TWI597193B - 載具之控制系統、控制裝置及移動裝置 - Google Patents

Description

載具之控制系統、控制裝置及移動裝置

本發明是有關於一種控制系統及其應用，且特別是有關於一種載具之控制系統、控制裝置及移動裝置。

目前市面上的汽車防盜鑰匙系統，最先進為被動式無鑰匙系統（passive keyless entry，PKE），可令車主完全不需碰觸鑰匙就能完成解鎖車門、發動引擎等的動作。即當車主靠近車輛時，車輛即會自動偵測車主身上的鑰匙並進行身份驗證。當身份驗證完成時，車輛會自動解鎖以令車主可進入車內。當車主進入車內時，車輛亦會自動判斷鑰匙是否在車內。若鑰匙在車內，車主僅需按壓引擎啟動按鍵，即可發動引擎。然而，被動式無鑰匙系統是使用低頻如125kHz與高頻如433MHz的微波訊號來做鑰匙位置偵測與身份驗證。但此類頻段並非一般的移動裝置會應用的微波訊號頻段，因此需要一個設置有上述頻段之無線訊號收發模組的特定遙控感應器來做為車輛鑰匙。對於使用者而言，還是需要額外帶一個遙控感應器在身上，其同樣會增加車主的負擔。

本發明提供一種載具之控制系統、控制裝置及移動裝置，其可解決先前技術所述之問題。

本發明的控制系統包括控制裝置以及移動裝置。控制裝置適於配置於載具上。移動裝置用以透過藍牙傳輸介面與控制裝置建立連線。當連線被建立時，控制裝置與移動裝置執行音頻驗證手段，藉以令控制裝置透過音頻訊號的傳輸對移動裝置進行驗證，並據以偵測移動裝置與載具之間的相對位置關係。其中，當移動裝置通過驗證時，控制裝置依據載具的運作狀態與相對位置關係在載具上執行控制功能。

本發明的控制裝置適於設置在載具上。控制裝置包括藍牙模組、音頻收發模組以及控制單元。藍牙模組用以提供藍牙傳輸介面。音頻收發模組經控制以發出或接收音頻訊號。控制單元耦接藍牙模組與音頻收發模組，用以控制藍牙模組與音頻收發模組的運作。當藍牙模組建立連線時，控制單元執行音頻驗證手段，藉以透過音頻訊號的傳輸對與藍牙模組建立連線的移動裝置進行驗證，並據以偵測移動裝置與載具之間的相對位置關係。當移動裝置通過驗證時，控制單元依據載具的運作狀態與相對位置關係在載具上執行控制功能。

本發明的控制系統包括控制裝置以及移動裝置。控制裝置適於配置於載具上，其中控制裝置包括第一藍牙模組、第二藍牙模組，以及音頻收發模組。移動裝置用以透過第一藍牙模組所提供的藍牙傳輸介面與控制裝置建立連線。當連線被建立時，控制裝置與移動裝置執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段，藉以令控制裝置透過第二藍牙模組與音頻收發模組，以藍牙訊號的傳輸與音頻訊號的傳輸對移動裝置進行驗證，並據以偵測移動裝置與載具之間的相對位置關係。當移動裝置通過驗證時，控制裝置依據載具的運作狀態與相對位置關係在載具上執行控制功能。

本發明的控制裝置適於設置在載具上。控制裝置包括第一藍牙模組、第二藍牙模組、音頻收發模組以及控制單元。第一藍牙模組用以提供藍牙傳輸介面。第二藍牙模組用以發射或接收藍牙訊號。音頻收發模組用以發出或接收音頻訊號。控制單元耦接第一藍牙模組、第二藍牙模組與音頻收發模組，用以控制第一藍牙模組、第二藍牙模組與音頻收發模組的運作。當第一藍牙模組建立連線時，控制單元執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段，藉以透過第二藍牙模組與音頻收發模組，以藍牙訊號的傳輸與音頻訊號的傳輸對與第一藍牙模組建立連線的移動裝置進行驗證，並據以偵測移動裝置與載具之間的相對位置關係。當移動裝置通過驗證時，控制單元依據載具的運作狀態與相對位置關係在載具上執行控制功能。

本發明的移動裝置適於對載具進行被動式無鑰匙遙控操作（passive keyless remote control）。移動裝置包括藍牙模組、音頻收發模組以及處理單元。藍牙模組用以提供藍牙傳輸介面(或選擇性搭配藍牙訊號)。音頻收發模組經控制以發出或接收音頻訊號。處理單元耦接藍牙模組與音頻收發模組，用以控制藍牙模組與音頻收發模組的運作。當藍牙模組建立連線時，處理單元執行音頻驗證手段(或選擇性搭配藍牙驗證手段)，藉以透過音頻訊號的傳輸(或選擇性搭配藍牙訊號的傳輸)對與藍牙模組建立連線的載具提供驗證資訊。

基於上述，本發明的載具之控制系統、控制裝置及移動裝置教示了利用藍牙傳輸介面與音頻訊號(或選擇性搭配藍牙訊號)來實現控制裝置對移動裝置的身份驗證與短距離偵測，並根據移動裝置的位置來控制載具執行相應控制功能的應用。更可以在無需更改硬體設計的前提下，利用一般的智慧型手機或平板電腦等移動裝置來實施。如此一來，使用者僅需攜帶其智慧型手機或平板電腦即可作為載具的遙控感應器，從而在一般的移動裝置上實現了車用被動式無鑰匙系統的功能，進而提高了使用者的使用便利性。

以下特舉實施例做為本揭露確實能夠據以實施的範例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟，係代表相同或類似部件。

圖1為本發明一實施例的控制系統的功能方塊示意圖。請參照圖1，本實施例的控制系統10包括控制裝置100以及移動裝置200。

控制裝置100適於配置於載具50上。所述之載具50可泛指一般的動力載具，例如車輛、船、飛機等。其中，控制裝置100可用以在載具50上執行特定的控制功能。以配置在一般的車輛上的控制裝置100為例，控制裝置100可執行鎖定或解鎖車門/車箱蓋、控制車輛發出警報聲響、允許或禁止引擎啟動等各種關聯於車輛運作的功能，本發明不限定所述之控制功能的類型。

移動裝置200可例如為智慧型手機、智慧型手錶、智慧型手環、平板電腦、筆記型電腦、遙控感應器等任何具備藍牙功能與音頻收發功能的電子裝置，本發明不對此加以限制。

在本實施例中，移動裝置200與控制裝置100可透過藍牙傳輸介面BLEI建立連線，再透過傳輸音頻訊號Saud的方式，使得控制裝置100可偵測出移動裝置200與載具50之間的相對位置關係。接著，控制裝置100即會根據載具50本身的運作狀態搭配偵測到的移動裝置200的位置來執行對應的控制功能。換言之，從使用者的觀點來看，控制裝置100會根據持有移動裝置200的使用者的位置而執行相應的控制功能。

所述之藍牙傳輸介面BLEI可為各種規格的藍牙通訊協定（例如藍牙4.0、藍牙4.1、藍牙Beacon等），本發明不對此加以限制。另外，所述之音頻訊號Saud的頻率可為次聲波(infrasound)、聲波(acoustic)、超聲波(ultrasound)的頻率。若要符合一般的移動裝置的應用，則可以設計為聲波(acoustic)的頻率，本發明不以此為限。

具體而言，本實施例的控制裝置100與移動裝置200可構成一個應用在載具50中的被動式無鑰匙系統（passive keyless entry，PKE）。移動裝置200可以作為系統的遙控感應器。當控制裝置100判定移動裝置200接近載具50或者進入載具50時（即表示使用者接近載具50或者進入載具50內），控制裝置100即會自動執行對應的控制功能，例如解除門鎖、允許引擎啟動等。

由於本案是利用藍牙傳輸介面BLEI搭配音頻訊號Saud來實現移動裝置200的身份驗證與短距離偵測，其中提供藍牙傳輸介面BLEI的藍牙模組與收發音頻訊號Saud的音頻收發模組（例如喇叭、麥克風等）皆已內建於一般的移動裝置中。因此應用在本案的控制系統10時，用以作為遙控感應器的移動裝置200不僅可以利用傳統僅具有被動式無鑰匙系統功能的裝置來實施，更可以利用一般的智慧型手機或平板電腦等移動裝置來實施。

底下以圖2來說明控制裝置100與移動裝置200的具體運作及功能。其中，圖2為本發明一實施例的控制裝置與移動裝置的功能方塊示意圖。

請參照圖2，本實施例的控制裝置100包括藍牙模組110、音頻收發模組120以及控制單元130。移動裝置200包括藍牙模組210、音頻收發模組220以及處理單元230。

