WO2016167035A1 - センサ取付具 - Google Patents

Abstract

センサ取付具（１０Ａ）は、位置センサ（１６）を位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝（４０）を有するレール状のセンサホルダ（２８）と、両端部がセンサホルダ（２８）に連結可能でありシリンダチューブ（１４）の外周面（１５）に周方向に沿って装着されるように構成されたバンド部（３０）と、シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）においてセンサホルダ（２８）とは異なる周方向位置に配置され、バンド部（３０）を締め付ける締付機構（３２）とを備える。

Description

センサ取付具

　本発明は、シリンダチューブの外周面にセンサを取り付けるためのセンサ取付具に関する。

　従来、エアシリンダ等の流体圧シリンダの外周面には、シリンダチューブ内に配置されたピストンの位置を検出する位置センサが取り付けられている。この位置センサをシリンダチューブの外周面に取り付けるためのセンサ取付具として、例えば、特開２０１２－１２２５９１号公報に開示されたものがある。

　特開２０１２－１２２５９１号公報に開示されたセンサ取付具（機器取付具）は、シリンダチューブの外周面に沿って配置される取付バンドと、位置センサに一体化され取付バンドの両端部を架け止める固定金具とを備える。取付バンドには、その一部分を折り返して形成されてなる締め部が設けられ、締め部の各折り返し片に形成された挿通孔には締付ネジが挿通されるとともに、挿通孔を貫通した締付ネジにナットが螺着されている。

　上述した従来のセンサ取付具では、センサに一体化された固定金具が取付バンドの両端部を架け止めているため、シリンダチューブに対する位置センサの取付位置を調整するためには、シリンダチューブに対して取付バンドをずらす必要がある。そのため、シリンダチューブに対するセンサの取付位置を調整する作業が煩雑であり、改善が望まれる。また、センサ取付具は、シリンダチューブの外周面からの出っ張りが小さく、コンパクトな構成であることが望ましい。

　本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、シリンダチューブに対するセンサの取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できるセンサ取付具を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するため、本発明は、シリンダチューブの外周面にセンサを取り付けるためのセンサ取付具であって、前記センサを位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝を有するレール状のセンサホルダと、両端部が前記センサホルダに連結可能であり、前記シリンダチューブの外周面に周方向に沿って装着されるように構成されたバンド部と、前記シリンダチューブの外周面において前記センサホルダとは異なる周方向位置に配置され、前記バンド部を締め付ける締付機構と、を備える、ことを特徴とする。

　上記のように構成された本発明のセンサ取付具によれば、センサホルダがレール状に形成されるとともに締付機構がセンサホルダからずれた位置に設けられているため、シリンダチューブに対するセンサの取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できる。

　上記のセンサ取付具において、前記締付機構は、前記バンド部に設けられた雌ネジ部と、前記雌ネジ部に螺合する締付ネジと、前記雌ネジ部に対応する位置において前記バンド部の内側に設けられ前記シリンダチューブの外周面に当接し且つ前記締付ネジにより押圧される当て板とを有してもよい。

　上記の構成によれば、締付ネジを締めることでバンド部を容易に締め付けることができる。また、締付ネジはシリンダチューブの外周面に直接接触することがないため、締付ネジを締める際のシリンダチューブの外周面の変形を有効に防止することができる。

　上記のセンサ取付具において、前記バンド部には、前記雌ネジ部が形成されたナットが固着されていてもよい。

　この構成により、締付ネジが適切に螺合する雌ネジ部を容易に設けることができる。

　上記のセンサ取付具において、前記センサホルダは、ホルダ本体と、前記ホルダ本体の両側方から突出するとともにフックが設けられた連結腕部とを有し、前記バンド部の両端部には、前記フックが係合可能な係合孔が設けられ、前記締付機構は、前記バンド部の延在方向の略中央位置に設けられていてもよい。

　この構成により、センサホルダとバンド部との連結を容易に行うことができる。また、締付機構は、センサホルダとバンド部との係合箇所から離れた箇所にあるため、締付ネジを締めるときに連結腕部のフックが係合孔から抜けることを好適に防止することができる。

　上記のセンサ取付具において、前記センサホルダは、ホルダ本体と、前記ホルダ本体から側方に突出するとともに屈曲した腕部とを有し、前記締付機構は、前記腕部に設けられた雌ネジ部と、前記雌ネジ部に螺合する締付ネジと、前記バンド部の一端部に設けられ前記締付ネジにより押圧されるストッパとを有してもよい。

　上記の構成によれば、締付ネジを締めることでバンド部に容易に張力を付与することができる。また、締付ネジはシリンダチューブの外周面に直接接触することがないため、締付ネジを締める際のシリンダチューブの外周面の変形を有効に防止することができる。

　上記のセンサ取付具において、前記バンド部の前記一端部には、前記バンド部の厚さ方向に貫通する開口部が設けられ、前記腕部は、前記開口部に挿通され、前記バンド部の外側で前記ストッパと対向していてもよい。

　この構成により、バンド部に好適に張力を付与することができる。

　上記のセンサ取付具において、前記腕部には、前記雌ネジ部が形成されたナットが固着されていてもよい。

　この構成により、締付ネジが適切に螺合する雌ネジ部を容易に設けることができる。

　上記のセンサ取付具において、前記センサホルダは、ホルダ本体と、前記ホルダ本体の両側方から突出するとともにフックが設けられた連結腕部とを有し、前記バンド部の両端部には、前記フックが係合可能な係合孔を有するバンド端部が設けられ、前記センサが前記ホルダ本体に装着された状態では、前記バンド端部は前記センサとの干渉によって前記フックから外れることが阻止されてもよい。

