WO2016199733A1 - 滅菌装置及びその扉の開閉方法 - Google Patents

滅菌装置及びその扉の開閉方法 Download PDF

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WO2016199733A1
WO2016199733A1 PCT/JP2016/066803 JP2016066803W WO2016199733A1 WO 2016199733 A1 WO2016199733 A1 WO 2016199733A1 JP 2016066803 W JP2016066803 W JP 2016066803W WO 2016199733 A1 WO2016199733 A1 WO 2016199733A1
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WO
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door
sterilization chamber
unit
sterilization
supply unit
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Application number
PCT/JP2016/066803
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English (en)
French (fr)
Inventor
肇 三島
理樹 福嶋
加藤　雅樹
Original Assignee
株式会社湯山製作所
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Publication date
Application filed by 株式会社湯山製作所 filed Critical 株式会社湯山製作所
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/20—Gaseous substances, e.g. vapours
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation

Definitions

  • the present invention relates to a sterilization apparatus and a method for opening and closing the door.
  • This sterilizer usually includes a sterilization chamber for storing an object to be sterilized and a door for opening and closing the sterilization chamber.
  • a sterilization chamber for storing an object to be sterilized
  • a door for opening and closing the sterilization chamber.
  • Patent Documents 1 and 2 there are development examples as described in Patent Documents 1 and 2.
  • the safety measures at the time of opening and closing the door are insufficient.
  • An object of the present invention is to improve safety when opening and closing the door of a sterilizer.
  • the apparatus includes a sterilization chamber that houses an object to be sterilized, a door that opens and closes the sterilization chamber, and a sensor that detects an obstacle in the moving direction of the door when the door is closed. And when the said sensor detects the said obstruction, the movement of the said door will be stopped or the said sterilizer comprised so that the said door may be moved in the reverse direction to the said movement direction is provided.
  • a method for opening and closing a door of a sterilizer according to the first aspect, wherein the operation of closing the door includes a first step of moving the door in a vertical direction, and thereafter There is provided an opening and closing method including a second step of moving the door in a horizontal direction toward the sterilization chamber.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a sterilization apparatus (open state) according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a sterilization apparatus (closed state) according to one aspect of the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a door unit (open state).
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of a door unit (closed state).
  • FIG. 5 is a perspective view showing an example of the engagement unit.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a safety sensor.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating another example of the safety sensor.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a control method using a safety sensor.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a sterilization apparatus (open state) according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a sterilization apparatus (closed state) according to one aspect of the present invention.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing an overall configuration of one form of sterilization apparatus.
  • FIG. 10 is a block diagram relating to interlock control of the sterilizer.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of interlock control of the sterilizer.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of interlock control of the sterilizer.
  • the same referential mark is attached
  • the “obstacle” includes all objects such as a user's hand and arm in addition to an object such as an object to be sterilized.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a sterilization apparatus (open state) according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a sterilization apparatus (closed state) according to one aspect of the present invention.
  • the sterilization apparatus 10 includes a sterilization chamber 100, a door unit 200, and a support member 300.
  • the sterilizer 10 includes at least one safety sensor, as will be described in detail later.
  • the sterilization chamber 100 is configured to accommodate an object to be sterilized.
  • the article to be sterilized is typically a medical device.
  • the structure of the sterilization chamber 100 is not particularly limited. There is no particular limitation on the sterilization method in the sterilization chamber 100. For example, this sterilization may be performed using hydrogen peroxide or may be performed using ethylene oxide gas.
  • the sterilization chamber 100 may be inclined and arranged so that the opening side is positioned below.
  • the door unit 200 is configured to open and close the sterilization chamber 100.
  • the door unit 200 is configured such that the door body can slide up and down in the vertical direction.
  • the operation of closing the door body can be performed, for example, by moving the door body in the horizontal direction toward the sterilization chamber 100 after raising the door body in the vertical direction.
  • illustration is abbreviate
  • the door body may be slidable in the left-right direction.
  • the door main body may be configured to open left and right. That is, there are no particular restrictions on the method for opening and closing the door body.
  • the operation of closing the door body is preferably performed by moving the door body in the horizontal direction toward the sterilization chamber 100 after moving the door body in the vertical direction. That is, the operation of closing the door body preferably includes a first step of moving the door body in the vertical direction and a second step of moving the door body in the horizontal direction toward the sterilization chamber 100 thereafter. In this case, the space required for installing the sterilizer 10 can be greatly reduced.
  • the support member 300 supports the sterilization chamber 100 and the door unit 200. There is no restriction
  • FIG. 3 is a perspective view showing an example of a door unit (opened state).
  • FIG. 4 is a perspective view showing an example of a door unit (closed state).
  • the door unit 200 includes a door body 202 and a drive mechanism thereof.
  • the drive mechanism includes a motor 204, a first gear 206, a second gear 208, a shaft 210, a third gear 212, a drive unit 214, a guide 216, a pulley 218, and a weight 220.
  • the door opening sensor 230, the door deceleration position sensor 232, the door closing sensor 234, and the engagement unit 250 are provided.
  • all the structures except the door main body 202 are arbitrary, and may be abbreviate
  • a drive mechanism such as the motor 204 may be omitted, and the door body 202 may be manually opened and closed.
  • the structure of the door body 202 is not particularly limited.
  • the door body 202 may be a double door provided with an inner door and an outer door, for example.
  • the inner door and the outer door may be joined to each other by an elastic body such as a spring.
  • an elastic body such as a spring.
  • the operation of closing the door body 202 is realized as follows, for example. First, rotation of the motor 204 as a power source is transmitted to the shaft 210 and the third gear 212 via the first gear 206 and the second gear 208. Then, the rotational movement of the third gear 212 is converted into a linear movement by the cam mechanism configured by the drive unit 214, and the door body 202 is raised along the guide 216 in the vertical direction. Thereafter, the door body 202 further moves in the horizontal direction along the horizontal portion of the guide 216. By such an operation, the door body 202 can move up in the vertical direction and then move horizontally toward the sterilization chamber 100 to close the sterilization chamber 100. The operation of opening the door body 202 can be realized by rotating the motor 204 in the reverse direction.
  • the second gear 208 is configured to function as a torque limiter.
  • the drive mechanism of the door unit 200 restricts an additional load from being applied to an obstacle when the door body 202 is closed when an obstacle is present in the movement direction of the door body 202.
  • a torque limiter configured as described above is provided. That is, the drive mechanism of the door unit 200 is configured so that the power of the motor 204 is not transmitted to the door body 202 more than a certain amount via the second gear 208 when the overload is detected. By adopting such a configuration, it is possible to avoid an accident such as an obstacle being caught even if the control of the drive mechanism becomes malfunctioning.
  • the configuration of the torque limiter is not limited to the above, and an arbitrary method can be used.
  • the door unit 200 includes a weight 220 and a pulley 218 that connects the door body 202 and the weight 220.
  • the weight of the door main body 202 is preferably slightly heavier than the total weight of the weights 220. That is, the door unit 200 is preferably provided with a weight 220 that is configured to pull the door body 202 upward in the vertical direction and has a total weight smaller than that of the door body 202.
  • the weight of the door body 202 may be substantially the same as or completely the same as the total weight of the weights 220. This makes it easier to manually move the door body 202.
  • the weight of the door body 202 is compared with the total weight of the weights 220 on the contrary. It is preferable to make it slightly lighter. In this case, for the same reason as described above, it is possible to further reduce the risk of an obstacle being caught by the door body 202.
  • the door unit 200 includes the door opening sensor 230, the door deceleration position sensor 232, and the door closing sensor 234 as described above.
  • the door open sensor 230 is a sensor for detecting that the door body 202 is in an open state.
  • the door closing sensor 234 is a sensor for detecting that the door body 202 is in a closed state.
  • the door deceleration position sensor 232 is a sensor for detecting that the door body 202 has arrived at a position where the speed when closing the door body 202 should be started. This deceleration position may be, for example, a position where the moving direction of the door body 202 is switched from the vertical direction to the horizontal direction. Thereby, it becomes possible to further improve the safety when opening and closing the door of the sterilizer 10.
  • FIG. 5 is a perspective view showing an example of the engagement unit.
  • the engagement unit 250 is located on the opening side of the sterilization chamber 100 and is configured to engage with the door body 202 and retract the door body 202.
  • the engagement unit 250 includes a motor 252, a lock position sensor 254, and a lock release position sensor 256.
  • the motor 252 is a power source for the pull-in operation.
  • the lock position sensor 254 is a sensor for detecting the position where the door body 202 should be retracted, that is, the position where the retracting operation is completed, and detecting the state where the door body 202 is closed. is there.
  • the unlock position sensor 256 detects that the door main body 202 is to be moved away from the sterilization chamber 100 side, that is, the position where the pulling operation is completed, and the door main body 202 is opened. It is a sensor for detecting.
  • the operation of closing the door body is preferably performed in at least the following three stages. That is, first, the door body 202 is moved in the vertical direction. Thereafter, the door body 202 is moved in the horizontal direction toward the sterilization chamber 100. Finally, the door body 202 is pulled into the sterilization chamber 100 side using the engagement unit 250.
  • the locus of the door main body 202 at the time of opening and closing is made compact, so that space saving for the installation of the sterilization apparatus 10 can be realized, and the door main body 202 and the surface on the opening side of the sterilization chamber 100 can be reduced. Adhesion can be further improved.
  • the sterilization apparatus 10 includes at least one safety sensor (hereinafter also simply referred to as “sensor”).
  • This sensor is configured to detect an obstacle in the moving direction of the door body 202 when the door body 202 is closed.
  • the sterilizer 10 is configured to stop the movement of the door body 202 or move the door body 202 in the direction opposite to the movement direction when the sensor detects the obstacle.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of a safety sensor.
  • the sterilization chamber 100 includes shelves 102 ⁇ / b> A and 102 ⁇ / b> B for placing objects to be sterilized, and an area sensor including a light emission sensor 110 and a light reception sensor 120.
  • the luminescence sensor 110 is provided in the lower part of the opening side of the sterilization chamber 100.
  • the light receiving sensor 120 is provided on the opening side upper part of the sterilization chamber 100 so as to be paired with the light emitting sensor 110.
  • the light emitting sensor 110 emits a light beam 130 toward the light receiving sensor 120.
  • This light ray is, for example, infrared rays.
  • the sterilization apparatus 10 is configured to stop the movement of the door body 202 or move the door body 202 in the direction opposite to the movement direction.
  • the shelves 102A and 102B are typically provided so that they can be pulled out from the sterilization chamber 100. These shelves 102A and 102B are preferably configured to block at least part of the light beam 130 of the area sensor when pulled out. By adopting such a configuration, it is possible to reduce a risk that the door body 202 is closed while a part of the shelves 102A and 102B is pulled out.
  • FIG. 6 shows four sets of light emitting sensors 110 and light receiving sensors 120, but at least one set of light emitting sensors 110 and light receiving sensors 120 is sufficient.
  • the light emitting sensor 110 and the light receiving sensor 120 may be provided on the left and right sides of the opening side of the sterilization chamber 100, or may be provided obliquely.
  • FIG. 7 is a schematic view showing another example of the safety sensor.
  • a bar-shaped contact sensor 140 is provided in the upper part of the sterilization chamber 100 on the opening side.
  • the sterilizer 10 is configured to stop the movement of the door body 202 or move the door body 202 in the direction opposite to the moving direction when the contact sensor 140 is pressed. As a result, it is possible to detect pinching of the obstacle between the opening side upper portion of the sterilization chamber 100 and the door main body 202.
  • the contact sensor 140 is provided at the upper part of the opening side of the sterilization chamber 100, but the installation position of the contact sensor 140 is Depending on the operation of the door body 202, it can be changed as appropriate. For example, if the door main body 202 is configured to descend when the door main body 202 is closed, the contact sensor 140 is preferably installed in the lower part on the opening side of the sterilization chamber 100.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of a control method using a safety sensor.
  • FIG. 8 shows a case where the sterilizer 10 includes both the area sensor and the contact sensor described with reference to FIGS. 6 and 7 as an example.
  • the motor is rotated forward to start the operation of closing the door (step 402).
  • the motor is temporarily stopped (step 406). If the area sensor continues to detect an obstacle for a predetermined time (step 408), the motor is reversed (step 410) and the door is opened (step 412). Alternatively, if the area sensor does not detect an obstacle within a predetermined time, the process returns to step 404. In this way, the door opening operation is performed only when there is a problem in safety by configuring the operation to reverse the motor only when the area sensor continues to detect an obstacle for a predetermined time. Can be performed.
  • the predetermined time is, for example, 1 second or less, and preferably 0.3 seconds to 0.7 seconds. In FIG. 8, as an example, the predetermined time is 0.5 seconds.
  • the motor continues to rotate forward (step 414).
  • the motor is temporarily stopped (step 418).
  • the contact sensor continues to detect an obstacle for a predetermined time (step 420)
  • the motor is reversed (step 410) and the door is opened (step 412).
  • the process returns to step 416.
  • the predetermined time is, for example, 1 second or less, and preferably 0.3 seconds to 0.7 seconds. In FIG. 8, as an example, the predetermined time is 0.5 seconds.
  • step 416 If the contact sensor does not detect the obstacle (step 416), the motor continues to rotate forward (step 422) and the door is completely closed (step 424). As described above, by using the safety sensor, it is possible to improve safety when opening and closing the door of the sterilizer.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram showing an overall configuration of one form of sterilization apparatus.
  • the sterilizer 10 includes a sterilization chamber 100, a supply unit 1030, an evaporation unit 1040, a concentration measuring unit 1045, a filling unit 1050, a decompression unit 1060, a first decomposition unit 1070, a second decomposition unit 1071, A residual liquid recovery unit 1080 and a filter 1091 are provided.
  • units other than the filling unit 1050, the supply unit 1030, and the sterilization chamber 100 may be omitted as appropriate.
  • specific configurations such as a pressure gauge, a valve, a vacuum gauge, a pump, and a sensor, which will be described later, are merely examples, and the scope of the present invention is not limited thereto.
  • the sterilization chamber 100 is configured to accommodate an object to be sterilized.
  • the sterilization chamber 100 is typically a vacuum chamber.
  • the sterilization chamber 100 includes a pressure gauge PG1.
  • the sterilization chamber 100 is connected to the outside of the system through a solenoid valve SV14 and a filter 1091.
  • the supply unit 1030 is connected to the sterilization chamber 100 via three-way solenoid valves SV7 and SV8.
  • the supply unit 1030 is configured to supply a sterilant containing liquid hydrogen peroxide into the sterilization chamber 100.
  • the hydrogen peroxide may be hydrogen peroxide gas or liquid hydrogen peroxide.
  • the supply unit 1030 includes a pressure gauge PG2.
  • the supply unit 1030 is connected to the outside of the system through a solenoid valve SV6, a filter 1092, and a filter 1091.
  • the supply unit 1030 may include a heater.
  • the sterilization chamber 100 and the supply unit 1030 are connected to the vacuum gauge CG1 via the three-way solenoid valves SV11 and SV17.
  • This vacuum gauge CG1 is used to measure the absolute pressure of the sterilization chamber 100 and / or the supply unit 1030.
  • the vacuum gauge CG1 is also used for indirect concentration management in the supply unit 1030 when the sterilant is concentrated in the supply unit 1030, for example, by referring to the saturated vapor pressure curve of hydrogen peroxide. Can do.
  • the evaporation unit 1040 is provided inside the sterilization chamber 100.
  • the evaporation unit 1040 typically includes a heater, and is configured to evaporate the liquid hydrogen peroxide supplied from the supply unit 1030 in the sterilization chamber 100.
  • the sterilization chamber 100 is filled with hydrogen peroxide gas, and the object to be sterilized can be sterilized.
  • the evaporation unit 1040 is preferably installed near the center of the sterilization chamber 100. If it carries out like this, it will become possible to diffuse hydrogen peroxide gas in the sterilization room 100 more efficiently.
  • the evaporation unit 1040 may be provided outside the sterilization chamber 100.
  • the sterilizer 10 may include a concentration measuring means 1045 in the sterilization chamber 100. This concentration measuring means 1045 is used for measuring the concentration of hydrogen peroxide gas in the sterilization chamber 100. Note that the sterilizer 10 may further include a control unit (first processing unit) that adjusts the supply amount of the sterilant to the sterilization chamber 100 according to the hydrogen peroxide gas concentration measured by the concentration measuring unit 1045. Good.
  • a control unit first processing unit
  • the concentration measuring means 1045 typically includes a light source 1045A and a photometer 1045B including ultraviolet light having a wavelength of 300 nm or less and / or infrared light having a wavelength of 1400 nm or more at which hydrogen peroxide absorbs.
  • the concentration measurement unit 1045 typically further includes a measurement unit (probe) 1045C. .
  • the decompression unit 1060 is configured to decompress the inside of the sterilization chamber 100 and / or the supply unit 1030.
  • the decompression unit 1060 is connected to the first decomposition unit 1070 via the solenoid valve SV0.
  • the decompression unit 1060 is connected to the second disassembly unit 1071 via solenoid valves SV0 and SV4.
  • the decompression unit 1060 includes a rotary pump RP and an oil mist separator Sep. Note that the oil mist separator Sep may be omitted. Moreover, other vacuum pumps, such as a dry pump, can also be used instead of rotary pump RP.
  • the first disassembly unit 1070 is connected to the sterilization chamber 100 via solenoid valves SV2 and SV3 arranged in parallel with each other, and is provided between the sterilization chamber 100 and the decompression unit 1060.
  • the first decomposition unit 1070 includes decomposition catalyst units 1070A and 1070B configured to decompose hydrogen peroxide passing through the sterilization chamber 100.
  • the second decomposition unit 1071 is connected to the supply unit 1030 via the solenoid valve SV9 and the residual liquid recovery unit 1080.
  • the second decomposition unit 1071 decomposes surplus hydrogen peroxide in the cartridge 500 and remaining hydrogen peroxide not used for sterilization out of the capacity filled in the supply unit 1030 for use in sterilization.
  • a cracking catalyst unit configured as described above is provided.
  • the residual liquid recovery unit 1080 is configured to recover the sterilant remaining in the supply unit 1030 and the cartridge 500.
  • the residual liquid recovery unit 1080 typically includes a heater for vaporizing the recovered sterilant.
  • the hydrogen peroxide vaporized in the residual liquid recovery unit 1080 passes through the second decomposition unit 1071 and is discharged out of the system.
  • the filter 1091 is used for cleaning air flowing into the system.
  • a HEPA filter can be used as the filter 1091.
  • the filling unit 1050 is configured to fill the supply unit 1030 with a sterilant.
  • the filling unit 1050 is connected to the supply unit 1030 via the liquid feed pump TP and the solenoid valve SV5.
  • a liquid level sensor SNS and a pressure gauge PG3 are connected to a pipe connecting the filling unit 1050 and the supply unit 1030.
  • the pressure gauge PG3 functions as a safety device that forcibly stops the liquid feeding pump when the pressure in the pipe rises due to a device abnormality.
  • the filling unit 1050 typically includes a cartridge 500 containing a sterilant.
  • the filling unit 1050 is configured to suck up the sterilizing agent from the cartridge 500 using, for example, the extraction tube 510 and fill the supply unit 1030 with the sterilizing agent.
  • the decompression unit 1060 is operated and decompressed until the atmospheric pressure in the sterilization chamber 100 reaches a predetermined atmospheric pressure. Further, the supply unit 1030 is filled with a sterilizing agent and concentrated from the filling unit 1050. The sterilizer 10 performs these sterilization preparation processes.
  • the sterilizer 10 performs the process of the sterilization process which puts a sterilizing agent in the sterilization chamber 100 from the supply unit 1030, and sterilizes a to-be-sterilized thing.
  • the sterilizer 10 performs a residual liquid recovery process for removing the sterilant contained in the sterilization chamber 100 and other units.
  • FIG. 10 is a block diagram relating to interlock control of the sterilizer.
  • the sterilization apparatus 10 includes a first processing unit (main CPU) 600 and a second processing unit (sub CPU) 700.
  • the first processing unit 600 is a processing unit that performs overall control of the sterilization apparatus 10, and performs control related to sterilization processing of an object to be sterilized, for example.
  • the second processing unit 700 is an interlock control that prevents the sterilizing chamber 100 from being put into the sterilization chamber 100 in a state where the door main body 202 is opened in order to eliminate the risk of the user coming into contact with hydrogen peroxide, or Interlock control is performed so that the door main body 202 is not opened when a sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100. Note that the interlock control performed by the second processing unit 700 cannot be canceled by an instruction from the first processing unit 600.
  • the first processing unit 600 and the second processing unit 700 are different pieces of hardware.
  • the first processing unit 600 and the second processing unit 700 can communicate with each other. For example, a signal is continuously exchanged between the first processing unit 600 and the second processing unit 700, and information input from a sensor or the like when the signal is interrupted or when each processing unit performs processing If the operation states of the devices determined based on the above are inconsistent, it can be detected that one of the processing units or sensors has failed.
  • the second processing unit 700 includes an interlock control unit 710.
  • the interlock control unit 710 performs the first control for preventing the sterilizing chamber 100 from being poured into the sterilization chamber 100 when the door main body 202 is open, or the door when the sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100.
  • the second control is performed so as not to open.
  • the first control and the second control will be described in detail.
  • the sterilization apparatus 10 of this embodiment includes an open sensor (for example, the door open sensor 230 or the lock release position sensor 256) that detects a state in which the door body 202 is open.
  • an open sensor for example, the door open sensor 230 or the lock release position sensor 256
  • valves solenoid valves SV7 and SV8 are provided in a supply path that connects the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100.
  • the interlock control unit 710 detects that the door main body 202 is opened by an open sensor (for example, the door open sensor 230 or the lock release position sensor 256), and the supply unit 1030
  • the valves (solenoid valves SV7 and SV8) provided in the supply path can be controlled by cutting off the energization according to the instruction of the first processing unit so that the sterilization chamber 100 does not communicate with the sterilization chamber 100.
  • the interlock control unit 710 controls the solenoid valve SV7 so that the common port of the solenoid valve SV7 and the NO (normally open) port communicate with each other.
  • FIG. 9 the interlock control unit 710 controls the solenoid valve SV7 so that the common port of the solenoid valve SV7 and the NO (normally open) port communicate with each other.
  • the interlock control unit 710 controls the solenoid valve SV8 so that the common port of the solenoid valve SV8 and the NO (normally open) port communicate with each other.
  • the interlock control 710 may control both the solenoid valve SV7 and the solenoid valve SV8 as described above, or may control either one as described above.
  • the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100 are not in communication with each other, so that the sterilizing agent can be prevented from being introduced into the sterilization chamber 100 while the door body 202 is open.
  • the sterilization apparatus 10 of the present embodiment includes a closing sensor (for example, the door closing sensor 234 or the lock position sensor 254) that detects a state in which the door body 202 is closed. Therefore, in the first control, the interlock control unit 710 performs sterilization with the supply unit 1030 when the closed sensor (for example, the door closing sensor 234 or the lock position sensor 254) does not detect the closed state of the door body 202.
  • the valves (solenoid valves SV7 and SV8) provided in the supply path can be controlled so as not to communicate with the chamber 100. That is, when the closed state of the door main body 202 is not detected, the door main body 202 may be open.
  • the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100 are not communicated with each other. By doing so, it is possible to prevent a sterilizing agent from being introduced into the sterilization chamber 100.
  • Specific control of the solenoid valve SV7 and the solenoid valve SV8 is the same as described above.
  • the sterilization apparatus 10 of the present embodiment includes a concentration sensor (for example, a concentration measuring unit 1045) that detects the concentration of the sterilizing agent in the sterilization chamber 100. Therefore, in the second control, the interlock control unit 710 moves the door main body 202 when the state where the sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100 is detected by the concentration sensor (for example, the concentration measuring unit 1045).
  • the power supply to the power source for example, the motor 204) for opening and closing can be cut off. Thus, by shutting off the power supply to the power source, it is possible to prevent the door body 202 from being opened in a state where the sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100.
  • the interlock control 710 can perform the interlock control as follows.
  • the interlock control 710 detects that the supply unit 1030 communicates with the sterilization chamber 100 by switching a valve (solenoid valve SV7, SV8) provided in the supply path connecting the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100.
  • the power supply to the power source for example, the motor 204 can be cut off. That is, the interlock control 710 allows the sterilizing agent to be introduced into the sterilization chamber 100 when it is detected that the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100 are communicated by switching the valves (solenoid valves SV7 and SV8).
  • the power supply to the power source for example, the motor 204) is cut off.
  • the interlock control 710 determines that the sterilizing agent is present in the supply unit 1030 in the second control, and is a valve provided in the supply path that connects the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100.
  • the energization to the power source (for example, the motor 204) can be cut off. That is, when it is determined that the sterilizing agent is present in the supply unit 1030 and it is detected that the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100 communicate with each other, the sterilizing agent is put into the sterilization chamber 100. Probability is high. Therefore, in such a case, the interlock control 710 prevents the door body 202 from being opened in a state where the sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100 by cutting off the power supply to the power source. Can do. If it is detected that the supply unit 1030 communicates with the sterilization chamber 100 even once during the period when it is determined that the sterilizing agent is present in the supply unit 1030, the interlock control 710 is The power supply to the power source can be cut off.
  • the interlock control 710 can determine whether or not a sterilant is present in the supply unit 1030 as follows. That is, the sterilization apparatus 10 of this embodiment includes a liquid level sensor SNS provided in a filling path that connects the filling unit 1050 and the supply unit 1030. Further, the sterilization apparatus 10 of the present embodiment includes a liquid feed pump TP for sending a sterilant from the filling unit 1050 to the supply unit 1030. Therefore, in the second control, the interlock control 710 detects that the sterilizing agent is present in the filling path by the liquid level sensor SNS or switches the valve (SV5) provided in the filling path with the filling unit 1050. When it is detected that the supply unit 1030 communicates and / or the liquid feeding pump TP is driven, it can be determined that a sterilant is present in the supply unit 1030.
  • the interlock control 710 performs the interlock control.
  • the interlock control unit 710 can release the interlock control (second control) of the door body 202 under a predetermined condition.
  • the interlock control (second control) of the door body 202 is released, the door body 202 is unlocked and the door body 202 can be opened.
  • the sterilization apparatus 10 of this embodiment includes a vacuum gauge CG1 that measures the pressure in the sterilization chamber 100.
  • the interlock control 710 is configured such that the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100 do not communicate with each other by switching the valves (solenoid valves SV7 and SV8) provided in the supply path connecting the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100. In the state, when the pressure measured by the vacuum gauge CG1 becomes equal to or lower than the predetermined pressure at least once, the second control can be canceled.
  • the interlock control unit 710 is controlled by the vacuum pressure CG1 and the pressure gauge PG1 in a state where the solenoid valve SV7 is controlled so that the common port of the solenoid valve SV7 communicates with the NO (normally open) port.
  • the second control can be canceled.
  • the interlock control unit 710 can cancel the second control even when the concentration sensor (for example, the concentration measuring unit 1045) detects that no sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100. .
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of interlock control of the sterilizer.
  • the interlock control unit 710 determines whether or not the door body 202 is open (step S101).
  • the interlock control unit 710 may be an open sensor (for example, the door open sensor 230 or the unlock position sensor 256) or a close sensor (for example, the door close sensor 234 or the lock position sensor 254). Can be used to determine whether the door body 202 is open.
  • step S101 determines that the door body 202 is not open (step S101, No). If the interlock control unit 710 determines that the door body 202 is open (step S101, Yes), the interlock control unit 710 executes the first control (step S102). Specifically, the interlock control unit 710 prevents the sterilant from being put into the sterilization chamber 100 as the first control. As described above, the interlock control unit 710 controls the valves (solenoid valves SV7 and SV8) provided in the supply path so that the supply unit 1030 and the sterilization chamber 100 do not communicate with each other. The sterilizing agent can be prevented from being added to 100.
  • the valves solenoid valves SV7 and SV8
  • the sterilization apparatus 10 of the present embodiment it is possible to prevent the sterilizing agent from being put into the sterilization chamber 100 in a state where the door main body 202 is open. Further, according to the sterilization apparatus 10 of the present embodiment, even when the first processing unit 600 fails for some reason, the interlock processing can be continued by the second processing unit 700.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of interlock control of the sterilizer.
  • the interlock control unit 710 determines whether or not a sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100 (step S201).
  • the interlock control unit 710 includes a concentration sensor (for example, concentration measuring unit 1045), a state of a valve (for example, solenoid valves SV7, SV8), a liquid level sensor SNS, or a valve (solenoid valve). )
  • concentration sensor for example, concentration measuring unit 1045
  • a state of a valve for example, solenoid valves SV7, SV8
  • a liquid level sensor SNS for example, solenoid valves SV7, SV8
  • a liquid level sensor SNS for example, solenoid valves SV7, SV8
  • a valve solenoid valve
  • the interlock control unit 710 determines that no sterilant is present in the sterilization chamber 100 (No in step S201).
  • the interlock control unit 710 repeats the determination in step S201.
  • the interlock control unit 710 determines that a sterilizing agent is present in the sterilization chamber 100 (step S201, Yes)
  • the interlock control unit 710 executes the second control (step S202).
  • the interlock control unit 710 prevents the door body 202 of the sterilization chamber 100 from opening as the second control.
  • the interlock control unit 710 prevents the door body 202 from opening by shutting off power to a power source (for example, the motor 204) for opening and closing the door body 202. be able to.
  • the door main body 202 can be prevented from being opened in a state where the sterilizing agent exists in the sterilization chamber 100. Further, according to the sterilization apparatus 10 of the present embodiment, even when the first processing unit 600 fails for some reason, the interlock processing can be continued by the second processing unit 700.

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Abstract

【課題】滅菌装置の扉の開閉時の安全性を向上させる。 【解決手段】本発明に係る滅菌装置は、被滅菌物を収容する滅菌室と、前記滅菌室を開閉する扉と、前記扉を閉じる際に前記扉の移動方向における障害物を検知するセンサとを具備している。この滅菌装置は、前記センサが前記障害物を検知すると前記扉の移動を停止するか又は前記扉を前記移動方向とは逆向きに移動させるように構成されている。

Description

滅菌装置及びその扉の開閉方法
　本発明は、滅菌装置及びその扉の開閉方法に関する。
　従来、医療用機器などを滅菌する滅菌装置について、種々の開発が為されている。この滅菌装置は、通常、被滅菌物を収容する滅菌室と、滅菌室を開閉する扉とを備えている。この扉の構造に関しては、特許文献１及び２に記載されているような開発例がある。しかしながら、上記の開発例においては、扉の開閉時の安全対策が不十分である。
特開２０１３－２１５５１３号公報
特許第５４９４６０８号公報
　本発明の目的は、滅菌装置の扉の開閉時の安全性を向上させることにある。　
本発明の第１の側面によると、被滅菌物を収容する滅菌室と、前記滅菌室を開閉する扉と、前記扉を閉じる際に前記扉の移動方向における障害物を検知するセンサとを具備し、前記センサが前記障害物を検知すると前記扉の移動を停止するか又は前記扉を前記移動方向とは逆向きに移動させるように構成されている滅菌装置が提供される。
　本発明の第２の側面によると、第１の側面に係る滅菌装置の扉の開閉方法であって、前記扉を閉じる動作は、前記扉を鉛直方向に移動させる第１工程と、その後に前記扉を前記滅菌室に向けて水平方向に移動させる第２工程とを含んでいる開閉方法が提供される。
　本発明によると、滅菌装置の扉の開閉時の安全性を向上させることが可能となる。
図１は、本発明の一態様に係る滅菌装置（開状態）の概略を示す斜視図である。 図２は、本発明の一態様に係る滅菌装置（閉状態）の概略を示す斜視図である。 図３は、扉ユニット（開状態）の一例を示す斜視図である。 図４は、扉ユニット（閉状態）の一例を示す斜視図である。 図５は、係合ユニットの一例を示す斜視図である。 図６は、安全センサの一例を示す概略図である。 図７は、安全センサの他の例を示す概略図である。 図８は、安全センサによる制御方法の一例を示すフローチャートである。 図９は、一形態の滅菌装置の全体構成を示す概念図である。 図１０は、滅菌装置のインターロック制御に関するブロック図である。 図１１は、滅菌装置のインターロック制御の一例を示すフローチャートである。 図１２は、滅菌装置のインターロック制御の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において、同様又は類似した機能を発揮する構成要素には同一の参照符号を付し、重複する記載は省略する。また、本明細書において「障害物」とは、被滅菌物などの物体の外、ユーザの手や腕などあらゆるものを包含するものとする。
　図１は、本発明の一態様に係る滅菌装置（開状態）の概略を示す斜視図である。図２は、本発明の一態様に係る滅菌装置（閉状態）の概略を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、滅菌装置１０は、滅菌室１００と、扉ユニット２００と、支持部材３００とを備えている。また、滅菌装置１０は、後で詳述する通り、少なくとも１つの安全センサを備えている。
　滅菌室１００は、被滅菌物を収容するように構成されている。被滅菌物は、典型的には、医療用機器である。滅菌室１００の構造については、特に制限はない。また、滅菌室１００における滅菌方法についても、特に制限はない。例えば、この滅菌は、過酸化水素を用いて行ってもよく、エチレンオキサイドガスを用いて行ってもよい。なお、滅菌室１００は、開口部側が下方に位置するように傾斜して配置されていてもよい。
　扉ユニット２００は、滅菌室１００を開閉するように構成されている。図１及び図２に示す例においては、扉ユニット２００は、扉本体が鉛直方向上下にスライド可能な構成とされている。この扉本体を閉じる動作は、例えば、扉本体を鉛直方向に上昇させた後に、扉本体を滅菌室１００に向けて水平方向に移動させることによって行うことができる。或いは、図示は省略するが、扉本体を閉じる動作は、扉本体を鉛直方向に下降させた後に、扉本体を滅菌室１００に向けて水平方向に移動させることによって行ってもよい。或いは、扉本体は、左右方向にスライド可能となっていてもよい。或いは、扉本体は、左右開きの構成となっていてもよい。即ち、扉本体の開閉方法については、特に制限はない。
　但し、扉本体を閉じる動作は、扉本体を鉛直方向に移動させた後に扉本体を滅菌室１００に向けて水平方向に移動させることによって行われることが好ましい。即ち、扉本体を閉じる動作は、扉本体を鉛直方向に移動させる第１工程と、その後に扉本体を滅菌室１００に向けて水平方向に移動させる第２工程とを含んでいることが好ましい。この場合、滅菌装置１０の設置に必要なスペースを大幅に減らすことが可能となる。
　支持部材３００は、滅菌室１００と扉ユニット２００とを支持している。支持部材３００の構成には制限はない。
　図３は、扉ユニット（開状態）の一例を示す斜視図である。図４は、扉ユニット（閉状態）の一例を示す斜視図である。図３及び図４に示すように、扉ユニット２００は、扉本体２０２と、その駆動機構を備えている。この駆動機構は、モータ２０４と、第１のギア２０６と、第２のギア２０８と、シャフト２１０と、第３のギア２１２と、駆動部２１４と、ガイド２１６と、プーリ２１８と、錘２２０と、扉開センサ２３０と、扉減速位置センサ２３２と、扉閉センサ２３４と、係合ユニット２５０とを備えている。なお、扉ユニット２００において、扉本体２０２を除く構成は全て任意であり、省略してもよい。例えば、モータ２０４などの駆動機構を省略して、扉本体２０２を手動で開閉する構成としてもよい。
　扉本体２０２の構成には特に制限はない。扉本体２０２は、例えば、内扉と外扉とを備えた二重扉であってもよい。また、この内扉と外扉とは、バネなどの弾性体によって互いに接合されていてもよい。このような構成を採用すると、扉本体２０２と上記滅菌室１００の開口側の面との密着性を更に向上させることができる。即ち、これにより、滅菌に用いるガスなどが流出する可能性を更に減らし、安全性や滅菌効率を向上させることができる。
　扉ユニット２００において、扉本体２０２を閉じる動作は、例えば、以下のようにして実現される。まず、動力源としてのモータ２０４の回転が、第１のギア２０６及び第２のギア２０８を介して、シャフト２１０及び第３のギア２１２に伝達される。そして、第３のギア２１２の回転運動が、駆動部２１４により構成されるカム機構により直線運動に変換され、扉本体２０２を、ガイド２１６に沿って鉛直方向に上昇させる。その後、扉本体２０２は、ガイド２１６の水平部分に沿って、更に水平方向に移動する。このような動作により、扉本体２０２は、鉛直方向に上昇した後に滅菌室１００に向けて水平方向に移動して、滅菌室１００を閉じることができる。なお、扉本体２０２を開く動作は、上記モータ２０４を逆回転させることにより実現できる。
　なお、第２のギア２０８は、トルクリミッタとして機能するように構成されている。即ち、扉ユニット２００の駆動機構は、扉本体２０２を閉じる際に扉本体２０２の移動方向に存在する障害物に過負荷がかかった場合に、当該障害物に更なる負荷がかかることを制限するように構成されたトルクリミッタを備えている。即ち、扉ユニット２００の駆動機構は、上記過負荷の検知をした場合に、第２のギア２０８を介し、モータ２０４の動力が一定以上扉本体２０２に伝達されないように構成されている。このような構成を採用すると、万が一駆動機構の制御が不調となった場合でも、障害物の挟み込みなどの事故を回避することが可能となる。なお、トルクリミッタの構成は、上記に限られるものではなく、任意の方法を使用することができる。
　扉ユニット２００は、錘２２０と、扉本体２０２と錘２２０とを接続するプーリ２１８とを備えている。ここで、扉本体２０２の重量は、錘２２０の重量の合計と比較して、やや重いことが好ましい。即ち、扉ユニット２００は、扉本体２０２を鉛直方向上向きに引っ張るように構成され且つ扉本体２０２より合計重量が小さい錘２２０を備えていることが好ましい。このような構成を採用すると、万が一扉本体２０２の動作の制御が不調となった場合でも、扉本体２０２が自然に下降するため、扉本体２０２による障害物の挟み込みなどの危険性をより小さくすることが可能となる。なお、扉本体２０２の重量は、錘２２０の重量の合計とほぼ同一又は完全に同一としてもよい。こうすると、扉本体２０２を手動で動かすことがより容易となる。また、扉本体２０２を閉める際に、扉本体２０２を鉛直方向に下降させる構成を採用する場合には、上記とは逆に、扉本体２０２の重量を、錘２２０の重量の合計と比較して、やや軽くすることが好ましい。こうすると、上記と同様の理由で、扉本体２０２による障害物の挟み込みなどの危険性をより小さくすることが可能となる。
　扉ユニット２００は、上述した通り、扉開センサ２３０と、扉減速位置センサ２３２と、扉閉センサ２３４とを備えている。扉開センサ２３０は、扉本体２０２が開状態にあることを検知するためのセンサである。扉閉センサ２３４は、扉本体２０２が閉状態にあることを検知するためのセンサである。扉減速位置センサ２３２は、扉本体２０２を閉める際のスピードを減速させ始めるべき位置に扉本体２０２が到達したことを検知するためのセンサである。この減速位置は、例えば、扉本体２０２の移動方向が鉛直方向から水平方向に切り替わる位置としてもよい。これにより、滅菌装置１０の扉の開閉時の安全性を更に向上させることが可能となる。
　図５は、係合ユニットの一例を示す斜視図である。係合ユニット２５０は、滅菌室１００の開口側に位置し、扉本体２０２と係合して扉本体２０２を引き込むように構成されている。係合ユニット２５０は、モータ２５２と、ロック位置センサ２５４と、ロック解除位置センサ２５６とを備えている。モータ２５２は、上記引き込み動作の動力源である。ロック位置センサ２５４は、扉本体２０２が引き込み動作をされているべき位置、つまり、引き込み動作が完了した位置にあることを検知するとともに、扉本体２０２が閉じている状態を検出するためのセンサである。ロック解除位置センサ２５６は、扉本体２０２が滅菌室１００側から引き離す動作をされているべき位置、つまり、引き離す動作が完了した位置にあることを検知するとともに、扉本体２０２が開いている状態を検出するためのセンサである。上記のような引き込み動作を可能とする係合ユニット２５０を設けることにより、扉本体２０２と滅菌室１００の開口側の面との密着性を更に向上させることができる。即ち、これにより、滅菌に用いるガスなどが流出する可能性を更に減らし、安全性や滅菌効率を向上させることができる。なお、係合ユニット２０５による扉本体２０２の引き込みは、例えば、爪状の部材を用いて行うことができる。
　滅菌装置１０が係合ユニット２５０を更に備えている場合、扉本体を閉じる動作は、少なくとも以下の３段階で行われることが好ましい。即ち、まず、扉本体２０２を鉛直方向に移動させる。その後、扉本体２０２を滅菌室１００に向けて水平方向に移動させる。最後に、扉本体２０２を係合ユニット２５０を用いて滅菌室１００側に引き込む。このような構成を採用すると、開閉時の扉本体２０２の軌跡のコンパクト化により、滅菌装置１０の設置にかかる省スペース化を実現すると共に、扉本体２０２と滅菌室１００の開口側の面との密着性をも更に向上させることができる。
　上述した通り、滅菌装置１０は、少なくとも１つの安全センサ（以下、単に「センサ」ともいう）を備えている。このセンサは、扉本体２０２を閉じる際に扉本体２０２の移動方向における障害物を検知するように構成されている。そして、滅菌装置１０は、このセンサが上記障害物を検知すると、扉本体２０２の移動を停止するか又は扉本体２０２を上記移動方向とは逆向きに移動させるように構成されている。このような構成を採用することにより、滅菌装置の扉の開閉時の安全性を向上させることが可能となる。以下、この安全センサの構成例について説明するが、安全センサの構成は、これらに限られるものではない。また、後述する安全センサの構成は、複数の態様を組み合わせて採用してもよい。
　図６は、安全センサの一例を示す概略図である。図６には、滅菌装置１０における滅菌室１００の開口側が描かれている。滅菌室１００は、被滅菌物を載置するための棚１０２Ａ及び１０２Ｂと、発光センサ１１０と受光センサ１２０とを含んだエリアセンサとを備えている。
　発光センサ１１０は、滅菌室１００の開口側下部に設けられている。受光センサ１２０は、滅菌室１００の開口側上部に、発光センサ１１０と対になるように設けられている。発光センサ１１０は、受光センサ１２０に向けて、光線１３０を放射している。この光線は、例えば、赤外線である。そして、滅菌装置１０は、この光線１３０が障害物を検知すると、扉本体２０２の移動を停止するか又は扉本体２０２を上記移動方向とは逆向きに移動させるように構成されている。
　棚１０２Ａ及び１０２Ｂは、典型的には、滅菌室１００内から引き出し可能に設けられている。これらの棚１０２Ａ及び１０２Ｂは、引き出されたときに、上記エリアセンサの光線１３０の少なくとも一部を遮るように構成されていることが好ましい。このような構成を採用すると、棚１０２Ａ及び１０２Ｂの一部が引き出されたまま扉本体２０２が閉じられてしまう危険性を減少させることができる。
　なお、上述した発光センサ１１０及び受光センサ１２０の位置や構成は、上述したものに限られない。例えば、図６には、４組の発光センサ１１０及び受光センサ１２０が描かれているが、発光センサ１１０及び受光センサ１２０は、少なくとも１組あれば足りる。また、発光センサ１１０及び受光センサ１２０は、滅菌室１００の開口側の左右に設けられていてもよいし、斜めに設けられていてもよい。
　図７は、安全センサの他の例を示す概略図である。図７には、滅菌室１００の開口側上部に、バー状の接触センサ１４０が設けられている。滅菌装置１０は、この接触センサ１４０が押されると、扉本体２０２の移動を停止するか又は扉本体２０２を上記移動方向とは逆向きに移動させるように構成されている。これにより、滅菌室１００の開口側上部と扉本体２０２との間における上記障害物の挟み込みを検知することが可能となる。
　なお、図７では、扉本体２０２を閉じる際に扉本体２０２が上昇するような構成であるため、接触センサ１４０を滅菌室１００の開口側上部に設けているが、接触センサ１４０の設置位置は、扉本体２０２の動作に応じて、適宜変更することができる。例えば、扉本体２０２を閉じる際に扉本体２０２が下降するような構成であれば、接触センサ１４０は、滅菌室１００の開口側下部に設置することが好ましい。
　図８は、安全センサによる制御方法の一例を示すフローチャートである。図８には、一例として、滅菌装置１０が、図６及び図７を参照しながら説明したエリアセンサ及び接触センサの両方を備えている場合について記載している。
　図８に示すフローチャート４００では、まず、モータを正転させて、扉を閉じる動作を開始する（工程４０２）。次に、エリアセンサによって障害物が検知された場合（工程４０４）、モータを一旦停止する（工程４０６）。そして、エリアセンサが所定時間に亘って障害物を検知し続けた場合（工程４０８）には、モータを逆転させ（工程４１０）、扉を開放する（工程４１２）。或いは、エリアセンサが所定時間内に障害物を検知しなくなった場合には、工程４０４に戻る。このように、所定時間に亘ってエリアセンサが障害物を検知し続けた場合にのみモータを逆転させる動作を行う構成とすることにより、安全性に問題が生じ得る場合に限って扉の開放動作を行わせることができる。なお、上記の所定時間は、例えば１秒間以下とし、好ましくは０．３秒間～０．７秒間とする。図８では、一例として、この所定時間を０．５秒間としている。
　エリアセンサが障害物を検知しなかった場合（工程４０４）、モータの正転を継続する（工程４１４）。次いで、接触センサが障害物の挟み込みを検知した場合（工程４１６）、モータを一旦停止する（工程４１８）。そして、接触センサが所定時間に亘って障害物を検知し続けた場合（工程４２０）には、モータを逆転させ（工程４１０）、扉を開放する（工程４１２）。或いは、接触センサが所定時間内に障害物の挟み込みを検知しなくなった場合には、工程４１６に戻る。このように、所定時間に亘って接触センサが障害物の挟み込みを検知し続けた場合にのみモータを逆転させる動作を行う構成とすることにより、安全性に問題が生じ得る場合に限って扉の開放動作を行わせることができる。なお、上記の所定時間は、例えば１秒間以下とし、好ましくは０．３秒間～０．７秒間とする。図８では、一例として、この所定時間を０．５秒間としている。
　接触センサが障害物の挟み込みを検知しなかった場合（工程４１６）、モータの正転を継続し（工程４２２）、扉を完全に閉鎖する（工程４２４）。以上のようにして、安全センサを用いることにより、滅菌装置の扉の開閉時の安全性を向上させることが可能となる。
＜滅菌装置の全体構成＞
　次に、本実施形態の滅菌装置をさらに具体的に説明する。図９は、一形態の滅菌装置の全体構成を示す概念図である。滅菌装置１０は、滅菌室１００と、供給ユニット１０３０と、蒸発部１０４０と、濃度測定手段１０４５と、充填ユニット１０５０と、減圧ユニット１０６０と、第１分解ユニット１０７０と、第２分解ユニット１０７１と、残液回収ユニット１０８０と、フィルタ１０９１とを備えている。なお、充填ユニット１０５０、供給ユニット１０３０、および、滅菌室１００以外のユニットは、適宜省略してもよい。また、後述する圧力計、バルブ、真空計、ポンプ、及びセンサなどの具体的な構成は、単なる一例であり、本発明の範囲がこれらに限定されるものではない。
　滅菌室１００は、被滅菌物を収容するように構成されている。滅菌室１００は、典型的には、真空チャンバである。滅菌室１００は、圧力計ＰＧ１を備えている。滅菌室１００は、ソレノイドバルブＳＶ１４およびフィルタ１０９１を介して系外に接続されている。
　供給ユニット１０３０は、三方向ソレノイドバルブＳＶ７及びＳＶ８を介して、滅菌室１００に接続されている。供給ユニット１０３０は、滅菌室１００内に液体過酸化水素を含んだ滅菌剤を供給するように構成されている。この過酸化水素は、過酸化水素ガスであってもよく、液体過酸化水素であってもよい。供給ユニット１０３０は、圧力計ＰＧ２を備えている。供給ユニット１０３０は、ソレノイドバルブＳＶ６、フィルタ１０９２、及びフィルタ１０９１を介して系外に接続されている。なお、供給ユニット１０３０は、ヒータを備えていてもよい。
　滅菌室１００及び供給ユニット１０３０は、三方向ソレノイドバルブＳＶ１１およびＳＶ１７を介して、真空計ＣＧ１に接続されている。この真空計ＣＧ１は、滅菌室１００及び／又は供給ユニット１０３０の絶対圧を計測するために用いられる。また、この真空計ＣＧ１は、過酸化水素の飽和蒸気圧曲線を参照することにより、例えば供給ユニット１０３０で滅菌剤の濃縮を行う際の供給ユニット１０３０内の間接的な濃度管理にも使用することができる。
　蒸発部１０４０は、滅菌室１００の内部に設けられている。蒸発部１０４０は典型的にはヒータを備え、供給ユニット１０３０から供給された液体過酸化水素を、滅菌室１００内で蒸発させるように構成されている。これにより、滅菌室１００内に過酸化水素ガスが充満し、被滅菌物の滅菌が可能となる。なお、蒸発部１０４０は、滅菌室１００の中央付近に設置することが好ましい。こうすると、滅菌室１００内における過酸化水素ガスの拡散をより効率的に行うことが可能となる。なお、蒸発部１０４０は、滅菌室１００の外部に設けてもよい。
　滅菌装置１０は、滅菌室１００内に濃度測定手段１０４５を備えていてもよい。この濃度測定手段１０４５は、滅菌室１００内における過酸化水素ガスの濃度を計測するために用いられる。なお、滅菌装置１０は、濃度測定手段１０４５で計測された過酸化水素ガス濃度に応じて滅菌室１００への滅菌剤の供給量を調整する制御ユニット（第１処理部）を更に備えていてもよい。
　濃度測定手段１０４５は、典型的には、過酸化水素が吸収を示す波長３００ｎｍ以下の紫外光及び／又は波長１４００ｎｍ以上の赤外光を含む光源１０４５Ａと光度計１０４５Ｂとを備えている。濃度測定手段１０４５は、典型的には、測定部（プローブ）１０４５Ｃも更に備えている。。
　減圧ユニット１０６０は、滅菌室１００及び／又は供給ユニット１０３０内を減圧するように構成されている。減圧ユニット１０６０は、ソレノイドバルブＳＶ０を介して、第１分解ユニット１０７０に接続されている。また、減圧ユニット１０６０は、ソレノイドバルブＳＶ０及びＳＶ４を介して、第２分解ユニット１０７１に接続されている。
　減圧ユニット１０６０は、ロータリーポンプＲＰと、オイルミストセパレータＳｅｐとを備えている。なお、オイルミストセパレータＳｅｐは、省略してもよい。また、ロータリーポンプＲＰの代わりに、ドライポンプなどの他の真空ポンプを使用することもできる。
　第１分解ユニット１０７０は、互いに並列したソレノイドバルブＳＶ２及びＳＶ３を介して滅菌室１００と接続され、滅菌室１００と減圧ユニット１０６０との間に設けられている。第１分解ユニット１０７０は、滅菌室１００内を通過する過酸化水素を分解するように構成された分解触媒ユニット１０７０Ａ及び１０７０Ｂを備えている。
　第２分解ユニット１０７１は、ソレノイドバルブＳＶ９および残液回収ユニット１０８０を介して、供給ユニット１０３０に接続されている。第２分解ユニット１０７１は、カートリッジ５００内の余剰分の過酸化水素や滅菌処理で使用するために供給ユニット１０３０に充填された容量のうち滅菌処理に使用されずに残存した過酸化水素を分解するように構成された分解触媒ユニットを備えている。
　残液回収ユニット１０８０は、供給ユニット１０３０及びカートリッジ５００に残存した滅菌剤を回収するように構成されている。残液回収ユニット１０８０は、典型的には、回収した滅菌剤を気化させるためのヒータを備えている。残液回収ユニット１０８０において気化された過酸化水素は、第２分解ユニット１０７１を通過して、系外に排出される。
　フィルタ１０９１は、系内に流入する空気の清浄化のために用いられる。フィルタ１０９１としては、例えば、ＨＥＰＡフィルタを用いることができる。
　充填ユニット１０５０は、供給ユニット１０３０に滅菌剤を充填するように構成されている。充填ユニット１０５０は、送液ポンプＴＰ及びソレノイドバルブＳＶ５を介して、供給ユニット１０３０に接続されている。また、充填ユニット１０５０と供給ユニット１０３０とを繋ぐ配管には、液面センサＳＮＳと圧力計ＰＧ３とが接続されている。圧力計ＰＧ３は、例えば、装置異常で配管内の圧力が上がった際に強制的に送液ポンプを停止する安全装置として機能する。
　充填ユニット１０５０は、典型的には、滅菌剤を含んだカートリッジ５００を含んでいる。充填ユニット１０５０は、例えば、抽出管５１０を用いてカートリッジ５００から滅菌剤を吸い上げて、その滅菌剤を供給ユニット１０３０に充填するように構成されている。
＜滅菌処理＞
　次に、滅菌処理の一例について説明する。まず、減圧ユニット１０６０を動作させ、滅菌室１００内の気圧が所定の気圧になるまで減圧する。また、充填ユニット１０５０から供給ユニット１０３０に滅菌剤を充填し濃縮する。滅菌装置１０は、これらの滅菌準備工程の処理を行う。
　そして、滅菌装置１０は、供給ユニット１０３０から滅菌室１００に滅菌剤を入れて被滅菌物を滅菌する滅菌工程の処理を行う。
　次に、滅菌装置１０は、滅菌室１００内、及びその他のユニット内に含まれている滅菌剤を取り除くための残液回収工程の処理を行う。
　＜インターロック制御＞
　次に、滅菌装置１０のインターロック制御について説明する。図１０は、滅菌装置のインターロック制御に関するブロック図である。図１０に示すように、滅菌装置１０は、第１処理部（メインＣＰＵ）６００と、第２処理部（サブＣＰＵ）７００と、を備える。第１処理部６００は、滅菌装置１０の全体の制御を行う処理部であり、例えば、被滅菌物の滅菌処理に関する制御を行う。一方、第２処理部７００は、ユーザが過酸化水素に接触する危険性を排除するため扉本体２０２が開いている状態で滅菌室１００に滅菌剤が投入されないようにするインターロック制御、又は、滅菌室１００内に滅菌剤が存在している状態で扉本体２０２が開かないようにするインターロック制御、を常時行うようになっている。なお、第１処理部６００からの指示で第２処理部７００が行ったインターロック制御を解除することはできないようになっている。
　第１処理部６００と第２処理部７００は異なる別体のハードウェアである。第１処理部６００と第２処理部７００は相互に通信することができる。例えば、第１処理部６００と第２処理部７００の間では継続して信号をやりとりしており、信号が断絶した場合、又は、各処理部が処理を行う上でセンサ等から入力された情報に基づいて判断した装置の動作状態が不一致の場合には、どちらかの処理部又はセンサ等が故障したことを検知することができる。
　第２処理部７００は、インターロック制御部７１０を備える。インターロック制御部７１０は、扉本体２０２が開いている状態で滅菌室１００に滅菌剤が投入されないようにする第１制御、又は、滅菌室１００内に滅菌剤が存在している状態で扉が開かないようにする第２制御、を行う。以下、第１制御および第２制御について詳細に説明する。
　本実施形態の滅菌装置１０は、扉本体２０２が開いている状態を検出する開センサ（例えば、扉開センサ２３０又はロック解除位置センサ２５６）を備えている。また、本実施形態の滅菌装置１０は、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とを接続する供給経路に弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）が設けられている。そこで、インターロック制御部７１０は、第１制御において、開センサ（例えば、扉開センサ２３０又はロック解除位置センサ２５６）によって扉本体２０２が開いている状態が検出された場合には、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通しないように第１処理部の指示による通電を遮断することで供給経路に設けられている弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）を制御することができる。具体的には、インターロック制御部７１０は、図９に示すように、ソレノイドバルブＳＶ７の共通ポートとＮＯ（ノーマルオープン）ポートとが連通するようソレノイドバルブＳＶ７を制御する。また、インターロック制御部７１０は、図９に示すように、ソレノイドバルブＳＶ８の共通ポートとＮＯ（ノーマルオープン）ポートとが連通するようにソレノイドバルブＳＶ８を制御する。インターロック制御７１０は、ソレノイドバルブＳＶ７とソレノイドバルブＳＶ８の両方を上記のように制御してもよいし、いずれか一方を上記のように制御してもよい。これによって、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通しない状態になるので、扉本体２０２が開いている状態で滅菌室１００内に滅菌剤が投入されるのを防止することができる。
　また、本実施形態の滅菌装置１０は、扉本体２０２が閉じている状態を検出する閉センサ（例えば、扉閉センサ２３４又はロック位置センサ２５４）を備える。そこで、インターロック制御部７１０は、第１制御において、閉センサ（例えば、扉閉センサ２３４又はロック位置センサ２５４）によって扉本体２０２が閉じている状態が検出されない場合には、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通しないように供給経路に設けられている弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）を制御することができる。すなわち、扉本体２０２が閉じている状態が検出されない場合には、扉本体２０２が開いている可能性があるので、このような場合には、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通しないようにすることによって、滅菌室１００へ滅菌剤が投入されるのを防止することができる。ソレノイドバルブＳＶ７とソレノイドバルブＳＶ８の具体的な制御は、上記と同様である。
　また、本実施形態の滅菌装置１０は、滅菌室１００内の滅菌剤の濃度を検出する濃度センサ（例えば、濃度測定手段１０４５）を備える。そこで、インターロック制御部７１０は、第２制御において、濃度センサ（例えば、濃度測定手段１０４５）によって滅菌室１００内に滅菌剤が存在している状態が検出された場合には、扉本体２０２を開閉するための動力源（例えば、モータ２０４）への通電を遮断することができる。このように、動力源への通電を遮断することによって、滅菌室１００内に滅菌剤が存在している状態で扉本体２０２が開くことを防止することができる。
　なお、濃度測定手段１０４５が第１処理部６００によって制御されている場合には、第１処理部６００が故障している際には濃度測定手段１０４５を用いることができない可能性がある。そこで、インターロック制御７１０は、以下のとおり、インターロック制御を行うことができる。
　インターロック制御７１０は、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とを接続する供給経路に設けられている弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）の切り替えによって供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通したことが検出された場合には、動力源（例えば、モータ２０４）への通電を遮断することができる。すなわち、インターロック制御７１０は、弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）の切り替えによって供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通したことが検出された場合には、滅菌剤が滅菌室１００へ投入される可能性があるので、この場合には、動力源（例えば、モータ２０４）への通電を遮断する。このように、動力源への通電を遮断することによって、滅菌室１００内に滅菌剤が存在している状態で扉本体２０２が開くことを防止することができる。
　なお、上記のように供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通したことが検出された場合には、滅菌剤が滅菌室１００へ投入される可能性がある。しかしながら、滅菌装置１０の運転サイクルの都合上、実際に滅菌剤（過酸化水素）を滅菌室１００へ投入していない工程でも供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通する可能性もある。そこで、インターロック制御７１０は、第２制御において、供給ユニット１０３０内に滅菌剤が存在していると判定され、かつ、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とを接続する供給経路に設けられている弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）の切り替えによって供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通したことが検出された場合には、動力源（例えば、モータ２０４）への通電を遮断することができる。すなわち、供給ユニット１０３０内に滅菌剤が存在していると判定され、かつ、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通したことが検出された場合には、滅菌室１００へ滅菌剤が投入される可能性が高い。そこで、このような場合には、インターロック制御７１０は、動力源への通電を遮断することによって、滅菌室１００内に滅菌剤が存在している状態で扉本体２０２が開くことを防止することができる。なお、供給ユニット１０３０内に滅菌剤が存在していると判定されている期間中に１度でも供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通したことが検出された場合には、インターロック制御７１０は、動力源への通電を遮断することができる。
　なお、インターロック制御７１０は、以下のようにして、供給ユニット１０３０内に滅菌剤が存在しているか否かを判定することができる。すなわち、本実施形態の滅菌装置１０は、充填ユニット１０５０と供給ユニット１０３０とを接続する充填経路に設けられた液面センサＳＮＳを備える。また、本実施形態の滅菌装置１０は、充填ユニット１０５０から供給ユニット１０３０へ滅菌剤を送るための送液ポンプＴＰを備える。そこで、インターロック制御７１０は、第２制御において、液面センサＳＮＳによって充填経路に滅菌剤が存在することが検出されるか、充填経路に設けられた弁（ＳＶ５）の切り替えによって充填ユニット１０５０と供給ユニット１０３０とが連通したことが検出されるか、及び／または、送液ポンプＴＰが駆動されている場合には、供給ユニット１０３０内に滅菌剤が存在していると判定することができる。
　なお、上記では、インターロック制御７１０がインターロック制御を行うことを説明したが、以下、インターロック制御の解除について説明する。インターロック制御部７１０は、所定の条件下で、扉本体２０２のインターロック制御（第２制御）を解除することができる。扉本体２０２のインターロック制御（第２制御）が解除されたら、扉本体２０２のロックが解除されて扉本体２０２を開くことができるようになる。例えば、本実施形態の滅菌装置１０は、滅菌室１００内の圧力を計測する真空計ＣＧ１を備える。そこで、インターロック制御７１０は、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とを接続する供給経路に設けられている弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）の切り替えによって供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通していない状態で、真空計ＣＧ１によって計測された圧力が少なくとも１回以上所定の圧力以下になった場合には、第２制御を解除することができる。
　より具体的には、インターロック制御部７１０は、ソレノイドバルブＳＶ７の共通ポートとＮＯ（ノーマルオープン）ポートとが連通するようソレノイドバルブＳＶ７が制御されている状態で、真空圧ＣＧ１及び圧力計ＰＧ１によって滅菌室１００内の圧力が真空と大気圧との間を複数回（例えば、４回）往復したことが検出されたら、第２制御を解除することができる。
　また、インターロック制御部７１０は、濃度センサ（例えば、濃度測定手段１０４５）によって滅菌室１００内に滅菌剤が存在していない状態が検出された場合にも、第２制御を解除することができる。
　＜フローチャート＞
　次に、滅菌装置１０による処理のフローチャートを説明する。図１１は、滅菌装置のインターロック制御の一例を示すフローチャートである。図１１に示すように、インターロック制御部７１０は、扉本体２０２が開いているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。インターロック制御部７１０は、例えば、上記で説明したように、開センサ（例えば、扉開センサ２３０又はロック解除位置センサ２５６）、又は、閉センサ（例えば、扉閉センサ２３４又はロック位置センサ２５４）を用いて、扉本体２０２が開いているか否かを判定することができる。
　インターロック制御部７１０は、扉本体２０２が開いていないと判定した場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判定を繰り返す。一方、インターロック制御部７１０は、扉本体２０２が開いていると判定した場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、第１制御を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、インターロック制御部７１０は、第１制御として、滅菌室１００に滅菌剤が投入されないようにする。インターロック制御部７１０は、上記で説明したように、供給ユニット１０３０と滅菌室１００とが連通しないように供給経路に設けられている弁（ソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）を制御することによって、滅菌室１００に滅菌剤が投入されないようにすることができる。本実施形態の滅菌装置１０によれば、扉本体２０２が開いている状態で滅菌室１００内に滅菌剤が投入されることを防止することができる。また、本実施形態の滅菌装置１０によれば、第１処理部６００が何らかの原因で故障した場合であっても、第２処理部７００によってインターロック処理を継続することができる。
　次に、滅菌装置１０による他の処理のフローチャートを説明する。図１２は、滅菌装置のインターロック制御の一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、インターロック制御部７１０は、滅菌室１００内に滅菌剤が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。インターロック制御部７１０は、例えば、上記で説明したように、濃度センサ（例えば、濃度測定手段１０４５）、弁（例えばソレノイドバルブＳＶ７，ＳＶ８）の状態、液面センサＳＮＳ、又は、弁（ソレノイドバルブ）ＳＶ５の状態、などを用いて、滅菌室１００内に滅菌剤が存在するか否かを判定することができる。
　インターロック制御部７１０は、滅菌室１００内に滅菌剤が存在しないと判定した場合には（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、ステップＳ２０１の判定を繰り返す。一方、インターロック制御部７１０は、滅菌室１００内に滅菌剤が存在すると判定した場合には（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、第２制御を実行する（ステップＳ２０２）。具体的には、インターロック制御部７１０は、第２制御として、滅菌室１００の扉本体２０２が開かないようにする。例えば、インターロック制御部７１０は、上記で説明したように、扉本体２０２を開閉するための動力源（例えば、モータ２０４）への通電を遮断することによって、扉本体２０２が開かないようにすることができる。本実施形態の滅菌装置１０によれば、滅菌室１００内に滅菌剤が存在する状態で扉本体２０２が開かれることを防止することができる。また、本実施形態の滅菌装置１０によれば、第１処理部６００が何らかの原因で故障した場合であっても、第２処理部７００によってインターロック処理を継続することができる。
　１０…滅菌装置、１００…滅菌室、１０２Ａ…棚、１０２Ｂ…棚、１１０…発光センサ、１２０…受光センサ、１３０…光線、１４０…接触センサ、２００…扉ユニット、２０２…扉本体、２０４…モータ、２０６…第１のギア、２０８…第２のギア、２１０…シャフト、２１２…第３のギア、２１４…駆動部、２１６…ガイド、２１８…プーリ、２２０…錘、２３０…扉開センサ、２３２…扉減速位置センサ、２３４…扉閉センサ、２５０…係合ユニット、３００…保持部材、６００…第１処理部、７００…第２処理部、７１０…インターロック制御部。

 

Claims (20)

  1. 　被滅菌物を収容する滅菌室と、
    　前記滅菌室を開閉する扉と、
    　前記扉を閉じる際に前記扉の移動方向における障害物を検知するセンサと
    を具備し、
    　前記センサが前記障害物を検知すると前記扉の移動を停止するか又は前記扉を前記移動方向とは逆向きに移動させるように構成されている滅菌装置。
  2. 　前記扉を閉じる動作は、前記扉を鉛直方向に移動させた後に前記扉を前記滅菌室に向けて水平方向に移動させることによって行われる、請求項１に記載の滅菌装置。
  3. 　前記センサは前記滅菌室の開口側上部又は下部に設けられ且つ前記滅菌室の前記開口側上部又は下部と前記扉との間の前記障害物の挟み込みを検知するように構成されている請求項１又は２に記載の滅菌装置。
  4. 　前記扉を移動させる駆動機構を更に具備し、前記駆動機構は、前記扉を閉じる際に前記障害物に過負荷がかかった場合に前記障害物に更なる負荷がかかることを制限するように構成されたトルクリミッタを備えている、請求項１乃至３の何れか１項に記載の滅菌装置。
  5. 　前記滅菌室は、前記滅菌室の開口側に、前記扉と係合して前記扉を引き込むための係合ユニットを備えている、請求項１乃至４の何れか１項に記載の滅菌装置。
  6. 　前記扉は内扉と外扉とを備え、前記内扉と前記外扉とは弾性体によって互いに接合されている、請求項１乃至５の何れか１項に記載の滅菌装置。
  7. 　前記扉を鉛直方向上向きに引っ張るように構成され且つ前記扉より合計重量が小さい錘を更に具備した請求項１乃至６の何れか１項に記載の滅菌装置。
  8. 　前記被滅菌物の滅菌処理に関する制御を行うための第１処理部と、前記第１処理部とは異なる第２処理部と、をさらに備え、
    　前記第２処理部は、
    　前記扉が開いている状態で前記滅菌室に滅菌剤が投入されないようにする第１制御、又は、前記滅菌室内に前記滅菌剤が存在している状態で前記扉が開かないようにする第２制御、を行うインターロック制御部、を備える、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の滅菌装置。
  9. 　前記扉が開いている状態を検出する開センサと、
    　前記滅菌剤を前記滅菌室に供給する供給ユニットと、
    　前記供給ユニットと前記滅菌室とを接続する供給経路に設けられている弁と、
    　をさらに備え、
    　前記第１制御において、前記インターロック制御部は、前記開センサによって前記扉が開いている状態が検出された場合には、前記供給ユニットと前記滅菌室とが連通しないように前記供給経路に設けられている弁を制御する、
    　請求項８に記載の滅菌装置。
  10. 　前記扉が閉じている状態を検出する閉センサと、
    　前記滅菌剤を前記滅菌室に供給する供給ユニットと、
    　前記供給ユニットと前記滅菌室とを接続する供給経路に設けられている弁と、
    　をさらに備え、
    　前記第１制御において、前記インターロック制御部は、前記閉センサによって前記扉が閉じている状態が検出されない場合には、前記供給ユニットと前記滅菌室とが連通しないように前記供給経路に設けられている弁を制御する、
    　請求項８に記載の滅菌装置。
  11. 　前記扉を開閉するための動力源と、
    　前記滅菌室内の前記滅菌剤の濃度を検出する濃度センサと、
    　をさらに備え、
    　前記第２制御において、前記インターロック制御部は、前記濃度センサによって前記滅菌室内に前記滅菌剤が存在している状態が検出された場合には、前記動力源への通電を遮断する、
    　請求項８に記載の滅菌装置。
  12. 　前記扉を開閉するための動力源と、
    　前記滅菌剤を前記滅菌室に供給する供給ユニットと、
    　前記供給ユニットと前記滅菌室とを接続する供給経路に設けられている弁と、
    　をさらに備え、
    　前記第２制御において、前記インターロック制御部は、前記供給経路に設けられている弁の切り替えによって前記供給ユニットと前記滅菌室とが連通したことが検出された場合には、前記動力源への通電を遮断する、
    　請求項８に記載の滅菌装置。
  13. 　前記扉を開閉するための動力源と、
    　前記滅菌剤を前記滅菌室に供給する供給ユニットと、
    　前記供給ユニットと前記滅菌室とを接続する供給経路に設けられている弁と、
    　をさらに備え、
    　前記第２制御において、前記インターロック制御部は、前記供給ユニット内に前記滅菌剤が存在していると判定され、かつ、前記供給経路に設けられている弁の切り替えによって前記供給ユニットと前記滅菌室とが連通したことが検出された場合には、前記動力源への通電を遮断する、
    　請求項８に記載の滅菌装置。
  14. 　前記滅菌剤が充填された充填ユニットと、
    　前記充填ユニットと前記供給ユニットとを接続する充填経路に設けられた液面センサと、
    　前記充填経路に設けられた弁と、
    　をさらに備え、
    　前記第２制御において、前記インターロック制御部は、前記液面センサによって前記充填経路に前記滅菌剤が存在することが検出されるか、前記充填経路に設けられた弁の切り替えによって前記充填ユニットと前記供給ユニットとが連通したことが検出されるか、または、前記充填ユニットから前記供給ユニットへ前記滅菌剤を送るための送液ポンプが駆動されている場合には、前記供給ユニット内に前記滅菌剤が存在していると判定する、
    　請求項１３に記載の滅菌装置。
  15. 　前記滅菌剤を前記滅菌室に供給する供給ユニットと、
    　前記供給ユニットと前記滅菌室とを接続する供給経路に設けられている弁と、
    　前記滅菌室内の圧力を計測する圧力計と、
    　をさらに備え、
    　前記インターロック制御部は、前記供給経路に設けられている弁の切り替えによって前記供給ユニットと前記滅菌室とが連通していない状態で、前記圧力計によって計測された圧力が少なくとも１回以上所定の圧力以下になった場合には、前記第２制御を解除する、
    　請求項８に記載の滅菌装置。
  16. 　前記インターロック制御部は、前記濃度センサによって前記滅菌室内に前記滅菌剤が存在していない状態が検出された場合には、前記第２制御を解除する、
    　請求項１１に記載の滅菌装置。
  17. 　請求項１乃至１６の何れか１項に記載の滅菌装置の扉の開閉方法であって、前記扉を閉じる動作は、前記扉を鉛直方向に移動させる第１工程と、その後に前記扉を前記滅菌室に向けて水平方向に移動させる第２工程とを含んでいる開閉方法。
  18. 　前記滅菌室は、前記滅菌室の開口側に、前記扉と係合して前記扉を引き込むための係合ユニットを備えており、前記扉を閉じる動作は、前記第２工程の後に、前記係合ユニットにより前記扉を前記滅菌室側に引き込む第３工程を更に含んでいる、請求項１７に記載の開閉方法。
  19. 　請求項８乃至１６の何れか１項に記載の滅菌装置の扉の開閉方法であって、
    　前記第２処理部の前記インターロック制御部が、
    　前記滅菌室の扉が開いているか否かを判定する工程と、
    　前記滅菌室の扉が開いていると判定された場合に、前記滅菌室に滅菌剤が投入されないようにする工程と、
    　を実行する、開閉方法。
  20. 　請求項８乃至１６の何れか１項に記載の滅菌装置の扉の開閉方法であって、
    　前記第２処理部の前記インターロック制御部が、
    　前記滅菌室内に前記滅菌剤が存在しているか否かを判定する工程と、
    　前記滅菌室内に前記滅菌剤が存在していると判定された場合に、前記滅菌室の扉が開かないようにする工程と、
    　を実行する、開閉方法。

     
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