CN107407106A - 电子钥匙系统 - Google Patents

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千崎大辅
河野裕己
川村将之
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Abstract

电子钥匙系统具备：成为操作对象的机器(3)；能由机器(3)进行认证的电子钥匙(2)；以及用户能穿戴的可穿戴式设备(4)。可穿戴式设备(4)能识别用户的意思传递动作，机器(3)进行电子钥匙(2)的认证，并允许由可穿戴式设备(4)识别的、与用户的意思传递动作进行关联的机器操作。

Description

电子钥匙系统
技术领域
本发明涉及能通过电子钥匙的认证进行机器的操作的电子钥匙系统。
背景技术
在专利文献1中公开了一种电子钥匙系统，从车辆发送轮询信号而形成通信区域，在电子钥匙存在于该通信区域时，从电子钥匙发送应答信号从而在车辆与电子钥匙之间确立无线通信，通过基于该无线通信的电子钥匙的认证，能对车辆进行操作。在这种电子钥匙设有指示车辆的操作的操作按钮，在该操作按钮被操作时，从电子钥匙发送无线信号。车辆对无线信号进行解析，同时进行电子钥匙的认证，并且接受该无线信号所包含的操作指示而对车辆进行操作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-170162号公报
发明内容
发明所要解决的课题
为了进行按钮操作，需要将电子钥匙从口袋或者手提包取出而变得繁琐。另外，若想要增加能由按钮操作进行的车辆操作的种类，操作按钮的个数则增加，从而导致电子钥匙的大型化。
本发明的目的在于提供一种电子钥匙系统，不必根据按钮操作，而是能根据直观的动作来进行机器的操作。
用于解决课题的手段
根据一方式的电子钥匙系统具备：成为操作对象的机器；能由所述机器进行认证的电子钥匙；以及用户能穿戴的可穿戴式设备。所述可穿戴式设备能识别用户的意思传递动作。所述机器进行所述电子钥匙的认证，并允许与由所述可穿戴式设备所识别的所述用户的意思传递动作进行关联的机器操作。
根据此结构，能通过经由可穿戴式设备的用户的意思传递动作来操作机器。因此，不必根据按钮操作，而能够通过直观的动作对机器进行操作。
发明效果
根据本公开的电子钥匙系统，不必根据按钮操作，而能够通过直观的动作来对机器进行操作。
附图说明
图1是将电子钥匙系统的构成概要地示出的框图。
图2是表示在第1实施方式中根据用户的意思传递动作而使车门解锁的状态的概念图。
图3是表示在第2实施方式中根据用户的意思传递动作仅解锁驾驶席门的状态的概念图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，针对电子钥匙系统的第1实施方式进行说明。
如图1所示，电子钥匙系统1具备电子钥匙2和车辆3，车辆3是操作对象的机器的一例。在第1实施方式中，电子钥匙2和车辆3能在两者间进行双向无线通信，并且能进行从电子钥匙2向车辆3的单向无线通信。双向无线通信采用LF(low frequency)频带的电波及UHF(ultrahigh frequency)频带的电波。单向无线通信采用UHF频带的电波。
电子钥匙2除了对钥匙2自身的统括控制进行管理的微型计算机21以外，具备LF接收电路22和UHF发送电路23，LF接收电路22能接收LF频带的电波，UHF发送电路23能发送UHF频带的电波。微型计算机21在使用LF接收电路22接收到作为LF频带的电波的轮询信号11时，将包括电子钥匙2所固有的ID(identification)在内的应答信号12从UHF发送电路23发送。
电子钥匙2具备为了指示车门的上锁而被操作的锁闭按钮24和为了指示车门的解锁而被操作的解锁按钮25。在锁闭按钮24被操作时，微型计算机21从UHF发送电路23发送包括指示车门上锁的操作代码和电子钥匙2的ID的无线信号13。另外，在解锁按钮25被操作时，微型计算机21从UHF发送电路23发送包括指示车门解锁的操作代码和电子钥匙2的ID的无线信号13。
