WO2016180632A1 - Datenübertragung/längenmessung durch ein festes oder variables (metall-)rohr-ähnliches gebilde beliebiger länge - Google Patents

Datenübertragung/längenmessung durch ein festes oder variables (metall-)rohr-ähnliches gebilde beliebiger länge Download PDF

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    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
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    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for operating such a device for determining the position of a first hollow-shaped element with respect to at least one further hollow element, wherein the at least two elements are displaceable relative to each other, according to the preamble of the respective independent claim.
  • telescopic boom consist of several telescopic elements, which are hollow for reasons of stability and weight savings. These telescopic elements are displaceable relative to each other so as to change the length of the telescopic boom.
  • the smallest possible length is given in the retracted state, for example in a mobile crane, in which the plurality of telescopic boom elements are pushed together to move the crane from one place to another.
  • the telescopic boom is brought from its smallest possible length up to its maximum length by relative displacement (extension) of the individual telescopic boom elements.
  • a load torque limit must be made so that not by the attachment of an impermissibly high load, the risk of tipping over Cranes exist. Therefore, it is absolutely necessary to change the length of the Telescopic boom to capture and evaluate to reliably avoid safety-critical situations.
  • the invention is therefore based on the object to improve such a known device and such a known method for operating such a device.
  • a transmitter and the at least one further hollow-shaped element are arranged in the receiver in the first hollow-shaped element.
  • Transmitter and receiver are fixedly arranged on the associated element and are in contact with each other via radio waves, wherein over the term of the radio waves, the position of the one element relative to the position of the at least one further element can be determined. Because depending on the position of the two elements to each other results in different durations of the radio waves, so that in total not only the position of the first element relative to the second element can be determined, but taking into account the location where transmitter and receiver are arranged, the total length the two elements, which is variable due to the shift to each other, can be determined.
  • the transmitter and / or the receiver is arranged in an end region of the associated element.
  • This has the advantage that, due to the transit time determination, the total length of the two elements can be determined directly. If either the transmitter and / or the receiver are not arranged in an end region, the length between the end region of the element and the installation location of the transmitter or the receiver must be added to determine the total length of the elements.
  • the arrangement of transmitter and / or receiver in an end region also has the advantage that they are very accessible, for example, for the installation case or for the maintenance case.
  • transmitters and / or receivers within the associated element, for example also in the middle region or in the region between the middle and the end region of the respective element, since these are then on the one hand protected and on the other hand still measuring the length over the Runtime measurement of the radio waves can be done and only the distance (length) of the installation of the transmitter or the receiver must be added to the respective end of the determined by means of the transit time measurement length. This can be done in a simple manner in a control device to which transmitters and receivers are connected.
  • the device consists of exactly two hollow elements, which are displaceable relative to each other.
  • the device can also be thought that more than two, so three, four or even more hollow-shaped elements are displaced relative to each other.
  • This has the advantage that in the retracted state of the elements a very short length is feasible.
  • the transmitter on one element and the receiver on another element. Since, under security aspects, it will generally be necessary to have the smallest possible and the largest possible length, it is of particular advantage that both the transmitter and the receiver are each arranged in the end region of the outer elements. This end region of the outer elements may be that end region which faces or faces away from the further displaceable elements.
  • the end area is the area facing away from the further displaceable elements, In this way, the maximum possible length can be determined directly on the basis of the transit time determination. If the end region is the end region facing the intermediate elements, it is necessary to add to the length determined by means of transit time measurement the length of the two outer elements. The same applies to the case that the transmitter and / or the receiver is indeed arranged in the outer elements, but not one or the other end, but in between.
  • the at least two elements are telescopic elements of a telescopic boom of a crane.
  • both the transmitter and the receiver can be arranged on the two outer elements in a simple manner and the variable length of the telescopic boom can be determined by the transit time determination of the radio waves.
  • This is of particular advantage in terms of safety-critical aspects, since the total length of the telescopic boom between the smallest possible and the largest possible length can be determined quickly and reliably.
  • the length determination is carried out without closing and protected within the telescopic elements, since they are hollow-shaped and protection against the harsh external environmental conditions, as they occur constantly in a crane, can be protected.
  • the method for operating a device for determining the position of at least two relatively displaceable elements is provided according to the invention that in the first hollow-shaped element, a radio-emitting transmitter and the at least one further hollow-shaped element is arranged a receiving the radio waves receiver, wherein from the term the radio waves, the position of the at least two elements is determined to each other.
  • This method makes it possible to realize the same advantages as described above with regard to the device.
  • the method can be applied to two, three or more than three mutually displaceable elements. The same applies to the installation location of transmitter or receiver.
  • this method of the invention is applied to telescopic jib cranes.
  • control signals, measurement data, or any other type of data may be transmitted wirelessly through hollow elongated elements, such as a pipe.
  • controls and sensors are connectable without major external influences such as rain, lightning, etc ..
  • external disturbances to the environment outside the pipe are low.
  • the EMC is low.
  • This invention applies to all items that are tube-like, no matter what material, e.g. Tunnels, ducts in buildings, etc.
  • the wireless connection does not take place outdoors, but in a restricted, partially enclosed space, just the way it is usually used. Thus, a length measurement is possible (field strength and running time).
  • a device for determining the position of a first hollow-shaped element 2 with respect to at least one further hollow element 3 wherein the at least two elements 2, 3 are displaceable relative to each other.
  • the elements 2, 3, optionally also more than two elements (not shown), are preferably telescopic boom elements of a telescopic boom of a crane.
  • a transmitter 4 and in the end region of the further element 3, a receiver 5 is arranged in the end region of the element 2.
  • the transmitter 4 emits radio waves 6, which can be transmitted unreflected and / or reflected to the receiver 5, because the two elements 2, 3 are designed hollow.
  • the duration of the radio waves 6 between transmitter 4 and receiver 5, which is detected by a control unit, not shown, and from the total length of the two Elements 2, 3 can be determined.
  • transmitter 4 and receiver 5 and the corresponding determination of the total length can also be possible in just as advantageous manner if between the two elements 2, 3 even more elements are arranged. It is important here that the transmitter 4 and the receiver 5 are arranged on the respectively outermost element and the other elements between them relative to each other slidably (all) are arranged to determine the total length of the elements.
  • the reference numeral designates at least one further hollow element between the two elements 2, 3.

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (1) zur Ermittlung der Position eines ersten hohlförmigen Element (2) in Bezug auf zumindest ein weiteres hohlförmiges Element (3), wobei die zumindest zwei Elemente relativ zueinander verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten hohlförmigen Element (2) ein Funkwellen aussendender Sender (4) und in dem zumindest einen weiteren hohlförmigen Element (3) ein die Funkwellen empfangender Empfänger (5) angeordnet ist, wobei aus der Laufzeit der Funkwellen die Position der zumindest zwei Elemente (2, 3) zueinander bestimmt wird.

Description

B E S C H R E I B U N G
Datenübertragung/Längenmessung durch ein festes oder variables (Metali-) Rohr-ähnliches Gebilde beliebiger Länge
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung zur Ermittlung der Position eines ersten hohlförmigen Elementes in Bezug auf zumindest ein weiteres hohlförmiges Element, wobei die zumindest zwei Elemente relativ zueinander verschiebbar sind, gemäß dem Oberbegriff des jeweiligen unabhängigen Patentanspruches.
Bei Kranen mit Teleskopauslegern ist es bekannt, dass solche Teleskopausleger aus mehreren Teleskopelementen bestehen, die aus Gründen der Stabilität und Gewichtsersparnis hohlförmig ausgebildet sind. Diese Teleskopelemente sind relativ zueinander verschiebbar, um die Länge des Teleskopauslegers so verändern. Die kleinstmögliche Länge ist im eingefahrenen Zustand gegeben, zum Beispiel bei einem Mobilkran, bei dem die mehreren Teleskopauslegerelemente zusammengeschoben werden, um den Kran von einem Ort zu einem Anderen bewegen zu können. Für den eigentlichen Betrieb des Kranes ist es erforderlich, den Teleskopausleger in seiner Länge zu vergrößern, um den gewünschten Ort zum Anheben oder Absetzen einer Last anfahren zu können. Hierzu wird der Teleskopausleger von seiner kleinstmögiichen Länge bis hin zu seiner größtmöglichen Länge durch relatives Verschieben (Ausfahren) der einzelnen Teleskopauslegerelemente gebracht. Aus Sicherheitsgründen und auch für eine Lastmomentbegrenzung ist es unbedingt erforderlich, neben dem Anstellwinkel des Teleskopauslegers auch seine Länge zu kennen, da insbesondere abhängig von diesen beiden genannten Parametern eine Lastmomentbegrenzung erfolgen muss, damit nicht durch die Anhängung einer unzulässig hohen Last die Gefahr des Umkippens des Kranes besteht. Daher ist es unbedingt erforderlich, die Länge des Teleskopauslegers zu erfassen und auszuwerten, um sicherheitskritische Situationen zuverlässig zu vermeiden.
Im Stand der Technik sind schon mechanisch arbeitende Längengeber bekannt geworden, bei denen jedoch ein hoher Aufwand betrieben werden muss, um einerseits die zuverlässige Längenmessung realisieren zu können und andererseits unter den schwierigen Einsatzbedingungen die Verschleißanfälligkeit und erforderliche essgenauigkeit zu realisieren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine solche bekannte Vorrichtung sowie ein solches bekanntes Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung zu verbessern.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale der beiden unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Bezüglich der Vorrichtung zur Ermittlung der Position zwischen den zumindest zwei hohlförmigen Elementen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem ersten hohlförmigen Element ein Sender und dem zumindest einen weiteren hohlförmigen Element in Empfänger angeordnet ist. Sender und Empfänger sind ortsfest an dem zugehörigen Element angeordnet und stehen über Funkwellen miteinander in Kontakt, wobei über die Laufzeit der Funkwellen die Position des einen Elementes relativ zu der Position des zumindest einen weiteren Elementes bestimmt werden kann. Denn je nach Position der beiden Elemente zueinander ergeben sich unterschiedliche Laufzeiten der Funkwellen, sodass daraus insgesamt nicht nur die Position des ersten Elementes relativ zu dem zweiten Element bestimmt werden kann, sondern unter Berücksichtigung des Ortes, wo Sender und Empfänger angeordnet sind, auch die Gesamtlänge der beiden Elemente, die aufgrund der Verschiebung zueinander veränderbar ist, bestimmt werden kann. In Weiterbildung der Erfindung ist der Sender und/oder der Empfänger in einem Endbereich des zugehörigen Elementes angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass dadurch aufgrund der Laufzeitbestimmung direkt die Gesamtlänge der beiden Elemente bestimmt werden kann. Sind entweder der Sender und/oder der Empfänger nicht in einem Endbereich angeordnet, muss zur Bestimmung der Gesamtlänge der Elemente die Länge zwischen dem Endbereich des Elementes und dem Einbauort des Senders bzw. des Empfänger hinzu addiert werden. Die Anordnung von Sender und/oder Empfänger in einem Endbereich hat außerdem den Vorteil, dass diese beispielsweise für den Montagefall oder auch für den Wartungsfall sehr gut zugänglich sind. Andererseits kann daran gedacht werden, Sender und/oder Empfänger innerhalb des zugehörigen Elementes, zum Beispiel auch im Mittelbereich oder in Bereiches zwischen der Mitte und dem Endbereich des jeweiligen Elementes, anzuordnen, da diese dann einerseits geschützt angeordnet sind und andererseits trotzdem die Längenmessung über die Laufzeitmessung der Funkwellen erfolgen kann und lediglich die Strecke (Länge) des Einbauortes des Senders bzw. des Empfängers bis zum jeweiligen Endbereich der mittels der Laufzeitmessung ermittelten Länge hinzuaddiert werden muss. Dies kann auf einfache Art und Weise in einer Steuereinrichtung, an die Sender und Empfänger angeschlossen sind, erfolgen.
