WO2017002290A1 - コンバイナ昇降装置およびヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents

コンバイナ昇降装置およびヘッドアップディスプレイ装置 Download PDF

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WO2017002290A1
WO2017002290A1 PCT/JP2016/002140 JP2016002140W WO2017002290A1 WO 2017002290 A1 WO2017002290 A1 WO 2017002290A1 JP 2016002140 W JP2016002140 W JP 2016002140W WO 2017002290 A1 WO2017002290 A1 WO 2017002290A1
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combiner
groove
pin
protrusion
arrow
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PCT/JP2016/002140
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健二 中山
孝輔 佐々木
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Definitions

  • This disclosure relates to a combiner lifting device and a head-up display device.
  • a head-up display mounted on a vehicle such as an automobile is known.
  • a driver operator by displaying information on a combiner as an example of a head up display is known.
  • the combiner is arranged to stand in front of the driver.
  • the stand-up combiner enters the driver's front view and disturbs driving.
  • Patent Document 1 discloses a mechanism that realizes a storage function and a tilt function using only one motor.
  • the combiner lifting device includes a first protrusion and a second protrusion, and includes a support portion that supports the combiner. Furthermore, it is provided on both sides of the combiner, and has a first groove in which the first protrusion slides and a second groove in which the second protrusion slides, and the first protrusion is When located at the end of one groove, a configuration is provided that includes two side portions that rotatably support the support portion around the first protrusion.
  • Patent Document 1 has a problem that the structure is complicated.
  • An object of the present disclosure is to provide a combiner lifting device having a simple structure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of the head-up display device 100.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the head-up display device 100 shown in FIG. 1 with the cover 2 removed.
  • 3 and 4 are sectional views taken along line AA shown in FIG.
  • a head-up display device 100 shown in FIG. 1 is provided, for example, on an instrument panel (also called a dashboard) of a vehicle.
  • an instrument panel also called a dashboard
  • the combiner 3 is in any one of the storage state, the standing state, and the angle adjustment state.
  • the user can switch the storage state, the standing state, and the angle adjustment state of the combiner 3 by performing an operation instructing driving of the electric motor.
  • the storage state is a state in which the combiner 3 is stored in the housing 1 of the head-up display device 100.
  • the standing state is a state where the combiner 3 stands.
  • the angle adjustment state is a state in which the tilt of the combiner 3 can be adjusted to a user's desired angle after the combiner 3 is in an upright state.
  • the combiner 3 transitions from the stowed state to the standing state, or from the standing state to the stowed state. In addition, the combiner 3 transitions from the standing state to the angle adjustment state, or from the angle adjustment state to the standing state. 1, 2, and 4 show the standing state of the combiner 3, and FIG. 3 shows the storage state of the combiner 3.
  • the head-up display device 100 includes a housing 1, a cover 2, a combiner 3, a combiner lifting device 4, and a cover opening / closing mechanism 5.
  • the housing 1 accommodates a combiner 3, a combiner lifting device 4, and a cover opening / closing mechanism 5. Moreover, the housing
  • the cover 2 is provided so as to cover the upper part of the housing 1 (see FIGS. 1 and 3).
  • the cover 2 performs an opening / closing operation in conjunction with the lifting / lowering operation of the combiner 3. The details of the opening / closing operation of the cover 2 will be described later.
  • the part below the cover 2 is embedded in the instrument panel.
  • the upper surface part of the cover 2 and the surface of the instrument panel are substantially horizontal. Thereby, the head-up display device 100 does not block the driver's field of view in the accommodated state of the combiner 3.
  • the combiner 3 is, for example, a half mirror, and is composed of a plate glass and a light semi-transmissive film such as tin or silver deposited on one surface of the plate glass.
  • the combiner 3 has translucency, and is formed so that the user can see the front of the vehicle through the combiner 3.
  • the image projected on the combiner 3 appears to the user superimposed on the scenery in front of the vehicle.
  • This image is, for example, an image showing the speed of the vehicle, the remaining amount of fuel, or the like, or an image showing the distance to the destination, the direction of travel, the name of the current location, the facility near the current location, the name of the store, etc. .
  • the combiner lifting device 4 is accommodated in the front side of the vehicle in the housing 1.
  • the combiner raising / lowering device 4 is a device that raises and lowers the combiner 3 by the power of the electric motor in accordance with the operation of a user (driver or passenger).
  • the combiner lifting device 4 has a feed screw 41 and a movable part 42.
  • the feed screw 41 has a gear 41a and meshes with a motor gear 6 that rotates by rotation of an electric motor (not shown).
  • the feed screw 41 rotates as the motor gear 6 rotates.
  • the feed screw 41 and the movable portion 42 constitute a feed mechanism that moves the movable portion 42 in the vertical direction of the housing 1 by the rotation of the feed screw 41. Note that the upward direction of the housing 1 is the direction indicated by the arrow c in FIG. 1, and the downward direction of the housing 1 is the direction indicated by the arrow d in FIGS. 1 and 3.
  • combiner brackets 42a are formed at both ends of the movable portion 42 in the left-right direction of the casing 1.
  • the right side of the housing 1 is the direction indicated by the arrow R in FIG. 1
  • the left side of the housing 1 is the direction indicated by the arrow L in FIG.
  • the combiner bracket 42a has a notch 42b.
  • a third pin 48 formed in a support portion 43 described later is inserted into the notch 42b.
  • the power of the vertical movement of the movable portion 42 by the feed mechanism is transmitted to the support portion 43 via the combiner bracket 42a, and the combiner 3 is moved up and down.
  • the combiner lifting device 4 is provided with two side portions 49 (dotted line portions shown in FIG. 3) on both sides of the combiner 3 (both ends in the left-right direction of the combiner lifting device 4). Yes.
  • a first groove 44 and a second groove 45 are formed on a surface (that is, an inner surface) in contact with a support portion 43 described later.
  • the first groove 44 is linearly formed along the vertical direction of the housing 1 (the direction of the arrow c or the arrow d, that is, the ascending / descending direction of the combiner 3).
  • the first groove 44 is an area where the first pin 46 (an example of the first protrusion) formed on the support portion 43 slides when the combiner 3 transitions between the housed state and the standing state. .
  • the second groove 45 is a region where the second pin 47 (an example of the second protrusion) formed on the support portion 43 slides in the ascending / descending operation of the combiner 3 and the angle adjusting operation of the combiner 3.
  • the second groove 45 includes an elevating groove area 45a (an example of a second groove area) and an angle adjusting groove area 45b (an example of a first groove area).
  • the elevating groove region 45a is formed linearly in parallel with the first groove 44 along the vertical direction of the housing 1 (the direction of arrow c or arrow d, that is, the elevating direction of the combiner 3). That is, the lifting groove region 45a is a region where the second pin 47 slides when the combiner 3 transitions between the housed state and the standing state.
  • the length of the elevating groove region 45a along the direction c and the direction d is equal to the length of the first groove 44 along the direction c and the direction d.
  • the first pin 46 and the second pin 47 simultaneously move in the first groove 44 and the elevating groove region 45a, respectively.
  • the angle adjusting groove area 45b is connected to the elevating groove area 45a, and the second pin 47 slides when the combiner 3 is in the angle adjusting state.
  • the first pin 46 is located at the upper end portion of the first groove 44, and the support portion 43 is centered on the first pin 46 and the arrow e or arrow f. This is a region where the second pin 47 slides when rotating in the direction of.
