WO2016143182A1 - 楽器 - Google Patents

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WO2016143182A1
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sensor
vibration
piece
soundboard
signal
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PCT/JP2015/079358
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Inventor
大場　保彦
石井　潤
信也 小関
仁 泉谷
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ヤマハ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/04—Frames; Bridges; Bars
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/06—Resonating means, e.g. soundboards or resonant strings; Fastenings thereof
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H3/00—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means
    • G10H3/12—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means using mechanical resonant generators, e.g. strings or percussive instruments, the tones of which are picked up by electromechanical transducers, the electrical signals being further manipulated or amplified and subsequently converted to sound by a loudspeaker or equivalent instrument
    • G10H3/14—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means using mechanical resonant generators, e.g. strings or percussive instruments, the tones of which are picked up by electromechanical transducers, the electrical signals being further manipulated or amplified and subsequently converted to sound by a loudspeaker or equivalent instrument using mechanically actuated vibrators with pick-up means
    • G10H3/18—Instruments in which the tones are generated by electromechanical means using mechanical resonant generators, e.g. strings or percussive instruments, the tones of which are picked up by electromechanical transducers, the electrical signals being further manipulated or amplified and subsequently converted to sound by a loudspeaker or equivalent instrument using mechanically actuated vibrators with pick-up means using a string, e.g. electric guitar

Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to an instrument that generates sound by vibrating a string and transmitting the vibration of the string to a soundboard through a piece.
  • a keyboard instrument represented by a piano generates sound by causing a hammer to vibrate a string when the keyboard is pressed, and that vibration is transmitted to a soundboard through a piece.
  • the sound of a keyboard instrument can be recorded with a microphone, but it has the disadvantage of picking up ambient noise and reverberation at the same time. Therefore, a method for detecting sound at a place closer to the sound source of the keyboard instrument has been proposed.
  • Patent Document 1 In order to detect the sound of a piano, a method is disclosed in which vibration of a piece supporting a string is detected by a piezoelectric element (see Patent Document 1). In addition, a method of detecting sound by attaching a vibration sensor to a piano soundboard is disclosed (see Patent Document 2).
  • the method of detecting the vibration of the piano soundboard can obtain a signal close to the sound recorded by a conventional microphone.
  • the soundboard is affected by the reverberation of the room and the acoustic characteristics of the main body, it is not possible to reliably obtain a signal that is faithful to the original sound, and it is not said that the quality is high as a signal source that produces sound. It is.
  • an object of the present invention is to provide a musical instrument capable of detecting the vibration of the vibration member with high quality and enhancing the acoustic effect.
  • a plurality of strings at least one piece supporting one end of the string, a soundboard to which vibration of the string is transmitted by the piece, and vibration of the piece
  • a musical instrument includes a first sensor that detects and converts an electrical signal to output, and a second sensor that detects vibration of the soundboard and converts it to an electrical signal for output.
  • a musical instrument includes a first terminal unit that outputs a signal detected by a first sensor, and a second terminal unit that outputs a signal detected by a second sensor. You may do it.
  • the musical instrument according to an embodiment of the present invention includes a mixer to which the output of the first sensor and the output of the second sensor are input, and an audio signal mixed by the mixer is output. The output terminal portion may be provided.
  • the sound of these vibration members is increased. It can detect the quality and produce sound that matches the music genre and performance place (performance venue, etc.).
  • FIG. 1 shows a keyboard instrument according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a configuration of a piano 100 including a piece 102 and a soundboard 104 as an example of a keyboard instrument.
  • the piano 100 is provided with a first sensor 106 and a second sensor 108.
  • the first sensor 106 is a sensor that detects the vibration of the piece 102
  • the second sensor 108 is a sensor that detects the vibration of the soundboard 104.
  • the piece 102 is a member that supports the strings stretched on the piano 100 and transmits the vibrations of the strings to the soundboard 104, and a long piece 102H that supports the middle and high strings and a short piece that supports the low strings. It is divided into 102 and provided. In the following description, the long piece 102H and the short piece 102L are simply referred to as the piece 102 when there is no need to distinguish between them.
  • FIG. 1 shows an aspect in which a first sensor 106H that detects the vibration of the long piece 102H and a first sensor 106L that detects the vibration of the short piece 102L are provided.
  • the first sensor 106 is provided on the piece 102, so that it can directly detect the vibration of the string, convert it into an electrical signal, and output it.
  • the signal detected by the first sensor 106 is a signal of a sound source that is not affected by reverberation or noise. Therefore, it is considered as an ideal signal as an audio signal. Such an acoustic signal is useful, for example, when it is desired to emphasize hard and cut sound.
  • the vibration of the string stretched on the piano 100 is transmitted to the soundboard 104 through the piece 102, and the vibration is amplified as the vibration of the soundboard 104, so that the sound is propagated in the air as a large sound.
  • the second sensor 108 is provided at a position where the vibration of the soundboard 104 can be detected.
  • the second sensor 108 only needs to be provided on one surface of the soundboard 104, and may be provided in a plurality of locations on the soundboard 104. In any case, the second sensor 108 converts the vibration of the soundboard 104 into an electrical signal and outputs it.
  • the signal from the second sensor 108 detects the vibration of the soundboard 104, a signal close to the sound recorded by the microphone can be obtained, and the acoustic signal is less susceptible to noise from the external environment than the microphone. You can say that.
  • the signal from the second sensor 108 alone is not sufficient as a signal source for producing sound. There is a case.
  • the acoustic effect is enhanced by adding not only the detection signal of the second sensor 108 but also the detection signal of the first sensor 106. ing.
  • the outputs of the first sensor 106 and the second sensor 108 are output to the outside through the signal processing unit 112.
  • the signal processing unit 112 has a function of amplifying the weak signals of the first sensor 106 and the second sensor 108 into an audio signal that can be output to an audio device. Therefore, the signal processing unit 112 may include an amplifier circuit that amplifies the sensor signal, a synthesis circuit that synthesizes a plurality of sensor signals, and the like.
  • the first signal processing unit 112 a for the outputs of the first sensor 106 ⁇ / b> H and the first sensor 106 ⁇ / b> L and the second signal processing unit 112 b for the output of the second sensor 108 are provided. Show. The outputs of the first sensor 106H and the first sensor 106L are amplified and synthesized by the first signal processing unit 112a. The output of the first signal processing unit 112a is connected to the first output terminal 118a. The output of the second sensor 108 is amplified by the second signal processing unit 112b and output from the second output terminal 118b. As described above, the configuration of the keyboard instrument shown in FIG.
  • the output of the first sensor 106 and the output of the second sensor 108 can be taken out independently.
  • the first sensor signal detected by the first sensor 102 in the piece 102 and the second sensor signal detected by the second sensor 108 in the soundboard 104 can be individually extracted. ing.
  • Each signal output from the first output terminal 118a and the second output terminal 118b may be connected to a PA system (sound loudspeaker) 120.
  • the ratio of mixing (mixing) the first sensor signal and the second sensor signal can be freely adjusted. Thereby, according to the music (genre or program) and the sound field (performance venue or performance place), the ratio of mixing (mixing) can be freely adjusted to produce various sounds.
  • FIG. 2 shows the outputs of the first sensor 106H for detecting the vibration of the long piece 102H and the first sensor 106L for detecting the vibration of the short piece 102L, and the output of the second sensor 108 provided on the soundboard 104.
  • Is configured to be synthesized at an arbitrary level by a mixer (mixer) 116 and output to an output terminal 118.
  • a synthesizer may be added to the output unit.
  • the mixer 116 may be provided with an adjustment unit 117 that adjusts the mixing ratio of signals.
  • the adjusting unit 117 can arbitrarily adjust the mixing ratio between the output signal of the first sensor 106 and the output signal of the second sensor 108 at a stage before output from the piano 100. Thereby, an output signal in consideration of the acoustic effect can be obtained from the piano 100. As shown in FIG. 2, the number of output cables can be reduced by combining and extracting the signals of the first sensor and the second sensor within the keyboard instrument.
  • the keyboard instrument can output a plurality of sound source signals having different sound qualities, and can produce various sounds by allowing the plurality of sound source signals to be mixed at an arbitrary ratio. Can do.
  • the first sensor 106 directly detects the vibration of the string, it can be said that it is a hard and metallic tone.
  • the second sensor 108 detects the vibration of the soundboard 104, it can be said that the tone is soft due to the vibration of the wood.
  • the first sensor signal from the first sensor 106 is a signal obtained by detecting sound that is not normally heard directly by a human.
  • the second sensor signal obtained by the second sensor 108 is obtained from the first sensor signal.
  • a music genre is provided by providing a sensor that detects vibrations on a piece that picks up vibrations of a string that is a vibration source of a keyboard instrument, and a soundboard that resonates the vibrations of the pieces as sound. Sound output tailored to the performance place (performance venue) can be obtained.
  • FIG. 3 shows a cross-sectional structure of a piano 100 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows an internal structure surrounded by a side plate 128 of a grand piano as an example of the piano 100.
  • the piano 100 is provided with a hammer 132 corresponding to the keyboard 130.
  • the hammer 132 hits the string 134 by pressing the keyboard 130.
  • the string 134 hit by the hammer 132 vibrates.
  • the vibration of the string 134 can be controlled by contact or non-contact of the damper 136.
  • the damper 136 is controlled to be in contact with or not to be in contact with the string 134 according to the depression amount of the keyboard 130 and the depression amount of the damper pedal among the pedals 124. When the damper 136 is in contact with the string 134, the damper 136 suppresses vibration of the string 134.
  • the string 134 is stretched with a predetermined tension by the frame 122, but one end is supported by the piece 102.
  • the piece 102 is provided in contact with the soundboard 104, and the vibration of the string 134 is transmitted to the soundboard 104 via the piece 102.
  • the piece 102 has a form extending on the soundboard 104 in order to support about 230 strings 134 stretched on the frame 122. Further, the piece 102 is divided into a long piece 102H and a short piece 102L.
  • the soundboard 104 is a plate-like member made of wood.
  • the soundboard 104 is provided with two pieces 102 having different lengths on one surface.
  • a sounding rod 126 is provided on the other surface of the sounding plate 104.
  • the sounding rod 126 spreads the vibration of the string 134 over the entire sounding plate 104 and has the function of reinforcing the sounding plate 104 strength.
  • the vibration of the string 134 is amplified as the vibration of the soundboard 104, and thus propagates in the air as a large sound.
  • the piano sound that is actually viewed is not directly listening to the sound (vibration) of the strings, but is a sound that includes the effects of reverberation that depends on the surrounding environment for the air vibration generated by the soundboard.
  • FIG. 4 is a plan view showing the internal structure of the piano 100.
  • the frame 122 and the soundboard 104 are provided so as to be surrounded by the side plate 128.
  • the strings are not shown in FIG. 4, the strings are stretched on the frame 122 by hitch pins.
  • the long piece 102H and the short piece 102L on the sound board 104 are provided in contact with the strings. Of these, the long piece 102H is in contact with the middle and high range strings, and the short piece 102L is in contact with the low range strings.
  • the piano 100 is provided with a first sensor 106 and a second sensor 108.
  • the first sensor 106 is provided so as to detect the vibration of the piece 102
  • the second sensor 108 is provided so as to detect the vibration of the soundboard 104.
  • the first sensor 106 is provided along the extending direction of the piece 102.
  • FIG. 4 shows a mode in which the first sensor 106H is provided on the long piece 102H and the first sensor 106L is provided on the short piece 102L.
  • a piezoelectric sensor extending in a uniaxial shape can be used.
  • FIG. 5A shows an example of the first sensor 106 in a perspective view.
  • the first sensor 106 includes a core wire 146, a piezoelectric element film 148 that covers the outside of the core wire 146, and an outer conductive layer 150 that covers the outside of the piezoelectric element film 148.
  • the outer periphery of the outer conductive layer 150 is covered with an insulating skin 152.
  • the first sensor 106 has a linear structure in which a piezoelectric element film 148 and an outer conductive layer 150 are provided concentrically around a core wire 146 and extend in a uniaxial direction.
  • the piezoelectric element film 148 is made of a piezoelectric material.
  • an insulating piezoelectric polymer (piezopolymer) can be used.
  • the first sensor 106 receives a compressive or tensile stress, a voltage proportional to the stress is generated.
  • the vibration can be detected as an electrical signal.
  • FIG. 5B is a cross-sectional view schematically showing the arrangement of the first sensor 106 that detects the vibration of the piece 102.
