JPH08313786A - ハンドル装置 - Google Patents
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- JPH08313786A JPH08313786A JP7118590A JP11859095A JPH08313786A JP H08313786 A JPH08313786 A JP H08313786A JP 7118590 A JP7118590 A JP 7118590A JP 11859095 A JP11859095 A JP 11859095A JP H08313786 A JPH08313786 A JP H08313786A
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- gear
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- coarse
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/385—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/065—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with a plurality of driving or driven shafts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
- G05G1/085—Crank handles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
- G05G7/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19051—Single driven plural drives
- Y10T74/19056—Parallel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 粗動ハンドルの駆動トルクが大きく、また、
中動ハンドルや微動ハンドルを任意の位置に変更でき、
かつ、装着が容易で部品点数も少ない低廉なハンドル装
置を提供する。 【構成】 回転操作することにより出力軸５を粗動と中
動と微動の三段階に回転させる粗動ハンドル１３と中動
ハンドル１４と微動ハンドル１５を備えたハンドル装置
１において、粗動ハンドル１３をクランクハンドルに構
成し、該クランクハンドルの回転中心から離れた位置に
中動ハンドル１４と微動ハンドル１５を設ける。
中動ハンドルや微動ハンドルを任意の位置に変更でき、
かつ、装着が容易で部品点数も少ない低廉なハンドル装
置を提供する。 【構成】 回転操作することにより出力軸５を粗動と中
動と微動の三段階に回転させる粗動ハンドル１３と中動
ハンドル１４と微動ハンドル１５を備えたハンドル装置
１において、粗動ハンドル１３をクランクハンドルに構
成し、該クランクハンドルの回転中心から離れた位置に
中動ハンドル１４と微動ハンドル１５を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば顕微鏡のステー
ジや対物レンズなどを昇降させる機構などに好適に用い
られる、出力軸を回転させるためのハンドル装置に関す
る。
ジや対物レンズなどを昇降させる機構などに好適に用い
られる、出力軸を回転させるためのハンドル装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭５２−３５６５６号、特開
昭５２−３５６５７号、および特開昭５２−５３４３６
号などにおいて、出力軸を粗動と中動と微動の三段階に
切り換えて回転させることができるハンドル装置が公知
になっている。図５をもとにして従来のハンドル装置２
００の概略を説明すると、例えば次のように構成されて
いる。
昭５２−３５６５７号、および特開昭５２−５３４３６
号などにおいて、出力軸を粗動と中動と微動の三段階に
切り換えて回転させることができるハンドル装置が公知
になっている。図５をもとにして従来のハンドル装置２
００の概略を説明すると、例えば次のように構成されて
いる。
【０００３】スライダ２０１には、スライダ２０１と一
体的に昇降する図示しないステージもしくは対物レンズ
が取り付けられている。スライダ２０１の内部には、固
定された支柱部材２０２が嵌入しており、この支柱部材
２０２の側面に形成されたラック２０３と噛合するピニ
オン２０４が設けられている。このピニオン２０４を回
転させることにより、スライダ２０１を昇降させ、図示
しないステージもしくは対物レンズの高さを調節する。
ピニオン２０４の内部には、スライダ２０１を横に貫く
中心軸２０５が通っている。スライダ２０１の左右側方
にそれぞれ突出する中心軸２０５の端部には、外側から
順に微動ハンドル２０６ａ、２０６ｂと、中動ハンドル
２０７ａ、２０７ｂと、粗動ハンドル２０８ａ、２０８
ｂがそれぞれ一対づつ取り付けられている。
体的に昇降する図示しないステージもしくは対物レンズ
が取り付けられている。スライダ２０１の内部には、固
定された支柱部材２０２が嵌入しており、この支柱部材
２０２の側面に形成されたラック２０３と噛合するピニ
オン２０４が設けられている。このピニオン２０４を回
転させることにより、スライダ２０１を昇降させ、図示
しないステージもしくは対物レンズの高さを調節する。
ピニオン２０４の内部には、スライダ２０１を横に貫く
中心軸２０５が通っている。スライダ２０１の左右側方
にそれぞれ突出する中心軸２０５の端部には、外側から
順に微動ハンドル２０６ａ、２０６ｂと、中動ハンドル
２０７ａ、２０７ｂと、粗動ハンドル２０８ａ、２０８
ｂがそれぞれ一対づつ取り付けられている。
【０００４】スライダ２０１の一側方（図５では左側
方）には、各ハンドルの駆動トルクを調整するための摩
擦力調整環２０９が装着されている。この摩擦力調整環
２０９と各ハンドルを互いに締め付ける方向に回すと、
各ハンドルを回すときに大きな駆動トルクが必要にな
る。逆に摩擦力調整環２０９と各ハンドルを互いに緩め
る方向に回すと、各ハンドルを回すときの駆動トルクは
小さくて済むようになる。但し、摩擦力調整環２０９を
緩めすぎると、ハンドルから手を離した際にスライダ２
０１が自重で落下してしまうので、適度に摩擦力調整環
２０９を締め付けておく必要がある。
方）には、各ハンドルの駆動トルクを調整するための摩
擦力調整環２０９が装着されている。この摩擦力調整環
２０９と各ハンドルを互いに締め付ける方向に回すと、
各ハンドルを回すときに大きな駆動トルクが必要にな
る。逆に摩擦力調整環２０９と各ハンドルを互いに緩め
る方向に回すと、各ハンドルを回すときの駆動トルクは
小さくて済むようになる。但し、摩擦力調整環２０９を
緩めすぎると、ハンドルから手を離した際にスライダ２
０１が自重で落下してしまうので、適度に摩擦力調整環
２０９を締め付けておく必要がある。
【０００５】また、スライダ２０１の他側方（図５では
右側方）には、各ハンドルの回転をピニオン２０４に伝
達させる減速装置２１０が設けられている。図示のよう
に減速装置２１０は多数の歯車を備え、この減速装置２
１０の歯車列を介して各ハンドルの回転が適宜減速され
てピニオン２０４に伝達される。これにより、例えば粗
動ハンドル２０８ａと２０８ｂの一回転に対してはスラ
イダ２０１が数十ｍｍ程度昇降し、中動ハンドル２０７
ａと２０７ｂの一回転に対してはスライダ２０１が数ｍ
ｍ程度昇降し、微動ハンドル２０６ａと２０６ｂの一回
転に対してはスライダ２０１が１ｍｍ以下程度昇降する
構成になっている。
右側方）には、各ハンドルの回転をピニオン２０４に伝
達させる減速装置２１０が設けられている。図示のよう
に減速装置２１０は多数の歯車を備え、この減速装置２
１０の歯車列を介して各ハンドルの回転が適宜減速され
てピニオン２０４に伝達される。これにより、例えば粗
動ハンドル２０８ａと２０８ｂの一回転に対してはスラ
イダ２０１が数十ｍｍ程度昇降し、中動ハンドル２０７
ａと２０７ｂの一回転に対してはスライダ２０１が数ｍ
ｍ程度昇降し、微動ハンドル２０６ａと２０６ｂの一回
転に対してはスライダ２０１が１ｍｍ以下程度昇降する
構成になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かような従来のハンド
ル装置は、粗動ハンドルと中動ハンドルと微動ハンドル
が何れも中心軸上に三段重ねに配置されているため、各
ハンドルを個別に操作しづらい。特に、粗動ハンドルと
微動ハンドルに挟まれた中動ハンドルを回そうとする時
に他のハンドルも一緒に回り易い。また、粗動ハンドル
の駆動トルクが大きいので、粗動ハンドルの直径を大き
くしなければならない。さらに各ハンドルの設置位置が
中心軸上に限定されており、特に、中動ハンドルと微動
ハンドルを任意の位置に変更できず使いづらいことがあ
る。
ル装置は、粗動ハンドルと中動ハンドルと微動ハンドル
が何れも中心軸上に三段重ねに配置されているため、各
ハンドルを個別に操作しづらい。特に、粗動ハンドルと
微動ハンドルに挟まれた中動ハンドルを回そうとする時
に他のハンドルも一緒に回り易い。また、粗動ハンドル
の駆動トルクが大きいので、粗動ハンドルの直径を大き
くしなければならない。さらに各ハンドルの設置位置が
中心軸上に限定されており、特に、中動ハンドルと微動
ハンドルを任意の位置に変更できず使いづらいことがあ
る。
【０００７】また従来のハンドル装置は、スライダに対
してハンドル装置を装着する際に、摩擦力調整環と各ハ
ンドルを適宜締め付けたり緩めたりして、同時に駆動ト
ルクを調整しなければならない。このため、ハンドル装
置の装着に熟練が必要で簡単にハンドルのみを交換する
ことはできない。また従来のハンドル装置は、スライダ
の両側にハンドルが設けられていてどちら側からも操作
できるが、そのため各ハンドルが一対づつ必要で部品点
数が多く、組み立ても複雑でコストが易くし難い。
してハンドル装置を装着する際に、摩擦力調整環と各ハ
ンドルを適宜締め付けたり緩めたりして、同時に駆動ト
ルクを調整しなければならない。このため、ハンドル装
置の装着に熟練が必要で簡単にハンドルのみを交換する
ことはできない。また従来のハンドル装置は、スライダ
の両側にハンドルが設けられていてどちら側からも操作
できるが、そのため各ハンドルが一対づつ必要で部品点
数が多く、組み立ても複雑でコストが易くし難い。
【０００８】従って本発明は、粗動ハンドルの回転モー
メントが大きく、また、中動ハンドルや微動ハンドルを
任意の位置に変更でき、かつ、装着が容易で部品点数も
少ない低廉なハンドル装置を提供することにある。
メントが大きく、また、中動ハンドルや微動ハンドルを
任意の位置に変更でき、かつ、装着が容易で部品点数も
少ない低廉なハンドル装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転操作する
ことにより出力軸を少なくとも粗動と微動の二段階に回
転させる粗動ハンドルと微動ハンドルを備えたハンドル
装置において、前記粗動ハンドルをクランクハンドルに
構成し、該クランクハンドルの回転中心から離れた位置
に前記微動ハンドルを設けたことを特徴としている。
ことにより出力軸を少なくとも粗動と微動の二段階に回
転させる粗動ハンドルと微動ハンドルを備えたハンドル
装置において、前記粗動ハンドルをクランクハンドルに
構成し、該クランクハンドルの回転中心から離れた位置
に前記微動ハンドルを設けたことを特徴としている。
【００１０】また本発明は、回転操作することにより出
力軸を粗動と中動と微動の三段階に回転させる粗動ハン
ドルと中動ハンドルと微動ハンドルを備えたハンドル装
置において、前記粗動ハンドルをクランクハンドルに構
成し、該クランクハンドルの回転中心から離れた位置に
前記中動ハンドルと前記微動ハンドルを設けたことを特
徴としている。
力軸を粗動と中動と微動の三段階に回転させる粗動ハン
ドルと中動ハンドルと微動ハンドルを備えたハンドル装
置において、前記粗動ハンドルをクランクハンドルに構
成し、該クランクハンドルの回転中心から離れた位置に
前記中動ハンドルと前記微動ハンドルを設けたことを特
徴としている。
【００１１】以上のハンドル装置において、前記クラン
クハンドルが、前記微動ハンドル及び／または前記中動
ハンドルの回転を前記出力軸に伝達させる減速機構を備
えている構成とすることが望ましい。また、前記出力軸
の少なくとも一方向への回転を制止するストッパと、該
ストッパにより前記出力軸の回転が制止されているとき
に、前記クランクハンドルによる少なくとも一方向へ回
転動力を、前記出力軸に伝達させないクラッチを備えて
いる構成とすることが可能である。
クハンドルが、前記微動ハンドル及び／または前記中動
ハンドルの回転を前記出力軸に伝達させる減速機構を備
えている構成とすることが望ましい。また、前記出力軸
の少なくとも一方向への回転を制止するストッパと、該
ストッパにより前記出力軸の回転が制止されているとき
に、前記クランクハンドルによる少なくとも一方向へ回
転動力を、前記出力軸に伝達させないクラッチを備えて
いる構成とすることが可能である。
【００１２】また、前記出力軸を軸受機構で支持し、出
力軸の一端にピニオンを取り付け、他端に前記クランク
ハンドルを取り付けるように構成することができる。
力軸の一端にピニオンを取り付け、他端に前記クランク
ハンドルを取り付けるように構成することができる。
【００１３】
【作用】本発明のハンドル装置にあっては、粗動ハンド
ルの役割をするクランクハンドルを回すことによって、
出力軸に大きな駆動トルクを伝達することができる。ク
ランクハンドルを回す場合、中動ハンドルや微動ハンド
ルを持って操作するようにしても良い。また、中動ハン
ドルや微動ハンドルが、粗動ハンドルを構成するクラン
クハンドルの回転中心から離れた位置に設けられている
ので、粗動ハンドルを回す操作と、中動ハンドルや微動
ハンドルを回す操作が別々になり、従来のように他のハ
ンドルも誤って一緒に回してしまうといった問題が生じ
ない。更に、クランクハンドルを適当な位置で止めるこ
とによって、中動ハンドルや微動ハンドルを任意の位置
に移動させることも可能である。
ルの役割をするクランクハンドルを回すことによって、
出力軸に大きな駆動トルクを伝達することができる。ク
ランクハンドルを回す場合、中動ハンドルや微動ハンド
ルを持って操作するようにしても良い。また、中動ハン
ドルや微動ハンドルが、粗動ハンドルを構成するクラン
クハンドルの回転中心から離れた位置に設けられている
ので、粗動ハンドルを回す操作と、中動ハンドルや微動
ハンドルを回す操作が別々になり、従来のように他のハ
ンドルも誤って一緒に回してしまうといった問題が生じ
ない。更に、クランクハンドルを適当な位置で止めるこ
とによって、中動ハンドルや微動ハンドルを任意の位置
に移動させることも可能である。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を顕微鏡のステージ、あるいは
対物レンズを昇降させるハンドル装置に適用した実施例
について説明する。図１は本発明の実施例にかかるハン
ドル装置１を顕微鏡のスライダ２に装着した状態を示す
側面図、図２は図１Ａ−Ａ断面矢視図である。このスラ
イダ２にステージを取り付ければステージの昇降機構と
なり、スライダ２に対物レンズを取り付ければ対物レン
ズの昇降機構となる。
対物レンズを昇降させるハンドル装置に適用した実施例
について説明する。図１は本発明の実施例にかかるハン
ドル装置１を顕微鏡のスライダ２に装着した状態を示す
側面図、図２は図１Ａ−Ａ断面矢視図である。このスラ
イダ２にステージを取り付ければステージの昇降機構と
なり、スライダ２に対物レンズを取り付ければ対物レン
ズの昇降機構となる。
【００１５】スライダ２の内部には、図示しないガイド
と略平行に固定された支柱部材３が嵌入し、この支柱部
材３の側面にラック４が形成されている。このラック４
に、ハンドル装置１の出力軸５の一端（図２では左端）
に固着されたピニオン６が噛合している。このピニオン
６を回転させることにより、図示しないガイドに沿って
スライダ２を昇降させ、ステージや対物レンズの高さを
調節する。
と略平行に固定された支柱部材３が嵌入し、この支柱部
材３の側面にラック４が形成されている。このラック４