　上記の構成によれば、センサをセンサホルダから取り外さない限り、バンド端部がセンサホルダのフックから外れることがない。これにより、締付機構が緩むことがあっても、バンド部が外れてセンサが脱落することを防止することができる。

　上記のセンサ取付具において、前記締付機構は、前記バンド部に設けられた雌ネジ部と、前記雌ネジ部に螺合し、前記センサ取付具が前記シリンダチューブに取り付けられた状態で前記シリンダチューブの外周面に当接する締付ネジとを有し、前記バンド部は、前記センサ取付具が前記シリンダチューブに取り付けられた状態における前記シリンダチューブを基準として前記締付機構の反対側の位置に、内側に突出する突起部を有していてもよい。

　この構成により、締付機構の締付時においてシリンダチューブの外周面を押圧する力が周方向に分散され、突起部がない場合と比較してシリンダチューブの形状を矯正することができる。これにより、ピストン作動時のスティックスリップ現象（ノッキング）を抑制することができる。

　上記のセンサ取付具において、前記バンド部は、前記締付機構と前記突起部との間の略中央位置に、内側に突出する別の突起部を有していてもよい。

　この構成により、締付機構の締付時においてシリンダチューブの外周面を押圧する力が周方向にさらに分散される。これにより、ピストン作動時のスティックスリップ現象を一層効果的に抑制することができる。

　本発明のセンサ取付具によれば、シリンダチューブに対するセンサの取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。 図２は、図１に示すセンサ取付具の斜視図である。 図３は、センサホルダに対する位置センサの固定構造の説明図である。 図４は、センサホルダとバンド部との連結構造の説明図である。 図５は、締付機構の構造説明図である。 図６は、本発明の第２実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。 図７は、図６に示すセンサ取付具の分解斜視図である。 図８は、図６に示すセンサ取付具の要部拡大図である。 図９は、本発明の第３実施形態に係るセンサ取付具の斜視図である。 図１０は、図９に示すセンサ取付具の正面図である。 図１１は、本発明の第４実施形態に係るセンサ取付具の斜視図である。 図１２は、図１１に示すセンサ取付具の正面図である。 図１３は、本発明の第５実施形態に係るセンサ取付具の斜視図である。 図１４は、図１３に示すセンサ取付具の正面図である。

　以下、本発明に係るセンサ取付具について好適な第１及び第２実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一又は同様な機能及び効果を奏する要素には同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。

［第１実施形態］
　図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るセンサ取付具１０Ａは、流体圧シリンダ１２（例えば、エアシリンダ）のシリンダチューブ１４の外周面１５に装着されて、位置センサ１６を上記外周面１５に取り付けるために使用される。

　流体圧シリンダ１２は、シリンダ孔を内部に有する円筒形をしたシリンダチューブ１４と、該シリンダチューブ１４内にその中心軸線ａに沿って摺動自在に収容されたピストンと、ピストンに連結されて外部に延出するピストンロッド２０とを備える。

　上記シリンダチューブ１４の一方端に設けられているロッドカバー２２のポート２３と、他方端のヘッド部２４に設けられたポート２５とを通じて、上記ピストンの両側の圧力室に圧力流体（例えば、圧縮エア）を交互に給排することにより、該ピストンが前進あるいは後退する。ピストンの外周にはリング状の永久磁石が取り付けられ、位置センサ１６はこの永久磁石の磁気を検出することにより、上記ピストンの動作位置の検出信号を出力するようになっている。

　図１及び図２に示すように、センサ取付具１０Ａは、位置センサ１６を保持するためのレール状のセンサホルダ２８と、センサホルダ２８に連結されシリンダチューブ１４の外周面１５に巻回されるバンド部３０と、バンド部３０を締め付ける締付機構３２とを備える。センサホルダ２８は、その長手方向を流体圧シリンダ１２の軸方向に沿わせて配置されている。

　図２に示すように、センサホルダ２８は、長方形状の底壁３４と、底壁３４の両側の長辺から立設されて互いに対向する側壁３６ａ、３６ｂと、底壁３４の一端側の短辺から立設された端壁３８とを有する。底壁３４及び側壁３６ａ、３６ｂにより、位置センサ１６を位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝４０が形成されている。

　各側壁３６ａ、３６ｂは、センサホルダ２８の長手方向に切欠部３９を介して離間した２つの壁要素３７に分割されている。側壁３６ａ、３６ｂにおける底壁３４とは反対側の端縁には、センサホルダ２８の内側に向かって突出した張り出し部４２が設けられている。センサホルダ２８は、例えばステンレス鋼等の金属製であり、金属板をプレス加工及び折り曲げ加工することにより形成することができる。

　位置センサ１６は、このように構成されるセンサホルダ２８内に挿入されて固定されるようになっている。図３に示すように、センサホルダ２８に装着された位置センサ１６の一端部にはナット４４が挿入され、そのナット４４に止めネジ４６が螺合されている。そして、その止めネジ４６を締め付けることにより、ナット４４がセンサホルダ２８の開口縁からセンサホルダ２８の内側に向けて突設されている張り出し部４２に押さえ付けられることで、位置センサ１６がセンサホルダ２８に対して固定される。反対に、止めネジ４６を緩めることにより、センサ挿入溝４０に沿って位置センサ１６の移動が許容され、流体圧シリンダ１２の軸方向（ストローク方向）に微調整することが可能となっている。

　また、図１、図２及び図４に示すように、センサホルダ２８は、両側方に突出するとともに屈曲する２つの連結腕部４８を有する。具体的に本実施形態では、２つの連結腕部４８は、底壁３４の各長辺から互いに反対方向に突出している。また、各連結腕部４８は、シリンダチューブ１４の外周面１５に沿うように、センサホルダ２８の底壁３４に対して若干だけ傾斜している。各連結腕部４８の外端（底壁３４からの突出方向の端部）には上方に屈曲したフック５０が設けられている。

　バンド部３０は、両端部がセンサホルダ２８に連結可能であり、シリンダチューブ１４の外周面１５に周方向に沿って装着されるように構成されている。バンド部３０は、例えば、帯状の薄板金属板を円弧状に湾曲変形させることにより形成することができる。

　本実施形態において、バンド部３０の両端部には、センサホルダ２８の連結腕部４８（具体的には、フック５０）に係合可能な係合孔５２がバンド部３０の厚さ方向に貫通して設けられている。図４に示すように、上述した連結腕部４８のフック５０を係合孔５２に挿入し、当該係合孔５２からフック５０をバンド部３０の外周側に突出させることにより、連結腕部４８とバンド部３０の端部とが連結される。

　図１に示すように、締付機構３２は、シリンダチューブ１４の外周面１５においてセンサホルダ２８とは異なる周方向位置に配置される。具体的に本実施形態では、締付機構３２は、バンド部３０の延在方向（周方向）の略中央位置に配置される。従って、センサ取付具１０Ａがシリンダチューブ１４の外周面１５に装着された状態では、締付機構３２は、シリンダチューブ１４を基準にセンサホルダ２８とは反対側に配置される。

　図５に示すように、締付機構３２は、バンド部３０に固着されるとともに雌ネジ部５４が形成されたナット５６と、雌ネジ部５４に螺合する締付ネジ５８と、締付ネジ５８により押圧される当て板６０とを有する。バンド部３０は、ナット５６が固着されている部分に平坦な平板部６２を有する。ナット５６は平板部６２の内面６２ａ（バンド部３０の内周側の面）に溶接によって固着されている。なお、ナット５６は平板部６２の外面６２ｂに固着されてもよい。

　平板部６２には貫通孔６４が形成されている。締付ネジ５８は、貫通孔６４に螺合することなく挿通されている。ドライバーや六角レンチ等の工具により締付ネジ５８を回転させることができるように、締付ネジ５８の頭部６６には非円形（クロス、六角形等）の工具挿入溝が設けられている。締付ネジ５８の先端６７は、ナット５６から当て板６０側に突出可能である。

　当て板６０は、雌ネジ部５４（ナット５６）に対応する位置においてバンド部３０の内側に設けられており、シリンダチューブ１４にセンサ取付具１０Ａが装着された状態で、シリンダチューブ１４の外周面１５に当接する。当て板６０は、バンド部３０の内周側の面から分岐して設けられ、あるいは当該内周側の面に接合され、バンド部３０に片持ち支持されている。このような当て板６０は、例えばバンド部３０の内周面に溶接によって固着することができる。

　次に、上記のように構成されるセンサ取付具１０Ａの作用及び効果について説明する。

　センサ取付具１０Ａを用いて位置センサ１６をシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けるには、まず、センサホルダ２８に位置センサ１６を挿入して固定し、この状態のセンサ取付具１０Ａをシリンダチューブ１４の外周面１５に沿わせる。このとき、バンド部３０の一端部のみをセンサホルダ２８に連結し（一方のフック５０を一方の係合孔５２に係合させ）、且つ締付ネジ５８を緩めた状態で、センサ取付具１０Ａをシリンダチューブ１４の外周面１５に沿わせる。なお、一方のフック５０に代えて、図４において仮想線で示す形状のフック５１が設けられてもよい。フック５１は、連結腕部４８の基部４８ａの外端から直角に立ち上がる立上部５１ａと、この立上部５１ａからセンサホルダ２８側に直角に曲がって突出した返し部５１ｂとを有する。基部４８ａに対する立上部５１ａの角度は、直角に限られず、直角に近い角度（例えば、８５～９５°）であってもよい。同様に、立上部５１ａに対する返し部５１ｂの角度は、直角に限られず、直角に近い角度（例えば、８５～９５°）であってもよい。上記のような形状のフック５１が設けられることにより、バンド部３０の一端部をフック５１に引っ掛けた後、バンド部３０の他端部を反対側のフック５０に引っ掛ける間に、バンド部３０の一端部がフック５１から外れにくい。

　次に、バンド部３０の他端部をセンサホルダ２８に連結する（他方のフック５０を他方の係合孔５２に係合させる）と、センサ取付具１０Ａがシリンダチューブ１４の外周面１５に沿って緩く配置される。そして、この状態で、締付機構３２の締付ネジ５８を締める。そうすると、締付ネジ５８の先端６７のナット５６からの突出長さが長くなるに従って、バンド部３０における締付ネジ５８が挿通されている部分（平板部６２）と、シリンダチューブ１４の外周面１５との距離が大きくなる。

　この結果、バンド部３０に張力が付与されることとなり、すなわちバンド部３０が締め込まれることとなり、センサホルダ２８がシリンダチューブ１４の外周面１５に強く引き付けられる。これにより、位置センサ１６がシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられる。この場合、センサホルダ２８と締付機構３２とが互いに周方向にずれて配置されているため、シリンダチューブ１４の外周面１５からの出っ張りが小さくて済む。

　シリンダチューブ１４に対する位置センサ１６の位置を調整したい場合には、止めネジ４６を緩めたうえで、位置センサ１６をセンサホルダ２８の長手方向（流体圧シリンダ１２の軸方向）にスライドさせて所望の位置に移動させる。そして、止めネジ４６を締め、位置センサ１６を固定する。