  • the combiner lifting / lowering device 4 has a support portion 43.
  • the support portion 43 is provided between the side surface portion 49 (dotted line portion shown in FIG. 3) and the combiner bracket 42 a at each of both ends of the combiner lifting device 4.
  • the support part 43 has a main body part 43a and a combiner holding part 43b.
  • a first pin 46 and a second pin 47 are formed on the side surface portion 49 side (that is, the outer surface) of the main body portion 43a, and on the combiner bracket 42a side (that is, the inner surface) of the main body portion 43a, the first pin 46 and the second pin 47 are formed.
  • Three pins 48 are formed. The first pin 46 is inserted into the first groove 44, and the second pin 47 is inserted into the second groove 45. The third pin 48 is inserted into the notch 42b of the combiner bracket 42a.
  • the combiner holding part 43b fixes and supports the combiner 3. As shown in FIG.
  • the support portion 43 rotates in the direction of the arrow e or the arrow f around the first pin 46 located at the upper end portion of the first groove 44. That is, the two side surface portions 49 of the combiner lifting / lowering device 4 rotatably support the support portion 43 around the first pin 46 when the first pin 46 is located at the end of the first groove 44.
  • the configuration example of the head-up display device 100 has been described above.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of the head-up display device 100 when the combiner 3 is in the housed state.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the head-up display device 100 when the combiner 3 is in the standing state.
  • the first pin located at the lower end of the first groove 44 46 and the second pin 47 located at the lower end of the second groove 45 also move in the direction of the arrow c.
  • the first pin 46 and the second pin 47 can move simultaneously in the direction of the arrow c until the first pin 46 reaches the upper end of the first groove 44 (the state shown in FIG. 4).
  • maintenance part 43b also moves to the upper direction of the housing
  • the first pin 46 is located at the upper end of the first groove 44, and the second pin 47 is located near the boundary between the lifting groove region 45a and the angle adjusting groove region 45b. To do. In this standing state, the user can visually recognize the image projected on the projection plane F1.
  • the combiner bracket 42a moves downward (in the direction of the arrow d) by driving the electric motor in the standing state of the combiner 3 shown in FIG.
  • the first pin 46 and the second pin 47 located in the vicinity of the boundary between the raising / lowering groove region 45a and the angle adjusting groove region 45b in the second groove 45 also move in the direction of the arrow d.
  • the first pin 46 and the second pin 47 are indicated by an arrow d until the first pin 46 and the second pin 47 reach the lower end portion of the first groove 44 and the lower end portion of the second groove 45, respectively (state of FIG. 3). Can move in the same direction.
  • the first pin 46 and the second pin 47 move up and down simultaneously along the first groove 44 and the lifting groove region 45a, respectively.
  • the combiner 3 supported by the support part 43 performs the raising / lowering operation
  • the storage function for the combiner 3 is realized.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the head-up display device 100 when the combiner 3 is in the standing state.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA of the head-up display device 100 when the combiner 3 is tilted at a predetermined angle.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of the head-up display device 100 when the combiner 3 is tilted to the maximum.
  • FIG. 7 is a diagram collectively showing the state of the combiner 3 of FIGS.
  • the first pin 46 is located at the upper end of the first groove 44, and the second pin 47 is in the second groove 45 in the lifting groove region 45 a. And in the vicinity of the boundary between the angle adjusting groove region 45b.
  • the first pin 46 is located at the upper end of the first groove 44. It is pushed and does not move.
  • the second pin 47 has an angle as shown in FIG. It moves in the direction of arrow f along the adjustment groove region 45b.
  • the movement of the second pin 47 in the direction of the arrow f is a clockwise rotation operation (in the direction of the arrow f) with the first pin 46 positioned at the upper end of the first groove 44 as the rotation axis (fulcrum). .
  • the rotation of the second pin 47 in the direction of the arrow f with the first pin 46 as a fulcrum causes the second pin 47 to move to the end of the angle adjusting groove region 45b (state of FIG. 6).
  • Angle adjustment is possible. That is, the range in which the angle of the combiner 3 can be adjusted depends on the length in the sliding direction of the second pin 47 in the angle adjusting groove region 45b. For example, the angle at which the combiner 3 can rotate in the direction of the arrow h from the standing state is 13 degrees.
  • the second pin 47 becomes the angle adjustment groove. It moves in the direction of arrow e along the region 45b.
  • the movement of the second pin 47 in the direction of the arrow e is a counterclockwise rotation operation (in the direction of the arrow e) with the first pin 46 located at the upper end of the first groove 44 as the rotation axis (fulcrum). is there.
  • the combiner 3 When the rotation operation of the electric motor stops when the combiner 3 reaches a desired angle, the combiner 3 is held at the desired angle.
  • the first pin 46 is fixed to the upper end of the first groove 44 and operates as a rotation shaft, and the second pin 47 moves along the angle adjustment groove region 45b with the arrow f or
  • the combiner 3 supported by the support portion 43 performs a rotation operation in the direction of the arrow g or the arrow h.
  • a tilt function for the combiner 3 is realized.
  • the operation example of the head-up display device 100 has been described above.
  • the combiner lifting / lowering device 4 is provided with two grooves (first groove 44 and second groove 45), and two pins (first pin 46 and first groove 46) are provided on the support portion 43 that supports the combiner 3. 2 pins 47) are formed.
  • the two pins slide in the two grooves at the same time, thereby realizing the lifting / lowering operation of the combiner 3.
  • the 2nd pin 47 slides on the 2nd groove
  • the combiner 3 is supported by the support portion 43 having the first pin 46 and the second pin 47, and the first groove 44 in which the first pin 46 slides and the second pin 47 in which the second pin 47 slides are supported.
  • the support portion 43 is rotatably supported around the first pin 46 by the two side surface portions 49 having the two grooves 45.
  • the storage state, the standing state, and the angle adjustment state of the combiner 3 can be switched by such a simple structure including two grooves and two pins.
  • the combiner lifting / lowering device 4 in the combiner lifting / lowering device 4, the length and shape of the combiner between the first groove 44 and the second groove 45 (lifting groove region 45 a and angle adjusting groove region 45 b) are combined.
  • the switching between the three lifting operations and the rotating operation can be realized by driving one electric motor.
  • the combiner raising / lowering apparatus 4 it is not necessary to provide a mechanism different in the raising / lowering operation (storage function) and rotation operation (tilt function) of the combiner 3.
  • the combiner raising / lowering apparatus 4 can be comprised compactly in the front-back direction of the vehicle corresponding to the rotation direction of the combiner 3. Therefore, in this Embodiment, the combiner raising / lowering apparatus 4 can be installed in the head up display apparatus 100 compactly, and the manufacturing cost of the head up display apparatus 100 can be reduced.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of the head-up display device 100 when the combiner 3 is stored (the cover 2 is closed).
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line AA of the head-up display device 100 when the combiner 3 is in the standing state (the cover 2 is in the open state).
  • the cover 2 has a first gear portion 21 that meshes with a second gear portion 51 of a cover opening / closing mechanism 5 described later.
  • the cover 2 is rotated by the rotational drive of the cover opening / closing mechanism 5 transmitted through the first gear portion 21. That is, when the first gear portion 21 rotates in the directions of arrows k and l, the upper portion of the cover 2 rotates in the directions of arrows n and m.