に、ハンドル装置１の出力軸５の一端（図２では左端）
に固着されたピニオン６が噛合している。このピニオン
６を回転させることにより、図示しないガイドに沿って
スライダ２を昇降させ、ステージや対物レンズの高さを
調節する。
【００１６】出力軸５は、ケーシング７内に設けられた
アンギュラベアリング８、９によって回転自在に支持さ
れている。ケーシング７はスライダ２に対して複数本の
ボルト１０、１１で固定されている。ケーシング７から
突出している出力軸５の他端（図２では右端）には、歯
車１２が固着してある。この歯車１２を包むようにし
て、出力軸５を中心に回転自在なアーム形状の粗動ハン
ドル１３が取り付けられている。粗動ハンドル１３にお
いて、回転中心（出力軸５）から離れた位置には、中動
ハンドル１４と中動ハンドル１４の径より小さい微動ハ
ンドル１５が同軸上に二段重ねに設けられている。そし
て、これらケーシング７、粗動ハンドル１３、および中
動ハンドル１４と微動ハンドル１５によって、ハンドル
装置１は、全体として、出力軸５を中心に回転するクラ
ンクハンドルに構成されている。
アンギュラベアリング８、９によって回転自在に支持さ
れている。ケーシング７はスライダ２に対して複数本の
ボルト１０、１１で固定されている。ケーシング７から
突出している出力軸５の他端（図２では右端）には、歯
車１２が固着してある。この歯車１２を包むようにし
て、出力軸５を中心に回転自在なアーム形状の粗動ハン
ドル１３が取り付けられている。粗動ハンドル１３にお
いて、回転中心（出力軸５）から離れた位置には、中動
ハンドル１４と中動ハンドル１４の径より小さい微動ハ
ンドル１５が同軸上に二段重ねに設けられている。そし
て、これらケーシング７、粗動ハンドル１３、および中
動ハンドル１４と微動ハンドル１５によって、ハンドル
装置１は、全体として、出力軸５を中心に回転するクラ
ンクハンドルに構成されている。
【００１７】ケーシング７と粗動ハンドル１３のスラス
ト方向接触部には摩擦力を付与するためのウェーブワッ
シャ１６が介在しており、螺子部１７により粗動ハンド
ル１３に取り付けられている摩擦力調整環１８を回し
て、ケーシング７と粗動ハンドル１３の間でウェーブワ
ッシャ１６を挟圧している力を緩めたり強めたりするこ
とによって、粗動ハンドル１３の駆動トルクを調整する
ことができる。
ト方向接触部には摩擦力を付与するためのウェーブワッ
シャ１６が介在しており、螺子部１７により粗動ハンド
ル１３に取り付けられている摩擦力調整環１８を回し
て、ケーシング７と粗動ハンドル１３の間でウェーブワ
ッシャ１６を挟圧している力を緩めたり強めたりするこ
とによって、粗動ハンドル１３の駆動トルクを調整する
ことができる。
【００１８】粗動ハンドル１３の内部には、小歯車部２
０と大歯車部２１を持つ二段歯車２２、アイドルギヤと
しての中間歯車２３、および小歯車部２４と大歯車部２
５を持つ二段歯車２６によって構成される減速機構２７
を備えている。二段歯車２２の小歯車部２０は出力軸５
に固着された歯車１２と噛合している。中間歯車２３は
二段歯車２２の大歯車部２１と二段歯車２６の小歯車部
２４の両方に跨って噛合している。
０と大歯車部２１を持つ二段歯車２２、アイドルギヤと
しての中間歯車２３、および小歯車部２４と大歯車部２
５を持つ二段歯車２６によって構成される減速機構２７
を備えている。二段歯車２２の小歯車部２０は出力軸５
に固着された歯車１２と噛合している。中間歯車２３は
二段歯車２２の大歯車部２１と二段歯車２６の小歯車部
２４の両方に跨って噛合している。
【００１９】中動ハンドル１４は円筒軸３０の一端（図
２では右端）に固着されている。この円筒軸３０は粗動
ハンドル１３の回転中心から離れた位置を貫通し、粗動
ハンドル１３を挟んだ中動ハンドル１４と反対側におい
て粗動ハンドル１３から突出する円筒軸３０の他端（図
２では左端）には、粗動ハンドル１３との間でスラスト
方向にウェーブワッシャ３１を挟圧するための摩擦力調
整環３２が螺着されている。この摩擦力調整環３２と中
動ハンドル１４を相対的に回動し、粗動ハンドル１３と
摩擦力調整環３２の間でウェーブワッシャ３１を挟圧し
ている力を緩めたり強めたりすることによって、中動ハ
ンドル１４の駆動トルクを調整する。
２では右端）に固着されている。この円筒軸３０は粗動
ハンドル１３の回転中心から離れた位置を貫通し、粗動
ハンドル１３を挟んだ中動ハンドル１４と反対側におい
て粗動ハンドル１３から突出する円筒軸３０の他端（図
２では左端）には、粗動ハンドル１３との間でスラスト
方向にウェーブワッシャ３１を挟圧するための摩擦力調
整環３２が螺着されている。この摩擦力調整環３２と中
動ハンドル１４を相対的に回動し、粗動ハンドル１３と
摩擦力調整環３２の間でウェーブワッシャ３１を挟圧し
ている力を緩めたり強めたりすることによって、中動ハ
ンドル１４の駆動トルクを調整する。
【００２０】また、円筒軸３０の周囲に小歯車部３３と
大歯車部３４を持つ二段歯車３５が回転自在に設けられ
ている。この二段歯車３５の小歯車部３３は、先に説明
した減速機構２７の二段歯車２６の大歯車部２５と噛合
している。また、中動ハンドル１４の内部には、円筒軸
３０から離れた位置に、小歯車部３６と大歯車部３７を
持つ二段歯車３８が回転自在に設けられている。この二
段歯車３８の小歯車部３６は、円筒軸３０に回転自在に
設けられた二段歯車３５の大歯車部３４と噛合してい
る。
大歯車部３４を持つ二段歯車３５が回転自在に設けられ
ている。この二段歯車３５の小歯車部３３は、先に説明
した減速機構２７の二段歯車２６の大歯車部２５と噛合
している。また、中動ハンドル１４の内部には、円筒軸
３０から離れた位置に、小歯車部３６と大歯車部３７を
持つ二段歯車３８が回転自在に設けられている。この二
段歯車３８の小歯車部３６は、円筒軸３０に回転自在に
設けられた二段歯車３５の大歯車部３４と噛合してい
る。
【００２１】微動ハンドル１５は、中動ハンドル１４お
よび円筒軸３０の内部を貫通する回転自在な中心軸４０
の一端（図２では右端）に固着されている。粗動ハンド
ル１３を挟んだ微動ハンドル１５と反対側において円筒
軸３０から突出する中心軸４０の他端（図２では左端）
には、中動ハンドル１４の摩擦力調整環３２との間でス
ラスト方向にウェーブワッシャ４１を挟圧するための摩
擦力調整環４２が螺着されている。この摩擦力調整環４
２の中心軸４０への取り付け位置を変えて中動ハンドル
１４の摩擦力調整環３２と、摩擦力調整環４２との間で
ウェーブワッシャ４１を挟圧している力を緩めたり強め
たりすることによって、微動ハンドル１５の駆動トルク
を調整する。
よび円筒軸３０の内部を貫通する回転自在な中心軸４０
の一端（図２では右端）に固着されている。粗動ハンド
ル１３を挟んだ微動ハンドル１５と反対側において円筒
軸３０から突出する中心軸４０の他端（図２では左端）
には、中動ハンドル１４の摩擦力調整環３２との間でス
ラスト方向にウェーブワッシャ４１を挟圧するための摩
擦力調整環４２が螺着されている。この摩擦力調整環４
２の中心軸４０への取り付け位置を変えて中動ハンドル
１４の摩擦力調整環３２と、摩擦力調整環４２との間で
ウェーブワッシャ４１を挟圧している力を緩めたり強め
たりすることによって、微動ハンドル１５の駆動トルク
を調整する。
【００２２】また、中心軸４０には歯車４３が固着され
ている。この歯車４３は、先に説明した中動ハンドル１
４の内部に設けられた二段歯車３８の大歯車部３７と噛
合している。さて、この実施例のハンドル装置１にあっ
ては、出力軸５を中心にして粗動ハンドル１３を回す
と、粗動ハンドル１３内部の二段歯車２２が自転せずに
歯車１２を介して出力軸５が回転する。すなわち、粗動
ハンドル１３の回転に伴い、粗動ハンドル１３の回転軸
（出力軸５）から離れた位置を二段歯車２２が公転する
ことにより、二段歯車２２の小歯車部２０と噛合してい
る歯車１２を回転させて出力軸５に回転を伝達すること
ができる。なお、粗動ハンドル１３内部の二段歯車２２
の自転を防ぐために、摩擦力調整環３２と摩擦力調整環
４２を調整し、中動ハンドル１４と微動ハンドル１５に
適度な駆動トルクを与えておく。しかして、粗動ハンド
ル１３を回すことによって、粗動ハンドル１３の一回転
に対しピニオン６も同様に一回転して、スライダ２を昇
