WO2016171136A1 - 背負い式ブロワ - Google Patents

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山本　浩克
佑樹 河合
▲高▼橋　誠
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株式会社マキタ
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    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Definitions

  • the present disclosure relates to a shoulder-type blower that operates by receiving power supply from a battery.
  • the air discharge capacity from the blower is determined by the size of the fan and the rotational speed of the motor.
  • the shoulder blower includes a plurality of fans each provided with a motor and a plurality of DC power sources that respectively supply power to the fans, and discharges the air from the plurality of fans together. Composed.
  • each fan since each fan is supplied with power from multiple DC power supplies, it can be used from the fully charged state of the battery compared to the case where power is supplied to each fan (motor) from one battery.
  • the time (so-called runtime) can be lengthened.
  • each of the plurality of DC power supplies may be configured to supply power to the corresponding fan via an independent power supply path.
  • the reference potentials of various circuits that are used to turn on / off the power supply path from the DC power supply to the corresponding fan (motor) and control the motor current flowing through the path are made to coincide.
  • the circuit configuration can be simplified.
  • Each DC power supply may be composed of a plurality of batteries.
  • the plurality of batteries are preferably connected in series rather than being connected in parallel.
  • the drive voltage supplied from the DC power supply to the fan (motor) increases, so that the current flowing through the power supply path can be suppressed and the power loss generated in the power supply path can be reduced. It becomes possible.
  • the back blower of one aspect of the present disclosure monitors the states of a plurality of DC power supplies or a plurality of fans, and detects an abnormality in which at least one of the plurality of fans cannot continue to rotate. You may provide the control part which stops rotation of one fan.
  • At least one fan is normally operated due to a decrease in the remaining amount of power stored in the DC power supply (hereinafter also simply referred to as remaining capacity) or a failure of at least one fan (motor).
  • remaining capacity the remaining amount of power stored in the DC power supply
  • the rotation of the motor can be stopped. If the rotation of the motor is stopped in this way, it is possible to prevent the battery constituting the DC power source from being overdischarged or the overcurrent flowing through the motor to cause the motor to burn out.
  • control unit may be configured to increase the rotational speed of another fan when the rotation of at least one fan that has detected an abnormality is stopped. If it does in this way, it can control that the discharge amount of the air from a backpack type blower falls.
  • control unit controls the rotation speed of the other fans so that the discharge amount from the shoulder blower is the same as that before stopping the rotation of at least one fan that has detected an abnormality. It may be configured.
  • control unit may be configured to control power supplied from each DC power source to each fan in accordance with a remaining capacity that represents the remaining power amount stored in each DC power source.
  • a remaining capacity that represents the remaining power amount stored in each DC power source.
  • a brushless motor that has good durability and can be driven efficiently is preferably used for the motors provided in the plurality of fans.
  • it is necessary to detect the rotational position of the motor.
  • a sensor is used for this detection, the number of wires connected to the fan increases.
  • a sensorless motor that does not include a sensor for detecting the rotational position may be used.
  • the rotation position may be detected by a conventionally known sensorless method such as a method of detecting an induced voltage generated by the rotation of the motor.
  • each fan may be controlled to rotate at a constant speed by the drive unit. In this way, the motor (and thus the fan) can be rotated at a constant speed, and air can be stably discharged from the blower.
  • the motor provided in each fan may be constituted by an outer rotor motor. That is, the outer rotor motor has a larger moment of inertia than the inner rotor motor, and the rotation of the rotor is stable. Therefore, the fan can be stably rotated at a constant speed.
  • FIG. 1 It is a block diagram showing the structure of the whole shoulder-type blower of embodiment. It is sectional drawing which looked at the blower main body from the same direction as FIG. It is explanatory drawing which looked at the inside of a blower main body from the left direction of FIG. It is a block diagram showing the circuit structure of the backpack type blower of an embodiment. It is a block diagram showing the circuit structure of the drive controller. It is a flowchart showing the control processing performed with a centralized management controller. It is a block diagram showing the modification of the circuit structure of a drive controller.
  • battery pack 52A, 52B ... remaining capacity display, 60A, 60B ... drive controller, 62 ... Inverter circuit, 64 ... Rotational position sensor, 66, 68 ... Temperature sensor, 70 ... Control circuit, 72 ... Rotor position detector 74 ... rotor rotational speed calculating unit, 76 ... PWM generator, 78 ... switching controller, 80 ... state monitoring unit, 82 ... battery state detecting unit.
  • the back blower 2 of the present embodiment includes a blower body 6 mounted on the back carrier 4, and air discharged from the blower body 6 to a discharge port 9 at the tip.
  • the blower body 6 houses fans 10A and 10B that are introduced from both ends of the central axis A and send out air in the same direction by rotating around the common central axis A. ing.
  • the blower body 6 is provided with a pipe mounting portion 7 for collecting the wind from each of the fans 10A and 10B and discharging it to the pipe 8 (see FIG. 3).
  • Each of the fans 10A and 10B includes outer rotor type brushless motors (hereinafter simply referred to as motors) 12A and 12B, and is fixed to the rotors of the motors 12A and 12B.
  • the motors 12A and 12B have the same structure, and are disposed on the central axis A in the opposite direction so that outside air can be introduced from both ends of the central axis A by the rotation of the fans 10A and 10B. And each motor 12A, 12B rotates to the same direction around the central axis A by being driven so that a rotation direction may become a reverse direction.
  • the fans 10A and 10B respectively take in the outside air from both ends of the center axis A by rotating the motors 12A and 12B around the center axis A in the same direction, and use the pipe mounting portion 7 From the same direction.
  • the blower body 6 is fixed to the backpack 4 via a vibration absorbing spring 5, and a shoulder pad 4 a and a belt 4 b for the user to put on the shoulder are attached to the backpack 4. .
  • the pipe mounting portion 7 is provided so as to be positioned on the right side of the user when the user carries the blower body 6 through the backpack 4.
  • the pipe 8 is composed of pipes 8 a to 8 e that are divided into five along the central axis of the pipe 8.
  • the pipe 8a can be detachably attached to the pipe mounting portion 7, and is formed in an L shape so that the discharge direction of the air from the blower body 6 can be changed from the lateral direction of the user to the forward direction. Yes.
  • the pipe 8b connected to the pipe 8a is formed in a bellows shape so that the direction of the discharge port 9 can be arbitrarily changed.
  • the pipe 8c connected to the pipe 8b is a straight pipe, and a handle portion 20 is provided on the outer periphery of the pipe 8c so that the user can grip and adjust the direction of the discharge port 9.
  • the handle portion 20 is slidable in the central axis direction of the pipe 8c and can be used by being fixed at an arbitrary position.
  • the pipe 8c can be connected to either a straight pipe 8d or a pipe 8e having a small diameter as a discharge port 9 at the tip, and when the pipe 8d is connected to the pipe 8c.
  • the pipe 8e can be connected to the tip of the pipe 8d.
  • the handle portion 20 is provided with various operation switches so that the user can operate with a finger when the user grips the handle portion 20. That is, in the handle portion 20, a trigger switch (hereinafter referred to as SW) 22 for adjusting the air discharge amount from the blower 2 and a maximum discharge amount that can be adjusted by operating the trigger SW 22 are set. Dial SW24.
  • the handle unit 20 is also provided with a lock button 26 for holding the trigger SW 22 at the maximum operation position, a main power SW 28 shown in FIG. 4, and a display unit 30 for displaying an operation state.
  • the trigger SW 22, dial SW 24, main power supply SW 28, and display unit 30 are connected to the central management controller 40 fixed to the backpack 4 together with the blower body 6 via the cable 32 and the connector 34 as shown in FIG. It is connected.
  • the central management controller 40 is configured by a known microcomputer including a CPU, ROM, RAM, input / output port, and the like.
  • the trigger SW 22 includes a main SW 22a that is turned on when operated by the user, and a variable resistor 22b whose resistance value changes according to the amount of operation by the user.
  • the centralized management controller 40 applies the power supply voltage Vd to the variable resistor 22b, and takes in the divided voltage by the sliding contact of the variable resistor 22b as a trigger shift command.
  • the dial SW 24 is composed of a variable resistor whose resistance value changes according to the rotational position of the dial.
  • the centralized management controller 40 applies the power supply voltage Vd to the variable resistor, and takes in the voltage divided by the sliding contact of the variable resistor as a dial shift command. Further, when the main SW 22a of the trigger SW 22 is turned on, the central management controller 40 sets the rotation speed of the fans 10A and 10B (in other words, the motors 12A and 12B).
