JPH07155337A - 医療用具用洗浄消毒装置の扉開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗浄消毒室２０の開口部２２周囲のパッキン
２３へ背圧を与えるための複雑な構造を排除し、扉の揺
動量を小さくし、密封の信頼性を向上させる。 【構成】 洗浄消毒室２０の開口部２２に周設されたパ
ッキン２３と、一端が機体１０の前面部にヒンジ３１を
介して取り付けられ開口部２２と対応する位置に窓部３
２が開設された第一の扉３０と、第一の扉３０に面方向
移動自在に組み込まれて窓部３２を開閉すると共にパッ
キン２３の全周に密接可能な第二の扉４０と、第一の扉
３０をヒンジ３１を中心とする円周上で開口部２２を含
む機体１０の前面部に対して進退動作させる第一の駆動
部５０と、第二の扉４０を第一の扉３０の面方向に往復
移動させる第二の駆動部６０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手術用、検査用などの
各種の医療用器械器具や医療用材料等を洗浄し消毒滅菌
する装置の扉開閉機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】各病院や医院に設置される医療用具用洗
浄消毒装置の一種として、医療もしくは検査行為に使用
されることによって汚染された医療用器械器具や医療用
材料等を収納する洗浄消毒室内に、高温水あるいは消毒
材の溶液を噴射することによって前記医療用器械器具等
を洗浄し、かつ滅菌してから温風乾燥するようにしたも
のがある。このような洗浄消毒装置においては、医療用
器械器具等から洗い流された病原菌や汚染物を含む液
が、洗浄消毒室の前面開口部とこれを閉鎖する扉との間
から例え僅かでも漏洩するようなことがないように、そ
の密封性には万全を期する必要がある。

【０００３】従来、この種の医療用具用洗浄消毒装置に
おける扉開閉機構としては、典型的には、スライド式
（扉を洗浄消毒室の開口端部と平行にスライドさせるも
の）及びスイング式（扉をヒンジを介して横開きさせる
もの）があり、上述の密封機能の信頼性を確保するた
め、前記開口端部にフローティング構造で装着したパッ
キンに流体圧力によるバックアップ（背圧）を与えるこ
とによって、このパッキンを扉の内面に対して強制的に
密着させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術によれば、パッキンに流体圧力による背圧を与えて扉
に密着させるため、流体の加圧供給手段や複雑な配管系
が必要になる。しかもこの場合、背圧によるパッキンの
扉への密着力を解除しないと扉の開閉動作が不可能であ
り、誤操作によって扉の開放時にパッキンに背圧がかか
ると、パッキンが飛び出して外れてしまうことから、背
圧の制御機構も複雑にならざるを得ず、価格上昇の一因
となっている。また、スイング式の扉の場合は、開閉す
るのにほぼ９０°もしくはそれ以上に大きく揺動させな
ければならない。

【０００５】本発明は、上記のような事情のもとになさ
れたもので、その主な技術的課題とするところは、パッ
キンへ背圧を付与するための複雑な構造を排除し、扉の
揺動量を小さくし、優れた密封性が得られる扉開閉機構
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した技術的課題は、
本発明によって有効に解決することができる。すなわち
本発明に係る医療用具用洗浄消毒装置の扉開閉機構は、
機体の前面部に開口され洗浄消毒液及び温風が所定の時
間差をもって噴射される洗浄消毒室の開口部に周設され
たパッキンと、一端が前記機体の前面部にヒンジを介し
て取り付けられ前記洗浄消毒室の開口部と対応する自由
端側の位置に窓部が開設された第一の扉と、この第一の
扉に面方向移動自在に組み込まれて前記窓部を開閉する
と共に前記パッキンの全周に密接可能な第二の扉と、前
記第一の扉を前記ヒンジを中心とする円周上で前記開口
部を含む前記機体の前面部に対して進退動作させる第一
の駆動部と、前記第二の扉を前記第一の扉の面方向に往
復移動させる第二の駆動部とを備えるものである。

