WO2016181717A1 - 撮像装置およびそれを備えた電子機器 - Google Patents

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shake correction
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electronic camera
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征志 中田
堀江　陽介
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Definitions

  • the present disclosure relates to an imaging device and an electronic apparatus including the imaging device.
  • Patent Document 1 proposes to turn on / off only a specific function such as camera shake correction without turning off the camera operation itself.
  • an imaging device capable of reducing heat generation in the terminal and power consumption of the terminal without changing the user experience abruptly, and an electronic device including the same.
  • the electronic camera shake correction function is enabled based on the detection unit that detects the temperature or the battery remaining amount, the imaging element that obtains the captured image, and the detection result of the detection unit.
  • a correction unit that changes the electronic camera shake correction accuracy for the captured image obtained by the image sensor.
  • An electronic apparatus includes the imaging device.
  • the electronic device for the captured image obtained by the imaging device when the electronic camera shake correction function is enabled based on the detection result of the detection unit can be changed. Thereby, a natural user experience can be given compared with the case where electronic camera shake correction is suddenly turned off or turned on.
  • Electronic image stabilization Some digital video cameras and digital still cameras have a camera shake correction function. Representative methods for the camera shake correction function include an electronic method and an optical method. Electronic image stabilization detects camera shake (the amount and direction of camera shake) from the comparison results of multiple images taken continuously and the detection results of the gyro sensor, and outputs from the image sensor according to the detected camera shake. The camera shake is corrected by moving a predetermined range including the subject in the image.
  • the concept of electronic image stabilization is that the image output from the image sensor remains unchanged, and the subject moves in the image output from the image sensor due to camera shake.
  • the predetermined range including the movement is within the image output from the image sensor.
  • FIG. 1A and FIG. 1B show two continuous captured images (original image 10) constituting a moving image in which camera shake occurs.
  • original image 10) constituting a moving image in which camera shake occurs.
  • FIGS. 1A and 1B when hand shake occurs, the position of the subject 11 on the original image 10 is shifted.
  • the cutout region 12 to be moved is cut out according to the camera shake (the amount and direction of camera shake) obtained from the result.
  • an image after electronic camera shake correction corrected image 13
  • the size of the electronic camera shake margin MG is a parameter that determines the correction amount by the electronic camera shake correction.
  • FIG. 2A represents an example of functional blocks of the imaging device 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the imaging apparatus 1 includes an optical lens 21, an imaging element 22, an A / D conversion unit 23, a clamp unit 24, a memory unit 25, an electronic camera shake correction unit 26, a gyro 27, and a thermometer 28.
  • the imaging apparatus 1 further includes a demosaic unit 29, an LM (linear matrix) / WB (white balance) / gamma correction unit 30, a luminance chroma signal generation unit 31, and a display 32.
  • the imaging device 1 corresponds to a specific example of “imaging device” of the present disclosure.
  • the image sensor 22 corresponds to a specific example of “image sensor” of the present disclosure.
  • the electronic camera shake correction unit 26 corresponds to a specific example of a “first correction unit” of the present disclosure.
  • the thermometer 28 corresponds to a specific example of the “detecting unit” of the present disclosure.
  • one module 1A is configured by the optical lens 21 and the imaging element 22. Further, for example, an A / D conversion unit 23, a clamp unit 24, a memory unit 25, an electronic camera shake correction unit 26, a gyro 27, a thermometer 28, a demosaic unit 29, an LM / WB / gamma correction unit 30, and a luminance chroma signal generation unit. 31 constitutes one module 1B.
  • one module 1C may be configured by the optical lens 21, the imaging element 22, and the A / D converter 23.
  • the clamp unit 24, the memory unit 25, the electronic camera shake correction unit 26, the gyro 27, the thermometer 28, the demosaic unit 29, the LM / WB / gamma correction unit 30, and the luminance chroma signal generation unit 31 form one module 1D. May be configured.
  • the imaging device 1 may include an A / D conversion unit 33 as illustrated in FIG. 2B, for example.
  • the optical lens 21, the imaging element 22, and the A / D conversion unit 33 constitute one module 1A.
  • the A / D conversion unit 33 may be built in the image sensor 22. Further, for example, an A / D conversion unit 23, a clamp unit 24, a memory unit 25, an electronic camera shake correction unit 26, a gyro 27, a thermometer 28, a demosaic unit 29, an LM / WB / gamma correction unit 30, and a luminance chroma signal generation unit.
  • One module 1 ⁇ / b> B may be configured by 31.
  • both modules 1A and 1B are provided with an A / D conversion function, in actuality, either one of the A / D conversion unit 23 and the A / D conversion unit 33 is used. Only will be used.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may determine which of the A / D conversion unit 23 and the A / D conversion unit 33 to use based on the detection result of the thermometer 28. For example, when the temperature of the module 1B detected by the thermometer 28 is higher than a predetermined temperature, the electronic camera shake correction unit 26 stops the A / D conversion by the A / D conversion unit 23, and the A / D conversion The A / D conversion units 23 and 33 may be controlled so that the D conversion unit 33 starts A / D conversion.
  • the imaging apparatus 1 may include an A / D conversion unit 33, a clamp unit 34, a memory unit 35, and an electronic camera shake correction unit 36, for example, as illustrated in FIG. 2C.
  • one module 1A is configured by the optical lens 21, the imaging element 22, the A / D conversion unit 33, the clamp unit 34, the memory unit 35, and the electronic camera shake correction unit 36.
  • the A / D conversion unit 33, the clamp unit 34, the memory unit 35, and the electronic camera shake correction unit 36 may be built in the image sensor 22.
  • both modules 1A and 1B are provided with an A / D conversion function and a camera shake correction function
  • a set of A / D conversion unit 23 to electronic camera shake correction is performed. Only one of the unit 26 and the set of A / D conversion unit 33 to electronic camera shake correction unit 36 is used.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may determine which group is used for A / D conversion and electronic camera shake correction based on the detection result of the thermometer 28.
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops performing A / D conversion and electronic camera shake correction in the module 1B, and the module 1A
  • the A / D converters 23 and 33 may be controlled to start A / D conversion and electronic camera shake correction.
  • the imaging device 1 may include a thermometer 37 in addition to the thermometer 28 as shown in FIG. 2D, for example.
  • the thermometer 37 may be mounted on the module 1C.
  • both modules 1C and 1D are provided with a temperature measurement function, it is possible to perform control using the fact that the heat generation temperatures of the module 1C and the module 1D are different from each other. is assumed.
  • the electronic camera shake correction unit 26 is one of the A / D conversion unit 23 and the electronic camera shake correction unit 26. Thus, it may be determined whether to reduce the amount of calculation related to electronic camera shake correction.
  • the imaging apparatus 1 may include a thermometer 37 in addition to the thermometer 28 as shown in FIG. 2E, for example.
  • the thermometer 37 may be mounted on the module 1A.
  • both modules 1A and 1B are provided with a temperature measurement function, it is possible to perform control using the fact that the heat generation temperatures differ between module 1A and module 1B. is assumed.
  • the electronic camera shake correction unit 26 is one of the A / D conversion unit 33 and the electronic camera shake correction unit 26. Thus, it may be determined whether to reduce the amount of calculation related to electronic camera shake correction.
  • the electronic camera shake correction unit 26 uses the A / D conversion unit 23 and the A / D conversion unit based on the temperature of the module 1B detected by the thermometer 28 and the temperature of the module 1A detected by the thermometer 37. It may be determined which of 33 is used. For example, when the temperature of the module 1B detected by the thermometer 28 is higher than a predetermined temperature and the temperature of the module 1A detected by the thermometer 37 is lower than the predetermined temperature, the electronic camera shake correction unit 26 Even if the A / D conversion unit 23 is controlled so that the A / D conversion unit 23 stops the A / D conversion and the A / D conversion unit 33 starts the A / D conversion. Good.
  • the imaging device 1 may include a thermometer 37 in addition to the thermometer 28 as shown in FIG. 2F, for example.
  • the thermometer 37 may be mounted on the module 1A.
  • both modules 1A and 1B are provided with a temperature measurement function, it is possible to perform control using the fact that the heat generation temperatures differ between module 1A and module 1B. is assumed.
  • the electronic camera shake correction unit 26 Based on the temperature of the module 1 ⁇ / b> B detected by the thermometer 28 and the temperature of the module 1 ⁇ / b> A detected by the thermometer 37, the electronic camera shake correction unit 26 sets a set of A / D conversion units 23 to electronic camera shake correction units.
  • a / D conversion unit 33 to electronic camera shake correction unit 36 may be used for A / D conversion and electronic camera shake correction.
  • the electronic camera shake correction unit 26 A set of A / D converter 23 to electronic camera shake correction unit 26 stops A / D conversion and electronic camera shake correction, and a set of A / D conversion unit 33 to electronic camera shake correction unit 36 performs A / D conversion.
  • the A / D converters 23 and 33 may be controlled so as to start the electronic camera shake correction.
  • the imaging device 1 may include a thermometer 37 instead of the thermometer 28 as shown in FIG. 2G, for example.
  • the thermometer 37 may be mounted on the module 1C.
  • the electronic camera shake correction unit 26 determines which of the A / D conversion unit 23 and the electronic camera shake correction unit 26 should reduce the calculation amount related to the electronic camera shake correction. It may be.
  • the imaging device 1 may include a thermometer 37 instead of the thermometer 28 as shown in FIG. 2H, for example.
  • the thermometer 37 may be mounted on the module 1A.
  • the electronic camera shake correction unit 26 determines which of the A / D conversion unit 33 and the electronic camera shake correction unit 26 should reduce the amount of calculation related to electronic camera shake correction. It may be. Further, the electronic camera shake correction unit 26 determines which one of the A / D conversion unit 23 and the A / D conversion unit 33 to use based on the temperature of the module 1A detected by the thermometer 37. Also good.
  • the electronic camera shake correction unit 26 performs the A / D conversion by the A / D conversion unit 33.
  • the A / D converters 23 and 33 may be controlled so that the A / D converter 23 starts and A / D conversion is started.
  • the imaging apparatus 1 may include a thermometer 37 instead of the thermometer 28 as shown in FIG. 2I, for example.
  • the thermometer 37 may be mounted on the module 1A.
  • the electronic camera shake correction unit 26 sets a set of A / D conversion unit 23 to electronic camera shake correction unit 26 and a set of A / D conversion unit 33 to electronic camera shake. It may be determined which set of the correction unit 36 is used for A / D conversion and electronic camera shake correction.
  • the electronic camera shake correction unit 26 uses the A / D conversion unit 33 to the electronic camera shake correction unit 36 to perform A / D.
  • the A / D converters 23 and 33 are controlled so that the conversion and the electronic camera shake correction are stopped, and the A / D conversion and the electronic camera shake correction unit 26 start the A / D conversion and the electronic camera shake correction. You may come to do.
  • the optical lens 21 adjusts the focal length of subject light incident on the image sensor 22.
  • the specific configuration of the optical lens 21 is arbitrary.
  • the optical lens 21 is composed of, for example, a plurality of lenses.
  • the subject light transmitted through the optical lens 21 is incident on the image sensor 22 via, for example, an IR cut filter that transmits light other than infrared light.
  • the image sensor 22 obtains a captured image (original image 10).
  • the image sensor 22 outputs the obtained captured image (original image 10) to the A / D converters 23 and 33.
  • the image sensor 22 converts subject light into an electrical signal in units of pixels and supplies the electrical signal to the A / D converters 23 and 33.
  • the imaging element 22 has, for example, a pixel array unit composed of a plurality of imaging pixels arranged in a matrix on a silicon substrate, and a peripheral circuit unit that drives the pixel array unit.
  • Each imaging pixel has, for example, a photodiode as a photoelectric conversion element and a plurality of pixel transistors (so-called MOS transistors).
  • the A / D converters 23 and 33 convert the RGB electrical signals (analog signals) (that is, the captured image (original image 10)) supplied from the image sensor 22 into digital data (pixel data).
  • the A / D conversion units 23 and 33 supply the digital pixel data (RAW data) to the clamp units 24 and 34.
  • the clamp units 24 and 34 subtract the black level, which is a level determined as black, from the pixel data output from the A / D conversion units 23 and 34.
  • the clamp units 24 and 34 output the pixel data (pixel value) memory units 25 and 35 after the black level subtraction.
  • the memory units 25 and 35 temporarily store the pixel data from the clamp units 24 and 34.
  • the gyro 27 detects the displacement / rotation of the imaging device 1.
  • the gyro 27 detects the displacement / rotation of the imaging device 1 continuously or at a predetermined sampling cycle, and outputs the detection result to the electronic camera shake correction unit 26.
  • the thermometers 28 and 37 detect the temperature in the imaging device 1.
  • the thermometers 28 and 37 detect the temperature in the imaging apparatus 1 continuously or at a predetermined sampling period, and output the detection result to the electronic camera shake correction unit 26.
  • the thermometer 28 detects the temperature of the A / D conversion unit 23 or the electronic camera shake correction unit 26.
  • the thermometer 37 detects the temperature of the A / D conversion unit 33 or the electronic camera shake correction unit 36.
  • the demosaic unit 29 performs demosaic processing on the pixel data from the electronic camera shake correction unit 26, performs color information complementation, etc., and converts it into RGB data.
  • the demosaic unit 29 supplies the image data after demosaic processing to the LM / WB / gamma correction unit 30.
  • the LM / WB / gamma correction unit 30 corrects color characteristics of the image data from the demosaic unit 29. Specifically, the LM / WB / gamma correction unit 30 uses the matrix coefficient to fill the image data in order to fill the difference between the chromaticity point of the primary color (RGB) and the actual chromaticity point of the camera. Each color signal is corrected to change the color reproducibility.
  • the LM / WB / gamma correction unit 30 adjusts the white balance by setting a gain for white for each channel value of the image data. Further, the LM / WB / gamma correction unit 30 performs gamma correction to obtain a display closer to the original by adjusting the relative relationship between the color of the image data and the output device characteristics. The LM / WB / gamma correction unit 30 supplies the corrected image data to the luminance chroma signal generation unit 31.
  • the luminance chroma signal generation unit 31 generates a luminance signal (Y) and color difference signals (Cr, Cb) from the image data supplied from the LM / WB / gamma correction unit 30.
  • the luminance chroma signal generation unit 31 generates the luminance chroma signal (Y, Cr, Cb)
  • the luminance chroma signal and the color difference signal are supplied to the display 32.
