JP6867300B2 - 液体供給システム - Google Patents
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Description
本発明は、供給する液体の量を正確に計量できる新規な液体供給システムを提供することを目的とする。
液体を収容した容器(20)が載せられる基台(16)と、
尖塔部(59)を有する中空の針(58)と、
前記針(58)を、前記尖塔部(59)が前記容器(20)から離間した第1針位置と前記尖塔部(59)が前記容器(20)の壁(24)を貫通している第2針位置との間で移動させる第1移動機構(50)と、
前記針(58)の内腔の内径よりも小さな外径を有する中空の管(79)と、
前記管(79)を、前記容器から離間した第1管位置と前記第2針位置にある前記針(58)の内腔を貫通して前記容器の内部に侵入した第2管位置との間で移動させる第2移動機構(70)と、
前記基台(16)に載せられた前記容器(20)を収容する部屋(40)を形成するハウジング(10)と、
前記ハウジング(10)に形成されており、前記部屋(40)に前記容器(20)を収容し又前記部屋(40)から前記容器(20)を取り出すための開口(12)と、
前記開口(12)を開く開位置と前記開口(12)を閉じる閉位置との間を移動可能に支持された扉(13)と、
前記第1移動機構(50)に連動して、前記尖塔部(59)が前記第1針位置にあるとき、前記扉(13)を該扉(13)が前記開位置と前記閉位置との間を移動できるようにアンロックし、前記針(58)が前記第2針位置にあるとき、前記扉(13)を前記閉位置にロックするロック機構(60)を有し、
前記第1機構(50)は、
前記基台(16)に固定された固定部(51)と、
前記固定部(51)に固定された駆動部(52)と、
前記駆動部(52)と前記針(58)を連結し、前記駆動部(52)の駆動に基づいて前記針(58)を前記第1針位置と前記第2針位置との間で移動させる可動部(55)を有し、
前記ロック機構(60)は、
前記扉(13)に設けられた被係合部(65)と、
前記可動部(55)の動作に関連して動作する係合部(64)を有し、
前記被係合部(65)と前記係合部(64)は、前記針(58)が前記第1針位置にあるときは係合せず、前記針(58)が前記第2針位置にあるときは係合しているように構成されている。
本発明の他の形態は、
前記基台(16)に載せられた前記容器(20)を上下方向に貫通する軸(39)を有し、
前記第1移動機構(50)は、前記針(58)を前記軸(39)に沿って移動させるように構成されており、
前記第2移動機構(70)は、前記管(79)を前記軸(39)に沿って移動させるように構成されている。
本発明の他の形態は、
前記駆動部(52)が、モータと、前記モータに連結されたボールねじ(53)を有し、前記ボールねじ(53)が前記可動部(55)に連結されている。
本発明の他の形態は、
容器(20)が、
容器本体(21)と、
前記容器本体(21)に着脱自在に装着された蓋(23)を有し、
前記針(58)が、前記第1針位置から前記第2針位置に移動する最中に、前記蓋(23)を突き破って貫通するように構成されている。
このように構成された液体供給システムによれば、滅菌剤などの液体を正確に計量することができる。
以下に説明する実施形態の液体供給システム(全体を符号1で示す。)は、概略、図1〜図3に示す供給ユニット(全体を符号2で示す。)と図9,11、13または15に示す計量ユニット(101,201,301,または401)を有する。
供給ユニット2の構成を説明する。
供給ユニット2は、後述する種々の構成部品を収容する筐体(ハウジング)10を有する。簡略化するために、図面にはハウジング10の一部のみ、例えば操作時にオペレータが対向する前壁11の一部だけが記載されている。
図5,6に示すように、容器20は、薬液(例えば、滅菌用の過酢酸)を収容する本体21を有する。実施形態では、本体21は、上下方向に伸びる中心軸22を中心とする円筒体で、上部に口部を備えている。実施形態では、本体21は口部の周囲に外ねじ(図示せず)が一体的に形成されており、この外ねじに蓋23が装着される。蓋天井壁24の中央領域25は他の部分よりも薄くして、後述するように、より小さな力で中空穿孔針(後述する)が該中央領域25を突き破るように設計することが好ましい。
