WO2016143502A1 - 電子キーシステム - Google Patents

電子キーシステム Download PDF

Info

Publication number
WO2016143502A1
WO2016143502A1 PCT/JP2016/055200 JP2016055200W WO2016143502A1 WO 2016143502 A1 WO2016143502 A1 WO 2016143502A1 JP 2016055200 W JP2016055200 W JP 2016055200W WO 2016143502 A1 WO2016143502 A1 WO 2016143502A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic key
wearable device
vehicle
user
key system
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/055200
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大輔 千崎
裕己 河野
将之 川村
弘明 小島
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社東海理化電機製作所 filed Critical 株式会社東海理化電機製作所
Priority to EP16761474.2A priority Critical patent/EP3269905A4/en
Priority to US15/554,851 priority patent/US20180037194A1/en
Priority to CN201680010237.5A priority patent/CN107407106A/zh
Publication of WO2016143502A1 publication Critical patent/WO2016143502A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/257Voice recognition
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54Electrical circuits
    • E05B81/64Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors
    • E05B81/76Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00341Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having more than one limited data transmission ranges
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00388Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks code verification carried out according to the challenge/response method
    • G07C2009/00396Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks code verification carried out according to the challenge/response method starting with prompting the keyless data carrier

Definitions

  • the present invention relates to an electronic key system capable of operating a device through electronic key authentication.
  • a polling signal is transmitted from a vehicle to form a communication area, and when an electronic key exists in the communication area, a response signal is transmitted from the electronic key and wireless communication is performed between the vehicle and the electronic key.
  • an electronic key system is disclosed in which the vehicle can be operated through authentication of the electronic key by wireless communication.
  • This type of electronic key is provided with an operation button for instructing the operation of the vehicle.
  • a wireless signal is transmitted from the electronic key. The vehicle performs authentication of the electronic key while analyzing the wireless signal and operates the vehicle in response to an operation instruction included in the wireless signal.
  • buttons it is necessary to take out the electronic key from the pocket or bag.
  • the number of types of vehicle operations that can be performed by button operation is increased, the number of operation buttons increases, leading to an increase in the size of the electronic key.
  • An object of the present invention is to provide an electronic key system capable of operating a device by an intuitive operation regardless of a button operation.
  • An electronic key system includes a device to be operated, an electronic key that can be authenticated by the device, and a wearable device that can be worn by a user.
  • the wearable device can recognize a user's communication operation.
  • the device authenticates the electronic key and permits the device operation associated with the user's intention transmission operation recognized by the wearable device.
  • the device can be operated by a user's intention transmission operation via the wearable device. Therefore, the device can be operated by an intuitive operation regardless of the button operation.
  • the device can be operated by an intuitive operation regardless of the button operation.
  • the block diagram which shows the structure of an electronic key system roughly.
  • the electronic key system 1 includes an electronic key 2 and a vehicle 3 that is an example of an operation target device.
  • the electronic key 2 and the vehicle 3 can perform bidirectional wireless communication between them, and can perform unidirectional wireless communication from the electronic key 2 to the vehicle 3.
  • radio waves in the LF (low frequency) band and radio waves in the UHF (ultrahigh frequency) band are used.
  • UHF radio waves are used for unidirectional wireless communication.
  • the electronic key 2 includes a microcomputer 21 that performs overall control of the own key 2, an LF reception circuit 22 that can receive LF band radio waves, and a UHF transmission circuit 23 that can transmit UHF band radio waves. Yes.
  • the microcomputer 21 transmits a response signal 12 including an ID (identification) unique to the electronic key 2 from the UHF transmission circuit 23 when the polling signal 11, which is an LF band radio wave, is received by the LF reception circuit 22.
  • the electronic key 2 includes a lock button 24 that is operated to instruct to lock the vehicle door, and an unlock button 25 that is operated to instruct to unlock the vehicle door.
  • the microcomputer 21 transmits a wireless signal 13 including an operation code for instructing locking of the vehicle door and the ID of the electronic key 2 from the UHF transmission circuit 23.
  • the unlock button 25 is operated, the microcomputer 21 transmits a wireless signal 13 including an operation code for instructing unlocking of the vehicle door and the ID of the electronic key 2 from the UHF transmission circuit 23.
  • the vehicle 3 includes a verification ECU (electronic control unit) 31 that mainly controls security control, an LF transmitter 32 that can transmit LF band radio waves such as a polling signal 11, and UHF reception that can receive UHF band radio waves.
  • the verification ECU 31 is an example of a device controller that performs device control in addition to security control.
  • the verification ECU 31 transmits a polling signal 11 from the LF transmitter 32 to form a communication area around the vehicle 3 in order to monitor the approach of the electronic key 2 when the vehicle door is locked.
  • the response signal 12 is received by the UHF receiver 33 after the polling signal 11 is transmitted, the verification ECU 31 analyzes the response signal 12 and authenticates the electronic key 2.
  • the verification ECU 31 stores a reference ID for verifying the ID of the electronic key 2.
  • the response signal 12 includes an ID that matches the reference ID
  • the verification ECU 31 permits the unlocking of all doors. At this time, the user can open the vehicle door by operating the door knob.
  • the verification ECU 31 analyzes the wireless signal 13 and authenticates the electronic key 2.
  • the wireless signal 13 includes an ID that matches the reference ID
  • the verification ECU 31 locks or unlocks the vehicle door according to an operation code (unlocking instruction or locking instruction) included in the wireless signal 13. To do.
  • the electronic key system 1 further includes a wearable device 4 that can be worn by the user.
  • the electronic key 2 includes a near field communication transceiver 26 capable of near field communication such as Bluetooth (registered trademark) or NFC (near field communication).
  • Wearable device 4 is, for example, a smart glass, a smart watch, or a smart ring.
  • the wearable device 4 includes a recognition device 41 capable of recognizing a user's intention transmission operation by voice or gesture.
  • the recognition device 41 includes a voice recognition device that recognizes a voice uttered by a user and / or an image recognition device that recognizes a user's gesture.
  • the recognition device 41 may be a touch panel device. In this case, the touch panel device recognizes a user operation on the touch panel as a user's intention transmission operation.
  • the wearable device 4 is associated with a predetermined intention transmission operation and device operation (in this example, vehicle operation) determined in advance. When the wearable device 4 recognizes a specific intention transmission operation, the wearable device 4 transmits a function ID indicating vehicle operation identification information corresponding to the intention transmission operation to the electronic key 2 by short-range communication.
  • the microcomputer 21 of the electronic key 2 interrupts the control signal 14 including the operation code for requesting the vehicle operation indicated by the function ID and the ID of the electronic key 2. And transmitted from the UHF transmission circuit 23.
  • the verification ECU 31 of the vehicle 3 analyzes the control signal 14 and authenticates the electronic key 2.
  • the verification ECU 31 performs a vehicle operation according to the operation code included in the control signal 14. For example, when the function ID indicates unlocking of the vehicle door, the verification ECU 31 unlocks the vehicle door in response to an operation code that requests unlocking of the vehicle door.
  • Bluetooth registered trademark
  • one of a master and a slave is set to a discoverable state, and a discovery operation is performed from the other.
  • a list of surrounding devices in a discoverable state is presented, and a desired connection partner is designated from the list. Pairing is completed when the same authentication key is input to both devices and the authentication key is exchanged. Between the devices that have been paired once, the connection is established automatically or semi-automatically from the next, and it becomes unnecessary to input the authentication key.
  • the operation of the electronic key system 1 will be described. As shown in FIG. 2, when a user who wears the electronic key 2 while wearing the wearable device 4 expresses a word for instructing unlocking of the vehicle door by voice, the voice is analyzed by the wearable device 4. This sound corresponds to an intention transmission operation instructing unlocking of the vehicle door.
  • the wearable device 4 When the wearable device 4 recognizes the intention transmission operation instructing unlocking of the vehicle door, the wearable device 4 transmits a function ID indicating unlocking of the vehicle door to the electronic key 2 by Bluetooth (registered trademark).
  • the vehicle operation specified by the function ID is not limited to unlocking the vehicle door.
  • Other vehicle operations include, for example, locking the vehicle door, opening the trunk, starting a panic function with an alarm (such as activation of a horn or blinking light), starting a power sliding door (PSD) function, power back There is a door (PBD) function start and the like, and a function ID corresponding to each vehicle operation is associated with an individual intention transmission operation.
  • the electronic key 2 When the electronic key 2 acquires the function ID from the wearable device 4, the electronic key 2 interrupts the control signal 14 including the operation code indicating the vehicle operation indicated by the function ID (here, unlocking the vehicle door) and the ID of the electronic key 2. It transmits to the vehicle 3 by processing.
  • the electronic key 2 enables two-way wireless communication with the vehicle 3, but does not have a function of two-way wireless communication with the vehicle 3. It may be a key. That is, the electronic key 2 only needs to be capable of at least unidirectional wireless communication from the electronic key 2 to the vehicle 3 (device).
  • the vehicle 3 When the vehicle 3 acquires the control signal 14 from the electronic key 2, the vehicle 3 analyzes the control signal 14 to authenticate the electronic key 2, and unlocks the vehicle door in response to the operation code in the control signal 14.
  • the vehicle 3 can be operated by a user's intention transmission operation via the wearable device 4. Therefore, the operation of the vehicle 3 can be performed by an intuitive operation regardless of the button operation of the electronic key 2.
  • the electronic key 2 Based on the function ID acquired from the wearable device 4, the electronic key 2 requests the vehicle 3 (device) for the vehicle operation (device operation) indicated by the function ID. For this reason, the electronic key 2 does not need to have a function of recognizing the user's intention transmission operation. Therefore, the control of the electronic key 2 can be simplified.
  • the electronic key 2 acquires the function ID from the wearable device 4, the electronic key 2 requests the vehicle 2 (device) from the vehicle operation (device operation) indicated by the function ID by an interrupt process.
  • the vehicle 3 can be preferentially operated.
  • the vehicle 3 analyzes the control signal 14 from the electronic key 2 to authenticate the electronic key 2 and operates the vehicle 3 in response to an instruction from the control signal 14.
  • the number of buttons of the electronic key 2 can be reduced.
  • the electronic key 2 Since the vehicle operation is specified by the device ID, the electronic key 2 can be unified among the vehicle types. Thereby, the electronic key 2 can be made common between vehicle types. (7) By pairing the wearable device 4 that the user normally uses with the electronic key 2, the vehicle 3 can be operated by an intuitive operation without directly operating the electronic key 2.
  • the wearable device 4 By providing the wearable device 4 with a function for recognizing intention transmission, the configuration and control of the electronic key 2 can be simplified. (9) Since no special sensor or control is required for the vehicle 3 or the electronic key 2, the system can be constructed at low cost.
  • the wearable device 4 includes a notification device 42.
  • the notification device 42 includes a voice notification device and / or a display device.
  • the wearable device 4 receives the area entry notification from the electronic key 2
  • the wearable device 4 notifies the user of the area entry notification A1 by voice or display.
  • the wearable device 4 performs a notification A ⁇ b> 2 from the notification device 42 asking the user for permission to operate the vehicle.
  • This notification A2 may require the user to select a permitted vehicle operation, for example. For example, in FIG. 3, the content of the notification A2 is “Do you want to unlock the door?”.
  • the user expresses, for example, a voice with a word that instructs unlocking of only the driver's seat door, for example.
  • This voice (intention transfer operation) is analyzed by the wearable device 4, and the vehicle operation is performed in the same flow as in the first embodiment. Only the driver's seat door is unlocked here.
  • the vehicle operation is not limited to the unlocking of the driver's seat door.
  • the vehicle operation is not limited to unlocking the vehicle door, but may be other vehicle operations.
  • the following effects can be obtained.
  • the operation of the vehicle 3 can be performed only in the intention transmission operation within the communication area AR (smart vehicle outdoor area) formed by the polling signal 11 in the LF band. For this reason, the electronic key 2 is not required to perform an unnecessary communication operation outside the communicable range with the vehicle 3. In addition, for the user, it is possible to easily grasp the timing at which a vehicle operation is requested by executing a communication operation.
  • the wearable device 4 When the user enters the communication area AR, the wearable device 4 performs notification A2 for requesting permission for vehicle operation. Therefore, since the vehicle operation is not performed unless the user himself / herself permits the vehicle operation (that is, unless the intention transmission operation is performed), the security can be improved. (12) Only the vehicle operation selected by the user can be performed.
  • the above-described embodiments can be modified as follows.
  • the intention transmission operation and the vehicle operation may be associated with a plurality of wearable devices 4 individually.
  • the user can select one of a plurality of wearable devices 4 such as a smart glass, a smart watch, and a smart ring according to a desired vehicle operation.
  • a communication operation and vehicle operation may be linked in a cloud computer (server).
  • registration of vehicle operation to the cloud computer may be performed via the application of the wearable device 4.
  • the vehicle can be operated by a common communication operation among the plurality of wearable devices 4.
  • the device is not limited to the vehicle 3.
  • the electronic key 2 may be a wireless key capable of wireless communication, and is not limited to a vehicle key.
  • Other examples of equipment include building door devices, lighting devices, appliances, and the like. That is, the electronic key system according to each of the above-described embodiments or modifications can be applied to any device that performs device operation through authentication of the electronic key 2.
  • the lock button 24, the unlock button 25, and the LF receiving circuit 22 may be omitted.
  • the lock button 24 and the unlock button 25 may be omitted.
  • the microcomputer 21 of the electronic key 2 can be realized by a general-purpose processor.
  • the processor is coupled to a memory 21A (see FIG. 1) that stores instructions (programs) that can be executed by the processor.
  • the vehicle operation on the vehicle 3 through communication with the wearable device 4 is performed.
  • the present disclosure also includes the technical idea of the electronic key 2 described below.
  • An electronic key (2) An electronic key processor (21) that can be authenticated by the device (3) to be operated; A transmission circuit (23) capable of transmitting a radio signal to the device (3); A transceiver (26) capable of communicating with a wearable device (4) wearable by a user; A memory (21A) coupled to the processor (21) and storing instructions executable by the processor (21); The processor (21) executes the instruction, The transceiver (26) receives a function ID corresponding to the user's communication operation recognized by the wearable device (4); A control signal (14) including an operation code for requesting device operation indicated by the function ID and an electronic key ID for authentication of the electronic key (2) is transmitted from the transmission circuit (23) to the device (3). An electronic key that is operable to send.
  • the electronic key (2) described in Appendix 1 is further A receiving circuit (22) capable of receiving a radio signal from the device (3);
  • the processor (21) further executes the instruction, Determine whether to receive a polling signal (11) from the device (3);
  • a response signal (12) is transmitted from the transmission circuit (23) to the device (3), Notifying the wearable device (4) that the user has entered the communication area (AR) formed by the polling signal;
  • An electronic key operable to receive the function ID from the wearable device after notifying the user's entry into the communication area.
  • the verification ECU 31 of the vehicle 3 also includes a processor and a memory, as in the case of the electronic key 2, and the processor of the verification ECU 31 receives an instruction stored in the memory. By executing, the above-described security control and device control are performed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