降させることができるようになる。これにより、例えば
粗動ハンドル１３を一回転させるとスライダ２を数十ｍ
ｍ程度昇降させることが可能となる。
ている。この歯車４３は、先に説明した中動ハンドル１
４の内部に設けられた二段歯車３８の大歯車部３７と噛
合している。さて、この実施例のハンドル装置１にあっ
ては、出力軸５を中心にして粗動ハンドル１３を回す
と、粗動ハンドル１３内部の二段歯車２２が自転せずに
歯車１２を介して出力軸５が回転する。すなわち、粗動
ハンドル１３の回転に伴い、粗動ハンドル１３の回転軸
（出力軸５）から離れた位置を二段歯車２２が公転する
ことにより、二段歯車２２の小歯車部２０と噛合してい
る歯車１２を回転させて出力軸５に回転を伝達すること
ができる。なお、粗動ハンドル１３内部の二段歯車２２
の自転を防ぐために、摩擦力調整環３２と摩擦力調整環
４２を調整し、中動ハンドル１４と微動ハンドル１５に
適度な駆動トルクを与えておく。しかして、粗動ハンド
ル１３を回すことによって、粗動ハンドル１３の一回転
に対しピニオン６も同様に一回転して、スライダ２を昇
降させることができるようになる。これにより、例えば
粗動ハンドル１３を一回転させるとスライダ２を数十ｍ
ｍ程度昇降させることが可能となる。
【００２３】粗動ハンドル１３を回すに際しては、中動
ハンドル１４や微動ハンドル１５を持って操作しても良
い。このように回転中心（出力軸５）から離れた位置に
設けられた中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を持ち
ながら粗動ハンドル１３を回せば、てこの原理を利用し
て比較的大きな駆動トルクを出力軸５に伝達できるよう
になる。
ハンドル１４や微動ハンドル１５を持って操作しても良
い。このように回転中心（出力軸５）から離れた位置に
設けられた中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を持ち
ながら粗動ハンドル１３を回せば、てこの原理を利用し
て比較的大きな駆動トルクを出力軸５に伝達できるよう
になる。
【００２４】また、粗動ハンドル１３の回転を適当な位
置で停止することによって、中動ハンドル１４や微動ハ
ンドル１５を所望の位置に移動させることができる。な
お、粗動ハンドル１３を所望の位置に移動させて手を離
した際に、粗動ハンドル１３が自重やスライダ２の重さ
で回転してしまわぬように、摩擦力調整環１８を回動調
整し、粗動ハンドル１３に適度な駆動トルクを与えてお
く。このように粗動ハンドル１３を回して所望の位置に
移動させる。そして、中動ハンドル１４を回すことによ
って、二段歯車３８が自転せずに、中動ハンドル１４と
共に中動ハンドル１４の回転軸から離れた位置を公転
し、二段歯車３５を回転させる。この二段歯車３５の回
転を減速機構２７（二段歯車２２、中間歯車２３、二段
歯車２６）及び歯車１２を介して出力軸５に伝達し、ピ
ニオン６を回転させてスライダ２を昇降させることがで
きるようになる。これにより、例えば中動ハンドル１４
の一回転に対してスライダ２を数ｍｍ程度昇降させるこ
とが可能となる。また、微動ハンドル１５を回すことに
よって、歯車４３の回転を二段歯車３８、二段歯車３
５、減速機構２７（二段歯車２２、中間歯車２３、二段
歯車２６）及び歯車１２を介して出力軸５に伝達し、ピ
ニオン６を回転させてスライダ２を昇降させることがで
きるようになる。尚、微動ハンドル１５を回転させる
と、二段歯車３８は自転のみする。これにより、例えば
微動ハンドル１５の一回転に対してスライダ２を１ｍｍ
以下程度昇降させることが可能となる。
置で停止することによって、中動ハンドル１４や微動ハ
ンドル１５を所望の位置に移動させることができる。な
お、粗動ハンドル１３を所望の位置に移動させて手を離
した際に、粗動ハンドル１３が自重やスライダ２の重さ
で回転してしまわぬように、摩擦力調整環１８を回動調
整し、粗動ハンドル１３に適度な駆動トルクを与えてお
く。このように粗動ハンドル１３を回して所望の位置に
移動させる。そして、中動ハンドル１４を回すことによ
って、二段歯車３８が自転せずに、中動ハンドル１４と
共に中動ハンドル１４の回転軸から離れた位置を公転
し、二段歯車３５を回転させる。この二段歯車３５の回
転を減速機構２７（二段歯車２２、中間歯車２３、二段
歯車２６）及び歯車１２を介して出力軸５に伝達し、ピ
ニオン６を回転させてスライダ２を昇降させることがで
きるようになる。これにより、例えば中動ハンドル１４
の一回転に対してスライダ２を数ｍｍ程度昇降させるこ
とが可能となる。また、微動ハンドル１５を回すことに
よって、歯車４３の回転を二段歯車３８、二段歯車３
５、減速機構２７（二段歯車２２、中間歯車２３、二段
歯車２６）及び歯車１２を介して出力軸５に伝達し、ピ
ニオン６を回転させてスライダ２を昇降させることがで
きるようになる。尚、微動ハンドル１５を回転させる
と、二段歯車３８は自転のみする。これにより、例えば
微動ハンドル１５の一回転に対してスライダ２を１ｍｍ
以下程度昇降させることが可能となる。
【００２５】このように所望の位置において中動ハンド
ル１４や微動ハンドル１５を回すことによって、スライ
ダ２に取り付けられたステージや対物レンズの高さを調
節できるので、例えば接眼レンズを除きながらスライダ
２の高さを容易に微調整でき、操作性を向上させること
ができる。例えば、この実施例のハンドル装置を測定顕
微鏡のステージや対物レンズの昇降機構に適用した場
合、粗動ハンドル１３は、およその位置合わせを行うた
めにスライダ２を昇降させるので、接眼レンズを覗きな
がら操作することは少ない。しかし、中動ハンドル１４
や微動ハンドル１５はピントを合わせるために接眼レン
ズを覗きながら操作することが多い。この実施例のハン
ドル装置１によれば、粗動ハンドル１３の角度を調整し
て中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を接眼レンズに
近い位置に移動させることができるので、接眼レンズに
近い位置で中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を操作
でき、操作性が良い。なお、粗動ハンドル１３は、たと
えば中動ハンドル１４を持って回せば回転半径が大き
く、小さい力で大きなトルクを与えることができる。
ル１４や微動ハンドル１５を回すことによって、スライ
ダ２に取り付けられたステージや対物レンズの高さを調
節できるので、例えば接眼レンズを除きながらスライダ
２の高さを容易に微調整でき、操作性を向上させること
ができる。例えば、この実施例のハンドル装置を測定顕
微鏡のステージや対物レンズの昇降機構に適用した場
合、粗動ハンドル１３は、およその位置合わせを行うた
めにスライダ２を昇降させるので、接眼レンズを覗きな
がら操作することは少ない。しかし、中動ハンドル１４
や微動ハンドル１５はピントを合わせるために接眼レン
ズを覗きながら操作することが多い。この実施例のハン
ドル装置１によれば、粗動ハンドル１３の角度を調整し
て中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を接眼レンズに
近い位置に移動させることができるので、接眼レンズに
近い位置で中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を操作
でき、操作性が良い。なお、粗動ハンドル１３は、たと
えば中動ハンドル１４を持って回せば回転半径が大き
く、小さい力で大きなトルクを与えることができる。
【００２６】また実施例のハンドル装置１は、中動ハン
ドル１４や微動ハンドル１５が粗動ハンドル１３を構成
するクランクハンドルの回転中心（出力軸５）から離れ
た位置に設けられているので、粗動ハンドル１３を回す
操作と、中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を回す操
作が別々になり、従来のように中動ハンドル１４や微動
ハンドル１５を回す際に他の粗動ハンドル１３なども誤
って一緒に回してしまうといった問題が生じない。
ドル１４や微動ハンドル１５が粗動ハンドル１３を構成
するクランクハンドルの回転中心（出力軸５）から離れ
