WO2016181852A1 - 寝具乾燥機、寝具乾燥機の運転管理システム及び家電機器の運転管理システム - Google Patents
寝具乾燥機、寝具乾燥機の運転管理システム及び家電機器の運転管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- WO2016181852A1 WO2016181852A1 PCT/JP2016/063319 JP2016063319W WO2016181852A1 WO 2016181852 A1 WO2016181852 A1 WO 2016181852A1 JP 2016063319 W JP2016063319 W JP 2016063319W WO 2016181852 A1 WO2016181852 A1 WO 2016181852A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- bedding
- body case
- main body
- information
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/30—Drying processes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2101/20—Operation modes, e.g. delicate laundry washing programs, service modes or refreshment cycles
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/38—Time, e.g. duration
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
- D06F34/05—Signal transfer or data transmission arrangements for wireless communication between components, e.g. for remote monitoring or control
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F58/00—Domestic laundry dryers
- D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers
- D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers characterised by the purpose or target of the control
Definitions
- the present invention relates to a bedding dryer, an operation management system for bedding dryers, and an operation management system for home appliances.
- Patent Document 1 discloses that a hot air for drying is forcibly blown into a drying bag placed between a mattress and a comforter. This futon dryer blows warm air from the bag so that the warm air can reach the two futons.
- Patent Document 2 discloses a futon dryer that forcibly supplies hot air directly between a mattress and a comforter without using a bag.
- a main body is placed on the outside of a mattress and a comforter, and hot air is blown between two futons from a duct-shaped hot air outlet of the main body.
- Patent Document 3 describes a vacuum cleaner intended to collect dust from the mattress and the comforter.
- a main body with an electric blower and a dust collecting filter is installed between two futons, and the motor is moved along a rail fixed to the outside of the two futons. It is moved by the power of, and dust is removed along with this movement.
- An object of the present invention is to improve the convenience of the user in a dryer for bedding such as a futon.
- the bedding dryer according to the first invention includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit.
- a main body case that moves on the upper surface of the first bedding, and hot air supply means that is built in the main body case and blows hot air toward the first bedding side.
- the control means defines at least one of a movement path of the main body case, a timing at which the hot air supply means supplies hot air in the middle of the movement path, and an ability of the hot air supply means to supply hot air. Stores the program.
- the control means determines the movement path of the main body case based on the specific information of the first bedding.
- the bedding dryer according to the second invention includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit.
- a main body case that moves on the upper surface of the first bedding, a hot air supply means that is built in the main body case and blows out hot air toward the first bedding side, and a radio for acquiring information from outside the main body case by wireless communication
- a communication means stores a control program for controlling the mechanical drive unit so that the main body case advances along a predetermined movement path.
- the control means determines at least one of the energization time of the hot air supply means and the moving path based on the information received via the wireless communication means.
- a bedding dryer includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit.
- a main body case that moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding, and hot air supply means that is built in the main body case and blows out hot air toward the first bedding side.
- the control means stores a control program for controlling the mechanical drive unit so that the main body case advances along a predetermined movement path.
- the control means determines the movement path of the main body case based on the driving time information input by the user.
- a bedding dryer includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit.
- a main body case that moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding; a hot air supply means that is built in the main body case and blows hot air toward the first bedding side; Input means for selectively inputting one of the desired drying areas to the control means.
- the control means stores a control program for controlling the mechanical drive unit so that the main body case advances along a predetermined movement path.
- the control means determines the movement path of the main body case based on the desired drying area input by the input means.
- a bedding dryer includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit.
- a main body case that moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding; a hot air supply means that is built in the main body case and blows hot air toward the first bedding side; Input means for selectively inputting one of the movement paths to the control means.
- the control means stores a control program for controlling the mechanical drive unit.
- the control unit controls the mechanical drive unit based on the movement path input by the input unit.
- a bedding dryer includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit.
- a main body case that moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding, a hot air supply means that is built in the main body case and blows hot air toward the first bedding side, and the main body case
- an optical detection unit that detects whether or not the first bedding is present in the traveling direction and transmits a signal corresponding to the detection result to the control means.
- the power supply to the hot air supply means is controlled by the control means.
- the control means stores a control program for controlling the mechanical drive unit so that the main body case advances along a predetermined movement path.
- the control unit receives a signal indicating the absence of the first bedding from the optical detection unit, the control unit causes the mechanical drive unit to stop driving or perform a predetermined avoidance operation and supply power to the hot air supply unit. To stop.
- the bedding dryer according to the seventh invention includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit, A main body case that moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding; a hot air supply means that is built in the main body case and blows hot air toward the first bedding; Input means for selecting one of a plurality of drying areas set on the bedding and transmitting information on the selected drying area to the control means.
- the control means stores a control program that defines the movement path of the main body case based on the drying area information input from the input means.
- the input means is a command signal for performing a drying operation under different conditions when the first drying area is selected from the plurality of drying areas and when a drying area other than the first drying area is selected. Is transmitted to the control means.
- the bedding dryer according to the eighth invention includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit,
- a main body case that moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding; a hot air supply means that is built in the main body case and blows hot air toward the first bedding;
- Input means for selecting either the drying area at the center of the upper surface of the bedding or the drying area at the periphery of the center of the upper surface and inputting information on the selected drying area to the control means.
- the control means stores a control program that defines the movement path of the main body case. The movement path is such that the movement from the movement start point to the movement end point of the main body case is continuous, and a plurality of lines are arranged concentrically with a specific point at the center of the first bedding as a center.
- the bedding dryer according to the ninth aspect of the invention moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding by the mechanical drive unit that generates a propulsive force and the mechanical drive unit.
- a main body case a hot air supply means built in the main body case and for blowing hot air toward the first bedding side, a control means for controlling the mechanical drive unit by sending a command signal and controlling the hot air supply means .
- the control means stores a control program for moving the main body case along a predetermined movement path and causing the hot air supply means to supply hot air along the movement path.
- the main body case has a bilaterally symmetric shape when viewed in a vertical longitudinal section perpendicular to the traveling direction of the movement path. Further, the upper surface of the main body case is formed in a three-dimensional curved surface.
- the bedding dryer according to the tenth invention includes a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit, and a mechanical drive unit that receives the command signal from the control unit, A main body case that moves in a space between the upper surface of the first bedding and the lower surface of the second bedding, a hot air supply means that is built in the main body case and blows hot air toward the first bedding side, and the main body case A dirt detector that irradiates light on the upper surface of the first bedding in the middle of the movement path of the main body case and shoots a reflected light state of the irradiated light, and measurement data from the dirt detector And a bedding stain determination unit that counts and reports the degree of stain on the first bedding.
- An operation management system for a bedding dryer is a bedding dryer that moves along the upper surface of the bedding to be dried, supplies warm air toward the bedding, and moves along a predetermined movement path.
- an information communication terminal device having an input / output unit for short-range wireless communication with the bedding dryer.
- the bedding dryer incorporates a control device that controls the operating conditions of the bedding dryer. According to at least any one information of bedding specific information and sleeping time information provided from the input / output unit of the information communication terminal device, the control device is at least one of the moving route of the bedding dryer and the drying operation time. Set one.
- An operation management system for a bedding dryer includes a main body case that moves along a predetermined movement path set on the upper surface of the first bedding by a mechanical drive unit that has received a command signal from a control device. And an integrated management device that communicates with the bedding dryer and other home appliances and collects operation information of the bedding dryer and home appliances in a concentrated manner.
- a control program for determining a movement route is stored in the control device of the bedding dryer.
- the integrated management device includes a sleep determination unit that acquires sleep time information about a sleeping person in the first bedding, a storage device that stores sleep time information acquired by the sleep determination unit, and sleep time information that is stored in the storage device. And an input / output unit for transmitting to the bedding dryer.
- the control device of the bedding dryer acquires the sleeping time information stored in the storage device from the integrated management device before the start of the drying operation, and determines the conditions for the drying operation based on the acquired sleeping time information.
- a home appliance operation management system is a bedding dryer having a main body case in which an air inlet and an air outlet communicating with the air inlet are formed and the upper surface of the first bedding is moved by self-propulsion.
- An integrated management device that individually communicates with a plurality of home appliances including a bedding dryer and collects operation information of the plurality of home appliances in a concentrated manner, and is transmitted from the integrated management device via a wireless communication circuit
- an information server that analyzes surface dirt measurement data of the first bedding and analyzes the degree of dirt.
- the bedding dryer has an input / output unit that wirelessly transmits imaging information of the upper surface of the first bedding imaged along the movement path of the main body case to the integrated management apparatus.
- the integrated management device includes a storage device that receives and stores dirt determination information from the bedding dryer, an input / output unit that can wirelessly transfer the stain determination information stored in the storage device to the information server, and the information server And a control unit that transmits information on the result of the dirt determination analysis received from the input / output unit to an information communication terminal device or a home appliance having a display screen among a plurality of home appliances.
- a bedding dryer includes a main body case, a mechanical drive unit that generates a propulsive force, a control device that sends a command signal to the mechanical drive unit, and air sucked from outside the main body case.
- An electric blower that blows out toward the bedding, an electric heating source that heats the air blown out by the electric blower, and a power supply circuit that supplies power to the control device.
- the mechanical drive unit, the control device, the electric blower, the electric heating source, and the power supply circuit are built in the main body case.
- the main body case moves on the upper surface of the first bedding by a mechanical drive unit that receives a command signal from the control device, and the control device centrally controls energization of the electric blower and the electric heating source.
- the control device stores a control program that defines the content of the drying operation.
- the control program includes a first step for waiting for input of information indicating the size of the first bedding and information indicating the drying range after the user turns on the main power switch, and an input result in the first step. And a second step of notifying the user of the operating conditions according to the above.
- the bedding dryer acquires imaging information of the upper surface of the first bedding.
- the information server analyzes the degree of bedding contamination in detail. The user and other residents of the bedding dryer can confirm the result of the bedding stain state judgment by the information server, which is highly convenient.
- the bedding dryer of the first invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying.
- the hot air supply timing, the amount of hot air, and the like are automatically controlled, so that it is easy to use.
- the bedding dryer of the second invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying. Moreover, since information is acquired by radio communication from the outside of the main body case, and the control device automatically determines the movement route, the operation time, and the like based on the information, it is easy to use.
- a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying. Moreover, it can drive
- the bedding dryer of the fourth invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying. Moreover, the operation according to the selected dry desired area (including the desired dry area ratio with respect to the entire area) can be performed, and the usability is good.
- a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying.
- a drying operation can be performed for a range desired by the user, which is easy to use.
- a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying. Further, it is possible to optically detect that the first bedding is not in a normal position in the movement path along which the main body case moves, and to prevent the first bedding from falling off. Moreover, in the state where there is no first bedding, the drying operation is not started. In other words, the start of operation in an abnormal state is prevented before it is convenient.
- a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying.
- Different operating conditions can be set for each of at least two areas on the upper surface of the mattress. For this reason, only the foot side or the chest side can be designated and desired driving can be performed, which is convenient.
- the bedding dryer of the eighth invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying. Moreover, since the movement path is continuous around a specific point in the center of the mattress, the drying operation can be performed with reference to the center of the mattress. In addition, since the movement route is set so as to be connected by a line from the movement start point to the end point, the main body case can be efficiently operated and operated, which is convenient.
- the bedding dryer of the ninth invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying.
- the upper surface of the main body case is formed in a three-dimensional curved surface, the frictional force that interferes with the progress by contacting the lower surface of the comforter when the main body case is moved is reduced. Thereby, it can move on the mattress with a small electric power source (energy).
- the bedding dryer of the tenth invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a bag for drying. Also, a stain detection unit that irradiates light on the upper surface of the bedding and shoots the reflected light state, and a bedding stain determination unit that aggregates measurement data from the detection unit to obtain the degree of dirt on the mattress. Therefore, the degree of dirt on the bedding can be optically measured simultaneously with the drying of the bedding. In addition, since the dirt detection unit and the determination unit are measured by optical means when the main body case moves inside the space between the two beddings, it is not necessary to prepare a special shielding object for the measurement. Is good.
- the bedding dryer of the eleventh aspect of the present invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a drying bag placed between two beddings. Moreover, since the information required for driving
- the operation system of the bedding dryer of the twelfth aspect of the invention a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a drying bag that is placed between two beddings.
- the sleeping time information is acquired from the integrated management device, and the bedding dryer side based on the information Operating conditions can be set. Thereby, the operation management system of a user-friendly bedding dryer can be provided.
- the bedding dryer that moves by self-propulsion power integrates the shooting information of the upper surface of the first bedding acquired in the process of moving the upper surface of the bedding.
- the device obtains wireless communication inside the home.
- This information can be analyzed in detail by an information server that analyzes the degree of bedding contamination.
- the integrated management apparatus transmits the analysis result to the home appliance having a display screen such as an information communication terminal device or a TV receiver, and the user of the bedding dryer and other residents can check the state of bedding dirt. For this reason, the utilization function of the driving information which the integrated management apparatus has is further enhanced.
- a comfortable living space can be realized by using clean bedding.
- the bedding dryer of the fourteenth aspect of the invention there is no need for a drying bag that is used by placing it between the mattress and the comforter to be dried.
- the drying can be automatically completed by automatic control by the control device, which is easy to use.
- the main power switch is turned on, if the user inputs two pieces of information on the size of the mattress that the user desires to dry or clean and the information on the range that the user desires to dry, the condition for starting the operation according to the input result, for example, The time required for drying is notified to the user. As a result, an easy-to-use bedding dryer without any user input setting error can be obtained.
- FIG. 6 is a cross-sectional view of the bedding dryer shown in FIG. 5 taken along line AA. It is a 1st block diagram which shows the internal structure of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 5 It is a 2nd block diagram which shows the internal structure of the bedding dryer of FIG. It is the 1st explanatory view showing the movement course (trajectory) of the bedding dryer shown in FIG. It is a 1st flowchart which shows the control operation of the bedding dryer shown in FIG. It is a 2nd flowchart which shows the control operation of the bedding dryer shown in FIG. It is a 3rd flowchart which shows the control operation of the bedding dryer shown in FIG. 6 is a fourth flowchart showing a control operation of the bedding dryer shown in FIG. 5. It is explanatory drawing of the timing of intermittent movement of the bedding dryer shown in FIG. 5, and electric power supply.
- FIG. 5 It is explanatory drawing of the timing of intermittent movement of the bedding dryer shown in FIG. 5, and electric power supply.
- FIG. 6 is a second explanatory diagram showing a movement path (trajectory) of the bedding dryer shown in FIG. 5. It is a 5th flowchart which shows control operation of the bedding dryer shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the movement path
- FIG. 6 is a list of main driving courses (driving modes) of the bedding dryer shown in FIG. 5. It is a 9th flowchart which shows the operation
- FIG. 12 is an eleventh flowchart illustrating an operation of reading operation conditions from the information communication terminal device in the bedding dryer shown in FIG. 5.
- FIG. 12 is a twelfth flowchart illustrating an operation for reading operating conditions from the information communication terminal device in the bedding dryer shown in FIG. 5. It is a front view which shows an example of the information communication terminal device used for this invention.
- FIG. 1 is a schematic diagram of one household using the bedding dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 2 is a conceptual diagram showing an external communication configuration of one home to which the bedding dryer according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
- FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of one home integrated management system using the bedding dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the information communication terminal device used in FIG.
- FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the bedding dryer according to Embodiment 1 of the present invention.
- FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 7 is a first block diagram showing an internal configuration of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 8 is a second block diagram showing the internal configuration of the bedding dryer of FIG.
- FIG. 9 is a first explanatory diagram showing a movement route (trajectory) of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 10 is a first flowchart showing a control operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 11 is a second flowchart showing the control operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 12 is a third flowchart showing the control operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 13 is a fourth flowchart showing the control operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 14 is an explanatory diagram of the timing of intermittent movement and power supply of the bedding dryer shown in FIG. FIG.
- FIG. 15 is a second explanatory diagram illustrating a movement path (trajectory) of the bedding dryer illustrated in FIG. 5.
- FIG. 16 is a fifth flowchart showing the control operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 17 is an explanatory diagram showing a movement path (trajectory) when the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 18 is a sixth flowchart showing the operation during the cleaning-only operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 19 is a seventh flowchart showing the operation during the cleaning-only operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 20 is an eighth flowchart showing the operation during the cleaning-only operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 21 is a list of main operation courses (operation modes) of the bedding dryer shown in FIG. FIG.
- FIG. 22 is a ninth flowchart showing an operation when the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 23 is a tenth flowchart showing the operation of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 24 is an eleventh flowchart for explaining the operation of causing the bedding dryer shown in FIG. 5 to read operating conditions from the information communication terminal device.
- FIG. 25 is a twelfth flowchart illustrating an operation of causing the bedding dryer shown in FIG. 5 to read operating conditions from the information communication terminal device.
- FIG. 26 is a front view of the information communication terminal device used in the present invention.
- FIG. 27 is a first front view for explaining the display content transition of the information communication terminal device of FIG.
- FIG. 28 is a second front view for explaining the display content transition of the information communication terminal device of FIG. FIG.
- FIG. 29 is a third front view for explaining the display content transition of the information communication terminal device of FIG.
- FIG. 30 is an explanatory diagram showing a first modified example of the movement route (trajectory) of the bedding dryer shown in FIG.
- FIG. 31 is an explanatory diagram showing a second modification of the movement route (trajectory) of the bedding dryer shown in FIG.
- “Household appliances” EE refers to electrical devices designed primarily for use at home.
- the home appliance EE includes a bedding dryer 20 and a household appliance KP in the kitchen which will be described later, video equipment such as a television receiver 2, an air conditioner 3, an air treatment machine such as an air purifier and an air deodorizer, and an electric stove. Heating equipment such as a vacuum cleaner, an electric washing machine (including a drying function), and a hot water supply device (including a hot water tank) used for a bath.
- the home appliance EE includes the bedding dryer 20 unless otherwise specified.
- the “identification information” of the home appliance EE is information for specifying the home appliance EE, which is information specific to the home appliance EE, and is important information that is necessary for performing accurate repairs and inspections. is there. For example, specifically, the following is included in the identification information, but is not limited thereto.
- Manufacturer name of home appliances (2) Model name (3) Model number (4) Rated power consumption (5) Date of purchase (In many cases, this is the date of the quality assurance period of the manufacturer or distributor. ) (6) Date of start of use (for dishwashers, this is the date of legal inspection) (7) Quality Assurance Number
- the legal inspection of (6) above is based on the “Long-term Product Safety Check System” newly established in the “Consumer Product Safety Act” revised and enforced on April 1, 2009 Refers to inspection.
- the integrated management device also referred to as “power command device”
- the “integrated management device” 5 is a device for operating two or more home appliances EE in cooperation.
- it refers to a device that links the operation of the bedding dryer 20 with the operation of other home appliances EE such as the air conditioner 3 and the TV receiver 2.
- the integrated management device 5 has a function of acquiring information related to the current state such as operation, stoppage, standby state, and the like of the home appliance EE from the home appliance EE using a wired or wireless signal.
- Power command device means a device having a function of individually limiting the power consumption of a plurality of home appliances EE and regulating the upper limit of the total power consumption in one household.
- the “integrated management device” also serves as the “power command device” for one home appliance EE.
- the “power command device” 5 of one home appliance is not necessarily a power command device for other home appliances.
- the power command device 5 that restricts the power consumption of the air conditioner 3 and the household appliance KP in the kitchen which will be described later, is not a power command device for the bedding dryer 20.
- the power command device 5 acquires the operation information of the bedding dryer 20, but regulates the upper limit value of the power consumption so that the upper limit of the total power consumption of one household does not exceed the predetermined value. There is no function.
- “Environmental information” of the integrated environment detection unit 9 is a generic term for “environmental data” itself detected by the integrated environment detection unit 9 to be described later and “environmental evaluation information” created based on such environmental data. What you did. “Environmental information” includes, but is not limited to, the following types of information that affect the living comfort of a house. (1) Temperature information (2) Humidity information (3) Dust scattering degree (dust amount per unit air volume) information (4) Pollen scattering amount information (5) Light quantity (visible light amount) information ... In other words, living space Is the brightness information. (6) Noise information: Information on the quietness of the living space.
- “Environmental data” acquired by the integrated environment detection unit 9 refers to data itself indicating a measured physical state such as temperature and humidity. For example, a temperature of 35 ° C. corresponds to environmental data. Information that has been classified, ranked, or otherwise processed through some evaluation criteria or calculation processing based on the temperature of 35 ° C. corresponds to “environmental evaluation information” as described above. For example, information such as “room temperature is high” and “standard temperature” corresponds to the “environmental evaluation information”.
- the “environment information” of the bedding dryer 20 refers to three types of temperature information, dust scattering amount information, and light amount information that are used in the bedding dryer 20. These are acquired by detection means and sensors different from the “environment information” of the integrated environment detection unit 9.
- the “dust scattering degree information” generated by the bedding dryer 20 itself and used for driving is what the bedding dryer 20 uses as a reference for driving during the “bedding drying operation”, and is so-called accumulated on the surface of the bedding. It shows the amount of “house dust”.
- “Dust scattering degree information” is for informing the user of the bedding dryer 20 of the drying effect of the bedding.
- Dust scattering degree information classifies data of dust volume measurement results per unit air volume (for example, 1 cubic meter) according to a predetermined standard, such as “beautiful”, “somewhat beautiful”, “dirty”, etc. An index indicating the cleanliness (stage) may be used.
- “use of environmental information” means that various home appliances EE described later use the above-described environmental information for efficient operation or effective operation of the home appliance EE, or operation in consideration of the environment. It means to use.
- “Use of environmental information” includes the following examples. (1) When temperature is high, the heat retention function of an electric rice cooker is operated continuously at the end of the rice cooking process. (2) When the humidity is high, a dehumidifier that is a kind of home appliance EE is operated. Or start the ventilation fan. The operating conditions (target room temperature, etc.) of the air conditioner 3 are changed. (3) When fine dust floating in the air is scattered, the air cleaner is operated. Or start the ventilation fan. (4) When the amount of pollen scattering is large, the operation of the air cleaner is started.
- the self-propelled vacuum cleaner When there is a relatively large diameter or length and there is dust or clothing dust falling on the floor, the self-propelled vacuum cleaner is started to operate. Further, when the bedding dryer 20 is operated (particularly in the bedding-only operation mode), it is used as a reference for setting the operating conditions. (6) When the amount of light (visible light amount) is small, the lighting fixture 4 is turned on. (7) Use of noise information is judged as a quiet time zone such as midnight from no noise, operation of a self-propelled vacuum cleaner that generates noise and driving noise of the blower motor, and washing and drying Avoid operating the washer / dryer, which generates noise from the electric motor that rotates the drum.
- the bedding dryer 20 automatically adjusts the drying operation time and the target temperature of the hot air with reference to the temperature and humidity of the living space HA where the bedding is located.
- calculating the so-called “discomfort index” based on the relationship between the temperature and humidity and starting the operation of the air conditioner 3 is included.
- Bedding is a bedding that has air permeability, and refers to a mattress or comforter. Further, when sleeping on a bed or mattress pad without using a mattress, the bed or mattress pad can be a kind of bedding.
- “Drying bedding” means supplying warm air to the bedding to remove moisture in the bedding.
- the drying of the bedding includes removing dust from the hot air that has passed through the bedding and supplying clean air when the hot air is supplied.
- Dust removed by drying the bedding includes, but is not limited to, dirt, pollen, fiber scraps, scattered hair, harmful substances such as dead mites and feces, and pests. Further, such dust removal is not essential for bedding drying.
- the operation to clean the bedding by simply sucking air from the bedding side without collecting warm air and collecting the dust on the surface and inside of the bedding is “bedding cleaning only” operation or “bedding cleaning” Called “dedicated mode” operation.
- a means for collecting dust for example, either one or both of a filter (filter member) and a cyclone type dust collector are used.
- the bedding dryer 20 is a self-propelled vacuum cleaner for bedding when the bedding cleaning operation is performed.
- the convenience of a resident improves as follows by using environmental information.
- Advice information is given about the use of the home appliance EE to improve the living environment (for example, a ventilation fan or an air cleaner). This advice information ensures the convenience and comfort of the resident.
- If an upper limit value of room temperature is set in order to issue an alarm from the integrated management device 5, it can be known that there is a room exceeding the set value, and the environment of a remote room is also known. Can do.
- the home appliance EE that has a good influence on the air in the living space and can be improved may be referred to as “first specific home appliance” (“environment improvement device”) SP1.
- first specific home appliance (“environment improvement device”) SP1.
- the electric heater stove that generates heat for heating and the air conditioner 3 are one type of the environmental improvement device SP1.
- the bedding dryer 20 is one type of the environmental improvement device SP1.
- the home appliance EE such as an electric heating cooker that gives heat to the indoor space may be referred to as a “second specific home appliance SP2”.
- the home appliance EE such as an electric heating cooker that gives heat to the indoor space
- the home appliance EE such as an electric heating cooker that gives heat to the indoor space
- the home appliance EE such as an electric heating cooker that gives heat to the indoor space
- the home appliance EE such as an electric heating cooker that gives heat to the indoor space
- the home appliance EE such as an electric heating cooker that gives heat to the indoor space
- the second specific home appliance SP2 the home appliance EE
- the one that receives the power reduction request signal AS2 and the power reduction command signal AS3 may be referred to as a “first home appliance”.
- another home appliance may be referred to as a “second home appliance”.
- “Environmental improvement equipment” SP1 refers to equipment that has the effect of improving the temperature, humidity, and quality of air in the living space. When the air quality is improved, the content of harmful substances and dust is reduced, and the air becomes clean.
- the “sleep determination unit” 23 referred to in the first embodiment of the present invention refers to a means that exhibits a function of receiving biological information from the sleep sensor 24 and determining a sleep state.
- This biological information is information indicating, for example, the heartbeat, respiratory rate, blood pressure, and body movement time change of the living body when the resident sleeps (sleeping), but is not limited thereto.
- Japanese Patent Publication No. 2007-199025 proposes a body wearing device with a sleep sensor and a sleep notification control method.
- Japanese Patent Publication No. 2014-73237 proposes a sleep monitoring system that estimates a sleep state from a subject's breathing.
- Japanese Patent Publication No. 2014-70766 discloses a bed having legs, a load meter installed on the legs for detecting a load applied to the legs, an air conditioner for air-conditioning the bedroom, and a load detected by the load meter.
- a temperature determining unit that determines the sleep state of the user based on the fluctuations of the user and determines a set temperature of the air conditioner based on the sleep state of the user;
- a sleep environment control system including a control board to be controlled has been proposed.
- Japanese Patent Publication No. 2014-42773 discloses a sleep environment in which optimal control is performed when transitioning from shallow sleep to deep sleep and the user can be guided from shallow sleep to deep sleep without giving a sense of incongruity to the user.
- a temperature control device has been proposed.
- Japanese Patent Publication No. 2013-213642 proposes an indoor environment control system that can provide a comfortable sleeping environment for a sleeping person.
- Various techniques and configurations as described above can be applied to the sleep determination unit referred to in Embodiment 1 of the present invention.
- the “at-home detection unit” 22 (also referred to as “at-home detection means”) includes the following means, but in the following description of the embodiment, all means will be described in detail. First, only representative means will be described in detail. (1) Means for detecting that the resident has come home from the electronic lock 42 installed outside the entrance (entrance) of the house and the personal identification number or biometric information (for example, fingerprint information) input to the electronic lock 42. . (2) Personal identification information recorded on a resident ID or ID card, etc., directly to the power command device 5 by magnetic or optical means, or by short-range communication or other communication means Means for reading and decoding the read information to determine that the person is at home.
- the personal identification information recorded in the information communication terminal device 25 such as a portable telephone held by a resident is directly read into the power command device 5 by short-range communication or other communication means, and is read. A means of deciphering information and determining that the person is at home.
- the personal identification information recorded in the information communication terminal device 25 such as an identification card or ID card unique to the individual is read into a specific home appliance EE, or an ID number or password known only by the individual Is read by the home appliance EE or input by an input key, and the personal identification information or password is decoded by the power command device 5 and is determined to be at home.
- “resident” means a person who lives in one house described later.
- residents include related parents, children, siblings, and sisters.
- the resident also includes a visitor who temporarily stays in the living space HA described later for a predetermined period, and other persons who live together.
- residents also include those who borrow one or more living spaces by one or more people.
- the resident when using the bedding dryer 20 and other home appliances EE, the resident is referred to as a “user”, and when measuring sleep time and sleep time zone, the target person is referred to as “sleeper”. Sometimes called.
- “household” means one house managed by a specific manager, and may include multiple houses that have a plurality of rooms and a plurality of families. . That is, even in such an apartment house, as in the case of one house, the upper limit of commercial power is centrally managed by one power cut-off device (one breaker BK or a plurality of power breakers). This is considered a home.
- “operation information” of an integrated management device (also referred to as “power command device”) 5 to be described later is information indicating the upper limit total power amount set for one household, which is currently used.
- Information, information indicating the usage state of the home appliance EE, information on the amount of power used in each home appliance EE (for example, average power amount per minute), and the like are not limited thereto.
- a “storage device” (storage unit) of the bedding dryer 20 described later refers to one or both of the storage unit 33R of the control device 33 and the NFC storage unit 31 unless otherwise specified. To do.
- Various programs executed by the control device 33 during the drying operation of the bedding dryer 20 and various data used and created when the various programs are executed are mainly stored in the storage unit 33R.
- the storage unit 33R includes, for example, a nonvolatile storage device such as a ROM, a flash memory, or an HDD, and a volatile storage device such as a RAM that constitutes a work area.
- “electrical appliance side power limit information” refers to information related to some signal relating to power consumption received by the electric home appliance EE from the power command device 5.
- the “home appliance side power limit information” refers to information including information related to a transmission command such as a power reduction request signal AS2, a power reduction command signal AS3, and the like to be described later.
- Such information includes information indicating the reception time of the signal (time in year and month) and the meaning of the signal. For example, information such as “reception time: 1 April 2015, 17:00, 2% reduction in instantaneous maximum power consumption” for the power reduction command signal AS3 at a certain time for the induction heating cooker.
- the power restriction information on the home appliance EE side is stored in a time series in the storage device of the control device, for example, in an induction heating cooker, and does not disappear even if the main power supply is turned on or off. Considering that the main power supply is turned on and turned off as one time of cooking, it is stored and held at least several times. The excess is automatically erased sequentially.
- the “location information on the home appliance side” is information (code) indicating in which room in the living space HA the home appliance exists.
- the “location information on the home appliance side” is ruled by the control unit 36 of the power command device 5 in advance, for example, code 001 for the living room, code 002 for the kitchen, and 003 for the bedroom.
- the position information is registered in the power command device 5 together with the identification information of the home appliance EE when the home appliance EE is used as a (power) control target of the power command device 5. It should be noted that the latest position information indicating the installation position and the use location may be transmitted even for a home electric appliance EE that is not the (power) control target of the power command device 5 like the bedding dryer 20.
- position information of the operation is transmitted to the integrated management device 5 at least every time of the drying operation.
- the initial installation position does not change (not possible)
- the position information can be used permanently.
- the latest position is For example, when wireless communication is performed with the power command device (integrated management device) 5, the power command device 5 determines.
- the identification code of the living space at that time is the data of the drying operation of the bedding dryer 20.
- the operation start time and the end time are paired with each other and stored in the storage unit (second storage unit described later) 36B of the control unit 36 of the integrated management apparatus 5.
- the identification code of the other living space is attached and stored in the storage unit 36B of the control unit 36.
- the home appliance management apparatus registers in the table candidate information indicating which power supply plug of the home appliance is inserted into the connection port. Thereafter, the home appliance management device instructs the power tap to turn off the power to the corresponding connection port, and monitors the communication state with the home appliance assuming a correlation.
- the power OFF instruction when communication with the home appliance assuming the correlation is interrupted, the power ON instruction is again given to the corresponding connection port, and the home appliance and the connection port are assumed to have the assumed correct correlation. Register.
- the home appliance management apparatus can automatically detect the correct connection relationship between the connection port and the home appliance without any human intervention, and perform automatic registration processing. That is, by grasping the connection port, it is possible to specify the place where the home appliance is used.
- the device connection detection event information may be transmitted from the home appliance EE itself without transmitting the device connection detection event information from the power strip.
- FIG. 1 shows an example of one house using the bedding dryer 20 of the first embodiment.
- HA1 indicates a living space (bedroom) of one house.
- HA2 indicates an adjacent living space (kitchen) partitioned by the living space HA1 and the wall SB. Note that HA is used as a reference when generically referring to living spaces.
- the living space includes a “living room”, a “bathroom”, and a room with a toilet. There may be other rooms in the living space.
- All the living spaces HA are supplied with, for example, 200V of power from a commercial power source EP of an electric power company outside the house.
- the electric power is drawn into the house through the watt hour meter 136.
- Reference numeral 1 denotes a power supply line (main trunk line) connected to a commercial power supply EP having a voltage of 200 V via a breaker BK.
- the power line 1 includes a television receiver (hereinafter referred to as “TV receiver”) 2, an air conditioner 3, lighting fixtures 4 A and 4 B, kitchen appliances (hereinafter “kitchen appliances”) that can receive various broadcasts.
- KP (referred to as “device”) are connected to each other.
- FIG. 1 only one TV receiver 2, air conditioner 3, and home appliance KP in the kitchen are shown, but there may be a plurality of them.
- the lighting fixtures are not only two, 4A and 4B, but the other lighting fixtures are not shown.
- the power command device 5 is a power command device (also serving as an integrated management device) to which power is supplied via the breaker BK.
- the power command device 5 is installed in a wall-mounted state where the family can easily approach, such as the wall surface of the living space HA2 (kitchen), or is placed on the floor surface.
- HA2 living space
- This power command device 5 limits the total power consumption of one household. In one household, power command device 5 performs operations such as shutting off power supply to all or main household electrical appliances EE in the home or limiting an upper limit value of the power supply amount.
- AD is the “power tap” described above.
- each home appliance EE itself in the living space transmits an identification code such as position information and room information indicating the installed living space HA to the integrated management device 5.
- the power strip may be omitted.
- the “bedding dryer” 20 is not cut off the power supply by the power command device 5 for the purpose of limiting the total power consumption of the home, and the upper limit value of the power supply amount is not restricted. In other words, even if energization of the bedding dryer 20 is started by a command signal from the power command device 5, the power supplied to the bedding dryer 20 in response to the power reduction request signal AS2 or the power reduction command signal AS3. No action will be taken to reduce or block.
- SL indicates a wall surface constituting the ceiling of the living space HA.
- Reference numeral 6 denotes a composite sensor (temperature / humidity sensor) that detects the air temperature and humidity in the living space HA2, and is a kind of environmental sensor.
- Reference numeral 7 denotes a temperature / humidity sensor that detects the indoor air temperature and the indoor humidity of the living space HA1, and is a kind of environmental sensor.
- Reference numeral 8 denotes a temperature sensor installed in the external space of the house, which is a kind of environmental sensor.
- the composite sensor 6, the temperature sensor 8, and the temperature / humidity sensor 7 have a function of transmitting the measured temperature and humidity to the integrated environment detection unit 9 of the power command device 5 described later by radio or electrical signal.
- the power source of these environmental sensors may be a charged battery or may be power from the power line 1.
- these sensors have a low power consumption of about 1 W (watt), even when they are operated with power from the power supply line 1, they are not subject to power restriction of the power command device 5.
- These environmental sensors continuously transmit measurement data to the power command device 5 at a predetermined timing. For example, the temperature and humidity are measured at intervals of 10 minutes in the living space (bedroom) HA1 where the air conditioner 3 is located and at intervals of 5 minutes in the kitchen.
- a pollen sensor that measures the amount of pollen in the air
- a dust sensor that measures the amount of dust per unit volume in the air
- a noise sensor for detecting the noise level and an illuminance sensor for detecting the brightness of the room are provided at appropriate positions in each living space.
- a temperature sensor or a humidity sensor for detecting the temperature and humidity outside the room or outside the house may be provided.
- the pollen sensor may be installed not only indoors but also outdoors (for example, the outer wall surface of a house, the outer frame of a window, a veranda, a rooftop, etc.).
- the integrated environment detection unit 9 itself is shown in FIG.
- the integrated environment detection unit 9 is the power command device 5 Is prepared for.
- reference numeral 10 denotes a human sensor that can detect whether a human is present in the living space HA1 by detecting infrared rays naturally emitted by the human.
- Reference numeral 11 denotes a human sensor that can detect whether a human is present in the living space HA2 by detecting infrared rays that are naturally emitted by the human. In addition, you may install such a person detection sensor also in other living space HA.
- the human detection sensors 10 and 11 have a function of transmitting a result of detecting whether or not a person is present to the human detection unit 12 built in the main body 5A of the power command device 5 by radio or electric signal. .
- a battery charged in advance may be used as the power source of the human detection sensors 10 and 11, or electric power that is branched and supplied from the power line 1 may be used.
- these sensors have a small power consumption of about 1 W to several watts, they are not subject to power restriction of the power command device 5 even when operating with the power from the power line 1.
- These sensors continuously transmit measurement data to the power command device 5 at a predetermined timing (for example, every 10 seconds).
- the human sensors 10 and 11 are not limited to the infrared type, and other types such as an ultrasonic type may be employed.
- FIG. 1 Reference numeral 13 denotes an outdoor antenna connected to a tuner (not shown) of the TV receiver 2.
- 14 A is a router A connected to the power command device 5.
- the router A sends a useful information to a home power command device 5 in a specific area, and provides a wide area communication circuit network (“ (Sometimes referred to as a “communication network” or “Internet”) 16.
- a wide area communication circuit network (Sometimes referred to as a “communication network” or “Internet”) 16.
- the 14B is a router B connected to the TV receiver 2.
- the router B connects the TV receiver 2 to the external organization 15B via the wide area communication network 16.
- the external organization 15B is, for example, a broadcasting station that provides a broadcast program, or a public organization or private company that provides medical / health management information / exercise measurement (exercise management) information. .
- the two external engines 15A and 15B may be separate or the same engine.
- Private companies that provide exercise measurement information for example, provide a full-scale training program to the applicant, and data on various exercises (walking, running, dancing, yoga, etc.)
- An organization that manages various data such as body composition balance (for example, body fat ratio) and activity calories consumed. It also includes institutions that provide rehabilitation information aimed at improving motor function for people whose motor function has declined due to injury or illness.
- reference numeral 20 denotes a bedding dryer, which is used, for example, in the living space HA1.
- Reference numeral 44 denotes furniture such as a bed, which will be described later, on which a bedding 100 such as a mattress 100A described later is placed.
- the power command device 5 of the first embodiment is connected to the external engine 15A via the router A 14A via a communication network, but a device generally called a home gateway may be used for the router A 14A.
- the home gateway refers to home appliances installed between various digital information media such as Internet connection, digital broadcasting, and IP telephone, and terminals such as the power command device 5 and digital home appliances.
- the home gateway plays a role of controlling the power command device 5 and the like by networking and transmitting information received from the communication / broadcast media to the power command device 5 and the digital home appliance.
- a router that lends to a resident (user) of such a family when providing an IP phone or content distribution service in addition to the Internet connection in an always-on broadband service. Often referred to as “home gateway”.
- the power command device 5 was connected to the external engine 15A via the wide area communication network 16 in FIG. Actually, as shown in FIG. 2, the wide area communication network 16 is composed of two or more of 16A and 16B.
- the power command apparatus 5 accesses the ASP (referred to as “application service provider”) server 27 of the external organization 15A via the relay server 26 and the wide area communication networks 16A and 16B.
- the ASP server 27 is provided with various databases as described later, and is configured to store various information described later corresponding to a large number of houses. That is, the ASP server 27 has a function as an information server, and is hereinafter referred to as an information server 27.
- the information server 27 functions mainly as a control means and information providing means for various home appliances EE.
- the information server 27 is installed by an organization such as a manufacturer (manufacturer), a distributor, a repairer, or an information service provider of the home appliance EE alone or in combination by two or more organizations.
- Various services related to EE are provided to the user via the wide area communication network 16.
- reference numeral 15C is also written.
- the information server 27 includes a central processing unit 27CP that functions as a host computer of the server, a communication unit 27IF that is a communication unit that is connected to the wide area communication network 16 and transmits / receives information, and application / applications of the home appliance EE.
- An improvement software (measure program) providing unit 27S that stores software and stores improvement software
- a user identification database also referred to as a “user information database”
- a manufacturer-side information database 27M that accumulates technical information provided by a manufacturer (manufacturer) of the household electrical appliance EE and a determination unit 27H for determining a dirt state described later are provided.
- the determination unit 27 ⁇ / b> H of the information server 27 has a function of analyzing (estimating) the state of bedding dirt from the image data of the bedding transmitted from the information communication terminal device 25 via the wide area communication network 16. This analysis result is output, for example, “dirt 10%”. This analysis result is not an output with such an absolute value. For example, the minimum level with the least degree of contamination is set to “ ⁇ 5” and the highest level with the highest level of contamination is set to “+5”. It may be divided into 11 stages. The data converted into such secondary evaluation values is also called “dirt determination data” in the first embodiment.
- the information server 27 may be a so-called “Web server” (hereinafter referred to as “Web server”).
- Web server is based on HTTP (protocol used for exchanging data such as HTML documents and images between the web server and the web browser), and is provided in various information communication terminal devices 25, homes, etc. and has an information communication function. Provides display information of HTML and objects (images, etc.) to the web browser of information processing equipment (client) side software such as the power command device 5 or other personal computer And a server computer on which the service operates.
- the web browser is also referred to as an “Internet browser” or “WWW browser”, and is a browser provided for use of “World Wide Web”.
- information received from the user by so-called user registration such as user-specific information such as a login ID and password to the information server 27, the network address (MAC address) of the router A 14A, and the like.
- Specific information (including the above-described “identification information”) such as setting information, a network address and type of a specific home appliance EE, and a model name is stored. That is, it has a function of storing user information of the home appliance EE in a searchable state.
- control application software that allows the power command device 5 or the home appliance EE to be remotely controlled from the outside of the living space, for example, from a remote place such as a resident's work place or a place to go. Is stored and stored.
- the remote control described above can be realized by accessing the information server 27 from an information communication terminal device 25 described later, for example, a device called a smartphone, and downloading (reading) the control application software.
- the information server 27 stores “improvement software” that improves the content of the operation program of the home appliance EE corresponding to a specific model of the home appliance EE.
- the improvement software is connected to the home appliance EE side from the power command device 5 via the input / output unit 30B (see FIG. 3) of the power command device 5.
- “improved software” here is the same as “countermeasure software”. The improved software is not only created once, but a further improved version-up version may be prepared as necessary.
- the information server 27 includes a determination unit 27H that determines the state of dirt on the surface of the bedding.
- the determination of dirt here refers to fluorescence corresponding to phosphorus in order to detect urine on the surface of bedding such as mattresses and organic substances such as saliva, vomit, excrement, etc. It refers to detecting the presence of such organic substances by emitting ultraviolet rays that emit sex light to the surface of the bedding.
- an LED element that emits ultraviolet light having a wavelength of 375 to 400 nm (nanometer) referred to as “light source part” or “light emitting part” irradiates the surface of the bedding with ultraviolet light, and the irradiated bedding surface is a CCD element or the like.
- the result obtained by photographing with the photographing unit is determined by image analysis. Even when such dirt is not visible to the naked eye of the user, the presence of the dirt can be determined.
- the light emitting unit as described above is generally called “black light”.
- the information communication terminal device 25 referred to in the first embodiment is a portable communication device that can be easily carried by a user to communicate calls and data (including mail information) indoors, outdoors, and other places. That is. It is a device that can download information from an outdoor information providing site via the wide-area communication network 16, send and receive e-mails, and send remote operation signals. Communication devices are collectively referred to as information communication terminal device 25.
- a small portable personal computer is also a type of the information communication terminal device 25.
- the information communication terminal device 25 has a function of transmitting and receiving signals by short-range communication in a state where the input / output unit of each home appliance EE approaches (or may be in contact with) about several centimeters. I have.
- the short-range communication is an international standard technology for wireless communication known as Near Field Communication (abbreviation: NFC).
- NFC tag a so-called wireless tag (NFC tag) is embedded on the home appliance EE side including the bedding dryer 20.
- the NFC tag is connected to an NFC communication control IC (hereinafter referred to as “NFC control circuit”) 28 (see FIG. 7) and the control circuit, and receives the radio signal having a predetermined frequency from the outside.
- NFC control circuit an NFC communication control IC
- the information communication terminal device 25 side can read data (acquire status information) from the NFC storage unit 31 of the home appliance EE via the NFC tag. Further, control data (also referred to as “control command”) is sent from the information communication terminal device 25 side to the NFC storage unit 31 of the home appliance EE, and the control device 33 (also referred to as “host computer”) of the home appliance EE It is also possible to perform a control operation according to a control command stored in the storage unit 31 (an NFC tag of this type may be referred to as an “active tag”).
- the NFC according to the first embodiment has a function of reading information stored in the internal storage device of the home appliance EE on the information communication terminal device 25 side (an NFC tag having such a function may be referred to as a “simple tag”).
- the operation on the home appliance EE side has a function that can be activated by a control command from the information communication terminal device 25. That is, the information communication terminal device 25 has a function of writing to the NFC storage unit 31 as well as reading of various information from the home appliance EE, and has two functions of a reader and a writer.
- the advantage of NFC is that, in general, the format of data that can be exchanged by communication is not limited, and video data, XML data, etc. can be exchanged as well as text data.
- 35 is a base station.
- the base station 35 is connected to the information communication terminal device 25 when the information communication terminal device 25 owned by the resident HM is used at a place of the facility 34 at a remote location as shown in FIG. Communicate with.
- the base station 35 of the information communication terminal device 25 is connected to the wide area communication circuit network 16B via the relay server 26 and the wide area communication circuit network 16A.
- the information communication terminal device 25 can access the information server 27 and the router A 14A via the base station 35. That is, if the information communication terminal device 25 owned by this resident HM is connected to the wide area communication network 16A from the work facility 34 at a remote location as shown in FIG.
- the power command device (integrated management device) 5 or the application software for controlling the electric device EE the electric device EE can be remotely controlled from the facility 34 away from the home. .
- direct remote operation from the information communication terminal device 25 to the home appliance EE side including the bedding dryer 20 is not allowed.
- Some household electrical appliances EE emit high heat, such as an electric heating cooker (second specific household electrical appliance SP2), so they can be remotely controlled via communication circuits used by many people from outside the house. Do not adopt to do. Instead, all home appliances EE can be operated via the power command device 5. In the house, the information communication terminal device 25 is restricted so that only the TV receiver 2 can be operated. The contents of the remote control will be described in detail later.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of hardware such as the power command device 5 to which the bedding dryer 20 of the first embodiment is connected by wireless communication, and other various home appliances EE.
- 5A is the main body of the power command device 5, and the outer shape is box-shaped.
- a power usage limit setter (not shown) that can be used in one home
- priority setting means (not shown) for home appliances to be reduced when power is forcibly reduced
- power control unit 47 and central control for controlling these components All the parts 36 are stored.
- reference numeral 23 ⁇ / b> M is a main body of the sleep determination unit 23 that is used near the bedding 100.
- the main body 23M is inside the main body 5A and is connected so as to receive signals including measurement data from one or a plurality of sleep sensors 24 by wireless communication.
- the sleep sensor 24 is attached to, for example, a part of a resident's body (including legs and fingers), and measures blood pressure, heart rate, body temperature, and the like.
- the sleep sensor 24 may be a non-contact measuring sensor instead of acquiring body temperature data directly from a living body.
- the sleep determination unit 23 by providing the sleep determination unit 23 with a short-range wireless communication function, biological data related to sleep is received directly from the information communication terminal device 25 having a short-range wireless communication function (NFC function), which will be described later. You may be able to do it.
- NFC function short-range wireless communication function
- 37 is a display board provided in front of the main body 5 ⁇ / b> A of the power command device 5, and 37 ⁇ / b> A is a display screen of the display board 37.
- Reference numeral 38 denotes a storage device (large-capacity memory) built in the main body 5A, such as a DVD recording device, various semiconductor memories, or a hard disk drive device (HDD).
- the surface of the display board 37 is comprised with the touch-type panel, for example.
- the display panel 37 functions as a display unit that displays information related to the environment, such as power control and the temperature and humidity of the living space HA, and an operation input unit 39 that performs input from the user by touching the screen. It has a function. By operating this operation input unit 39, it is possible to set the upper limit power value of the above-described use limit setter in the power command device 5 and the (power supply) priority order of the home appliances to be reduced in power.
- 30A, 30B, and 30C are input / output units for performing wireless communication.
- One input / output unit 30A is for performing wireless communication with various home appliances EE.
- the input / output unit 30B is for performing wireless communication with the router A14A.
- 30C is for performing wireless communication with the TV receiver 2.
- each home appliance EE does not have a built-in communication function, and one communication adapter 135 is installed between each home appliance EE and the input / output unit 30A (not shown in FIG. 3). (Intervening) may be used.
- Such a communication adapter 135 is a frequency band called a 2.4 GHz ISM band defined in “International Standard IEEE 802.11b”, which is one of the widely used wireless LAN related standards formulated by IEEE. Is to be used.
- the communication adapter 135 and the power tap AD described above may be integrated and installed one by one on the power source side of the home appliance EE.
- reference numeral 40 denotes a wireless input / output unit for NFC.
- This is communication in which information can be exchanged when the wireless communication unit 41 (also referred to as “wireless input / output unit”) (see FIG. 4) of the information communication terminal device 25 approaches a predetermined distance (about 10 centimeters). It becomes an established state (beginning of one communication session) and becomes an input / output unit for exchanging information.
- the wireless input / output unit 40 is always provided with the characters “NFC” displayed below the operation input unit 39 of the display board 37 in the power command device 5. Thus, the installation position of the wireless input / output unit 40 is clarified.
- the TV receiver 2 requests urgent information from the external organization 15B, for example, an operation to quickly lower the upper limit of the total power consumption of the household (so-called “peak cut correspondence”) during the daytime in summer.
- peak cut correspondence an operation to quickly lower the upper limit of the total power consumption of the household
- emergency earthquake information arrives from the Japan Meteorological Agency or the regional disaster prevention center or earthquake warning center in charge of the residential area, etc. Can do.
- various TV receivers have been proposed that are activated by the information and notify the information when emergency cut-off information is transmitted. Therefore, a specific description is omitted here.
- the power related information of the power command device 5, for example, the total power consumption in the home at that time, the information indicating that a power reduction request is received from the outside, etc. are not displayed on the display screen 37 ⁇ / b> A of the power command device 5.
- the power control unit 47 receives a command from the control unit 36 and commands the home appliance EE to transmit a power reduction request signal AS2 and a power reduction command signal AS3. Since the bedding dryer 20 is not the “first home appliance”, the power reduction request signal AS2 and the power reduction command signal AS3 are not received from the input / output unit 30A of the power command device 5.
- the control unit 36 has a first memory 36A (not shown) which is a dedicated “first storage unit” for power control.
- the first memory 36 ⁇ / b> A serving as the “first storage unit” includes information on the total power amount upper limit value set in the breaker BK and the power amount upper limit value for limiting the power consumption amount of various home appliances EE. In addition, information such as a power upper limit value set for each resident is stored.
- control unit 36 has a second memory 36 ⁇ / b> B serving as a “second storage unit” dedicated to the bedding dryer 20.
- second memory 36 ⁇ / b> B serving as the “second storage unit”
- various data such as sleep time and time acquired by the sleep determination unit 23 and information of the analysis result are obtained. These are stored in time series in pairs with detailed information.
- the drying operation time for example, temperature, humidity
- environmental information or environmental data for example, temperature, humidity
- the drying operation time is recorded in time series.
- the drying operation start time is 22:10
- the environmental data of the temperature and humidity acquired by the integrated environment detection unit 9 every two minutes thereafter are sequentially stored together with the time information, and the drying operation time ( For example, the average temperature and humidity for 60 minutes can be calculated by the control unit 36.
- 9 is the integrated environment detection unit described above.
- the integrated environment detection unit 9 receives information on temperature and humidity measured by the environment sensors 6, 7, and 8.
- Reference numeral 12 denotes a person detection unit that receives the person detection information of the person detection sensors 10 and 11.
- the integrated environment detection unit 9 is connected to an illuminance sensor (not shown) installed in each living space HA.
- the illuminance sensor is for distinguishing whether the living space is bright or dark. For example, in a situation where the human sensing unit 12 determines that there is no person in a certain living space HA and the illuminance sensor indicates a bright state, the resident is in a state in which the luminaire 4 remains lit. There is a possibility of forgetting something.
- the control unit 36 of the power command device 5 issues a turn-off command signal to the lighting fixture 4 (however, it is necessary to connect the lighting fixture 4 so as to become a power reduction target device of the power command device 5. ).
- reference numeral 22 denotes an at-home detection means (also referred to as “at-home detection unit”), which is configured to receive a detection signal from the person detection unit 12 as to whether or not the presence of a person is detected.
- an electronic lock 42 is installed outside the entrance (not shown) which is a common entrance / exit of the living space HA.
- a personal authentication means (not shown) is provided for detecting that the resident has come home based on a personal identification number or biometric information (for example, fingerprint information) input to the electronic lock 42. In this personal authentication means, it is determined whether or not the person is a resident based on the password input from the resident. The determination result is transmitted to the at-home detection means 22.
- the personal authentication of the resident may be performed by exchanging information with the information communication terminal device 25 carried by the resident.
- the electronic lock 42 that electronically locks the front door and the personal authentication means have already been proposed and will not be described in detail.
- a unique password is assigned to each resident (for example, when there are four resident HMs, resident A, resident B, resident C, resident). All residents are instructed to decide on a password according to the rule of “two digits for each individual after a four-digit (common) number”.
- the password of the resident A is “123401”
- the password of the resident B is “123402”
- the password of the resident A is “123403”.
- This password is input with ten input keys (ten keys) installed at the electronic lock 42 of the front door.
- the home detection means 22 determines that all the residents are out. Then, the password input records of all the residents entered so far are canceled, and the detection information is changed from the home state to the absence state.
- the biometric information for example, fingerprint information
- the personal identification information recorded on the card or the like may be directly read into the personal authentication device by magnetic or optical means, but detailed description is omitted.
- the information communication terminal device 25 can read the sleep time-related data determined by the sleep determination unit 23 via the NFC input / output unit 41 on the display screen 37A of the display panel 37 shown in FIG. That is, the sleep time-related information can be acquired by the NFC input / output unit 41 of the information communication terminal device 25 via the input / output unit 40. For this reason, the information communication terminal device 25 that has acquired sleep time data in advance is taken out of the home, and the sleep time data is viewed remotely by an expert (for example, a doctor) at a remote location to give advice on good quality sleep. Can also be obtained.
- an expert for example, a doctor
- the information that can be displayed on the display screen of the TV receiver 2 shown in FIGS. 1 to 3 and the information that can be displayed on the display screen 37A of the display board 37 are basically not different. That is, the “operation information” of the power command device 5 and the “environment information” of the integrated environment detection unit 9 can be displayed on the display screen of the TV receiver 2 and the display screen 37 A of the display panel 37 in the same manner.
- the screen size of the TV receiver 2 is normally 20 to 60 inches
- the screen size of the display screen 37A of the display panel 37 is about 10 to 15 inches, which is as small as a fraction of a fraction, so The same content is not displayed in the same size.
- the size of the displayed character is reduced, but the above-described temperature / humidity display information and various environmental information of the living space are displayed.
- the same information can be confirmed in the kitchen and the living room so that the displayed information is not flawed between the liquid crystal display screen of the TV receiver 2 and the display screen 37A of the display panel 37. I have to.
- the display of these various types of information on the display screen 37A is executed by the display control program of the control unit 36.
- Reference numeral 25 denotes an information communication terminal device such as a smartphone or a portable small computer.
- the information communication terminal device 25 includes a display unit 73 having an LED lamp, an operation input unit (operation unit) 74 having a plurality of input keys operated by a user, a wireless interface (wireless communication input / output unit) 41, and an attitude.
- This vibrator can vibrate the information communication terminal device 25 itself in synchronism with the sound from the notification unit 87 (sound) when the sound is produced. As a result, even when the display unit 73 alone cannot reliably notify the user of the operation status or the incoming notification, it can be compensated by sound and vibration.
- Reference numeral 88 denotes a bedding surface measurement unit, which includes a lens 88A, which will be described later, a light emitting diode 88B constituting a light emitting unit, a control unit 88C, a photographing unit 88D, a determination unit 88E, and a storage unit 88F. .
- 88A is a lens for enlarging the close-up surface at a position close to the surface of the bedding 100 such as a mattress 100A described later. During close-up photography, sunlight and other disturbance light do not enter the photographing part in front of the lens 88A from the surroundings.
- 88B is a light emitting diode (LED) that emits special light for photographing bedding from behind the lens 88A. For example, it emits ultraviolet rays having a wavelength of 375 to 400 nm (nanometers).
- 88C is a control unit, and when the user performs a predetermined operation, a shooting command signal is transmitted to cause the light emitting unit 88B to emit light, and to cause the imaging unit 88D to photograph the bedding surface.
- Determining unit 88E obtains photographed image data and analyzes the data using a dedicated analysis algorithm to determine the bedding surface contamination.
- 88F is a storage unit that temporarily stores data of the analysis result of the determination unit 88E. Note that the determination unit 88E may be omitted, and such determination of dirt may be performed by the determination unit 27H of the information server 27. The storage unit 88F temporarily stores the shooting data to be sent to the external information server 27.
- the wireless input / output unit 41 includes two input / output units, one of which is a wireless input / output unit 41A that performs predetermined communication with the wide area communication network (communication network) 16 described above.
- the other one is a wireless input / output unit 41 ⁇ / b> B that performs short-range wireless communication between the NFC input / output unit 40 of the power command device 5 and the NFC input / output unit 63 of the bedding dryer 20.
- the display unit 73, the operation unit 74, the wireless input / output unit 41, the posture detection unit 75, the control unit 76, the notification unit 87, and the bedding surface measurement unit 88 are connected to each other by a signal circuit, although not shown.
- the attitude detection unit 75 is provided with a gyro sensor.
- the posture detection unit 75 detects the posture when the user tilts the information communication terminal device 25 (in the left / right / front / rear direction), and outputs a signal indicating the posture to the control unit 76.
- the control unit 76 includes a central processing unit (CPU) 77 and a storage unit 78 mainly formed of semiconductor storage elements.
- the CPU 77 executes the entire processing of the information communication terminal device 25 in accordance with the control program stored in the ROM and RAM unit 79 in the storage unit 78. Data read out from the ROM / RAM unit 79 or generated in the course of executing the process is stored in the ROM / RAM unit 79.
- Reference numeral 86 denotes a semiconductor non-volatile memory that constitutes a part of the storage unit 78.
- the memory 86 can store various information read from the wireless input / output unit 40 (including sleep time information and determination result information indicating the state of bedding dirt).
- information indicating the driving status of various electric devices EE read from the power command device 5 sleep time information, environmental information provided from the integrated environment detection unit 9, “abnormality occurrence information”, and information transmitted from the information server 27
- the stored information, countermeasure software, which will be described later, and the like are temporarily stored and accumulated.
- the meaning of “temporary” is automatically stored and retained for a certain period of time, such as one month or one week, unless the user specifically performs an erasure command operation, and automatically erases after that period. Refers to the case.
- the data of the above-mentioned bedding surface measurement unit 88 is also stored “temporarily” in the storage unit 78 in this way.
- the storage unit 78 includes an application software unit 80.
- the application / software unit 80 includes a reception processing unit 81, a transmission processing unit 82, a communication establishment unit 83, a display control unit 84, a selection confirmation unit 85, and a memory 86.
- the bedding surface measurement unit 88 is not incorporated in the information communication terminal device 25, but is formed in one adapter form, and is attached to a predetermined position of the information communication terminal device 25 to measure the surface of the bedding 100. You may comprise. In this way, there is an advantage that a general-purpose device can be used as the information communication terminal device 25.
- FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the bedding dryer 20 as viewed from the rear (back) side.
- reference numeral 100A denotes furniture 44 such as a bed or a mattress (first bedding) placed on the floor.
- 100B is a comforter (second bedding) placed on top of this mattress.
- the reference numeral 100 is used.
- the mattress 100A has four peripheral edges, and is opposite to the first side 100H that becomes the head side when the user goes to bed and the second side 100L that is located on the left side when viewed from the first side.
- a third side 100R located on the right side and a fourth side 100E on the foot side are provided.
- These beddings 100 are formed with dimensions sufficiently larger than the height of the user.
- the bedding 100 is roughly divided into those used on a bed and those used directly on a tatami mat or a floor, and the sizes of the two are slightly different. For example, a certain manufacturer's one is for a bed and is called the smallest “single size”.
- the comforter 100B has a width of 150 cm ⁇ a length of 210 cm, and the mattress 100A has a width of about 100 cm ⁇ a length of about 200 cm. Is the size of In what is called a large “double size”, the comforter 100B is 190 cm wide ⁇ 210 cm long, and the mattress 100A is approximately 140 cm wide ⁇ 200 cm long.
- the futon is filled with cotton (also referred to as “filling”), feathers, etc. in a breathable cloth outer bag, so that it retains heat and absorbs and releases moisture (absorbs moisture, Designed to be rich in spitting).
- the bedding dryer 20 is used by being placed on a mattress 100A as shown in FIG. At that time, if the comforter 100B is placed over the bedding dryer 20, the two upper and lower beddings 100 can be dried simultaneously.
- 20C is a main body case that forms the outline of the main body 20A of the bedding dryer.
- the main body case 20 ⁇ / b> C has a planar shape formed into a perfect circle by integral molding of plastic, and has a vertical cross-sectional shape of an ellipse. Since it is such a main body case 20C, when it moves by itself between the mattress 100A and the comforter 100B, there is little friction with the bedding 100, and the progress of the bedding dryer 20 becomes smooth.
- the entire surface of the main body case 100C (at least the upper surface and the front, back, left, and right side surfaces) is formed as smooth as possible, that is, a three-dimensional curved surface, assuming direct contact with the lower surface of the comforter 100B. Further, the curved surface is formed so as not to have a fine protrusion that the surface of the mattress 100A is caught on.
- the blower outlet 45 is a hot air outlet in which the planar shape formed in the center of the bottom surface of the main body case 20C is a horizontally long rectangle or a horizontally long ellipse.
- the blower outlet 45 has a width dimension of SW, and as shown in FIG. 6, the length in the traveling direction FD of the bedding dryer 20 is HW.
- the air outlet 45 has a horizontally long shape when seen in a plan view, and therefore has a relationship of SW> HW.
- the drying area W is a drying area depending on the hot air outlet 45 of the main body case 20C.
- the drying area W is a width that is determined to allow the bedclothes 100A to be dried when the bedding dryer 20 moves in the traveling direction FD.
- the drying area W is at least twice as large as the lateral width SW of the air outlet 45. For example, when the lateral width SW of the air outlet 45 is 7 cm, in the first embodiment, it is assumed from the experimental results and the like that the dry area W is 15 cm on average. However, since the drying zone W changes depending on the distance between the air outlet 45 and the mattress 100A, the blowing speed of the hot air, and the like, it always has a constant ratio with respect to the width of the air outlet 45. It cannot be dried.
- the air outlet 45 is located as close as possible to the upper surface of the mattress 100A so as to introduce as much hot air as possible into the mattress 100A.
- the lower end edge of the air outlet 45 may come into contact with the upper surface of the mattress 100A when the main body case 20C is moved, which may hinder smooth progress of the main body case 20C. Therefore, while the main body case 20C of the bedding dryer 20 is moving in the traveling direction FD, the lower end edge of the air outlet 45 may be separated from the upper surface of the mattress 100A.
- the position of the lower end edge of the air outlet 45 becomes lower (than during the movement of the main body case 20C) or comes into contact with the upper surface of the mattress 100A.
- a mechanism for moving the air outlet 45 up and down may be provided.
- An electric blower 48 is disposed at a position directly above the heater 46.
- Reference numeral 48M denotes a motor of the electric blower 48, which is supported by a circular blow case 48C having an open top surface.
- the electric blower 48 and the electric heater 46 serve as a hot air supply source when bedding such as the mattress 100A is dried with hot air. Further, when the bedding dryer 20 is used as an electric vacuum cleaner and dust is removed from the bedding 100, it also serves as an air flow generating means for introducing the dust.
- the motor 48M and the fan of the electric blower 48 are arranged at the center of the wind tunnel (ventilation duct) 54 described later so that the bedding 100 can be shared in both the cleaning and drying scenes.
- wheels 49 is four wheels (drive wheels) having exactly the same size, shape and material, and is arranged so as to surround the front, rear, left and right of the air outlet 45.
- two wheels 49 are arranged on the right side of the air outlet 45 in the front-rear direction along the traveling direction FD. Further, the remaining two wheels 49 are arranged at left symmetrical positions with the air outlet 45 interposed therebetween.
- at least one of the left and right sides is rotationally driven by a dedicated motor, respectively, and exerts a propulsive force that moves the main body 20A forward, backward, and changes direction.
- these wheels 49 are individually driven on the left and right sides by a wheel drive unit 95 described later.
- the bedding dryer 20 moves forward or backward when the wheels 49 on the left and right sides of the main body case 20C rotate in the same direction, and changes direction when both wheels rotate in opposite directions.
- the wheel 49 and the wheel drive unit 95 are an example of a mechanical drive unit.
- the four wheels 49 are given sufficient rotational driving force to advance the main body case 20C in a predetermined direction. It is formed as follows.
- the four wheels 49 are formed of a material that generates frictional resistance with the upper surface of the mattress 100A.
- wheels 49 that are in contact with the upper surface of the bedding 100A are arranged at symmetrical positions with respect to the vertical center line VL. For this reason, even if the main body case 20C is in contact with the lower surface of the comforter 100B and receives a force that hinders the progress, a uniform propulsive force is generated symmetrically to the main body case 20C, and the main body case 20C is stabilized forward. And can proceed straight ahead.
- Reference numeral 50 denotes a suction port formed on the lower surface of the main body case 20C.
- the air inlet 50 serves as an inlet for introducing air into the main body case 20C.
- the suction port 50 is provided at a position surrounding the front and rear, left and right of the wheel 49 when the main body case 20C is viewed from below, and all the suction ports 50 are formed to have the same size (caliber). .
- the size of the suction port 50 may be positively varied.
- the diameter of the suction port 50 in the traveling direction FD of the bedding dryer 20 is formed to be smaller than the diameter of the suction port 50 in the reverse direction, and from the rear side as the main body case 20C proceeds (moves).
- the air volume to be sucked may be larger than the air volume on the front side, and conversely, the air volume to be sucked from the front side may be increased. Moreover, it is not necessary to arrange all the opening shapes of the suction port 50 in the same shape.
- the suction port unit 51 is a suction port unit inserted into the suction port 50 from the outside of the main body case 20C.
- the suction port unit 51 is formed in a hollow cylindrical shape so as to communicate with the suction port 50, and a large vent hole is formed in the lowermost bottom surface thereof.
- a rotating brush 52 (see FIG. 8) is arranged in the vent hole so that the lower end is in contact with the surface of the mattress 100A.
- the rotating brush 52 is supported by a horizontal rotating shaft by a brush driving unit 53 having a dedicated motor and rotates around the shaft. Thereby, the dust on the upper surface of the mattress 100A is scraped out, and the dust is removed from the mattress 100A by the air flow sucked into the suction port 50.
- the suction port unit 51 is structured such that a user can remove it from the suction port 50 and attach it.
- a brush 52 and a coarse filter (referred to as “pre-filter”, not shown) for collecting dust in the air are provided.
- the pre-filter and the brush 52 can be further removed from the inlet unit 51 and cleaned and washed (washed with water). For this reason, the user can remove lint and other dust accumulated in the prefilter using the bedding dryer 20. Similarly, the hair entangled with the brush 52 can be removed.
- the first gear portion formed at one end portion of the brush 52 is the second gear in the main body case 20C. By engaging with the gear portion, the brush 52 receives a rotational driving force.
- the second gear is rotationally driven by a dedicated motor (not shown).
- FIG. 54 is a ventilation duct that occupies a large volume in the main body case 20 ⁇ / b> C, and includes an inlet portion 54 ⁇ / b> A connected to the four suction ports 50.
- An inverted conical dust collecting cylinder portion 54 ⁇ / b> C is formed at the central portion, each having an outlet portion 54 ⁇ / b> B connected to the inlet portion 54 ⁇ / b> A.
- a circular opening 54U formed on the lower surface of the dust collecting cylinder 54C is an outlet for air flow, and is in close contact with the upper end of a circular air blowing case 48C having an upper surface opened.
- the internal space of the dust collection cylinder portion 54C forms a dust collection chamber.
- the main filter 17 is a main filter formed in a cup shape installed from the upper surface opening 54T of the dust collection cylinder portion 54C so as to be in close contact with the inner peripheral surface of the dust collection cylinder portion 54C.
- the main filter 17 has a function of filtering finer dust than the pre-filter, and is formed of plastic, nonwoven fabric, or the like.
- the main filter 17 is provided with circular windows that match the diameters of the outlet portions 54B at the opposing portions of the four outlet portions 54B, and the air sucked into the ventilation duct 54 Can be introduced.
- the lid 18 is a rigid lid installed so as to close the upper opening of the main filter 17 and is made of a plastic material or the like.
- the lid 18 is detachably attached to the opening edge of the upper surface of the main filter 17, and the main filter 17 is lifted when the lid 18 is lifted, and can be taken out from the dust collecting cylinder portion 54C.
- the main body case 20 ⁇ / b> C includes a series of air ducts 54 having the inlet portion 54 ⁇ / b> A and the outlet portion 54 ⁇ / b> B, the dust collecting cylinder portion 54 ⁇ / b> C, the air blowing case 48 ⁇ / b> C, and the hot air outlet 45.
- a ventilation path BT is formed.
- the electric blower 48 is arranged in the middle of the ventilation path BT, and the air on the bedding 100 is sucked from the inlet 54A, and the dust contained in the air flow is separated from the air in the dust collection chamber 54C. It has become.
- the airflow generating means for supplying warm air and the air introducing means for exerting the basic function of the vacuum cleaner for collecting dust are realized by the common electric blower 48 and the ventilation path BT. .
- the outer case of the main body case 20C has a window 20W that is covered with a lid 20T so as to be opened and closed.
- the dust collection chamber internal space of the dust collection cylinder portion 54C
- the dust collection chamber is configured to be opened to the outside of the main body case 20C. Therefore, dust accumulated on the main filter 17 is taken out from the window 20W. Can do.
- the internal space of the main body case 20C is effectively used, and the common electric blower 48 realizes the supply of warm air and the generation of air current for cleaning.
- the configuration can be made compact.
- the silencer rectifying plate 55 is a muffler plate attached to the lower surface of the lid 18 so as to protrude downward, and is formed in an inverted conical shape from a material that easily absorbs sound.
- the silencer rectifying plate 55 is located at a point where the air flows sucked from the four suction ports 50 are joined, and is installed to obtain an effect of reducing noise generated when the air flows join.
- the main filter 17 may be replaceable so that it can be discarded as it is when dust accumulates. In this case, it is economical if the component in which the lid 18 and the sound deadening rectifying plate 55 are coupled can be used many times.
- the circular window 20W is formed at the center of the upper surface of the main body case 20C so that the main filter 17 can be taken out by lifting the lid 18.
- the window 20W is normally closed with a circular lid 20T.
- 20P is a packing material for enhancing confidentiality, which is attached to the outer peripheral edge of the lid 20T, and is made of silicon rubber having a high elasticity and has a hollow structure.
- the packing 20P is sandwiched between compressed states. Thereby, the passage of air between the window 20W and the lid 20T is blocked, and the confidentiality of the dust collecting cylinder portion 54C is maintained.
- FIG. 6 is a control unit main circuit board installed in the upper part of the wind tunnel 54 at a rear position when viewed from the dust collecting cylinder part 54C, and various electric / electronic components constituting the control device 33 of the bedding dryer 20 described later. Has been implemented.
- Reference numeral 57 denotes an input circuit board that is installed obliquely in front of the dust collection cylinder portion 54C, on which various electric and electronic components constituting an input operation portion 58 (see FIG. 7) to be described later are mounted. Yes.
- the input operation unit 58 includes a capacitance change detection electrode installed inside the ceiling surface of the main body case 20 ⁇ / b> C.
- Reference numeral 21 denotes an optical sensor attached to an end of the input circuit board 57, which is visible light such as various illumination lights and sunlight from above the main body case 20C (shown by broken arrows in FIG. 6). ) Is detected. That is, when such visible light is detected, a predetermined detection signal is output to the control device 33.
- the photo sensor 21 and the control device 33 constitute a comforter presence detection unit for detecting the presence or absence of the comforter 100B.
- a dedicated determination circuit (not shown) for determining the presence or absence of the comforter 100B by determining the amount of light may be provided, and the comforter presence detection unit may be configured by the determination circuit and the optical sensor 21.
- the main body case 20C is formed of, for example, a milky white material (opaque material) so that the optical sensor 21 can sense light from the outside of the main body case 20C.
- the portion directly above the optical sensor 21 forms a window in which a transparent plate is fitted or has a thin shape so that visible light can be easily transmitted (however, even if it has a thin structure). It has sufficient strength against the load from above and has been devised so as not to impair the rigidity of the entire main body case 20C).
- NFC near field communication
- Reference numeral 60 denotes a dust sensor that counts the number of dusts having a predetermined particle diameter or more by applying a laser beam or the like to the air flow sucked into the ventilation duct 54 from the suction port 50.
- Various types of such dust sensors are already known. For example, in a self-propelled cleaner introduced in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-236838, a technique for discriminating the amount of dust contained in an airflow is introduced. Therefore, although a detailed description of the dust sensor is omitted, the above-described “dust scattering degree information” is generated by the dust determination unit 61 in the control device 33 according to the amount of dust measured by the dust sensor.
- the dust sensor 60 in order to measure the amount of dust in the direction in which the bedding dryer 20 moves forward, as shown in FIG. 6, the dust sensor 60 is installed near the suction port 50 on the traveling direction FD side. Then, the dust amount of the air immediately after flowing in from the suction port 50 is measured.
- the dust scattering degree information is used by the control device 33 functioning as a host computer of the bedding dryer 20 to control the rotational speed of the electric blower 48, that is, the air suction capability.
- an ion generating device that generates and mixes negative ions with the air flow sucked into the ventilation duct 54 from the suction port 50 on the rear side of the main body case 20C.
- an ozone generating device may be installed. In any case, it is installed for the purpose of exerting sterilizing and deodorizing effects on the air above the bedding 100 flowing into the ventilation duct 54.
- a light emitting unit 64 is a light emitting unit that emits special light to the surface of the mattress 100A on the traveling direction FD side of the bedding dryer 20, and includes one or a plurality of LED elements.
- a light receiving unit 65 receives reflected light from the light emitting unit 64 and uses, for example, a phototransistor.
- the light emitting unit 64 and the light receiving unit 65 constitute a main part of the bedding surface detection unit 62.
- the “special light” of the light emitting unit 64 is the same light in the visible light region as that of sunlight or the light from the indoor lighting, or light in the infrared light emitting region.
- Reference numeral 114 denotes a temporary storage unit that temporarily stores data of reflected light from an object such as the mattress 100 ⁇ / b> A received by the light receiving unit 65.
- 67 is a light emitting unit constituting a dirt detecting unit 66 described later.
- 68 is one part which similarly comprises the stain
- the light receiving unit 68 is preferably a CCD camera or the like that can magnify the surface of the bedclothes 100 such as a mattress 100A and close up the surface.
- the light emitting unit 67 includes a light emitting diode (LED) that emits special light for photographing the bedding 100, similarly to the light emitting diode (LED) 88B of the information communication terminal device 25.
- the special light is, for example, ultraviolet light having a wavelength of 375 to 400 nm (nanometer).
- SF is the distance that the bedding dryer 20 travels in the traveling direction FD during one movement when the movement, stop, and movement are repeated. This distance SF is about 1.5 to 2 times larger than the width HW of the air outlet 45 in the front-rear direction.
- a touch panel type sensing unit using a change in capacitance is arranged on the upper surface (front side) of the main body case 20C, on the side closer to the light emitting unit 64 than the NFC input / output unit 63.
- the sensing unit also serves as a touch-type input operation unit 58 (see FIG. 6).
- the main body case 20C is illuminated with light from the inside of the main body case 20C in order to display the target position indicating the information communication terminal device 25 having the NFC function for near field communication (NFC) so that the user can visually recognize it.
- a light emitting diode element (LED) 103 is disposed on the upper surface of the input circuit board 57 in correspondence with the NFC input / output unit 63.
- FIG. 7 is a block diagram showing an internal main configuration of the bedding dryer 20.
- 70A is a push button of the main power switch 70 supported on the upper wall of the main body case 20C so as to be capable of being pressed.
- a control device 33 functions as a host computer of the bedding dryer 20.
- Reference numeral 63 denotes a near field communication (NFC) input / output unit for communicating with the information communication terminal device 25.
- Reference numeral 29 denotes an antenna constituting a part of the input / output unit.
- the operation button 70A of the main power switch 70 is closed (switch ON) when pressed once, opened (switch OFF) when pressed next, and this is repeated thereafter.
- the communication antenna unit 90 is a communication antenna unit for performing direct wireless communication with the input / output unit 30A of the integrated management device 5, and is installed in the vicinity of the input circuit board 57 in the main body case 20C.
- the communication antenna unit 90 and a transmission / reception circuit (not shown) constitute an input / output unit 91 for wireless communication.
- 101 is a light emitting element group that guides the operation by appropriately illuminating the touch-type input operation unit 58 (from the inside of the main body case 20C), and is driven by the LED drive circuit 91E.
- Reference numeral 102 denotes a capacitance change detection electrode (touch sensor) installed so as to be in close contact with the inside of the main body case 20 ⁇ / b> C constituting the outer shell of the touch-type input operation unit 58.
- 91A is a determination circuit that detects a detection signal from the touch sensor 102 and determines that an input has been performed.
- 91B is an input control circuit that sets the control conditions of the control device 33 in accordance with the input information from the input determination circuit 91A.
- a memory 91D stores control data necessary for appropriately guiding the light emitting element group 101 with light according to input information from the user.
- 91C is an interface unit for connecting the input control circuit 91B and the control device 33.
- NFC communication control IC NFC control circuit
- the antenna 29 is connected to the NFC control circuit 28, and generates inductive power as a power source for the NFC control circuit 28 when receiving a radio signal having a predetermined frequency from the outside.
- Reference numeral 31 denotes a microchip memory (same as the above-described “NFC storage unit”) connected to the NFC control circuit 28.
- the LED 103 need not always emit light, and is lit by the control device 33 at a predetermined timing synchronized with the exchange of information with the information communication terminal device 25. Note that the LED 103 is automatically turned off after a lapse of a certain time from lighting.
- the input control circuit 91B is constituted by a dedicated microcomputer (not shown) different from the microcomputer constituting the control device 33, but may be constituted by the same microcomputer.
- reference numeral 93 denotes a clock circuit also called a real time clock, which is supplied with power from a dedicated power source (built-in battery) different from the power circuit 92 connected to the main power switch 70, and for a long period of time. It is designed to be driven. This may be, for example, a radio-controlled timepiece. If there is always a request from the control device 33, the current date and the accurate time are notified in seconds. For this reason, it is set to the correct date and time at the manufacturing stage of the bedding dryer 20. Therefore, even when the main power of the bedding dryer 20 is turned off and then turned on again, the time information of the clock circuit 93 is not affected and has a function of always transmitting the latest correct time to the control device 33.
- a dedicated power source built-in battery
- the control device 33 may request the integrated management device 5 to provide realistic information such as time data at the time of falling asleep in order to grasp the sleep time. That is, there is a function that is used as a reference when acquiring the sleep time determination result by the integrated management device 5 using the sleep determination unit 23 and determining the drying time of the bedding 100. For example, the accumulated data of the sleep time of the previous day or the past several days is acquired, and the operation of extending or conversely reducing the operation time of the bedding dryer 20 is performed. Alternatively, it is possible to have a function of notifying the user of such a driving time proposal using a voice guide or a lamp.
- the mechanical drive unit 94 includes a wheel 49 shown in FIGS. 5 and 6, a wheel drive unit 95 including a motor that rotates the wheel directly or via a differential gear, and the number of rotations of the wheel.
- the counter circuit 96 that counts and a rotation determination unit 97 that determines whether or not the wheel 49 has rotated in the rotation direction and the rotation speed according to the command signal are configured (see FIG. 8).
- reference numeral 98 denotes various detection units, which include a bedding surface detection unit 62, a dirt detection unit 66, a current detection unit 53A, a dust amount detection unit 60, and the like.
- the electric heater 46 is a PTC heater and has a characteristic of automatically suppressing a current flowing through itself as the temperature rises. Although a temperature detection element dedicated to this PTC heater is not provided, a heat sensitive element, such as a thermistor, for monitoring the internal temperature of the ventilation duct 54 or the main body case 20C is provided, so that abnormal temperature processing is not performed. Monitored by the unit 111.
- FIG. 8 is another block diagram showing the internal main configuration of the bedding dryer 20, and the components described in FIGS. 1 to 7 are given the same reference numerals and redundant description is omitted.
- a determination unit 104 constitutes the core of the bedding surface detection unit 62. The determination unit 104 operates in response to a command signal from the imaging unit 105, analyzes data of reflected light from the surface of the bedding 100, and determines whether the bedding 100 is within a predetermined range.
- the determination unit 107 is a stain determination unit having a core function of the bedding stain detection unit 66.
- the determination unit 107 receives an instruction from the photographing unit 106 and analyzes image data of one screen photographed with the light of the black light from the light emitting unit 67 using a dedicated algorithm, and determines a reference screen for each screen. The degree of difference is determined from the comparison result. For example, while one screen is kept in a light blue background color, the presence / absence of a point where the surroundings and brightness in the one screen are changed is counted. Note that some bacteria have fluorescent substances, and the breeding sites of these bacteria can be identified by a white color from the surroundings by applying black light.
- the bedding dirt determination unit 110 is a bedding contamination determination unit. This accumulates the comparison result data of the determination unit 107, and finally determines the degree of surface contamination (for example, three-step evaluation) of the bedding 100 as a whole at the end of one bedding drying operation.
- the bedding dirt determination unit 110 notifies the user of the degree of dirt on the surface of the bedding 100 as a whole by means such as voice information from the voice guide unit 108 and light emission and blinking via the display unit 101.
- the bedding stain determination unit 110 detects a stain exceeding a predetermined level (for example, an evaluation point with the most stain in the three-stage evaluation)
- the control device 33 notifies the integrated management device 5 of the fact of the stain. In some cases, detailed determination data is transmitted collectively and notified.
- the voice guide unit 108 includes a voice synthesizer (not shown) and a speaker (not shown) that emits voice according to the voice guide signal generated by the voice synthesizer.
- a temporary storage unit 113 records the image data acquired by the light receiving unit 68 in time series.
- the automatic transfer function of the integrated management apparatus 5 is set so that the integrated management apparatus 5 also notifies the information communication terminal device 25 that the bedding stain determination unit has completed the determination process. Keep it. In this way, the information communication terminal device 25 that has received the notification can acquire information on the bedding stain determination result from the bedding dryer 20 through direct wireless communication (via the NFC input / output unit 41B).
- Reference numeral 109 denotes a central control unit that constitutes the core of the control device 33, and is constituted by a microcomputer.
- Reference numeral 111 denotes an abnormality processing unit that performs predetermined processing such as an emergency stop by a program when an abnormality occurs, and performs abnormality determination.
- Reference numeral 112 denotes a drive circuit for the electric heater 46.
- FIG. 9 is an explanatory view showing a moving path MK of the bedding dryer 20, and shows a state in which the bedding dryer 20 has advanced halfway on the double size mattress 100A.
- the configurations described in FIGS. 1 to 8 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
- the movement trajectory (path) MK of the bedding dryer 20 is from the start point (movement start point) SAP to the end point (movement end point) STP in the example of FIG.
- the movement route is not limited to the so-called “one-stroke drawing”, and may be a movement route that reciprocates back and forth or right and left along a straight line.
- the starting point SAP and the end point STP may be the same. That is, a route setting that always returns to the departure point may be used.
- Control data indicating such a movement route MK is incorporated as a program in the microcomputer constituting the central control unit 109 of the control device 33 of the bedding dryer 20 as coordinate data of the X axis and the Y axis as shown in FIG. It is.
- the total length of the moving route MK and the shape of the route should be determined depending on the size of the plain area of the mattress 100A. Therefore, the input operation unit 58 displays an input key such as “Area: Large” or “Futon Size: Large” before starting the drying operation, and selects the desired key by selecting it. The area is dry.
- drying area an area where the drying effect by the bedding dryer 20 can be expected (hereinafter referred to as “drying area”). Is like KZ shown in FIG. Note that LA is the length of the mattress 100A, and WA is the width dimension.
- the starting point SAP to which the bedding dryer 20 moves is a position L1 from the left end of the mattress 100A.
- the movement trajectory MK moves from the left edge to WL, from the right edge to WR, and from the farthest side edge (fourth side 100E described later) to the position L2.
- This L1, WL, WR, L2 is the case where the position where the user first placed the bedding dryer 20 is the starting SAP, and if the position of the starting SAP is different, L1, WL, WR, L2 Change.
- the bedding dryer 20 is automatically controlled by the control device 33 so as not to fall off from the upper surface of the mattress 100A. That is, if the shape and area of the mattress 100A are different, the movement locus (route) MK shown in FIG. 9 changes. In the “single size” mattress 100A as described above, the total length of the movement locus MK is naturally set short.
- W is a drying area where the bedding dryer 20 can exert a drying effect by one movement as shown in FIG.
- SF is a distance traveled in the traveling direction FD when the bedding dryer 20 repeats the movement, stop, and movement operations.
- the traveling direction FD is changed at a right angle (90 degrees) at the turning point, and then further turned 90 degrees. It will be.
- the interval between adjacent movement trajectories MK is set to be dry. It is set so that the non-drying area does not occur between the two adjacent dry areas W so that the areas W are continuous. As a result, it is possible to exhaustively dry the predetermined drying area KZ in a minimum operation time.
- CL is a center line in the X-axis direction of the mattress 100A.
- a difference may be added, such as dryness “strong” and dryness “weak”.
- sweat or the like that is spilled by a sleeping person while sleeping is particularly found in a part centered on the back. Therefore, when the main purpose is drying of the mattress 100A, the left side in FIG. It is better to dry around the area.
- the drying ability is increased. It means that the power supplied to the heater 46 is increased.
- a method such as extending the stop time may be used. Since the user can arbitrarily select the dryness by using the input operation unit 58, the first embodiment improves usability and is practical.
- the movement of the bedding dryer 20 adopts a policy of moving the movement route MK by repeating the operations of predetermined distance movement / stop / predetermined distance movement several tens of times or more as a basic operation pattern. ing. This is one reason that it is advantageous to cooperate with the operations of the bedding surface detection unit 62 and the dirt detection unit 66, as will be described later.
- FIG. 10 shows operation steps after the main power switch 70 of the bedding dryer 20 is turned on.
- S1 to S8 are defined by a program in the microcomputer constituting the central control unit 109 in the control device 33.
- the user turns on the main power switch 70 of the bedding dryer 20 (S1). Then, the control device 33 is activated via the power supply circuit 92. And the control apparatus 33 checks the detection signal from the various detection parts 98, and the presence or absence of abnormality is determined. If there is no abnormality, predetermined activation start information is transmitted to the integrated management apparatus 5 via the input / output unit 91 (S2).
- the control unit 36 of the integrated management apparatus 5 instructs to activate the sleep sensor 24 and acquire sleep time data when a predetermined time comes or when a resident (user of the bedding dryer 20) instructs. Then, the sleep determination unit main body 23M activates the sleep sensor 24.
- the sleep determination unit main body 23M determines that “becomes a sleep state”
- the time information at that time is notified to the control unit 36.
- the controller 36 temporarily stores the sleep time data in a dedicated first storage unit (not shown). Thereafter, when the user wakes up and the sleep determination unit 23 determines that “the state is awakening”, the time information at that time is notified to the control unit 36.
- the control unit 36 temporarily stores the biological data received from the sleep determination unit main body 23M, the sleep time calculated based on the elapsed time from the sleep time to the awakening time, and the like in a second storage unit (not shown). That is, the control unit 36 creates sleep time zone data based on the calculated sleep time data (sleeping time, awakening time, date and time), and the identification code and date data indicating the sleeping person, and the name of the living space from which the data has been acquired. (Position code) and the like are set and stored in a second storage unit (not shown). The data such as the sleep time zone and the identification code can also be read out by the information communication terminal device 25 via the NFC input / output unit 40.
- the bedding dryer 20 transmits predetermined activation start information, activates the input operation unit 58, completes preparation for accepting touch input from the user, activates the voice guide unit 108, and prompts the user.
- An input operation is prompted (S3).
- a display for selecting the operation mode is displayed, or instead of or in addition to this, the operation of the operation mode is prompted by voice from the voice guide unit 108 (S4).
- control device 33 determines whether the automatic operation mode is selected or the manual operation mode is selected (S5) (S7). If the automatic operation mode is selected in step S5, the process proceeds to the next step (S6). If the automatic operation mode is not selected, Step S5 is “No”, and the process proceeds to Step S7. If the manual operation mode is selected in step S7, the process proceeds to the next step (S8).
- FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation (steps S6, S9 to S17) when the automatic operation mode is selected.
- the bedding dryer 20 transmits “starting start information” indicating that the drying operation is started in the automatic operation mode to the integrated management apparatus 5 (S9).
- the control unit 36 of the integrated management apparatus 5 includes, for example, an identification code indicating date of sleep and date / time data, a position code specifying the living space, etc. in the sleep time data stored in the second storage unit (not shown). Data is set and transmitted from the input / output unit 30A to the input / output unit 91 of the bedding dryer 20 (S10). Moreover, the specific information of the bedding 100 is also transmitted.
- the “specific information” of the bedding is, for example, size data indicating a planar size of the mattress 100A or a size identification code (for example, “S is a single size”, “W is a double size”, etc.) Distinction), the material of the futon (the distinction of whether the inside is feather or cotton, etc.), the material of the cloth on the front of the futon, etc., and the user uses the information communication terminal device 25 or the operation input unit 37 in advance. This is input to the control unit 36 of the integrated management apparatus 5.
- the material of the cloth of the mattress 100 ⁇ / b> A has a coefficient of friction between the wheel 49, which is the main part of the mechanical driving unit 94, and the surface of the mattress 100 ⁇ / b> A with which the wheel 49 directly contacts. Affect. That is, if the surface of the mattress 100A itself (if the mattress is covered with a cloth cover, the surface of the cloth cover) is a slippery fabric or fiber state, if the wheel 49 rotates, There is a possibility that slipping occurs and there is a difference in the moving distance of the main body case 20C even at the same rotational speed. Therefore, whether or not it is such a slippery fabric or fiber state is grasped by specific information, and the control unit 36 automatically finely adjusts the driving speed (rotational speed) and the rotational speed of the wheels 49.
- the “specific information” of the bedding such as the mattress 100A is the same when the information communication terminal device 25 is used.
- the information communication terminal device 25 when the mattress 100A is purchased, the written information on the warranty card, the quality assurance slip of the product, etc., or the bar code, three-dimensional code, etc. shown there are displayed on the information communication terminal.
- the image is taken with a camera (generally different from the bedding surface measuring unit 88) that is normally built in the device 25, the shooting information is transmitted to the information server 27, and a predetermined code (number or symbol) is sent from the information server 27.
- a predetermined code number or symbol
- “Sleep time data” is the accumulated time of several days of sleep time accumulated since the date and time of the previous drying operation.
- the control unit 36 of the integrated management apparatus 5 holds history information indicating that the “starting start information” has been received at a certain date and time before that. If the control unit 36 of the integrated management apparatus 5 receives “start-up information” seven days ago, for example, and transmits the sleep time data to the bedding dryer 20 at that time, it accumulates from the time point six days ago. The sleep time data thus transmitted is transmitted to the bedding dryer 20.
- the central control unit 109 of the control device 33 calculates the drying operation time and the movement route MK with reference to data such as (past) sleep time data and specific information of the bedding 100 (S11).
- the “drying operation time” here refers to the time from the start of energization of the electric heater 46 to the end of the energization based on step S17 described later. In the bedding dryer 20, even after the electric heater 46 has been energized, the electric heater 46 may be operated for about 1 minute since there is residual heat of the electric heater 46. Note that the timing of stopping the energization of the electric heater 46 and the timing of stopping the operation of the electric blower 48 may be the same.
- the central control unit 109 displays the calculated movement route MK, the time required for the movement, and the like on the input operation unit 58 and notifies from the voice guide unit 108. For example, “Drying operation starts. It takes 60 minutes to finish the drying operation”. And guidance which asks a user for confirmation whether operation can be started under these conditions is given (S12).
- step S15 it is determined whether there is a touch operation on a predetermined key (for start start command) of the input operation unit 58 within a predetermined time (for example, within 1 minute) from the step S12 (S13). The process proceeds to step S15.
- the central control unit 109 displays the predetermined input key on the input operation unit 58 and touches the input key. , So that the input is valid. Then, the input operation unit 58 and the voice guide unit 108 prompt the user to input desired driving conditions (S14). And it returns to step S11 according to a user's input, and calculates the time of drying operation again.
- step S14 the process may move to step S8 shown in FIG. 10 and may be changed to completely switch to the manual mode.
- the required time is calculated as in step S11 described above.
- the longitudinal dimension (LA) and the lateral dimension (WA) of the mattress 100A are determined.
- the user sets an index indicating the size of the mattress 100A such as “single size” or “double size”.
- the control device 33 automatically calculates the movement route according to the input result, and the result (including the outline of the movement route and the estimated time required for the drying operation) is displayed and notified to the user, and the user agrees to it.
- the travel route is determined.
- step S15 the control device 33 finally performs the operation based on the notification signal indicating that the drying operation has started and the expected drying operation time to the integrated management device 5 via the input / output unit 91.
- Information on the time required to stop is transmitted (S16).
- next step S17 the electric heater 46 is energized, the electric blower 48 is also energized, the drying operation is started, and hot air is blown out from the main body case 20C. Then, the process proceeds to next Step S18. It is to be noted that energization of the ion generating device 72 is also started. Since the energization time zone of the ion generating device 72 is the same as the energization time zone to the electric blower 48, ions are generated when the air is blown. If the energization of the electric blower 48 is stopped, the energization of the ion generating device 72 is also stopped at the same time.
- FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation (steps S18 to S28) when the drying operation is started in the automatic operation mode.
- step S18 in order to control the drying operation time in the automatic operation mode, the central control unit 109 counts the elapsed time.
- Time information from the clock circuit 93 (see FIG. 7) is used for counting the elapsed time.
- step S19 the central control unit 109 instructs the abnormality processing unit 111 to acquire electrical or physical monitoring data from the various detection units 98. For example, data from the rotation determination unit 97 of the mechanical drive unit 94, the current value measured by the current detection unit 53A, and other temperature monitoring data are acquired.
- the abnormality processing unit 111 determines whether or not an abnormal state is recognized. If there is no abnormality, the bedding surface detector 62 determines whether or not the bedding 100A is present in the forward traveling direction (FD) in step S21.
- step S22 When an abnormal state is not recognized in step S22 following step S21, the process proceeds to next step S23, and an elapsed time from the start of the drying operation is checked.
- the process proceeds to the next step S25, where the central control unit 109 acquires operation history information from the start of the drying operation to step S24. And stored in the storage unit 33R.
- step S26 in order to stop the drying operation, first, the energization to the electric heater 46 is completely stopped, and then the energization to the electric blower 48 is stopped after a predetermined time (for example, 1 minute) has passed (S26). ). Note that energization of the electric heater 46 and the electric blower 48 may be stopped simultaneously. Then, a notification signal indicating such operation stop is transmitted to the integrated management device 5. At that time, the operation history information acquired in step S25 may be transmitted together (S27). And a series of driving
- step S20 If an abnormal state is recognized in step S20, the process proceeds to step S29, where the abnormal time processing unit 111 determines a countermeasure according to the abnormal content, and the central control unit 109 receives various command signals for that purpose. Announce.
- step S30 the abnormal time processing unit 111 determines a countermeasure according to the abnormal content that the bedding 100A is not detected, and various commands for that purpose.
- the central control unit 109 issues a signal. Step S30 will be described with reference to FIG.
- Part 1 Movement of the main body (main body case 20C) of the bedding dryer 20: Operation of the bedding surface detection unit 62 and the bedding dirt determination unit 110: Operation of the optical sensor 21: Part 4: Operation of the dirt detection unit 66 Part 5: Operation of the dust judgment unit 61
- step S17 of FIG. 11 the central control unit 109 instructs the drive circuit 112 to start energization to energize the electric heater 46, and a movement command signal is also output to the mechanical drive unit 94 (however, these two commands Are not simultaneous, and will be described in detail with reference to FIGS.
- SA1 to SA14 are basic steps showing the movement pattern of the main body (main body case 20C) of the bedding dryer 20.
- An operation program is stored in advance in the central control unit 109 so as to execute these steps.
- the body part (main body case 20C) of the bedding dryer 20 moves by a predetermined distance (FS) and then stops for a predetermined time (T2), and then blows hot air at that position, as will be apparent from the following description. Then, the bedding 100 is dried.
- the movement method of the main body part (main body case 20C) of the bedding dryer 20 is an intermittent movement method in which a predetermined distance (T2) passes and a predetermined distance is moved again.
- the bedding surface detection unit 62 causes the photographing unit 105 to emit light.
- the unit 64 is instructed to emit a predetermined light beam (for example, infrared rays).
- a predetermined light beam for example, infrared rays.
- the light receiving unit 65 outputs a predetermined detection signal, and the detection signal is instantaneously stored in the temporary storage unit 114, and the determination unit 104 receives the detection signal.
- the determination result that the mattress 100 ⁇ / b> A exists is transmitted to the central control unit 109.
- Such determination of the bedding surface detection unit 62 is at the stage of step SA3.
- step SA3 If it is determined in step SA3 that the bedding surface has been detected (Yes), the process proceeds to the next step SA4.
- driving power is supplied to the wheel drive unit 95 of the mechanical drive unit 94.
- measurement of the (first) predetermined time T1 is started.
- the wheel driving unit 95 When the main body case 20C is linearly advanced, the wheel driving unit 95 simultaneously rotates the left and right two wheels 49 having the same outer diameter size in the same direction by the same number at a relatively low speed for a few seconds (predetermined) It is moved by a distance SF (for example, 5 cm) by taking about time T1). If it is rotated at a high speed, depending on the material of the surface of the wheel 49 and the coefficient of friction, it slips between the top cloth of the bedding 100A and wastes electric energy. For such control, a rotation determination unit 97 and a rotation number counter circuit 96 (see FIG. 8) are provided.
- the measurement data of the rotation number counter 96 is input to the rotation determination unit 97 in real time, and the determination data is output from the rotation determination unit 97 to the central control unit 109 in synchronization with the rotation of the wheels 49.
- This determination data is used as feedback information in the control of the mechanical drive unit 94 by the central control unit 109.
- the rotation angle of the wheel 49 is detected by the rotation number counter circuit 96 even if it is less than one rotation.
- an angular position sensor (not shown) is installed at the wheel 49 portion.
- the angular position sensor is also called a rotary encoder, but a typical example is an optical rotary encoder.
- next step SA5 it is determined whether or not the elapsed time TA has reached the predetermined time T1. That is, in this step, the elapsed time is monitored, but since the moving speed per unit time (for example, 1 second) is known, it is determined whether or not the vehicle has advanced by the predetermined distance FS.
- the moving speed per unit time for example, 1 second
- the process proceeds to the next step SA6.
- the X-axis coordinate data indicating the position of the main body case 20C is updated to the one after the progress as the main body case 20C has advanced by one unit of the predetermined distance FS on the movement path (movement locus) MK. Is done. Then, the measurement result (count value) of the predetermined time T1 is reset (returns to zero).
- next step SA7 it is determined whether or not an operation end command signal is present. Unless the user issues an emergency stop command or the like through the input operation unit 58, this step SA7 is “Yes” determination.
- the heater 46 is energized by the drive circuit 112.
- the electric heater 46 is a PTC heater, and rapidly raises the temperature.
- measurement of the (second) predetermined time T2 is also started.
- next step SA9 it is determined whether or not the elapsed time TB has reached the predetermined time T2.
- the (second) predetermined time T2 for example, 15 seconds
- next step SA10 energization of the electric heater 46 is stopped by the drive circuit 112. Further, the measurement result (count value) at the predetermined time T2 is reset (returns to zero).
- next step SA11 it is determined whether or not the operation end command signal is present, and this step SA11 is “Yes” determination unless the user issues a command such as an emergency stop by the input operation unit 58.
- step SA12 when it progresses to step SA12 from step SA11, it will be determined whether it is a turning point.
- step SA12 when the coordinate of the target position when the vehicle travels by the predetermined distance FS changes on the Y coordinate with reference to the position of step SA6, the traveling direction is changed by 90 degrees or 180 degrees. Therefore, the process proceeds to step SA14 of the direction changing process. If it is not a turning point, the process returns to step SA2 again, and a forward command is issued from the central control unit 109 to the wheel drive unit 95.
- FIG. 14 is an explanatory diagram showing the timing of power supply and the amount of power for the mechanical drive unit 94 and the electric heater 46, respectively.
- the amount of power during the period when the forward command signal is issued to the wheel drive unit 95 of the mechanical drive unit 94 and is moving is Y watts. There is (for example, 30W).
- the energization of the mechanical drive unit 94 becomes zero, and the amount of power during the period in which the main body case 20C remains stationary (the predetermined time T2 described in FIG. 13) is X watts (for example, 200 W).
- the X watt electric power is mostly consumed for heat generation by the electric heater 46, and most of the remaining electric power is consumed by the electric blower motor 48M.
- the power supply periods (T1, T2) for the mechanical drive unit 94 and the electric heater 46 are shifted so as not to overlap each other. This makes effective use of limited electrical energy and prevents the instantaneous total power from becoming large.
- a rechargeable battery such as a lithium ion battery is used as a power source
- a light-weight rechargeable battery with a small rated current can be adopted, which is beneficial in terms of cost reduction and weight reduction of the bedding dryer 20.
- Part 2 Operations of the bedding surface detection unit 62 and the bedding stain determination unit 110
- the abnormal time processing unit 111 determines the following control operation and sends various command signals to the A command is issued from the control unit 109 (step S30).
- the 15 shows a movement path (movement locus) MK when the bedding dryer 20 is moving from the left toward the right edge 100E on the upper surface of the mattress 100A.
- the black dots (X1, X2, X3...) Are positions where the bedding dryer 20 temporarily stops and the bedding 100 is dried with warm air.
- the coordinates (X axis, Y axis) of each temporary stop position (X1, X2,...) are generated and specified in the control program of the central control unit 109. ing.
- the main body case 20C of the bedding dryer 20 passes the X3 position, goes to the X4 position, and from the X4 position, the direction of 180 degrees is reversed as shown by a semicircular path indicated by a broken line in FIG. It is set to go to X5.
- the abnormal time processing unit 111 When the bedding surface detection unit 62 detects the absence of the mattress 100A while passing the position of X3 and moving toward the position of X4, the abnormal time processing unit 111 outputs the following operation command signal. A call is sent to the central control unit 109. (1) The movement (forward movement) of the main body case 20C of the bedding dryer 20 is immediately stopped (an emergency stop command signal is output to the mechanical drive unit 94). (2) The main body case 20C of the bedding dryer 20 detects the absence of the mattress 100A from the position SS where it was stopped and returns to the immediately preceding temporary stop position X3 to return to the mechanical drive unit 94 for backward movement. A predetermined drive command signal is issued.
- step S18 may be continued as it is. Further, when moving from X3 to X6, the process returns to step S23 in the flowchart shown in FIG.
- the distance from the position SS where the main body case 20C of the bedding dryer 20 detects the absence of the mattress 100A to the fourth side 100E on the foot side of the mattress 100A is sufficiently large. .
- the main body case 20C does not fall off from the upper surface of the mattress 100A through the next target point X4 even if the main body case 20C travels along a moving path MK as shown by a broken line in FIG. .
- the detection range (sensing zone SZ) of the bedding surface detection unit 62 is closest to the front position of the main body case 20C (see FIG. 6), and thus falls off to the fourth side 100E due to some unforeseen cause.
- a method of returning to the immediately preceding temporary stop position X3 is adopted. When implementing this bedding dryer 20, it does not necessarily need to control to return to the temporary stop position X3.
- the four wheels 49 are the means for contacting the mattress 100A and supporting the weight of the main body case 20C. If another propulsion mechanism such as an endless track is provided in place of the wheel 49, the dimension of L2 in FIG. 15 can be further reduced.
- the dimension of L2 in FIG. 15 can be set by the input operation unit 58 of the bedding dryer 20 so as to change as appropriate in the situation where the mattress 100A is placed. For example, when the quilt 100A is placed directly on the tatami and when the quilt 100A is laid on the bed, the latter has a greater anxiety factor. If the input operation unit 58 first inputs the installation condition of the mattress 100A properly, the movement route MK in which the dimension L2 is automatically set automatically is automatically is automatically selected. Note that, according to the automatic operation mode linked with the integrated management apparatus 5, the identification information of the bedding 100 is also transmitted from the integrated management apparatus 5 to the input / output unit 91 of the bedding dryer 20 in step S10.
- the user Since the information on the size of the mattress 100A and the installation state (whether it is placed on the bed or directly on the tatami mat) can be acquired by the bedding dryer 20, the user inputs the information on the mattress 100A each time. The labor to do can be greatly reduced.
- Part 3 Operation of optical sensor 21
- the bedding dryer 20 When the bedding dryer 20 intermittently travels on the predetermined movement path (movement trajectory) MK shown in FIG. 9 by a predetermined distance FS to dry the bedding 100, the bedding dryer 20 is usually used. There should be a comforter 100B above. However, the position of the comforter 100B may be shifted to the horizontal position, and the comforter 100B may not exist above the bedding dryer 20 in the middle of the movement path MK. Further, there is a possibility that a user or the like temporarily removes the comforter 100B (lifts it upward) during the bedding drying operation.
- the light sensor 21 detects whether or not the comforter 100B exists above the bedding dryer 20 during the bedding drying operation. If the comforter 100B is not hung before the drying operation is started, the detection signal from the optical sensor 21 is not input to the central control unit 109. Accordingly, the abnormal time processing unit 111 determines that an abnormality has occurred, and the bedding drying automatic operation mode illustrated in FIG. 10 is not started (even if the user selects the manual mode, the operation cannot be started, and the stain detection unit 66 is also prohibited and is not activated).
- the light sensor 21 does not detect the presence of the comforter 100B during the bedding drying operation (whether in the automatic operation mode or the manual operation mode), that is, when the light or sunlight of the indoor fluorescent lamp is received. Is immediately stopped, and the abnormality processing unit 111 prohibits the operation of the dirt detection unit 66 through the central control unit 109. This is because it is not preferable that the special light of the light emitting unit 67 enters the human body (eye) of the user or the like. Since the bedding surface detection unit 62 also uses visible light, if the comforter 100B is not on the upper side, the light from the room illumination light may be a disturbance factor and may not be detected accurately, so the light emitting operation is not performed. .
- the dirt detection unit 66 starts operation (SB1) at this point.
- the photographing unit 106 activates each unit such as the light emitting unit 67 and enters a photographing preparation stage (SB2).
- step SB3 becomes "Yes” and progresses to the following step SB4, and special light is radiated
- the main body case 20C in synchronization with the light emission of the light emitting unit 67, the camera function of the light receiving unit 68 with the photographing opening facing the mattress 100A, the main body case 20C is stationary and the surface of the mattress 100A is stationary.
- a predetermined range for example, a circle or an ellipse of several centimeters or less in both length and width is photographed (SB4).
- the image data photographed by the light receiving unit 68 is temporarily stored in the temporary storage unit 113 (SB5).
- the image data is stored in the temporary storage unit 113 in the order of shooting, and the shooting date and time (in seconds) is stored as supplementary information in the data of each image.
- the position information of the bedding dryer 20 corresponding to the “position information on the home appliance side” received by the bedding dryer 20 from the integrated management device 5 at the beginning of the drying operation and the “specific information” of the mattress (bedding) 100A. is also stored as a set.
- step SB6 it is determined whether or not an operation end command has been issued from the central control unit 109. If the end command has not been issued, the process returns to step SB3, where it is determined again whether the forward movement for the next predetermined distance has been paused. If so, the surface of the mattress 100A is photographed again (SB4). . Thereafter, such an operation is repeated, and whenever the main body case 20C of the bedding dryer 20 is temporarily stopped, the surface of the mattress 100A is photographed.
- step SB6 When it is determined in step SB6 that the operation end command has been issued from the central control unit 109, the image capturing unit 106 captures the captured image data of each screen during the previous dry operation in the order of image capture (time series). (SB7). Then, the stain determination unit 107 sequentially determines each screen. The stain determination unit 107 analyzes the image data of one screen with a dedicated algorithm, determines the degree of difference from the comparison result with the reference screen for each screen, and determines the determination result in three stages for each screen. Evaluate (SB8). For example, the classification is based on the determination result code U3 when the degree of contamination is large, U1 when there is no contamination or very small, and U2 when it is between the two. This determination result code is sequentially transferred to the dedicated memory of the bedding stain determination unit 110 (SB9).
- the data of the determination result code transferred to the dedicated memory of the bedding stain determination unit 110 is collected for collecting as a stain determination result photographed in one drying operation. Then, based on the result of accumulation of the determination result codes, a score for three-level evaluation is given (SB10). For example, when U3 is converted into 3 points, U2 is converted into 2 points, and U1 is converted into 1 point, a total of 100 shooting results are totaled to obtain a final result of 30 points or 10 points, for example. For example, by preparing in advance a criterion such as “Bedding dirt is large. Laundry recommended” for 30 points or more, it is possible to suggest advice that encourages the user to make clean bedding rather than just a score.
- SB10 score for three-level evaluation
- the determination result code for each photographing point is associated with the movement trajectory MK data so that the user can visually present the information of the location where the contamination is detected. And an evaluation score (SB11).
- the processing data of the determination result associating the movement trajectory of the bedding dryer 20 with the stain determination result in this way is stored in the storage unit 33R of the control device 33 of the bedding dryer 20 (SB12).
- One reason for storing the information in the storage unit 33R is that it is easy for the information communication terminal device 25 to read information by NFC communication.
- Another reason is to transmit to the integrated management apparatus 5 so that the dirt detection result can be confirmed on the TV receiver 2 via the management apparatus 5 itself or via the management apparatus 5 itself.
- the photographing unit 106 stops each part of the dirt detection unit 66, and sends a command to erase all the photographing data and the like stored in step SB5 and thereafter in the temporary storage unit 113.
- the temporary storage unit 113 is reset.
- SB13 finished by stopping itself
- the main power switch 70 is opened.
- the processing of steps SB7 to SB13 is performed in this one minute. Note that the software may be changed so that the main power switch 70 is not turned off until the processing of steps SB7 to SB13 is completely completed.
- the schematic diagram of FIG. 17 shows a case where the data of the detection result of the dirt detection unit 66 is read out by the information communication terminal device 25 and displayed on the display unit 73, for example.
- the determination result indicating the degree and presence / absence of dirt is indicated by the size of a figure (circular) on the movement locus MK.
- the dirt evaluation level U3 when the circle is small, U2, and when there is no dirt or very small, a circular figure is not displayed.
- the display part (display screen) 73 it is easy to image the degree of dirt of the mattress 100A with the number of circles and the size thereof.
- the dirt that can be discriminated by the dirt detection unit 66 may not be visually confirmed by the user due to the color and pattern of the mattress 100A, the type of fabric on the surface, etc., and such an optical dirt detection function. This greatly improves the convenience for the user. Further, the data summation result of the detection result of the dirt detection unit 66 may be indicated by a numerical value. For example, as described above, the total points of a total of 100 shooting results may be totaled and displayed as “Bedding dirt is large. Laundry is recommended!” To alert the user.
- the information communication terminal device 25 can access the information server 27 and download (read) control application software capable of remotely controlling the bedding dryer 20 from the application database 27B. As described above, the stain detection result stored in the storage unit 33R of the device 33 can be displayed on the display unit 73.
- FIG. 18 is a flowchart for explaining the operation of the control device 33 when the “bedding cleaning only” mode is selected and only the bedding 100 is cleaned. Steps S1 to S4 are the same as those in the flowchart shown in FIG. Steps S4A to S43A are specific to the “bedding cleaning only” mode.
- Step S4A is a step of determining whether or not the specific input key displayed on the input operation unit 58 in Step S4 (for example, a touch-type key displayed as “cleaning only”) is touched. If the touch operation is performed here, “Yes” determination is made, and the process proceeds to the next step S40. If the touch operation is not performed, the process proceeds to step S5 in the flowchart shown in FIG.
- step S40 it is determined whether or not the automatic operation mode is selected.
- the process proceeds to the next step S41. If not, the process proceeds to step S42A for determining whether or not the manual mode is selected.
- FIG. 19 is a flowchart for explaining the operation when the automatic operation mode is selected.
- the bedding dryer 20 transmits “start-up information” indicating that the bedding cleaning-only operation starts in the automatic operation mode to the integrated management device 5 (S42). ).
- the control unit 36 of the integrated management apparatus 5 sets the environment information stored in the second storage unit (not shown) as a set of data such as a position code that identifies the living space HA where the bedding dryer 20 is located.
- the input / output unit 30A transmits the input / output unit 91 of the bedding dryer 20 (S43).
- the specific information of the bedding 100 is also transmitted.
- the environmental information here, the three types of temperature information, dust scattering degree (dust amount per unit air volume) information, and pollen scattering amount information in the current living space HA are emphasized. This is because the cleaning result of the bedding 100 is affected.
- the central control unit 109 of the control device 33 calculates the cleaning-only operation time and the movement route MK with reference to data such as (past) bedding cleaning data and specific information of the bedding 100 (S44). ).
- the “cleaning-only operation time” here refers to the time from the start of energization of the electric blower 48 to the end of energization based on step S50 described later.
- the central control unit 109 displays the calculated movement route MK, the time required for the movement, and the like on the input operation unit 58 and informs the voice guide unit 108 of it.
- the voice guide unit 108 gives a notification, for example, “Bedding cleaning operation starts. It takes 60 minutes to complete the operation”. And guidance which asks the user for confirmation as to whether operation can be started under these conditions is given (S45).
- step S45 Within a predetermined time (for example, within 1 minute) from step S45, it is determined whether or not there is a touch operation on a predetermined key (for start start command) of the input operation unit 58 (S46). The process proceeds to step S48.
- step S48 the LED 101 is displayed on the input operation unit 58 to start the drying-only operation, and the voice guide unit 108 notifies the user by voice.
- the central control unit 109 applies the predetermined input key to the input operation unit 58, particularly (illuminate the LED with light from the back side). By highlighting and touching the input key, the input becomes valid. Then, the input operation unit 58 and the voice guide unit 108 prompt the user to input desired driving conditions (S47). And according to a user's input, it returns to step S44 and calculates the time required for cleaning operation, etc. again. Note that at the stage of step S47, the operation mode may be changed so as to shift to step S43A shown in FIG.
- the required time is calculated as in step S44 described above, but before that, it is necessary to input the size of the mattress 100A as basic data. Then, the user confirms the outline of the travel route displayed or notified to the user from the central control unit 109 and the required time (reference time), and inputs that the input operation unit 58 agrees if it is OK. There is a need to.
- step S49 the control device 33 finally notifies the integrated management device 5 via the input / output unit 91 based on the notification signal indicating that the cleaning-only operation has started and the expected time required for the cleaning operation. Information on the time required until operation stops is transmitted.
- next step S50 the ion generating device 72 is energized, the electric blower 48 is also energized, and the cleaning operation is started. Hot air is not blown out from the main body case 20C. Then, the process proceeds to next Step S51.
- the ion generating device 72 When air is blown by the electric blower 48, the ion generating device 72 generates ions. If the energization of the electric blower 48 is stopped, the energization of the ion generating device 72 is also stopped at the same time.
- FIG. 20 is a flowchart for explaining the operation (steps S51 to S61) in the automatic operation mode when the operation is started in the cleaning only mode.
- step S51 in order to control the cleaning operation time in the automatic operation mode, the central control unit 109 counts the elapsed time.
- Time information from the clock circuit 93 (see FIG. 7) is used for counting the elapsed time.
- step S52 the central control unit 109 instructs the abnormality processing unit 111 to acquire electrical or physical monitoring data from the various detection units 98. For example, data from the rotation determination unit 97 of the mechanical drive unit 94, the current value measured by the current detection unit 53A, and other temperature monitoring data are acquired. Further, the dust amount measurement data obtained from the dust amount detection unit 60 is determined by the dust determination unit 61.
- the abnormality processing unit 111 determines whether or not an abnormal state is recognized. If there is no abnormality, the bedding surface detector 62 detects whether or not the bedding 100A is present in the forward traveling direction (FD) (S54).
- next step S55 When an abnormal state is not recognized in the next step S55, the process proceeds to the next step S56, and an elapsed time from the start of the cleaning operation is checked.
- the process proceeds to the next step S58, where the central control unit 109 acquires the operation history information from the start of the cleaning operation to step S57, Store in the storage unit 33R.
- step S59 the central control part 109 transmits the alerting signal which shows a driving
- the operation history information acquired in step S58 may be transmitted together.
- step S60 energization of electric blower 48 and ion generating device 72 is stopped to stop the cleaning operation. And a series of driving
- step S53 If an abnormal state is recognized in step S53, the process proceeds to step S62, where the abnormal time processing unit 111 determines a countermeasure according to the content of the abnormality, and the central control unit 109 provides various command signals therefor. Announce.
- step S55 If an abnormal state is recognized in step S55, the process proceeds to step S63.
- a case where the portion where the abnormal state is recognized is, for example, the brush drive unit 53 of the suction port unit 51 will be described.
- the brush 52 is always rotationally driven by a brush drive unit 53 having a dedicated motor.
- the current detection unit 53A monitors the state of the current flowing through the motor unit. When the brush 52 is locked by some obstacle and does not rotate, the abnormal state is detected by the current detection unit 53A.
- the abnormality time processing unit 111 stops the power supply to the brush drive unit 53 of the suction port unit 51 where the problem has occurred, and the input operation unit 58 The occurrence of abnormality is notified by the light emission of the LED 101. Also, a notification signal indicating that an abnormality has occurred is transmitted from the wireless input / output unit 91 to the integrated management device 5. If the abnormality notification of the home appliance EE received by the integrated management device 5 is set to be always received by the information communication terminal device 25, the occurrence of the abnormality from the bedding dryer 20 which is a kind of home appliance EE, It can be known from the information communication terminal device 25.
- the dust sensor 60 may detect a sudden increase in the amount of dust at a certain time. is there. In such a case, the power supplied to the electric blower 48 is temporarily increased (or the frequency of the drive power is changed) to increase the amount of air to be sucked so that the dust on the bedding 100 is reliably collected. Correspond. Conversely, the dust sensor 60 may detect a sudden decrease in the amount of dust at a certain point in time, and this state may continue for several seconds or more. In such a case, temporarily reduce the power supplied to the electric blower 48 (or change the frequency of the drive power) to reduce the amount of air to be sucked and reduce the power consumption of the electric blower 48. To do.
- step S55 If an abnormal state in which the existence of the mattress 100A cannot be confirmed is recognized in step S55, the process proceeds to step S63, and a countermeasure according to the abnormal content that the bedding 100A is not detected is taken.
- the central control unit 109 issues various command signals for the determination.
- This step S63 is basically the same as the content of step S30 described in FIG.
- the integrated management device 5 includes a pollen sensor (not shown) that measures the amount of pollen in the air as a type of environmental sensor of the integrated environment detection unit 9, and a unit in the air.
- a dust sensor (not shown) for measuring the amount of dust per volume.
- the bedding dryer 20 detects the amount of so-called “house dust” deposited on the surface of the bedding at the start of cleaning, and the electric blower 48 as described above according to the amount of the house dust.
- the suction power can be changed automatically. In addition to this, in order to confirm the cleaning effect and air cleanliness after cleaning, it is possible to recheck the dust amount at the end of cleaning and to know the environmental condition of the living space.
- the dust amount detection unit 60 and the integrated environment detection unit 9 of the integrated management device 5 function to detect the dust on the bedding 100.
- the amount of dust in the indoor (residential) space can be measured.
- These measurement results can be displayed by the input operation unit 58 or can be notified by the voice guide unit 108 (S58B).
- step S4 when the bedding dryer 20 is operated, after the main power switch 70 is turned on, display / notification for prompting the user to select an operation mode is first performed (step S4).
- the user can select various operation modes such as a drying operation and a cleaning-only operation with reference to the display / notification.
- FIG. 21 is a list of various operation modes.
- # 1 to # 11 are operation mode reference numbers assigned for explanation.
- # 1 Manual (path and time confirmation) operation
- the user sets the “bedclothes size”, which is basic data for determining the movement path MK of the bedding dryer 20, and sets the movement path MK according to the input result.
- the control device 33 automatically calculates, and the result and the estimated time required for the drying operation (for example, a numerical value such as “60 minutes”) are displayed and notified to the user. Is determined.
- the control device determines that the movement of the movement route MK is finished, the operation of the bedding dryer 20 is finished.
- the operation order of each part when the drying operation is finished is as follows. (1) Stop energization (power supply) to the mechanical drive unit 94 (stop operation of the bedding surface detection unit 62 and stop energization of the ion generation device 72).
- the conditions that the user first inputs with the input operation unit 58 are the longitudinal dimension (LA) and the lateral dimension WA (however, in increments of 5 cm) of the mattress 100A. Or it is an index indicating the size, such as “single size”, “double size”, and the like. These dimensions and indicators need to be input or selected by the user. Further, the information communication terminal device 25 can be used to input information about the size (size) of the mattress into the bedding dryer 20, which will be described later.
- # 2 Hurry (Quick) Operation
- the “manual operation” mode of # 1 is completed in a shorter time according to the user's selection.
- the main body case 20C of the bedding dryer 20 moves a distance SF (for example, 5 cm) by taking about several seconds (predetermined time T1) when moving forward in a straight line. .
- the movement of the main body case 20C in this way is a speed reference that is adopted in the manual operation and the normal automatic operation.
- the time required to move the predetermined time T1 is shortened by 30% or a maximum of 50%, and as a result, the drying completion time of one mattress 100A is greatly shortened. it can.
- the movement path MK is controlled according to the input result. 33 calculates automatically.
- the calculation result and the approximate time required for the drying operation are displayed and notified to the user, and if the user agrees, the movement route MK is determined. For example, the required time is displayed as a number such as “40 minutes”. It should be noted that the same operation can be performed when an input operation of selecting the rush operation after the user sets the size of the mattress is set.
- the operation of the bedding dryer 20 ends.
- the operation order of each part is as follows, which is basically the same as the manual operation.
- Stop energization (power supply) to the mechanical drive unit 94 stop operation of the bedding surface detection unit 62 and stop energization of the ion generating device.
- Stopping energization of the electric heater 46 stop operation of the bedding surface detection unit 62 and stop energization of the ion generating device.
- Stopping energization of the electric heater 46 stops operation of the electric heater 46.
- Stop energization of the electric blower 48 Stop energization of the electric blower 48.
- the operation of the dirt detector 66 is stopped.
- the conditions that the user first inputs with the input operation unit 58 are the longitudinal dimension (LA) and the lateral dimension WA (however, in increments of 5 cm) of the mattress 100A. Or it is an index indicating the size, such as “single size”, “double size”, and the like. These dimensions and indicators need to be input or selected by the user.
- the information communication terminal device 25 can be used to input mattress size information to the bedding dryer 20, which will be described later.
- # 3 Concentrated (careful) operation Compared to the “manual operation” mode of # 1, the drying time can be changed to a longer time, resulting in enhanced dryness.
- the user sets “the size of the mattress”, which is basic data for determining the movement route MK of the bedding dryer 20, and the control device 33 automatically calculates the movement route MK according to the input result, and the result.
- the estimated time required for the drying operation (for example, a numerical value such as “90 minutes”) is displayed and notified to the user, and if the user agrees, the movement route MK is determined.
- the size of the mattress After the user has set the size of the mattress, after selecting the concentrated (careful) operation, and after selecting the concentrated (careful) operation, the size of the mattress, This concentrated (careful) driving can be performed regardless of whether the user has set it or not.
- moving the main body case 20 ⁇ / b> C by a predetermined distance SF for example, 5 cm
- SF for example, 5 cm
- the time required to move the predetermined time T1 is extended by 30% or 50% at the maximum, and as a result, the drying completion time of one sheet of futon 100A is increased, but the degree of drying of the mattress 100A is increased. Is greatly improved.
- a method of increasing the drying time at one place may be used instead of the method of increasing the drying speed by lowering the moving speed per unit time, that is, the moving speed of the predetermined distance SF.
- the main body case 20C of the bedding dryer 20 is rotated 360 degrees (one rotation) or more on the horizontal plane, and is rotating.
- warm air may be blown from the main body case 20C. According to this, warm air can be blown out toward a wider area at the one temporary stop position, and the drying effect is improved.
- the operation of the bedding dryer 20 is completed.
- the operation order of each part is as follows, which is basically the same as the manual operation.
- Stop energization (power supply) to the mechanical drive unit 94 stop operation of the bedding surface detection unit 62 and stop energization of the ion generation device 72.
- Stopping energization of the electric heater 46 stop operation of the electric blower 48.
- Stop energization of the electric blower 48 Stop energization of the electric blower 48.
- the operation of the dirt detector 66 is stopped.
- the conditions that the user first inputs with the input operation unit 58 are the longitudinal dimension (LA) and the lateral dimension WA (however, in increments of 5 cm) of the mattress 100A. Or it is an index indicating the size, such as “single size”, “double size”, and the like. These dimensions and indicators need to be input or selected by the user.
- step S2 of FIG. 10 “startup information transmission to integrated management apparatus” is set, but this operation can be omitted.
- step S9 of FIG. 11 “automatic driving start notice signal is transmitted to the integrated management device” is described, but the operation of step 9 can be omitted.
- step S10 of FIG. 11 there is no operation “acquires bedding specific information from the integrated management apparatus”. Instead, the user performs an operation of “acquiring information on the mattress size” from the input operation unit 58.
- the operation “start drying operation, send operation time information to the integrated management apparatus” in step S16 in FIG. 11 can be omitted.
- the operation of “sending operation history information and stop information to the integrated management apparatus” in step S27 of FIG. 12 can be omitted.
- FIG. 22 shows the control device 33 of the bedding dryer 20 showing the determination of the degree of contamination in the “information communication terminal device 25” or “integrated management device 5” (information server 27 via this), which is a feature of the automatic operation A. It is an operation
- Step SB12 is the same as step SB12 described in FIG.
- the photographing unit 106 transfers the photographing data accumulated in the temporary storage unit 114 to the storage unit 33R together with the photographing date / time data.
- the photographing unit 106 erases all the photographing data accumulated in the temporary storage unit 114.
- the imaging data transferred to the storage unit 33R as external determination data is transmitted to the integrated management device 5 from the input / output unit 91 by wireless communication as a set with the acquisition date / time data.
- the integrated management device 5 has dedicated software for analyzing the level of dirt on bedding inside, it is determined by the software.
- the result of the dirt level determination process performed by the integrated management device 5 or the information server 27 is transmitted from the input / output unit 30A of the integrated management device 5 to the control device 33 via the input / output unit 91 of the bedding dryer 20. To reach. Therefore, the determination result is stored in the storage unit 33R (step SB22).
- the bedding dryer 20 causes the LED 101 of the input operation unit 58 to emit light to display that the determination result has arrived, and the voice guide unit 108 similarly notifies the arrival of the determination result by voice (step SB23).
- the external determination process using the dirt detection unit 66 is finished (SB24).
- Step SB12 is the same as step SB12 described in FIG.
- the photographing unit 106 transfers the photographing data accumulated in the temporary storage unit 114 to the storage unit 33R together with the photographing date / time data.
- the photographing unit 106 erases all the photographing data accumulated in the temporary storage unit 114.
- the voice guide unit 108 notifies that “measurement data for dirt determination is stored and can be easily read out from the information communication terminal device 25 by NFC communication”. The user is prompted to confirm the degree of dirt on the mattress 100A. Then, the main power switch 70 is automatically turned off (SB32), and the series of operations is finished (SB33).
- the control device 33 assumes that an information read request is received from the information communication terminal device 25 by NFC communication to the NFC control circuit 28 in the step SB30, and the NFC control circuit 28 stores the photographing stored in the storage unit 33R. Command to read data.
- the information communication terminal device 25 When the information communication terminal device 25 is brought close to the NFC input / output unit 63 in the outer shell of the main body case 20C of the bedding dryer 20 and a predetermined communication session is established, the information communication terminal device 25 acquires the photographing data. it can. The information communication terminal device 25 transmits the data to the information server 27 outside the home, and the information communication terminal device 25 receives the result of the determination process performed by the information server analysis dedicated software. This can be confirmed on the display screen of the display unit 73.
- the determination unit 107 described in FIG. 8 is not necessarily required. However, the analysis data primarily determined by the determination unit 107 may be transmitted to the integrated management apparatus 5 or the information server 27 to obtain a more accurate secondary determination.
- step S2 of FIG. 10 “startup information transmission to integrated management apparatus” is set, but this operation can be omitted.
- step S9 of FIG. 11 “automatic driving start notice signal is transmitted to the integrated management device” is described, but the operation of step 9 can be omitted.
- step S10 of FIG. 11 there is no operation “acquires bedding specific information from the integrated management apparatus”. Instead, an operation of “acquisition of sleep time information” from the information communication terminal device 25 by the user is performed.
- step S10 of FIG. 11 there is no operation “acquires bedding specific information from the integrated management apparatus”. Instead, an operation of “acquisition of sleep time information” from the information communication terminal device 25 by the user is performed.
- the operation “start drying operation, send operation time information to the integrated management apparatus” in step S16 in FIG. 11 can be omitted.
- the operation of “sending operation history information and stop information to the integrated management apparatus” in step S27 of FIG. 12 can be omitted.
- the feature of the driving menu of this “sleep-time-adaptive driving A” is to grasp the use time of the mattress 100A to be dried or cleaned, that is, the bedtime of the sleeping person, and depending on the result, the conditions (( The operation time, the degree of drying, etc.) are to be adjusted.
- the information communication terminal device 25 having such a function may also be used in the first embodiment.
- the integrated management device 5 has a sleep determination unit 23 (sleep determination unit main body 23M) for acquiring the sleeper's biological data, accurately measuring the sleep time, and accumulating the data. For this reason, even if the sleeper of this bedding 100 is a resident who does not have the information communication terminal device 25, for example, a child or an elderly person, the information of the sleep determination unit 23 is sent to the bedding dryer via the NFC input / output unit 40. 20, thereby allowing the control device 33 to specify, for example, a control of automatically setting a longer drying time. For example, the amount of water accumulated in each mattress 100A differs between the mattress 100A used for sleeping for one week in summer and the mattress 100A used for two days. According to the driving menu of “sleeping time driving A”, the user can easily set the control according to the use record of such a mattress 100A. There is no need for troublesome operations such as the user recording the accumulated daily bedtime.
- step S2 of FIG. As shown in step S2 of FIG. (2) As shown in step S ⁇ b> 9 of FIG. 11, an automatic driving start notice signal is transmitted to the integrated management device 5. (3) As shown in step S ⁇ b> 10 of FIG. 11, bedding specific information is acquired from the integrated management device 5. Note that the operations of “Send drying operation start and operation time information to the integrated management device” in step S16 in FIG. 11 and “Send operation history information and stop information to the integrated management device” in step S27 in FIG. May be omitted. This is because these two steps are not essential for the operation of reflecting the sleeping time information related to the mattress 100A in the drying operation and the cleaning operation.
- the feature of the driving menu of this “sleep-time-adaptive driving B” is that the use time of the mattress 100A to be dried or cleaned, that is, the bedtime of the sleeping person is grasped by using the integrated management device 5, and according to the result Thus, it is intended to adjust the conditions (driving time, degree of drying, etc.) of the drying operation and the cleaning operation.
- the integrated management device 5 has a sleep determination unit 23 (sleep determination unit main body 23M) for acquiring the sleeper's biological data, accurately measuring the sleep time, and accumulating the data. Yes. For this reason, even if all the resident of this household is a resident who does not have the information communication terminal device 25, for example, a child or an elderly person, the information of the sleep determination part 23 is directly sent to the bedding dryer 20. Accordingly, the control device 33 can designate a control to automatically set the drying time longer, for example. For example, the amount of water accumulated in each mattress 100A differs between the mattress 100A used for sleeping for one week in summer and the mattress 100A used for two days. According to the driving menu of “sleeping time driving B”, the user can easily set the control according to the actual use of such mattress 100A. There is no need for troublesome operations such as the user recording the accumulated daily bedtime.
- step S2 of FIG. 10 “startup information transmission to integrated management apparatus” is set, but this operation can be omitted.
- step S9 of FIG. 11 “automatic driving start notice signal is transmitted to the integrated management device” is described, but the operation of step 9 can be omitted.
- step S10 of FIG. 11 there is no operation “acquires bedding specific information from the integrated management apparatus”. Instead, it is necessary for the user to directly input sleep time information using the input operation unit 58.
- the operation “start drying operation, send operation time information to the integrated management apparatus” in step S16 in FIG. 11 can be omitted.
- the operation of “sending operation history information and stop information to the integrated management apparatus” in step S27 of FIG. 12 can be omitted.
- the feature of the operation menu of this “sleep-time-adaptive operation C” is that the user of the bedding dryer 20 and the sleeping person grasp the usage time of the mattress 100A to be dried and cleaned, that is, the sleeping time of the sleeping person, and the time When the operation is started, the number is input by the input operation unit 58, and the bedding dryer 20 side adjusts the conditions (driving time, degree of drying, etc.) of the drying operation and the cleaning operation according to the input result.
- This operation menu can be used even when there is no equipment or facilities of the information communication terminal device 25 or the integrated management device 5 in a home with the bedding dryer 20, so that the dry operation can be performed without purchasing those devices and equipment. There is an advantage that can be done.
- heating course A The feature of the operation menu of the “heating course A” is that the futon at the time of bedtime is warmed in advance, especially in the winter season. It has been known for some time that it takes time to sleep comfortably when the futon is cold at bedtime. Therefore, in this heating course, the bedding dryer 20 that moves between the mattress 100A and the comforter 100B is used as a heater.
- the user selects a heating course in the step S4 of the flowchart shown in FIG. At that time, in order to warm a narrow area quickly and effectively, an operation called “heating area selection” is performed.
- the “area” here refers to a range in which a range of movement in advance is set on the bedding dryer 20 side. For example, both sides across the longitudinal center line CL of the mattress 100A shown in FIG. 9 are set as areas. As shown in FIG. 9, the half on the chest side when the user goes to bed is called “chest side area” ZO1, and the foot side is called “foot side area” ZO2.
- the control device 33 sets (selects from a route program prepared in advance) a route MK for moving the main body case 20C of the bedding dryer 20. . In many cases, it seems that the feet are often warmed.
- the bedding dryer 20 automatically moves in this limited area in accordance with a command signal from the control device 33. During the movement, power is not supplied to the brush drive unit 53, and the dirt detection unit 66 is not activated. Electric power is concentrated on the electric heater 46 to enhance the heating effect as much as possible.
- Heating course B The feature of the operation menu of the “heating course B” is that, like the “heating course A”, the bedclothes at the time of going to bed are warmed in advance, particularly in the winter season. It has been known for some time that it takes time to sleep comfortably when the futon is cold at bedtime. Therefore, in this heating course, the bedding dryer 20 that moves between the mattress 100A and the comforter 100B is used as a heater.
- heating area selection can be performed as in the “heating course A”, but the entire mattress 100A, that is, the chest area ZO1 Both of the foot side area ZO2 can be selected simultaneously.
- the bedding dryer 20 can automatically acquire the temperature information of the living space HA with the mattress 100A. It is a feature.
- step S10 of the flowchart illustrated in FIG. 11 the bedding dryer 20 acquires sleep time information from the integrated management device 5.
- the integrated management device 5 information on the temperature of the living space HA is acquired.
- step S2 of the flowchart shown in FIG. 10 first, the integrated management apparatus 5 receives an automatic driving start notice signal.
- the control unit 36 of the integrated management apparatus 5 instructs the integrated environment detection unit 9 to acquire the latest environment information.
- the integrated environment detection unit 9 acquires environmental information such as the temperature and humidity of a bedroom or the like where the bedding dryer 20 is installed, and transmits it to the control unit 36.
- the control unit 36 acquires the operation information. For example, additional information such as that the air conditioner 3 is in operation and 120 minutes have elapsed since the start of operation is also acquired. Such information acquisition is possible because information on the installation positions of the bedding dryer 20 and other home appliances EE is registered in the integrated management apparatus 5. Even in the case of not registering, in the first embodiment, the position information indicating the installed living space HA, the room information, etc. are displayed from the bedding dryer 20 of the living space and other home appliances EE by the power tap AD. The identification code is transmitted to the integrated management device 5. For this reason, in the integrated management apparatus 5 side control part 36, other household appliances EE in the living space with the bedding dryer 20 can be searched and specified easily.
- the capacity (power consumption) of the electric heater 46 is also determined when calculating the operation time and the movement route. For example, when the temperature is 10 ° C. or lower, the heating capacity is maximized, and when it exceeds 10 ° C., the heating capacity is automatically adjusted so as to have a predetermined heating capacity at a normal time. In this case, when “heating area selection” is performed and only one of the chest area ZO1 and the foot area ZO2 is to be heated, the heating capacity naturally changes.
- step S17 of the flowchart shown in FIG. 11 after the electric blower 48 and the electric heater 46 are energized and started to be heated, the control device 33 performs the integrated management device 5 at regular time intervals (for example, every 5 minutes). Therefore, it is also possible to acquire information on the temperature of the bedroom or the like where the bedding dryer 20 is located and adjust the power supplied to the heater 46. For example, even if the temperature at the start of operation of the bedding dryer 20 is low, it is assumed that the room temperature rises due to the heating effect of the air conditioner 3 during the operation. When such control is employed, excessive heating by the bedding dryer 20 can be prevented.
- the temperature and other environmental information in the bedroom or the like where the bedding dryer 20 is installed can be acquired from the integrated management device 5 in the “futon information course”.
- the operation steps of the “futon information course” are as described in detail with reference to FIGS. 9 to 12, and the description thereof is omitted here.
- Information communication terminal device input course This operation menu is characterized by the information communication terminal device 25, in which main information necessary for the start of driving, such as specific information on bedding and desired conditions, is input by the user.
- the communication terminal device 25 is collectively input to the bedding dryer 20 and used for drying operation and cleaning operation.
- the timing of inputting information such as bedding specific information and desired conditions (hereinafter referred to as “preliminary input information”) from the information communication terminal device 25 is determined by turning on the main power switch 70 of the bedding dryer 20 and operating conditions.
- the operation will be described on the assumption of the latter case. In the former case, it is necessary to establish a communication session at the operation stage before determining the movement route and the operation time, as in step S11 of the flowchart shown in FIG.
- FIG. 24 is a flowchart showing the operation of the control device 33 of the bedding dryer 20.
- SC1 to SC13 indicate each operation step.
- Start (SC1) in a stopped state where the bedding dryer 20 is not operating at all.
- the information communication terminal device 25 to which the user has previously input “prior acquisition information” such as bedding specific information is brought close to a predetermined position above the main body case 20C of the bedding dryer 20, the information communication terminal device 25 And the NFC input / output unit 63 approach, and a communication session is established between them (SC2).
- the NFC control circuit 28 acquires the pre-input information from the information communication terminal device 25 and stores it in the NFC storage unit 31 (SC3).
- the NFC control circuit 28 notifies the information communication terminal device 25 of the completion (SC4).
- the information communication terminal device 25 makes a completion sound at the notification unit 87. Therefore, the user can know that the reading of information has been completed, so the information communication terminal device 25 is separated from the NFC input / output unit 63. This ends the communication session (SC5).
- the storage time of the previously acquired information by the information communication terminal device 25 in the bedding dryer 20 may be before the start of the operation of the bedding dryer 20 or may be immediately before.
- step S1 the user operates the input operation unit 58 of the bedding dryer 20 to turn on the main power switch 70 (SC6).
- SC6 main power switch 70
- the control device 33 When the main power switch 70 is turned on, the control device 33 is activated via the power circuit 92. And the control apparatus 33 checks the detection signal from the various detection parts 98, and the presence or absence of abnormality is determined. If there is no abnormality, predetermined activation start information is transmitted to the integrated management apparatus 5 via the input / output unit 91 (SC7).
- the control device 33 activates the input operation unit 58, completes preparation for receiving a touch input from the user, activates the voice guide unit 108, and checks whether the user has pre-acquired information. Inform (SC8).
- control device 33 checks whether or not the pre-input information has arrived at the bedding dryer 20 (SC9). If there is such pre-input information, the step SC9 becomes “Yes”, and the process proceeds to the next step SC10. move on.
- the pre-input information stored in the primary storage unit 31 is moved to the storage unit of the control device 33 and stored therein (SC10).
- step SC9 the control device 33 proceeds to the menu selection step SC11 in the automatic operation mode. If the pre-input information has not reached the bedding dryer 20 in step SC9, step SC9 is “No” and the process proceeds to step S4 for prompting the operation mode selection in FIG.
- SC12 to SC22 are steps showing operations until the bedding drying operation is actually started.
- the bedding dryer 20 transmits an automatic operation start notice signal to the integrated management apparatus 5 (SC14).
- SC14 the integrated management apparatus 5
- this step is not necessary in a home without the integrated management apparatus 5, and is not an essential step.
- the central control unit 109 of the control device 33 calculates the drying operation time and the movement route MK with reference to the pre-input information (SC15).
- the “drying operation time” here refers to the time from the start of energization of the electric heater 46 to the end of the energization with reference to step SC21 described later. In the bedding dryer 20, even after the electric heater 46 has been energized, the electric heater 46 still has heat, so the electric blower 48 is operated for about one minute thereafter. Is not the time to stop.
- the central control unit 109 displays the calculated movement route MK, the time required for the movement, and the like on the input operation unit 58 and informs the voice guide unit 108 of it.
- the voice guide unit 108 gives a notification such as “The drying operation starts. It takes 60 minutes to finish the drying operation”. And guidance which asks a user for confirmation whether operation can be started under these conditions is given (SC16).
- step SC16 determines whether or not there is a touch operation on a predetermined key (for start start command) of the input operation unit 58 (SC17). The process proceeds to step SC19.
- step SC17 When there is no touch operation on the predetermined key (for start start command) in step SC17, the central control unit 109 displays the predetermined input key on the input operation unit 58 and touches the input key. , So that the input is valid. Then, the input operation unit 58 and the voice guide unit 108 prompt the user to input desired driving conditions (SC18). And according to a user's input, it returns to step SC15 and calculates the time of drying operation, etc. again.
- step SC18 the process may move to step S8 shown in FIG.
- control device 33 finally stops the operation based on the notification signal indicating that the drying operation has started and the expected time of the drying operation to the integrated management device 5 via the input / output unit 91.
- the information on the required time until is transmitted (SC20).
- next step SC21 the electric heater 46 is energized, the electric blower 48 is also energized, the drying operation is started, and hot air is blown out from the main body case 20C. Then, the process proceeds to next Step SC22.
- the ion generation device 72 is also energized. Since the energization time zone of the ion generating device 72 is the same as the energization time zone to the electric blower 48, ions are generated when the air is blown. If the energization of the electric blower 48 is stopped, the energization of the ion generating device 72 is also stopped simultaneously.
- the subsequent operations are basically the same as those in FIG. Control proceeds from step SC21 to step S18 in FIG.
- FIG. 26 shows the display contents of the display unit 73 and the operation unit 74 of the information communication terminal device 25.
- the display content of the display unit 73 shown here is in the stage before step SC2 in FIG.
- the display unit 73 of the information communication terminal device 25 first displays a display screen for setting the size of the mattress 100A. Next, the display unit 73 displays a display screen for setting the drying area as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 28, the display unit 73 shows a setting screen for selecting “normal drying” or “# 2: rush driving”. Finally, the display unit 73 displays a start confirmation screen as shown in FIG.
- FIG. 26 displays a display screen for setting the size of the mattress 100A.
- 120 is character information informing the size setting of the mattress.
- 121 is operation guidance information that prompts the user to select the size of the mattress 100A.
- 122A is selection information displaying a single size mattress.
- 122B is selection information indicating a semi-double size mattress.
- 122C is selection information on which information about a double size mattress is displayed. Since these three pieces of selection information 122A to 122C are touch keys, a selection operation can be performed by touching a desired size.
- the downward direction selection selection key 123B may be pressed.
- the selection information 122A also serving as an input key
- the “semi-double” selection information 122B input key
- the selection information 122B is highlighted and displayed.
- the down direction designation selection key 123B is pressed once more, the item displayed as "double” displayed further below is selected, and the character information 123C is highlighted and displayed.
- the display returns to the beginning and the selection information of “single” is selected, and the selection information 122A of “single” is highlighted and highlighted. Thereafter, if the downward direction designation selection key 123B is pressed in this way, the selection items are cycled.
- an upper direction designation selection key 123A, a right direction designation selection key 123C, and a left direction designation selection key 123D are also provided in the operation input unit 74.
- a confirmation key (touch type or push button type) 125 at the center of the operation input unit 74 may be pressed.
- the enter key 125 is pressed, the input operation on the setting screen of FIG. 26 is completed, and then the screen moves to the screen of FIG.
- 124B is a touch key for instructing to return to the previous display screen 73 in FIG. 26, and 124F is a touch key for switching the screen so as to advance to the next display screen (FIG. 27).
- FIG. 126 is character information informing that the display screen is used to set the drying area.
- 127 is operation guidance information that prompts the user to select a drying area.
- 128A is selection information (portion also serving as a touch-type key) for designating the entire mattress 100A.
- Reference numeral 128B denotes selection information (a portion also serving as a touch-type key) for selecting a half of the foot side, that is, the foot side area ZO2 illustrated in FIG. 128C is selection information for selecting the chest area ZO1 (portion also serving as a touch-type key).
- the selection operation can be performed by touching the display portion of the desired heating area.
- the selection keys 123A to 123D for the four directions provided in the operation input unit 74 are pressed as described above, and the last is selected. Then, the enter key 125 may be pressed. When the enter key 125 is pressed, the input operation on the setting screen of FIG. 27 is completed, and then the screen moves to the screen of FIG.
- Reference numeral 129 denotes character information for indicating that the display screen is used to set a desired driving pattern.
- Operation guidance information 130 prompts the user to select a favorite bedding drying course.
- 131A is selection information (portion also serving as a touch-type key) for designating a normal bedding drying course.
- 131B is selection information for selecting a quick drying course (portion that also serves as a touch-type key).
- the “hurry drying course” here refers to “# 2: hurry driving” explained in FIG.
- 131C is selection information for selecting a careful drying course (a part also serving as a touch-type key).
- the “careful drying course” here refers to “# 3: concentrated (careful) drying operation” described in FIG.
- the selection operation can be performed by touching the display portion of the desired heating area.
- the four direction selection keys 123A to 123D provided on the operation input unit 74 as described above are used.
- the enter key 125 may be pressed.
- the enter key 125 is pressed, the input operation on the setting screen of FIG. 28 is completed, and then the screen moves to the screen of FIG. *
- Reference numeral 132 denotes character information that informs that the display screen is for confirming whether or not the operation start condition can be confirmed.
- Reference numeral 133 denotes operation guidance information that prompts confirmation and key operation.
- 134A is selection information for designating drying of the entire mattress and executing in a normal drying course. It does not double as a touch key.
- 134B is selection information indicating that a double size is selected as the size of the mattress. It does not double as a touch key.
- the enter key 125 may be pressed. 29, the input operation of the setting screen of FIG. 29 is completed, and the specific information of the mattress 100A and the selected operation course (operation mode) are stored in the memory 86 in the information communication terminal device 25. Such command information is temporarily stored. And it prepares for the scene transmitted to the NFC input / output part 63 of the bedding dryer 20 via the NFC input / output part 41.
- FIG. 30 shows a first modification of the movement locus (movement) route MK according to the first embodiment of the present invention.
- FIG. 30 shows four movement paths MK superimposed on the mattress 100A for explanation.
- the first movement path MK1 schematically shows a path along which the main body case 20C of the bedding dryer 20 that starts moving from the movement start point SAP moves, and starts from the SAP as shown in FIG. It goes about one round in the direction and returns to the movement end point STP.
- the second movement route MK2 is a route that further returns from the movement end point STP to the movement start point SAP, and moves in the clockwise direction from the outside of the first movement route MK1 by a predetermined interval. Returning to the movement end point STP again results in two rounds.
- the periphery of the first movement route MK1 is made three times.
- the movement start point SAP and the movement end point STP are drawn so as to be adjacent to a close position, but may actually be the same position. That is, when these four movement paths MK are expressed by X-axis coordinates and Y-axis coordinates, the XY coordinates of the movement start point SAP and the movement end point STP may be the same. Although the number of movement trajectories MK may be four or more, the following description is based on the assumption that there are four.
- CL2 is a center line in the Y-axis direction of the mattress 100A.
- the central control unit 109 of the bedding dryer 20 stores a computer program for instructing a route along which the main body case 20C moves.
- the computer program indicates the moving route MK (MK1 to MK4). XY coordinate value data is used. Further, when the area surrounded by the movement route MK1 is “1”, the total area surrounded by the movement tracks MK1 and 2 is “2”, the total area surrounded by the movement routes MK1, 2 and 3 is “3”, and so on. Increase. Therefore, when the user determines the desired drying area by the bedding dryer 20, the “area” as described above may be designated. However, since a sleeper generally sleeps on or near the center line CL2 of the mattress 100A, when determining the movement route MK, the center point FP before and after the mattress 100A may be set around the center point FP. desirable.
- the above-described area ratio may be specified.
- the setting of “100%” covers all the transfer routes MK1 to MK4, and when the minimum area ratio, for example, “20%” is set, the main body case 20C moves only on the movement route (movement locus) MK1. It shall be.
- the movement paths MK1 to MK4 shown in FIG. 30 have different lengths from the movement start point SAP to the movement end point STP. Therefore, when the user determines the desired drying area by the bedding dryer 20, the “path length” as described above may be designated. For example, when selecting various driving courses (driving modes) as shown in FIG. 21, for example, in the setting of “full length, longest, or 100%”, all of the first moving route MK1 to the fourth moving route MK4 are When “shortest” is set, the main body case 20C moves only on the first movement route MK1. When “40%” is set, only the first movement route MK1 and the second movement route MK2 are moved.
- the range of the movement path MK may be limited to, for example, the first and second movement paths MK1 and MK2, and the main body case 20C may be moved. Only in the specific range, the moving distance per unit time (for example, 1 minute) of the main body case 20C is reduced, or the electric power supply amount per unit time to the electric heater 46 is increased, so that the drying in the specific range is performed. The effect can be increased. Similarly, this means that heating only in this specific range can be performed, and an operation that enhances the cleaning (cleaning) effect and the heating effect can be performed.
- FIG. 31 shows a second modification of the movement route MK according to the first embodiment of the present invention.
- the movement paths MK are set separately on the chest side area ZO1 and the foot side area ZO2 so that the start point SAP and the end point STP are connected by a single line.
- the movement route MK is set so that the movement start point SAP, the center point FP, and the end point STP are connected by a single line.
- the main body case 20C of the bedding dryer 20 that has started moving from the movement start point SAP on the first movement path MK1 makes one turn counterclockwise and returns to the movement start point SAP, and then starts moving. From the point SAP, the direction is changed inward, and the second movement path MK2 formed concentrically is moved.
- the second movement route MK2 is moved counterclockwise for almost one turn, enters the third movement route MK3, and changes the direction to the center point FP when it reaches the center point ZP2 of the foot area ZO2. Further, the main body case 20C moves along the movement path to the movement end point STP by changing the direction by 90 degrees at a right angle at the center point. Thereby, the drying operation of the foot area ZO2 is completed.
- the first moving path MK1 of the chest area ZO1 is entered from the center point FP. Then, the user travels around the first movement route MK1 and turns to the left to enter the second movement route MK. Thus, while moving in the counterclockwise direction, the movement finally in the chest area ZO1 The end point STP is reached, the moving operation is finished, and the drying operation is finished.
- the movement path MK of the foot side area ZO2 and the movement path MK of the chest area ZO1 are set to be connected by a single line. For this reason, main body case 20C of bedding dryer 20 can be moved efficiently.
- the range of the movement path MK (for example, only the first and second movement paths) is limited to move the main body case 20C, and only in a specific range. Drying can be performed, or the drying effect within the specific range can be enhanced. The latter can be realized, for example, by slowing the moving speed per unit time (for example, 1 minute) of the main body case 20C or increasing the amount of power supplied to the electric heater 46.
- the movement range of the main body case 20C is limited to a specific range such as the center of the mattress 100A and its periphery, or only the foot area ZO2, and in a short time. There is an effect that can finish drying. It is clear that this can be applied to “# 9: heating course”. Further, the selection of the movement route MK can be applied even in the bedding cleaning operation, and the operation desired by the applicant such as short-time cleaning can be performed.
- the bedding dryer 20 includes a mechanical drive unit 94 that generates a propulsive force, a control unit that sends a command signal to the mechanical drive unit 94, and a mechanical drive unit 94 that receives the command signal from the control unit.
- a main body case 20C that moves on the upper surface of the bedding 100A, and hot air supply means that is built into the main body case 20C and blows out hot air toward the first bedding 100A.
- the control means includes at least one of the movement path MK of the main body case 20C, the timing at which the hot air supply means supplies hot air in the middle of the movement path MK, and the ability of the hot air supply means to supply hot air. Is stored.
- the control means determines the movement route MK based on the specific information of the first bedding 100A.
- the bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration. That is, the bedding dryer 20 includes a main body case 20 ⁇ / b> C in which a suction port 50 and a blower outlet 45 communicating with the suction port 50 are formed. The main body case 20C is moved by a mechanical drive unit 94 that contacts the upper surface of the first bedding 100A. Also, the bedding dryer 20 includes an input operation unit 58 that receives conditions for a drying operation, an electric heater 46 that is disposed inside the main body case 20C, and an electric blower 48 that supplies air sucked into the electric heater 46 from the suction port 50; The mechanical drive unit 94 and a control device 33 that controls power supply to the electric heater 46 and the electric blower 48 are provided.
- the control device 33 has a control program that defines the movement path MK of the main body case 20C.
- the control device 33 includes information indicating the planar size of the first bedding 100A, input information indicating a selection result of an operation mode that determines both the energization timing of the electric heater 46 and the electric blower 48 or the amount of electric power thereof, To determine the movement route MK. Further, the control device 33 determines the movement route MK based on the specific information of the first bedding 100A acquired from the integrated management device 5 by wireless communication.
- the bedding dryer 20 of the first embodiment a wide range of objects to be dried is automatically dried without using a drying bag that is placed between two beddings. Moreover, it can be operated according to the size of the mattress and the desired operation mode, making it easy to use.
- the bedding dryer 20 includes a wireless communication unit for acquiring information from outside the main body case 20C by wireless communication.
- the control means stores a control program for controlling the mechanical drive unit 94 so that the main body case 20C advances along a predetermined movement path MK.
- the control means determines at least one of the movement route MK and the energization time of the hot air supply means based on information received via the wireless communication means.
- the bedding dryer 20 includes input / output units 63 and 91 that are wireless communication means for acquiring information from outside the main body case 20C by wireless communication.
- the control device 33 has a control program for controlling the mechanical drive unit 94 so that the main body case 20C travels along a predetermined movement path MK, and the movement path MK based on input information from the input / output units 63 and 91. To decide.
- the control device 33 is based on the information, and at least one of the movement path MK, the operation time or power supply amount of the electric heater 46, or the drive time of the electric blower 48. Or one.
- the bedding dryer 20 can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings. Moreover, the bedding dryer 20 obtains information by wireless communication from the outside of the main body case 20C, and the control device 33 automatically determines the movement route, the operation time, and the like based on the information, so that it is easy to use.
- the bedding dryer 20 moves in a space between the upper surface of the first bedding 100A and the lower surface of the second bedding 100B by a mechanical drive unit 94 that receives a command signal from the control means. Is provided.
- the control means determines the movement route MK based on the driving time information input by the user.
- This bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration in the first embodiment. That is, the main body case 20C of the bedding dryer 20 receives a command signal from the control device 33 in a space between the upper surface of the mattress 100A as the first bedding and the lower surface of the comforter 100B as the second bedding. It is moved by a mechanical drive unit 94.
- the bedding dryer 20 also includes an input operation unit 58 that receives conditions for a drying operation.
- the control device 33 has a control program for controlling the mechanical drive unit 94 so that the main body case 20C travels along the predetermined movement path MK, and the movement path MK is determined according to the length of the operation time. . Based on the driving time information input by the user from the input operation unit 58, the control device 33 determines the movement route MK.
- the bedding dryer 20 according to the first embodiment can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings. Moreover, the bedding dryer 20 can be operated according to the input of the operation time from the user, and is easy to use.
- the bedding dryer 20 includes an input unit that can selectively input one of a plurality of desired drying areas to the control unit.
- the control means determines the movement route MK based on the desired drying area input by the input means.
- This bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration in the first embodiment. That is, the input operation unit 58 of the bedding dryer 20 can select one of a plurality of desired drying areas. The desired drying area selected by the input operation unit 58 is input to the control device 33. The control device 33 determines the movement route MK based on the size of the desired drying area input from the input operation unit 58.
- the bedding dryer 20 can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings. Moreover, the bedding dryer 20 can be operated according to the desired drying area (including the desired drying area ratio with respect to the entire area) of the selected mattress 100A, and is easy to use.
- the bedding dryer 20 includes input means for selectively inputting one of the plurality of movement paths MK to the control means.
- the control unit controls the mechanical drive unit based on the movement path input by the input unit.
- This bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration in the first embodiment. That is, the input operation unit 58 of the bedding dryer 20 can select one of the plurality of movement paths MK. Information indicating the length of the travel route MK selected by the input operation unit 58 is input to the control device 33. The control device 33 determines the movement path of the main body case 20C based on the input information.
- the bedding dryer 20 can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings.
- a drying operation targeting the range desired by the user can be performed, which is easy to use.
- the bedding dryer 20 includes an optical detection unit that detects the presence / absence of the first bedding 100A in the traveling direction of the main body case 20C.
- the power supply to the hot air supply means is controlled by the control means.
- the optical detection unit transmits different signals to the control means depending on the presence / absence of the first bedding 100A.
- the control unit stops the movement of the main body case 20C by stopping the driving of the mechanical driving unit 94 or a predetermined avoidance operation. And the power supply to the hot air supply means is stopped.
- the bedding dryer 20 includes a bedding surface detection unit 62 that transmits a different signal to the control device 33 according to the presence / absence of the first bedding 100A.
- the control device 33 temporarily stops driving the mechanical drive unit 94.
- the control device 33 outputs a drive command signal for changing the traveling direction of the main body case 20C by 180 degrees after the main body case 20C is once retracted to the mechanical drive section 94.
- the control apparatus 33 stops the electric power supply with respect to a warm air supply means.
- the bedding dryer 20 can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings.
- one moving path MK of the bedding dryer 20 is determined based on the range of at least two drying areas set on the first bedding 100A.
- the bedding dryer 20 includes an input unit that can select one of a plurality of drying areas with respect to the control unit.
- the input means can transmit a command signal for performing a dry operation on a specific area or a specific movement route of the bedding to the control device 33 under a condition different from that of the other area or the movement route.
- This bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration in the first embodiment. That is, the bedding dryer 20 has an input operation unit 58 that specifies an operation mode with respect to the control device 33.
- the control device 33 has different operating conditions (moving speed of the main body case 20C per unit time, the per unit time) for each of at least two areas (chest area ZO1, foot area ZO2) on the upper surface of the mattress 100A. At least one of the power supply amount to the electric heater can be set.
- the bedding dryer 20 according to the first embodiment can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings. Moreover, since different driving conditions can be set for each of at least two areas (the chest area ZO1 and the foot area ZO2) on the upper surface of the mattress 100A, only the foot side or the chest side is designated and the desired driving is performed. It is easy to use.
- the bedding dryer 20 controls the control means so that only the center of the upper surface, the center of the upper surface, and the periphery of the upper surface center of the first bedding 100A and the peripheral area of the first bedding 100A.
- An input means for selecting either one of the two is provided.
- the movement path MK has a continuous line from the movement start point to the movement end point of the main body case 20C, and a plurality of concentric intervals around a specific point at the center of the bedding 100. Are set to be parallel to each other.
- This bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration in the first embodiment. That is, the bedding dryer 20 controls the control device 33 from the upper surface center point FP of the first bedding 100A and at least two drying areas in the periphery thereof, only the upper surface center portion, and the upper surface center portion and the periphery thereof. An input means that can select either one of the two units is provided.
- the movement path MK has a continuous line from the movement start point to the movement end point of the main body case 20 ⁇ / b> C, and a plurality of concentric intervals around a specific point at the center of the bedding 100. Are set to be parallel.
- the bedding dryer 20 can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings. And since the movement path
- control means provided in the bedding dryer 20 controls the hot air supply means and controls the operation of the mechanical drive unit 94.
- This control means has a control program for the bedding dryer 20 to move by supplying warm air along a predetermined movement path MK.
- the main body case 20C has a bilaterally symmetric shape with respect to the vertical center line VL when viewed in a vertical longitudinal section perpendicular to the traveling direction of the movement path MK. Further, the upper surface of the main body case 20C is formed in a three-dimensional curved surface.
- This bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration in the first embodiment. That is, the main body case 20 ⁇ / b> C having a drying function moves in a space between the upper surface of the mattress 100 ⁇ / b> A and the lower surface of the comforter 100 ⁇ / b> B by the mechanical drive unit 94 that receives a command signal from the control device 33.
- the control device 33 controls the hot air supply means and controls the operation of the mechanical drive unit 94. Further, the control device 33 has a control program for the bedding dryer 20 to move by supplying warm air along a predetermined movement path MK.
- the main body case 20C When viewed in a vertical vertical section perpendicular to the traveling direction of the movement path MK, the main body case 20C has a symmetrical shape with respect to the vertical center line VL of the vertical section. Further, the upper surface of the main body case 20C is formed in a three-dimensional curved surface.
- the mechanical drive unit 94 includes wheels 49 that are arranged in symmetrical positions with respect to the vertical center line VL and that are in contact with the upper surface of the bedding 100A.
- the bedding dryer 20 of the first embodiment a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a drying bag placed between two beddings.
- the upper surface of the main body case 20C is formed in a three-dimensional curved surface, when the main body case 20C is moved, the frictional force that makes contact with the lower surface of the comforter 100B and hinders the progression is reduced. Thereby, it can move on the mattress 100A with a small electric power source (energy).
- the wheels 49 that contact the upper surface of the bedding 100A are arranged at symmetrical positions with respect to the vertical center line VL, a force that prevents the main body case 20C from contacting the lower surface of the comforter 100B and hindering the progress is provided. Even if it is received, propulsive force can be generated symmetrically with respect to the body case 20C, and the body case 20C can be moved forward stably. For this reason, the bedding dryer excellent in self-motility can be provided.
- a bedding stain determination unit 110 that aggregates the measurement data and notifies the degree of stain on the mattress 100A is provided.
- This bedding dryer 20 is realized by the following specific configuration in the first embodiment. That is, the bedding dryer 20 irradiates the upper surface of the mattress 100A with light, and detects the degree of dirt on the mattress 100A by summing up the measurement data from the dirt detector 66 for photographing the reflected light state. A dirt determination unit 110.
- the bedding dryer 20 can automatically dry a wide range of objects to be dried without using a drying bag placed between two beddings.
- a stain detection unit 66 that irradiates light on the upper surface of the bedding and captures the state of the reflected light
- a bedding stain determination unit 110 that calculates measurement data from the stain detection unit 66 to determine the degree of stain on the mattress 100A. Therefore, the degree of dirt on the mattress 100A can be optically measured simultaneously with the drying of the mattress 100A.
- black light long-wavelength ultraviolet light that is slightly visible to the naked eye
- Embodiment 1 since the inside of the space surrounded by the comforter 100B and the mattress 100A is measured when the main body case 20C moves, the dirt detection operation can be performed without preparing any special shielding object. Easy to use.
- the bedding dryer operation management system moves along the upper surface of the bedding 100 to be dried, supplies warm air toward the bedding 100, and moves along a predetermined movement path MK.
- an information communication terminal device 25 having an input / output unit 41 for short-range wireless communication with the bedding dryer 20.
- the control device 33 that is built in the bedding dryer 20 and controls the operating conditions of the bedding dryer 20 is at least one of bedding specific information and sleep time information provided from the input / output unit 63 of the information communication terminal device 25. In accordance with one piece of information, at least one of the movement route MK and the drying operation time is set.
- the bedding dryer operation management system is realized by the following specific configuration. That is, the bedding drying in which the main body case 20C in which the suction port 50 and the air outlet 45 communicating with the suction port 50 are formed is moved by the mechanical drive unit 94 that contacts the upper surface of the mattress 100A that is the first bedding. And an information communication terminal device 25 including an input / output unit 41 for short-range wireless communication with the bedding dryer 20.
- the main body case 20 ⁇ / b> C of the bedding dryer 20 is wirelessly communicated with an electric heater 46, an electric blower 48 that supplies air sucked into the electric heater 46 from the suction port 50, and an input / output unit 41 of the information communication terminal device 25.
- An input / output unit 63 for acquiring information, and a control device 33 that controls power supply to the mechanical drive unit 94, the electric heater 46, and the electric blower 48 are provided.
- the control device 33 has a control program for controlling the mechanical drive unit 94 so that the main body case 20C travels along a predetermined movement path MK, and controls the power supply to the electric heater 46 and the electric blower 48. have. Further, the control device 33 determines the movement route MK based on the input information from the input / output unit 63.
- the control device 33 drives the moving path MK, the operation time of the electric heater 46, the power supply amount, or the electric blower 48 based on the information. Determine at least one of the times.
- a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a drying bag that is placed between two beddings. Moreover, since the information necessary for driving can be input from the information communication terminal device 25 and the operating conditions on the bedding dryer 20 side can be set, it is easy to use.
- the operation management system for the bedding dryer uses the main body case 20C that moves along a predetermined movement path MK set on the upper surface of the first bedding 100A by the mechanical drive unit 94 that has received a command signal from the control device 33.
- the bedding dryer 20 and the integrated management device 5 that individually communicates with the bedding dryer 20 and other home appliances EE and collects operation information of the bedding dryer 20 and home appliances EE in a concentrated manner.
- the control device 33 of the bedding dryer 20 has a control program that determines the movement route MK.
- the integrated management device 5 includes a sleep determination unit 23 that acquires a sleeping time concerning a sleeper of the mattress 100A, a storage device that stores information on the sleeping time, and sleep time information that is stored in the storage device.
- the control device 33 of the bedding dryer 20 acquires the past sleep time information stored in the storage unit from the integrated management device 5 before the start of the dry operation, and determines the dry operation conditions based on the sleep time information. To do.
- the bedding dryer operation management system is realized by the following specific configuration. That is, the main body case 20 ⁇ / b> C in which the suction port 50 and the air outlet 45 communicating with the suction port 50 are formed is between the upper surface of the mattress 100 ⁇ / b> A that is the first bedding and the lower surface of the comforter that is the second bedding.
- a bedding dryer 20 that is moved by a mechanical drive unit 94 along a predetermined movement path MK, and an integrated management device 5 that has a function of individually communicating wirelessly with the bedding dryer 20 and other home appliances EE. Prepare.
- the integrated management device 5 includes a sleep determination unit 23 that acquires sleep time for a sleeping person in the mattress 100A, a storage device that stores the sleep time information, and sleep time information that is stored in the storage device.
- the input / output unit 30A In the main body case 20C of the bedding dryer 20, information is obtained by wireless communication with an electric heater 46, an electric blower 48 that supplies air sucked into the electric heater 46 from the suction port 50, and the input / output unit 30A of the integrated management device 5. And an input / output unit 63 for acquiring the power, and a control device 33 for controlling power supply to the mechanical drive unit 94, the electric heater 46, and the electric blower 48.
- the control device 33 has a control program for controlling the mechanical drive unit 94 so as to move along the movement path MK, and functions to control power supply from the power supply circuit 92 to the electric heater 46 and the electric blower 48. have.
- sleep time information is input from the integrated management device 5 via the input / output unit 63, the control device 33 determines the operation time of the electric heater 46 or the movement speed per unit time of the main body case 20C based on the information. To do.
- a wide range of objects to be dried can be automatically dried without using a drying bag that is placed between two beddings.
- sleep time information is acquired from the integrated management device 5 and based on the information.
- the operating conditions on the bedding dryer 20 side can be set. Thereby, the operation management system of a user-friendly bedding dryer can be provided.
- the main body case 20C in which the air inlet 50 and the air outlet 45 communicating with the air inlet 50 are formed includes the upper surface of the first bedding 100A and the lower surface of the second bedding 100B.
- Integrated management device that communicates individually with a plurality of home appliances EE including the bedding dryer 20 and collects operation information of the home appliances EE in a centralized manner. 5 and an information server 27 that analyzes surface dirt measurement data of the first bedding 100A transmitted from the integrated management device 5 via a wireless communication circuit and analyzes the degree of bedding dirt.
- the bedding dryer 20 includes an input / output unit 91 that wirelessly transmits imaging information on the upper surface of the mattress 100A taken along the moving path of the main body case 20C to the integrated management device 5.
- the integrated management device 5 receives and stores the soil determination information from the bedding dryer 20, and the storage device 36B stores the soil determination information stored in the storage device 36B to the information server 27 by wireless communication. It has an output unit 30B. Further, the integrated management device 5 transmits the information of the dirt determination analysis result received from the information server 27 via the input / output unit 30B to the information communication terminal device 25 or the home appliance (TV receiver 2) having a display screen.
- the control unit 36 is provided.
- the bedding dryer 20 that is moved by the self-propelling force acquires the photographing information on the upper surface of the mattress 100A that is acquired in the process of moving the upper surface of the bedding. Acquired by wireless communication inside the home. This information can be analyzed in detail by the information server 27 that analyzes the degree of bedding contamination.
- the integrated management device 5 transmits the analysis result to the home appliance EE having a display screen such as the information communication terminal device 25 or the TV receiver 2, and the dirt state of the bedding 100 is determined by the user of the bedding dryer 20 and other residences. Can confirm. For this reason, the utilization function of the driving information of the integrated management apparatus 5 is further enhanced, and a comfortable living space can be realized by using clean bedding.
- the bedding surface detection unit 62 is positioned at the front side of the wheels 49 in the traveling direction. Therefore, the presence / absence of the mattress 200A in the traveling direction FD of the main body case 20C can be sensed before the wheels 49 drop off (from the mattress 100A).
- the main body case 20C backs (retreats) in a direction opposite to the predetermined direction FD shown in FIG. Since the light receiving unit 65 of the surface detection unit 62 is not disposed, the main body case 20C can be retracted to the first side 100H (see FIG. 9) that becomes the head side when the user of the mattress 100A goes to bed.
- the main body case 20C stops. That is, in the first embodiment, the main body case 20C is automatically stopped so as to come out from under the comforter 100B at a position close to the first side 100H of the mattress 100A.
- the main body case 20C can be moved to the outside of the starting point SAP in this way. For this reason, when the main body case 20C that has finished the drying operation is moved to another place, the operation of lifting the end of the comforter 100B or lifting it up and pulling out the bedding dryer 20 becomes unnecessary. According to this embodiment, the user's workload can be reduced.
- FIG. 32 is a flowchart showing an operation of the bedding dryer according to the second embodiment of the present invention. Note that the same or corresponding parts as those in the first embodiment are described with reference to the same reference numerals.
- FIG. 32 shows a series of operation steps until the drying operation is started after the main power switch 70 of the bedding dryer 20 is turned on.
- SS1 to SS9 are defined in the microcomputer in the central control unit 109 in the control device 33 by a program.
- step S1 is shown in parentheses in FIG. Thereafter, following this example, if there are steps in FIG. 32 that are the same as or equivalent to those shown in FIG. 10 or FIG. 11 of the first embodiment, the step numbers are written in parentheses.
- next step SS2 (S3), the control device 33 is activated via the power supply circuit 92. And the control apparatus 33 checks the detection signal from the various detection parts 98, and the presence or absence of abnormality is determined. If there is no abnormality, the process proceeds to the next step SS3.
- the input operation unit 58 is activated to complete the preparation for accepting touch input from the user, the voice guide unit 108 and the LED 101 are activated, and the user is told that “the size of the mattress 100A”. Notification is made to prompt two input operations of “drying range”. That is, if the “size of the mattress 100A” that the user wants to dry is “single” size and the entire range of the mattress 100A (referred to as “dry area ratio 100%”), the size of “single” and 100 In order to perform the input operation of two parameters,%, the LED 100 displays, and in addition, the voice guide unit 108 prompts the user to input such two parameters by voice.
- this bedding dryer 20 can select one of four types of “bedclothes 100A size”, “for children, single, semi-double, double”, and the dry area rate is “ One of 30%, 50% and 100% can be selected. The user cannot make any other settings.
- the dry area rate of 100% does not completely coincide with the flat area of the mattress 100A.
- the bedding dryer 20 does not completely dry to the outer periphery of the mattress 100A. This is because the range of movement of the bedding dryer 20 is limited to a certain distance from the outer periphery to the inside.
- the area ratio is 100% when operating to the widest range.
- the range covered by the area ratio may start from the center line CL2 shown in FIG. Therefore, when the area ratio is 30%, the bedding dryer 20 may be set to move only on the movement trajectories MK1 and MK2.
- the area ratio is information indicating a drying range.
- the moving direction and pattern of the bedding dryer 20 are not limited to those shown in FIG.
- “information indicating the size of the dry area” directly indicates the size of the area such as “area large”, “area small”, etc.
- the level (level) information to express may be sufficient. When performing a cleaning-only operation, it is called a “cleaning area rate” or a “cleaning range”.
- next step SS4 the user selects one of “size of mattress 100A” from “children / single / single / double / double” in the input operation unit 58, and further sets the dry area ratio to “30%. If one of “50% and 100%” is selected, the process proceeds to the next step SS5.
- a condition (operating condition) for starting the drying operation is notified as follows.
- the central control unit 109 sets the operation time of the bedding dryer 20 by combining one parameter “size of the mattress 100A” and another parameter “dry area ratio“ 30%, 50%, 100% ”. calculate.
- the central control unit 109 has a pre-calculated data table (list)
- the operation time required until the end of the operation is specified and notified from the table.
- “dryness / cleaning degree” may be selected as the third parameter.
- the “cleaning degree” here is a dust removal rate in the case of “bedding-only operation”. It becomes an element to decide whether to clean carefully.
- the bedding dryer 20 functions as a vacuum cleaner.
- the cleaning degree “high” is called “careful cleaning”, and the cleaning degree “low” is called “quick cleaning”.
- the moving speed per unit time of the bedding dryer 20 changes.
- the “dryness” is increased, the moving speed becomes slower.
- the “cleaning degree” is increased, the moving speed per unit time of the bedding dryer (self-propelled cleaner) 20 is decreased.
- the content notified in this step SS5 is "Single size drying course has been selected. This course will take 45 minutes” or “Single size bedding cleaning has been selected. It will take 60 minutes ”.
- the informed operation condition (operation start condition) is confirmed.
- the input operation unit 58 notifies that the operation key for starting the operation is desired (input operation is prompted).
- step SS7 it is determined whether or not there is a touch operation on a predetermined key (for start start command) of the input operation unit 58 within a predetermined time (for example, within 1 minute) from step SS6. If there is a touch operation, the process proceeds to step SS8. If there is no touch operation, the process returns to step SS6. Although not shown, there is a step between the steps SS6 and SS7 that the user can cancel (return the step) at any time. If this cancel step is selected, the process returns to step SS4.
- the central control unit 109 sends a command signal for executing the operating condition notified in step SS6, for example, “drying time 60 minutes / careful course”, to the motor 48M of the electric blower 48, the wheel driving unit 95, The current is sent to the drive circuit 112 of the heater 46, and the energization is centrally controlled (SS9).
- the electric heater 46 is energized
- the electric blower 48 is also energized
- the drying operation is started, and hot air is blown out from the main body case 20C.
- step S18 demonstrated in FIG. 12 of Embodiment 1.
- FIG. Since the subsequent steps are the same as those in FIG. 12 of the first embodiment, the description thereof is omitted. There is no step corresponding to step S27 of FIG.
- the bedding dryer 20 has the following configuration in the second embodiment. That is, the bedding dryer 20 includes a main body case 20C, a mechanical drive unit 94 that generates a propulsive force, a control device 33 that sends a command signal to the mechanical drive unit 94, and air sucked from outside the main body case 20C.
- An electric blower 48 that blows out toward the first bedding 100 ⁇ / b> A, an electric heating source that heats the air blown out by the electric blower 48, and a power supply circuit 92 that supplies power to the control device 33 are provided.
- the mechanical drive unit 94, the control device 33, the electric blower 48, the electric heating source, and the power supply circuit 92 are built in the main body case 20C.
- the main body case 20C is moved on the upper surface of the first bedding 100A by the mechanical drive unit 94 that has received a command signal from the control device 33, and the control device 33 centrally controls energization of the electric blower 48 and the electric heating source. .
- the control device 33 stores a control program that defines the content of the drying operation.
- the control program includes a first step for waiting for input of information indicating the size of the first bedding 100A and information indicating the drying range after the user turns on the main power switch, and input in the first step. And a second step of notifying the user of operating conditions according to the result.
- the bedding dryer 20 in the second embodiment there is no need for a drying bag that is used by placing it between the two drying objects, the mattress 100A and the comforter 100B.
- the drying can be automatically completed by the automatic control by the control device 33, which is easy to use.
- the main power switch 70 when the user inputs two information, the size of the mattress 100A that the user desires to dry and clean and the information of the range that the user desires to dry, the operation is finally started according to the input result.
- the user is notified of the conditions, for example, the time required for drying. Since the operation is started only after waiting for the operation start command from the user after the notification, the user's input setting error is eliminated and the usability is good.
- At least a part of the control unit 33 of the bedding dryer 20 in Embodiments 1 and 2 may be configured as hardware by a logic circuit formed on an integrated circuit, or realized by software using a CPU or the like. May be.
- the function of the abnormal time processing unit 111 may be realized by software.
- the bedding dryer 20 When realized by software, the bedding dryer 20 includes a CPU that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM that stores the program, a RAM that expands the program, a memory that stores programs and various data, and the like
- the storage device (recording medium) is provided. Further, a recording medium (for example, various semiconductor storage elements) in which a program code of a control program for the bedding dryer 20 which is software for realizing the above-described function is recorded in a computer-readable manner is supplied to the bedding dryer 20 and the computer. Can also be achieved by reading and executing the program code recorded on the recording medium.
- the travel path (movement trajectory) MK does not have to be determined for the entire process from the start point (movement start point) SAP to the end point (movement end point) STP before the main body case 20C starts moving.
- the movement path MK may be obtained by appropriately calculating a stroke in the course of progress. For example, before the main body case 20C starts moving, the outline of the entire process from the starting point SAP to the end point STP is determined, and then the control device 33 finely adjusts the course as the main body case 20C advances. good. Further, as shown in the schematic diagram of FIG. 15, when the bedding dryer 20 is repeatedly paused and advanced, all coordinates (X-axis, Y-axis) of the pause position (X1, X2,). The axis) need not be specified.
- the coordinates of X2 to be paused next may be obtained by calculation.
- target points at long intervals may be determined first, and X2 and X3 may be determined by performing a process of interpolating between X1 and X4 in the middle of progress.
- the control device 33 of the bedding dryer 20 determines the movement route based on the operation time information input by the user.
- the operation time information is defined as “long operation time” defined in advance. It does not indicate the image of “long or short” such as “short driving time” or “hurry”, but may be a time number itself such as “60 minutes” or “45 minutes”.
- the bedding dryer, the bedding dryer operation management system, and the home appliance operation management system according to the present invention can be widely used not only in general households but also in business facilities such as housing complexes, nursing homes, and accommodation facilities. .
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、この機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、を備える。制御手段には、本体ケースの移動経路、この移動経路の途中において温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び温風供給手段が温風を供給する能力のうち少なくとも1つを規定する制御プログラムが格納される。制御手段は、本体ケースの移動経路を、第1の寝具の特定情報に基づいて決定する。
Description
本発明は、寝具乾燥機、寝具乾燥機の運転管理システム及び家電機器の運転管理システムに関する。
従来の布団乾燥機として、敷き布団と掛け布団との間に置いた乾燥用の袋体に、乾燥用の温風を強制的に吹き込むものが特許文献1に記載されている。この布団乾燥機は、袋体から温風を吹き出させ、2枚の布団の中に温風が届くようにしたものである。
また、袋体を使用せず、敷き布団と掛け布団との間に温風を強制的に直接供給する布団乾燥機が特許文献2に記載されている。この布団乾燥機は、敷き布団と掛け布団との外側に本体を置き、その本体のダクト形温風吹き出し口から2枚の布団の間に温風を吹き込むものである。
一方、布団を乾燥させる目的ではないが、敷き布団と掛け布団との塵埃を捕集する目的の電気掃除機が特許文献3に記載されている。この電気掃除機は、2枚の布団の間に、電動送風機と塵埃捕集用のフィルターとを内蔵した本体を設置し、この本体を、2枚の布団の外部に固定したレールに沿ってモータの動力によって移動させ、この移動に伴って塵埃を除去するものである。
特許文献1に示す布団乾燥機においては、使用者が敷き布団の上に乾燥用の袋体を事前に置いて、この状態で掛け布団を被せるという作業が必要であった。
また特許文献2に示す布団乾燥機においては、敷き布団と掛け布団との外側に置かれた本体から温風を吹き込むため、温風が布団乾燥機の本体から遠い位置まで十分に到達せず、布団を十分に乾燥させることができないという課題があった。
さらに、特許文献3に示したような、敷き布団と掛け布団との外側に設置しているレールに沿って移動させる方式を寝具乾燥機に採用する場合には、ベッド等の寝具に、移動用レール等の機械的構造物を事前に設置するなどの工事が必要となる。このため、一般家庭ではこのような方式の寝具乾燥機を採用することは難しい。
また特許文献2に示す布団乾燥機においては、敷き布団と掛け布団との外側に置かれた本体から温風を吹き込むため、温風が布団乾燥機の本体から遠い位置まで十分に到達せず、布団を十分に乾燥させることができないという課題があった。
さらに、特許文献3に示したような、敷き布団と掛け布団との外側に設置しているレールに沿って移動させる方式を寝具乾燥機に採用する場合には、ベッド等の寝具に、移動用レール等の機械的構造物を事前に設置するなどの工事が必要となる。このため、一般家庭ではこのような方式の寝具乾燥機を採用することは難しい。
本発明の目的は、布団等の寝具の乾燥機における使用者の利便性を向上させることにある。
第1の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、この機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、を備える。制御手段には、本体ケースの移動経路、この移動経路の途中において温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び温風供給手段が温風を供給する能力のうち少なくとも1つを規定する制御プログラムが格納される。制御手段は、本体ケースの移動経路を、第1の寝具の特定情報に基づいて決定する。
第2の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、この機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、本体ケースの外部から無線通信で情報を取得するための無線通信手段と、を備える。制御手段には、本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納される。制御手段は、無線通信手段を経由して受信した情報に基づいて、温風供給手段の通電時間と上記の移動経路との少なくとも何れか1つを決定する。
第3の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、この機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、を備える。制御手段には、本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納される。制御手段は、使用者が入力した運転時間情報に基づいて本体ケースの移動経路を決定する。
第4の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、この機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、複数の乾燥希望面積の内から1つを選択的に制御手段に対して入力する入力手段と、を備える。制御手段には、本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納される。制御手段は、入力手段によって入力された乾燥希望面積に基づいて本体ケースの移動経路を決定する。
第5の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、この機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、複数の移動経路の内から1つを選択的に制御手段に対して入力する入力手段と、を備える。制御手段には、機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納される。制御手段は、入力手段によって入力された移動経路に基づいて機械的駆動部を制御する。
第6の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、この機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、本体ケースの進行方向に対して第1の寝具が存在しているか否かを検知して検知結果に応じた信号を制御手段に対して送信する光学検知部と、を備える。温風供給手段への電力供給は、制御手段によって制御される。また制御手段には、本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納される。制御手段は、第1の寝具が不存在である状態を示す信号を光学検知部から受信した場合、機械的駆動部に駆動の停止または所定の回避動作を行わせ且つ温風供給手段に対する電力供給を停止する。
第7の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、第1の寝具の上に設定された複数の乾燥エリアの内から1つを選択し、選択した乾燥エリアの情報を制御手段に対して送信する入力手段と、を備える。制御手段には、入力手段から入力された乾燥エリアの情報に基づいて本体ケースの移動経路を規定する制御プログラムが格納される。入力手段は、上記の複数の乾燥エリアの内から、第1の乾燥エリアを選択した場合と当該第1の乾燥エリア以外の乾燥エリアを選択した場合とで、異なる条件の乾燥運転をする指令信号を制御手段に送信する。
第8の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、第1の寝具の上面中心部の乾燥エリアまたはこの上面中心部の周辺部の乾燥エリアのいずれかを選択し、選択した乾燥エリアの情報を制御手段に入力する入力手段と、を備える。制御手段には、本体ケースの移動経路を規定する制御プログラムが格納される。この移動経路は、本体ケースの移動開始点から移動終了点までが連続し、かつ第1の寝具の中心部にある特定の点を中心とした同心状に複数の線が間隔を置いて並ぶように設定される。
第9の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、指令信号を送ることによって機械的駆動部を制御し且つ温風供給手段を制御する制御手段と、を備える。制御手段には、本体ケースを所定の移動経路に沿って移動させ且つ温風供給手段に移動経路に沿って温風を供給させるための制御プログラムが格納される。本体ケースは、移動経路の進行方向と直行する垂直の縦断面で見た場合に左右対称形状である。また本体ケースの上面は、三次元曲面に形成されている。
第10の発明になる寝具乾燥機は、推進力を発生させる機械的駆動部と、機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、本体ケースに内蔵され、第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、本体ケースの内部に設けられ、本体ケースの移動経路の途中で第1の寝具の上面に光を照射し、照射した光の反射光の状態を撮影する汚れ検知部と、汚れ検知部からの計測データを集計して第1の寝具の汚れの度合いを報知する寝具汚れ判定部と、を備えるものである。
第11の発明になる寝具乾燥機の運転管理システムは、乾燥すべき寝具の上面に沿って移動して寝具に向けて温風を供給し、かつ所定の移動経路に沿って移動する寝具乾燥機と、寝具乾燥機と近距離無線通信する入出力部を有する情報通信端末機器と、を備える。寝具乾燥機には、当該寝具乾燥機の運転条件を制御する制御装置が内蔵される。制御装置は、情報通信端末機器の入出力部から提供される寝具の特定情報及び睡眠時間情報の少なくとも何れか1つの情報に応じて、寝具乾燥機の移動経路及び乾燥運転時間の少なくとも何れか1つを設定する。
第12の発明になる寝具乾燥機の運転管理システムは、制御装置の指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面に設定される所定の移動経路に沿って移動する本体ケースを有する寝具乾燥機と、この寝具乾燥機及びその他の家電機器と通信を行い、寝具乾燥機及び家電機器の運転情報を集中的に収集する統合管理装置と、を備える。寝具乾燥機の制御装置には、移動経路を定める制御プログラムが格納される。統合管理装置は、第1の寝具の就寝者に関する睡眠時間情報を取得する睡眠判定部と、睡眠判定部が取得した睡眠時間情報を記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶してある睡眠時間情報を寝具乾燥機へ送信する入出力部と、を有する。寝具乾燥機の制御装置は、乾燥運転の開始前に、統合管理装置から記憶装置に格納された睡眠時間情報を取得し、取得した睡眠時間情報に基づいて乾燥運転の条件を決定する。
第13の発明になる家電機器の運転管理システムは、吸込口及びこの吸込口に連通する吹出口が形成されかつ自己推進力によって第1の寝具の上面を移動する本体ケースを有する寝具乾燥機と、寝具乾燥機を含む複数の家電機器と個々に通信を行い、これら複数の家電機器の運転情報を集中的に収集する統合管理装置と、統合管理装置から無線通信回路を経由して送信される第1の寝具の表面汚れ計測データを分析して汚れ度合いの解析を行う情報サーバーと、を備える。寝具乾燥機は、本体ケースの移動経路で撮影された第1の寝具の上面の撮影情報を統合管理装置に無線送信する入出力部を有する。統合管理装置は、寝具乾燥機からの汚れ判定用情報を受信し記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶してある汚れ判定用情報を情報サーバーへ無線通信で移送できる入出力部と、情報サーバーから入出力部を介して受信した汚れ判定解析結果の情報を情報通信端末機器又は複数の家電機器のうち表示画面を有する家電機器に対して送信する制御部と、を有する。
第14の発明になる寝具乾燥機は、本体ケースと、推進力を発生させる機械的駆動部と、機械的駆動部に指令信号を送る制御装置と、本体ケースの外部から吸い込んだ空気を第1の寝具側へ吹き出す電動送風機と、電動送風機が吹き出す空気を加熱する電気加熱源と、制御装置に電力を供給する電源回路と、を備える。機械的駆動部、制御装置、電動送風機、電気加熱源及び電源回路は、本体ケースに内蔵される。本体ケースは、制御装置からの指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面を移動し、制御装置は、電動送風機及び電気加熱源の通電を集中制御する。制御装置には、乾燥運転の内容を規定する制御プログラムが格納される。この制御プログラムには、使用者による主電源スイッチの投入後に第1の寝具の大きさを示す情報と乾燥範囲を示す情報との入力を待つ第1のステップと、第1のステップでの入力結果に応じた運転条件を使用者へ報知する第2のステップと、を有する。
この発明によれば、使用者の利便性が高い寝具乾燥機を提供できる。
またこの発明の寝具乾燥機の運転管理システムによれば、統合管理装置又は情報通信端末機器の情報伝達機能を活用して、寝具乾燥機の運転を制御できる便利な運転管理システムを提供できる。
さらに、この発明の家電機器の運転管理システムによれば、寝具乾燥機が、第1の寝具の上面の撮影情報を取得する。この取得情報の提供を受けて、寝具の汚れ度合いの解析を情報サーバーが詳細に行う。この情報サーバーによる寝具の汚れ状態判定結果を寝具乾燥機の使用者やその他居住者が確認でき、利便性が高い。
またこの発明の寝具乾燥機の運転管理システムによれば、統合管理装置又は情報通信端末機器の情報伝達機能を活用して、寝具乾燥機の運転を制御できる便利な運転管理システムを提供できる。
さらに、この発明の家電機器の運転管理システムによれば、寝具乾燥機が、第1の寝具の上面の撮影情報を取得する。この取得情報の提供を受けて、寝具の汚れ度合いの解析を情報サーバーが詳細に行う。この情報サーバーによる寝具の汚れ状態判定結果を寝具乾燥機の使用者やその他居住者が確認でき、利便性が高い。
この第1の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥させることができる。また、温風の供給タイミング、温風の量等が自動制御されることで、使い勝手がよい。
この第2の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥させることができる。また、本体ケースの外部から無線通信で情報を取得し、それに基づいて移動経路や運転時間等を制御装置が自動的に決定するため、使い勝手がよい。
この第3の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥させることができる。また、使用者からの運転時間の入力に応じた運転をすることができ、使い勝手がよい。
この第4の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥させることができる。また、選択された乾燥希望面積(全体の面積に対する乾燥希望面積割合を含む)に応じた運転ができ、使い勝手がよい。
この第5の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥させることができる。また、本体ケースが移動する移動経路の長さを選択することで、使用者の希望する範囲を対象にする乾燥運転ができ、使い勝手がよい。
この第6の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥させることができる。また、本体ケースが移動する移動経路において、第1の寝具が正常な位置にないことを光学的に検知して、第1の寝具からの脱落を防止することができる。また第1の寝具が無い状態では、乾燥運転の開始がされない。すなわち異常な状態での運転開始が未然に防止されて使い勝手がよい。
この第7の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥させることができる。また、敷き布団の上面の、少なくとも2つのエリア別に、互いに異なった運転条件を設定できる。このため、足元側又は胸元側だけを指定して希望の運転をさせることができ、使い勝手がよい。
この第8の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。また、敷き布団の中心部にある特定の点を中心に、移動経路が連続しているので、敷き布団の中心部を基準にして乾燥運転を行える。しかも移動開始点から終了点まで線で結ばれるように移動経路が設定してあるので、本体ケースを効率良く進行させて運転をさせることができ、使い勝手がよい。
この第9の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。また、本体ケースの上面は三次元曲面に形成されるため、その本体ケースの移動時に、掛け布団の下面に接触して進行の妨げになるような摩擦力が軽減される。これにより、少ない電気動力源(エネルギー)で敷き布団の上を移動させることができる。
この第10の発明の寝具乾燥機によれば、乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。また、寝具上面に光を照射し、その反射光の状態を撮影する汚れ検知部と、この検知部からの計測データを集計して敷き布団の汚れの度合いを求める寝具汚れ判定部とを備えているので、寝具の乾燥と同時に寝具の汚れ度合いを光学的に計測できる。また汚れ検知部及び判定部は、2枚の寝具で挟まれた空間の内部を本体ケースが移動する場面で光学的手段によって計測するので、計測にあたり特別な遮蔽物を用意しなくとも良く、使い勝手がよい。
この第11の発明の寝具乾燥機によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。また、情報通信端末機器から運転に必要な情報を入力して寝具乾燥機側の運転条件を設定できるから、使い勝手がよい寝具乾燥機の運転システムを提供することができる。
この第12の発明の寝具乾燥機の運転システムによれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。また、寝具乾燥機及びその他家電機器と無線通信する機能を備えた統合管理装置の情報提供機能を利用して、統合管理装置から睡眠時間情報を取得し、当該情報に基づいて寝具乾燥機側の運転条件を設定できる。これにより、使い勝手の良い寝具乾燥機の運転管理システムを提供することができる。
この第13の発明の家電機器の運転管理システムによれば、自己推進力によって移動する寝具乾燥機が、その寝具の上面の移動過程で取得した第1の寝具の上面の撮影情報を、統合管理装置が家庭内部において無線通信で取得する。この情報を寝具の汚れ度合いの解析を行う情報サーバーによって詳細に解析することができる。しかも、その解析結果を統合管理装置が情報通信端末機器又はTV受像機等の表示画面を有する家電機器に送信し、寝具の汚れ状態を寝具乾燥機の使用者やその他居住者が確認できる。このため、統合管理装置が有する運転情報の活用機能がさらに高められる。また、清潔な寝具の使用により快適な居住空間が実現できる。
この第14の発明の寝具乾燥機によれば、敷き布団と掛け布団の被乾燥物の間に置いて使用するような乾燥用の袋体は不要である。また第1の寝具の大きさと乾燥範囲の2つを指定することで、制御装置による自動制御で自動的に乾燥を完了でき、使い勝手がよい。さらに、主電源スイッチの投入後に使用者が乾燥や清掃を希望する敷き布団の大きさと、乾燥希望する範囲の情報の2つを入力すると、その入力結果に応じて最終的に運転開始する条件、例えば乾燥に要する時間等が使用者に報知される。これにより使用者の入力設定間違いのない、使い勝手がよい寝具乾燥機が得られる。
実施の形態1.
以下、図1~図31を参照して、実施の形態1を説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機を使用した1つの家庭の概要図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機を適用した1つの家庭の外部通信構成を示す概念図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機を使用した1つの家庭の統合管理システムの構成を示すブロック図である。図4は、図3で使用した情報通信端末機器の内部構成を示すブロック図である。図5は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機の内部構成を示す縦断面図である。図6は、図5で示した寝具乾燥機のA―A線断面図である。図7は、図5で示した寝具乾燥機の内部構成を示す第1のブロック図である。図8は、図5の寝具乾燥機の内部構成を示す第2のブロック図である。図9は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)を示す第1の説明図である。図10は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第1のフローチャートである。図11は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第2のフローチャートである。図12は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第3のフローチャートである。図13は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第4のフローチャートである。図14は、図5で示した寝具乾燥機の間欠的移動と電力供給のタイミングの説明図である。図15は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)を示す第2の説明図である。図16は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第5のフローチャートである。図17は、図5で示した寝具乾燥機の汚れ判定時の移動経路(軌跡)を示す説明図である。図18は、図5で示した寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第6のフローチャートである。図19は、図5で示した寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第7のフローチャートである。図20は、図5で示した寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第8のフローチャートである。図21は、図5で示した寝具乾燥機の主要な運転コース(運転モード)の一覧表である。図22は、図5で示した寝具乾燥機の汚れ判定時の動作を示す第9のフローチャートである。図23は、図5で示した寝具乾燥機の汚れ判定時の動作を示す第10のフローチャートである。図24は、図5で示した寝具乾燥機に対し情報通信端末機器から運転条件を読み込ませる動作を説明した第11のフローチャートである。図25は、図5で示した寝具乾燥機に対し情報通信端末機器から運転条件を読み込ませる動作を説明した第12のフローチャートである。図26は、本発明に使用した情報通信端末機器の正面図である。図27は、図26の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第1の正面図である。図28は、図26の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第2の正面図である。図29は、図26の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第3の正面図である。図30は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)の第1の変形例を示す説明図である。図31は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)の第2の変形例を示す説明図である。
以下、図1~図31を参照して、実施の形態1を説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機を使用した1つの家庭の概要図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機を適用した1つの家庭の外部通信構成を示す概念図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機を使用した1つの家庭の統合管理システムの構成を示すブロック図である。図4は、図3で使用した情報通信端末機器の内部構成を示すブロック図である。図5は、本発明の実施の形態1に係る寝具乾燥機の内部構成を示す縦断面図である。図6は、図5で示した寝具乾燥機のA―A線断面図である。図7は、図5で示した寝具乾燥機の内部構成を示す第1のブロック図である。図8は、図5の寝具乾燥機の内部構成を示す第2のブロック図である。図9は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)を示す第1の説明図である。図10は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第1のフローチャートである。図11は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第2のフローチャートである。図12は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第3のフローチャートである。図13は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第4のフローチャートである。図14は、図5で示した寝具乾燥機の間欠的移動と電力供給のタイミングの説明図である。図15は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)を示す第2の説明図である。図16は、図5で示した寝具乾燥機の制御動作を示す第5のフローチャートである。図17は、図5で示した寝具乾燥機の汚れ判定時の移動経路(軌跡)を示す説明図である。図18は、図5で示した寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第6のフローチャートである。図19は、図5で示した寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第7のフローチャートである。図20は、図5で示した寝具乾燥機の清掃専用運転時の動作を示す第8のフローチャートである。図21は、図5で示した寝具乾燥機の主要な運転コース(運転モード)の一覧表である。図22は、図5で示した寝具乾燥機の汚れ判定時の動作を示す第9のフローチャートである。図23は、図5で示した寝具乾燥機の汚れ判定時の動作を示す第10のフローチャートである。図24は、図5で示した寝具乾燥機に対し情報通信端末機器から運転条件を読み込ませる動作を説明した第11のフローチャートである。図25は、図5で示した寝具乾燥機に対し情報通信端末機器から運転条件を読み込ませる動作を説明した第12のフローチャートである。図26は、本発明に使用した情報通信端末機器の正面図である。図27は、図26の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第1の正面図である。図28は、図26の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第2の正面図である。図29は、図26の情報通信端末機器の表示内容変遷を説明するための第3の正面図である。図30は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)の第1の変形例を示す説明図である。図31は、図5で示した寝具乾燥機の移動経路(軌跡)の第2の変形例を示す説明図である。
(定義)
「家電機器」EEとは、主に家庭で使用されることを想定して設計された電気機器をいう。家電機器EEには、後述する寝具乾燥機20やキッチン内家電機器KP、テレビジョンの受像機2等の映像機器、空気調和機3、空気清浄機や空気脱臭機等の空気処理機、電気ストーブ等の暖房機器、電気掃除機、電気洗濯機(乾燥機能付きを含む)、お風呂に使用される給湯機器(給湯タンク付きを含む)が含まれる。なお、以下の説明では、家電機器EEという場合には、特に断りがない限り、寝具乾燥機20を含む。
「家電機器」EEとは、主に家庭で使用されることを想定して設計された電気機器をいう。家電機器EEには、後述する寝具乾燥機20やキッチン内家電機器KP、テレビジョンの受像機2等の映像機器、空気調和機3、空気清浄機や空気脱臭機等の空気処理機、電気ストーブ等の暖房機器、電気掃除機、電気洗濯機(乾燥機能付きを含む)、お風呂に使用される給湯機器(給湯タンク付きを含む)が含まれる。なお、以下の説明では、家電機器EEという場合には、特に断りがない限り、寝具乾燥機20を含む。
家電機器EEの「識別情報」とは、家電機器EEを特定するための情報で、家電機器EEに固有の情報のことであり、的確な修理や点検を行う場合に必要となる重要な情報である。例えば、具体的には、以下のようなものが識別情報に含まれるが、これらには限定されない。
(1)家電機器の製造者名
(2)型名
(3)形式番号
(4)定格消費電力
(5)購入年月日(製造業者や販売業者の品質保証期間の起算日になる場合が多い)
(6)使用開始年月日(食器洗い乾燥機では、法定点検時期の起算日になる)
(7)品質保証書番号
前記(6)の法定点検とは、2009年4月1日から改正・施行された「消費者生活用製品安全法」で新設された「長期使用製品安全点検制度」による点検をいう。なお、この法律とは別の「電気用品安全法」では、技術基準省令の改正により、長期使用製品安全表示制度が創設されており、消費生活用製品のうち、特定の製品については、設計上の標準使用期間と経年劣化について、消費者に対し適切な保守点検を促すように注意喚起等の表示が義務化されている。そこで、その標準使用期間の参考となるように、消費者に対して表示する「製品の製造日」や製造年月から起算した「経過年数」の情報を、家電機器EEの「識別情報」に含めても良い。
また後述する空気調和機3等のような「特定家電機器」(環境改善機器)SP1であるかどうかも識別情報の一部である。統合管理装置(「電力指令装置」ともいう)5と相互に無線通信を行う場合、その統合管理装置5側にこの識別情報が、特定家電機器(環境改善機器)SP1側から提供される。
(1)家電機器の製造者名
(2)型名
(3)形式番号
(4)定格消費電力
(5)購入年月日(製造業者や販売業者の品質保証期間の起算日になる場合が多い)
(6)使用開始年月日(食器洗い乾燥機では、法定点検時期の起算日になる)
(7)品質保証書番号
前記(6)の法定点検とは、2009年4月1日から改正・施行された「消費者生活用製品安全法」で新設された「長期使用製品安全点検制度」による点検をいう。なお、この法律とは別の「電気用品安全法」では、技術基準省令の改正により、長期使用製品安全表示制度が創設されており、消費生活用製品のうち、特定の製品については、設計上の標準使用期間と経年劣化について、消費者に対し適切な保守点検を促すように注意喚起等の表示が義務化されている。そこで、その標準使用期間の参考となるように、消費者に対して表示する「製品の製造日」や製造年月から起算した「経過年数」の情報を、家電機器EEの「識別情報」に含めても良い。
また後述する空気調和機3等のような「特定家電機器」(環境改善機器)SP1であるかどうかも識別情報の一部である。統合管理装置(「電力指令装置」ともいう)5と相互に無線通信を行う場合、その統合管理装置5側にこの識別情報が、特定家電機器(環境改善機器)SP1側から提供される。
「統合管理装置」5とは、2つ以上の家電機器EEを連携して動作させるための装置をいう。例えば寝具乾燥機20の運転と、他の家電機器EE、例えば空気調和機3やTV受像機2等の運転とを連携させる装置をいう。統合管理装置5は、家電機器EEの運転や停止、待機状態等の現在状況に関する情報を、有線又は無線信号で家電機器EEから取得する機能を有する。
「電力指令装置」とは、複数の家電機器EEの消費電力を個々に制限し、1つの家庭における総消費電力の上限を規制する機能を備えたものをいう。1つの家電機器EEに対して、「統合管理装置」が「電力指令装置」を兼ねている場合がある。また1つの家電機器の「電力指令装置」5が、他の家電機器についても電力指令装置であるとは限らない。例えば、実施の形態1では、後述する空気調和機3とキッチン内家電機器KPの消費電力を制限する電力指令装置5は、寝具乾燥機20にとっては電力指令装置ではない。当該電力指令装置5は、寝具乾燥機20の運転情報を取得するが、その消費電力の上限値を規制して、1つの家庭の総消費電力の上限が、所定値を超えないように規制する機能がない。
統合環境検知部9の「環境情報」とは、後述する統合環境検知部9で、それぞれ検出する「環境データ」それ自体と、そのような環境データに基づいて作成した「環境評価情報」を総称したものをいう。「環境情報」には、家屋の居住快適性に影響する以下のような種類の情報を含むが、これに限定されない。
(1)温度情報
(2)湿度情報
(3)塵埃飛散度(単位空気容積あたりの塵埃量)情報
(4)花粉飛散量情報
(5)光量(可視光線量)情報・・・言い換えると居住空間の明るさの情報である。
(6)騒音情報・・・居住空間の静けさの情報である。
(1)温度情報
(2)湿度情報
(3)塵埃飛散度(単位空気容積あたりの塵埃量)情報
(4)花粉飛散量情報
(5)光量(可視光線量)情報・・・言い換えると居住空間の明るさの情報である。
(6)騒音情報・・・居住空間の静けさの情報である。
統合環境検知部9が取得する「環境データ」とは、計測された温度や湿度等の物理的状態を示すデータそれ自体をいう。例えば気温35℃は環境データに該当する。その気温35℃に基づいて、何らかの評価基準や計算処理等を経て分類やランク付け、又はその他加工をされた情報は、前述したように「環境評価情報」に該当する。例えば、「室温は高い」、「標準気温」というような情報が前記「環境評価情報」に該当する。
寝具乾燥機20の「環境情報」とは、寝具乾燥機20で利用する、雰囲気の温度情報と、塵埃飛散量情報、光量情報の3種類をいう。これらは、統合環境検知部9の「環境情報」とは異なった検出手段、センサーによって取得されるものである。
寝具乾燥機20自身で生成し、運転に利用する「塵埃飛散度情報」は、「寝具乾燥運転」の際に寝具乾燥機20が運転の参考にするものであり、寝具の表面に堆積した所謂「ハウスダスト」の量を示したものである。「塵埃飛散度情報」は、寝具の乾燥効果を寝具乾燥機20の使用者に報知するためのものである。「塵埃飛散度情報」には、単位空気容積(例えば、1立方メートル)あたりの塵埃量計測結果のデータを、所定の基準で分類し、「綺麗」、「やや綺麗」、「汚れあり」等の清浄度(段階)を示す指標が用いられても良い。
寝具乾燥機20自身で生成し、運転に利用する「塵埃飛散度情報」は、「寝具乾燥運転」の際に寝具乾燥機20が運転の参考にするものであり、寝具の表面に堆積した所謂「ハウスダスト」の量を示したものである。「塵埃飛散度情報」は、寝具の乾燥効果を寝具乾燥機20の使用者に報知するためのものである。「塵埃飛散度情報」には、単位空気容積(例えば、1立方メートル)あたりの塵埃量計測結果のデータを、所定の基準で分類し、「綺麗」、「やや綺麗」、「汚れあり」等の清浄度(段階)を示す指標が用いられても良い。
また本実施の形態1では、「環境情報の利用」とは、後述する各種の家電機器EEが、前記した環境情報を、その家電機器EEの効率的運転又は効果的運転又は環境に配慮した運転に利用することをいう。「環境情報の利用」には、以下のような例を含む。
(1)温度が高い場合、電気炊飯器の保温機能を炊飯工程の終了に連続して動作させる。
(2)湿度が高い場合、家電機器EEの1種である除湿機を動作させる。または換気扇を運転開始する。空気調和機3の運転条件(目標とする室温など)を変える。
(3)空中を浮遊するような微細な塵埃が飛散している場合、空気清浄機を動作させる。または換気扇を運転開始する。
(4)花粉飛散量が多い場合、空気清浄機の運転を開始する。
(5)比較的直径や長さが大きく、床に落下する土埃や衣類の埃等がある場合、自走式電気掃除機を運転開始させる。また寝具乾燥機20を運転(特に、寝具専用運転モード)するときに、その運転条件設定の参考にする。
(6)光量(可視光線量)が少ない場合、照明器具4を点灯させる。
(7)騒音の情報の利用として、騒音がない状態から深夜などの静寂な時間帯と判断し、ブロワーモータの運転音や走行音が発生する自走式電気掃除機の運転や、洗濯乾燥用ドラムを回転させる電気モータの運転音が発生する洗濯乾燥機の運転を避ける。
(8)寝具乾燥機20が、「寝具乾燥運転」の際に、その寝具のある居住空間HAの気温や湿度を参考にして、乾燥運転時間や温風の目標温度を自動的に調節する。
なお、気温と湿度の関係で、いわゆる「不快指数」を算出し、空気調和機3の運転を開始することも含む。
(1)温度が高い場合、電気炊飯器の保温機能を炊飯工程の終了に連続して動作させる。
(2)湿度が高い場合、家電機器EEの1種である除湿機を動作させる。または換気扇を運転開始する。空気調和機3の運転条件(目標とする室温など)を変える。
(3)空中を浮遊するような微細な塵埃が飛散している場合、空気清浄機を動作させる。または換気扇を運転開始する。
(4)花粉飛散量が多い場合、空気清浄機の運転を開始する。
(5)比較的直径や長さが大きく、床に落下する土埃や衣類の埃等がある場合、自走式電気掃除機を運転開始させる。また寝具乾燥機20を運転(特に、寝具専用運転モード)するときに、その運転条件設定の参考にする。
(6)光量(可視光線量)が少ない場合、照明器具4を点灯させる。
(7)騒音の情報の利用として、騒音がない状態から深夜などの静寂な時間帯と判断し、ブロワーモータの運転音や走行音が発生する自走式電気掃除機の運転や、洗濯乾燥用ドラムを回転させる電気モータの運転音が発生する洗濯乾燥機の運転を避ける。
(8)寝具乾燥機20が、「寝具乾燥運転」の際に、その寝具のある居住空間HAの気温や湿度を参考にして、乾燥運転時間や温風の目標温度を自動的に調節する。
なお、気温と湿度の関係で、いわゆる「不快指数」を算出し、空気調和機3の運転を開始することも含む。
「寝具」とは、通気性を有する寝具であり、敷布団や掛け布団をいう。また敷布団を使用せずに、ベッドやマットレスパッドの上に就寝している場合には、そのベッドやマットレスパッドも寝具の1種になり得る。
「寝具乾燥」とは、寝具に対して温風を供給し、寝具の中の湿気を除去することをいう。この寝具乾燥には、温風の供給の際に、寝具を透過した温風の中から塵埃を除去し、綺麗な空気にすることも含む。寝具乾燥によって除去される塵埃には、例えば、土埃や花粉、繊維の屑、飛散した髪の毛、ダニの死骸や糞等の有害物、有害生物等が含まれ、またこれらに限定されない。また寝具乾燥には、このような塵埃の除去は必須ではない。なお、温風を供給せず、単に寝具側から空気を吸引して寝具の表面や内部にある塵埃を捕集し、寝具を綺麗にする運転のことは「寝具清掃専用」運転又は「寝具清掃専用モード」運転と呼ぶ。塵埃を捕集する手段としては、例えば、フィルター(濾過部材)やサイクロン式集塵器の何れか一方又はその両方が使用される。寝具乾燥機20は、寝具清掃専用運転をした場合、寝具用の自走式電気掃除機となる。
さらにまた本実施の形態1では、環境情報の利用により、以下のように居住者の利便性が向上する。
(1)居住環境を良くするために家電機器EEの使用について、アドバイス情報が出る(例えば、換気扇や空気清浄機など)。このアドバイス情報により、居住者の利便性、快適性が確保される。
(2)現在、運転中の家電機器EEが分かる。
(3)離れた居住空間の人の存在・不存在が分かる。
(4)高い温度で、かつ湿度も高い、快適ではない居住空間が分かる。
(5)室内運動をする際に、運動に不向きな居住空間が分かる。
(6)統合管理装置5から、警報を出すために、室温の上限値を設定しておけば、その設定値を超えた部屋があることを知ることが分かり、離れた部屋の環境も知ることができる。
(1)居住環境を良くするために家電機器EEの使用について、アドバイス情報が出る(例えば、換気扇や空気清浄機など)。このアドバイス情報により、居住者の利便性、快適性が確保される。
(2)現在、運転中の家電機器EEが分かる。
(3)離れた居住空間の人の存在・不存在が分かる。
(4)高い温度で、かつ湿度も高い、快適ではない居住空間が分かる。
(5)室内運動をする際に、運動に不向きな居住空間が分かる。
(6)統合管理装置5から、警報を出すために、室温の上限値を設定しておけば、その設定値を超えた部屋があることを知ることが分かり、離れた部屋の環境も知ることができる。
また居住空間内の空気に良い影響を与え、改善することができる家電機器EEを「第1の特定家電機器」(「環境改善機器」)SP1という場合がある。室内空間の快適性を維持、向上させるために、暖房用の熱を発生する電気ヒータ式ストーブや空気調和機3は環境改善機器SP1の1種である。また、寝具乾燥機20も、この環境改善機器SP1の1種である。
一方、室内空間の快適性維持・向上が本来の目的ではなく、室内空間に熱を与えてしまう電熱加熱調理器等のような家電機器EEを「第2の特定家電機器SP2」という場合がある。
さらにまた、複数の家電機器EEの中で、電力削減要請信号AS2や電力削減指令信号AS3を受信するものを「第1の家電機器」いう場合がある。またその第1の家電機器と区別するために別の家電機器を「第2の家電機器」という場合がある。
さらにまた、複数の家電機器EEの中で、電力削減要請信号AS2や電力削減指令信号AS3を受信するものを「第1の家電機器」いう場合がある。またその第1の家電機器と区別するために別の家電機器を「第2の家電機器」という場合がある。
「環境改善機器」SP1とは、居住空間内の空気の温度、湿度、質を改善する効果のあるものをいう。空気の質を向上させると有害物質や塵埃の含有量が少なく、清浄な空気となる。
本発明の実施の形態1でいう「睡眠判定部」23とは、睡眠センサー24から、生体情報を受信して睡眠状態を判定する機能を発揮する手段をいう。この生体情報とは、例えば居住者の就寝時(就床時)の生体の心拍、呼吸数、血圧、および体動の時間変化を示す情報であるが、これらに限定されない。
各種の睡眠検知手段や睡眠状態の判定技術が既に提案されており、例えば日本国特許公開2007-199025号公報には、睡眠センサー付き身体装着装置及び睡眠報知制御方法が提案されている。また日本国特許公開2014-73237号公報には、対象者の呼吸から睡眠状態を推定する睡眠モニタリングシステムが提案されている。日本国特許公開2014-70766号公報には、脚を具備するベッドと、脚に設置され脚に掛かる荷重を検出する荷重計と、寝室を空調する空調機と、荷重計にて検出された荷重の変動に基づき使用者の睡眠状態を判定して使用者の睡眠状態に基づきエアコンの設定温度を決定する温度決定部と、寝室の温度が温度決定部によって決定され設定温度になるようにエアコンを制御する制御基板と、を備える睡眠環境制御システムが提案されている。日本国特許公開2014-42773号公報では、浅い睡眠から深い睡眠へと遷移する際に最適な制御を行い、利用者に違和感を与えることなく浅い睡眠から深い睡眠へと誘導することができる睡眠環境温度制御装置が提案されている。その他として日本国特許公開2013-213642号公報では、就寝者に快適な睡眠環境を提供可能な室内環境制御システムが提案されている。
本発明の実施の形態1でいう睡眠判定部には、上記したような各種方式、構成の技術が適用できる。
本発明の実施の形態1でいう睡眠判定部には、上記したような各種方式、構成の技術が適用できる。
本実施の形態1では、「在宅検知部」22(「在宅検知手段」ともいう)とは、以下のような手段を含むが、以下の実施の形態の説明では全ての手段については詳しく説明せず、代表的な手段についてのみ詳しく説明する。
(1)住宅の入口(玄関)の外側に設置された電子錠42とその電子錠42に入力された暗証番号や生体情報(例えば指紋情報)とから、居住者が帰宅したことを検知する手段。
(2)居住者が保持している固有の身分証やIDカード等に記録された個人特定情報を、磁気的又は光学的手段で、あるいは近距離通信やその他通信手段で電力指令装置5に直接読み込ませ、その読み込ませた情報を解読してその本人が在宅していると判定する手段。
(3)居住者が保持している携帯用電話等の情報通信端末機器25等に記録された個人特定情報を、近距離通信やその他通信手段で直接電力指令装置5に読み込ませ、その読み込ませた情報を解読してその本人が在宅していると判定する手段。
(4)個人が固有している身分証やIDカード等の情報通信端末機器25等に記録された個人特定情報を特定の家電機器EEに読み込ませ、又は個人だけが知っているID番号やパスワードを家電機器EEに読み込ませたり入力キーによって入力させたりして、その個人特定情報やパスワードを電力指令装置5側にて解読して読み込ませた本人が在宅していると判定する手段。
(1)住宅の入口(玄関)の外側に設置された電子錠42とその電子錠42に入力された暗証番号や生体情報(例えば指紋情報)とから、居住者が帰宅したことを検知する手段。
(2)居住者が保持している固有の身分証やIDカード等に記録された個人特定情報を、磁気的又は光学的手段で、あるいは近距離通信やその他通信手段で電力指令装置5に直接読み込ませ、その読み込ませた情報を解読してその本人が在宅していると判定する手段。
(3)居住者が保持している携帯用電話等の情報通信端末機器25等に記録された個人特定情報を、近距離通信やその他通信手段で直接電力指令装置5に読み込ませ、その読み込ませた情報を解読してその本人が在宅していると判定する手段。
(4)個人が固有している身分証やIDカード等の情報通信端末機器25等に記録された個人特定情報を特定の家電機器EEに読み込ませ、又は個人だけが知っているID番号やパスワードを家電機器EEに読み込ませたり入力キーによって入力させたりして、その個人特定情報やパスワードを電力指令装置5側にて解読して読み込ませた本人が在宅していると判定する手段。
本実施の形態1では、「居住者」とは、後述する1つの家屋に居住する者をいう。居住者には、血縁関係にある親子、兄弟、姉妹等が含まれる。また居住者には、後述する居住空間HAに所定期間だけ臨時で宿泊する訪問者や、生活を共にするその他の者も含まれる。また居住者には、1つ又は複数の居住空間を1人又は数人で借用している者も含む。なお、寝具乾燥機20やその他家電機器EEを使用した場合には、居住者を「使用者」と呼び、また睡眠時間、睡眠時間帯を計測する場合には、その対象者を「睡眠者」と呼ぶ場合がある。
本実施の形態1では、「家庭」とは、特定の管理者が管理する1つの家屋を意味しており、複数の部屋があり、複数の家族が入居している集合住宅も含む場合がある。すなわち、そのような集合住宅でも、1つの家屋の場合と同様に商用電力の上限が1つの電力遮断機器(1つのブレーカーBK、あるいは複数の電力遮断器等)で、一元管理されている場合は、ここでいう家庭とみなす。
本実施の形態1において、後述する統合管理装置(「電力指令装置」ともいう)5の「動作情報」とは、1つの家庭に設定されている上限の総電力量を示す情報、現在使用している使用電力量を示す情報、総電力量と現在使用中の総電力量との差を表す情報、当該電力指令装置5が制御対象にしている家電機器EEを具体的に特定する名称等の情報、当該家電機器EEの使用状態を示した情報、各家電機器EEで使用されている電力量の情報(例えば1分間の平均電力量)等をいうが、これらに限定されるものではない。
本実施の形態1において、後述する寝具乾燥機20の「記憶装置」(記憶部)とは、特に明記ない限り、制御装置33の記憶部33RとNFC記憶部31の一方又は両方をいうものとする。
寝具乾燥機20の乾燥運転時に、制御装置33が実行する各種プログラム、並びに各種プログラムを実行する際に使用及び作成される各種データ等は、主に記憶部33Rに記憶されている。また記憶部33Rは、例えば、ROM、フラッシュメモリ又はHDD等の不揮発性記憶装置及び作業領域を構成するRAM等の揮発性記憶装置から構成されている。
寝具乾燥機20の乾燥運転時に、制御装置33が実行する各種プログラム、並びに各種プログラムを実行する際に使用及び作成される各種データ等は、主に記憶部33Rに記憶されている。また記憶部33Rは、例えば、ROM、フラッシュメモリ又はHDD等の不揮発性記憶装置及び作業領域を構成するRAM等の揮発性記憶装置から構成されている。
本実施の形態1において、「家電機器側の電力制限情報」とは、電力指令装置5から家電機器EEが受けた、電力消費量に関する何らかの信号に関する情報をいう。この「家電機器側の電力制限情報」とは、後述する電力削減要請信号AS2、電力削減指令信号AS3等のような送信指令に関する情報を含んだものをいう。それら情報には、その信号の受信時期(年月と秒単位の時刻)と信号の意味を示す情報が含まれる。例えば、誘導加熱調理器に対するある時点の電力削減指令信号AS3についての「受信時刻:2015年4月1日 17時00秒 瞬間最大消費電力量を2%下げ」のような情報である。なお、この家電機器EE側の電力制限情報は、例えば誘導加熱調理器では、その制御装置の記憶装置の中に時系列で記憶されており、主電源をON又はOFFしても消えない。主電源をONし、OFFしたことを1回の調理と考えて、少なくとも数回分は記憶保持されるようになっている。それを超えた分が順次自動的に消去される。
本実施の形態1において、「家電機器側の位置情報」とは、居住空間HAの中のどの部屋に、家電機器が存在しているのかを示す情報(コード)である。この「家電機器側の位置情報」は、例えば居間はコード001、キッチンはコード002、寝室は003、のように事前に電力指令装置5の制御部36によってルール化されている。当該位置情報は、家電機器EEを使用して電力指令装置5の(電力)制御対象になる場合には、その家電機器EEの識別情報とともに電力指令装置5に登録される。なお、寝具乾燥機20のように、電力指令装置5の(電力)制御対象ではない家電機器EEであっても、その設置位置、使用場所を示す最新の位置情報を発信させても良い。この実施の形態1における寝具乾燥機20では、少なくとも乾燥運転の都度、その運転の位置情報を統合管理装置5に対して発信するようになっている。
キッチンの厨房家具の中に設置されて使用されるビルト・イン式の誘導加熱調理器や、壁に固定して使用される空気調和機3のように、最初の設置位置が変化しない(非可搬式)家電機器EEの場合は、そのまま永続的に位置情報を利用できる。
しかしながら、自走式電気掃除機や本実施の形態の寝具乾燥機20のように、使用者が任意の場所に持ち運び容易な(可搬式)家電機器EEの場合には、その最新の位置が、電力指令装置(統合管理装置)5と例えば無線通信を行った場合に電力指令装置5によって割り出される。ある居住空間に寝具乾燥機20が存在することを電力指令装置(統合管理装置)5が割り出した場合には、その時の、その居住空間の識別コードが、その寝具乾燥機20の乾燥運転のデータ(例えば、運転開始時刻と終了時刻)と対になって、統合管理装置5の制御部36の記憶部(後述する第2の記憶部)36Bに記憶されるようになっている。言い換えると、その後に別の居住空間において、その寝具乾燥機20を再度運転すると、別の居住空間の識別コードが付されて制御部36の記憶部36Bに記憶される。
電力指令装置5と電気的接続又は通信セッションが確立した家電機器について、その位置を電力指令装置5側から特定する技術は色々提案されている。
例えば最近のものでは、日本国特許公開2014-79036号公報には、新規に導入した家電機器と電源タップとの関係情報を管理するために、従来では家電機器の使用者が手動で情報を手動登録しなければならないという課題があったことを解決するための技術が提案されている。この従来技術では、電源タップに家電機器を接続した際、電源タップからは機器接続検知イベント通知を、また家電機器からは起動完了イベント通知を行い、2つの通知を受信した家電機器(情報家電)管理装置は、どの家電機器の電源コードの電源プラグが、接続口に挿されたかの候補情報をテーブルに登録する。その後、家電機器管理装置より電源タップに対し、該当接続口に対する電源OFF指示を行い、相関関係を仮定した家電機器との通信状態をモニタする。電源OFF指示の結果、相関関係を仮定した家電機器との通信が切れた場合には、再度、該当接続口に対する電源ON指示を行うとともに、仮定した相関関係が正しいものとして家電機器、及び接続口の登録を行う。これにより、家電機器管理装置では、人手を介さずに自動的に接続口と家電機器との正しい接続関係を検知し、自動登録処理を行うことが可能となる。つまり、接続口を把握することで、家電機器の使用される場所の特定が可能となる。
例えば最近のものでは、日本国特許公開2014-79036号公報には、新規に導入した家電機器と電源タップとの関係情報を管理するために、従来では家電機器の使用者が手動で情報を手動登録しなければならないという課題があったことを解決するための技術が提案されている。この従来技術では、電源タップに家電機器を接続した際、電源タップからは機器接続検知イベント通知を、また家電機器からは起動完了イベント通知を行い、2つの通知を受信した家電機器(情報家電)管理装置は、どの家電機器の電源コードの電源プラグが、接続口に挿されたかの候補情報をテーブルに登録する。その後、家電機器管理装置より電源タップに対し、該当接続口に対する電源OFF指示を行い、相関関係を仮定した家電機器との通信状態をモニタする。電源OFF指示の結果、相関関係を仮定した家電機器との通信が切れた場合には、再度、該当接続口に対する電源ON指示を行うとともに、仮定した相関関係が正しいものとして家電機器、及び接続口の登録を行う。これにより、家電機器管理装置では、人手を介さずに自動的に接続口と家電機器との正しい接続関係を検知し、自動登録処理を行うことが可能となる。つまり、接続口を把握することで、家電機器の使用される場所の特定が可能となる。
この実施の形態1の説明では、寝具乾燥機20やその他個々の可搬性家電機器の最新の位置を把握する手段についての詳細な説明は省略する。なお、電源タップからは機器接続検知イベント情報を送信せず、家電機器EE自体から機器接続検知イベント情報を送信しても良い。
(全体構成)
図1は、本実施形態1の寝具乾燥機20を使用した1つの家屋の例を示している。図1において、HA1は1つの家屋の居住空間(寝室)を示す。HA2は前記居住空間HA1と壁SBで仕切られた隣の居住空間(キッチン)を示す。なお、居住空間を総称する場合にはHAを符号として使用する。なお、居住空間には、この図1には示していないが、そのほかに「居間」や「浴室」等、またトイレのある部屋も含まれる。居住空間には、これ以外の部屋があっても良い。
図1は、本実施形態1の寝具乾燥機20を使用した1つの家屋の例を示している。図1において、HA1は1つの家屋の居住空間(寝室)を示す。HA2は前記居住空間HA1と壁SBで仕切られた隣の居住空間(キッチン)を示す。なお、居住空間を総称する場合にはHAを符号として使用する。なお、居住空間には、この図1には示していないが、そのほかに「居間」や「浴室」等、またトイレのある部屋も含まれる。居住空間には、これ以外の部屋があっても良い。
全ての居住空間HAには、家屋の外部にある電力会社の商用電源EPから例えば200Vの電力が供給されている。その電力は、電力量計136を介して家屋の内部に引き込まれている。1は、電圧が200Vの商用電源EPにブレーカーBKを介して接続された電源線(主幹線)である。この電源線1には、各種放送受信できるテレビジョンの受像機(以下、「TV受像機」という)2、空気調和機3、照明器具4A及び4B、台所用電気機器(以下、「キッチン内家電機器」という)KPがそれぞれ接続されている。なお、図1においては、TV受像機2、空気調和機3、キッチン内家電機器KPは、それぞれ1つしか示されていないが、複数個あっても良い。また照明器具も4A、4Bの2つだけではないが、他のものは図示を省略している。
5はブレーカーBKを介して電力が供給される電力指令装置(統合管理装置を兼ねている)である。電力指令装置5は、居住空間HA2(キッチン)の壁面等のように、家族が容易に接近できる場所に壁掛け状態で設置されているか、又は床面の上に置いてある。なお、その他の家電機器EEとして、食器洗い乾燥機(図示せず)や自動洗濯衣類乾燥機(図示せず)等も複数あるが、これらは後で説明する。この電力指令装置5は、1つの家庭の総電力使用量を制限するものである。電力指令装置5は、1つの家庭では、その内部にある家電機器EEの全部又は主要なものに対して電力供給を遮断し、またはその電力供給量の上限値を制限する等の動作を行う。
図1において、ADは、前記した「電源タップ」である。なお、この実施の形態1では、居住空間の各家電機器EE自体から、設置されている居住空間HAを示す位置情報、部屋情報等の識別コードを統合管理装置5に対して送信するため、この電源タップは省略しても良い。
この実施の形態1では「寝具乾燥機」20は、家庭の総電力使用量を制限する目的で電力指令装置5によって電力供給を遮断されず、また電力供給量の上限値を制限されない。言い換えると、電力指令装置5からの指令信号で寝具乾燥機20の通電が開始される場合はあっても、電力削減要請信号AS2や電力削減指令信号AS3に応じて寝具乾燥機20への供給電力が低下又は遮断されるような動作はしない。
図1において、SLは居住空間HAの天井を構成する壁面を示す。6は、居住空間HA2の室内の気温と湿度を検出する複合センサー(温度・湿度センサー)であり、環境センサーの1種である。7は、居住空間HA1の室内気温と室内湿度を検出する温度・湿度センサーであり、環境センサーの1種である。8は、家屋の外部空間に設置された温度センサーであり、環境センサーの1種である。
前記複合センサー6、温度センサー8、温度・湿度センサー7は、測定された温度や湿度を無線又は電気信号で後述する電力指令装置5の統合環境検知部9に送信する機能を有している。またこれら環境センサーの電源は充電された電池でも良いし、電源線1からの電力でも良い。またこれらセンサーは、その消費電力は1W(ワット)程度の小さいものであるため、電源線1からの電力で運転する場合でも、電力指令装置5の電力制限対象にはしていない。これら環境センサーは、所定のタイミングで電力指令装置5へ計測データを継続的に送信している。例えば、空気調和機3のある居住空間(寝室)HA1においては、10分間隔で、またキッチンでは5分間隔で気温と湿度が計測されている。
図示していないが、上記したものの他に、環境センサーの1種として、空気中の花粉の飛散量を測定する花粉センサーと、空気中の単位容積あたりの塵埃量を測定する塵埃センサーと、室内の騒音の大きさを検知する騒音センサーと、室内の明るさを検知する照度センサーとが、各居住空間内のそれぞれ適当な位置に設けてある。また前記温度・湿度センサー7の他に、室外又は家屋の外部の気温と湿度とを検知する温度センサーや湿度センサーを設けても良い。花粉センサーは、室内だけではなく室外(例えば家屋の外壁表面や窓の外枠、ベランダ、屋上等)にも設置しても良い。なお、この統合環境検知部9自体は電力指令装置5の本体5Aに内蔵している前提で図3に記載している。統合環境検知部9が、この本体5Aと離れた場所、あるいは別の居住空間に設置され、その本体5Aと無線又は有線で接続されている場合も、「統合環境検知部9は電力指令装置5に備えている」と定義している。
図1において、10は、人間が自然に発する赤外線を検知して居住空間HA1の中に人間が居るかどうかを検知できる人感知センサーである。11は、同じく人間が自然に発する赤外線を検知して居住空間HA2の中に人間が居るかどうかを検知できる人感知センサーである。なお、この他の居住空間HAにもこのような人感知センサーを設置しても良い。
人感知センサー10、11は、人が居るかどうかを検出した結果を、電力指令装置5の本体5Aに内蔵された人感知部12に対し、無線又は電気信号で送信する機能を有している。また人感知センサー10、11の電源には、事前に充電された電池が使用されても良いし、電源線1から分岐して供給される電力を使用しても良い。またこれらセンサーは、その消費電力は1W~数W程度の小さいものであるため、前記電源線1からの電力で運転する場合でも、電力指令装置5の電力制限対象にはしていない。これらセンサーは、所定のタイミング(例えば10秒毎)で電力指令装置5へ計測データを継続的に送信している。なお、人感知センサー10、11は、赤外線式だけに限定されず、他の方式、例えば超音波方式のものを採用しても良い。
引き続いて図1を説明する。13は、前記TV受像機2のチューナ(図示せず)に接続されている屋外アンテナである。14Aは、電力指令装置5に接続されたルーターAである。このルーターAは、特定の地域の家庭の電力指令装置5に対して、有益な情報を発信する特定地域の地震情報提供機関や電力会社等の外部機関15Aにインターネット等の広域通信回路網(「通信ネットワーク」又は「インターネット」と称する場合がある)16を介して接続している。
14Bは、前記TV受像機2に接続されたルーターBである。このルーターBは、TV受像機2を、広域通信回路網16を介して外部機関15Bに接続している。この外部機関15Bは、例えば放送番組を提供する放送局や、医療・健康管理情報・運動計測(運動管理)情報を提供する公的機関や民間会社等であるが、これら以外であっても良い。前記2つの外部機関15A、15Bは別々のものであっても良く、また同じ機関であっても良い。
運動計測情報を提供する民間会社等とは、例えば、本格的なトレーニングプログラムを希望者へ提供し、また当該希望者が実施した各種運動(歩行、走行、ダンスやヨガ等)のデータや、それら運動した人の体組成バランス(例えば、体脂肪の率)や活動消費カロリー等の各種データを管理する組織をいう。怪我や病気で運動機能が低下した人に対し、その運動機能の改善を目的としたリハビリ情報を提供する機関も含まれている。
図1において、20は寝具乾燥機であり、例えば、居住空間HA1の中に置いて使用される。44は、後述するベッド等の家具であり、後述する敷き布団100A等の寝具100を載せてある。
次に図2を参照しながら、この家庭の外部の通信環境を説明する。なお、この実施の形態1の電力指令装置5は、ルーターA14Aを介して外部機関15Aに通信ネットワークで接続されているが、ルーターA14Aには一般にホーム・ゲートウエイと呼ばれる機器を使用しても良い。この場合のホーム・ゲートウエイとは、インターネット接続やデジタル放送、IP電話などの各種デジタル情報メディアと、電力指令装置5やデジタル家電機器などの端末との間に設置される家庭内用機器をいう。ホーム・ゲートウエイは、電力指令装置5等をネットワーク化して制御したり、通信・放送メディアから受け取った情報をそれら電力指令装置5やデジタル家電機器に伝達したりする役割を担うものである。一般的に、常時接続型のブロードバンド・サービスで、インターネット接続に加えてIP電話やコンテンツ配信サービスを提供している際に、事業者がこのような家庭の居住者(使用者)に貸し出すルーターを「ホーム・ゲートウエイ」と称する場合が多い。
電力指令装置5は、図1では広域通信回路網16を介して外部機関15Aに接続されていた。実際にはこの図2に示すように、広域通信回路網16は、16Aと16Bの2つ又はそれ以上から構成されている。電力指令装置5は、中継サーバー26と、それぞれの広域通信回路網16A、16Bを介して外部機関15AのASP(「アプリケーション・サービス・プロバイダー」のことをいう)サーバー27にアクセスする。このASPサーバー27には、後述するように各種データベースが設けられており、多数の住宅に対応して後述する各種情報を記憶するように構成されている。つまり、このASPサーバー27は、情報サーバーとしての機能を保有するので、以後、情報サーバー27と呼ぶ。
情報サーバー27は、各種の家電機器EEの主に制御手段及び情報提供手段として機能するものである。情報サーバー27は、家電機器EEの製造業者(メーカ)、販売業者、修理業者、あるいは情報サービス提供業者等の組織が、単独で、又は2つ以上の組織が共同で設置しており、家電機器EEに関する各種サービスを、広域通信回路網16を介して利用者に提供するものである。なお、情報サーバーは、外部機関15の1種でもあるため、符合15Cを併記している。
情報サーバー27には、このサーバーのホストコンピュータとして機能する中央演算処理装置27CPと、広域通信回路網16に接続されて情報の授受を行う通信手段である通信部27IFと、家電機器EEのアプリケーション・ソフトウェアを記憶し、また改善ソフトウェアを蓄積している改善ソフトウェア(対策プログラム)提供部27Sと、家電機器EEの使用者を特定する利用者特定用データベース(「使用者情報データベース」ともいう)27Uと、家電機器EEの製造業者(メーカ)が提供した技術情報を蓄積したメーカ側情報データベース27Mと、後述する汚れ状態の判定のための判定部27Hと、がそれぞれ設けられている。
情報サーバー27の判定部27Hには、情報通信端末機器25から広域通信回路網16を介して送信されてくる寝具の撮影データから、寝具の汚れ状態を分析(推定)する機能がある。この分析結果は、例えば「汚れ 10%」のように出力される。なお、この分析結果は、このような絶対値での出力ではなく、例えば汚れの程度が少ない最低レベルを「-5」とし、最も汚れの度合いが大きい最上位レベルを「+5」にして、合計11段階に区分されたものでも良い。このような二次的な評価値に変換したものも、この実施の形態1では「汚れ判定データ」と呼ぶ。
情報サーバー27は、一般に「Webサーバー」(以下「ウェブサーバー」という)と呼ばれているもので良い。ウェブサーバーは、HTTP(HTML文書や画像などのデータをWebサーバーとWebブラウザ間でやり取りするために使われるプロトコル)に則り、各種情報通信端末機器25、各家庭等にあり情報通信機能を備えた電力指令装置5、あるいはその他パーソナル・コンピュータ等のような、「情報を受け取る側」の情報処理機器(クライアント)側ソフトウェアのウェブ・ブラウザに対して、HTMLやオブジェクト(画像など)の表示情報を提供するサービスプログラム及び、そのサービスが動作するサーバーコンピュータを指す。なお、ウェブ・ブラウザは、「インターネットブラウザ」、又は「WWWブラウザ」ともいい、「World Wide Web」の利用に供するブラウザである。
利用者特定用データベース27Uには、利用者からの、所謂ユーザー登録により受け付けた情報として例えば情報サーバー27へのログインIDやパスワードなどの利用者固有情報、ルーターA14Aのネットワークアドレス(MACアドレス)などの設定情報、特定の家電機器EEのネットワークアドレスや種類、型名といった固有の情報(前記した「識別情報」を含む)が記憶されている。つまり、家電機器EEの使用者情報を、検索可能な状態で蓄積する機能を備えている。
またアプリケーションデータベース27Bには、居住空間の外部、例えば居住者の勤務先や外出先等の遠隔地から、電力指令装置5又は家電機器EEを遠隔制御することができるようにした制御用アプリケーション・ソフトウェアが格納・記憶されている。後述する情報通信端末機器25、例えばスマートフォンと呼ばれている機器から情報サーバー27にアクセスして制御用アプリケーション・ソフトウェアをダウンロード(読み込み)することにより、前記した遠隔制御を実現することができる。
情報サーバー27には、家電機器EEの特定の機種モデルに対応して、家電機器EEの動作プログラムの内容を改善した「改善ソフトウェア」が保管してある。それを電力指令装置5が広域通信回路網16を介して入手した場合、当該改善ソフトウェアは、電力指令装置5の入出力部30B(図3参照)を介して電力指令装置5から家電機器EE側へ提供される。なお、ここでいう「改善ソフトウェア」は、「対策ソフトウェア」と同じである。改善ソフトウェアは、1回作成されるだけではなく、必要に応じ、さらに改善したバージョン・アップ版が用意される場合がある。
(寝具の汚れ判定部)
情報サーバー27は、寝具の表面の汚れの状態を判定する判定部27Hを備えている。ここでいう汚れの判定とは、敷き布団等の寝具の表面に掛かった尿や、唾液、嘔吐物、排泄物等のような有機物質に存在するリンを検出するために、リンに対応して蛍光性の光を放つような紫外線を寝具の表面に放射して、そのような有機物質の存在を検出することをいう。例えば、波長が375~400nm(ナノメートル)の紫外線を発光するLED素子(「光源部」又は「発光部」という)で紫外線を寝具の表面に照射し、その照射された寝具表面をCCD素子等からなる撮影部で撮影した結果を、画像分析して判定される。そのような汚れが使用者の肉眼では見えない場合でも、その汚れの存在が判定できる。なお、上記のような発光部は、一般に「ブラックライト」と呼ばれている。
情報サーバー27は、寝具の表面の汚れの状態を判定する判定部27Hを備えている。ここでいう汚れの判定とは、敷き布団等の寝具の表面に掛かった尿や、唾液、嘔吐物、排泄物等のような有機物質に存在するリンを検出するために、リンに対応して蛍光性の光を放つような紫外線を寝具の表面に放射して、そのような有機物質の存在を検出することをいう。例えば、波長が375~400nm(ナノメートル)の紫外線を発光するLED素子(「光源部」又は「発光部」という)で紫外線を寝具の表面に照射し、その照射された寝具表面をCCD素子等からなる撮影部で撮影した結果を、画像分析して判定される。そのような汚れが使用者の肉眼では見えない場合でも、その汚れの存在が判定できる。なお、上記のような発光部は、一般に「ブラックライト」と呼ばれている。
この実施の形態1でいう情報通信端末機器25とは、使用者が気軽に携帯して屋内や屋外、その他外出先等で通話やデータ(メール情報を含む)の通信を行える携帯用通信機器のことである。広域通信回路網16を介して屋外の情報提供サイトから情報をダウンロードしたり、メールを送信・受信したり、遠隔操作信号を発信できる機器であるが、通話できない機器でも良く、そのような携帯用通信機器を総称して情報通信端末機器25と呼んでいる。なお、小型の携帯用パーソナル・コンピュータも情報通信端末機器25の一種である。
本実施の形態1における情報通信端末機器25は、各家電機器EEの入出力部に数センチメートル程度接近(又は接触させても良い)した状態で、近距離通信で信号の授受をする機能を備えている。なお、この近距離通信とは、Near Field Communication(略称:NFC)として知られている無線通信の国際規格技術のことである。
このNFCの通信では、寝具乾燥機20を含む家電機器EE側に、いわゆる無線タグ(NFCタグ)が埋め込まれている。当該NFCタグは、NFC用の通信制御IC(以下、「NFC制御回路」という)28(図7参照)と、この制御回路に接続されていて、外部から所定の周波数の無線を受けると前記制御回路のための電力が発生するアンテナ29と、前記NFC制御回路に接続されているマイクロチップメモリー(以下、「NFC記憶部」31という)とから構成されている(図7参照)。
一方、情報通信端末機器25側では、そのNFCタグを介して家電機器EEのNFC記憶部31からデータを読み取る(ステータス情報を取得する)ことができる。さらには、情報通信端末機器25側から制御データ(「制御コマンド」ともいう)を家電機器EEのNFC記憶部31へ送り、家電機器EEの制御装置33(「ホストコンピューター」ともいう)が、NFC記憶部31に記憶された制御コマンドに従って制御動作することもできる(このような形式のNFCタグを、「アクティブ・タグ」と呼ぶ場合がある)。
この実施の形態1のNFCは、家電機器EEの内部記憶装置にある情報を、情報通信端末機器25側で読み出す機能(このような機能のNFCタグを、「単純タグ」と呼ぶ場合がある)だけではなく、家電機器EE側の動作も情報通信端末機器25からの制御コマンドによって起動できる機能まで保有している。つまり、情報通信端末機器25は、家電機器EEからの各種情報の読み出しだけではなく、NFC記憶部31への書き込み機能を有しており、リーダーとライターの2つの機能を保有している。なお、NFCの利点は、一般的には通信で交換できるデータの形式を制限しておらず、テキストデータは勿論、動画やXMLデータ等を交換できる点にあると言われている。
図2において、35は基地局である。基地局35は、居住者HMが所有している情報通信端末機器25が、図2に示すように離れた場所にある施設34の場所で使用された場合に、情報通信端末機器25との間で通信を行う。
図2において、広域通信回路網16Bには、中継サーバー26、広域通信回路網16Aを介して情報通信端末機器25の基地局35が接続されている。情報通信端末機器25は、基地局35を介して情報サーバー27やルーターA14Aにアクセスすることができるようになっている。つまり、この家庭の居住者HMが所有している情報通信端末機器25を、図2に示すように離れた場所にある勤務先の施設34から広域通信回路網16Aに接続すれば、情報サーバー27にアクセスすることができ、電力指令装置(統合管理装置)5又は電気機器EEの制御用アプリケーション・ソフトウェアをダウンロードすることにより、家庭から離れた施設34から、電気機器EEを遠隔制御することができる。
この実施の形態1においては、情報通信端末機器25から寝具乾燥機20を含む家電機器EE側に対する直接的な遠隔操作はできないようにしてある。家電機器EEの中には、電熱調理器等のように高熱を発するもの(第2の特定家電機器SP2)もあるため、家屋の外から多くの人が利用する通信回路を経由して遠隔操作することは採用していない。その代わり、電力指令装置5を経由して全ての家電機器EEの操作が可能となるようにしている。なお、家屋の内部では、情報通信端末機器25はTV受像機2のみを操作できるように制限してある。遠隔制御の内容は後で詳しく説明する。
図3は、本実施形態1の寝具乾燥機20が無線通信で接続された電力指令装置5や、その他各種家電機器EE等のハードウエアの構成例を示したブロック図である。この図3において、5Aは、前記電力指令装置5の本体で、外形は箱形状をしている。この本体5Aの内部には、1つの家庭で使用できる電力使用限度の設定器(図示せず)、家電機器EEの消費電力値と電力上限値(家庭内で使用できる総電力)との差を判定する比較器(図示せず)、強制的に電力を削減する場合に削減すべき家電機器の優先順位の設定手段(図示せず)、電力制御部47及びこれら各構成要素を制御する中央制御部36が全て格納されている。
図3において、23Mは、寝具100の近くに置いて使用される睡眠判定部23の本体である。この本体23Mは、本体5Aの内部にあり、1つ又は複数の睡眠センサー24から、無線通信によって計測データを含んだ信号を受信できるように接続してある。
睡眠センサー24は、例えば、居住者の体(脚や指を含む)の一部に装着され、血圧や心拍、体温等を計測するようになっている。なお、睡眠センサー24は、生体から直接体温データ等を取得することに代えて、非接触で計測するセンサーであっても良い。さらに、睡眠判定部23に近距離無線通信機能を備えることにより、後述する近距離無線通信機能(NFC機能)を備えた情報通信端末機器25から、近距離無線通信によって直接睡眠に関する生体データを受信できるようにしても良い。
図3において、37は、電力指令装置5の本体5Aの正面に設けた表示盤、37Aは、その表示盤37の表示画面である。38は本体5Aに内蔵された記憶装置(大容量メモリー)で、例えばDVD記録装置や各種半導体メモリー、又はハードディスクドライブ装置(HDD)等である。また、表示盤37の表面は、例えばタッチ式パネルで構成されている。表示盤37は、電力制御や居住空間HAの気温や湿度等の環境関係の情報を表示する表示部としての機能と、画面に触れることにより使用者からの入力が行われる操作入力部39としての機能とを有している。この操作入力部39を操作することにより、電力指令装置5における前記した使用限度設定器の上限電力値や電力削減すべき家電機器の(電力供給)優先順位の設定が行える。
図3において、30A、30B、30Cは、無線通信を行うための入出力部である。1つの入出力部30Aは、各種の家電機器EEと無線通信を行うためのものである。入出力部30Bは、ルーターA14Aと無線通信を行うためのものである。30Cは、TV受像機2と無線通信を行うためのものである。なお、各家電機器EEには、通信機能を内蔵させずに、(図3には図示していないが)通信用アダプター135を各家電機器EEと入出力部30Aとの間に1つずつ設置(介在)させても良い。そのような通信用アダプター135は、IEEEにより策定された、広く普及している無線LAN関連規格の一つである「国際標準規格IEEE 802.11b」で定める2.4GHzのISM帯と呼ばれる周波数帯域を利用するものである。なお、通信用アダプター135と前記した電源タップADとを一体化して、家電機器EEの電源側に1つずつ設置しても良い。
図3において、40は、NFCのための無線入出力部である。これは、情報通信端末機器25の無線通信部41(「無線入出力部」ともいう)(図4参照)が所定の距離(約10センチメートル)まで接近した場合に、情報の授受が行える通信確立状態となり(1つの通信セッションの開始となる)、情報の授受を行うための入出力部となる。
無線入出力部40は、電力指令装置5における表示盤37の操作入力部39の直ぐ近くの下方に、常時「NFC」の文字を表示して設けてある。これにより、無線入出力部40の設置位置が明確になるようにしてある。
TV受像機2は、外部機関15Bから緊急的な情報、例えば夏場の日中において、この家庭の総電力量の上限値を早急に下げる動作(いわゆる「ピークカット対応」)をして欲しいという要請情報が届いた場合、あるいは緊急地震情報が気象庁や居住地域を担当する地域の防災センターや地震警報センター等から届いた場合等に、それら情報をこの居住空間HAにいる居住者に早期に知らせることができる。なお、TV受像機2を視聴していない場合であっても、緊急遮断情報が発信された場合、当該情報で起動され、情報を報知するようにしたTV受像機は従来から色々提案されているので、ここでは具体的な説明を省略する。
電力指令装置5の電力関連情報、例えばその時点における家庭内の総電力使用量や、外部から電力削減要請を受けていることを示す情報等は、電力指令装置5の表示画面37Aではなく、居住者が集まっている居間等の居住空間に設置されているTV受像機2で表示させることができる。
36は、前記したように、3つの無線通信用の入出力部30A~30Cや、表示画面37Aを集中的に制御する(中央)制御部である。また前記電力制御部47は、その制御部36からの指令を受けて、家電機器EEに対して、電力削減要請信号AS2、電力削減指令信号AS3の送信を指令する。寝具乾燥機20は、「第1の家電機器」ではないので、電力指令装置5の入出力部30Aから前記電力削減要請信号AS2、電力削減指令信号AS3を受信することはない。
制御部36には、電力制御関係で専用の「第1の記憶部」となる第1のメモリー36A(図示せず)が保有されている。「第1の記憶部」となる第1のメモリー36Aには、ブレーカーBKに設定された総電力量上限値の情報や、各種の家電機器EEの消費電力量を制限するための電力量上限値のデータ、さらには居住者毎に設定された電力上限値等の情報が、それぞれ記憶されている。
また制御部36には、寝具乾燥機20専用の「第2の記憶部」となる第2のメモリー36Bが保有されている。「第2の記憶部」となる第2のメモリー36Bには、睡眠判定部23によって取得された睡眠時間、時刻等の各種データやその解析結果の情報が、それを実際に取得した日付や時刻等の詳細情報と対になって時系列に記憶されている。
さらに、この第2の記憶部36Bには、寝具乾燥機20の運転中において、寝具乾燥機20が使用された居住空間における環境情報又は環境データ(例えば、気温、湿度)が、その乾燥運転時間と対になって時系列で記録される。例えば、乾燥運転開始時刻が22時10分であった場合、それから2分ごとに統合環境検知部9によって取得された気温と湿度の環境データが、その時刻情報と共に順次記憶され、乾燥運転時間(例えば60分間)の平均の気温と湿度が制御部36によって算出できるようになっている。
図3において、9は前記した統合環境検知部である。この統合環境検知部9は、環境センサー6、7、8で測定された温度や湿度の情報を受け取る。12は、人感知センサー10、11の人感知情報を受け取る人感知部である。
統合環境検知部9には、各居住空間HAの中にそれぞれ設置された照度センサー(図示せず)が接続される。その照度センサーは、居住空間が明るいか暗いかを見分けるためのものである。例えば人感知部12が、ある居住空間HAに人がいないと判断している状況で、照度センサーが明るい状態であることを示している場合、居住者が照明器具4を点灯したままの状態であることを忘れている可能性が考えられる。そこでこのような場合は、電力指令装置5の制御部36は、その時点での総電力使用量が使用限度設定器で設定された上限値よりも十分に余裕のある少ない量であったとしても、電気エネルギーの無駄を無くすという観点から照明器具4の消灯を使用者に(表示画面37AやTV受像機2の表示画面を通じて)勧告する。その後、電力指令装置5の制御部36は消灯指令信号を当該照明器具4に発する(但し、当該照明器具4を電力指令装置5の電力削減対象機器になるように、接続しておくことが必要)。
図3において、22は在宅検知手段(「在宅検知部」ともいう)であり、人感知部12からの人の存在を検知しているかどうかの検知信号を受ける構成になっている。
また居住空間HAの共通した出入口である玄関(図示せず)の外側には、電子錠42が設置されている。その電子錠42に入力された暗証番号や生体情報(例えば指紋情報)に基づいて、居住者が帰宅したことを検知する個人認証手段(図示せず)を備えている。この個人認証手段では居住者からのパスワードの入力に基づいて、居住者であるかどうかが判定されるが、その判定結果は在宅検知手段22に送信される構成になっている。なお、居住者が携行する情報通信端末機器25との情報授受によって、居住者の個人認証を行うようにしても良い。
また居住空間HAの共通した出入口である玄関(図示せず)の外側には、電子錠42が設置されている。その電子錠42に入力された暗証番号や生体情報(例えば指紋情報)に基づいて、居住者が帰宅したことを検知する個人認証手段(図示せず)を備えている。この個人認証手段では居住者からのパスワードの入力に基づいて、居住者であるかどうかが判定されるが、その判定結果は在宅検知手段22に送信される構成になっている。なお、居住者が携行する情報通信端末機器25との情報授受によって、居住者の個人認証を行うようにしても良い。
玄関のドアを電子的にロックしている電子錠42と個人認証手段については、既に多くの構成例が提案されているので詳しく説明しない。本実施の形態1においては、各居住者(例えば居住者HMが4人居る場合、居住者A、居住者B、居住者C、居住者)にそれぞれ固有のパスワードが割り当てられている。全ての居住者には「4桁の(共通の)数字の後に、個人別数字2文字」というルールでパスワードを決めるように指示されている。居住者Aのパスワードは「123401」、居住者Bのパスワードは「123402」、居住者Aのパスワードは「123403」となっている。なお、このパスワードは、玄関ドアの電子錠42の所に設置してある10個の入力キー(テン・キー)で入力する。
前記したパスワード入力をして居住空間の中に入った後、玄関から逆に外に出る際には、パスワード入力は必要ない。人感知部12が、所定の時間(例えば30分間)に亘って全ての居住空間HAから人の存在を検知できない場合は、在宅検知手段22が、全ての居住者が外出しているものと判断し、それまでに入力した全ての居住者のパスワード入力記録を取り消し、在宅状態から留守状態へ検知情報を変更する。
この後、居住者が帰宅した場合は、再度パスワード入力が必要となる。なお、玄関から外出する際に、各居住者が外出することを前記した個人認証装置にインプットするようにすれば、更に在宅状態の検知は正確になる。また前記したように、パスワードの入力を省略するため、生体情報(例えば指紋情報)から、居住者が帰宅したことを検知する手段に変えたり、居住者が保持している固有の身分証やIDカード等に記録された個人特定情報を、磁気的又は光学的手段で個人認証装置に直接読み込ませたりするという方法でも良いが、詳しい説明は省略する。
図3に示した表示盤37の表示画面37Aでは、睡眠判定部23が判定した睡眠時間関係のデータを、情報通信端末機器25はそのNFC入出力部41を介して読み出すことができる。つまり、睡眠時間関係の情報は、入出力部40を介して情報通信端末機器25のNFC入出力部41で取得できる。このため睡眠時間データを事前に取得した情報通信端末機器25を、家庭の外部に持ち出して、遠隔地でその睡眠時間のデータを専門家(例えば医師)に見て貰って質の良い睡眠の助言を得ることも可能となる。
図1~図3に示したTV受像機2の表示画面で表示できる情報と、表示盤37の表示画面37Aで表示できる情報とは、基本的に較差はない。つまり電力指令装置5の「動作情報」、統合環境検知部9の「環境情報」は、TV受像機2の表示画面でも表示盤37の表示画面37Aでも、同様に表示可能である。但し、TV受像機2は通常20~60インチの画面サイズであるのに対し、表示盤37の表示画面37Aの画面サイズは、10~15インチ程度と、数分の1以下と狭いので、全く同じ内容が同じ大きさで表示される訳ではない。当然ながら表示される文字のサイズは小さくなるが、前記した居住空間の温度・湿度表示情報や各種環境情報は、何れも表示される。
以上説明した構成により、TV受像機2の液晶表示画面と表示盤37の表示画面37Aとの間で、表示される情報の齟齬が生じないようにして、キッチンでも居間でも同じ情報を確認できるようにしている。なお、これら各種情報の表示画面37Aでの表示は、制御部36の表示用制御プログラムによって実行される。
(情報通信端末機器25の内部構成)
次に図4について説明する。
25は、スマートフォンや携帯用小型コンピュータ等の情報通信端末機器である。情報通信端末機器25は、LEDランプを有する表示部73と、使用者が操作する複数の入力キーを有する操作入力部(操作部)74と、無線インターフェース(無線通信入出力部)41と、姿勢検知部75と、マイクロコンピューターを内蔵した制御部76と、操作場面に応じた複数種類の合成音声を出力して且つ必要に応じて情報通信端末機器25を振動させる小型バイブレータを内蔵した報知部87と、を備えている。
このバイブレータは、報知部87から音声を出す(鳴動)するときに、それと同期して情報通信端末機器25自体を振動させることができる。これにより表示部73だけでは確実に使用者に対して操作状況や通知の着信等を伝えることができない状況でも、音と振動でそれを補うことができる。
次に図4について説明する。
25は、スマートフォンや携帯用小型コンピュータ等の情報通信端末機器である。情報通信端末機器25は、LEDランプを有する表示部73と、使用者が操作する複数の入力キーを有する操作入力部(操作部)74と、無線インターフェース(無線通信入出力部)41と、姿勢検知部75と、マイクロコンピューターを内蔵した制御部76と、操作場面に応じた複数種類の合成音声を出力して且つ必要に応じて情報通信端末機器25を振動させる小型バイブレータを内蔵した報知部87と、を備えている。
このバイブレータは、報知部87から音声を出す(鳴動)するときに、それと同期して情報通信端末機器25自体を振動させることができる。これにより表示部73だけでは確実に使用者に対して操作状況や通知の着信等を伝えることができない状況でも、音と振動でそれを補うことができる。
88は、寝具表面計測部であり、後述するレンズ88Aと、発光部を構成する発光ダイオード88Bと、制御部88Cと、撮影部88Dと、判定部88Eと、記憶部88Fと、を備えている。
88Aは、レンズであり、これは後述する敷き布団100A等の寝具100表面に近接した位置で、その表面を拡大して接写するためのものである。なお、この接写時には、太陽光やその他外乱光が周囲からレンズ88A前方の撮影部分に入らない構造になっている。
88Bは、レンズ88Aの背後側から寝具撮影用の特殊な光を発する発光ダイオード(LED)である。例えば前記した波長が375~400nm(ナノメートル)の紫外線を発光するものである。88Cは、制御部であり、使用者が所定の操作をした場合、撮影指令信号を発信して発光部88Bを発光させ、撮影部88Dに寝具表面を撮影させる。
判定部88Eは、撮影された画像データを取得し、そのデータを専用の解析アルゴリズムによって分析することにより、寝具表面の汚れを判定する。88Fは、判定部88Eの解析結果のデータを一時的に記憶する記憶部である。なお、判定部88Eを省略し、そのような汚れの判定を、情報サーバー27の判定部27Hによって行わせるようにしても良い。そのような外部にある情報サーバー27へ送る撮影データを一時的に記憶させておくのが、この記憶部88Fである。
無線入出力部41は、2つの入出力部から構成され、その1つは、前記した広域通信回路網(通信ネットワーク)16との間で所定の通信を行う無線入出力部41Aである。他の1つは、電力指令装置5のNFC入出力部40及び寝具乾燥機20のNFC入出力部63との間で、それぞれ近距離無線通信する無線入出力部41Bである。
表示部73、操作部74、無線入出力部41、姿勢検知部75、制御部76、報知部87及び寝具表面計測部88は、図示していないが、信号回路で相互に接続されている。姿勢検知部75には、ジャイロセンサーが備えられている。姿勢検知部75は、使用者が情報通信端末機器25を(左右・前後方向に)傾ける際の姿勢を検出して、当該姿勢を示す信号を制御部76に出力する。
制御部76は、大きく分けて中央演算処理装置(CPU)77と、半導体記憶素子を主体に形成された記憶部78とを備える。CPU77は、記憶部78の中にあるROM、RAM部79に格納されている制御プログラムに従って、情報通信端末機器25全体の処理を実行するものであり、処理を実行する過程で必要なデータを前記ROM、RAM部79から読み出したり、処理を実行する過程で生成したデータを、前記ROM、RAM部79に格納したりする。86は、記憶部78の一部を構成する半導体製の不揮発性メモリーである。このメモリー86には、前記無線入出力部40から読み込んだ各種情報(睡眠時間の情報や、寝具の汚れ状態を示す判定結果の情報を含む)を記憶させておくことができる。また、電力指令装置5から読み込んだ各種電気機器EEの運転状況を示す情報、睡眠時間の情報や、統合環境検知部9から提供された環境情報、「異常発生情報」、及び情報サーバー27から送信された情報、後述する対策ソフトウェア等が一時的に記憶・蓄積される。この「一時的」という意味は、使用者が特に消去の指令操作をしない限り保存される場合や、1ケ月又は1週間等の一定期間だけ自動的に記憶保持され、その期間経過後には自動消去される場合を指す。前記した寝具表面計測部88の撮影のデータも、このように記憶部78に「一時的」に記憶される。
記憶部78には、アプリケーション・ソフトウェア部80が含まれる。このアプリケーション・ソフトウェア部80には、受信処理部81、送信処理部82、通信確立部83、表示制御部84、選択確定部85、メモリー86が含まれている。
なお、寝具表面計測部88を、情報通信端末機器25の内部に組み込まず、1つのアダプター形式で形成し、情報通信端末機器25の所定位置に装着して、寝具100の表面を計測部するように構成しても良い。このようにすれば、情報通信端末機器25として汎用のものを使用できるという利点がある。
なお、寝具表面計測部88を、情報通信端末機器25の内部に組み込まず、1つのアダプター形式で形成し、情報通信端末機器25の所定位置に装着して、寝具100の表面を計測部するように構成しても良い。このようにすれば、情報通信端末機器25として汎用のものを使用できるという利点がある。
(寝具乾燥機)
次に図5に基づいて本発明の寝具乾燥機20について詳細に説明する。
図5は、寝具乾燥機20を、その後方(背後)側から見た縦断面図である。
図5において、100Aは、ベッド等の家具44や床の上に乗せられた敷き布団(第1の寝具)である。100Bは、この敷布団の上に重ねて置かれた掛け布団(第2の寝具)である。なお、これら2枚の布団を総称して「寝具」という場合には、符号は100を用いる。敷き布団100Aは、4つの周縁を有しており、使用者が就寝したときに頭部側になる第1辺100Hと、この第1辺から見て左側に位置する第2辺100Lと、反対に右側に位置する第3辺100Rと、足元側になる第4辺100Eと、をそれぞれ備えている。
次に図5に基づいて本発明の寝具乾燥機20について詳細に説明する。
図5は、寝具乾燥機20を、その後方(背後)側から見た縦断面図である。
図5において、100Aは、ベッド等の家具44や床の上に乗せられた敷き布団(第1の寝具)である。100Bは、この敷布団の上に重ねて置かれた掛け布団(第2の寝具)である。なお、これら2枚の布団を総称して「寝具」という場合には、符号は100を用いる。敷き布団100Aは、4つの周縁を有しており、使用者が就寝したときに頭部側になる第1辺100Hと、この第1辺から見て左側に位置する第2辺100Lと、反対に右側に位置する第3辺100Rと、足元側になる第4辺100Eと、をそれぞれ備えている。
これら寝具100は、使用者の身長よりも十分大きな寸法に形成されている。寝具100は、ベッドの上に置かれて使用されるものと畳や床に直接置かれて使用されるものに大別され、その両者では若干大きさが異なる。例えばあるメーカのものでは、ベッド用のもので、最も小さな「シングルサイズ」と呼ばれているものでは、掛け布団100Bは、横幅150cm×長さ210cm、また敷き布団100Aは、横幅100cm×長さ200cm程度の大きさである。大きな「ダブルサイズ」と呼ばれているものでは、掛け布団100Bは、横幅190cm×長さ210cm、また敷き布団100Aは、横幅140cm×長さ200cm程度の大きさである。周知のように、布団は、通気性のある布製の表袋の中に、綿(「中綿」ともいう)や羽毛等を詰めることにより、保温機能と、吸放湿機能(湿気を吸い、また吐き出すこと)に富むように設計されている。
寝具乾燥機20は、図5に示しているように、敷き布団100Aの上に置いて使用される。その際に、掛け布団100Bを寝具乾燥機20の上から被せると、上下2枚の寝具100を同時に乾燥することができる。
20Cは、寝具乾燥機の本体20Aの外郭を形成する本体ケースである。本体ケース20Cは、プラスチックの一体成型により、平面形状が真円形に形成されており、また縦断面形状は楕円形を呈している。このような本体ケース20Cであるため、敷き布団100Aと掛け布団100Bとの間を自力で移動する場合、それら寝具100との摩擦が少なく、寝具乾燥機20の進行がスムーズになる。なお、本体ケース100Cの表面全体(少なくとも、上面と前後左右の4つの側面)は、掛け布団100Bの下面と直接接触することを想定し、できるだけ円滑な表面、つまり3次元曲面に形成される。またその曲面には敷き布団100Aの表面が引っ掛かるような細かい突起が無いように形成されている。
20Cは、寝具乾燥機の本体20Aの外郭を形成する本体ケースである。本体ケース20Cは、プラスチックの一体成型により、平面形状が真円形に形成されており、また縦断面形状は楕円形を呈している。このような本体ケース20Cであるため、敷き布団100Aと掛け布団100Bとの間を自力で移動する場合、それら寝具100との摩擦が少なく、寝具乾燥機20の進行がスムーズになる。なお、本体ケース100Cの表面全体(少なくとも、上面と前後左右の4つの側面)は、掛け布団100Bの下面と直接接触することを想定し、できるだけ円滑な表面、つまり3次元曲面に形成される。またその曲面には敷き布団100Aの表面が引っ掛かるような細かい突起が無いように形成されている。
45は、本体ケース20Cの底面中央部に形成された平面形状が、横長長方形又は横長楕円形状の温風吹出口である。この吹出口45は、図5に示すように横幅寸法がSWであり、また図6に示すように、寝具乾燥機20の進行方向FDにおける長さがHWに形成されている。前記したように、吹出口45は平面的に見て横長形状であるため、SW>HWの関係になっている。
Wは、本体ケース20Cの温風吹出口45に依存する乾燥域である。この乾燥域Wとは、寝具乾燥機20が、その進行方向FDに移動した際に、敷き布団100Aを乾燥できると判断される横幅である。乾燥域Wは、吹出口45の横幅寸法SWに対し、少なくとも2倍程度の大きさである。例えば、この吹出口45の横幅寸法SWが7cmであった場合、この実施の形態1では、実験結果等から、平均して乾燥域Wは15cmになると想定してある。但し、乾燥域Wは、吹出口45と敷き布団100Aとの対向間隔や温風の吹き出し速度等にも影響して変化するので、吹出口45の横幅寸法に対して常に一定の比率の大きさで乾燥できることにはならない。
吹出口45は、敷き布団100Aの中にできるだけ多くの温風を導入させるため、敷き布団100Aの上面と出来るだけ近接した位置にあることが望ましい。但し、吹出口45の下端縁が本体ケース20Cの移動時に敷き布団100Aの上面と接触し、本体ケース20Cの円滑な進行に障害となる懸念もある。そこで、寝具乾燥機20の本体ケース20Cが、その進行方向FDに移動している期間中は、吹出口45の下端縁が敷き布団100Aの上面と離れるようにしてもよい。本体ケース20Cが一時停止して温風を吹き出している期間中には、吹出口45の下端縁の位置が(本体ケース20Cの移動中よりも)低くなるか、又は敷き布団100Aの上面と接触するように、吹出口45を上下に移動させる機構を設けても良い。
46は、前記吹出口45の中央に横たわるように設けた電気ヒータであり、PTCヒータが用いられている。このヒータ46は、上下方向に通風用の多数の貫通孔が形成されている。48は、ヒータ46の真上の位置に配置された電動送風機である。48Mは、この電動送風機48のモータであり、上面が開口した円形の送風ケース48Cに支持されている。この電動送風機48と電気ヒータ46とは、敷き布団100A等の寝具を温風で乾燥させる場合の、温風供給源となる。また寝具乾燥機20を、電気掃除機として使用し、寝具100の塵埃を除去する場合には、その塵埃を導入する空気流の発生手段ともなる。このように、寝具100の清掃と乾燥の両方の場面で共用できるように、後述する風洞(通風ダクト)54の中央部に電動送風機48のモータ48M及びファンは配置されている。
49は、大きさ、形状及び材質が全く同じである4個の車輪(駆動輪)であり、吹出口45の前後・左右を囲むように配置されている。言い換えると、平面的に見た場合、吹出口45の右側に、進行方向FDに沿って前後に2個の車輪49が配置される。またその吹出口45を挟んで対称的な左側位置に、残りの2個の車輪49が配置されている。なお、これら車輪49の内、少なくとも左右の1つは、それぞれ専用のモータにより回転駆動され、本体20Aを前進させ、後退させ、方向転換させる推進力を発揮する。言い換えると、これら車輪49は、後述する車輪駆動部95によって、左右それぞれが別個に駆動される。そして、寝具乾燥機20は、本体ケース20Cの左右両側の車輪49が同一方向に回転することで前進又は後退し、両輪が互いに逆方向に回転することで方向を転換する。ここで、車輪49と車輪駆動部95は、機械的駆動部の一例である。
掛け布団100Bが、その自重で本体ケース20Cの上面に被さり、接触している状態でも、本体ケース20Cを所定の方向に進行させるため、前記4個の車輪49は、十分な回転駆動力が与えられるように形成されている。また前記4個の車輪49は、敷き布団100Aの上面と摩擦抵抗が発生するような材質に形成されている。また垂直中心線VLを挟んで左右対称位置に、寝具100Aの上面と接触する車輪49が配置されている。このため、本体ケース20Cが掛け布団100Bの下面に接触して進行の妨げになるような力を受けても、本体ケース20Cの左右対称に均等な推進力が発生し、本体ケース20Cは前方へ安定して直進状態に進行することができる。
50は、本体ケース20Cの下面に形成された吸込口である。この吸込口50は、吹出口45とは逆に、本体ケース20Cの内部へ空気を導入する入口になる。この吸込口50は、本体ケース20Cを下方から見た場合、車輪49の前後・左右を囲むような位置に設けてあり、全ての吸込口50は、同じ大きさ(口径)に形成されている。これは一例であり、吸込口50の大きさは積極的に異ならせても良い。例えば、寝具乾燥機20の進行方向FDにある吸込口50の口径を、逆方向にある吸込口50の口径よりも小さく形成し、本体ケース20Cの進行(移動)に伴って、その後方側から吸い込む風量が、前方側の風量よりも大きくなるようにしても良いし、また逆に前方側から吸い込む風量を大きくしても良い。また吸込口50の開口形状を、同一形状に全て揃えなくともよい。
51は、吸込口50に、本体ケース20Cの外側から挿入された吸込口ユニットである。この吸込口ユニット51は、吸込口50に連通するように中空の筒形に形成され、その最も下の底面には通気孔が大きく形成されている。その通気孔には、下端が敷き布団100Aの表面に接触するような回転ブラシ52(図8参照)が配置されている。その回転ブラシ52は、専用のモータを有するブラシ駆動部53により、水平な回転軸に支持されてその軸周囲を回転する。これにより、敷き布団100Aの上表面にある塵埃が掻き出され、吸込口50に吸い込まれる空気流によって敷布団100Aから塵埃が除去される。なお、図5で示した破線矢印F1は、吸込口50に吸い込まれる空気流を示している。同様に破線矢印F2、F3は、本体ケース20Cの内部から吹出口45を経由して吹出される風の流れを示している。矢印F3で示される風は、ヒータ46によって暖められるため、温風である。
吸込口ユニット51は、吸込口50から使用者が取り外し、また装着できる構造になっている。この吸込口ユニット51の中には、ブラシ52と、空気中の塵埃を捕集する目の粗いフィルター(「プレフィルター」という。図示せず)と、が設けてある。そのプレフィルターとブラシ52は、その吸込口ユニット51から更に取り外して清掃、洗浄(水洗い)できるようになっている。このため、寝具乾燥機20を使用してプレフィルターに溜まった糸くずや、その他塵埃は、使用者が取り除くことができる。同様に、ブラシ52に絡んだ髪の毛等も除去できる。なお、ブラシ52を吸込口ユニット51に組込み、吸込口50部分にセットした状態では、そのブラシ52の一端部に形成してある第1のギア部が、本体ケース20Cの内部にある第2のギア部と噛み合うことにより、ブラシ52は回転駆動力を受ける。第2のギアは、専用のモータ(図示せず)によって回転駆動される。
54は、本体ケース20Cの中で大きな体積を占めている通風ダクトであり、前記4つの吸込口50に接続される入口部54Aを備えている。そして中央部には、入口部54Aに繋がる出口部54Bがそれぞれ形成された逆円錐形の集塵筒部54Cが形成されている。
集塵筒部54Cは、上面と下面(底面)全体が開放される。集塵筒部54Cの下面に形成された円形の開口部54Uは空気流の出口であり、上面が開口した円形の送風ケース48Cの上端部に密着している。そしてこの集塵筒部54Cの内部空間が集塵室を形成している。
17は、集塵筒部54Cの内周面に密着するように、その集塵筒部54Cの上面開口部54Tから設置されるコップ形状に形成されたメインフィルターである。メインフィルター17は、前記プレフィルターよりも微細な塵埃を濾過できる機能があり、プラスチックや不織布等で形成されている。なお、このメインフィルター17には、前記4つの出口部54Bの対向部に、それぞれその出口部54Bの口径に合致させた円形の窓が設けられてあり、通風ダクト54の中に吸引された空気が導入できるようになっている。
18は、前記メインフィルター17の上面開口を塞ぐように設置された剛体の蓋であり、プラスチック材等で形成されている。なお、この蓋18は、メインフィルター17の上面開口縁に着脱自在に装着され、蓋18を持ち上げるとメインフィルター17が持ち上がり、集塵筒部54Cの中から取り出せる構造になっている。
このように、前記本体ケース20C内部には、入口部54A及び出口部54Bを有する通風ダクト54の中から、集塵筒部54C内部、送風ケース48Cの内部、そして温風吹出口45に至る一連の通風路BTが形成される。この通風路BTの途中に、電動送風機48が配置され、入口部54Aから寝具100上の空気が吸引され、その空気流の中に含まれる塵埃が集塵室54Cで空気と分離される構成になっている。このため、温風を供給するための気流発生手段と、塵埃を捕集するための掃除機の基本機能を発揮させる空気導入手段とが、共通の電動送風機48及び通風路BTによって実現されている。
また本体ケース20Cの外郭部には蓋体20Tによって開閉自在に覆われた窓20Wを有する。窓20Wを開放した状態で、集塵室(集塵筒部54C内部空間)は本体ケース20Cの外部に開放される構成になるため、メインフィルター17に堆積した塵埃を、前記窓20Wから取り出すことができる。
このように、この実施の形態1の構成によれば、本体ケース20C内部空間を有効に活用し、共通の電動送風機48で温風供給と掃除用の気流発生を実現しているので、全体の構成をコンパクトにできる。
55は、蓋18の下面中央部に下方へ突出するような形状で取り付けられた消音整流板であり、音を吸収しやすい材料から逆円錐形状に形成されている。この消音整流板55は、4つの吸込口50から吸い込まれた空気の流れが合流する地点にあり、空気流の合流時に発生する騒音を低下させる効果を得るために設置してある。なお、前記したメインフィルター17は、塵埃が溜まった場合、そのまま廃棄できるような交換自在なものでも良い。その場合、蓋18と前記消音整流板55とが結合された部品は、何度も使用できるようにすると、経済的で良い。
前述したように、本体ケース20Cの上面中央部には、蓋18を持ち上げることによってメインフィルター17を取り出すことができるように円形の窓20Wが形成されている。この窓20Wは、通常時は円形の蓋体20Tで塞がれている。20Pは、蓋体20Tの外周縁に装着された機密性を上げるためのパッキン材であり、弾力性に富むシリコンゴム製で、中空構造になっている。蓋体20Tを窓20Wに嵌めた場合、このパッキン20Pが圧縮状態に挟まれる。これにより、窓20Wと蓋体20Tとの間の空気の通過が遮断され、集塵筒部54Cの機密性が保持される。
次に図6について説明する。
56は、集塵筒部54Cから見て後方位置で、風洞54の上方部に設置された制御部主回路基板であり、後述する寝具乾燥機20の制御装置33を構成する各種電気・電子部品が実装されている。
56は、集塵筒部54Cから見て後方位置で、風洞54の上方部に設置された制御部主回路基板であり、後述する寝具乾燥機20の制御装置33を構成する各種電気・電子部品が実装されている。
57は、集塵筒部54Cから見てそれより前方位置に斜めに設置された入力回路基板であり、後述する入力操作部58(図7参照)を構成する各種電気・電子部品が実装されている。図6では図示していないが、入力操作部58の中には、本体ケース20Cの天井面の内側に設置した静電容量変化検知電極がある。
21は、前記入力回路基板57の端部に取り付けてある光センサーであり、本体ケース20C上方向からの各種照明用の光や太陽光等の可視光線(図6に破線の矢印で示している)を検出する。つまり、そのような可視光線を感知すると、所定の検知信号を制御装置33に出力する。そしてこの光センサー21と制御装置33によって、掛け布団100Bの存在有無を検知するための掛け布団存在検知部を構成している。なお、光の量を判定して掛け布団100Bの存在有無を判定する専用の判定回路(図示せず)を設け、当該判定回路と光センサー21とによって掛け布団存在検知部を構成しても良い。
本体ケース20Cは、光センサー21が本体ケース20Cの外部からの光を感知できるように、例えば乳白色材料(不透明材料)で形成されている。そして光センサー21の真上の部分は、可視光線を透過させやすいように、透明な板が嵌めこまれた窓を形成するか、又は肉薄形状になっている(但し、肉薄構造であっても、上方からの荷重に対して十分な強度を有しており、本体ケース20C全体の剛性を損なわない工夫がされている)。
63は、後述する近距離無線通信(NFC)用入出力部であり、前記入力回路基板57の上に実装されている。
60は、吸込口50から通風ダクト54の内部に吸い込まれる空気流に対して、レーザ光線等を当てて所定粒径以上の塵埃の数をカウントする塵埃センサーである。なお、このような塵埃センサー自体は、既に色々なものが知られている。例えば、日本特開2014-236838号公報で紹介された自走式掃除機では、気流に含まれる塵埃の多少を判別する技術が紹介されている。このため塵埃センサーの詳しい説明を省略するが、この塵埃センサーで計測した塵埃の量に応じて、前述した「塵埃飛散度情報」が制御装置33の中にある塵埃判定部61で生成される。この実施の形態1では、寝具乾燥機20が前進する方向で塵埃量を計測するため、図6に示しているように、塵埃センサー60は、進行方向FD側にある吸込口50の近くに設置され、その吸込口50から流入した直後の空気の塵埃量を計測する。この塵埃飛散度情報は、寝具乾燥機20のホストコンピュータとして機能する制御装置33によって電動送風機48の回転数、即ち、空気吸込み能力の制御に利用される。
72は、本体ケース20Cの後部側にある吸込口50から通風ダクト54の内部に吸い込まれる空気流に対して、マイナスイオンを発生させて混合させるイオン発生デバイスである。なお、イオン発生デバイス72ではなく、オゾン発生デバイスを設置しても良い。何れにしても、通風ダクト54の内部に流入する寝具100上方の空気に対して、殺菌や消臭の効果を発揮させることを目的に設置しているものである。
64は、寝具乾燥機20の進行方向FD側の敷き布団100A表面に特殊な光を放射する発光部であり、1つ又は複数のLED素子を備えている。65は、発光部64からの光の反射光を受ける受光部で、例えばフォトトランジスタを使用している。これら発光部64と受光部65は、寝具表面検知部62の主要部を構成するものである。なお、この発光部64の「特殊な光」とは、太陽光や室内照明灯の光と同じ可視光線領域の光、又は赤外発光領域の光である。114は、受光部65が受けた敷き布団100A等の物体からの反射光のデータを一時的に保存する一時記憶部である。
67は、後述する汚れ検知部66を構成する発光部である。68は、同じく汚れ検知部66を構成する1つの部分であり、発光部67によって照らされた敷き布団100Aの上面の所定範囲(例えば、直径数cmの円形又は楕円の範囲)を撮影するカメラ等の受光部である。この受光部68は、敷き布団100A等の寝具100表面に近接した位置で、その表面を拡大して接写可能なCCDカメラ等が望ましい。発光部67は、情報通信端末機器25の発光ダイオード(LED)88Bと同様に、寝具100撮影用の特殊な光を発する発光ダイオード(LED)を有している。特殊な光とは、例えば波長が375~400nm(ナノメートル)の紫外線である。
図6において、SFは、寝具乾燥機20が、移動・停止・移動という動作を繰り返す場合、その1回の移動時に進行方向FDに進む距離である。この距離SFは吹出口45の前後方向の幅HWよりも、1.5倍~2倍程度大きい。
本体ケース20Cの上面(正面側)で、NFC入出力部63よりも発光部64に近い側には、静電容量変化を利用したタッチパネル式感知部が配置されている。その感知部はタッチ式の入力操作部58(図6参照)を兼ねている。本体ケース20Cには、近距離通信(NFC)のためのNFC機能を持った情報通信端末機器25を示す目標位置を使用者が視認できるように表示するため、本体ケース20Cの内側から光で照らすための発光ダイオード素子(LED)103(図7参照)が、NFC入出力部63に対応して、入力回路基板57の上面に配置してある。
次に図7について説明する。
図7は、寝具乾燥機20の内部主要構成を示すブロック図である。70Aは、本体ケース20Cの上面壁に押圧操作可能に支持された主電源スイッチ70の押しボタンである。33は、寝具乾燥機20のホストコンピュータとして機能する制御装置である。63は、前記情報通信端末機器25と通信するための近距離無線通信(NFC)用入出力部である。29は、その入出力部の一部を構成しているアンテナである。主電源スイッチ70の操作ボタン70Aは、一度押すと閉(スイッチON)となり、次に押すと開(スイッチOFF)となり、以後これを繰り返す。
図7は、寝具乾燥機20の内部主要構成を示すブロック図である。70Aは、本体ケース20Cの上面壁に押圧操作可能に支持された主電源スイッチ70の押しボタンである。33は、寝具乾燥機20のホストコンピュータとして機能する制御装置である。63は、前記情報通信端末機器25と通信するための近距離無線通信(NFC)用入出力部である。29は、その入出力部の一部を構成しているアンテナである。主電源スイッチ70の操作ボタン70Aは、一度押すと閉(スイッチON)となり、次に押すと開(スイッチOFF)となり、以後これを繰り返す。
90は、統合管理装置5の入出力部30Aとの間で直接無線通信を行うための通信アンテナ部であり、前記本体ケース20Cの中の入力回路基板57の近傍に設置されている。この通信アンテナ部90と送受信回路(図示せず)とによって無線通信用の入出力部91を構成している。
図7において、101は、前述したタッチ式の入力操作部58を(本体ケース20Cの内側から)適宜照らして操作を誘導する発光素子群であり、LED駆動回路91Eによって駆動される。102は、タッチ式の入力操作部58の外殻を構成する本体ケース20Cの内側に密着するように設置した静電容量変化の検知電極(タッチセンサー)である。
91Aは、タッチセンサー102からの検知信号を感知して入力が行われたことを判定する判定回路である。91Bは、入力判定回路91Aからの入力情報に応じて制御装置33の制御条件を設定する入力制御回路である。91Dは、使用者からの入力情報に応じて発光素子群101を適宜光で案内するために必要な制御データを格納したメモリーである。91Cは、入力制御回路91Bと制御装置33との間を接続するためのインターフェース部である。
28は、前述したように、所定の位置に配置されたNFCタグの一部を構成するNFC用の通信制御IC(NFC制御回路)である。アンテナ29は、このNFC制御回路28に接続されていて、外部から所定の周波数の無線を受けるとNFC制御回路28のための電源となる誘導電力を発生させる。31は、NFC制御回路28に接続されているマイクロチップメモリー(前述した「NFC記憶部」と同じ)である。
LED103は、常時発光していなくとも良く、制御装置33によって、情報通信端末機器25との情報の授受に同期した所定のタイミングで点灯される。なお、点灯から一定時間経過後、LED103は自動消灯する。
入力制御回路91Bは、制御装置33を構成するマイクロコンピューターとは別の、専用のマイクロコンピューター(図示せず)によって構成されているが、同じマイクロコンピューターで構成しても良い。
図7において、93は、リアルタイム・クロックとも呼ばれている時計回路であり、主電源スイッチ70に繋がる電源回路92とは別の専用電源(内蔵電池)から電源が供給され、長期間に亘って駆動されるようになっている。これは例えば電波時計でも良く、常に制御装置33から求めがあれば、現在の日にちと正確な時刻を秒単位で知らせるものである。このため、寝具乾燥機20の製造段階で正しい日時にセットされている。従って、寝具乾燥機20の主電源を切り、その後再度主電源を投入しても、この時計回路93の時刻情報は影響を受けず、常に最新の正しい時刻を制御装置33に伝える機能がある。このため、制御装置33の記憶装置33Rに記録される各種情報は、常に正確な時間が同時に記録されて保存されることになる。従ってNFC用入出力部63から情報通信端末機器25によって外部に読み出される異常監視データや、布団の乾燥運転履歴、汚れ検知部66の判定結果を示すデータ等には、前記した発生時刻情報が付加されている。これにより後でデータを分析する際に、データ取得時刻が正確に把握できる。
制御装置33は、統合管理装置5に対して睡眠時間を把握するために、入眠時点の時刻データ等のような、リアルな情報の提供を求める場合がある。つまり、睡眠判定部23を利用した統合管理装置5による睡眠時間の判定結果を取得し、寝具100の乾燥時間を決定する場合の参考にする機能がある。例えば、前日又は過去数日間の睡眠時間の累積データを取得し、寝具乾燥機20の運転時間を延長又は逆に短縮する動作を行う。あるいは、そのような運転時間の提案を使用者に音声ガイドやランプ等で報知するという機能を保有させることができる。
図7において、94は、寝具乾燥機20を寝具100の上面に沿って所定の方向に移動させるための機械的駆動部である。機械的駆動部94は、図5、図6に示した車輪49と、この車輪を直接又は差動ギア等を介して回転駆動するモータを備えた車輪駆動部95と、前記車輪の回転数をカウントするカウンター回路96と、車輪49が指令信号通りの回転方向、回転数で回転したかどうかを判定する回転判定部97、とから構成されている(図8参照)。
図7において、98は、各種検知部であり、寝具表面検知部62、汚れ検知部66、電流検出部53A、塵埃量検知部60等を含んでいる。また電気ヒータ46は、PTCヒータであり、温度上昇に伴って自己に流れる電流を自動的に抑制する特性がある。このPTCヒータ専用の温度検知素子は設けていないが、通風ダクト54内部や本体ケース20Cの内部温度を監視するための感熱素子、例えばサーミスタ等を設けて、異常に高い温度にならないよう異常時処理部111で監視させている。
次に図8について説明する。
図8は、寝具乾燥機20の内部主要構成を示す別のブロック図であり、図1~図7で説明した構成については、同一符合を付けて重複した説明は省略する。
104は、寝具表面検知部62の中核を構成する判定部である。判定部104は、撮影部105からの指令信号を受けて動作し、寝具100表面からの反射光のデータを解析して、寝具100が所定範囲にあるかどうかを判定する。
図8は、寝具乾燥機20の内部主要構成を示す別のブロック図であり、図1~図7で説明した構成については、同一符合を付けて重複した説明は省略する。
104は、寝具表面検知部62の中核を構成する判定部である。判定部104は、撮影部105からの指令信号を受けて動作し、寝具100表面からの反射光のデータを解析して、寝具100が所定範囲にあるかどうかを判定する。
107は、寝具の汚れ検知部66の中核機能を備えた汚れ判定部である。この判定部107は、撮影部106の指令を受けて、発光部67からのブラックライトの光で撮影した1つの画面の画像データを専用のアルゴリズムで解析して、1つの画面毎に基準画面との比較結果から、相違度合を判定する。例えば1つの画面を薄いブルーの背景色にしたまま、その1画面内での周囲と明るさが変化している点の有無をカウントする。なお、細菌には蛍光物質をもつものがあり、ブラックライトを当てることによりそれらの菌の繁殖個所も、周囲よりも白い色で識別できる。
110は、寝具汚れ判定部である。これは判定部107の比較結果データを蓄積し、1回あたりの寝具乾燥運転終了時に、寝具100全体としての表面の汚れ度合い(例えば、3段階評価)を最終的に判定する。寝具汚れ判定部110は、音声ガイド部108による音声情報や表示部101を介した発光、点滅等の手段によって、寝具100全体としての表面の汚れ度合いを使用者に対して報知する。この寝具汚れ判定部110で、所定以上の汚れ(例えば、3段階評価で、最も汚れがある評価点)が検知された場合には、制御装置33が統合管理装置5に対して当該汚れの事実と、詳細な判定データを一括送信して報知することがある。なお、前記音声ガイド部108は、音声合成装置(図示せず)と、この音声合成装置で生成された音声ガイド信号に従って音声を出すスピーカ(図示せず)とを備えている。113は、受光部68で取得した画像データを時系列で記録する一時記憶部である。
居住者が希望すれば、前記統合管理装置5から、情報通信端末機器25に対しても、寝具汚れ判定部が判定処理完了した旨の報知を行うように統合管理装置5の自動転送機能を設定しておく。このようにすれば、その通知を受けた情報通信端末機器25が、寝具乾燥機20から直接無線通信(NFC入出力部41B経由)で、寝具汚れ判定結果の情報を取得できる。
109は、制御装置33の中核部を構成する中央制御部であり、マイクロコンピューターで構成されている。
111は、異常発生時に緊急停止等の所定の処理をプログラムによって行い、異常の判定を行う異常時処理部である。前記主電源スイッチ70をONして、制御装置33が寝具乾燥運転を開始した場合、前記各種検知部98からのデータを監視し、異常な運転状態がないかどうか判定する。112は、前記電気ヒータ46の駆動回路である。
111は、異常発生時に緊急停止等の所定の処理をプログラムによって行い、異常の判定を行う異常時処理部である。前記主電源スイッチ70をONして、制御装置33が寝具乾燥運転を開始した場合、前記各種検知部98からのデータを監視し、異常な運転状態がないかどうか判定する。112は、前記電気ヒータ46の駆動回路である。
次に図9について説明する。
図9は、寝具乾燥機20の移動経路MKを示す説明図であり、ダブルサイズの敷き布団100Aの上を、寝具乾燥機20が途中まで進行した状態を示している。図1~図8で説明した構成については、同一符合を付けて重複した説明は省略する。
図9は、寝具乾燥機20の移動経路MKを示す説明図であり、ダブルサイズの敷き布団100Aの上を、寝具乾燥機20が途中まで進行した状態を示している。図1~図8で説明した構成については、同一符合を付けて重複した説明は省略する。
寝具乾燥機20の移動軌跡(経路)MKは、この図9の例では、起点(移動開始点)SAPから終点(移動終了点)STPまでである。このように、所謂「一筆書き」のような移動経路に限らず、直線を前後又は左右に往復するような移動経路でも良い。また起点SAPと終点STPを同じにしても良い。つまり、必ず出発地点まで戻るような経路設定にしても良い。
このような移動経路MKを示す制御データは、図9に示すようにX軸とY軸の座標データとして、寝具乾燥機20の制御装置33の中央制御部109を構成するマイクロコンピューターにプログラムとして組み込まれている。但し、この移動経路MKの全長や、経路の形は、敷き布団100Aの平面積の大小に依存して決定した方が良い。そこで、前記入力操作部58では、乾燥運転開始前に、例えば「面積:大」又は「布団サイズ:大」等のような入力キーを表示させておいて、それを選択することにより、所望の乾燥面積となるようにしている。
図9に示すように、寝具乾燥機20が移動軌跡MKの上を移動して終点STPまで至った段階では、その寝具乾燥機20による乾燥効果の期待できる面積(以下、「乾燥面積」という)は、図9で示すKZのようになる。なお、LAは、敷き布団100Aの長さ、WAは、同じくその横幅寸法を示している。
図9に示すように、寝具乾燥機20の移動する起点SAPは、敷き布団100Aの左端からL1の位置である。起点SAPから見た場合、左側縁からWL、また右側縁からWR、最も先の側縁(後述する第4の辺100E)からL2の位置を移動する移動軌跡MKになっている。このL1、WL、WR、L2は、最初に使用者が寝具乾燥機20を置いた位置が起点SAPであった場合であり、この起点SAPの位置が異なれば、L1、WL、WR、L2は変化する。寝具乾燥機20は、後述するように敷き布団100Aの上面から脱落しないように制御装置33によって自動制御される。つまり、敷き布団100Aの形状や面積が異なれば、図9に示した移動軌跡(経路)MKは変化する。前記したような「シングルサイズ」の敷き布団100Aでは、当然ながら移動軌跡MKの全長は短く設定される。
図9において、Wは、図5に示したように、寝具乾燥機20が1度の移動によって乾燥効果を発揮できる乾燥域である。また、SFは、寝具乾燥機20が、移動・停止・移動という動作を繰り返す場合、その1回の移動時に進行方向FDに進む距離である。この図9に示すように、起点SAPから終点STPまで、複数回折り返して進行する場合には、前記進行方向FDは、その折り返し点では直角(90度)変更され、その後は更に90度転向することになる。
この図9から明らかなように、この実施の形態1の寝具乾燥機20では、所定の乾燥面積(「乾燥エリア」ともいう)KZを乾燥させるために、隣り合う移動軌跡MKの間隔は、乾燥域Wが連続するように、言い換えると隣り合う2つの乾燥域Wの間に、非乾燥域が生じないように設定されている。これにより、最小の運転時間で、所定の乾燥面積KZを網羅的に乾燥させることが可能となっている。
図9において、CLは、敷き布団100AのX軸方向における中心線である。寝具乾燥機20が、移動・停止・移動という動作を繰り返して移動経路MKを移動する場合、または微速度によって連続的に移動する場合の、何れにおいても、敷き布団100Aの乾燥面積KZの中を、乾燥度「強」と乾燥度「弱」のように、差を付けても良い。一般に、就寝者が就寝中に発散する汗等は、特に背中を中心とした部位に多いと言われているので、敷き布団100Aの乾燥を主目的にする場合は、中心線CLより図9において左側領域を中心に乾燥させた方が良い。しかし、冬の季節に就寝する場合、足元の方が温かいと快適な睡眠が期待できるので、逆に、中心線CLより右側の乾燥度を上げるように乾燥能力を上げて運転するようにしても良い。乾燥能力を上げるとは、例えば、寝具乾燥機20を進行方向FDにおいて距離SFだけ移動させ、その後所定時間停止し、その停止中に電気ヒータ46で温風を発生させる場合、同じ停止時間において電気ヒータ46の供給電力を増加させることをいう。又は、その停止時間を長くすること等の方法でも良い。このような乾燥度の選択を、使用者が入力操作部58によって任意にできるようにしてあるので、この実施の形態1では、使い勝手が向上し、実用的なものとなっている。
この実施の形態1では、寝具乾燥機20の移動は、所定距離移動・停止・所定距離移動という動作を、数十回以上繰り返して移動経路MKを移動する方針を基本的な運転パターンに採用している。これは、後述するように、寝具表面検知部62や汚れ検知部66との動作と連携させるために有利であることが1つの理由である。
(寝具乾燥機20の動作)
次に図10について説明する。
図10は、寝具乾燥機20の主電源スイッチ70をONした後の動作ステップを示している。
S1~S8が、制御装置33の中の中央制御部109を構成するマイクロコンピューターにプログラムで規定されている。
次に図10について説明する。
図10は、寝具乾燥機20の主電源スイッチ70をONした後の動作ステップを示している。
S1~S8が、制御装置33の中の中央制御部109を構成するマイクロコンピューターにプログラムで規定されている。
使用者が、寝具乾燥機20の主電源スイッチ70をONする(S1)。すると、電源回路92を介して制御装置33が起動される。そして各種検知部98からの検知信号を制御装置33がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、入出力部91を介して統合管理装置5に対し、所定の起動開始情報を送信する(S2)。
ここで、統合管理装置5の制御部36が、前記ステップ(S1)以前の段階で、睡眠判定部23から睡眠時間データを取得する動作について説明する。
統合管理装置5の制御部36は、所定時間になると、又は居住者(寝具乾燥機20の使用者)が指令すると、睡眠センサー24を起動して睡眠時間のデータを取得するように指令する。すると睡眠判定部本体23Mは、睡眠センサー24を起動する。
統合管理装置5の制御部36は、所定時間になると、又は居住者(寝具乾燥機20の使用者)が指令すると、睡眠センサー24を起動して睡眠時間のデータを取得するように指令する。すると睡眠判定部本体23Mは、睡眠センサー24を起動する。
その後、使用者が入眠し、睡眠判定部本体23Mが「入眠状態になった」と判定した場合、その時点の時刻情報が制御部36へ報知される。制御部36は、前記入眠時刻のデータを、専用の第1の記憶部(図示せず)で一時的に保存する。その後、使用者が覚醒し、睡眠判定部23が「覚醒状態になった」と判定した場合、その時点の時刻情報が制御部36へ報知される。
制御部36では、睡眠判定部本体23Mから受け取った生体データや、入眠時刻から覚醒時刻までの経過時間で算出した睡眠時間等を一時的に第2の記憶部(図示せず)に保存する。つまり、制御部36は、算出した睡眠時間のデータ(入眠時刻、覚醒時刻、日時)を基礎にして睡眠時間帯のデータを作り、就寝者を示す識別コードや日時データ、データ取得した居住空間名(位置コード)等とセットにして、第2の記憶部(図示せず)に記憶させる。
なお、前記睡眠時間帯や識別コード等のデータは、NFC入出力部40を介して情報通信端末機器25でも読みだすことができる。
なお、前記睡眠時間帯や識別コード等のデータは、NFC入出力部40を介して情報通信端末機器25でも読みだすことができる。
寝具乾燥機20は、所定の起動開始情報を送信したあと、入力操作部58を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部108を起動して、使用者に入力操作を促す(S3)。そして運転モードの選択をするような表示をし、又はこれに代えて、あるいは加えて、音声ガイド部108から音声で運転モードの選択を促す(S4)。
次に制御装置33は、自動運転モードが選択されたか、手動運転モードが選択されたかどうかの判定を行う(S5)(S7)。
ステップS5で、自動運転モードが選択された場合には、次のステップ(S6)へ進む。自動運転モードが選択されない場合には、ステップS5は、「No」となり、ステップS7へ進む。ステップS7で手動運転モードが選択された場合には、次のステップ(S8)に進む。
ステップS5で、自動運転モードが選択された場合には、次のステップ(S6)へ進む。自動運転モードが選択されない場合には、ステップS5は、「No」となり、ステップS7へ進む。ステップS7で手動運転モードが選択された場合には、次のステップ(S8)に進む。
次に、図11について説明する。
図11は、自動運転モードが選択された場合の動作(ステップS6、S9~S17)を説明するフローチャートである。
まず、自動運転モードが選択された場合(S6)、寝具乾燥機20は、自動運転モードで乾燥運転を開始することを示す「起動開始情報」を、統合管理装置5へ送信する(S9)。
図11は、自動運転モードが選択された場合の動作(ステップS6、S9~S17)を説明するフローチャートである。
まず、自動運転モードが選択された場合(S6)、寝具乾燥機20は、自動運転モードで乾燥運転を開始することを示す「起動開始情報」を、統合管理装置5へ送信する(S9)。
統合管理装置5の制御部36は、第2の記憶部(図示せず)に保存してある睡眠時間のデータに、就寝者を示す識別コードや日時データ、居住空間を特定する位置コード等のデータをセットにして、入出力部30Aから寝具乾燥機20の入出力部91に送信する(S10)。また、寝具100の特定情報も送信する。この寝具の「特定情報」とは、例えば、敷き布団100Aの、平面的な大きさを示すサイズデータやサイズの識別コード(例えば、「Sは、シングルサイズ」、「Wは、ダブルサイズ」等の区別)、当該布団の素材(内部が、羽毛か綿か、などの区別)、布団の表の生地の素材等の情報であり、使用者が事前に情報通信端末機器25や操作入力部37によって、統合管理装置5の制御部36にインプットしておいたものである。なお、特に敷き布団100Aの表の生地の素材は、寝具乾燥機20が機械的駆動部94の主要部である車輪49と、この車輪49が直接接触する敷き布団100Aの表面との間の摩擦係数に影響する。つまり、敷き布団100A自体の表面(敷き布団が布カバーによって覆われている場合には、その布カバーの表面)が、仮に滑りやすい生地や繊維状態であった場合には、車輪49が回転した場合、滑りが発生し、同じ回転数であっても本体ケース20Cの移動距離に差が出る可能性がある。そこで、そのような滑りやすい生地や繊維状態かどうかを特定情報で把握し、制御部36が車輪49の駆動速度(回転速度)や回転数を自動的に微調整するようにしている。
敷き布団100A等の寝具の「特定情報」は、情報通信端末機器25を利用した場合も同じである。また、情報通信端末機器25を利用する場合は、敷き布団100A等を購入した際に、その保証書や製品の品質保証票等の記載又はそこに示されたバーコード、3次元コード等を情報通信端末機器25に通常内蔵されているカメラ(寝具表面計測部88とは異なる、汎用のもの)で撮影し、その撮影情報を情報サーバー27に送信して、情報サーバー27から所定のコード(数字や記号の組み合わせ)に変換したものを受信し、そのコードを、NFC入出力部63を介して寝具乾燥機20に読み込ませることもできる。
「睡眠時間のデータ」とは、前回の乾燥運転の日時以後、蓄積された数日間の睡眠時間の累積時間である。前記した「起動開始情報」を受けた場合、統合管理装置5の制御部36では、その前のある日時に「起動開始情報」を受けていることの履歴情報を保有している。統合管理装置5の制御部36は、例えば7日前に「起動開始情報」を受け、その時点で睡眠時間のデータを寝具乾燥機20に送信していれば、今度は、6日前の時点から蓄積した睡眠時間のデータを寝具乾燥機20に送信することになる。
制御装置33の中央制御部109では、(過去の)睡眠時間のデータや寝具100の特定情報等のデータを参考にして、乾燥運転の時間と移動経路MKを計算する(S11)。なお、ここでいう「乾燥運転の時間」とは、後述するステップS17を基準にして、電気ヒータ46に通電開始してからその通電を終えるまでの時間をいう。寝具乾燥機20では、電気ヒータ46の通電を終えたあとも、その電気ヒータ46の残熱があるので、その後も1分程度は電動送風機48を運転しても良い。なお電気ヒータ46の通電停止と電動送風機48を運転停止のタイミングを同じにしても良い。
次に中央制御部109は、計算して求めた移動経路MKと、その移動に要する時間等を、入力操作部58に表示し、また音声ガイド部108から報知する。例えば「乾燥運転開始します。乾燥運転終了まで60分掛かります」等のように報知する。そして、この条件で運転開始して良いかと使用者に確認を求めるような案内をする(S12)。
次に前記ステップS12から所定時間内(例えば1分以内)に、入力操作部58の所定のキー(スタート開始指令用)にタッチ操作があるかどうかを判定し(S13)、タッチ操作があれば、ステップS15に進む。
前記ステップS13で所定のキー(スタート開始指令用)にタッチ操作がない場合には、中央制御部109は、入力操作部58に、所定の入力キーを表示させ、その入力キーにタッチすることで、入力が有効になるようにする。そして入力操作部58や音声ガイド部108により、使用者に対して希望の運転条件を入力するように促す(S14)。そして、使用者の入力に応じてステップS11に戻り、再度乾燥運転の時間の計算等を行う。
ステップS14の段階で、図10に示したステップS8に移行し、完全に手動モードに切り換えるように変更しても良い。手動モードでは、前記したステップS11のように所要時間を算出するが、その時間算出の基礎となる移動経路MKを決めるため、最初に、敷き布団100Aの縦寸法(LA)と横幅寸法(WA)か、又は「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の敷き布団100Aの大きさを示す指標を使用者が設定する。その入力結果に応じて移動経路を制御装置33が自動で算出し、その結果(移動経路の概要と、乾燥運転の所要時間の概算も併せて)が使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路が決定する。
次にステップS15では、制御装置33は入出力部91を介して統合管理装置5に対し、乾燥運転開始したことを示す報知信号と、予想される乾燥運転の時間を踏まえ、最終的に運転が停止するまでの所要時間の情報とを、送信する(S16)。
次のステップS17では、電気ヒータ46に通電が行われ、また電動送風機48にも通電が行われ、乾燥運転が開始され、本体ケース20Cから温風が吹き出される。そして次のステップS18へ進む。なお、イオン発生デバイス72へも通電が開始される。このイオン発生デバイス72の通電時間帯は、電動送風機48への通電時間帯と同一であるので、送風が行われている時には、イオンが発生している。電動送風機48への通電を停止すれば、同時にイオン発生デバイス72の通電も停止される。
次に、図12について説明する。
図12は、自動運転モードで、乾燥運転が開始された場合の動作(ステップS18~S28)を説明するフローチャートである。
図12は、自動運転モードで、乾燥運転が開始された場合の動作(ステップS18~S28)を説明するフローチャートである。
まず、ステップS18では、自動運転モードでの乾燥運転時間を制御するため、中央制御部109は、経過時間をカウントする。この経過時間のカウントには、時計回路93(図7参照)からの時刻情報が利用される。
次に、ステップS19では、中央制御部109が、異常時処理部111に指令して、各種検知部98からの電気的又は物理的監視データを取得する。例えば、機械的駆動部94の回転判定部97からのデータ、電流検出部53Aで計測された電流値、その他として温度監視データ等を取得する。
次のステップS20で異常状態が認められるかどうかの判定を異常時処理部111が行う。異常がなかった場合には、寝具表面検知部62によって寝具100Aが前方進行方向(FD)に存在するかどうかの判定がステップS21で行われる。
ステップS21の次のステップS22で異常状態が認められなかった場合には、次のステップS23に進み、乾燥運転の開始からの経過時間のチェックを行う。
そして、次のステップS24で、所定の経過時間に到達したことが判定されると、次のステップS25に進み、乾燥運転開始からステップS24までの運転履歴情報を、前記中央制御部109が取得し、記憶部33Rに格納する。
そして、次のステップS24で、所定の経過時間に到達したことが判定されると、次のステップS25に進み、乾燥運転開始からステップS24までの運転履歴情報を、前記中央制御部109が取得し、記憶部33Rに格納する。
そして次のステップS26では、乾燥運転の停止のため、まず電気ヒータ46への通電を完全に停止し、またその後所定時間(例えば1分間)経過すると、電動送風機48への通電を停止する(S26)。なお、この電気ヒータ46と電動送風機48への通電を、同時に停止させても良い。そしてこのような運転停止を示す報知信号を統合管理装置5に送信する。その際に、前記ステップS25で取得した運転履歴情報を併せて送信しても良い(S27)。そして一連の運転を終了する(S28)。
前記ステップS20で、異常状態が認められた場合には、ステップS29へ進み、その異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部111が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部109が発令する。
また、前記ステップS22で、異常状態が認められた場合には、ステップS30へ進み、寝具100Aが検知されないという異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部111が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部109が発令する。このステップS30については、図15で説明する。
次に、以上のような乾燥運転時における次の各制御項目について説明する。
その1:寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)の動き
その2:寝具表面検知部62と寝具汚れ判定部110の動作
その3:光センサー21の動作
その4:汚れ検知部66の動作
その5:塵埃判定部61の動作
その1:寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)の動き
その2:寝具表面検知部62と寝具汚れ判定部110の動作
その3:光センサー21の動作
その4:汚れ検知部66の動作
その5:塵埃判定部61の動作
(その1:寝具乾燥機20の本体部の動き)
図11のステップS17で、中央制御部109は電気ヒータ46に通電するため駆動回路112に通電開始を指令し、また機械的駆動部94にも移動指令信号が出される(但し、この2つの指令は、同時ではない。詳しくは図14、図15で説明する)。
図11のステップS17で、中央制御部109は電気ヒータ46に通電するため駆動回路112に通電開始を指令し、また機械的駆動部94にも移動指令信号が出される(但し、この2つの指令は、同時ではない。詳しくは図14、図15で説明する)。
図13において、SA1~SA14は、寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)の移動パターンを示す基本的なステップである。これらステップを実行するように、中央制御部109には、動作プログラムが事前に格納されている。
寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)は、以下の説明で明らかになるように、所定距離(FS)だけ移動し、その後所定時間(T2)停止したまま、その位置で温風を吹き出して寝具100の乾燥を行う。寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)の移動方式は、その所定時間(T2)経過後、再び所定距離移動する、という間欠移動する方式である。
寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)は、以下の説明で明らかになるように、所定距離(FS)だけ移動し、その後所定時間(T2)停止したまま、その位置で温風を吹き出して寝具100の乾燥を行う。寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)の移動方式は、その所定時間(T2)経過後、再び所定距離移動する、という間欠移動する方式である。
まず、スタート(SA1)して、中央制御部109から機械的駆動部94の車輪駆動部95に対し、前進指令信号が出される(SA2)と、寝具表面検知部62は、撮影部105が発光部64に指令して、所定の光線(例えば、赤外線)を出させる。その光線は、寝具乾燥機20の本体部(本体ケース20C)を敷布団100Aの上に置いているとき、敷布団100Aの上面で反射して、受光部65が反射光の一部を受光する。本体ケース20Cの進行方向FDに、敷き布団100Aが存在すれば、受光部65が所定の検知信号を出し、検知信号は一時記憶部114に瞬時に保存され、その検知信号を判定部104が受信し、敷布団100Aが存在する、との判定結果を中央制御部109に送信する。このような寝具表面検知部62の判定が、ステップSA3の段階である。
ステップSA3で、「寝具表面検知した」との判定(Yes)があると、次のステップSA4に進む。ここでは、機械的駆動部94の車輪駆動部95に対し、駆動用電力が供給される。同時に(第1の)所定時間T1の計測が開始される。
車輪駆動部95は、本体ケース20Cを直線的に前進させる場合には、外径寸法が同じ左右2つの車輪49を同時に、同一方向に同一数だけ比較的低速度で回転させ、数秒間(所定時間T1)程度掛けて距離SF(例えば、5cm)だけ移動させる。仮に高速度で回転させると、車輪49の表面の材質、摩擦係数にもよるが、寝具100Aの上面生地との間でスリップし、電気エネルギーを浪費することになる。なお、このような制御のために、回転判定部97と回転数カウンター回路96(図8参照)を設けている。回転数カウンター96の計測データは、リアルタイムで回転判定部97にインプットされ、回転判定部97からは、車輪49の回転と同期して、その判定データが中央制御部109へ出力される。この判定データは、中央制御部109による機械的駆動部94の制御における、フィードバック情報として利用されている。なお、車輪49は、1回転未満でも回転数カウンター回路96によって、回動した角度が検知されるようになっている。そのために角位置センサー(図示せず)を車輪49部分に設置してある。角位置センサーはロータリーエンコーダともいうが、その代表的なものとして光学式のロータリーエンコーダがある。
次のステップSA5では、経過時間TAが所定時間T1になったかどうかの判定が行われる。つまり、このステップでは、経過時間が監視されているが、単位時間(例えば1秒間)あたりの移動速度が分かっているので、所定距離FSだけ進んだかどうかの判断が行われることになる。
経過時間TAが所定時間T1に到達した場合、次のステップSA6に進む。中央制御部109では、本体ケース20Cが移動経路(移動軌跡)MKの上で所定距離FSの1単位だけ進行したことにより、本体ケース20Cの位置を示すX軸座標データが進行後のものに更新される。そして所定時間T1の計測結果(カウント値)をリセットする(ゼロに戻る)。
次のステップSA7では、運転終了の指令信号有無が判定され、使用者が緊急停止等の指令を入力操作部58で行わない限り、このステップSA7は「Yes」判定となり、次のステップSA8で電気ヒータ46が駆動回路112で通電開始される。電気ヒータ46はPTCヒータであり、急激に温度を上げる。またこれと同時に(第2の)所定時間T2も計測開始される。
次のステップSA9では、経過時間TBが所定時間T2になったかどうかの判定が行われる。そして(第2の)所定時間T2(例えば、15秒間)になった場合には、次のステップSA10に進む。
次のステップSA10では、電気ヒータ46の通電は、駆動回路112で停止される。また、所定時間T2の計測結果(カウント値)をリセットする(ゼロに戻る)。次のステップSA11では、運転終了の指令信号有無が判定され、使用者が緊急停止等の指令を入力操作部58で行わない限り、このステップSA11は「Yes」判定となる。
そして、ステップSA11からステップSA12に進むと、方向転換点であるかどうかの判定が行われる。このステップSA12では、ステップSA6の位置を基準にして、次に所定距離FSだけ進行した場合の目標位置の座標が、Y座標上で変化する場合には、進行方向が90度又は180度変更されることになり、方向転換処理のステップSA14へ進む。もし、方向転換点ではない場合には、再びステップSA2に戻り、中央制御部109から車輪駆動部95に対し、前進指令が出される。
図14は、機械的駆動部94と電気ヒータ46に対する、それぞれの電力供給のタイミング及び電力の量を示した説明図である。
この図から明らかなように、機械的駆動部94の車輪駆動部95に対して前進指令信号が出されて移動している期間(図13で説明した所定時間T1)の電力量はYワットである(例えば、30W)。
この図から明らかなように、機械的駆動部94の車輪駆動部95に対して前進指令信号が出されて移動している期間(図13で説明した所定時間T1)の電力量はYワットである(例えば、30W)。
そして、次に機械的駆動部94への通電がゼロとなり、本体ケース20Cが静止したままの期間(図13で説明した所定時間T2)の電力量はXワットである(例えば、200W)。このXワットの電力は、電気ヒータ46の発熱用に大半が消費され、残りの殆どは電動送風機用モータ48Mで消費される。
このように、この実施の形態1では、機械的駆動部94と電気ヒータ46に対する、それぞれの電力供給の期間(T1、T2)を互いに重ならないようにずらしている。これにより、限られた電気エネルギーを有効に活用し、瞬間的な総電力量が大きくならないようにしている。これは、特に電源としてリチウム・イオン電池等の充電池を使用する場合に、定格電流の小さな、軽量の充電池を採用でき、コスト抑制や寝具乾燥機20の軽量化の点で有益である。
このように、この実施の形態1では、機械的駆動部94と電気ヒータ46に対する、それぞれの電力供給の期間(T1、T2)を互いに重ならないようにずらしている。これにより、限られた電気エネルギーを有効に活用し、瞬間的な総電力量が大きくならないようにしている。これは、特に電源としてリチウム・イオン電池等の充電池を使用する場合に、定格電流の小さな、軽量の充電池を採用でき、コスト抑制や寝具乾燥機20の軽量化の点で有益である。
(その2:寝具表面検知部62と寝具汚れ判定部110の動作)
図12に示したステップS22で、寝具100Aが検知されないという異常状態を寝具表面検知部62が検知した場合は、異常時処理部111が以下のような制御動作を決定し、各種指令信号を中央制御部109から発令する(ステップS30)。
図12に示したステップS22で、寝具100Aが検知されないという異常状態を寝具表面検知部62が検知した場合は、異常時処理部111が以下のような制御動作を決定し、各種指令信号を中央制御部109から発令する(ステップS30)。
図15の摸式図は、敷き布団100Aの上面を、左から右縁100E方向に向かって寝具乾燥機20が移動している場合の、移動経路(移動軌跡)MKを示している。黒い点(X1、X2、X3・・・)は、寝具乾燥機20が一時停止して温風で寝具100の乾燥動作をする位置である。寝具乾燥機20が乾燥運転を開始した時点では、各一時停止位置(X1、X2、・・)の座標(X軸、Y軸)は中央制御部109の制御プログラムの中に生成されて特定されている。
寝具乾燥機20の本体ケース20Cが、X3の位置を過ぎ、X4の位置に向かい、X4の位置からは図15の破線で示す半円の経路のように、180度向きを反転させ、所定位置X5に向かうように設定されている。
このX3の位置を過ぎ、X4の位置に向かっている途中で、前記寝具表面検知部62が敷き布団100Aの不存在を検知した場合には、異常時処理部111が次のような動作指令信号を中央制御部109へ発信する。
(1)寝具乾燥機20の本体ケース20Cの移動(前進動作)を、直ちに停止させる(機械的駆動部94に緊急停止指令信号が出る)。
(2)寝具乾燥機20の本体ケース20Cは、敷き布団100Aの不存在を検知して停止した位置SSから、直前の一時停止位置X3に戻るように、機械的駆動部94に、後退のための所定の駆動指令信号を出す。
(3)寝具乾燥機20の本体ケース20Cが、直前の一時停止位置X3に戻った時点で、X3の位置からはX6の位置に移動するように、次の目標位置の座標をX6の座標に変え、X3の位置から半円状に進行させ、180度向きを反転させて、位置X6まで進める。そして、X6の位置で、平常時と同様に、所定時間T2だけ静止し、この静止状態で乾燥動作を行わせる。
なお、図12で示したフローチャートにおけるステップS18の時間カウントは、前記したX4からX3の位置に戻る期間中は停止しても良いが、X4からX3に戻るための所要時間は1分にも満たないので、ステップS18の時間カウントは、そのまま続行していても良い。また、X3からX6に移動する時点で、図12で示したフローチャートにおけるステップS23に復帰する。
(1)寝具乾燥機20の本体ケース20Cの移動(前進動作)を、直ちに停止させる(機械的駆動部94に緊急停止指令信号が出る)。
(2)寝具乾燥機20の本体ケース20Cは、敷き布団100Aの不存在を検知して停止した位置SSから、直前の一時停止位置X3に戻るように、機械的駆動部94に、後退のための所定の駆動指令信号を出す。
(3)寝具乾燥機20の本体ケース20Cが、直前の一時停止位置X3に戻った時点で、X3の位置からはX6の位置に移動するように、次の目標位置の座標をX6の座標に変え、X3の位置から半円状に進行させ、180度向きを反転させて、位置X6まで進める。そして、X6の位置で、平常時と同様に、所定時間T2だけ静止し、この静止状態で乾燥動作を行わせる。
なお、図12で示したフローチャートにおけるステップS18の時間カウントは、前記したX4からX3の位置に戻る期間中は停止しても良いが、X4からX3に戻るための所要時間は1分にも満たないので、ステップS18の時間カウントは、そのまま続行していても良い。また、X3からX6に移動する時点で、図12で示したフローチャートにおけるステップS23に復帰する。
図15の摸式図では、寝具乾燥機20の本体ケース20Cが、敷き布団100Aの不存在を検知して停止した位置SSから、敷き布団100Aの足元側になる第4辺100Eまでの距離は十分大きい。図15の摸式図では、本体ケース20Cが次の目標地点X4を経て、図15に破線で半円形状に示すような移動経路MKで進行させても、敷き布団100A上面から脱落することはない。この実施の形態1では、寝具表面検知部62の検知範囲(感知ゾーンSZ)は、本体ケース20Cの最も前方位置に近い(図6参照)ので、何らかの不測の原因で第4辺100E側へ脱落することを確実に避けるため、直前の一時停止位置X3に戻るという方法を採用している。この寝具乾燥機20を実施する場合、必ずしも一時停止位置X3に戻る制御にしなくとも良い。
この実施の形態1では、敷き布団100Aに接触し、かつ本体ケース20Cの重量を支える手段は、4つの車輪49である。この車輪49に代えて無限軌道等の他の推進機構を設ければ、図15のL2の寸法を、さらに小さなものにすることは可能である。
また、この図15のL2の寸法は、敷き布団100Aの置かれている状況で適宜変化するように、寝具乾燥機20の入力操作部58で設定できる。例えば、畳の上に直接敷き布団100Aが置かれている場合と、ベッドの上に敷き布団100Aが敷かれている場合では、後者の方が不安要素は大きい。最初に入力操作部58で、敷き布団100Aの設置状況を入力する段階で、適正に入力すれば、L2の寸法が自動的に広く設定された移動経路MKが自動的に選択される。なお、統合管理装置5と連携させた自動運転モードによれば、ステップS10において、統合管理装置5から寝具乾燥機20の入出力部91に対して寝具100の特定情報も送信される。敷き布団100Aのサイズや、設置状態(ベッドの上か、畳の上に直接置いてあるのか等の区別)の情報が寝具乾燥機20で取得できるから、使用者がその都度敷き布団100Aの情報をインプットする労力を大幅に軽減できる。
(その3:光センサー21の動作)
寝具乾燥機20が、図9に示した所定の移動経路(移動軌跡)MKの上を、所定距離FSずつ間欠的に進行し、寝具100の乾燥を行っている場合、通常は寝具乾燥機20の上には掛け布団100Bがあるはずである。しかしながら、この掛け布団100Bの位置が水平位置にずれ、移動経路MKの途中では、寝具乾燥機20の上方に掛け布団100Bが存在しない場合がある。また寝具乾燥運転の途中で、使用者等が掛け布団100Bを一時的に取り除く(上方へ持ち上げる)可能性が考えられる。
寝具乾燥機20が、図9に示した所定の移動経路(移動軌跡)MKの上を、所定距離FSずつ間欠的に進行し、寝具100の乾燥を行っている場合、通常は寝具乾燥機20の上には掛け布団100Bがあるはずである。しかしながら、この掛け布団100Bの位置が水平位置にずれ、移動経路MKの途中では、寝具乾燥機20の上方に掛け布団100Bが存在しない場合がある。また寝具乾燥運転の途中で、使用者等が掛け布団100Bを一時的に取り除く(上方へ持ち上げる)可能性が考えられる。
上記のように、寝具乾燥運転の途中で、寝具乾燥機20の上方に掛け布団100Bの存在があるかどうかを検知するのが、光センサー21である。仮に乾燥運転の開始前に、掛け布団100Bを掛けていなかった場合には、光センサー21からの検知信号が中央制御部109に入力されない。これにより異常時処理部111は、異常と判断し、図10に示す寝具乾燥の自動運転モードは開始されない(また、使用者が、手動モードを選択しても、運転開始できないし、汚れ検知部66の動作も禁止され、起動されない)。
また、(自動運転モードでも、手動運転モードでも)寝具乾燥運転している際に光センサー21が掛け布団100Bの存在を検知しない場合、つまり、室内の蛍光灯の光や太陽光を受けた場合には、直ちに運転停止し、異常時処理部111は、中央制御部109を介して、汚れ検知部66の動作を禁止する。発光部67の特殊な光が使用者等の人体(眼)に入ることは好ましくないための措置である。なお、寝具表面検知部62も、可視光線を使用しているので、掛け布団100Bが上方に無い場合、室内照明灯の光が外乱要素となって正確な検知できない可能性があるため、発光動作しない。
(その4:汚れ検知部66の動作)
図16のフローチャートは、汚れ検知部66の動作を説明するためのものである。
使用者が、入力操作部58によって、寝具乾燥時に寝具100の汚れも検知することを指定した場合(以後、これを「汚れ確認モード」という。詳しくは後で説明する)、ステップSB1~SB14に示すような動作する。
図16のフローチャートは、汚れ検知部66の動作を説明するためのものである。
使用者が、入力操作部58によって、寝具乾燥時に寝具100の汚れも検知することを指定した場合(以後、これを「汚れ確認モード」という。詳しくは後で説明する)、ステップSB1~SB14に示すような動作する。
まず、寝具乾燥機20の本体ケース20Cが所定の進行方向FDに移動開始すると、この時点で汚れ検知部66は動作をスタート(SB1)する。そして撮影部106が、発光部67等の各部を起動し、撮影準備段階に入る(SB2)。
車輪駆動部95が、本体ケース20Cを進行方向FDに比較的低速度で所定の距離SFだけ移動させて一時停止させると、この状態を撮影部106が検知する。これにより、ステップSB3の判定は「Yes」となり、次のステップSB4に進み、発光部67から敷き布団100Aに向けて図6に示すように、特殊な光が放射される。
汚れ検知部66では、発光部67の発光に同期して、その敷き布団100Aに撮影口を向けてある受光部68のカメラ機能により、本体ケース20Cが静止している状態で、敷き布団100Aの表面の所定範囲(例えば、縦・横とも数cm以下の円形や楕円)が撮影される(SB4)。
受光部68で撮影された画像データは、一時記憶部113に一時的に保存される(SB5)。なお、この画像データは、撮影された順番で一時記憶部113に記憶され、しかも、各画像のデータには、その撮影日時(秒単位)が付帯情報になって記憶される。望ましくは、乾燥運転の最初に、統合管理装置5から寝具乾燥機20が受信した「家電機器側の位置情報」に相当する寝具乾燥機20の位置情報及び敷き布団(寝具)100Aの「特定情報」も同様に、セットにして記憶しておく。
次のステップSB6では、中央制御部109から運転終了指令が出ているかどうかの判定が行われる。終了指令が出ていない場合には、ステップSB3に戻り、再び次の所定距離の前進動作が一時停止したかどうかの判定を行い、一時停止した場合、敷き布団100Aの表面を再度撮影する(SB4)。以後、このような動作を繰り返し、寝具乾燥機20の本体ケース20Cが一時停止する度に、敷き布団100Aの表面の撮影が行われる。
ステップSB6で、中央制御部109から運転終了指令が出ているとの判定が行われた場合、撮影部106では、それまでの乾燥運転時に撮影した各画面の撮影データが撮影順(時系列)に並べられる(SB7)。そして、1つの画面毎に順次汚れ判定部107で判定される。汚れ判定部107は、1つの画面の画像データを専用のアルゴリズムで解析して、1つの画面毎に基準画面との比較結果から、相違度合を判定し、その1画面ずつ、判定結果を3段階評価する(SB8)。例えば汚れの度合いが大きい場合はU3、汚れ無し又は非常に小さい場合はU1、この両者の中間である場合はU2、という判定結果コードで分類する。この判定結果コードは、順次寝具汚れ判定部110の専用メモリーに移送される(SB9)。
このようにして、寝具汚れ判定部110の専用メモリーに移送された判定結果コードのデータは、1つの乾燥運転で撮影された汚れ判定結果として纏めるために集積される。そして判定結果コードの集積結果から、3段階評価の点数を付ける(SB10)。例えば、U3を3点、U2を2点、U1を1点で換算して合計100カ所の撮影結果の合計点を集計すると、例えば30点や10点等の最終結果になる。例えば、30点以上は「寝具の汚れ大。洗濯勧める」などの基準を事前に用意しておくことで、単なる点数ではなく、使用者へ清潔な寝具にする行動を促す助言を提案できる。
このようにして全体の評価を求めることに加え、使用者に汚れが検知された箇所の情報を視覚的に提示できるように、移動軌跡MKデータと対応させて、各撮影ポイント別に前記判定結果コードや評価点数を付ける(SB11)。
このようにして寝具乾燥機20の移動軌跡と汚れ判定結果とを対応させた判定結果の加工データは、寝具乾燥機20の制御装置33の記憶部33Rに格納する(SB12)。この記憶部33Rに格納した1つの理由は、情報通信端末機器25でNFC通信により情報を読み出すことを容易にすることである。また、もう1つの理由は、統合管理装置5に送信し、当該管理装置5自体又はそれを経由してTV受像機2で汚れ検知結果を確認できるようにすることである。
このステップSB12までの処理を終えると、撮影部106は、汚れ検知部66の各部を停止させ、一時記憶部113にある、ステップSB5以降に記憶した撮影データ等を全て消去する指令を発信し、一時記憶部113をリセットする。そして自ら停止する(SB13)ことで一連の動作は終了する(SB14)。なお、通常は、乾燥運転が所定時間経過して終了になる場合、その後、電動送風機48も含めて全ての回路への通電が遮断される(主電源スイッチ70が開放される)タイミングまで1分程度あるが、この1分間の中で、前記ステップSB7~SB13の処理が行われる。なお、前記ステップSB7~SB13の処理が完全に完了してからでないと、主電源スイッチ70がOFFにならないようソフトウェアを変更しても良い。
図17の模式図は、汚れ検知部66の検知結果のデータを、例えば情報通信端末機器25で読み出して、その表示部73で表示させた場合を示すものである。この図17から明らかなように、移動軌跡MKの上に、汚れの度合い及び有無等を示す判定結果が図形(円形)の大きさで示される。その円が大きいものは汚れ評価レベルU3、小さいものはU2、汚れ無し又は非常に小さい場合は円形の図形表示無し、というルールで表示される。これにより、使用者が表示部(表示画面)73を見た場合、敷き布団100Aの汚れ度合を、円の数とその大きさでイメージしやすい。なお、汚れ検知部66で判別できる汚れには、敷き布団100Aの色や柄、表面の生地の種類等により、通常では使用者が目視では確認できないものもあり、このような光学的な汚れ検知機能は、使用者の利便性を大きく向上させるものである。
また汚れ検知部66の検知結果のデータ集計結果を、数値で示しても良い。例えば前記したように、合計100カ所の撮影結果の合計点を集計し、「寝具の汚れ大。洗濯勧めます!」等のように表示し、使用者へ注意喚起するようにしても良い。
また汚れ検知部66の検知結果のデータ集計結果を、数値で示しても良い。例えば前記したように、合計100カ所の撮影結果の合計点を集計し、「寝具の汚れ大。洗濯勧めます!」等のように表示し、使用者へ注意喚起するようにしても良い。
情報通信端末機器25は、情報サーバー27にアクセスして、そのアプリケーションデータベース27Bから、寝具乾燥機20を遠隔制御できる制御用アプリケーション・ソフトウェアをダウンロード(読み込み)することができ、寝具乾燥機20の制御装置33の記憶部33Rに格納してある汚れ検知結果を、上記のように表示部73で表示させることが可能となっている。
(その5:塵埃判定部61の動作)
次に、図6に示した塵埃センサー(塵埃検知部)60と、図8に示した塵埃判定部61との連携動作を説明する。
図18は、「寝具清掃専用」モードを選択して寝具100の清掃のみを行う場合の、制御装置33の動作を説明するフローチャートである。
ステップS1~S4までは、図10に示したフローチャートのものと同じであるので、重複した説明は省略する。
ステップS4A~S43Aが「寝具清掃専用」モード特有のものである。
次に、図6に示した塵埃センサー(塵埃検知部)60と、図8に示した塵埃判定部61との連携動作を説明する。
図18は、「寝具清掃専用」モードを選択して寝具100の清掃のみを行う場合の、制御装置33の動作を説明するフローチャートである。
ステップS1~S4までは、図10に示したフローチャートのものと同じであるので、重複した説明は省略する。
ステップS4A~S43Aが「寝具清掃専用」モード特有のものである。
ステップS4Aは、ステップS4で入力操作部58に表示された特定の入力キー(例えば「清掃専用」と表示されたタッチ式キー)を、タッチ操作したかどうかを判定するステップである。ここでタッチ操作されると、「Yes」判定となり、次のステップS40に進む。タッチ操作されなかった場合には、図10に示したフローチャートの、ステップS5へ進む。
ステップS40では、自動運転モードを選択したかどうかの判定が行われる。自動運転モードを選択した場合には、次のステップS41に進む。選択しなかった場合には、手動モードの選択有無を判定するステップS42Aへ進む。
図19は、自動運転モードが選択された場合の動作を説明するフローチャートである。
まず、自動運転モードが選択された場合(S41)、寝具乾燥機20は、自動運転モードで寝具の清掃専用運転開始することを示す「起動開始情報」を、統合管理装置5へ送信する(S42)。
まず、自動運転モードが選択された場合(S41)、寝具乾燥機20は、自動運転モードで寝具の清掃専用運転開始することを示す「起動開始情報」を、統合管理装置5へ送信する(S42)。
統合管理装置5の制御部36は、第2の記憶部(図示せず)に保存してある環境情報に、寝具乾燥機20のある居住空間HAを特定する位置コード等のデータをセットにして、入出力部30Aから寝具乾燥機20の入出力部91に送信する(S43)。また、寝具100の特定情報も送信する。ここでいう環境情報では、特に現在の居住空間HAにおける、気温情報、塵埃飛散度(単位空気容積あたりの塵埃量)情報、及び花粉飛散量情報の3種類を重要視する。これらは、寝具100の清掃結果に影響があるためである。
制御装置33の中央制御部109では、(過去の)寝具の清掃時のデータや寝具100の特定情報等のデータを参考にして、清掃専用運転の時間と移動経路MKとが計算される(S44)。なお、ここでいう「清掃専用運転の時間」とは、後述するステップS50を基準にして、電動送風機48に通電開始してからその通電を終えるまでの時間をいう。
次に中央制御部109は、計算して求めた移動経路MKと、その移動に要する時間等を、入力操作部58に表示し、また音声ガイド部108に報知させる。音声ガイド部108は、例えば「寝具の清掃運転を開始します。運転終了まで60分掛かります」等のように報知する。そして、この条件で運転開始して良いかと使用者に確認を求めるような案内をする(S45)。
次に前記ステップS45から所定時間内(例えば1分以内)に、入力操作部58の所定のキー(スタート開始指令用)にタッチ操作があるかどうかを判定し(S46)、タッチ操作があれば、ステップS48に進む。ステップS48では、乾燥専用運転を開始することを入力操作部58においてLED101で表示し、また音声ガイド部108から音声で報知する。
前記ステップS46で所定のキー(スタート開始指令用)にタッチ操作がない場合には、中央制御部109は、入力操作部58に、所定の入力キーを、特に(LEDで裏側から光で照らし)強調して表示させ、その入力キーにタッチすることで、入力が有効になるようにする。そして入力操作部58や音声ガイド部108により、使用者に対して希望の運転条件を入力するように促す(S47)。そして、使用者の入力に応じてステップS44に戻り、再度清掃運転の所要時間の計算等を行う。
なお、ステップS47の段階で、図18に示したステップS43Aに移行し、完全に手動モードに切り換えるように運転モードを変更しても良い。手動モードでは、前記したステップS44のような所要時間の計算はするが、その前に、基礎データとして敷き布団100Aのサイズを入力する必要がある。そして中央制御部109から使用者へ表示、又は報知された移動経路の概要と、所要時間(目安時間)とを、使用者は、確認してそれで良ければ同意することを入力操作部58で入力する必要がある。
なお、ステップS47の段階で、図18に示したステップS43Aに移行し、完全に手動モードに切り換えるように運転モードを変更しても良い。手動モードでは、前記したステップS44のような所要時間の計算はするが、その前に、基礎データとして敷き布団100Aのサイズを入力する必要がある。そして中央制御部109から使用者へ表示、又は報知された移動経路の概要と、所要時間(目安時間)とを、使用者は、確認してそれで良ければ同意することを入力操作部58で入力する必要がある。
次にステップS49では、制御装置33は入出力部91を介して統合管理装置5に対し、清掃専用運転開始したことを示す報知信号と、予想される清掃運転の所要時間を踏まえ、最終的に運転が停止するまでの所要時間の情報とを、送信する。
次のステップS50では、イオン発生デバイス72に通電が行われ、また電動送風機48にも通電が行われ、清掃運転が開始される。本体ケース20Cからは温風が吹き出されない。そして次のステップS51へ進む。電動送風機48で送風が行われている時には、イオン発生デバイス72はイオンを発生させている。電動送風機48への通電を停止すれば、同時にイオン発生デバイス72の通電も停止される。
次に、図20について説明する。
図20は、自動運転モードで、清掃専用モードで運転が開始された場合の動作(ステップS51~S61)を説明するフローチャートである。
図20は、自動運転モードで、清掃専用モードで運転が開始された場合の動作(ステップS51~S61)を説明するフローチャートである。
まず、ステップS51では、自動運転モードでの清掃運転時間を制御するため、中央制御部109は、経過時間をカウントする。この経過時間のカウントには、時計回路93(図7参照)からの時刻情報が利用される。
次に、ステップS52では、中央制御部109が、異常時処理部111に指令して、各種検知部98からの電気的又は物理的監視データを取得する。例えば、機械的駆動部94の回転判定部97からのデータ、電流検出部53Aで計測された電流値、その他として温度監視データ等を取得する。また、塵埃量検知部60から得られた塵埃量計測データを、塵埃判定部61で判定させる。
次のステップS53で異常状態が認められるかどうかの判定を異常時処理部111が行う。異常がなかった場合には、寝具表面検知部62によって寝具100Aが前方進行方向(FD)に存在するかどうか検知動作する(S54)。
次のステップS55で異常状態が認められなかった場合には、次のステップS56に進み、清掃運転の開始からの経過時間のチェックを行う。
そして、次のステップS57で、所定の経過時間に到達したことが判定されると、次のステップS58に進み、清掃運転開始からステップS57までの運転履歴情報を、中央制御部109が取得し、記憶部33Rに格納する。
そして、次のステップS57で、所定の経過時間に到達したことが判定されると、次のステップS58に進み、清掃運転開始からステップS57までの運転履歴情報を、中央制御部109が取得し、記憶部33Rに格納する。
そしてステップS59では、中央制御部109は、清掃運転の停止のため、運転停止を示す報知信号を統合管理装置5に送信する。その際に、前記ステップS58で取得した運転履歴情報を併せて送信しても良い。またステップS60では、清掃運転の停止のため、電動送風機48とイオン発生デバイス72への通電を停止する。そして一連の運転を終了する(S61)。
前記ステップS53で、異常状態が認められた場合には、ステップS62へ進み、その異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部111が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部109が発令する。
前記ステップS55で異常状態が認められた場合には、ステップS63へ進む。異常状態が認められた部分が、例えば吸込口ユニット51のブラシ駆動部53であった場合について説明する。清掃運転中、常にブラシ52は専用のモータを備えたブラシ駆動部53で回転駆動されている。そのモータ部に流れる電流の状態を電流検出部53Aが監視している。ブラシ52が何らかの障害物でロックし、回転しない場合には、その異常状態が電流検出部53Aで感知される。そこで、この異常が検知された場合には、このステップS63で、異常時処理部111は、問題が発生した吸込口ユニット51のブラシ駆動部53への電力供給を停止し、入力操作部58に、異常発生をLED101の発光で知らせる。また無線入出力部91から統合管理装置5に対して、異常が発生した報知信号を送信する。統合管理装置5が受信した家電機器EEの異常報知を、情報通信端末機器25で常に受信するように設定しておけば、家電機器EEの一種である寝具乾燥機20からの上記異常発生も、情報通信端末機器25で知ることができる。
また前記ステップS55で、異常状態が認められた部分が、塵埃判定部61であった場合について説明する。
電動送風機48の運転を開始して敷き布団100Aと掛け布団100Bの間の空間の空気を本体ケース20Cの通風ダクト54に順次吸引した場合、ある時点で塵埃センサー60が塵埃量の急増を検知する場合がある。このような時には、一時的に電動送風機48への供給電力を増加させて(あるいは駆動電力の周波数を変化させ)、吸引する空気の量を増加させ、寝具100の塵埃を確実に捕集するよう対応する。また逆に、ある時点で塵埃センサー60が塵埃量の急減を検知し、その状態が数秒以上継続する場合がある。このような時には、一時的に電動送風機48への供給電力を下げさせて(あるいは駆動電力の周波数を変化させ)、吸引する空気の量を減少させ、電動送風機48の消費電力を削減するよう対応する。
電動送風機48の運転を開始して敷き布団100Aと掛け布団100Bの間の空間の空気を本体ケース20Cの通風ダクト54に順次吸引した場合、ある時点で塵埃センサー60が塵埃量の急増を検知する場合がある。このような時には、一時的に電動送風機48への供給電力を増加させて(あるいは駆動電力の周波数を変化させ)、吸引する空気の量を増加させ、寝具100の塵埃を確実に捕集するよう対応する。また逆に、ある時点で塵埃センサー60が塵埃量の急減を検知し、その状態が数秒以上継続する場合がある。このような時には、一時的に電動送風機48への供給電力を下げさせて(あるいは駆動電力の周波数を変化させ)、吸引する空気の量を減少させ、電動送風機48の消費電力を削減するよう対応する。
また、前記ステップS55で、敷き布団100Aの存在が確認できないという異常状態が認められた場合には、ステップS63へ進み、寝具100Aが検知されないという異常内容に応じた対応措置を、異常時処理部111が決定し、そのための各種指令信号を中央制御部109が発令する。このステップS63については、図15で説明したステップS30の内容と基本的に同じであるので、説明は省略する。
この実施の形態1の前記統合管理装置5は、その統合環境検知部9の環境センサーの1種として、空気中の花粉の飛散量を測定する花粉センサー(図示せず)と、空気中の単位容積あたりの塵埃量を測定する塵埃センサー(図示せず)と、を備えている。この構成であるから、寝具乾燥機20は、寝具の表面に堆積した所謂「ハウスダスト」の量を、清掃開始の段階で検知し、そのハウスダストの量に応じて前記したように電動送風機48の吸引力を自動的に変更できる。これに加えて、清掃後の清掃効果、空気清浄度を確認する意味で、清掃の終盤で塵埃量の再チェックを行うこと、またその居住空間の環境状態を知ることができる。
具体的には、上記のステップS58の後に、例えば図20に示すステップS58Aのように、塵埃量検知部60と、統合管理装置5の統合環境検知部9の働きにより、寝具100の塵埃と、室内(居住)空間の塵埃量をそれぞれ計測させることができる。そしてこれらの計測結果を、入力操作部58で表示させたり、音声ガイド部108で報知させたりすることができる(S58B)。
図18で説明したように、寝具乾燥機20を運転する場合、主電源スイッチ70をONした後、最初に運転モード選択を促す表示・報知が行われた(ステップS4)。
そしてこの表示・報知を参考に、使用者が乾燥運転や清掃専用運転等の各種運転モードを選択できた。
そしてこの表示・報知を参考に、使用者が乾燥運転や清掃専用運転等の各種運転モードを選択できた。
この実施の形態1では、これまで説明したものを含め、以下の各種運転モードを使用者が自由に選択できることが特長でもある。以下、各種運転モードの内容について説明する。
図21は、各種運転モードの一覧表である。この表において、#1~#11は、説明のために付けた運転モードの整理番号である。
#1:手動(経路と時間確認)運転
#2:お急ぎ(クイック)運転
#3:集中(念入り)乾燥
#4:自動運転A
#5:自動運転B
#6:睡眠時間対応A
#7:睡眠時間対応B
#8:睡眠時間対応C
#9:暖房コースA
#10:暖房コースB
#11:布団情報コース
#12:情報通信端末機器入力コース
図21は、各種運転モードの一覧表である。この表において、#1~#11は、説明のために付けた運転モードの整理番号である。
#1:手動(経路と時間確認)運転
#2:お急ぎ(クイック)運転
#3:集中(念入り)乾燥
#4:自動運転A
#5:自動運転B
#6:睡眠時間対応A
#7:睡眠時間対応B
#8:睡眠時間対応C
#9:暖房コースA
#10:暖房コースB
#11:布団情報コース
#12:情報通信端末機器入力コース
#1:手動(経路と時間確認)運転
寝具乾燥機20の移動経路MKを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定し、その入力結果に応じて移動経路MKを制御装置33が自動で算出し、その結果と、乾燥運転の所要時間(例えば、「60分」のように数字で)の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路MKが決定される。
制御装置が移動経路MKの移動を終了したと判断した時点で、寝具乾燥機20の運転が終了する。乾燥運転を終了する場合の、各部分の動作順序は以下の通りである。
(1)機械的駆動部94への通電(給電)を停止(寝具表面検知部62の動作停止とイオン発生デバイス72への通電停止)。
(2)電気ヒータ46への通電停止。
(3)電動送風機48への通電停止。
(4)汚れ検知部66の動作停止。
なお、使用者が最初に入力操作部58で入力する条件は、敷き布団100Aの縦寸法(LA)と横幅寸法WA(但し、5cm刻み)である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
また、前記情報通信端末機器25を利用して、敷き布団の大きさ(サイズ)の情報(特定情報の1種)を寝具乾燥機20にインプットできるが、これについては後で述べる。
寝具乾燥機20の移動経路MKを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定し、その入力結果に応じて移動経路MKを制御装置33が自動で算出し、その結果と、乾燥運転の所要時間(例えば、「60分」のように数字で)の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路MKが決定される。
制御装置が移動経路MKの移動を終了したと判断した時点で、寝具乾燥機20の運転が終了する。乾燥運転を終了する場合の、各部分の動作順序は以下の通りである。
(1)機械的駆動部94への通電(給電)を停止(寝具表面検知部62の動作停止とイオン発生デバイス72への通電停止)。
(2)電気ヒータ46への通電停止。
(3)電動送風機48への通電停止。
(4)汚れ検知部66の動作停止。
なお、使用者が最初に入力操作部58で入力する条件は、敷き布団100Aの縦寸法(LA)と横幅寸法WA(但し、5cm刻み)である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
また、前記情報通信端末機器25を利用して、敷き布団の大きさ(サイズ)の情報(特定情報の1種)を寝具乾燥機20にインプットできるが、これについては後で述べる。
#2:お急ぎ(クイック)運転
#1の「手動運転」のモードを、使用者の選択によって、より短時間に完了させるものである。
図9と図11で説明したように、寝具乾燥機20の本体ケース20Cは、直線的に前進する場合には、数秒間(所定時間T1)程度掛けて距離SF(例えば、5cm)を移動する。このように本体ケース20Cを移動させることが、上記手動運転でも、通常の自動運転でも採用されている速度基準である。しかし、このお急ぎ(クイック)運転では、所定時間T1を移動する所要時間を、30%又は最大で50%短縮するものであり、結果的に1枚の敷き布団100Aの乾燥完了時間を大幅に短縮できる。
#1の「手動運転」のモードを、使用者の選択によって、より短時間に完了させるものである。
図9と図11で説明したように、寝具乾燥機20の本体ケース20Cは、直線的に前進する場合には、数秒間(所定時間T1)程度掛けて距離SF(例えば、5cm)を移動する。このように本体ケース20Cを移動させることが、上記手動運転でも、通常の自動運転でも採用されている速度基準である。しかし、このお急ぎ(クイック)運転では、所定時間T1を移動する所要時間を、30%又は最大で50%短縮するものであり、結果的に1枚の敷き布団100Aの乾燥完了時間を大幅に短縮できる。
このお急ぎ運転を選択した場合、寝具乾燥機20の移動経路MKを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定すると、その入力結果に応じて移動経路MKを制御装置33が自動で算出する。その算出結果と、乾燥運転の所要時間の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路MKが決定される。例えば、所要時間は「40分」のように数字で表示される。なお、「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定したあとで、お急ぎ運転を選択する、という入力操作をした場合も同じ動作を行えるようにしてある。
制御装置が移動経路の移動を終了したと判断した時点で、寝具乾燥機20の運転が終了する。乾燥運転を終了する場合の、各部分の動作順序は以下の通りであり、前記手動運転と基本的に同じである。
(1)機械的駆動部94への通電(給電)を停止(寝具表面検知部62の動作停止とイオン発生デバイスへの通電停止)。
(2)電気ヒータ46への通電停止。
(3)電動送風機48への通電停止。
(4)汚れ検知部66の動作停止。
(1)機械的駆動部94への通電(給電)を停止(寝具表面検知部62の動作停止とイオン発生デバイスへの通電停止)。
(2)電気ヒータ46への通電停止。
(3)電動送風機48への通電停止。
(4)汚れ検知部66の動作停止。
なお、使用者が最初に入力操作部58で入力する条件は、敷き布団100Aの縦寸法(LA)と横幅寸法WA(但し、5cm刻み)である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
また、前記情報通信端末機器25を利用して、敷き布団サイズの情報を寝具乾燥機20にインプットできるが、これについては後で述べる。
また、前記情報通信端末機器25を利用して、敷き布団サイズの情報を寝具乾燥機20にインプットできるが、これについては後で述べる。
#3:集中(念入り)運転
#1の「手動運転」のモードに比較して、乾燥所要時間を長時間に変更でき、結果的に乾燥度を強化するものである。
寝具乾燥機20の移動経路MKを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定し、その入力結果に応じて移動経路MKを制御装置33が自動で算出し、その結果と、乾燥運転の所要時間(例えば、「90分」のように数字で)の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路MKが決定される。なお、「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定したあとで、集中(念入り)運転を選択する、という入力操作をした場合と、集中(念入り)運転を選択したあとで、敷き布団のサイズを、使用者が設定した場合との何れの場合でもこの集中(念入り)運転が行えるようにしてある。
#1の「手動運転」のモードに比較して、乾燥所要時間を長時間に変更でき、結果的に乾燥度を強化するものである。
寝具乾燥機20の移動経路MKを決める基礎的なデータである「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定し、その入力結果に応じて移動経路MKを制御装置33が自動で算出し、その結果と、乾燥運転の所要時間(例えば、「90分」のように数字で)の概算とが使用者に表示・報知され、それに同意すれば移動経路MKが決定される。なお、「敷き布団のサイズ」を、使用者が設定したあとで、集中(念入り)運転を選択する、という入力操作をした場合と、集中(念入り)運転を選択したあとで、敷き布団のサイズを、使用者が設定した場合との何れの場合でもこの集中(念入り)運転が行えるようにしてある。
図9と図11で説明したように、数秒間掛けて本体ケース20Cを所定距離SF(例えば、5cm)移動させることが、上記手動運転でも、通常の自動運転でも採用されている速度基準である。この集中(念入り)運転では、所定時間T1を移動する所要時間が、30%又は最大で50%延長され、結果的に1枚の敷き布団100Aの乾燥完了時間は長くなるが、敷き布団100Aの乾燥度は大幅に向上させられる。
なお、単位時間あたりの移動速度、すなわち、所定距離SFの移動速度を低速度にして乾燥度を上げる方法に代えて、1カ所における乾燥時間を長くする方法でも良い。例えば、図15で説明した一時停止位置(X1、X2、・・)において、寝具乾燥機20の本体ケース20Cが、水平面上を360度(1回転)かそれ以上回転するようにし、その回転中も本体ケース20Cから温風を吹き出すようにしても良い。これによれば、その1つの一時停止位置で、より広い面積に向けて温風を吹き出すことができ、乾燥効果を上げることになる。
制御装置33が移動経路の移動を終了したと判断した時点で、寝具乾燥機20の運転が終了する。乾燥運転を終了する場合の、各部分の動作順序は以下の通りであり、前記手動運転と基本的に同じである。
(1)機械的駆動部94への通電(給電)を停止(寝具表面検知部62の動作停止とイオン発生デバイス72への通電停止)。
(2)電気ヒータ46への通電停止。
(3)電動送風機48への通電停止。
(4)汚れ検知部66の動作停止。
なお、使用者が最初に入力操作部58で入力する条件は、敷き布団100Aの縦寸法(LA)と横幅寸法WA(但し、5cm刻み)である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
(1)機械的駆動部94への通電(給電)を停止(寝具表面検知部62の動作停止とイオン発生デバイス72への通電停止)。
(2)電気ヒータ46への通電停止。
(3)電動送風機48への通電停止。
(4)汚れ検知部66の動作停止。
なお、使用者が最初に入力操作部58で入力する条件は、敷き布団100Aの縦寸法(LA)と横幅寸法WA(但し、5cm刻み)である。又は、「シングルサイズ」、「ダブルサイズ」等の、大きさを示す指標である。これら寸法や指標は、使用者がインプット又は選択する必要がある。
#4:自動運転A
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
(1)図10のステップS2では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
(2)図11のステップS9では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ9の動作を省略できる。
(3)図11のステップS10では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者による入力操作部58からの「敷き布団サイズに関する情報の取得」という動作になる。
(4)図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
(5)図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
(1)図10のステップS2では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
(2)図11のステップS9では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ9の動作を省略できる。
(3)図11のステップS10では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者による入力操作部58からの「敷き布団サイズに関する情報の取得」という動作になる。
(4)図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
(5)図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
#5:自動運転B
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転である。図16で説明した汚れ検知部66の動作において、以下の点で異なっているので、図22を参照しながら説明する。図22は、自動運転Aの特徴である「情報通信端末機器25」又は「統合管理装置5」(これを経由した情報サーバー27)での汚れ度合いの判定を示す寝具乾燥機20の制御装置33の動作フローチャートである。
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転である。図16で説明した汚れ検知部66の動作において、以下の点で異なっているので、図22を参照しながら説明する。図22は、自動運転Aの特徴である「情報通信端末機器25」又は「統合管理装置5」(これを経由した情報サーバー27)での汚れ度合いの判定を示す寝具乾燥機20の制御装置33の動作フローチャートである。
図22に示すフローチャートは、統合管理装置5を利用して汚れ度合いの判定を行う場合を示すもので、ステップSB1~SB7は、図16で説明したものと同じであるので、重複した説明は省略する。
ステップSB12は、図16で説明したステップSB12と同じである。
ステップSB12では、撮影部106が、一時記憶部114に蓄積してある撮影データを、撮影日時データと一緒にして記憶部33Rに移送する。
ステップSB12は、図16で説明したステップSB12と同じである。
ステップSB12では、撮影部106が、一時記憶部114に蓄積してある撮影データを、撮影日時データと一緒にして記憶部33Rに移送する。
次のステップSB20では、撮影部106が一時記憶部114に蓄積してある撮影データを全部消去する。
次のステップSB21では、統合管理装置5に、外部判定用のデータとして前記記憶部33Rに移送してある撮影データを、取得日時のデータとセットにして入出力部91から無線通信で送信する。
次のステップSB21では、統合管理装置5に、外部判定用のデータとして前記記憶部33Rに移送してある撮影データを、取得日時のデータとセットにして入出力部91から無線通信で送信する。
統合管理装置5では、仮にこの内部に寝具の汚れレベル解析用の専用ソフトウェアを保有していれば、当該ソフトウェアで判定処理される。この実施の形態1では、家庭の外部にある情報サーバー27にて専門的な汚れ判定処理を行うように求めることができる。何れにしても、統合管理装置5か情報サーバー27にて行われた汚れレベルの判定処理結果は、統合管理装置5の入出力部30Aから寝具乾燥機20の入出力部91経由で制御装置33に届く。そこでその判定結果は、記憶部33Rに格納される(ステップSB22)。
寝具乾燥機20では、入力操作部58のLED101を発光させて、判定結果が届いたことを表示し、また音声ガイド部108でも同様に判定結果の到着を音声で報知する(ステップSB23)。以上により、汚れ検知部66を利用した外部判定処理を終了する(SB24)。
図23に示すフローチャートは、情報通信端末機器25を利用して汚れ度合いの判定を行う場合を示すもので、ステップSB1~SB7は、図16で説明したものと同じであるので、重複した説明は省略する。
ステップSB12は、図16で説明したステップSB12と同じである。
ステップSB12では、撮影部106が、一時記憶部114に蓄積してある撮影データを、撮影日時データと一緒にして記憶部33Rに移送する。
ステップSB12は、図16で説明したステップSB12と同じである。
ステップSB12では、撮影部106が、一時記憶部114に蓄積してある撮影データを、撮影日時データと一緒にして記憶部33Rに移送する。
次のステップSB30では、撮影部106が一時記憶部114に蓄積してある撮影データを全部消去する。
次のステップSB31では、音声ガイド部108から「汚れ判定のための計測データを保存してあり、情報通信端末機器25からNFC通信で簡単に読み出せること」を報知し、情報通信端末機器25で敷き布団100Aの汚れ度合いを確認する動作を使用者に促す。そして、主電源スイッチ70を自動的にOFFにして(SB32)、一連の動作を終了する(SB33)。
次のステップSB31では、音声ガイド部108から「汚れ判定のための計測データを保存してあり、情報通信端末機器25からNFC通信で簡単に読み出せること」を報知し、情報通信端末機器25で敷き布団100Aの汚れ度合いを確認する動作を使用者に促す。そして、主電源スイッチ70を自動的にOFFにして(SB32)、一連の動作を終了する(SB33)。
制御装置33では、前記ステップSB30の際、情報通信端末機器25からNFC通信で情報の読み出し要求がNFC制御回路28に届くことを想定し、当該NFC制御回路28に、記憶部33Rに格納した撮影データの読み出し準備を指令する。
情報通信端末機器25を、寝具乾燥機20の本体ケース20Cの外殻部にあるNFC入出力部63に接近させ、所定の通信セッションを確立させれば、情報通信端末機器25が撮影データを取得できる。その情報通信端末機器25から、家庭の外部にある情報サーバー27にそのデータを送信して、情報サーバーの解析用の専用ソフトウェアで判定処理された結果を、情報通信端末機器25で受信し、その表示部73の表示画面で確認することができる。
以上の説明から明らかなように、この「情報通信端末機器25」又は「統合管理装置5」を利用した外部判定処理を行う場合には、図8で説明した判定部107は必ずしも必要ではない。しかし、判定部107によって一次判定した分析データを、統合管理装置5か情報サーバー27に送信して、より正確な二次判定を求めるようにしても良い。
#6:睡眠時間対応運転A
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
(1)図10のステップS2では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
(2)図11のステップS9では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ9の動作を省略できる。
(3)図11のステップS10では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者による情報通信端末機器25からの「睡眠時間情報の取得」という動作になる。
(4)図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
(5)図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
(1)図10のステップS2では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
(2)図11のステップS9では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ9の動作を省略できる。
(3)図11のステップS10では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者による情報通信端末機器25からの「睡眠時間情報の取得」という動作になる。
(4)図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
(5)図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
この「睡眠時間対応運転A」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団100Aの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を把握し、その結果に応じて乾燥運転や清掃運転の条件(運転時間や乾燥度合い等)を調整しようというものである。
情報通信端末機器25に個人の睡眠時間データを取得する技術は既に提案されているので、この実施の形態1でも、そのような機能の情報通信端末機器25を用いて良い。
さらに、統合管理装置5は、就寝者の生体データを取得して睡眠時間を正確に計測し、データを蓄積するための睡眠判定部23(睡眠判定部本体23M)を有している。このため、この寝具100の就寝者が、情報通信端末機器25を保有しない居住者、例えば子供や高齢者であっても、睡眠判定部23の情報を、NFC入出力部40経由で寝具乾燥機20に伝達し、それによって制御装置33で、例えば自動的に乾燥時間を長く設定するという制御を指定することができる。例えば、夏場において1週間就寝に使用した敷き布団100Aと、2日間使用した敷き布団100Aとでは、それぞれの敷き布団100Aに蓄積している水分量が異なる。この「睡眠時間運転A」の運転メニューによれば、そのような敷き布団100Aの使用実績に応じた制御を、使用者が簡単に設定できる。毎日の就寝時間の累積を使用者が記録するというような面倒な作業は不要である。
#7:睡眠時間対応運転B
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、この運転モードに関係するステップは以下の通りである。
(1)図10のステップS2の通り、統合管理装置5に起動情報送信する。
(2)図11のステップS9の通り、自動運転開始予告信号を統合管理装置5に送信する。
(3)図11のステップS10の通り、寝具の特定情報を統合管理装置5から取得する。
なお、図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信する」と、図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作は、省略しても良い。これら2つのステップは、敷き布団100Aに関する睡眠時間情報を、乾燥運転や清掃運転に反映させるという動作には必須ではないためである。
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、この運転モードに関係するステップは以下の通りである。
(1)図10のステップS2の通り、統合管理装置5に起動情報送信する。
(2)図11のステップS9の通り、自動運転開始予告信号を統合管理装置5に送信する。
(3)図11のステップS10の通り、寝具の特定情報を統合管理装置5から取得する。
なお、図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信する」と、図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作は、省略しても良い。これら2つのステップは、敷き布団100Aに関する睡眠時間情報を、乾燥運転や清掃運転に反映させるという動作には必須ではないためである。
この「睡眠時間対応運転B」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団100Aの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を、統合管理装置5を利用して把握し、その結果に応じて乾燥運転や清掃運転の条件(運転時間や乾燥度合い等)を調整しようというものである。
この実施の形態1の統合管理装置5は、就寝者の生体データを取得して睡眠時間を正確に計測し、データを蓄積するための睡眠判定部23(睡眠判定部本体23M)を有している。このため、この家庭の居住者の全員が、仮に情報通信端末機器25を保有しない居住者、例えば子供や高齢者の場合であっても、睡眠判定部23の情報を、直接寝具乾燥機20に伝達し、それによって制御装置33で、例えば自動的に乾燥時間を長く設定するという制御を指定することができる。例えば、夏場において1週間就寝に使用した敷き布団100Aと、2日間使用した敷き布団100Aとでは、それぞれの敷き布団100Aに蓄積している水分量が異なる。この「睡眠時間運転B」の運転メニューによれば、そのような敷き布団100Aの使用実績に応じた制御を、使用者が簡単に設定できる。毎日の就寝時間の累積を使用者が記録するというような面倒な作業は不要である。
#8:睡眠時間対応運転C
この「睡眠時間対応運転C」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団100Aの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を使用者が入力し、その結果に応じて乾燥運転や清掃運転の条件(運転時間や乾燥度合い等)を調整しようというものである。
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
(1)図10のステップS2では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
(2)図11のステップS9では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ9の動作を省略できる。
(3)図11のステップS10では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者が、入力操作部58で、睡眠時間の情報を直接インプットする動作が必要になる。
(4)図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
(5)図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
この「睡眠時間対応運転C」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団100Aの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を使用者が入力し、その結果に応じて乾燥運転や清掃運転の条件(運転時間や乾燥度合い等)を調整しようというものである。
図10~図12に示す動作フローチャートを基本とした運転であるが、以下の点で異なっている。
(1)図10のステップS2では「統合管理装置に起動情報送信」となっているが、この動作を省略できる。
(2)図11のステップS9では「自動運転開始予告信号を統合管理装置に送信」となっているが、このステップ9の動作を省略できる。
(3)図11のステップS10では「寝具の特定情報を統合管理装置から取得」となっている動作は存在しない。代わりに、使用者が、入力操作部58で、睡眠時間の情報を直接インプットする動作が必要になる。
(4)図11のステップS16の「乾燥運転開始、運転時間情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
(5)図12のステップS27の「運転履歴情報と停止情報を統合管理装置に送信」という動作を省略できる。
この「睡眠時間対応運転C」の運転メニューの特徴は、乾燥や清掃しようとする敷き布団100Aの使用時間、つまり就寝者の就寝時間を寝具乾燥機20の使用者や就寝者が把握し、その時間の数字等を運転開始時に、入力操作部58でインプットし、この入力結果に応じて寝具乾燥機20側が乾燥運転や清掃運転の条件(運転時間や乾燥度合い等)を調整しようというものである。この運転メニューは、寝具乾燥機20のある家庭で、情報通信端末機器25や統合管理装置5の機器や設備がない場合にも利用できるので、それら機器や設備を購入せずに、乾燥運転を行うことができるという利点がある。
#9:暖房コースA
この「暖房コースA」の運転メニューの特徴は、特に冬の季節において、就寝時の布団を事前に温めることである。就寝時に布団が冷たいと、快適な眠りになるまでに時間を要するという問題は従来から知られていた。そこで、この暖房コースでは、敷き布団100Aと掛け布団100Bの間を移動する寝具乾燥機20を暖房機として利用する。
この「暖房コースA」の運転メニューの特徴は、特に冬の季節において、就寝時の布団を事前に温めることである。就寝時に布団が冷たいと、快適な眠りになるまでに時間を要するという問題は従来から知られていた。そこで、この暖房コースでは、敷き布団100Aと掛け布団100Bの間を移動する寝具乾燥機20を暖房機として利用する。
使用者は、図10に示したフローチャートのステップS4の段階で、暖房コースを選択する。その際に、狭い面積を早く、効果的に温めるために、「暖房エリア選択」という操作を行う。ここでいう「エリア」とは、寝具乾燥機20の側で事前に移動する範囲を設定してある範囲をいう。例えば、図9に示した敷き布団100Aの長手方向の中心線CLを挟んだ両側が、それぞれエリアとして設定してある。図9に示しているように、使用者が就寝した場合の胸元側になる半分を「胸元側エリア」ZO1と呼び、足元側を「足元側エリア」ZO2と呼ぶ。
使用者は、図10に示したフローチャートのステップS4のあと、暖房する対象部分を胸元側エリアZO1と足元側エリアZO2の何れか一方から選択する必要がある。この胸元側エリアZO1、足元側エリアZO2の選択に応じて、制御装置33は、寝具乾燥機20の本体ケース20Cを移動させる経路MKを(事前に用意した経路プログラムの中から選択し)設定する。なお、多くの場合は、足元側を温める場合が多いと思われる。
寝具乾燥機20は、この限られたエリアの中を、制御装置33からの指令信号に従って自動的に移動する。その移動時には、ブラシ駆動部53への電力供給はせず、また汚れ検知部66も起動しない。電気ヒータ46へ電力を集中させ、少しでも暖房効果を高めるようにしている。
#10:暖房コースB
この「暖房コースB」の運転メニューの特徴は、前記「暖房コースA」と同様に、特に冬の季節において、就寝時の布団を事前に温めることである。就寝時に布団が冷たいと、快適な眠りになるまでに時間を要するという問題は従来から知られていた。そこで、この暖房コースでは、敷き布団100Aと掛け布団100Bの間を移動する寝具乾燥機20を暖房機として利用する。
この「暖房コースB」の運転メニューの特徴は、前記「暖房コースA」と同様に、特に冬の季節において、就寝時の布団を事前に温めることである。就寝時に布団が冷たいと、快適な眠りになるまでに時間を要するという問題は従来から知られていた。そこで、この暖房コースでは、敷き布団100Aと掛け布団100Bの間を移動する寝具乾燥機20を暖房機として利用する。
使用者は、図10に示したフローチャートのステップS4の段階で、暖房コースを選択する。その際に、狭い面積を早く、効果的に温めるために、前記「暖房コースA」のように「暖房エリア選択」という操作を行うこともできるが、敷き布団100A全体、つまり、胸元側エリアZO1と足元側エリアZO2の両者を同時に選択できる。
図10に示したフローチャートのステップS4のあと、暖房運転の開始前に、その敷き布団100Aのある居住空間HAの気温の情報を、寝具乾燥機20に自動的に取得させることが、この運転メニューの特徴である。
具体的には、図11に示したフローチャートのステップS10では、寝具乾燥機20は、睡眠時間の情報を統合管理装置5から取得したが、この「暖房コースB」の場合には、統合管理装置5から居住空間HAの気温の情報を取得する。
図10に示したフローチャートのステップS2で説明したように、最初に統合管理装置5は、自動運転開始予告信号を受ける。その統合管理装置5の制御部36は、統合環境検知部9に対して、最新の環境情報を取得するように指令する。統合環境検知部9は、寝具乾燥機20が設置されている寝室等の気温や湿度等の環境情報を取得して、制御部36に送信する。
図10に示したフローチャートのステップS2で説明したように、最初に統合管理装置5は、自動運転開始予告信号を受ける。その統合管理装置5の制御部36は、統合環境検知部9に対して、最新の環境情報を取得するように指令する。統合環境検知部9は、寝具乾燥機20が設置されている寝室等の気温や湿度等の環境情報を取得して、制御部36に送信する。
次に、制御部36は、寝具乾燥機20が設置されている寝室等において、他に運転中の家電機器EEがある場合、その運転情報を取得する。例えば、空気調和機3が運転中であり、運転開始から120分経過していること等の付帯情報も取得する。このような情報取得は、統合管理装置5に対して、寝具乾燥機20やその他各家電機器EEの設置位置の情報が登録されているため可能となる。仮に登録していない場合でも、実施の形態1では、電源タップADにより、居住空間の寝具乾燥機20やその他各家電機器EEから、設置されている居住空間HAを示す位置情報、部屋情報等の識別コードを統合管理装置5に対して送信する。このため、統合管理装置5側の制御部36では、寝具乾燥機20がある居住空間の中にあるその他の家電機器EEを容易に検索して特定できる。
このため、図10に示したフローチャートのステップS11では、運転時間と移動経路を計算する際に、電気ヒータ46の能力(消費電力)も決定される。例えば、気温が10℃以下では、暖房能力を最大とし、10℃を超える場合では、事前に定めた定常時の暖房能力となるように自動調整する。この場合、「暖房エリア選択」が行われて胸元側エリアZO1と足元側エリアZO2の何れか一方のみが暖房の対象になる場合には、当然ながら暖房能力は変化する。
また、図11に示したフローチャートのステップS17で、電動送風機48と電気ヒータ46に通電開始して暖房開始した以後、一定時間間隔(例えば5分毎)で、制御装置33は、統合管理装置5からその寝具乾燥機20のある寝室等の気温の情報を取得して、ヒータ46の供給電力を調節するようにしても良い。例えば、寝具乾燥機20の運転開始時の気温が低くとも、その運転中に、空気調和機3の暖房効果で室温が上がることが想定される。このような制御を採用すると、寝具乾燥機20による過剰な暖房を防止できる。
#11:布団情報コース
この「布団情報コース」の運転メニューの特徴は、図9~図11のフローチャートを参照しながら説明したように、統合管理装置5から寝具100の特定情報を取得して乾燥運転や清掃運転に活用することを特徴としている。
この「布団情報コース」の運転メニューの特徴は、図9~図11のフローチャートを参照しながら説明したように、統合管理装置5から寝具100の特定情報を取得して乾燥運転や清掃運転に活用することを特徴としている。
また、前記「暖房コースB」で説明したように、統合管理装置5から、寝具乾燥機20が設置されている寝室等における気温やその他環境情報を取得することも、この「布団情報コース」の運転メニューの特徴の1つである。つまり、1つの寝室等の居住空間HAにおいて、寝具乾燥や清掃を行う場合に統合管理装置5からの情報を有効活用するものである。なお、この「布団情報コース」の動作ステップは、図9~図12に詳しく説明した通りであるので、ここでの説明は省略する。
#12:情報通信端末機器入力コース
この運転メニューの特徴は、情報通信端末機器25で、使用者が寝具の特定情報や希望する条件等、運転開始に必要な主要情報を入力し、それらを情報通信端末機器25から寝具乾燥機20に一括して入力して乾燥運転や清掃運転に活用することを特徴としている。
この運転メニューの特徴は、情報通信端末機器25で、使用者が寝具の特定情報や希望する条件等、運転開始に必要な主要情報を入力し、それらを情報通信端末機器25から寝具乾燥機20に一括して入力して乾燥運転や清掃運転に活用することを特徴としている。
情報通信端末機器25から、寝具の特定情報や希望する条件等の情報(以下、「事前入力情報」という)を入力するタイミングは、寝具乾燥機20の主電源スイッチ70をONにして、運転条件を設定する過程で行う場合と、主電源スイッチ70をONする前の寝具乾燥機20が全く稼働していない段階で行う場合との2種類ある。以下、後者の場合を前提にして動作を説明する。なお、前者の場合には、図11に示したフローチャートのステップS11のような、移動経路と運転時間を決める前の操作段階で、通信セッションを確立させて行う必要がある。
図24は、寝具乾燥機20の制御装置33の動作を示すフローチャートである。SC1~SC13は、各動作ステップを示している。
寝具乾燥機20が全く稼働していない停止状態で、スタート(SC1)する。
まず、使用者が寝具の特定情報等の「事前入手情報」を事前に入力した情報通信端末機器25を、寝具乾燥機20の本体ケース20C上部の所定位置に接近させると、情報通信端末機器25とNFC入出力部63とが接近し、その両者間で通信セッションが確立する(SC2)。
寝具乾燥機20が全く稼働していない停止状態で、スタート(SC1)する。
まず、使用者が寝具の特定情報等の「事前入手情報」を事前に入力した情報通信端末機器25を、寝具乾燥機20の本体ケース20C上部の所定位置に接近させると、情報通信端末機器25とNFC入出力部63とが接近し、その両者間で通信セッションが確立する(SC2)。
この通信セッションが確立している期間中、NFC制御回路28は情報通信端末機器25から、事前入力情報を取得してNFC記憶部31に記憶させる(SC3)。
事前入力情報の取得が完了すると、NFC制御回路28は完了したことを情報通信端末機器25へ通知する(SC4)。この通知を受けて、情報通信端末機器25は、報知部87で完了音を出す。そこで使用者は、情報の読み込みが終わったことを知ることができるので、情報通信端末機器25をNFC入出力部63から離す。これにより通信セッションが終了する(SC5)。このような寝具乾燥機20への情報通信端末機器25による事前入手情報の格納時期は、その寝具乾燥機20の運転を開始する相当前であっても良く、また直前であっても良い。
事前入力情報の取得が完了すると、NFC制御回路28は完了したことを情報通信端末機器25へ通知する(SC4)。この通知を受けて、情報通信端末機器25は、報知部87で完了音を出す。そこで使用者は、情報の読み込みが終わったことを知ることができるので、情報通信端末機器25をNFC入出力部63から離す。これにより通信セッションが終了する(SC5)。このような寝具乾燥機20への情報通信端末機器25による事前入手情報の格納時期は、その寝具乾燥機20の運転を開始する相当前であっても良く、また直前であっても良い。
次に使用者が、寝具乾燥機20の入力操作部58を操作して主電源スイッチ70をONする(SC6)。これは図10のステップS1と同じである。図24、図25では、図10又は図11のステップと同じ又は対応するステップには、このステップS1の例のように、括弧を付けてステップの番号を併記する。
主電源スイッチ70をONすると、電源回路92を介して制御装置33が起動される。そして各種検知部98からの検知信号を制御装置33がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、入出力部91を介して統合管理装置5に対し、所定の起動開始情報を送信する(SC7)。
制御装置33は、入力操作部58を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部108を起動して、使用者に対し事前入手情報の有無をチェックすることを報知する(SC8)。
次に制御装置33は、事前入力情報が寝具乾燥機20に届いているかどうかをチェックし(SC9)、当該事前入力情報があった場合は、ステップSC9は「Yes」となり、次のステップSC10へ進む。
一次記憶部31に格納されていた事前入力情報は、制御装置33の記憶部に移され、そこに記憶される(SC10)。
次に制御装置33は、自動運転モードのメニュー選択ステップSC11に進む。なお、前記ステップSC9で、事前入力情報が寝具乾燥機20に届いていなかった場合は、ステップSC9は「No」となり、図10の運転モード選択を促すステップS4に進む。
次に、図25に示すフローチャートについて説明する。
SC12~SC22が、実際に寝具の乾燥運転が開始されるまでの動作を示すステップである。
自動運転モードのメニュー選択ステップが開始される(SC12)と、寝具乾燥機20から、自動運転の開始予告信号が統合管理装置5に向けて送信される(SC14)。但し、統合管理装置5がない家庭では、このステップは不要であるので、必須のステップではない。
SC12~SC22が、実際に寝具の乾燥運転が開始されるまでの動作を示すステップである。
自動運転モードのメニュー選択ステップが開始される(SC12)と、寝具乾燥機20から、自動運転の開始予告信号が統合管理装置5に向けて送信される(SC14)。但し、統合管理装置5がない家庭では、このステップは不要であるので、必須のステップではない。
次に制御装置33の中央制御部109では、事前入力情報を参考にして、乾燥運転の時間と移動経路MKを計算する(SC15)。なお、ここでいう「乾燥運転の時間」とは、後述するステップSC21を基準にして、電気ヒータ46に通電開始してからその通電を終えるまでの時間をいう。寝具乾燥機20では、電気ヒータ46の通電を終えたあとも、その電気ヒータ46の残熱があるので、その後も1分程度は電動送風機48を運転するので、完全に寝具乾燥機20の運転が停止するまでの時間ではない。
次に中央制御部109は、計算して求めた移動経路MKと、その移動に要する時間等を、入力操作部58に表示し、また音声ガイド部108に報知させる。例えば音声ガイド部108は「乾燥運転開始します。乾燥運転終了まで60分掛かります。」等のように報知する。そして、この条件で運転開始して良いかと使用者に確認を求めるような案内をする(SC16)。
次に前記ステップSC16から所定時間内(例えば1分以内)に、入力操作部58の所定のキー(スタート開始指令用)にタッチ操作があるかどうかを判定し(SC17)、タッチ操作があれば、ステップSC19に進む。
前記ステップSC17で所定のキー(スタート開始指令用)にタッチ操作がない場合には、中央制御部109は、入力操作部58に、所定の入力キーを表示させ、その入力キーにタッチすることで、入力が有効になるようにする。そして入力操作部58や音声ガイド部108により、使用者に対して希望の運転条件を入力するように促す(SC18)。そして、使用者の入力に応じてステップSC15に戻り、再度乾燥運転の時間の計算等を行う。
なお、ステップSC18の段階で、図10に示したステップS8に移行し、完全に手動モードに切り換えるように変更しても良い。
次に制御装置33は、入出力部91を介して統合管理装置5に対し、乾燥運転が開始したことを示す報知信号と、予想される乾燥運転の時間を踏まえ、最終的に運転が停止するまでの所要時間の情報とを、送信する(SC20)。
次のステップSC21では、電気ヒータ46に通電が行われ、また電動送風機48にも通電が行われ、乾燥運転が開始され、本体ケース20Cから温風が吹き出される。そして次のステップSC22へ進む。なお、イオン発生デバイス72にも通電が開始される。このイオン発生デバイス72の通電時間帯は、電動送風機48への通電時間帯と同一であるので、送風が行われている時には、イオンが発生している。電動送風機48への通電を停止すれば、同時にイオン発生デバイス72の通電も停止される。
なお、これ以降の動作は、基本的に図12と同じである。ステップSC21から、図12のステップS18へ進む。
なお、これ以降の動作は、基本的に図12と同じである。ステップSC21から、図12のステップS18へ進む。
(情報通信端末機器25の表示部73と操作部74)
図26は、情報通信端末機器25の表示部73と操作部74の表示内容を示すものである。ここで示される表示部73の表示内容は、図24のステップSC2の前の段階におけるものである。
図26は、情報通信端末機器25の表示部73と操作部74の表示内容を示すものである。ここで示される表示部73の表示内容は、図24のステップSC2の前の段階におけるものである。
図26に示している通り、情報通信端末機器25の表示部73では、最初に敷き布団100Aのサイズを設定する表示画面を表示する。次に表示部73は、図27のように乾燥エリアを設定する表示画面を表示する。次に表示部73は、図28に示すように、「通常乾燥」や前記した「#2:お急ぎ運転」を選択する設定画面を示す。最後に表示部73は、図29に示したように、スタート確認の画面を表示する。
以下、各設定画面の順番通りに説明する。
図26は、敷き布団100Aのサイズを設定する表示画面を表示している。この図26において、120は、敷き布団のサイズ設定を知らせる文字情報である。121は、使用者に、敷き布団100Aのサイズを選択することを促す操作誘導情報である。122Aは、シングルサイズの敷き布団の表示をした選択情報である。122Bはセミダブルサイズの敷き布団の表示をした選択情報である。122Cは、ダブルサイズの敷き布団の情報が表示された選択情報である。これら3つの選択情報122A~122Cの部分は、タッチキーになっているので、希望のサイズの所に触れることで、選択動作ができる。
図26は、敷き布団100Aのサイズを設定する表示画面を表示している。この図26において、120は、敷き布団のサイズ設定を知らせる文字情報である。121は、使用者に、敷き布団100Aのサイズを選択することを促す操作誘導情報である。122Aは、シングルサイズの敷き布団の表示をした選択情報である。122Bはセミダブルサイズの敷き布団の表示をした選択情報である。122Cは、ダブルサイズの敷き布団の情報が表示された選択情報である。これら3つの選択情報122A~122Cの部分は、タッチキーになっているので、希望のサイズの所に触れることで、選択動作ができる。
なお、この図26の表示画面で、敷き布団100Aのサイズを選択する方法としては、前記したように選択情報122A~122Cの部分に直接触れる以外に、以下の方法もある。
操作入力部74に設けた4つの方向の選択キー(タッチ式又は押しボタン式)を使用し、例えば、選択項目を下方向に順次選ぶには、下方向指定選択キー123Bを押せば良い。最初は「シングルサイズ」の選択情報(入力キーを兼用している)が選択されるように、その選択情報122A(入力キーを兼ねる)がハイライト表示等で強調された表示になっていた場合、前記した下方向指定選択キー123Bを1回押せば、1段下にある「セミダブル」の選択情報122B(入力キー)が選択され、その選択情報122Bがハイライト表示等で強調された表示になる。下方向指定選択キー123Bを更に1回押せば、更に下方に表示されている「ダブル」の表示をした項が選択され、その文字情報123Cがハイライト表示等で強調された表示になる。さらに1回下方向指定選択キー123Bを1回押せば、最初に戻って「シングル」の選択情報が選択され、「シングル」の選択情報122Aがハイライト表示等で強調された表示になる。以後もこのように下方向指定選択キー123Bを押せば、選択項目が巡回する。
同じように上方向指定選択キー123A、右方向指定選択キー123C、左方向指定選択キー123Dも操作入力部74に設けてある。なお、選択を確定するには、操作入力部74中央部にある確定キー(タッチ式又は押しボタン式)125を押せば良い。この確定キー125を押した段階で、この図26の設定画面の入力操作は完了し、次に図27の画面に移る。なお、124Bは、図26の前の表示画面73に戻ることを指令するタッチ式キー、124Fは、次の表示画面(図27)に進むように画面を切り替えるタッチ式キーである。
次に図27を参照しながら、乾燥エリアを設定する表示画面について説明する。
126は、乾燥エリアの設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。127は、使用者に、乾燥エリアを選択することを促す操作誘導情報である。128Aは、敷き布団100Aの全体を指定する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。128Bは、足元側の半分、すなわち、図9に示した足元側エリアZO2を選択する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。128Cは、胸元側エリアZO1を選択する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。
126は、乾燥エリアの設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。127は、使用者に、乾燥エリアを選択することを促す操作誘導情報である。128Aは、敷き布団100Aの全体を指定する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。128Bは、足元側の半分、すなわち、図9に示した足元側エリアZO2を選択する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。128Cは、胸元側エリアZO1を選択する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。
これら3つの選択情報128A~128Cの部分は、タッチキーになっているので、希望の加熱エリアの表示部分に触れることで、選択動作ができる。
なお、この図27の表示画面で、3つの選択情報128A~128Cのサイズを選択する方法としては、前記したように操作入力部74に設けた4つの方向の選択キー123A~123Dを押し、最後に確定キー125を押せば良い。この確定キー125を押した段階で、この図27の設定画面の入力操作は完了し、次に図28の画面に移る。
次に図28を参照しながら、使用者のお好みの運転パターン(運転コース)を設定する表示画面について説明する。
129は、お好みの運転パターンの設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。130は、お好みの寝具乾燥コースを選択することを促す操作誘導情報である。131Aは、通常の寝具乾燥コースを指定する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。131Bは、お急ぎ乾燥コースを選択する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。ここでいう「お急ぎ乾燥コース」は、図21で説明した「#2:お急ぎ運転」のことである。
129は、お好みの運転パターンの設定を行う表示画面であることを知らせる文字情報である。130は、お好みの寝具乾燥コースを選択することを促す操作誘導情報である。131Aは、通常の寝具乾燥コースを指定する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。131Bは、お急ぎ乾燥コースを選択する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。ここでいう「お急ぎ乾燥コース」は、図21で説明した「#2:お急ぎ運転」のことである。
131Cは、念入り乾燥コースを選択する選択情報(タッチ式キーを兼ねている部分)である。ここでいう「念入り乾燥コース」は、図21で説明した「#3:集中(念入り)乾燥運転」のことである。
これら3つの選択情報131A~131Cの部分は、タッチキーになっているので、希望の加熱エリアの表示部分に触れることで、選択動作ができる。
なお、この図28の表示画面で、3つの選択情報131A~131Cのお好み運転コースを選択する方法としては、前記したように操作入力部74に設けた4つの方向の選択キー123A~123Dを押し、最後に確定キー125を押せば良い。この確定キー125を押した段階で、この図28の設定画面の入力操作は完了し、次に図29の画面に移る。
次に図29を参照しながら、運転開始(スタート)の可否について確認する表示画面について説明する。
132は、運転開始条件を確定させて良いかどうかの確認用の表示画面であることを知らせる文字情報である。133は、確認してキー操作することを促す操作誘導情報である。134Aは、敷き布団全面を乾燥することと、通常の乾燥コースで実行することを指定する選択情報である。なお、タッチ式キーは兼ねていない。134Bは、その敷き布団のサイズは、ダブルサイズが選定されていることを示す選択情報である。なお、タッチ式キーは兼ねていない。
132は、運転開始条件を確定させて良いかどうかの確認用の表示画面であることを知らせる文字情報である。133は、確認してキー操作することを促す操作誘導情報である。134Aは、敷き布団全面を乾燥することと、通常の乾燥コースで実行することを指定する選択情報である。なお、タッチ式キーは兼ねていない。134Bは、その敷き布団のサイズは、ダブルサイズが選定されていることを示す選択情報である。なお、タッチ式キーは兼ねていない。
この図29の表示画面で、2つの選択情報134A、134Bの内容で異存ない場合には、確定キー125を押せば良い。この確定キー125を押した段階で、この図29の設定画面の入力操作は完了し、この情報通信端末機器25の中のメモリー86に、敷き布団100Aの特定情報や選択した運転コース(運転モード)等の指令情報が、一時的に格納される。そしてNFC入出力部41を介して寝具乾燥機20のNFC入出力部63へ送信される場面に備える。
(実施の形態1の第1の変形例)
図30は、本発明の実施の形態1の移動軌跡(移動)経路MKの第1の変形例を示すものである。
図30は、敷き布団100Aの上に、4つの移動経路MKを説明のために重ねて図示している。第1の移動経路MK1は、移動開始点SAPから移動開始した寝具乾燥機20の本体ケース20Cが移動する経路を模式的に示したものであり、図30のようにSAPから出発し、時計回り方向に略1周し、移動終了点STPに戻るものである。
図30は、本発明の実施の形態1の移動軌跡(移動)経路MKの第1の変形例を示すものである。
図30は、敷き布団100Aの上に、4つの移動経路MKを説明のために重ねて図示している。第1の移動経路MK1は、移動開始点SAPから移動開始した寝具乾燥機20の本体ケース20Cが移動する経路を模式的に示したものであり、図30のようにSAPから出発し、時計回り方向に略1周し、移動終了点STPに戻るものである。
同様に、第2の移動経路MK2は、移動終了点STPから更に移動開始点SAPへ戻り、そこから第1の移動経路MK1の外側を所定間隔離れて、時計回り方向に移動する経路であり、移動終了点STPに再び戻ることで、結果的に2周したことになる。
同様に、同じ移動開始点SAPを起点として、第3の移動経路MK3、第4の移動経路MK4を移動することにより、第1の移動経路MK1の周囲を、3回周ったことになる。
図30では、移動開始点SAPと移動終了点STPとは、接近した位置に隣り合うような配置に描いてあるが、実際は同じ位置にしても良い。つまり、この4つの移動経路MKをX軸座標とY軸座標で表現した場合、移動開始点SAPと移動終了点STPのX-Y座標は同じでもよい。なお、移動軌跡MKは4つ以上であっても良いが、以下、4つであることを前提にして説明する。図30において、CL2は、敷き布団100AのY軸方向における中心線である。
寝具乾燥機20の中央制御部109には、本体ケース20Cが移動する経路を指令するためのコンピュータプログラムが格納されているが、そのコンピュータプログラムには、前記移動経路MK(MK1~MK4)を示すX-Y座標値のデータが使用される。
さらに、移動経路MK1で囲まれる面積を「1」すると、移動軌跡MK1と2で囲まれる総面積は「2」、移動経路MK1、2と3で囲まれる総面積は「3」、のように増大する。そこで使用者が寝具乾燥機20による乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「面積」の指定を行っても良い。但し、就寝者は一般的に敷き布団100Aの中心線CL2の上かその付近に寝るので、上記移動経路MKを決める場合には、敷き布団100Aの前後・左右の中心点FPを中心に設定することが望ましい。
さらに、移動経路MK1で囲まれる面積を「1」すると、移動軌跡MK1と2で囲まれる総面積は「2」、移動経路MK1、2と3で囲まれる総面積は「3」、のように増大する。そこで使用者が寝具乾燥機20による乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「面積」の指定を行っても良い。但し、就寝者は一般的に敷き布団100Aの中心線CL2の上かその付近に寝るので、上記移動経路MKを決める場合には、敷き布団100Aの前後・左右の中心点FPを中心に設定することが望ましい。
使用者が、例えば図11のステップS11の前の段階で、入力操作部58から、図21に示すような各種運転コース(運転モード)を選ぶ場合、上記した面積の比率を指定しても良い。例えば、「100%」という設定では移送経路MK1~MK4を全て対象にし、最小の面積比率、例えば「20%」を設定した場合には、移動経路(移動軌跡)MK1のみを本体ケース20Cが移動するものとする。
更にこの図30に示した移動経路MK1~4は、その移動開始点SAP~移動終了点STPまでの経路の長さが異なる。
そこで、使用者が寝具乾燥機20による乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「経路の長さ」の指定を行っても良い。例えば、図21に示すような各種運転コース(運転モード)を選ぶ場合、例えば、「全長、最長、又は100%」という設定では第1の移動経路MK1から第4の移動経路MK4まで全てを、「最短」を設定した場合には、第1の移動経路MK1のみを本体ケース20Cが移動するものとする。「40%」を設定すると、第1の移動経路MK1と第2の移動経路MK2の2つだけを移動する。
そこで、使用者が寝具乾燥機20による乾燥希望面積を決める場合には、上記のような「経路の長さ」の指定を行っても良い。例えば、図21に示すような各種運転コース(運転モード)を選ぶ場合、例えば、「全長、最長、又は100%」という設定では第1の移動経路MK1から第4の移動経路MK4まで全てを、「最短」を設定した場合には、第1の移動経路MK1のみを本体ケース20Cが移動するものとする。「40%」を設定すると、第1の移動経路MK1と第2の移動経路MK2の2つだけを移動する。
また「#3:集中(念入り)乾燥」では、移動経路MKの範囲を、例えば、第1、第2の移動経路MK1、MK2だけに制限して本体ケース20Cの移動を行ってもよい。その特定の範囲だけは、本体ケース20Cの単位時間(例えば1分間)あたりの移動距離を減らし、あるいは電気ヒータ46に対する単位時間当たりの電力供給量を増加させることにより、その特定の範囲での乾燥効果を高めたりすることができる。これは同様に、この特定の範囲だけの暖房を行うことや、清掃(掃除)効果や暖房効果を高める運転ができることを意味する。
(実施の形態1の第2の変形例)
図31は、本発明の実施の形態1の移動経路MKの第2の変形例を示すものである。
この第2の変形例では、胸元側エリアZO1と、足元側エリアZO2の上に、起点SAPから終点STPまでが1つの線で繋がるように、別々に移動経路MKが設定される。
図31は、本発明の実施の形態1の移動経路MKの第2の変形例を示すものである。
この第2の変形例では、胸元側エリアZO1と、足元側エリアZO2の上に、起点SAPから終点STPまでが1つの線で繋がるように、別々に移動経路MKが設定される。
足元側エリアZO2では、移動起点SAPから中心点FPを経由して、終点STPまでが1つの線で繋がるように移動経路MKを設定してある。
第1の移動経路MK1の上の移動開始点SAPから移動開始した寝具乾燥機20の本体ケース20Cは、反時計回り方向に1周して移動開始点SAPに戻って来たあと、その移動開始点SAPから、内側に向きを変更し、同心円状に形成されている第2の移動経路MK2に移る。
第1の移動経路MK1の上の移動開始点SAPから移動開始した寝具乾燥機20の本体ケース20Cは、反時計回り方向に1周して移動開始点SAPに戻って来たあと、その移動開始点SAPから、内側に向きを変更し、同心円状に形成されている第2の移動経路MK2に移る。
第2の移動経路MK2を、略1周近く反時計回りに移動して、第3の移動経路MK3に入り、足元側エリアZO2の中心点ZP2に到達した段階で、中心点FPに向きを変え、更にその中心点で90度直角に向きを変えて、移動終了点STPに至る移動経路を本体ケース20Cが移動する。これによって、足元側エリアZO2の乾燥運転が終了する。
もし、胸元側エリアZO1まで乾燥運転する場合には、中心点FPから、胸元側エリアZO1の第1の移動経路MK1に入る。そして第1の移動経路MK1を1周し、第2の移動経路MKに入るよう左方向に向きを変え、このように反時計方向に移動しながら、最終的には胸元側エリアZO1にある移動終了点STPに到達し、移動動作を終えて、乾燥運転を終了する。
このように、この図31に示した第2の変形例でも、足元側エリアZO2の移動経路MKと胸元側エリアZO1の移動経路MKは、一本の線で繋がるように設定されている。このため、寝具乾燥機20の本体ケース20Cを効率良く移動させることができる。
この図30及び図31に示した移動経路の変形例の何れも、図21で説明した各種運転コースの実施に適用できる。特に「#3:集中(念入り)乾燥」では、移動経路MKの範囲(例えば、第1、第2の移動経路だけにする)を制限して本体ケース20Cの移動を行い、特定の範囲だけの乾燥を行ったり、あるいは、その特定の範囲での乾燥効果を高めたりすることができる。後者は、例えば本体ケース20Cの単位時間(例えば1分間)当たりの移動速度を遅くし、あるいは電気ヒータ46の供給電力量を増加させることで実現できる。また「#2:お急ぎ運転」についても同様に、本体ケース20Cの移動範囲を、敷き布団100Aの中心部やその周辺等、あるいは足元側エリアZO2だけ等、特定の範囲に限定して短時間に乾燥を終えることができる効果がある。これは、「#9:暖房コース」にも適用できることは明らかである。また寝具清掃専用運転でも、このような移動経路MKの選定は適用でき、短時間清掃等の希望者の希望する運転を行うことができる。
(実施の形態1の総括)
寝具乾燥機20は、推進力を発生させる機械的駆動部94と、機械的駆動部94に指令信号を送る制御手段と、この制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部94によって第1の寝具100Aの上面を移動する本体ケース20Cと、本体ケース20Cに内蔵され、第1の寝具100A側へ温風を吹き出す温風供給手段と、を備える。上記の制御手段には、本体ケース20Cの移動経路MK、移動経路MKの途中において温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び温風供給手段が温風を供給する能力のうち少なくとも1つを規定する制御プログラムが格納される。制御手段は、移動経路MKを、第1の寝具100Aの特定情報に基づいて決定する。
寝具乾燥機20は、推進力を発生させる機械的駆動部94と、機械的駆動部94に指令信号を送る制御手段と、この制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部94によって第1の寝具100Aの上面を移動する本体ケース20Cと、本体ケース20Cに内蔵され、第1の寝具100A側へ温風を吹き出す温風供給手段と、を備える。上記の制御手段には、本体ケース20Cの移動経路MK、移動経路MKの途中において温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び温風供給手段が温風を供給する能力のうち少なくとも1つを規定する制御プログラムが格納される。制御手段は、移動経路MKを、第1の寝具100Aの特定情報に基づいて決定する。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。
すなわち寝具乾燥機20は、吸込口50と、この吸込口50に連通する吹出口45とが形成された本体ケース20Cを備える。本体ケース20Cは、第1の寝具100Aの上面に接触する機械的駆動部94によって移動する。また寝具乾燥機20は、乾燥運転の条件を受け付ける入力操作部58と、本体ケース20Cの内部に配置した電気ヒータ46と、電気ヒータ46に吸込口50から吸い込んだ空気を供給する電動送風機48と、上記の機械的駆動部94と、電気ヒータ46及び電動送風機48に対する電力供給を制御する制御装置33と、を備える。制御装置33は、本体ケース20Cの移動経路MKを規定する制御プログラムを保有している。制御装置33は、第1の寝具100Aの平面的な大きさを示す情報と、電気ヒータ46及び電動送風機48の通電タイミング又はその電力量の両者を決める運転モードの選択結果を示す入力情報と、によって移動経路MKを決定する。
また統合管理装置5から無線通信で取得した第1の寝具100Aの特定情報により、制御装置33は移動経路MKを決定する。
すなわち寝具乾燥機20は、吸込口50と、この吸込口50に連通する吹出口45とが形成された本体ケース20Cを備える。本体ケース20Cは、第1の寝具100Aの上面に接触する機械的駆動部94によって移動する。また寝具乾燥機20は、乾燥運転の条件を受け付ける入力操作部58と、本体ケース20Cの内部に配置した電気ヒータ46と、電気ヒータ46に吸込口50から吸い込んだ空気を供給する電動送風機48と、上記の機械的駆動部94と、電気ヒータ46及び電動送風機48に対する電力供給を制御する制御装置33と、を備える。制御装置33は、本体ケース20Cの移動経路MKを規定する制御プログラムを保有している。制御装置33は、第1の寝具100Aの平面的な大きさを示す情報と、電気ヒータ46及び電動送風機48の通電タイミング又はその電力量の両者を決める運転モードの選択結果を示す入力情報と、によって移動経路MKを決定する。
また統合管理装置5から無線通信で取得した第1の寝具100Aの特定情報により、制御装置33は移動経路MKを決定する。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いずに被乾燥物の広い範囲が自動的に乾燥される。しかも、敷き布団の大きさと希望する運転モードに応じた運転ができ、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20は、本体ケース20Cの外部から無線通信で情報を取得するための無線通信手段を備える。上記の制御手段には、本体ケース20Cが所定の移動経路MKに沿って進むように機械的駆動部94を制御する制御プログラムが格納される。上記の制御手段は、無線通信手段経由で受信した情報に基づいて、移動経路MKと温風供給手段の通電時間との少なくとも何れか1つを決定することを特徴とする。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20は、本体ケース20Cの外部から無線通信で情報を取得するための無線通信手段である入出力部63及び91を備える。制御装置33は、本体ケース20Cが所定の移動経路MKに沿って進むように機械的駆動部94を制御する制御プログラムを保有し、入出力部63及び91からの入力情報に基づいて移動経路MKを決定する。制御装置33は、無線通信手段63及び91から情報が入力された場合、当該情報に基づいて移動経路MK、電気ヒータ46の運転時間または電力供給量、あるいは電動送風機48の駆動時間の、少なくとも何れか1つを決定する。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも寝具乾燥機20は、本体ケース20Cの外部から無線通信で情報を取得し、それに基づいて移動経路や運転時間等を制御装置33が自動的に決定するため、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20は、第1の寝具100Aの上面と第2の寝具100Bの下面との間にある空間を、制御手段からの指令信号を受けた機械的駆動部94によって移動する本体ケース20Cを備える。上記の制御手段は、使用者が入力した運転時間情報に基づいて移動経路MKを決定する。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20の本体ケース20Cは、第1の寝具である敷き布団100Aの上面と、第2の寝具である掛け布団100Bの下面との間にある空間を、制御装置33の指令信号を受けた機械的駆動部94によって移動する。また寝具乾燥機20は、乾燥運転の条件を受け付ける入力操作部58を備える。制御装置33は、本体ケース20Cが所定の移動経路MKに沿って進むように機械的駆動部94を制御する制御プログラムを保有し、当該移動経路MKは、運転時間の長短に応じて決定される。入力操作部58から使用者が入力した運転時間情報に基づいて、制御装置33は、移動経路MKを決定する。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも寝具乾燥機20は、使用者からの運転時間の入力に応じた運転ができ、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20は、複数の乾燥希望面積の内から1つを選択的に制御手段に対して入力することができる入力手段を具備している。制御手段は、入力手段によって入力された乾燥希望面積に基づいて、移動経路MKを決定する。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20の入力操作部58は、複数の乾燥希望面積の内の1つを選択することができる。入力操作部58によって選択された乾燥希望面積は、制御装置33に入力される。制御装置33は、入力操作部58から入力された乾燥希望面積の大小に基づいて、移動経路MKを決定する。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも寝具乾燥機20は、選択された敷き布団100Aの乾燥希望面積(全体の面積に対する乾燥希望面積割合を含む)に応じた運転ができ、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20は、複数の移動経路MKの内の1つを選択的に制御手段に対して入力する入力手段を備える。制御手段は、入力手段によって入力された移動経路に基づいて機械的駆動部を制御する。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20の入力操作部58は、複数の移動経路MKの内の1つを選択することができる。入力操作部58によって選択された移動経路MKの長短を示す情報は、制御装置33に入力される。制御装置33は、入力された情報に基づいて、本体ケース20Cの移動経路を決定する。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、本体ケース20Cが移動する移動経路MKの長さを選択することで、使用者の希望する範囲を対象にする乾燥運転ができ、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20は、本体ケース20Cの進行方向における第1の寝具100Aの存在・不存在を検知する光学検知部を備える。また温風供給手段への電力供給は、制御手段によって制御される。光学検知部は、第1の寝具100Aの存在・不存在に応じて異なる信号を制御手段に送信する。第1の寝具100Aが不存在である状態を示す信号が光学検知部から発せられた場合、制御手段は、機械的駆動部94に駆動の停止による本体ケース20Cの移動の停止または所定の回避動作を行わせ且つ温風供給手段に対する電力供給を停止する。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20は、制御装置33に対し、第1の寝具100Aの存在・不存在に応じて異なる信号を送信する寝具表面検知部62を有する。寝具表面検知部62から、第1の寝具100Aが不存在である状態を示す信号が発せられた場合、制御装置33は、機械的駆動部94の駆動を一時停止させる。また制御装置33は、機械的駆動部94に対し、本体ケース20Cを一旦後退させた後、本体ケース20Cの進行方向を180度変更する駆動指令信号を出す。さらに制御装置33は、温風供給手段に対する電力供給を停止する。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、本体ケース20Cが移動する移動経路MKにおいて、第1の寝具100Aが正常な位置にないことを光学的に検知して、第1の寝具からの脱落を防止することができる。また第1の寝具100Aが無い状態では、乾燥運転が開始されない。すなわち異常な状態での運転開始が未然に防止されて使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20の移動経路MKは、第1の寝具100Aの上に設定された少なくとも2つの乾燥エリアの範囲に基づいて、それぞれ1つが決定されている。また寝具乾燥機20は、制御手段に対して複数の乾燥エリアの内から1つを選択できる入力手段を具備する。入力手段は、制御装置33に対し、寝具の特定のエリア又は特定の移動経路を、他のエリア又は移動経路とは、異なる条件で乾燥運転する指令信号を発信できる。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20は、制御装置33に対し、運転モードを指定する入力操作部58を有する。制御装置33は、敷き布団100Aの上面の、少なくとも2つのエリア(胸元側エリアZO1、足元側エリアZO2)別に、互いに異なった運転条件(単位時間あたりの本体ケース20Cの移動速度、単位時間あたりの前記電気ヒータへの電力供給量の少なくとも一方)を設定できる。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、敷き布団100Aの上面の、少なくとも2つのエリア(胸元側エリアZO1、足元側エリアZO2)別に、互いに異なった運転条件を設定できるので、足元側又は胸元側だけを指定して希望の運転をさせることができ、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20は、制御手段に対し、第1の寝具100Aの上面中心部と、その周辺部の少なくとも2つの乾燥エリアの内から、上面中心部のみと、その上面中心部及び周辺部の双方の、何れか1つを選択できる入力手段を具備する。移動経路MKは、本体ケース20Cの移動開始点から移動終了点までが1つの線で連続し、かつ寝具100の中心部にある特定の点を中心としてその周囲に同心状に複数が間隔を置いて平行するように設定されていることを特徴とするものである。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20は、制御装置33に対し、第1の寝具100Aの上面中心点FPと、その周辺部の少なくとも2つの乾燥エリアの内から、上面中心部のみと、その上面中心部及び周辺部の双方の、何れか1つを選択できる入力手段を具備する。移動経路MKは、本体ケース20Cの移動開始点から移動終了点までが1つの線で連続し、かつ寝具100の中心部にある特定の点を中心としてその周囲に同心状に複数が間隔を置いて平行するように設定されている。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、敷き布団100Aの中心部にある特定の点FPを中心に、移動経路が連続しているので、敷き布団100Aの中心部を基準にして乾燥運転を行える。しかも移動開始点SAPから終了点STPまで1つの線で結ばれるように移動経路が設定してあるので、本体ケースを効率良く進行させて運転をさせることができ、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機20が備える制御手段は、温風供給手段を制御し、かつ機械的駆動部94の動作を制御する。この制御手段は、寝具乾燥機20が、所定の移動経路MKに沿って温風を供給し、移動するための制御プログラムを保有している。また本体ケース20Cは、移動経路MKの進行方向と直行する垂直の縦断面で見た場合、垂直中心線VLを挟んで左右対称形状である。また本体ケース20Cの上面は、三次元曲面に形成されている。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち、乾燥機能を有する本体ケース20Cが、敷き布団100Aの上面と、掛け布団100Bの下面との間にある空間を、制御装置33からの指令信号を受けた機械的駆動部94によって移動する。当該制御装置33は、温風供給手段を制御し、かつ機械的駆動部94の動作を制御する。また制御装置33は、寝具乾燥機20が、所定の移動経路MKに沿って温風を供給し、移動するための制御プログラムを保有している。本体ケース20Cは、移動経路MKの進行方向と直行する垂直の縦断面で見た場合、その縦断面の垂直中心線VLを挟んで左右対称形状である。また本体ケース20Cの上面は、三次元曲面に形成されている。また機械的駆動部94は、前記した垂直中心線VLを挟んで左右対称位置に配置された、寝具100Aの上面と接触する車輪49を有している。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、本体ケース20Cの上面は、三次元曲面に形成されるため、その本体ケース20Cの移動時に、掛け布団100Bの下面に接触して進行の妨げになるような摩擦力が軽減される。これにより、少ない電気動力源(エネルギー)で敷き布団100Aの上を移動させることができる。
また垂直中心線VLを挟んで左右対称位置に、寝具100Aの上面と接触する車輪49を配置しているので、本体ケース20Cが掛け布団100Bの下面に接触して進行の妨げになるような力を受けても、本体ケース20Cの左右対称に推進力を発生させ、本体ケース20Cを前方へ安定して進行させることができる。このため、自己運動性に優れた寝具乾燥機を提供することができる。
また垂直中心線VLを挟んで左右対称位置に、寝具100Aの上面と接触する車輪49を配置しているので、本体ケース20Cが掛け布団100Bの下面に接触して進行の妨げになるような力を受けても、本体ケース20Cの左右対称に推進力を発生させ、本体ケース20Cを前方へ安定して進行させることができる。このため、自己運動性に優れた寝具乾燥機を提供することができる。
また寝具乾燥機20の本体ケース20C内部には、移動経路MKの移動過程で、敷き布団100A上面に光を照射し、その反射光の状態を撮影する汚れ検知部66と、汚れ検知部66からの計測データを集計して敷き布団100Aの汚れの度合いを報知する寝具汚れ判定部110と、が設けられる。
この寝具乾燥機20は、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち寝具乾燥機20は、敷き布団100A上面に光を照射し、その反射光の状態を撮影する汚れ検知部66と、この検知部からの計測データを集計して敷き布団100Aの汚れの度合いを求める寝具汚れ判定部110と、を備える。
この実施の形態1の寝具乾燥機20によれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、寝具上面に光を照射し、その反射光の状態を撮影する汚れ検知部66と、汚れ検知部66からの計測データを集計して敷き布団100Aの汚れの度合いを求める寝具汚れ判定部110とを備えているので、敷き布団100Aの乾燥と同時に敷き布団100Aの汚れ度合いを光学的に計測できる。また、このような汚れを、ブラックライトと呼ばれる特殊な光(僅かに肉眼で見える長波長の紫外線)で撮影する場合、検査面を覆い、検査面を暗くするように周囲を遮蔽物で覆い、また眼に直接その検査光線が入らないように配慮する必要がある。実施の形態1では、掛け布団100Bと敷き布団100Aで囲まれた空間の内部を本体ケース20Cが移動する場面で計測するので、何ら特別な遮蔽物を用意せずに汚れ検知動作を行わせることができ、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機の運転管理システムは、乾燥すべき寝具100の上面に沿って移動し、当該寝具100に向けて温風を供給し、かつ所定の移動経路MKに沿って移動する寝具乾燥機20と、寝具乾燥機20と近距離無線通信する入出力部41を有する情報通信端末機器25と、を備える。寝具乾燥機20に内蔵され、当該寝具乾燥機20の運転条件を制御する制御装置33は、情報通信端末機器25の入出力部63から提供される寝具の特定情報及び睡眠時間情報の少なくとも何れか1つの情報に応じて、移動経路MK、乾燥運転時間の少なくとも何れか1つを設定する。
この寝具乾燥機の運転管理システムは、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち、吸込口50と、この吸込口50に連通する吹出口45とが形成された本体ケース20Cが、第1の寝具である敷き布団100Aの上面に接触する機械的駆動部94によって移動する寝具乾燥機20と、寝具乾燥機20と近距離無線通信する入出力部41を備えた情報通信端末機器25と、を備える。寝具乾燥機20の本体ケース20Cには、電気ヒータ46と、この電気ヒータ46に吸込口50から吸い込んだ空気を供給する電動送風機48と、情報通信端末機器25の入出力部41から無線通信で情報を取得するための入出力部63と、機械的駆動部94、電気ヒータ46及び電動送風機48に対する電力供給を制御する制御装置33と、が備えられる。制御装置33は、本体ケース20Cが所定の移動経路MKに沿って進むように機械的駆動部94を制御する制御プログラムを保有し、かつ電気ヒータ46及び電動送風機48への電力供給を制御する機能を有している。また制御装置33は、入出力部63からの入力情報に基づいて移動経路MKを決定するものである。制御装置33は、情報通信端末機器25から入出力部63を介して情報が入力された場合、当該情報に基づいて移動経路MK、電気ヒータ46の運転時間、電力供給量あるいは電動送風機48の駆動時間の少なくとも何れか1つを決定する。
この実施の形態1の寝具乾燥機の運転管理システムによれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、情報通信端末機器25から運転に必要な情報を入力して寝具乾燥機20側の運転条件を設定できるから、使い勝手がよい。
また寝具乾燥機の運転管理システムは、制御装置33の指令信号を受けた機械的駆動部94によって第1の寝具100Aの上面に設定される所定の移動経路MKに沿って移動する本体ケース20Cを有する寝具乾燥機20と、寝具乾燥機20及びその他家電機器EEと個別に通信を行い、寝具乾燥機20及び家電機器EEの運転情報を集中的に収集する統合管理装置5と、を備える。寝具乾燥機20の制御装置33は、移動経路MKを定める制御プログラムを保有する。統合管理装置5は、敷き布団100Aの就寝者に関する睡眠時間を取得する睡眠判定部23と、睡眠時間の情報を記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶してある睡眠時間の情報を寝具乾燥機20へ送信する入出力部30Aと、を有する。寝具乾燥機20の制御装置33は、乾燥運転の開始前に、統合管理装置5から記憶部に格納された過去の睡眠時間情報を取得し、当該睡眠時間情報に基づいて乾燥運転の条件を決定する。
この寝具乾燥機の運転管理システムは、実施の形態1においては、次のような具体的な構成によって実現されている。すなわち、吸込口50と、この吸込口50に連通する吹出口45とが形成された本体ケース20Cが、第1の寝具である敷き布団100Aの上面と、第2の寝具である掛け布団の下面の間を、所定の移動経路MKに沿って機械的駆動部94によって移動する寝具乾燥機20と、寝具乾燥機20及びその他家電機器EEと個別に無線通信する機能を備えた統合管理装置5と、を備える。統合管理装置5は、敷き布団100Aの就寝者に関する睡眠時間を取得する睡眠判定部23と、この睡眠時間情報を記憶する記憶装置と、この記憶装置に記憶してある睡眠時間情報を寝具乾燥機20へ送信する入出力部30Aと、を有する。寝具乾燥機20の本体ケース20Cには、電気ヒータ46と、この電気ヒータ46に吸込口50から吸い込んだ空気を供給する電動送風機48と、統合管理装置5の入出力部30Aと無線通信で情報を取得するための入出力部63と、機械的駆動部94、電気ヒータ46及び電動送風機48に対する電力供給を制御する制御装置33と、が備えられる。制御装置33は、移動経路MKに沿って移動するように機械的駆動部94を制御する制御プログラムを保有し、かつ電気ヒータ46及び電動送風機48への電源回路92からの電力供給を制御する機能を有している。制御装置33は、統合管理装置5から入出力部63を介して睡眠時間情報が入力された場合、当該情報に基づいて電気ヒータ46の運転時間又は本体ケース20Cの単位時間あたりの移動速度を決定する。
この実施の形態1の寝具乾燥機の運転管理システムによれば、2枚の寝具の間に置くような乾燥用の袋体を用いず、被乾燥物の広い範囲を自動的に乾燥できる。しかも、寝具乾燥機20及びその他家電機器EEと個別に無線通信する機能を備えた統合管理装置5の情報提供機能を利用して、統合管理装置5から睡眠時間情報を取得し、当該情報に基づいて寝具乾燥機20側の運転条件を設定できる。これにより、使い勝手の良い寝具乾燥機の運転管理システムを提供することができる。
また家電機器の運転管理システムは、吸込口50と、この吸込口50に連通する吹出口45とが形成された本体ケース20Cが、第1の寝具100Aの上面と、第2の寝具100Bの下面の間を、自己推進力によって移動する寝具乾燥機20と、寝具乾燥機20を含む複数の家電機器EEと個々に通信を行い、それら家電機器EEの運転情報を集中的に収集する統合管理装置5と、統合管理装置5から無線通信回路を経由して送信される第1の寝具100Aの表面汚れ計測データを分析し、寝具の汚れ度合いの解析を行う情報サーバー27と、を備える。寝具乾燥機20は、本体ケース20Cの移動経路で撮影した敷き布団100A上面の撮影情報を統合管理装置5に無線送信する入出力部91を有する。統合管理装置5は、寝具乾燥機20からの汚れ判定用情報を受信し記憶する記憶装置36Bと、この記憶装置36Bに記憶してある汚れ判定用情報を情報サーバー27へ無線通信で移送できる入出力部30Bを有する。また統合管理装置5は、情報サーバー27から入出力部30Bを介して受信した汚れ判定解析結果の情報を、情報通信端末機器25又は表示画面を有する家電機器(TV受像機2)に対して送信する制御部36を備えたものである。
この実施の形態1の家電機器の運転管理システムによれば、自己推進力によって移動する寝具乾燥機20が、その寝具の上面の移動過程で取得した敷き布団100A上面の撮影情報を、統合管理装置5が家庭内部において無線通信で取得する。この情報を寝具の汚れ度合いの解析を行う情報サーバー27によって詳細に解析することができる。しかも、その解析結果を統合管理装置5が情報通信端末機器25又はTV受像機2等の表示画面を有する家電機器EEに送信し、寝具100の汚れ状態を寝具乾燥機20の使用者やその他居住者が確認できる。このため、統合管理装置5の運転情報の活用機能が更に高められ、清潔な寝具の使用により快適な居住空間が実現できる。
実施の形態1においては、本体ケース20Cが図6に示すように、所定の方向FDへ進むことを前提にして、その進行方向で、車輪49よりも先頭側となる位置に寝具表面検知部62の受光部65を配置しているため、本体ケース20Cの進行方向FDにおける敷き布団200Aの存在有無を、車輪49が(敷き布団100Aからの)脱落する前に感知できる。
一方、この構成であるので、逆に本体ケース20Cが図6に示す所定の方向FDとは逆の方向にバック(後退)する場合には、車輪49よりも後方側となる位置には、寝具表面検知部62の受光部65を配置していないため、敷き布団100Aの使用者が就寝したときに頭部側になる第1辺100H(図9参照)まで本体ケース20Cが後退できる。
そしてこのように後退すると、光センサー21を備えた掛け布団存在検知部の働きにより、掛け布団100Bの下から抜け出したことを検知できる。その段階で本体ケース20Cは停止する。つまり、この実施の形態1では、敷き布団100Aの第1辺100Hに近い位置で、掛け布団100Bの下から抜け出した状態になるよう、本体ケース20Cが自動停止される。乾燥運転を終える場合には、このように本体ケース20Cを起点SAPよりも外側まで移動させることができる。このため、乾燥運転を終えた本体ケース20Cを、他の場所へ移動させる際、掛け布団100Bの端部を持ち上げ、又は捲りあげておいて寝具乾燥機20を引き出すという動作は不要となる。本実施の形態であれば、使用者の作業負荷を軽減できる。
実施の形態2.
次に本発明の実施の形態2について、図32を参照しながら説明する。図32は、本発明の実施の形態2に係る寝具乾燥機の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態1と同一部分又は相当部分には、同一符号を引用して説明する。
次に本発明の実施の形態2について、図32を参照しながら説明する。図32は、本発明の実施の形態2に係る寝具乾燥機の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態1と同一部分又は相当部分には、同一符号を引用して説明する。
図32は、寝具乾燥機20の主電源スイッチ70をONした後、乾燥運転が開始されるまでの一連の動作ステップを示している。
SS1~SS9が、制御装置33の中の中央制御部109を構成するマイクロコンピューターにプログラムで規定されている。
SS1~SS9が、制御装置33の中の中央制御部109を構成するマイクロコンピューターにプログラムで規定されている。
使用者が、寝具乾燥機20の主電源スイッチ70をONする(SS1)。なお、このステップは、実施の形態1の図10に示したステップS1と同じであるので、図32では括弧の中にそのステップS1を記載している。以後、この例に倣い、図32の中のステップで、実施の形態1の図10又は図11に示したものと同一又は相当するものがある場合、そのステップ番号を括弧書きで併記する。
次のステップSS2(S3)では、電源回路92を介して制御装置33が起動される。そして各種検知部98からの検知信号を制御装置33がチェックし、異常の有無が判定される。また異常がない場合には、次のステップSS3に進む。
次のステップSS3では、入力操作部58を起動して、使用者からのタッチ入力を受け付ける準備を完了し、音声ガイド部108とLED101とを起動して、使用者に「敷き布団100Aのサイズ」と「乾燥範囲」の2つの入力操作を促す報知をする。つまり、使用者が乾燥を希望する「敷き布団100Aのサイズ」が「シングル」サイズであり、敷き布団100Aの全範囲(「乾燥面積率100%」という)の場合、そのサイズの「シングル」と、100%という2つのパラメータの入力操作をするよう、LED100で表示をし、これに加えて、前記音声ガイド部108から音声でそのような2つのパラメータの入力を促す。
使用者の利便性を考え、この寝具乾燥機20では、「敷き布団100Aのサイズ」が、「子供用・シングル・セミダブル・ダブル」の4種類の中から1つを選択でき、乾燥面積率は「30%・50%・100%」の中から1つを選択できるようになっている。使用者がこれ以外の設定はできない。また乾燥面積率100%とは、敷き布団100Aの平面積とは完全に一致していない。寝具乾燥機20は、敷き布団100Aの外周縁まで完全に乾燥する訳ではない。寝具乾燥機20の移動範囲がその外周縁から内側にある程度離れたところまで制限されているためである。最も広い範囲まで運転する場合を面積率100%としている。
また面積率でカバーされる範囲は、図30に示した中心線CL2を起点にしても良い。従って、面積率30%の場合は、移動軌跡MK1とMK2だけを寝具乾燥機20が移動するように設定しても良い。面積率は、乾燥する範囲を示す情報である。但し、この実施の形態2では、寝具乾燥機20の移動する方向やパターンは、図30に示したものに限定されない。なお、「乾燥面積の大小を示す情報」は、上記したような「面積率」のような数値情報の他に、例えば「面積 大」、「面積 小」等のような、面積の大小を直接表現する段階(レベル)情報でも良い。清掃専用運転する場合は、「清掃面積率」又は「清掃範囲」と呼ぶ。
次のステップSS4では、使用者が入力操作部58において、「敷き布団100Aのサイズ」を、「子供用・シングル・セミダブル・ダブル」の中から1つ選択し、さらに乾燥面積率を「30%・50%・100%」の中から1つを選択すれば、次のステップSS5に進む。
次のステップSS5では、以下のように乾燥運転を開始する条件(運転条件)を報知する。
中央制御部109は、1つのパラメータである「敷き布団100Aのサイズ」と、もう1つのパラメータである乾燥面積率「30%・50%・100%」の組み合わせにより、寝具乾燥機20の運転時間を計算する。または中央制御部109は事前に計算したデータテーブル(一覧表)を保有しているため、そのテーブルから、運転終了までに要する運転時間を特定して報知する。なお、ステップSS4において、3つ目のパラメータとして、「乾燥度・清掃度」を選択しても良い。ここでいう「清掃度」とは、「寝具専用運転」の場合の塵埃除去率のことである。念入りに掃除するかどうかを決める要素になる。寝具乾燥機20が真空掃除機として機能することになる。清掃度「高い」は「念入り清掃」、清掃度「低い」は、「クイック清掃」という名称で呼んでいる。この乾燥度と清掃度を選択すると、寝具乾燥機20の単位時間あたりの移動速度が変化する。「乾燥度」を高めると、移動速度は遅くなる。同様に、「清掃度」を高めると、寝具乾燥機(自走式掃除機)20の単位時間あたりの移動速度は遅くなる。
中央制御部109は、1つのパラメータである「敷き布団100Aのサイズ」と、もう1つのパラメータである乾燥面積率「30%・50%・100%」の組み合わせにより、寝具乾燥機20の運転時間を計算する。または中央制御部109は事前に計算したデータテーブル(一覧表)を保有しているため、そのテーブルから、運転終了までに要する運転時間を特定して報知する。なお、ステップSS4において、3つ目のパラメータとして、「乾燥度・清掃度」を選択しても良い。ここでいう「清掃度」とは、「寝具専用運転」の場合の塵埃除去率のことである。念入りに掃除するかどうかを決める要素になる。寝具乾燥機20が真空掃除機として機能することになる。清掃度「高い」は「念入り清掃」、清掃度「低い」は、「クイック清掃」という名称で呼んでいる。この乾燥度と清掃度を選択すると、寝具乾燥機20の単位時間あたりの移動速度が変化する。「乾燥度」を高めると、移動速度は遅くなる。同様に、「清掃度」を高めると、寝具乾燥機(自走式掃除機)20の単位時間あたりの移動速度は遅くなる。
従って、このステップSS5で報知される内容は、例えば、「シングルサイズ乾燥コースが選択されました。このコースでは、45分掛かります」とか、「シングルサイズの寝具清掃が選択されました。念入りコースで実施します。60分掛かります」のようになる。
次のステップSS6では、報知された運転条件(運転開始条件)を確認する。運転開始する場合には、入力操作部58において運転開始の操作キーを押して欲しい旨を報知する(入力操作を促す)。
次のステップSS7では、前記ステップSS6から所定時間内(例えば1分以内)に、入力操作部58の所定のキー(スタート開始指令用)にタッチ操作があるかどうかを判定する。タッチ操作があれば、ステップSS8に進む。タッチ操作がなければ、ステップSS6に戻る。なお、図示していないが、ステップSS6とSS7との間には、使用者が随時取り消す(ステップを戻す)ことができるステップがある。この取消しステップを選んだ場合には、ステップSS4に戻る。
次に中央制御部109は、ステップSS6で報知した運転条件、例えば「乾燥時間60分・念入りコース」を実行するための指令信号を、電動送風機48のモータ48Mと、車輪駆動部95と、電気ヒータ46の駆動回路112と、にそれぞれに送り、通電を集中制御する(SS9)。これにより、電気ヒータ46に通電が行われ、また電動送風機48にも通電が行われ、乾燥運転が開始され、本体ケース20Cから温風が吹き出される。そして実施の形態1の図12で説明したステップS18へ進む。これ以降は、実施の形態1の図12と同じであるので、説明は省略する。なお図12のステップS27に相当するステップはない。
以上の説明から明らかなように、寝具乾燥機20は、実施の形態2においては、以下の構成である。すなわち、寝具乾燥機20は、本体ケース20Cと、推進力を発生させる機械的駆動部94と、機械的駆動部94に指令信号を送る制御装置33と、本体ケース20Cの外部から吸い込んだ空気を第1の寝具100A側へ吹き出す電動送風機48と、電動送風機48が吹き出す空気を加熱する電気加熱源と、制御装置33に電力を供給する電源回路92と、を備える。機械的駆動部94、制御装置33、電動送風機48、電気加熱源及び電源回路92は本体ケース20Cに内蔵される。本体ケース20Cは、制御装置33からの指令信号を受けた機械的駆動部94によって第1の寝具100Aの上面を移動し、制御装置33は、電動送風機48及び電気加熱源の通電を集中制御する。制御装置33には、乾燥運転の内容を規定する制御プログラムが格納される。この制御プログラムには、使用者による主電源スイッチの投入後に第1の寝具100Aの大きさを示す情報と乾燥範囲を示す情報との入力を待つ第1のステップと、第1のステップでの入力結果に応じた運転条件を使用者へ報知する第2のステップと、を有する。
この実施の形態2における寝具乾燥機20によれば、敷き布団100Aと掛け布団100Bの2つの被乾燥物の間に置いて使用するような乾燥用の袋体は不要である。また敷き布団100Aの大きさと乾燥範囲の2つを指定することで、制御装置33による自動制御で自動的に乾燥を完了でき、使い勝手がよい。しかも、主電源スイッチ70の投入後、使用者が乾燥や清掃を希望する敷き布団100Aの大きさと、乾燥希望する範囲の情報の2つを入力すると、その入力結果に応じて最終的に運転開始する条件、例えば乾燥に要する時間等を使用者に報知する。その報知後に使用者からの運転開始指令を待って初めて運転が開始されるので、使用者の入力設定間違いがなくなり使い勝手がよい。
(その他の実施形態)
実施形態1及び2における寝具乾燥機20の制御部33の、少なくとも一部を、集積回路上に形成された論理回路によってハードウエアとして構成してもよいし、CPU等などを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
実施形態1及び2における寝具乾燥機20の制御部33の、少なくとも一部を、集積回路上に形成された論理回路によってハードウエアとして構成してもよいし、CPU等などを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
また、機械的駆動部94の回転判定部97、汚れ検知部66の判定部107、撮影部106、寝具表面検知部62の判定部104、撮影部106、塵埃判定部61、寝具汚れ判定部110、異常時処理部111の機能をソフトウェアで実現しても良い。
ソフトウェアによって実現する場合は、寝具乾燥機20は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM、上記プログラムを展開するRAM、プログラム及び各種データを格納するメモリー等の記憶装置(記録媒体)などを備えた構成になる。また、上述した機能を実現するソフトウェアである寝具乾燥機20の制御プログラムのプログラムコードをコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体(例えば各種半導体記憶素子)を、寝具乾燥機20に供給し、そのコンピュータが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
移動経路(移動軌跡)MKは、本体ケース20Cが移動を開始する前に、起点(移動開始点)SAPから終点(移動終了点)STPまでの全行程が確定されなくてもよい。移動経路MKは、進行の過程で、適宜行程を計算して求められても良い。例えば、本体ケース20Cが移動を開始する前に、起点SAPから終点STPまでの全行程の概要を決定し、その後本体ケース20Cの進行に伴って制御装置33が進路を微調整するようにしても良い。
また、図15の摸式図に示したように、寝具乾燥機20が一時停止と進行を繰り返して進行する場合、一時停止位置(X1、X2、・・)の全ての座標(X軸、Y軸)が特定されている必要はない。例えば、X1の地点に到達した段階で、次に一時停止するX2の座標を計算で求めてもよい。X1とX4のように、長い間隔での目標点を先に決定し、進行の途中で、X1とX4の途中を補間する処理を行って、X2、X3を決定するようにしても良い。
また、図15の摸式図に示したように、寝具乾燥機20が一時停止と進行を繰り返して進行する場合、一時停止位置(X1、X2、・・)の全ての座標(X軸、Y軸)が特定されている必要はない。例えば、X1の地点に到達した段階で、次に一時停止するX2の座標を計算で求めてもよい。X1とX4のように、長い間隔での目標点を先に決定し、進行の途中で、X1とX4の途中を補間する処理を行って、X2、X3を決定するようにしても良い。
寝具乾燥機20の制御装置33は、使用者が入力した運転時間情報に基づいて前記移動経路を決定する実施形態を説明したが、この運転時間情報は、事前に規定された「運転時間 長い」、「運転時間 短い」、「お急ぎ」等のような「長短」のイメージを示すものではなく、「60分」、「45分」のように時間の数字自体であっても良い。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の実質的な範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図されている。
本発明に係る寝具乾燥機、寝具乾燥機の運転管理システム及び家電機器の運転管理システムは、一般家庭だけではなく、集合住宅や介護施設、宿泊施設等の業務用施設でも広く利用することができる。
AS2 電力削減要請信号
AS3 電力削減指令信号
AD 電源タップ
BK ブレーカー
BT 通風路
EP 商用電源
EE 家電機器
HA 居住空間
HA1 居住空間(寝室)
HA2 居住空間(キッチン)
HL 水平中心線
HM 居住者
KP キッチン内家電機器
MK 移動軌跡(移動経路)
SAP 起点(移動開始点)
SP1 第1の特定家電機器(環境改善機器)
SP2 第2の特定家電機器
STP 終点(移動終了点)
VL 垂直中心線
1 主幹線
2 TV受像機
3 空気調和機
4A 照明器具
4B 照明器具
5 電力指令装置(統合管理装置)
5A 本体
6 複合センサー(温度・湿度センサー)
7 温度・湿度センサー
8 温度センサー
9 統合環境検知部
10 人感知センサー
11 人感知センサー
12 人感知部
13 屋外アンテナ
14A ルーターA
14B ルーターB
15A 外部機関
15B 外部機関
16 広域通信回路網
17 メインフィルター
18 蓋
20 寝具乾燥機
20A 本体
20C 本体ケース
20P パッキン材
20W 窓
21 光センサー
22 在宅検知部
23 睡眠判定部
23M 睡眠判定部本体
24 睡眠センサー
25 情報通信端末機器
26 中継サーバー
27 情報サーバー
27B アプリケーションデータベース
27H 判定部
27M メーカ側情報データベース
27CP 中央演算処理装置
27IF 通信部
27S 改善ソフトウェア(対策プログラム)提供部
27U 利用者特定用データベース
28 NFC制御回路
29 アンテナ
30A 入出力部
30B 入出力部
30C 入出力部
31 NFC記憶部
33 制御装置
33R 記憶部
34 施設
35 基地局
36 制御部
36A 第1の記憶部(第1のメモリー)
36B 第2の記憶部(第2のメモリー)
37 表示盤
37A 表示画面
38 記憶装置
39 操作入力部
40 NFC入出力部
41 入出力部
41A 無線入出力部
41B 無線入出力部
42 電子錠
44 家具(ベッド)
45 温風吹出口
46 電気ヒータ
47 電力制御部
48 電動送風機
48M モータ
49 車輪
50 吸込口
51 吸込口ユニット
52 ブラシ
53 ブラシ駆動部
54 通風ダクト
54A 入口部
54B 出口部
54C 集塵筒部(集塵室)
54T 上面開口部
54U 空気流出口
55 消音整流板
56 制御部主回路基板
57 入力回路基板
58 入力操作部
60 塵埃センサー
61 塵埃判定部
62 寝具表面検知部(光学検知部)
63 NFC入出力部
64 発光部
65 受光部
66 汚れ検知部
67 発光部
68 受光部
70 主電源スイッチ
70A 押しボタン
72 イオン発生デバイス
73 表示部
74 操作入力部(操作部)
75 姿勢検知部
76 制御部
77 中央演算処理装置(CPU)
78 記憶部
79 ROM、RAM部
80 アプリケーション・ソフトウェア部
81 受信処理部
82 送信処理部
83 通信確立部
84 表示制御部
85 選択確定部
86 不揮発性メモリー
87 報知部
88 寝具表面計測部
88A レンズ
88B 発光部
88C 制御部
88D 撮影部
88E 判定部
88F 記憶部
91A 判定回路
91B 入力制御回路
91C インターフェース部
91D メモリー
92 電源回路
93 時計回路
94 機械的駆動部
95 車輪駆動部
96 回転数カウンター回路
97 回転判定部
98 各種検知部
100 寝具
100A 敷き布団
100B 掛け布団
101 発光素子群
102 検知電極
103 LED
104 判定部
105 撮影部
106 撮影部
107 判定部
108 音声ガイド部
109 中央制御部
110 寝具汚れ判定部
111 異常時処理部
112 ヒータ駆動回路
113 一時記憶部
114 一時記憶部
120 文字情報
121 操作誘導情報
122A 選択情報
122B 選択情報
122C 選択情報
123A 上方向指定選択キー
123B 下方向指定選択キー
123C 右方向指定選択キー
123D 左方向指定選択キー
124B タッチ式キー
124Fタッチ式キー
125 確定キー
126 文字情報
127 操作誘導情報
128A 選択情報
128B 選択情報
128C 選択情報
129 文字情報
130 操作誘導情報
131A 選択情報
131B 選択情報
131C 選択情報
132 文字情報
133 操作誘導情報
134A 選択情報
134B 選択情報
136 電力量計
AS3 電力削減指令信号
AD 電源タップ
BK ブレーカー
BT 通風路
EP 商用電源
EE 家電機器
HA 居住空間
HA1 居住空間(寝室)
HA2 居住空間(キッチン)
HL 水平中心線
HM 居住者
KP キッチン内家電機器
MK 移動軌跡(移動経路)
SAP 起点(移動開始点)
SP1 第1の特定家電機器(環境改善機器)
SP2 第2の特定家電機器
STP 終点(移動終了点)
VL 垂直中心線
1 主幹線
2 TV受像機
3 空気調和機
4A 照明器具
4B 照明器具
5 電力指令装置(統合管理装置)
5A 本体
6 複合センサー(温度・湿度センサー)
7 温度・湿度センサー
8 温度センサー
9 統合環境検知部
10 人感知センサー
11 人感知センサー
12 人感知部
13 屋外アンテナ
14A ルーターA
14B ルーターB
15A 外部機関
15B 外部機関
16 広域通信回路網
17 メインフィルター
18 蓋
20 寝具乾燥機
20A 本体
20C 本体ケース
20P パッキン材
20W 窓
21 光センサー
22 在宅検知部
23 睡眠判定部
23M 睡眠判定部本体
24 睡眠センサー
25 情報通信端末機器
26 中継サーバー
27 情報サーバー
27B アプリケーションデータベース
27H 判定部
27M メーカ側情報データベース
27CP 中央演算処理装置
27IF 通信部
27S 改善ソフトウェア(対策プログラム)提供部
27U 利用者特定用データベース
28 NFC制御回路
29 アンテナ
30A 入出力部
30B 入出力部
30C 入出力部
31 NFC記憶部
33 制御装置
33R 記憶部
34 施設
35 基地局
36 制御部
36A 第1の記憶部(第1のメモリー)
36B 第2の記憶部(第2のメモリー)
37 表示盤
37A 表示画面
38 記憶装置
39 操作入力部
40 NFC入出力部
41 入出力部
41A 無線入出力部
41B 無線入出力部
42 電子錠
44 家具(ベッド)
45 温風吹出口
46 電気ヒータ
47 電力制御部
48 電動送風機
48M モータ
49 車輪
50 吸込口
51 吸込口ユニット
52 ブラシ
53 ブラシ駆動部
54 通風ダクト
54A 入口部
54B 出口部
54C 集塵筒部(集塵室)
54T 上面開口部
54U 空気流出口
55 消音整流板
56 制御部主回路基板
57 入力回路基板
58 入力操作部
60 塵埃センサー
61 塵埃判定部
62 寝具表面検知部(光学検知部)
63 NFC入出力部
64 発光部
65 受光部
66 汚れ検知部
67 発光部
68 受光部
70 主電源スイッチ
70A 押しボタン
72 イオン発生デバイス
73 表示部
74 操作入力部(操作部)
75 姿勢検知部
76 制御部
77 中央演算処理装置(CPU)
78 記憶部
79 ROM、RAM部
80 アプリケーション・ソフトウェア部
81 受信処理部
82 送信処理部
83 通信確立部
84 表示制御部
85 選択確定部
86 不揮発性メモリー
87 報知部
88 寝具表面計測部
88A レンズ
88B 発光部
88C 制御部
88D 撮影部
88E 判定部
88F 記憶部
91A 判定回路
91B 入力制御回路
91C インターフェース部
91D メモリー
92 電源回路
93 時計回路
94 機械的駆動部
95 車輪駆動部
96 回転数カウンター回路
97 回転判定部
98 各種検知部
100 寝具
100A 敷き布団
100B 掛け布団
101 発光素子群
102 検知電極
103 LED
104 判定部
105 撮影部
106 撮影部
107 判定部
108 音声ガイド部
109 中央制御部
110 寝具汚れ判定部
111 異常時処理部
112 ヒータ駆動回路
113 一時記憶部
114 一時記憶部
120 文字情報
121 操作誘導情報
122A 選択情報
122B 選択情報
122C 選択情報
123A 上方向指定選択キー
123B 下方向指定選択キー
123C 右方向指定選択キー
123D 左方向指定選択キー
124B タッチ式キー
124Fタッチ式キー
125 確定キー
126 文字情報
127 操作誘導情報
128A 選択情報
128B 選択情報
128C 選択情報
129 文字情報
130 操作誘導情報
131A 選択情報
131B 選択情報
131C 選択情報
132 文字情報
133 操作誘導情報
134A 選択情報
134B 選択情報
136 電力量計
Claims (42)
- 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第1の寝具の上面を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの移動経路、前記移動経路の途中において前記温風供給手段が温風を供給するタイミング、及び前記温風供給手段が温風を供給する能力のうち少なくとも1つを規定する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記移動経路を、前記第1の寝具の特定情報に基づいて決定する寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項1に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項2に記載の寝具乾燥機。 - 前記制御手段は、主電源スイッチが投入されてから前記機械的駆動部によって移動開始する前の期間中に、前記第1の寝具の特定情報を自動的に取得する請求項2に記載の寝具乾燥機。
- 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第1の寝具の上面を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
前記本体ケースの外部から無線通信で情報を取得するための無線通信手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように前記機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記無線通信手段を経由して受信した情報に基づいて、前記温風供給手段の通電時間と前記移動経路との少なくとも何れか1つを決定する寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項5に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項6に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように前記機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、使用者が入力した運転時間情報に基づいて前記移動経路を決定する寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項8に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項9に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
複数の乾燥希望面積の内から1つを選択的に前記制御手段に対して入力する入力手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように前記機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記入力手段によって入力された乾燥希望面積に基づいて前記移動経路を決定する寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項11に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項12に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
複数の移動経路の内から1つを選択的に前記制御手段に対して入力する入力手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記入力手段によって入力された移動経路に基づいて前記機械的駆動部を制御する寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項14に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項15に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
前記本体ケースの進行方向に対して前記第1の寝具が存在しているか否かを検知し、検知結果に応じた信号を前記制御手段に対して送信する光学検知部と、
を備え、
前記温風供給手段への電力供給は、前記制御手段によって制御され、
前記制御手段には、前記本体ケースが所定の移動経路に沿って進むように前記機械的駆動部を制御する制御プログラムが格納され、
前記制御手段は、前記第1の寝具が不存在である状態を示す信号を前記光学検知部から受信した場合、前記機械的駆動部に駆動の停止または所定の回避動作を行わせ且つ前記温風供給手段に対する電力供給を停止する寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項17に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項18に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
前記第1の寝具の上に設定された複数の乾燥エリアの内から1つを選択し、選択した乾燥エリアの情報を前記制御手段に対して送信する入力手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記入力手段から入力された乾燥エリアの情報に基づいて前記本体ケースの移動経路を規定する制御プログラムが格納され、
前記入力手段は、前記複数の乾燥エリアの内から、第1の乾燥エリアを選択した場合と前記第1の乾燥エリア以外の乾燥エリアを選択した場合とで、異なる条件の乾燥運転をする指令信号を前記制御手段に送信する寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項20に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項21に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
前記第1の寝具の上面中心部の乾燥エリアまたは前記上面中心部の周辺部の乾燥エリアのいずれかを選択し、選択した乾燥エリアの情報を前記制御手段に入力する入力手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースの移動経路を規定する制御プログラムが格納され、
前記移動経路は、前記本体ケースの移動開始点から移動終了点までが連続し、かつ前記第1の寝具の中心部にある特定の点を中心とした同心状に複数の線が間隔を置いて並ぶように設定される寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項23に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項24に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
指令信号を送ることによって前記機械的駆動部を制御し、かつ前記温風供給手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段には、前記本体ケースを所定の移動経路に沿って移動させ且つ前記温風供給手段に前記移動経路に沿って温風を供給させるための制御プログラムが格納され、
前記本体ケースは、前記移動経路の進行方向と直行する垂直の縦断面で見た場合に左右対称形状であり、
前記本体ケースの上面は、三次元曲面に形成されている寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項26に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項27に記載の寝具乾燥機。 - 推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記機械的駆動部に指令信号を送る制御手段と、
前記制御手段からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって、第1の寝具の上面と第2の寝具の下面との間にある空間を移動する本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、前記第1の寝具側へ温風を吹き出す温風供給手段と、
前記本体ケースの内部に設けられ、前記本体ケースの移動経路の途中で前記第1の寝具の上面に光を照射し、照射した光の反射光の状態を撮影する汚れ検知部と、
前記汚れ検知部からの計測データを集計して前記第1の寝具の汚れの度合いを報知する寝具汚れ判定部と、
を備えた寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには、前記温風供給手段の温風吹出口及び前記温風吹出口に連通して前記本体ケースの外部に繋がる入口部を有する通風路が形成され、
前記温風供給手段は、前記入口部から前記通風路の内部に空気を吸い込み、前記通風路の内部に吸い込んだ空気を前記温風吹出口から前記第1の寝具の上へ吹き出す電動送風機を有し、
前記通風路の中には、さらに集塵室が配置されている請求項29に記載の寝具乾燥機。 - 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項30に記載の寝具乾燥機。 - 乾燥すべき寝具の上面に沿って移動し、前記寝具に向けて温風を供給し、かつ所定の移動経路に沿って移動する寝具乾燥機と、
前記寝具乾燥機と近距離無線通信する入出力部を有する情報通信端末機器と、
を備え、
前記寝具乾燥機には、当該寝具乾燥機の運転条件を制御する制御装置が内蔵され、
前記制御装置は、前記情報通信端末機器の前記入出力部から提供される寝具の特定情報及び睡眠時間情報の少なくとも何れか1つの情報に応じて、前記移動経路及び乾燥運転時間の少なくとも何れか1つを設定する寝具乾燥機の運転管理システム。 - 前記寝具乾燥機の外殻を構成する本体ケースの内部には、前記寝具上方の空気を導入する電動送風機と、前記電動送風機によって前記本体ケースの内部に空気と共に吸引された塵埃を捕集するフィルターを内蔵した集塵室と、が設けられる請求項32に記載の寝具乾燥機の運転管理システム。
- 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項33に記載の寝具乾燥機の運転管理システム。 - 制御装置の指令信号を受けた機械的駆動部によって第1の寝具の上面に設定される所定の移動経路に沿って移動する本体ケースを有する寝具乾燥機と、
前記寝具乾燥機及び家電機器と通信を行い、前記寝具乾燥機及び前記家電機器の運転情報を集中的に収集する統合管理装置と、
を備え、
前記寝具乾燥機の前記制御装置には、前記移動経路を定める制御プログラムが格納され、
前記統合管理装置は、前記第1の寝具の就寝者に関する睡眠時間情報を取得する睡眠判定部と、前記睡眠判定部が取得した睡眠時間情報を記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶してある睡眠時間情報を前記寝具乾燥機へ送信する入出力部と、を有し、
前記寝具乾燥機の前記制御装置は、乾燥運転の開始前に、前記統合管理装置から前記記憶装置に格納された睡眠時間情報を取得し、取得した睡眠時間情報に基づいて前記乾燥運転の条件を決定する寝具乾燥機の運転管理システム。 - 前記本体ケースの内部には、前記第1の寝具上方の空気を導入する電動送風機と、前記電動送風機によって前記本体ケースの内部に空気と共に吸引された塵埃を捕集するフィルターを内蔵した集塵室と、が設けられる請求項35に記載の寝具乾燥機の運転管理システム。
- 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項36に記載の寝具乾燥機の運転管理システム。 - 吸込口及び前記吸込口に連通する吹出口が形成されかつ自己推進力によって第1の寝具の上面を移動する本体ケース、を有する寝具乾燥機と、
前記寝具乾燥機を含む複数の家電機器と個々に通信を行い、前記複数の家電機器の運転情報を集中的に収集する統合管理装置と、
前記統合管理装置から無線通信回路を経由して送信される前記第1の寝具の表面汚れ計測データを分析して汚れ度合いの解析を行う情報サーバーと、
を備え、
前記寝具乾燥機は、前記本体ケースの移動経路で撮影された前記第1の寝具の上面の撮影情報を前記統合管理装置に無線送信する入出力部を有し、
前記統合管理装置は、前記寝具乾燥機からの汚れ判定用情報を受信し記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶してある汚れ判定用情報を前記情報サーバーへ無線通信で移送できる入出力部と、前記情報サーバーから前記入出力部を介して受信した汚れ判定解析結果の情報を情報通信端末機器又は前記複数の家電機器のうち表示画面を有する家電機器に対して送信する制御部と、を有する家電機器の運転管理システム。 - 前記本体ケースの内部には、前記第1の寝具上方の空気を導入する電動送風機と、この電動送風機によって前記本体ケースの内部に空気と共に吸引された塵埃を捕集するフィルターを内蔵した集塵室と、が設けられる請求項38に記載の家電機器の運転管理システム。
- 前記本体ケースには蓋によって開閉自在に覆われた窓が形成され、
前記蓋を開けた状態で、前記集塵室は前記窓を介して前記本体ケースの外部に開放される請求項39に記載の家電機器の運転管理システム。 - 本体ケースと、
前記本体ケースに内蔵され、推進力を発生させる機械的駆動部と、
前記本体ケースに内蔵され、前記機械的駆動部に指令信号を送る制御装置と、
前記本体ケースに内蔵され、前記本体ケースの外部から吸い込んだ空気を第1の寝具側へ吹き出す電動送風機と、
前記本体ケースに内蔵され、前記電動送風機が吹き出す空気を加熱する電気加熱源と、
前記本体ケースに内蔵され、前記制御装置に電力を供給する電源回路と、
を備え、
前記本体ケースは、前記制御装置からの指令信号を受けた前記機械的駆動部によって第1の寝具の上面を移動し、
前記制御装置は、前記電動送風機及び前記電気加熱源の通電を集中制御し、
前記制御装置には、乾燥運転の内容を規定する制御プログラムが格納され、
前記制御プログラムには、使用者による主電源スイッチの投入後に前記第1の寝具の大きさを示す情報と乾燥範囲を示す情報との入力を待つ第1のステップと、前記第1のステップでの入力結果に応じた運転条件を使用者へ報知する第2のステップと、を有する寝具乾燥機。 - 前記制御プログラムは、前記第2のステップの後に、使用者による運転開始の指令の有無を判断する第3のステップ、を更に有している請求項41に記載の寝具乾燥機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017517884A JP6358393B2 (ja) | 2015-05-08 | 2016-04-28 | 寝具乾燥機、寝具乾燥機の運転管理システム及び家電機器の運転管理システム |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015-095416 | 2015-05-08 | ||
JP2015095416 | 2015-05-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2016181852A1 true WO2016181852A1 (ja) | 2016-11-17 |
Family
ID=57248018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/063319 WO2016181852A1 (ja) | 2015-05-08 | 2016-04-28 | 寝具乾燥機、寝具乾燥機の運転管理システム及び家電機器の運転管理システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6358393B2 (ja) |
WO (1) | WO2016181852A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112450796A (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 追觅科技(天津)有限公司 | 除螨仪的导流结构及除螨仪 |
US11125460B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-09-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Control system, scene control execution method, and recording medium |
JP2022519961A (ja) * | 2019-09-09 | 2022-03-28 | ドリーミー テクノロジー(スージョウ)カンパニーリミテッド | ダニ除去器の導流構造およびダニ除去器 |
CN114484792A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-05-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于被褥保养的方法及装置、智能家居系统、存储介质 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102634113B1 (ko) * | 2019-06-21 | 2024-02-05 | 엘지전자 주식회사 | 복합센서를 이용한 세탁조 오염 감지 방법, 장치 및 시스템 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61184593U (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-18 | ||
JPH05177090A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Sharp Corp | 布団乾燥機 |
JP2002085305A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Toshiba Tec Corp | ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム |
JP2003038401A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-12 | Toshiba Tec Corp | 掃除装置 |
JP2013223734A (ja) * | 2001-06-12 | 2013-10-31 | Irobot Corp | 移動型ロボット清掃機 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4717263U (ja) * | 1971-03-29 | 1972-10-28 | ||
JPH0479998A (ja) * | 1990-07-21 | 1992-03-13 | Ito Chiyoutanpa Kk | 浴室乾燥機 |
JP2016059476A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 株式会社コーワ | 寝具清掃機能付き乾燥機 |
-
2016
- 2016-04-28 JP JP2017517884A patent/JP6358393B2/ja active Active
- 2016-04-28 WO PCT/JP2016/063319 patent/WO2016181852A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61184593U (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-18 | ||
JPH05177090A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Sharp Corp | 布団乾燥機 |
JP2002085305A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-03-26 | Toshiba Tec Corp | ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム |
JP2013223734A (ja) * | 2001-06-12 | 2013-10-31 | Irobot Corp | 移動型ロボット清掃機 |
JP2003038401A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-12 | Toshiba Tec Corp | 掃除装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11125460B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-09-21 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Control system, scene control execution method, and recording medium |
CN112450796A (zh) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | 追觅科技(天津)有限公司 | 除螨仪的导流结构及除螨仪 |
JP2022519961A (ja) * | 2019-09-09 | 2022-03-28 | ドリーミー テクノロジー(スージョウ)カンパニーリミテッド | ダニ除去器の導流構造およびダニ除去器 |
JP7152595B2 (ja) | 2019-09-09 | 2022-10-12 | ドリーミー テクノロジー(スージョウ)カンパニーリミテッド | ダニ除去器の導流構造およびダニ除去器 |
CN114484792A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-05-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于被褥保养的方法及装置、智能家居系统、存储介质 |
WO2023130781A1 (zh) * | 2022-01-04 | 2023-07-13 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于被褥保养的方法及装置、智能家居系统、存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2016181852A1 (ja) | 2017-08-10 |
JP6358393B2 (ja) | 2018-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6358393B2 (ja) | 寝具乾燥機、寝具乾燥機の運転管理システム及び家電機器の運転管理システム | |
JP6365260B2 (ja) | 空気清浄機とその運転管理システム | |
JP6673111B2 (ja) | 寝具掃除機、寝具乾燥機、寝具掃除機の運転管理システム及び寝具乾燥機の運転管理システム | |
JP6324587B2 (ja) | 家庭用電力制御システム | |
CN111720916B (zh) | 空气过滤系统 | |
JP5968196B2 (ja) | 家庭用電力制御装置及び家庭用電力制御システム | |
JP6409624B2 (ja) | 保湿用空気供給機及び家電機器の運転管理システム | |
JP6479114B2 (ja) | 家電機器の支援情報提供システム | |
JP6525053B2 (ja) | 寝具掃除機 | |
JP6038267B2 (ja) | 家庭用電力制御システム | |
JP2018207500A (ja) | 家電機器、その運転管理装置及び家電機器の運転管理システム | |
JP2016111540A (ja) | 家電機器、その運転管理装置及び家電機器の運転管理システム | |
JP2016176629A (ja) | 空気調和システムおよび空気調和制御方法 | |
CN107348906A (zh) | 具有清洁机器人的用于地面清洁的系统和方法 | |
JP6927345B2 (ja) | 寝具掃除機 | |
JP2015149795A (ja) | 電力制御システム | |
JP6394747B2 (ja) | 家電機器の統合管理装置及び家電機器の運転管理システム | |
CN113932315A (zh) | 用于卫生间中空气净化的系统及方法、空调设备 | |
JP7348088B2 (ja) | 移動制御装置、移動型空気清浄機、および、移動制御方法 | |
CN109461272A (zh) | 一种具有自动清洁功能的ktv盒子及自动清洁方法 | |
KR102464389B1 (ko) | 주택 구조물 부설 설치형 에어 샤워장치 | |
WO2013062007A1 (ja) | 機器管理用装置および機器の管理方法 | |
JP2016048127A5 (ja) | ||
CN207182095U (zh) | 一种智能空气净化机器人 | |
CN204890174U (zh) | 自助身体检查系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16792577 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2017517884 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 16792577 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |