WO2016190335A1 - インクジェット記録装置 - Google Patents

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WO2016190335A1
WO2016190335A1 PCT/JP2016/065407 JP2016065407W WO2016190335A1 WO 2016190335 A1 WO2016190335 A1 WO 2016190335A1 JP 2016065407 W JP2016065407 W JP 2016065407W WO 2016190335 A1 WO2016190335 A1 WO 2016190335A1
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WO
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unit
ink
recording medium
temperature
recording
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/065407
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English (en)
French (fr)
Inventor
菅谷　豊明
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by コニカミノルタ株式会社 filed Critical コニカミノルタ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/60—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing on both faces of the printing material

Definitions

  • This invention relates to an ink jet recording apparatus.
  • an ink having a property of being cured by a predetermined treatment such as irradiation of energy rays such as ultraviolet rays (UV).
  • a predetermined treatment such as irradiation of energy rays such as ultraviolet rays (UV).
  • an ink jet recording apparatus in which such ink is ejected from a nozzle provided in an ink jet head and landed on a recording medium, and then the ink is quickly cured and fixed. In such an ink jet recording apparatus, it is possible to form an image securely fixed on a recording medium.
  • Patent Document 1 In an ink jet recording apparatus using such an ink, when images are formed on both sides of a recording medium, conventionally, as disclosed in Patent Document 1, an ink jet head and an energy beam irradiation unit are separately provided on both sides. A technique for reliably fixing the images on both sides is known.
  • Patent Document 2 a technique is known in which the front and back sides of a recording medium are reversed and images are sequentially formed on both sides of the recording medium conveyed by the same conveying unit.
  • the configuration for forming and fixing the images on both sides of the recording medium is separately provided, there are problems that the size of the ink jet recording apparatus is increased and the cost is increased.
  • the ink fixing operation such as irradiation of energy rays has conventionally been apt to consume a large amount of power and generate a large amount of heat. Therefore, if the operation related to ink ejection and fixing is repeated twice or more in the same conveyance unit while reversing the front and back of the recording medium, the recording medium and the conveyance of the recording medium are related after the first operation. Both of the configurations are greatly heated, and the temperature of the recording medium tends to greatly deviate from an appropriate value. As a result, the behavior of the ink ejected onto the recording medium after landing becomes unfavorable, and there is a problem that the image quality is changed or deteriorated.
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing changes in image quality and deterioration when forming images on both sides of a recording medium while avoiding an increase in size and cost.
  • a first transport unit and a second transport unit separate from the first transport unit, and a transport unit for transporting a recording medium;
  • An ink ejection unit that ejects ink onto one recording target surface of the recording medium being conveyed by the first conveyance unit;
  • a fixing unit that fixes the ink of the recording medium being conveyed by the second conveying unit to the recording medium after ink is ejected to the one recording target surface;
  • a reversing unit that reverses the front and back of the recording medium on which the ink ejected with respect to the one recording target surface is fixed, changes the recording target surface, and returns the recording target surface to the first transport unit;
  • the ink ejection unit ejects ink to the recording target surface before reversal by the reversing unit and the recording target surface after reversal, and the fixing unit fixes the ink to both sides of the recording medium.
  • An ink jet recording apparatus comprising:
  • An ink heating unit that preheats the ink ejected by the ink ejection unit before ejection of the ink;
  • the ink ejected by the ink ejection unit is a temperature-dependent ink whose viscosity increases as the temperature decreases.
  • the temperature dependent ink changes between a sol state and a gel state according to the temperature of the temperature dependent ink
  • the ink heating unit is characterized by heating to a temperature at which the temperature-dependent ink is in a sol state.
  • a medium temperature adjusting unit is provided that makes the temperature of the recording medium when the ink is ejected lower than that of the heated ink.
  • the temperature dependent ink changes between a sol state and a gel state according to the temperature of the temperature dependent ink
  • the ink heating unit is heated to a temperature at which the temperature-dependent ink is in a sol state
  • the medium temperature adjustment unit is characterized in that the temperature of the recording medium is set to a temperature at which the temperature-dependent ink is in a gel state.
  • the invention according to claim 6 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, A cleaning unit that removes ink adhering to the first transport unit is provided.
  • the invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 5,
  • the image forming apparatus includes a pre-fixing unit that incompletely fixes the ink ejected to the one recording target surface during conveyance by the first conveyance unit.
  • the invention according to claim 8 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7, A medium cooling unit for cooling the recording medium is provided before the recording medium on which the ink on the one recording target surface is fixed by the fixing unit is returned to the first transport unit by the reversing unit. .
  • the invention according to claim 9 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 8,
  • the image forming apparatus includes a conveyance unit cooling unit that cools a contact portion between the recording medium on which the ink on the first recording target surface is fixed and the second conveyance unit.
  • the invention according to claim 10 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 9,
  • the fixing unit irradiates a predetermined energy ray
  • the ink ejected by the ink ejecting section is fixed with heat generation when irradiated with the energy rays.
  • the invention according to claim 11 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 10, A conveyance switching unit is provided for switching whether the recording medium conveyed by the second conveyance unit is sent to the reversing unit or discharged.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows the structure of a delivery operation
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a case where the ink jet recording apparatus 1 is viewed from the front.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes a paper feeding unit 10, an image forming main body unit 20, a paper discharge unit 30, a control unit 40 (see FIG. 3), and the like.
  • the recording medium P stored in the paper feeding unit 10 is transported to the image forming main body unit 20 based on the control by the control unit 40, and is ejected to the paper ejection unit 30 after an image is formed.
  • the paper feeding unit 10 sends the recording medium P stored therein to the image forming main body unit 20 one by one.
  • the recording medium P various media such as printing paper, cells, films and fabrics having various thicknesses that can be curved and supported on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 are used.
  • the sheet feeding unit 10 includes a sheet feeding tray 11 that stores the recording medium P, and a feeder board 12 that conveys the recording medium P from the sheet feeding tray 11 to the image forming main body unit 20.
  • the paper feed tray 11 is a plate-like member provided so that one or a plurality of recording media P can be placed thereon.
  • the paper feed tray 11 is provided to move up and down according to the amount of the recording medium P placed on the paper feed tray 11, and the uppermost recording medium P is conveyed by the feeder board 12 in the up and down movement direction. Held at a position.
  • the feeder board 12 is configured to drive a ring-shaped belt 123 carried by a plurality of (for example, two) rollers 121 and 122 on the inner side to convey the recording medium P on the belt 123, or on the paper feed tray 11.
  • a supply unit that transfers the uppermost recording medium P placed on the belt 123 onto the belt 123.
  • the feeder board 12 conveys the recording medium P delivered on the belt 123 by the supply unit along the belt 123.
  • the image forming main body 20 includes an image forming drum 21 (first transport unit), a delivery unit 22, a head unit 23 (ink ejection unit), a paper discharge selection unit 24 (transport switching unit), and an irradiation unit 251 ( A fixing unit), a reading unit 252, a delivery unit 26, a reversing unit 27, a cleaning unit 28, and the like.
  • the image forming drum 21 has a cylindrical outer shape, carries a maximum of three recording media P on the outer peripheral surface of the cylindrical portion, and conveys the recording media P according to the rotation operation with respect to the central axis of the cylinder. Carry out the transfer operation.
  • a drum heater 216 (medium temperature adjusting unit) for heating the outer peripheral surface and a drum temperature measuring unit 217 for measuring the outer peripheral surface temperature are provided.
  • the drum heater 216 and the drum temperature measuring unit 217 are arranged on the downstream side in the transport direction from the transfer position of the recording medium P from the image forming drum 21 to the paper discharge selecting unit 24 and from the reversing unit 27 to the image forming drum 21.
  • the outer peripheral surface of the image forming drum 21 is heated directly by the drum heater 216 and through the reflection plate 216a, and the recording medium P to be held is kept at an appropriate temperature.
  • this appropriate temperature for example, when ink that is in a gel state at normal temperature and is in a sol state at high temperature (temperature-dependent ink) is used, the ink ejected in the sol state and landed on the recording medium P is used.
  • a temperature at which the gel state is moderately returned while being conveyed on the image forming drum 21 that is, a temperature that is lower than the ink at the time of ejection and the ink is gelled.
  • the delivery unit 22 delivers the recording medium P delivered from the paper feeding unit 10 to the image forming drum 21.
  • the delivery unit 22 includes a swing arm 221 that supports one end of the recording medium P conveyed by the feeder board 12 and a cylindrical delivery drum that delivers the recording medium P supported by the swing arm 221 to the image forming drum 21.
  • the recording medium P on the feeder board 12 is picked up by the swing arm unit 221 and transferred to the transfer drum 222 to guide the recording medium P in the direction along the outer peripheral surface of the image forming drum 21 to form an image. Delivered to drum 21.
  • the head unit 23 has a surface (nozzle surface) facing the recording target surface of the recording medium P in the head unit 23 with respect to one recording target surface of the recording medium P that moves according to the rotation of the image forming drum 21.
  • An image is formed by ejecting ink droplets from a plurality of nozzle openings provided at an appropriate timing.
  • the head unit 23 includes one or a plurality of recording heads provided with a plurality of nozzles.
  • a plurality of head units 23 are arranged at a predetermined interval in the conveyance direction of the recording medium P, and four in this case, each corresponding to four colors of ink.
  • the four head units 23 output C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black) inks, respectively.
  • these inks are cured by being irradiated with ultraviolet rays. Further, the ink is heated and maintained at an appropriate temperature inside and / or outside of the head unit 23 by an ink heater 218 (see FIG. 3).
  • each of the head units 23 has a plurality of nozzle openings arranged over the image forming width of the recording medium P in the width direction perpendicular to the conveying direction of the recording medium P conveyed on the image forming drum 21. And a line head capable of forming an image by a single pass by ejecting ink from the nozzle opening to the recording medium P while moving the recording medium P in the transport direction.
  • the head unit 23 is attached to a support portion (carriage) (not shown).
  • the paper discharge selection unit 24 includes a delivery operation unit 241 and a fixing drum 242 (second transport unit).
  • the delivery operation unit 241 has a claw portion 241 a, and grips the tip of the recording medium P after the image is formed on the image forming drum 21 with the claw portion 241 a and pulls it away from the image forming drum 21.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the delivery operation unit 241.
  • the delivery operation unit 241 is provided with a claw 241 a in the width direction over the width of the recording medium P to grip the recording medium P.
  • Nothing other than the claw 241a is provided inside the delivery operation unit 241 (within the width of the recording medium P in the width direction), and the shaft of the recording medium P that rotates as the delivery operation unit 241 rotates is provided.
  • the image forming surface that is the direction (inner side) (the surface on which the image of the letter “A” in FIG. 2 is formed) does not contact any part of the delivery operation unit 241 except the part gripped by the claw unit 241a. Therefore, even if the ink is not completely gelled (solidified) on the recording medium P, the ink does not slide or bleed.
  • the claw portion 242a rotates in synchronization with the claw portion 241a of the delivery operation unit 241, and the recording medium P is taken up from the delivery operation unit 241.
  • the picked-up recording medium P is placed so that the surface opposite to the surface on which the image is most recently formed on the image forming drum 21 is in contact with the outer peripheral surface of the fixing drum 242, and the delivery roller of the delivery unit 26. 261 or the reversal drum 271 of the reversing unit 27 is delivered to the recording medium P.
  • the paper discharge selection unit 24 has a switching mechanism (not shown) and guides the moving direction of the recording medium P based on the control of the transport control unit 414 (see FIG. 3).
  • the transfer may be appropriately performed only by a combination of the operation of the claw portion 242a and the operation of the claw portion of the transfer roller 261 and the claw portion of the reversing drum 271 as a transfer destination.
  • the irradiation unit 251 irradiates energy rays of a predetermined wavelength, here ultraviolet rays, and cures the ink ejected from the head unit 23 and landed on the recording medium P.
  • the irradiation unit 251 includes, for example, a light emitting diode (LED) that emits ultraviolet light, and emits light by applying a voltage to the LED and flowing current to irradiate the ultraviolet light.
  • the irradiation unit 251 is in the vicinity of the outer peripheral surface of the fixing drum 242 of the paper discharge selection unit 24, and after the ink is discharged from the head unit 23 onto the recording medium P conveyed by the rotation of the image forming drum 21, recording is performed.
  • the recording medium P Before the medium P is delivered to either the delivery unit 26 or the reversing unit 27, the recording medium P is provided so that ultraviolet rays can be irradiated.
  • the ultraviolet rays emitted from the irradiation unit 251 do not reach the outer peripheral surface of the image forming drum 21, the recording medium P on the outer peripheral surface, and the light detection element of the reading unit 252. Therefore, the irradiation unit 251 may include a light shielding wall for blocking ultraviolet rays in the direction of the image forming drum 21 and the reading unit 252 as necessary.
  • the structure which emits an ultraviolet-ray in the irradiation part 251 is not restricted to LED.
  • the irradiation unit 251 may include, for example, a mercury lamp.
  • a known light source that emits energy rays having a wavelength for curing the ink is provided instead of the above-described configuration that emits ultraviolet rays.
  • the irradiation unit 251 that irradiates the energy beam has a large amount of heat generation and is disposed in the vicinity of the outer peripheral surface of the fixing drum 242, so that the generated heat heats the recording medium P and the fixing drum 242.
  • Many inks that are cured by irradiation with such energy rays generate reaction heat related to curing (fix with heat generation).
  • the recording medium P is locally heated by the reaction heat, and the reaction heat is transmitted to the outer peripheral surface of the fixing drum 242.
  • the recording medium P is moved to the other side (back side surface) in a state where the temperature is higher than the original temperature at the time of image formation on one side (front side surface). Is returned to the image forming drum 21 for image formation.
  • the reading unit 252 images and reads the surface of the recording medium P after the image formation is completed and the landed ink is cured.
  • the reading unit 252 includes a line sensor.
  • the line sensor light detection elements are arranged over the passage width of the recording medium P in the width direction, and a light quantity at each position in the width direction of the recording medium P is detected to read a one-dimensional image on the recording medium P.
  • the two-dimensional image can be read by repeating the light amount detection operation for each predetermined transport distance corresponding to the detection range of the light detection element in the transport direction of the recording medium P.
  • the delivery unit 26 completes the image formation, the landed ink is cured, and further transports the recording medium P that has passed the reading range by the reading unit 252 to the paper discharge unit 30.
  • the delivery unit 26 includes a cylindrical delivery roller 261, a plurality of (for example, two) rollers 262 and 263, and a ring-shaped belt 264 supported by the rollers 262 and 263 on the inner surface.
  • the delivery roller 261 receives the recording medium P from the fixing drum 242 and guides it onto the belt 264.
  • the delivery unit 26 conveys the recording medium P transferred from the transfer roller 261 onto the belt 264 together with the belt 264 that moves around with the rotation of the rollers 262 and 263, and sends the recording medium P to the paper discharge unit 30.
  • the reversing unit 27 changes the recording target surface by reversing the front and back of the recording medium P on which the image is formed on one surface, and again guides the recording medium P onto the outer peripheral surface of the image forming drum 21.
  • the reversing unit 27 includes a reversing drum 271 and a reversing swing device 272.
  • the reversing drum 271 receives from the fixing drum 242 the recording medium P having an image formed on one side.
  • the reversing drum 271 is a double cylinder whose circumference is twice that of the transfer operation unit 241 and the fixing drum 242, and the rear end of the recording medium P in the conveyance direction has come to a position facing the reversing swing device 272. Sometimes the leading end of the recording medium P in the conveyance direction does not reach the position where it comes into contact with the fixing drum 242 again.
  • the reverse swing device 272 is provided at a position that is equidistant from the outer peripheral surface of the reverse drum 271 and the outer peripheral surface of the image forming drum 21.
  • the reverse swing device 272 holds the rear end and guides it along the outer peripheral surface of the image forming drum 21.
  • the recording medium P is reversed so that the surface on which the image is first formed by the head unit 23 comes into contact with the outer peripheral surface, that is, the recording target surface is changed, and the image forming drum 21 again causes the recording medium P to be more than the head unit 23. It is transported from the upstream side in the transport direction. At this time, the rear end in the transport direction of the recording medium P in the first image formation is the front end in the transport direction in the second image formation.
  • the cleaning unit 28 forms the image after the ink is discharged from the head unit 23 and protrudes from the recording medium P and landed on the outer peripheral surface of the image forming drum 21 or drifts in a mist state when discharged from the head unit 23.
  • the ink adhering to the outer peripheral surface of the drum 21 is removed.
  • the cleaning unit 28 includes a winding unit 281, a feeding unit 282, a wiping member 283, and the like.
  • the cleaning unit 28 brings the wiping member 283 into contact with the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and performs wiping of ink as the image forming drum 21 rotates.
  • the wiping member 283 is wound between the feeding portion 282 and the winding portion 281, and the cleaning efficiency is not lowered by feeding the wiping member 283 from the feeding portion 282 at an appropriate interval and using a new portion. ing.
  • the wiping member 283 may be supplied with a cleaning liquid as necessary.
  • a cleaning liquid as necessary.
  • a nonwoven fabric is used.
  • a sponge roller or a blade may be selected and used depending on the material or structure of the outer peripheral surface of the image forming drum 21. good.
  • a wet type may be used in which a cleaning liquid corresponding to the type of ink or the like is supplied to the wiping member 283 in advance for wiping.
  • At least the image forming drum 21 and the fixing drum 242 constitute a transport unit that transports the recording medium P.
  • a delivery unit 26 may be included in the transport unit.
  • the paper discharge unit 30 stores the recording medium P sent from the image forming main body 20 by the delivery unit 26 until the recording medium P is taken out by the user.
  • the paper discharge unit 30 includes a plate-shaped paper discharge tray 31 and the like, and the recording medium P after image formation is placed on the paper discharge tray 31.
  • the control unit 40 controls the operations of the paper feeding unit 10, the image forming main body unit 20, and the paper discharge unit 30, and the recording medium P according to the data of the image to be formed by the image forming command (job) and the settings related to image formation. An image is formed on top.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
  • the inkjet recording apparatus 1 includes the above-described control unit 40, a conveyance control unit 414, a conveyance motor 214, a reversal control unit 415, a reversal drive unit 215, a drum heater control unit 416, a drum heater 216, and a drum temperature measurement unit 217.
  • Ink heater control unit 417, ink heater 218 (ink heating unit) and ink temperature measurement unit 219, head control unit 43 and head drive unit 231, irradiation control unit 451 and irradiation unit 251, read control unit 452 and reading A unit 252, a cleaning control unit 48 and a winding motor 284, an operation display unit 46, a notification output unit 47, a communication unit 50, and a bus 51 for connecting each unit to transmit data are provided.
  • a part or all of the transport control unit 414, the reversal control unit 415, the drum heater control unit 416, the ink heater control unit 417, the head control unit 43, the irradiation control unit 451, the reading control unit 452, and the cleaning control unit 48 are individually provided.
  • the operation control unit is referred to, and all or an appropriate part of the individual operation control unit and the control unit 40 is referred to as an operation control unit.
  • the control unit 40 includes a CPU 401, a RAM 402, a storage unit 403, and the like.
  • the control unit 40 temporarily stores the control program 403a and setting data read from the storage unit 403 in the RAM 402, and the CPU 401 performs control processing based on the temporary storage data.
  • the storage unit 403 includes an auxiliary storage unit such as a readable / writable nonvolatile memory or an HDD.
  • a ROM may be used as part of the storage unit 403.
  • the control unit 40 (CPU 401) performs overall control of the operation of the inkjet recording apparatus 1.
  • the control unit 40 directly or via the individual operation control unit, the image forming unit 10, the image forming unit, based on a command related to image formation acquired from the outside via the communication unit 50 and the formed image data, that is, a print job.
  • the main body unit 20 and the paper discharge unit 30 are operated at appropriate timings to form an image on the recording medium P.
  • the operation display unit 46 accepts user operations and displays information to show status information and operation menus to the user.
  • a display screen for example, an LCD (liquid crystal display) is used, and various menus and statuses related to image formation are displayed on the LCD display screen.
  • the operation display unit 46 includes a touch sensor, and the touch operation according to the display on the display screen can be detected by arranging the touch sensor on the LCD display screen.
  • the notification output unit 47 performs a predetermined notification operation when an abnormality occurs in the inkjet recording apparatus 1.
  • Examples of the notification output unit 47 include a sound generation unit that generates a predetermined beep sound using a piezoelectric element or the like, and a light emitting unit that blinks or lights an LED lamp.
  • the communication unit 50 is an interface for performing communication connection with an external device such as a PC and performing data communication according to the standard.
  • Examples of the communication unit 50 include a network card for LAN connection.
  • a wireless communication interface using Bluetooth communication (registered trademark: Bluetooth) or a connection related to direct connection with an external device by USB is used. It may be a terminal and a driver.
  • the control unit 40 acquires a print job, control setting data of the inkjet recording apparatus 1 and the like from an external device via the communication unit 50.
  • the conveyance motor 214 operates each unit such as the image forming drum 21 and the fixing drum 242 at a predetermined rotation speed under the control of the conveyance control unit 414.
  • the conveyance control unit 414 for example, the rotation speed and rotation position of each unit such as the image forming drum 21 and the fixing drum 242 based on the rotation speed and rotation angle position of the image forming drum 21 and the like acquired using an encoder (not shown). Etc. are controlled appropriately. Further, the conveyance control unit 414 controls the operation of selectively transferring the recording medium P from the fixing drum 242 to either the transfer roller 261 or the reverse drum 271. Further, when an abnormality occurs in the conveyance of the recording medium P or the like, the conveyance control unit 414 immediately stops the operation of the conveyance motor 214 and stops the rotation of the image forming drum 21.
  • the inversion driving unit 215 operates the paper discharge selection unit 24 and the inversion unit 27 under the control of the inversion control unit 415 to send the recording medium P on the image forming drum 21 to the delivery unit 26 or to the inversion unit 27. Further, the rear end of the recording medium P sent to the reversing unit 27 is acquired at an appropriate timing by the reversing swing device 272 and guided to the image forming drum 21 again.
  • the reversal control unit 415 determines whether the currently formed image is the front side surface or the back side surface of the recording medium P, and if the image is being formed on the front side surface, then the reverse side surface Information on whether to perform image formation (i.e., to invert the recording medium P) or to discharge the recording medium P only by forming the image on the front side surface, and appropriately transport the recording medium P .
  • the drum heater 216 heats the outer peripheral surface of the image forming drum 21 to an appropriate temperature as described above.
  • the outer peripheral surface temperature of the image forming drum 21 is measured by the drum temperature measuring unit 217, and the drum heater control unit 416 appropriately turns on / off the operation of the drum heater 216 based on the measurement data of the drum temperature measuring unit 217, thereby forming an image.
  • the outer peripheral surface temperature of the drum 21 is maintained within an appropriate temperature range.
  • the recording medium P is set to an appropriate temperature range at least when ink is ejected, and suppresses a change in temperature after ink ejection.
  • a halogen lamp that emits radiant heat is used as the drum heater 216, and the drum heater control unit 416 supplies an appropriate current to the halogen lamp.
  • the radiant heat directly heats the outer peripheral surface of the image forming drum 21 and is reflected by the reflecting plate 216a to heat the outer peripheral surface more efficiently.
  • the ink heater 218 heats the ink to an appropriate temperature in advance inside the head unit 23 and / or outside before discharging the ink.
  • the ink temperature is measured by the ink temperature measurement unit 219, and the ink heater control unit 417 appropriately turns on / off the ink heater 218 or controls the amount of current based on this measurement data to determine the ink temperature. Maintain within the temperature range.
  • the head driving unit 231 loads the nozzles of each head unit 23 according to a control signal from the head control unit 43 and input image data to be formed (a piezoelectric element in a piezo type ink jet recording apparatus or thermal ink jet recording). Power is supplied to a heating element or the like in the apparatus, and ink is ejected from the opening of each nozzle at an appropriate timing.
  • the irradiation control unit 451 causes the irradiation unit 251 to irradiate energy rays (ultraviolet rays) to the recording medium P on which image formation has been performed according to the operation of the head driving unit 231. During a series of image forming operations, for example, in the case of continuous image formation, the irradiation control unit 451 performs image formation from the start of image formation on the first recording medium P to the last recording medium P.
  • the irradiation unit 251 may be continuously irradiated with ultraviolet rays until the formation is completed, and on / off control is performed so that the ultraviolet rays are irradiated only while the recording medium P passes through the ultraviolet irradiation range of the irradiation unit 251. May be. Alternatively, it may be between these.
  • the reading control unit 452 controls the reading operation by the reading unit 252 on the image forming surface of the recording medium P after the fixing of the ink related to the formed image on the recording medium P is completed.
  • the reading control unit 452 moves the reading unit 252 at an interval according to the conveyance speed of the recording medium P or at an appropriate setting timing according to the conveyance timing of the recording medium P and a predetermined image forming position on the recording medium P. Operate to perform reading operation.
  • the winding motor 284 rotates the winding unit 281 of the cleaning unit 28 according to the control signal of the cleaning control unit 48, and changes the contact portion of the wound wiping member 283 with the image forming drum 21. .
  • individual operation control such as the conveyance control unit 414, the reverse control unit 415, the drum heater control unit 416, the ink heater control unit 417, the cleaning control unit 48, the irradiation control unit 451, the reading control unit 452, and the head control unit 43.
  • each unit is shown separately from the control unit 40, all the control operations can be performed by a common CPU 401, RAM 402, or the like.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure by the operation control unit of the image forming process executed in the inkjet recording apparatus 1 of the present embodiment.
  • image formation on only one side or both sides of the recording medium P is selected according to designation in a print job or the like at the time of image formation.
  • the operation control unit CPU 41
  • the operation control unit supplies the recording medium P from the paper feeding unit 10 to the image forming main body unit 20 and operates each unit of the image forming main body unit 20 to expose the exposed surface of the recording medium P, that is, the image forming drum 21.