た位置に設けられているので、粗動ハンドル１３を回す
操作と、中動ハンドル１４や微動ハンドル１５を回す操
作が別々になり、従来のように中動ハンドル１４や微動
ハンドル１５を回す際に他の粗動ハンドル１３なども誤
って一緒に回してしまうといった問題が生じない。
【００２７】そして、この実施例のハンドル装置１は、
ハンドル装置１全体がユニット化されており、スライダ
２に簡単に取付け・取外しができる。また実施例のハン
ドル装置１は、出力軸５を支持するための、ケーシング
７およびアンギュラベアリング８、９からなる軸受機構
を備え、出力軸の一端（図２では左端）にピニオン６、
他端（図２では右端）に粗動ハンドル１３が取り付けら
れることによって、全体として片持ち構造のユニットに
構成されているので、スライダ２の左右どちら側にも装
着できる。また、片持ち構造ゆえに、スライダの両側に
ハンドルを備えている従来のハンドル装置よりも部品点
数が少ない。従って、低廉で、かつ組立が容易なハンド
ル装置を提供できる。
ハンドル装置１全体がユニット化されており、スライダ
２に簡単に取付け・取外しができる。また実施例のハン
ドル装置１は、出力軸５を支持するための、ケーシング
７およびアンギュラベアリング８、９からなる軸受機構
を備え、出力軸の一端（図２では左端）にピニオン６、
他端（図２では右端）に粗動ハンドル１３が取り付けら
れることによって、全体として片持ち構造のユニットに
構成されているので、スライダ２の左右どちら側にも装
着できる。また、片持ち構造ゆえに、スライダの両側に
ハンドルを備えている従来のハンドル装置よりも部品点
数が少ない。従って、低廉で、かつ組立が容易なハンド
ル装置を提供できる。
【００２８】次に、各ハンドルからの駆動トルクを出力
軸に伝達させる状態と伝達させない状態とに切り換える
機構を備えたハンドル装置５１を説明する。図３はその
ような切換機構を備えた本発明の実施例にかかるハンド
ル装置５１を顕微鏡のスライダ５２に装着した状態を示
す側面図、図４は図３Ｂ−Ｂ断面矢視図である。このス
ライダ５２にステージを取り付ければステージの昇降機
構となり、スライダ５２に対物レンズを取り付ければ対
物レンズの昇降機構となる。
軸に伝達させる状態と伝達させない状態とに切り換える
機構を備えたハンドル装置５１を説明する。図３はその
ような切換機構を備えた本発明の実施例にかかるハンド
ル装置５１を顕微鏡のスライダ５２に装着した状態を示
す側面図、図４は図３Ｂ−Ｂ断面矢視図である。このス
ライダ５２にステージを取り付ければステージの昇降機
構となり、スライダ５２に対物レンズを取り付ければ対
物レンズの昇降機構となる。
【００２９】先に説明した実施例と同様に、スライダ５
２の内部に嵌入した支柱部材５３の側面にラック５４が
形成され、このラック５４に、ハンドル装置５１の出力
軸５５の一端（図４では左端）に固着されたピニオン５
６が噛合している。このピニオン５６の回転によってス
ライダ５２が昇降する。出力軸５５は、ケーシング５７
内のアンギュラベアリング５８、５９で支持される。ケ
ーシング５７はスライダ５２に対して複数本のボルト６
０で固定される。ケーシング５７から突出した出力軸５
５の他端側（図４では右端側）には爪車６１が固着さ
れ、この爪車６１の一側面（図４では右側面）に、面ク
ラッチ６２を介して歯車６３が配置されている。歯車６
３の一側面（図４では右側面）はコイルバネ６４によっ
て押圧されており、常時は、このコイルバネ６４の押圧
により爪車６１と歯車６３が一体的に回転するように構
成されている。
２の内部に嵌入した支柱部材５３の側面にラック５４が
形成され、このラック５４に、ハンドル装置５１の出力
軸５５の一端（図４では左端）に固着されたピニオン５
６が噛合している。このピニオン５６の回転によってス
ライダ５２が昇降する。出力軸５５は、ケーシング５７
内のアンギュラベアリング５８、５９で支持される。ケ
ーシング５７はスライダ５２に対して複数本のボルト６
０で固定される。ケーシング５７から突出した出力軸５
５の他端側（図４では右端側）には爪車６１が固着さ
れ、この爪車６１の一側面（図４では右側面）に、面ク
ラッチ６２を介して歯車６３が配置されている。歯車６
３の一側面（図４では右側面）はコイルバネ６４によっ
て押圧されており、常時は、このコイルバネ６４の押圧
により爪車６１と歯車６３が一体的に回転するように構
成されている。
【００３０】ケーシング５７には、出力軸５５と平行
に、かつ所定間隔、離した位置に中心軸６５が形成さ
れ、この中心軸６５の周りには、小歯車部６６と大歯車
部６７を持つ二段歯車６８が回転自在に装着されてい
る。この二段歯車６８の小歯車部６６は、ケーシング５
７内部に回転自在に設けられた二段歯車７０の小歯車部
７１と噛合し、二段歯車７０の大歯車部７２が歯車６３
と噛合している。
に、かつ所定間隔、離した位置に中心軸６５が形成さ
れ、この中心軸６５の周りには、小歯車部６６と大歯車
部６７を持つ二段歯車６８が回転自在に装着されてい
る。この二段歯車６８の小歯車部６６は、ケーシング５
７内部に回転自在に設けられた二段歯車７０の小歯車部
７１と噛合し、二段歯車７０の大歯車部７２が歯車６３
と噛合している。
【００３１】中心軸６５の内部には、爪車６１に係合自
在なストッパ７３を操作するためのレバー７４の駆動軸
７５が通っている。図３に示すように、このレバー７４
をロック位置（図３中実線７４で示される）に回動させ
るとストッパ７３は爪車６１と係合した状態となる。こ
のようにストッパ７３が爪車６１と係合しているとき
は、爪車６１および出力軸５５の一方向（図３では反時
計回転方向）への回転が制止される。また、このレバー
７４をフリー位置（図３中一点鎖線７４’で示される）
に回動させるとストッパ７３は爪車６１と離れた状態と
なる。このようにストッパ７３が爪車６１と係合してい
ないときは、爪車６１および出力軸５５の回転は制止さ
れない。なお、常時は図示しない付勢手段によってスト
ッパ７３と爪車６１が離れた状態にされ、爪車６１およ
び出力軸５５の回転は制止されていない。
在なストッパ７３を操作するためのレバー７４の駆動軸
７５が通っている。図３に示すように、このレバー７４
をロック位置（図３中実線７４で示される）に回動させ
るとストッパ７３は爪車６１と係合した状態となる。こ
のようにストッパ７３が爪車６１と係合しているとき
は、爪車６１および出力軸５５の一方向（図３では反時
計回転方向）への回転が制止される。また、このレバー
７４をフリー位置（図３中一点鎖線７４’で示される）
に回動させるとストッパ７３は爪車６１と離れた状態と
なる。このようにストッパ７３が爪車６１と係合してい
ないときは、爪車６１および出力軸５５の回転は制止さ
れない。なお、常時は図示しない付勢手段によってスト
ッパ７３と爪車６１が離れた状態にされ、爪車６１およ
び出力軸５５の回転は制止されていない。
【００３２】中心軸６５に回転自在に装着された二段歯
車６８を包むようにして、出力軸６５を中心に回転自在
なアーム形状の粗動ハンドル７６が取り付けられてい
る。先に図１、２で説明した実施例と同様に、粗動ハン
ドル７６において、回転中心（中心軸６５）から離れた
位置には、中動ハンドル７７と微動ハンドル７８が同軸
上に二段重ねに設けられている。
車６８を包むようにして、出力軸６５を中心に回転自在
なアーム形状の粗動ハンドル７６が取り付けられてい
る。先に図１、２で説明した実施例と同様に、粗動ハン
ドル７６において、回転中心（中心軸６５）から離れた
位置には、中動ハンドル７７と微動ハンドル７８が同軸
上に二段重ねに設けられている。
【００３３】これら粗動ハンドル７６、中動ハンドル７
７、および微動ハンドル７８の具体的な構成は、先に図
１、２で説明した実施例と同様である。即ち、この実施
例のハンドル装置５１は、粗動ハンドル７６、中動ハン
ドル７７、および微動ハンドル７８によって、全体とし
て、中心軸６５を中心に回転するクランクハンドルに構
成されている。粗動ハンドル７６と摩擦力調整環８１の
スラスト方向接触部に摩擦力を付与するためのウェーブ
ワッシャ８０が介在しており、この摩擦力調整環８１を
回して粗動ハンドル７６の駆動トルクを調整することが
できる。粗動ハンドル７６の内部には、歯車９０、アイ
ドルギヤとしての歯車９１、および小歯車部９２と大歯
車部９３を持つ二段歯車９４によって構成される減速機
構８２を備えている。歯車９０は、二段歯車６８の大歯
車部６７に噛合し、歯車９１は、歯車９０と二段歯車９
４の小歯車部９２に跨って噛合している。
７、および微動ハンドル７８の具体的な構成は、先に図
１、２で説明した実施例と同様である。即ち、この実施
例のハンドル装置５１は、粗動ハンドル７６、中動ハン
ドル７７、および微動ハンドル７８によって、全体とし
て、中心軸６５を中心に回転するクランクハンドルに構
成されている。粗動ハンドル７６と摩擦力調整環８１の
スラスト方向接触部に摩擦力を付与するためのウェーブ
ワッシャ８０が介在しており、この摩擦力調整環８１を
回して粗動ハンドル７６の駆動トルクを調整することが
できる。粗動ハンドル７６の内部には、歯車９０、アイ
ドルギヤとしての歯車９１、および小歯車部９２と大歯
車部９３を持つ二段歯車９４によって構成される減速機
構８２を備えている。歯車９０は、二段歯車６８の大歯
車部６７に噛合し、歯車９１は、歯車９０と二段歯車９
４の小歯車部９２に跨って噛合している。
【００３４】中動ハンドル７７は円筒軸１００の一端
（図４では右端）に固着されている。この円筒軸１００
は粗動ハンドル７６の回転中心から離れた位置を貫通
し、粗動ハンドル７６を挟んだ中動ハンドル７７と反対
側において粗動ハンドル７６から突出する円筒軸１００
の他端（図４では左端）には、粗動ハンドル７６との間
でスラスト方向にウェーブワッシャ１０１を挟圧するた
めの摩擦力調整環１０２が螺着されている。この摩擦力
調整環１０２と中動ハンドル７７を相対的に回動し、粗
動ハンドル７６と摩擦力調整環１０２の間でウェーブワ
ッシャ１０１を挟圧している力を緩めたり強めたりする
ことによって、中動ハンドル７７の駆動トルクを調整す
る。
（図４では右端）に固着されている。この円筒軸１００
は粗動ハンドル７６の回転中心から離れた位置を貫通
し、粗動ハンドル７６を挟んだ中動ハンドル７７と反対
側において粗動ハンドル７６から突出する円筒軸１００
の他端（図４では左端）には、粗動ハンドル７６との間
でスラスト方向にウェーブワッシャ１０１を挟圧するた
めの摩擦力調整環１０２が螺着されている。この摩擦力
調整環１０２と中動ハンドル７７を相対的に回動し、粗
動ハンドル７６と摩擦力調整環１０２の間でウェーブワ
ッシャ１０１を挟圧している力を緩めたり強めたりする
ことによって、中動ハンドル７７の駆動トルクを調整す
る。
【００３５】また、円筒軸１００の周囲に小歯車部１０
３と大歯車部１０４を持つ二段歯車１０５が回転自在に
設けられている。この二段歯車１０５の小歯車部１０３
は、先に説明した減速機構８２の二段歯車９４の大歯車
部９３と噛合している。また、中動ハンドル７７の内部
には、円筒軸１００から離れた位置に、小歯車部１０６
と大歯車部１０７を持つ二段歯車１０８が回転自在に設
けられている。この二段歯車１０８の小歯車部１０６
は、円筒軸１００に取り付けられた二段歯車１０５の大
歯車部１０４と噛合している。
３と大歯車部１０４を持つ二段歯車１０５が回転自在に
設けられている。この二段歯車１０５の小歯車部１０３
は、先に説明した減速機構８２の二段歯車９４の大歯車
部９３と噛合している。また、中動ハンドル７７の内部
には、円筒軸１００から離れた位置に、小歯車部１０６
と大歯車部１０７を持つ二段歯車１０８が回転自在に設
けられている。この二段歯車１０８の小歯車部１０６
は、円筒軸１００に取り付けられた二段歯車１０５の大
歯車部１０４と噛合している。
【００３６】微動ハンドル７８は、中動ハンドル７７お
よび円筒軸１００の内部を貫通する回転自在な中心軸１
１０の一端（図４では右端）に固着されている。粗動ハ
ンドル７６を挟んだ微動ハンドル７８と反対側において
円筒軸１００から突出する中心軸１１０の他端（図４で
は左端）には、中動ハンドル７７の摩擦力調整環１０２
との間でスラスト方向にウェーブワッシャ１１１を挟圧
するための摩擦力調整環１１２が螺着されている。この
摩擦力調整環１１２の中心軸１１０への取り付け位置を
変えて中動ハンドル７７の摩擦力調整環１０２と、摩擦
力調整環１１２との間でウェーブワッシャ１１１を挟圧
している力を緩めたり強めたりすることによって、微動
ハンドル７８の駆動トルクを調整する。
よび円筒軸１００の内部を貫通する回転自在な中心軸１
１０の一端（図４では右端）に固着されている。粗動ハ
ンドル７６を挟んだ微動ハンドル７８と反対側において
円筒軸１００から突出する中心軸１１０の他端（図４で
は左端）には、中動ハンドル７７の摩擦力調整環１０２
との間でスラスト方向にウェーブワッシャ１１１を挟圧
するための摩擦力調整環１１２が螺着されている。この
摩擦力調整環１１２の中心軸１１０への取り付け位置を
変えて中動ハンドル７７の摩擦力調整環１０２と、摩擦
力調整環１１２との間でウェーブワッシャ１１１を挟圧
している力を緩めたり強めたりすることによって、微動
ハンドル７８の駆動トルクを調整する。
【００３７】また、中心軸１１０には歯車１１３が固着
されている。この歯車１１３は、先に説明した中動ハン
ドル７７の内部に設けられた二段歯車１０８の大歯車部
１０７と噛合している。さて、この実施例のハンドル装
置５１においては、中心軸６５を中心に粗動ハンドル７
６を回すことによって、粗動ハンドル７６内部の歯車９
０が自転せず二段歯車６８、二段歯車７０を介して出力
軸６５が回転する。すなわち、粗動ハンドル７６の回転
に伴い、粗動ハンドル７６の回転軸（出力軸６５）から
離れた位置を歯車９０が公転することにより、歯車９０
と噛合している二段歯車６８が回転し、二段歯車６８の
小歯車部６６と噛合している二段歯車７０が回転し、お
よび二段歯車７０の大歯車部７２と噛合している歯車６
３が回転して、粗動ハンドル７６の回転を出力軸５５に
伝達できる。なお、粗動ハンドル７６内部の歯車９０の
自転を防ぐために、摩擦力調整環１０２と摩擦力調整環
１１２を調整し、中動ハンドル７７と微動ハンドル７８
に適度な駆動トルクを与えておくことは、先に図１、２
で説明した実施例の場合と同様である。このように、粗
動ハンドル７６を回すことによって、粗動ハンドル７６
の一回転に対して、スライダ５２を昇降させることがで
きるようになる。これにより、例えば粗動ハンドル７６
を一回転させるとスライダ５２を数十ｍｍ程度昇降させ
ることが可能となる。なお、粗動ハンドル７６を回すに
際して中動ハンドル７７や微動ハンドル７８を持って操
作すれば、てこの原理を利用して比較的大きな駆動トル
クを出力軸５５に伝達できるようになることも、先に図
１、２で説明した実施例の場合と同様である。
されている。この歯車１１３は、先に説明した中動ハン
ドル７７の内部に設けられた二段歯車１０８の大歯車部
１０７と噛合している。さて、この実施例のハンドル装
置５１においては、中心軸６５を中心に粗動ハンドル７
６を回すことによって、粗動ハンドル７６内部の歯車９
０が自転せず二段歯車６８、二段歯車７０を介して出力
軸６５が回転する。すなわち、粗動ハンドル７６の回転
に伴い、粗動ハンドル７６の回転軸（出力軸６５）から
離れた位置を歯車９０が公転することにより、歯車９０
と噛合している二段歯車６８が回転し、二段歯車６８の
小歯車部６６と噛合している二段歯車７０が回転し、お
よび二段歯車７０の大歯車部７２と噛合している歯車６
３が回転して、粗動ハンドル７６の回転を出力軸５５に
伝達できる。なお、粗動ハンドル７６内部の歯車９０の
自転を防ぐために、摩擦力調整環１０２と摩擦力調整環
１１２を調整し、中動ハンドル７７と微動ハンドル７８
に適度な駆動トルクを与えておくことは、先に図１、２
で説明した実施例の場合と同様である。このように、粗
動ハンドル７６を回すことによって、粗動ハンドル７６
の一回転に対して、スライダ５２を昇降させることがで
きるようになる。これにより、例えば粗動ハンドル７６
を一回転させるとスライダ５２を数十ｍｍ程度昇降させ
ることが可能となる。なお、粗動ハンドル７６を回すに
際して中動ハンドル７７や微動ハンドル７８を持って操
作すれば、てこの原理を利用して比較的大きな駆動トル
クを出力軸５５に伝達できるようになることも、先に図
１、２で説明した実施例の場合と同様である。
【００３８】また、中動ハンドル７７を回すことによっ
て、二段歯車１０８が自転せずに、中動ハンドル７７と
共に、中動ハンドル７７の回転軸から離れた位置を公転
し、二段歯車１０５を回転させる。この二段歯車１０５
の回転（駆動トルク）を減速機構８２（歯車９０、歯車
９１、歯車部９２）を介して二段歯車６８に伝達し、二
段歯車６８の小歯車部６６と噛合している二段歯車７
０、および二段歯車７０の大歯車部７２と噛合している
歯車６３を介して、中動ハンドル７７の回転を出力軸５
５に伝達できる。これにより、例えば中動ハンドル７７
の一回転に対してスライダ５２を数ｍｍ程度昇降させる
ことができる。なお、中動ハンドル７７の駆動トルクの
調整は摩擦力調整環１０２を回すことによって行う。ま
た、微動ハンドル７８を回すことによってその駆動トル
クを歯車１１３、二段歯車１０８、二段歯車１０５、お
よび減速機構８２（歯車９０、歯車９１、歯車部９２）
を介して二段歯車６８に伝達し、二段歯車６８の小歯車
部６６と噛合している二段歯車７０、および二段歯車７
０の大歯車部７２と噛合している歯車６３を介して、微
動ハンドル７８の回転を出力軸５５に伝達できる。尚、
微動ハンドル７８を回転させると、二段歯車１０８は、
自転のみする。これにより、例えば微動ハンドル７８の
一回転に対してスライダ５２を１ｍｍ以下程度昇降させ
ることができる。なお、微動ハンドル７８の駆動トルク
の調整は摩擦力調整環１１２を回すことによって行う。
て、二段歯車１０８が自転せずに、中動ハンドル７７と
共に、中動ハンドル７７の回転軸から離れた位置を公転
し、二段歯車１０５を回転させる。この二段歯車１０５
の回転（駆動トルク）を減速機構８２（歯車９０、歯車
９１、歯車部９２）を介して二段歯車６８に伝達し、二
段歯車６８の小歯車部６６と噛合している二段歯車７
０、および二段歯車７０の大歯車部７２と噛合している
歯車６３を介して、中動ハンドル７７の回転を出力軸５
５に伝達できる。これにより、例えば中動ハンドル７７
の一回転に対してスライダ５２を数ｍｍ程度昇降させる
ことができる。なお、中動ハンドル７７の駆動トルクの
調整は摩擦力調整環１０２を回すことによって行う。ま
た、微動ハンドル７８を回すことによってその駆動トル
クを歯車１１３、二段歯車１０８、二段歯車１０５、お
よび減速機構８２（歯車９０、歯車９１、歯車部９２）
を介して二段歯車６８に伝達し、二段歯車６８の小歯車
部６６と噛合している二段歯車７０、および二段歯車７
０の大歯車部７２と噛合している歯車６３を介して、微
動ハンドル７８の回転を出力軸５５に伝達できる。尚、
微動ハンドル７８を回転させると、二段歯車１０８は、
自転のみする。これにより、例えば微動ハンドル７８の
一回転に対してスライダ５２を１ｍｍ以下程度昇降させ
ることができる。なお、微動ハンドル７８の駆動トルク
の調整は摩擦力調整環１１２を回すことによって行う。
【００３９】一方、この実施例のハンドル装置５１にお
いて、粗動送りを終了した際に、粗動ハンドル７６が好
ましくない位置、即ち、中動ハンドル７７と微動ハンド
ル７８を操作しにくい位置に停止した場合は、レバー７
４を図３中実線７４で示されるロック位置に回動し、ス
トッパ７３と爪車６１とを係合させる。その結果、爪車
６１および出力軸５５の図３中の反時計回転方向へさら
にの回転が制止された状態となる。
いて、粗動送りを終了した際に、粗動ハンドル７６が好
ましくない位置、即ち、中動ハンドル７７と微動ハンド
ル７８を操作しにくい位置に停止した場合は、レバー７
４を図３中実線７４で示されるロック位置に回動し、ス
トッパ７３と爪車６１とを係合させる。その結果、爪車
６１および出力軸５５の図３中の反時計回転方向へさら
にの回転が制止された状態となる。
【００４０】この状態で粗動ハンドル７６を、出力軸５
５の回転が制止された方向、即ち、図３中の反時計回転
方向へさらに回転させると、面クラッチ６２の係合が外
れて爪車６１と歯車６３同士が滑りを生じ、出力軸５５
を回転させないまま、粗動ハンドル７６を回すことが可
能となる。従って、スライダ５２の位置を変えないで粗
動ハンドル７６を所望の位置に移動させ、中動ハンドル
１４や微動ハンドル１５を例えば接眼レンズなどに近い
位置に移動させることができるようになる。なお、実施
例の機構では、出力軸５５の図３中の反時計回転方向へ
の回転のみを制止しているので、レバー７４がロック位
置にある場合でも、粗動ハンドル７６を図３中の時計回
転方向へ回転させた場合は、出力軸５５の回転は制止さ
れず、スライダ５２を上昇または下降させることが可能
である。本実施例のハンドル装置５１を顕微鏡のスライ
ダ５２を昇降させる機構に適用した例に基づいて具体的
に説明すると、例えばストッパ７３と爪車６１との係合
によってスライダ５２の下降を規制するように構成した
場合、レバー７４がロック位置にあるときはスライダ５
２を下降させる方向に粗動ハンドル７６を回してもスラ
イダ５２は下降せず、スライダ５２の高さを変えないで
粗動ハンドル７６を所望の位置に移動させることが可能
である。同時に、ストッパ７３と爪車６１との係合によ
って、スライダ５２の自重による下降も制止できる。し
かし、このようにレバー７４がロック位置にあるときで
も、スライダ５２を上昇させる方向に粗動ハンドル７６
を回せば、ストッパ５２は機能せず、スライダ５２は上
昇する。
５の回転が制止された方向、即ち、図３中の反時計回転
方向へさらに回転させると、面クラッチ６２の係合が外
れて爪車６１と歯車６３同士が滑りを生じ、出力軸５５
を回転させないまま、粗動ハンドル７６を回すことが可
能となる。従って、スライダ５２の位置を変えないで粗
動ハンドル７６を所望の位置に移動させ、中動ハンドル
１４や微動ハンドル１５を例えば接眼レンズなどに近い
位置に移動させることができるようになる。なお、実施
例の機構では、出力軸５５の図３中の反時計回転方向へ
の回転のみを制止しているので、レバー７４がロック位
置にある場合でも、粗動ハンドル７６を図３中の時計回
転方向へ回転させた場合は、出力軸５５の回転は制止さ
れず、スライダ５２を上昇または下降させることが可能
である。本実施例のハンドル装置５１を顕微鏡のスライ
ダ５２を昇降させる機構に適用した例に基づいて具体的
に説明すると、例えばストッパ７３と爪車６１との係合
によってスライダ５２の下降を規制するように構成した
場合、レバー７４がロック位置にあるときはスライダ５
２を下降させる方向に粗動ハンドル７６を回してもスラ
イダ５２は下降せず、スライダ５２の高さを変えないで
粗動ハンドル７６を所望の位置に移動させることが可能
である。同時に、ストッパ７３と爪車６１との係合によ
って、スライダ５２の自重による下降も制止できる。し
かし、このようにレバー７４がロック位置にあるときで
も、スライダ５２を上昇させる方向に粗動ハンドル７６
を回せば、ストッパ５２は機能せず、スライダ５２は上
昇する。
【００４１】このような構成にすることにより、粗動送
りを終了した際に、粗動ハンドル７６が好ましくない位
置にあったとしても、スライダ５２の高さを変えること
なく、粗動ハンドル７６を回転することができ、中動ハ
ンドル７７と微動ハンドル７８の操作を行ない易くでき
る。
りを終了した際に、粗動ハンドル７６が好ましくない位
置にあったとしても、スライダ５２の高さを変えること
なく、粗動ハンドル７６を回転することができ、中動ハ
ンドル７７と微動ハンドル７８の操作を行ない易くでき
る。
【００４２】
【発明の効果】本発明によれば、粗動ハンドルの回転中
心から離れた位置に中動ハンドルや微動ハンドルが設け
られているので、各ハンドルをそれぞれ個別に操作しや
すく、従来のように他のハンドルを誤って一緒に操作し
てしまうといった心配が少ない。特に、クランクハンド
ルに構成された粗動ハンドルは回転半径が大いので回転
モーメントが大きく、回転操作に必要な力が小さくて済
む。また、中動ハンドルや微動ハンドルを任意の位置に
移動できるので、操作性が良い。
心から離れた位置に中動ハンドルや微動ハンドルが設け
られているので、各ハンドルをそれぞれ個別に操作しや
すく、従来のように他のハンドルを誤って一緒に操作し
てしまうといった心配が少ない。特に、クランクハンド
ルに構成された粗動ハンドルは回転半径が大いので回転
モーメントが大きく、回転操作に必要な力が小さくて済
