JPH095634A - 顕微鏡の焦準装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 微動ハンドルを電動及び手動のいずれでも駆
動可能で、かつ手動時での操作力の軽減及び操作性の向
上を図った顕微鏡の焦準装置を提供する。 【構成】 微動ハンドル軸１及び粗動ハンドル軸２と、
微動ハンドル３及び粗動ハンドル４とを備え、各ハンド
ルの回転によりステージが上下する顕微鏡の焦準装置に
おいて、ＤＣモータ１２と、微動ハンドル軸と一体的に
回転するプーリー１３と、モータ１２の駆動軸１４と一
体的に回転するプーリー１５と、プーリー１３の外周に
設けられたＯリング１６と、Ｏリングを介して両プーリ
ーが接触する位置とその接触が断たれる位置との間でモ
ータ１２を変位可能に支持するモータ支持機構２０と、
プーリー１５がＯリングと接触する方向へモータを付勢
する板ばね２４と、モータを両位置間で変位させるモー
タ変位機構とを備える。微動ハンドル軸を駆動軸から完
全に切り離した状態で手動により回転可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はステージを粗動及び微
動で上下させることができる顕微鏡の焦準装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような顕微鏡の焦準装置とし
ては、例えば図８に示すようなものが知られている。こ
の焦準装置は、同軸上に配置された微動ハンドル軸８０
及び粗動ハンドル軸８１と、微動ハンドル軸８０及び粗
動ハンドル軸８１の両端部にそれぞれ固定して設けられ
た左右の微動ハンドル８２及び左右の粗動ハンドル８３
とを備えている。この焦準装置は、粗動ハンドル８３を
回転すると、このハンドル８３と一緒に中間軸８４が回
転し、この回転が減速機構８５を介してピニオン軸８６
に伝達され、これによって顕微鏡本体８７に対して上下
動可能でかつステージに固定された上下動部材８８が上
昇又は下降してステージが上下動すると共に、微動ハン
ドル８２を回転すると、この回転が遊星歯車機構８９に
より減速されて中間軸８４に伝達され、この中間軸８４
の回転が減速機構８５を介してピニオン軸８６に伝達さ
れ、これによって上下動部材８８が上昇又は下降してス
テージが粗動ハンドル８３の回転時よりも微細に上下動
するように構成されている。一般に、微動ハンドル８２
は、中〜高倍率対物レンズの使用時での微細な焦準を行
うために使用され、また、粗動ハンドル８３は、低倍率
対物レンズの使用時での焦準及び標本の交換等を行うた
めに使用される。そして、微動ハンドル８２の分解能す
なわちその１回転当りのステージの移動量は、顕微鏡の
高倍率対物レンズでの操作性を考慮して１００μｍ〜２
００μｍ程度という仕様が必要とされる。

【０００３】図８に示す上記従来の焦準装置において、
オートフォーカス又は電動による焦準を可能にするため
に、微動ハンドル８２及び微動ハンドル軸８０をＤＣモ
ータやステッピングモータ等のモータによる電動で回転
させることが考えられる。

【０００４】（１）ＤＣモータにより微動ハンドル８２
を電動で回転させる方法について説明する。

【０００５】ＤＣモータのモータ軸を微動ハンドル軸８
０に直結する場合、微動ハンドル８２の必要最小分解能
を０. １μｍとすると、 ０. １μｍ／１００μｍ＝１／１０００ ３６０°／１０００＝０. ３６° となり、ＤＣモータのモータ軸で０. ３６°の制御が必
要となる。しかし、０.３６°をＤＣモータで制御する
ためには、複雑な制御が必要になると共にモータ軸の角
度位置を高精度に読み取るための高価なセンサ等が必要
となるので、ＤＣモータのモータ軸を微動ハンドル軸８
０に直結する方法は実用的ではない。

【０００６】そのため、ＤＣモータにより微動ハンドル
８２を電動で回転させる顕微鏡の焦準装置として、図９
に示すものが知られている。この焦準装置は、図８に示
す左右の微動ハンドル８２の一方を取り除き、その取り
除いた部分に配置されたＤＣモータ９０と、ＤＣモータ
９０のモータ軸の回転を減速するモータ用減速機構９１
と、この減速機構９１の出力軸であるモータ側駆動軸９
２と微動ハンドル軸８０とを連結するカップリング９３
とを備えている。