【０００７】

【作用】洗浄消毒室の開口部の密閉状態においては、第
二の扉が第一の扉の窓部を閉鎖する位置にあって、かつ
第一の扉が第一の駆動部で洗浄消毒室の開口部の前面位
置に引き寄せられることにより、第二の扉が前記窓部と
対応する前記開口部のパッキンに押し付けられている。
洗浄消毒室の開口部を開放する場合は、まず第一の駆動
部によって、少なくとも第二の扉がパッキンから完全に
離れる位置まで、第一の扉をその一端のヒンジを中心と
する円周上で前記開口部から適宜後退動作させる。これ
によって第二の扉がパッキンから完全に離れたら、第二
の駆動部によって第二の扉を第一の扉の面方向に沿って
移動させ、前記窓部を開放する。洗浄消毒室への医療用
具の搬入及び搬出は、この窓部を介して行う。

【０００８】洗浄消毒室の開口部を閉塞する場合は、上
述と逆の動作で行われる。すなわちまず第二の駆動部に
よって、第二の扉を第一の扉の面方向に沿って窓部側へ
移動させ、この窓部を閉鎖する。次に、第一の駆動部に
よって、第一の扉をヒンジを中心とする円周上で前記開
口部へ向けて接近動作させ、これによって第一の扉と共
に動作される第二の扉の内面が前記開口部のパッキンに
押し付けられ、密閉状態となる。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明に係る扉開閉機構の第一の実
施例を、医療用具用洗浄消毒装置の全体と共に概略的に
示すものである。この洗浄消毒装置の機体１０の上部に
は、箱形の容器２１によって形成された洗浄消毒室２０
があり、また、機体１０内には、洗浄水Ｗを貯留するタ
ンク１１と、このタンク１１内の洗浄水Ｗを加熱するヒ
ータ１２と、タンク１１内の洗浄水Ｗをシャワーノズル
１３を介して洗浄消毒室２０内へ噴射供給するポンプ１
４と、エアノズル１５を介して空気を洗浄消毒室２０内
へ噴射供給する送風機１６と、この送風機１６からエア
ノズル１５へ送られる空気を加熱するヒータ１７と、洗
浄消毒室２０内から排出される汚染物を洗浄水と共に回
収する回収部１８とを備え、その他、タンク１１へ給水
する図示されない給水パイプや、ヒータ１２，ポンプ１
４、送風機１６及びヒータ１７を駆動する図示されない
回路部及び各種弁装置等が格納されている。

【００１０】すなわちこの医療用具用洗浄消毒装置は、
医療行為によって汚染された手術用あるいは検査用など
の各種の医療用器械器具や医療用材料（以下、医療用具
という）を、所定の医療用具用バスケット等に入れて容
器２１内の洗浄消毒室２０に収納し、タンク１１内の洗
浄水Ｗをシャワーノズル１３を介して洗浄消毒室２０内
に高圧噴射することにより予備洗浄（冷水洗浄）し、次
にタンク１１内の洗浄水Ｗをヒータ１２で加熱してこれ
を洗浄消毒室２０内に噴射することにより高温水洗浄及
び消毒を行うものである。前記医療用具から洗浄水Ｗに
よって洗い落とされた汚染物は、洗浄消毒室２０の底部
から排水パイプ１８ａを通じて回収部１８へ回収され
る。洗浄後は、送風機１６及びヒータ１７の駆動によっ
てエアノズル１５から洗浄消毒室２０内に温風を吹き出
し、前記医療用具を乾燥させる。また、これら一連の工
程は、図示されていない制御装置を介して行われ、動作
時間等が適切に設定されている。

【００１１】洗浄消毒室２０は、機体１の前面側に臨ん
で開口されており、その開口部２２の周縁における容器
２１の前面２１ａには、パッキン２３が突出状態で固定
的に周設されている。開口部２２は、機体１の前面側に
設けられた第一の扉３０及び第二の扉４０によって開閉
される。

【００１２】第一の扉３０は、その下端部が機体１の前
面下部にヒンジ３１を介して取り付けられており、すな
わちこのヒンジ３１の水平な軸心を中心とする円周上
を、洗浄消毒室２０の開口部２２を含む機体の前面部に
対して所定の角度範囲内で俯仰変位可能となっている。
第一の扉３０の自由端側である上半部分には、洗浄消毒
室２０の開口部２２と対応して窓部３２が開設されてい
る。

【００１３】第一の扉３０の内面側には、その下端近傍
部から上端部にかけて面方向（上下方向）に互いに平行
に延在された左右一対のガイドレール３３が設けられて
おり、第二の扉４０は、左右両縁がこのガイドレール３
３の延在方向に移動自在に係合されている。第二の扉４
０は、第一の窓部３２を閉塞可能であると共に洗浄消毒
室２０の開口部２２のパッキン２３の全周と密接可能な
面積を持つ。また、第二の扉４０は、例えば透明な材料
からなり、これによって、図１に示す閉塞状態において
も、洗浄消毒室２０内が窓部３２を通じて外部から見え
るようにすることができる。

【００１４】洗浄消毒室２０を形成している容器２１の
上部には、第一の扉３０を動作させる第一の駆動部５０
と、第二の扉４０を動作させる第二の駆動部６０が設置
されている。

【００１５】第一の駆動部５０は、一端が第一の扉３０
の自由端である上端部にリンク部材５１を介して連結さ
れかつ第一の扉３０の面方向に対して交差する方向に延
在された雄螺子軸５２と、この雄螺子軸５２に螺合され
た雌螺子軸５３からなり、この雌螺子軸５３が正逆回転
されるモータ５４の出力軸に、図示されていない減速機
を介して連結された構造を有する。リンク部材５１の両
端は、第一の扉３０の上端部及び雄螺子軸５２の先端部
に、それぞれピン５１ａ，５１ｂを介して回動自在に連
結されている。

【００１６】第二の駆動部６０は、一端を第二の扉４０
の上端部に繋着されたワイヤ又はチェーン６１と、この
ワイヤ又はチェーン６１を第一の扉３０の上に位置する
ガイドローラ６３を経由して牽引する巻上機６２とから
なる。この巻上機６２及びガイドローラ６３は、第一の
駆動部５０の雄螺子軸５２と共に容器２１上を往復移動
される図示されない移動盤に固定されており、第一の駆
動部５０によって、第一の扉３０と共に変位されるよう
になっている。

【００１７】以上の構成を備える医療用具用洗浄消毒装
置の扉開閉機構は、通常は、洗浄消毒室２０の開口部２
２が図１に示す密閉状態にある。すなわち、第二の扉４
０が洗浄消毒室２０の開口部２２の位置と対応して第一
の扉３０に開設された窓部３２を閉塞する位置にあると
共に、第一の扉３０が洗浄消毒室２０の開口部２２の前
面位置に引き寄せられることによって、第二の扉４０の
内面が開口部２２の周縁のパッキン２３に押し付けられ
ている。

【００１８】医療用具用バスケット等に入れた医療用具
を洗浄消毒室２０に収容する場合には、まず第一の駆動
部５０において、モータ５４が、雌螺子軸５３をこれに
螺合した雄螺子軸５２を第一の扉３０側へ進出させる方
向へ回転される。このため第一の扉３０は、その上端が
リンク部材５１を介して雄螺子軸５２に押され、図２に
示すように傾倒動作される。そしてこのとき、第一の扉
３０にガイドレール３３に係合されている第二の扉４０
も一体に傾倒動作されるので、その内面がパッキン２３
から離れる。