む。また、中動ハンドルや微動ハンドルを任意の位置に
移動できるので、操作性が良い。
【００４３】本発明のハンドル装置は、それ自体でトル
ク調節ができる片持ち構造のユニットに構成でき、顕微
鏡などに対して容易に装着や交換を行うことができる。
また、片持ち構造とすることによって、顕微鏡のスライ
ダへの取付け取外しが極めて容易となり、かつ、部品点
数も少なくなって、コストが安い。
ク調節ができる片持ち構造のユニットに構成でき、顕微
鏡などに対して容易に装着や交換を行うことができる。
また、片持ち構造とすることによって、顕微鏡のスライ
ダへの取付け取外しが極めて容易となり、かつ、部品点
数も少なくなって、コストが安い。
【図１】本発明実施例にかかるハンドル装置の側面図で
ある。
ある。
【図２】図１Ａ−Ａ断面矢視図である。
【図３】駆動トルクを出力軸に伝達させない状態に切り
換える機構を備えた実施例にかかるハンドル装置の側面
図である。
換える機構を備えた実施例にかかるハンドル装置の側面
図である。
【図４】図３Ｂ−Ｂ断面矢視図である。
【図５】従来技術にかかるハンドル装置の断面図であ
る。
る。
１ ハンドル装置 ５ 出力軸 １３ 粗動ハンドル １４ 中動ハンドル １５ 微動ハンドル
Claims (5)
- 【請求項１】 回転操作することにより出力軸を少なく
とも粗動と微動の二段階に回転させる粗動ハンドルと微
動ハンドルを備えたハンドル装置において、 前記粗動ハンドルをクランクハンドルに構成し、該クラ
ンクハンドルの回転中心から離れた位置に前記微動ハン
ドルを設けたことを特徴とするハンドル装置。 - 【請求項２】 回転操作することにより出力軸を粗動と
中動と微動の三段階に回転させる粗動ハンドルと中動ハ
ンドルと微動ハンドルを備えたハンドル装置において、 前記粗動ハンドルをクランクハンドルに構成し、該クラ
ンクハンドルの回転中心から離れた位置に前記中動ハン
ドルと前記微動ハンドルを設けたことを特徴とするハン
ドル装置。 - 【請求項３】 前記クランクハンドルが、前記微動ハン
ドル及び／または前記中動ハンドルの回転を前記出力軸
に伝達させる減速機構を備えている請求項１または２に
記載のハンドル装置。 - 【請求項４】 前記出力軸の少なくとも一方向への回転
を制止するストッパと、該ストッパにより前記出力軸の
回転が制止されているときに、前記クランクハンドルに
よる少なくとも一方向へ回転動力を、前記出力軸に伝達
させないクラッチを備えている請求項１〜３の何れかに
記載のハンドル装置。 - 【請求項５】 前記出力軸が軸受機構で支持され、出力
軸の一端にピニオンが取り付けられ、他端に前記クラン
クハンドルが取り付けられる請求項１〜４の何れかに記
載のハンドル装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7118590A JPH08313786A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | ハンドル装置 |
| US08/648,913 US5655419A (en) | 1995-05-17 | 1996-05-16 | Handle apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7118590A JPH08313786A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | ハンドル装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08313786A true JPH08313786A (ja) | 1996-11-29 |
Family
ID=14740358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7118590A Pending JPH08313786A (ja) | 1995-05-17 | 1995-05-17 | ハンドル装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5655419A (ja) |
| JP (1) | JPH08313786A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10282425A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-23 | Nikon Corp | 合焦用の簡易移動装置 |
| JP3884202B2 (ja) * | 1999-12-06 | 2007-02-21 | オリンパス株式会社 | 焦準装置の粗微動駆動装置及びこれを備えた顕微鏡 |
| US11112592B2 (en) | 2015-04-24 | 2021-09-07 | Board Of Supervisors Of Louisiana State University And Agricultural And Mechanical College | Fine focus microscope control |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2344210B2 (de) * | 1972-09-06 | 1976-11-25 | Olympus Optical Co, Ltd., Tokio | Grob/fein-einstellvorrichtung fuer praezisionsgeraete, insbesondere zur scharfeinstellung von mikroskopen |
| US4173902A (en) * | 1975-09-13 | 1979-11-13 | Nippon Kogaku K. K. | Single-axis coarse and fine adjustment device provided with medium adjustment |
| US4003628A (en) * | 1975-11-10 | 1977-01-18 | Zale Corporation | Coarse focus mechanism for microscopes |
| US4616517A (en) * | 1982-12-21 | 1986-10-14 | Bausch & Lomb Incorporated | Monoaxial coarse-fine adjusting mechanism for optical instruments, such as microscopes |
| US4660942A (en) * | 1984-07-02 | 1987-04-28 | Warner-Lambert Technologies Inc. | Microscope adjustment apparatus |
| JPH0198751A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Olympus Optical Co Ltd | 直線案内駆動装置 |
| DE3879603T2 (de) * | 1987-10-09 | 1993-07-01 | Olympus Optical Co | Koaxialer grob-/feinversteller zur bedienung eines mikroskoptisches. |
| JP2770193B2 (ja) * | 1989-09-27 | 1998-06-25 | 株式会社ニコン | 同軸ハンドル部材の粗微動式駆動装置 |
-
1995
- 1995-05-17 JP JP7118590A patent/JPH08313786A/ja active Pending
-
1996
- 1996-05-16 US US08/648,913 patent/US5655419A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5655419A (en) | 1997-08-12 |
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