【０００７】（２）また、図１０に示すように、位置制
御までも行うことができるステッピングモータ１００に
より微動ハンドル８２及び微動ハンドル軸８０を電動で
回転させる顕微鏡の焦準装置が考えられる。この焦準装
置は、図８に示す左右の微動ハンドル８２の一方を取り
除き、その取り除いた部分に配置されたステッピングモ
ータ１００と、ステッピングモータ１００のモータ軸１
０１と微動ハンドル軸８０とを連結するカップリング９
３とを備えている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示す上記従来技術（１）では、ＤＣモータ９０のモータ
軸と微動ハンドル軸８０との間に減速比の大きいモータ
用減速機構９１が存在するので、ＤＣモータ９０とは反
対側にある微動ハンドル８２（図８参照）を手動で回転
させる際に、減速機構９１の回転負荷が大きいために微
動ハンドル８２を回転させることが困難であるという問
題がある。電動で回転させることができる微動ハンドル
８２を手動で回転させる必要のある場合としては、例え
ば、オートフォーカスによる合焦動作が可能な範囲内へ
ステージを移動させる場合、スライドガラスの交換時に
ステージを下げかつその交換後にステージを上げる場合
等がある。

【０００９】また、図１０に示す上記従来技術（２）で
は、ステッピングモータ１００には１ステップで動く基
本ステップ角があるので、高倍率の対物レンズの使用時
にステップモータ１００とは反対側にある微動ハンドル
８２を手動で回転させる場合に、微動ハンドル８２を止
めたい位置が前記基本ステップ角内の途中の位置であれ
ば、微動ハンドル８２は止めたい位置からステップモー
タ１００の停止可能な位置まで前後にずれてしまう。す
なわち、微動ハンドル８２を止めたい位置で止めること
ができず、微動ハンドル８２の操作性が悪いという問題
がある。

【００１０】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は微動ハンドルを電動及び手動のい
ずれでも駆動可能で、かつ手動時での操作力の軽減及び
操作性の向上を図った顕微鏡の焦準装置を提供すること
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明の顕微鏡の焦準装置は、微動ハン
ドル軸及び粗動ハンドル軸と、前記微動ハンドル軸及び
前記粗動ハンドル軸をそれぞれ回転させる微動ハンドル
及び粗動ハンドルとを備え、前記微動ハンドル又は前記
粗動ハンドルを手動で回転させることによりステージが
上下するように構成された顕微鏡の焦準装置において、
前記微動ハンドル軸を回転させるためのモータと、前記
微動ハンドル軸と一体的に回転する受動側回転体と、前
記モータの駆動軸と一体的に回転する駆動側回転体と、
前記両回転体の一方の外周部に設けられ、前記両回転体
の間に介在する摩擦部材と、前記摩擦部材を介して前記
両回転体が接触する動力伝達可能位置と前記接触が断た
れる動力伝達不能位置との間で前記モータを変位可能に
支持するモータ支持手段と、前記駆動側回転体が前記摩
擦部材を介して前記受動側回転体と接触する方向又はそ
の接触が断たれる方向へ前記モータを付勢する付勢手段
と、前記モータを前記付勢に抗して移動させることによ
り、前記モータを前記動力伝達可能位置と前記動力伝達
不能位置との間で変位させるモータ変位手段とを備えて
いる。

【００１２】

【作用】請求項１記載の顕微鏡の焦準装置では、微動ハ
ンドルを電動で駆動する場合、モータ変位手段によりモ
ータを動力伝達可能位置へ変位させると、駆動側回転体
及び受動側回転体が摩擦部材を介して接触するので、モ
ータの駆動軸の回転が微動ハンドル軸に伝達可能とな
る。微動ハンドルを手動で回転させる場合、モータ変位
手段によりモータを動力伝達不能位置へ変位させると、
前記接触が断たれるので、微動ハンドル軸をモータの駆
動軸から完全に切り離した状態で手動により回転可能と
なる。すなわち、モータとしてＤＣモータを使用した場
合に、そのモータの回転を減速する減速比の大きいモー
タ用減速機構の回転負荷の影響を受けずに、軽い操作力
で微動ハンドルを回転させることができ。また、モータ
としてステッピングモータを使用した場合でも、その基
本ステップ角の影響を受けずに、微動ハンドルを止めた
い位置で止めることができ、微動ハンドルの操作性がよ
い。

【００１３】

【実施例】以下この発明の各実施例を図面に基づいて説
明する。なお、各実施例の説明において同様の部位には
同一の符号を付して重複した説明を省略する。

【００１４】図１はこの発明の第１実施例に係る顕微鏡
の焦準装置を示しており、図２は図１のＡーＡ線に沿う
断面図である。

【００１５】顕微鏡の焦準装置は、図１に示すように、
微動ハンドル軸１と、この軸１の外周に回転可能に設け
られた粗動ハンドル軸２と、微動ハンドル軸１の両端部
に固定された左右の微動ハンドル３と、粗動ハンドル軸
２の一端部に固定された粗動ハンドル４と、粗動ハンド
ル軸２の外周に回転可能に設けられたピニオン軸５と、
顕微鏡本体６とを備えている。粗動ハンドル４は、粗動
ハンドル軸２の一端部にのみ設けられている。

【００１６】顕微鏡本体６には、不図示のステージに固
定された上下動部材８がレース７を介して上下動可能に
支持されている。上下動部材８のラック部８ａはピニオ
ン軸５のピニオン５ａと噛合している。ピニオン軸５が
回転すると、上下動部材８がピニオン軸５の回転方向に
応じて上昇又は下降し、これによってステージが上下動
するようになっている。

【００１７】焦準装置は、微動ハンドル３の回転を減速
して中間軸９に伝達すると共に粗動ハンドル４の回転を
そのまま中間軸９に伝達する遊星歯車機構１０と、中間
軸９の回転を減速してピニオン軸５に伝達する減速機構
１１とを備えている。

【００１８】また、焦準装置は、図１及び図２に示すよ
うに、微動ハンドル３及び微動ハンドル軸１を回転させ
るためのＤＣモータ（以下、単にモータという）１２
と、微動ハンドル軸１の他端部に固定され、微動ハンド
ル軸１と一体的に回転する受動側プーリー１３と、モー
タ１２のモータ側駆動軸（以下、単に駆動軸という）１
４に固定され、この駆動軸１４と一体的に回転する駆動
側プーリー１５と、受動側プーリー１３の外周（Ｖ溝）
に装着され、両プーリー１３、１５の間に介在するＯリ
ング１６とを備えている。焦準装置は、さらに、両プー
リー１３、１５がＯリング１６を介して接触する動力伝
達可能位置（図１及び図３の実線で示す位置）とその接
触が断たれる動力伝達不能位置（図３の鎖線で示す位
置）との間でモータ１２を揺動可能に（変位可能に）支
持するモータ支持機構２０と、モータ１２を前記動力伝
達可能位置と前記動力伝達不能位置との間で変位させる
モータ変位機構３０とを備えている。

【００１９】モータ１２のモータ軸（図示略）には、こ
の軸の回転を所定の減速比で出力軸である駆動軸１４に
伝達するモータ用減速機構１７が設けられている。モー
タ１２は、駆動軸１４が微動ハンドル軸１と並列になる
ような位置に配置されている。なお、ＤＣモータ１２に
代えて位置制御までも可能なステッピングモータを使用
する場合には、モータ用減速機構１７は不要であり、駆
動軸１４はステッピングモータのモータ軸となる。この
モータ軸に駆動側プーリー１５が固定される。

【００２０】モータ支持機構２０は、図１及び図２に示
すように、顕微鏡本体６の側面に複数のボルト２１で固
定された支持部材２２と、モータ１２を保持する保持部
材２３と、一端部が支持部材２２の突部２２ａに、他端
部が保持部材２３の微動ハンドル軸側端部の左右にそれ
ぞれ固定された一対の板ばね２４、２４とからなる。保
持部材２３は、モータ１２の外周面が嵌合する支持孔２
３ａを有し、モータ１２の外周面を支持孔２３ａに嵌合
させた状態でモータ１２の外周面にねじで固定されてい
る。

【００２１】一対の板ばね２４は、それぞれ中央部付近
で折れ曲がるように形成されたものである。各板ばね２
４は、自身の弾性変形により、モータ１２を支持部材２
２の突部２２ａに対し動力伝達可能位置（図３の実線位
置）と動力伝達不能位置（同図の鎖線位置）との間で揺
動可能に支持すると共に、モータ１２を前記動力伝達可
能位置側へ、すなわち駆動側プーリー１５がＯリング１
６を介して受動側プーリー１３と接触する方向（図３の
矢印方向）へ保持部材２３を介して付勢している。すな
わち、各板ばね２４は、図３に示す略真っ直ぐな状態
と、この状態から付勢方向（図３の矢印方向）とは逆方
向の力を受けてたわんだ状態（中央部付近で折れ曲がる
状態とは逆方向に変形した状態）との間で弾性変形可能
である。

【００２２】モータ変位機構３０は、図１及び図２に示
すように、レバー回転軸３１と、この回転軸３１の中央
部に固定され、板ばね２４の付勢力を受けた保持部材２
３の端面に外周面が常時接触する楕円形の偏心コマ３２
と、電動位置と手動位置との間で手動により切換え可能
で、この切換えによりレバー回転軸３１を回転させるレ
バー３３とからなる。

【００２３】図２に示すように、レバー回転軸３１の一
端部は支持部材２２の一部である軸受け部２２ｂの軸受
け孔に回転可能に支持され、かつレバー回転軸３１の他
端部近くに形成されたフランジ３１ａは支持部材２２の
一部である軸受け部２２ｃの軸受け孔に回転可能に支持
されている。レバー回転軸３１の他端部はレバー３３の
円形状の基端部３３ａに固定されている。この基端部３
３ａは、軸受け部２２ｃにねじで固定された軸受け部材
３４の環状凹部に回転可能に嵌合している。

【００２４】なお、レバー回転軸３１のフランジ３１ａ
とレバー３３の基端部３３ａとで軸受け部材３４の壁部
を挟むように、基端部３３ａがレバー回転軸３１の他端
部に固定されている。これによって、レバー３３は、抜
け止めされた状態で電動位置と手動位置との間で回動可
能である。

【００２５】また、モータ変位機構３０のレバー３３を
手動位置から電動位置へ切り換えると、偏心コマ３２の
短径部の外周面が保持部材２３の端面に接触するので、
各板ばね２４が前記たわんだ状態から図３に示す略真っ
直ぐな状態へ弾性変形し、これによってモータ１２が図
３の鎖線で示す動力伝達不能位置から同図の実線で示す
動力伝達可能位置へ揺動するように構成されている。一
方、レバー３３を電動位置から手動位置へ切り換える
と、偏心コマ３２の長径部の外周面が保持部材２３の端
面に接触するので、各板ばね２４が図３に示す略真っ直
ぐな状態から前記たわんだ状態へ弾性変形し、これによ
ってモータ１２が動力伝達可能位置から動力伝達不能位
置へ揺動するように構成されている。

【００２６】モータ１２が図１及び図３の実線で示す動
力伝達可能位置にあるとき、駆動側プーリー１４の外周
面が一対の板ばね２４の付勢力によりＯリング１６に押
し付けられ、Ｏリング１６を介して受動側プーリー１３
の外周面と接触する。これによって、モータ１２の駆動
軸１４の回転が、駆動側プーリー１５とＯリング１６と
の間の摩擦力及びＯリング１６と受動側プーリー１３と
の間の摩擦力により、駆動側プーリー１５、Ｏリング１
６及び受動側プーリー１３を介して微動ハンドル軸１に
伝達可能となる。すなわち、微動ハンドル３を電動によ
り駆動可能となる。一方、モータ１２が図３の鎖線で示
す動力伝達不能位置にあるとき、駆動側プーリー１５の
外周面がＯリング１６から離れている。これによって、
モータ１２の駆動軸１４と微動ハンドル軸１とが完全に
切り離され、駆動軸１４の回転が微動ハンドル軸１に伝
達されなくなる。すなわち、微動ハンドル３を手動によ
り操作可能となる。

【００２７】さらに、前記焦準装置は、図１〜図３に示
すように、他端側の微動ハンドル３のみが外部に露出す
るように、モータ１２、両プーリー１３、１５、モータ
支持機構２０等を覆うカバー４０と、モータ１２の位置
を検出する位置検出スイッチ４１とを有している。

【００２８】カバー４０は、支持部材２２の外面に固定
されている。このカバー４０の外面には、電動位置と手
動位置との間で回動可能であるレバー３３の切換え位置
すなわちモータ１２が前記両位置のどちらの位置にある
かを容易に判別できるようにするために、レバー３３の
切換え位置を示す表示が設けられている。この表示は、
微動ハンドル３が電動により駆動可能な状態を示す「電
動」又は「ＯＮ」の文字、及び微動ハンドル３が手動に
より駆動可能な状態を示す「手動」又は「ＯＦＦ」等の
文字である。

【００２９】位置検出スイッチ４１は、前記保持部材２
３の側面に固定されたリミットスイッチで、先端部が支
持部材２２の端面に自身の弾性力で接触したばね性のあ
る接触子４１ａを有している（図３参照）。この位置検
出スイッチ４１は、例えば、モータ１２が図３の実線で
示す動力伝達可能位置にある時にはオンの信号を出力
し、モータ１２が同図の鎖線で示す動力伝達不能位置に
ある時にはオフの信号を出力するように構成されてい
る。そのオン、オフの関係は逆であってもよい。位置検
出スイッチ４１の出力信号は、このスイッチ４１と不図
示のケーブルを介して電気的に接続されかつカバー４０
に固定された端子４２（図２参照）から外部の電気回路
に出力可能である。

【００３０】位置検出スイッチ４１の出力信号を用いる
ことにより、モータ１２が前記両位置のどちらの位置に
あるか、すなわち前記レバーが手動位置及び電動位置の
どちらの位置にあるかを電気的に判別したり、表示した
りすることができる。

【００３１】次に、上記構成を有する第１実施例に係る
焦準装置の動作を説明する。

【００３２】まず、微動ハンドル３を電動で駆動する場
合、すなわち電動による焦準（電動によるステージの上
下動）又はオートフォーカスを行う場合には、レバー３
３を電動位置へ手動で切り換える。この切換えによりレ
バー回転軸３１が回転して偏心コマ３２の短径部の外周
面が保持部材２３の端面に接触し、モータ１２が一対の
板ばね２４の付勢力によりかつ板ばね２４自身の弾性変
形により図３の鎖線で示す動力伝達不能位置から同図の
実線で示す動力伝達可能位置へ揺動する。この揺動によ
り、駆動側プーリー１４の外周面が一対の板ばね２４の
付勢力によりＯリング１６に押し付けられ、Ｏリング１
６を介して受動側プーリー１３の外周面と接触する。こ
れによって、駆動軸１４の回転が微動ハンドル軸１に伝
達可能な状態になる。