図5,6に示すように、開口12の背後には、ハウジング10の底部の一部を形成する基台16が配置されている。基台16の上には、略L形の容器受け部30が、開口12に対向して固定されている。図6に示すように、容器受け部30は、容器本体21の底部27を支持する下部支持部31と容器本体21の肩部26を支持する上部支持部32を有する。図示するように、下部支持部31は、本体底部27の形状に対応した大きさと形の円形の隆起部からなるテーブル33と、本体下部の形状に対応した略半円筒形の窪みを有する下部半円筒壁34を有する。上部支持部32は、本体肩部26の形状に対応した略半円筒形の窪みを有する上部半円筒壁35を有する。実施形態では、下部支持部31と上部支持部32を連結する垂直部36には、容器本体21の円筒形の窪みを有する円筒壁37が形成されている。実施形態ではまた、下部支持部31に、テーブル33の開口側に突起38が形成されている。
図2〜図4に示すように、実施形態では、開口12の内側に、容器受け部30とそこに装着された容器20とを囲む部屋、すなわち、容器収容室40が形成されている。容器収容室40は、左右の側壁41と、背後の後壁42と、天井壁43によって構成されており、開口12を介して外部に開放可能となっている。天井壁43には、垂直軸39を中心とする円形の窓44が形成されており、この窓44を通じて後述する中空穿孔針が容器20にアクセスできるようにしてある。
図2〜図4に示すように、ハウジング前壁11の背後には、固定ブラケット(第1固定部)51が配置されている。固定ブラケット51は、適当な部材を介して間接的に、またはそのような部材を介することなく直接、ハウジング10に固定される。固定ブラケット51は、駆動部(第1駆動部)52を支持している。駆動部52は電気モータを有する。モータの回転軸は、垂直方向に向けられたボールねじ53が連結されており、モータの正逆回転にしたがってボールねじ53が回転するようにしてある。ボールねじ53はナット54を介して可動ブラケット(第1可動部)55に連結されており、ボールねじ53の回転により可動ブラケット55が上下に移動するようにしてある。
図2〜図4に示すように、基台16の上には、固定ブラケット71が固定されている。固定ブラケット71は、駆動部(第2駆動部)72を支持している。駆動部72は電気モータを有する。モータの回転軸は、垂直方向に向けられたボールねじ73が連結されており、モータの正逆回転にしたがってボールねじ73が回転するようにしてある。ボールねじ73はナット74を介して可動ブラケット(第2可動部)75に連結されている。
供給ユニット2の動作を説明する。
容器収容室40に容器20が装着されていない状態で、中空穿孔針58は第1針位置をとり、吸引チューブ79は第1管位置をとり、これら中空穿孔針58と吸引チューブ79は共に容器収容室40の上方に退避している。したがって、ロック機構60の係合部64は被係合部65から離間し、扉13は開放可能な状態(アンロック状態)にある。
容器収容室40に固定された容器20から液体を供給する場合、例えば、ハウジング10に設けた開蓋処理開始スイッチ(図示せず)をオペレータが押すと、システム1の制御部に組み込まれたコンピュータ90がそこに格納されているプログラムが起動し、以下に説明する開蓋処理を実行する。
容器交換時、ハウジング10に設けたスイッチ(図示せず)をオペレータが押す。これにより、システム1のコンピュータ90が駆動部52,72を駆動し、中空穿孔針58を第1針位置に戻し、吸引チューブ79を第1管位置に戻す。これにより、ロック機構60が解除される。以後、オペレータは、扉13を開けて、容器20を容器収容室40から取り出すことができる。容器20を取り出す手順は、装着時の手順とは逆である。容器の交換は、容器20の液体残量が所定量以下になったと検知されたとき、また、容器20又は液体の有効期限が切れたことが検知されたときにも、行われるようにしてもよい。なお、容器交換スイッチが押された場合、また、液体残量が所定量以下になったことが検知された場合、容器20に残留している液体が廃液貯蔵室(例えば、図9に符号153で示す。)に吸引されて回収される(この処理を「容器交換準備処理」という。)。
計量ユニットの実施形態を説明する。
実施形態1の計量ユニット101を説明する。
図9に示すように、計量ユニット101は、液体を輸送する第1輸送路111、第2輸送路112、第3輸送路113、及び第4輸送路114を有する。第1輸送路111は、一端が上述した吸引チューブ79の上端に接続されており、他端が処理室(第1の部屋)121に接続されている。処理室121は、例えばガス滅菌装置の滅菌室で、真空ポンプ(第1の減圧手段)123が接続されており、処理室121内の空間122を真空に減圧することができるようにしてある。図示しないが、処理室121には、滅菌処理を適正に管理するうえで必要な種々の器具(例えば、圧力検出器、温度検出器)が設けてある。
図10を参照して、計量ユニット101の動作を説明する。
コンピュータ90は、吸引チューブ79が容器20内に挿入されてその先端が容器底面又はその近傍に達したことを検出すると、第1、2,3,5弁131,132,133,135を閉じ、第4弁134を開ける。コンピュータ90はまた、真空ポンプ123を駆動する。これにより、処理室121と気化室152と廃液貯蔵室153が所定の真空圧に設定される。廃液貯蔵室153の真空圧は、上述した容器交換準備処理に利用される。後述する他の実施形態でも同様である。
上述の場合に限らず、弁134は、例えば、真空ポンプ123が駆動され、処理室121の圧力が例えば80,000Paに到達したときにも、開けられることがある。以下に説明する他の実施形態でも同様である。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第4弁134を閉じ、第3弁133を開く。これにより、容器20内の液体が吸引チューブ79を介して吸引され、一時貯蔵室154に供給される。このように、本実施形態では、第3弁133、第4弁134、第5の弁135、及び廃液貯蔵室153が、一時貯蔵室154を減圧して真空にする減圧手段(第2の減圧手段)として機能する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第3弁133を閉じる。第3弁133を開いてから閉じるまでの時間は、所定量の液体が一時貯蔵室154に充填されるように設定される。これにより、吸引チューブ79から一時貯蔵室154までの第1輸送路部分が液体で満たされる
コンピュータ90は、第2弁132を開いて計量室151を気化室152及び処理室121に連通し、計量室151の空気を吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第2弁132を閉じる。これにより、計量室151が所定の真空圧に設定される。
コンピュータ90は、第1弁131を開く。これにより、容器20の液体が計量室151に吸引される。上述のように、吸引チューブ79とそれに続く一時貯蔵室154までの第1輸送路部分は液体で満たされているので、計量室151に空気が入ることはなく、確実に所定量の液体が計量室151に充填される。
コンピュータ90は、所定時間後第1弁131を閉じる。この時間は、計量室151が液体で完全に又はほぼ完全に充満されるために必要な時間に設定される。
コンピュータ90は、第2弁132を開放する。この結果、計量室151の液体は、処理室121と気化室152の真空に引かれ、気化室152で気化してガスになり、そのガスが処理室121に供給される。以上の工程により、所定量(計量室の容量に相当する。)の液体がガス化されて処理室121に供給され、そこで滅菌処理に利用される。
以上の処理を通じて所定量の液体が供給されると、コンピュータ90は駆動部を駆動して吸引チューブ79を液体から引き上げ、吸引チューブ79を液体と非接触状態に保つ。
コンピュータ90は、第3弁133を開き、真空に保たれている廃液貯蔵室153に、一時貯蔵室154及びこれに連通する第2輸送路112や吸引チューブ79に残留する液体を廃液貯蔵室153に回収する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第3弁133を閉じて残留液の回収を終了する。
コンピュータ90は、第2弁132を閉じる。
コンピュータ90は、第1弁131を開き、第1弁131の下流側に残留する液体を気化室152に吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第1弁131を閉じる。
コンピュータ90は、第2弁132を開く。これにより、計量室151の液体が処理室121に供給される。
コンピュータ90は、所定時間後、第2弁132を閉じる。この時間は、気化室152等に残留する液体やガスが完全に処理室121内に吸引されるために必要な時間に設定される。