  • This rotational speed setting corresponds to the trigger shift command (that is, the divided voltage) fetched from the variable resistance portion 22b of the trigger SW 22 with the maximum rotation speed corresponding to the dial shift command fetched from the dial SW 24. This is done by multiplying by the ratio.
  • the main power SW 28 is a momentary type SW (normally off).
  • the internal power circuit is turned on / off (in other words, its own operation / stop). ) Is switched.
  • the display unit 30 includes light-emitting diodes (LEDs) DA and DB that are turned on by energization from the central management controller 40 when the central management controller 40 can drive the fans 10A and 10B.
  • LEDs light-emitting diodes
  • the DC power supplies 50A and 50B used to drive the motors 12A and 12B are configured by two battery packs 50A1 and 50A2 and 50B1 and 50B2 shown in FIGS.
  • These two battery packs 50A1, 50A2, and 50B1, 50B2 are connected to the controllers 12A, 60B for driving the motors 12A, 12B, respectively, and are connected in series within the drive controllers 60A, 60B (see FIG. (See FIG. 5).
  • the battery packs 50 ⁇ / b> A ⁇ b> 1, 50 ⁇ / b> A ⁇ b> 2, 50 ⁇ / b> B ⁇ b> 1, 50 ⁇ / b> B ⁇ b> 2 are sequentially arranged from the left side to the right side below the blower body 6 when the blower body 6 is viewed from behind the backpack 4.
  • the drive controllers 60A and 60B are more in the blower body 6 than the mounting portions of the battery packs 50A1, 50A2, 50B1, and 50B2 (50A2 in the figure). It is arranged on the front side of the backpack 4.
  • the drive controller 60 ⁇ / b> A needs to be connected to the battery packs 50 ⁇ / b> A ⁇ b> 1 and 50 ⁇ / b> A ⁇ b> 2, and therefore is disposed on the left side of the blower body 6 when the blower body 6 is viewed from behind the backpack 4. .
  • the drive controller 60B is arranged on the right side of the blower body 6 because it is necessary to connect the battery packs 50B1 and 50B2.
  • the centralized management controller 40 drives the motors 12A and 12B (and thus the fans 10A and 10B) via the drive controllers 60A and 60B. Therefore, the centralized management controller 40 is connected to the drive controllers 60A and 60B via the cables 42A and 42B and the connectors 44A and 44B.
  • the central management controller 40 needs to be connected to the various SWs 22, 24, 28 and the display unit 30 of the handle unit 20 provided in the pipe 8 through the cable 32. For this reason, the centralized management controller 40 is arranged on the right side when the blower body 6 is viewed from the back of the backpack 4 as in the case of the pipe mounting portion 7.
  • the central control controller 40 is arranged on the front side of the backpack 4 from the mounting portion of the battery packs 50A1 to 50B2, similarly to the drive controllers 60A and 60B. Further, when the blower body 6 is viewed from the back of the backpack 4, it is arranged further to the right of the drive controller 60B (see FIG. 3).
  • the length of the cable 42A for connecting the central management controller 40 and the drive controller 60A can be made longer than the cable 42B for connecting the central management controller 40 and the drive controller 60B.
  • the cables 42A and 42B are thus made different in length, thereby suppressing wiring errors caused by making them the same length. That is, the centralized management controller 40 outputs various signals to the drive controllers 60A and 60B via the cables 42A and 42B. Specifically, a main SW signal taken from the trigger SW 22 and the dial SW 24, a speed command for the motors 12A and 12B, and an F / R signal indicating the rotation direction of the motors 12A and 12B are output.
  • the centralized management controller 40 reduces the drive permission signal for permitting the motors 12A and 12B to be driven and the remaining capacity of the DC power supplies 50A and 50B from the drive controllers 60A and 60B via the cables 42A and 42B.
  • the remaining capacity decrease signal to be expressed is captured.
  • the centralized management controller 40 takes in the power supply voltages of the DC power supplies 50A and 50B (voltages at both ends of two batteries connected in series) VbatA and VbatB from the drive controllers 60A and 60B via the cables 42A and 42B.
  • the input lines of the power supply voltages VbatA and VbatB of the DC power supplies 50A and 50B from the drive controllers 60A and 60B to the centralized controller 40 are a pair of positive and negative signals connected to the positive and negative sides of the DC power supplies 50A and 50B. Consists of lines.
  • the negative signal line is connected to the ground line of the centralized controller 40.
  • the negative electrodes of the DC power supplies 50A and 50B are at the same potential via the centralized controller 40.
  • the ground lines of the drive controllers 60A and 60B are also connected to the negative side of the corresponding DC power supplies 50A and 50B, the ground lines of the centralized controller 40 and the drive controllers 60A and 60B are the same. It becomes a potential.
  • the configuration of the drive controllers 60A and 60B will be described. As shown in FIG. 5, in the drive controllers 60A and 60B, the positive terminals of the battery packs 50A1 and 50B1 are connected to the positive power supply lines for driving the motors 12A and 12B.
  • the negative terminals of the battery packs 50A2 and 50B2 are connected to the negative side grind line, and the negative terminals of the battery packs 50A1 and 50B1 and the positive terminals of the battery packs 50A2 and 50B2 are connected within the drive controllers 60A and 60B. Has been.
  • the drive controllers 60A and 60B are provided with an inverter circuit 62 and a control circuit 70.
  • the inverter circuit 62 receives power from the power supply line and the ground line and supplies current to the phase windings of the motors 12A and 12B.
  • the inverter circuit 62 includes three switching elements (so-called high-side switches) Q1, Q2, and Q3 provided between the power supply line and the connection points of the respective phase windings of the motors 12A and 12B.
  • the inverter circuit 62 includes three switching elements (so-called low-side switches) Q4, Q5, and Q6 provided between the connection points of the respective phase windings of the motors 12A and 12B and the ground line.
  • the control circuit 70 is for controlling the on / off states of the switching elements Q1 to Q6 constituting the inverter circuit 62, and is constituted by a known microcomputer comprising a CPU, a ROM, a RAM, an input / output port and the like. ing.
  • the CPU executes various control processes in accordance with the control program stored in the ROM, so that the rotor position detection unit 72, the rotor rotation speed calculation unit 74, the PWM generation unit 76, and the switching control unit 78 are performed. Function.
  • the rotor position detector 72 detects the rotational positions (phases) of the motors 12A and 12B based on the detection signals from the rotational position sensors 64 provided in the motors 12A and 12B. Further, the rotor rotation speed calculation unit 74 calculates the rotation speeds of the motors 12A and 12B from the change in the rotation position detected by the rotor position detection unit 72.
  • the PWM generation unit 76 causes the motors 12A and 12B to rotate at a speed corresponding to the speed command based on the speed command signal input from the centralized controller 40 and the rotation speed calculated by the rotor rotation speed calculation unit 74.
  • a gate drive signal (PWM signal) necessary for driving is generated. Note that PWM represents pulse width modulation.
  • the switching control unit 78 controls the switching elements Q1 to Q6 of the inverter circuit 62 based on the PWM signal generated by the PWM generation unit 76.
  • the motors 12A and 12B are driven.
  • the switching control unit 78 controls each of the switching elements Q1 to Q6 so that the rotation directions of the motors 12A and 12B are in the forward direction or the reverse direction in accordance with the F / R signal input from the centralized management controller 40. .
  • a state monitoring unit 80 is provided in the drive controllers 60A and 60B.
  • the state monitoring unit 80 includes detection signals from the battery state detection units 82 and 84, the temperature sensors 68 that detect the temperatures of the drive controllers 60A and 60B themselves, the temperature sensors 66 that detect the temperatures of the motors 12A and 12B, and the like. To monitor these conditions.
  • the battery state detectors 82 and 84 detect the temperature, remaining capacity, and the like of the battery packs 50A1 and 50A2 or 50B1 and 50B2.
  • the state monitoring unit 80 determines from the monitoring result that the motors 12A and 12B can be driven normally, the state monitoring unit 80 outputs a drive permission signal to the centralized management controller 40, and otherwise stops outputting the drive permission signal. To do.
  • the state monitoring unit 80 determines that the remaining capacity of the battery packs 50A1, 50A2 or 50B1, 50B2 is decreased, the state monitoring unit 80 outputs a remaining capacity decrease signal to the centralized management controller 40. Further, the remaining capacity display section 52A or 52B shown in FIG. 4 is connected to the state monitoring section 80, and the state monitoring section 80 includes first and second battery capacities 50A1, 50A2, 50B1, and 50B2 that indicate the remaining capacity. 2 Outputs the remaining capacity display signal to the remaining capacity display section 52A or 52B.