Im einfachsten Fall besteht die Vorrichtung aus genau zwei hohlförmigen Elementen, die relativ zueinander verschiebbar sind. Andererseits kann auch daran gedacht werden, dass mehr als zwei, also drei, vier oder sogar noch mehr hohlförmige Elemente relativ zueinander verschiebbar sind. Dies hat den Vorteil, dass im eingefahrenen Zustand der Elemente eine sehr kurze Länge realisierbar ist. Gleichwohl besteht die Möglichkeit, an einem Element den Sender und an einem weiteren Element den Empfänger anzuordnen. Da es unter Sicherheitsaspekien im Regelfall erforderlich sein wird, die kleinstmögliche und die größtmögliche Länge zu ermittein, ist es von besonderem Vorteil, dass sowohl der Sender als auch der Empfänger jeweils im Endbereich der äußeren Elemente angeordnet ist. Dieser Endbereich der äußeren Elemente kann derjenige Endbereich sein, der den weiteren verschiebbaren Elementen zugewandt oder abgewandt ist. Handelt es sich bei dem Endbereich um den den weiteren verschiebbaren Elementen abgewandten Bereich, kann dadurch aufgrund der Laufzeitbestimmung direkt die maximal mögliche Länge bestimmt werden. Handelt es sich bei dem Endbereich um den den dazwischen liegenden Eiementen zugewandten Endbereich, ist es erforderlich, zu der mittels der Laufzeitmessung bestimmten Länge die Länge der beiden äußeren Elemente hinzu zu addieren. Gleiches gilt für den Fall, dass der Sender und/oder der Empfänger zwar in den äußeren Elementen angeordnet ist, jedoch nicht dem einen oder anderen Endbereich, sondern dazwischen.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die zumindest zwei Elemente, vorzugsweise mehr als zwei Elemente, Teleskopelemente eines Teleskopauslegers eines Kranes sind. Dann kann auf einfache Art und Weise sowohl der Sender als auch der Empfänger an den beiden äußeren Elementen angeordnet werden und die veränderbare Länge des Teleskopauslegers über die Laufzeitbestimmung der Funkwellen bestimmt werden. Dies ist unter sicherheitskritischen Aspekten von besonderem Vorteil, da schnell und zuverlässig die Gesamtlänge des Teleskopauslegers zwischen der kleinstmöglichen und der größtmöglichen Länge bestimmt werden kann. Außerdem erfolgt die Längenbestimmung verschließfrei und geschützt innerhalb der Teleskopelemente, da diese hohlförmig ausgebildet sind und Schutz vor den äußeren rauen Umgebungsbedingungen, wie sie bei einem Kran ständig vorkommen, geschützt erfolgen kann.
Bezüglich des Verfahrens zum Betreiben einer Vorrichtung zur Ermittlung des Position zumindest zweier relativ zueinander verschiebbarer Elemente ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem ersten hohlförmigen Element ein Funkwellen aussendender Sender und dem zumindest einen weiteren hohlförmigen Element ein die Funkwellen empfangender Empfänger angeordnet ist, wobei aus der Laufzeit der Funkwellen die Position der zumindest zwei Elemente zueinander bestimmt wird. Dieses Verfahren ermöglicht die Realisierung der gleichen Vorteile, wie sie schon vorstehend bezüglich der Vorrichtung beschrieben worden sind. Auch hier gilt, dass das Verfahren bei zwei, drei oder mehr als drei zueinander verschiebbaren Elementen angewandt werden kann. Gleiches gilt für den Einbauort von Sender bzw. Empfänger. Ebenfalls wird dieses erfindungsgemäße Verfahren bei Teleskopauslegern von Kranen angewandt.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen dem Sender und dem Empfänger und/oder umgekehrt eine Datenübertragung erfolgt. Selbstverständlich sind je nach Übertragungsrichtung von der einen in die andere Richtung oder in beide Richtungen entsprechende Mittel (wie Sender, Empfänger, Antennen und dergleichen) vorhanden. Die Erfindung betrifft nicht nur eine Längenmessung, sondern sie kann auch um eine Datenübertragung ergänzt werden. Damit können Steuersignale, Messdaten oder jede andere Art von Daten drahtlose durch hohlförmige längliche Elemente, wie ein Rohr, übertragen werden. Somit sind Steuerungen und Sensoren verbindbar ohne große äussere Einflüsse wie Regen, Blitz, etc.. Genauso sind Störungen von außen gegenüber der Umwelt außerhalb des Rohrs gering. Zum Beispiel ist die EMV gering. Diese Erfindung gilt für alle Gegenstände, die Rohr-ähnlich sind, egal aus welchen Material, z.B. Tunnel, Durchführungen in Gebäuden, etc, Die drahtlose Verbindung geschieht genau umgekehrt zur üblichen Anwendung nicht im freien, sondern in einem eingeschränkten, teilweise geschlossenen Raum. Damit ist auch eine Längenmessung möglich (Feldstärke und Laufzeit).
Zur Verdeutlichung der Erfindung wird diese anhand eines Ausführungsbeispiels, welches in der Figur gezeigt ist, im Folgenden näher erläutert.
Mit 1 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, eine Vorrichtung zur Ermittlung der Position eines ersten hohlförmigen Elementes 2 in Bezug auf zumindest ein weiteres hohlförmiges Element 3 versehen, wobei die zumindest zwei Elemente 2, 3 relativ zueinander verschiebbar sind. Bei den Elementen 2, 3, gegebenenfalls auch mehr als zwei (nicht dargestellten) Elementen, handelt es sich vorzugsweise um Teleskopauslegerelemente eines Teleskopauslegers eines Kranes. Im Endbereich des Elementes 2 ist ein Sender 4 und im Endbereich des weiteren Elementes 3 ein Empfänger 5 angeordnet. Der Sender 4 sendet Funkwellen 6 aus, die unreflektiert und/oder reflektiert zu dem Empfänger 5 übertragen werden können, weil die beiden Elemente 2, 3 hohlförmig ausgestaltet sind. Je nachdem, in welcher Position sich das Element 3 in Bezug auf das Element 2 befindet infolge der möglichen relativen Verschiebung zueinander verändert sich die Laufzeit der Funkwellen 6 zwischen Sender 4 und Empfänger 5, die von einer nicht dargestellten Steuereinheit erfasst und daraus die Gesamtlänge der beiden Elemente 2, 3 bestimmt werden kann.
In der Figur ist gezeigt, dass der Sender 4 im äußeren Endbereich des Elementes 2 und der Empfänger 5 im äußeren Endbereich des Elementes 3, also in größtmöglicher Distanz zueinander angeordnet ist. Sind zwei Elemente 2, 3 vorhanden, ist es möglich, Sender 4 und/oder Empfänger 5 nicht in dem gezeigten Endbereich, sondern in dem jeweils gegenüberliegenden Endbereich oder in einer Position dazwischen anzuordnen. Bei der in dem Ausführungsbeispiel gezeigten Anordnung von Sender 4 und Empfänger 5 kann die Länge der beiden Elemente 2, 3 direkt bestimmt werden. Weicht die Anordnung von Sender 4 und/oder Empfänger 5 von der in der Figur gezeigten Position ab, muss nach erfolgter Längenbestimmung mittels der Laufzeitmessung noch die Teillänge zwischen der Anordnung des Senders 4 an dem Element 2 bzw. des Empfängers 5 an dem Element 3 bis hin zu dem äußeren Endbereäch bzw. Ende hinzugefügt werden.
Die verschiedenen Anbauorte von Sender 4 und Empfänger 5 und die entsprechende Bestimmung der Gesamtlänge lässt sich ebenfalls in genauso vorteilhafter Weise ermöglichen, wenn zwischen den beiden Elementen 2, 3 noch weitere Elemente angeordnet sind. Wichtig ist hierbei, dass der Sender 4 und der Empfänger 5 an dem jeweils äußersten Element angeordnet ist und die weiteren Elemente dazwischen relativ zueinander verschiebbar (alle) angeordnet sind, um die Gesamtlänge der Elemente zu bestimmen. Mit der Bezugsziffer ist zumindest ein weiteres hohlförmiges Element zwischen den beiden Elementen 2, 3 bezeichnet.
Um zu verhindern, dass sich die Funkwellen außerhalb der Elemente 2, 3 (und ggfs. 7) ausbreiten und sich in diesem Bereich beeinflussen oder die Lauf Zeitmessung und/oder die Längenmessung und/oder die Datenübertragung verfälschen oder behindern, kann an eine entsprechende Abschirmung mit geeigneten Mitteln, zum Beispiel Abschirmbleche 8, gedacht werden.
Nicht dargestellt, aber selbstverständlich vorhanden sind Mittel, die es gestatten, die einzelnen Elemente zueinander zu lagern und relativ zu verschieben, genauso wie Mittel, die die relative Verschiebung realisieren (zum Beispiel Hydraulikantriebe oder dergleichen). Ebenso vorhanden, aber nicht dargestellt sind weitere Sensoren zur Erfassung von Parametern eines Kranes, insbesondere eines Winkelgebers, damit nicht nur mit dem erfindungsgemäßen Verfahren die Länge des aus mehreren Elementen bestehendes Teleskopauslegers bestimmt werden kann, sondern auch dessen Anstellwinkel, um sichere Arbeitsbereiche des Kranes zu ermöglichen und sicherheitskritische Arbeitsbereiche zu vermeiden.
Bezugszeichenliste
1. Vorrichtung zur Positionsermittlung
2. Erstes hohlförmiges Element
3. Weiteres hohlförmiges Element
4. Sender
5. Empfänger
6. Funkwellen
7. Weiteres hohlförmiges Element
8. Abschirmblech

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Datenübertragung/Längenmessung durch ein festes oder variables (Metall-) Rohr-ähnliches Gebilde beliebiger Länge
1. Vorrichtung (1) zur Ermittlung der Position eines ersten hohlförmigen Elementes (2) in Bezug auf zumindest ein weiteres hohlförmiges Element (3), wobei die zumindest zwei Elemente (2, 3) relativ zueinander verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten hohlförmigen Element (2) ein Sender (4) und in dem zumindest einen weiteren hohlförmigen Element (3) ein Empfänger (5) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (4) und/oder der Empfänger (5) in einem Endbereich des zugehörigen Elementes (2, 3) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Elemente (2, 3) vorgesehen sind und sowohl der Sender (4) als auch der Empfänger (5) jeweils im Endbereich der äußeren Elemente (2, 3) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Elemente (2, 3) Teleskopelemente eines Telesköpausiegers eines Kranes sind.
5. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (1) zur Ermittlung der Position eines ersten hohlförmigen Element (2) in Bezug auf zumindest ein weiteres hohiförmiges Element (3), wobei die zumindest zwei Elemente relativ zueinander verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten hohlförmigen Element (2) ein Funkwellen aussendender Sender (4) und in dem zumindest einen weiteren hohlförmigen Element (3) ein die Funkwellen empfangender Empfänger (5) angeordnet ist, wobei aus der Laufzeit der Funkwellen die Position der zumindest zwei Elemente (2, 3) zueinander bestimmt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Sender (4) und dem Empfänger (5) und/oder umgekehrt eine Datenübertragung erfolgt.
PCT/EP2016/059299 2015-05-08 2016-04-26 Datenübertragung/längenmessung durch ein festes oder variables (metall-)rohr-ähnliches gebilde beliebiger länge WO2016180632A1 (de)

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