藍牙模組110與210可用以提供對應的藍牙傳輸介面BLEI。在配對成功後，藍牙模組110與210會在藍牙連線範圍內（例如為10公尺）自動通過藍牙傳輸介面BLEI建立連線。

音頻收發模組120與220可例如為蜂鳴器、蜂鳴片、受話器、喇叭等音頻發射單元或者為麥克風等音頻接收單元。音頻收發模組120與220會分別受控於控制單元130與處理單元230以發出或接收音頻訊號Saud。其中，音頻收發模組120與220的硬體配置可視傳輸方式設計需求而對應配置成其中一者為音訊發射端與其中另一者為音訊接收端，藉以實現音頻訊號Saud的傳輸。

舉例來說，若以控制裝置100作為音訊發射端，並以移動裝置200作為音訊接收端，則音頻收發模組120可包括如蜂鳴器、蜂鳴片或喇叭等音頻發射單元以發送音頻訊號Saud，而音頻收發模組220則可包括如麥克風等音頻接收單元以接收音頻訊號Saud。相反地，若以控制裝置100作為音訊接收端，並以移動裝置200作為音訊發射端，則音頻收發模組120為音頻接收單元以接收音頻訊號Saud，而音頻收發模組220則為音頻發射單元以發出音頻訊號Saud。

附帶一提的是，對於一般的移動裝置200而言，其通常會同時具有喇叭與麥克風，因此移動裝置200無論作為音訊發射端或音訊接收端皆不需更動硬體設置。在作為音訊發射端時，移動裝置200可致能喇叭以發出音頻訊號Saud；而作為音訊接收端時，移動裝置200可致能麥克風以接收音頻訊號Saud。

控制單元130與處理單元230分別是控制裝置100與移動裝置200的控制核心。控制單元130可用以控制藍牙模組110、音頻收發模組120以及載具50的運作，並且處理單元230可用以控制藍牙模組210、音頻收發模組220以及移動裝置200中之其他構件（例如顯示模組等）的運作。在本實施例中，控制單元130的硬體配置可以利用獨立的硬體來實現，或者利用載具50原有的行車電腦的處理器來實現，本發明不對此加以限制。另外，處理單元230的硬體配置可以利用移動裝置200既有的處理器來實現。

底下詳述本案的控制系統10的運作。在配對成功後，當使用者持有移動裝置200進入藍牙模組110的藍牙連線範圍時，控制裝置100會與移動裝置200自動地建立連線。

當藍牙連線被建立時，控制裝置100與移動裝置200會執行音頻驗證手段，藉以令控制裝置100透過音頻訊號Saud的傳輸對移動裝置200進行驗證，並據以令控制裝置100可偵測到移動裝置200與載具50之間的相對位置關係。

更具體地說，在執行音頻驗證手段時，作為音訊發射端的裝置會發出一音頻訊號Saud，而作為音訊接收端的裝置會接收音頻訊號Saud，並判斷接收到的音頻訊號Saud的訊號波形是否符合一預設訊號要求。若音訊接收端判斷接收到的音頻訊號Saud的訊號波形符合預設訊號要求，則會判定移動裝置200通過驗證。反之，若音訊接收端判斷接收到的音頻訊號Saud的訊號波形不符合預設訊號要求，則會判定移動裝置200未通過驗證。

舉例來說，以控制裝置100作為音訊發射端，並以移動裝置200作為音訊接收端為例。在執行音頻驗證手段時，控制裝置100的控制單元130會致能音頻收發模組120（此時是以音頻發射單元實施）以發出音頻訊號Saud。移動裝置200的處理單元230會致能音頻收發模組220（此時是以音頻接收單元實施）以接收音頻訊號Saud。其中，處理單元230會判斷音頻收發模組220所接收到的音頻訊號Saud的訊號波形是否符合預設訊號要求。當處理單元230判定音頻訊號Saud的訊號波形符合預設訊號要求時，處理單元230會透過藍牙傳輸介面BLEI回傳確認訊號Scfm給控制裝置100。當控制裝置100的藍牙模組110接收到確認訊號Scfm時，控制單元130即會判定移動裝置200通過驗證。

在此範例下，以控制裝置100的觀點來看，在執行音頻驗證手段時，控制單元130會致能音頻收發模組120以基於預設訊號要求發出具有預設訊號波形的音頻訊號Saud。若藍牙模組110在一預設期間內接收到確認訊號Scfm，控制單元130即判定移動裝置200通過驗證。反之，若藍牙模組110在預設期間內未接收到確認訊號Scfm，控制單元130即判定移動裝置200未通過驗證。

另外，以移動裝置200的觀點來看，在執行音頻驗證手段時，處理單元230會致能音頻收發模組220以接收音頻訊號Saud。其中，處理單元230會判斷接收到的音頻訊號Saud的訊號波形是否符合預設訊號要求。若音頻訊號Saud的訊號波形符合預設訊號要求時，則處理單元230會藉藍牙模組210回傳確認訊號Scfm。反之，若音頻訊號Saud的訊號波形不符合預設訊號要求時，則處理單元230不回傳確認訊號Scfm。

以控制裝置100作為音訊接收端，並以移動裝置200作為音訊發射端為例。在執行音頻驗證手段時，控制裝置100的控制單元130會致能音頻收發模組120（此時是以音頻接收單元實施）以接收音頻訊號Saud。移動裝置200的處理單元230會致能音頻收發模組220（此時是以音頻發射單元實施）以發出音頻訊號Saud。其中，控制單元130會判斷音頻收發模組120所接收到的音頻訊號Saud的訊號波形是否符合預設訊號要求。當控制單元130判定接收到的音頻訊號Saud的訊號波形符合預設訊號要求時，控制單元130會判定移動裝置200通過驗證。反之，當控制單元130判定接收到的音頻訊號Saud的訊號波形不符合預設訊號要求時，控制單元130會判定移動裝置200未通過驗證。

在此範例下，以控制裝置100的觀點來看，在執行音頻驗證手段時，控制單元130會致能音頻收發模組120以接收音頻訊號Saud。若控制單元130判定音頻訊號Saud的訊號波形符合預設訊號要求時，則控制單元130即判定移動裝置200通過驗證。反之，若控制單元130判定音頻訊號Saud的訊號波形不符合預設訊號要求時，則控制單元130即判定移動裝置200未通過驗證。

另外，以移動裝置200的觀點來看，在執行音頻驗證手段時，處理單元230會致能音頻收發模組220以基於預設訊號要求發出具有預設訊號波形的音頻訊號Saud，並以此音頻訊號Saud作為一驗證資訊。

另外附帶一提的是，所述之預設訊號要求可由控制裝置100或移動裝置200決定。在一範例實施例中，控制裝置100與移動裝置200其中一者可在藍牙連線建立時透過藍牙傳輸介面BLEI將關聯於預設訊號要求的資訊提供給另一者，或亦可分別預先設定在控制裝置100與移動裝置200中。本發明不以此為限。

進一步來說，所述之音頻訊號Saud可為經過加密的一特定訊號調變方式而產生的經加密的調變訊號，上述之特定訊號調變方式例如是振幅偏移調變方式(ASK)、頻率偏移調變方式(FSK)，或開/關鍵控調變方式(OOK)，本發明對此並不限制。音頻訊號Saud的訊號波形會依據特定訊號調變方式而定，即所述之音頻訊號Saud的頻率、振幅或相位會依據採用的特定訊號調變方式而定。基此，作為音訊發射端的裝置會依據特定訊號調變方式產生並發出音頻訊號Saud，而作為音訊接收端的裝置會接收音頻訊號Saud，並判斷接收到的音頻訊號Saud的訊號波形是否符合一預設訊號要求。於此，作為音訊接收端的裝置可依據音頻訊號Saud的頻率、振幅或/與相位來判斷接收到的音頻訊號Saud的訊號波形是否符合一預設訊號要求。或者，作為音訊接收端的裝置也可使用經由數位訊號處理後的時間延遲估計(Time Delay Estimation，TDE)來判斷接收到的音頻訊號Saud的訊號波形是否符合一預設訊號要求。

在移動裝置200通過驗證後，控制裝置100即可依據載具50的運作狀態與移動裝置200與載具50之間的相對位置關係而在載具50上執行相應的控制功能。

在本實施例中，音頻訊號Saud的音頻訊號傳輸範圍可例如設計為1.5公尺（但不僅限於此），並且音頻收發模組120可根據應用需求選擇性地設置在載具50的內側或外側。換言之，從使用者的操作觀點來看，控制裝置100可偵測持有移動裝置200的使用者是否進入載具50周遭1.5公尺內，或是偵測使用者是否進入載具50內部，並據以控制載具執行對應的操作，例如解鎖車門、允許啟動引擎等。