　なお、センサホルダ２８に位置センサ１６が固定されていない状態のセンサ取付具１０Ａをシリンダチューブ１４の外周面１５に沿って緩く配置した後、あるいは、センサホルダ２８に位置センサ１６が固定されていない状態のセンサ取付具１０Ａをシリンダチューブ１４の外周面１５に配置して締付ネジ５８を締めた後に、位置センサ１６をセンサホルダ２８に固定してもよい。

　以上説明したように、センサ取付具１０Ａによれば、センサホルダ２８がレール状に形成されるとともに締付機構３２がセンサホルダ２８から周方向にずれた位置に設けられているため、シリンダチューブ１４に対する位置センサ１６の取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できる。

　また、本実施形態の場合、締付機構３２は、バンド部３０に設けられた雌ネジ部５４と、雌ネジ部５４に螺合する締付ネジ５８と、雌ネジ部５４に対応する位置においてバンド部３０の内側に設けられ、シリンダチューブ１４の外周面１５に当接し、締付ネジ５８により押圧される当て板６０とを有する。この構成により、締付ネジ５８を締めることでバンド部３０を容易に締め付けることができる。また、シリンダチューブ１４の外周面１５と締付ネジ５８との間には当て板６０が介在しており、締付ネジ５８がシリンダチューブ１４の外周面１５に直接接触することがないため、締付ネジ５８を締める際のシリンダチューブ１４の外周面１５の変形を有効に防止することができる。

　さらに、本実施形態の場合、バンド部３０には、雌ネジ部５４が形成されたナット５６が固着されているため、締付ネジ５８が適切に螺合する雌ネジ部５４を容易に設けることができる。すなわち、薄板のバンド部３０にネジ孔を直接形成することは困難である一方、ナット５６をバンド部３０に固着することは容易である。

　本実施形態の場合、センサホルダ２８は、ホルダ本体２９と、ホルダ本体２９の両側方から突出するとともに屈曲した連結腕部４８とを有するため、センサホルダ２８とバンド部３０との連結を容易に行うことができる。また、バンド部３０の両端部には、連結腕部４８に係合可能な係合孔５２が設けられ、締付機構３２は、バンド部３０の延在方向の略中央位置に設けられているため、締付機構３２は、センサホルダ２８とバンド部３０との係合箇所から離れた箇所にある。従って、締付ネジ５８を締めるときに連結腕部４８のフック５０が係合孔５２から抜けることを防止することにより、シリンダチューブ１４の外周面１５への位置センサ１６の取付けを確実に行うことができる。

［第２実施形態］
　図６に示すように、本発明の第２実施形態に係るセンサ取付具１０Ｂは、流体圧シリンダ１２（例えば、エアシリンダ）のシリンダチューブ１４の外周面１５に装着されて、位置センサ１６を上記外周面１５に取り付けるために使用される。

　センサ取付具１０Ｂは、位置センサ１６を保持するためのレール状のセンサホルダ７０と、第１端部７４ａ及び第２端部７４ｂにおいてセンサホルダ７０に連結されシリンダチューブ１４の外周面１５に巻回されるバンド部７４と、バンド部７４を締め付ける締付機構７６とを備える。

　図７及び図８に示すように、センサホルダ７０は、ホルダ本体７８と、ホルダ本体７８から側方に突出するとともに屈曲した腕部８０とを有する。ホルダ本体７８は、長方形状の底壁３４と、底壁３４の両側の長辺から立設されて互いに対向する第１側壁８２ａ及び第２側壁８２ｂと、底壁３４の一端側の短辺から立設された端壁３８とを有する。底壁３４、第１側壁８２ａ及び第２側壁８２ｂにより、位置センサ１６を位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝４０が形成されている。第１側壁８２ａ及び第２側壁８２ｂにおける底壁３４とは反対側の端縁には、センサホルダ７０の内側に向かって突出した張り出し部４２が設けられている。

　第１側壁８２ａにおいて、腕部８０に対応する部分には切欠部８４が形成されている。第２側壁８２ｂの根元部には、バンド部７４の第２端部７４ｂとの連結部としての連結孔８６が第２側壁８２ｂの厚み方向に貫通して設けられている。連結孔８６は、ホルダ本体７８の長手方向に細長に延びる挿通孔８６ａと、挿通孔８６ａよりも底壁３４側に形成され挿通孔８６ａよりも幅狭の係止孔８６ｂとを有する。

　腕部８０は、ホルダ本体７８の底壁３４から側方に若干の下り傾斜で突出した突出部８８と、突出部８８の突出方向の端部から上方に屈曲した立上片９０とを有する。立上片９０には、立上片９０の厚さ方向に貫通した挿通孔９２が形成されている。

　このようなセンサホルダ７０は、例えばステンレス鋼等の金属製であり、金属板をプレス加工及び折り曲げ加工することにより形成することができる。なお、位置センサ１６のセンサホルダ７０に対する固定方法は、上述した第１実施形態と同様である。

　バンド部７４は、第１端部７４ａ及び第２端部７４ｂを有し、第１端部７４ａ及び第２端部７４ｂにおいてセンサホルダ７０に連結可能であり、シリンダチューブ１４の外周面１５に周方向に沿って装着されるように構成されている。本実施形態の場合、バンド部７４の第１端部７４ａは、締付機構７６を介してセンサホルダ７０と連結可能である。バンド部７４は、例えば、帯状の薄板金属板を円弧状に湾曲変形させることにより形成することができる。

