CN103906699B - 用于监控设备的运行状态的方法以及用于此的设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控设备（20,40,50,60,70,80）的运行状态的方法，其中，在该设备上布置有应答机（2,36），其具有通信电路（8）和用于从和至基础装置（4）进行无线信号传输的天线（10）。检测到了该设备的在第一运行状态和第二运行状态之间的过渡，其中，第一运行状态与干扰对象（12）相对于天线（10）的隔开位置相对应，而第二运行状态与干扰对象（12）相对于天线（10）的接近位置相对应。该检测通过如下方式进行，即，当干扰对象（12）位于其接近位置时，在天线（10）与基础装置（4）之间的信号传输通过干扰对象（12）进行。通过检测信号传输的出现或取消，可以确定在运行状态之间的过渡。本发明还涉及一种用于执行该方法的设备（20,40,50,60,70,80）和用于监控设备的运行状态的系统。

Description

用于监控设备的运行状态的方法以及用于此的设备和系统

技术领域

本发明涉及一种用于监控设备的运行状态的方法，以及一种用于执行这种方法的设备，并且还涉及一种用于监控设备的运行状态的系统。

背景技术

在尤其机械设备的运行中需要能够检测该设备的当前运行状态。

结合本发明，可以例如在具有能够相对于彼此运动的部件的设备中通过两个可运动部件彼此的当前间隔来描述所提及的运行状态。在负压操作装置中，可以例如借助负压供给的压力值来区分不同的运行状态。同样，可以通过气缸中的活塞或者冲杆的位置来表征运行状态。在抓取设备中，例如可以在带有所抓取的工件的运行状态与没有所抓取的工件的运行状态之间进行区分。因此，宽泛地理解术语“运行状态”。

为了检测这种运行状态，在现有技术中已知不同的方法。其通常要求布置传感器，其中，通常使用用于信号传输的相应接线。通常，对于传感器此外需要借助运行电压馈电线或自己的电池进行的能量供给。此外，已知的例如用于检测部件位置的装置具有开关机构，例如以舌簧触点开关或者按键的方式。这种部件易受磨损并且引起一定程度上复杂的检测系统。

在DE102008052812A1中描述了一种负压操作装置，其中，在该装置的部件上布置有带有RFID芯片和用于无线信号传输的天线的RFID标签。在天线与RFID芯片之间设有开关元件，使得天线能够与RFID芯片分离并且于是可以使得RFID标签总体上无功能。开关元件例如通过将待操作的工件施加在负压操作装置上来操纵，由此，例如建立至天线的连接。这些措施具有如下目的：能够监控设有RFID标签的部件是否合乎目的地构建在负压操作装置中。

发明内容

本发明所基于的技术问题是能够以简单方式可靠且能量有效地监控设备的运行状态。尤其，应该避免高开销的开关装置和用于能量供给和/或数据传输的控制系统。

该技术问题通过根据权利要求1所述的方法以及通过根据权利要求5所述的用于执行该方法的设备、和此外通过根据权利要求8所述的系统来解决。

所基于的、根据本发明的思想的主要方面在于，在待监控的设备上，例如在该设备的可运动部件上布置用于（从和至基础装置）接收和发送电磁信号的应答机。根据本发明的方法的第一步骤是：提供在待监控的设备上布置的、用于从和至基础装置进行无线信号传输的应答机（具有通信电路和天线）。于是，可通过如下方式监控设备的运行状态，即从和/或至天线的（尤其在天线与基础装置之间的）信号传输通过干扰对象的接近而受干扰。然而，并不发生天线与通信电路的分离。在干扰对象的远离状态中，该干扰对象并不影响信号传输。于是，可以检测干扰对象接近天线或从天线远离。在此，该设备的第一运行状态与干扰对象的隔开位置（未受干扰的信号传输）关联并且第二运行状态与干扰对象的接近位置（受干扰的信号传输）关联，使得通过信号传输的干扰能够检测运行状态或者在运行状态之间的过渡。

通过根据本发明的措施，能够实现检测设备的运行状态，尤其是在运行状态之间的过渡。为此仅需要的是，在该设备上布置所提及类型的应答机。可以省去其它开关装置、例如中断开关或者极限开关（Anschlagschalter）或者独立的接近传感器。根据本发明的措施可以灵活地集成到几乎任意类型的设备中，其运行状态可以通过干扰对象的至少两个不同的位置来表征（例如开头提及的运行状态）。示例性地描述更下面的设备，其中可以应用根据本发明的方法。

基本上，通过干扰对象的接近影响信号传输。信号传输的干扰例如可以通过降低应答机的发送作用范围来进行。然而可能的还有，通过衰减或反射可通过天线由应答机接收的信号。干扰还可以通过如下方式实现，即天线相对于所关联的通信电路通过干扰对象的接近而失谐，尤其改变振荡电路特性。

干扰对象例如可以是金属板、金属冲杆或者汽缸或者其它金属体。干扰对象可以是设备的可以相对于应答机运动的部件本身（干扰部件）。然而可以认为有利的是，未被所监控的设备包括的对象、例如待由待监控的抓取设备抓取的工件用作干扰对象。

应答机在本上下文中是通信设备，其构造为用于接收输入的信号和产生应答信号。因此，信号传输尤其包括从基础装置传输至应答机的询问信号，和可以由此读取的从应答机至基础装置的应答信号。应答信号例如可以存在于输入的信号的所针对的调制中，或者可以通过尤其时间错移地反射的信号来提供。应答机可以构建为无源应答机，其在没有附加的能量供给的情况下仅借助所接收的信号产生应答信号。应答信号然后由询问信号的能量来馈给。在该情况下，可以借助接线或电池省去应答机的能量供给。为了实现这些优点，应答机例如可以以（尤其无源的）RFID标签来构建。然而也可能的是，使用其他无线的信号传输技术、例如Zigbee或蓝牙。

根据本发明的一个方面，信号传输的干扰涉及待由应答机接收的询问信号。该询问信号尤其被衰减，或者其通过天线的接收被抑制。如果使用无源应答机，其从询问信号的能量中提取用于应答信号的能量，于是通过干扰询问信号抑制对之前的无源应答机的激活。在该情况下，例如无源RFID标签不能发送应答信号。

然而，有利的还可以是这样的构造，其中虽然可以借助应答机的天线接收询问信号，然而应答机的应答信号受干扰。该构造允许，使用用于询问信号的大的发送功率和于是避免在监控时的故障。发送功率于是例如可以选择得如此大，使得应答机在接近的干扰对象时也被激活，然而不能传输足够的应答信号。最后，还会有利的构造是，在该构造中干扰影响询问信号和应答信号。

应答机与基础装置通信，例如与用于构建为RFID标签的应答机的读取设备通信。基础装置不必是待监控的设备的组成部分。其例如可以布置在用于该设备或者多个设备的中央监控单元中。然而还可能的是，基础装置本身是该设备的组成部分。

根据本发明的、用于解决开头提及的技术问题的思想还通过这样的设备实现，借助该设备可以实施根据本发明的方法。该设备构建为使得其可以取至少第一和第二运行状态。在该设备上布置有应答机，该应答机具有通信电路和用于从和至基础装置进行无线信号传输的天线。

在此，该设备构建为使得第一运行状态与干扰对象相对于天线的隔开位置对应。如果该设备位于其第一运行状态中，则干扰对象因此取相对于天线的隔开位置。相应地，第二运行状态与干扰对象相对于天线的接近位置对应。应答机在设备上布置为，使得当干扰对象位于其接近位置中时，在天线和基础装置之间的信号传输通过干扰对象受干扰。当干扰对象位于其隔开位置中时，信号传输未通过该干扰对象受干扰。

由此，可以通过如下方式监控这种设备的运行状态，即，检测对信号传输的干扰的出现或取消，由此，例如可以将基础装置用于与应答机通信。

优选地，该设备具有相对于应答机可运动的部件或者相对于应答机可运动的区段，其中，干扰对象在部件或区段上布置，或者由该部件或区段本身形成。干扰对象例如可以包括布置在可运动的部件或区段上的金属板。如果该干扰对象接近天线，则信号传输受干扰。相反地，应答机也可以布置在该设备的可运动部件或可运动区段上，并且可以相对于干扰对象运动。应答机和干扰对象也可以分别布置在该设备的可运动部件上。

该设备优选构建为用于工件的操作设备，其中，操作设备可以借助机械压力压向待操作的工件、或者借助气动压力或负压从第一运行状态转移到第二运行状态中。尤其，待操作的工件可以形成干扰对象。应答机例如布置在该设备的这样的区段上，该区段为了操作而被引向接近该工件并且在释放该工件时被隔开。

该设备尤其构建为用于固定工件的抓取或夹紧设备，其中，例如第二运行状态对应于所抓取或固定的工件。尤其，该设备尤其是吸取器，其具有弹性吸取体，该吸取体例如以吸取钟（Saugerglocke）的类型构建。应答机例如布置在吸取钟上。如果这种吸取器例如以机械方式压向工件，则应答机接近用作干扰对象的工件。应答机对工件的接近也可以通过如下方式实现，即由吸取体限界的吸取空间被施加以负压并且吸取体由此形变地、典型地施加到工件上。

干扰对象却也可以由吸取器本身的这样的区段形成或者设置在其上，该区段在抓取工件时接近应答机（或者替选地在抓取时从应答机远离）。

根据本发明的思想也可以在构建为长度测量设备的设备中使用。在此，第一运行状态对应于长度测量设备的第一测量位置，并且第二运行状态对应于长度测量设备的第二测量位置。

根据本发明的思想的其它实现方式涉及压力开关或真空开关。其可以包括限界压力空间的、可移位的活塞，其中活塞可以通过为压力空间施加过压或负压而在至少第一位置和第二位置之间移位。活塞例如通过弹性机构，例如螺栓弹簧或弹性膜而在例如第一位置中预张。第一位置于是对应于设备的第一运行状态，第二位置对应于第二运行状态。应答机例如可以在设备上布置为使得活塞在其第一位置中与应答机隔开，并且在其第二位置中与应答机接近。干扰对象优选布置在活塞上或者由活塞本身形成。

根据本发明的思想的其它使用涉及用于位置确定的设备。不同的位置在此对应于设备的不同运行状态。可以考虑的还有力测量设备。在此，可运动的部件相对于所限定的应力偏转。不同的偏转位置于是对应于不同的运行状态。这还能够实现用作用于磨损显示的设备。弹性机构例如可以将干扰对象和应答机在接近彼此的位置中预张。在弹性机构的磨损的情况下，干扰对象与应答机彼此远离，并且信号传输的干扰取消。

此外，为了解决开头提及的技术问题，提出了一种根据权利要求8所述的、用于监控设备的运行状态的系统。该系统可以包括用于从和至应答机进行无线信号传输的中央基础装置，用于监控一个或多个设备。

一个特别低成本并且高能效的监控可以在所有根据本发明的解决方案中通过如下方式实现，即，应答机构建为无源RFID标签，其具有RFID芯片和与该芯片连接的天线用于信号传输。

附图说明

本发明的其它细节和有利的技术方案可以从下面的描述中得到，借助其，详细描述和阐述本发明的在附图中示出的实施形式。其中：

图1示出了用于阐述信号传输的草图；

图2示出了根据本发明的吸取设备的示意图；

图3示出了其它根据本发明的吸取设备的示意图；

图4示出了另一根据本发明的设备；

图5示出了真空开关形式的根据本发明的设备；

图6示出了另一根据本发明的吸取设备；以及

图7示出了又另一根据本发明的吸取设备的草图。

在下面的描述中，相同的或者彼此对应的部件设有相同的附图标记。

具体实施方式

为了阐述无线信号传输，图1a示出了应答机2，其构建为用于从和至基础装置4进行无线信号传输。在图1a中标明了从应答机2至基础装置4的电磁信号6。应答机2包括通信电路8以及天线10，其与通信电路8连接。

在图1b的情况下，干扰对象12在天线10附近布置为使得信号6的从应答机2至基础装置4的传输被干扰。

根据本发明的思想可以在多个不同设备情况下使用，设备构造为使得可以执行根据本发明的方法。借助图2至7，下面将不同的设备描述为根据本发明思想的示例具体化和实施例。

在图2a和2b中示出了吸取设备20，其用于抓取尤其金属的工件22。工件22在示例中是平坦地延伸的金属板。吸取设备20具有弹性的、钟状的吸取体24。当吸取体24为了接收工件22而施加到其上时，该吸取体对可以通过负压引导部28抽真空的吸取空间26进行限界。

为了密封地施加到工件22上，吸取体24具有密封唇区段30。连接到该密封唇区段上的有吸取体24的波纹管状收缩的压缩区段32。

如果吸取设备20为了抓取工件22而压向其，则弹性吸取体24朝着工件22压缩。在此，一方面密封唇区段30接近工件22，另一方面，压缩区段32压向密封唇区段30并且可能施加到其上。这在图2b中表明。

吸取体24的压缩可以一方面如下进行，即整个吸取设备20以机械方式压向工件22。然而可以考虑的是，吸取体24仅以密封唇区段30施加到工件22上，并且此后现在密封地限界的吸取空间26通过负压引导部28来抽真空。

抽吸设备20此后具有两个显著的运行状态。在第一运行状态中，吸取体24取其放松位置，如这在图2a中示出那样。第二运行状态通过吸取体24的在图2b中示出的、被压缩的状态定义。如所阐述那样，该被压缩的状态（第二运行状态）与将待抓取的工件22置于吸取体上并且与将机械压力施加到吸取设备20上和/或在吸取空间26中的负压相关联。

吸取设备20此外具有应答机2，其构建为就其本身而言已知的RFID标签36的形式。RFID标签36布置、例如粘贴在吸取体24的密封唇区段30上。

金属工件22形成图1b所阐述的意义下的干扰对象12。如果吸取设备20与待抓取的工件22隔开，并且由此位于其第一运行状态中，于是工件22并不干扰性地作用于在未详细示出的基础装置与RFID标签36的天线之间的信号传输。如果将吸取设备20为了抓取工件22压向该工件并且在此取其第二运行状态（图2b），则工件22位于接近RFID标签36的位置中。起干扰对象12作用的工件22于是干扰在RFID标签36与基础装置之间的信号传输。

由此，可以通过检测对从和至RFID标签36的信号传输干扰的出现或取消而在第一运行状态（图2a）与第二运行状态（图2b）之间进行区分。通过读取RFID标签36可以由此以简单方式确定，是否以吸取设备20抓取了工件22。

在吸取设备20的情况下，在该方面将应答机2（RFID标签36）布置在吸取设备20的可运动区段（密封唇区段30）上。干扰对象12不是吸取设备20的组成部分，而是由待抓取的工件22形成。

与此不同的技术方案在图3a与3b中粗略绘出。其示出了抓取设备40，其技术方案基本上对应于吸取设备20。吸取设备40尤其又具有弹性吸取体24，其带有压缩区段32，该压缩区段又可以通过压力（以机械方式按压或通过负压引导部28抽空吸取空间26）来压缩。

在此，吸取体24的放松状态又对应于吸取设备40的第一运行状态（图3a）。第二运行状态又对应于吸取体24的被压缩状态，并且如已经阐述那样与被接收或抓取的工件22相关联。

然而，与抓取设备20不同，吸取设备40包括干扰对象12。该干扰对象在吸取设备40上（例如在未详细示出的抓取器基座上）布置为使得吸取体24的压缩区段32在抓取设备40的第一运行状态中（图3a）与干扰对象12隔开。在第二运行状态中，压缩区段32由于吸取体24被压缩而接近干扰对象12。

又构建为RFID标签36的应答机2在吸取设备40情况下布置在压缩区段32上。随后，应答机在吸取设备40的第一运行状态中与干扰对象12隔开，并且在第二运行状态中接近干扰对象12。这又允许，通过检测对至应答机2的信号传输干扰的出现或取消来确定，是否以吸取设备40抓取了工件22。因为尤其金属干扰对象12布置在吸取设备40上，所以还可以检测对工件22的抓取，这些工件本身并不能用作干扰对象（例如非金属的工件22）。

与吸取设备20不同，在此不仅干扰对象12、而且应答机2在吸取设备40上布置为使得其可以相对于彼此运动，并且可以相对于彼此取与第一运行状态对应的第一位置、以及与第二运行状态对应的第二位置。

在图4a和4b中示出的设备50情况下，干扰对象12可以相对应答机2移位地布置在该设备上。为了移位干扰对象12而设有冲程装置52。该冲程装置例如可以包括波纹管，其对可以抽真空的压力空间54进行限界。如果将压力空间54抽真空，则波纹管收缩在一起，这就是说冲程装置52将干扰对象12移位到与应答机2隔开的位置中。如果对压力空间54施加压力（例如环境压力），则波纹管位于其拉开位置中，并且干扰对象12位于应答机2上。由此限定设备50的两个运行状态，如在图4a和4b中示出那样。

设备50例如可以构造为吸板（Saugplatte）。在此，压力空间54例如与吸板的吸取开口位于流通连接（Stroemungsverbindung）中。如果在吸板上没有待吸取的工件，则可以在压力空间54中不构建真空，并且干扰对象12位于应答机2上。因此，存在上述意义下的所谓的第二运行状态。在吸板的情况下，该第二运行状态表明，不存在待吸取的工件，或者不可以构建真空，并且在该方面存在功能干扰。如果相反待吸取的工件正确地位于吸板上，则在压力空间54中可以构建负压，并且干扰对象12从应答机2离开。于是在上面意义下存在的第一运行状态表明了吸板的无干扰的运行。

图5和5b示出了根据本发明的思想在真空开关60中的实现。真空开关60包括壳体61，在该壳体中可移位地布置有冲杆62。冲杆62具有干扰对象12或者形成干扰对象。冲杆62布置在弹性膜64上，该弹性膜对压力空间66限界。压力空间66与负压接头68流通连接和压力连接。

在壳体61处或其中还布置有应答机2，其又可以构建为RFID标签36。当其是无源RFID标签时，其可以例如集成、例如浇注到壳体61中，因为对于无源RFID标签不需要独立的能量供给。

应答机2在壳体61中布置为使得，当弹性模64位于其放松状态中时，干扰对象12位于接近应答机2的位置中。这限定上述意义下的所谓第二运行状态，并且在图5a中示出。

如果通过负压接头68在压力空间66上施加了足够的负压，则对压力空间66限界的弹性膜64变形以用于缩小压力空间66的体积，并且由此干扰对象12从应答机2移开。这限定了上述意义下的、设备60的所谓第一运行状态，并且在图5b中示出。

对于设备60从其第二运行状态（图5a）到其第一运行状态（图5b）的过渡所需的负压可以通过膜64的弹性来确定。设备60因此可以用作负压开关，其在足够的、施加在负压接头68上的负压情况下允许从应答机2到未详细示出的基础装置的信号传输。传输的信号于是例如可以用作开关信号。

图6示出吸取器70作为根据本发明的设备的一个特别简单的实施形式。吸取器70具有弹性的吸取钟72，其以已知方式对可以在施加工件情况下被抽真空的吸取空间进行限界。在吸取钟72上粘贴有RFID标签36，例如在薄和弹性的吸取钟72的背离吸取空间的表面上。吸取钟72在刚性的抓取器基座74中通入。图6示出了在其第一运行状态中的吸取器70。如果吸取器70以其弹性吸取钟72压向尤其金属工件，则RFID标签36由于吸取钟72的弹性变形而接近待抓取的工件。这限定了吸取器70的第二运行状态。如果其是金属工件，则上面阐述类型的该工件可以用作干扰对象，并且干扰从和至RFID标签36的信号传输。

在图7中粗略绘出了吸取设备80，其与根据图2a和2b的吸取设备20类似地具有钟形吸取体82。弹性的吸取体82又具有密封唇区段84，用于施加到待抓取的工件22上。密封唇区段84波纹管状地连接于压缩区段86。如果吸取体82压向工件22，则在压缩吸取体82时压缩区段86接近密封唇区段84。因此，通过压缩区段86与密封唇区段84相对于彼此的相对位置，可以表征第一运行状态（隔开位置）和第二运行状态（压缩位置）。随后，可以如下实现根据本发明的思想，即，在密封唇区段84上布置应答机2，并且在压缩区段86上布置干扰对象12。然而可能的还有相反的设计，其中，在密封唇区段84上布置干扰对象12，而在压缩区段86上布置应答机2。

应答机2和干扰对象12设计为使得在第一运行状态（隔开位置）中实现从应答机2至未详细示出的基础装置的信号传输。在压缩状态中，可以由干扰对象12干扰信号传输。借助吸取设备80也可以检测对工件22的抓取，其本身可以并不用作干扰对象。

Claims (10)

1.一种用于监控设备(20,40,50,60,70,80)的运行状态的方法，

其中，在该设备上布置有应答机(2,36)，该应答机具有通信电路(8)和用于从和至基础装置(4)进行无线信号传输的天线(10)，其中，所述方法包括如下步骤：

-所述设备(20,40,50,60,70,80)在第一运行状态与第二运行状态之间过渡，其中所述第一运行状态与干扰对象(12)相对于所述天线(10)的隔开位置对应，而所述第二运行状态与所述干扰对象(12)相对于所述天线(10)的接近位置对应，

-当所述干扰对象位于其接近位置中时，通过所述干扰对象(12)干扰在天线(10)与基础装置(4)之间的信号传输，其中，不发生天线(10)与通信电路(8)的分离，并且其中，当所述干扰对象(12)位于其隔开位置中时，该信号传输并不通过所述干扰对象(12)被干扰，

-检测该信号传输的干扰的出现或取消，用于确定在运行状态之间的过渡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该信号传输包括从所述基础装置(4)至所述应答机(2)的询问信号以及能够由此触发的、从所述应答机(2)至所述基础装置(4)的应答信号(6)，其中该信号传输的干扰涉及所述询问信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该信号传输包括从所述基础装置(4)至所述应答机(2)的询问信号以及能够由此触发的、从所述应答机至所述基础装置的应答信号(6)，其中该信号传输的干扰涉及所述应答信号(6)。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述干扰包括信号衰减、信号抑制、信号作用范围的减小或者信号频率的调制或失谐。

5.一种用于执行根据权利要求1到4中任一项所述的方法的设备(20,40,50,60,70,80)，其至少能够取第一运行状态和第二运行状态，

其中所述设备(20,40,50,60,70,80)具有带有通信电路(8)和用于从和至基础装置(4)进行无线信号传输的天线(10)的应答机(2,36)，其特征在于，所述设备(20,40,50,60,70,80)构建为使得所述第一运行状态与干扰对象(12)相对于所述天线(10)的隔开位置相对应，并且所述第二运行状态与所述干扰对象(12)相对于所述天线(10)的接近位置相对应，

其中，所述应答机(2,36)在所述设备(20,40,50,60,70,80)处布置并且构建为使得当所述干扰对象(12)位于其接近位置中时，在天线(10)与基础装置(4)之间的信号传输能够被干扰，其中，不发生天线(10)与通信电路(8)的分离，并且当所述干扰对象(12)位于其隔开位置中时，该信号传输未通过所述干扰对象(12)被干扰。

6.根据上一项权利要求所述的设备(50,60)，其特征在于，所述设备具有能相对于所述应答机(2,36)运动的部件(62)，所述部件包括所述干扰对象(12)或者形成该干扰对象。

7.根据权利要求5或6所述的设备(20,40,70,80)，其特征在于，所述设备(20,40,70,80)构建为用于工件(22)的操作设备，其中，所述操作设备(20,40,70,80)能够借助机械压力被压向待操作的工件(22)，或者能够借助气动压力或者负压从所述第一运行状态被带入所述第二运行状态中。

8.一种用于监控设备(20,40,50,60,70,80)的运行状态的系统，包括：

-至少能够取第一运行状态和第二运行状态的设备(20,40,50,60,70,80)，

-布置在所述设备(20,40,50,60,70,80)上的至少一个应答机(2,36)，所述应答机具有通信电路(8)和用于从和至基础装置(4)进行无线信号传输的天线(10)，

-干扰对象(12)，其能够取相对于所述应答机(2,36)的天线(10)的隔开位置和接近位置，

其中，所述设备(20,40,50,60,70,80)构建为使得所述干扰对象(12)的隔开位置与所述第一运行状态对应，并且所述干扰对象(12)的接近位置与所述第二运行状态对应，其中所述应答机(2,36)和所述干扰对象(12)构建为使得当所述对象(12)位于其接近位置中时，在天线(10)与基础装置(4)之间的信号传输被干扰，其中，不发生天线(10)与通信电路(8)的分离，而当所述对象(12)位于其隔开位置中时，该信号传输未被干扰。

9.根据上一项权利要求所述的系统，还包括用于从和至所述应答机(2,36)进行无线信号传输的基础装置(4)。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述应答机(2)构建为无源RFID标签(36)，该RFID标签(36)具有RFID芯片(8)和与该RFID芯片连接的天线(10)。