為了更具體的描述在本案的控制系統10下的數種可能應用方式，底下以圖3A與圖3B所繪示的載具及系統配置舉例說明。其中，圖3A與圖3B為本發明一實施例的配置有控制裝置之載具的配置示意圖。

請同時參照圖3A與圖3B，在本實施例中，載具50是繪示為車輛（底下以“車輛50”稱之）作為範例，本發明不僅限於此。就結構配置上來看，車輛50包括車體52、多個車門觸發按鍵53、多個車門54、多個車門手把55、車箱蓋觸發按鍵56、車箱蓋57、車箱蓋手把58、多個鎖定構件59及其他部件（例如擋風玻璃、照後鏡、輪組等，於此不逐一贅述）。其中，車門觸發按鍵53設置於車門手把55上。車門手把55設置於車門54上。車箱蓋觸發按鍵56設置於車體52後側上。車門54與車箱蓋57皆設置於車體52上。鎖定構件59可設置在車門54及車箱蓋57上，並且可受控於控制單元130以鎖定或解鎖車門54及車箱蓋57。

在車輛50的配置中，車體52、車門54及車箱蓋57搭配車窗與前側及後側之擋風玻璃所包圍形成的空間定義為車內空間IS，相較之下在車體52外部之空間則定義為車外空間OS。其中，車內空間IS又可分為可供乘客及駕駛者乘坐之乘坐空間SS以及由車體52與車箱蓋57所構成之可供置物的車箱空間BS。

在一般的車輛設計下，在車門54被關閉且車窗被關起的情形下，乘坐空間SS會與車外空間OS相互隔離。另外，在車箱蓋57被關閉的情形下，車箱空間BS會與車外空間OS相互隔離。所述之“相互隔離”係指音頻訊號Saud無法在兩空間中傳遞，因此可用是否接收到音頻訊號Saud來辨別移動裝置200位於乘坐空間SS或車箱空間BS或車外空間OS。或者，所述之“相互隔離”係音頻訊號Saud難以在兩空間中傳遞，致使音頻訊號Saud的音訊強度於兩空間存在明顯的差距。因此可透過判斷接收到的音頻訊號Saud的音訊強度是否大於音訊強度門檻值來辨別移動裝置200位於乘坐空間SS或車箱空間BS或車外空間OS。為了清楚說明本發明，下列實施例係以音頻訊號Saud難以在兩空間中傳遞為例進行說明，但本發明並不限制於此。換言之，若移動裝置200位在車外空間OS，移動裝置200接收到音頻收發模組120於車內空間IS所發出的音頻訊號Saud的音訊強度不大於音訊強度門檻值，或是令設置於在車內空間IS的音頻收發模組120接收到移動裝置200所發出的音頻訊號Saud的音訊強度也不大於音訊強度門檻值。

在本實施例中，控制裝置100是以作為音訊發射端為例（但不僅限於此），其音頻收發模組120例如包括音頻發射單元122、124、126及128。其中，藍牙模組110、音頻發射單元124及控制單元130是設置在乘坐空間SS中，音頻發射單元126是設置在車箱空間BS中，音頻發射單元122是設置在車門手把55上， 即車體52的外側（車外空間OS）。並且音頻發射單元128是設置在車箱蓋手把58上，即車體52的外側（車外空間OS）。

此外，本實施例的車門觸發按鍵53可例如為設置於車門手把55上並經由線路耦接控制單元130。使用者可藉由觸發車門觸發按鍵53來要求解鎖或鎖定車門54。其中，當車門觸發按鍵53被觸發時，車門觸發按鍵53會傳送車門觸發訊號給控制單元130，使得控制單元130依據車門觸發訊號而控制鎖定構件59在鎖定狀態與解鎖狀態之間切換。車箱蓋觸發按鍵56可例如為設置於車體52後側上並經由線路耦接控制單元130。使用者可藉由觸發車箱蓋觸發按鍵56來要求解鎖車箱蓋57。其中，當車箱蓋觸發按鍵56被觸發時，車箱蓋觸發按鍵56會傳送車箱蓋觸發訊號給控制單元130，使得控制單元130依據車箱蓋觸發訊號而控制設置在車箱蓋57上的鎖定構件59切換為解鎖狀態。

另外，所述的車門觸發按鍵53與車箱蓋觸發按鍵56可以用任意型式的硬體來實現例如機械式按鍵或電容式觸控按鍵。因此使用者的動作可例如為按壓或接觸等，本發明不以此為限。

更具體地說，在本實施例的控制裝置100的配置底下，音頻發射單元122與128可受控於控制單元130而朝向車外空間OS發出音頻訊號，音頻發射單元124可受控於控制單元130而朝向乘坐空間SS發出音頻訊號，並且音頻發射單元126可受控於控制單元130而朝向車箱空間BS發出音頻訊號。換言之，本實施例的控制裝置100可以偵測出移動裝置200是否位於或接近上述空間，藉以搭配車輛50的運作狀態而在車輛50上執行特定的功能。底下以圖4A至圖10B所繪示的第一至第七實施例來說明數種不同的控制裝置100的控制態樣。雖然圖4A至圖10B皆是以較簡易的方式繪示車輛50，但實際上第一至第七實施例的說明皆是以上述圖3A與圖3B所繪示之車輛50與控制裝置100的配置為基礎。

圖4A與圖4B為本發明第一實施例的控制系統的操作示意圖。來實現被動式車門解鎖的應用。

請參照圖4A與圖4B，在本實施例中，車輛50是預設在鎖定構件處於鎖定狀態且引擎未發動的情況。在使用者欲前往發動車輛50的情境下，使用者會帶著移動裝置200逐漸接近車輛50。當使用者進入藍牙連線範圍BSR時，控制裝置100會自動與移動裝置200建立藍牙連線。此時控制裝置100會透過藍牙傳輸介面BLEI將關聯於預設訊號要求的資訊提供給移動裝置200。

接著，在使用者到達車輛50邊並且觸發車門觸發按鍵53時，控制裝置100的控制單元130會接收到車門觸發訊號並透過藍牙傳輸介面BLEI提供給移動裝置200。此時移動裝置200會致能麥克風以準備接收音頻訊號Saud1。控制單元130會據以致能音頻發射單元122以發出音頻訊號Saud1。

此時，由於移動裝置200已經位於音頻訊號Saud1的音頻訊號傳輸範圍ASR內，因此移動裝置200的麥克風可接收到音頻發射單元122所發出的音頻訊號Saud1。移動裝置200會判斷接收到的音頻訊號Saud1的訊號波形是否符合預設訊號要求。需說明的是，音頻訊號傳輸範圍ASR可以是基於是否接收到音頻訊號Saud1而定義的範圍，或音頻訊號傳輸範圍ASR也可以是基於接收到音頻訊號Saud1的音訊強度是否大於另一音訊強度門檻值而定義的範圍。上述之用以決定音頻訊號傳輸範圍ASR的另一音訊強度門檻值可與用以辨別相互隔離之車外空間OS、乘坐空間SS以及車箱空間BS的音訊強度門檻值相同或不相同，本發明對此並不限制。也就是說，移動裝置200除了直接判斷是否接收到音頻訊號Saud1之外，而移動裝置200也可依據接收到音頻訊號Saud1的音訊強度是否大於音訊強度門檻值來判斷是否接收到音頻訊號Saud1。上述之音訊強度門檻值可依照實際需求設計之，本發明對此並不限制。

若使用者為合法使用者（持有配對的移動裝置200），則移動裝置200會判定接收到的音頻訊號Saud1的訊號波形符合預設訊號要求，因此進一步透過藍牙傳輸介面BLE1回傳確認訊號Scfm1給控制裝置100。控制單元130即會根據接收到的確認訊號Scfm1判定目前觸發車門觸發按鍵53的使用者為合法使用者，因此控制鎖定構件59解除鎖定狀態，使得使用者可開啟車門54。

反之，若使用者為非法使用者（持有非配對的移動裝置），控制裝置100不會與非配對的移動裝置建立藍牙連線。即便是合法使用者尚位於藍牙感測範圍內而非法使用者於此時觸發車門觸發按鍵53，由於非配對的移動裝置不會對音頻訊號Saud1之訊號波形進行判斷，也不會回傳確認訊號Scfm1。因此控制裝置100也會判定目前觸發車門觸發按鍵53的使用者為非法使用者，並且控制鎖定構件59維持鎖定狀態，並且控制車輛發出警報提示。

在本實施例的一應用中，控制裝置100亦可在藍牙連線成功建立時發出提示（例如閃燈或發出聲響），使得使用者較容易判斷出車輛50位置。

圖5A與圖5B為本發明第二實施例的控制系統的操作示意圖。來實現被動式車箱解鎖的應用。

請參照圖5A與圖5B，本實施例的概念大致上與前述第一實施例相同，兩者間的差異主要在於，本實施例是在使用者觸發設置於車體52後側上的車箱蓋觸發按鍵56後，控制單元130藉由致能設置在車箱蓋手把58上之音頻發射單元128，使得音頻發射單元128發出音頻訊號Saud1來偵測欲開啟車箱蓋57的使用者是否為合法使用者。具體訊號傳輸與解鎖方式可參照上述第一實施例，於此不再贅述。

換言之，在第一與第二實施例的應用中，在鎖定構件59處於鎖定狀態下，若控制單元130接收到觸發訊號並判定在預設期間內移動裝置200位於車外空間OS並且與車體52相距預設距離以內（即，音頻訊號傳輸範圍ASR以內），則控制單元130會控制鎖定構件59解除鎖定狀態。

圖6A與圖6B為本發明第三實施例的控制系統的操作示意圖。來實現引擎啟動功能的應用。

請參照圖6A與圖6B，在本實施例中，車輛50是預設在引擎處於尚未發動的狀態下。在使用者進入車內並將車門54關閉後，使用者按壓引擎啟動按鍵EGB時，控制單元130會致能車內的音頻發射單元124，以使音頻發射單元124發出音頻訊號Saud2。

此時，若使用者有將移動裝置200一併攜入車內，如圖6A所示，則移動裝置200會接收到音訊強度大於音訊強度門檻值的音頻訊號Saud2，並且在判定接收到的音頻訊號Saud2的訊號波形符合預設訊號要求後，透過藍牙傳輸介面BLE1回傳確認訊號Scfm2給控制裝置100。控制單元130即會根據接收到的確認訊號Scfm2判定移動裝置200位於乘坐空間 SS內，並且控制車輛50從禁止發動狀態進入發動狀態。

若使用者未將移動裝置200一併攜入車內，如圖6B所示，則位於車外的移動裝置200所接收到之由車內的音頻發射單元124所發出的音頻訊號Saud2的音訊強度不大於音訊強度門檻值，因此控制單元130會在預設期間後判定移動裝置200非位於乘坐空間SS內，並且控制車輛50維持在禁止發動狀態，並且控制車輛50發出警報提示，藉以提醒駕駛者移動裝置200不在車內。

圖7為本發明第四實施例的控制系統的操作示意圖。來實現偵測移動裝置200是否非預期地被攜出車外的應用。

請參照圖7，在本實施例中，控制單元130會偵測非駕駛側車門54R是否被開啟，並且在非駕駛側車門54R被開啟再關閉後致能車內的音頻發射單元124，以使音頻發射單元124發出音頻訊號Saud2。

此時，若控制單元130判定移動裝置200未被攜出，則控制單元130不會改變車輛50的運作狀態。

反之，若車輛50上的乘客從非駕駛側車門54R離開車內並且不小心將移動裝置200帶出車外時，移動裝置200所接收之由車內的音頻發射單元124所發出音頻訊號Saud2的音訊強度不大於音訊強度門檻值，因此控制單元130會於預設期間後判定移動裝置200非位於乘坐空間SS，從而控制車輛50發出警報提示，藉以提醒駕駛者移動裝置200已不在車內。並且移動裝置200亦發出警報提示，藉以提醒乘客已將移動裝置200攜出車外。

圖8A與圖8B為本發明第五實施例的控制系統的操作示意圖。來實現偵測移動裝置200是否被遺留在車內以決定車門鎖定與否的應用。

請參照圖8A與圖8B，在本實施例中，車輛50是預設在鎖定構件59處於解鎖狀態並且引擎處於尚未發動的狀態下。控制單元130會偵測駕駛側車門54L是否被開啟，並且在駕駛側車門54L被開啟再關閉後致能車內的音頻發射單元124，以使音頻發射單元124發出音頻訊號Saud2。

此時，若駕駛者未將移動裝置200遺留在車內，如圖8A所示，則控制單元130會在預設期間後因未接收到確認訊號Scfm2而判定移動裝置200非位於車內。因此，控制單元130會在接收到車門觸發訊號時（即，駕駛者觸發車門觸發按鍵53時）致能車門手把55上的音頻發射單元122，以使音頻發射單元122發出音頻訊號Saud1。因此，控制單元130會接收到確認訊號Scfm1而判定是駕駛者觸發車門觸發按鍵53。並將鎖定構件59切換至鎖定狀態，藉以將車輛50上鎖。

反之，若駕駛者將移動裝置200遺留在車內，如圖8B所示，則控制單元130會接收到移動裝置200反應於音頻訊號Saud2所回傳的確認訊號Scfm2，從而判定移動裝置200位於車內。因此，控制單元130會在接收到車門觸發訊號時（即，駕駛者觸發車門觸發按鍵53時），控制單元130會控制車輛50發出警報提示，並且控制鎖定構件59維持在解鎖狀態，藉以避免駕駛者在移動裝置200還遺留在車內的情況下誤將車輛50上鎖。

在本實施例的一應用中，若控制單元130判定移動裝置200已被駕駛者帶出車外，但駕駛者在一段時間內皆未觸發車門觸發按鍵53或超過藍牙連線範圍BSR之外，控制單元130或處理單元230可發出警報提示以提醒駕駛者車輛50尚未上鎖。此外，控制單元130還可依據車輛50的設計規格需求或駕駛者的設定而決定是否自動將車門上鎖。

圖9為本發明第六實施例的控制系統的操作示意圖。來實現防盜偵測的應用。

請參照圖9，在本實施例中，車輛50是預設在鎖定構件59處於鎖定狀態下。在合法使用者已將車輛50上鎖並欲離開的情境下，若有非法使用者欲開啟車門而觸發車門觸發按鍵53，控制單元130會於接收到車門觸發訊號時致能車外的音頻發射單元122，以使音頻發射單元122發出音頻訊號Saud1。

此時，合法使用者應已位於音頻訊號Saud1的音頻訊號傳輸範圍ASR之外，使得移動裝置200無法接收到音頻訊號Saud1或其接收到的音頻訊號Saud1的音訊強度不大於音訊強度門檻值。因此，控制單元130會在預設期間後判定當前觸發車門觸發按鍵53的使用者為非法使用者，並據以控制車輛50發出防盜警示或移動裝置200發出防盜警示。

圖10A與圖10B為本發明第七實施例的控制系統的操作示意圖。來實現偵測移動裝置200是否被遺留在後車箱內以決定是否關閉車箱蓋的應用。

請參照圖10A與圖10B，在本實施例中，車輛50是預設在車箱蓋57上的鎖定構件處於解鎖狀態即車箱蓋開啟狀態。控制單元130會偵測車箱蓋57是否被開啟或關閉，並且在車箱蓋57被關閉時，車箱蓋57上的鎖定構件59切換至鎖定狀態並致能車箱空間BS內的音頻發射單元126，以使音頻發射單元126發出音頻訊號Saud3。

此時，若使用者未將移動裝置200遺留在後車箱內，如圖10A所示，則控制單元130會在預設期間後因未接收到確認訊號而判定移動裝置200非位於後車箱內。因此，控制單元130會將車箱蓋57上的鎖定構件維持在鎖定狀態，藉以鎖定車箱蓋57。

反之，若使用者將移動裝置200遺留在後車箱內，如圖10B所示，則控制單元130會接收到移動裝置200反應於音頻訊號Saud3所回傳的確認訊號Scfm3，從而判定移動裝置200位於後車箱內。因此，控制單元130會控制車輛50發出警報提示，並且控制車箱蓋57上的鎖定構件切換至解鎖狀態並開啟車箱蓋57，藉以避免駕駛者在移動裝置200還遺留在後車箱內的情況下誤將車箱蓋57上鎖。

除上述的應用外，本案還可利用音頻訊號Saud來實現非藍牙（out of band，OOB）方式傳遞密鑰(passkey)的配對動作，並利用車內空間IS為密閉空間可以防止中間人攻擊（man-in-the-middle attack，MITM attack），進而提高配對安全性。

請參照圖6A，在控制裝置100與移動裝置200尚未配對且藍牙連線尚未被建立的狀態下，控制單元130會於車門皆被關閉時致能車內的音頻發射單元124與藍牙模組110，藉以令音頻發射單元124發出以音頻訊號Saud2傳輸藍牙的密鑰。

此時，移動裝置200會接收到的音頻訊號Saud2,並依據包含於音頻訊號Saud2中的密鑰來進行藍牙配對，藉以建立控制裝置100與移動裝置200之間的藍牙連線。

底下以圖11與圖12來說明控制裝置與移動裝置在另一範例實施例下的具體運作及功能。其中，圖11為本發明另一實施例的控制系統的功能方塊示意圖。圖12為本發明另一實施例的控制裝置與移動裝置的功能方塊示意圖。

請參照圖11，圖11所示之架構大致上與圖1相同，兩者的差異在於，控制裝置100與移動裝置200會進行音頻驗證手段與藍牙驗證手段。在圖11所示的實施例中，移動裝置200與控制裝置100可透過藍牙傳輸介面BLEI建立連線，再透過傳輸音頻訊號Saud以及傳輸藍牙訊號Sble的方式，使得控制裝置100可偵測出移動裝置200與載具50之間的相對位置關係。接著，控制裝置100即會根據載具50本身的運作狀態搭配偵測到的移動裝置200的位置來執行對應的控制功能。所述之藍牙訊號Sble可為各種規格的藍牙通訊協定（例如藍牙4.0、藍牙4.1、藍牙Beacon等），本發明不對此加以限制。

更進一步來說，於圖11所示的實施例中，控制裝置100可透過藍牙訊號Sble的傳輸來判斷移動裝置200與載具50之間的距離。另一方面，控制裝置100可透過音頻訊號Saud的傳輸來判斷移動裝置200位於車外空間OS、乘坐空間SS或車箱空間BS。

請再參照圖12，本實施例的架構大致上與圖2相同。兩者最主要的差異在於本實施例是採用驗證藍牙訊號Sble的接收訊號強度指標（Received signal strength indicator，RSSI）來判斷移動裝置200與控制裝置100之間的距離，藉以取代音頻收發模組120中朝向車外空間OS發出或接收音頻訊號Saud的功能。圖12所示的實施例係以增加一藍牙模組112來產生藍牙訊號Sble為例進行說明，但本發明並不限制於此，藍牙訊號Sble也可由提供藍牙傳輸介面的藍牙模組110來產生。

具體而言，本實施例的控制裝置100包括藍牙模組110、藍牙模組112、音頻收發模組120以及控制單元130。移動裝置200包括藍牙模組210、音頻收發模組220以及處理單元230。

在本實施例中，藍牙模組110是用以與移動裝置200的藍牙模組210提供對應的藍牙傳輸介面BLEI，使得藍牙模組110與210可在配對成功後，在藍牙連線範圍內自動通過藍牙傳輸介面BLEI建立連線。

本實施例的藍牙模組112主要是用以發射或接收藍牙訊號Sble，其中由於藍牙訊號Sble的RSSI值大致會與裝置間的距離呈比例關係（即，移動裝置200越接近控制裝置100，感測到的藍牙訊號Sble的RSSI値越高）。基於此特性，本實施例的控制裝置100即可將藍牙訊號Sble的RSSI值作為驗證移動裝置200與載具之間的距離關係的基礎。

底下詳述本案的控制系統10的運作。在配對成功後，當使用者持有移動裝置200進入藍牙模組110的藍牙連線範圍時，控制裝置100會與移動裝置200自動地建立連線。

當藍牙連線被建立時，控制裝置100與移動裝置200會執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段，藉以令控制裝置100透過藍牙訊號Sble的傳輸與音頻訊號Saud的傳輸對移動裝置200進行驗證，並據以令控制裝置100可偵測到移動裝置200與載具50之間的相對位置關係。

更具體地說，在執行藍牙驗證手段時，作為藍牙訊號發射端的裝置會發出藍牙訊號Sble，而作為藍牙訊號接收端的裝置會接收藍牙訊號Sble，並判斷接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値是否位於一預設強度範圍內。在執行音頻驗證手段時，作為音訊發射端的裝置會發出符合一預設訊號要求的音頻訊號Saud，而作為音訊接收端的裝置會接收音頻訊號Saud，並判斷接收到音頻訊號Saud的音訊強度是否大於音訊強度門檻值以及其訊號波形是否符合預設訊號要求。若藍牙訊號接收端判斷接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且音訊接收端接收到音頻訊號Saud的音訊強度不大於音訊強度門檻值時，則會判定移動裝置200通過驗證。反之，若藍牙訊號接收端判斷接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍外時，則會判定移動裝置200未通過驗證。或者，若藍牙訊號接收端判斷接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範園內且音訊接收端接收到音頻訊號Saud的音訊強度大於音訊強度門檻值，並且音頻訊號Saud的訊號波形符合預設訊號要求時，則會判定移動裝置200未通過驗證。

舉例來說，以控制裝置100作為藍牙訊號發射端與音訊發射端，並以移動裝置200作為藍牙訊號接收端與音訊接收端為例。在執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段時，控制裝置100的控制單元130會致能藍牙模組112以發出藍牙訊號Sble與致能音頻收發模組120依據一預設訊號要求發出音頻訊號Saud。移動裝置200的處理單元230會致能藍牙模組210以接收藍牙訊號Sble，與致能音頻收發模組220以接收音頻訊號Saud。其中，處理單元230會判斷藍牙模組210所接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値是否位於預設強度範圍內，並判斷在預設期間內音頻收發模組220接收到音頻訊號Saud的音訊強度是否大於音訊強度門檻值且其訊號波形是否符合預設訊號要求。當處理單元230判定藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud的音訊強度不大於音訊強度門檻值時，處理單元230會透過藍牙傳輸介面BLEI回傳確認訊號Scfm給控制裝置100。當控制裝置100的藍牙模組110接收到確認訊號Scfm時，控制單元130即會判定移動裝置200通過驗證。當處理單元230判定藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍外時，處理單元230不會透過藍牙傳輸介面BLEI回傳確認訊號Scfm給控制裝置100。或者，若處理單元230判定接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範園內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud的音訊強度大於音訊強度門檻值且其訊號波形符合預設訊號要求時，處理單元230不會透過藍牙傳輸介面BLEI回傳確認訊號Scfm給控制裝置100。當控制裝置100的藍牙模組110在預設期間內未接收到確認訊號Scfm時，控制單元130即會判定移動裝置200未通過驗證。

在此範例下，以控制裝置100的觀點來看，在執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段時，控制單元130會致能藍牙模組112以發出藍牙訊號Sble與致能音頻收發模組120發出符合一預設訊號要求的音頻訊號Saud。若藍牙模組110在一預設期間內接收到確認訊號Scfm，控制單元130即判定移動裝置200通過驗證。反之，若藍牙模組110在預設期間內未接收到確認訊號Scfm，控制單元130即判定移動裝置200未通過驗證。

另外，以移動裝置200的觀點來看，在執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段時，處理單元230會判斷藍牙模組210接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値是否位於預設強度範圍內，並判斷音頻收發模組220接收到音頻訊號Saud的音訊強度是否大於音訊強度門檻值，並且其訊號波形是否符合預設訊號要求。若藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud的音訊強度不大於音訊強度門檻值時，則處理單元230會藉藍牙模組210回傳確認訊號Scfm。反之，當處理單元230判定藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍外時，或者，若藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud的音訊強度大於音訊強度門檻值，並且其訊號波形符合預設訊號要求時，則處理單元230不回傳確認訊號Scfm。

以控制裝置100作為藍牙訊號接收端與音訊接收端，並以移動裝置200作為藍牙訊號發射端與音訊發射端為例。在執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段時，控制裝置100的控制單元130會致能藍牙模組112以接收藍牙訊號Sble與致能音頻收發模組120以接收音頻訊號Saud。移動裝置200的處理單元230會致能藍牙模組210以發出藍牙訊號Sble與致能音頻收發模組220以發出符合一預設訊號要求的音頻訊號Saud。其中，控制單元130會判斷藍牙模組112所接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値是否位於預設強度範圍內且在預設期間內音頻收發模組120接收到音頻訊號Saud的音訊強度是否大於音訊強度門檻值，並且其訊號波形是否符合預設訊號要求。當控制單元130判定接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud的音訊強度不大於音訊強度門檻值時，則控制單元130會判定移動裝置200通過驗證。反之，當控制單元130判定接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍外時，或者，藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud的音訊強度大於音訊強度門檻值，並且其訊號波形符合預設訊號要求時，則控制單元130會判定移動裝置200未通過驗證。

在此範例下，以控制裝置100的觀點來看，在執行藍牙驗證手段與音頻驗證手段時，控制單元130會致能藍牙模組112以接收藍牙訊號Sble與致能音頻收發模組120以接收音頻訊號Saud。若控制單元130判定藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud的音訊強度不大於音訊強度門檻值時，則控制單元130即判定移動裝置200通過驗證。反之，若控制單元130判定藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍外時，或者，藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍內且在預設期間內接收音頻訊號Saud的音訊強度大於音訊強度門檻值，並且其訊號波形符合預設訊號要求時，則控制單元130即判定移動裝置200未通過驗證。

另外，以移動裝置200的觀點來看，在執行藍牙驗證手段時，處理單元230會控制藍牙模組210以發出藍牙訊號Sble。在執行音頻驗證手段時，音頻收發模組220發出符合一預設訊號要求的音頻訊號Saud，並以此音頻訊號Saud作為一驗證資訊。

另外，以控制裝置100作為藍牙訊號發射端與音訊接收端，並以移動裝置200作為藍牙訊號接收端與音訊發射端為例和以控制裝置100作為藍牙訊號接收端與音訊發射端，並以移動裝置200作為藍牙訊號發射端與音訊接收端為例的具體訊號傳輸可參照上述兩範例，於此不再贅述。

在移動裝置200通過驗證後，控制裝置100即可依據載具的運作狀態與移動裝置200與載具之間的相對位置關係而在載具上執行相應的控制功能。

在本實施例中，藍牙訊號Sble可例如設計在兩裝置相距1.5公尺內（但不僅限於此）時具有位於預設強度範圍內（例如≧-60dBm）的RSSI値。及可用接收到音頻訊號Saud的音訊強度是否大於音訊強度門檻值來辨別移動裝置200位於乘坐空間SS或車箱空間BS或車外空間OS。換言之，從使用者的操作觀點來看，控制裝置100可偵測持有移動裝置200的使用者是否進入載具50周遭1.5公尺內，或是偵測使用者是否進入載具50內部，並據以控制載具執行對應的操作，例如解鎖車門等。

就控制系統的具體結構配置而言，由於本實施例的藍牙模組112是藉發射或接收藍牙訊號Sble以取代音頻收發模組120中朝向車外空間OS發出或接收音頻訊號的功能於前述實施例中的驗證功能，因此藍牙模組112在載具上的配置可類比於音頻收發模組120中的音頻發射單元122與128於圖3A與圖3B的配置。換言之，本實施例的藍牙模組112可配置於車門54/車門手把55上，或者配置於車箱蓋手把58上。

底下以圖13A至圖16所繪示的第八至第十一實施例來說明數種不同的控制裝置100的控制態樣。

圖13A與圖13B為本發明第八實施例的控制系統的操作示意圖。來實現被動式車門解鎖的應用。請參照圖13A與圖13B，在本實施例中，車輛50是預設在鎖定構件處於鎖定狀態且引擎未發動的情況。在使用者欲前往發動車輛50的情境下，使用者會帶著移動裝置200逐漸接近車輛50。當使用者進入藍牙連線範圍BSR時，控制裝置100會自動與移動裝置200建立藍牙連線。

接著，在使用者到達車輛50邊並且觸發車門觸發按鍵53時，控制裝置100的控制單元130會接收到車門觸發訊號並據以致能藍牙模組112以發出藍牙訊號Sble與致能音頻發射單元124發出符合一預設訊號要求的音頻訊號Saud2。在此假設藍牙訊號Sble在距離車門預設範圍PR內的RSSI値皆位於預設強度範圍內。

若使用者為合法使用者（持有配對的移動裝置200），當使用者觸發車門觸發按鍵53時，由於移動裝置200已經足夠接近車門且位於車外空間OS，以致於移動裝置200所接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値會被判定為位於預設強度範圍內且在預設期間內接收到音頻訊號Saud2的音訊強度不大於音訊強度門檻值，因此移動裝置200可進一步透過藍牙傳輸介面BLE1回傳確認訊號Scfm1給控制裝置100。控制單元130即會根據接收到的確認訊號Scfm1判定目前觸發車門觸發按鍵53的使用者為合法使用者，因此控制鎖定構件59解除鎖定狀態，使得使用者可開啟車門54。

反之，若使用者為非法使用者（持有非配對的移動裝置），控制裝置100不會與非配對的移動裝置建立藍牙連線。即便是合法使用者尚位於藍牙感測範圍內而非法使用者於此時觸發車門觸發按鍵53，由於非配對的移動裝置不會進行判斷藍牙訊號Sble的RSSI値是否位於預設強度範圍的動作，也不會回傳確認訊號Scfm1。因此控制裝置100會判定目前觸發車門觸發按鍵53的使用者為非法使用者，並且控制鎖定構件59維持鎖定狀態，並且控制車輛發出警報提示。

值得一提的是，當控制裝置100接收到確認訊號Scfm1時，控制裝置100判定移動裝置200位於車外空間並且與車體相距預設距離以內。當控制裝置100未接收到該確認訊號Scfm1時，控制裝置100判定移動裝置200位於車內空間，或者是位於該車外空間並且與車體相距預設距離以外。如此，當合法使用者持有移動裝置200且位於車內空間時，位於車外空間的他人無法在沒有合法使用者的首肯下改變鎖定構件59的鎖定狀態。

圖14A與圖14B為本發明第九實施例的控制系統的操作示意圖。圖14A與圖14B繪示了實現被動式車箱解鎖的應用。本實施例的概念大致上與前述第八實施例相同，兩者間的差異主要在於，本實施例是在使用者觸發設置於車體52後側上的車箱蓋觸發按鍵56後，控制單元130藉由致能設置在車箱蓋手把58上之藍牙模組112，使得藍牙模組112發出藍牙訊號Sble來偵測欲開啟車箱蓋57的使用者是否為合法使用者。具體訊號傳輸與解鎖方式可參照上述第八實施例，於此不再贅述。

換言之，在第八與第九實施例的應用中，在鎖定構件59處於鎖定狀態下，若控制單元130接收到觸發訊號並判定移動裝置200位於車外空間OS並且與車體52相距預設範圍PR內，則控制單元130會控制鎖定構件59解除鎖定狀態。

圖15A與圖15B為本發明第十實施例的控制系統的操作示意圖。來實現偵測移動裝置200是否被遺留在車內以決定車門鎖定與否的應用。

參照圖15A與圖15B，在本實施例中，車輛50是預設在鎖定構件59處於解鎖狀態並且引擎處於尚未發動的狀態下。控制單元130會偵測駕駛側車門54L是否被開啟，並且在駕駛側車門54L被開啟再關閉後致能車內的音頻發射單元124，以使音頻發射單元124發出音頻訊號Saud2。

此時，若駕駛者未將移動裝置200遺留在車內，如圖15A所示，則控制單元130會在預設期間後因未接收到確認訊號Scfm2而判定移動裝置200非位於車內。因此，控制單元130會在接收到車門觸發訊號時（即，駕駛者觸發車門觸發按鍵53時）致能車門手把55上的藍牙模組112，以使發出藍牙訊號Sble。當移動裝置200所接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値判定為位於預設強度範圍內時，控制單元130會接收到確認訊號Scfm1而判定是駕駛者觸發車門觸發按鍵53。並將鎖定構件59切換至鎖定狀態，藉以將車輛50上鎖。

反之，若駕駛者將移動裝置200遺留在車內，如圖15B所示，則控制單元130會接收到移動裝置200反應於音頻訊號Saud2所回傳的確認訊號Scfm2，從而判定移動裝置200位於車內。因此，控制單元130會在接收到車門觸發訊號時（即，駕駛者觸發車門觸發按鍵53時），控制單元130會控制車輛50發出警報提示，並且控制鎖定構件59維持在解鎖狀態，藉以避免駕駛者在移動裝置200還遺留在車內的情況下誤將車輛50上鎖。

圖16為本發明第十一實施例的控制系統的操作示意圖。來實現防盜偵測的應用。請參照圖16，在本實施例中，車輛50是預設在鎖定構件59處於鎖定狀態下。在合法使用者已將車輛50上鎖並欲離開的情境下，若有非法使用者欲開啟車門而觸發車門觸發按鍵53，控制單元130會於接收到車門觸發訊號時致能車外的藍牙模組112 ，以使藍牙模組112發出藍牙訊號Sble與致能車內的音頻收發模組124發出符合一預設訊號要求的音頻訊號Saud2。

此時，合法使用者應已位於預設範圍PR之外且位於車外空間OS，使得移動裝置200無法接收到藍牙訊號Sble，或接收到的藍牙訊號Sble的RSSI値位於預設強度範圍外。因此，控制單元130會在預設期間後判定當前觸發車門觸發按鍵53的使用者為非法使用者，並據以控制車輛50發出防盜警示或移動裝置200發出防盜警示。

其他如實現引擎啟動功能的應用同圖6A與圖6B即本發明第三實施例所示。實現偵測移動裝置200是否非預期地被攜出車外的應用同圖7即本發明第四實施例。實現偵測移動裝置200是否被遺留在後車箱內以決定是否關閉車箱蓋的應用同圖10A與圖10B即本發明第七實施例。利用音頻訊號Saud來實現非藍牙（out of band，OOB）方式傳遞密鑰(passkey)的配對動作，於此不再贅述。

雖然本發明已以實施例揭露如上，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧控制系統
50‧‧‧載具
52‧‧‧車體
53‧‧‧車門觸發按鍵
54、54L、54R‧‧‧車門
55‧‧‧車門手把
56‧‧‧車箱蓋觸發按鍵
57‧‧‧車箱蓋
58‧‧‧車箱蓋手把
59‧‧‧鎖定構件
100‧‧‧控制裝置
110、112、210‧‧‧藍牙模組
120、220‧‧‧音頻收發模組
122、124、126、128‧‧‧音頻發射單元
130‧‧‧控制單元
200‧‧‧移動裝置
230‧‧‧處理單元
ASR‧‧‧音頻訊號傳輸範圍
BLEI‧‧‧藍牙傳輸介面
BS‧‧‧車箱空間
BSR‧‧‧藍牙連線範圍
EGB‧‧‧引擎啟動按鍵
IS‧‧‧車內空間
OS‧‧‧車外空間
PR‧‧‧預設範圍

OS‧‧‧車外空間

PR‧‧‧預設範圍

SS‧‧‧乘坐空間

Sble‧‧‧藍牙訊號

Saud、Saud1、Saud2、Saud3‧‧‧音頻訊號

Scfm、Scfm1、Scfm2、Scfm3‧‧‧確認訊號

圖1為本發明一實施例的控制系統的功能方塊示意圖。 圖2為本發明一實施例的控制裝置與移動裝置的功能方塊示意圖。 圖3A與圖3B為本發明一實施例的配置有控制裝置之載具的配置示意圖。 圖4A與圖4B為本發明第一實施例的控制系統的操作示意圖。 圖5A與圖5B為本發明第二實施例的控制系統的操作示意圖。 圖6A與圖6B為本發明第三實施例的控制系統的操作示意圖。 圖7為本發明第四實施例的控制系統的操作示意圖。 圖8A與圖8B為本發明第五實施例的控制系統的操作示意圖。 圖9為本發明第六實施例的控制系統的操作示意圖。 圖10A與圖10B為本發明第七實施例的控制系統的操作示意圖。 圖11為本發明另一實施例的控制系統的功能方塊示意圖。 圖12為本發明另一實施例的控制裝置與移動裝置的功能方塊示意圖。 圖13A與圖13B為本發明第八實施例的控制系統的操作示意圖。 圖14A與圖14B為本發明第九實施例的控制系統的操作示意圖。 圖15A與圖15B為本發明第十實施例的控制系統的操作示意圖。 圖16為本發明第十一實施例的控制系統的操作示意圖。

10‧‧‧控制系統

50‧‧‧載具

100‧‧‧控制裝置

200‧‧‧移動裝置

BLEI‧‧‧藍牙傳輸介面

Saud‧‧‧音頻訊號

Claims (25)

1. 一種控制系統，包括：一控制裝置，適於配置於一載具上；以及一移動裝置，用以透過一藍牙傳輸介面與該控制裝置建立連線，其中，當該連線被建立時，該控制裝置與該移動裝置執行一音頻驗證手段，藉以令該控制裝置透過一音頻訊號的傳輸對該移動裝置進行驗證，並據以偵測該移動裝置與該載具之間的一相對位置關係，其中，當該移動裝置通過驗證時，該控制裝置依據該載具的一運作狀態與該相對位置關係在該載具上執行一控制功能。
2. 如申請專利範圍第1項所述的控制系統，其中該控制裝置包括：一藍牙模組，用以提供該藍牙傳輸介面；一音頻收發模組，用以發出或接收該音頻訊號；以及一控制單元，耦接該藍牙模組與該音頻收發模組，用以對該移動裝置進行驗證，並依據該運作狀態與該相對位置關係在該載具上執行該控制功能。
3. 如申請專利範圍第2項所述的控制系統，其中當該控制裝置與該移動裝置執行該音頻驗證手段時，該控制單元致能該音頻收發模組以發出該音頻訊號，並且該移動裝置判斷接收到該音 頻訊號的音訊強度是否大於一預設音訊強度門檻值並判斷該音頻訊號的訊號波形是否符合一預設訊號要求。
4. 如申請專利範圍第3項所述的控制系統，其中當該移動裝置判定該音頻訊號的音訊強度大於該預設音訊強度門檻值且該音頻訊號的訊號波形符合該預設訊號要求時，該移動裝置透過該藍牙傳輸介面回傳一確認訊號，以及當該藍牙模組接收到該確認訊號時，該控制單元依據該音頻收發模組的設置位置判斷該相對位置關係，並據以執行該控制功能。
5. 如申請專利範圍第2項所述的控制系統，其中該載具包括一車體、一觸發按鍵、多個車門、以及一鎖定構件，該些車門設置於該車體上，該觸發按鍵設置於該些車門與該車體至少其中之一上，並且該車體與該些車門定義出該載具的一車內空間與一車外空間，其中該控制單元耦接該觸發按鍵，藉以接收該觸發按鍵經觸發而傳送之一觸發訊號，該控制單元依據該觸發訊號控制該鎖定構件在一鎖定狀態與一解鎖狀態之間切換。
6. 如申請專利範圍第5項所述的控制系統，其中該音頻收發模組包括：一第一音頻發射單元，設置於該車體外側，受控於該控制單元以朝向該車外空間發出一第一音頻訊號，其中，當該移動裝置接收到該第一音頻訊號的音訊強度大於一預設音訊強度門檻值且該音頻訊號的訊號波形符合該預設訊號要求時，該移動裝置透過該藍牙傳輸介面回傳一第一確認訊號， 當該藍牙模組於一預設期間內接收到該第一確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車外空間並且與該車體相距一預設距離以內，以及當該藍牙模組於該預設期間內未接收到該第一確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車內空間，或位於該車外空間並且與該車體相距該預設距離以外。
7. 如申請專利範圍第6項所述的控制系統，其中該音頻收發模組更包括：一第二音頻發射單元，設置於該車內空間，受控於該控制單元以朝向該車內空間發出一第二音頻訊號，其中，當該移動裝置接收到該第二音頻訊號的音訊強度大於另一預設音訊強度門檻值且該音頻訊號的訊號波形符合該預設訊號要求時，該移動裝置透過該藍牙傳輸介面回傳一第二確認訊號，當該藍牙模組於該預設期間內接收到該第二確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車內空間，以及當該藍牙模組於該預設期間內未接收到該第二確認訊號，該控制單元判定該移動裝置非位於該車內空間。
8. 如申請專利範圍第7項所述的控制系統，其中在該連線尚未被建立的狀態下，該控制單元於判定該些車門被關閉時致能該第二音頻發射單元與該藍牙模組，藉以令該第二音頻發射單元發出包含一藍牙密鑰(passkey)的第二音頻訊號，該移動裝置依 據該第二音頻訊號中的藍牙密鑰與該藍牙模組進行配對，並據以建立該連線。
9. 如申請專利範圍第8項所述的控制系統，其中該車內空間分為一乘坐空間與一車箱空間，該第二音頻發射單元設置於該乘坐空間內，並且該音頻收發模組更包括：一第三音頻發射單元，設置於該車箱空間內，受控於該控制單元以朝向該車箱空間發出一第三音頻訊號，其中，當該移動裝置接收到該第三音頻訊號的音訊強度大於又一預設音訊強度門檻值且該音頻訊號的訊號波形符合該預設訊號要求時，該移動裝置透過該藍牙傳輸介面回傳一第三確認訊號，當該藍牙模組於該預設期間內接收到該第三確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車箱空間內，以及當該藍牙模組於該預設期間內未接收到該第三確認訊號，該控制單元判定該移動裝置非位於該車箱空間內。
10. 一種控制裝置，適於設置在一載具上，該控制裝置包括：一藍牙模組，用以提供一藍牙傳輸介面；一音頻收發模組，經控制以發出或接收一音頻訊號；以及一控制單元，耦接該藍牙模組與該音頻收發模組，用以控制該藍牙模組與該音頻收發模組的運作，其中，當該藍牙模組建立連線時，該控制單元執行一音頻驗證手段，藉以透過該音頻訊號的傳輸對與該藍牙模組建立連線的 一移動裝置進行驗證，並據以偵測該移動裝置與該載具之間的一相對位置關係，其中，當該移動裝置通過驗證時，該控制單元依據該載具的一運作狀態與該相對位置關係在該載具上執行一控制功能。
11. 如申請專利範圍第10項所述的控制裝置，其中當該控制單元執行該音頻驗證手段時，該控制單元致能該音頻收發模組以發出具有一預設訊號要求的該音頻訊號，以及當該藍牙模組接收到一確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置通過驗證。
12. 如申請專利範圍第10項所述的控制裝置，其中當該控制單元執行該音頻驗證手段時，該控制單元致能該音頻收發模組以接收該音頻訊號，並判斷接收到該音頻訊號的音訊強度是否大於一預設音訊強度門檻值並判斷該音頻訊號的一訊號波形是否符合一預設訊號要求，以及當該控制單元判定接收到的音頻訊號的音訊強度大於該預設音訊強度門檻值並該音頻訊號的訊號波形符合該預設訊號要求時，該控制單元判定該移動裝置通過驗證。
13. 如申請專利範圍第10項所述的控制裝置，其中該載具包括一車體以及多個車門，該些車門設置於該車體上，並且該車體與該些車門定義出該載具的一車內空間與一車外空間，並且該音頻收發模組包括：控制裝置一第一音頻發射單元，設置於該車體外側，受控於該控制單元以朝向該車外空間發出一第一音頻訊號；以及一第二音頻發射單元，設置於該車內空間，受控於該控制單 元以朝向該車內空間發出一第二音頻訊號。
14. 如申請專利範圍第13項所述的控制裝置，其中該車內空間分為一乘坐空間與一車箱空間，該第二音頻發射單元設置於該乘坐空間內，並且該音頻收發模組更包括：一第三音頻發射單元，設置於該車箱空間內，受控於該控制單元以朝向該車箱空間發出一第三音頻訊號。
15. 一種移動裝置，適於對一載具進行被動式無鑰匙遙控操作(passive keyless remote control)，該移動裝置包括：一藍牙模組，用以提供一藍牙傳輸介面；一音頻收發模組，經控制以發出或接收一音頻訊號；以及一處理單元，耦接該藍牙模組與該音頻收發模組，用以控制該藍牙模組與該音頻收發模組的運作，其中，當該藍牙模組建立連線時，該處理單元執行一音頻驗證手段，藉以透過該音頻訊號的傳輸對與該藍牙模組建立連線的一載具提供一驗證資訊，其中當該處理單元執行該音頻驗證手段時，該控制單元致能該音頻收發模組以發出具有一預設訊號要求的該音頻訊號，而以該音頻訊號作為該驗證資訊。
16. 如申請專利範圍第15項所述的移動裝置，其中當該處理單元執行該音頻驗證手段時，該處理單元致能該音頻收發模組以接收該音頻訊號，並判斷接收到該音頻訊號的音訊強度是否大於一預設音訊強度門檻值並判斷該音頻訊號的一訊號波形是否符 合一預設訊號要求，若該處理單元判定該音頻訊號的音訊強度大於該預設音訊強度門檻值並該音頻訊號的訊號波形符合該預設訊號要求，該處理單元藉該藍牙模組回傳一確認訊號。
17. 一種控制系統，包括：一控制裝置，適於配置於一載具上；以及一移動裝置，用以透過一藍牙傳輸介面與該控制裝置建立連線，其中，當該連線被建立時，該控制裝置與該移動裝置執行一藍牙驗證手段與音頻驗證手段，藉以令該控制裝置透過一藍牙訊號的傳輸與一音頻訊號的傳輸對該移動裝置進行驗證，並據以偵測該移動裝置與該載具之間的一相對位置關係，其中，當該移動裝置通過驗證時，該控制裝置依據該載具的一運作狀態與該相對位置關係在該載具上執行一控制功能。
18. 如申請專利範圍第17項所述的控制系統，其中該控制裝置包括：一第一藍牙模組，用以提供該藍牙傳輸介面；一第二藍牙模組，用以發射或接收該藍牙訊號；一音頻收發模組，用以發出或接收該音頻訊號；以及一控制單元，耦接該第一藍牙模組、該第二藍牙模組與該音頻收發模組，用以對該移動裝置進行驗證，並依據該運作狀態與該相對位置關係在該載具上執行該控制功能。
19. 如申請專利範圍第18項所述的控制系統，其中： 當該控制裝置與該移動裝置執行該藍牙驗證手段時，該控制單元致能該第二藍牙模組以發出該藍牙訊號，並且該移動裝置判斷接收到的藍牙訊號的一接收訊號強度指標(received signal strength indicator，RSSI)是否位於一預設強度範圍；當該控制裝置與該移動裝置執行該音頻驗證手段時，該控制單元致能該音頻收發模組以發出該音頻訊號，並且該移動裝置判斷接收到該音頻訊號的音訊強度是否大於一預設音訊強度門檻值並判斷該音頻訊號的訊號波形是否符合一預設訊號要求；當該移動裝置判定該藍牙訊號的該接收訊號強度指標位於該預設強度範圍內且接收到該音頻訊號的音訊強度不大於該預設音訊強度門檻值時，該移動裝置透過該藍牙傳輸介面回傳一確認訊號；以及當該第一藍牙模組接收到該確認訊號時，該控制單元依據該第二藍牙模組與該音頻收發模組的設置位置判斷該相對位置關係，並據以執行該控制功能。
20. 如申請專利範圍第18項所述的控制系統，其中該載具包括一車體以及多個車門，該些車門設置於該車體上，並且該車體與該些車門定義出該載具的一車內空間與一車外空間，其中該音頻收發模組設置於該車內空間以朝向該車內空間發出該音頻訊號，其中當該第一藍牙模組於一預設期間內接收到該確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車外空間並且與該車體相 距一預設距離以內，其中當該第一藍牙模組於該預設期間內未接收到該確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車內空間，或位於該車外空間並且與該車體相距該預設距離以外。
21. 一種控制裝置，適於設置在一載具上，該控制裝置包括：一第一藍牙模組，用以提供一藍牙傳輸介面；一第二藍牙模組，用以發射或接收一藍牙訊號；一音頻收發模組，經控制以發出或接收一音頻訊號；以及一控制單元，耦接該第一藍牙模組、該第二藍牙模組與該音頻收發模組，用以控制該第一藍牙模組、該第二藍牙模組與該音頻收發模組的運作，其中，當該第一藍牙模組建立連線時，該控制單元執行一藍牙驗證手段與一音頻驗證手段，藉以透過該第二藍牙模組與音頻收發模組，以該藍牙訊號的傳輸與該音頻訊號的傳輸對與該第一藍牙模組建立連線的一移動裝置進行驗證，並據以偵測該移動裝置與該載具之間的一相對位置關係，其中，當該移動裝置通過驗證時，該控制單元依據該載具的一運作狀態與該相對位置關係在該載具上執行一控制功能。
22. 如申請專利範圍第21項所述的控制裝置，其中當該控制裝置執行該藍牙驗證手段與該音頻驗證手段時，該控制單元致能該第二藍牙模組以發出該藍牙訊號與致能音頻收發模組以發出 符合一預設訊號要求的該音頻訊號，以及當該第一藍牙模組接收到一確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置通過驗證。
23. 如申請專利範圍第22項所述的控制裝置，其中該載具包括一車體以及多個車門，該些車門設置於該車體上，並且該車體與該些車門定義出該載具的一車內空間與一車外空間，其中該音頻收發模組設置於該車內空間以朝向該車內空間發出該音頻訊號，其中當該第一藍牙模組於一預設期間內接收到該確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車外空間並且與該車體相距一預設距離以內，其中當該第一藍牙模組於該預設期間內未接收到該確認訊號時，該控制單元判定該移動裝置位於該車內空間，或位於該車外空間並且與該車體相距該預設距離以外。
24. 如申請專利範圍第21項所述的控制裝置，其中當該控制裝置執行該藍牙驗證手段與該音頻驗證手段時，該控制單元致能該第二藍牙模組以接收該藍牙訊號，並判斷接收到的藍牙訊號的一接收訊號強度指標是否位於一預設強度範圍內與致能該音頻收發模組以接收該音頻訊號，並判斷接收到該音頻訊號的音訊強度是否大於一預設音訊強度門檻值，並判斷該音頻訊號的訊號波形是否符合一預設訊號要求，以及當該控制單元判定接收到的該藍牙訊號的該接收訊號強度指標位於該預設強度範圍內且接收到 該音頻訊號的音訊強度不大於該預設音訊強度門檻值時，該控制單元判定該移動裝置通過驗證。
25. 一種移動裝置，適於對一載具進行被動式無鑰匙遙控操作(passive keyless remote control)，該移動裝置包括：一藍牙模組，用以提供一藍牙傳輸介面、並發射或接收一藍牙訊號；一音頻收發模組，經控制以發出或接收一音頻訊號；以及一處理單元，耦接該藍牙模組與該音頻收發模組，用以控制該藍牙模組與該音頻收發模組的運作，其中，當該藍牙模組建立連線時，該處理單元執行一音頻驗證手段與一藍牙驗證手段，藉以透過該音頻訊號的傳輸與該藍牙訊號的傳輸對與該藍牙模組建立連線的一載具提供一驗證資訊，其中當該處理單元執行該音頻驗證手段時，該控制單元致能該音頻收發模組以發出具有一預設訊號要求的該音頻訊號，而以該音頻訊號作為該驗證資訊。