  • the cover opening / closing mechanism 5 is provided outside the combiner lifting / lowering device 4 (side surface portion 49) in the left-right direction of the housing 1.
  • the cover opening / closing mechanism 5 includes a second gear portion 51, a third groove 52, and a rotating shaft 53. The cover opening / closing mechanism 5 rotates about the rotation shaft 53 in the directions of arrows i and j.
  • the second gear portion 51 meshes with the first gear portion 21 formed on the cover 2.
  • the first pin 46 formed in the support portion 43 of the combiner lifting / lowering device 4 is inserted into the third groove 52.
  • the first groove 44 is formed by hollowing out the side surface of the combiner lifting / lowering device 4, so that the first pin 46 formed in the support portion 43 penetrates the first groove 44 and forms the third groove. 52 is inserted.
  • the third groove 52 includes a first groove region 52a (an example of at least a part of the third portion) and a second groove region 52b.
  • the first groove region 52a and the second groove region 52b are connected.
  • the direction in which the first groove region 52a extends is different from the direction in which the first groove 44 extends.
  • the first pin 46 moves from the direction of the arrow c to the direction of the arrow i or the arrow j in the first groove 44 formed on the fixed combiner lifting / lowering device 4. For this reason, as shown in FIGS. 8 and 9, as the first pin 46 moves in the direction of the arrow c from the end of the first groove region 52a to the vicinity of the boundary with the second groove region 52b, the rotation axis
  • the cover opening / closing mechanism 5 supported so as to be rotatable about 53 rotates in the direction of arrow i about the rotation shaft 53.
  • the cover opening / closing mechanism 5 moves the arrow j around the rotation shaft 53. Rotate in the direction of.
  • the cover opening / closing mechanism 5 rotates in the direction of arrow i or arrow j
  • the first gear portion 21 of the cover 2 meshed with the second gear portion 51 of the cover opening / closing mechanism 5 also moves in the direction of arrow k or arrow l.
  • the cover 2 opens and closes as the cover opening / closing mechanism 5 rotates.
  • the cover 2 in the closed state rotates in the direction of the arrow n and enters the open state.
  • an opening A is formed in the moving direction of the combiner 3, and the combiner 3 can project from the housing 1.
  • the cover opening / closing mechanism 5 is rotatably arranged so that the direction in which the first groove region 52a, which is at least part of the third groove 52, extends is different from the direction in which the first groove 44 extends.
  • the cover 2 is opened and closed by the rotation of the cover opening / closing mechanism 5. That is, the first groove region 52a only needs to be formed to rotate the cover opening / closing mechanism 5 in the direction of the arrow i or the arrow j in accordance with the movement of the first pin 46 along the first groove 44.
  • the length of the first groove region 52a in the sliding direction of the first pin 46 may be formed according to a desired rotation range of the cover opening / closing mechanism 5 in the direction of arrow i or arrow j.
  • the first pin 46 when the cover 2 is in the closed state (for example, FIG. 8), the first pin 46 is positioned at the end of the first groove region 52a, and when the cover 2 is in the open state (for example, FIG. 9), the first pin 46 is positioned.
  • the length of the first groove region 52a in the sliding direction of the first pin 46 may be set so that the pin 46 is positioned near the boundary between the first groove region 52a and the second groove region 52b.
  • the second groove region 52b has a cover opening / closing mechanism so as to coincide with the position and shape of the first groove 44 when the first pin 46 moves along the second groove region 52b. 5 should just be formed.
  • the rotation to the direction of the arrow i or the arrow j of the cover opening / closing mechanism 5 is restrict
  • the cover 2 can be opened / closed in conjunction with the lifting / lowering operation of the combiner 3 by the first pin 46.
  • movement of the cover 2 can be implemented with one electric motor. Therefore, in the head-up display device 100, it is not necessary to provide a drive mechanism for opening and closing the cover 2 separately from the lifting and lowering operation of the combiner 3, so that the head-up display device 100 can be configured compactly.
  • the width of the angle adjusting groove region 45b shown in FIGS. 3 to 7 may be narrower than the width of the elevating groove region 45a. By doing so, the sliding load in the angle adjusting groove region 45b is larger than the sliding load in the elevating groove region 45a with respect to the second pin 47. Therefore, in the angle adjustment state of the combiner 3, the position of the second pin 47 that moves in the angle adjustment groove region 45b is stabilized, and rattling due to vibrations in the support portion 43 and the combiner 3 can be suppressed. Thereby, blurring of the image displayed on the combiner 3 can be suppressed, and the user can easily view the image.
  • the second pin 47 may be covered with a vibration absorbing material such as a damper 70 that fills a gap between the second pin 47 and the angle adjusting groove region 45 b.
  • a vibration absorbing material such as a damper 70 that fills a gap between the second pin 47 and the angle adjusting groove region 45 b.
  • An example of the material of the damper 70 is silicon rubber.
  • the second pin 47 when the second pin 47 slides on the angle adjusting groove region 45 b of the second groove 45, the second pin 47 is formed on the two side surface portions 49 of the combiner lifting device 4.
  • the rib 60 which touches may be provided.
  • the rib 60 may be formed integrally with the second groove 45 in the side surface portion 49 of the combiner lifting / lowering device 4, or may be in contact with the second groove 45 as a separate member from the side surface portion 49 of the combiner lifting / lowering device 4. Good.
  • the thickness of the rib 60 (the length in the front direction in FIG. 10) may be, for example, the length between the second groove 45 and the root of the second pin 47.
  • the sliding load of the second pin 47 in the angle adjusting groove region 45b is larger than the sliding load of the second pin 47 in the lifting groove region 45a. Therefore, when the second pin 47 is positioned in the angle adjusting groove region 45b, control for increasing the torque of the electric motor (for example, a stepping motor) is greater than when the second pin 47 is positioned in the lifting groove region 45a. It may be done.
  • a detection switch that detects the position of the second pin 47 according to the position of the combiner 3, the support part 43, or the second pin 47 in the direction of the arrow c or the arrow d (the position in the height direction of the housing 1) is provided. May be.
  • control is performed to make the torque of the electric motor different between the lifting groove region 45a and the angle adjusting groove region 45b.
  • the angle adjusting groove region 45b although the sliding load of the second pin 47 is large, the second pin can be smoothly moved by increasing the torque.
  • the lifting groove region 45a the sliding load of the second pin 47 is small compared to the angle adjusting groove region 45b. Therefore, the second pin 47 can be quickly moved even with a small torque, and the accommodation state of the combiner 3 can be reduced. Transition to the standing state can be realized quickly.
  • the angle adjusting groove region 45b shown in FIG. 3 is along a path along which the second pin 47 moves in the rotation direction with the first pin 46 positioned at the upper end of the first groove 44 as the rotation axis.
  • the shape of the angle adjusting groove region 45b is not limited to the shape shown in FIG.
  • the angle adjustment groove region 45 b is The shape may be open in the direction of arrow a.
  • the angle at which the combiner 3 can rotate in the direction of the arrow h from the standing state may be set according to the design of the vehicle on which the combiner lifting device 4 is mounted, for example.
  • the angle at which the combiner 3 can rotate in the direction of the arrow h from the standing state is the length in the directions of the arrows e and f of the angle adjusting groove region 45b (that is, the rotation direction of the second pin 47).