  • a concave groove 110 is provided on the lower surface where the piece 102 is in contact with the soundboard 104.
  • the concave groove 110 is provided over substantially the entire length of the piece 102.
  • the first sensor 106 is provided along the concave groove 110.
  • the first sensor 106 is provided inside the concave groove 110 so that at least a part thereof is in contact with the piece 102 and another part is in contact with the soundboard 104. In other words, the first sensor 106 is in pressure contact with the piece 102 and the soundboard 104 and is held in a state where it receives a compressive stress. Further, the first sensor 106 can be fixed in the concave groove 110 by filling the concave groove 110 of the piece 102 with an adhesive.
  • the first sensor 106 detects a change in pressure according to the vibration of the piece 102 when the piece 102 vibrates due to the vibration of the string 134 while being held in a state of receiving a predetermined compressive stress. That is, the first sensor 106 converts the vibration of the string into a voltage by the piezoelectric effect, and outputs the vibration as an electrical signal. Since the string 134 is stretched so as to intersect the piece 102, when a certain string vibrates among the plurality of strings, the first sensor 106 detects the vibration in the region corresponding to the string.
  • the cross-sectional shape of the concave groove 110 provided in the piece 102 is arbitrary, and any shape that can contact the first sensor 106 and be pressed toward the soundboard 104 side may be used.
  • the cross-sectional shape of the concave groove 110 may be a polygon such as a triangular shape or a pentagon, or may be an arc shape. If the first sensor 106 is pressed by a plurality of surfaces formed in the concave groove 110, vibration can be detected more reliably.
  • the first sensor 106 may be provided so as to be embedded in the piece 102. Further, the first sensor 106 may be divided into a plurality for each sound range and provided in the piece 102. Further, the first sensor 106 may be divided into a low sound range, a middle sound range, and a high sound range in the piece 102.
  • the configuration of the first sensor 106 shown in FIG. 5B is applicable to both the long frame 102H and the short frame 102L.
  • Output signals from the first sensor 106H and the first sensor 106L provided in each of the long piece 102H and the short piece 102L can be amplified by a preamplifier and mixed by an adder to obtain an output signal.
  • a preamplifier and mixed by an adder to obtain an output signal.
  • the first sensor 106 is embedded in the piece 102, but “embedding” means that the first sensor 106 forms a space such as a concave groove 110 and is located on the inner side of the surface of the piece 102. 106 is arranged. Therefore, for example, in addition to forming the concave groove 110 in the piece 102 as described above, a concave groove is also formed in the soundboard 104, and the space formed by the concave groove of the piece 102 and the concave groove of the soundboard 104 is the second.
  • One sensor 106 can be arranged.
  • the first sensor 106 can be disposed inside the piece 102.
  • the piece 102 is divided into two, a groove is formed on the surface of at least one of the divided pieces, the first sensor 106 is disposed in the groove, and then the two divided pieces are bonded together. It can also be restored to its original shape.
  • a configuration in which a longitudinal piezoelectric sensor is arranged in the extending direction of the piece 102 is illustrated, but a piezoelectric sensor (piezo element) may be provided for each string to detect vibration. Further, instead of embedding the sensor in the piece 102, a sound collector (microphone) may be provided in the vicinity of the piece 102. Alternatively, the vibration of the piece 102 may be detected by an acceleration sensor.
  • FIG. 6A shows the configuration of the signal processing unit 112a and the signal generation unit 114a that convert the output signal of the first sensor 106 into an audio signal.
  • the first sensor 106 detects the vibration of the piece 102 and outputs it as an electrical signal.
  • the output of the first sensor 106 is amplified by the preamplifier 138.
  • the output of the first sensor 106L is amplified by the preamplifier 138aL
  • the output of the first sensor 106H is amplified by the preamplifier 138aH.
  • the adder 140a combines the amplified output signals of the first sensor 106L and the first sensor 106H.
  • the signal generation unit 114a outputs the sensor signal synthesized by the adder 140a as an audio signal.
  • the second sensor 108 is attached so as to detect the vibration of the soundboard 104.
  • the second sensor 108 may be attached to the soundboard 104 by an attachment member.
  • the attachment member may be made of wood of the same material as the soundboard 104 and can fix the second sensor 108.
  • an adhesive tape or an adhesive that can fix the second sensor 108 to the soundboard 104 may be used.
  • An acceleration sensor can be used as the second sensor 108.
  • the applied acceleration sensor is preferably a three-dimensional acceleration sensor that can detect accelerations in the X, Y, and Z directions.
  • a three-dimensional acceleration sensor as the second sensor 108, the horizontal and vertical accelerations of the soundboard 104 can be detected.
  • the second sensor 108 is not limited to a three-dimensional acceleration sensor, and may be a two-dimensional or higher acceleration sensor.
  • a single-dimensional acceleration sensor is used, and a plurality of these sensors are combined to obtain horizontal and vertical accelerations. You may make it detect.
  • a plurality of one-dimensional acceleration sensors having different directivities can be attached to the attachment member described above, and the attachment member can be attached to the soundboard 104.
  • the second sensor 108 can be provided at an arbitrary position on the soundboard 104.
  • the second sensor 108 can be provided on the surface of the soundboard 104 opposite to the surface on which the piece 102 is provided. That is, by providing the second sensor 108 on the outer surface of the soundboard 104, vibration of the soundboard 104 is detected by the sensor without affecting the original acoustic structure of the piano such as the frame 122 and the string 134. be able to.
  • the second sensor 108 is provided on the lower surface of the soundboard 104 between the two soundbars 126.
  • the second sensor 108 may be provided at a position corresponding to the long piece 102H and the short piece 102L with the soundboard 104 interposed therebetween.
  • the vibration of the string 134 transmitted through the piece 102 can be detected without delay.
  • the second sensor 108 may be provided at any other position on the soundboard 104.
  • the second sensor 108 may be disposed on the sounding rod 126 (for example, the lower surface of the sounding rod 126).
  • the second sensor 108 one or more acceleration sensors can be mounted on the sounding rod 126 via the mounting member.
  • FIG. 6B shows a configuration for converting the output signal of the second sensor 108 into an audio signal.
  • the second sensor 108 detects the displacement due to the vibration of the soundboard 104 and outputs an acceleration signal indicating the acceleration of the horizontal direction component (X direction component, Y direction component) and the vertical direction component (Z direction component).
  • the output signal of each component of the second sensor 108 is input to the signal processing unit 122b and converted into a speed signal.
  • the speed signal output from the signal processing circuit 112b is converted into an acoustic signal in the signal generation unit 114b.
  • the preamplifier 138b (preamplifier 138bx, preamplifier 138by, preamplifier 138bz) amplifies the acceleration signal (X direction acceleration signal, Y direction acceleration signal, Z direction acceleration signal) output from the second sensor 108. .
  • the adder 140b adds the acceleration signals in the X direction, the Y direction, and the Z direction amplified by the preamplifier 138b, and outputs an addition signal.
  • the integrator 142 receives the addition signal output from the adder 140b.
  • the integrator 142 integrates the addition signal and outputs an integration signal (speed signal).
  • the integral signal is a signal indicating the vibration speed of the soundboard 104.
  • the gain adjusting amplifier 144 is provided to adjust the detection sensitivity for the vibration of the soundboard 104.
  • the signal generation unit 114b generates an audio signal from the speed signal detected by the signal processing unit 112b.
  • the signal generation unit 114b generates an audio signal that reproduces a sound having a sound pressure proportional to the vibration speed of the soundboard 104 from the speed signal. That is, the speed is obtained by integrating the acceleration of the soundboard 104, and since the speed is proportional to the sound pressure, an audio signal that reproduces a sound having a sound pressure proportional to the vibration speed of the soundboard 104 is obtained. .
  • the preamplifier 138b may be omitted.
  • the preamplifier 138b may be integrated with the acceleration sensor or the adder 140b. Further, when it is not necessary to adjust the gain of the speed detection unit, the gain adjusting amplifier may be omitted.
  • a sensor that directly detects the vibration of the string may be used instead of the sensor that detects the vibration of the piece.
  • a vibration sensor for detecting the vibration of the string may be provided instead of burying the first sensor in the piece.
  • the number of sensors provided in the keyboard instrument is arbitrary, and may be provided in a plurality of locations. That is, a sensor that directly detects vibration of a string and a sensor that detects vibration or sound transmitted to the soundboard by a piece may be combined. For example, a sensor for detecting the vibration of the side plate may be added. Sensors may be provided at a plurality of locations on the soundboard.
  • each vibration can be detected with high accuracy by using different types of vibration sensors in order to detect the vibration of the piece 102 and the vibration of the soundboard 104.
  • the vibration of the piece in contact with the string can be detected with high sensitivity by using a piezoelectric sensor.
  • an acceleration sensor is used to detect displacement due to vibration, vibrations in the X, Y, and Z directions can be detected with high accuracy.