【００３３】この状態でモータ１２に不図示のモータ駆
動回路から駆動信号が入力されると、モータ１２が回転
する。その駆動軸１４の回転が、駆動側プーリー１５と
Ｏリング１６との間の摩擦力及びＯリング１６と受動側
プーリー１３との間の摩擦力により、駆動側プーリー１
５、Ｏリング１６及び受動側プーリー１３を介して微動
ハンドル軸１に伝達され、微動ハンドル３及び微動ハン
ドル軸１が回転する。この回転が遊星歯車機構１０によ
り減速されて中間軸９に伝達され、この中間軸９の回転
が減速機構１１によりさらに減速されてピニオン軸５に
伝達され、これによって上下動部材８が上昇又は下降し
てステージが粗動ハンドル４の回転時よりも微細に上下
動する。

【００３４】このようにして微動ハンドル３が電動で駆
動される。

【００３５】微動ハンドル３を手動で駆動する場合、す
なわち手動による微細な焦準（手動によるステージの微
細な上下動）を行う場合には、レバー３３を電動位置か
ら手動位置へ手動で切り換える。この切換えによりレバ
ー回転軸３１が上記とは逆方向へ回転して偏心コマ３２
の長径部の外周面が保持部材２３の端面に接触し、モー
タ１２が板ばね２４の付勢力に抗してかつ板ばね２４自
身の弾性変形により図３の実線で示す動力伝達可能位置
から同図の鎖線で示す動力伝達不能位置へ揺動する。こ
の揺動により、駆動側プーリー１５の外周面がＯリング
１６から離れる。これによって、モータ１２の駆動軸１
４と微動ハンドル軸１とが完全に切り離される。

【００３６】したがって、微動ハンドル軸１をモータ１
２の駆動軸１４から切り離した状態で微動ハンドル３を
手動で回転させることができる。すなわち、モータとし
てＤＣモータ１２を用いた場合でも、モータ用減速機構
１７の減速比の影響を受けずに、軽い操作力で微動ハン
ドル３を手動で回転させることができる。また、ＤＣモ
ータ１２に代えてステッピングモータを用いた場合で
も、ステッピングモータの基本ステップ角の影響を受け
ずに微動ハンドル３を回転させることができるので、微
動ハンドル３を止めたい位置で止めることができ、微動
ハンドル３の操作性がよい。

【００３７】また、上記第１実施例によれば、モータ１
２は、その駆動軸１４が微動ハンドル軸１と並列になる
ような位置に配置され、かつ駆動側プーリー１５と受動
側プーリー１３とが板ばね２４の付勢力によりＯリング
１６を介して接触することにより駆動軸１４から微動ハ
ンドル軸１への動力伝達経路が形成されるので、その経
路の形成及び切り離しを簡単な構成で実現することがで
きる。

【００３８】なお、上記第１実施例では、板ばね２４
は、駆動プーリー１５がＯリング１６と接触する方向へ
モータ１２を付勢しているが、その付勢方向を逆にして
もよい。すなわち、駆動プーリー１５がＯリング１６か
ら離れる方向（両者の接触が断たれる方向）へ板ばね２
４がモータ１２を付勢するように構成してもよい。この
ような構成の場合、モータ変位機構３０は、レバー３３
を手動位置から電動位置へ切り換えたとき、モータ１２
を板ばね２４の付勢力に抗して移動させることにより、
モータ１２を図３の鎖線で示す動力伝達不能位置から同
図の実線で示す動力伝達可能位置へ変位させるように構
成される。

【００３９】また、上記第１実施例において、受動側プ
ーリー１３とＯリング１６とを樹脂又はゴム等の材料で
一体型に形成してもよい。また、Ｏリング１６を受動側
プーリー１３の外周面にではなく、駆動側プーリー１５
の外周面に装着してもよい。また、受動側プーリー１３
とその外周面にあるＯリング１６とを樹脂又はゴム等の
材料で一体型に形成してもよい。

【００４０】次に、この発明の第２実施例に係る顕微鏡
の焦準装置を図４に基づいて説明する。

【００４１】上記第１実施例では、一対の板ばね２４
は、自身の弾性変形により、モータ１２を支持部材２２
の突部２２ａに対し動力伝達可能位置と動力伝達不能位
置との間で揺動可能に支持すると共に、モータ１２を動
力伝達可能位置側へ保持部材２３を介して付勢してい
る。