 電子キーシステムは、操作対象とする機器(3)と、機器(3)によって認証可能な電子キー(2)と、ユーザが装着可能なウェアラブルデバイス(4)とを備える。ウェアラブルデバイス(4)は、ユーザの意思伝達動作を認識可能であり、機器(3)は、電子キー(2)の認証を行い、ウェアラブルデバイス(4)で認識されたユーザの意思伝達動作に関連付けられた機器操作を許可する。

Description

電子キーシステム
 本発明は、電子キーの認証を経て機器の操作が可能になる電子キーシステムに関する。
 特許文献1には、車両からポーリング信号を発信して通信エリアを形成し、この通信エリアに電子キーが存在するとき、電子キーから応答信号が送信されて車両と電子キーとの間で無線通信が確立され、この無線通信による電子キーの認証を経て車両の操作が可能になる電子キーシステムが開示されている。この種の電子キーには、車両の操作を指示する操作ボタンが設けられ、この操作ボタンが操作されたとき、電子キーからワイヤレス信号が送信される。車両は、ワイヤレス信号を解析しつつ、電子キーの認証を行うとともに、そのワイヤレス信号に含まれる操作指示を受けて車両の操作を行う。
特開2007-170162号公報
 ボタン操作を行うには電子キーをポケット或いは鞄から取り出す必要があって煩雑である。また、ボタン操作によって可能とする車両操作の種類を増やそうとすると、操作ボタンの数が増して電子キーの大型化を招く。
 本発明の目的は、ボタン操作によらず直感的な動作による機器の操作を可能にした電子キーシステムを提供することにある。
 一態様による電子キーシステムは、操作対象とする機器と、前記機器によって認証可能な電子キーと、ユーザが装着可能なウェアラブルデバイスとを備える。前記ウェアラブルデバイスは、ユーザの意思伝達動作を認識可能である。前記機器は、前記電子キーの認証を行い、前記ウェアラブルデバイスで認識された前記ユーザの意思伝達動作に関連付けられた機器操作を許可する。
 この構成によれば、ウェアラブルデバイスを介したユーザの意思伝達動作により機器を操作できる。したがって、ボタン操作によらず直感的な動作により機器の操作を行うことができる。
 本開示の電子キーシステムによれば、ボタン操作によらず直感的な動作により機器の操作を行うことができる。
電子キーシステムの構成を概略的に示すブロック図。 第1の実施の形態について、ユーザの意思伝達動作によりドアが開錠される様子を示す概念図。 第2の実施の形態について、ユーザの意思伝達動作により運転席ドアのみが開錠される様子を示す概念図。
 (第1の実施の形態)
 以下、電子キーシステムの第1の実施の形態について説明する。
 図1に示すように、電子キーシステム1は、電子キー2と、操作対象の機器の一例である車両3とを備える。第1の実施の形態では、電子キー2と車両3は、両者間の双方向の無線通信が可能であるとともに、電子キー2から車両3への単方向の無線通信が可能である。双方向の無線通信には、LF(low frequency )帯の電波及びUHF(ultrahigh frequency )帯の電波が用いられる。単方向の無線通信には、UHF帯の電波が用いられる。
 電子キー2は、自キー2の統括的な制御を司るマイコン21の他、LF帯の電波を受信可能なLF受信回路22と、UHF帯の電波を送信可能なUHF送信回路23とを備えている。マイコン21は、LF受信回路22によってLF帯の電波であるポーリング信号11が受信されたとき、電子キー2に固有のID(identification)を含む応答信号12をUHF送信回路23から送信する。
 電子キー2は、車両ドアの施錠を指示するべく操作されるロックボタン24と、車両ドアの開錠を指示するべく操作されるアンロックボタン25とを備えている。マイコン21は、ロックボタン24が操作されたとき、車両ドアの施錠を指示する操作コードと電子キー2のIDとを含むワイヤレス信号13をUHF送信回路23から送信する。また、マイコン21は、アンロックボタン25が操作されたとき、車両ドアの開錠を指示する操作コードと電子キー2のIDとを含むワイヤレス信号13をUHF送信回路23から送信する。
 車両3は、主にセキュリティ制御を司る照合ECU(electronic control unit )31の他、ポーリング信号11等のLF帯の電波を発信可能なLF発信機32と、UHF帯の電波を受信可能なUHF受信機33とを備えている。照合ECU31は、セキュリティ制御に加えて機器制御を行う機器コントローラの一例である。照合ECU31は、車両ドアが施錠されているとき、電子キー2の接近を監視するべく、LF発信機32からポーリング信号11を発信して車両3の周辺に通信エリアを形成する。照合ECU31は、ポーリング信号11の発信後、UHF受信機33によって応答信号12が受信されたとき、その応答信号12を解析して電子キー2の認証を行う。照合ECU31には、電子キー2のIDを照合するための基準IDが格納されている。照合ECU31は、基準IDと一致するIDが応答信号12に含まれているとき、全ドアの開錠を許可する。このとき、ユーザはドアノブ操作により車両ドアを開けることができる。
 同様に、照合ECU31は、UHF受信機33によってワイヤレス信号13が受信されたとき、そのワイヤレス信号13を解析して電子キー2の認証を行う。照合ECU31は、基準IDと一致するIDがワイヤレス信号13に含まれているとき、そのワイヤレス信号13に含まれている操作コード(開錠指示又は施錠指示)に応じて車両ドアを施錠或いは開錠する。
 電子キーシステム1はさらに、ユーザが装着可能なウェアラブルデバイス4を備えている。このウェアラブルデバイス4と通信するために、電子キー2は、Bluetooth(登録商標)或いはNFC(near field communication)等の近距離通信が可能な近距離通信トランシーバ26を備えている。