  • the sensor signal based on the vibration of the string or the piece and the sensor signal based on the vibration of the soundboard are detected independently, so that two different sensor signals or an audio signal obtained from the sensor signal can be obtained. They can be synthesized at any ratio. As a result, various sounds can be produced according to the music genre, performance environment, and image created by the director.
  • the embodiment of the present invention has been described by taking the piano, which is one of the keyboard instruments, as an example, but the present invention is not limited to this, and can be applied to instruments such as violins, guitars, and kotos.
  • a sensor is provided in each of a part that generates vibration and a part that amplifies and diffuses the vibration, individually detects vibrations, and synthesizes signals based on the vibrations in the PA system. Sound can be produced.
  • an acoustic pickup device by the first sensor, the second sensor, the signal processing unit, and the signal generation unit described in the present embodiment.

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Abstract

　複数の弦と、少なくとも１つの弦の一端を支える少なくとも１つの駒と、駒により前記弦の振動が伝達される響板と、駒の振動を検出し電気信号に変換して出力する第１のセンサと、響板の振動を検出し電気信号に変換して出力する第２のセンサとを有する楽器が提供される。楽器の震動源である弦の振動を拾う駒と、当該駒の振動を音響として響かせる響板とにセンサを設けることで、音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場）に合わせた音響出力を得ることができる。

Description

楽器
　本発明の一実施形態は、弦が振動し、当該弦の振動が駒を介して響板に伝達されて音響を発生する楽器に関する。
　ピアノに代表される鍵盤楽器は、鍵盤の押下によりハンマが弦を振動させ、その振動が駒を通じて響板に伝達されることで音響を発生させている。鍵盤楽器の音響はマイクロフォンで収録可能であるが、周囲の雑音や残響を同時に拾ってしまうという欠点がある。そのため、鍵盤楽器の音源により近い場所で音響を検出する方式が提案されている。
　例えば、ピアノの音を検出するために、弦を支える駒の振動を圧電素子により検出する方式が開示されている（特許文献１参照）。また、ピアノの響板に振動センサを取り付けて音を検出する方式が開示されている（特許文献２参照）。
実公昭６１－０３４５５８号公報 特開２００３－１８６４７６号公報
　鍵盤楽器の演奏音を収録し、さらに音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場など）に合わせて音響の演出をするには、楽器の演奏音を正確に収録する必要がある。特許文献１で開示されるように、鍵盤楽器の一つであるピアノにおいて、駒の振動を圧電素子で検出すればピアノ本体の振動や周囲環境による残響の影響が少ない信号を得ることが可能である。この検出方式はピアノの音源信号としては理想的な信号とも考えられる。しかし、弦の振動を直接的に拾う駒の振動は、通常人間が視聴するピアノの音とは違っていることが問題となる。
　一方、特許文献２で開示されるように、ピアノの響板の振動を検出する方式は、従来のマイクロフォンで収録する音に近い信号を得ることが可能である。しかし、響板は部屋の残響や本体の音響特性の影響を受けるため、原音に忠実な信号が確実に得られるわけではなく、音響を演出する信号ソースとして品質が高いとはいえないのが現状である。
　そこで本発明は、振動部材の振動を高品位に検出し、音響効果を高めることのできる楽器を提供することを目的の一つとする。
　本発明の一実施形態によれば、複数の弦と、少なくとも１つの前記弦の一端を支える、少なくとも一つの駒と、前記駒により前記弦の振動が伝達される響板と、前記駒の振動を検出し電気信号に変換して出力する第１のセンサと、前記響板の振動を検出し電気信号に変換して出力する第２のセンサとを有する楽器が提供される。
　本発明の一実施形態に係る楽器は、第１のセンサで検出された信号を出力する第１の端子部と、第２のセンサで検出された信号を出力する第２の端子部とを有していてもよい。また、本発明の一実施形態に係る楽器は、第１のセンサの出力と、第２のセンサの出力とが入力されるミキサー（混合器）を有し、ミキサーにより混合されたオーディオ信号が出力される出力端子部を有していてもよい。
　本発明の一実施形態によれば、楽器の震動源である弦の振動を拾う駒と、当該駒の振動を音響として伝搬する響板とにセンサを設けることで、これらの振動部材の音響を高品位に検出し、音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場など）に合わせた音響を演出することができる。
本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成を示す図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成例としてピアノの構成を説明する断面図である。 本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器の構成例としてピアノの構成を説明する平面図である。 （Ａ）は第１のセンサの構成を示す斜視図であり、（Ｂ）は第１のセンサが駒に取り付けられるときの配置を模式的に示す断面図である。 （Ａ）は第１のセンサに対する信号処理部及び信号生成部の構成を示し、（Ｂ）は第２のセンサに対する信号処理部及び信号生成部の構成を示す。
　以下、本発明の実施の形態を、図面等を参照しながら説明する。但し、本発明は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に例示する実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
　本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器を図１に示す。図１は鍵盤楽器の一例として、駒１０２と響板１０４を含むピアノ１００の構成を示す。ピアノ１００には、第１のセンサ１０６と第２のセンサ１０８が設けられている。第１のセンサ１０６は駒１０２の振動を検出するセンサであり、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出するセンサである。