  • Depends on the size That is, when the length of the angle adjusting groove region 45b in the direction of the arrow e and the arrow f is longer (or shorter) than the example shown in FIG. 7, the combiner 3 can rotate in the direction of the arrow h.
  • the angle can be set larger (or smaller). Therefore, the length in the direction of the arrow e and the arrow f of the angle adjusting groove region 45b may be set according to the design of the vehicle on which the combiner lifting device 4 is mounted.
  • ⁇ Modification 6> 8 and 9 the case where the cover 2 and the cover opening / closing mechanism 5 form the first gear portion 21 and the second gear portion 51 has been described.
  • the cover 2 and the cover opening / closing mechanism 5 are not limited to the configuration in which the first gear portion 21 and the second gear portion 51 are formed, as long as the cover 2 opens and closes as the cover opening / closing mechanism 5 rotates. Good.
  • the present disclosure can be used for a head-up display device that raises and lowers a combiner.

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Abstract

コンバイナ昇降装置は、第１ピンと、第２ピンと、を有し、コンバイナを支持する支持部と、コンバイナの両側にそれぞれ設けられ、第１ピンが摺動する第１の溝と、第２ピンが摺動する第２の溝とを有し、第１ピンが第１の溝の端部に位置する場合に、第１ピンを中心として支持部を回転可能に支持する２つの側面部と、を備える。

Description

コンバイナ昇降装置およびヘッドアップディスプレイ装置
　本開示は、コンバイナ昇降装置およびヘッドアップディスプレイ装置に関する。
　従来、自動車などの車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）が知られている。また、ヘッドアップディスプレイの一例として、コンバイナに情報を表示することで、運転者を支援するものが知られている。コンバイナは運転者の前方に起立して配置されるが、運転者がコンバイナを使用しない場合、例えば、起立したコンバイナが運転者の前方の視界に入り、運転の邪魔になるという問題がある。
　このような問題に対して、コンバイナを使用しないときにコンバイナをインストルメンタルパネル（ダッシュボードともいう）内に格納する格納機能と、コンバイナを使用するときにコンバイナの角度を調整する角度調整機能（チルト機能）とを有する機構が知られている。例えば、特許文献１には、１つのモータのみを用いて、格納機能とチルト機能とを実現する機構が開示されている。
特許第５０２０２５２号公報
　本開示の一態様に係るコンバイナ昇降装置は、第１の突起部と、第２の突起部と、を有し、コンバイナを支持する支持部とを備える。さらに、コンバイナの両側にそれぞれ設けられ、第１の突起部が摺動する第１の溝と、第２の突起部が摺動する第２の溝とを有し、第１の突起部が第１の溝の端部に位置する場合に、第１の突起部を中心として支持部を回転可能に支持する２つの側面部と、を備える構成を採る。
　本開示によれば、簡単な構造のコンバイナ昇降装置を提供することができる。
実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（起立状態時）の外観を示す斜視図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（起立状態時）の外観を示す斜視図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（収納状態時）の内部を示す側断面図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（起立状態時）の内部を示す側断面図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（角度調整状態時）の内部を示す側断面図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（角度調整状態時）の内部を示す側断面図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（角度調整状態時）の内部を示す側断面図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（収容状態時）のカバー開閉動作に関する内部を示す側断面図 実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（起立状態時）のカバー開閉動作に関する内部を示す側断面図 変形例２の第２溝を示す側面図
　本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の装置における問題点を簡単に説明する。特許文献１の機構は、構造が複雑であるという課題がある。
　本開示の目的は、簡単な構造のコンバイナ昇降装置を提供することである。
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　［ヘッドアップディスプレイ装置１００の構成］
　まず、図１～図４を用いて、本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１００の構成例について説明する。図１は、ヘッドアップディスプレイ装置１００の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すヘッドアップディスプレイ装置１００においてカバー２を除いた状態の外観を示す斜視図である。図３および図４は、図１に示したＡ－Ａの断面図である。
　図１に示すヘッドアップディスプレイ装置１００は、例えば、車両のインストルメンタルパネル（ダッシュボードともいう）に備えられる。
　ヘッドアップディスプレイ装置１００によるコンバイナ３の昇降動作により、コンバイナ３は、収納状態、起立状態、角度調整状態のいずれかの状態となる。例えば、ユーザは、電動モータの駆動を指示する操作を行うことで、コンバイナ３の収納状態、起立状態、角度調整状態を切り替えることができる。