 ウェアラブルデバイス4は、例えば、スマートグラス、スマートウォッチ、或いはスマートリング等である。ウェアラブルデバイス4は、音声或いはジェスチャ等によるユーザの意思伝達動作を認識可能な認識装置41を含む。例えば、認識装置41は、ユーザが発した音声を認識する音声認識装置及び/又はユーザのジェスチャを認識する画像認識装置を含む。或いは、認識装置41は、タッチパネル装置でもよい。この場合、タッチパネル装置は、タッチパネル上でのユーザの操作をユーザの意思伝達動作として認識する。ウェアラブルデバイス4には、事前に決めた特定の意思伝達動作と機器操作(本例では、車両操作)とが紐付けされている。そして、ウェアラブルデバイス4は、特定の意思伝達動作を認識したとき、その意思伝達動作に対応する車両操作の識別情報を示す機能IDを近距離通信により電子キー2へ送信する。
 電子キー2のマイコン21は、近距離通信トランシーバ26によって機能IDが受信されたとき、その機能IDが示す車両操作を要求する操作コードと電子キー2のIDとを含むコントロール信号14を割り込み処理にてUHF送信回路23から送信する。
 車両3の照合ECU31は、UHF受信機33によってコントロール信号14が受信されたとき、そのコントロール信号14を解析して、電子キー2の認証を行う。照合ECU31は、基準IDと一致するIDがコントロール信号14に含まれているとき、そのコントロール信号14に含まれている操作コードに応じた車両操作を行う。例えば、機能IDが車両ドアの開錠を示すとき、照合ECU31は、車両ドアの開錠を要求する操作コードに応答して、車両ドアを開錠する。
 尚、Bluetooth(登録商標)では一般に、マスターとスレーブの一方を発見可能状態に設定し、他方から発見操作を行う。双方の機器が近接すると、発見可能状態にある周囲の機器の一覧が提示され、その中から所望の接続相手を指定する。双方の機器に同一の認証鍵を入力し、認証鍵の交換が終わればペアリングが完了する。一度ペアリングを行った機器間では、次からは自動的或いは半自動的に接続が確立され、認証鍵の入力が不要となる。
 次に、電子キーシステム1の作用について説明する。
 図2に示すように、ウェアラブルデバイス4を装着しつつ電子キー2を所持したユーザが、車両ドアの開錠を指示する言葉を音声によって表現すると、その音声がウェアラブルデバイス4によって解析される。この音声は、車両ドアの開錠を指示する意思伝達動作に相当する。
 ウェアラブルデバイス4は、車両ドアの開錠を指示する意思伝達動作を認識すると、車両ドアの開錠を示す機能IDをBluetooth(登録商標)により電子キー2へ送信する。尚、機能IDで特定される車両操作は、車両ドアの開錠に限定されない。その他の車両操作としては、例えば、車両ドアの施錠、トランクの開動作、警報(ホーンの活性化やライトの点滅など)を伴うパニック機能の始動、パワースライドドア(PSD)機能の始動、パワーバックドア(PBD)機能の始動等があり、各車両操作に対応する機能IDが個別の意思伝達動作と紐付けされている。
 電子キー2は、ウェアラブルデバイス4から機能IDを取得すると、当該機能IDが示す車両操作(ここでは車両ドアの開錠)を指示する操作コードと電子キー2のIDとを含むコントロール信号14を割り込み処理にて車両3へ送信する。尚、第1の実施の形態では、電子キー2は、車両3との間で双方向の無線通信を可能としているが、車両3との間での双方向の無線通信の機能を持たないワイヤレスキーであってもよい。即ち、電子キー2は、電子キー2から車両3(機器)への少なくとも単方向の無線通信を可能とするものであればよい。
 車両3は、電子キー2からコントロール信号14を取得すると、そのコントロール信号14を解析して電子キー2の認証を行うとともに、そのコントロール信号14における操作コードに応答して車両ドアを開錠する。
 以上説明したように、第1の実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
 (1)ウェアラブルデバイス4を介したユーザの意思伝達動作により車両3を操作できる。したがって、電子キー2のボタン操作によらず直感的な動作により車両3の操作を行うことができる。
 (2)電子キー2は、ウェアラブルデバイス4から取得した機能IDを元に、その機能IDが示す車両操作(機器操作)を車両3(機器)に対して要求する。このため、電子キー2は、ユーザの意思伝達動作を認識する機能を持つ必要がない。したがって、電子キー2の制御を簡略化することができる。
 (3)電子キー2は、ウェアラブルデバイス4から機能IDを取得したとき、当該機能IDが示す車両操作(機器操作)を割り込み処理にて車両2(機器)に要求する。この構成によれば、ユーザが意思伝達動作を行ったとき、優先的に車両3の操作を行うことができる。
 (4)車両3(機器)は、電子キー2からのコントロール信号14を解析して、電子キー2の認証を行うとともに、そのコントロール信号14による指示を受けて車両3の操作を行う。このように、車両3との信号のやりとりは電子キー2で担保されるため、セキュリティ性を維持しつつ便利機能をアドオンすることができる。
 (5)電子キー2のボタン数を減らすことができる。
 (6)機器IDで車両操作が特定されるため、電子キー2を車種間で統一できる。これにより、車種間で電子キー2の共通化を図ることができる。
 (7)ユーザが普段使うウェアラブルデバイス4と電子キー2をペアリングすることで、電子キー2を直接操作することなく直感的な動作により車両3を操作できる。
 (8)意思伝達動作の認識機能をウェアラブルデバイス4に持たせることで、電子キー2の構成及び制御を簡略化することができる。
 (9)車両3或いは電子キー2に特別なセンサや制御を必要としないため、安価にシステムを構築できる。
 (第2の実施の形態)
 次に、電子キーシステムの第2の実施の形態について説明する。
 図3に示すように、ウェアラブルデバイス4を装着しつつ電子キー2を所持したユーザが、LF帯のポーリング信号11で形成される通信エリアAR(スマート車両室外エリア)に進入すると、電子キー2は、Bluetooth(登録商標)を用いてウェアラブルデバイス4に対し、ユーザがその通信エリアAR内に入ったことを通知する。