【００１９】上述の動作において、雄螺子軸５２は雌螺
子軸５３の回転によって直線運動されるのに対し、第一
の扉３０の上端部はヒンジ３１を中心とする円周上を運
動されるので、リンク部材５１がこの雄螺子軸５２と第
一の扉３０との間で適宜角変位され、両者の軌跡の不整
合を吸収する。また、第二の駆動部６０における巻上機
６２及びガイドローラ６３は、雄螺子軸５２の推進動作
に伴い、第一の扉３０の上端部と共に移動されるので、
第二の扉４０は、第一の扉３０の窓部３２に対する閉塞
位置を保持されたまま第一の扉３０と共に傾倒動作され
る。

【００２０】第二の扉４０の内面がパッキン２３から完
全に離れる位置まで第一の扉３０が傾倒動作した時点
で、モータ５４による雌螺子軸５３の回転が停止され
る。すなわち、第一の扉３０の傾倒（開放）動作時の揺
動量は、第二の扉４０がパッキン２３から完全に離れる
ことによってそのスライド移動が阻害されなくなる程度
であれば良いので、一般のスイング扉のように大きく揺
動させる必要はない。

【００２１】モータ５４による雌螺子軸５３の回転が停
止されると、第二の駆動部６０において、巻上機６２が
ワイヤ又はチェーン６１を繰り出す方向へ回転（巻き下
げ回転）される。このため図３に示すように、第二の扉
４０はパッキン２３との摩擦を伴うことなく、第一の扉
３０のガイドレール３３に沿ってその下端位置まで下降
移動され、これによって第一の扉３０の窓部３２が開放
され、巻上機６２の巻き下げ回転が停止される。洗浄消
毒しようとする医療用具は、この窓部３２を通じて洗浄
消毒室２０に収容される。

【００２２】医療用具を洗浄消毒室２０に収容したら、
その開口部２２を閉塞するが、この場合は上述の開放動
作とは逆に、まず第二の駆動部６０において、巻上機６
２がワイヤ又はチェーン６１を繰り込む方向へ回転（巻
き上げ回転）される。このため、第二の扉４０はガイド
レール３３に沿って上昇移動され、第二の扉４０が窓部
３２を閉塞する位置まで上昇移動された時点で、巻上機
６２の巻き上げ回転が停止されると共に、第一の駆動部
５０において、モータ５４が、雌螺子軸５３を雄螺子軸
５２を引き込む方向へ回転される。このため第一の扉３
０は、その下端のヒンジ３１を中心とする円周上で洗浄
消毒室２０の開口部２２へ向けて接近動作し、これによ
って第一の扉３０の窓部３２を閉塞する位置にある第二
の扉４０の内面が前記開口部２２のパッキン２３に押し
付けられ、密閉状態となる。

【００２３】また、上記開閉動作において、第一の駆動
部５０のモータ５４の駆動・停止及び第二の駆動部６０
の巻上機６２の駆動・停止による一連の動作は、シーケ
ンシャルに制御されている。

【００２４】洗浄消毒室２０の密閉後は、収容した医療
用具を先に述べた予備洗浄工程、高温水洗浄工程及び乾
燥工程による一連の処理を行う。この洗浄消毒装置は、
熱蒸気や滅菌ガス等を加圧封入するものと異なり、洗浄
消毒室２０内が高圧になることはないので、パッキン２
３は背圧なしで優れた密封性を奏する。したがって、医
療用具から洗い流された病原菌や汚染物を含む洗浄水Ｗ
が、洗浄消毒室２０の開口部２２の周縁における容器２
１の前面２１ａと、第二の扉４０との間から外部へ漏洩
するのを確実に防止する。乾燥工程が終了したら、再び
第一の扉３０の傾倒動作及び第二の扉４０の下降動作に
よって第一の扉３０の窓部３２を開放し、洗浄消毒室２
０内の洗浄済の医療用具を、医療用具用バスケットと共
にこの窓部３２を通じて取り出す。

【００２５】なお、上記第一の実施例においては、第二
の駆動部６０の巻上機６２及びガイドローラ６３を第一
の駆動部５０によって第一の扉３０と共に往復移動され
る構造としたが、巻上機６２は、容器２１上に固定的に
設置しても良い。この場合は、巻上機６２を停止したま
まで第一の駆動部５４を駆動させると、第一の扉３０の
開閉動作に伴って第二の扉４０が変位されてしまうた
め、第一の駆動部５４のモータ５４に与える駆動指令の
一部を例えば図４に示すような相殺回路７０を介して巻
上機６２にも与えることによって、第一の扉３０に対す
る第二の扉４０の相対的な変位を相殺することが望まし
い。

【００２６】すなわち、第一の扉３０を適当な傾倒角度
に保持して第二の扉４０による窓部３２の開閉を行う場
合は、第二の駆動部６０の巻上機６２は駆動指令信号Ｐ
₂ によって駆動されるが、例えば図２に示す状態から第
一の扉３０を洗浄消毒室２０へ向けて閉塞動作させる場
合は、第一の駆動部５０のモータ５４に送られる駆動指
令信号Ｐ₁ を相殺回路７０の分周器７１にも供給して分
周し、この分周された信号ΔＰ₁ を巻上機６２に供給す
ることによって、この巻上機６２を第一の扉３０の上端
部の移動に対応して巻き上げ回転させる。このようにす
れば、第一の扉３０の閉塞動作に伴って第二の扉４０が
下降変位してしまうのを防止することができる。図１に
示す閉塞状態から第一の扉３０を傾倒動作させて図２に
示す状態とする場合には、上記と同様に、巻上機６２を
第一の扉３０の上端部の移動に対応して巻き下げ回転さ
せることによって、第二の扉４０が窓部３２の位置から
上昇変位されたりワイヤ又はチェーン６１に過大な張力
がかかるのを防止することができる。

【００２７】次に、図５は、本発明に係る扉開閉機構の
第二の実施例を、医療用具用洗浄消毒装置の上面側から
見たものである。すなわち、この第二の実施例によれ
ば、第一の扉３０を俯仰開閉動作させる第一の駆動部５
０は、一端が第一の扉３０の上端部にリンク部材５１を
介して連結されかつ第一の扉３０の面方向に対して交差
する方向に延在された第二のリンク部材５５と、一端が
この第二のリンク部材５５に角変位自在に連結されると
共に他端が空圧等の流体圧によるアクチュエータ５６の
出力ロッド５６ａに角変位自在に連結され屈曲部がピン
５７ａを介して容器２１上に回動自在に取り付けられた
略Ｌ字形のレバー５７とからなる。アクチュエータ５６
は、そのシリンダ５６ｂが容器２１上にピン５６ｃを中
心として角変位自在に取り付けられている。

【００２８】第二のリンク部材５５は、例えば適当なガ
イド手段によって第一の扉３０の面方向に対して交差す
る方向に案内されており、また、レバー５７と第二のリ
ンク部材５５との連結部は、例えばレバー５７の一端に
形成した長孔５７ｂと、第二のリンク部材５５に設けた
突起５５ａが摺動自在に係合した構造となっている。な
お、第二の駆動部６０を含むその他の部分の構成は、上
述の第一の実施例と同様である。

【００２９】この実施例の医療用具用洗浄消毒装置の扉
開閉機構によって、容器２１内の洗浄消毒室を開放する
場合は、まず第一の駆動部５０において、シリンダ５６
内を負圧にすることによってその出力ロッド５６ａをシ
リンダ５６内に引き込む。すると、図中一点鎖線で示す
ように、レバー５７がピン５７ａを中心として回動され
るため、第二のリンク部材５５及びリンク部材５１が容
器２１の前面側へ押し出され、これによって、第一の扉
３０がその下端のヒンジを中心として傾倒動作される。

【００３０】第二の扉４０がパッキン２３から完全に離
れた時点でシリンダ５６の動作が停止し、その後は第一
の実施例と同様に、第二の駆動部によって第二の扉４０
が下降動作され、第一の扉３０の窓部を開放する。前記
洗浄消毒室を密閉する場合は、これと逆の動作を行う。
この場合、レバー５７において、その支点であるピン５
７ａから第二のリンク部材５５との連結部までの長さ
と、出力ロッド５６ａとの連結部間での長さの比によっ
て、閉塞時におけるパッキン２３への締め付け力を適切
に設定することができる。

【００３１】また、図６は、本発明に係る扉開閉機構の
第三の実施例を、医療用具用洗浄消毒装置の一部と共に
示すものである。すなわち、この第三の実施例によれ
ば、第一の扉３０を俯仰開閉動作させる第一の駆動部５
０は、図示されていないモータによって第一の扉３０の
下端のヒンジ３１の中心軸と平行な軸の周りに正逆回転
されるカム５８と、一端が第一の扉３０の上端部にピン
５９ａを介して連結され他端がカム５８にピン５９ｂを
介して連結されたリンク部材５９とからなる。なお、第
二の駆動部６０を含むその他の部分の構成は、上述の第
一の実施例と同様である。

【００３２】この実施例による医療用具用洗浄消毒装置
の扉開閉機構によって、洗浄消毒室２０を開放する場合
は、まず第一の駆動部５０において、カム５８を図にお
ける反時計方向に回転させることにより、リンク部材５
９が角変位しながら容器２１の前面側へ押し出される
と、これによって、第一の扉３０がヒンジ３１を中心と
して傾倒動作される。そして、第二の扉４０がパッキン
２３から完全に離れた時点でカム５８の回転が停止し、
その後は第一の実施例と同様に、第二の駆動部によって
第二の扉４０が下降動作され、第一の扉３０の窓部を開
放する。洗浄消毒室２０を密閉する場合は、これと逆の
動作を行う。

【００３３】なお、本発明は、図示の実施例に限定され
るものではない。例えば、第一の実施例においては、第
一の駆動部５０が、雌螺子軸５３を回転させることによ
って雄螺子軸５２を往復変位させるようにしたが、逆に
雄螺子軸５２をモータ５４側に連結して回転させ、これ
によって雌螺子軸５３を往復移動させるようにしたもの
であっても良い。また、第一及び第二の駆動部５０，６
０は、容器２１の左右の側面のうちいずれか一方に設け
ると共に、ヒンジ３１をその反対側に設けることによっ
て、第一の扉３０を横開き式とし、第二の扉４０を第一
の扉３０の面方向に沿って左右へスライドさせるように
することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明に係る医療用具用洗浄消毒装置の
扉開閉機構によれば、次のような効果が実現される。 (1) 洗浄消毒室の開口部周囲のパッキンに流体圧力によ
る背圧を与えてこのパッキンを扉に密着させるものでは
ないため、流体の加圧供給手段や複雑な配管系が不要で
あり、価格を低減することができる。 (2) パッキンに背圧をかける構造とした場合のような扉
開放時の誤操作によるパッキンの飛び出しが起こらな
い。 (3) 第二の扉が、第一の扉を介して第一の駆動部により
パッキンに押し付けられて密着するので、優れた密封性
が得られる。 (4) 第一の扉の開放動作時の揺動量は、第二の扉がパッ
キンから完全に離れる程度であれば良いので、一般のス
イング扉のように大きく揺動させる必要はなく、このた
め大きな占有スペースを必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る扉開閉機構の第一の実施例におい
て、洗浄消毒室を密閉した状態を医療用具用洗浄消毒装
置の側方から見た概略構成説明図である。