　収納状態とは、コンバイナ３がヘッドアップディスプレイ装置１００の筐体１に収納された状態である。起立状態とは、コンバイナ３が起立した状態である。角度調整状態とは、コンバイナ３が起立状態となった後にコンバイナ３の傾きがユーザの所望角度に調整可能となる状態である。
　コンバイナ３は、収納状態から起立状態へ、または、起立状態から収納状態へ遷移する。また、コンバイナ３は、起立状態から角度調整状態へ、または、角度調整状態から起立状態へ遷移する。なお、図１、図２、図４は、コンバイナ３の起立状態を示し、図３はコンバイナ３の収納状態を示している。
　図１～図４に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、筐体１、カバー２、コンバイナ３、コンバイナ昇降装置４、カバー開閉機構５を有する。
　筐体１は、コンバイナ３、コンバイナ昇降装置４、カバー開閉機構５を収容する。また、筐体１は、車両の後方側に投影装置（図示略）を収容する。なお、図１、図３において矢印ａは車両の前方に向かう方向を表し、矢印ｂは車両の後方に向かう方向を表す。
　カバー２は、筐体１の上部を覆うように設けられる（図１、図３を参照）。カバー２は、コンバイナ３の昇降動作と連動して開閉動作を行う。なお、カバー２の開閉動作の詳細については後述する。
　コンバイナ３の収容状態（例えば図３）において、カバー２よりも下方の部分は、インストルメンタルパネルに埋め込まれる。その場合、カバー２の上面部とインストルメンタルパネルの表面とがほぼ水平となることが好ましい。これにより、コンバイナ３の収容状態においてヘッドアップディスプレイ装置１００が運転者の視界を遮ることがない。
　コンバイナ３は、例えばハーフミラーであり、板ガラスと、この板ガラスの一方の面に蒸着された錫または銀などの光半透過膜とで構成されている。コンバイナ３は、半透過性を有しており、ユーザがコンバイナ３を通して車両の前方を目視できるように形成されている。
　図３に示したコンバイナ３の投影面Ｆ１には、コンバイナ３が起立状態または角度調整状態のときに、筐体１に収容された投影装置（図示略）からの画像が投影される。これにより、ユーザには、コンバイナ３に投影された画像が車両前方の風景に重畳されて見えることになる。この画像は、例えば、車両の速度、燃料の残量などを示す画像、または、目的地までの距離、進行方向、現在地名、現在地付近に存在する施設、店舗の名称などを示す画像などである。
　コンバイナ昇降装置４は、筐体１における車両の前方側に収容される。コンバイナ昇降装置４は、ユーザ（運転者または同乗者）の操作に応じて、電動モータの動力によってコンバイナ３を昇降させる装置である。
　図２に示すように、コンバイナ昇降装置４は、送りネジ４１および可動部４２を有する。送りネジ４１は、ギア４１ａを有し、電動モータ（図示略）の回転によって回転するモータギア６に歯合している。送りネジ４１は、モータギア６の回転に伴い回転する。送りネジ４１および可動部４２は、送りネジ４１の回転により可動部４２を筐体１の上下方向に移動させる送り機構を構成している。なお、筐体１の上方向とは、図１において矢印ｃが示す方向であり、筐体１の下方向とは、図１及び図３において矢印ｄが示す方向である。
　また、可動部４２の筐体１の左右方向の両端には、図３、図４に示すように、コンバイナブラケット４２ａが形成されている。なお、筐体１の右方とは、図１において矢印Ｒが示す方向であり、筐体１の左方とは、図１において矢印Ｌが示す方向である。
　図３に示すようにコンバイナブラケット４２ａには、切り欠き４２ｂが形成されている。切り欠き４２ｂには、後述する支持部４３に形成された第３ピン４８が挿入される。切り欠き４２ｂに第３ピン４８が挿入されていることにより、送り機構による可動部４２の上下動の動力がコンバイナブラケット４２ａを介して支持部４３に伝達され、コンバイナ３を昇降させる。
　また、図２に示すように、コンバイナ昇降装置４には、コンバイナ３の両側（コンバイナ昇降装置４の左右方向の両端）に２つの側面部４９（図３に示す点線部分）がそれぞれ設けられている。コンバイナ昇降装置４の側面部４９の各々において、後述する支持部４３と接する面（つまり、内側の面）には、第１溝４４および第２溝４５が形成されている。
　第１溝４４は、筐体１の上下方向（矢印ｃまたは矢印ｄの方向。つまり、コンバイナ３の昇降方向）に沿って直線的に形成される。第１溝４４は、コンバイナ３が収容状態と起立状態との間を遷移する際に、支持部４３に形成された第１ピン４６（第１の突起部の一例）が摺動する領域である。
　第２溝４５は、コンバイナ３の昇降動作およびコンバイナ３の角度調整動作において、支持部４３に形成された第２ピン４７（第２の突起部の一例）が摺動する領域である。第２溝４５は、昇降用溝領域４５ａ（第２の溝領域の一例）と角度調整用溝領域４５ｂ（第１の溝領域の一例）とを有する。
　昇降用溝領域４５ａは、第１溝４４と平行に、筐体１の上下方向（矢印ｃまたは矢印ｄの方向。つまり、コンバイナ３の昇降方向）に沿って直線的に形成される。つまり、昇降用溝領域４５ａは、コンバイナ３が収容状態と起立状態との間を遷移する際に第２ピン４７が摺動する領域である。例えば、昇降用溝領域４５ａの方向ｃおよび方向ｄの方向に沿った長さは、第１溝４４の方向ｃおよび方向ｄの方向に沿った長さと等しい。第１ピン４６および第２ピン４７は、第１溝４４および昇降用溝領域４５ａをそれぞれ同時に移動する。
　角度調整用溝領域４５ｂは、昇降用溝領域４５ａ連結され、コンバイナ３が角度調整状態において第２ピン４７が摺動する領域である。例えば、図４に示すように、角度調整用溝領域４５ｂは、第１ピン４６が第１溝４４の上端部に位置し、支持部４３が第１ピン４６を中心として、矢印ｅまたは矢印ｆの方向に回転する場合に第２ピン４７が摺動する領域である。
　また、コンバイナ昇降装置４は、支持部４３を有する。支持部４３は、コンバイナ昇降装置４の両端の各々において、側面部４９（図３に示す点線部分）と、コンバイナブラケット４２ａとの間にそれぞれ設けられる。
　支持部４３は、本体部４３ａとコンバイナ保持部４３ｂを有する。本体部４３ａの側面部４９側（つまり、外側の面）には、第１ピン４６および第２ピン４７が形成され、本体部４３ａのコンバイナブラケット４２ａ側（つまり、内側の面）には、第３ピン４８が形成されている。第１ピン４６は第１溝４４に挿入され、第２ピン４７は第２溝４５に挿入される。また、第３ピン４８は、コンバイナブラケット４２ａの切り欠き４２ｂに挿入される。コンバイナ保持部４３ｂは、コンバイナ３を固定して支持する。図４に示すように、支持部４３は、第１溝４４の上端部に位置する第１ピン４６を中心として、矢印ｅまたは矢印ｆの方向に回転する。すなわち、コンバイナ昇降装置４の２つの側面部４９は、第１ピン４６が第１溝４４の端部に位置する場合に、第１ピン４６を中心として支持部４３を回転可能に支持する。
　以上、ヘッドアップディスプレイ装置１００の構成例について説明した。
　［コンバイナ昇降装置４の動作］
　次に、コンバイナ昇降装置４の動作の詳細について説明する。以下では、コンバイナ３が収納状態から起立状態へ遷移、又は、起立状態から収容状態へ遷移するときの動作（以下、動作例１という）、コンバイナ３の角度調整状態での動作（以下、動作例２という）についてそれぞれ説明する。
　＜動作例１：コンバイナ３の収容状態－起立状態の遷移時の動作＞
　図３及び図４を用いて、動作例１について説明する。上述したとおり、図３は、コンバイナ３が収納状態であるときのヘッドアップディスプレイ装置１００のＡ－Ａの断面図である。また、図４は、コンバイナ３が起立状態であるときのヘッドアップディスプレイ装置１００のＡ－Ａの断面図である。
　図３に示すコンバイナ３の収納状態において、電動モータの駆動によって、コンバイナブラケット４２ａが筐体１の上方向（矢印ｃの方向）へ移動すると、第１溝４４の下端部に位置する第１ピン４６、および、第２溝４５（昇降用溝領域４５ａ）の下端部に位置する第２ピン４７も矢印ｃの方向へ移動する。第１ピン４６および第２ピン４７は、第１ピン４６が第１溝４４の上端部に達するまで（図４の状態）、矢印ｃの方向へ同時に移動可能である。
　第１ピン４６および第２ピン４７が筐体１の上方向（矢印ｃの方向）へ移動すると、本体部４３ａおよびコンバイナ保持部４３ｂも筐体１の上方向へ移動する。これにより、コンバイナ保持部４３ｂに固定されたコンバイナ３も筐体１の上方向へ移動し、図４に示す起立状態となる。図４に示すコンバイナ３の起立状態では、第１ピン４６は第１溝４４の上端部に位置し、第２ピン４７は昇降用溝領域４５ａと角度調整用溝領域４５ｂとの境界付近に位置する。この起立状態において、ユーザは、投影面Ｆ１に投影された画像を視認することができる。
　また、図４に示すコンバイナ３の起立状態において、電動モータの駆動によって、コンバイナブラケット４２ａが筐体１の下方向（矢印ｄの方向）へ移動すると、第１溝４４の上端部に位置する第１ピン４６、および、第２溝４５における昇降用溝領域４５ａと角度調整用溝領域４５ｂとの境界付近に位置する第２ピン４７も矢印ｄの方向へ移動する。第１ピン４６および第２ピン４７は、第１ピン４６および第２ピン４７が第１溝４４の下端部および第２溝４５の下端部にそれぞれ達するまで（図３の状態）、矢印ｄの方向へ同時に移動可能である。
　第１ピン４６および第２ピン４７が筐体１の下方向（矢印ｄの方向）へ移動すると、本体部４３ａおよびコンバイナ保持部４３ｂも筐体１の下方向へ移動する。これにより、コンバイナ保持部４３ｂに固定されたコンバイナ３も筐体１の下方向へ移動し、図３に示す収容状態となる。
　このように、コンバイナ３の収容状態と起立状態との間の遷移において、第１ピン４６および第２ピン４７が第１溝４４および昇降用溝領域４５ａに沿ってそれぞれ同時に上下動することにより、支持部４３に支持されたコンバイナ３は、矢印ｃまたは矢印ｄの方向の昇降動作を行う。これにより、コンバイナ３に対する格納機能を実現する。
　＜動作例２：コンバイナ３の角度調整状態での動作＞
　図４～図７を用いて、動作例２について説明する。図４は、コンバイナ３が起立状態であるときのヘッドアップディスプレイ装置１００のＡ－Ａの断面図である。図５は、コンバイナ３が所定の角度で傾いた状態であるときのヘッドアップディスプレイ装置１００のＡ－Ａの断面図である。図６は、コンバイナ３が最大限傾いた状態であるときのヘッドアップディスプレイ装置１００のＡ－Ａの断面図である。また、図７は、図４～図６のコンバイナ３の状態をまとめて示した図である。
　上述したように、図４に示すコンバイナ３の起立状態において、第１ピン４６は、第１溝４４の上端部に位置し、第２ピン４７は、第２溝４５において、昇降用溝領域４５ａと角度調整用溝領域４５ｂとの境界付近に位置する。
　図４に示す状態から、電動モータの駆動によって、コンバイナブラケット４２ａが筐体１の上方向（矢印ｃの方向）へ更に移動しても、第１ピン４６は、第１溝４４の上端部に押しつけられて移動しない。
　一方、図４に示す状態から、電動モータの駆動によって、コンバイナブラケット４２ａが筐体１の上方向（矢印ｃの方向）へ更に移動すると、第２ピン４７は、図５に示すように、角度調整用溝領域４５ｂに沿って矢印ｆの方向へ移動する。この第２ピン４７の矢印ｆの方向への移動は、第１溝４４の上端部に位置する第１ピン４６を回転軸（支点）とした時計回り（矢印ｆの方向）の回転動作である。
　第２ピン４７が矢印ｆの方向へ回転すると、本体部４３ａおよびコンバイナ保持部４３ｂも矢印ｆの方向へ回転する。これにより、コンバイナ保持部４３ｂに固定されたコンバイナ３も、時計回りの方向（矢印ｈの方向）へ回転する。この回転動作により、図４に示す状態から、図５や図６などに示す状態までのコンバイナ３の矢印ｈの方向への角度調整が行われる（図７参照）。
　第１ピン４６を支点とした矢印ｆの方向への第２ピン４７の回転によって、第２ピン４７が角度調整用溝領域４５ｂの端部に移動するまで（図６の状態）、コンバイナ３の角度調整が可能となる。つまり、コンバイナ３の角度調整可能な範囲は、角度調整用溝領域４５ｂにおける第２ピン４７の摺動方向の長さに依存する。例えば、起立状態からのコンバイナ３の矢印ｈの方向へ回転可能な角度は１３度である。
　また、図５又は図６に示す角度調整状態から、電動モータの駆動によって、コンバイナブラケット４２ａが筐体１の下方向（矢印ｄの方向）へ移動すると、第２ピン４７は、角度調整用溝領域４５ｂに沿って矢印ｅの方向へ移動する。この第２ピン４７の矢印ｅの方向への移動は、第１溝４４の上端部に位置する第１ピン４６を回転軸（支点）とした反時計回り（矢印ｅの方向）の回転動作である。
　第２ピン４７が矢印ｅの方向へ回転すると、本体部４３ａおよびコンバイナ保持部４３ｂも矢印ｅの方向へ回転する。これにより、コンバイナ保持部４３ｂに固定されたコンバイナ３も、反時計回りの方向（矢印ｇの方向）へ回転する。この回転動作により、図５または図６に示す状態から図４に示す起立状態までのコンバイナ３の矢印ｇの方向への角度調整が行われる（図７参照）。
　コンバイナ３が所望の角度となった時点で電動モータの回転動作が停止すると、コンバイナ３は、所望の角度に保持される。
　このように、コンバイナ３の角度調整状態において、第１ピン４６が第１溝４４の上端部に固定され回転軸として動作し、第２ピン４７が角度調整用溝領域４５ｂに沿って矢印ｆまたは矢印ｅの方向に移動することにより、支持部４３に支持されたコンバイナ３は、矢印ｇまたは矢印ｈの方向の回転動作を行う。これにより、コンバイナ３に対するチルト機能を実現する。
　以上、ヘッドアップディスプレイ装置１００の動作例について説明した。
　本実施の形態では、コンバイナ昇降装置４には、２つの溝（第１溝４４および第２溝４５）が設けられ、コンバイナ３を支持する支持部４３に２つのピン（第１ピン４６および第２ピン４７）が形成される。コンバイナ昇降装置４では、２つのピンが２つの溝をそれぞれ同時に摺動することにより、コンバイナ３の昇降動作を実現する。また、コンバイナ昇降装置４では、第１溝４４の上端部に位置する第１ピン４６を回転軸として、第２ピン４７が第２溝４５（角度調整用溝領域４５ｂ）を摺動することにより、コンバイナ３の回転動作を実現する。
　このようにして、第１ピン４６と第２ピン４７とを有する支持部４３によってコンバイナ３が支持され、第１ピン４６が摺動する第１溝４４と、第２ピン４７が摺動する第２溝４５とを有する２つの側面部４９によって、第１ピン４６が第１溝４４の端部に位置する場合に第１ピン４６を中心として支持部４３が回転可能に支持されている。
　すなわち、本実施の形態によれば、このような２つの溝と２つのピンからなる簡単な構造により、コンバイナ３の収納状態、起立状態、角度調整状態を切り替えることができる。
　また、本実施の形態では、コンバイナ昇降装置４において、第１溝４４と第２溝４５（昇降用溝領域４５ａおよび角度調整用溝領域４５ｂ）との間の長さおよび形状の関係によって、コンバイナ３の昇降動作と回転動作との切り替えを、１つの電動モータの駆動によって実現できる。これにより、コンバイナ昇降装置４では、コンバイナ３の昇降動作（格納機能）と回転動作（チルト機能）とで異なる機構を設ける必要がない。これにより、特に、コンバイナ３の回転方向に対応する車両の前後方向に、コンバイナ昇降装置４をコンパクトに構成することができる。よって、本実施の形態では、コンバイナ昇降装置４をヘッドアップディスプレイ装置１００内にコンパクトに設置でき、ヘッドアップディスプレイ装置１００の製作コストを低減できる。
　［カバー２の開閉動作］
　次に、図１、図２、図８および図９を用いて、カバー２の開閉動作の詳細について説明する。
　図８は、コンバイナ３が収納状態（カバー２が閉状態）であるときのヘッドアップディスプレイ装置１００のＡ－Ａの断面図である。図９は、コンバイナ３が起立状態（カバー２が開状態）であるときのヘッドアップディスプレイ装置１００のＡ－Ａの断面図である。
　カバー２は、後述するカバー開閉機構５の第２ギア部５１に歯合している第１ギア部２１を有する。カバー２は、第１ギア部２１を介して伝達されるカバー開閉機構５の回転駆動によって回転される。すなわち、第１ギア部２１が矢印ｋおよび矢印ｌの方向に回転した場合に、カバー２の上部が矢印ｎおよび矢印ｍの方向に回転する。
　図２に示すように、カバー開閉機構５は、筐体１の左右方向において、コンバイナ昇降装置４（側面部４９）の外側に設けられる。図８および図９に示すように、カバー開閉機構５は、第２ギア部５１、第３溝５２および回転軸５３を有する。カバー開閉機構５は、回転軸５３を中心として矢印ｉ、ｊの方向に回転する。
　第２ギア部５１は、カバー２に形成された第１ギア部２１に歯合している。
　第３溝５２には、コンバイナ昇降装置４の支持部４３に形成された第１ピン４６が挿入される。例えば、第１溝４４は、コンバイナ昇降装置４の側面がくり抜かれることにより形成されることにより、支持部４３に形成された第１ピン４６は、第１溝４４を貫通して第３溝５２に挿入される。
　また、第３溝５２は、第１溝領域５２ａ（第３の少なくとも一部の一例）と第２溝領域５２ｂを有する。第１溝領域５２ａと第２溝領域５２ｂは連結されている。第１溝領域５２ａが延びる方向は、第１溝４４が延びる方向と異なる。
　図８に示すコンバイナ３の収納状態において、電動モータの駆動によって、図３に示したコンバイナブラケット４２ａが筐体１の上方向（矢印ｃの方向）へ移動すると、コンバイナ昇降装置４の第１溝４４の下端部にある第１ピン４６も筐体１の上方向へ移動する。第１ピン４６が第１溝４４を筐体１の上方向へ移動する際、第１ピン４６は、カバー開閉機構５の第３溝５２も同時に摺動することになる。
　この際、第１ピン４６は、固定されたコンバイナ昇降装置４上に形成された第１溝４４では、矢印ｃの方向から矢印ｉまたは矢印ｊの方向にずれることなく移動する。このため、図８および図９に示すように、第１ピン４６が第１溝領域５２ａの端部から第２溝領域５２ｂとの境界付近まで矢印ｃの方向に移動するのに伴い、回転軸５３を中心として回転可能に支持されているカバー開閉機構５は回転軸５３を中心として矢印ｉの方向に回転する。また、第１ピン４６が第２溝領域５２ｂとの境界付近から第１溝領域５２ａの端部まで矢印ｄの方向に移動するのに伴い、カバー開閉機構５は回転軸５３を中心として矢印ｊの方向に回転する。
　このカバー開閉機構５の矢印ｉまたは矢印ｊの方向の回転に伴い、カバー開閉機構５の第２ギア部５１に歯合しているカバー２の第１ギア部２１も矢印ｋまたは矢印ｌの方向に回転する。すなわち、カバー２は、カバー開閉機構５の回転に伴って開閉する。具体的には、第１ギア部２１が矢印ｋの方向に回転すると、閉状態のカバー２は、矢印ｎの方向に回転し開状態となる。これにより、図９に示すように、コンバイナ３の移動方向に開口部Ａが形成され、コンバイナ３が筐体１から突出可能な状態となる。一方、第１ギア部２１が矢印ｌの方向に回転すると、開状態のカバー２は、矢印ｍの方向に回転し閉状態となる。これにより、図８に示すように、図９に示す開口部Ａが無くなり、筐体１に収容されたコンバイナ３が筐体１の外部から見えなくなる。
　このように、カバー開閉機構５は、第３溝５２の少なくとも一部である第１溝領域５２ａが延びる方向が第１溝４４が延びる方向と異なるように回転可能に配置される。カバー２は、カバー開閉機構５の回転により開閉する。つまり、第１溝領域５２ａは、第１ピン４６の第１溝４４に沿った移動に応じて、カバー開閉機構５を矢印ｉまたは矢印ｊの方向に回転させるように形成されていればよい。例えば、第１溝領域５２ａの第１ピン４６の摺動方向の長さは、カバー開閉機構５の矢印ｉまたは矢印ｊの方向の所望の回転範囲に応じて形成されればよい。具体的には、カバー２が閉状態の場合（例えば図８）に第１ピン４６が第１溝領域５２ａの端部に位置し、カバー２が開状態の場合（例えば図９）に第１ピン４６が第１溝領域５２ａと第２溝領域５２ｂとの境界付近に位置するように、第１溝領域５２ａの第１ピン４６の摺動方向の長さが設定されればよい。
　また、図９に示すように、第２溝領域５２ｂは、第１ピン４６が第２溝領域５２ｂに沿って移動するときに、第１溝４４の位置および形状と一致するようにカバー開閉機構５に形成されていればよい。これにより、第１ピン４６が第２溝領域５２ｂに沿って移動する際、カバー開閉機構５の矢印ｉまたは矢印ｊの方向への回転が制限される。よって、カバー開閉機構５の第２ギア部５１に歯合している第１ギア部２１を含むカバー２の位置を開状態のまま固定することができる。
　このようにして、ヘッドアップディスプレイ装置１００では、第１ピン４６によるコンバイナ３の昇降動作に連動してカバー２の開閉動作を行うことができる。これにより、コンバイナ３の昇降動作と、カバー２の開閉動作とを１つの電動モータで実施することができる。よって、ヘッドアップディスプレイ装置１００では、コンバイナ３の昇降動作とは別に、カバー２の開閉動作のための駆動機構を設ける必要がないので、ヘッドアップディスプレイ装置１００をコンパクトに構成することができる。
　また、カバー２の第１ギア部２１とカバー開閉機構５の第２ギア部５１との歯合により、カバー開閉機構５の回転動作と、カバー２の開閉動作とがずれてしまうことを防止することができる。
　（実施の形態の変形例）
　なお、本開示のヘッドアップディスプレイ装置は、上記実施の形態に限定されない。以下、上記実施の形態の変形例について説明する。
　＜変形例１＞
　図３～図７に示す角度調整用溝領域４５ｂの幅は、昇降用溝領域４５ａの幅よりも狭くてもよい。こうすることで、第２ピン４７に対して、角度調整用溝領域４５ｂでの摺動負荷は、昇降用溝領域４５ａでの摺動負荷よりも大きくなる。よって、コンバイナ３の角度調整状態では、角度調整用溝領域４５ｂを移動する第２ピン４７の位置が安定し、支持部４３およびコンバイナ３における振動などによるがたつきを抑えることができる。これにより、コンバイナ３に表示された画像のぶれを抑えることができ、ユーザが画像を視認しやすくなる。
　＜変形例２＞
　図１０に示すように、第２ピン４７は、第２ピン４７と角度調整用溝領域４５ｂとの間の隙間を埋めるダンパ７０などの吸振材に覆われてもよい。ダンパ７０の材料としては、例えばシリコンゴムが挙げられる。第２ピン４７と第２溝４５との隙間が埋まることにより、第２ピン４７に対する摺動負荷がより大きくなり、第２ピン４７の位置が安定し、支持部４３およびコンバイナ３における振動などによるがたつきを抑えることができる。これにより、コンバイナ３に表示された画像のぶれを抑えることができ、ユーザが画像を視認しやすくなる。
　また、図１０に示すように、コンバイナ昇降装置４の２つの側面部４９には、第２ピン４７が第２溝４５の角度調整用溝領域４５ｂを摺動する際に、第２ピン４７が接するリブ６０が設けられてもよい。リブ６０は、コンバイナ昇降装置４の側面部４９において第２溝４５と一体的に形成されてもよく、コンバイナ昇降装置４の側面部４９とは別部材として、第２溝４５に当接してもよい。リブ６０の厚さ（図１０の紙面手前方向の長さ）は、例えば、第２溝４５と第２ピン４７の根元との間の長さであってもよい。これにより、第２ピン４７が角度調整用溝領域４５ｂに沿って移動する際には、第２ピン４７が、角度調整用溝領域４５ｂ又はリブ６０に接触する面積が増加するので、上記同様、第２ピンに対する摺動負荷がより大きくなる。よって、第２ピン４７の位置が安定し、支持部４３およびコンバイナ３における振動などによるがたつきを抑えることができる。これにより、コンバイナ３に表示された画像のぶれを抑えることができ、ユーザが画像を視認しやすくなる。
　＜変形例３＞
　変形例１または変形例２では、昇降用溝領域４５ａでの第２ピン４７の摺動負荷と比較して、角度調整用溝領域４５ｂにおける第２ピン４７の摺動負荷が大きくなる。そこで、第２ピン４７が角度調整用溝領域４５ｂに位置するときには、第２ピン４７が昇降用溝領域４５ａに位置するときよりも、電動モータ（例えば、ステッピングモータ）のトルクを大きくする制御が行われてもよい。例えば、コンバイナ３、支持部４３または第２ピン４７の矢印ｃまたは矢印ｄの方向の位置（筐体１の高さ方向の位置）に応じて第２ピン４７の位置を検出する検出スイッチを設けてもよい。この場合、検出スイッチの検出結果に応じて、昇降用溝領域４５ａと角度調整用溝領域４５ｂとで電動モータのトルクを異ならせる制御が行われる。これにより、角度調整用溝領域４５ｂでは、第２ピン４７の摺動負荷が大きいものの、トルクを増加させることによって第２ピンをスムーズに移動させることができる。一方、昇降用溝領域４５ａでは、角度調整用溝領域４５ｂと比較して、第２ピン４７の摺動負荷が小さいので、小さいトルクでも第２ピン４７を素早く移動させ、コンバイナ３の収容状態と起立状態との遷移を素早く実現させることができる。
　＜変形例４＞
　実施の形態では、例えば、図３に示す角度調整用溝領域４５ｂは、第１溝４４の上端部に位置する第１ピン４６を回転軸として第２ピン４７が回転方向に移動する経路に沿うように形成される場合について説明した。しかし、角度調整用溝領域４５ｂの形状は、図３等に示した形状に限定されない。例えば、コンバイナ３の角度調整状態において、第２ピン４７が第１溝４４の上端部に位置する第１ピン４６を回転軸として回転方向に移動可能であれば、角度調整用溝領域４５ｂは、矢印ａの方向に開放された形状でもよい。
　＜変形例５＞
　起立状態からのコンバイナ３の矢印ｈの方向へ回転可能な角度は、例えば、コンバイナ昇降装置４が搭載される車両の設計に応じて設定されればよい。上述したように、起立状態からのコンバイナ３の矢印ｈの方向へ回転可能な角度は、角度調整用溝領域４５ｂの矢印ｅおよび矢印ｆの方向（つまり、第２ピン４７の回転方向）の長さに依存する。すなわち、角度調整用溝領域４５ｂの矢印ｅおよび矢印ｆの方向の長さを、図７に示す例よりも長く（または短く）した場合には、コンバイナ３の矢印ｈの方向への回転可能な角度をより大きく（または小さく）設定することができる。よって、コンバイナ昇降装置４が搭載される車両の設計に応じて角度調整用溝領域４５ｂの矢印ｅおよび矢印ｆの方向の長さが設定されればよい。
　＜変形例６＞
　図８および図９では、カバー２およびカバー開閉機構５が第１ギア部２１，第２ギア部５１を形成する場合について説明した。しかし、カバー２およびカバー開閉機構５は、第１ギア部２１，第２ギア部５１を形成した構成に限定されず、カバー開閉機構５の回転に伴って、カバー２が開閉する構成であればよい。
　本開示は、コンバイナの昇降を行うヘッドアップディスプレイ装置に利用可能である。
　１　筐体
　２　カバー
　３　コンバイナ
　４　コンバイナ昇降装置
　５　カバー開閉機構
　６　モータギア
　２１　第１ギア部
　４１　送りネジ
　４２　可動部
　４２ａ　コンバイナブラケット
　４２ｂ　切り欠き
　４３　支持部
　４３ａ　本体部
　４３ｂ　コンバイナ保持部
　４４　第１溝
　４５　第２溝
　４５ａ　昇降用溝領域（第２の溝領域）
　４５ｂ　角度調整用溝領域（第１の溝領域）
　４６　第１ピン（第１の突起部）
　４７　第２ピン（第２の突起部）
　４８　第３ピン
　４９　側面部
　５１　第２ギア部
　５２　第３溝
　５２ａ　第１溝領域
　５２ｂ　第２溝領域
　５３　回転軸
　６０　リブ
　７０　ダンパ
　１００　ヘッドアップディスプレイ装置

Claims (9)

  1. 　第１の突起部と、第２の突起部と、を有し、コンバイナを支持する支持部と、
    　前記コンバイナの両側にそれぞれ設けられ、前記第１の突起部が摺動する第１の溝と、前記第２の突起部が摺動する第２の溝とを有し、前記第１の突起部が前記第１の溝の端部に位置する場合に、前記第１の突起部を中心として前記支持部を回転可能に支持する２つの側面部と、
    　を備えるコンバイナ昇降装置。
  2. 　前記第２の溝は、前記第１の突起部が前記第１の溝の端部に位置し、前記支持部が前記第１の突起部を中心として回転する場合に前記第２の突起部が摺動する第１の溝領域を有する
    　請求項１に記載のコンバイナ昇降装置。
  3. 　前記第２の溝は、前記第１の溝と平行な第２の溝領域を有し、
    　前記第１の溝領域の幅は、前記第２の溝領域の幅よりも狭い、
    　請求項２に記載のコンバイナ昇降装置。
  4. 　前記第２の突起部は、前記第２の突起部と前記第１の溝領域との間の隙間を埋めるダンパに覆われている、
    　請求項２に記載のコンバイナ昇降装置。
  5. 　前記２つの側面部には、前記第２の突起部が前記第１の溝領域を摺動する際に該第２の突出部が接するリブが設けられている、
    　請求項２に記載のコンバイナ昇降装置。
  6. 　前記支持部を駆動させる電動モータをさらに備え、
    　前記電動モータのトルクは、前記第２の突起部が前記第２の溝領域に位置するときよりも、前記第２の突起部が前記第１の溝領域に位置するときの方が大きい、
    　請求項３に記載のコンバイナ昇降装置。
  7. 　請求項１に記載のコンバイナ昇降装置と、
    　前記コンバイナ昇降装置を収容する筐体と、
    　前記筐体の上部を覆うカバーと、
    を備える、
    　ヘッドアップディスプレイ装置。
  8. 　前記第１の突起部が摺動する第３の溝を有し、前記第３の溝の少なくとも一部が延びる方向が前記第１の溝が延びる方向と異なるように回転可能に配置されるカバー開閉機構、をさらに有し、
    　前記カバーは、前記カバー開閉機構の回転により開閉する、
    　請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
  9. 　前記カバーは第１ギア部をさらに有し、
    　前記カバー開閉機構は、前記第１ギア部に歯合する第２ギア部をさらに有する、
    　請求項８に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
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