 ウェアラブルデバイス4は、報知装置42を含む。例えば、報知装置42は、音声報知装置及び又は表示装置を含む。ウェアラブルデバイス4は、電子キー2からのエリア進入通知を受け取ると、ユーザに対し、音声或いは表示等によりエリア進入報知A1を行う。また、ウェアラブルデバイス4は、電子キー2からのエリア進入通知を受け取ると、ユーザに対し、車両操作の許可を求める報知A2を報知装置42から行う。この報知A2は、例えば、許可する車両操作の選択をユーザに求めるものであってもよい。例えば、図3では、報知A2の内容は「ドアを開錠しますか」である。
 ユーザは、これらの報知A1,A2を受けて、例えば運転席ドアのみの開錠を指示する言葉を例えば音声によって表現する。この音声(意思伝達動作)がウェアラブルデバイス4によって解析され、上記第1の実施の形態と同様の流れで車両操作が行われる。ここでは運転席ドアのみが開錠される。尚、第1の実施の形態と同様、車両操作は、運転席ドアの開錠のみに限定されず、その他、運転席ドアに助手席ドアを加えたフロントドアの開錠、トランクの開錠、或いは、全ての車両ドアの開錠等であってもよい。勿論、車両操作は、車両ドアの開錠のみに限定されず、その他の車両操作であってもよい。
 以上説明したように、第2の実施の形態によれば、以下の効果を奏することができる。
 (10)LF帯のポーリング信号11によって形成される通信エリアAR(スマート車両室外エリア)内での意思伝達動作に限定して車両3の操作を行うことができる。このため、電子キー2は、車両3との通信可能範囲外で不要な通信動作を行わずにすむ。また、ユーザにとっては、意思伝達動作を実行して車両操作を要求するタイミングを容易に把握できる。
 (11)ウェアラブルデバイス4は、ユーザが通信エリアARに進入したときに、車両操作の許可を求める報知A2を行う。従って、ユーザ自身が車両操作を許可しない限り(つまり、意思伝達動作を行わない限り)その車両操作が行われないため、セキュリティ性を向上できる。
 (12)ユーザ自身が選択をした車両操作のみを行うことができる。
 尚、上記各実施の形態は、次のように変更することも可能である。
 ・複数のウェアラブルデバイス4に対して個別に、意思伝達動作と車両操作とを紐付けしてもよい。この構成では、ユーザは、スマートグラス、スマートウォッチ、スマートリング等の複数のウェアラブルデバイス4の中から1つを、希望する車両操作に応じて選択することができる。
 ・クラウドコンピュータ(サーバ)において意思伝達動作と車両操作とを紐付けしてもよい。その場合、クラウドコンピュータへの車両操作の登録(意思伝達動作との紐付け)を、ウェアラブルデバイス4のアプリケーションを介して行ってもよい。この構成では、複数のウェアラブルデバイス4の間で共通の意思伝達動作により車両操作ができるようになる。
 ・機器は車両3に限定されない。また、電子キー2も、無線通信可能なワイヤレスキーであればよく、車両キーに限定されない。機器の他の例としては、建物のドア装置、照明装置、電化製品等とすることができる。つまり、電子キー2の認証を経て機器操作を行うあらゆる機器に上記各実施形態あるいは各変更例の電子キーシステムを適用することができる。
 ・上記第1の実施の形態の電子キー2について、ロックボタン24、アンロックボタン25、LF受信回路22が割愛されてもよい。
 ・上記第2の実施の形態の電子キー2について、ロックボタン24、アンロックボタン25が割愛されてもよい。
 ・上記各実施の形態では特に言及していないが、電子キー2のマイコン21は、汎用のプロセッサで実現することができる。このプロセッサは、プロセッサによって実行可能な命令(プログラム)を格納したメモリ21A(図1参照)に結合されており、命令を実行することで、ウェアラブルデバイス4との通信を通じた車両3への車両操作(機器操作)の要求を行う。従って、本開示は、以下に記載する電子キー2の技術的思想も含む。
 [付記1]
 電子キー(2)であって、
 操作対象とする機器(3)によって認証可能な電子キーのプロセッサ(21)と、
 前記機器(3)に無線信号を送信可能な送信回路(23)と、
 ユーザが装着可能なウェアラブルデバイス(4)と通信可能なトランシーバ(26)と、
 前記プロセッサ(21)に結合され、前記プロセッサ(21)によって実行可能な命令を格納したメモリ(21A)と、を備え、
 前記プロセッサ(21)は、前記命令を実行することで、
  前記ウェアラブルデバイス(4)で認識されたユーザの意思伝達動作に対応する機能IDを前記トランシーバ(26)で受信し、
  前記機能IDが示す機器操作を要求する操作コードと前記電子キー(2)の認証のための電子キーIDとを含むコントロール信号(14)を、前記送信回路(23)から前記機器(3)に送信する
ように動作可能である、電子キー。
 [付記2]
 付記1に記載の電子キー(2)はさらに、
 前記機器(3)から無線信号を受信可能な受信回路(22)を備え、
 前記プロセッサ(21)はさらに、前記命令を実行することで、
  前記機器(3)からポーリング信号(11)を受信するか否かを判定し、
  前記ポーリング信号を前記受信回路(22)にて受信したとき、前記送信回路(23)から前記機器(3)に応答信号(12)を送信し、
  前記ポーリング信号によって形成された通信エリア(AR)に前記ユーザが進入したことを前記ウェアラブルデバイス(4)に通知し、
  前記通信エリアへの前記ユーザの進入を通知した後に、前記ウェアラブルデバイスから前記機能IDを受信する
ように動作可能である、電子キー。
 ・上記各実施の形態では特に言及していないが、電子キー2と同様に、車両3(機器)の照合ECU31もプロセッサとメモリとを含み、照合ECU31のプロセッサは、メモリに格納された命令を実行することで、上述したセキュリティ制御や機器制御を行う。