【００４２】これに対して、この第２実施例では、一対
の板ばね２４に代えて一対のヒンジ２５と圧縮ばね２６
とが設けられている。一対のヒンジ２５は、一対の板ば
ね２４と同様に、一端側が支持部材２２の突部２２ａ
に、他端側が保持部材２３の微動ハンドル軸側端部に固
定されている。これによって、一対のヒンジ２５は、モ
ータ１２を支持部材２２の突部２２ａに対し動力伝達可
能位置（図４の実線位置）と動力伝達不能位置（同図の
鎖線位置）との間で揺動可能に支持する。一方、圧縮ば
ね２６は、支持部材２２と保持部材２３の反微動ハンド
ル軸側端部との間に設けられている。これによって、圧
縮ばね２６は、モータ１２を動力伝達可能位置側へ保持
部材２３を介して付勢している。その他の構成は第１実
施例と同じである。

【００４３】上記構成を有する第２実施例では、微動ハ
ンドル３を電動で駆動する場合に、前記レバー３３（図
２参照）を電動位置へ手動で切り換えると、モータ１２
が圧縮ばね２６の付勢力により一対のヒンジ２５の回動
部２５ａを支点にして図４の鎖線で示す動力伝達不能位
置から同図の実線で示す動力伝達可能位置へ揺動する。

【００４４】一方、微動ハンドル３を手動で駆動する場
合に、レバー３３を電動位置から手動位置へ手動で切り
換えると、モータ１２が圧縮ばね２６の付勢力に抗して
かつ一対のヒンジ２５の回動部２５ａを支点にして動力
伝達位置から動力伝達不能位置へ揺動する。

【００４５】次に、この発明の第３実施例に係る顕微鏡
の焦準装置を図５に基づいて説明する。

【００４６】この第３実施例は図４に示す上記第２実施
例の変形例である。この第２実施例では、上記第１実施
例と同様に、モータ１２を動力伝達可能位置と動力伝達
不能位置との間での変位させる（揺動させる）ための切
換え操作を、レバー３３を手動で操作して行うように構
成されている。

【００４７】これに対して第３実施例では、前記切換え
操作を電動で行なうように構成されている。すなわち、
第３実施例では、上記第２実施例において、前記モータ
変位機構３０（第１実施例を示す図２を参照）を構成す
るレバー回転軸３１、偏心コマ３２及びレバー３３に代
えて、ソレノイド（モータ変位手段）３５が設けられて
いる。

【００４８】ソレノイド３５の本体部は、支持部材２２
の外面に固定されたブラケット３６に取り付けられてい
る。一方、前記保持部材２３の反微動ハンドル軸側端部
に係合部２３ｂが形成されている。この係合部２３ｂの
端面が圧縮ばね２６の付勢力によりソレノイド３５のプ
ランジャ３５ａの一端に押し付けられている。そして、
ソレノイド３５は、図示しない切換えスイッチをオンに
すると励磁されてプランジャ３５ａが図５の実線で示す
元の位置から右方へ変位すると共に、切換えスイッチを
オフにすると励磁が解除されてプランジャ３５ａが元の
位置へ戻るように構成されている。

【００４９】上記構成を有する第３実施例では、微動ハ
ンドル３を電動で駆動する場合に、前記切換えスイッチ
をオフにすると、ソレノイド３５の励磁が解除されてそ
のプランジャ３５ａが図５の鎖線で示す位置から同図の
実線で示す元の位置へ戻る。これによって、保持部材２
３が圧縮ばね２６の付勢力により図５の鎖線で示す位置
から左方へ変位し、モータ１２が図５の鎖線で示す動力
伝達不能位置から同図の実線で示す動力伝達可能位置へ
一対のヒンジ２５の回動部２５ａを支点にして揺動す
る。この揺動により、駆動側プーリー１４の外周面が圧
縮ばね２６の付勢力によりＯリング１６に押し付けら
れ、Ｏリング１６を介して受動側プーリー１３の外周面
と接触する。これによって、駆動軸１４の回転が微動ハ
ンドル軸１に伝達可能な状態になる。

【００５０】一方、微動ハンドル３を手動で駆動する場
合に、前記切換えスイッチをオンにすると、ソレノイド
３５が励磁されてそのプランジャ３５ａが図５の実線で
示す元の位置から右方へ変位する。この変位によって保
持部材２３が圧縮ばね２６の付勢力に抗して図５の実線
位置から右方へ変位し、モータ１２が図５の実線で示す
動力伝達可能位置から同図の鎖線で示す動力伝達不能位
置へ一対のヒンジ２５の回動部２５ａを支点にして揺動
する。この揺動により、駆動側プーリー１５の外周面が
Ｏリング１６から離れ、モータ１２の駆動軸１４と微動
ハンドル軸１とが完全に切り離される。

【００５１】なお、上記第３実施例において、前記切換
えスイッチを操作する際に、モータ１２が前記両位置の
どちらの位置にあるかを容易に判断できるように、前記
位置検出スイッチ４１の出力信号を用いることにより、
モータ１２が前記両位置のどちらの位置にあるかを表示
する表示部を設けておくとよい。あるいは、切換えスイ
ッチのオン、オフに連動して前記表示部を動作させるよ
うにしてもよい。

【００５２】また、上記第１実施例においても、モータ
変位手段としての前記モータ変位機構３０に代えて第３
実施例のソレノイド３５を用いてもよい。

【００５３】また、上記第２及び第３実施例において、
圧縮ばね２６は、駆動プーリー１５がＯリング１６と接
触する方向へモータ１２を付勢しているが、その付勢方
向を逆にしてもよい。このような構成の場合、前記切換
えスイッチをオンにするとソレノイド３５が励磁されて
そのプランジャ３５ａが圧縮ばね２６の付勢力に抗して
モータ１２を動力伝達位置側へ揺動させると共に、前記
スイッチをオフにするとソレノイド３５の励磁が解除さ
れてモータ１２が圧縮ばね２６の付勢力により動力伝達
不能位置へ揺動するように構成される。

【００５４】次に、この発明の第４実施例を図６及び図
７に基づいて説明する。

【００５５】この第４実施例は、図１〜図３に示す第１
実施例の変形例である。この第１実施例では、モータ支
持機構２０の一部を構成する一対の板ばね２４は、自身
の弾性変形により、モータ１２を支持部材２２の突部２
２ａに対し動力伝達可能位置と動力伝達不能位置との間
で揺動可能に支持すると共に、モータ１２を動力伝達可
能位置側へ保持部材２３を介して付勢している。

【００５６】これに対して、第４実施例では、モータ支
持機構２０Ａは、前記支持部材２２と、前記保持部材２
３と、モータ１２の駆動軸１４が微動ハンドル軸１に対
して略平行になった状態でモータ１２が動力伝達位置と
動力伝達不能位置との間で直進移動するように、保持部
材２３を直進移動可能に支持するボールレース部（直進
案内部）２７と、保持部材２３を介してモータ１２を動
力伝達位置側へ付勢する一対の圧縮ばね２６Ａとから構
成されている。

【００５７】ボールレース部２７は、支持部材２２の一
部に又は支持部材２２に固定された部材に形成された左
右の直線溝２２ｃと、左右の直線溝２２ｃに対向する保
持部材２３の両側部に形成された左右の直線溝２３ｃ
と、左右の直線溝２２ｃと左右の直線溝２３ｃとの間に
それぞれ配置された複数の球体２８とから構成されてい
る。

【００５８】一対の圧縮ばね２６Ａは、支持部材２２の
ばね受け部２２ｄと保持部材２３との間に配置されてい
る。その他の構成は、上記第１実施例と同じである。

【００５９】上記構成を有する第４実施例では、微動ハ
ンドル３を電動で駆動する場合には、レバー３３を電動
位置へ手動で切り換える。この切換えによりレバー回転
軸３１が回転して偏心コマ３２の短径部の外周面が保持
部材２３の端面に接触し、モータ１２が一対の圧縮ばね
２６Ａの付勢力によりかつボールレース部２７により直
進案内されて動力伝達不能位置（駆動側プーリー１５の
外周面がＯリング１６から離れた位置）から動力伝達可
能位置（図６に示すように駆動側プーリー１５の外周面
がＯリング１６と接触する位置）へ直進移動する。この
移動により、駆動側プーリー１４の外周面が一対の圧縮
ばね２６Ａの付勢力によりＯリング１６に押し付けら
れ、Ｏリング１６を介して受動側プーリー１３の外周面
と接触する。これによって、駆動軸１４の回転が微動ハ
ンドル軸１に伝達可能な状態になる。

【００６０】微動ハンドル３を手動で駆動する場合に
は、レバー３３を電動位置から手動位置へ手動で切り換
える。この切換えによりレバー回転軸３１が上記とは逆
方向へ回転して偏心コマ３２の長径部の外周面が保持部
材２３の端面に接触し、モータ１２が一対の圧縮ばね２
６Ａの付勢力に抗してかつボールレース部２７により直
進案内されて前記動力伝達可能位置から前記動力伝達不
能位置へ直進移動する。この移動により、駆動側プーリ
ー１５の外周面がＯリング１６から離れる。これによっ
て、モータ１２の駆動軸１４と微動ハンドル軸１とが完
全に切り離される。したがって、微動ハンドル軸１をモ
ータ１２の駆動軸１４から切り離した状態で微動ハンド
ル３を手動で回転させることができる。

