WO2016198416A1 - Mikroskop mit reibschlüssigen antrieben - Google Patents

Mikroskop mit reibschlüssigen antrieben Download PDF

Info

Publication number
WO2016198416A1
WO2016198416A1 PCT/EP2016/062943 EP2016062943W WO2016198416A1 WO 2016198416 A1 WO2016198416 A1 WO 2016198416A1 EP 2016062943 W EP2016062943 W EP 2016062943W WO 2016198416 A1 WO2016198416 A1 WO 2016198416A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
microscope
drive unit
coupling element
turntable
stage
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/062943
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Kubek
Original Assignee
Leica Microsystems Cms Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=56112963&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2016198416(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Leica Microsystems Cms Gmbh filed Critical Leica Microsystems Cms Gmbh
Priority to JP2017564083A priority Critical patent/JP2018517182A/ja
Priority to US15/580,286 priority patent/US20180164568A1/en
Priority to CN201680032976.4A priority patent/CN107771296A/zh
Publication of WO2016198416A1 publication Critical patent/WO2016198416A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/248—Base structure objective (or ocular) turrets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/14—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses adapted to interchange lenses
    • G02B7/16—Rotatable turrets
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/06—Means for illuminating specimens

Definitions

  • the invention relates to a microscope comprising a movable in an x and a y-direction object table and a nosepiece. Furthermore, that has
  • Microscope a first drive unit, with the aid of the object table in the x-direction is movable, and a second drive unit, with the aid of the object table in the y-direction is movable. Further, a third drive unit is provided, with the aid of the nosepiece is rotatable.
  • the force and torque transmission from the drive units to the respective elements to be adjusted so for example, the stage or the nosepiece, via a positive connection.
  • gears, racks, spindles or toothed belts are provided, via which the drive unit is connected to the element to be moved.
  • microscopes with a positive force transmission when changing the direction of movement in each case a hysteresis behavior, which complicates the precise restarting of desired positions.
  • the positive drives are relatively loud and have a low smoothness.
  • such form-locking drives must be lubricated regularly, resulting in repeated maintenance.
  • Positioning of the moving elements provides.
  • the microscope has a first drive unit, by means of which the object table can be moved in the x-direction. Between the first drive unit and the object table, a frictional connection for transmitting a torque and / or a force is formed. Additionally or alternatively, the microscope may comprise a second drive unit, with the help of which the stage is movable in the y-direction. The connection between this second drive unit and the object table is also designed as a friction connection for transmitting a torque and / or a force. Additionally or alternatively, a third drive unit may be provided, with the aid of which the objective turret is rotatable. The connection between the third drive unit and the nosepiece is formed as a friction joint for transmitting a torque and / or a force from the third drive unit to the nosepiece.
  • a frictional connection is understood in particular to mean that the transmission of the torque and / or a force takes place exclusively by frictional engagement, that is to say that the torque and / or force transmission takes place exclusively via the friction prevailing between the respective drive unit and the object table or objective revolver. Frictional connections are often referred to as non-positive connections.
  • a friction connection is understood to mean that the torque or force transmission takes place exclusively by frictional engagement and there is no positive connection between the drive unit and the respective moving element.
  • connection between the respective drive unit and the object table or objective revolver is formed without a toothing.
  • frictional connections offer a much smoother ride than positive connections, by avoiding vibrations of the system, whereby the operating comfort for the microscope is increased.
  • frictional connections compared with positive connections significantly quieter, which further increases the ease of use of the microscope.
  • a flexible friction drive is understood to mean that the connection between the drive unit and the object table or objective revolver is elastic, so that tolerances are automatically compensated.
  • the first, the second and / or the third drive unit each comprise a first coupling element and the object table and / or the objective turret each have a second
  • Coupling element is frictionally coupled.
  • the previously described frictional force and torque transmission is achieved in a simple way.
  • at least one elastic element is arranged between the two coupling elements, wherein this elastic element is prestressed between the two respective coupling elements.
  • This elastic element is prestressed between the two respective coupling elements.
  • the biasing is achieved in particular by the distance between the two coupling elements
  • Coupling elements is less than the thickness of the elastic element.
  • the elastic element is formed in particular of rubber.
  • the elastic element of ethylene-propylene-diene rubber is formed.
  • EPDM has the advantage that it has a high coefficient of friction on the one hand, so that a high frictional force is generated, and on the other hand, not as strong aging as at
  • the elastic element is in particular rotatably and fixedly fixed to the respective second coupling element, that is, that its position relative to the
  • Coupling element to which it is attached not changed during operation.
  • the one coupling element to which the respective elastic element is attached each having a groove in which the elastic element is at least partially disposed.
  • this groove in particular slipping of the elastic element is avoided.
  • the elastic element is in particular self-biased disposed within this groove, so that a rotation of the elastic element within the groove is avoided.
  • At least two elastic elements are arranged between the respectively coupled to each other two coupling elements, wherein the elastic elements between these two coupling elements are biased and one of the two elastic elements the first coupling element and the other elastic element on the associated second coupling element is fixed in rotation and fixed.
  • the two elastic elements are in particular arranged offset from one another in such a way that they do not contact each other. This avoids that the force or torque transmission takes place between the two elastic elements themselves, which could lead to an unstable transmission.
  • the first coupling element is designed as a wheel or shaft.
  • the elastic element extends in particular around the entire circumference of the wheel or the shaft.