Claims (7)

  1.  電子キーシステムであって、
     操作対象とする機器と、
     前記機器によって認証可能な電子キーと、
     ユーザが装着可能なウェアラブルデバイスと、を備え、
     前記ウェアラブルデバイスは、ユーザの意思伝達動作を認識可能であり、
     前記機器は、前記電子キーの認証を行い、前記ウェアラブルデバイスで認識された前記ユーザの意思伝達動作に関連付けられた機器操作を許可する
     ことを特徴とする電子キーシステム。
  2.  前記ウェアラブルデバイスは、前記ユーザの意思伝達動作を認識したとき、その意思伝達動作に対応する機器操作の識別情報を前記電子キーに送信する、
     請求項1に記載の電子キーシステム。
  3.  前記電子キーは、前記ウェアラブルデバイスから前記機器操作の識別情報を取得したとき、当該識別情報が示す前記機器操作を割り込み処理にて前記機器に要求する、
     請求項2に記載の電子キーシステム。
  4.  前記電子キーは、前記ウェアラブルデバイスから前記機器操作の識別情報を取得したとき、当該識別情報が示す前記機器操作の要求を含むコントロール信号を割り込み処理にて前記機器に送信する、
     請求項3に記載の電子キーシステム。
  5.  前記機器は、ポーリング信号を発信して通信エリアを形成し、
     前記電子キーは、前記ポーリング信号を受信したとき、前記ユーザが前記通信エリア内に入ったことを前記ウェアラブルデバイスに通知する、
     請求項1~4のいずれか一項に記載の電子キーシステム。
  6.  前記ウェアラブルデバイスは、前記ユーザが前記通信エリア内に入ったことの通知を受けたとき、機器操作の許可を求める報知を行う、
     請求項5に記載の電子キーシステム。
  7.  前記ウェアラブルデバイスは、前記ユーザが前記通信エリア内に入ったことの通知を受けたとき、前記報知を通じて、許可する機器操作の選択を求める、
     請求項6に記載の電子キーシステム。
PCT/JP2016/055200 2015-03-12 2016-02-23 電子キーシステム WO2016143502A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16761474.2A EP3269905A4 (en) 2015-03-12 2016-02-23 Electronic key system
US15/554,851 US20180037194A1 (en) 2015-03-12 2016-02-23 Electronic key system
CN201680010237.5A CN107407106A (zh) 2015-03-12 2016-02-23 电子钥匙系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015049655A JP2016169525A (ja) 2015-03-12 2015-03-12 電子キーシステム
JP2015-049655 2015-03-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016143502A1 true WO2016143502A1 (ja) 2016-09-15

Family

ID=56880493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/055200 WO2016143502A1 (ja) 2015-03-12 2016-02-23 電子キーシステム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180037194A1 (ja)
EP (1) EP3269905A4 (ja)
JP (1) JP2016169525A (ja)
CN (1) CN107407106A (ja)
WO (1) WO2016143502A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019032441A1 (en) * 2017-08-07 2019-02-14 Microchip Technology Incorporated VOICE ACTIVATION OF AUTOMOTIVE FEATURES
WO2020137894A1 (ja) * 2018-12-27 2020-07-02 株式会社東海理化電機製作所 サービス提供システムおよびサービス提供方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10701067B1 (en) * 2015-04-24 2020-06-30 Microstrategy Incorporated Credential management using wearable devices
JP6693448B2 (ja) * 2017-03-13 2020-05-13 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム、車両制御システムにおける車両制御方法、携帯機、携帯機の制御方法、車両側制御部、及び、車両側制御部の制御方法
JP6782184B2 (ja) * 2017-03-17 2020-11-11 本田技研工業株式会社 車両制御システム及び車両制御方法
DE102017209961B4 (de) 2017-06-13 2022-05-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Authentisieren eines Nutzers an einem Fahrzeug
US11164408B2 (en) * 2017-10-31 2021-11-02 Sargent Manufacturing Company Lock systems and methods
WO2019181143A1 (ja) * 2018-03-22 2019-09-26 三菱自動車工業株式会社 車両制御システム
GB201818519D0 (en) * 2018-11-13 2018-12-26 Woolf Obe Jeffery Moss Accessing Vehicles
CN110211265B (zh) * 2019-05-28 2024-05-07 韦勇 基于ar的家用智能门锁交互方法、存储介质、电子设备
DE102021201186A1 (de) 2021-02-09 2022-08-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren für ein Mobilgerät eines Fahrzeugnutzers zum sprachbasierten Öffnen eines Ladungsraumes des Fahrzeuges und Fahrzeugaktuator zum Öffnen eines Ladungsraums eines Fahrzeuges
CN114944081B (zh) * 2022-06-02 2023-05-19 润芯微科技(江苏)有限公司 一种基于uwb实现智能手环数字钥匙寻车方法及其系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000080828A (ja) * 1998-09-07 2000-03-21 Denso Corp 車両制御装置
JP2014148842A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Tokai Rika Co Ltd 車両扉開閉装置
WO2015068403A1 (ja) * 2013-11-11 2015-05-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 スマートエントリーシステム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102663884B (zh) * 2006-09-14 2014-03-05 克朗设备公司 用于远程控制物资处理车辆的系统和方法
JP2009002111A (ja) * 2007-06-25 2009-01-08 Tokai Rika Co Ltd 人体装着型電子キーの人体動作検出式電子キーシステム
US8430310B1 (en) * 2011-05-24 2013-04-30 Google Inc. Wireless directional identification and verification using wearable electronic devices
WO2014143843A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Bodhi Technology Ventures Llc Controlling wireless device access to host device functionality
US9013300B2 (en) * 2013-06-12 2015-04-21 Wilfredo FELIX Method of communicating information through a wearable device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000080828A (ja) * 1998-09-07 2000-03-21 Denso Corp 車両制御装置
JP2014148842A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Tokai Rika Co Ltd 車両扉開閉装置
WO2015068403A1 (ja) * 2013-11-11 2015-05-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 スマートエントリーシステム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3269905A4 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019032441A1 (en) * 2017-08-07 2019-02-14 Microchip Technology Incorporated VOICE ACTIVATION OF AUTOMOTIVE FEATURES
WO2020137894A1 (ja) * 2018-12-27 2020-07-02 株式会社東海理化電機製作所 サービス提供システムおよびサービス提供方法
JP2020107074A (ja) * 2018-12-27 2020-07-09 株式会社東海理化電機製作所 サービス提供システム及びサービス提供方法
JP7146627B2 (ja) 2018-12-27 2022-10-04 株式会社東海理化電機製作所 サービス提供システム及びサービス提供方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107407106A (zh) 2017-11-28
EP3269905A4 (en) 2018-10-24
JP2016169525A (ja) 2016-09-23
EP3269905A1 (en) 2018-01-17
US20180037194A1 (en) 2018-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016143502A1 (ja) 電子キーシステム
JP7053216B2 (ja) 車両操作装置および車両システム
CN106056702B (zh) 用于移动电话遥控钥匙管理的系统和方法
US20180108249A1 (en) Remote Control Systems for Vehicles
CN107667043B (zh) 用于将对车辆特征的控制授权给可穿戴电子装置的系统和方法
KR102408289B1 (ko) 전자식 액세스 제어 디바이스 및 액세스 제어 방법
CN105278677B (zh) 与可穿戴装置通信的车辆计算系统
US11023049B2 (en) Methods and systems for enabling gesture control for a vehicle feature
US10126737B2 (en) Remotely operating a movable barrier operator with auxiliary device
WO2019004310A1 (ja) カーシェアリングシステム及びカーシェアリング用プログラム
US10706650B2 (en) Key unit, control system, control method, and non-transitory computer-readable storage medium having program stored therein
US10075575B2 (en) Device for connecting a phone to a vehicle
US20190193677A1 (en) Distribution device, rescue system, method of controlling distribution device, and recording medium
WO2020213475A1 (ja) 通信制御システム及び通信制御方法
JP6439377B2 (ja) スマートエントリーシステム
KR20210035011A (ko) 커넥티드 차량 제어 시스템 및 그 방법
JP2017172145A (ja) 電子キーシステム
JP7206794B2 (ja) 移動体制御システム
JP2018157360A (ja) 車両制御システム及び車両制御方法
JP6595380B2 (ja) 通信システム及び電子キー起動方法
KR20160063086A (ko) 스마트 충전 시스템 및 그 동작방법
JP5809319B1 (ja) ドア錠制御システム
JP6447954B2 (ja) スマートエントリーシステム
TWI597193B (zh) 載具之控制系統、控制裝置及移動裝置
KR20170083371A (ko) 다기능 차량용 스마트키 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16761474

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016761474

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15554851

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE