WO2016145781A1 - 用于取放板状产品的设备 - Google Patents
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- H10P72/3411—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations the wafers being stored in a carrier, involving loading and unloading involving loading and unloading of wafers
Definitions
- An apparatus for picking up and placing a plate-shaped product comprising: a base; at least two guide rods vertically disposed on the base; and a pick-and-place device vertically slidably mounted on each of the guide rods
- the pick-and-place device can be telescopically stretched in a horizontal direction to smoothly take out a plate-shaped product; a driving device disposed on the base, the driving device being connected to the pick-and-place device for driving the pick-and-place The device slides along each of the guide bars.
- the telescopic portion is provided with a locking pin
- the connecting portion is provided with a locking groove
- the locking pin extends into the locking groove for fixing the telescopic portion to On the connecting portion.
- the apparatus for picking up and placing a sheet product further includes a synchronization control circuit for synchronizing the two motors.
- FIG. 1 is a schematic structural view of an apparatus for picking and placing a plate-shaped product according to an embodiment of the present application
- the driving device driving connection portion 31 drives the expansion and contraction portion 32 and the bearing portion 33 to slide along the guide rod 2 to the side of the substrate to be taken, and then the expansion and contraction of the expansion and contraction portion 32 moves the bearing portion 33 directly under the substrate, and then the driving device is used.
- the drive connecting portion 31 is raised by a distance, the carrying portion 33 lifts the substrate, and then the telescopic portion 32 is moved back to the initial position, thereby taking the substrate out of the cassette 9.
- the bearing portion 33 can be made of a carbon fiber material, and the bearing portion 33 made of a carbon fiber material is light in weight, flat, and can reduce jitter.
- the carrier portion 33 may be a triangular plate, a trapezoidal plate or the like in addition to the strip plates provided at two intervals as shown in FIG.
- the base 1 can be a support frame or a base. When the base 1 is a base, the cassette 9 can be moved to the working surface of the base by a forklift to detect the substrate.
- the height of the abutment can be set to a height suitable for the operator to detect, so that the operator can have higher physical comfort when performing the operation of picking and placing the substrate and detecting the substrate.
- connection portion 31 reduces the jitter of the elastic portion 32 during the process of detecting the substrate, thereby reducing the jitter of the carrier portion 33.
- the plurality of locking grooves 42 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the connecting portion 31 on the connecting portion 31, so that when the telescopic portion 32 is slid to a plurality of different positions, The expansion and contraction portion 32 is fixed to the connection portion 31 to reduce the shake of the expansion and contraction portion 32.
- the device for picking up the plate-shaped product further includes a plurality of sliders 6, each of which is slidably mounted on each of the guide bars 2,
- the pick-and-place device is slidably connected to the corresponding guide rods 2 through the respective sliders 6, and the pick-and-place device is detachably connected with the respective sliders 6, and the pick-and-place device and the driving device are detachably connected.
- the pick-and-place device can be detached from each of the sliders 6, and the pick-and-place device can be detached from the driving device, thereby making the device for picking up and placing the plate-shaped product.
- the occupied space is reduced; if it is necessary to repair the pick-and-place device, it is more convenient to take the pick-and-place device from the equipment for picking and placing the plate-like product for maintenance, if the guide rod 2 or the driving device needs to be repaired, It is also possible to first remove the pick-and-place device from the device for picking up the plate-like product, so as to prevent the pick-and-place device from obstructing the area requiring maintenance on the guide bar 2 or the driving device.
- the substrates are stored in a plurality of cassettes 9.
- the distance between the plurality of cassettes 9 may be relatively long.
- the device for picking up the plate-shaped product is moved to the corresponding cassette 9 for detection.
- the bottom of the base 1 is provided with a base. 1 connected four casters 8 for moving the base 1, such that when the base 1 is pushed, the four casters 8 roll, making the device for moving the plate-like product more labor-saving.