実施形態2の計量ユニット201を説明する。
図11に示すように、実施形態2の計量ユニット201は、一時貯蔵室を備えていない点で、実施形態1の計量ユニットと異なる。
図12を参照して計量ユニット201の動作を説明する。
コンピュータ90は、吸引チューブ79が容器20内に挿入されてその先端が容器底面又はその近傍に達したことを検出すると、第1、2,3,5弁231,232,233,235を閉じ、第4弁234を開ける。コンピュータ90はまた、真空ポンプ223を駆動し、処理室221と気化室252と廃液貯蔵室253を所定の真空圧に設定する。
コンピュータ90は、第4弁234を閉じ、第3弁233を開く。これにより、容器20内の液体が吸引され、吸引チューブ79と、該吸引チューブ79から第3弁233までの第2輸送路部分が、液体で満たされる。このように、本実施形態では、第3弁233、第4弁234、第5の弁235、及び廃液貯蔵室253が、第2輸送路部分を減圧して真空にする減圧手段(第3の減圧手段)として機能する。
コンピュータ90は、第2弁232を開いて計量室251を気化室252及び処理室221に連通し、計量室251の空気を吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第2弁232を閉じ、計量室251を所定の真空圧に設定する。
コンピュータ90は、第1弁231を開く。これにより、容器20の液体が計量室251に吸引される。このとき、吸引チューブ79と、該吸引チューブ79から第3弁233までの第2輸送路部分は液体が満たされて空気は存在しないので、計量室251には所定量の液体が吸引される。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第1弁231を閉じる。この時間は、計量室251が液体で完全に又はほぼ完全に充満されるために必要な時間に設定される。
コンピュータ90は、第2弁232を開放する。この結果、計量室251の液体は、処理室221と気化室252の真空に引かれ、気化室252で気化し、その気化したガスが処理室221に供給される。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第2弁232を閉じる。この時間は、計量室251の液体が完全に又はほぼ完全に処理室221に供給されるために必要な時間に設定される。以上の工程により、所定量(計量室の容量に相当する。)の液体がガス化されて処理室221に供給され、そこで滅菌処理に利用される。
以上の処理によって容器20から処理室221に供給される液体の量は限られており、処理室221が必要とする液体の総量が一回の供給量よりも少ない場合、ステップ8の後、上述のステップ3〜ステップ6を繰り返す。
コンピュータ90は、直前のステップ6で計量室251に充填された液体を処理室221に供給するために、第2弁232を開け、計量室251の液体を送り出す。
コンピュータ90は、駆動部72を駆動して吸引チューブ79を液体から引き上げ、吸引チューブ79を液体と非接触状態に保つ。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第2弁232を閉じる。
コンピュータ90は、第1弁231を開き、引き上げられた吸引チューブ79に残留する液体を計量室251に吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第1弁231を閉じる。
コンピュータ90は、第2弁232を開け、計量室251の液体を気化室252から処理室221に供給する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第2弁232を閉じる。
実施形態3の計量ユニット301を説明する。
図13に示すように、実施形態3の計量ユニット301は、液体を輸送する第1輸送路311、第2輸送路312、及び第3輸送路313を有する。第1輸送路311は、一端が上述した吸引チューブ79の上端に接続されており、他端が処理室321に接続されている。処理室321は、例えばガス滅菌装置の滅菌室で、真空ポンプ323が接続されており、処理室321内の空間322を真空にすることができるようにしてある。図示しないが、処理室321には、滅菌処理を適正に管理するうえで必要な種々の器具(例えば、圧力検出器、温度検出器)が設けてある。
図14を参照して計量ユニット301の動作を説明する。
コンピュータ90は、吸引チューブ79が容器20内に挿入されてその先端が容器底面又はその近傍に達したことを検出すると、第1、2,3弁331,332,333を閉じ、第4弁334を開ける。コンピュータ90はまた、第2ポンプ362を駆動する。これにより、容器20内の液体が吸引チューブ79を介して吸引され、一時貯蔵室354に供給される。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第4弁334を閉じ、第2ポンプ362を停止する。ここでの所定時間は、所定量の液体が一時貯蔵室354に充填されるように設定される。これにより、吸引チューブ79から一時貯蔵室354までの第2輸送路部分が液体で満たされる
コンピュータ90は、第2弁332を開いて計量室351を気化室352及び処理室321に連通し、計量室351の空気を吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第2弁332を閉じる。これにより、計量室351が所定の真空圧に設定される。
コンピュータ90は、第1弁331を開く。これにより、容器20の液体が計量室351に吸引される。上述のように、吸引チューブ79とそれに続く一時貯蔵室354までの第1輸送路部分は液体で満たされているので、計量室351に空気が入ることはなく、確実に所定量の液体が計量室351に充填される。
コンピュータ90は、所定時間後第1弁331を閉じる。この時間は、計量室351が液体で完全に又はほぼ完全に充満されるために必要な時間に設定される。
コンピュータ90は、第2弁332を開放する。この結果、計量室351の液体は、処理室321と気化室352の真空に引かれ、気化室352で気化してガスになり、そのガスが処理室321に供給される。以上の工程により、所定量(計量室の容量に相当する。)の液体がガス化されて処理室321に供給され、そこで滅菌処理に利用される。
以上の処理を通じて所定量の液体が供給されると、コンピュータ90は駆動部を駆動して吸引チューブ79を液体から引き上げ、吸引チューブ79を液体と非接触状態に保つ。
コンピュータ90は、第3弁333を開き、第1ポンプ361を駆動して大気を吸引し、第2輸送路312と、吸引チューブ79と、第1輸送路311における第1分岐部341から第1弁331の間、に残留する液体を容器20に戻す。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第3弁333を閉じ、第1ポンプ361を停止する。
コンピュータ90は、第2弁332を閉じる。
コンピュータ90は、第1弁331を開き、第1の弁331の上流側に残留する液体、例えば、第1分岐部341から第1弁331の間に残留する液体を計量室351に吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第1弁331を閉じる。
コンピュータ90は、第2弁332を開く。これにより、計量室351の液体が処理室321に供給される。
コンピュータ90は、所定時間後、第2弁332を閉じる。この時間は、気化室352等に残留する液体やガスが完全に処理室321内に吸引されるために必要な時間に設定される。
実施形態4の計量ユニット401を説明する。
図15に示すように、実施形態4の計量ユニット401は、液体を輸送する第1輸送路411、及び第2輸送路412を有する。第1輸送路411は、一端が上述した吸引チューブ79の上端に接続されており、他端が処理室421に接続されている。処理室421は、例えばガス滅菌装置の滅菌室で、真空ポンプ423が接続されており、処理室421内の空間422を真空にすることができるようにしてある。図示しないが、処理室421には、滅菌処理を適正に管理するうえで必要な種々の器具(例えば、圧力検出器、温度検出器)が設けてある。
図16を参照して計量ユニット401の動作を説明する。
コンピュータ90は、吸引チューブ79が容器20内に挿入されてその先端が容器底面又はその近傍に達したことを検出すると、第1、2弁431,432を閉じ、第3弁333を開ける。コンピュータ90はまた、ポンプ461を駆動する。これにより、容器20内の液体が吸引チューブ79を介して吸引され、一時貯蔵室454に供給される。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第3弁333を閉じ、ポンプ461を停止する。ここでの所定時間は、所定量の液体が一時貯蔵室454に充填されるように設定される。これにより、吸引チューブ79から一時貯蔵室454までの第2輸送路部分が液体で満たされる。
コンピュータ90は、第2弁432を開いて計量室451を気化室452及び処理室421に連通し、計量室451の空気を吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第2弁432を閉じる。これにより、計量室451が所定の真空圧に設定される。
コンピュータ90は、第1弁431を開く。これにより、容器20の液体が計量室451に吸引される。上述のように、吸引チューブ79とそれに続く一時貯蔵室454までの第1輸送路部分は液体で満たされているので、計量室451に空気が入ることはなく、確実に所定量の液体が計量室451に充填される。
コンピュータ90は、所定時間後第1弁431を閉じる。この時間は、計量室451が液体で完全に又はほぼ完全に充満されるために必要な時間に設定される。
コンピュータ90は、第2弁432を開放する。この結果、計量室451の液体は、処理室421と気化室452の真空に引かれ、気化室452で気化してガスになり、そのガスが処理室421に供給される。以上の工程により、所定量(計量室の容量に相当する。)の液体がガス化されて処理室421に供給され、そこで滅菌処理に利用される。
以上の処理を通じて所定量の液体が供給されると、コンピュータ90は駆動部を駆動して吸引チューブ79を液体から引き上げ、吸引チューブ79を液体と非接触状態に保つ。
コンピュータ90は、第3弁333を開き、ポンプ461を駆動して大気を吸引し、第2輸送路412と吸引チューブ79に残留する液体を容器20に戻す。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第3弁333を閉じ、ポンプ461を停止する。
コンピュータ90は、第2弁432を閉じる。
コンピュータ90は、第1弁431を開き、第1弁431の上流側に残留する液体、例えば、分岐部441から第1弁431の間に残留する液体を計量室451に吸引する。
コンピュータ90は、所定時間経過後、第1弁431を閉じる。
コンピュータ90は、第2弁432を開く。これにより、計量室451の液体が処理室421に供給される。
コンピュータ90は、所定時間後、第2弁432を閉じる。この時間は、気化室452等に残留する液体やガスが完全に処理室421内に吸引されるために必要な時間に設定される。
2:供給ユニット
10:ハウジング
11:前壁
12:開口
13:扉
14:金属片
15:磁石
16:基台
20:液体容器
21:本体
22:中心軸
23:蓋
24:天井壁
25:中央領域
26:肩部
27:底部
30:容器受け部
31:下部支持部
32:上部支持部
33:テーブル
34:下部半円筒壁
35:上部半円筒壁
36:垂直部
37:円筒壁
38:突起
39:垂直軸
40:容器収容室
41:側壁
42:後壁
43:天井壁
44:窓
45:延長側壁
46:延長後壁
47:隙間
50:第1の移動機構
51:固定ブラケット(第1固定部)
52:駆動部(第1駆動部)
53:ボールねじ
54:ナット
55:可動ブラケット(第1可動部)
56:垂直ガイド(回転防止手段)
57:孔
58:中空穿孔針
59:尖塔部
60:ロック機構
61:ロックプレート
62:第1部分
63:第2部分
64:第3部分(係合部)
65:被係合部
70:第2移動機構
71:固定ブラケット(第2固定部)
72:駆動部(第2駆動部)
73:ボールねじ
74:ナット
75:可動ブラケット(第2可動部)
76:貫通孔
77:ガイドロッド
78:貫通孔
79:吸引チューブ
80:ホルダ
81,82,83:検出器
84,85:検出器
90:コンピュータ(制御部)
101:計量ユニット(実施形態1)
111:第1輸送路
112:第2輸送路
113:第3輸送路
114:第4輸送路
121:処理室
122:空間
123:真空ポンプ(第1の減圧手段)
131:第1弁
132:第2弁
133:第3弁
134:第4弁
135:第5弁
141:第1分岐部
142:第2分岐部
143:第3分岐部
151:計量室
152:気化室
153:廃液貯蔵室
154:一時貯蔵室
201:計量ユニット(実施形態2)
211:第1輸送路
212:第2輸送路
213:第3輸送路
214:第4輸送路
221:処理室
222:空間
223:真空ポンプ(第1の減圧手段)
231:第1弁
232:第2弁
233:第3弁
234:第4弁
235:第5弁
241:第1分岐部
242:第2分岐部
251:計量室
252:気化室
253:廃液貯蔵室
301:計量ユニット(実施形態3)
311:第1輸送路
312:第2輸送路
313:第3輸送路
321:処理室
322:空間
323:真空ポンプ(第1の減圧手段)
331:第1弁
332:第2弁
333:第3弁
334:第4弁
341:第1分岐部
342:第2分岐部
351:計量室
352:気化室
353:廃液貯蔵室
354:一時貯蔵室
361:ポンプ
362:ポンプ
371:排気管
401:計量ユニット(実施形態4)
411:第1輸送路
412:第2輸送路
421:処理室
422:空間
423:真空ポンプ(第1の減圧手段)
431:第1弁
432:第2弁
433:第3弁
441:分岐部
451:計量室
452:気化室
453:廃液貯蔵室
454:一時貯蔵室
461:ポンプ
471:排気管
Claims (4)
- 液体を収容した容器(20)が載せられる基台(16)と、
尖塔部(59)を有する中空の針(58)と、
前記針(58)を、前記尖塔部(59)が前記容器(20)から離間した第1針位置と前記尖塔部(59)が前記容器(20)の壁(24)を貫通している第2針位置との間で移動させる第1移動機構(50)と、
前記針(58)の内腔の内径よりも小さな外径を有する中空の管(79)と、
前記管(79)を、前記容器から離間した第1管位置と前記第2針位置にある前記針(58)の内腔を貫通して前記容器の内部に侵入した第2管位置との間で移動させる第2移動機構(70)と、
前記基台(16)に載せられた前記容器(20)を収容する部屋(40)を形成するハウジング(10)と、
前記ハウジング(10)に形成されており、前記部屋(40)に前記容器(20)を収容し又前記部屋(40)から前記容器(20)を取り出すための開口(12)と、
前記開口(12)を開く開位置と前記開口(12)を閉じる閉位置との間を移動可能に支持された扉(13)と、
前記第1移動機構(50)に連動して、前記尖塔部(59)が前記第1針位置にあるとき、前記扉(13)を該扉(13)が前記開位置と前記閉位置との間を移動できるようにアンロックし、前記針(58)が前記第2針位置にあるとき、前記扉(13)を前記閉位置にロックするロック機構(60)を有し、
前記第1機構(50)は、
前記基台(16)に固定された固定部(51)と、
前記固定部(51)に固定された駆動部(52)と、
前記駆動部(52)と前記針(58)を連結し、前記駆動部(52)の駆動に基づいて前記針(58)を前記第1針位置と前記第2針位置との間で移動させる可動部(55)を有し、
前記ロック機構(60)は、
前記扉(13)に設けられた被係合部(65)と、
前記可動部(55)の動作に関連して動作する係合部(64)を有し、
前記被係合部(65)と前記係合部(64)は、前記針(58)が前記第1針位置にあるときは係合せず、前記針(58)が前記第2針位置にあるときは係合しているように構成されている、液体供給システム。 - 前記基台(16)に載せられた前記容器(20)を上下方向に貫通する軸(39)を有し、
前記第1移動機構(50)は、前記針(58)を前記軸(39)に沿って移動させるように構成されており、
前記第2移動機構(70)は、前記管(79)を前記軸(39)に沿って移動させるように構成されている、請求項1に記載の液体供給システム。 - 前記駆動部(52)は、モータと、前記モータに連結されたボールねじ(53)を有し、前記ボールねじ(53)が前記可動部(55)に連結されている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体供給システム。
- 容器(20)は、
容器本体(21)と、
前記容器本体(21)に着脱自在に装着された蓋(23)を有し、
前記針(58)が、前記第1針位置から前記第2針位置に移動する最中に、前記蓋(23)を突き破って貫通するように構成されている、請求項1〜3のいずれかに記載の液体供給システム。
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