　駒１０２は、ピアノ１００に張られた弦を支持し、弦の振動を響板１０４に伝達する部材であり、中高音側の弦を支持する長駒１０２Ｈと低音側の弦を支持する短駒１０２とに分けられて設けられている。以下の説明では、長駒１０２Ｈと短駒１０２Ｌとを特に区別して説明する必要がない場合には、単に駒１０２というものとする。図１では、長駒１０２Ｈの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｈと、短駒１０２Ｌの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｌと、が設けられている態様を示す。
　第１のセンサ１０６は、駒１０２に設けられることで、弦の振動を直接的に検知し電気信号に変換して出力することができる。第１のセンサ１０６により検知される信号は、残響やノイズの影響を受けていない音源の信号である。そのためオーディオ信号として理想的な信号であると考えられる。このような音響信号は、例えば、硬質で切れのある音響を強調したい場合に有用である。
　ピアノ１００に張られた弦の振動は、駒１０２を介して響板１０４に伝達され、その振動が響板１０４の振動となって増幅されることにより、大きな音響となって空気中を伝搬する。第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出することのできる位置に設けられる。例えば、第２のセンサ１０８は、響板１０４の一方の面に設けられていればよく、響板１０４の複数の箇所に分散して設けられていてもよい。いずれにしても、第２のセンサ１０８は、響板１０４の振動を電気信号に変換して出力する。
　第２のセンサ１０８による信号は、響板１０４の振動を検出しているので、マイクロフォンで収録する音に近い信号を得ることができ、マイクロフォンに比べれば外部環境のノイズの影響を受けにくい音響信号であるといえる。しかし、響板１０４は、部屋の残響やピアノ１００本体の音響特性の影響を受けているので、第２のセンサ１０８による信号のみでは音響を演出するための信号源として、品質が十分と言えない場合がある。本実施形態では、このような懸念事項に対して後述するように、第２のセンサ１０８の検出信号のみでなく、第１のセンサ１０６の検出信号を加味することで、音響効果を高めるようにし
ている。
　第１のセンサ１０６及び第２のセンサ１０８のそれぞれの出力は信号処理部１１２を経て外部に出力される。信号処理部１１２は、第１のセンサ１０６及び第２のセンサ１０８の微弱信号を、オーディオ機器に出力可能なオーディオ信号に増幅する機能を有している。このため、信号処理部１１２には、センサ信号を増幅する増幅回路、複数のセンサ信号を合成する合成回路などが含まれていてもよい。
　図１では、第１のセンサ１０６Ｈ及び第１のセンサ１０６Ｌの出力に対する第１の信号処理部１１２ａと、第２のセンサ１０８の出力に対する第２の信号処理部１１２ｂがそれぞれ設けられている態様を示す。第１のセンサ１０６Ｈ及び第１のセンサ１０６Ｌの出力は、第１の信号処理部１１２ａで増幅され、合成される。この第１の信号処理部１１２ａの出力は、第１の出力端子１１８ａに接続されている。第２のセンサ１０８の出力は、第２の信号処理部１１２ｂで増幅され、第２の出力端子１１８ｂから出力される。このように、図１で示す鍵盤楽器の構成は、第１のセンサ１０６の出力と、第２のセンサ１０８の出力が独立して取り出すことができるように構成されている。すなわち、駒１０２において第１のセンサ１０２により検出される第１のセンサ信号と、響板１０４において第２のセンサ１０８で検出される第２のセンサ信号を個別に取り出すことができる構成を有している。
　第１の出力端子１１８ａ及び第２の出力端子１１８ｂから出力されたそれぞれの信号は、ＰＡシステム（音響拡声機器）１２０に接続されてもよい。ＰＡシステム１２０では第１のセンサ信号と、第２のセンサ信号をミキシング（混合）する割合を自由に調整することができる。それにより音楽（ジャンル又は曲目）、及び音場（演奏会場又は演奏場所）に合わせて、ミキシング（混合）の割合を自由に調節して、さまざまな音響を演出することができる。
　図２は、長駒１０２Ｈの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｈ及び短駒１０２Ｌの振動を検出する第１のセンサ１０６Ｌとの出力と、響板１０４に設けられる第２のセンサ１０８の出力とをミキサー（混合器）１１６で任意のレベルに合成して、出力端子１１８へ出力する構成を示す。出力部にはミキサー１１６に加え、シンセサイザーが付加されていてもよい。信号処理部１１２に加えミキサー１１６を設けておくことで、ＰＡシステム１２０と接続する出力端子を一つにすることができる。ミキサー１１６には信号の混合比率を調整する調整部１１７が設けられていてもよい。調整部１１７によって、第１のセンサ１０６の出力信号と第２のセンサ１０８の出力信号との混合比率を、ピアノ１００から出力する前段階で任意に調整することができる。それにより、ピアノ１００から音響効果を考慮した出力信号を得ることができる。図２で示すように、第１のセンサと第２のセンサの信号を鍵盤楽器内で合成して取り出すことにより、出力ケーブルの本数を減らすことができる。
　本発明の一実施形態に係る鍵盤楽器は、音質の異なる複数の音源信号を出力可能とし、また、これら複数の音源信号を任意の比率で混合可能とすることにより、さまざまな音響を演出することができる。この場合において、第１のセンサ１０６は弦の振動を直接的に検知するので、硬質で金属的な音色であるといえる。一方、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検知するので、木材の振動による柔らかみのある音色であるといえる。第１のセンサ１０６による第１のセンサ信号は、通常人間が直接聴くことのない音響を検知したものであるが、この第１のセンサ信号を第２のセンサ１０８により得られる第２のセンサ信号（響板１０４の音響）に混合することで、これまでにない新たな音響を演出することができる。
　本発明の一実施形態によれば、鍵盤楽器の震動源である弦の振動を拾う駒と、当該駒の振動を音響として響かせる響板とに、それぞれ振動を検知するセンサを設けることで、音楽ジャンルや演奏場所（演奏会場）に合わせた音響出力を得ることができる。
　図３は、本発明の一実施形態に係るピアノ１００の断面構造を示す。図３は、ピアノ１００の一例として、グランドピアノの側板１２８に囲まれた内部構造を示している。ピアノ１００は、鍵盤１３０に対応してハンマ１３２が設けられている。ハンマ１３２は、鍵盤１３０を押下することにより弦１３４を打撃する。ハンマ１３２の打撃を受けた弦１３４は振動する。弦１３４の振動はダンパ１３６の接触又は非接触によって制御可能となっている。ダンパ１３６は鍵盤１３０の押下量や、ペダル１２４のうちダンパペダルの踏み込み量に応じて弦１３４との接触又は非接触が制御される。ダンパ１３６は弦１３４と接触しているとき、その弦１３４の振動を抑制する。
　弦１３４はフレーム１２２によって所定の張力で張られているが、一端が駒１０２で支えられている。駒１０２は響板１０４に接して設けられており、弦１３４の振動は駒１０２を介して響板１０４に伝達される。駒１０２はフレーム１２２に張られる約２３０本の弦１３４を支えるため、響板１０４上で延伸する形態を有している。さらに、駒１０２は長駒１０２Ｈと短駒１０２Ｌとに分かれている。
　響板１０４は木材で形成されている板状の部材である。響板１０４は一方の面に長さの異なる２つの駒１０２が設けられている。響板１０４の他方の面には響棒１２６が設けられている。響棒１２６は、弦１３４の振動を響板１０４の全体に拡げると共に、響板１０４強度補強の機能を兼ね備えている。ピアノ１００は、弦１３４の振動が響板１０４の振動となって増幅されることにより、大きな音響となって空気中を伝搬する。実際に視聴されるピアノの音は、弦の音（振動）を直接聴いているのではなく、響板により発生する空気振動を周囲環境に依存した残響の影響を含めた音響となっている。
　図４は、ピアノ１００の内部構造を示す平面図である。図４において、フレーム１２２及び響板１０４は、側板１２８に囲まれるように設けられている。図４において弦は図示されていないが、弦はフレーム１２２上でヒッチピンにより張られている。響板１０４上にある長駒１０２Ｈと短駒１０２Ｌは弦と接するように設けられている。このうち、長駒１０２Ｈは中高音域の弦と接し、短駒１０２Ｌは低音域の弦と接している。
　図３及び図４で示すように、ピアノ１００には第１のセンサ１０６と第２のセンサ１０８が設けられている。第１のセンサ１０６は駒１０２の振動を検出するように設けられ、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出するように設けられている。
　第１のセンサ１０６は、駒１０２の延伸方向に沿って設けられている。図４では、長駒１０２Ｈに第１のセンサ１０６Ｈが設けられ、短駒１０２Ｌに第１のセンサ１０６Ｌが設けられる態様を示している。長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌに設けられるセンサの一例として、一軸状に延伸する圧電センサを用いることができる。
　図５（Ａ）は、第１のセンサ１０６の一例を斜視図で示す。第１のセンサ１０６は芯線１４６と、芯線１４６の外側を覆う圧電素子フィルム１４８と、圧電素子フィルム１４８の外側を覆う外側導電層１５０を有している。外側導電層１５０の外周には絶縁性の外皮１５２で覆われている。第１のセンサ１０６は、芯線１４６の周りに圧電素子フィルム１４８及び外側導電層１５０が同心円状に設けられ一軸方向に延伸する線状構造を有している。圧電素子フィルム１４８は圧電材料で構成される。圧電材料としては、絶縁性の圧電ポリマー（ピエゾポリマー）を用いることができる。第１のセンサ１０６は、圧縮また引っ張りの応力を受けると、その応力に比例した電圧が発生する。このような第１のセンサ１０６を、駒１０２の振動によって応力を受けるように設けることで、その振動を電気信号として検出することができる。
　図５（Ｂ）は、駒１０２の振動を検知する第１のセンサ１０６の配置を模式的に示す断面図である。駒１０２が響板１０４と接する下面には凹溝１１０が設けられている。この凹溝１１０は駒１０２の略全長に渡って設けられている。第１のセンサ１０６は、この凹溝１１０に沿って設けられている。第１のセンサ１０６は凹溝１１０の内側において、少なくとも一部が駒１０２と接し、他の一部が響板１０４と接するように設けられている。別言すれば、第１のセンサ１０６は、駒１０２と響板１０４に圧接しており、圧縮応力を受けた状態で保持されている。さらに、この第１のセンサ１０６は、駒１０２の凹溝１１０に接着剤を充填することによって凹溝１１０内に固定することもできる。
　第１のセンサ１０６は、所定の圧縮応力を受けた状態で保持されているとき、弦１３４の振動を受けて駒１０２が振動すると、その振動に応じた圧力の変化を検出する。すなわち、第１のセンサ１０６は、弦の振動を圧電効果により電圧に変換することで、当該振動を電気的な信号として出力する。弦１３４は駒１０２と交差するように張られているので、複数本の弦の内、ある弦が振動すると、その弦に対応する領域の振動を第１のセンサ１０６は検知する。
　なお、駒１０２に設けられる凹溝１１０の断面形状は任意であり、第１のセンサ１０６に接し、響板１０４側に押圧できる形状であればよい。例えば、凹溝１１０の断面形状として、三角型や五角形のような多角形でもよく、円弧形状であってもよい。凹溝１１０に形成される複数の面で第１のセンサ１０６を押圧するようにすれば、より確実に振動を検知することができる。また、図示しないが、第１のセンサ１０６は駒１０２の中に埋め込まれるように設けてもよい。また、第１のセンサ１０６は音域ごとに複数に分割されて、駒１０２に設けられていてもよい。また、第１のセンサ１０６を駒１０２の中で低音域、中音域、高音域に分割して設けてもよい。
　図５（Ｂ）で示す第１のセンサ１０６の構成は、長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌの双方に対して適用可能である。長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌのそれぞれに設けられた第１のセンサ１０６Ｈ及び第１のセンサ１０６Ｌからの出力信号は、プリアンプで増幅し、加算器で混合して出力信号とすることができる。このように、第１のセンサ１０６を駒１０２に埋め込むことで、或いは駒１０２と響板１０４で挟み込むことで、周囲の音を拾いにくく、駒１０２の振動を正確に検知することができる。
　本実施形態では、第１のセンサ１０６を駒１０２に埋設しているが、「埋設」とは、凹溝１１０などの空間を形成し、駒１０２の表面よりも内部側に、第１のセンサ１０６を配置することである。したがって、例えば、上記のように駒１０２に凹溝１１０を形成するほか、響板１０４にも凹溝を形成し、駒１０２の凹溝と響板１０４の凹溝とで形成される空間に第１のセンサ１０６を配置することができる。また、駒１０２の内部に第１のセンサ１０６を配置することもできる。この場合、例えば、駒１０２を２つに分割し、分割された少なくとも一方の駒の表面に溝を形成し、この溝に第１のセンサ１０６を配置した後、分割した２つの駒を貼り合わせて元の形状に戻すこともできる。
　なお、本実施形態では駒１０２の延伸方向に長手の圧電センサを配置する構成を例示したが、弦ごとに圧電センサ（ピエゾ素子）を設けて振動を検知するようにしてもよい。また、駒１０２にセンサを埋め込む代わりに、駒１０２に近接して集音器（マイクロフォン）を設けるようにしてもよい。或いは、加速度センサによって駒１０２の振動を検出するようにしてもよい。
　図６（Ａ）は、第１のセンサ１０６の出力信号をオーディオ信号に変換する信号処理部１１２ａと信号生成部１１４ａの構成を示す。第１のセンサ１０６は、駒１０２の振動を検知し電気信号として出力する。第１のセンサ１０６の出力は、プリアンプ１３８により増幅される。第１のセンサ１０６Ｌの出力はプリアンプ１３８ａＬで増幅され、第１のセンサ１０６Ｈの出力はプリアンプ１３８ａＨで増幅される。加算器１４０ａは、増幅された第１のセンサ１０６Ｌ及び第１のセンサ１０６Ｈの出力信号を合成する。信号生成部１１４ａは、加算器１４０ａにより合成されたセンサ信号をオーディオ信号として出力する。
　図３及び図４で示すように、第２のセンサ１０８は響板１０４の振動を検出するように取り付けられている。第２のセンサ１０８は取付部材によって響板１０４に取り付けられていてもよく、取付部材としては、響板１０４と同じ材質の木材で形成され、第２のセンサ１０８を固定できるものであってもよいし、第２のセンサ１０８を響板１０４に固定できる粘着テープ、接着剤であってもよい。
　第２のセンサ１０８として加速度センサを用いることができる。適用される加速度センサは、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各方向の加速度を検出できる３次元加速度センサであることが好ましい。第２のセンサ１０８として３次元加速度センサを用いることで、響板１０４の水平方向及び垂直方向の加速度を検出することができる。なお、第２のセンサ１０８は３次元加速度センサに限定されず、２次元以上の加速度センサであってもよく、一次元加速度センサを用い、これを複数個組み合わせて水平方向及び垂直方向の加速度を検出するようにしてもよい。この場合、上述した取付部材に、指向性の異なる複数の一次元加速度センサを取り付け、この取付部材を響板１０４に取り付けることができる。
　第２のセンサ１０８は、響板１０４の任意の位置に設けることができる。例えば、第２のセンサ１０８を、響板１０４において駒１０２が設けられる面とは反対側の面に設けることができる。すなわち、第２のセンサ１０８を響板１０４の外側面に設けることで、フレーム１２２や弦１３４などピアノが有する本来の音響構造に影響を与えることなく、当該センサによって響板１０４の振動を検出することができる。
　図４に示す一例では、第２のセンサ１０８が２つの響棒１２６の間の響板１０４の下面に設けられている。このうち、第２のセンサ１０８は、響板１０４を挟んで長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌと対応する位置にそれぞれ設けられていてもよい。このような位置に第２のセンサ１０８を設けることで、駒１０２を介して伝達される弦１３４の振動を遅延することなく検知することができる。また、長駒１０２Ｈ及び短駒１０２Ｌに対応して複数の第２のセンサ１０８を設けることで、中高音域及び低音域の信号を正確に検出することができる。なお、第２のセンサ１０８は、響板１０４のその他の任意の位置に１箇所設けてもよい。例えば、第２のセンサ１０８を、響棒１２６上（例えば、響棒１２６の下面）に配置することもできる。この場合、上述したように、第２のセンサ１０８として、１以上の加速度センサを、取付部材を介して響棒１２６上に取付けることもできる。
　図６（Ｂ）は、第２のセンサ１０８の出力信号をオーディオ信号に変換する構成を示す。第２のセンサ１０８は、響板１０４の振動による変位を検出し、水平方向成分（Ｘ方向成分、Ｙ方向成分）と垂直方向成分（Ｚ方向成分）の加速度を示す加速度信号を出力する。第２のセンサ１０８の各成分の出力信号は、信号処理部１２２ｂに入力されて速度信号に変換される。信号処回路１１２ｂから出力される速度信号は、信号生成部１１４ｂにおいて音響信号に変換される。
　信号処理部１１２ｂにおいて、プリアンプ１３８ｂ（プリアンプ１３８ｂｘ、プリアンプ１３８ｂｙ、プリアンプ１３８ｂｚ、）は第２のセンサ１０８から出力される加速度信号（Ｘ方向加速度信号、Ｙ方向加速度信号、Ｚ方向加速度信号）を増幅する。加算器１４０ｂは、プリアンプ１３８ｂで増幅されたＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の加速度信号を加算して、加算信号を出力する。積分器１４２は、加算器１４０ｂから出力された加算信号が入力される。積分器１４２は、加算信号を積分し、積分信号（速度信号）を出力する。積分信号は、響板１０４の振動速度を示す信号である。ゲイン調整用アンプ１４４は、響板１０４の振動に対する検出感度を調整するために設けられている。
　信号生成部１１４ｂは、信号処理部１１２ｂにより検出された速度信号からオーディオ信号を生成する。信号生成部１１４ｂは、速度信号から響板１０４の振動速度に比例した音圧を有する音を再現するオーディオ信号を生成する。すなわち、響板１０４の加速度を積分することにより速度を求め、速度は音圧に比例することから、響板１０４の振動の速度に比例する音圧を有する音を再現するオーディオ信号を求めている。
　なお、第２のセンサの出力信号を増幅する必要が無い場合には、プリアンプ１３８ｂを省略してもよい。また、プリアンプ１３８ｂを加速度センサ又は加算器１４０ｂと一体化してもよい。また、速度検出部のゲインを調整する必要がない場合には、ゲイン調整用アンプを省略してもよい。
　駒の振動を検出するセンサに代えて、弦の振動を直接的に検出するセンサを用いてもよい。本実施形態に照らせば、第１のセンサを駒に埋設するのではなく、弦の振動を検出する振動センサを設けるようにしてもよい。
　本実施形態において鍵盤楽器に設けるセンサの数は任意であり、複数の箇所に設ければよい。すなわち、弦の振動を直接的に検出するセンサと、駒によって響板に伝達された振動ないし音響を検出するセンサを組み合わせればよい。例えば、側板の振動を検出するセンサを追加してもよい。また響板の複数の箇所にセンサを設けてもよい。
　本実施形態によれば、駒１０２の振動と響板１０４の振動を検出するために、異なる方式の振動センサを用いることで、それぞれの振動を精度良く検出することができる。この場合において、弦に接する駒の振動は圧電センサを用いることで、当該振動を高感度で検出することができる。また、広い面積を有する響板に対しては、振動による変位を検出するために加速度センサを用いると、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の振動を高精度で検出することができる。
　本実施形態によれば、弦又は駒の振動に基づくセンサ信号と、響板の振動に基づくセンサ信号をそれぞれ独立して検出することで、２つの異なるセンサ信号又は当該センサ信号から得られるオーディオ信号を任意の比率で合成することができる。それにより、音楽のジャンル、演奏環境、演出家の創造するイメージに合わせて、さまざまな音響を演出することができる。
　以上、本発明の一実施形態を鍵盤楽器の一つであるピアノを例にとり説明したが、本発明はこれに限定されず、バイオリン、ギター、琴などの楽器に適用することもできる。すなわち、楽器において、振動を発生する部位と、その振動を増幅し拡散させる部位のそれぞれにセンサを設け、個別に振動を検出し、その振動に基づく信号をＰＡシステムで合成することで、さまざまな音響を演出することができる。
　本発明によれば、本実施形態において説明した、第１のセンサ、第２のセンサ、信号処理部、信号生成部により音響のピックアップ装置を提供することが可能である。
１００・・・ピアノ、１０２・・・駒、１０４・・・響板、１０６・・・第１のセンサ、１０８・・・第２のセンサ、１１０・・・凹溝、１１２・・・信号処理部、１１４・・・信号生成部、１１６・・・ミキサー、１１７・・・調整部、１１８・・・出力端子、１２０・・・ＰＡシステム、１２２・・・フレーム、１２４・・・ペダル、１２６・・・響棒、１２８・・・側板、１３０・・・鍵盤、１３２・・・ハンマ、１３４・・・弦、１３６・・・ダンパ、１３８・・・プリアンプ、１４０・・・加算器、１４２・・・積分器、１４４・・・ゲインアンプ、１４６・・・芯線、１４８・・・圧電素子フィルム、１５０・・・外側導電層、１５２・・・外皮

Claims (8)

  1. 　複数の弦と、
    　少なくとも１つの前記弦の一端を支える、少なくとも１つの駒と、
    　前記駒により前記弦の振動が伝達される響板と、
    　前記駒の振動を検出し電気信号に変換して出力する第１のセンサと、
    　前記響板の振動を検出し電気信号に変換して出力する第２のセンサと、
    を有する、楽器。
  2. 　前記第１のセンサが検出した信号を出力する第１の端子部と、前記第２のセンサが検出した信号を出力する第２の端子部と、をさらに有する、請求項１に記載の楽器。
  3. 　前記第１のセンサの出力と、前記第２のセンサの出力とが入力されるミキサーを有する、請求項１に記載の楽器。
  4. 　前記第１のセンサは、前記駒に埋設されるように設けられている、請求項１に記載の楽器。
  5. 　前記第１のセンサは圧電センサであり、前記第２のセンサは加速度センサである、請求項１に記載の楽器。
  6. 　前記響板に配置される複数の響棒をさらに備え、
    　前記第２のセンサは、隣接する２つの前記響棒の間に配置される、請求項１に記載の楽器。
  7. 　前記第２のセンサは、前記響板を介して、前記駒と対向する位置に配置される、請求項１に記載の楽器。
  8. 　前記響板に配置される複数の響棒をさらに備え、
    　前記第２センサは、前記響棒上に配置される、請求項１に記載の楽器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS54174325U (ja) * 1978-05-30 1979-12-08
JPS587196U (ja) * 1981-07-03 1983-01-18 ヤマハ株式会社 ギタ−等の弦楽器用ピツクアツプ装置
JPS6016194U (ja) * 1983-07-12 1985-02-02 東海楽器製造株式会社 電気弦楽器用響板
JP2003186476A (ja) * 2001-12-18 2003-07-04 Yamaha Corp 自動演奏装置およびサンプラ

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