车辆3除了主要进行安全控制的校验ECU(electronic control unit)31以外，具备LF发送器32和UHF接收器33，LF发送器32能发送轮询信号11等LF频带的电波，UHF接收器33能接收UHF频带的电波。校验ECU31是除了安全控制之外还进行机器控制的机器控制器的一个例子。校验ECU31在车门被上锁时，为了监视电子钥匙2的靠近，从LF发送器32发送轮询信号11，在车辆3的周边形成通信区域。校验ECU31在发送轮询信号11后利用UHF接收器33接收到应答信号12时，对应答信号12进行解析，从而进行电子钥匙2的认证。在校验ECU31存储有用于校验电子钥匙2的ID的基准ID。校验ECU31在与基准ID一致的ID被包含在应答信号12时，允许所有门的解锁。此时，用户能通过门把手操作来打开车门。
同样地，校验ECU31在利用UHF接收器33接收到无线信号13时，对该无线信号13进行解析，从而进行电子钥匙2的认证。校验ECU31在与基准ID一致的ID被包含在无线信号13时，根据该无线信号13所包含的操作代码(解锁指示或者上锁指示)对车门进行上锁或者解锁。
电子钥匙系统1进一步具备用户能穿戴的可穿戴式设备4。为了与该可穿戴式设备4进行通信，电子钥匙2具备近距离通信收发机26，近距离通信收发机26能进行Bluetooth(注册商标)或者NFC(near field communication)等的近距离通信。
可穿戴式设备4例如是智能眼镜、智能手表、或者智能手环等。可穿戴式设备4包括识别装置41，识别装置41能识别通过语音或者手势等进行的用户的意思传递动作。例如，识别装置41包括识别用户发出的语音的语音识别装置以及/或者识别用户的手势的图像识别装置。或者，识别装置41也可以是触摸面板装置。在这种情况下，触摸面板装置将在触摸面板上的用户的操作作为用户的意思传递动作而识别。在可穿戴式设备4中事先规定的特定的意思传递动作和机器操作(在本例中为车辆6操作)进行关联。并且，可穿戴式设备4在识别到特定的意思传递动作时，将表示与该意思传递动作对应的车辆操作的识别信息的功能ID通过近距离通信向电子钥匙2发送。
电子钥匙2的微型计算机21在利用近距离通信收发机26接收到功能ID时，通过中断处理从UHF发送电路23发送控制信号14，控制信号14包括要求进行表示该功能ID的车辆操作的操作代码和电子钥匙2的ID。
车辆3的校验ECU31在利用UHF接收器33接收到控制信号14时，对该控制信号14进行解析，从而进行电子钥匙2的认证。校验ECU31在与基准ID一致的ID被包含在控制信号14时，进行与该控制信号14所包含的操作代码对应的车辆操作。例如，在功能ID表示车门的解锁时，校验ECU31对要求车门解锁的操作代码做出应答，而解锁车门。
另外，在Bluetooth(注册商标)中，通常将主机和从属机中的一方设定为能发现的状态，从另一方进行发现操作。当双方的机器靠近时，显示处于能发现状态的周围机器的列表，从该列表中指定所希望的连接对象。在双方的机器中输入同一认证密匙，并且认证密匙的互换结束，配对完成。在已配对一次的机器之间，从下一次开始自动地或半自动地确立连接，不需要输入认证密匙。
接着，对电子钥匙系统1的作用进行说明。
如图2所示，当穿戴可穿戴式设备4并持有电子钥匙2的用户通过语音说出指示车门解锁的语言时，该语音被可穿戴式设备4解析。该语音相当于指示车门解锁的意思传递动作。
可穿戴式设备4在识别到指示车门解锁的意思传递动作时，将表示车门解锁的功能ID通过Bluetooth(注册商标)向电子钥匙2发送。另外，由功能ID确定的车辆操作并不限定为车门解锁。作为其他的车辆操作，例如车门上锁、后备箱的打开动作、伴随报警(喇叭的启动或报警灯的闪烁等)的紧急功能的启动、电动滑门(PSD)功能的启动、电动后备箱(PBD)功能的启动等，与各车辆操作对应的功能ID分别与个别的意思传递动作进行了关联。
电子钥匙2当从可穿戴式设备4取得功能ID时，通过中断处理向车辆3发送控制信号14，控制信号14包括指示该功能ID表示的车辆操作(在此，车门的解锁)的操作代码和电子钥匙2的ID。另外，在第1实施方式中，电子钥匙2能在其与车辆3之间进行双向无线通信，但也可以是不具有在其与车辆3之间进行双向无线通信的功能的无线钥匙。即，电子钥匙2只要至少能进行从电子钥匙2向车辆3(机器)的单向无线通信即可。
当从电子钥匙2取得控制信号14时，车辆3对该控制信号14进行解析而进行电子钥匙2的认证，并且对该控制信号14中的操作代码做出应答而解锁车门。
如上所述，根据第1实施方式，能得到如下效果。
(1)能通过经由可穿戴式设备4的用户的意思传递动作，对车辆3进行操作。因此，不必进行电子钥匙2的按钮操作，能通过直观的动作对车辆3进行操作。
(2)电子钥匙2根据以从可穿戴式设备4取得的功能ID为基础，请求车辆3进行该功能ID表示的车辆操作(机器操作)。因此，电子钥匙2不必具有识别用户的意思传递动作的功能。因此，能简化电子钥匙2的控制。
(3)电子钥匙2在从可穿戴式设备4取得了功能ID时，通过中断处理请求车辆(机器)进行该功能ID表示的车辆操作(机器操作)。根据此结构，在用户进行了意思传递动作时，能够优先进行车辆3的操作。
(4)车辆3(机器)对来自电子钥匙2的控制信号14进行解析，进行电子钥匙2的认证，并且接受该控制信号14的指示而进行车辆3的操作。如此，与车辆3之间的信号的收发由电子钥匙2担保，因此能维持安全性并能附加方便功能。
(5)能减少电子钥匙2的按钮数。
(6)由于通过机器ID来确定车辆操作，所以能在车型之间统一电子钥匙2。由此，能在车型间实现电子钥匙2的共用化。
(7)通过将用户通常使用的可穿戴式设备4和电子钥匙2进行配对，从而不必通过直接操作电子钥匙2，而是根据直观的动作对车辆3进行操作。
(8)通过使可穿戴式设备4具有意思传递动作的识别功能，从而能简化电子钥匙2的构成及控制。
(9)由于在车辆3或者电子钥匙2不需要特别的传感器、控制，所以能廉价地构建系统。
(第2实施方式)
接着，说明电子钥匙系统的第2实施方式。
如图3所示，佩戴可穿戴式设备4并持有电子钥匙2的用户进入到由LF频带的轮询信号11形成的通信区域AR(智能车辆室外区域)时，电子钥匙2使用Bluetooth(注册商标)向可穿戴式设备4通知用户已进入该通信区域AR内。
可穿戴式设备4包括报知装置42。例如，报知装置42包括语音报知装置和/或显示装置。可穿戴式设备4在收到来自电子钥匙2的区域进入通知时，通过语音或者显示等向用户进行区域进入报知A1。另外，可穿戴式设备4在收到来自电子钥匙2的区域进入通知时，从报知装置42向用户进行请求允许车辆操作的报知A2。该报知A2例如也可以是要求用户选择所允许的车辆操作。例如，在图3中，报知A2的内容时“要解锁车门吗”。
用户接收到这些报知A1、A2，例如通过语音输出例如仅解锁驾驶席门的语言。该语音(意思传递动作)被可穿戴式设备4进行解析，并与上述第1实施方式同样的流程进行车辆操作。在此，仅解锁驾驶席门。另外，与第1实施方式同样地，车辆操作并不仅限为驾驶席门的解锁，也可以是其他操作，例如在驾驶席门加上副驾驶席门的前门的解锁、后备箱的解锁、或者是、所有车门的解锁等。当然，车辆操作并不仅限为车门的解锁，也可以是其他的车辆操作。
如上所述，根据第2实施方式能得到以下效果。
(10)能限定为在由LF频带的轮询信号11所形成的通信区域AR(智能车辆室外区域)内的意思传递动作，进行车辆3的操作。因此，电子钥匙2不必在电子钥匙2和车辆3的可通信范围外进行不必要的通信动作。另外，对于用户来讲，能容易掌握执行意思传递动作而要求车辆操作的时机。
(11)可穿戴式设备4在用户进入到通信区域AR时，进行要求允许车辆操作的报知A2。因此，只要用户自身不允许车辆操作的话(也就是说，不进行意思传递动作)，就不进行该车辆操作，所以能提高安全性。
(12)能够仅执行用户自身所选择的车辆操作。
另外，上述各实施方式也可以变更为以下的实施方式。
·也可以与多个可穿戴式设备4分别单独地进行意思传递动作和车辆操作的关联。在该构成中，用户能根据希望的车辆操作从智能眼镜、智能手表、智能手环等多个可穿戴式设备4中选择1个。
·也可以在云计算机(服务器)中将意思传递动作和车辆操作进行关联。在该情况下，也可以通过可穿戴式设备4的应用程序来进行将向云计算机的车辆操作的登录(与意思传递动作进行关联)。在该构成中，在多个可穿戴式设备4之间能通过共同的意思传递动作来进行车辆操作。
·机器不限定为车辆3。另外，电子钥匙2只要能进行无线通信的无线钥匙即可，不限定为车钥匙。作为机器的其他例子，可以是建筑物的门装置、照明装置、电气化产品等。也就是说，上述各实施方式或者各变形例中的电子钥匙系统能适用于经由电子钥匙2的认证进行机器操作的所有的机器。
·针对上述第1实施方式的电子钥匙2，锁闭按钮24、解锁按钮25、LF接收电路22也可以省略。
·针对上述第2实施方式的电子钥匙2，锁闭按钮24、解锁按钮25也可以省略。
·在上述各实施方式中没有特别提及，电子钥匙2的微型计算机21也能使用一般的处理器来实现。该处理器通过与存储有能够由处理器执行的命令(程序)的存储器21A(参照图1)结合，并执行命令，从而进行通过与可穿戴式设备4的通信的对车辆3的车辆操作(机器操作)的要求。因此，本公开也包括以下记载的电子钥匙2的技术思想。
(A)一种电子钥匙(2)，具备：
电子钥匙的处理器(21)，其能通过成为操作对象的机器(3)进行认证；
发送电路(23)，其能向所述机器发送无线信号；
收发机(26)，其能与用户能穿戴的可穿戴式设备(4)进行通信；以及
存储器(21A)，其与所述处理器结合，并存储有能由所述处理器(21)执行的命令，
所述处理器(21)通过执行所述命令，能进行如下动作：
使用所述收发机(26)接收由所述可穿戴式设备(4)识别的、与用户的意思传递动作对应的功能ID，
从所述发送电路(23)向所述机器(3)发送控制信号(14)，该控制信号(14)包括要求进行所述功能ID表示的机器操作的操作代码和用于所述电子钥匙(2)的认证的电子钥匙ID。
(B)上述(A)中记载的电子钥匙(2)，进一步具备能从所述机器(3)接收无线信号的接收电路(22)，所述处理器(21)进一步执行所述命令而进行如下动作：
判断是否从所述机器(3)接收到轮询信号(11)，
在通过所述接收电路(22)接收到所述轮询信号时，从所述发送电路(22)向所述机器(3)发送应答信号(12)，
向所述可穿戴式设备通知所述用户进入到由所述轮询信号所形成的通信区域(AR)，
在向所述用户通知已进入到所述通信区域后，从所述可穿戴式设备接收所述功能ID。
·在上述各实施方式没有特别提及，与电子钥匙2同样地，车辆3(机器)的校验ECU31也包括处理器和存储器，校验ECU31的处理器通过执行存储于存储器的命令，从而进行上述的安全控制或机器控制。

Claims (7)

1.一种电子钥匙系统，具备：
成为操作对象的机器；
能由所述机器进行认证的电子钥匙；以及
用户能穿戴的可穿戴式设备，
所述可穿戴式设备能识别用户的意思传递动作，
所述机器进行所述电子钥匙的认证，并允许与由所述可穿戴式设备所识别的所述用户的意思传递动作进行关联的机器操作。
2.根据权利要求1所述的电子钥匙系统，其特征在于，
所述可穿戴式设备在识别了所述用户的意思传递动作时，向所述电子钥匙发送与该意思传递动作对应的机器操作的识别信息。
3.根据权利要求2所述的电子钥匙系统，其特征在于，
所述电子钥匙在从所述可穿戴式设备取得所述机器操作的识别信息时，通过中断处理要求所述机器进行该识别信息所表示的所述机器操作。
4.根据权利要求3所述的电子钥匙系统，其特征在于，
所述电子钥匙在从所述可穿戴式设备取得所述机器操作的识别信息时，通过中断处理向所述机器发送控制信号，该控制信号包括所述识别信息表示的所述机器操作的要求。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电子钥匙系统，其特征在于，
所述机器发送轮询信号，从而形成通信区域，
所述电子钥匙在接收到所述轮询信号时，向所述可穿戴式设备通知所述用户已进入所述通信区域内。
6.根据权利要求5所述的电子钥匙系统，其特征在于，
所述可穿戴式设备在接收到所述用户已进入所述通信区域内的通知时，进行要求允许机器操作的报知。
7.根据权利要求6所述的电子钥匙系统，其特征在于，
所述可穿戴式设备在接收到所述用户已进入所述通信区域内的通知时，通过所述报知，要求进行允许机器操作的选择。
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