　バンド部７４の第１端部７４ａには、バンド部７４の厚さ方向に貫通する開口部９４が設けられている。上述した腕部８０は、バンド部７４の内側から当該開口部９４に挿通されており、立上片９０が、バンド部７４の外側で、締付機構７６の後述するストッパ１０６と対向している。

　図７に示すように、バンド部７４の第２端部７４ｂには、センサホルダ７０の連結孔８６と連結可能なＴ型の係止部９６が設けられている。具体的に、この係止部９６は、基部９８と、基部９８からバンド部７４の幅方向両側に突出した係止突起１００を有する。係止部９６をセンサホルダ７０の外側から連結孔８６の挿通孔８６ａに挿入し、そして基部９８を係止孔８６ｂ内に移動させると、係止突起１００が第２側壁８２ｂの内面に係止され、バンド部７４の第２端部７４ｂがセンサホルダ７０に連結される。

　図７及び図８に示すように、締付機構７６は、腕部８０に固着されるとともに雌ネジ部１０３が形成されたナット１０２と、ナット１０２に螺合する締付ネジ１０４と、バンド部７４の第１端部７４ａに設けられ締付ネジ１０４により押圧されるストッパ１０６とを有する。本実施形態では、ナット１０２は、立上片９０のホルダ本体７８側の面９０ａに溶接によって固着されている。ナット１０２は、立上片９０のホルダ本体７８とは反対側の面９０ｂに固着されてもよい。

　締付ネジ１０４は、立上片９０に設けられた挿通孔９２に螺合することなく挿通されている。ドライバーや六角レンチ等の工具により締付ネジ１０４を回転させることができるように、締付ネジ１０４の頭部１０８には非円形（クロス、六角形等）の工具挿入溝１０９が設けられている。締付ネジ１０４の先端１０５は、ナット１０２からストッパ１０６側に突出可能である。

　バンド部７４の第１端部７４ａに設けられたストッパ１０６は、例えば、金属製であり、第１端部７４ａに溶接によって固着されている。ストッパ１０６は、センサホルダ７０のホルダ本体７８と立上片９０との間に配置され、締付ネジ１０４によってホルダ本体７８側に押圧される。

　次に、上記のように構成されるセンサ取付具１０Ｂの作用及び効果について説明する。

　センサ取付具１０Ｂを用いて位置センサ１６をシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けるには、まず、センサホルダ７０に位置センサ１６を挿入して固定し、この状態のセンサ取付具１０Ｂをシリンダチューブ１４の外周面１５に沿って緩く配置する。具体的には、ホルダ本体７８と緩めた状態の締付ネジ１０４との間にストッパ１０６が配置されるようにバンド部７４の開口部９４にセンサホルダ７０の腕部８０を挿入し、バンド部７４の第２端部７４ｂ（係止部９６）をセンサホルダ７０の第２側壁８２ｂ（連結孔８６）に連結し、バンド部７４をシリンダチューブ１４の外周面１５に沿って巻回する。

　次に、締付機構７６の締付ネジ１０４を締める。そうすると、締付ネジ１０４の先端１０５のナット１０２からの突出長さが長くなるに従って、立上片９０とストッパ１０６との距離が大きくなる。この結果、バンド部７４に張力が付与されることとなり、すなわちバンド部７４が締め込まれることとなり、センサホルダ７０がシリンダチューブ１４の外周面１５に強く引き付けられる。これにより、位置センサ１６がシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられる。この場合、センサホルダ７０と締付機構７６とが互いに周方向にずれて配置されているため、シリンダチューブ１４の外周面１５からの出っ張りが小さくて済む。

　なお、センサホルダ７０に位置センサ１６が固定されていない状態のセンサ取付具１０Ｂをシリンダチューブ１４の外周面１５に沿って緩く配置した後、あるいは、センサホルダ７０に位置センサ１６が固定されていない状態のセンサ取付具１０Ｂをシリンダチューブ１４の外周面１５に配置して締付ネジ１０４を締めた後に、位置センサ１６をセンサホルダ７０に固定してもよい。

　シリンダチューブ１４に対する位置センサ１６の位置を調整したい場合には、止めネジ４６を緩めたうえで、位置センサ１６をセンサホルダ７０の長手方向（流体圧シリンダ１２の軸方向）にスライドさせて所望の位置に移動させる。そして、止めネジ４６を締め、位置センサ１６を固定する。

　以上説明したように、センサ取付具１０Ｂによれば、センサホルダ７０がレール状に形成されるとともに締付機構７６がセンサホルダ７０から周方向にずれた位置に設けられているため、シリンダチューブ１４に対する位置センサ１６の取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できる。

　また、本実施形態の場合、締付機構７６は、センサホルダ７０の腕部８０に設けられた雌ネジ部１０３と、雌ネジ部１０３に螺合する締付ネジ１０４と、バンド部７４の一端部に設けられ締付ネジ１０４により押圧されるストッパ１０６とを有する。この構成により、締付ネジ１０４を締めることでバンド部７４を容易に締め付けることができる。また、締付ネジ１０４はシリンダチューブ１４の外周面１５に直接接触することがないため、締付ネジ１０４を締める際のシリンダチューブ１４の外周面１５の変形を有効に防止することができる。

　さらに、腕部８０は、開口部９４に挿通され、バンド部７４の外側でストッパ１０６と対向しているため、バンド部７４に好適に張力を付与することができる。特に、腕部８０には、雌ネジ部１０３が形成されたナット１０２が固着されているため、締付ネジ１０４が適切に螺合する雌ネジ部１０３を容易に設けることができる。

　なお、第２実施形態において、第１実施形態と共通する部分については第１実施形態と同一又は同様の作用及び効果が得られる。

［第３実施形態］
　図９に示すように、本発明の第４実施形態に係るセンサ取付具１０Ｃは、先行する実施形態と同様に、シリンダチューブ１４の外周面１５に装着されて、位置センサ１６を外周面１５に取り付けるために使用される。このセンサ取付具１０Ｃは、第１実施形態に係るセンサ取付具１０Ａに対する変形例である。以下、このセンサ取付具１０Ｃについて、センサ取付具１０Ａと異なる部分を中心に説明する。なお、図９では、シリンダチューブ１４を簡略化して仮想線で示している。図１１及び図１３についても同様である。

　図９において、センサ取付具１０Ｃは、位置センサ１６を保持するためのレール状のセンサホルダ２８と、取外し可能にセンサホルダ２８に連結されシリンダチューブ１４の外周面１５に巻回されるバンド部１１０と、バンド部１１０を締め付ける締付機構１１２とを備える。センサ取付具１０Ｃのセンサホルダ２８の構成は、センサ取付具１０Ａにおけるセンサホルダ２８と同じである。

　バンド部１１０は、帯状に延びるバンド本体１１４と、バンド本体１１４の両端部に連結された補強板１１６とを有し、これらの補強板１１６が、バンド部１１０の両端部であるバンド端部１１８を構成している。

　各バンド端部１１８には、センサホルダ２８のフック５０に係合可能な係合孔１２０が補強板１１６の厚さ方向に貫通して設けられている。上述した連結腕部４８のフック５０を係合孔１２０に挿入し、当該係合孔１２０からフック５０をバンド部１１０の外周側に突出させることにより、連結腕部４８とバンド部１１０の端部とが連結される。

　図１０に示すように、バンド端部１１８がフック５０に係合した状態で、バンド端部１１８は、センサホルダ２８の切欠部３９を介して、センサホルダ２８内（つまり、センサ挿入溝４０）に突出する。位置センサ１６がセンサホルダ２８に装着されている状態では、バンド端部１１８の縁部は、位置センサ１６に当接又は近接する。また、センサ取付具１０Ｃがシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられた状態で、各フック５０は、当該各フック５０が位置する箇所の外周面１５の法線に対して、ホルダ本体２９側に傾斜している。なお、仮想線で示すように、センサ取付具１０Ｃにおいて、一方のフック５０に代えて、図４に示したフック５１を採用してもよい。後述するセンサ取付具１０Ｄ、１０Ｅにおいても、同様に、一方のフック５０に代えて、フック５１を採用してもよい（図１２及び図１４参照）。

　締付機構１１２は、バンド本体１１４に設けられている。また、締付機構１１２は、バンド端部１１８に比較的近い位置に設けられている。この場合、係合孔１２０の中心と締付機構１１２の中心との間の、シリンダチューブ１４の中心周り角度は、例えば、９０°以下、好ましくは４５°以下である。この構成により、センサ取付具１０Ｃがシリンダチューブ１４に取り付けられた状態では、締付機構１１２はセンサホルダ２８に近い位置に配置されるため、締付機構１１２に対する操作がしやすい。

　締付機構１１２は、バンド本体１１４に固着されるとともに雌ネジ部１２２が形成されたナット１２４と、雌ネジ部１２２に螺合する締付ネジ１２６とを有する。バンド本体１１４は、ナット１２４が固着されている部分に平坦な平板部１２８を有する。ナット１２４は平板部１２８の外面に接合されて固定されている。

　平板部１２８には貫通孔（図示省略）が形成されており、締付ネジ１２６は、当該貫通孔に螺合することなく挿通されている。締付ネジ１２６の先端１２７は、平板部１２８からバンド部１１０の内側（シリンダチューブ１４側）に突出可能である。センサ取付具１０Ｃがシリンダチューブ１４に取り付けられた状態で、締付ネジ１２６の先端１２７はシリンダチューブ１４の外周面１５に当接する。締付ネジ１２６を締めると、バンド部１１０が締め込まれることで、センサホルダ２８がシリンダチューブ１４に対して強く固定される。

　本実施形態に係るセンサ取付具１０Ｃは、以下の作用効果を奏する。

　バンド端部１１８がフック５０に係合した状態から、バンド端部１１８をフック５０から外すためには、バンド端部１１８をセンサホルダ２８の内側に向かって押し込んで移動させる必要がある。しかし、位置センサ１６がセンサホルダ２８に装着されている状態で、バンド端部１１８を押し込もうとしても、バンド端部１１８が位置センサ１６と干渉するため、バンド端部１１８をセンサホルダ２８の内側（位置センサ１６側）に移動させることができない。

　すなわち、位置センサ１６がセンサホルダ２８に装着されている状態でバンド端部１１８を押し込んでも、バンド端部１１８の縁部が位置センサ１６に突き当たるため、バンド端部１１８はフック５０との係合が解除される位置に移動することができない。このため、位置センサ１６がセンサホルダ２８に装着された状態では、バンド端部１１８は、位置センサ１６との干渉によってフック５０から外れることが阻止される。つまり、位置センサ１６をセンサホルダ２８から取り外さない限り、バンド端部１１８がセンサホルダ２８のフック５０から外れることがない。従って、締付機構１１２の締付ネジ１２６が緩んだり、締付ネジ１２６が脱落したりすることがあっても、バンド部１１０が外れて位置センサ１６がシリンダチューブ１４から脱落することを防止することができる。

［第４実施形態］
　図１１及び図１２に示す本発明の第４実施形態に係るセンサ取付具１０Ｄは、上述したセンサ取付具１０Ｃに対する変形例である。具体的に、このセンサ取付具１０Ｄのバンド部１１０ａは、センサ取付具１０Ｄがシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられた状態におけるシリンダチューブ１４を基準として締付機構１１２の反対側の位置（シリンダチューブ１４の中心周りに略１８０°あるいは１７５°～１８５°ずれた位置）に、内側に突出する突起部１３０を有する。この場合、締付ネジ１２６ａの中心を締付機構１１２の位置とし、突起部１３０の頂部を当該突起部１３０の位置とする。

　図示例の突起部１３０は、バンド本体１１４の周方向の一部を内側に変形させて形成したものであり、円弧状に湾曲している。図示例の構成に代えて、突起部１３０は、バンド本体１１４の内周面に適宜の固定手段（溶接等）によって固定された部材であってもよい。図１１において、締付ネジ１２６ａの頭部に設けられた工具挿入用の直線状の溝部１２９の両端は、締付ネジ１２６ａの周囲壁によって閉じられている。これにより、締付用の工具（マイナスドライバ等）の先端部を溝部１２９に挿入して締付ネジ１２６ａを回転させる際に、工具の先端部が溝部１２９から外れにくい。上述したセンサ取付具１０Ｃ及び後述するセンサ取付具１０Ｅにおいて、締付ネジ１２６に代えて、上述した締付ネジ１２６ａが採用されてもよい。

　このように構成されたセンサ取付具１０Ｄをシリンダチューブ１４の外周面１５に配置（外周面１５に沿って巻回）し、締付ネジ１２６ａを締めると、締付ネジ１２６ａの先端１２７がシリンダチューブ１４の外周面１５に突き当たる。そしてさらに締付ネジ１２６ａを締めることに伴ってバンド部１１０ａが締め込まれ、センサホルダ２８がシリンダチューブ１４の外周面１５に強く引き付けられる。これにより、位置センサ１６がシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられる。この場合、締付ネジ１２６ａの先端１２７がシリンダチューブ１４の外周面１５に直接突き当たるため、先端１２７が突き当たった部分に大きな荷重が作用する。

　ところで、上述した第３実施形態に係るセンサ取付具１０Ｃでは、バンド部１１０ａに突起部１３０が設けられていないため、バンド部１１０ａの締込み時にバンド部１１０の内側に突出することで外周面１５に強く突き当たる構造物は締付ネジ１２６のみである。このため、シリンダチューブ１４の外周面１５において、締付ネジ１２６が突き当たる部分に荷重が集中し、その部分に凹状の変形を発生させやすい。この凹状の変形がある程度の大きさ以上になると、変形部がシリンダチューブ１４内に配置されたピストンと干渉し、ピストン作動時にスティックスリップ現象（ノッキング）が発生するおそれがある。

　これに対し、本実施形態に係るセンサ取付具１０Ｄでは、バンド部１１０において締付機構１１２（締付ネジ１２６ａ）の反対側に突起部１３０が設けられている。このため、締付機構１１２の締付け時には、締付ネジ１２６だけでなく突起部１３０もシリンダチューブ１４の外周面１５に突き当たる。従って、締付機構１１２の締付け時においてシリンダチューブ１４の外周面１５を押圧する力が周方向に適度に分散され、突起部１３０がない場合と比較して外周面１５における凹状の変形を抑制し、シリンダチューブ１４の形状（真円度）を矯正することができる。これにより、ピストン作動時のスティックスリップ現象を抑制することができる。

　なお、図１１において仮想線で示すように、バンド部１１０ａにおいて、バンド本体１１４を厚さ方向に貫通するとともにバンド本体１１４の延在方向に延びるスリット１３１が設けられてもよい。この場合、スリット１３１は、バンド本体１１４において、締付機構１１２と突起部１３０との間の部分、及び突起部１３０とバンド端部１１８との間の部分にそれぞれ設けられてよい。このようなスリット１３１が設けられることにより、シリンダチューブ１４の外周面１５とバンド本体１１４との密着性が向上し、シリンダチューブ１４に対するセンサ取付具１０Ｄのずれやバンド部１１０ａの振れによるガタツキを抑制することができる。

［第５実施形態］
　図１３及び図１４に示す本発明の第５実施形態に係るセンサ取付具１０Ｅは、上述したセンサ取付具１０Ｄに対する変形例であって、別の突起部１３２を追加した実施形態である。具体的に、センサ取付具１０Ｅのバンド部１１０ｂは、締付機構１１２と突起部１３０との間の略中央位置（内側に配置されるシリンダチューブ１４を中心として締付ネジ１２６から周方向に略９０°ずれた位置）に、内側に突出する別の突起部１３２を有する。この場合、締付ネジ１２６の中心を締付機構１１２の位置とし、突起部１３２の頂部を突起部１３２の位置とする。

　図示例の突起部１３２は、バンド本体１１４の周方向の一部を内側に変形させて形成したものであり、円弧状に湾曲している。なお、突起部１３２は、バンド本体１１４の内周面に適宜の固定手段（溶接等）によって固定された部材であってもよい。

　このように構成されたセンサ取付具１０Ｅによれば、締付機構１１２の締付け時には、締付ネジ１２６だけでなく２つの突起部１３０、１３２もシリンダチューブ１４の外周面１５に突き当たる。従って、締付機構１１２の締付時においてシリンダチューブ１４の外周面１５を押圧する力が周方向にさらに分散される。これにより、ピストン作動時のスティックスリップ現象を一層効果的に抑制することができる。

　なお、図１３において仮想線で示すように、バンド部１１０ｂにおいて、バンド本体１１４を厚さ方向に貫通するとともにバンド本体１１４の延在方向に延びるスリット１３３が設けられてもよい。この場合、スリット１３３は、バンド本体１１４において、締付機構１１２と突起部１３２との間の部分、突起部１３０と突起部１３２との間の部分、及び突起部１３０とバンド端部１１８との間の部分にそれぞれ設けられてよい。このようなスリット１３３が設けられることにより、シリンダチューブ１４の外周面１５とバンド本体１１４との密着性が向上し、シリンダチューブ１４に対するセンサ取付具１０Ｅのずれやバンド部１１０ｂの振れによるガタツキを抑制することができる。

　本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

Claims (10)

1. 　シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）にセンサ（１６）を取り付けるためのセンサ取付具（１０Ａ～１０Ｅ）であって、
   　前記センサ（１６）を位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝（４０）を有するレール状のセンサホルダ（２８、７０）と、
   　両端部が前記センサホルダ（２８、７０）に連結可能であり、前記シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）に周方向に沿って装着されるように構成されたバンド部（３０、７４、１１０、１１０ａ、１１０ｂ）と、
   　前記シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）において前記センサホルダ（２８、７０）とは異なる周方向位置に配置され、前記バンド部（３０、７４、１１０、１１０ａ、１１０ｂ）を締め付ける締付機構（３２、７６、１１２）と、を備える、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ａ～１０Ｅ）。
2. 　請求項１記載のセンサ取付具（１０Ａ）において、
   　前記締付機構（３２）は、前記バンド部（３０）に設けられた雌ネジ部（５４）と、前記雌ネジ部（５４）に螺合する締付ネジ（５８）と、前記雌ネジ部（５４）に対応する位置において前記バンド部（３０）の内側に設けられ前記シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）に当接し且つ前記締付ネジ（５８）により押圧される当て板（６０）とを有する、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ａ）。
3. 　請求項２記載のセンサ取付具（１０Ａ）において、
   　前記バンド部（３０）には、前記雌ネジ部（５４）が形成されたナット（５６）が固着されている、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ａ）。
4. 　請求項２記載のセンサ取付具（１０Ａ）において、
   　前記センサホルダ（２８）は、ホルダ本体（２９）と、前記ホルダ本体（２９）の両側方から突出するとともにフック（５０、５１）が設けられた連結腕部（４８）とを有し、
   　前記バンド部（３０）の両端部には、前記フック（５０、５１）が係合可能な係合孔（５２）が設けられ、
   　前記締付機構（３２）は、前記バンド部（３０）の延在方向の略中央位置に設けられている、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ａ）。
5. 　請求項１記載のセンサ取付具（１０Ｂ）において、
   　前記センサホルダ（７０）は、ホルダ本体（７８）と、前記ホルダ本体（７８）から側方に突出するとともに屈曲した腕部（８０）とを有し、
   　前記締付機構（７６）は、前記腕部（８０）に設けられた雌ネジ部（１０３）と、前記雌ネジ部（１０３）に螺合する締付ネジ（１０４）と、前記バンド部（７４）の一端部に設けられ前記締付ネジ（１０４）により押圧されるストッパ（１０６）とを有する、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ｂ）。
6. 　請求項５記載のセンサ取付具（１０Ｂ）において、
   　前記バンド部（７４）の前記一端部には、前記バンド部（７４）の厚さ方向に貫通する開口部（９４）が設けられ、
   　前記腕部（８０）は、前記開口部（９４）に挿通され、前記バンド部（７４）の外側で前記ストッパ（１０６）と対向している、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ｂ）。
7. 　請求項５記載のセンサ取付具（１０Ｂ）において、
   　前記腕部（８０）には、前記雌ネジ部（１０３）が形成されたナット（１０２）が固着されている、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ｂ）。
8. 　請求項１記載のセンサ取付具（１０Ｃ～１０Ｅ）において、
   　前記センサホルダ（２８）は、ホルダ本体（２９）と、前記ホルダ本体（２９）の両側方から突出するとともにフック（５０、５１）が設けられた連結腕部（４８）とを有し、
   　前記バンド部（１１０）の両端部には、前記フック（５０、５１）が係合可能な係合孔（１２０）を有するバンド端部（１１８）が設けられ、
   　前記センサ（１６）が前記ホルダ本体（２９）に装着された状態では、前記バンド端部（１１８）は前記センサ（１６）との干渉によって前記フック（５０、５１）から外れることが阻止される、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ｃ～１０Ｅ）。
9. 　請求項１記載のセンサ取付具（１０Ｄ、１０Ｅ）において、
   　前記締付機構（１１２）は、前記バンド部（１１０ａ、１１０ｂ）に設けられた雌ネジ部（１２２）と、前記雌ネジ部（１２２）に螺合し、前記センサ取付具（１０Ｄ、１０Ｅ）が前記シリンダチューブ（１４）に取り付けられた状態で前記シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）に当接する締付ネジ（１２６、１２６ａ）とを有し、
   　前記バンド部（１１０ａ、１１０ｂ）は、前記センサ取付具（１０Ｄ、１０Ｅ）が前記シリンダチューブ（１４）に取り付けられた状態における前記シリンダチューブ（１４）を基準として前記締付機構（１１２）の反対側の位置に、内側に突出する突起部（１３０）を有する、
   　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ｄ、１０Ｅ）。
10. 　請求項９記載のセンサ取付具（１０Ｅ）において、
    　前記バンド部（１１０ｂ）は、前記締付機構（１１２）と前記突起部（１３０）との間の略中央位置に、内側に突出する別の突起部（１３２）を有する、
    　ことを特徴とするセンサ取付具（１０Ｅ）。

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