  • the remaining capacity display sections 52A and 52B display the remaining capacity of the battery pack 50A1, 50A2 or 50B1, 50B2, and the user confirms the remaining capacity of the battery pack 50A1, 50A2, 50B1, 50B2 from the display. become able to.
  • the remaining capacity display sections 52A and 52B are provided in the blower body 6. As described above, in the blower 2 of the present embodiment, when the trigger SW 22 provided in the handle portion 20 is operated and the main SW 22a is turned on, the central management controller 40 operates the fans 10A and 10B (in other words, the motor 12A, 12B) is set.
  • the centralized management controller 40 outputs a speed command signal corresponding to the set rotation speed to the drive controllers 60A and 60B, thereby discharging the motors 12A and 12B (and fans 10A and 10B). Rotate in the direction of
  • the drive control of the motors 12A and 12B by the central management controller 40 is executed according to the procedure shown in FIG. As shown in FIG. 6, when driving the motors 12A and 12B, the centralized management controller 40 first captures drive permission signals from the drive controllers 60A and 60B of the motors 12A and 12B in S110.
  • next S120 it is determined whether or not the drive of the motor 12A is permitted based on the drive permission signal from the drive controller 60A. If the drive is permitted, the process proceeds to S130 and the drive must be permitted. If so, the process proceeds to S250.
  • the rotational speed of the motors 12A and 12B is set based on the trigger shift command from the trigger SW22 and the dial shift command from the dial SW24. Set to rotation speed.
  • the rotational speed of the motor 12A is set to an addition value obtained by adding the command rotational speeds set for the motors 12A and 12B.
  • the process proceeds to S200.
  • the rotational speed of the motor 12B at this time is “0”.
  • the maximum rotation speed used in S200 is not the rotation speed set via the dial SW 24 but the maximum rotation speed permitted to be driven by the specifications of the motor 12A.
  • the rotational speed of the motor 12A is set to the maximum rotational speed in S205, and then the process proceeds to S210.
  • a speed command signal corresponding to the rotational speed set in the processing of S190 to S205 is output to the drive controller 60A.
  • the motor 12A rotates at a constant speed at a rotational speed obtained by adding the command rotational speed of the motor 12A and the command rotational speed of the motor 12B set via the trigger SW22 and the dial SW24.
  • the light emitting diode DA of the display unit 30 is turned on.
  • the light emitting diode DB of the display unit 30 is turned off, and the process proceeds to S110.
  • the user can detect that there is currently an abnormality in the drive system of the fan 10B and only one fan 10A is rotating.
  • the centralized management controller 40 detects that fact by a remaining capacity decrease signal, and the light emitting diode DB of the display unit 30. Blinks.
  • the user can also detect a decrease in the remaining capacity of the battery packs 50B1 and 50B2 by checking the display unit 30.
  • S250 as in S130, it is determined whether or not the drive of the motor 12B is permitted based on the drive permission signal from the drive controller 60B. If the drive is permitted, the process proceeds to S260.
  • the maximum rotation speed used in S270 is the maximum rotation speed permitted to be driven by the specifications of the motor 12B, as in S200.
  • the rotational speed of the motor 12B is set to the maximum rotational speed in S275, and then the process proceeds to S280.
  • the drive of the motor 12A is stopped by stopping the output of the speed command signal to the drive controller 60A or by outputting the speed command signal of “rotation speed: 0” to the drive controller 60A.
  • a speed command signal corresponding to the rotational speed set in the processing of S260 to S275 is output to the drive controller 60B.
  • the motor 12B rotates at a constant speed at a rotation speed obtained by adding the command rotation speed of the motor 12A and the command rotation speed of the motor 12B set via the trigger SW22 and the dial SW24.
  • the light emitting diode DA of the display unit 30 is turned off, and in the subsequent S310, the light emitting diode DB of the display unit 30 is turned on, and the process proceeds to S110.
  • the user can detect that there is currently an abnormality in the drive system of the fan 10A and only one fan 10B is rotating.
  • the centralized controller 40 detects that by the remaining capacity decrease signal, and the light emitting diode DA of the display unit 30. Blinks.
  • the user can also detect a decrease in the remaining capacity of the battery packs 50A1 and 50A2 by checking the display unit 30.
  • the drive of the motor 12A and the motor 12B is both prohibited, so in S320 and S330, the motors 12A and 12B are driven. Stop driving.
  • the blower 2 of this embodiment includes a pair of fans 10A and 10B. Then, the drive controllers 60A and 60B provided for the fans 10A and 10B receive power supply from the dedicated DC power supplies 50A and 50B, respectively, and drive the motors 12A and 12B of the fans 10A and 10B.
  • the air (wind) discharged from the discharge port 9 of the pipe 8 is generated by the rotation of the two fans 10A and 10B, and discharges air compared to a blower having only one fan and one motor. Capability can be increased. Moreover, if the discharge capacity is the same, the generation of noise can be suppressed.
  • the power consumption of the batteries constituting the DC power supplies 50A and 50B can be suppressed. For this reason, the usable time (so-called runtime) from the fully charged state of the battery can be lengthened.
  • the DC power supplies 50A and 50B are connected to the drive controllers 60A and 60B, respectively, and the drive controllers 60A and 60B individually drive the motors 12A and 12B.
  • the drive controller stops the output of the drive permission signal and notifies the centralized management controller 40 to that effect.
  • the centralized management controller 40 sets the rotational speed of the motor that can be normally driven to twice the normal speed with the preset maximum rotational speed as an upper limit.
  • the central management controller 40 receives power supply voltages from the positive and negative sides of the DC power supplies 50A and 50B via the drive controllers 60A and 60B, and the negative side of the DC power supplies 50A and 50B is connected to the central management controller. Connected to 40 ground lines.
  • the ground lines of the centralized management controller 40 and the drive controllers 60A and 60B and the negative electrodes of the DC power supplies 50A and 50B can all be set to the same potential. Therefore, when the central management controller 40 drives the motors 12A and 12B via the drive controllers 60A and 60B, the reference potentials of the control system can be matched, and the design work when constructing the control system Can be made easier.
  • the state monitoring unit 80 and the centralized management controller 40 in the drive controllers 60A and 60B correspond to the control unit described above, and the inverter circuit 62 and the control circuit 70 in the drive controllers 60A and 60B. Corresponds to the drive unit described above.
  • the shoulder type blower of this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, but can take various modes.
  • the rotational position sensor 64 is provided in the motors 12A and 12B, and the rotor position detection unit 72 is based on the detection signal from the rotational position sensor 64 and the rotational positions of the motors 12A and 12B. It has been described as detecting (phase).
  • the motors 12A and 12B may be sensorless motors in which the rotational position sensor 64 is not provided.
  • the rotor position detector 72 detects the rotational position based on the induced voltage generated in the energization path from the inverter circuit 62 to the motors 12A and 12B.
  • the centralized management controller 40 controls the rotational speeds of the motors 12A and 12B to the command rotational speed set via the trigger SW22 and the dial SW24. Explained as what to do.
  • the state monitoring unit 80 of the drive controllers 60A and 60B may notify the central management controller 40 of the remaining capacity of the DC power supplies 50A and 50B. Then, in the process of S140, the centralized controller 40 sets the command rotation speed for each of the motors 12A and 12B according to the notified difference (ratio, etc.) of the remaining capacity.
  • the time required for the remaining capacity of the DC power supplies 50A, 50B to reach the threshold value for determining the motor drive matches the power supplied from the DC power supplies 50A, 50B to the motors 12A, 12B. It is controlled like this.
  • direct-current power supply 50A, 50B demonstrated as what is used for every motor 12A, 12B.
  • the DC power supply may be used for driving other motors.
  • the DC power supplies 50A and 50B or the battery packs 50A1 to 50B2 constituting the DC power supplies 50A and 50B2 are switched by the central control controller 40 or the drive controllers 60A and 60B, thereby driving the other motors 12B and 12A. You may make it use for.
  • each DC power supply 50A, 50B has been described as being configured by connecting two battery packs 50A1, 50A2 or 50B1, 50B2 in series.
  • each DC power supply 50A, 50B may be constituted by one battery pack or may be constituted by three or more battery packs.
  • the DC power supplies 50A and 50B are configured by a plurality of battery packs, the battery packs are not necessarily connected in series, and may be connected in parallel.
  • the motors 12A and 12B that rotate the fans 10A and 10B are described as outer rotor type brushless motors.
