WO2007137634A1 - Mobile oder stationäre arbeitsvorrichtung mit teleskopierbaren auslegerelementen, deren position zueinander mittels rfid-technik erfasst wird - Google Patents

Mobile oder stationäre arbeitsvorrichtung mit teleskopierbaren auslegerelementen, deren position zueinander mittels rfid-technik erfasst wird Download PDF

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WO2007137634A1
WO2007137634A1 PCT/EP2007/000890 EP2007000890W WO2007137634A1 WO 2007137634 A1 WO2007137634 A1 WO 2007137634A1 EP 2007000890 W EP2007000890 W EP 2007000890W WO 2007137634 A1 WO2007137634 A1 WO 2007137634A1
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boom
working device
detection means
stationary working
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PCT/EP2007/000890
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Ulrich Möller
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Pat Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B66C13/44—Electrical transmitters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements

Definitions

  • the invention relates to a mobile or stationary working device, in particular a working vehicle, with at least one telescopic boom, which has two or more relatively movable boom elements, wherein detection means on the boom elements and a base station for detecting the position of the boom elements to each other and provided with respect to the base station are, according to the features of the preamble of claim 1.
  • a first boom element is arranged, which is Multenverschwenkbar and rotatable together with the trailer.
  • one or more further cantilever elements may extend in the longitudinal direction of the telescopic cantilever, so that the entire cantilever of the working device can be telescoped.
  • This embodiment is basically known and serves, on the one hand, to achieve the required height or layout in order to be able to reach more distant points and, for example, to be able to operate with loads.
  • the telescopic boom has collapsed, it has the advantage that it takes up little space, which is required for driving over roads, especially in mobile work vehicles such as mobile cranes.
  • the telescoping that is, the retraction or extension of the individual cantilever elements between their possible endpoints, it is necessary to know the respective position of the cantilever element with respect to another cantilever element or with respect to a base station.
  • already mechanically acting detection means have become known in which, starting from the base station, in particular the rotatable semi-trailer, with increasing telescoping of the boom elements a cable is unrolled, the length of the unrolled cable is a measure of the telescoping. The rolling in or out of the cable is detected by a potentiometer.
  • this mechanically acting work equipment basically have the advantage that with them the telescoping can be effectively detected and they are robust. But they have the disadvantage that they are subject to wear due to friction, contamination and the like, so that they are error-prone. If this is to be avoided, a control and cleaning or readjustment of the mechanically acting detection means is required, which is also disadvantageous.
  • rope and detection means such as potentiometers significantly, so that these space must be made available and prevent a particularly compact design of the elements of the working device. In the case of long telescopic lengths, that is to say a number of jib elements, the sagging of the rope (due to its own weight) also leads to undesired measuring errors.
  • optically acting detection means In order to eliminate the susceptibility to errors, it has already been proposed to use optically acting detection means. In these, then, starting from the base station, an optical light beam is transmitted to mirrors arranged on the cantilever elements which can be reflected there and received again by the base station. From the transit time difference can then determine the position of the boom elements to each other and with respect to the base station. But these optically acting detection means have the distinct disadvantage that they are on the one hand very susceptible to dirt, so that the light beam can no longer be completely or not reflected when the mirror is dirty on the boom element, which is very often the case with working devices.
  • the disadvantage is with working devices given that obstacles may appear in the course of the light beam between transmitting unit and mirror, which then interrupt the light beam, so that a position determination is no longer possible to each other.
  • telescopic jibs there is basically the problem that they initially bend due to their own weight when fully extended, whereby this bending process is even increased when the load is attached.
  • the emitted light beam is no longer completely or not at all reaches the mirror or to avoid this effect extremely extensive and complex compensation structures must be used, which are also disadvantageous.
  • the invention is therefore based on the object to provide detection means for detecting the positions of a plurality of boom elements to each other or with respect to a base station, which avoid the disadvantages described above.
  • the detection means are designed as radio detection means, wherein a radio base unit are arranged on the base station of the working device and further transponder units on the boom elements.
  • the design of the detection means as radio detectors basically has the advantage that they are compact, are not subject to mechanical wear and dirt or other adverse effects of radio detectors affect their mode of operation.
  • the radio detectors have the particular advantage that they can be as little affected by contamination in their operation, as by a deflection of the telescopic boom with or without load. Since the radio detection means of radio base unit and other transponder units that are designed to work independently, they can be quickly and easily mounted and replaced in the event of a defect just as quickly.
  • the radio detection means are designed as RFID units.
  • This has the advantage that the detection means are extremely cost-effective and robust.
  • the basic mode of operation of RFID units is, for example, from the RFID Handbook (Hardcover, 418 pages, Hanser ausbuchverlag, published: October 2002, Edition: 3rd, updated and expanded edition, ISBN: 3446220712), Chapter 3 (especially pages 29 to 61), this disclosure being expressly incorporated in the disclosure of this patent application.
  • Such an embodiment as an RFID unit is described there in particular in Chapter 3.2.1, wherein this construction and its mode of action can be used for use on working devices, but need not. It is essential for the invention that suitably designed and operating RFID units for length measurement and for the exchange of data representing the measured length come to work devices for use.
  • a crane vehicle which in a conventional manner a rotatable semi-trailer 2 and a telescopic boom 3 with a plurality of boom elements 31, 32, 33 has.
  • the arranged on the rotatable semi-trailer 2 boom member 31 is hereby ableschwenkt by means of a hydraulic unit 4.
  • a hydraulic unit 4 Starting from the first boom element 31, further boom elements 32, 33 can be telescoped in a longitudinal direction 6, ie designed to be retractable or retractable.
  • the entire telescopic boom 3 can be essentiallynverschwenkt about a pivot point 7 on the rotatable trailer 2 and telescoped by means not shown.
  • a radio base unit 8 with an antenna 9 is arranged on the rotatable semi-trailer 2 (or at another point of the crane vehicle 1).
  • the power supply of the radio base unit 8 can take place via its own power supply (such as battery or rechargeable battery) or from the crane vehicle 1.
  • the radio base unit 8 is connected by radio to a transponder unit 10, comprising an antenna 11, to the second jib member 32 and to another transponder unit 12, also comprising an antenna 13, at the further jib member 33.
  • the first boom element 31 does not require an independent transponder unit, since it can not change its relative position in the longitudinal direction 6 to the rotatable trailer 2.
  • the radio base unit 8 can also be arranged at any point, in particular at the outer end of the first jib element 31. It is particularly advantageous if the radio base unit 8 and the transponder units 10, 12 are arranged at the greatest possible distance from one another when the telescopic boom 3 is fully extended in order to minimize error tolerances in determining the position.
  • the first transponder unit 10 is arranged at the outer end of the telescopic boom 32 and the second transponder unit 10 at the outer end of the further boom element 33 in a particularly advantageous manner. This results in fully extended boom elements 31 to 33, the maximum distance between the transponder units 10, 12 with each other and with respect to the radio base unit 8, so that tolerances can be minimized.
  • the radio base unit 8 transmits high-frequency signals to the antennas 10, 13 of the transponder units 10, 12 via its antenna 9, which are received there and, if necessary, after processing, be sent back.
  • the returned signals can then in turn be received by and registered in the antenna 9 of the radio base unit 8, the difference between the transit time difference between the transmitted and the received signal Position of the respective boom element 32, 33 can determine.
  • the design of the radio detection means has the advantage that dirt, deflections and the like on the transmission and reception of high-frequency signals has no influence and the position determination is possible at any time.
  • the measured transit time differences can also be used to display the position of the individual boom elements of the telescopic boom 3 in an operator console in the rotatable semi-trailer 2 of the operator of the crane vehicle 1. If this display is graphically displayed, the operator can selectively operate the means which bring about the retraction or extension of the boom elements 32, 33 in order to be able to set certain desired positions or states of the telescopic boom 3. So it is conceivable, for example, that at a large load to be transported, the outer boom member 33 is not at all, but the middle boom member 32 is fully extended. In this case, the extension and retraction of the individual jib members 31 to 33 is directed both in the longitudinal direction 6 and around the pivot point 7 around the local conditions and the attached load.
  • the design of the radio detection means in RFID technology also has the advantage that it is always known to what extent a single jib member 32, 33 retracted or extended, since the radio base unit 8 for each individual transponder unit 10, 12, send out imaginary high-frequency signals coded or receive and process the high-frequency signals returned by the transponder units 10, 12, which may have a respective coding.
  • the invention makes it possible to selectively extend or extend individual cantilever elements 32, 33 separately from each other, provided that the actuating means for the cantilever elements 32, 33 are likewise designed to move the individual cantilever element 32, 33 separately from the other cantilever element.
  • the radio base unit 8 and / or one or more transponder units 10, 12 are designed for data transmission with other radio base units and / or other transponder units, in particular those of other mobile or stationary working devices.
  • a mobile radio base unit acting outside the crane vehicle 1 can be used, which can be used as a remote control or Remote detection device is formed.
  • more than one transponder unit 10, 12 may also be present on each jib element 32, 33, which is advantageous if a transponder unit has been destroyed by mechanical external influences.
  • radio base unit it is conceivable that in addition to the fixed to the rotatable trailer 2 fixed radio base unit 8 yet another radio base unit is arranged in a remote control for the crane vehicle 1, so that the operation and monitoring of the rotatable trailer 2 with his telescopic boom 3 wired or wireless can be remotely operated and monitored.

Landscapes

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  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
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Abstract

Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung, insbesondere ein Arbeitsfahrzeug, mit zumindest einem Telekospausleger (3), der zwei oder mehr relativ zueinander bewegbare Auslegerelemente (31, 32, 33) aufweist, wobei Erfassungsmittel an den Auslegerelementen (31, 32, 33) sowie an einer Basisstation, insbesondere einem drehbaren Auflieger des Arbeitsfahrzeuges, zur Erfassung der Position der Auslegerelemente (31 , 32, 33) zueinander und in Bezug auf die Basisstation vorgesehen sind, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Erfassungsmittel als Funkerfassungsmittel ausgebildet sind, wobei eine Funkbasiseinheit (8) an der Basisstation und weitere Transpondereinheiten (10, 12) an den Auslegerelementen (32, 33) angeordnet sind.

Description

B E S C H R E I B U N G
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung mit teleskopierbaren Auslegerelementen, deren Position zueinander mittels RFID-Technik erfasst wird
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung, insbesondere ein Arbeitsfahrzeug, mit zumindest einem Teleskopausleger, der zwei oder mehr relativ zueinander bewegbare Auslegerelemente aufweist, wobei Erfassungsmittel an den Auslegerelementen sowie an einer Basisstation zur Erfassung der Position der Auslegerelemente zueinander und in Bezug auf die Basisstation vorgesehen sind, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Stand der Technik
Bei mobilen Arbeitsvorrichtungen, beispielsweise bei Autokranen, ist es bekannt, dass an einem drehbaren Auflieger ein erstes Auslegerelement angeordnet ist, welches höhenverschwenkbar und mit dem Auflieger zusammen drehbar ausgebildet ist. Ausgehend von diesem ersten Auslegerelement können sich in Längsrichtung des Teleskopauslegers ein oder mehrere weitere Auslegerelemente erstrecken, so dass der gesamte Ausleger der Arbeitsvorrichtung teleskopiert werden kann. Diese Ausgestaltung ist grundsätzlich bekannt und dient einerseits dazu, die erforderliche Höhe bzw. Auslegung zu erreichen, um weiter entfernte Punkte erreichen zu können und beispielsweise mit Lasten bedienen zu können. Ist der Teleskopausleger zusammengefahren, hat er den Vorteil, dass er nur noch wenig Raum in Anspruch nimmt, was gerade bei mobilen Arbeitsfahrzeugen, wie Autokranen, für die Fahrt über Straßen erforderlich ist. Für die Teleskopierung, d.h., das Ein- oder Ausfahren der einzelnen Auslegerelemente zwischen ihren möglichen Endpunkten, ist es erforderlich, die jeweilige Position des Auslegerelementes in Bezug auf ein weiteres Auslegerelement oder in Bezug auf eine Basisstation zu kennen. Hierzu sind schon mechanisch wirkende Erfassungsmittel bekannt geworden, bei denen, ausgehend von der Basisstation, insbesondere dem drehbaren Auflieger, mit zunehmender Teleskopierung der Auslegerelemente ein Seilzug abgerollt wird, wobei die Länge des ausgerollten Seilzuges ein Maß für die Teleskopierung ist. Das Ein- bzw. Ausrollen des Seilzuges wird dabei über ein Potentiometer erfasst. Diese mechanisch wirkenden Arbeitsmittel haben zwar grundsätzlich den Vorteil, dass mit ihnen die Teleskopierung wirksam erfasst werden kann und diese robust aufgebaut sind. Sie haben aber den Nachteil, dass sie einem Verschleiß auf Grund von Reibung, Verschmutzung und dergleichen unterworfen sind, so dass sie fehleranfällig sind. Soll dies vermieden werden, ist eine Kontrolle und Reinigung bzw. Nachjustierung der mechanisch wirkenden Erfassungsmittel erforderlich, was ebenfalls von Nachteil ist. Außerdem nehmen mit zunehmender Länge der einzelnen Auslegerelemente auch die Bauräume für Seilrollen, Seil und Erfassungsmittel wie Potentiometer deutlich zu, so dass diese Bauräume zur Verfügung gestellt werden müssen und eine besonders kompakte Bauweise der Elemente der Arbeitsvorrichtung verhindern. Bei großen Teleskoplängen, das heißt einer Vilzahl von Auslegerelementen, führt außerdem das Durchhängen des Seils (durch das Eigengewicht) zu unerwünschten Meßfehlern.
Darüber hinaus ist es zur Beseitigung der Fehleranfälligkeit schon vorgeschlagen worden, optisch wirkende Erfassungsmittel einzusetzen. Bei diesen wird dann, ausgehend von der Basisstation, ein optischer Lichtstrahl an an den Auslegerelementen angeordnete Spiegel gesendet, der dort reflektiert und von der Basisstation wieder empfangen werden kann. Aus der Laufzeitdifferenz lässt sich dann die Position der Auslegerelemente zueinander und in Bezug auf die Basisstation ermitteln. Diese optisch wirkenden Erfassungsmittel haben aber den entscheidenden Nachteil, dass sie zum einen sehr schmutzanfällig sind, so dass der Lichtstrahl nicht mehr vollständig oder überhaupt nicht reflektiert werden kann, wenn der Spiegel an dem Auslegerelement verschmutzt ist, was bei Arbeitsvorrichtungen sehr häufig der Fall ist. Zum anderen ist der Nachteil bei Arbeitsvorrichtungen gegeben, dass im Verlauf des Lichtstrahles zwischen Sendeeinheit und Spiegel Hindernisse erscheinen können, die dann den Lichtstrahl unterbrechen, so dass eine Positionsbestimmung zueinander nicht mehr möglich ist. Außerdem besteht bei Teleskopauslegern grundsätzlich das Problem, dass diese sich zunächst schon auf Grund ihres Eigengewichtes bei vollständigem Ausfahren durchbiegen, wobei dieser Durchbiegevorgang bei angehängter Last noch verstärkt wird. Dadurch besteht ebenfalls die Gefahr, dass der ausgesendete Lichtstrahl nicht mehr vollständig oder überhaupt nicht zu dem Spiegel gelangt oder zur Vermeidung dieses Effektes äußerst umfangreiche und komplexe Kompensationskonstruktionen eingesetzt werden müssen, die ebenfalls von Nachteil sind.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, Erfassungsmittel zur Erfassung der Positionen mehrerer Auslegerelemente zueinander bzw. in Bezug auf eine Basisstation bereitzustellen, die die eingangs geschilderten Nachteile vermeiden.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Erfassungsmittel als Funkerfassungsmittel ausgebildet sind, wobei eine Funkbasiseinheit an der Basisstation der Arbeitsvorrichtung und weitere Transpondereinheiten an den Auslegerelementen angeordnet sind. Die Ausbildung der Erfassungsmittel als Funkerfassungsmittel hat grundsätzlich den Vorteil, dass diese kompakt ausgebildet sind, keinem mechanischen Verschleiß unterliegen und Verschmutzungen oder sonstige Beeinträchtigungen der Funkerfassungsmittel deren Wirkungsweise nicht beeinträchtigen. Die Funkerfassungsmittel haben insbesondere den Vorteil, dass sie durch Verschmutzungen in ihrer Wirkungsweise ebenso wenig beeinträchtigt werden können, wie durch eine Durchbiegung des Teleskopauslegers mit oder ohne Last. Da die Funkerfassungsmittel aus Funkbasiseinheit und weiteren Transpondereinheiten, die selbständig arbeitend ausgebildet sind, bestehen, können diese schnell und einfach montiert und im Defektfalle ebenso schnell ausgetauscht werden. In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Funkerfassungsmittel als RFID-Einheiten ausgebildet sind. Dies hat den Vorteil, dass die Erfassungsmittel äußerst kostenkünstig und robust sind. Die grundsätzliche Wirkungsweise von RFID- Einheiten ist beispielsweise aus dem RFID-Handbuch (Gebundene Ausgabe, 418 Seiten, Hanser Fachbuchverlag, Erscheinungsdatum: Oktober 2002, Auflage: 3., aktualisierte und erweiterte Auflage, ISBN: 3446220712), Kaptitel 3 (insbesondere Seiten 29 bis 61) ersichtlich, wobei diese Offenbarung ausdrücklich in die Offenbarung dieser Patentanmeldung mit einbezogen wird. Eine solche Ausgestaltung als RFID-Einheit ist dort insbesondere im Kapitel 3.2.1 beschrieben, wobei zum Einsatz an Arbeitsvorrichtungen diese Konstruktion und ihre Wirkungsweise zur Anwendung kommen kann, aber nicht muß. Wesentlich für die Erfindung ist eben, dass entsprechend ausgebildete und arbeitende RFID-Einheiten zur Längenmessung und zum Austausch von Daten, die die gemessene Länge repräsentieren, an Arbeitsvorrichtungen zur Anwendung kommen.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels, auf das die Erfindung jedoch nicht beschränkt ist, beschrieben und anhand der einzigen Figur erläutert.
Wege zur Ausführung der Erfindung
In der Figur 1 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, mit 1 als mobile Arbeitsvorrichtung ein Kranfahrzeug dargestellt, das in an sich bekannter Weise einen drehbaren Auflieger 2 sowie einen Teleskopausleger 3 mit mehreren Auslegerelementen 31 , 32, 33 aufweist. Das an den drehbaren Auflieger 2 angeordnete Auslegerelement 31 wird mittels einer Hydraulikeinheit 4 höhenverschwenkt. Ausgehend von dem ersten Auslegerelement 31 sind weitere Auslegerelemente 32, 33 in einer Längsrichtung 6 teleskopierbar, d.h., ineinander einfahrbar oder ausfahrbar gestaltet. Mittels der Hydraulikeinheit 4 kann der gesamte Teleskopausleger 3 um einen Drehpunkt 7 an dem drehbaren Auflieger 2 höhenverschwenkt werden und über nicht weiter dargestellte Mittel teleskopiert werden. Da die Erfindung die Positionsbestimmung der einzelnen Auslegerelemente 31 bis 33 untereinander bzw. bezüglich des drehbaren Aufliegers 2 betrifft, ist eine Beschreibung des sonstigen Aufbaues des Kranfahrzeuges 1 nicht erforderlich, so dass im Folgenden auf die erfindungsgemäßen Funkerfassungsmittel zur Positionsbestimmung eingegangen wird. Zu diesem Zweck ist an dem drehbaren Auflieger 2 (oder an sonstiger Stelle des Kranfahrzeuges 1) eine Funkbasiseinheit 8 mit einer Antenne 9 angeordnet. Die Stromversorgung der Funkbasiseinheit 8 kann über eine eigene Stromversorgung (wie z.B. Batterie oder Akku) oder von dem Kranfahrzeug 1 aus erfolgen. Die Funkbasiseinheit 8 steht über Funk mit einer Transpondereinheit 10, aufweisend eine Antenne 11 , an dem zweiten Auslegerelement 32 sowie mit einer weiteren Transpondereinheit 12, ebenfalls aufweisend eine Antenne 13, an dem weiteren Auslegerelement 33 in Verbindung. Das erste Auslegerelement 31 benötigt keine eigenständige Transpondereinheit, da es seine relative Position in Längsrichtung 6 zu dem drehbaren Auflieger 2 nicht verändern kann. An dieser Stelle sei erwähnt, dass die Funkbasiseinheit 8 auch an einer beliebigen Stelle, insbesondere an dem äußeren Ende des ersten Auslegerelementes 31 , angeordnet sein kann. Von besonderem Vorteil ist, wenn die Funkbasiseinheit 8 sowie die Transpondereinheiten 10, 12, bei vollständig ausgefahrenem Teleskopausleger 3 in größtmöglicher Distanz zueinander angeordnet sind, um Fehlertoleranzen bei der Positionsbestimmung zu minimieren. Hierzu ist in besonders vorteilhafter Weise die erste Transpondereinheit 10 am äußeren Ende des Teleskopauslegers 32 sowie die zweite Transpondereinheit 10 am äußeren Ende des weiteren Auslegerelementes 33 angeordnet. Daraus ergibt sich bei vollständig ausgefahrenen Auslegerelementen 31 bis 33 die größtmögliche Distanz zwischen den Transpondereinheiten 10, 12 untereinander sowie in Bezug auf die Funkbasiseinheit 8, so dass Toleranzen minimiert werden können.
Um die jeweilige Stellung der einzelnen Auslegerelemente 32, 33 in Bezug auf das Auslegerelement 31 bzw. auf den drehbaren Auflieger 2 erfassen zu können, sendet die Funkbasiseinheit 8 über ihre Antenne 9 hochfrequente Signale an die Antennen 10, 13 der Transpondereinheiten 10, 12 aus, die dort empfangen und, gegebenenfalls nach einer Verarbeitung, zurückgeschickt werden. Die zurückgesendeten Signale können dann wiederum von der Antenne 9 der Funkbasiseinheit 8 empfangen und in dieser registriert werden, wobei sich aus dem Laufzeitunterschied zwischen ausgesendetem und empfangenem Signal die Position des jeweiligen Auslegerelementes 32, 33 bestimmen lässt. Die Ausbildung der Funkerfassungsmittel hat dabei den Vorteil, dass Verschmutzungen, Durchbiegungen und dergleichen auf das Aussenden und Empfangen der hochfrequenten Signale keine Einfluss hat und die Positionsbestimmung jederzeit möglich ist. Die gemessenen Laufzeitunterschiede können auch dazu verwendet werden, in einer Bedienkonsole in dem drehbaren Auflieger 2 der Bedienperson des Kranfahrzeuges 1 die Stellung der einzelnen Auslegerelemente des Teleskopauslegers 3 anzuzeigen. Erfolgt diese Anzeige in grafischer Darstellung, kann die Bedienperson die Mittel, die das Ein- oder Ausfahren der Auslegerelemente 32, 33 bewirken, gezielt bedienen, um bestimmte gewünschte Positionen bzw. Zustände des Teleskopauslegers 3 einstellen zu können. So ist es beispielsweise denkbar, dass bei einer großen zu befördernden Last das äußere Auslegerelement 33 gar nicht, dafür aber das mittlere Auslegerelement 32 vollständig ausgefahren wird. Dabei richtet sich das Ein- bzw. Ausfahren der einzelnen Auslegerelemente 31 bis 33 sowohl in Längsrichtung 6 als auch um den Drehpunkt 7 herum nach den örtlichen Gegebenheiten sowie der angehängten Last. Die Gestaltung der Funkerfassungsmittel in RFID-Technik hat darüber hinaus den Vorteil, dass jederzeit bekannt ist, inwieweit ein einzelnes Auslegerelement 32, 33 eingefahren bzw. ausgefahren ist, da die Funkbasiseinheit 8 für jede einzelne Transpondereinheit 10, 12, gedachte hochfrequente Signale kodiert aussenden kann oder die von den Transpondereinheiten 10, 12 zurückgesendeten hochfrequenten Signale, die eine jeweilige Kodierung aufweisen können, empfangen und weiter verarbeiten kann. Damit ermöglicht die Erfindung es erst, gezielt einzelne Auslegerelemente 32, 33 getrennt voneinander ein- bzw. auszufahren, sofern die Betätigungsmittel für die Auslegerelemente 32, 33 ebenfalls dazu ausgebildet sind, das einzelne Auslegerelement 32, 33 getrennt von dem anderen Auslegerelement zu bewegen.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Funkbasiseinheit 8 und/oder eine oder mehrere Transpondereinheiten 10, 12 zur Datenübertragung mit anderen Funkbasiseinheiten und/oder anderen Transpondereinheiten, insbesondere solcher von weiteren mobilen oder stationären Arbeitsvorrichtungen, ausgebildet. Ergänzend oder alternativ zu der an dem drehbaren Auflieger 2 angeordneten Funkbasiseinheit 8 kann eine mobile Funkbasiseinheit, die außerhalb des Kranfahrzeuges 1 wirkt, verwendet werden, die als Fernbedienung bzw. Fernerfassungsvorrichtung ausgebildet ist. Außerdem ist es möglich, durch eine weitere Funkbasiseinheit die Redundanz zu erhöhen. Zu diesem Zweck können auch an jedem Auslegerelement 32, 33 jeweils mehr als eine Transpondereinheit 10, 12 vorhanden sein, was dann von Vorteil ist, wenn eine Transpondereinheit durch mechanische äußere Einflüsse zerstört wurde. Bezüglich der Funkbasiseinheit ist es denkbar, dass neben der an dem drehbaren Auflieger 2 fest angeordneten Funkbasiseinheit 8 noch eine weitere Funkbasiseinheit in einer Fernbedienung für das Kranfahrzeug 1 angeordnet ist, so dass die Bedienung und Überwachung des drehbaren Aufliegers 2 mit seinem Teleskopausleger 3 drahtgebunden oder drahtlos ferngesteuert bedient und überwacht werden kann.
Bezugszeichenliste:
1. Kranfahrzeug
2. drehbarer Auflieger
3. Teleskopausleger
31 Auslegerelement
32 Auslegerelement
33 Auslegerelement
4. Hydraulikeinheit
5. Drehpunkt
6. Längsrichtung
7. Drehpunkt
8. Funkbasiseinheit
9. Antenne
10. Transpondereinheit
11. Antenne
12. Transpondereinheit
13. Antenne

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung, insbesondere ein Arbeitsfahrzeug, mit zumindest einem Telekospausleger (3), der zwei oder mehr relativ zueinander bewegbare Auslegerelemente (31 , 32, 33) aufweist, wobei Erfassungsmittel an den Auslegerelementen (31 , 32, 33) sowie an einer Basisstation, insbesondere einem drehbaren Auflieger des Arbeitsfahrzeuges, zur Erfassung der Position der Auslegerelemente (31 , 32, 33) zueinander und in Bezug auf die Basisstation vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsmittel als Funkerfassungsmittel ausgebildet sind, wobei eine Funkbasiseinheit (8) an der Basisstation und weitere Transpondereinheiten (10, 12) an den Auslegerelementen (32, 33) angeordnet sind.
2.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Funkerfassungsmittel als RFID-Einheiten ausgebildet sind.
3.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transpondereinheiten (10, 12) an den Enden der Auslegerelementen (32, 33) angeordnet sind.
4.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transpondereinheit (12) an dem ersten teleskopierbaren Auslegerelement (32) an dem dem Ende des nicht-teleskopierbaren Auslegerelementes (31) abgewandten Ende angeordnet ist.
5.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkbasiseinheit (8) an einem Auflieger (2) der Arbeitsvorrichtung angeordnet ist.
6.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkbasiseinheit (8) und/oder die Transpondereinheiten (10, 12) eine eigene Stromversorgung aufweisen.
7.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkbasiseinheit (8) und/oder die Transpondereinheiten (10, 12) zur Stromversorgung über Funk ausgebildet sind.
8.
Mobile oder stationäre Arbeitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkbasiseinheit (8) und/oder die Transpondereinheiten (10, 12) zur Datenübertragung mit anderen Funkbasiseinheit und/oder anderen Transpondereinheiten, insbesondere solcher von weiteren mobilen oder stationären Arbeitsvorrichtungen, ausgebildet sind.
PCT/EP2007/000890 2006-05-30 2007-02-02 Mobile oder stationäre arbeitsvorrichtung mit teleskopierbaren auslegerelementen, deren position zueinander mittels rfid-technik erfasst wird WO2007137634A1 (de)

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