【図２】上記第一の実施例において、第一の扉を傾倒動
作させた状態を医療用具用洗浄消毒装置の側方から見た
説明図である。

【図３】上記第一の実施例において、傾倒した第一の扉
に沿って第二の扉を下降させて窓部を開放した状態を医
療用具用洗浄消毒装置の側方から見た説明図である。

【図４】上記第一の実施例において、第一の扉を傾倒動
作させる際の第二の扉の変位を相殺するための回路を示
す図である。

【図５】本発明に係る扉開閉機構の第二の実施例を、医
療用具用洗浄消毒装置の上方から見た概略構成説明図で
ある。

【図６】本発明に係る扉開閉機構の第三の実施例を、医
療用具用洗浄消毒装置の側方から見た概略構成説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 機体 ２０ 洗浄消毒室 ２１ 容器 ２２ 開口部 ２３ パッキン ３０ 第一の扉 ３１ ヒンジ ３２ 窓部 ４０ 第二の扉 ５０ 第一の駆動部 ５２ 雄螺子軸 ５３ 雌螺子軸 ５４ モータ ５６ アクチュエータ ５７ レバー ５８ カム ６０ 第二の駆動部 ６１ ワイヤ又はチェーン ６２ 巻上機

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の前面部に開口され洗浄消毒液及び
   温風が時間差をもって噴射される洗浄消毒室の開口部に
   周設されたパッキンと、 一端が前記機体の前面部にヒンジを介して取り付けられ
   前記洗浄消毒室の開口部と対応する自由端側の位置に窓
   部が開設された第一の扉と、 この第一の扉に面方向移動自在に組み込まれて前記窓部
   を開閉すると共に前記パッキンの全周に密接可能な第二
   の扉と、 前記第一の扉を前記ヒンジを中心とする円周上で前記開
   口部を含む前記機体の前面部に対して進退動作させる第
   一の駆動部と、 前記第二の扉を前記第一の扉の面方向に往復移動させる
   第二の駆動部と、を備えることを特徴とする医療用具用
   洗浄消毒装置の扉開閉機構。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、 第一の扉がその下端のヒンジの水平な連結軸を中心とし
   て俯仰変位されるものであり、 第二の扉が前記第一の扉の上端と下端間を往復移動され
   るものであることを特徴とする医療用具用洗浄消毒装置
   の扉開閉機構。
3. 【請求項３】 請求項１の記載において、 第一の駆動部が、第一の扉の面方向に対して交差する方
   向に延在された雄螺子軸及びこの雄螺子軸に螺合された
   雌螺子軸からなり、 この雄螺子軸及び雌螺子軸のうち一方が前記第一の扉の
   自由端側に相対的に角度変位自在に連結され、他方がモ
   ータの出力軸に連結されたことを特徴とする医療用具用
   洗浄消毒装置の扉開閉機構。
4. 【請求項４】 請求項１の記載において、 第一の駆動部が、 一端を第一の扉の自由端に相対的に角度変位自在に連結
   され他端との間の部分を支点として揺動自在に設けられ
   たレバーと、 このレバーの他端に相対的に角度変位自在に連結された
   アクチュエータと、からなることを特徴とする医療用具
   用洗浄消毒装置の扉開閉機構。
5. 【請求項５】 請求項１の記載において、 第一の駆動部が、 第一の扉のヒンジの中心軸と平行な軸の周りに回転され
   るカム部材と、 一端を第一の扉の自由端に相対的に角度変位自在に連結
   され他端を前記カム部材に相対的に角度変位自在に連結
   されたリンク部材と、からなることを特徴とする医療用
   具用洗浄消毒装置の扉開閉機構。
6. 【請求項６】 請求項１の記載において、 第二の駆動部が、 一端を第二の扉に繋着され第一の扉の面方向に沿って外
   部へ導出されたワイヤ又はチェーンと、 このワイヤ又はチェーンを牽引する巻上手段と、からな
   ることを特徴とする医療用具用洗浄消毒装置の扉開閉機
   構。