  • the motors 12A and 12B do not necessarily need to be configured in this manner, and may be any motor that can rotationally drive the fans 10A and 10B.
  • the fans 10A and 10B are described as being arranged in parallel so that the central axes coincide with each other and introducing outside air from both sides thereof.
  • the fans are not necessarily arranged in this way. .
  • position a fan so that the introduction direction of external air may turn into the same direction (for example, back of a user).
  • the number of fans need not be two, but may be three or more.

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Abstract

背負い式ブロワは、モータ１２Ａ、１２Ｂを備えた１つのファンと、各ファンのモータに個々に電力供給を行うための直流電源５０Ａ、５０Ｂとを備え、各ファンからの風を合わせて吐出するよう構成される。各モータは、それぞれ、専用の駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂにて駆動され、集中管理コントローラ４０は、ハンドル部２０に設けられた各種スイッチ２２、２４からの指令に従い、各モータの回転速度を設定し、駆動用コントローラに速度指令を出力する。

Description

背負い式ブロワ 関連出願の相互参照
　本国際出願は、２０１５年４月２０日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０１５－０８５９２２号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１５－０８５９２２号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
　本開示は、バッテリから電力供給を受けて動作する背負い式ブロワに関する。
　従来、モータにより回転駆動されるファンと、このファンに電力供給を行うバッテリとを、背負子に搭載し、背負子を介して使用者が背負って使用できるように構成された背負い式ブロワが知られている（例えば、特許文献１参照）。
ＵＳ６００６４００
　上記従来の背負い式ブロワにおいては、背負子に、モータ及びファンが一組搭載されることから、ブロワからの空気の吐出能力は、ファンの大きさとモータの回転速度にて決定される。
　このため、吐出能力を高めるには、ファンを大きくするか、モータの回転速度を高める必要がある。しかし、このような方法で吐出能力を高めると、ブロワが大型化するだけでなく、動作時に発生する騒音が大きくなるため、使い勝手が悪いという問題があった。
　本開示の一局面は、背負い式ブロワにおいて、動作時に発生する騒音を抑制しつつ、空気の吐出能力を高めることが好ましい。
　本開示の一局面の背負い式ブロワにおいては、モータをそれぞれ備えた複数のファンと、各ファンにそれぞれ電力供給を行う複数の直流電源とを備え、複数のファンからの風を合わせて吐出するよう構成される。
　このため、複数のファンによって、各ファンの回転速度（換言すればモータの回転速度）を増大させることなく、ブロワからの空気の吐出能力を増大させることができるようになり、延いては、騒音の発生を抑制できる。
　また、各ファンには複数の直流電源からそれぞれ電力供給がなされるので、１つのバッテリから各ファン（モータ）に電力供給を行うようにした場合に比べて、バッテリの満充電状態からの使用可能時間（所謂ランタイム）を長くすることができる。
　よって、本開示の背負い式ブロワにおいては、従来のものに比べて使い勝手を向上できる。
　ここで、複数の直流電源は、それぞれ、独立した給電経路を介して、対応するファンに電力供給するよう構成されていてもよい。
　このようにすれば、複数の直流電源間で出力電圧のばらつきがある場合に、ファンへの給電経路を介して、直流電源間で電流の流れ込みが発生するのを抑制できる。
　さらに、例えば、複数のファンの１つが高温等の異常状態となり、そのファンの駆動を停止したとしても、他のファンは正常に駆動することが可能となり、ブロワとして機能しなくなるのを抑制できる。
　また、複数の直流電源の負極は、同電位となるように構成してもよい。
　このようにすれば、直流電源から対応するファン（モータ）への給電経路を導通・遮断したり、その経路を流れるモータ電流を制御したりするのに用いられる、各種回路の基準電位を一致させることができ、その回路構成を簡素化できるようになる。
　また、各直流電源は、それぞれ、複数のバッテリにて構成されていてもよい。
　そして、この場合、複数のバッテリは、並列接続するよりも、直列接続する方がよい。
　つまり、複数のバッテリを直列接続すれば、直流電源からファン（モータ）に供給される駆動電圧が高くなるので、その給電経路に流れる電流を抑えて、給電経路で生じる電力損失を低減することが可能となる。
　また、本開示の一局面の背負い式ブロワには、複数の直流電源又は複数のファンの状態を監視し、複数のファンのうち少なくとも一つのファンの回転を継続できない異常を検出すると、当該少なくとも一つのファンの回転を停止させる、制御部を設けてもよい。
　このようにすれば、直流電源に蓄積されている残りの電力量（以下、単に残容量ともいう）の低下、或いは、少なくとも一つのファン（モータ）の故障等によって、少なくとも一つのファンを正常に駆動できなくなったときに、モータの回転を停止させることができる。そして、このようにモータの回転を停止させれば、直流電源を構成しているバッテリを過放電させてしまうとか、モータに過電流が流れてモータを焼損させてしまうといったことを抑制できる。
　また、制御部は、異常を検出した少なくとも一つのファンの回転を停止させると、他のファンの回転数を上昇させるよう構成されていてもよい。このようにすれば、背負い式ブロワからの空気の吐出量が低下するのを抑制できる。
　なお、この場合、制御部は、当該背負い式ブロワからの吐出量が、異常を検出した少なくとも一つのファンの回転を停止させる前と同じになるよう、他のファンの回転数を制御するように構成されていてもよい。
　また、制御部は、各直流電源に蓄積されている残りの電力量を表す残容量に応じて、各直流電源から各ファンへの供給電力を制御するよう構成されていてもよい。
　このようにすれば、例えば、背負い式ブロワに直流電源及びファンがそれぞれ２つ搭載されていて２つの直流電源の残容量の比が１対２である場合に、各直流電源から電力供給を受ける２つのファンへの供給電力の比も１対２となるように制御することが可能となる。従って、この場合、各直流電源の電力を効率よく使用することが可能となる。
　次に、複数のファンに設けるモータには、耐久性が良く、効率よく駆動することのできる、ブラシレスモータを使用するとよい。
　ところで、ブラシレスモータを駆動するには、モータの回転位置を検出する必要があるが、この検出にセンサを利用するようにすると、ファンに接続する配線の数が増加する。
　このため、各ファンにブラシレスモータを設ける場合には、回転位置検出用のセンサを備えていないセンサレスモータを用いるようにしてもよい。なおこの場合、回転位置は、モータの回転により発生する誘起電圧を検出する方法等、従来から知られているセンサレス方式で検出するようにすればよい。
　また、各ファンに設けられたモータは、駆動部にて定回転制御するようにするとよい。このようにすれば、モータ（延いてはファン）を一定速度で回転させることができ、ブロワから空気を安定して吐出させることができるようになる。
　また、このようにブロワからの空気の吐出量を安定化させるためには、各ファンに設けられるモータを、アウターロータモータにて構成するとよい。つまり、アウターロータモータは、インナーロータモータに比べ、慣性モーメントが大きく、ロータの回転が安定するので、ファンを一定速度で安定して回転させることが可能となる。
実施形態の背負い式ブロワ全体の構成を表す構成図である。 ブロワ本体を図１と同方向から見た断面図である。 ブロワ本体の内部を図２の左方向から見た説明図である。 実施形態の背負い式ブロワの回路構成を表すブロック図である。 駆動用コントローラの回路構成を表すブロック図である。 集中管理コントローラにて実行される制御処理を表すフローチャートである。 駆動用コントローラの回路構成の変形例を表すブロック図である。
　２…ブロワ、４…背負子、６…ブロワ本体、７…パイプ取付部、８，８ａ～８ｅ…パイプ、９…吐出口、１０Ａ，１０Ｂ…ファン、１２Ａ，１２Ｂ…モータ、２０…ハンドル部、２２…トリガＳＷ、２２ａ…メインＳＷ、２２ｂ…可変抵抗部、２４…ダイヤルＳＷ、２６…ロックボタン、２８…主電源ＳＷ、３０…表示部、ＤＡ、ＤＢ…発光ダイオード、３２，４２Ａ，４２Ｂ…ケーブル、３４，４４Ａ，４４Ｂ…コネクタ、４０…集中管理コントローラ、５０Ａ，５０Ｂ…直流電源、５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ｂ１，５０Ｂ２…バッテリパック、５２Ａ，５２Ｂ…残容量表示部、６０Ａ，６０Ｂ…駆動用コントローラ、６２…インバータ回路、６４…回転位置センサ、６６，６８…温度センサ、７０…制御回路、７２…ロータ位置検出部、７４…ロータ回転速度演算部、７６…ＰＷＭ生成部、７８…スイッチング制御部、８０…状態監視部、８２，８４…バッテリ状態検出部。
　以下に本開示の実施形態を図面と共に説明する。
　図１に示すように、本実施形態の背負い式ブロワ（以下単にブロワともいう）２は、背負子４に搭載されたブロワ本体６と、ブロワ本体６から吐出される空気を先端の吐出口９まで導き、吐出口９から排出するパイプ８と、を備える。
　図２に示すように、ブロワ本体６には、共通の中心軸Ａ周りに回転することで、中心軸Ａの両端側から導入して、空気を同一方向に送出するファン１０Ａ、１０Ｂが収納されている。
　そして、ブロワ本体６には、各ファン１０Ａ、１０Ｂからの風を集めてパイプ８に吐出するためのパイプ取付部７が設けられている（図３参照）。
　各ファン１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ、アウタロータ型のブラシレスモータ（以下単にモータという）１２Ａ、１２Ｂを備え、そのモータ１２Ａ、１２Ｂのロータに固定されている。
　モータ１２Ａ、１２Ｂは、同一構造であり、ファン１０Ａ、１０Ｂの回転により中心軸Ａの両端側から外気を導入できるように、中心軸Ａ上に逆向きに配置されている。そして、各モータ１２Ａ、１２Ｂは、回転方向が逆方向となるよう駆動されることで、中心軸Ａ周りに同一方向に回転する。
　また、ファン１０Ａ、１０Ｂは、それぞれ、各モータ１２Ａ、１２Ｂが中心軸Ａ周りに同一方向に回転することで、中心軸Ａの両端側から外気を取り込み、その取り込んだ空気を、パイプ取付部７から同一方向に吐出する。
　また、ブロワ本体６は、背負子４に対し、振動吸収用のバネ５を介して固定されており、背負子４には、使用者が肩にかけるための肩パッド４ａ及びベルト４ｂが取り付けられている。
　また、ブロワ本体６において、パイプ取付部７は、使用者が背負子４を介してブロワ本体６を背負った際に使用者の右側に位置するように設けられている。
　次に、パイプ８は、パイプ８の中心軸に沿って５つに分割されたパイプ８ａ～８ｅにて構成されている。
　このうち、パイプ８ａは、パイプ取付部７に着脱自在に装着可能であり、ブロワ本体６からの空気の吐出方向を使用者の横方向から前方向に変更できるよう、Ｌ字型に形成されている。
　また、パイプ８ａに連結されるパイプ８ｂは、吐出口９の向きを任意に変更できるように蛇腹状に形成されている。
　また、パイプ８ｂに連結されるパイプ８ｃは、直線型のパイプであり、その外周には、使用者が把持して吐出口９の向きを調整できるように、ハンドル部２０が設けられている。なお、ハンドル部２０は、パイプ８ｃの中心軸方向にスライド可能であり、任意の位置に固定して使用できる。
　また、パイプ８ｃには、直線型のパイプ８ｄと、先端が吐出口９として小径に形成されたパイプ８ｅとの何れかを連結できるようになっており、パイプ８ｃにパイプ８ｄを連結した際には、パイプ８ｄの先端に、パイプ８ｅを連結可能である。
　次に、ハンドル部２０には、使用者が把持した際に、指で操作できるように各種操作スイッチが設けられている。
　すなわち、ハンドル部２０には、ブロワ２からの空気の吐出量を調整するためのトリガスイッチ（以下スイッチをＳＷと記載する）２２と、トリガＳＷ２２の操作によって調整可能な最大吐出量を設定するためのダイヤルＳＷ２４と、が設けられている。また、ハンドル部２０には、トリガＳＷ２２を最大操作位置で保持するためのロックボタン２６や、図４に示す主電源ＳＷ２８、動作状態表示用の表示部３０、も設けられている。
　そして、トリガＳＷ２２、ダイヤルＳＷ２４、主電源ＳＷ２８、及び、表示部３０は、図４に示すように、ケーブル３２及びコネクタ３４を介して、ブロワ本体６と共に背負子４に固定された集中管理コントローラ４０に接続されている。
　なお、集中管理コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されている。
　また、トリガＳＷ２２は、使用者により操作されるとオン状態となるメインＳＷ２２ａと、使用者による操作量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗部２２ｂとを備える。
　そして、集中管理コントローラ４０は、可変抵抗部２２ｂに電源電圧Ｖｄを印加して、可変抵抗部２２ｂの摺動接点による分圧電圧を、トリガ変速指令として取り込む。
　また、ダイヤルＳＷ２４は、ダイヤルの回転位置に応じて抵抗値が変化する可変抵抗にて構成されている。
　そして、集中管理コントローラ４０は、その可変抵抗に電源電圧Ｖｄを印加して、可変抵抗の摺動接点による分圧電圧を、ダイヤル変速指令として取り込む。
　また、集中管理コントローラ４０は、トリガＳＷ２２のメインＳＷ２２ａがオン状態となると、ファン１０Ａ、１０Ｂ（換言すればモータ１２Ａ、１２Ｂ）の回転速度を設定する。
　なお、この回転速度の設定は、ダイヤルＳＷ２４から取り込んだダイヤル変速指令に対応した回転速度を最大回転速度として、トリガＳＷ２２の可変抵抗部２２ｂから取り込んだトリガ変速指令（つまり分圧電圧）に対応した比率を乗じることにより行われる。
　また、主電源ＳＷ２８は、モメンタリ型のＳＷ（ノーマリオフ）であり、使用者の操作により主電源ＳＷ２８がオンされることで、内部の電源回路のオン・オフ状態（換言すれば自身の動作・停止）が切り替えられる。
　また、各種ＳＷ２２、２４、２８が一定時間操作されない場合、集中管理コントローラ４０は自動的に内部の電源回路をオフ状態にする。
　表示部３０は、集中管理コントローラ４０が各ファン１０Ａ、１０Ｂを駆動可能であるとき、集中管理コントローラ４０からの通電により、それぞれ点灯される発光ダイオード（ＬＥＤ）ＤＡ、ＤＢを備える。
　次に、モータ１２Ａ、１２Ｂを駆動するのに用いられる直流電源５０Ａ、５０Ｂは、それぞれ、図３、図４に示す２つのバッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２、及び、５０Ｂ１、５０Ｂ２にて構成されている。
　これら２つのバッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２、及び、５０Ｂ１、５０Ｂ２は、それぞれ、モータ１２Ａ、１２Ｂ駆動用のコントローラ６０Ａ、６０Ｂに接続されており、各駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂ内部で直列接続されている（図５参照）。
　なお、図３に示すように、各バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２、５０Ｂ１、５０Ｂ２は、ブロワ本体６を背負子４の後方から見たとき、ブロワ本体６の下方で左側から右側へと順に配置される。
　また、図２に示すように、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂ（図では６０Ａを示す）は、ブロワ本体６において、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２、５０Ｂ１、５０Ｂ２（図では５０Ａ２を示す）の装着部よりも背負子４の前方側に配置されている。
　そして、図３に示すように、駆動用コントローラ６０Ａは、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２を接続する必要があるため、ブロワ本体６を背負子４の後方から見たとき、ブロワ本体６の左側に配置される。同様に、駆動用コントローラ６０Ｂは、バッテリパック５０Ｂ１、５０Ｂ２を接続する必要があるため、ブロワ本体６の右側に配置される。
　また、集中管理コントローラ４０は、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂを介して、モータ１２Ａ、１２Ｂ（延いてはファン１０Ａ、１０Ｂ）を駆動する。このため、集中管理コントローラ４０は、各駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂに、ケーブル４２Ａ、４２Ｂ及びコネクタ４４Ａ及び４４Ｂを介して接続される。
　また、集中管理コントローラ４０は、ケーブル３２を介して、パイプ８に設けられたハンドル部２０の各種ＳＷ２２、２４、２８及び表示部３０に接続する必要がある。このため、集中管理コントローラ４０は、パイプ取付部７と同様、ブロワ本体６を背負子４の後方から見たとき、右側に配置される。
　具体的には、集中管理コントローラ４０は、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂと同様、バッテリパック５０Ａ１～５０Ｂ２の装着部よりも背負子４の前方側に配置される。またブロワ本体６を背負子４の後方から見たとき、駆動用コントローラ６０Ｂよりも更に右側に配置される（図３参照）。
　この結果、集中管理コントローラ４０と駆動用コントローラ６０Ａとを接続するケーブル４２Ａの長さを、集中管理コントローラ４０と駆動用コントローラ６０Ｂとを接続するケーブル４２Ｂよりも長くすることができる。
　そして、本実施形態では、このようにケーブル４２Ａ、４２Ｂの長さを異なる長さにすることで、これらを同一の長さにすることによって生じる配線ミスを抑制している。
　つまり、集中管理コントローラ４０は、ケーブル４２Ａ、４２Ｂを介して、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂに各種信号を出力する。具体的には、トリガＳＷ２２及びダイヤルＳＷ２４から取り込んだメインＳＷ信号、モータ１２Ａ、１２Ｂの速度指令、モータ１２Ａ、１２Ｂの回転方向を表すＦ／Ｒ信号をそれぞれ出力する。
　また、集中管理コントローラ４０は、ケーブル４２Ａ、４２Ｂを介して、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂから、モータ１２Ａ、１２Ｂの駆動を許可する駆動許可信号、及び、直流電源５０Ａ、５０Ｂの残容量の低下を表す残容量低下信号を取り込む。
　また、集中管理コントローラ４０は、ケーブル４２Ａ、４２Ｂを介して、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂから、直流電源５０Ａ、５０Ｂの電源電圧（直列接続された２つのバッテリの両端電圧）ＶｂａｔＡ、ＶｂａｔＢを取り込む。
　このため、ケーブル４２Ａ、４２Ｂを介して、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂが逆に接続されると、例えば、Ｆ／Ｒ信号が空気の吐出方向とは逆方向（つまり吸入方向）に回転させる指令信号になる、といった問題が生じる。
　これに対し、本実施形態のように、集中管理コントローラ４０を上記のように配置して、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂとの間のケーブル４２Ａ、４２Ｂの長さを異なる長さに設定すれば、こうした配線ミスにより生じる問題を抑制できる。
　なお、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂから集中管理コントローラ４０への直流電源５０Ａ、５０Ｂの電源電圧ＶｂａｔＡ、ＶｂａｔＢの入力ラインは、直流電源５０Ａ、５０Ｂの正極側及び負極側に接続された正負一対の信号線にて構成される。そして、負極側の信号線は、集中管理コントローラ４０のグランドラインに接続されている。
　従って、直流電源５０Ａ、５０Ｂの負極側は、集中管理コントローラ４０を介して同電位となる。また、後述するが、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂのグランドラインも、対応する直流電源５０Ａ、５０Ｂの負極側に接続されているので、集中管理コントローラ４０及び駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂのグランドラインも同電位となる。
　次に、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂの構成を説明する。
　図５に示すように、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂにおいて、モータ１２Ａ、１２Ｂ駆動用の正極側の電源ラインには、バッテリパック５０Ａ１、５０Ｂ１の正極端子が接続されている。
　また、負極側のグラインドラインには、バッテリパック５０Ａ２、５０Ｂ２の負極端子が接続され、バッテリパック５０Ａ１、５０Ｂ１の負極端子とバッテリパック５０Ａ２、５０Ｂ２の正極端子は、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂ内で接続されている。
　駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂには、インバータ回路６２と、制御回路７０と、が備えられている。
　インバータ回路６２は、電源ライン及びグランドラインから電源供給を受けて、モータ１２Ａ、１２Ｂの各相巻線へ通電するためのものである。
　このため、インバータ回路６２は、電源ラインとモータ１２Ａ、１２Ｂの各相巻線の接続点と間に設けられた３つのスイッチング素子（所謂ハイサイドスイッチ）Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３を備える。
　また、インバータ回路６２は、モータ１２Ａ、１２Ｂの各相巻線の接続点とグランドラインとの間に設けられた３つのスイッチング素子（所謂ローサイドスイッチ）Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６を備える。
　制御回路７０は、インバータ回路６２を構成するスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６のオン・オフ状態を制御するためのものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されている。
　そして、制御回路７０においては、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムに従い各種制御処理を実行することにより、ロータ位置検出部７２、ロータ回転速度演算部７４、ＰＷＭ生成部７６、スイッチング制御部７８として機能する。
　ここで、ロータ位置検出部７２は、モータ１２Ａ、１２Ｂに設けられた回転位置センサ６４からの検出信号に基づき、モータ１２Ａ、１２Ｂの回転位置（位相）を検出する。
　また、ロータ回転速度演算部７４は、ロータ位置検出部７２により検出される回転位置の変化から、モータ１２Ａ、１２Ｂの回転速度を算出する。
　また、ＰＷＭ生成部７６は、集中管理コントローラ４０から入力される速度指令信号と、ロータ回転速度演算部７４にて算出された回転速度とに基づき、モータ１２Ａ、１２Ｂを速度指令に対応した回転速度で駆動するのに必要なゲート駆動信号（ＰＷＭ信号）を生成する。なお、ＰＷＭは、パルス幅変調を表す。
　また、スイッチング制御部７８は、集中管理コントローラ４０からメインＳＷ信号が入力されているとき、ＰＷＭ生成部７６にて生成されたＰＷＭ信号に基づき、インバータ回路６２の各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を制御することで、モータ１２Ａ、１２Ｂを駆動する。
　なお、スイッチング制御部７８は、集中管理コントローラ４０から入力されるＦ／Ｒ信号に応じて、モータ１２Ａ、１２Ｂの回転方向が正方向又は逆方向になるよう、各スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を制御する。
　また、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂには、状態監視部８０が設けられている。
　状態監視部８０は、バッテリ状態検出部８２、８４、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂ自身の温度を検出する温度センサ６８、及び、モータ１２Ａ、１２Ｂの温度を検出する温度センサ６６、等からの検出信号に基づき、これらの状態を監視するためのものである。なお、バッテリ状態検出部８２、８４は、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２又は５０Ｂ１、５０Ｂ２の温度や残容量等を検出する。
　そして、状態監視部８０は、その監視結果から、モータ１２Ａ、１２Ｂを正常に駆動できると判定すると、集中管理コントローラ４０に駆動許可信号を出力し、そうでなければ、駆動許可信号の出力を停止する。
　また、状態監視部８０は、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２又は５０Ｂ１、５０Ｂ２の残容量の低下を判定すると、集中管理コントローラ４０に残容量低下信号を出力する。
　また、状態監視部８０には、図４に示す残容量表示部５２Ａ又は５２Ｂが接続されており、状態監視部８０は、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２又は５０Ｂ１、５０Ｂ２の残容量を表す第１、第２残容量表示信号を、残容量表示部５２Ａ又は５２Ｂに出力する。
　この結果、残容量表示部５２Ａ、５２Ｂには、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２或いは５０Ｂ１、５０Ｂ２の残容量が表示され、使用者は、その表示からバッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２、５０Ｂ１、５０Ｂ２の残容量を確認できるようになる。
　なお、残容量表示部５２Ａ、５２Ｂは、ブロワ本体６に設けられる。
　上記のように、本実施形態のブロワ２においては、ハンドル部２０に設けられたトリガＳＷ２２が操作されてメインＳＷ２２ａがオン状態となると、集中管理コントローラ４０が、ファン１０Ａ、１０Ｂ（換言すればモータ１２Ａ、１２Ｂ）の回転速度を設定する。
　そして、集中管理コントローラ４０は、その設定した回転速度に対応した速度指令信号を駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂに出力することで、モータ１２Ａ、１２Ｂ（延いてはファン１０Ａ、１０Ｂ）を、空気を吐出する方向に回転駆動させる。
　この集中管理コントローラ４０によるモータ１２Ａ、１２Ｂの駆動制御は、図６に示す手順で実行される。
　図６に示すように、モータ１２Ａ、１２Ｂを駆動制御するに当たって、集中管理コントローラ４０は、まずＳ１１０にて、各モータ１２Ａ、１２Ｂの駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂから、駆動許可信号を取り込む。
　そして、続くＳ１２０では、駆動用コントローラ６０Ａからの駆動許可信号に基づき、モータ１２Ａの駆動が許可されているか否かを判断し、駆動許可されていれば、Ｓ１３０に移行し、駆動許可されていなければ、Ｓ２５０に移行する。
　次に、Ｓ１３０では、駆動用コントローラ６０Ｂからの駆動許可信号に基づき、モータ１２Ｂの駆動が許可されているか否かを判断し、駆動許可されていれば、Ｓ１４０に移行し、駆動許可されていなければ、Ｓ１９０に移行する。
　Ｓ１４０では、現在、モータ１２Ａ、１２Ｂの駆動が許可された状態であるので、モータ１２Ａ、１２Ｂの回転速度を、トリガＳＷ２２からのトリガ変速指令及びダイヤルＳＷ２４からのダイヤル変速指令に基づき設定される指令回転速度に設定する。
　そして、続くＳ１５０及びＳ１６０では、それぞれ、Ｓ１４０にて設定した回転速度に対応した速度指令信号を、駆動用コントローラ６０Ａ及び６０Ｂに出力する。この結果、モータ１２Ａ及び１２Ｂは、それぞれ、トリガＳＷ２２及びダイヤルＳＷ２４を介して設定される指令回転速度で定速回転する。
　また、続くＳ１７０及びＳ１８０では、それぞれ、モータ１２Ａ及び１２Ｂが正常に駆動されているので、その旨を報知するために、表示部３０の発光ダイオードＤＡ、ＤＢをそれぞれ点灯させ、その後、再度Ｓ１１０に移行する。
　次に、Ｓ１９０では、現在、モータ１２Ｂの駆動が禁止された状態であるので、モータ１２Ａの回転速度を、モータ１２Ａ、１２Ｂ毎に設定される指令回転速度同士を加算した加算値に設定し、Ｓ２００に移行する。なお、このときのモータ１２Ｂの回転速度は「０」である。
　Ｓ２００では、Ｓ１９０にて設定した回転速度は、予め設定されたモータ１２Ａの最大回転速度を越えているか否かを判断し、設定回転速度が最大回転速度を越えていなければ、Ｓ２１０に移行する。
　なお、Ｓ２００で用いられる最大回転速度は、ダイヤルＳＷ２４を介して設定される回転速度ではなく、モータ１２Ａの仕様によって駆動が許可された最大の回転速度である。
　次に、Ｓ２００にて、設定回転速度が最大回転速度を越えていると判断されると、Ｓ２０５にて、モータ１２Ａの回転速度を最大回転速度に設定した後、Ｓ２１０に移行する。
　Ｓ２１０では、Ｓ１９０～Ｓ２０５の処理で設定した回転速度に対応した速度指令信号を、駆動用コントローラ６０Ａに出力する。この結果、モータ１２Ａは、トリガＳＷ２２及びダイヤルＳＷ２４を介して設定されるモータ１２Ａの指令回転速度とモータ１２Ｂの指令回転速度とを加算した回転速度で定速回転することになる。
　また続くＳ２２０では、駆動用コントローラ６０Ｂへの速度指令信号の出力を停止するか、或いは、駆動用コントローラ６０Ｂへ「回転速度：０」の速度指令信号を出力することで、モータ１２Ｂの駆動を停止させる。
　そして、続くＳ２３０では、表示部３０の発光ダイオードＤＡを点灯させ、続くＳ２４０では、表示部３０の発光ダイオードＤＢを消灯させ、Ｓ１１０に移行する。この結果、使用者は、表示部３０を見ることで、現在、ファン１０Ｂの駆動系に異常があり、一方のファン１０Ａだけが回転していることを検知できるようになる。
　なお、バッテリパック５０Ｂ１、５０Ｂ２の残容量の低下によってファン１０Ｂの駆動出力が低下しているときには、集中管理コントローラ４０は、残容量低下信号によりその旨を検知して、表示部３０の発光ダイオードＤＢを点滅させる。
　このため、使用者は、表示部３０を確認することで、バッテリパック５０Ｂ１、５０Ｂ２の残容量の低下も検知することができる。
　次に、Ｓ２５０では、Ｓ１３０と同様、駆動用コントローラ６０Ｂからの駆動許可信号に基づき、モータ１２Ｂの駆動が許可されているか否かを判断し、駆動許可されていれば、Ｓ２６０に移行する。
　Ｓ２６０では、現在、モータ１２Ａの駆動が禁止され、モータ１２Ｂの駆動が許可された状態であるので、モータ１２Ｂの回転速度を、モータ１２Ａ、１２Ｂ毎に設定される指令回転速度同士を加算した加算値に設定し、Ｓ２７０に移行する。なお、このときのモータ１２Ａの回転速度は「０」である。
　Ｓ２７０では、Ｓ２６０にて設定した回転速度は、予め設定されたモータ１２Ｂの最大回転速度を越えているか否かを判断し、設定回転速度が最大回転速度を越えていなければ、Ｓ２８０に移行する。
　なお、Ｓ２７０で用いられる最大回転速度は、Ｓ２００と同様、モータ１２Ｂの仕様によって駆動が許可された最大の回転速度である。
　次に、Ｓ２７０にて、設定回転速度が最大回転速度を越えていると判断されると、Ｓ２７５にて、モータ１２Ｂの回転速度を最大回転速度に設定した後、Ｓ２８０に移行する。
　Ｓ２８０では、駆動用コントローラ６０Ａへの速度指令信号の出力を停止するか、或いは、駆動用コントローラ６０Ａへ「回転速度：０」の速度指令信号を出力することで、モータ１２Ａの駆動を停止させる。
　そして、続くＳ２９０では、Ｓ２６０～Ｓ２７５の処理で設定した回転速度に対応した速度指令信号を、駆動用コントローラ６０Ｂに出力する。この結果、モータ１２Ｂは、トリガＳＷ２２及びダイヤルＳＷ２４を介して設定されるモータ１２Ａの指令回転速度とモータ１２Ｂの指令回転速度とを加算した回転速度で定速回転することになる。
　次に、続くＳ３００では、表示部３０の発光ダイオードＤＡを消灯させ、続くＳ３１０では、表示部３０の発光ダイオードＤＢを点灯させ、Ｓ１１０に移行する。この結果、使用者は、表示部３０を見ることで、現在、ファン１０Ａの駆動系に異常があり、一方のファン１０Ｂだけが回転していることを検知できるようになる。
　なお、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２の残容量の低下によってファン１０Ａの駆動出力が低下しているときには、集中管理コントローラ４０は、残容量低下信号によりその旨を検知して、表示部３０の発光ダイオードＤＡを点滅させる。
　このため、使用者は、表示部３０を確認することで、バッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２の残容量の低下も検知することができる。
　次に、Ｓ２５０にて、モータ１２Ｂの駆動が許可されていないと判断された場合には、モータ１２Ａ及びモータ１２Ｂの駆動が共に禁止されているので、Ｓ３２０、Ｓ３３０にて、モータ１２Ａ、１２Ｂの駆動を停止させる。
　なお、Ｓ３２０、Ｓ３３０では、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂへの速度指令信号の出力を停止するか、或いは、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂへ「回転速度：０」の速度指令信号を出力することで、モータ１２Ａ、１２Ｂの駆動を停止させる。
　そして、続くＳ３４０及びＳ３５０では、それぞれ、モータ１２Ａ及び１２Ｂが共に停止しているので、その旨を報知するために、表示部３０の発光ダイオードＤＡ、ＤＢをそれぞれ消灯させ、その後、再度Ｓ１１０に移行する。
　以上説明したように、本実施形態のブロワ２においては、一対のファン１０Ａ、１０Ｂを備える。そして、ファン１０Ａ、１０Ｂ毎に設けられた駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂが、それぞれ、専用の直流電源５０Ａ、５０Ｂから電力供給を受けて、各ファン１０Ａ、１０Ｂのモータ１２Ａ、１２Ｂを駆動する。
　このため、パイプ８の吐出口９から吐出される空気（風）は、２つのファン１０Ａ、１０Ｂの回転により生成され、ファン及びモータをそれぞれ１つ設けただけのブロワに比べて、空気の吐出能力を増大させることができる。また、吐出能力が同じであれば、騒音の発生を抑制できる。
　また、共通の直流電源から各ファン１０Ａ、１０Ｂ（モータ１２Ａ、１２Ｂ）に電力供給を行うようにした場合に比べて、直流電源５０Ａ、５０Ｂを構成するバッテリの消費電力を抑制することができる。このため、バッテリの満充電状態からの使用可能時間（所謂ランタイム）を長くすることができる。
　また、本実施形態では、直流電源５０Ａ、５０Ｂが、それぞれ、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂに接続され、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂが、各モータ１２Ａ、１２Ｂを個々に駆動する。
　このため、直流電源５０Ａ、５０Ｂからの供給電圧にばらつきがあっても、一方の直流電源から他方の直流電源への電流の流れ込みが発生することがない。従って、例えば、モータ１２Ａ、１２Ｂの内、一方のモータの駆動系に異常が生じ、そのファンが停止したとしても、他方のモータを駆動して、ブロワ２として動作させることができる。
　特に、本実施形態では、一方のモータの駆動系に異常が生じたときには、駆動用コントローラが、駆動許可信号の出力を停止することで、その旨を集中管理コントローラ４０に通知する。
　すると、集中管理コントローラ４０は、正常に駆動することのできるモータの回転速度を、予め設定された最大回転速度を上限として、通常時の２倍に設定する。
　この結果、本実施形態によれば、一方のモータの駆動系に異常が生じたとしても、ブロワ２の吐出口９からの空気の吐出量を、トリガＳＷ２２の操作によって使用者が要求してきた吐出量に制御することができる。
　よって、本実施形態のブロワ２によれば、一方のモータの駆動系に異常が生じた場合に、ブロワ２としての機能が低下するのを抑制できる。
　また、集中管理コントローラ４０には、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂを介して、直流電源５０Ａ、５０Ｂの正極側及び負極側から電源電圧が入力され、直流電源５０Ａ、５０Ｂの負極側は、集中管理コントローラ４０のグランドラインに接続される。
　このため、集中管理コントローラ４０及び駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂのグランドラインと、直流電源５０Ａ、５０Ｂの負極側とを、全て同電位にすることができる。
　よって、集中管理コントローラ４０が、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂを介して、モータ１２Ａ、１２Ｂを駆動するときの、制御系の基準電位を一致させることができ、その制御系を構築する際の設計作業を容易にすることができる。
　なお、本実施形態においては、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂ内の状態監視部８０及び集中管理コントローラ４０が、上述した制御部に相当し、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂ内のインバータ回路６２及び制御回路７０が、上述した駆動部に相当する。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示の背負い式ブロワは、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。
　例えば、上記実施形態では、モータ１２Ａ、１２Ｂには、回転位置センサ６４が設けられていて、ロータ位置検出部７２が、その回転位置センサ６４からの検出信号に基づき、モータ１２Ａ、１２Ｂの回転位置（位相）を検出するものとして説明した。
　しかし、図７に示すように、モータ１２Ａ、１２Ｂは、回転位置センサ６４が設けられていないセンサレスモータとしてもよい。この場合、ロータ位置検出部７２は、インバータ回路６２からモータ１２Ａ、１２Ｂへの通電経路に発生する誘起電圧に基づき、回転位置を検出するようにする。
　このようにすれば、モータ１２Ａ、１２Ｂと駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂとを接続する信号線の数を少なくして、その配線作業を簡単にすることができる。
　また、上記実施形態では、集中管理コントローラ４０は、モータ１２Ａ、１２Ｂを正常に駆動できるときには、各モータ１２Ａ、１２Ｂの回転速度を、トリガＳＷ２２及びダイヤルＳＷ２４を介して設定される指令回転速度に制御するものとして説明した。
　ところで、モータ１２Ａ駆動用の直流電源５０Ａと、モータ１２Ｂ駆動用の直流電源５０Ｂは、別々に充放電されることから、各直流電源５０Ａ、５０Ｂに蓄積された残りの電力量（つまり、残容量）にばらつきが生じることがある。
　従って、各モータ１２Ａ、１２Ｂの回転速度が同一になるように制御すると、各モータ１２Ａ、１２Ｂを駆動可能な時間にばらつきが生じることも考えられる。
　そこで、駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂの状態監視部８０から、集中管理コントローラ４０に対し、直流電源５０Ａ、５０Ｂの残容量を通知するようにしてもよい。そして、集中管理コントローラ４０は、Ｓ１４０の処理において、その通知された残容量の違い（比率など）に応じて、モータ１２Ａ、１２Ｂ毎に指令回転速度を設定するようにする。
　つまり、このようにすることで、各直流電源５０Ａ、５０Ｂから各モータ１２Ａ、１２Ｂへの供給電力を、直流電源５０Ａ、５０Ｂの残容量がモータ駆動判定用の閾値に達するまでの時間が一致するように制御するのである。
　そして、このようにすれば、各直流電源の電力を効率よく使用し、吐出口９からの空気の吐出量を、使用者の要求に応じた吐出量に制御することが可能となる。
　また、上記実施形態では、直流電源５０Ａ、５０Ｂは、モータ１２Ａ、１２Ｂ毎に使用されるものとして説明した。
　しかし、例えば、モータ１２Ａ、１２Ｂ（若しくはファン１０Ａ、１０Ｂ）の何れか一方に故障が生じ、その故障したモータに対応する直流電源にはモータを駆動するのに充分な電力が蓄積されている場合、その直流電源を他のモータの駆動に利用するようにしてもよい。
　つまり、上記各直流電源５０Ａ、５０Ｂ、或いは、これを構成するバッテリパック５０Ａ１～５０Ｂ２は、集中管理コントローラ４０若しくは駆動用コントローラ６０Ａ、６０Ｂにて接続を切り換えることで、他のモータ１２Ｂ、１２Ａの駆動に利用するようにしてもよい。
　また次に、上記実施形態においては、各直流電源５０Ａ、５０Ｂは、２つのバッテリパック５０Ａ１、５０Ａ２若しくは５０Ｂ１、５０Ｂ２を直列接続することで構成されるものとして説明した。
　しかし、各直流電源５０Ａ、５０Ｂは、バッテリパック１つで構成してもよく、或いは、３個以上のバッテリパックにて構成してもよい。また、直流電源５０Ａ、５０Ｂを、複数のバッテリパックにて構成する場合、各バッテリパックは、必ずしも直列接続する必要はなく、並列接続するようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、ファン１０Ａ、１０Ｂを回転させるモータ１２Ａ、１２Ｂは、アウタロータ型のブラシレスモータであるとして説明した。しかし、モータ１２Ａ、１２Ｂは、必ずしもこのように構成する必要はなく、ファン１０Ａ、１０Ｂを回転駆動することのできるモータであればよい。
　また、上記実施形態では、ファン１０Ａ、１０Ｂは、中心軸が一致するように並設されて、その両側から外気を導入するものとして説明したが、ファンは、必ずしもこのように配置する必要はない。例えば、外気の導入方向が同方向（例えば、使用者の後方）となるように、ファンを配置してもよい。また、ファンの数も、２個にする必要はなく、３個以上であっても良い。

Claims (13)

  1. 　モータをそれぞれ備え、該各モータにより回転駆動される複数のファンと、
    　少なくとも一つのバッテリを備え、前記複数のファンに対しそれぞれ電力供給を行う複数の直流電源と、
    　前記複数のファン及び前記複数の直流電源が搭載される背負子と、
    　を備え、前記複数のファンからの風を合わせて吐出するよう構成されている、背負い式ブロワ。
  2. 　前記複数の直流電源は、それぞれ、独立した給電経路を介して、対応するファンに電力供給するよう構成されている、請求項１に記載の背負い式ブロワ。
  3. 　前記複数の直流電源の負極は同電位である、請求項２に記載の背負い式ブロワ。
  4. 　前記各直流電源は、それぞれ、前記少なくとも一つのバッテリとして複数のバッテリを備えている、請求項２又は請求項３に記載の背負い式ブロワ。
  5. 　前記各直流電源を構成する複数のバッテリは、それぞれ、直列接続されている、請求項４に記載の背負い式ブロワ。
  6. 　前記複数の直流電源又は前記複数のファンの状態を監視し、前記複数のファンのうち少なくとも一つのファンの回転を継続できない異常を検出すると、当該少なくとも一つのファンの回転を停止させる制御部を備えている、請求項２～請求項５の何れか１項に記載の背負い式ブロワ。
  7. 　前記制御部は、異常を検出した前記少なくとも一つのファンの回転を停止させると、他のファンの回転数を上昇させるよう構成されていることを特徴とする請求項６に記載の背負い式ブロワ。
  8. 　前記制御部は、当該背負い式ブロワからの吐出量が前記少なくとも一つのファンの回転を停止させる前と同じになるよう、他のファンの回転数を制御する、請求項７に記載の背負い式ブロワ。
  9. 　前記制御部は、前記各直流電源に蓄積されている残りの電力量を表す残容量に応じて、前記各直流電源から前記各ファンへの供給電力を制御する、請求項６～請求項８の何れか１項に記載の背負い式ブロワ。
  10. 　前記複数のファンは、それぞれ、前記モータとしてブラシレスモータを備えている、請求項１～請求項９の何れか１項に記載の背負い式ブロワ。
  11. 　前記各ブラシレスモータは、回転位置検出用のセンサを備えていないセンサレスモータである、請求項１０に記載の背負い式ブロワ。
  12. 　前記複数のファンの各モータをそれぞれ定回転制御する駆動部を備えている、請求項１～請求項１１の何れか１項に記載の背負い式ブロワ。
  13. 　前記複数のファンの各モータはアウターロータモータである、請求項１～請求項１２の何れか１項に記載の背負い式ブロワ。
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