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Abstract
一种用于取放板状产品的设备，包括：基座（1）；竖直设置于该基座（1）上的至少两个导杆（2）；可竖直滑动地安装在各导杆（2）上的取放装置，该取放装置可沿水平方向伸缩以平稳地取放板状产品；设置于该基座上的驱动装置，该驱动装置与该取放装置相连，用以驱动该取放装置沿各导杆滑动。
Description
本申请要求于2015年3月16日递交的中国专利申请第201510114378.9号的优先权，在此全文引用上述中国专利申请公开的内容以作为本申请的一部分。
本申请涉及基板检测技术领域，尤其涉及一种用于取放板状产品的设备。
目前，在对基板进行初步检测的时候，通常是由工作人员用手将基板从卡匣上拿下来，并拿在手上用肉眼检测基板上是否存在不良。但是，在取放基板的过程中，工作人员需要一直用手拿着基板，由于工作人员的手不可避免的会产生抖动，随着拿着基板的时间的延长手部的抖动会加剧，手部的抖动传递给基板，从而使基板产生较大的抖动，较大的抖动易使基板产生裂纹或破损，进而在取放基板的过程中使基板产生不良。
发明内容
本申请的目的在于提供一种取放板状产品的设备，用于减少取放基板时产生的不良。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种用于取放板状产品的设备，包括：基座；竖直设置于所述基座上的至少两个导杆；可竖直滑动地安装在各所述导杆上的取放装置，所述取放装置能够沿水平方向伸缩以平稳地取放板状产品；设置于所述基座上的驱动装置，所述驱动装置与所述取放装置相连，用以驱动所述取放装置沿各所述导杆滑动。
在一些实施方式中，所述取放装置包括：可竖直滑动地安装在各所述导杆上的连接部，可水平滑动地安装在所述连接部上的伸缩部，以及与所述伸缩部相连用以承载板状产品的承载部；所述连接部还与所述驱动装置连接，所述连接部沿各所述导杆滑动带动所述伸缩部和所述承载部上下移动。
在一些实施方式中，所述承载部包括两个间隔设置的条形板，或
者包括三角形板或梯形板。
在一些实施方式中，所述伸缩部上设置有锁止销，所述连接部上设置有锁止槽，所述锁止销伸入所述锁止槽中用以将所述伸缩部固定到所述连接部上。
在一些实施方式中，所述锁止槽和锁止销均为一个，并且所述锁止槽被设置在当所述伸缩部滑动到最远距离时所述连接部上与所述锁止销对应的位置。
在一些实施方式中，在所述伸缩部的两端分别设置一个锁止销，所述连接部上与所述伸缩部的两端对应的两个区域分别设置一个锁止槽。
在一些实施方式中，所述锁止槽为多个，并且在所述连接部上沿所述连接部的长度方向间隔设置。
在一些实施方式中，所述导杆的数量为四个，四个所述导杆分别设置于所述基座的四角区域。
在一些实施方式中，所述驱动装置包括两个丝杠和两个马达，两个所述丝杠相对设置且分别位于相邻的两个所述导杆的中间区域，两个所述丝杠的一端分别与一个所述马达的输出轴连接，所述取放装置经由螺母滑动安装在所述两个丝杠上以由所述丝杠驱动。
在一些实施方式中，所述驱动装置包括液压缸或气缸，其中所述液压缸或气缸的缸体与所述基座连接，并且所述液压缸或气缸的活塞与所述取放装置连接。
在一些实施方式中，所述用于取放板状产品的设备还包括分别与所述两个马达相连用于控制所述两个马达的工作状态的开关装置。
在一些实施方式中，所述开关装置包括旋钮，其中所述旋钮安装在所述基座上，并且所述旋钮分别与所述两个马达相连。
在一些实施方式中，所述开关装置包括旋钮和按钮，所述旋钮和按钮均分别与所述两个马达相连。
在一些实施方式中，所述用于取放板状产品的设备还包括用于使所述两个马达同步运转的同步控制电路。
在一些实施方式中，所述用于取放板状产品的设备还包括多个滑块，各所述滑块分别滑动安装在各所述导杆上，所述取放装置通过各所述滑块与对应的各所述导杆滑动连接，所述取放装置与各所述滑块
之间为可拆卸连接，且所述取放装置与所述驱动装置之间为可拆卸连接。
在一些实施方式中，所述取放装置与各个所述滑块之间通过螺栓连接。
在一些实施方式中，在所述滑块上设置螺栓孔，所述取放装置与所述螺栓孔对应的区域设置有通孔。
在一些实施方式中，所述用于取放板状产品的设备还包括多个圆柱销，各所述滑块的侧面分别设置有第一卡槽，所述取放装置与各所述第一卡槽对应的区域分别设置有第二卡槽，每个所述圆柱销分别穿过一组对应设置的所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述取放装置通过各所述圆柱销与对应的各所述滑块可拆卸连接。
在一些实施方式中，所述基座的底部设置有与所述基座相连用于移动所述基座的四个脚轮。
在用上述技术方案提供的用于取放板状产品的设备取放基板时，待取的基板通常间隔放置在卡匣中，将取放板状产品的设备安放到卡匣旁或将卡匣放置在该设备的基座上，取放装置在驱动装置的驱动下沿导杆滑动到待取基板旁，然后通过取放装置的伸缩运动将待取基板平稳地取出或放回。在利用取放板状产品的设备取放基板的过程中，取放装置可保证基板处于较为平稳的状态，因此减少了在取放基板的过程中基板的抖动，从而减少了取放基板时产生的不良。
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在附图中：
图1为本申请实施例所述的取放板状产品的设备的结构示意图；
图2为图1中A区的放大图；
图3为本申请实施例所述的取放板状产品的设备处于工作状态的示意图；
图4为本申请实施例所述的取放板状产品的设备中的取放装置与滑块的连接处的结构示意图。
附图标记说明：
1-基座， 2-导杆， 31-连接部，
32-伸缩部， 33-承载部， 41-锁止销，
42-锁止槽， 51-丝杠， 52-马达，
6-滑块， 61-第一卡槽， 7-圆柱销，
8-脚轮， 9-卡匣。
为了进一步说明本申请实施例提供的用于取放板状产品的设备，下面结合说明书附图进行详细描述。
请参阅图1，本申请实施例提供的取放板状产品的设备，包括：基座1，竖直设置于基座1上的至少两个导杆2，可竖直滑动地安装在各导杆2上的取放装置，取放装置可沿水平方向伸缩以平稳地取放板状产品，设置于基座1中的驱动装置，驱动装置与取放装置相连，用以驱动取放装置沿各导杆2竖直滑动。
请参阅图3，在用上述取放板状产品的设备取放基板时，待取的基板通常间隔放置在卡匣9中，将取放板状产品的设备安放到卡匣9旁或将卡匣9放置在设备的基座1上。取放装置在驱动装置的驱动下沿导杆2竖直滑动到待取基板旁，然后通过取放装置的伸缩将待取基板平稳地取出或放回。举例来说，该设备的承载部33(具体见下文的描述)朝向设备的内侧延伸，并且卡匣9被放置在设备的基座1上。当利用图3所示的设备取出卡匣9中的最上层的基板时，在避免取放装置碰撞卡匣9的情况下，驱动装置驱动取放装置移动到与最上层基板的下方对应的水平位置。然后使取放装置缩回，以使取放装置的一部分位于最上层基板的正下方。再次利用驱动装置驱动取放装置向上移动一段距离，使取放装置将最上层基板抬起。然后将取放装置伸出，使取放装置恢复初始状态，从而将最上层基板从卡匣9中平稳地取出，并可在取放装置上检测最上层基板的不良。当对最上层基板的检测结束后，首先使取放装置缩回，以将最上层基板平稳地移回到卡匣9中，然后利用驱动装置驱动取放装置向下移动一定距离，以将最上层基板平稳地放回到卡匣9中对应的放置位置处。
但并不局限于此，在本申请的其它实施例中，所述取放板状产品的设备的承载部33(具体见下文的描述)也可以是朝向设备的外侧延伸。此时，当取放卡匣9中的基板时，将该设备放置在卡匣9旁，并且驱动装置驱动取放装置整体移动到与待取基板的下方对应的水平位
置，然后使取放装置向外伸出，以使取放装置的一部分位于最上层基板的正下方，再次利用驱动装置驱动取放装置整体向上移动一段距离，使取放装置将最上层基板抬起，然后将取放装置缩回，使取放装置恢复初始状态，从而将最上层基板从卡匣9中平稳地取出，并可在取放装置上检测待取基板的不良。在检测结束后，按相反顺序的步骤放回基板。
在利用取放板状产品的设备取放基板的过程中，取放装置可保证基板处于较为平稳的状态，因此减少了在取放基板的过程中基板的抖动，从而减少了取放基板时产生的不良。
请继续参阅图1，上述取放装置具体包括：可竖直滑动地安装在各导杆2上的连接部31，可水平滑动地安装在连接部31上的伸缩部32，以及与伸缩部32相连用以承载板状产品的承载部33。连接部31还与驱动装置连接，连接部31沿各导杆2滑动带动伸缩部32和承载部33上下移动。取基板时，驱动装置驱动连接部31带动伸缩部32与承载部33沿导杆2滑动到待取基板旁，然后伸缩部32的伸缩将承载部33移动到基板的正下方，之后利用驱动装置驱动连接部31上升一段距离，使承载部33将基板抬起，然后将伸缩部32移动回初始位置，从而将基板从卡匣9中取出。
举例来说，请参阅图3，当需要取出卡匣9中的最上层的基板时，驱动装置驱动连接部31移动，连接部31带动伸缩部32和承载部33移动，使承载部33移动到与最上层基板的下方对应的水平位置，然后使伸缩部32沿连接部31滑动，以使承载部33位于最上层基板的正下方，再次利用驱动装置驱动连接部31向上移动一段距离，使承载部33将最上层基板抬起，然后将伸缩部32移动回初始位置，从而将最上层基板从卡匣9中取出，并可在承载部33的承托下检测最上层基板的不良；当对最上层基板的检测结束后，首先使伸缩部32沿连接部31滑动，以使承载部33带动最上层基板回到卡匣9中，然后利用驱动装置驱动连接部31向下移动一定距离，连接部31带动伸缩部32和承载部33向下移动一定距离，以将最上层基板放回到卡匣9中对应的放置位置处。
需要说明的是，上述伸缩部32相对连接部31滑动可通过手动驱动或机械驱动来实现。举例来说，在手动驱动的情况下，当需要使伸
缩部32相对连接部31滑动时，操作人员抓住伸缩部32的相对的两侧，将伸缩部32相对连接部31拉出或推回，从而实现伸缩部32相对连接部31的水平滑动；或者，在机械驱动的情况下，伸缩装置还包括驱动部，驱动部分别与连接部31和伸缩部32连接，当驱动部为气缸或液压缸时，液压缸或气缸的缸体与连接部31连接，液压缸或气缸的活塞与伸缩部32连接，通过控制活塞相对缸体伸缩，从而带动伸缩部32沿连接部31水平滑动。机械驱动方式可以使伸缩装置在伸缩的过程中更加平稳，但是需要安装驱动部，成本高；手动驱动方式不需安装复杂的驱动部，成本低，但是在使伸缩装置伸缩的过程中可能将人手的抖动传递到伸缩装置上，进而传递到板状产品上。驱动伸缩装置伸缩的具体方式可根据车间环境、生产预算等实际需求进行选择，并且当然也不限于本说明书所描述的方式。
值得一提的是，上述承载部33可采用碳纤维材料制成，碳纤维材料制成的承载部33质轻、平整度好、且可降低抖动。承载部33除了可如图1所示那样为两个间隔设置的条形板外，还可为三角形板、梯形板等。上述基座1可为支撑架或基台，当基座1为基台时，可用叉车将卡匣9搬到基台的工作面上以对基板进行检测。基台的高度可设置为适宜操作人员检测的高度，使得操作人员进行取放基板操作及对基板进行检测的工作时的身体舒适度更高。
当将基板从卡匣9中取出后，可直接对基板进行不良检测。此时，为了减轻承载部33的抖动，请参阅图2(其为图1中的A区的放大图)，在一种优选实施方式中，伸缩部32上设置有锁止销41，连接部31上设置有锁止槽42。举例来说，锁止槽42可以为一个，设置在当伸缩部32滑动到最远距离时、连接部31上与锁止销41对应的位置。在对基板进行不良检测前，将锁止销41插入锁止槽42中，锁止销41与锁止槽42卡合，将伸缩部32固定到连接部31上，从而减少了在对基板进行不良检测的过程中伸缩部32的抖动，进而减少了承载部33的抖动。或者，如图1所示，在伸缩部32的两端分别设置一个锁止销41。当伸缩部32拉伸到最远距离时，伸缩部32的两端分别与连接部31的两个区域相对，在连接部31上的上述两个区域分别设置一个锁止槽42。在对基板进行不良检测前，将两个锁止销41分别插入对应的锁止槽42中，两个锁止销41分别与对应的锁止槽42卡合，将伸缩部32固定到
连接部31上，从而减少了在对基板进行不良检测的过程中伸缩部32的抖动，进而减少了承载部33的抖动。当然，锁止槽42也可以为多个，多个锁止槽42在连接部31上沿连接部31的长度方向间隔设置，如此使得在伸缩部32滑动到多个不同位置时，都可将伸缩部32固定到连接部31上，减少伸缩部32的抖动。
为了使取放装置在上升过程中更平稳，请继续参阅图1，在一种优选实施方式中，导杆2的数量为四个，四个导杆2分别设置于基座1的四角区域；驱动装置包括两个丝杠51和两个马达52，两个丝杠51相对设置且分别位于相邻的两个导杆2的中间区域，两个丝杠51的一端分别与一个马达52的输出轴连接，取放装置经由螺母滑动安装在两个丝杠51上。开启两个马达52后，两个马达52的输出轴旋转，带动对应的丝杠51旋转，两个丝杠51经由所述取放装置上设置的螺母驱动取放装置沿导杆2上升或下降。举例来说，当两个马达52的输出轴都正转时，两个马达52的输出轴分别带动对应的丝杠51旋转，两个丝杠51驱动取放装置上升，当两个马达52的输出轴都反转时，两个丝杠51驱动取放装置下降。由于取放装置的左右两端分别与对应的一个丝杠51和两个导杆2相连，因此在上升的过程中减少了取放装置向某一个方向倾斜的情况发生。当然，驱动装置不限于为马达52和丝杠51，还可以为液压缸或气缸，当驱动装置为液压缸或气缸时，液压缸或气缸的缸体与基座1连接，液压缸或气缸的活塞与取放装置连接，通过控制活塞相对缸体伸缩，从而带动取放装置沿导杆2上下滑动。
为了便于操作人员控制马达52的工作状态，在一种实施方式中，取放板状产品的设备还包括开关装置，开关装置分别与两个马达52相连，开关装置用于控制两个马达52的工作状态。更加详细地说，开关装置可控制马达52的通断电状态，以及控制马达52的正反转状态，从而控制连接部31的升降。开关装置可以为无线遥控器，或者，开关装置包括旋钮，旋钮安装在基座1上，且旋钮分别与两个马达52相连；举例来说，当旋钮位于初始位置时，两个马达52处于断电状态，当顺时针旋动旋钮时，两个马达52通电，且两个马达52正转，连接部31沿导杆2向上移动；当将旋钮旋回初始位置时，两个马达52断电，停止运转，连接部31停止沿导杆2移动；当从初始位置逆时针旋转旋钮时，两个马达52通电，且两个马达52反转，连接部31沿导杆2向下
移动。
为了在两个马达52运转过程中遇突发状况时可快速将两个马达52断电，开关装置包括旋钮和按钮，旋钮和按钮均分别与两个马达52相连，按钮控制两个马达52的通断电状态，旋钮控制两个马达52的正反转状态；举例来说，按下按钮，为两个马达52通电，当顺时针旋动旋钮时，两个马达52正转，连接部31沿导杆2向上移动，逆时针旋转旋钮时，两个马达52反转，连接部31沿导杆2向下移动，再次按下按钮时，两个马达52断电，停止运转。如此设计，当在两个马达52运转过程中发生突发状况需要快速将两个马达52断电时，可按下按钮，两个马达52即刻断电并停止运转，按下按钮的反应时间比旋转旋钮的反应时间要短，因此此种开关装置提高了取放板状产品的设备的安全性能。
需要说明是，上述两个马达52一直为同步运转。具体地，可以分别控制两个马达52，通过控制两个马达52的输出轴旋转时间和旋转方向来使两个马达实现同步运转；或者，在一种优选实施方式中，上述取放板状产品的设备还包括用于使两个马达同步运转的同步控制电路，如此使得对两个马达52的控制更精确，两个马达52同步运转进一步减少了取放装置向某一个方向倾斜的情况发生。
为了便于上述取放板状产品的设备的存储与维修，在一些实施方式中，取放板状产品的设备还包括多个滑块6，各滑块6分别滑动安装在各导杆2上，取放装置通过各滑块6与对应的各导杆2滑动连接，取放装置与各滑块6之间为可拆卸连接，且取放装置与驱动装置之间为可拆卸连接。当需将取放板状产品的设备存储起来时，可将取放装置从各滑块6上拆卸下来，并将取放装置从驱动装置上拆卸下来，从而使得取放板状产品的设备所占据的空间减小；如果需要对取放装置进行维修时，将取放装置从取放板状产品的设备上取下来进行维修更为方便，如果需要对导杆2或驱动装置进行维修的话，也可先将取放装置从取放板状产品的设备上取下来，避免取放装置在导杆2或驱动装置上遮挡了需要维修的区域。
取放装置与各滑块6之间可通过螺栓连接。举例来说，在滑块6上设置螺栓孔，取放装置与螺栓孔对应的区域设置有通孔，将螺栓依次穿过取放装置上的通孔及滑块6上与该通孔对应的螺栓孔，旋转螺
栓，使取放装置与滑块6紧密配合。当需要将取放装置从滑块6上拆除下来时，反向旋转螺栓，将螺栓从取放装置的通孔及滑块6的螺栓孔中取出，取放装置即可从滑块6上取下。
取放装置与滑块之间除上述连接方式外，还可为下述连接方式：请参阅图4，各滑块6的侧面分别设置有第一卡槽61，取放装置与各第一卡槽61对应的区域分别设置有第二卡槽，每个圆柱销7分别穿过一组对应设置的第一卡槽61和第二卡槽，从而使取放装置与各滑块6卡合连接。当需要将取放装置从滑块6上拆除下来时，将圆柱销7从第一卡槽61和对应的第二卡槽中拔出，取放装置即可从滑块6上取下，从而便于取放板状产品的设备的存储及维修。
通常在车间中会有大量的待检测的基板，基板会存放在多个卡匣9中，多个卡匣9之间的距离可能较远，使用上述取放板状产品的设备时，需将取放板状产品的设备移动到对应的卡匣9旁进行检测，为了便于移动取放板状产品的设备，请参阅图3，在一些实施方式中，基座1的底部设置有与基座1相连的用于移动基座1的四个脚轮8，如此在推动基座1时，四个脚轮8滚动，使得移动取放板状产品的装置更省力。
需要说明的是，上述取放板状产品的设备不仅可以取放基板，还可以取放其他板状产品。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。权利要求中的措词‘包括’并不排除在权利要求未列出的元件或步骤的存在。元件前面的措词‘一’或‘一个’并不排除多个这样的元件的存在。在相互不同从属权利要求中记载某些措施的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于改进。
Claims (19)
- 一种用于取放板状产品的设备，包括：基座；竖直设置于所述基座上的至少两个导杆；可竖直滑动地安装在各所述导杆上的取放装置，所述取放装置能够沿水平方向伸缩以平稳地取放板状产品；设置于所述基座上的驱动装置，所述驱动装置与所述伸缩装置相连，用以驱动所述取放装置沿各所述导杆滑动。
- 根据权利要求1所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述取放装置包括：可竖直滑动地安装在各个所述导杆上的连接部，可水平滑动地安装在所述连接部上的伸缩部，以及与所述伸缩部相连用以承载板状产品的承载部；所述连接部还与所述驱动装置连接，所述连接部沿各个所述导杆滑动带动所述伸缩部和所述承载部上下移动。
- 根据权利要求2所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述承载部包括三角形板、梯形板、或者两个间隔设置的条形板。
- 根据权利要求2所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述伸缩部上设置有锁止销，所述连接部上设置有锁止槽，所述锁止销伸入所述锁止槽中用以将所述伸缩部固定到所述连接部上。
- 根据权利要求4所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述锁止槽和锁止销均为一个，并且所述锁止槽被设置在当所述伸缩部滑动到最远距离时所述连接部上与所述锁止销对应的位置。
- 根据权利要求4所述的用于取放板状产品的设备，其中，在所述伸缩部的两端分别设置一个锁止销，所述连接部上与所述伸缩部的两端对应的两个区域分别设置一个锁止槽。
- 根据权利要求4所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述锁止槽为多个，并且在所述连接部上沿所述连接部的长度方向间隔设置。
- 根据权利要求1所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述导杆的数量为四个，四个所述导杆分别设置于所述基座的四角区域。
- 根据权利要求8所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述驱动装置包括两个丝杠和两个马达，两个所述丝杠相对设置且分别位于相邻的两个所述导杆的中间区域，两个所述丝杠的一端分别与一个所述马达的输出轴连接，所述取放装置经由螺母可滑动地安装在所述 两个丝杠上以由所述丝杠驱动。
- 根据权利要求8所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述驱动装置包括液压缸或气缸，其中所述液压缸或气缸的缸体与所述基座连接，并且所述液压缸或气缸的活塞与所述取放装置连接。
- 根据权利要求9所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述用于取放板状产品的设备还包括分别与所述两个马达相连用于控制所述两个马达的工作状态的开关装置。
- 根据权利要求9所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述开关装置包括旋钮，其中所述旋钮安装在所述基座上，并且所述旋钮分别与所述两个马达相连。
- 根据权利要求9所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述开关装置包括旋钮和按钮，所述旋钮和按钮均分别与所述两个马达相连。
- 根据权利要求9所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述用于取放板状产品的设备还包括用于使所述两个马达同步运转的同步控制电路。
- 根据权利要求8所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述用于取放板状产品的设备还包括多个滑块，各个所述滑块分别可竖直滑动地安装在各所述导杆上，所述取放装置通过各个所述滑块与对应的各个所述导杆滑动连接，所述取放装置与各个所述滑块之间为可拆卸连接，且所述取放装置与所述驱动装置之间为可拆卸连接。
- 根据权利要求15所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述取放装置与各个所述滑块之间通过螺栓连接。
- 根据权利要求16所述的用于取放板状产品的设备，其中，在所述滑块上设置螺栓孔，所述取放装置与所述螺栓孔对应的区域设置有通孔。
- 根据权利要求15所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述用于取放板状产品的设备还包括多个圆柱销，各个所述滑块的侧面分别设置有第一卡槽，所述取放装置与各所述第一卡槽对应的区域分别设置有第二卡槽，每个所述圆柱销分别穿过一组对应设置的所述第一卡槽和所述第二卡槽，所述取放装置通过各所述圆柱销与对应的各所述滑块可拆卸连接。
- 根据权利要求1-18中任一项所述的用于取放板状产品的设备，其中，所述基座的底部设置有与所述基座相连的用于移动所述基座的四个脚轮。
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