  • An image set as a formation target on the front surface is formed on the surface that is not in contact with the outer peripheral surface (recording target surface before reversal), and ink is fixed (step S12).
  • the operation control unit causes the reading unit 252 to operate at an appropriate timing as necessary to perform a reading operation in a predetermined range on the front side surface of the recording medium P on which image formation has been performed.
  • the operation control unit determines whether or not the setting is to perform image formation on one side (step S13). If it is determined that the setting is to perform image formation on one side (“YES” in step S13), the process of the operation control unit proceeds to step S16. When it is determined that the setting is not to perform image formation on one side, that is, the setting is to perform image formation on both sides of the recording medium P (“NO” in step S13), the operation control unit selects the paper discharge selection. The operation of the unit 24 is controlled to send the recording medium P to the reversing unit 27, and the recording medium P is returned to the image forming drum 21 with the exposed surface of the recording medium P reversed (step S14). As described above, the position where the recording medium P is returned to the image forming drum 21 is upstream of the image forming position by the head unit 23 in the transport direction.
  • the operation control unit is set as a formation target on the back surface by the image forming main body unit 20 with respect to the exposed surface of the recording medium P that has been reversed and returned to the image forming drum 21 (the recording target surface after the reversal). An image is formed and ink is fixed (step S15). In addition, the operation control unit operates the reading unit 252 at an appropriate timing as necessary to perform a reading operation in a predetermined range on the back side surface of the recording medium P on which an image is formed. Then, the process of the operation control unit proceeds to step S16.
  • step S16 the operation control unit controls the operation of the paper discharge selection unit 24 to send the recording medium P to the delivery unit 26 and output the recording medium P to the paper discharge unit 30 (step S16). ). Then, the operation control unit ends the image forming process.
  • the operation control unit can execute a plurality of image formation processes in parallel. That is, the operation control unit fixes the ink of another recording medium P or inverts the front and back of the recording medium P while an image is formed (ink is ejected) on one recording medium P.
  • the operation can be controlled as follows.
  • the ink jet recording apparatus 1 of the present embodiment includes the image forming drum 21 and the fixing drum 242 that is separate from the image forming drum 21, the transport unit that transports the recording medium P, and the image forming drum 21.
  • the head unit 23 that ejects ink to one recording target surface of the recording medium P being conveyed by the recording medium P, and the recording medium P being conveyed by the fixing drum 242 after ink is ejected to the one recording target surface Forming an image by changing the recording target surface by inverting the front and back of the recording medium P on which the ink discharged on one recording target surface is fixed and the irradiation unit 251 for fixing the upper ink to the recording medium P Ink is ejected by the head unit 23 to the reversing unit 27 returned to the drum 21, the recording target surface before reversing by the reversing unit 27, and the recording target surface after reversing.
  • ink is fixed by irradiation unit 251, and a motion control unit for forming an image on both sides of the recording medium P.
  • the head unit 23 and the irradiation unit 251 are not separately provided on both sides, so that an increase in size and cost can be avoided.
  • the reversing unit 27 inverts the recording medium P to sequentially form images on both sides on the same image forming drum 21, and the images formed on each side (discharged ink) Curing and fixing are performed on a fixing drum 242 different from the image forming drum 21.
  • the irradiation unit 251 is disposed in the vicinity of the fixing drum 242 that is separate from the image forming drum 21.
  • a head unit 23 that can eject more colors of ink along the outer periphery of the drum 21 can be provided. Since there is no need to change the number of other components, it is possible to discharge and fix multicolor ink more efficiently while maintaining a small size.
  • the image forming drum 21 having an appropriate size or the like depending on the position and number of the head unit 23 and the irradiation unit 251 that are arranged, and the like. Since the fixing drum 242 can be provided, the inkjet recording apparatus 1 having a compact size with few unnecessary areas can be obtained.
  • the ink heater 218 that preheats the ink ejected by the head unit 23 before the ejection of the ink is provided, and the ink ejected by the head unit 23 is a temperature-dependent ink whose viscosity increases as the temperature decreases. Accordingly, the ink heater 218 discharges the ink while maintaining the ink temperature appropriately, and the fixing of the ink is performed on the fixing drum 242, thereby increasing the temperature of the image forming drum 21 accompanying the fixing operation of the ink. Therefore, the temperature of the recording medium P after ink landing can be prevented from greatly deviating from an appropriate temperature.
  • the ink ejected by the head unit 23 changes between a sol state and a gel state according to the temperature of the ink, and the ink heater 218 heats the ink to a temperature at which the ink becomes a sol state. Therefore, ink droplets can be ejected easily and appropriately in the sol state, and then the ink can be easily solidified by returning to the gel state.
  • drum heater 216 and the drum heater control unit 416 that adjust the outer peripheral surface temperature of the image forming drum 21 so as to make the temperature of the recording medium P at the time of ink ejection lower than that of the heated ink are provided. After landing on the recording medium P, it is possible to quickly increase the viscosity, and to more easily prevent the deterioration of image quality due to ink smearing or sliding.
  • the drum heater control unit 416 operates the drum heater 216 so that the temperature of the recording medium P becomes the temperature at which the ink is in a gel state, so that the ink quickly gels and solidifies after landing on the recording medium P. To do. Accordingly, it is possible to more easily and more reliably prevent ink bleeding and sliding.
  • a cleaning unit 28 for removing ink adhering to the image forming drum 21 is provided.
  • the ultraviolet rays of the irradiation unit 251 are not irradiated on the image forming drum 21, even if mist generated due to ink discharge of the head unit 23 adheres to the outer peripheral surface of the image forming drum 21 or the like. This can be easily removed without fixing. Accordingly, the removal by the cleaning unit 28 can prevent unevenness and uneven heat conduction from occurring on the outer peripheral surface of the image forming drum 21. Further, in the case where vent holes are provided on the outer peripheral surface of the image forming drum 21, the frequency of clogging in the vent holes can be reduced.
  • the irradiation unit 251 irradiates ultraviolet rays, and the ink ejected by the head unit 23 is cured and fixed with heat generation (polymerization heat) due to a polymerization reaction when irradiated with the ultraviolet rays. Therefore, when not only the heat generation of the irradiation unit 251 but also heat generation due to the fixing operation, the heat is transmitted to the image forming drum 21 and adversely affects the recording medium P when the ink lands on the recording medium P. Can be reduced. In particular, as in the image forming drum 21 of the present embodiment, when the recording medium P is carried in the same range with respect to the outer peripheral surface of the image forming drum 21 every time, or the ink discharge amount varies in the width direction.
  • the paper discharge selection unit 24 switches between sending the recording medium P conveyed by the fixing drum 242 to the reversing unit 27 or discharging it. Accordingly, when images are formed on both sides of the recording medium P, the recording medium P can be appropriately sent out. Moreover, in this inkjet recording device 1, single-sided printing and double-sided printing can be switched and performed.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the overall configuration of the inkjet recording apparatus 1a of the present embodiment.
  • a pre-irradiation unit 251a pre-fixing unit
  • the image forming main body 20a of the inkjet recording apparatus 1 of the first embodiment is added to the image forming main body 20a of the inkjet recording apparatus 1 of the first embodiment. Except for this point, it is the same as the ink jet recording apparatus 1, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the pre-irradiation unit 251a is provided along with the head unit 23 along the outer peripheral surface of the image forming drum 21, so that the ink ejected by the head unit 23 is cured immediately thereafter. Fixing processing is performed.
  • the pre-irradiation unit 251a irradiates ultraviolet rays having such a strength as to fix the ink incompletely. Therefore, the ink needs to be completely fixed by the re-fixing operation by the irradiation unit 251 provided along the outer peripheral surface of the fixing drum 242.
  • the amount of heat transmitted to the outer peripheral surface of the image forming drum 21 is not significantly increased by suppressing the amount of radiant heat generated by ultraviolet irradiation of the pre-irradiation unit 251a and the amount of reaction heat (polymerization heat) related to ink curing and fixing.
  • the recording medium P has a portion gripped by the claw portion 241a while being transferred from the image forming drum 21 to the fixing drum 242 by the transfer operation unit 241. Except for being arranged so as not to contact each component of the inkjet recording apparatus 1a, if the ink is easily cured and fixed, the image may be slid and disturbed even if contact occurs. Can be prevented. Alternatively, in this case, even if a rotating drum having a normal cylindrical outer peripheral surface is used for the delivery operation unit 241 and the outer peripheral surface is in contact with the ink discharge surface, the image is not disturbed.
  • the ultraviolet ray intensity irradiated by the pre-irradiation unit 251a is weak and the ink mist adhering to the surface of the image forming drum 21 is not completely cured, it can be removed by the cleaning unit 28.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a functional configuration of the inkjet recording apparatus 1a according to the second embodiment.
  • the inkjet recording apparatus 1 a has a functional configuration in which the pre-irradiation unit 251 a operates based on the control of the irradiation control unit 451.
  • the ink jet recording apparatus 1 a includes the pre-irradiation unit 251 a that incompletely fixes the ink ejected onto one recording target surface during conveyance by the image forming drum 21. Accordingly, it is possible to more reliably prevent the formed image from being distorted due to the ink on the recording medium P being slid during the transfer from the image forming drum 21 to the fixing drum 242.
  • the pre-irradiation unit 251a can be made smaller than when the ink is completely fixed on the image forming drum 21, the color of ink that can be ejected by providing an additional head unit 23 in the vacant space. By increasing the number, the quality of the formed image can be further improved.
  • the amount of heat generated by the pre-irradiation unit 251a can be made smaller than that of the normal irradiation unit 251, heating of the image forming drum 21 can be suppressed, and thereby, when an image is formed on the back surface or the next recording medium.
  • the temperature of the recording medium P can be kept in a more appropriate temperature range.
  • the surface of the image forming drum 21 is locally heated by polymerization heat at the time of fixing the ink, thereby suppressing temperature unevenness, and the back surface of the recording medium P in which such local temperature unevenness has occurred. Before the ink is ejected, the temperature of the recording medium P is easily returned to an appropriate range.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the overall configuration of the inkjet recording apparatus 1b of the present embodiment.
  • the inkjet recording apparatus 1b according to the third embodiment includes a medium cooling fan 291 (medium cooling unit) that further includes a cooling unit 29 in each configuration of the image forming main body unit 20 according to the first embodiment.
  • a conveying surface cooling fan 292 (conveying unit cooling unit) is provided.
  • a head unit 23 for discharging two colors of ink is further provided in the space where the pre-irradiation unit 251a is provided in the ink jet recording apparatus 1a of the second embodiment.
  • the medium cooling fan 291 has a fan for cooling the recording medium P on which the ink is cured and fixed by the ultraviolet rays irradiated by the irradiation unit 251 on the outer peripheral surface of the fixing drum 242.
  • the temperature of the recording medium P rises due to heat generated when the irradiation unit 251 is operated and transmitted through the air, ultraviolet radiation heat, polymerization heat generated when the ink is cured and fixed, and the like.
  • the temperature of the recording medium P approaches an appropriate temperature.
  • the temperature of the recording medium P remains higher than the appropriate temperature that should be set when the ink lands.
  • the ink jet recording apparatus 1b after the ink ejected on the surface of the recording medium P is cured and fixed, before the recording medium P is sent to the reversing unit 27, such excessive heat is generated by the medium cooling fan 291.
  • the medium cooling fan 291 is not particularly limited, and a fan that blows air on the paper surface by the rotation of the fan is used. Further, the air blown by the fan may be cooled by running water or the like.
  • the conveyance surface cooling fan 292 includes a fan that cools the outer peripheral surface of the fixing drum 242 heated by irradiation by the irradiation unit 251.
  • the heating of the outer peripheral surface includes not only direct heating by heat generated by the irradiation unit 251 but also heating by indirectly transferring heat from the recording medium P heated by the polymerization heat of the ink.
  • the outer peripheral surface of the fixing drum 242 (that is, the contact portion with the recording medium P) depends on the position of the claw portion 242a and the image forming range on the recording medium P. The same position is continuously and indirectly heated, and positive feedback is applied.
  • the recording medium P is transferred from either the transfer roller 261 or the reversing drum 271 until the next recording medium P is acquired from the transfer operation unit 241. This prevents the outer peripheral surface of the fixing drum 242 from being cooled and the temperature of the outer peripheral surface from rising.
  • the conveyance surface cooling fan 292 can use the same configuration as the medium cooling fan 291 described above, or may have a different configuration. Further, the conveyance surface cooling fan 292 may be provided inside the fixing drum 242 and blown outward from the outer peripheral surface instead of blowing the air so as to blow against the outer peripheral surface of the fixing drum 242. The air may be blown so that air flows in the width direction.
  • the color of the ink ejected from the added head unit 23 is from the viewpoints of color expression and the economics of using a single color ink for the case where it is conventionally output by mixing a plurality of other colors of ink. Set as appropriate. Further, white ink, transparent clear ink, and / or ink having decoration such as gold or silver may be added.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a functional configuration of the ink jet recording apparatus 1b of the present embodiment.
  • the ink jet recording apparatus 1b has the same functional configuration as that of the ink jet recording apparatus 1 according to the first embodiment, except that it includes a cooling control unit 49, a medium cooling fan driving unit 293, and a transport surface cooling fan driving unit 294.
  • the components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the medium cooling fan drive unit 293 causes the medium cooling fan 291 to rotate.
  • the conveyance surface cooling fan drive unit 294 causes the conveyance surface cooling fan 292 to rotate.
  • the cooling control unit 49 sends control signals to the medium cooling fan driving unit 293 and the conveyance surface cooling fan driving unit 294 to rotate the medium cooling fan 291 and the conveyance surface cooling fan 292.
  • the medium cooling fan driving unit 293 and the conveyance surface cooling fan driving unit 294 can be controlled separately. Further, the medium cooling fan 291 and the conveyance surface cooling fan 292 may be operated continuously during image formation, or may be operated periodically only when the recording medium P or its placement position passes. Alternatively, a temperature measuring unit that measures the outer peripheral surface temperature of the fixing drum 242 is provided separately from the drum temperature measuring unit 217 that measures the outer peripheral surface temperature of the image forming drum 21, and the cooling control unit 49 measures the temperature measuring unit. Based on the temperature, the operation of the medium cooling fan 291 and the conveying surface cooling fan 292 may be controlled on and off and the operation state (fan rotation speed, etc.) as needed.
  • the cooling control unit 49 is included in the above-described individual operation control unit.
  • the ink jet recording apparatus 1b is configured so that the recording medium P on which the ink on one recording target surface is fixed by the irradiation unit 251 is returned to the image forming drum 21 by the reversing unit 27.
  • a medium cooling fan 291 for cooling the recording medium P is provided. Accordingly, the transfer of heat to the image forming drum 21 after the recording medium P is returned to the image forming drum 21 can be reduced, and the recording medium P can be brought to a more appropriate temperature.
  • the recording medium P is set to a more appropriate temperature when discharging the ink to the back surface of the recording medium P by cooling such heat. I can do it.
  • a transport surface cooling fan 292 that cools the contact surface (outer peripheral surface) of the fixing drum 242 with the recording medium P on which the ink on one recording target surface is fixed. Since the time from when the recording medium P comes into contact with the fixing drum 242 to when the recorded image on the recording medium P is fixed by the irradiation unit 251 is short, the temperature setting of the fixing drum 242 needs to be stricter for the image forming drum 21. However, if the temperature rises too much, the temperature of the recording medium P rises, the viscosity of the recorded ink decreases, the ink flows, and the image quality deteriorates.
  • the operation of the conveying surface cooling fan 292 can suppress the temperature increase of the fixing drum 242 and suppress the temperature increase of the recording medium P, thereby preventing the deterioration of the image quality of the recorded image. Further, it is possible to prevent the temperature of the fixing drum 242 from being transferred to the recording medium P and returned to the image forming drum 21 in a state where the recording medium P is heated.
  • the image forming drum 21 can carry three recording media P.
  • the size of the image forming drum 21 can be reduced by not providing the irradiation unit 251 along the image forming drum 21.
  • an image forming drum having a radius (circumferential length) that can carry two recording media P may be used.
  • the recording medium P may not be placed at the same position for each rotation period of the image forming drum 21.
  • the case where the cylindrical image forming drum 21 and the fixing drum 242 are used has been described as an example.
  • the recording medium P is delivered and conveyed on a plane using two endless belts. Ink discharge may be performed on one endless belt, and ultraviolet irradiation related to ink fixing may be performed on the other endless belt.
  • you may combine the cylindrical conveyance part and the conveyance part by an endless belt. Even when an endless belt is used, the conveyance path may not be planar.
  • the present invention can also be applied to a case where a double-sided image is formed on a recording medium P that is not curved by making the conveyance path including the reversing path by the reversing unit 27 not curved.
  • the positional relationship between the image forming drum 21 (one endless belt) and the fixing drum 242 (the other endless belt) is arbitrarily determined within a range in which the recording medium P can be returned from the fixing drum 242 onto the image forming drum 21. I can do it.
  • the recording medium P is transferred between the image forming drum 21 and the fixing drum 242 according to the positional relationship.
  • the delivery operation unit 241 may not be provided, or a mechanism for performing delivery only by a swing operation or the like may be provided without rotating like the delivery operation unit 241.
  • the fixing operation by the irradiation unit 251 may be performed during conveyance by the delivery operation unit 241 instead of the fixing drum 242.
  • the recording medium P may be selectively delivered directly from the delivery operation unit 241 to either the delivery unit 26 or the reversing unit 27 without providing the fixing drum 242.
  • an ink jet recording apparatus that forms an image by a single pass method using the head unit 23 that extends over the recording width in the width direction of the recording medium P while the recording medium P is conveyed is described.
  • the head unit 23 may be ejected while moving (scanning) the recording medium P in the width direction.
  • the recording medium P does not have to be moved constantly, and the movement by the image forming drum 21 may be performed intermittently.
  • Ink ejection to the recording medium P may be performed from the start to the end of conveyance by the image forming drum 21 (during conveyance by the first conveyance unit).
  • the fixing drum 242 does not always need to rotate.
  • the irradiation of the ultraviolet rays by the irradiation unit 251 starts the conveyance of the recording medium P by the fixing drum 242, that is, receives the recording medium P from the delivery operation unit 241. To the end of conveyance, that is, until the recording medium P is delivered to the delivery unit 26 or the reversing unit 27 (during conveyance by the second conveyance unit).
  • ink whose viscosity greatly increases (decreases) from the sol state (gel state) to the gel state (sol state) when the temperature decreases (increases)
  • ink that does not exhibit such a stepwise large change in viscosity may be used, and further, ink that does not cause change in viscosity may be used.
  • the present invention can be applied even when the fixing timing is controlled by evaporation of moisture in an ink in which a dye or pigment is contained in a solvent such as water.
  • both the medium cooling fan 291 and the conveyance surface cooling fan 292 are provided, but either one may be used.
  • the image forming drum 21 is not always provided with the cleaning unit 28, and the user manually performs cleaning at an appropriate interval, or temporarily attaches a removable cleaning unit to perform cleaning. You may do it.
  • the order in which images are formed on the recording medium P can be arbitrarily determined regardless of the order of the front and back in the use of the finally output recording medium P.
  • an image may be formed by overlapping two or more times on the front side surface and / or the back side surface.
  • the energy ray is irradiated using ink that is cured by the irradiation of the energy ray.
  • ink other than the energy ray, for example, hot air is applied or the ink is applied.
  • a configuration in which liquid or the like of a component that reacts and cures may be discharged.
  • specific details such as the configuration, arrangement, and control procedure shown in the above embodiment can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
  • the present invention can be used for an ink jet recording apparatus.

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Abstract

サイズやコストの増大を避けつつ、記録媒体の両面に画像を形成する際に画質の変化や劣化を抑えることが可能なインクジェット記録装置を提供する。第１搬送部（２１）及び第１搬送部とは別個の第２搬送部（２４２）を有し、記録媒体を搬送する搬送部と、第１搬送部による搬送中の記録媒体における一の記録対象面に対してインクを吐出させるインク吐出部（２３）と、一の記録対象面に対してインクが吐出された後、第２搬送部による搬送中の記録媒体のインクを記録媒体に定着させる定着部（２５１）と、一の記録対象面に対して吐出されたインクが定着された記録媒体の表裏を反転させて記録対象面を変更させ、第１搬送部に戻す反転部（２７）と、反転前後の記録対象面に対してそれぞれインクを吐出させると共にインクを定着させて、記録媒体の両面に画像を形成させる動作制御部と、を備える。

Description

インクジェット記録装置
　この発明は、インクジェット記録装置に関する。
　従来、紫外線（ＵＶ）などのエネルギー線の照射といった所定の処理により硬化する性質を有するインクがある。また、このようなインクをインクジェットヘッドに設けられたノズルから吐出させて記録媒体上に着弾させた後、速やかに当該インクを硬化定着させるインクジェット記録装置がある。このようなインクジェット記録装置では、記録媒体上に確実に定着された画像を形成することが出来る。
　このようなインクを用いたインクジェット記録装置において、記録媒体の両面に画像を形成する場合、従来、特許文献１に開示されているように、両面に対して別個にインクジェットヘッドとエネルギー線の照射部とを設けることで、両面の画像を確実に定着させる技術が知られている。
　一方で、記録媒体の表裏を反転させて、同一の搬送部で搬送される記録媒体の両面に順次画像形成を行わせる技術が知られている（特許文献２）。
特開２００４－２９１４１５号公報 特開２０１３－２４０９８７号公報
　しかしながら、記録媒体の両面に対して画像を形成、定着させる構成を別個にそれぞれ設けると、インクジェット記録装置のサイズが大型化し、また、コストが上昇するという課題がある。一方で、エネルギー線の照射といったインク定着動作は、従来、電力消費量が大きく、発熱量も大きくなりがちである。従って、記録媒体の表裏を反転させながら同一の搬送部でインクの吐出と定着に係る動作とを二回以上繰り返して行わせると、一度目の動作以降、記録媒体及び当該記録媒体の搬送に係る構成が共に大きく加熱された状態となり、記録媒体の温度が適切な値から大きく外れやすくなる。その結果、その後記録媒体上に吐出されたインクの着弾後における挙動が好ましくないものとなり、画質の変化や劣化に繋がるという課題がある。
　この発明の目的は、サイズやコストの増大を避けつつ、記録媒体の両面に画像を形成する際に画質の変化や劣化を抑えることが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
　本発明は、上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
　第１搬送部及び当該第１搬送部とは別個の第２搬送部を有し、記録媒体を搬送する搬送部と、
　前記第１搬送部による搬送中の記録媒体における一の記録対象面に対してインクを吐出させるインク吐出部と、
　前記一の記録対象面に対してインクが吐出された後、前記第２搬送部による搬送中の前記記録媒体の前記インクを当該記録媒体に定着させる定着部と、
　前記一の記録対象面に対して吐出されたインクが定着された記録媒体の表裏を反転させて前記記録対象面を変更させ、前記第１搬送部に戻す反転部と、
　前記反転部による反転前の記録対象面と、反転後の記録対象面とに対してそれぞれ前記インク吐出部によりインクを吐出させると共に前記定着部により前記インクを定着させて、前記記録媒体の両面に画像を形成させる動作制御部と、
　を備えることを特徴とするインクジェット記録装置である。
　また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
　前記インク吐出部が吐出するインクを当該インクの吐出前に予め加熱するインク加熱部を備え、
　前記インク吐出部により吐出されるインクは、温度が低下すると粘度が上昇する温度依存性インクである
　ことを特徴としている。
　また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、
　前記温度依存性インクは、当該温度依存性インクの温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で変化し、
　前記インク加熱部は、前記温度依存性インクがゾル状態となる温度に加熱する
　ことを特徴としている。
　また、請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のインクジェット記録装置において、
　前記インクの吐出時における前記記録媒体の温度を前記加熱されたインクよりも低温とする媒体温度調節部を備えることを特徴としている。
　また、請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
　前記温度依存性インクは、当該温度依存性インクの温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で変化し、
　前記インク加熱部は、前記温度依存性インクがゾル状態となる温度に加熱し、
　前記媒体温度調節部は、前記記録媒体の温度を前記温度依存性インクがゲル状態となる温度とする
　ことを特徴としている。
　また、請求項６記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記第１搬送部に付着したインクを除去するクリーニング部を備えることを特徴としている。
　また、請求項７記載の発明は、請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記一の記録対象面に対して吐出されたインクを前記第１搬送部による搬送中に不完全に定着させる前定着部を備えることを特徴としている。
　また、請求項８記載の発明は、請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記一の記録対象面のインクが前記定着部により定着された記録媒体が前記反転部により前記第１搬送部に戻される前に、当該記録媒体を冷却する媒体冷却部を備えることを特徴としている。
　また、請求項９記載の発明は、請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記一の記録対象面のインクが定着された記録媒体と、前記第２搬送部との接触部位を冷却する搬送部冷却部を備えることを特徴としている。
　また、請求項１０記載の発明は、請求項１～９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記定着部は、所定のエネルギー線を照射し、
　前記インク吐出部により吐出されるインクは、当該エネルギー線が照射されることで発熱を伴って定着することを特徴としている。
　また、請求項１１記載の発明は、請求項１～１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
　前記第２搬送部により搬送された記録媒体を前記反転部に送るか、又は排出させるかを切り替える搬送切替部を備えることを特徴としている。
　本発明に従うと、インクジェット記録装置のサイズやコストの増大を避けつつ、記録媒体の両面に画像を形成する際に画質の変化や劣化を抑えることが出来るという効果がある。
本発明の実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す模式図である。 受け渡し動作部の構造を示す斜視図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す模式図である。 第２実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 第３実施形態のインクジェット記録装置の全体構成を示す模式図である。 第３実施形態のインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
　図１は、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１の全体構成を示す模式図である。
　この図１では、インクジェット記録装置１を正面から見た場合について示す。
　本実施形態のインクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像形成本体部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３参照）などを備えている。このインクジェット記録装置１では、制御部４０による制御に基づいて、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐが画像形成本体部２０に搬送され、画像が形成された後に排紙部３０に排出される。
　給紙部１０は、内部に格納された記録媒体Ｐを一枚ずつ画像形成本体部２０へ送る。
　記録媒体Ｐとしては、種々の厚さの印刷用紙、セル、フィルムや布帛など、画像形成ドラム２１の外周面上に湾曲して担持され得る種々のものが用いられる。
　給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像形成本体部２０へ記録媒体Ｐを搬送するフィーダーボード１２とを有する。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられた板状の部材である。給紙トレー１１は、給紙トレー１１に載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動するよう設けられており、当該上下動方向について、最上の記録媒体Ｐがフィーダーボード１２により搬送される位置で保持される。
　フィーダーボード１２は、内側が複数（例えば、２本）のローラー１２１、１２２により担持された輪状のベルト１２３を駆動してベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する搬送機構や、給紙トレー１１上に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す供給部を有する。フィーダーボード１２は、供給部によりベルト１２３上に受け渡された記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。
　画像形成本体部２０は、画像形成ドラム２１（第１搬送部）と、受け渡しユニット２２と、ヘッドユニット２３（インク吐出部）と、排紙選択部２４（搬送切替部）と、照射部２５１（定着部）と、読取部２５２と、デリバリー部２６と、反転部２７と、クリーニング部２８などを備える。
　画像形成ドラム２１は、円筒状の外形を有し、当該円筒状部分の外周面上に最大３枚の記録媒体Ｐを担持して、円筒の中心軸に対する回転動作に応じて記録媒体Ｐを搬送する搬送動作を行う。画像形成ドラム２１の外周面の近傍には、この外周面を加熱するドラムヒーター２１６（媒体温度調節部）及び外周面温度を計測するドラム温度計測部２１７が設けられている。ここでは、ドラムヒーター２１６及びドラム温度計測部２１７は、画像形成ドラム２１から排紙選択部２４への記録媒体Ｐの受け渡し位置より搬送方向下流側且つ反転部２７から画像形成ドラム２１への記録媒体Ｐの受け渡し位置より搬送方向上流側で画像形成ドラム２１の外周面の温度計測及び加熱を行なうように配置されている。画像形成ドラム２１の外周面は、ドラムヒーター２１６により直接及び反射板２１６ａを介して加熱されて、担持する記録媒体Ｐが適度な温度で保たれる。この適度な温度としては、例えば、インクとして常温でゲル状態であり、高温でゾル状態となるもの（温度依存性インク）が用いられる場合、ゾル状態で吐出されて記録媒体Ｐに着弾したインクが画像形成ドラム２１上で搬送されている間に適度にゲル状態に戻る温度、即ち、吐出時のインクよりも低温であって当該インクがゲル化する温度に定められる。画像形成ドラム２１上に担持された記録媒体Ｐには、ヘッドユニット２３と対向する位置（画像形成位置）でヘッドユニット２３の各ノズルから吐出されるインクが当該記録媒体Ｐの画像形成ドラム２１との接触面とは反対側の面（一の記録対象面）における適切な位置に着弾することで画像が形成される。
　受け渡しユニット２２は、給紙部１０から受け渡された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。受け渡しユニット２２は、フィーダーボード１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持するスイングアーム部２２１と、スイングアーム部２２１に担持された記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２２２などを有し、フィーダーボード１２上の記録媒体Ｐをスイングアーム部２２１により取り上げて受け渡しドラム２２２に受け渡すことで記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１の外周面に沿う向きに誘導して画像形成ドラム２１に受け渡す。
　ヘッドユニット２３は、画像形成ドラム２１の回転に応じて移動する記録媒体Ｐの一の記録対象面に対し、当該ヘッドユニット２３において記録媒体Ｐの当該記録対象面と対向する面（ノズル面）に設けられた複数のノズル開口部から適切なタイミングでインクの液滴を吐出していくことで画像を形成する。ヘッドユニット２３は、複数のノズルが設けられた記録ヘッドを一又は複数備える。本実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッドユニット２３は、記録媒体Ｐの搬送方向に所定の間隔で複数、ここでは、４色の各インクにそれぞれ応じて４つ配置されている。４つのヘッドユニット２３は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）のインクをそれぞれ出力する。これらのインクは、ここでは、紫外線を照射することで硬化するものが用いられる。また、インクは、インクヒーター２１８（図３参照）によりヘッドユニット２３の内部及び／又は外部で適切な温度に加熱維持される。
　ヘッドユニット２３の各々は、ここでは、それぞれ画像形成ドラム２１上で搬送される記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な幅方向に当該記録媒体Ｐの画像形成幅に亘って配列された複数のノズル開口部を備え、記録媒体Ｐを搬送方向に移動させながら当該ノズル開口部から記録媒体Ｐに対してインクを吐出することでシングルパスにより画像を形成可能なラインヘッドを備える。ヘッドユニット２３は、図示略の支持部（キャリッジ）に取り付けられている。
　排紙選択部２４は、受け渡し動作部２４１と、定着ドラム２４２（第２搬送部）とを備える。受け渡し動作部２４１は、爪部２４１ａを有し、画像形成ドラム２１上で画像が形成された後の記録媒体Ｐの先端を爪部２４１ａで把持して画像形成ドラム２１から引き離す。
　図２は、受け渡し動作部２４１を示す斜視図である。
　受け渡し動作部２４１は、幅方向に記録媒体Ｐの幅以上に亘って爪部２４１ａが設けられて、記録媒体Ｐを把持する。受け渡し動作部２４１の内側（幅方向に記録媒体Ｐの通過幅以内）には、この爪部２４１ａ以外何も設けられておらず、受け渡し動作部２４１の回転に伴って回転する記録媒体Ｐにおいて軸方向（内側）となる画像形成面（図２において文字「Ａ」の画像が形成されている面）は、爪部２４１ａで把持された部位を除き受け渡し動作部２４１のどこにも接触しない。従って、記録媒体Ｐ上でインクが完全にゲル化（固化）していなくても当該インクが摺れたり滲んだりしないようになっている。
　定着ドラム２４２は、受け渡し動作部２４１の爪部２４１ａと同期して爪部２４２ａが回転し、受け渡し動作部２４１から記録媒体Ｐを引き取る。引き取られた記録媒体Ｐは、画像形成ドラム２１上で直近に画像が形成された面とは反対側の面が定着ドラム２４２の外周面と接触するように載置され、デリバリー部２６の受け渡しローラー２６１か、又は、反転部２７の反転ドラム２７１の何れかに記録媒体Ｐを受け渡す。この記録媒体Ｐの受け渡し先切り替え動作としては、排紙選択部２４が図示略の切り替え機構を有して、搬送制御部４１４（図３参照）の制御に基づいて記録媒体Ｐの移動方向を誘導しても良いし、爪部２４２ａの動作と、受け渡し先である受け渡しローラー２６１の爪部及び反転ドラム２７１の爪部の動作との組み合わせのみによって適切に受け渡しがなされても良い。
　照射部２５１は、所定波長のエネルギー線、ここでは、紫外線を照射して、ヘッドユニット２３から吐出されて記録媒体Ｐ上に着弾したインクを硬化させる。照射部２５１は、例えば、紫外線を発する発光ダイオード（ＬＥＤ）を有し、当該ＬＥＤに電圧を印加して電流を流すことで発光させて紫外線を照射する。照射部２５１は、排紙選択部２４の定着ドラム２４２の外周面近傍であって、画像形成ドラム２１の回転により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２３からインクの吐出がなされた後、記録媒体Ｐがデリバリー部２６及び反転部２７のうち何れかに引き渡される前に、当該記録媒体Ｐ上に紫外線が照射可能に設けられている。この照射部２５１から照射される紫外線は、画像形成ドラム２１の外周面及び当該外周面上にある記録媒体Ｐ、並びに読取部２５２の光検出素子には届かないようにされる。従って、照射部２５１は、必要に応じて画像形成ドラム２１の方向や読取部２５２の方向への紫外線を遮るための遮光壁などを備えていても良い。
　なお、照射部２５１において紫外線を発する構成は、ＬＥＤに限られない。照射部２５１は、例えば、水銀ランプを有していても良い。また、インクが紫外線以外のエネルギー線を受けて硬化する性質を有する場合には、上述の紫外線を発する構成の代わりに、当該インクを硬化させる波長のエネルギー線を発する周知の光源が設けられる。
　このエネルギー線を照射する照射部２５１は、発熱量が大きい一方で、定着ドラム２４２の外周面近傍に配置されるので、生じた熱は、記録媒体Ｐや定着ドラム２４２を加熱する。
　また、このようなエネルギー線の照射により硬化するインクは、硬化に係る反応熱が生じる（発熱を伴って定着する）ものが多い。ここでは、この反応熱により記録媒体Ｐが局所的に加熱されると共に、当該反応熱は、定着ドラム２４２の外周面に伝わる。
　記録媒体Ｐの両面に画像を形成する場合、記録媒体Ｐは、一方の面（表側の面）への画像形成時に当初の温度よりも温度が上昇した状態で他方の面（裏側の面）への画像形成のために画像形成ドラム２１へ戻されることになる。
　読取部２５２は、画像形成が終了し、着弾したインクが硬化した後の記録媒体Ｐの表面を撮像して読み取る。読取部２５２は、ラインセンサーを備える。ラインセンサーは、幅方向について記録媒体Ｐの通過幅に亘って光検出素子が配列され、記録媒体Ｐの幅方向各位置における光量を検出することで記録媒体Ｐ上の一次元画像を読み取る。また、記録媒体Ｐの搬送方向について、光検出素子の検出範囲に応じた所定の搬送距離ごとに光量検出動作を繰り返すことで、二次元画像の読み取りが可能となる。
　デリバリー部２６は、画像形成が終了し、着弾したインクが硬化し、更に、読取部２５２による読取範囲を通過した記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。デリバリー部２６は、円筒状の受け渡しローラー２６１と、複数（例えば、２本）のローラー２６２、２６３と、内側面でローラー２６２、２６３に支持された輪状のベルト２６４などを有する。受け渡しローラー２６１は、定着ドラム２４２から記録媒体Ｐを受け取ってベルト２６４上に誘導する。デリバリー部２６は、受け渡しローラー２６１からベルト２６４上へと受け渡された記録媒体Ｐをローラー２６２、２６３の回転に伴い周回移動するベルト２６４と共に移動させることで搬送して排紙部３０に送り出す。
　反転部２７は、一方の面に画像が形成された記録媒体Ｐの表裏を反転させることで記録対象面を変更させて再度画像形成ドラム２１の外周面上に誘導する。反転部２７は、反転ドラム２７１と、反転スイング装置２７２などを有する。記録媒体Ｐの両面に画像を形成する場合には、反転ドラム２７１は、一方の面に画像が形成された記録媒体Ｐを定着ドラム２４２から受け取る。この反転ドラム２７１は、ここでは、円周が受け渡し動作部２４１及び定着ドラム２４２の２倍ある２倍胴であり、記録媒体Ｐの搬送方向後端が反転スイング装置２７２と対向する位置まで来たときに当該記録媒体Ｐの搬送方向先端が再度定着ドラム２４２と接触する位置には到達しない。
　反転スイング装置２７２は、反転ドラム２７１の外周面及び画像形成ドラム２１の外周面からそれぞれ等距離となる位置に設けられている。反転スイング装置２７２は、反転ドラム２７１上の記録媒体Ｐの搬送方向後端が対向する位置に到達すると、当該後端を把持して画像形成ドラム２１の外周面に沿うように誘導する。記録媒体Ｐは、先にヘッドユニット２３により画像が形成された面が外周面と接触する向きに反転されて、即ち、記録対象面が変更されて、再度画像形成ドラム２１によりヘッドユニット２３よりも搬送方向上流側から搬送される。このとき、一度目の画像形成における記録媒体Ｐの搬送方向後端が二度目の画像形成における搬送方向先端となる。
　クリーニング部２８は、ヘッドユニット２３から吐出されて記録媒体Ｐからはみ出て画像形成ドラム２１の外周面に着弾したインクや、ヘッドユニット２３から吐出された際にミスト状になって漂った後に画像形成ドラム２１の外周面に付着したインクを除去する。クリーニング部２８は、巻取り部２８１と、繰出し部２８２と、拭き取り部材２８３などを有する。クリーニング部２８は、拭き取り部材２８３を画像形成ドラム２１の外周面に当接させて画像形成ドラム２１の回転移動に伴ってインクの拭き取りを行う。拭き取り部材２８３は、繰出し部２８２と巻取り部２８１の間で巻回されており、適宜な間隔で拭き取り部材２８３を繰出し部２８２から繰出して新しい部分を使用することでクリーニング効率を落とさないようにしている。また、拭き取り部材２８３には、必要に応じて洗浄液が供給されても良い。拭き取り部材２８３としては、例えば、不織布が用いられる。或いは、拭き取り部材２８３を巻取り部２８１及び繰出し部２８２に巻回させない場合には、画像形成ドラム２１の外周面の材質や構造などに応じてスポンジローラーやブレードなどが選択されて用いられても良い。また、予め拭き取り部材２８３にインクの種別などに応じたクリーニング液を供給して拭き取る湿式のものであっても良い。
　これら画像形成本体部２０の構成のうち、少なくとも画像形成ドラム２１及び定着ドラム２４２により記録媒体Ｐを搬送する搬送部が構成され、ここでは、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、排紙選択部２４、及びデリバリー部２６が搬送部に含まれ得る。
　排紙部３０は、デリバリー部２６により画像形成本体部２０から送り出された記録媒体Ｐをユーザーにより取り出されるまで格納する。排紙部３０は、板状の排紙トレー３１などを有し、この排紙トレー３１上に画像形成後の記録媒体Ｐを載置する。
　制御部４０は、給紙部１０、画像形成本体部２０及び排紙部３０の動作を制御し、画像形成命令（ジョブ）による形成対象画像のデータ及び画像形成に係る設定に応じて記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。
　図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。
　インクジェット記録装置１は、上述の制御部４０と、搬送制御部４１４及び搬送モーター２１４と、反転制御部４１５及び反転駆動部２１５と、ドラムヒーター制御部４１６、ドラムヒーター２１６及びドラム温度計測部２１７と、インクヒーター制御部４１７、インクヒーター２１８（インク加熱部）及びインク温度計測部２１９と、ヘッド制御部４３及びヘッド駆動部２３１と、照射制御部４５１及び照射部２５１と、読取制御部４５２及び読取部２５２と、クリーニング制御部４８及び巻取りモーター２８４と、操作表示部４６と、報知出力部４７と、通信部５０と、各部の間を接続してデータの伝送を行うバス５１などを備える。
　以下、搬送制御部４１４、反転制御部４１５、ドラムヒーター制御部４１６、インクヒーター制御部４１７、ヘッド制御部４３、照射制御部４５１、読取制御部４５２及びクリーニング制御部４８の一部又は全部を個別動作制御部と記し、これら個別動作制御部と制御部４０の全て又は適切な一部を動作制御部と記す。
　制御部４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＡＭ４０２と、記憶部４０３などを有する。制御部４０は、記憶部４０３から読み出された制御用のプログラム４０３ａや設定データをＲＡＭ４０２に一時記憶させて、当該一時記憶データに基づいてＣＰＵ４０１が制御処理を行う。記憶部４０３は、読み書きが可能な不揮発性メモリーやＨＤＤなどの補助記憶部を有する。記憶部４０３の一部には、ＲＯＭが用いられても良い。
　制御部４０（ＣＰＵ４０１）は、インクジェット記録装置１の動作を統括制御する。制御部４０は、通信部５０を介して外部から取得された画像形成に係る命令及び当該形成画像データ、即ちプリントジョブに基づいて、直接又は個別動作制御部を介して給紙部１０、画像形成本体部２０、及び、排紙部３０をそれぞれ適切なタイミングで動作させ、記録媒体Ｐ上に画像を形成させる。
　操作表示部４６は、ユーザー操作を受け付けたり、ユーザーにステータス情報や動作メニューなどを示すための表示を行なったりする。操作表示部４６としては、表示画面、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を備えたものが用いられ、当該ＬＣＤの表示画面上に画像形成に係る各種メニューやステータスなどを表示させる。また、操作表示部４６は、タッチセンサーを備え、このタッチセンサーをＬＣＤの表示画面上に重ねて配置することで当該表示画面への表示に応じたタッチ操作を検出可能としている。
　報知出力部４７は、インクジェット記録装置１に異常が生じた場合などに所定の報知動作を行う。報知出力部４７としては、例えば、圧電素子などを用いて所定のビープ音を発生させる音声発生部やＬＥＤランプを点滅又は点灯させる発光部などが挙げられる。
　通信部５０は、ＰＣなどの外部機器との通信接続を行い規格に従ってデータ通信を行うためのインターフェイスである。この通信部５０としては、例えば、ＬＡＮ接続用のネットワークカードが挙げられるが、その他、ブルートゥース通信（登録商標：Bluetooth）などを利用した無線通信インターフェイスや、ＵＳＢによる外部機器との直接接続に係る接続端子及びドライバーなどであっても良い。制御部４０は、通信部５０を介して外部機器からプリントジョブや、インクジェット記録装置１の制御設定データなどを取得する。
　搬送モーター２１４は、搬送制御部４１４の制御により所定の回転速度で画像形成ドラム２１や定着ドラム２４２などの各部を動作させる。搬送制御部４１４は、例えば、図示略のエンコーダーを用いて取得される画像形成ドラム２１などの回転速度や回転角度位置に基づいて、画像形成ドラム２１や定着ドラム２４２など各部の回転速度や回転位置などを適切に制御する。また、搬送制御部４１４は、記録媒体Ｐを定着ドラム２４２から受け渡しローラー２６１又は反転ドラム２７１の何れかに選択的に受け渡す動作の制御を行う。また、搬送制御部４１４は、記録媒体Ｐの搬送などで異常が生じた場合には、速やかに搬送モーター２１４の動作を中止させ、画像形成ドラム２１の回転を中止させる。
　反転駆動部２１５は、反転制御部４１５の制御により排紙選択部２４及び反転部２７を動作させて、画像形成ドラム２１上の記録媒体Ｐをデリバリー部２６へ送るか、又は、反転部２７に送るかを切り替え、また、反転部２７に送られた記録媒体Ｐの後端を反転スイング装置２７２により適切なタイミングで取得して画像形成ドラム２１に再度誘導する。
　反転制御部４１５は、現在形成中の画像が記録媒体Ｐの表側の面であるか又は裏側の面であるか、及び、表側の面に画像を形成中の場合には、次に裏側の面に画像形成を行うか（即ち、記録媒体Ｐの反転を行うか）又は表側の面への画像形成のみで記録媒体Ｐを排出させるかの情報を取得して、記録媒体Ｐを適切に搬送させる。
　ドラムヒーター２１６は、上述のように画像形成ドラム２１の外周面を適切な温度に加熱する。画像形成ドラム２１の外周面温度は、ドラム温度計測部２１７により計測され、ドラム温度計測部２１７の計測データに基づいてドラムヒーター制御部４１６がドラムヒーター２１６の動作を適宜オンオフさせることで、画像形成ドラム２１の外周面温度を適切な温度範囲内に維持する。これにより、記録媒体Ｐは、少なくともインクの吐出時において適切な温度範囲に設定され、また、インクの吐出後における温度の変化を抑える。
　ドラムヒーター２１６には、例えば、輻射熱を発するハロゲンランプが用いられ、ドラムヒーター制御部４１６は、当該ハロゲンランプに適切な電流を流す。輻射熱は、直接画像形成ドラム２１の外周面を加熱し、また、反射板２１６ａにより反射されて当該外周面をより効率良く加熱する。
　インクヒーター２１８は、ヘッドユニット２３の内部及び／又は外部においてインクの吐出前に当該インクを予め適切な温度に加熱する。インクの温度は、インク温度計測部２１９により計測されて、この計測データに基づいてインクヒーター制御部４１７がインクヒーター２１８を適宜オンオフさせたり、電流量を制御したりすることでインクの温度を所定の温度範囲に維持する。インクヒーター２１８には、例えば、電熱線や電熱板など通電に伴ってジュール熱を発生するものなどが用いられる。
　ヘッド駆動部２３１は、ヘッド制御部４３からの制御信号や入力される形成対象の画像データに応じて各ヘッドユニット２３のノズルの負荷（ピエゾ型のインクジェット記録装置における圧電素子やサーマル型のインクジェット記録装置における発熱体など）に電力を供給し、各ノズルの開口部から適切なタイミングでインクを吐出させる。
　照射制御部４５１は、ヘッド駆動部２３１の動作に応じて画像形成がなされた記録媒体Ｐに対して照射部２５１からエネルギー線（紫外線）の照射を行わせる。照射制御部４５１は、一連の画像形成動作が行われている間、たとえば、複数枚連続した画像形成の場合には、最初の記録媒体Ｐへの画像形成開始から最後の記録媒体Ｐへの画像形成終了まで連続的に照射部２５１に紫外線の照射を行わせても良いし、記録媒体Ｐが照射部２５１による紫外線の照射範囲を通過する間にのみ紫外線の照射を行うようにオンオフを制御しても良い。或いは、これらの中間であっても良い。
　読取制御部４５２は、記録媒体Ｐの形成画像に係るインクの定着が終了した記録媒体Ｐの画像形成面の読取部２５２による読取動作を制御する。読取制御部４５２は、記録媒体Ｐの搬送速度に応じた間隔で、又は、記録媒体Ｐの搬送タイミングと記録媒体Ｐ上の所定の画像形成位置とに応じた適切な設定タイミングで読取部２５２を動作させて読取動作を行わせる。
　巻取りモーター２８４は、クリーニング制御部４８の制御信号に応じてクリーニング部２８の巻取り部２８１を回転動作させ、巻回されている拭き取り部材２８３の画像形成ドラム２１との当接部分を変更させる。
　なお、以上では、搬送制御部４１４、反転制御部４１５、ドラムヒーター制御部４１６、インクヒーター制御部４１７、クリーニング制御部４８、照射制御部４５１、読取制御部４５２及びヘッド制御部４３といった個別動作制御部を各々制御部４０とは別個に示しているが、全て共通のＣＰＵ４０１やＲＡＭ４０２などにより制御動作が行われる構成とすることが出来る。
　次に、本発明のインクジェット記録装置１における画像形成動作について説明する。
　図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１で実行される画像形成処理の動作制御部による制御手順を示すフローチャートである。
　このインクジェット記録装置１では、画像形成時に印刷ジョブなどにおける指定に応じて記録媒体Ｐの片面のみ又は両面への画像形成が選択される。
　画像形成処理が開始されると、動作制御部（ＣＰＵ４１）は、印刷ジョブに係る画像形成対象データ及びその印刷設定を取得する（ステップＳ１１）。
　動作制御部は、給紙部１０から記録媒体Ｐを画像形成本体部２０に供給させると共に、画像形成本体部２０の各部を動作させて、当該記録媒体Ｐの露出面、即ち、画像形成ドラム２１の外周面と接しない側の面（反転前の記録対象面）に、表側の面に形成対象として設定されている画像を形成させ、また、インクを定着させる（ステップＳ１２）。また、このとき、動作制御部は、必要に応じて適切なタイミングで読取部２５２を動作させて画像形成がなされた記録媒体Ｐの表側の面の所定の範囲の読取動作を行わせる。
　動作制御部は、片面への画像形成を行う設定であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。片面への画像形成を行う設定であると判別された場合には（ステップＳ１３で“ＹＥＳ”）、動作制御部の処理は、ステップＳ１６に移行する。片面への画像形成を行う設定ではない、即ち、記録媒体Ｐの両面に画像形成を行う設定であると判別された場合には（ステップＳ１３で“ＮＯ”）、動作制御部は、排紙選択部２４の動作を制御して、記録媒体Ｐを反転部２７へ送り、当該記録媒体Ｐの露出面が表裏反転された状態で画像形成ドラム２１に戻される（ステップＳ１４）。記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１に戻される位置は、上述のように、ヘッドユニット２３による画像形成位置よりも搬送方向上流側である。
　動作制御部は、反転されて画像形成ドラム２１に戻された記録媒体Ｐの露出面（反転後の記録対象面）に対して画像形成本体部２０により裏側の面に形成対象として設定されている画像を形成させ、また、インクを定着させる動作を行わせる（ステップＳ１５）。また、動作制御部は、必要に応じて適切なタイミングで読取部２５２を動作させて画像形成がなされた記録媒体Ｐの裏側の面の所定の範囲の読取動作を行わせる。それから、動作制御部の処理は、ステップＳ１６に移行する。
　ステップＳ１６の処理に移行すると、動作制御部は、排紙選択部２４の動作を制御して、記録媒体Ｐをデリバリー部２６へ送り、当該記録媒体Ｐを排紙部３０へ出力させる（ステップＳ１６）。そして、動作制御部は、画像形成処理を終了する。
　なお、複数枚の画像形成が続けて行われる場合には、動作制御部に複数の画像形成処理を並行して実行させることが出来る。即ち、動作制御部は、一枚の記録媒体Ｐに画像を形成（インクを吐出）させている間に、他の記録媒体Ｐのインクを定着させたり、記録媒体Ｐの表裏を反転させたりするように動作を制御することが出来る。
　以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、画像形成ドラム２１及びこの画像形成ドラム２１とは別個の定着ドラム２４２を有し、記録媒体Ｐを搬送する搬送部と、画像形成ドラム２１による搬送中の記録媒体Ｐにおける一の記録対象面に対してインクを吐出させるヘッドユニット２３と、一の記録対象面に対してインクが吐出された後、定着ドラム２４２による搬送中の記録媒体Ｐ上のインクをこの記録媒体Ｐに定着させる照射部２５１と、一の記録対象面に対して吐出されたインクが定着された記録媒体Ｐの表裏を反転させて記録対象面を変更させ、画像形成ドラム２１に戻す反転部２７と、反転部２７による反転前の記録対象面と、反転後の記録対象面とに対してそれぞれヘッドユニット２３によりインクを吐出させると共に照射部２５１によりインクを定着させて、記録媒体Ｐの両面に画像を形成させる動作制御部と、を備える。
　このように、インクジェット記録装置１では、両面への画像形成に際し、当該両面に対して各々別個にヘッドユニット２３や照射部２５１を設けないので、サイズやコストの増大が避けられる。この一方で、反転部２７により記録媒体Ｐを反転させて同一の画像形成ドラム２１上で両面への画像形成を順番に行わせると共に、各面に形成された画像（吐出されたインク）は、画像形成ドラム２１とは異なる定着ドラム２４２上で硬化定着される。従って、インクジェット記録装置１では、照射部２５１の動作に伴う発熱などの熱が画像形成ドラム２１に伝わり難い。従って、画像形成ドラム２１の影響で記録媒体Ｐの温度が上昇し、インク吐出時に適切な温度から大きく外れることによる画質の劣化を抑えることが出来る。
　特に、画像形成ドラム２１のように載置可能な記録媒体の枚数や位置が定まっている場合、照射部２５１を画像形成ドラム２１とは別個の定着ドラム２４２の近傍に配置させることで、画像形成ドラム２１の外周に沿ってより多くの色のインクを吐出可能なヘッドユニット２３を設けることが出来るようになる。その他の構成の数等を変更させる必要が無いので、小型のサイズのままより効率良く多色インクの吐出及びその定着を行わせることが出来る。
　また、反対に、一度に搬送可能な記録媒体Ｐの枚数や位置が任意に定まる場合には、配置されるヘッドユニット２３及び照射部２５１の位置や数などによって適切なサイズの画像形成ドラム２１や定着ドラム２４２を設けることが出来るので、不必要な領域の少ないコンパクトなサイズのインクジェット記録装置１とすることが出来る。
　また、ヘッドユニット２３が吐出するインクを当該インクの吐出前に予め加熱するインクヒーター２１８を備え、ヘッドユニット２３により吐出されるインクは、温度が低下すると粘度が上昇する温度依存性インクである。従って、インクヒーター２１８によってこのインクの温度が適切に保たれて吐出されると共に、インクの定着が定着ドラム２４２上で行われることで、当該インクの定着動作に伴う画像形成ドラム２１の温度上昇を抑えることが出来るので、インク着弾後の記録媒体Ｐの温度が適切な温度から大きくずれるのを防ぐことが出来る。
　また、ヘッドユニット２３により吐出されるインクは、当該インクの温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で変化し、インクヒーター２１８は、このインクがゾル状態となる温度に加熱する。従って、ゾル状態で容易且つ適切にインク液滴を吐出させると共に、その後ゲル状態に戻して容易にインクを固化させることが出来る。
　また、インクの吐出時における記録媒体Ｐの温度を加熱されたインクよりも低温とするように画像形成ドラム２１の外周面温度を調節するドラムヒーター２１６及びドラムヒーター制御部４１６を備えるので、インクが記録媒体Ｐに着弾後、速やかに粘性を増して、インクが滲んだり摺れたりすることによる画質の劣化の発生をより容易に防ぐことが出来る。
　また、ドラムヒーター制御部４１６は、記録媒体Ｐの温度としてインクがゲル状態となる温度とするようにドラムヒーター２１６を動作させるので、インクが記録媒体Ｐに着弾後速やかにゲル状態となって固化する。従って、インクの滲みや摺れを更に容易且つより確実に防ぐことが出来る。
　また、画像形成ドラム２１に付着したインクを除去するクリーニング部２８を備える。上述のように、画像形成ドラム２１上には照射部２５１の紫外線が照射されないので、ヘッドユニット２３のインク吐出に伴って発生するミストなどが画像形成ドラム２１の外周面などに付着しても、これが定着されずに容易に除去され得る。従って、クリーニング部２８で除去することで、画像形成ドラム２１の外周面に凹凸や熱伝導むらが生じるのを防ぐことが出来る。また、画像形成ドラム２１の外周面に通気孔が設けられている場合には、当該通気孔につまりが生じる頻度を低減させることが出来る。
　また、照射部２５１は、紫外線を照射し、ヘッドユニット２３により吐出されるインクは、当該紫外線が照射されることで重合反応により発熱（重合熱）を伴って硬化定着する。従って、このように照射部２５１の発熱だけではなく、定着動作に伴って更に発熱が生じる場合に、この熱が画像形成ドラム２１に伝わって記録媒体Ｐへのインク着弾時に記録媒体Ｐに悪影響を与えるのを低減させることが出来る。
　特に、本実施形態の画像形成ドラム２１のように、画像形成ドラム２１の外周面に対して記録媒体Ｐが同一の範囲に毎回記録媒体が担持される場合や、幅方向にインク吐出量が異なる画像が繰返し出力される場合には、インクの吐出量が多い箇所の温度が局所的に上昇しやすい。従って、インクの定着時にこの重合熱が画像形成ドラム２１に伝わって画像形成ドラム２１の表面に大きな温度むらが生じ、当該部分と他の部分に吐出されたインクの着弾後の挙動が異なって光沢などにむらが生じるのを抑えることが出来る。
　また、排紙選択部２４は、定着ドラム２４２により搬送されている記録媒体Ｐを反転部２７に送るか、又は排出させるかを切り替えて何れかに送る。従って、記録媒体Ｐの両面に画像が形成される場合に適切に当該記録媒体Ｐを送り出すことが出来る。また、このインクジェット記録装置１では、片面印刷と両面印刷とを切り替えて行わせることが出来る。
［第２実施形態］
　次に、第２実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
　図５は、本実施形態のインクジェット記録装置１ａの全体構成を示す模式図である。
　この第２実施形態のインクジェット記録装置１ａは、画像形成本体部２０ａにおいて、第１実施形態のインクジェット記録装置１の画像形成本体部２０に対して前照射部２５１ａ（前定着部）が追加された点を除いてインクジェット記録装置１と同一であり、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　第２実施形態のインクジェット記録装置１ａでは、画像形成ドラム２１の外周面に沿って、ヘッドユニット２３と共に前照射部２５１ａが設けられることで、ヘッドユニット２３により吐出されたインクは、その直後に硬化定着処理がなされる。この前照射部２５１ａは、インクを不完全に定着させるレベルとなるような強度の紫外線を照射する。従って、インクは、定着ドラム２４２の外周面に沿って設けられている照射部２５１による再度の定着動作により完全に定着される必要がある。即ち、前照射部２５１ａの紫外線照射による輻射熱や、インクの硬化定着に係る反応熱（重合熱）の発生量を抑えることで、画像形成ドラム２１の外周面に伝わる熱量を顕著に増大させない。
　上述の第１実施形態のインクジェット記録装置１で示したように、受け渡し動作部２４１により画像形成ドラム２１から定着ドラム２４２に受け渡される間、記録媒体Ｐは、爪部２４１ａにより把持される部分を除いてインクジェット記録装置１ａの各構成に接触しないように配置されているが、簡単にインクの硬化定着を行わせておくことで、万一接触が生じても画像が摺れて乱れたりするのを防ぐことが出来る。或いは、この場合、受け渡し動作部２４１に通常の円筒状の外周面を持つ回転ドラムが用いられて当該外周面とインク吐出面とが接触する構成であっても、やはり画像が乱れない。
　また、前照射部２５１ａが照射する紫外線強度が弱く、画像形成ドラム２１の表面に付着したインクミストが完全に硬化しないので、クリーニング部２８により除去することが可能である。
　図６は、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａの機能構成を示すブロック図である。
　このインクジェット記録装置１ａは、上述のように、前照射部２５１ａが照射制御部４５１の制御に基づいて動作する機能構成となっている。
　以上のように、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａは、一の記録対象面に対して吐出されたインクを画像形成ドラム２１による搬送中に不完全に定着させる前照射部２５１ａを備える。従って、画像形成ドラム２１から定着ドラム２４２に引き渡す間に記録媒体Ｐ上のインクが摺れたりして形成画像が乱れるのをより確実に防ぐことが出来る。一方で、画像形成ドラム２１上で完全にインクを定着させる場合よりも前照射部２５１ａを小型化することが出来るので、空いたスペースに追加のヘッドユニット２３を設けることにより吐出可能なインクの色数を増加させて、形成画像の画質をより向上させることが出来る。
　また、前照射部２５１ａの発熱量を通常の照射部２５１よりも小さくすることが出来るので、画像形成ドラム２１の加熱を抑えることが出来、これにより、裏面や次の記録媒体への画像形成時に記録媒体Ｐの温度をより適切な温度範囲に保つことが出来る。特に、インクの定着時における重合熱で局所的に画像形成ドラム２１の表面が加熱されて温度にむらが生じるのを抑え、また、このような局所的な温度むらが生じた記録媒体Ｐの裏面にインクを吐出させる前に、当該記録媒体Ｐの温度を適切な範囲内に戻しやすくなる。
［第３実施形態］
　次に、第３実施形態のインクジェット記録装置について説明する。
　図７は、本実施形態のインクジェット記録装置１ｂの全体構成を示す模式図である。
　この第３実施形態のインクジェット記録装置１ｂは、画像形成本体部２０ｂにおいて、第１実施形態の画像形成本体部２０の各構成に更に冷却部２９をなす媒体冷却ファン２９１（媒体冷却部）と、搬送面冷却ファン２９２（搬送部冷却部）とが設けられている。また、このインクジェット記録装置１ｂでは、第２実施形態のインクジェット記録装置１ａで前照射部２５１ａが設けられていたスペースに、更に２色のインクを吐出するヘッドユニット２３が設けられている。その他の構成については、第１実施形態のインクジェット記録装置１と同一であり、同一の符号を付して説明を省略する。
　媒体冷却ファン２９１は、照射部２５１により照射された紫外線でインクが硬化定着された記録媒体Ｐを定着ドラム２４２の外周面上で冷却するファンを有する。記録媒体Ｐは、照射部２５１の動作時に生じて空気を介して伝わる熱、紫外線の輻射熱や、インクが硬化定着する際に生じる重合熱などにより温度が上昇する。両面に画像を形成する場合、一方の面に画像形成後、他方の面に画像を形成するまでの間の当該記録媒体Ｐの受け渡し動作や、画像形成ドラム２１におけるドラムヒーター制御部４１６の制御動作などにより、この記録媒体Ｐの温度は適切な温度に近付く。しかしながら、温度の上昇の度合や記録媒体Ｐの材質などによって、十分に温度が調整されずに記録媒体Ｐの温度がインクの着弾時に設定されるべき適切な温度よりも高いまま他方の面へのインク吐出が行われると、インクの固化のタイミングがずれて吐出された液滴間が繋がる液寄りが生じやすくなったり、インクの表面の形状が変化して光沢度合が変化したりする場合がある。従って、インクジェット記録装置１ｂでは、前記記録媒体Ｐの表面に吐出されたインクが硬化定着された後、当該記録媒体Ｐが反転部２７に送られる前に媒体冷却ファン２９１によりこのような余剰な熱を取り除いておくことで、記録媒体Ｐの両面、特に、裏面に形成される画像をむら無く均一な画質に保つことが出来る。媒体冷却ファン２９１としては、特に限られないが、ファンの回転動作により紙面に対して送風するものが用いられる。また、ファンによって送風される空気が流水などにより冷却されても良い。
　搬送面冷却ファン２９２は、照射部２５１による照射により加熱された定着ドラム２４２の外周面を冷却するファンを有する。外周面の加熱としては、照射部２５１が発する熱による直接的な加熱のほか、インクの重合熱により加熱された記録媒体Ｐから間接的に熱が伝わることによる加熱も含まれる。特に、同一の画像を複数回続けて形成させる場合、定着ドラム２４２の外周面（即ち、記録媒体Ｐとの接触部位）は、爪部２４２ａの位置と記録媒体Ｐ上の画像形成範囲とに応じて同様の位置が連続して間接的に加熱されることになって、正の帰還がかかる。従って、定着ドラム２４２が回転周期ごとに、記録媒体Ｐが受け渡しローラー２６１又は反転ドラム２７１の何れかに受け渡されてから、次の記録媒体Ｐが受け渡し動作部２４１から取得されるまでの間に定着ドラム２４２の外周面が冷却されて当該外周面の温度が上昇するのを抑える。
　搬送面冷却ファン２９２は、上述の媒体冷却ファン２９１と同様の構成を用いることが出来るし、別の構成であっても良い。また、搬送面冷却ファン２９２は、定着ドラム２４２の外周面に対して吹き付けるように送風するのではなく、定着ドラム２４２の内部に設けられて外周面の内側から外向きに送風されても良いし、幅方向に空気が流れるように送風されても良い。
　追加されたヘッドユニット２３から吐出させるインクの色は、色の表現性や、従来他の複数色のインクを混合して出力される場合に対して単色インクを用いることによる経済性などの観点から適宜設定される。また、白色インクや透明なクリアインク、及び／又は金色や銀色など加飾性を有するインクが追加されても良い。
　図８は、本実施形態のインクジェット記録装置１ｂの機能構成を示すブロック図である。
　このインクジェット記録装置１ｂは、冷却制御部４９、媒体冷却ファン駆動部２９３及び搬送面冷却ファン駆動部２９４を備える他は、第１実施形態のインクジェット記録装置１の機能構成と同一であり、同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　媒体冷却ファン駆動部２９３は、媒体冷却ファン２９１に回転動作を行わせる。搬送面冷却ファン駆動部２９４は、搬送面冷却ファン２９２に回転動作を行わせる。
　冷却制御部４９は、媒体冷却ファン駆動部２９３及び搬送面冷却ファン駆動部２９４に制御信号を送って媒体冷却ファン２９１及び搬送面冷却ファン２９２を回転動作させる。媒体冷却ファン駆動部２９３及び搬送面冷却ファン駆動部２９４は、別個に制御されることが可能である。また、媒体冷却ファン２９１及び搬送面冷却ファン２９２は、画像形成中に連続的に動作されても良いし、記録媒体Ｐやその載置位置の通過時にのみ周期的に動作されても良い。或いは、画像形成ドラム２１の外周面温度を計測するドラム温度計測部２１７とは別個に定着ドラム２４２の外周面温度を測定する温度計測部を設け、冷却制御部４９は、当該温度計測部の測定温度に基づいて媒体冷却ファン２９１及び搬送面冷却ファン２９２の動作オンオフや動作状態（ファンの回転速度など）を随時制御しても良い。
　この冷却制御部４９は、上述の個別動作制御部に含まれる。
　以上のように、第３実施形態のインクジェット記録装置１ｂは、一の記録対象面のインクが照射部２５１により定着された記録媒体Ｐが反転部２７により画像形成ドラム２１に戻される前に、当該記録媒体Ｐを冷却する媒体冷却ファン２９１を備える。従って、記録媒体Ｐが画像形成ドラム２１に戻された後に当該画像形成ドラム２１に熱を伝えるのを低減し、より記録媒体Ｐを適切な温度とすることが出来る。特に、紫外線の照射により定着されたインク自体が熱を持つ場合に、このような熱を冷ましておくことで記録媒体Ｐの裏面にインクを吐出する際に当該記録媒体Ｐをより適切な温度とすることが出来る。
　また、定着ドラム２４２における一の記録対象面のインクが定着された記録媒体Ｐとの接触面（外周面）を冷却する搬送面冷却ファン２９２を備える。定着ドラム２４２に記録媒体Ｐが接触してから照射部２５１により記録媒体Ｐ上の記録画像が定着されるまでの時間は短いので、画像形成ドラム２１ほど定着ドラム２４２の温度設定が厳密である必要はないが、あまり温度が上がり過ぎると記録媒体Ｐの温度が上昇して記録されたインクの粘度が低下し、インクが流動して画質が劣化する。従って、この搬送面冷却ファン２９２の動作により定着ドラム２４２の温度上昇を抑え、記録媒体Ｐの温度上昇を抑制して記録画像の画質劣化を防止することが出来る。また、この定着ドラム２４２の温度が記録媒体Ｐに伝わって当該記録媒体Ｐが加熱された状態で画像形成ドラム２１に戻されるのを抑えることが出来る。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
　例えば、上記実施の形態では、画像形成ドラム２１に３枚の記録媒体Ｐを担持可能としたが、照射部２５１を画像形成ドラム２１に沿って設けないことで画像形成ドラム２１のサイズを縮小出来る場合には、たとえば、２枚の記録媒体Ｐが担持可能な半径（円周長）の画像形成ドラムを用いても良い。また、画像形成ドラム２１の回転周期ごとに記録媒体Ｐが同一位置に載置される構成でなくても良い。
　また、上記実施の形態では、円筒状の画像形成ドラム２１及び定着ドラム２４２を用いる場合を例に挙げて説明したが、２つの無端状ベルトなどを用いて平面上で記録媒体Ｐを受け渡し搬送し、一方の無端状ベルト上でインクの吐出を行わせ他方の無端状ベルト上でインクの定着に係る紫外線照射を行わせても良い。また、円筒状の搬送部と無端状ベルトによる搬送部とを組み合わせても良い。また、無端状ベルトを用いる場合であっても、搬送経路は平面状でなくても良い。一方で、反転部２７による反転経路も含めた搬送経路を曲面状としないことで、湾曲しない記録媒体Ｐに両面画像が形成される場合にも本発明を適用することが出来る。
　また、画像形成ドラム２１（一方の無端状ベルト）と定着ドラム２４２（他方の無端状ベルト）の位置関係は、定着ドラム２４２上から記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１上に戻せる範囲で任意に定めることが出来る。また、この場合、画像形成ドラム２１と定着ドラム２４２との間での記録媒体Ｐの受け渡しは、位置関係に応じてなされる。直接受け渡しが可能であれば、受け渡し動作部２４１が無くても良いし、或いは、受け渡し動作部２４１のように回転せず、スイング動作などだけで受け渡しを行う機構が備えられていても良い。反対に、定着ドラム２４２ではなく、受け渡し動作部２４１による搬送中に照射部２５１による定着動作が行われても良い。この場合、定着ドラム２４２を設けずに、受け渡し動作部２４１から直接デリバリー部２６及び反転部２７の何れかに選択的に記録媒体Ｐが受け渡されても良い。
　また、上記実施の形態では、記録媒体Ｐを搬送させながら当該記録媒体Ｐの幅方向の記録幅に亘って延在するヘッドユニット２３を用いてシングルパス方式で画像を形成するインクジェット記録装置について説明したが、これに限られない。ヘッドユニット２３を記録媒体Ｐに対して幅方向に移動（スキャン）させながらインクを吐出させるものであっても良い。また、この場合、記録媒体Ｐは、常に移動されている必要は無く、画像形成ドラム２１による移動は、断続的に行われても良い。記録媒体Ｐに対するインクの吐出は、この画像形成ドラム２１による搬送の開始から終了までの間（第１搬送部による搬送中）に行われれば良い。
　同様に、定着ドラム２４２も常に回転動作している必要は無く、照射部２５１による紫外線の照射は、定着ドラム２４２による記録媒体Ｐの搬送開始、即ち、受け渡し動作部２４１から記録媒体Ｐを受け取ってから、搬送終了、即ち、デリバリー部２６又は反転部２７に記録媒体Ｐを受け渡すまでの間（第２搬送部による搬送中）に行われさえすれば良い。
　また、上記実施の形態では、温度が低下すると（上昇すると）ゾル状態（ゲル状態）からゲル状態（ゾル状態）に粘度が大きく上昇（低下）するインクを用いる場合を例に挙げて説明したが、このような段階的な大きな粘度変化を示さないインクであっても良く、更には、粘度変化が生じないインクであっても良い。例えば、水などの溶媒に染料や顔料が含まれているインクにおける水分の蒸発による定着タイミングを制御する場合であっても、本発明を適用することが出来る。
　また、上記第３実施形態では、媒体冷却ファン２９１と搬送面冷却ファン２９２の両方を設けることとしたが、何れか一方であっても良い。また、画像形成ドラム２１に対して常にクリーニング部２８が設けられている必要は無く、適切な間隔でユーザーが手動でクリーニングを行ったり、着脱可能なクリーニング部を一時的に取り付けてクリーニングを行ったりしても良い。
　また、記録媒体Ｐに対して画像形成がなされる順番は、最終的に出力された記録媒体Ｐの利用における表裏の順番と関係なく任意に定められ得る。また、表側の面及び／又は裏側の面に２回以上重ねて画像の形成がなされても良い。
　また、上記実施の形態では、エネルギー線の照射により硬化するインクを用いて当該エネルギー線を照射することとしたが、インクに応じてエネルギー線以外のもの、例えば、温風を当てたり、インクと反応して硬化する成分の液体などを吐出させたりする構成が用いられても良い。
　その他、上記実施の形態で示した構成、配置や制御手順などの具体的な細部は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
　この発明は、インクジェット記録装置に利用することが出来る。
１     インクジェット記録装置
１ａ   インクジェット記録装置
１ｂ   インクジェット記録装置
１０   給紙部
１１   給紙トレー
１２   フィーダーボード
１２１ ローラー
１２３ ベルト
２０   画像形成本体部
２０ａ 画像形成本体部
２０ｂ 画像形成本体部
２１   画像形成ドラム
２１４ 搬送モーター
２１５ 反転駆動部
２１６ ドラムヒーター
２１７ ドラム温度計測部
２１８ インクヒーター
２１９ インク温度計測部
２２   受け渡しユニット
２２１ スイングアーム部
２２２ 受け渡しドラム
２３   ヘッドユニット
２３１ ヘッド駆動部
２４   排紙選択部
２４１ 受け渡し動作部
２４１ａ      爪部
２４２ 定着ドラム
２４２ａ      爪部
２５１   照射部
２５１ａ 前照射部
２５２ 読取部
２６   デリバリー部
２６１ 受け渡しローラー
２６２、２６３       ローラー
２６４ ベルト
２７   反転部
２７１ 反転ドラム
２７２ 反転スイング装置
２８   クリーニング部
２８１ 巻取り部
２８２ 繰出し部
２８３ 拭き取り部材
２８４ 巻取りモーター
２９   冷却部
２９１ 媒体冷却ファン
２９２ 搬送面冷却ファン
２９３ 媒体冷却ファン駆動部
２９４ 搬送面冷却ファン駆動部
３０   排紙部
３１   排紙トレー
４０   制御部
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＡＭ
４０３ 記憶部
４０３ａ      プログラム
４２   通信部
４３   ヘッド制御部
４５１   照射制御部
４５２ 読取制御部
４６   操作表示部
４７   報知出力部
４８   クリーニング制御部
４９   冷却制御部
５０   通信部
５１   バス
４１４ 搬送制御部
４１５ 反転制御部
４１６ ドラムヒーター制御部
４１７ インクヒーター制御部
Ｐ     記録媒体

Claims (11)

  1. 　第１搬送部及び当該第１搬送部とは別個の第２搬送部を有し、記録媒体を搬送する搬送部と、
    　前記第１搬送部による搬送中の記録媒体における一の記録対象面に対してインクを吐出させるインク吐出部と、
    　前記一の記録対象面に対してインクが吐出された後、前記第２搬送部による搬送中の前記記録媒体の前記インクを当該記録媒体に定着させる定着部と、
    　前記一の記録対象面に対して吐出されたインクが定着された記録媒体の表裏を反転させて前記記録対象面を変更させ、前記第１搬送部に戻す反転部と、
    　前記反転部による反転前の記録対象面と、反転後の記録対象面とに対してそれぞれ前記インク吐出部によりインクを吐出させると共に前記定着部により前記インクを定着させて、前記記録媒体の両面に画像を形成させる動作制御部と、
    　を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記インク吐出部が吐出するインクを当該インクの吐出前に予め加熱するインク加熱部を備え、
    　前記インク吐出部により吐出されるインクは、温度が低下すると粘度が上昇する温度依存性インクである
    　ことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記温度依存性インクは、当該温度依存性インクの温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で変化し、
    　前記インク加熱部は、前記温度依存性インクがゾル状態となる温度に加熱する
    　ことを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記インクの吐出時における前記記録媒体の温度を前記加熱されたインクよりも低温とする媒体温度調節部を備えることを特徴とする請求項２又は３記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記温度依存性インクは、当該温度依存性インクの温度に応じてゾル状態とゲル状態との間で変化し、
    　前記インク加熱部は、前記温度依存性インクがゾル状態となる温度に加熱し、
    　前記媒体温度調節部は、前記記録媒体の温度を前記温度依存性インクがゲル状態となる温度とする
    　ことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記第１搬送部に付着したインクを除去するクリーニング部を備えることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記一の記録対象面に対して吐出されたインクを前記第１搬送部による搬送中に不完全に定着させる前定着部を備えることを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　前記一の記録対象面のインクが前記定着部により定着された記録媒体が前記反転部により前記第１搬送部に戻される前に、当該記録媒体を冷却する媒体冷却部を備えることを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 　前記一の記録対象面のインクが定着された記録媒体と、前記第２搬送部との接触部位を冷却する搬送部冷却部を備えることを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　前記定着部は、所定のエネルギー線を照射し、
    　前記インク吐出部により吐出されるインクは、当該エネルギー線が照射されることで発熱を伴って定着することを特徴とする請求項１～９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  11. 　前記第２搬送部により搬送された記録媒体を前記反転部に送るか、又は排出させるかを切り替える搬送切替部を備えることを特徴とする請求項１～１０の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
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