  • the display 32 displays an image based on the image data (luminance chroma signal) supplied from the luminance chroma signal generation unit 31. In other words, the display 32 displays a moving image or a still image captured by the image sensor 22.
  • the display 32 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence) display.
  • the electronic camera shake correction unit 26 is based on the detection result of at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37, and the captured image (original image) obtained by the imaging device 22 when the electronic camera shake correction function is enabled.
  • the electronic camera shake correction accuracy with respect to 10) is changed.
  • the original image 10 corresponds to a specific example of “captured image” of the present disclosure.
  • “The electronic camera shake correction function is effective” means that electronic camera shake correction is being performed or electronic camera shake correction is to be performed, and whether or not the electronic camera shake correction effect is effective. Not pointing at.
  • “Electronic camera shake correction accuracy” refers to, for example, a subject in a plurality of corrected images 13 obtained by performing electronic camera shake correction on a plurality of captured images (original image 10) that are continuously captured. 11 is a concept related to the fluctuation of position 11.
  • the electronic camera shake correction accuracy has a correlation with the size of the camera shake correction margin MG.
  • the cutout region 12 can be largely shifted in the captured image (original image 10) by the amount of the camera shake correction margin MG being large. Therefore, when the camera shake correction margin MG is large, the electronic camera shake correction accuracy can be increased.
  • the amount of calculation required for camera shake correction increases as the camera shake correction margin MG is larger.
  • the amount of calculation has a correlation with the amount of power consumption, and also has a correlation with the amount of heat generated by the modules 1A to 1D caused by the power consumption. Therefore, when the camera shake correction margin MG is large, the power consumption is large, and the heat generation amount of the modules 1A to 1D is also large.
  • the maximum value of the amount by which the cutout region 12 is shifted in the captured image (original image 10) is also reduced by the amount that the camera shake correction margin MG is small.
  • the amount by which the cutout region 12 is shifted in the captured image (original image 10) may fall within the camera shake correction margin MG.
  • the shift amount may not be within the camera shake correction margin MG, and the shift amount may be limited. In this case, it is difficult to completely eliminate camera shake by electronic camera shake correction. Therefore, when the camera shake correction margin MG is small, the electronic camera shake correction accuracy tends to be low.
  • the camera shake correction margin MG is small, the amount of calculation required for camera shake correction is reduced. Therefore, when the camera shake correction margin MG is small, the power consumption is small, and the heat generation amount of the modules 1A to 1D is also small.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 may use the camera shake correction margin MG as a variable parameter for changing the power consumption amount and the heat generation amount of the modules 1A to 1D.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 change the size of the camera shake correction margin MG when the region including the subject 11 is cut out from the captured image (original image 10) based on the detection result of the thermometer 28. May be.
  • the electronic camera shake correction unit 36 may be configured to receive the detection result of the thermometer 28 directly from the thermometer 28 or through the electronic camera shake correction unit 26 as shown in FIG. 2C. May be.
  • the electronic camera shake correction unit 26 corrects camera shake when the region including the subject 11 is cut out from the captured image (original image 10) based on the detection results of the thermometer 28 and the thermometer 37.
  • the size of the margin MG may be changed.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 determine the camera shake correction margin MG when the region including the subject 11 is extracted from the captured image (original image 10) based on the detection results of the thermometer 28 and the thermometer 37. You may change the size.
  • the electronic camera shake correction unit 36 may be configured to receive the detection result of the thermometer 28 directly from the thermometer 28 or through the electronic camera shake correction unit 26 as shown in FIG. 2F. May be.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 change the size of the camera shake correction margin MG when the region including the subject 11 is cut out from the captured image (original image 10) based on the detection result of the thermometer 37. May be.
  • the electronic camera shake correction unit 36 may be configured to receive the detection result of the thermometer 37 directly from the thermometer 28 or through the electronic camera shake correction unit 26 as shown in FIG. 2I. May be.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may change the number of pixels of the captured image (original image 10) based on the detection result of the thermometer 28 in FIGS. 2A and 2B.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 may change the number of pixels of the captured image (original image 10) based on the detection result of the thermometer 28 in FIG. 2C.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may change the number of pixels of the captured image (original image 10) based on the detection results of the thermometer 28 and the thermometer 37 in FIGS. 2D and 2E.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 may change the number of pixels of the captured image (original image 10) based on the detection results of the thermometer 28 and the thermometer 37 in FIG. 2F. Moreover, the electronic camera shake correction unit 26 may change the number of pixels of the captured image (original image 10) based on the detection result of the thermometer 37 in FIGS. 2G and 2H. In addition, the electronic camera shake correction units 26 and 36 may change the number of pixels of the captured image (original image 10) based on the detection result of the thermometer 37 in FIG. 2I.
  • FIG. 3A, 3B, and 3C illustrate an example of an electronic camera shake correction algorithm in the imaging apparatus 1.
  • FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 3C illustrate an example of an electronic camera shake correction algorithm in the imaging apparatus 1.
  • FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 3C illustrate an example of an electronic camera shake correction algorithm in the imaging apparatus 1.
  • FIG. 3A, FIG. 3B, and FIG. 3C illustrate an example of an electronic camera shake correction algorithm in the imaging apparatus 1.
  • FIG. 3A illustrates an example of the camera shake correction margin MG when the temperature is low, and illustrates a state in which the camera shake correction margin MG is provided about 10% around the cutout region 12.
  • FIG. 3C illustrates an example of the camera shake correction margin MG when the temperature is high, and illustrates a state in which the camera shake correction margin MG is provided about 5% around the cutout region 12.
  • FIG. 3B shows an example of a camera shake correction margin MG when the temperature is an intermediate temperature between FIGS. 3A and 3
  • FIG. 4 is a graph showing an example of an algorithm for electronic camera shake correction in the imaging apparatus 1.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 decrease the camera shake correction margin MG intermittently (stepwise) as the temperature rises and intermittently (stepwise) as the temperature falls.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 change the threshold value for changing the camera shake correction margin MG between when the temperature is rising and when the temperature is decreasing. This prevents the camera shake correction margin MG from frequently switching when the detected temperature oscillates in the vicinity of the threshold for changing the camera shake correction margin MG.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 obtain the temperature used for the determination of switching of the camera shake correction margin MG from at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 include a temperature rise table describing the relationship between the temperature and the camera shake correction margin MG when the temperature rises, and a temperature drop describing the relationship between the temperature and the camera shake correction margin MG when the temperature falls. And a table.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 may have various setting data related to the electronic camera shake correction accuracy for each size of the camera shake correction margin MG.
  • Examples of various setting data related to electronic camera shake correction accuracy include, for example, “ID of A / D converter to be used (ID of A / D converter 23 or A / D converter 33)” or “ Data relating to the “number of pixels of the captured image (original image 10)”, “A / D conversion area” described later, and “Electronic image stabilization frequency” described later are included.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 obtain various setting data corresponding to the size of the camera shake correction margin MG, and an imaging apparatus that requires the setting data. It may be provided to devices within one.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 may turn off the electronic camera shake correction when the camera shake correction margin MG falls below a certain value.
  • the imaging element 22 changes the number of pixels based on the detection result of at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37. It is conceivable to output a captured image (original image 10).
  • the A / D converter 23 or the A / D converter 33 detects at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37. Based on the result, an area for A / D conversion may be determined in the captured image (original image 10).
  • the A / D conversion unit 23 or the A / D conversion unit 33 determines the size of the A / D conversion region in the captured image (original image 10) based on the detection result of at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37. You may change the height.
  • the A / D conversion unit 23 or the A / D conversion unit 33 may acquire temperature information directly from at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37, or via the electronic camera shake correction unit 26. Temperature information may be acquired.
  • the A / D conversion unit 23 or the A / D conversion unit 33 may perform A / D conversion only on pixel data corresponding to a region where A / D conversion is performed in the captured image (original image 10). .
  • the electronic camera shake correction unit 26 or the electronic camera shake correction unit 36 may perform the determination of the area for A / D conversion in the captured image (original image 10). That is, based on the detection result of at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37, the electronic camera shake correction unit 26 or the electronic camera shake correction unit 36 selects an area for A / D conversion in the captured image (original image 10). The control signal corresponding to the determined area may be output to the A / D converter 23 or the A / D converter 33.
  • the imaging apparatus 1 may include an optical camera shake correction control unit 38 as illustrated in FIGS. 5A, 5B, and 5C, for example.
  • the optical camera shake correction control unit 38 is for performing camera shake correction using the optical lens 21, and displaces the optical lens 21 based on displacement / rotation information from the gyro 27.
  • the optical camera shake correction control unit 38 is built in the module 1A or the module 1C.
  • the optical camera shake correction control unit 38 controls on / off of the optical camera shake correction based on the detection result obtained from at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37.
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops the electronic camera shake correction in the electronic camera shake correction unit 26, and the optical camera shake
  • the optical camera shake correction control unit 38 may be controlled to start the optical camera shake correction in the correction control unit 38 (see FIG. 5A).
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops the optical camera shake so as to stop the optical camera shake correction in the optical camera shake correction control unit 38.
  • the correction controller 38 may be controlled so that the electronic camera shake correction unit 26 starts the electronic camera shake correction (see FIG. 5A).
  • the electronic The camera shake correction unit 26 stops the electronic camera shake correction in the electronic camera shake correction unit 26 and controls the optical camera shake correction control unit 38 so as to start the optical camera shake correction in the optical camera shake correction control unit 38. Good (see FIG. 5B).
  • the electronic The camera shake correction unit 26 may control the optical camera shake correction control unit 38 so as to stop the optical camera shake correction in the optical camera shake correction control unit 38, and the electronic camera shake correction unit 26 may start the electronic camera shake correction (FIG. 5B).
  • the optical camera shake correction control unit 38 is controlled so as to stop the optical camera shake correction in the optical camera shake correction control unit 38.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may start electronic camera shake correction (see FIG. 5C).
  • the electronic camera shake correction unit 26 performs optical camera shake correction in the electronic camera shake correction unit 26.
  • the optical camera shake correction control unit 38 may be controlled so that the optical camera shake correction control unit 38 starts the optical camera shake correction (see FIG. 5C).
  • FIG. 6 illustrates an example of a procedure for electronic camera shake correction in the imaging apparatus 1.
  • the user activates the imaging device 1 (step S101). Then, the imaging apparatus 1 starts up not only the shooting function but also the camera shake correction function (step S102). Subsequently, the electronic camera shake correction unit 26 continuously or intermittently obtains the temperature detection result from the thermometer 28 or the thermometer 37 (step S103), and determines whether or not the temperature change is in the temperature rising phase. (Step S104). As a result, when the temperature change is a temperature rising phase, the electronic camera shake correction unit 26 determines whether the temperature is 50 ° C. or higher based on the already detected temperature detection result (step S105). . As a result, when the temperature is 50 ° C. or higher, the electronic camera shake correction unit 26 determines whether the temperature is 60 ° C.
  • the electronic camera shake correction unit 26 selects, for example, 5% as the camera shake correction margin MG (step S107). At this time, the electronic camera shake correction unit 26 provides, for example, various setting data corresponding to the camera shake correction margin MG5% to a device in the imaging apparatus 1 that needs it. The imaging apparatus 1 continues shooting using the table and setting data provided by the electronic camera shake correction unit 26 (step S108).
  • step S104 when the temperature change is not in the temperature rising phase, the electronic camera shake correction unit 26 determines whether the temperature change is in the temperature falling phase based on the already detected temperature detection result (step S104). S109). As a result, when the temperature change is in the temperature decreasing phase, the electronic camera shake correction unit 26 determines whether the temperature is 58 degrees or less based on the already detected temperature detection result (step S110). . As a result, when the temperature is not below 58 degrees, the electronic camera shake correction unit 26 selects, for example, 8% as the camera shake correction margin MG (step S111). At this time, the electronic camera shake correction unit 26 provides, for example, various setting data corresponding to the camera shake correction margin MG8% to a device in the imaging apparatus 1 that needs the setting data. The imaging apparatus 1 continues shooting using the table and setting data provided by the electronic camera shake correction unit 26 (step S108).
  • step S110 when the temperature is equal to or lower than 58 degrees, the electronic camera shake correction unit 26 determines whether the temperature is equal to or lower than 48 degrees based on the already detected temperature detection result (step S112). Similarly, in step S105, when the temperature is not 50 ° C. or higher, the electronic camera shake correction unit 26 determines whether the temperature is 48 ° C. or lower based on the already acquired detection result regarding the temperature ( Step S112). As a result, when the temperature is 48 degrees or less, the electronic camera shake correction unit 26 selects, for example, 10% as the camera shake correction margin MG (step S113). At this time, the electronic camera shake correction unit 26 provides, for example, various setting data corresponding to the camera shake correction margin MG10% to a device in the imaging apparatus 1 that requires the setting data.
  • step S106 when the temperature is not 60 degrees or higher, the electronic camera shake correction unit 26 selects, for example, 8% as the camera shake correction margin MG (step S111). At this time, the electronic camera shake correction unit 26 provides, for example, various setting data corresponding to the camera shake correction margin MG8% to a device in the imaging apparatus 1 that needs the setting data. The imaging apparatus 1 continues shooting using the table and setting data provided by the electronic camera shake correction unit 26 (step S108).
  • step S112 when the temperature is not 48 degrees or less, the electronic camera shake correction unit 26 selects, for example, 10% as the camera shake correction margin MG (step S113). At this time, the electronic camera shake correction unit 26 provides, for example, various setting data corresponding to the camera shake correction margin MG10% to a device in the imaging apparatus 1 that requires the setting data. The imaging apparatus 1 continues shooting using the table and setting data provided by the electronic camera shake correction unit 26 (step S108).
  • the electronic camera shake correction unit 26 performs selection based on the detection results (temperature data) obtained from the two thermometers 28 and 37. Also good. Such a selection is particularly effective when a device equivalent to a device included in the module having the higher temperature is provided in the module having the lower temperature.
  • the module 1A may be provided with an A / D converter 33
  • the module 1B may be provided with an A / D converter 23.
  • the A / D conversion unit 33 may be built in the image sensor 22.
  • the electronic camera shake correction unit 26 determines which of the A / D conversion unit 23 and the A / D conversion unit 33 to use based on the detection result obtained from at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37. May be.
  • the electronic camera shake correction unit 26 controls the A / D conversion units 23 and 33 so as to stop using the A / D conversion unit 23 and start using the A / D conversion unit 33. Also good.
  • the module 1A may be provided with an A / D conversion unit 33 to an electronic camera shake correction unit 36
  • the module 1B may be provided with an A / D conversion unit 23 to an electronic camera shake correction unit 26.
  • the A / D conversion unit 33 to the electronic camera shake correction unit 36 may be built in the image sensor 22.
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops using the A / D conversion unit 23 to the electronic camera shake correction unit 26 and starts using the A / D conversion unit 33 to the electronic camera shake correction unit 36.
  • the A / D converters 23 and 33 may be controlled.
  • the optical camera shake correction control unit 38 may be provided in the module 1A, and the electronic camera shake correction unit 26 may be provided in the module 1B.
  • the electronic camera shake correction unit 26 determines whether or not to perform the optical camera shake correction instead of the electronic camera shake correction. Also good.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may stop the electronic camera shake correction after instructing the optical camera shake correction control unit 38 to perform the optical camera shake correction.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may switch from electronic camera shake correction to optical camera shake correction when the camera shake correction margin MG falls below a certain value.
  • the optical camera shake correction control unit 38 may perform optical camera shake correction using the optical lens 21 immediately after receiving an instruction to perform optical camera shake correction from the electronic camera shake correction unit 26.
  • the captured image obtained by the imaging element 22 when the electronic camera shake correction function is enabled ( The electronic shake correction accuracy for the original image 10) can be changed.
  • the size of the camera shake correction margin MG when the region including the subject 11 is cut out from the captured image (original image 10) is changed.
  • the electronic camera shake correction accuracy is gradually increased according to the temperature magnitude or the temperature change in the imaging apparatus 1 without suddenly turning off or turning on the electronic camera shake correction. To change. Thereby, a natural user experience can be given compared with the case where electronic camera shake correction is suddenly turned off or turned on.
  • the “electronic camera shake correction accuracy” is defined as a concept related to the fluctuation of the position of the subject 11 in the plurality of corrected images 13.
  • the sensation of electronic camera shake correction accuracy may change only by changing the electronic camera shake correction frequency (the number of electronic camera shake correction per unit time in a moving image). Therefore, strictly speaking, the “electronic camera shake correction accuracy” is not only the fluctuation of the position of the subject 11 in the plurality of corrected images 13 but also the electronic camera shake correction frequency (the number of electronic camera shake correction per unit time in a moving image). Is also a related concept.
  • the electronic camera shake correction unit 26 includes at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37 as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, for example. Based on the detection result, the electronic camera shake correction frequency is changed.
  • the electronic camera shake correction unit 26 decreases the electronic camera shake correction frequency as the temperature rises, and increases the electronic camera shake correction frequency as the temperature decreases.
  • the electronic camera shake correction unit 26 preferably varies the threshold value for changing the electronic camera shake correction frequency between when the temperature rises and when the temperature falls.
  • the electronic camera shake correction unit 26 further outputs a sampling period or a detection result of at least one of the gyro 27 and the thermometers 28 and 34 based on the detection result of at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37.
  • the period may be changed.
  • the electronic camera shake correction unit 26 generates a control signal related to the sampling period or the output period of the detection result based on the detection result of at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37, and the generated control signal is You may output to at least one among the gyro 27 and the thermometers 28 and 34.
  • the gyro 27 may change the sampling period or the detection result output period based on a control signal related to the sampling period or the detection result output period input from the electronic camera shake correction unit 26.
  • the thermometers 28 and 34 change the sampling period or the detection result output period based on the control signal related to the sampling period or the detection result output period input from the electronic camera shake correction unit 26. Also good.
  • the electronic camera shake correction unit 26 may control at least one of the gyro 27 and the thermometers 28 and 34 so that the sampling cycle or the output cycle of the detection result becomes longer as the temperature rises. Further, the electronic camera shake correction unit 26 may control at least one of the gyro 27 and the thermometers 28 and 34 so that the sampling period or the output period of the detection result is shortened as the temperature decreases. Good.
  • the electronic camera shake correction frequency is changed based on the detection result of at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37.
  • a natural user experience can be given compared with the case where electronic camera shake correction is suddenly turned off or turned on.
  • the power consumption amount and the heat generation amount of the modules 1A, 1B, 1C, and 1D can be changed with the change of the electronic camera shake correction frequency.
  • the sampling period or the output of the detection result is output to at least one of the gyro 27 and the thermometers 28 and 34.
  • the power consumption and the heat generation amount of the modules 1A, 1B, 1C, 1D can be changed.
  • the imaging apparatus 1 described above includes, for example, a digital still camera, a video camera, a portable terminal such as a smartphone (multi-function mobile phone) having an imaging function, a capsule endoscope, a spectacle-type imaging apparatus in which an imaging function is added to glasses, and the like. It can be applied to all electronic devices. Below, the specific example of the electronic device to which the imaging device 1 is applied is demonstrated. The electronic device corresponds to a specific example of “electronic device” of the present disclosure.
  • FIG. 8A shows configuration examples in which the electronic circuit portion of the imaging device 1 is formed in a chip form.
  • the imaging device 330 illustrated in FIG. 8A includes, for example, a pixel region 332 including the pixel array unit in the above-described imaging device 22 and a peripheral circuit unit in the above-described imaging device 22 in one semiconductor chip unit 331.
  • a control circuit 333 that supplies a control signal to the area 332 and a logic circuit 334 including the above-described A / D conversion unit 23 and electronic camera shake correction unit 26 are configured.
  • the imaging device 340 shown in FIG. 8B includes a semiconductor chip part 341 and a semiconductor chip part 342.
  • the semiconductor chip unit 341 includes a pixel region 343 including the pixel array unit in the image sensor 22 described above, and a control circuit 344 that includes the peripheral circuit unit in the image sensor 22 described above and supplies a control signal to the pixel region 332. Is done.
  • the semiconductor chip unit 342 includes a logic circuit 345 including the above-described A / D conversion unit 23, A / D conversion unit 33, electronic camera shake correction unit 26, electronic camera shake correction unit 36, and the like. Then, the semiconductor chip unit 341 and the semiconductor chip unit 342 are electrically connected to each other, whereby the imaging device 340 as one semiconductor chip is configured. That is, the A / D conversion unit 23, the A / D conversion unit 33, the electronic camera shake correction unit 26, or the electronic camera shake correction unit 36 is provided in the logic circuit 345 stacked on the semiconductor chip unit 341 (the image sensor 22). Yes.
  • the imaging device 350 shown in FIG. 8C includes a semiconductor chip portion 351 and a semiconductor chip portion 352.
  • the semiconductor chip unit 351 is configured to include a pixel region 353 including the pixel array unit in the imaging element 22 described above.
  • the semiconductor chip unit 352 includes a peripheral circuit unit in the image sensor 22 described above, and includes a control circuit 354 that supplies a control signal to the pixel region 332, an A / D conversion unit 23, an A / D conversion unit 33, and an electronic image stabilization unit. 26, or a logic circuit 355 including an electronic camera shake correction unit 36 and the like.
  • the A / D conversion unit 23, the A / D conversion unit 33, the electronic camera shake correction unit 26, or the electronic camera shake correction unit 36 is provided in the logic circuit 355 stacked on the semiconductor chip unit 351 (the image sensor 22). Yes.
  • the semiconductor chip unit 351 and the semiconductor chip unit 352 are electrically connected to each other, whereby the imaging device 350 as one semiconductor chip is configured.
  • FIG. 9 shows a cross-sectional configuration example of a capsule endoscope 600 on which the imaging device 1 is mounted.
  • a capsule endoscope 600 shown in FIG. 9 has, for example, a camera (ultra-small camera) 611 and a camera 611 for capturing an image of a body cavity in a case 610 having hemispherical end faces and a cylindrical center part.
  • Wireless for transmitting the recorded image data to the outside via the antenna 614 after the capsule endoscope 600 is discharged out of the body of the subject.
  • a transmitter 613 is provided.
  • thermometer 28 controls photographing by the camera 611 and data storage operation in the memory 612, and controls data transmission from the memory 612 to a data receiving device (not shown) outside the housing 610 by the wireless transmitter 613.
  • the coil 616 supplies power to the camera 611, the memory 612, the wireless transmitter 613, the antenna 614, and a light source 611b described later.
  • the thermometer 28 is disposed in the vicinity of the CPU 615.
  • the thermometer 37 is disposed in the vicinity of the camera 611 (a processing unit 611c described later).
  • the casing 610 is provided with a reed (magnetic) switch 617 for detecting when the capsule endoscope 600 is set in the data receiving apparatus.
  • a reed switch 617 detects the setting to the data receiving device and data transmission becomes possible, the power supply from the coil 616 to the wireless transmitter 613 is started.
  • the camera 611 is obtained by, for example, a solid-state image sensor 611a including an objective optical system for taking an image of a body cavity, a plurality of (here, two) light sources 611b that illuminate the body cavity, and the solid-state image sensor 611a.
  • a processing unit 611c for processing data.
  • the light source 611b is configured by, for example, an LED (Light Emitting Diode).
  • the image sensor 611a includes the image sensor 22 and the optical lens 21 shown in FIG.
  • the image sensor 611a is configured to further include an optical camera shake correction control unit 33 as necessary.
  • the CPU 615 performs control corresponding to the electronic camera shake correction unit 26 of FIG.
  • the processing unit 611c may include an A / D conversion unit 33 or an A / D conversion unit 33 to an electronic camera shake correction unit 36.
  • FIG. 10A shows an external configuration of a smartphone 500 equipped with the imaging device 1.
  • the smartphone 500 includes a speaker 511, a display 512, operation buttons 513, a microphone 514, an imaging unit 515, and the like.
  • the smartphone 500 performs a telephone function
  • the transmitted voice acquired from the microphone 514 is transmitted to the base station via the communication unit (not shown), and the received voice from the other party is transmitted from the communication unit to the speaker 511. The sound is supplied and reproduced.
  • the display 512 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display), for example, and displays a predetermined screen such as a telephone standby screen.
  • a touch panel is superimposed on the display 512, and an operation input to the display 512 by a user's finger or the like can be detected.
  • the smartphone 500 can perform predetermined processing, for example, execution of a photographing function, according to the detected user operation input.
  • the imaging unit 515 includes an imaging element 22 and an optical lens 21. The imaging unit 515, for example, images a subject and stores image data obtained as a result in an internal memory or the like.
  • the imaging unit 515 may further include an optical camera shake correction control unit 33.
  • the imaging unit 515 may further include an A / D conversion unit 23.
  • the imaging unit 515 may further include a thermometer 28 as illustrated in FIG. 10B, for example. .
  • the thermometer 28 is included in the imaging unit 515, the thermometer 28 is disposed at least adjacent to the imaging element 22 and the A / D conversion unit 23. Therefore, in this case, the thermometer 28 mainly measures the temperature of the image sensor 22 and the A / D converter 23.
  • the electronic camera shake correction unit 26 includes the thermometer 28 in the imaging unit 515. It is preferable that camera shake correction is performed based on the detection result.
  • the smartphone 500 includes an electronic circuit 516 that controls a speaker 511, a display 512, operation buttons 513, a microphone 514, an imaging unit 515, and the like, as shown in FIG. 10C.
  • the smartphone 500 further includes a gyro 27.
  • the electronic circuit 516 may further include an A / D conversion unit 23 to an electronic camera shake correction unit 26, and a demosaic unit 29 to a luminance chroma signal correction unit 31.
  • the thermometer 28 may be provided adjacent to the electronic circuit 516 instead of the imaging unit 515.
  • the thermometer 28 mainly measures the temperature of the electronic camera shake correction unit 26 and the A / D conversion unit 23.
  • the thermometer 28 may be disposed on the substrate of the electronic circuit 516.
  • thermometer 28 When the thermometer 28 is provided adjacent to the electronic circuit 516 to measure the temperature of the electronic camera shake correction unit 26 and the A / D conversion unit 23, the electronic camera shake correction unit 26 is included in the electronic circuit 516. It is preferable that camera shake correction is performed based on the detection result of the thermometer 28.
  • the smartphone 500 may include the thermometer 28 adjacent to the electronic circuit 516 and may include the thermometer 37 in the imaging unit 515.
  • the electronic camera shake correction unit 26 detects the detection result obtained from the thermometer 37 (the temperature of the imaging unit 515). ) And the detection result (temperature of the electronic circuit 516) obtained from the thermometer 28, it is possible to perform camera shake correction.
  • the temperature of the imaging unit 515 is higher than that of the electronic circuit 516.
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops the A / D conversion by the A / D conversion unit 23 in the electronic circuit 516, and the A / D conversion unit 33 in the imaging unit 515. In this case, A / D conversion may be performed. Further, as a result of comparing the detection result obtained from the thermometer 37 (temperature of the imaging unit 515) with the detection result obtained from the thermometer 28 (temperature of the electronic circuit 516), the temperature of the electronic circuit 516 is imaged.
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops the A / D conversion by the A / D conversion unit 33 in the imaging unit 515, and performs the A / D conversion in the electronic circuit 516.
  • the unit 23 may perform A / D conversion.
  • the smartphone 500 may further include an A / D conversion unit 33 to an electronic camera shake correction unit 36 in the imaging unit 515 in the smartphone 500 illustrated in FIG. 10D.
  • the electronic camera shake correction unit 26 detects the detection result obtained from the thermometer 28 (the temperature of the imaging unit 515). ) And the detection result (temperature of the electronic circuit 516) obtained from the thermometer 28, it is possible to perform camera shake correction.
  • the temperature of the imaging unit 515 is higher than that of the electronic circuit 516.
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops the A / D conversion and the electronic camera shake correction by the A / D conversion unit 23 to the electronic camera shake correction unit 26 in the electronic circuit 516, and performs imaging.
  • a / D conversion and electronic camera shake correction may be performed by the A / D conversion unit 33 to the electronic camera shake correction unit 36 in the unit 515.
  • the temperature of the electronic circuit 516 is imaged.
  • the electronic camera shake correction unit 26 stops the A / D conversion and the electronic camera shake correction unit 36 in the imaging unit 515 from performing A / D conversion and electronic camera shake correction.
  • the A / D conversion and the electronic camera shake correction unit 26 in the electronic circuit 516 may perform A / D conversion and electronic camera shake correction.
  • FIG. 11 shows a configuration example of a glasses-type imaging device 400 equipped with the imaging device 1.
  • An eyeglass-type imaging device 400 in FIG. 11 includes a housing 414 in which an image sensor 412 attached to the center of a frame 411 and an eyeglass lens 413 are fixed and an image signal processing circuit for driving and controlling the image sensor 412 is incorporated.
  • the image sensor 412 includes the image sensor 22.