  • the second coupling element which is arranged on the moving part, that is to say the object table or objective revolver, is designed in particular as a wheel or rod. Furthermore, it is advantageous if the first, the second and / or the third drive unit each comprise an electric motor, on the respective drive shaft of which the first coupling element is mounted. In this way, a precise control of the movement of the object table and the nosepiece is achieved.
  • the microscope comprises a turntable in which at least one fluorescence cube and / or at least one other optical element are arranged.
  • the microscope has a fourth drive unit, via which the turntable is rotatable. Between the fourth drive unit and the turntable, a frictional connection for transmitting a torque and / or a force for rotating the turntable of the fourth drive unit is formed on the turntable.
  • This friction connection can in particular be developed with the same features as previously given for the frictional connection between the first drive unit and the object table, the second drive unit and the object table and / or the third drive unit and the objective turret. In this way, an adjustment of the turntable can be achieved via a simple design, smooth-running and low-noise coupling.
  • Figure 1 is a schematic, highly simplified representation of an upright
  • Figure 2 is a schematic perspective view of the microscope of FIG.
  • Figure 3 is a schematic, partially sectional view of the connection between the stage and a drive unit of the microscope according to Figures 1 and 2;
  • Figure 4a is a schematic sectional view of the connection between the
  • Figure 4b is a schematic sectional view of the connection between the
  • Figure 5 is a schematic, perspective, highly simplified representation of a
  • FIG. 1 shows a schematic, greatly simplified representation of an upright microscope 10.
  • FIG. 2 shows a schematic perspective view of the microscope 10 according to FIG. 1. In this case, only the relevant functional parts of the microscope 10 are shown.
  • the microscope 10 has a stage 12 on which the objects to be microscoped are stored.
  • the object table 12 is movable by means of a drive unit 14 in an x-direction, which is indicated by the double arrow PI.
  • a frictional between the drive unit 14 and the stage 12 is a frictional
  • the microscope 10 comprises an object revolver 16, which has a plurality of objectives, one of which is designated by the reference numeral 18 by way of example. Depending on the rotational position of the nosepiece 16, a different lens 18 is pivoted into the beam path 20 of the microscope 10.
  • the microscope 10 has a turntable 22 to which fluorescence cubes and / or other optical objects may be attached.
  • a turntable 22 to which fluorescence cubes and / or other optical objects may be attached.
  • the turntable 22 is rotatable via a drive unit 26, wherein in this case too the coupling between the turntable 22 and the drive unit 26 takes place frictionally, as will be described in more detail in connection with FIG.
  • the microscope 10 has a lighting unit 28 for illuminating the object to be microscoped.
  • Figure 3 is a partially sectioned view of the stage 12 and the
  • the drive unit 14 has a first coupling element 30, which is coupled to a second coupling element 34 of the object table 12.
  • the first coupling element 30 is in particular in the form of a shaft rotatable via the drive unit 14, and the second coupling element 24 is designed in particular as a rod.
  • the first coupling element 30 has a circumferential groove 32, in which an elastic element 36 is received in the form of an elastic ring.
  • the distance between the first coupling element 30 and the second Coupling member 34 is selected such that the elastic member 36 is elastically deformed and thus biased between the two coupling elements 30 and 34.
  • a corresponding force is transmitted to the second coupling element 34 via the friction prevailing between the elastic element 36 and the second coupling element 34 so that it is moved in the desired direction.
  • FIG. 4 a shows a sectional illustration of a detail of the turntable 22 and the drive unit 26.
  • the hub 22 has a circumferential groove 38, in which also designed as a ring elastic element 40 is arranged.
  • the distance between the turntable 22 and the drive unit 26 is again chosen such that the elastic element 40 is elastically deformed and thus biased. In this way, a frictional force transmission between the drive unit 26 and the hub 22 is also achieved in a particularly simple manner.
  • a force is transmitted from the drive unit 26 to the hub 22 via the friction force prevailing between the wheel 42 and the elastic element 40, so that the hub 22 is rotated in the desired direction.
  • Both the elastic member 36 and the elastic member 40 are
  • FIG. 4b shows a sectional view of a detail of the turntable 22 and the drive unit 26 according to an alternative embodiment.
  • two elastic elements 40 are arranged between the rotary ticket 22 and drive unit 26 between the rotary ticket 22 and drive unit 26, two elastic elements 40 are arranged.
  • Figure 5 is a schematic, also greatly simplified representation of a
  • the objective turret 16 is arranged below the object table 12, so that the object to be microscoped on the object table 12 can be viewed from below.
  • the coupling between the drive unit 14 and the stage 12 and the coupling between the hub 22 and the drive unit 26 is formed as a frictional connection and formed in particular analogous to the embodiment of Figures 3 and 4.
  • Drive unit can be provided, via which the stage 12 can be moved in a direction orthogonal to the x-direction y-direction.
  • this further drive unit is frictionally formed.
  • a further drive unit may be provided, via which the objective turret can be rotated.
  • the connection between the nosepiece and this further drive unit is designed as a frictional connection.
  • further drive units may be provided for moving further movable elements within the microscope, which
  • the transmission via a frictional connection has the advantage that it is hysteresis-free, so that the ease of use is significantly increased.
  • positive connections significantly quieter. Furthermore, the positive connections require regular maintenance, especially since the components used there must be lubricated regularly. This is not the case with the frictional connections via the elastic elements 36, 40, so that the maintenance effort is reduced.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Mikroskop (10, 50) mit einem in eine x-Richtung und/oder eine y-Richtung bewegbaren Objekttisch (12) und mit einem Objektivrevolver (16), wobei das Mikroskop (10, 50) eine erste Antriebseinheit (14a), über die der Objekttisch (12) in die x-Richtung bewegbar ist, eine zweite Antriebseinheit (14b), über die der Objekttisch (12) in die y-Richtung bewegbar ist, und/oder eine dritte Antriebseinheit (14c), über die der Objektivrevolver (16) drehbar ist, umfasst. Die Verbindungen zwischen den Antriebseinheiten (14a, 14b, 14c) und dem Objekttisch (12) bzw. dem Objektivrevolver (16) sind jeweils als eine Reibverbindung ausgebildet.

Description

Mikroskop mit reibschlüssigen Antrieben
Die Erfindung betrifft ein Mikroskop, das einen in eine x- und eine y-Richtung bewegbaren Objekttisch und einen Objektivrevolver umfasst. Ferner hat das
Mikroskop eine erste Antriebseinheit, mit deren Hilfe der Objekttisch in die x-Richtung bewegbar ist, sowie eine zweite Antriebseinheit, mit deren Hilfe der Objekttisch in die y-Richtung bewegbar ist. Ferner ist eine dritte Antriebseinheit vorgesehen, mit deren Hilfe der Objektivrevolver drehbar ist.
Bei bekannten Mikroskopen erfolgt die Kraft- und Momentenübertragung von den Antriebseinheiten auf die jeweils zu verstellenden Elemente, also beispielsweise den Objekttisch oder den Objektivrevolver, über eine formschlüssige Verbindung. Hierzu sind insbesondere Zahnräder, Zahnstangen, Spindeln oder Zahnriemen vorgesehen, über die die Antriebseinheit mit dem zu bewegenden Element verbunden ist.
Nachteilig an solchen formschlüssigen Kraftübertragungen ist zum einen, dass diese für einen ruhigen Lauf eine sehr hohe Präzision brauchen. Hierfür sind sehr kleine Toleranzen bei der Fertigung und der Montage notwendig, die die Herstellung der Mikroskope sehr teuer machen.
Darüber hinaus weisen Mikroskope mit einer formschlüssigen Kraftübertragung beim Wechseln der Bewegungsrichtung jeweils ein Hystereseverhalten auf, was das präzise Wiederanfahren von gewünschten Positionen erschwert. Darüber hinaus sind die formschlüssigen Antriebe relativ laut und weisen eine geringe Laufruhe auf. Auch müssen solche formschlüssige Antriebe regelmäßig geschmiert werden, wodurch ein wiederholter Wartungsaufwand entsteht.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Mikroskop anzugeben, dass kostengünstig hergestellt werden kann und einen ruhigen geräuscharmen Lauf bei zugleich präziser
Positionierung der beweglichen Elemente liefert.
Diese Aufgabe wird mit einem Mikroskop mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Erfindungsgemäß weist das Mikroskop eine erste Antriebseinheit auf, mit deren Hilfe der Objekttisch in die x-Richtung bewegbar ist. Zwischen der ersten Antriebseinheit und dem Objekttisch ist eine Reibverbindung zum Übertragen eines Drehmomentes und/oder einer Kraft ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ kann das Mikroskop eine zweite Antriebseinheit umfassen, mit deren Hilfe der Objekttisch in die y-Richtung bewegbar ist. Die Verbindung zwischen dieser zweiten Antriebseinheit und dem Objekttisch ist ebenfalls als Reibverbindung zum Übertragen eines Drehmomentes und/oder einer Kraft ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine dritte Antriebseinheit vorgesehen sein, mit deren Hilfe der Objektivrevolver drehbar ist. Auch die Verbindung zwischen der dritten Antriebseinheit und dem Objektivrevolver ist als eine Reibverbindung zum Übertragen eines Drehmomentes und/oder einer Kraft von der dritten Antriebseinheit auf den Objektivrevolver ausgebildet.
Unter einer Reibverbindung wird insbesondere verstanden, dass die Übertragung des Drehmoments und/oder einer Kraft ausschließlich reibschlüssig erfolgt, d.h., dass die Drehmoment- und/oder Kraftübertragung ausschließlich über die zwischen der jeweiligen Antriebseinheit und dem Objekttisch bzw. Objektivrevolver herrschende Reibung erfolgt. Reibschlüssige Verbindungen werden häufig auch als kraftschlüssige Verbindungen bezeichnet.
Insbesondere wird unter einer Reibverbindung verstanden, dass die Drehmoment- bzw. Kraftübertragung ausschließlich reibschlüssig erfolgt und kein Formschluss zwischen der Antriebseinheit und dem jeweils bewegten Element besteht.
Insbesondere ist die Verbindung zwischen der jeweiligen Antriebseinheit und dem Objekttisch bzw. Objektivrevolver zahnungsfrei ausgebildet.
Solche reibschlüssigen Verbindungen bieten gegenüber den in Mikroskopen üblicherweise verwendeten formschlüssigen Verbindungen eine Reihe von Vorteilen.
Zum einen bieten reibschlüssige Verbindungen einen wesentlich ruhigeren Lauf als formschlüssige Verbindungen, indem Vibrationen des Systems vermieden werden, wodurch der Bedienkomfort für das Mikroskop erhöht wird. Zum anderen sind reibschlüssige Verbindungen verglichen mit formschlüssigen Verbindungen deutlich geräuscharmer, was den Bedienkomfort des Mikroskops weiter erhöht.
Ferner besteht bei formschlüssigen Verbindungen, insbesondere bei Zahnrädern oder Zahnstangen das Problem, dass bei einer Umdrehung der Bewegungsrichtung die Zähne des angetriebenen Kopplungselementes zunächst von der einen Seite desjenigen Bereiches der Zahnung in die sie eingreifen zur anderen Seite der Zahnung bewegt werden müssen, bevor sie dann das Element, in das sie eingreifen tatsächlich bewegen können. Hierdurch entsteht ein Hystereseverhalten, was bei der Bedienung nachteilig ist. Um dies zu vermeiden, sind sehr hohe Anforderungen an die Toleranz zu stellen, wodurch eine sehr präzise und hierdurch teure Fertigung notwendig wird. Bei reibschlüssigen Verbindungen dagegen besteht ein solches Hystereseverhalten nicht, so dass eine einfache und schnelle Fertigung und Montage gegeben ist.
Somit wird durch Verwendung von reibschlüssigen Verbindungen innerhalb des Mikroskops eine einfache und kostengünstige Fertigung und Montage und dennoch ein ruhiger, geräuscharmer und präziser Lauf ermöglicht.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zwischen der ersten Antriebseinheit und dem Objekttisch, zwischen der zweiten Antriebseinheit und dem Objekttisch und/oder zwischen der dritten Antriebseinheit und dem
Objektivrevolver jeweils ein flexibler Reibantrieb ausgebildet. Unter einem flexiblen Reibeantrieb wird verstanden, dass die Verbindung zwischen der Antriebseinheit und dem Objekttisch bzw. Objektivrevolver elastisch ausgebildet ist, so dass Toleranzen automatisch ausgeglichen werden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die erste, die zweite und/oder die dritte Antriebseinheit jeweils ein erstes Kopplungselement und der Objekttisch und/oder der Objektivrevolver jeweils ein zweites
Kopplungselement, wobei jeweils das erste mit dem jeweiligen zweiten
Kopplungselement reibschlüssig gekoppelt ist. Auf diese Weise wird auf einfache Art die zuvor beschriebene reibschlüssige Kraft- und Momentenübertragung erreicht. Zwischen den beiden Kopplungselementen ist insbesondere jeweils mindestens ein elastisches Element angeordnet, wobei dieses elastische Element zwischen den beiden jeweiligen Kopplungselementen vorgespannt ist. Hierdurch wird zum einen die herrschende Reibkraft erhöht und zum anderen werden Toleranzen ausgeglichen. Darüber hinaus wird eine besonders einfache Fertigung erreicht. Das Vorspannen wird insbesondere dadurch erzielt, dass der Abstand zwischen den beiden
Kopplungselementen geringer ist als die Dicke des elastischen Elementes.
Das elastische Element ist insbesondere aus Gummi ausgebildet.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das elastische Element aus Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) ausgebildet. EPDM hat den Vorteil, dass es zum einen einen hohen Reibkoeffizient besitzt, so dass eine hohe Reibkraft erzeugt wird, und zum anderen keine so starke Alterung wie bei
„normalem" Gummi auftritt, so dass das elastische Element nicht regelmäßig ausgetauscht werden muss. Das elastische Element ist insbesondere an dem jeweiligen zweiten Kopplungselement dreh- und ortsfest befestigt, d. h., dass sich seine Position relativ zu dem
Kopplungselement, an dem es befestigt ist, im Betrieb nicht verändert.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn dasjenige Kopplungselement, an dem das jeweilige elastische Element befestigt ist, jeweils eine Nut aufweist, in der das elastische Element zumindest teilweise angeordnet ist. Durch diese Nut wird insbesondere ein Verrutschen des elastischen Elementes vermieden. Ferner ist das elastische Element insbesondere selbst vorgespannt innerhalb dieser Nut angeordnet, so dass auch ein Drehen des elastischen Elementes innerhalb der Nut vermieden wird.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung sind zwischen den jeweils miteinander gekoppelten beiden Kopplungselementen mindestens zwei elastische Elemente angeordnet, wobei die elastischen Elemente zwischen diesen beiden Kopplungselementen vorgespannt sind und eines der beiden elastischen Elemente an dem ersten Kopplungselement und das andere elastische Element an dem dazugehörigen zweiten Kopplungselement dreh- und ortsfest befestigt ist.
Durch die Verwendung von zwei elastischen Elementen zwischen den jeweiligen beiden Kopplungselementen wird eine höhere Reibkraft und somit eine noch sichere Kraft- bzw. Drehmomentenübertragung erreicht.
Die beiden elastischen Elemente sind insbesondere derart versetzt zueinander angeordnet, dass sie sich nicht kontaktieren. Hierdurch wird vermieden, dass die Kraft- bzw. Drehmomentenübertragung zwischen den beiden elastischen Elementen selbst erfolgt, was zu einer instabilen Übertragung führen könnte.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das erste Kopplungselement als Rad oder Welle ausgebildet. In diesem Fall erstreckt sich das elastische Element insbesondere um den gesamten Umfang des Rades bzw. der Welle.
Das zweite Kopplungselement, das an dem bewegten Teil, also dem Objekttisch bzw. Objektivrevolver angeordnet ist, ist insbesondere als Rad oder Stange ausgebildet. Ferner ist vorteilhaft, wenn die erste, die zweite und/oder die dritte Antriebseinheit jeweils einen Elektromotor umfassen, auf dessen jeweilige Antriebswelle das erste Kopplungselement gelagert ist. Auf diese Weise wird eine präzise Steuerung der Bewegung des Objekttischse und des Objektivrevolvers erreicht.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Mikroskop eine Drehscheibe, in der mindestens ein Fluoreszenz-Würfel und/oder mindestens ein anderes optisches Element angeordnet sind. Das Mikroskop weist eine vierte Antriebseinheit auf, über die die Drehscheibe drehbar ist. Zwischen der vierten Antriebseinheit und der Drehscheibe ist eine Reibverbindung zum Übertragen eines Drehmoments und/oder einer Kraft zum Drehen der Drehscheibe von der vierten Antriebseinheit auf die Drehscheibe ausgebildet.
Diese Reibverbindung kann insbesondere mit den gleichen Merkmalen, wie diese zuvor für die Reibverbindung zwischen der ersten Antriebseinheit und dem Objekttisch, der zweiten Antriebseinheit und dem Objekttisch und/oder der dritten Antriebseinheit und dem Objektivrevolver angegeben sind, weitergebildet werden. Auf diese Weise lässt sich auch ein Verstellen der Drehscheibe über eine einfach ausgebildete, ruhig laufende und geräuscharme Kopplung erzielen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im
Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung eines aufrechten
Mikroskops;
Figur 2 eine schematische, perspektivische Darstellung des Mikroskops nach Figur
1;
Figur 3 eine schematische, teilgeschnittene Darstellung der Verbindung zwischen dem Objekttisch und einer Antriebseinheit des Mikroskops nach den Figuren 1 und 2;
Figur 4a eine schematische Schnittdarstellung der Verbindung zwischen der
Drehscheibe und einer Antriebseinheit zum Drehen der Drehscheibe des Mikroskops nach den Figuren 1 und 2 gemäß einer ersten
Ausführungsform;
Figur 4b eine schematische Schnittdarstellung der Verbindung zwischen der
Drehscheibe und einer Antriebseinheit zum Drehen der Drehscheibe des Mikroskops nach den Figuren 1 und 2 gemäß einer zweiten
Ausführungsform; und
Figur 5 eine schematische, perspektivische, stark vereinfachte Darstellung eines
Inversmikroskops.
In Figur 1 ist eine schematische, stark vereinfachte Darstellung eines aufrechten Mikroskops 10 gezeigt. Figur 2 zeigt eine schematische, perspektivische Darstellung des Mikroskops 10 nach Figur 1. Hierbei sind jeweils nur die relevanten Funktionsteile des Mikroskops 10 dargestellt. Das Mikroskop 10 weist einen Objekttisch 12 auf, auf dem die zu mikroskopierenden Objekte gelagert werden. Der Objekttisch 12 ist mit Hilfe einer Antriebseinheit 14 in eine x-Richtung bewegbar, welche durch den Doppelpfeil PI angedeutet ist. Hierzu ist zwischen der Antriebseinheit 14 und dem Objekttisch 12 eine reibschlüssige
Verbindung ausgebildet, wie dies später noch genauer im Zusammenhang mit Figur 3 beschrieben wird.
Ferner umfasst das Mikroskop 10 einen Objektrevolver 16, der eine Vielzahl von Objektiven aufweist, von denen eines beispielhaft mit dem Bezugszeichen 18 bezeichnet ist. Je nach Drehstellung des Objektivrevolvers 16 ist ein anders Objektiv 18 in den Strahlengang 20 des Mikroskops 10 eingeschwenkt.
Darüber hinaus hat das Mikroskop 10 eine Drehscheibe 22, an der Fluoreszenz-Würfel und/oder andere optische Objekte befestigt sein können. Bei dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten Beispiel ist in der Drehscheibe 22 lediglich ein Fluoreszenz-Würfel 24 aufgenommen. Die Drehscheibe 22 ist über eine Antriebseinheit 26 drehbar, wobei auch hierbei die Kopplung zwischen der Drehscheibe 22 und der Antriebseinheit 26 reibschlüssig erfolgt, wie dies im Zusammenhang mit der Figur 4 noch näher beschrieben wird.
Darüber hinaus hat das Mikroskop 10 eine Beleuchtungseinheit 28 zum Beleuchten des zu mikroskopierenden Objektes. In Figur 3 ist eine teilgeschnittene Darstellung des Objekttisches 12 und der
Antriebseinheit 14 gezeigt. Die Antriebseinheit 14 weist ein erstes Kopplungselement 30 auf, welches mit einem zweiten Kopplungselement 34 des Objekttisches 12 gekoppelt ist. Das erste Kopplungselement 30 ist insbesondere in Form einer über die Antriebseinheit 14 drehbaren Welle und das zweite Kopplungselement 24 ist insbesondere als eine Stange ausgebildet.
Das erste Kopplungselement 30 weist eine umlaufende Nut 32 auf, in der ein elastisches Element 36 in Form eines elastischen Ringes aufgenommen ist. Der Abstand zwischen dem ersten Kopplungselement 30 und dem zweiten Kopplungselement 34 ist derart gewählt, dass das elastische Element 36 elastisch verformt wird und somit zwischen den beiden Kopplungselementen 30 und 34 vorgespannt ist. Beim Drehen des ersten Kopplungselementes 30 wird über die zwischen dem elastischen Element 36 und dem zweiten Kopplungselement 34 herrschende Reibung eine entsprechende Kraft auf das zweite Kopplungselement 34 übertragen, so dass dieses in die gewünschte Richtung bewegt wird.
Somit wird auf einfache Weise eine reibschlüssige Kraftübertragung zwischen der Antriebseinheit 14 und dem Objekttisch 12 erreicht.
In Figur 4a ist eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts der Drehscheibe 22 und der Antriebseinheit 26 gezeigt. Die Drehscheibe 22 weist eine umlaufende Nut 38 auf, in der ebenfalls ein als Ring ausgebildetes elastisches Element 40 angeordnet ist. Der Abstand zwischen der Drehscheibe 22 und der Antriebseinheit 26 ist hierbei wiederum derart gewählt, dass das elastische Element 40 elastisch verformt wird und somit vorgespannt ist. Auf diese Weise wird auf eine besonders einfache Art ebenfalls eine reibschlüssige Kraftübertragung zwischen der Antriebseinheit 26 und der Drehscheibe 22 erreicht. Beim Drehen des Rades 42 der Antriebseinheit 26 wird über die zwischen dem Rad 42 und dem elastischen Element 40 herrschende Reibkraft eine Kraft von der Antriebseinheit 26 auf die Drehscheibe 22 übertragen, so dass die Drehscheibe 22 in die gewünschte Richtung gedreht wird. Sowohl das elastische Element 36 als auch das elastische Element 40 sind
insbesondere aus EPDM gefertigt, was zum einen den Vorteil hat, dass ein großer Reibkoeffizient besteht und somit eine große Reibkraft übertragen wird, und zum anderen, dass das elastische Element keinem bzw. nur einem sehr geringen
Alterungsprozess unterliegt. In Figur 4b ist eine Schnittdarstellung eines Ausschnitts der Drehscheibe 22 und der Antriebseinheit 26 gemäß einer alternativen Ausführungsform gezeigt. Bei dieser Ausführungsform sind zwischen der Drehscheine 22 und Antriebseinheit 26 zwei elastische Elemente 40 angeordnet. In Figur 5 ist eine schematische, ebenfalls stark vereinfachte Darstellung eines
Inversmikroskops 50 gezeigt. Elemente mit gleichem Aufbau oder gleicher Funktion haben dieselben Bezugszeichen.
Bei diesem Inversmikroskop ist der Objektivrevolver 16 unterhalb des Objekttisches 12 angeordnet, so dass das auf dem Objekttisch 12 angeordnete zu mikroskopierende Objekt von unten betrachtet werden kann.
Auch bei diesem Inversmikroskop 50 ist die Kopplung zwischen der Antriebseinheit 14 und dem Objekttisch 12 sowie die Kopplung zwischen der Drehscheibe 22 und der Antriebseinheit 26 als reibschlüssige Verbindung ausgebildet und insbesondere analog zu dem Ausführungsbeispiel der Figuren 3 und 4 ausgebildet.
Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann auch eine weitere
Antriebseinheit vorgesehen sein, über die der Objekttisch 12 in ein orthogonal zur x- Richtung angeordnete y-Richtung bewegt werden kann. Insbesondere ist auch die Verbindung zwischen dieser weiteren Antriebseinheit und dem Objekttisch 12 reibschlüssig ausgebildet.
Bei einer weiteren alternativen Ausführungsform kann zusätzlich oder alternativ auch eine weitere Antriebseinheit vorgesehen sein, über die der Objektivrevolver gedreht werden kann. Insbesondere ist auch die Verbindung zwischen Objektivrevolver und dieser weiteren Antriebseinheit als reibschlüssige Verbindung ausgebildet. Darüber hinaus können auch weitere Antriebseinheiten zum Bewegen weiterer beweglicher Elemente innerhalb des Mikroskops vorgesehen sein, welche
insbesondere ebenfalls über eine reibschlüssige Verbindung mit dem jeweiligen Element gekoppelt sind.
Die Verwendung von reibschlüssigen Verbindungen hat verglichen mit
formschlüssigen Verbindungen, wie etwa Zahnrädern, Zahnstangen, Spindeln oder Zahnriemen, den Vorteil, dass die Herstellungskosten wesentlich geringer sind, da solche formschlüssigen Verbindungen für einen ruhigen Lauf der entsprechenden beweglichen Elemente mit hoher Präzision gefertigt und montiert werden müssen. Bei den reibschlüssigen Verbindungen werden Toleranzen durch die Elastizität der elastischen Elemente 36, 40 automatisch ausgeglichen, so dass auch bei größeren Toleranzen ein sehr ruhiger und präziser Lauf erreicht wird.
Darüber hinaus ist bei herkömmlichen formschlüssigen Antrieben ein Umkehrspiel vorhanden, so dass eine Hysterese bei der Umkehrung der Dreh- bzw.
Bewegungsrichtung erfolgt. Die Übertragung über eine reibschlüssige Verbindung hat den Vorteil, dass diese hysteresefrei ist, so dass der Bedienkomfort deutlich erhöht wird.
Darüber hinaus sind die reibschlüssigen Verbindungen verglichen mit den
formschlüssigen Verbindungen wesentlich geräuschärmer. Ferner bedürfen die formschlüssigen Verbindungen einer regelmäßigen Wartung, insbesondere da die dort verwendeten Bauteile regelmäßig geschmiert werden müssen. Dies ist bei den reibschlüssigen Verbindungen über die elastischen Elemente 36, 40 nicht der Fall, so dass der Wartungsaufwand reduziert wird.
Bezugszeichenliste
10, 50 Mikroskop
12 Objekttisch
14a, b, c Antriebseinheiten
16 Objektivrevolver
18 Objektiv
20 Strahlengang
22 Drehscheibe
24 Fluoreszenz-Würfel
26 Antriebseinheit
28 Beleuchtungseinheit
30 Kopplungselement
32 Nut
34 Kopplungselement
36 elastisches Element
38 Nut
40 elastisches Element
42 Rad
PI, P2 Richtung

Claims

Ansprüche
1. Mikroskop (10),
mit einem in eine x-Richtung (PI) und/oder eine y-Richtung (P2) bewegbaren
Objekttisch (12), und
mit einem Objektivrevolver (16),
wobei das Mikroskop (10, 50) eine erste Antriebseinheit (14a), über die der Objekttisch (12) in die x-Richtung (PI) bewegbar ist, eine zweite Antriebseinheit (14b), über die der Objekttisch (12) in die y-Richtung (P2) bewegbar ist, und/oder eine dritte Antriebseinheit(14c), über die der Objektivrevolver (16) drehbar ist, umfasst
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Antriebseinheit (14) und dem Objekttisch (12), zwischen der zweiten Antriebseinheit und dem Objekttisch (12) und/oder zwischen der dritten Antriebseinheit und dem Objektivrevolver (16) jeweils eine Reibverbindung zum Übertragen eines Drehmoments und/oder einer Kraft ausgebildet ist.
2. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomenten- und/oder Kraftübertragung ausschließlich über die zwischen der jeweiligen Antriebseinheit (14a, 14b, 14c) und dem Objekttisch (12) bzw. Objektivrevolver (16) herrschende Reibung erfolgt.
3. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen der jeweiligen Antriebseinheit (14a, 14b, 14c) und dem Objekttisch (12) bzw. Objektivrevolver (16) zahnungsfrei ausgebildet ist.
4. Mikroskop (10, 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Antriebseinheit (14a) und dem Objekttisch (12), zwischen der zweiten Antriebseinheit (14b) und dem Objekttisch (12) und/oder zwischen der dritten Antriebseinheit (14c) und dem Objektivrevolver (16) jeweils ein flexibler Reibantrieb ausgebildet ist.
5. Mikroskop (10, 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste, die zweite und/oder die dritte Antriebseinheit (14a, 14b, 14c) jeweils ein erstes Kopplungselement (30) umfasst, dass der Objekttisch (12) und/oder der Objektivrevolver (16) jeweils ein zweites Kopplungselement (34) umfasst, und dass die beiden Kopplungselemente (30, 34) reibschlüssig miteinander gekoppelt sind.
6. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Kopplungselementen (30, 34) mindestens ein elastisches Element (36) kraftschlüssig angeordnet ist und dadurch vorgespannt ist.
7. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (36) aus Gummi ist.
8. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (36) aus Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk (EPDM) ist.
9. Mikroskop (10, 50) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (36) an dem ersten und/oder dem zweiten Kopplungselement (30 ,34) dreh- und ortsfest befestigt ist.
10. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasjenige Kopplungselement (30, 34), an dem das elastische Element (36) befestigt ist, eine Nut (32) aufweist, in der das elastische Element (36) zumindest teilweise angeordnet ist.
11. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Kopplungselementen (30, 34) mindestens zwei elastische Elemente (36) kraftschlüssig angeordnet und dadurch vorgespannt sind.
12. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden elastischen Elemente (36) derart versetzt zueinander angeordnet sind, dass sie sich nicht kontaktieren.
13. Mikroskop (10, 50) nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kopplungselement (30) als Rad oder Welle ausgebildet ist.
14. Mikroskop (10, 50) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sich das elastische Element (36) um den gesamten Umfang des ersten Kopplungselements (30) erstreckt.
15. Mikroskop (10, 50) nach einem der Ansprüche 5 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kopplungselement (34) als Rad oder Stange ausgebildet ist.
16. Mikroskop (10, 50) nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste, die zweite und/oder die dritte Antriebseinheit (14a, 14b, 14c) jeweils einen Elektromotor umfasst, auf dessen Antriebswelle das erste Kopplungselement (30) gelagert ist oder dessen Antriebswelle das erste Kopplungselement ist.
17. Mikroskop (10, 50) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikroskop (10, 50) eine Drehscheibe (22) umfasst, an der Fluoreszenz-Würfel (24) und/oder andere optische Elemente angeordnet sind, welche wahlweise in einen Stahlengang des Mikroskops einbringbar sind, und dass das Mikroskop (10, 50) eine vierte Antriebseinheit (26) umfasst, über die die Drehscheibe (22) drehbar ist, und dass zwischen der vierten Antriebseinheit (26) und der Drehscheibe (22) eine Reibverbindung zum Übertragen eines Drehmoments und/oder einer Kraft zum Drehen der Drehscheibe (22) von der vierten Antriebseinheit (26) auf die Drehscheibe (22) ausgebildet ist.
PCT/EP2016/062943 2015-06-10 2016-06-08 Mikroskop mit reibschlüssigen antrieben WO2016198416A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017564083A JP2018517182A (ja) 2015-06-10 2016-06-08 摩擦結合による駆動部を備えた顕微鏡
US15/580,286 US20180164568A1 (en) 2015-06-10 2016-06-08 Microscope with friction drives
CN201680032976.4A CN107771296A (zh) 2015-06-10 2016-06-08 带有摩擦配合的传动件的显微镜

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015109149.6 2015-06-10
DE102015109149.6A DE102015109149B4 (de) 2015-06-10 2015-06-10 Mikroskop mit reibschlüssigen Antrieben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016198416A1 true WO2016198416A1 (de) 2016-12-15

Family

ID=56112963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/062943 WO2016198416A1 (de) 2015-06-10 2016-06-08 Mikroskop mit reibschlüssigen antrieben

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180164568A1 (de)
JP (1) JP2018517182A (de)
CN (1) CN107771296A (de)
DE (1) DE102015109149B4 (de)
WO (1) WO2016198416A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020100676B3 (de) 2020-01-14 2021-04-01 Karl Storz Se & Co. Kg Filterwechselvorrichtung für ein optisches Beobachtungsinstrument mit zwei Strahlengängen, optisches Beobachtungsinstrument und Verfahren zum Wechseln eines Filters eines optischen Beobachtungsinstruments
DE102020100674A1 (de) * 2020-01-14 2021-07-15 Karl Storz Se & Co. Kg Optisches Beobachtungsinstrument sowie Verfahren zum Erzeugen eines Stereobilds eines Objektfelds

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007036503A1 (de) * 2005-09-28 2007-04-05 Leica Microsystems Cms Gmbh Vorrichtung zur mikroskoptischverstellung
DE102005058186A1 (de) * 2005-12-01 2007-06-14 Carl Zeiss Jena Gmbh Anordnung zur Fokussierung für Mikroskope
DE102006022936A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Vorrichtung zum Wechseln optischer Elemente in Strahlengängen optischer Geräte

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT150356B (de) * 1936-04-24 1937-08-10 Haeckel Geb Antriebsrad an Kleinlichtmaschinen für Fahrräder.
JPS5338072Y2 (de) * 1973-11-29 1978-09-14
US4189953A (en) * 1977-04-15 1980-02-26 Semprex Corporation Drive system for mensuration stages or the like
US4552033A (en) * 1980-07-08 1985-11-12 Gebr. Marzhauser Wetzlar oHG Drive system for a microscope stage or the like
DE3027461C2 (de) * 1980-07-19 1986-12-18 Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar Verstellvorrichtung für einen Objekttisch eines optischen Instruments
DE3345570A1 (de) * 1983-12-16 1985-07-04 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Kupplung fuer den antrieb eines kreuztisches
US4533092A (en) * 1984-05-29 1985-08-06 Suncom, Incorporated Video cassette rapid rewinding/fast forwarding device
DE3738041A1 (de) * 1987-05-21 1988-12-01 Sattler Hans Eberhard Vorrichtung zur betrachtung einer anzahl von edelsteinen
DE8715891U1 (de) * 1987-12-01 1988-01-21 Ernst Leitz Wetzlar Gmbh, 6330 Wetzlar, De
JPH095634A (ja) * 1995-06-14 1997-01-10 Nikon Corp 顕微鏡の焦準装置
DE19649252A1 (de) * 1996-11-28 1998-06-04 Zeiss Carl Fa Koordinatenmeßgerät
JP3650265B2 (ja) * 1997-05-27 2005-05-18 オリンパス株式会社 光学機械の照明装置
DE102005036231B4 (de) * 2005-08-02 2011-07-28 Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. Kreuztisch
DE102005042890B4 (de) * 2005-09-09 2007-05-31 Leica Microsystems Cms Gmbh Konfokalmikroskop und Verfahren zur Detektion mit einem Konfokalmikroskop
GB0602083D0 (en) * 2006-02-02 2006-03-15 Smartdrive Technology Ltd Microscopes
CN201444212U (zh) * 2009-07-31 2010-04-28 济南仕达思医疗器械有限公司 相差聚光镜
CN201532493U (zh) * 2009-11-02 2010-07-21 徕卡显微系统(上海)有限公司 显微镜载物台手轮
CN201909886U (zh) * 2010-12-22 2011-07-27 广州粤显光学仪器有限责任公司 落射式微分干涉相衬显微镜
US10036880B2 (en) * 2014-11-07 2018-07-31 Olympus Corporation Microscope apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007036503A1 (de) * 2005-09-28 2007-04-05 Leica Microsystems Cms Gmbh Vorrichtung zur mikroskoptischverstellung
DE102005058186A1 (de) * 2005-12-01 2007-06-14 Carl Zeiss Jena Gmbh Anordnung zur Fokussierung für Mikroskope
DE102006022936A1 (de) * 2006-05-17 2007-11-22 Carl Zeiss Microimaging Gmbh Vorrichtung zum Wechseln optischer Elemente in Strahlengängen optischer Geräte

Also Published As

Publication number Publication date
US20180164568A1 (en) 2018-06-14
DE102015109149B4 (de) 2017-12-21
CN107771296A (zh) 2018-03-06
JP2018517182A (ja) 2018-06-28
DE102015109149A1 (de) 2016-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015185036A1 (de) Planetengetriebe
DE102011051863A9 (de) Schaltvorrichtung für ein Handschaltgetriebe
DE102010002285A1 (de) Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs
EP2693079B1 (de) Planetengetriebe sowie ein mit einem solchen Planetengetriebe ausgestattetes Handhabungsgerät
DE102018105982A1 (de) Schaltvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeuggetriebe
EP2063200A1 (de) Zweiachsantriebsanordnung
DE102015209009A1 (de) Übertragungseinrichtung, Rollenuntersetzungsgetriebe mit der Übertragungseinrichtung und Verfahren für dessen Zusammenbau
DE102019125310A1 (de) Planetenwälzgetriebe
EP3351826A1 (de) Kompaktes mehrstufiges getriebe mit einem planetengetriebe und einem daran anschliessenden wellgetriebe
EP0296376B1 (de) Spielfreies Planetengetriebe
EP0075667A1 (de) Stellantrieb mit einem Planetengetriebe
DE202011110170U1 (de) Schneidwerkzeug mit doppelten Kreis-Sägeblättern
DE102007039733A1 (de) Lenkeinrichtung mit Anschlagbegrenzung
WO2016198416A1 (de) Mikroskop mit reibschlüssigen antrieben
DE10042678A1 (de) Vorrichtung zum Bewegen eines Körpers, insbesondere eines Fahrzeugteils und vorzugsweise eines Fahrzeugspiegels
EP3768994A1 (de) Planetengetriebe mit einzahnigem sonnenrad mit evoloidverzahnung
EP3686462A1 (de) Zahnrad zur verwendung in einem zahnradgetriebe, zahnradpaarung eines zahnradgetriebes sowie zahnradgetriebe mit einer derartigen zahnradpaarung
EP1076399A2 (de) Linearantrieb
DE19628520A1 (de) Selbsthemmendes Getriebe
DE112018001076B4 (de) Stufenloses Reibradgetriebe mit Kegelplaneten
WO2009135503A1 (de) Vorrichtung zum schalten eines schaltgetriebes
DE102011011313B3 (de) Vorrichtung zum Umwandeln einer Rotations- in eine Linearbewegung
DE102015119584A1 (de) Getriebe
DE3109622A1 (de) Servolenkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge
EP3705747B1 (de) Stirnradgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16727698

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15580286

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017564083

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16727698

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1