CN2478977Y

CN2478977Y - 储料塔

Info

Publication number: CN2478977Y
Application number: CN 01202278
Authority: CN
Inventors: 林金雄
Original assignee: JIANCHENG ELECTRIC MACHINE CO Ltd
Current assignee: JIANCHENG ELECTRIC MACHINE CO Ltd
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-02-27
Anticipated expiration: 2011-02-22

Abstract

本实用新型是在一储料架上设有数层储料柜,储料架前端两侧设有牙架,牙架上端表面设轴向齿轨,前端上方并设有托架;托架两侧设嵌座以嵌夹牙架,其下端并有马达,另设有一导轨装设在牙架之间,牙架之一端设有牙架头座;牙架头座上联结链条,其另端则连接结至滑动固定件;滑动固定件一侧与链条之另端联结;藉由链条传动机构可使牙架在储料架上垂直移动,达到对不同层储料柜储料、取料。

Description

储料塔

本实用新型涉及一种储料塔，特别是指一种对特定层数储料柜进行储料与取料的装置。

一般工厂面对繁杂的物料，为了便于管理，早期即有于工厂内建构教层储料架1(如附图所示)，储料架1形成教个储料柜11，以便依不同款式、编号或样式等分别储放通常之物料，以利拿取或管理。而随著物料的多样化及不同重量，以及随著土地价值的升高，传统之储料架已不敷需求；若物料较杂或较重，对于拿取管理上均极为不便，再若是碰到所生产配件是属于较大型又较重的物料(例如铁片)时，在搬运上更是困难。

本实用新型的目的旨在提供一种储料塔，可通过电脑作自动控制，包括有链条传机构、储料架、牙架、托架及托架传动机构；籍由链条传动机构可稳定带动牙架于储料架上垂直滑动，并可藉托架传动机构带勤托架于牙架上前后移动，从而特定层数之储料柜拉出放料或取料，达到自动化稳定储料和取料。

本实用新型的方案是在一储料架上设有数层储料柜，储料架前端两侧设有牙架，牙架上端表面设轴向齿轨，前端上方并设有托架：托架两侧设嵌座以嵌夹牙架，其下端并有马达，另设有一导轨装设在牙架之间，以便安置蛇腹管件，蛇腹管件之一端呈弯曲连接至托架外侧；牙架之一端设有牙架头座；牙架头座上联结链条，其另端则连接至滑动固定件；滑动固定件沿储料架两侧之支柱作上下滑动，其一侧并与链条之另端联结；链条由链条传动机构所驱动；藉由链条传动机构可使牙架在储料架上垂直移动，而藉由马达可使托架在牙架上做前后移动，达到对不同层储料柜储料、取料。

本实用新型的优点是对大型、笨重的物件可以存放于多层的储料柜中，利用电脑控制储料柜自动升、降，存放物件和取出物件，充份利用空间，不多占土地，节省人力，操便方便。

附图说明：

附图1是习见的储料架之整体示意图。

附图2是本实用新型的整体立体图。

附图3是驱动马达与主动链轮之位置示意图。

附图4是滑动固定件与支柱之相对对关系示意图。

附图5是牙架与托架之相对关系示意图。

附图6是托架感知位置示意图。

附图案是储料柜储放位置示意图。

图示中元件编号与称对照：

1：储料架

11：储料柜

2：储料架

2A，2B…：储料柜

2D：表面

2E：下端面

21：支柱

22：固定块

23：滑轮

24：支撑板

3、4：牙架

31、41：齿轨

32、42：牙架头座

5：托架

51、52：嵌座

53：齿轮

54：滑轮

55：滑轮

56：检知杆

57：勾键

6：马达

61：导轨

62：蛇腹管件

63：检知装置

7：电脑

71：位置感知器

8：链条

81：主动链轮

82：第一被动链轮

83：第二被动链轮

84：驱动马达

85：传动轴

86：轴承座

9：滑动固定件

91、92、93、94：侧滑轮

95、96：正面滑轮

下面结合附图详细叙述本实用新型的结构特征和实施例。

请参阅附图2所示，其主要具有一储料架2，储科架2上设有数层的储料柜2A，2B......等，储料架2前端两侧设有牙架3、4，牙架3、4上端表面设有轴向齿轨31、41，前端上方设有托架5；托架5两侧设有嵌座51、52以嵌夹牙架3、4，其下端设有马达6，另设有一导轨61装在牙架3、4之间，以便安置蛇腹管件62，蛇腹管件62之一端呈弯曲连接至托架5外侧，此外，牙架3、4之一端设有牙架头座32、42；牙架头座32、42上联结链条8，其另端分别连结至一滑轮固定件9(图示仅表示单侧滑动固定件9)；滑动固定件9沿储料架两侧之支柱21作上下滑动，其一侧并与链条8之另端联结；故知，链条8之两端分别联结至滑动固定件9及牙架头座32、42，其间并经过主动链轮81、第一被动链轮82、及第二被动链轮83。

请参阅附图3所示，主动链轮81受装设在储料架下端之驱动马达84通过传动轴85所带动，传动轴85并穿过轴承座86，藉由轴承座86可加强其受力；当驱动马达84启动时，传动轴85传动，带动主动链轮81及链条8动作，由于链条8之一端联结至滑动固定件9，其另端又联结至牙架之牙架头座32、42，而且，牙架头座32、42另端又连接至滑动固定件9，因此，当链条8受力移动时即可带动整组牙架3、4同时上下移动。

再请参阅附图4所示，有关滑动固定件9和储料架两侧支柱21之相对关系是，滑动固定件9本体为一长方形平板，其靠近两端的上下位置分别装设有四侧滑轮91、92、93、94，该侧滑轮91、92、93、94贴抵到支柱21的两侧；此外，其上端并装设有二个正面滑轮95、96，正面滑轮95、96贴抵到支柱21的正面；如此，当其在支柱21表面上下滑动时，得藉著侧滑轮91、92、93、94与正面滑轮95、96和支柱21保持光滑的接触，顺利滑动。

请参阅附图5所示，在托架嵌座51、52的两侧下端分别装设有齿轮53，该齿轮53系由控制马达6所驱动，其系啮接到牙架的齿轨31、41上，靠近齿拾53的内侧位置另装设有直径较大的滑轮54，该滑轮54底端系贴抵到牙架上设有装设齿轨的表面2D；另外，嵌座51、52下端亦设有滑轮55，可贴抵到牙架下端面2E；如此，籍由齿轮53和齿轨31、41的啮接，可导引牙架5在牙架3、4上前后移动，而藉由嵌座上下滑轮54、55相对夹持贴抵牙架上端面2D与下瑞面2E的设计，不仅可以减轻齿轮53和齿轨31、41的啮接受力，也使托架5和牙架3、4的相对运动更为顺畅平滑。

请参阅附图6所示，设在牙架3、4之间的导轨61一侧，设有检知装置63，而在托架5相对位置上亦设有一检知捍56；如此，当托架5受马达6驱动前后移动时，可藉由检知捍56接触检知装置63以决定马达6是否停止动作，进而控制托架5停留的位置，于是可方便控制托架5靠近储料柜或是在外端。

请参阅附图7，如图所示，储料柜2A、2B......的两侧分别设有固定块22及滑轮23，固定块22及滑轮23分别贴抵至储料架内侧的支撑板24上；如此，当储料柜2A、2B......受托架的勾键57勾持脱离支撑板24时，可藉滑轮23贴抵在支撑板24上滑动，以方便储料柜2A、2B.......前后移动。

以上所述可知，本实用新型在确定要储放或拿取的物料为第几层储料柜2A、2B......后，经由电脑控制启动驱动马达84，透过传动轴85带动主动轮81，进而驱动链条8动作，当链条8受力动作时，经过第一被动链轮82及第二被动链轮83，带动牙架3、4、托架5、滑动固定件9同时垂直移动，至选定层之储料2A位置时，可籍由设在储料架上之位置感知器7感应，然后，驱动马达84停止动作，牙架3、4即停靠在该层储料柜2A上；此时，启动设在托架下端之马达6，使托架5的齿轮53转动，依牙架上之齿轨31、41移动，并藉嵌座上下滑拾54、55贴抵牙架3、4，以确保牙架3、4与托架5的接触滑动；而当托架5移动到最底点时，托架下端之勾键57即同时勾抵到储料柜2A的下瑞，使将储料柜2A的固定块22脱离储料架的支撑板24，然后，启动马达6动作，托架5即同时勾持储料柜2A向前移动，将储料柜2A拉出，至检知杆56受检知装置63感应时停止动作；再启动驱动马达84，使牙架3、4下降，以利取放物料；而将储料柜2A放回储料架2时，则依前述反向操作即可。

综上所述可知，本实用新型确实具有可自动对特定层数储料柜进行储料或取料，免除人员攀爬之不便，以及藉由稳固的机构可用于承受重大物件之储放，而且储料层数较多能有效达到空间的利用，再加上各个物件的相对接触均利用了滑轮作为滚动接触的元件，降低各元件间相对运动的滚动磨擦系数等功效。

须陈明者，以上所述乃是本实用新型较佳具体实施例，若依本实用新型构想所作之改变，其产生之功能作用，仍未超出说明书与图示所涵盖之精神时，均应在本实用新型范围内，合予陈明。

Claims

1，一种储料塔，其特征在于：在一储料架上设有数层储料柜，储料架前端两侧设有牙架，牙架上端表面设轴向齿轨，前端上方并设有托架，托架两侧设嵌座以嵌夹牙架，其下端并有马达，另设有一导轨装设在牙架之间，蛇腹管件之一端呈弯曲连接至托架外侧；牙架之一端设有牙架头座，牙架头座上联结链条，其另端则连接至滑动固定件，滑动固定件沿储料架两侧之支柱作上下滑动，其一侧并与链条之另端联结，链条由链条传动机构所驱动。

2，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于：所述之链条传动机构，系于储料架下端设有驱动马达，驱动马达通过传动轴带动设于储料架一侧之主动链轮，主动链轮带动链条，另于储料架上端设有第一被动链轮及第二被动链轮。

3，按权利要求2所述的储料塔，其特征在于：所述链条传动机构传动轴是穿过数个轴承座。

4，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于：所述之滑动固定件，主体为长方形平板，其靠近两端的上下位置分别装设有数个侧滑轮，该等侧滑轮贴抵到储料架之支柱的两侧，其上端并装有正面滑轮，正面滑轮贴抵到支柱的正面。

5，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于：所述托架和牙架，是在托架嵌座下端设有齿轮，该齿轮由控制马达所驱动，其系啮接到牙架的齿轨上，靠近齿轮的内侧位置另装设有直径较大的滑轮，滑轮底端贴抵到牙架上设有装设齿轨的表面；嵌座下端亦设有滑轮，贴抵到牙架下端面。

6，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于：所述设在牙架之间的导轨一侧，另设有检知装置，而在托架相对位置上亦设有一检知捍。

7，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于：所述之储料柜的两侧分别设有固定块及滑轮，固定块及滑轮分别贴抵至储料架内侧的支撑板上。

8，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于：所述之驱动马达及马达经由电脑控制驱动。

9，按权利要求1所述的储料塔，其特征在于：所述之储料架上，于各层储料柜之一侧设有位置检知器。