  • the eyeglass-type imaging device 400 includes an image signal processing circuit having control functions such as an A / D conversion unit 23 to an electronic camera shake correction unit 26 and a demosaic unit 29 to a luminance chroma signal generation unit 31 in a housing 414.
  • the image signal processing circuit in the housing 414 further includes a gyro 27 and a thermometer 28.
  • the thermometer 28 is disposed adjacent to the A / D conversion unit 23 and the electronic camera shake correction unit 26 in the housing 414. Therefore, the thermometer 28 measures the temperature of the A / D conversion unit 23 and the electronic camera shake correction unit 26 in the housing 414.
  • Image data captured by the image sensor 412 is transmitted to an external circuit via the communication cable 415.
  • the eyeglass-type imaging device 400 may have a wireless communication function and transmit image data by wireless communication. Further, an image photographed by the image sensor 412 may be projected onto the eyeglass lens 413.
  • the eyeglass-type imaging device 400 may include the thermometer 28 adjacent to the image signal processing circuit in the housing 414 and may include the thermometer 37 adjacent to the imaging element 412.
  • the electronic camera shake correction unit 26 detects the detection result obtained from the thermometer 37 (temperature of the image sensor 412). Based on the detection result obtained from the thermometer 28 (temperature of the image signal processing circuit in the housing 414), it is possible to perform camera shake correction.
  • the temperature of the image sensor 412 is obtained.
  • the electronic camera shake correction unit 26 performs A / D conversion at the A / D conversion unit 23 included in the image signal processing circuit in the housing 414. The conversion may be stopped, and the A / D conversion may be performed by the A / D conversion unit 33 adjacent to the image sensor 412.
  • the inside of the housing 414 is obtained.
  • the electronic camera shake correction unit 26 performs A / D conversion by the A / D conversion unit 33 adjacent to the image sensor 412. May be stopped, and A / D conversion may be performed by the A / D conversion unit 23 included in the image signal processing circuit in the housing 414.
  • the eyeglass-type imaging device 400 may further include an A / D conversion unit 33 to an electronic camera shake correction unit 36 adjacent to the imaging device 412.
  • the electronic camera shake correction unit 26 detects the detection result obtained from the thermometer 37 (temperature of the image sensor 412). Based on the detection result obtained from the thermometer 28 (temperature of the image signal processing circuit in the housing 414), it is possible to perform camera shake correction.
  • the temperature of the imaging unit 412 is obtained.
  • the electronic camera shake correction unit 26 corrects the A / D conversion unit 23 to the electronic camera shake correction included in the image signal processing circuit in the housing 414.
  • the A / D conversion and electronic camera shake correction are stopped by the unit 26, and the A / D conversion and electronic camera shake correction are performed by the A / D conversion unit 33 to the electronic camera shake correction unit 36 adjacent to the imaging unit 412. Also good.
  • the electronic camera shake correction unit 26 uses the A / D conversion unit 33 to the electronic camera shake correction unit 36 adjacent to the imaging unit 412 to perform A / D conversion and electronic camera shake correction are stopped, and A / D conversion and electronic camera shake correction are performed by the A / D conversion unit 23 to the electronic camera shake correction unit 26 included in the image signal processing circuit in the housing 414. It may be.
  • the imaging device 1 may include a detection unit (battery level meter 39) that detects the remaining battery level instead of the thermometers 28 and 37 (see FIG. 12).
  • the battery fuel gauge 39 detects the output voltage of the battery.
  • the battery fuel gauge 39 outputs the detected output voltage to the electronic camera shake correction units 26 and 36.
  • the battery level meter 39 may output the detected output voltage to the electronic camera shake correction units 26 and 36 after converting the detected output voltage into the battery level.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 decrease the camera shake correction margin MG intermittently (stepwise) as the temperature rises and intermittently (stepwise) as the temperature falls.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 change the threshold value for changing the camera shake correction margin MG between when the power supply voltage is increased and when the power supply voltage is decreased. This prevents frequent switching of the camera shake correction margin MG when the detected remaining amount oscillates in the vicinity of the threshold value for changing the camera shake correction margin MG.
  • the electronic camera shake correction units 26 and 36 obtain the temperature used for the determination of switching of the camera shake correction margin MG from at least one of the thermometer 28 and the thermometer 37.
  • thermometer 39 is provided instead of the thermometers 28 and 37, the parameter changes from temperature to battery power. Therefore, in the above embodiment, the modified example of the above embodiment, and the application example of the above embodiment, the high temperature is read as a small remaining amount, the low temperature is read as a high remaining amount, and the temperature increase is read as a remaining amount decrease. Replace temperature drop with increase in remaining charge.
  • this technique can take the following composition.
  • a detection unit for detecting temperature or remaining battery power An image sensor for obtaining a captured image;
  • An imaging apparatus comprising: a first correction unit that changes electronic camera shake correction accuracy with respect to the captured image obtained by the imaging element when an electronic camera shake correction function is enabled based on a detection result of the detection unit. .
  • the first correction unit changes a size of a camera shake correction margin when a region including a subject is cut out from the captured image based on a detection result of the detection unit.
  • the first correction unit changes the number of pixels of the captured image based on a detection result of the detection unit.
  • the first correction unit includes an A / D conversion unit that converts the captured image into digital data.
  • the first correction unit includes a first A / D conversion unit that converts the captured image into digital data
  • the image sensor has a second A / D converter that converts the captured image into digital data
  • the first A / D conversion unit and the second A / D conversion unit each change the size of the A / D conversion region in the captured image based on the detection result of the detection unit
  • the imaging device according to (1), wherein the first correction unit determines which of the first A / D conversion unit and the second A / D conversion unit to use based on a detection result of the detection unit.
  • the image sensor includes a second correction unit that changes electronic camera shake correction accuracy for the captured image obtained by the image sensor when the electronic camera shake correction function is enabled based on a detection result of the detection unit.
  • the imaging device having The imaging device according to (1), wherein the first correction unit determines which of the first correction unit and the second correction unit to use based on a detection result of the detection unit. (7) The imaging device according to any one of (1) to (6), wherein the first correction unit changes a threshold value for changing the electronic camera shake correction accuracy between when the temperature rises and when the temperature falls. (8) The imaging device according to any one of (1) to (6), wherein the first correction unit changes a threshold value for changing the electronic camera shake correction accuracy between when the power supply voltage is increased and when the power supply voltage is decreased. (9) The imaging device according to any one of (1) to (8), wherein the first correction unit is provided in a logic circuit stacked on the imaging element.
  • the imaging apparatus according to any one of (1) to (9), wherein the first correction unit turns off electronic camera shake correction when the camera shake correction margin falls below a certain value.
  • the imaging device according to any one of (1) to (9), wherein the first correction unit switches from electronic camera shake correction to optical camera shake correction when the camera shake correction margin falls below a certain value.
  • the imaging device A detection unit for detecting temperature or remaining battery power, An image sensor for obtaining a captured image; An electronic apparatus comprising: a first correction unit that changes electronic camera shake correction accuracy for the captured image obtained by the imaging device when an electronic camera shake correction function is enabled based on a detection result of the detection unit.

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Abstract

本技術の一実施の形態の撮像装置は、温度もしくは電池残量を検知する検知部と、撮像画像を得る撮像素子と、検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、撮像素子により得られた撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える補正部とを備えている。

Description

撮像装置およびそれを備えた電子機器
　本開示は、撮像装置およびそれを備えた電子機器に関する。
　近年、スマートフォンなどの電子機器では、機能や回路が集積されることで端末内での発熱が課題となっている。端末の発熱が事前に設定された閾値を超えると、動作保証上、もしくは安全上の理由から、特定動作の動作をオフさせることがある。例えば、カメラで動画撮影中に発熱量が閾値を超えると、カメラ機能がオフされる。これは、ユーザの使い勝手といった面で、大きな課題となっている。そこで、例えば、特許文献１では、カメラ動作自体をオフせずに、手振れ補正など特定の機能だけをオンオフさせることが提案されている。
特開２００１－２９６５７５号公報
　しかし、特定の機能をオンオフすると、ユーザ体感が急激に変わってしまうという問題があった。このような問題は、端末内での発熱だけでなく、端末の消費電力に対する対策においても、同様の問題があった。
　したがって、ユーザ体感を急激に変えずに、端末内での発熱や端末の消費電力量を低減することの可能な撮像装置およびそれを備えた電子機器を提供することが望ましい。
　本開示の一実施の形態の撮像装置は、温度もしくは電池残量を検知する検知部と、撮像画像を得る撮像素子と、検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、撮像素子により得られた撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える補正部とを備えている。
　本開示の一実施の形態の電子機器は、上記撮像装置を備えたものである。
　本開示の一実施の形態の撮像装置および本開示の電子機器では、検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、撮像素子により得られた撮像画像に対する電子手振れ補正精度が変えられる。これにより、電子手振れ補正が突然、オフしたり、オンしたりする場合と比べて、自然なユーザ体感を与えることができる。
　本開示の一実施の形態の撮像装置および本開示の電子機器によれば、検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、撮像素子により得られた撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変えるようにしたので、ユーザ体感を急激に変えずに、端末内での発熱や端末の消費電力量を低減することができる。
電子手振れ補正について説明するための概念図である。 電子手振れ補正について説明するための概念図である。 電子手振れ補正について説明するための概念図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。 電子手振れ補正のアルゴリズムの一例を表す図である。 電子手振れ補正のアルゴリズムの一例を表す図である。 光学手振れ補正制御部を備えた撮像装置の構成要素の一部を表す図である。 光学手振れ補正制御部を備えた撮像装置の構成要素の一部を表す図である。 光学手振れ補正制御部を備えた撮像装置の構成要素の一部を表す図である。 電子手振れ補正の手順の一例を表す図である。 電子手振れ補正のアルゴリズムの一例を表す図である。 撮像装置の電子回路部分をチップ形態とした構成例を表す図である。 撮像装置の電子回路部分をチップ形態とした構成例を表す図である。 撮像装置の電子回路部分をチップ形態とした構成例を表す図である。 撮像装置を搭載したカプセル内視鏡の断面構成例を表す図である。 撮像装置を搭載したスマートフォンの構成例を表す図である。 撮像装置を搭載したスマートフォンの構成例を表す図である。 撮像装置を搭載したスマートフォンの構成例を表す図である。 撮像装置を搭載したスマートフォンの構成例を表す図である。 撮像装置を搭載したスマートフォンの構成例を表す図である。 撮像装置を搭載した眼鏡型撮像装置を表す図である。 本開示の一実施の形態の撮像装置の機能ブロックの一例を表す図である。
　以下、本開示を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
 
　１．電子手振れ補正（図１Ａ～図１Ｃ）
　２．実施の形態
　　　　撮像装置に、電子手振れ補正機能を設けた例（図２Ａ～図６）
　３．変形例
　　　　電子手振れ補正頻度を変える例（図７）
　４．電子機器への適用例
　　　　適用例その１：撮像装置をチップ形態にした例（図８Ａ～図８Ｃ）
　　　　適用例その２：撮像装置をカプセル内視鏡へ適用した例（図９）
　　　　適用例その３：撮像装置をスマートフォンへ適用した例
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（図１０Ａ～図１０Ｅ）
　　　　適用例その４：撮像装置を眼鏡型撮像装置へ適用した例（図１１）
　５．共通の変形例（図１２）
 
＜１．電子手振れ補正＞
　デジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラの中には、手ぶれ補正機能が搭載されているものがある。手ぶれ補正機能の方式として代表的なものには電子式と光学式がある。電子式の手ぶれ補正は、連続して撮像された複数枚の画像の比較結果やジャイロセンサの検知結果から手ぶれ（手ぶれの量と方向）を検出し、検出した手ぶれに応じて、撮像素子から出力される画像内の、被写体を含む所定の範囲を移動させることによって手ぶれを補正するものである。電子式の手ぶれ補正の概念としては、撮像素子から出力される画像はそのままに、手ぶれが生じることによって被写体が、撮像素子から出力される画像内で移動するから、被写体を追う形で、被写体を含む所定の範囲が、撮像素子から出力される画像内で移動するものとなる。
　図１Ａ、図１Ｂは、手振れが発生している動画像を構成する連続した２枚の撮像画像（原画像１０）を示したものである。図１Ａ、図１Ｂに示したように、手振れが発生すると原画像１０上における被写体１１の位置がずれてしまう。これを補正するためには、撮像素子から出力される撮像画像（原画像１０）の全領域から、連続して撮像された複数枚の撮像画像（原画像１０）の比較結果やジャイロセンサの検知結果から得られた手ぶれ（手ぶれの量と方向）に応じて移動させる切り出し領域１２を切り出す。これにより、図１Ｃに示したような電子手振れ補正後の画像（補正画像１３）が得られる。
　この切り出し領域１２の移動可能な範囲が電子手振れマージンＭＧであるので、電子手振れマージンＭＧのサイズが、電子手振れ補正による補正量を決定づけるパラメータとなる。
＜２．実施の形態＞
　次に、本開示の一実施の形態に係る撮像装置１について説明する。
[構成]
　図２Ａは、本開示の一実施の形態に係る撮像装置１の機能ブロックの一例を表したものである。撮像装置１は、光学レンズ２１、撮像素子２２、Ａ／Ｄ変換部２３、クランプ部２４、メモリ部２５、電子手振れ補正部２６、ジャイロ２７および温度計２８を備えている。撮像装置１は、さらに、デモザイク部２９、ＬＭ（リニアマトリクス）／ＷＢ（ホワイトバランス）／ガンマ補正部３０、輝度クロマ信号生成部３１およびディスプレイ３２を備えている。撮像装置１が、本開示の「撮像装置」の一具体例に相当する。撮像素子２２が、本開示の「撮像素子」の一具体例に相当する。電子手振れ補正部２６が、本開示の「第１補正部」の一具体例に相当する。温度計２８が、本開示の「検知部」の一具体例に相当する。
　撮像装置１において、例えば、光学レンズ２１および撮像素子２２によって、１つのモジュール１Ａが構成されている。さらに、例えば、Ａ／Ｄ変換部２３、クランプ部２４、メモリ部２５、電子手振れ補正部２６、ジャイロ２７、温度計２８、デモザイク部２９、ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０および輝度クロマ信号生成部３１によって、１つのモジュール１Ｂが構成されている。
　撮像装置１において、例えば、光学レンズ２１、撮像素子２２およびＡ／Ｄ変換部２３によって、１つのモジュール１Ｃが構成されていてもよい。さらに、例えば、クランプ部２４、メモリ部２５、電子手振れ補正部２６、ジャイロ２７、温度計２８、デモザイク部２９、ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０および輝度クロマ信号生成部３１によって、１つのモジュール１Ｄが構成されていてもよい。
　撮像装置１が、例えば、図２Ｂに示したように、Ａ／Ｄ変換部３３を備えていてもよい。この場合には、撮像装置１において、例えば、光学レンズ２１、撮像素子２２およびＡ／Ｄ変換部３３によって、１つのモジュール１Ａが構成されている。なお、Ａ／Ｄ変換部３３は、撮像素子２２に内蔵されていてもよい。さらに、例えば、Ａ／Ｄ変換部２３、クランプ部２４、メモリ部２５、電子手振れ補正部２６、ジャイロ２７、温度計２８、デモザイク部２９、ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０および輝度クロマ信号生成部３１によって、１つのモジュール１Ｂが構成されていてもよい。ただし、この場合には、双方のモジュール１Ａ，１ＢにＡ／Ｄ変換機能が設けられていることになるので、実際には、Ａ／Ｄ変換部２３およびＡ／Ｄ変換部３３のいずれか一方だけが使用されることになる。電子手振れ補正部２６が、温度計２８の検知結果に基づいて、Ａ／Ｄ変換部２３およびＡ／Ｄ変換部３３のいずれを使用するか判断するようになっていてもよい。例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂの温度が所定の温度よりも高い場合には、電子手振れ補正部２６は、Ａ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換を行うのを止め、Ａ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御するようになっていてもよい。
　撮像装置１が、例えば、図２Ｃに示したように、Ａ／Ｄ変換部３３、クランプ部３４、メモリ部３５および電子手振れ補正部３６を備えていてもよい。この場合には、撮像装置１において、例えば、光学レンズ２１、撮像素子２２、Ａ／Ｄ変換部３３、クランプ部３４、メモリ部３５および電子手振れ補正部３６によって、１つのモジュール１Ａが構成されている。なお、Ａ／Ｄ変換部３３、クランプ部３４、メモリ部３５および電子手振れ補正部３６は、撮像素子２２に内蔵されていてもよい。ただし、この場合には、双方のモジュール１Ａ，１ＢにＡ／Ｄ変換機能および手振れ補正機能が設けられていることになるので、実際には、一組のＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６および一組のＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６のいずれか一方の組だけが使用されることになる。電子手振れ補正部２６が、温度計２８の検知結果に基づいて、いずれの組を、Ａ／Ｄ変換および電子手振れ補正の際に使用するか判断するようになっていてもよい。例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂの温度が所定の温度よりも高い場合には、電子手振れ補正部２６は、モジュール１ＢでＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うのを止め、モジュール１ＡでＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御するようになっていてもよい。
　撮像装置１が、例えば、図２Ｄに示したように、温度計２８の他に、温度計３７を備えていてもよい。この場合には、温度計３７がモジュール１Ｃに搭載されていてもよい。ただし、この場合には、双方のモジュール１Ｃ，１Ｄに温度計測機能が設けられていることになるので、モジュール１Ｃと、モジュール１Ｄとで、発熱温度が互いに異なることを利用した制御を行うことが想定される。電子手振れ補正部２６が、温度計２８で検出されたモジュール１Ｄの温度と、温度計３７によって検出されたモジュール１Ｃの温度とに基づいて、Ａ／Ｄ変換部２３および電子手振れ補正部２６のいずれで、電子手振れ補正に関する演算量を減らすか判断するようになっていてもよい。
　また、撮像装置１が、例えば、図２Ｅに示したように、温度計２８の他に、温度計３７を備えていてもよい。この場合には、温度計３７がモジュール１Ａに搭載されていてもよい。ただし、この場合には、双方のモジュール１Ａ，１Ｂに温度計測機能が設けられていることになるので、モジュール１Ａと、モジュール１Ｂとで、発熱温度が互いに異なることを利用した制御を行うことが想定される。電子手振れ補正部２６が、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂの温度と、温度計３７によって検出されたモジュール１Ａの温度とに基づいて、Ａ／Ｄ変換部３３および電子手振れ補正部２６のいずれで、電子手振れ補正に関する演算量を減らすか判断するようになっていてもよい。また、電子手振れ補正部２６が、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂの温度と、温度計３７によって検出されたモジュール１Ａの温度とに基づいて、Ａ／Ｄ変換部２３およびＡ／Ｄ変換部３３のいずれを使用するか判断するようになっていてもよい。例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂの温度が所定の温度よりも高く、温度計３７によって検出されたモジュール１Ａの温度が所定の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、Ａ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換を行うのを止め、Ａ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御するようになっていてもよい。
　また、撮像装置１が、例えば、図２Ｆに示したように、温度計２８の他に、温度計３７を備えていてもよい。この場合には、温度計３７がモジュール１Ａに搭載されていてもよい。ただし、この場合には、双方のモジュール１Ａ，１Ｂに温度計測機能が設けられていることになるので、モジュール１Ａと、モジュール１Ｂとで、発熱温度が互いに異なることを利用した制御を行うことが想定される。電子手振れ補正部２６が、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂの温度と、温度計３７によって検出されたモジュール１Ａの温度とに基づいて、一組のＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６および一組のＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６のいずれの組を、Ａ／Ｄ変換および電子手振れ補正の際に使用するか判断するようになっていてもよい。例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂの温度が所定の温度よりも高く、温度計３７で検出されたモジュール１Ａの温度が所定の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、一組のＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うのを止め、一組のＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御するようになっていてもよい。
　撮像装置１が、例えば、図２Ｇに示したように、温度計２８の代わりに、温度計３７を備えていてもよい。この場合には、温度計３７がモジュール１Ｃに搭載されていてもよい。電子手振れ補正部２６が、温度計３７によって検出されたモジュール１Ｃの温度に基づいて、Ａ／Ｄ変換部２３および電子手振れ補正部２６のいずれで、電子手振れ補正に関する演算量を減らすか判断するようになっていてもよい。
　また、撮像装置１が、例えば、図２Ｈに示したように、温度計２８の代わりに、温度計３７を備えていてもよい。この場合には、温度計３７がモジュール１Ａに搭載されていてもよい。電子手振れ補正部２６が、温度計３７によって検出されたモジュール１Ａの温度に基づいて、Ａ／Ｄ変換部３３および電子手振れ補正部２６のいずれで、電子手振れ補正に関する演算量を減らすか判断するようになっていてもよい。また、電子手振れ補正部２６が、温度計３７によって検出されたモジュール１Ａの温度に基づいて、Ａ／Ｄ変換部２３およびＡ／Ｄ変換部３３のいずれを使用するか判断するようになっていてもよい。例えば、温度計３７で検出されたＡ／Ｄ変換部３３の温度が所定の温度よりも高い場合には、電子手振れ補正部２６は、Ａ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換を行うのを止め、Ａ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御するようになっていてもよい。
　また、撮像装置１が、例えば、図２Ｉに示したように、温度計２８の代わりに、温度計３７を備えていてもよい。この場合には、温度計３７がモジュール１Ａに搭載されていてもよい。ただし、この場合には、モジュール１Ａに温度計測機能が設けられていることになるので、モジュール１Ａの発熱温度を利用した制御を行うことが想定される。電子手振れ補正部２６が、温度計３７によって検出されたモジュール１Ａの温度に基づいて、一組のＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６および一組のＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６のいずれの組を、Ａ／Ｄ変換および電子手振れ補正の際に使用するか判断するようになっていてもよい。例えば、温度計３７で検出されたモジュール１Ａの温度が所定の温度よりも高い場合には、電子手振れ補正部２６は、一組のＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うのを止め、一組のＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御するようになっていてもよい。
　光学レンズ２１は、撮像素子２２に入射する被写体光の焦点距離の調整を行う。光学レンズ２１の具体的な構成は任意である。光学レンズ２１は、例えば、複数のレンズにより構成されている。光学レンズ２１を透過した被写体光は、例えば、赤外光以外の光を透過するＩＲカットフィルタ等を介して撮像素子２２に入射する。撮像素子２２は、撮像画像（原画像１０）を得る。撮像素子２２は、得た撮像画像（原画像１０）をＡ／Ｄ変換部２３，３３に出力する。撮像素子２２は、画素単位で被写体光を電気信号に変換し、その電気信号を、Ａ／Ｄ変換部２３，３３に供給する。撮像素子２２は、例えば、シリコン基板上に、行列状に配置された複数の撮像画素からなる画素アレイ部と、画素アレイ部を駆動する周辺回路部とを有している。各撮像画素は、例えば、光電変換素子としてのフォトダイオードと、複数の画素トランジスタ（いわゆるＭＯＳトランジスタ）とを有している。
　Ａ／Ｄ変換部２３，３３は、撮像素子２２から供給されるＲＧＢの電気信号（アナログ信号）（つまり、撮像画像（原画像１０））をデジタルデータ（画素データ）に変換する。Ａ／Ｄ変換部２３，３３は、そのデジタルの画素データ（ＲＡＷデータ）をクランプ部２４，３４に供給する。クランプ部２４，３４は、Ａ／Ｄ変換部２３，３４から出力されてきた画素データから、黒色と判定されるレベルである黒レベルを減算する。そして、クランプ部２４，３４は、黒レベル減算後の画素データ（画素値）メモリ部２５，３５に出力する。メモリ部２５，３５は、クランプ部２４，３４からの画素データを一時的に記憶する。ジャイロ２７は、撮像装置１の変位・回転を検知する。ジャイロ２７は、連続して、または、所定のサンプリング周期で、撮像装置１の変位・回転を検知し、検知結果を電子手振れ補正部２６に出力する。温度計２８，３７は、撮像装置１内の温度を検知する。温度計２８，３７は、連続して、または、所定のサンプリング周期で、撮像装置１内の温度を検知し、検知結果を電子手振れ補正部２６に出力する。温度計２８がＡ／Ｄ変換部２３または電子手振れ補正部２６の近傍に配置されている場合、温度計２８は、Ａ／Ｄ変換部２３または電子手振れ補正部２６の温度を検知する。温度計３７がＡ／Ｄ変換部３３または電子手振れ補正部３６の近傍に配置されている場合、温度計３７は、Ａ／Ｄ変換部３３または電子手振れ補正部３６の温度を検知する。
　デモザイク部２９は、電子手振れ補正部２６からの画素データに対してデモザイク処理を行い、色情報の補完等を行ってＲＧＢデータに変換する。デモザイク部２９は、デモザイク処理後の画像データをＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０に供給する。ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０は、デモザイク部２９からの画像データに対して、色特性の補正を行う。具体的には、ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０は、規格で定められた原色（ＲＧＢ）の色度点と実際のカメラの色度点の差を埋めるために、マトリクス係数を用いて画像データの各色信号を補正し、色再現性を変化させる処理を行う。また、ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０は、画像データの各チャンネルの値について白に対するゲインを設定することで、ホワイトバランスを調整する。さらに、ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０は、画像データの色と出力デバイス特性との相対関係を調節して、よりオリジナルに近い表示を得るためのガンマ補正を行う。ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０は、補正後の画像データを輝度クロマ信号生成部３１に供給する。
　輝度クロマ信号生成部３１は、ＬＭ／ＷＢ／ガンマ補正部３０から供給された画像データから輝度信号（Ｙ）と色差信号（Ｃｒ，Ｃｂ）とを生成する。輝度クロマ信号生成部３１は、輝度クロマ信号（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）を生成すると、その輝度信号と色差信号をディスプレイ３２に供給する。ディスプレイ３２は、輝度クロマ信号生成部３１から供給される画像データ（輝度クロマ信号）に基づく画像を表示する。換言すれば、ディスプレイ３２は、撮像素子２２で撮影された動画または静止画を表示する。ディスプレイ３２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、または、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイを含んで構成されている。
　次に、電子手振れ補正部２６，３６について説明する。電子手振れ補正部２６は、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、撮像素子２２により得られた撮像画像（原画像１０）に対する電子手振れ補正精度を変える。原画像１０が、本開示の「撮像画像」の一具体例に相当する。「電子手振れ補正機能が有効」とは、電子手振れ補正が行われている、または、電子手振れ補正が行われることになっていることを指しており、電子手振れ補正の効果が有効であるか否かを指していない。「電子手振れ補正精度」とは、例えば、連続して撮像された複数枚の撮像画像（原画像１０）に対して電子手振れ補正が行われることにより得られた複数枚の補正画像１３における、被写体１１の位置のゆらぎに関係する概念である。
　電子手振れ補正精度は、手振れ補正マージンＭＧの大きさと相関を持っている。手振れ補正マージンＭＧが大きい場合には、手振れ補正マージンＭＧが大きい分だけ、切り出し領域１２を撮像画像（原画像１０）内で大きくシフトさせることができる。従って、手振れ補正マージンＭＧが大きい場合には、電子手振れ補正精度を高くすることができる。しかし、手振れ補正マージンＭＧが大きい分だけ、手振れ補正に要する演算量は多くなる。演算量の多さは、消費電力量の大きさと相関を持っており、電力消費によって生じるモジュール１Ａ～１Ｄの発熱の量とも相関を持っている。従って、手振れ補正マージンＭＧが大きい場合には、消費電力量が大きく、しかも、モジュール１Ａ～１Ｄの発熱量も大きい。
　一方、手振れ補正マージンＭＧが小さい場合には、手振れ補正マージンＭＧが小さい分だけ、切り出し領域１２を撮像画像（原画像１０）内でシフトさせる量の最大値も小さくなる。この場合に、切り出し領域１２を撮像画像（原画像１０）内でシフトさせる量が手振れ補正マージンＭＧ内に収まることもある。しかし、切り出し領域１２を撮像画像（原画像１０）内で大きくシフトさせようとした場合には、そのシフト量が手振れ補正マージンＭＧ内に収まらず、シフト量が制限されることもあり得る。この場合には、電子手振れ補正によって手振れを完全に取り除くことが困難となる。従って、手振れ補正マージンＭＧが小さい場合には、電子手振れ補正精度が低くなりやすい。しかし、手振れ補正マージンＭＧが小さい分だけ、手振れ補正に要する演算量は少なくなる。従って、手振れ補正マージンＭＧが小さい場合には、消費電力量が小さく、しかも、モジュール１Ａ～１Ｄの発熱量も小さい。
　以上のことから、手振れ補正マージンＭＧを変化させると、言うまでもなく電子手振れ補正精度が変化するが、それだけではなく、さらに、消費電力量やモジュール１Ａ～１Ｄの発熱量も変化することがわかる。つまり、手振れ補正マージンＭＧを変化させることが、消費電力量やモジュール１Ａ～１Ｄの発熱量を変える方法の１つであることがわかる。そこで、電子手振れ補正部２６，３６が、手振れ補正マージンＭＧを、消費電力量やモジュール１Ａ～１Ｄの発熱量を変えるための可変パラメータとして用いてもよい。
　具体的には、電子手振れ補正部２６が、図２Ａ、図２Ｂにおいて、温度計２８の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）から、被写体１１を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンＭＧの大きさを変えてもよい。電子手振れ補正部２６，３６が、図２Ｃにおいて、温度計２８の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）から、被写体１１を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンＭＧの大きさを変えてもよい。電子手振れ補正部３６は、温度計２８の検知結果を、温度計２８から直接受け取るようになっていてもよいし、図２Ｃに示したように電子手振れ補正部２６を介して受け取るようになっていてもよい。
　また、電子手振れ補正部２６が、図２Ｄ、図２Ｅにおいて、温度計２８および温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）から、被写体１１を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンＭＧの大きさを変えてもよい。電子手振れ補正部２６，３６が、図２Ｆにおいて、温度計２８および温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）から、被写体１１を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンＭＧの大きさを変えてもよい。電子手振れ補正部３６は、温度計２８の検知結果を、温度計２８から直接受け取るようになっていてもよいし、図２Ｆに示したように電子手振れ補正部２６を介して受け取るようになっていてもよい。
　また、電子手振れ補正部２６が、図２Ｇ、図２Ｈにおいて、温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）から、被写体１１を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンＭＧの大きさを変えてもよい。電子手振れ補正部２６，３６が、図２Ｉにおいて、温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）から、被写体１１を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンＭＧの大きさを変えてもよい。電子手振れ補正部３６は、温度計３７の検知結果を、温度計２８から直接受け取るようになっていてもよいし、図２Ｉに示したように電子手振れ補正部２６を介して受け取るようになっていてもよい。
　ところで、手振れ補正マージンＭＧの大きさを変える方法としては、例えば、撮像画像（原画像１０）の画素数を変えることが考えられる。そこで、電子手振れ補正部２６は、図２Ａ、図２Ｂにおいて、温度計２８の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）の画素数を変えてもよい。また、電子手振れ補正部２６，３６は、図２Ｃにおいて、温度計２８の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）の画素数を変えてもよい。また、電子手振れ補正部２６は、図２Ｄ、図２Ｅにおいて、温度計２８および温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）の画素数を変えてもよい。また、電子手振れ補正部２６，３６は、図２Ｆにおいて、温度計２８および温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）の画素数を変えてもよい。また、電子手振れ補正部２６は、図２Ｇ、図２Ｈにおいて、温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）の画素数を変えてもよい。また、電子手振れ補正部２６，３６は、図２Ｉにおいて、温度計３７の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）の画素数を変えてもよい。
　図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）は、撮像装置１における電子手振れ補正のアルゴリズムの一例を図解で表したものである。図３（Ａ）、図３（Ｂ）、図３（Ｃ）では、撮像画像（原画像１０）の画素数が、温度によって異なっており、さらに、切り出し領域１２の画素数が温度に依らす一定となっている様子が例示されている。図３（Ａ）は、温度が低いときの手振れ補正マージンＭＧの一例を表しており、切り出し領域１２の周囲に、手振れ補正マージンＭＧが１０％ほど設けられている様子が例示されている。図３（Ｃ）は、温度が高いときの手振れ補正マージンＭＧの一例を表しており、切り出し領域１２の周囲に、手振れ補正マージンＭＧが５％ほど設けられている様子が例示されている。図３（Ｂ）は、温度が図３（Ａ）と図３（Ｂ）の中間の温度となっているときの手振れ補正マージンＭＧの一例を表しており、切り出し領域１２の周囲に、手振れ補正マージンＭＧが８％ほど設けられている様子が例示されている。
　図４は、撮像装置１における電子手振れ補正のアルゴリズムの一例をグラフで表したものである。電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧを、温度上昇に伴って断続的に（階段状に）小さくし、温度下降に伴って断続的に（階段状に）大きくする。また、電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧを変える閾値を、温度上昇時と温度下降時とで異ならせる。これにより、検知温度が手振れ補正マージンＭＧを変える閾値の近傍で時間的に振動した場合に、手振れ補正マージンＭＧが頻繁に切り替わるのが防止される。電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧの切り替え判断に用いる温度を、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方から取得する。
　電子手振れ補正部２６，３６は、温度上昇時における温度と手振れ補正マージンＭＧとの関係を記述した温度上昇時テーブルと、温度下降時における温度と手振れ補正マージンＭＧとの関係を記述した温度下降時テーブルとを有していてもよい。電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧの大きさごとに、電子手振れ補正精度に関係する各種設定データを有していてもよい。電子手振れ補正精度に関係する各種設定データの例としては、例えば、「使用するＡ／Ｄ変換部のＩＤ（Ａ／Ｄ変換部２３またはＡ／Ｄ変換部３３のＩＤ）」や、後述の「撮像画像（原画像１０）の画素数」、後述の「Ａ／Ｄ変換を行う領域」、後述の「電子手振れ補正頻度」に関するデータが挙げられる。このようにした場合には、電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧが変更になる度に、手振れ補正マージンＭＧの大きさに対応した各種設定データを、それを必要とする撮像装置１内のデバイスに提供してもよい。なお、電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧが一定値を下回ったときには、電子手振れ補正をオフしてもよい。
　ところで、手振れ補正マージンＭＧを変更する方法としては、例えば、撮像素子２２から得られる撮像画像（原画像１０）の画素数を変更することが考えられる。撮像画像（原画像１０）の画素数を変更する方法としては、例えば、撮像素子２２が、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方の検知結果に基づいて、画素数の変更を行った上で、撮像画像（原画像１０）を出力することが考えられる。また、撮像画像（原画像１０）の画素数を変更する他の方法としては、例えば、Ａ／Ｄ変換部２３またはＡ／Ｄ変換部３３が、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）のうち、Ａ／Ｄ変換を行う領域を決定してもよい。つまり、Ａ／Ｄ変換部２３またはＡ／Ｄ変換部３３は、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）における、Ａ／Ｄ変換領域の大きさを変えてもよい。このとき、Ａ／Ｄ変換部２３またはＡ／Ｄ変換部３３は、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方から直接、温度情報を取得してもよいし、電子手振れ補正部２６を経由して温度情報を取得してもよい。Ａ／Ｄ変換部２３またはＡ／Ｄ変換部３３は、撮像画像（原画像１０）のうち、Ａ／Ｄ変換を行う領域に該当する画素データに対してだけＡ／Ｄ変換を行ってもよい。
　なお、撮像画像（原画像１０）のうち、Ａ／Ｄ変換を行う領域の決定については、電子手振れ補正部２６または電子手振れ補正部３６が行ってもよい。すなわち、電子手振れ補正部２６または電子手振れ補正部３６が、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）のうち、Ａ／Ｄ変換を行う領域を決定し、決定した領域に対応する制御信号を、Ａ／Ｄ変換部２３またはＡ／Ｄ変換部３３に出力してもよい。
　また、撮像装置１は、例えば、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃに示したように、光学手振れ補正制御部３８を備えていてもよい。光学手振れ補正制御部３８は、光学レンズ２１を用いて手振れ補正を行うためのものであり、ジャイロ２７からの変位・回転情報に基づいて、光学レンズ２１を変位させる。このとき、光学手振れ補正制御部３８は、モジュール１Ａまたはモジュール１Ｃに内蔵される。光学手振れ補正制御部３８は、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方から得られた検知結果に基づいて、光学手振れ補正のオンオフを制御するようになっている。
　例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂまたは１Ｄの温度が所定の温度よりも高い場合には、電子手振れ補正部２６は、電子手振れ補正部２６において電子手振れ補正を行うのを止め、光学手振れ補正制御部３８における光学手振れ補正を開始するよう光学手振れ補正制御部３８を制御するようになっていてもよい（図５Ａ参照）。また、例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂまたは１Ｄの温度が所定の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、光学手振れ補正制御部３８における光学手振れ補正を止めるよう光学手振れ補正制御部３８を制御し、電子手振れ補正部２６において電子手振れ補正を開始するようになっていてもよい（図５Ａ参照）。
　また、例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂまたは１Ｄの温度が所定の温度よりも高く、温度計３７で検出されたモジュール１Ａまたは１Ｃの温度が所定の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、電子手振れ補正部２６において電子手振れ補正を行うのを止め、光学手振れ補正制御部３８における光学手振れ補正を開始するよう光学手振れ補正制御部３８を制御するようになっていてもよい（図５Ｂ参照）。また、例えば、温度計２８で検出されたモジュール１Ｂまたは１Ｄの温度が所定の温度よりも低く、温度計３７で検出されたモジュール１Ａまたは１Ｃの温度が所定の温度よりも高い場合には、電子手振れ補正部２６は、光学手振れ補正制御部３８における光学手振れ補正を止めるよう光学手振れ補正制御部３８を制御し、電子手振れ補正部２６において電子手振れ補正を開始するようになっていてもよい（図５Ｂ参照）。
　また、例えば、温度計３７で検出されたモジュール１Ａまたは１Ｃの温度が所定の温度よりも高い場合には、光学手振れ補正制御部３８における光学手振れ補正を止めるよう光学手振れ補正制御部３８を制御し、電子手振れ補正部２６において電子手振れ補正を開始するようになっていてもよい（図５Ｃ参照）。また、例えば、温度計３７で検出されたモジュール１Ａまたは１Ｃの温度が所定の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、電子手振れ補正部２６において電子手振れ補正における光学手振れ補正を行うのを止め、光学手振れ補正制御部３８における光学手振れ補正を開始するよう光学手振れ補正制御部３８を制御するようになっていてもよい（図５Ｃ参照）。
[補正手順]
　次に、電子手振れ補正の手順について説明する。図６は、撮像装置１における電子手振れ補正の手順の一例を表したものである。
　まず、ユーザが撮像装置１を起動する（ステップＳ１０１）。すると、撮像装置１は、撮影機能だけでなく、手振れ補正機能についても起動する（ステップＳ１０２）。続いて、電子手振れ補正部２６は、温度計２８または温度計３７から、温度に関する検知結果を連続的に、または断続的に取得し（ステップＳ１０３）、温度変化が温度上昇局面となっているか判定する（ステップＳ１０４）。その結果、温度変化が温度上昇局面となっている場合には、電子手振れ補正部２６は、既に取得した温度に関する検知結果に基づいて、温度が５０度以上となっているか判定する（ステップＳ１０５）。その結果、温度が５０度以上となっている場合には、電子手振れ補正部２６は、既に取得した温度に関する検知結果に基づいて、温度が６０度以上となっているか判定する（ステップＳ１０６）。その結果、温度が６０度以上となっている場合には、電子手振れ補正部２６は、手振れ補正マージンＭＧとして、例えば５％を選択する（ステップＳ１０７）。このとき、電子手振れ補正部２６は、例えば、手振れ補正マージンＭＧ５％に対応する各種設定データを、それを必要とする撮像装置１内のデバイスに提供する。撮像装置１は、電子手振れ補正部２６によって提供されたテーブルや設定データを用いて、撮影を継続する（ステップＳ１０８）。
　ステップＳ１０４において、温度変化が温度上昇局面となっていない場合には、電子手振れ補正部２６は、既に取得した温度に関する検知結果に基づいて、温度変化が温度下降局面となっているか判定する（ステップＳ１０９）。その結果、温度変化が温度下降局面となっている場合には、電子手振れ補正部２６は、既に取得した温度に関する検知結果に基づいて、温度が５８度以下となっているか判定する（ステップＳ１１０）。その結果、温度が５８度以下となっていない場合には、電子手振れ補正部２６は、手振れ補正マージンＭＧとして、例えば８％を選択する（ステップＳ１１１）。このとき、電子手振れ補正部２６は、例えば、手振れ補正マージンＭＧ８％に対応する各種設定データを、それを必要とする撮像装置１内のデバイスに提供する。撮像装置１は、電子手振れ補正部２６によって提供されたテーブルや設定データを用いて、撮影を継続する（ステップＳ１０８）。
　ステップＳ１１０において、温度が５８度以下となっている場合には、電子手振れ補正部２６は、既に取得した温度に関する検知結果に基づいて、温度が４８度以下となっているか判定する（ステップＳ１１２）。同様に、ステップＳ１０５において、温度が５０度以上となっていない場合には、電子手振れ補正部２６は、既に取得した温度に関する検知結果に基づいて、温度が４８度以下となっているか判定する（ステップＳ１１２）。その結果、温度が４８度以下となっている場合には、電子手振れ補正部２６は、手振れ補正マージンＭＧとして、例えば１０％を選択する（ステップＳ１１３）。このとき、電子手振れ補正部２６は、例えば、手振れ補正マージンＭＧ１０％に対応する各種設定データを、それを必要とする撮像装置１内のデバイスに提供する。
　ステップＳ１０６において、温度が６０度以上となっていない場合には、電子手振れ補正部２６は、手振れ補正マージンＭＧとして、例えば８％を選択する（ステップＳ１１１）。このとき、電子手振れ補正部２６は、例えば、手振れ補正マージンＭＧ８％に対応する各種設定データを、それを必要とする撮像装置１内のデバイスに提供する。撮像装置１は、電子手振れ補正部２６によって提供されたテーブルや設定データを用いて、撮影を継続する（ステップＳ１０８）。
　ステップＳ１１２において、温度が４８度以下となっていない場合には、電子手振れ補正部２６は、手振れ補正マージンＭＧとして、例えば１０％を選択する（ステップＳ１１３）。このとき、電子手振れ補正部２６は、例えば、手振れ補正マージンＭＧ１０％に対応する各種設定データを、それを必要とする撮像装置１内のデバイスに提供する。撮像装置１は、電子手振れ補正部２６によって提供されたテーブルや設定データを用いて、撮影を継続する（ステップＳ１０８）。
　ところで、温度計２８および温度計３７の双方が設けられている場合には、電子手振れ補正部２６は、２つの温度計２８，３７から得られる検知結果（温度データ）に基づいた選択を行ってもよい。このような選択は、温度の高い方のモジュールに含まれているデバイスと同等のデバイスが、温度の低い方のモジュールに設けられているときに特に有効である。
　例えば、モジュール１Ａに、Ａ／Ｄ変換部３３が設けられ、モジュール１Ｂに、Ａ／Ｄ変換部２３が設けられていることがある。なお、Ａ／Ｄ変換部３３は、撮像素子２２に内蔵されていてもよい。このとき、電子手振れ補正部２６は、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方から得られた検知結果に基づいて、Ａ／Ｄ変換部２３およびＡ／Ｄ変換部３３のいずれを用いるか判断してもよい。例えば、モジュール１Ｂの温度が、手振れ補正マージンＭＧ＝５％に対応する温度範囲内の所定の範囲にあり、かつ温度が上昇局面にあるときがある。このとき、モジュール１Ａの温度が、手振れ補正マージンＭＧ＝１０％または８％に対応する温度範囲にあるときがある。このような場合に、電子手振れ補正部２６は、Ａ／Ｄ変換部２３の使用を停止し、Ａ／Ｄ変換部３３の使用を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御してもよい。
　また、例えば、モジュール１Ａに、Ａ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６が設けられ、モジュール１Ｂに、Ａ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６が設けられていることがある。なお、Ａ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６は、撮像素子２２に内蔵されていてもよい。このとき、電子手振れ補正部２６は、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方から得られた検知結果に基づいて、Ａ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６およびＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６のいずれを用いるか判断してもよい。例えば、モジュール１Ｂの温度が、手振れ補正マージンＭＧ＝５％に対応する温度範囲内の所定の範囲にあり、かつ温度が上昇局面にあるときがある。このとき、モジュール１Ａの温度が、手振れ補正マージンＭＧ＝１０％または８％に対応する温度範囲にあるときがある。このような場合に、電子手振れ補正部２６は、Ａ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６の使用を停止し、Ａ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６の使用を開始するよう、Ａ／Ｄ変換部２３，３３を制御してもよい。
　また、例えば、モジュール１Ａに、光学手振れ補正制御部３８が設けられ、モジュール１Ｂに、電子手振れ補正部２６が設けられていることがある。このとき、電子手振れ補正部２６は、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方から得られた検知結果に基づいて、電子手振れ補正に替わって、光学手振れ補正を行うか否かを判断してもよい。例えば、モジュール１Ｂの温度が、手振れ補正マージンＭＧ＝５％に対応する温度範囲内の所定の範囲にあり、かつ温度が上昇局面にあるときがある。このとき、モジュール１Ａの温度が、手振れ補正マージンＭＧ＝１０％または８％に対応する温度範囲にあるときがある。このような場合に、電子手振れ補正部２６は、光学手振れ補正の実施を光学手振れ補正制御部３８に指示したのち、電子手振れ補正を停止してもよい。電子手振れ補正部２６は、手振れ補正マージンＭＧが一定値を下回ったときには、電子手振れ補正から光学手振れ補正に切り替えてもよい。光学手振れ補正制御部３８は、電子手振れ補正部２６から、光学手振れ補正の実施の指示を受け取った場合には、直ちに、光学レンズ２１を用いた光学手振れ補正を行ってもよい。
[効果]
　次に、本実施の形態の撮像装置１の効果について説明する。
　本実施の形態の撮像装置１では、温度計２８，３４のうちの少なくとも一方の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、撮像素子２２により得られた撮像画像（原画像１０）に対する電子手振れ補正精度が変えられる。例えば、温度計２８，３４のうちの少なくとも一方の検知結果に基づいて、撮像画像（原画像１０）から、被写体１１を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンＭＧの大きさが変更される。このように、本実施の形態では、電子手振れ補正を突然、オフしたり、オンしたりせずに、撮像装置１内の温度の大きさまたは温度の変化に応じて、電子手振れ補正精度を徐々に変えていく。これにより、電子手振れ補正が突然、オフしたり、オンしたりする場合と比べて、自然なユーザ体感を与えることができる。
＜３．変形例＞
　上記実施の形態では、「電子手振れ補正精度」が、被写体１１の、複数枚の補正画像１３における位置のゆらぎに関係する概念であると定義されていた。しかし、その“ゆらぎ”に変わりがなくても、電子手振れ補正頻度（動画における単位時間当たりの電子手振れ補正回数）を変えるだけで、電子手振れ補正精度の体感が変わる可能性がある。従って、「電子手振れ補正精度」とは、厳密には、被写体１１の、複数枚の補正画像１３における位置のゆらぎだけでなく、電子手振れ補正頻度（動画における単位時間当たりの電子手振れ補正回数）にも関係する概念である。
　そこで、本変形例では、電子手振れ補正部２６は、例えば、図７（Ａ）、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）に示したように、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方の検知結果に基づいて、電子手振れ補正頻度を変える。電子手振れ補正部２６は、温度上昇に伴って、電子手振れ補正頻度を少なくし、温度低下に伴って、電子手振れ補正頻度を多くする。電子手振れ補正部２６は、電子手振れ補正頻度を変える閾値を、温度上昇時と温度下降時とで異ならせることが好ましい。
　電子手振れ補正部２６は、さらに、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方の検知結果に基づいて、ジャイロ２７および温度計２８，３４のうち少なくとも一方の、サンプリング周期、または、検知結果の出力周期を変えてもよい。電子手振れ補正部２６は、例えば、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方の検知結果に基づいて、サンプリング周期、または、検知結果の出力周期に関する制御信号を生成し、生成した制御信号を、ジャイロ２７および温度計２８，３４のうち少なくとも一方に出力してもよい。ジャイロ２７は、電子手振れ補正部２６から入力された、サンプリング周期、または、検知結果の出力周期に関する制御信号に基づいて、サンプリング周期、または、検知結果の出力周期を変更してもよい。また、温度計２８，３４は、電子手振れ補正部２６から入力された、サンプリング周期、または、検知結果の出力周期に関する制御信号に基づいて、サンプリング周期、または、検知結果の出力周期を変更してもよい。
　電子手振れ補正部２６は、温度上昇に伴って、上記サンプリング周期、または、上記検知結果の出力周期が長くなるように、ジャイロ２７および温度計２８，３４のうち少なくとも一方を制御してもよい。また、電子手振れ補正部２６は、温度低下に伴って、上記サンプリング周期、または、上記検知結果の出力周期が短くなるように、ジャイロ２７および温度計２８，３４のうち少なくとも一方を制御してもよい。
　本変形例では、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方の検知結果に基づいて、電子手振れ補正頻度が変更される。これにより、電子手振れ補正が突然、オフしたり、オンしたりする場合と比べて、自然なユーザ体感を与えることができる。さらに、電子手振れ補正頻度の変更に伴って、消費電力量やモジュール１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの発熱量を変えることができる。
　また、本変形例において、温度計２８および温度計３７のうち少なくとも一方の検知結果に基づいて、ジャイロ２７および温度計２８，３４のうち少なくとも一方に対して、サンプリング周期、または、検知結果の出力周期が変更された場合には、消費電力量やモジュール１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの発熱量を変えることができる。
　以上のことから、本変形例でも、ユーザ体感を急激に変えずに、端末内での発熱や端末の消費電力量を低減することができる。
＜４．電子機器への適用例＞
　上述した撮像装置１は、例えば、デジタルスチルカメラやビデオカメラ、撮像機能を有するスマートフォン（多機能携帯電話機）等の携帯端末、カプセル内視鏡、眼鏡に撮像機能が付加された眼鏡型撮像装置などの電子機器全般に対して適用可能である。以下に、撮像装置１を適用した電子機器の具体例について説明する。なお、電子機器が、本開示の「電子機器」の一具体例に相当する。
[適用例その１：チップ形態の撮像装置]
　図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃは、撮像装置１の電子回路部分をチップ形態とした構成例を示したものである。図８Ａに示した撮像装置３３０は、例えば、１つの半導体チップ部３３１内に、上述した撮像素子２２における画素アレイ部を含む画素領域３３２と、上述した撮像素子２２における周辺回路部を含み、画素領域３３２に制御信号を供給する制御回路３３３と、上述したＡ／Ｄ変換部２３および電子手振れ補正部２６などを含むロジック回路３３４とを含んで構成される。
　図８Ｂに示した撮像装置３４０は、半導体チップ部３４１と半導体チップ部３４２とから構成される。半導体チップ部３４１は、上述した撮像素子２２における画素アレイ部を含む画素領域３４３と、上述した撮像素子２２における周辺回路部を含み、画素領域３３２に制御信号を供給する制御回路３４４を含んで構成される。半導体チップ部３４２は、上述したＡ／Ｄ変換部２３、Ａ／Ｄ変換部３３、電子手振れ補正部２６、または電子手振れ補正部３６などを含むロジック回路３４５を含んで構成されている。そして、半導体チップ部３４１と半導体チップ部３４２が相互に電気的に接続されることで、１つの半導体チップとしての撮像装置３４０が構成される。つまり、Ａ／Ｄ変換部２３、Ａ／Ｄ変換部３３、電子手振れ補正部２６、または電子手振れ補正部３６は、半導体チップ部３４１（撮像素子２２）に積層されたロジック回路３４５に設けられている。
　図８Ｃに示した撮像装置３５０は、半導体チップ部３５１と半導体チップ部３５２とから構成される。半導体チップ部３５１は、上述した撮像素子２２における画素アレイ部を含む画素領域３５３を含んで構成される。半導体チップ部３５２は、上述した撮像素子２２における周辺回路部を含み、画素領域３３２に制御信号を供給する制御回路３５４と、Ａ／Ｄ変換部２３、Ａ／Ｄ変換部３３、電子手振れ補正部２６、または電子手振れ補正部３６などを含むロジック回路３５５とを含んで構成されている。つまり、Ａ／Ｄ変換部２３、Ａ／Ｄ変換部３３、電子手振れ補正部２６、または電子手振れ補正部３６は、半導体チップ部３５１（撮像素子２２）に積層されたロジック回路３５５に設けられている。そして、半導体チップ部３５１と半導体チップ部３５２が相互に電気的に接続されることで、１つの半導体チップとしての撮像装置３５０が構成される。
[適用例その２：カプセル内視鏡への適用例]
　図９は、撮像装置１を搭載したカプセル内視鏡６００の断面構成例を示したものである。図９に示したカプセル内視鏡６００は、例えば両端面が半球状で中央部が円筒状の筐体６１０内に、体腔内の画像を撮影するためのカメラ（超小型カメラ）６１１、カメラ６１１により撮影された画像データを記録するためのメモリ６１２、および、カプセル内視鏡６００が被験者の体外に排出された後に、記録された画像データを、アンテナ６１４を介して外部へ送信するための無線送信機６１３を備えている。
　さらに、筐体６１０内には、ＣＰＵ６１５、コイル（磁力・電流変換コイル）６１６、ジャイロ２７が設けられている。また、筐体６１０内には、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方が設けられている。なお、図９には、温度計２８および温度計３７の双方が設けられている様子が例示されている。ＣＰＵ６１５は、カメラ６１１による撮影、およびメモリ６１２へのデータ蓄積動作を制御するとともに、メモリ６１２から無線送信機６１３による筐体６１０外のデータ受信装置（図示せず）へのデータ送信を制御する。コイル６１６は、カメラ６１１、メモリ６１２、無線送信機６１３、アンテナ６１４および後述する光源６１１ｂへの電力供給を行う。温度計２８は、ＣＰＵ６１５の近傍に配置されている。温度計３７は、カメラ６１１（後述の処理部６１１ｃ）の近傍に配置されている。
　さらに、筐体６１０には、カプセル内視鏡６００をデータ受信装置にセットした際に、これを検知するためのリード（磁気）スイッチ６１７が設けられている。このリードスイッチ６１７がデータ受信装置へのセットを検知し、データの送信が可能になった時点で、コイル６１６から無線送信機６１３への電力供給が開始される。カメラ６１１は、例えば体腔内の画像を撮影するための対物光学系を含む固体撮像素子６１１ａと、体腔内を照明する複数（ここでは２個）の光源６１１ｂと、固体撮像素子６１１ａで得られたデータを処理する処理部６１１ｃとを有している。光源６１１ｂは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。撮像素子６１１ａは、図２の撮像素子２２および光学レンズ２１を含んで構成されている。撮像素子６１１ａは、必要に応じて、光学手振れ補正制御部３３をさらに含んで構成されている。ＣＰＵ６１５は、図２の電子手振れ補正部２６に対応する制御を行う。処理部６１１ｃは、Ａ／Ｄ変換部３３、または、Ａ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６を含んで構成されていてもよい。
[適用例その３：スマートフォンへの適用例]
　図１０Ａは、撮像装置１を搭載したスマートフォン５００の外観構成を示したものである。スマートフォン５００は、スピーカ５１１、ディスプレイ５１２、操作ボタン５１３、マイクロフォン５１４、撮像部５１５などを有している。スマートフォン５００で電話機能が実行される場合、マイクロフォン５１４から取得された送話音声が通信部（図示せず）を介して基地局に送信され、相手からの受話音声が、通信部からスピーカ５１１に供給されて音響再生される。
　ディスプレイ５１２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、電話待ち受け画面等の所定の画面を表示する。ディスプレイ５１２には、タッチパネルが重畳されており、ユーザの指などによるディスプレイ５１２への操作入力を検知することができる。スマートフォン５００は、検知されたユーザの操作入力に応じて、所定の処理、例えば、撮影機能の実行等を行うことができる。撮像部５１５は、撮像素子２２および光学レンズ２１を含んで構成されている。撮像部５１５は、例えば、被写体を撮像し、その結果得られる画像データを内部メモリ等に記憶する。
　撮像部５１５は、さらに、光学手振れ補正制御部３３を含んで構成されていてもよい。撮像部５１５は、さらに、Ａ／Ｄ変換部２３を含んで構成されていてもよい。撮像部５１５がＡ／Ｄ変換部２３を含んで構成されている場合には、撮像部５１５は、さらに、例えば、図１０Ｂに示したように、温度計２８を含んで構成されていてもよい。なお、温度計２８が撮像部５１５に含まれている場合には、温度計２８は、少なくとも、撮像素子２２およびＡ／Ｄ変換部２３に隣接して配置されていることになる。そのため、この場合には、温度計２８は、主に、撮像素子２２およびＡ／Ｄ変換部２３の温度計測を行うことになる。
　温度計２８が、撮像部５１５に設けられており、撮像素子２２およびＡ／Ｄ変換部２３の温度計測を行っている場合には、電子手振れ補正部２６は、撮像部５１５内の温度計２８の検知結果に基づいて、手振れ補正を行うようになっていることが好ましい。
　スマートフォン５００は、図１０Ｃに示したように、スピーカ５１１、ディスプレイ５１２、操作ボタン５１３、マイクロフォン５１４および撮像部５１５などを制御する電子回路５１６を備えている。スマートフォン５００は、さらに、ジャイロ２７を備えている。電子回路５１６は、さらに、Ａ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６、およびデモザイク部２９～輝度クロマ信号補正部３１を含んで構成されていてもよい。このとき、温度計２８が、撮像部５１５ではなく、電子回路５１６に隣接して設けられていてもよい。温度計２８が電子回路５１６に隣接して設けられている場合には、温度計２８は、主に、電子手振れ補正部２６およびＡ／Ｄ変換部２３の温度計測を行うことになる。温度計２８が電子回路５１６に隣接して設けられている場合に、電子回路５１６が基板を有しているときには、温度計２８は、電子回路５１６の基板上に配置されていてもよい。
　温度計２８が電子回路５１６隣接して設けられ、電子手振れ補正部２６およびＡ／Ｄ変換部２３の温度計測を行うようになっている場合には、電子手振れ補正部２６は、電子回路５１６内の温度計２８の検知結果に基づいて、手振れ補正を行うようになっていることが好ましい。
　スマートフォン５００は、例えば、図１０Ｄに示したように、電子回路５１６に隣接して温度計２８を備えると共に、撮像部５１５に温度計３７を備えていてもよい。この場合、撮像部５１５と、電子回路５１６とが、スマートフォン５００の筐体内で離間して配置されているので、電子手振れ補正部２６は、温度計３７から得られる検知結果（撮像部５１５の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（電子回路５１６の温度）とに基づいて、手振れ補正を行うことが可能である。
　温度計３７から得られる検知結果（撮像部５１５の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（電子回路５１６の温度）とを対比した結果、撮像部５１５の温度の方が、電子回路５１６の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、電子回路５１６内のＡ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換を行うのを停止させ、撮像部５１５内のＡ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換を行うようにしてもよい。また、温度計３７から得られる検知結果（撮像部５１５の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（電子回路５１６の温度）とを対比した結果、電子回路５１６の温度の方が、撮像部５１５の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、撮像部５１５内のＡ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換を行うのを停止させ、電子回路５１６内のＡ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換を行うようにしてもよい。
　スマートフォン５００は、例えば、図１０Ｅに示したように、図１０Ｄに示したスマートフォン５００において、さらに、撮像部５１５にＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６を備えていてもよい。この場合、撮像部５１５と、電子回路５１６とが、スマートフォン５００の筐体内で離間して配置されているので、電子手振れ補正部２６は、温度計２８から得られる検知結果（撮像部５１５の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（電子回路５１６の温度）とに基づいて、手振れ補正を行うことが可能である。
　温度計２８から得られる検知結果（撮像部５１５の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（電子回路５１６の温度）とを対比した結果、撮像部５１５の温度の方が、電子回路５１６の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、電子回路５１６内のＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うのを停止させ、撮像部５１５内のＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うようにしてもよい。また、温度計２８から得られる検知結果（撮像部５１５の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（電子回路５１６の温度）とを対比した結果、電子回路５１６の温度の方が、撮像部５１５の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、撮像部５１５内のＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うのを停止させ、電子回路５１６内のＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うようにしてもよい。
[適用例その４：眼鏡型撮像装置への適用例]
　図１１は、撮像装置１を搭載した眼鏡型撮像装置４００の構成例を示している。
　図１１の眼鏡型撮像装置４００は、フレーム４１１中央部に取り付けられた撮像素子４１２と、メガネレンズ４１３を固定するとともに、撮像素子４１２を駆動制御する画像信号処理回路が内蔵された筐体４１４を含む。撮像素子４１２は、撮像素子２２を含んで構成されている。眼鏡型撮像装置４００は、筐体４１４内に、Ａ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６、デモザイク部２９～輝度クロマ信号生成部３１等の制御機能を有する画像信号処理回路を備えている。筐体４１４内の画像信号処理回路は、さらに、ジャイロ２７および温度計２８を備えている。温度計２８は、筐体４１４内のＡ／Ｄ変換部２３および電子手振れ補正部２６に隣接して配置されている。従って、温度計２８は、筐体４１４内のＡ／Ｄ変換部２３および電子手振れ補正部２６の温度計測を行うようになっている。
　撮像素子４１２で撮影された画像データは、通信ケーブル４１５を介して、外部回路へ送信される。勿論、眼鏡型撮像装置４００が無線通信機能を備え、無線通信により画像データを送信するようにしてもよい。また、撮像素子４１２で撮影された画像は、メガネレンズ４１３に投影されるようにしてもよい。
　眼鏡型撮像装置４００は、筐体４１４内の画像信号処理回路に隣接して温度計２８を備えると共に、撮像素子４１２に隣接して温度計３７を備えていてもよい。この場合、撮像素子４１２と、筐体４１４内の画像信号処理回路とが離間して配置されているので、電子手振れ補正部２６は、温度計３７から得られる検知結果（撮像素子４１２の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（筐体４１４内の画像信号処理回路の温度）とに基づいて、手振れ補正を行うことが可能である。
　温度計３７から得られる検知結果（撮像素子４１２の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（筐体４１４内の画像信号処理回路の温度）とを対比した結果、撮像素子４１２の温度の方が、筐体４１４内の画像信号処理回路の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、筐体４１４内の画像信号処理回路に含まれるＡ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換を行うのを停止させ、撮像素子４１２に隣接するＡ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換を行うようにしてもよい。また、温度計３７から得られる検知結果（撮像素子４１２の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（筐体４１４内の画像信号処理回路の温度）とを対比した結果、筐体４１４内の画像信号処理回路の温度の方が、撮像素子４１２の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、撮像素子４１２に隣接するＡ／Ｄ変換部３３でＡ／Ｄ変換を行うのを停止させ、筐体４１４内の画像信号処理回路に含まれるＡ／Ｄ変換部２３でＡ／Ｄ変換を行うようにしてもよい。
　眼鏡型撮像装置４００は、さらに、撮像素子４１２に隣接してＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６を備えていてもよい。この場合、撮像素子４１２と、筐体４１４内の画像信号処理回路とが離間して配置されているので、電子手振れ補正部２６は、温度計３７から得られる検知結果（撮像素子４１２の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（筐体４１４内の画像信号処理回路の温度）とに基づいて、手振れ補正を行うことが可能である。
　温度計３７から得られる検知結果（撮像素子４１２の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（筐体４１４内の画像信号処理回路の温度）とを対比した結果、撮像部４１２の温度の方が、筐体４１４内の画像信号処理回路の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、筐体４１４内の画像信号処理回路に含まれるＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うのを停止させ、撮像部４１２に隣接するＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うようにしてもよい。また、温度計３７から得られる検知結果（撮像素子４１２の温度）と、温度計２８から得られる検知結果（筐体４１４内の画像信号処理回路の温度）とを対比した結果、筐体４１４内の画像信号処理回路の温度の方が、撮像部４１２の温度よりも低い場合には、電子手振れ補正部２６は、撮像部４１２に隣接するＡ／Ｄ変換部３３～電子手振れ補正部３６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うのを停止させ、筐体４１４内の画像信号処理回路に含まれるＡ／Ｄ変換部２３～電子手振れ補正部２６でＡ／Ｄ変換および電子手振れ補正を行うようにしてもよい。
＜５．共通の変形例＞
　以上、実施の形態、変形例、および適用例を挙げて本技術を説明したが、本技術は上記実施の形態等に限定されるものではなく、種々変形が可能である。なお、本明細書中に記載された効果は、あくまで例示である。本技術の効果は、本明細書中に記載された効果に限定されるものではない。本技術が、本明細書中に記載された効果以外の効果を持っていてもよい。
　上記実施の形態、上記実施の形態の変形例、および上記実施の形態の適用例において、
撮像装置１は、温度計２８，３７の代わりに、電池残量を検知する検知部（電池残量計３９）を備えていてもよい（図１２参照）。電池残量計３９は、電池の出力電圧を検知する。電池残量計３９は、検知した出力電圧を電子手振れ補正部２６，３６に出力する。なお、電池残量計３９は、検知した出力電圧を、電池残量に変換した上で、電子手振れ補正部２６，３６に出力してもよい。
　電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧを、温度上昇に伴って断続的に（階段状に）小さくし、温度下降に伴って断続的に（階段状に）大きくする。また、電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧを変える閾値を、電源電圧上昇時と電源電圧下降時とで異ならせる。これにより、検知残量が手振れ補正マージンＭＧを変える閾値の近傍で時間的に振動した場合に、手振れ補正マージンＭＧが頻繁に切り替わるのが防止される。電子手振れ補正部２６，３６は、手振れ補正マージンＭＧの切り替え判断に用いる温度を、温度計２８および温度計３７の少なくとも一方から取得する。
　温度計２８，３７の代わりに、電池残量計３９が設けられている場合には、パラメータが温度から電池残量に変わる。そこで、上記実施の形態、上記実施の形態の変形例、および上記実施の形態の適用例において、高温を小残量に読み替え、低温を高残量に読み替え、温度上昇を残量減少に読み替え、温度下降を残量増大に読み替える。
　また、例えば、本技術は以下のような構成を取ることができる。
（１）
　温度もしくは電池残量を検知する検知部と、
　撮像画像を得る撮像素子と、
　前記検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、前記撮像素子により得られた前記撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える第１補正部と
　を備えた
　撮像装置。
（２）
　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像から、被写体を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンの大きさを変える
　（１）に記載の撮像装置。
（３）
　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像の画素数を変える
　（２）に記載の撮像装置。
（４）
　前記第１補正部は、前記撮像画像をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部を有し、
　前記Ａ／Ｄ変換部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像におけるＡ／Ｄ変換領域の大きさを変える
　（３）に記載の撮像装置。
（５）
　前記第１補正部は、前記撮像画像をデジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部を有し、
　前記撮像素子は、前記撮像画像をデジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部を有し、
　前記第１Ａ／Ｄ変換部および前記第２Ａ／Ｄ変換部は、それぞれ、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像におけるＡ／Ｄ変換領域の大きさを変え、
　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１Ａ／Ｄ変換部および前記第２Ａ／Ｄ変換部のいずれを使用するか判断する
　（１）に記載の撮像装置。
（６）
前記撮像素子は、前記検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、前記撮像素子により得られた前記撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える第２補正部を有し、
　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１補正部および前記第２補正部のいずれを使用するか判断する
　（１）に記載の撮像装置。
（７）
　前記第１補正部は、前記電子手振れ補正精度を変える閾値を、温度上昇時と温度下降時とで異ならせる
　（１）ないし（６）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（８）
　前記第１補正部は、前記電子手振れ補正精度を変える閾値を、電源電圧上昇時と電源電圧下降時とで異ならせる
　（１）ないし（６）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（９）
　前記第１補正部は、前記撮像素子に積層されたロジック回路に設けられている
　（１）ないし（８）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（１０）
　前記第１補正部は、前記手振れ補正マージンが一定値を下回ったときには、電子手振れ補正をオフする
　（１）ないし（９）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（１１）
　前記第１補正部は、前記手振れ補正マージンが一定値を下回ったときには、電子手振れ補正から光学手振れ補正に切り替える
　（１）ないし（９）のいずれか１つに記載の撮像装置。
（１２）
　撮像装置を備え、
　前記撮像装置は、
　温度もしくは電池残量を検知する検知部と、
　撮像画像を得る撮像素子と、
　前記検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、前記撮像素子により得られた前記撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える第１補正部と
　を有する
　電子機器。
　本出願は、日本国特許庁において２０１５年５月８日に出願された日本特許出願番号第２０１５－０９５４９４号を基礎として優先権を主張するものであり、この出願のすべての内容を参照によって本出願に援用する。
　当業者であれば、設計上の要件や他の要因に応じて、種々の修正、コンビネーション、サブコンビネーション、および変更を想到し得るが、それらは添付の請求の範囲やその均等物の範囲に含まれるものであることが理解される。

Claims (12)

  1. 　温度もしくは電池残量を検知する検知部と、
    　撮像画像を得る撮像素子と、
    　前記検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、前記撮像素子により得られた前記撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える第１補正部と
    　を備えた
    　撮像装置。
  2. 　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像から、被写体を含む領域を切り出すときの手振れ補正マージンの大きさを変える
    　請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像の画素数を変える
    　請求項２に記載の撮像装置。
  4. 　前記第１補正部は、前記撮像画像をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部を有し、
    　前記Ａ／Ｄ変換部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像におけるＡ／Ｄ変換領域の大きさを変える
    　請求項３に記載の撮像装置。
  5. 　前記第１補正部は、前記撮像画像をデジタルデータに変換する第１Ａ／Ｄ変換部を有し、
    　前記撮像素子は、前記撮像画像をデジタルデータに変換する第２Ａ／Ｄ変換部を有し、
    　前記第１Ａ／Ｄ変換部および前記第２Ａ／Ｄ変換部は、それぞれ、前記検知部の検知結果に基づいて、前記撮像画像におけるＡ／Ｄ変換領域の大きさを変え、
    　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１Ａ／Ｄ変換部および前記第２Ａ／Ｄ変換部のいずれを使用するか判断する
    　請求項１に記載の撮像装置。
  6. 　前記撮像素子は、前記検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、前記撮像素子により得られた前記撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える第２補正部を有し、
    　前記第１補正部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記第１補正部および前記第２補正部のいずれを使用するか判断する
    　請求項１に記載の撮像装置。
  7. 　前記第１補正部は、前記電子手振れ補正精度を変える閾値を、温度上昇時と温度下降時とで異ならせる
    　請求項１に記載の撮像装置。
  8. 　前記第１補正部は、前記電子手振れ補正精度を変える閾値を、電源電圧上昇時と電源電圧下降時とで異ならせる
    　請求項１に記載の撮像装置。
  9. 　前記第１補正部は、前記撮像素子に積層されたロジック回路に設けられている
    　請求項１に記載の撮像装置。
  10. 　前記第１補正部は、前記手振れ補正マージンが一定値を下回ったときには、電子手振れ補正をオフする
    　請求項２に記載の撮像装置。
  11. 　前記第１補正部は、前記手振れ補正マージンが一定値を下回ったときには、電子手振れ補正から光学手振れ補正に切り替える
    　請求項２に記載の撮像装置。
  12. 　撮像装置を備え、
    　前記撮像装置は、
    　温度もしくは電池残量を検知する検知部と、
    　撮像画像を得る撮像素子と、
    　前記検知部の検知結果に基づいて、電子手振れ補正機能が有効となっているときの、前記撮像素子により得られた前記撮像画像に対する電子手振れ補正精度を変える第１補正部と
    　を有する
    　電子機器。
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