【００６１】なお、上記第４実施例では、圧縮ばね２６
Ａは、駆動プーリー１５がＯリング１６と接触する方向
へモータ１２を付勢しているが、その付勢方向を逆にし
てもよい。すなわち、駆動プーリー１５がＯリング１６
から離れる方向（両者の接触が断たれる方向）へ圧縮ば
ね２６Ａの付勢力によりモータ１２を付勢するように構
成してもよい。

【００６２】また、上記第１〜４実施例においてモータ
の駆動軸１４が微動ハンドル軸１に対して垂直となるよ
うにモータ１２を配置してもよい。このとき、駆動側プ
ーリーを円板形状とし、板バネによってモータ１２を駆
動軸１４の長手方向に付勢し、駆動側プーリーをＯリン
グ１６に押し付けることにより駆動軸１４の回転を微動
ハンドル軸１に伝達可能となる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る顕微鏡の焦準装置によれば、微動ハンドルを電
動で駆動する場合、モータ変位手段によりモータを動力
伝達可能位置へ変位させると、駆動側回転体及び受動側
回転体が摩擦部材を介して接触するので、モータの駆動
軸の回転が微動ハンドル軸に伝達可能となる。微動ハン
ドルを手動で回転させる場合、モータ変位手段によりモ
ータを動力伝達不能位置へ変位させると、前記接触が断
たれるので、微動ハンドル軸をモータの駆動軸から完全
に切り離した状態で手動により回転可能となる。すなわ
ち、モータとしてＤＣモータを使用した場合に、そのモ
ータの回転を減速する減速比の大きいモータ用減速機構
の回転負荷の影響を受けずに、軽い操作力で微動ハンド
ルを回転させることができ。また、モータとしてステッ
ピングモータを使用した場合でも、その基本ステップ角
の影響を受けずに、微動ハンドルを止めたい位置で止め
ることができ、微動ハンドルの操作性がよい。

【００６４】したがって、微動ハンドルを電動及び手動
のいずれでも駆動することができ、かつ手動時での操作
力の軽減及び操作性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の第１実施例に係る顕微鏡の焦
準装置を示す縦断面図である。

【図２】図２は図１のＡーＡ線に沿う断面図である。

【図３】図３は図１の一部を拡大した断面図である。

【図４】図４はこの発明の第２実施例に係る顕微鏡の焦
準装置を示す図で、図３と同様の断面図である。

【図５】図５はこの発明の第３実施例に係る顕微鏡の焦
準装置を示す図で、図３と同様の断面図である。

【図６】図６はこの発明の第４実施例に係る顕微鏡の焦
準装置を示す図で、図３と同様の断面図である。

【図７】図７は図６のＢーＢ線に沿う断面図である。

【図８】図８は従来の顕微鏡の焦準装置を示す縦断面図
である。

【図９】図９は図８の焦準装置にＤＣモータを用いた従
来例を示す断面図である。

【図１０】図１０は図８の焦準装置にステッピングモー
タを用いた従来例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 微動ハンドル軸 ２ 粗動ハンドル軸 ３ 微動ハンドル ４ 粗動ハンドル １２ ＤＣモータ（モータ） １３ 受動側プーリー（受動側回転体） １５ 駆動側プーリー（駆動側回転体） １６ Ｏリング（摩擦部材） ２０ モータ支持機構（モータ支持手段） ２４ 板ばね（付勢手段） ２６、２６Ａ 圧縮ばね（付勢手段） ３０ モータ変位機構（モータ変位手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 微動ハンドル軸及び粗動ハンドル軸と、
   前記微動ハンドル軸及び前記粗動ハンドル軸をそれぞれ
   回転させる微動ハンドル及び粗動ハンドルとを備え、前
   記微動ハンドル又は前記粗動ハンドルを手動で回転させ
   ることによりステージが上下するように構成された顕微
   鏡の焦準装置において、 前記微動ハンドル軸を回転させるためのモータと、 前記微動ハンドル軸と一体的に回転する受動側回転体
   と、 前記モータの駆動軸と一体的に回転する駆動側回転体
   と、 前記両回転体の一方の外周部に設けられ、前記両回転体
   の間に介在する摩擦部材と、 前記摩擦部材を介して前記両回転体が接触する動力伝達
   可能位置と前記接触が断たれる動力伝達不能位置との間
   で前記モータを変位可能に支持するモータ支持手段と、 前記駆動側回転体が前記摩擦部材を介して前記受動側回
   転体と接触する方向又はその接触が断たれる方向へ前記
   モータを付勢する付勢手段と、 前記モータを前記付勢に抗して移動させることにより、
   前記モータを前記動力伝達可能位置と前記動力伝達不能
   位置との間で変位させるモータ変位手段とを備えている
   ことを特徴とする顕微鏡の焦準装置。