WO2016142103A1 - Verfahren zur aktualisierung von parkplatzinformationen in einem navigationssystem und navigationssystem - Google Patents

Verfahren zur aktualisierung von parkplatzinformationen in einem navigationssystem und navigationssystem Download PDF

Info

Publication number
WO2016142103A1
WO2016142103A1 PCT/EP2016/052033 EP2016052033W WO2016142103A1 WO 2016142103 A1 WO2016142103 A1 WO 2016142103A1 EP 2016052033 W EP2016052033 W EP 2016052033W WO 2016142103 A1 WO2016142103 A1 WO 2016142103A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
vehicle
navigation system
database
parking
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/052033
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Connette
Andreas Falk
Sebastian Grünwedel
Bernhard Kißlinger
Benjamin Sobotta
Christina Breining
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority to CN201680011822.7A priority Critical patent/CN107257913B/zh
Priority to JP2017547106A priority patent/JP6843060B2/ja
Publication of WO2016142103A1 publication Critical patent/WO2016142103A1/de
Priority to US15/699,332 priority patent/US10655981B2/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3602—Input other than that of destination using image analysis, e.g. detection of road signs, lanes, buildings, real preceding vehicles using a camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3837—Data obtained from a single source
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a method for updating
  • the object of the present invention is therefore to provide a solution by means of which parking space information in a navigation system can be updated as quickly and simply as possible and yet reliably.
  • the invention is based on the finding that this object can be achieved by taking into account not only the position of the parking lot but also at least one property of the parking lot when detecting a change of parking lot information.
  • the invention relates to a method for updating parking information in a navigation system for a vehicle.
  • the method is characterized in that the method comprises the following steps: Recognizing a parking space by means of data recorded on at least one device on at least one vehicle,
  • the updating of parking information includes according to the present invention both a new entry of a parking lot with the associated
  • Information in a database deleting an entry of a parking space from a database as well as changing the information about a parking space in a database.
  • the navigation system comprises at least one vehicle-side component and at least one central component.
  • the central component can represent, for example, a server of a backend.
  • data is acquired on at least one device on at least one vehicle by means of which a parking space can be detected.
  • the data is preferably acquired by sensors on a vehicle.
  • data can thus represent, for example, sensor data.
  • Ultrasonic sensors infrared sensors and the like used.
  • the presence of at least one property necessary for a parking space is designated according to the invention.
  • necessary properties of a parking lot are, for example, the presence a parking sign, the presence of a parking space sign on the street, the presence of a park line.
  • parking lot information relating to the parking space is determined which relates to at least partially characterizing properties of the parking space.
  • the determination of the parking space information can be carried out according to the invention on the basis of the acquired data. For example, when recognizing a parking sign as a characterizing property can be determined that it is a parking sign of a resident parking lot. Additionally or alternatively, the parking lot information can also be determined by means of input data that can be entered by a vehicle user in the navigation system.
  • position information is used as parking space information, which is determined, for example, by means of a positioning system, such as GPS.
  • a further step of the method according to the invention consists in an analysis of the information determined with regard to adequate characterization of the
  • an indication or listing of information may be deposited, which are required for a sufficient characterization of the parking lot. For example, besides the position of the parking lot
  • the ascertained information is compared with data of at least one database.
  • the database can be stored centrally, for example in a backend, in particular on a server of the backend. Alternatively or additionally, however, it is also possible that the database or at least one copy of the database is stored on the vehicle-side component of the navigation system.
  • the database is also called
  • the comparison of the determined information can optionally on the vehicle or on a central unit, in particular a backend.
  • the method according to the invention comprises the updating of the database in the event of a deviation between the ascertained information and the data of the database.
  • a particularly reliable updating of the database can be carried out with the method according to the invention.
  • also characterizing properties can be monitored and thus their presence or their change can be detected reliably.
  • Input information designated by a user of the vehicle preferably entered by the driver of the vehicle in the navigation system. This further improves the result of the update.
  • the user input can be used to determine information or to verify already determined information.
  • the user inputs that can be used to determine information can be, for example, an input by the user that the user and thus his vehicle are located in a resident parking space.
  • the information that can be used to verify the information obtained For example, user input may be an indication that the user and thus his vehicle is in a parking lot.
  • the user inputs can be entered via an interface of the navigation system.
  • an interface of the navigation system for example, on the vehicle side
  • Component provided input interface which is the HMI or a
  • Voice input device can be used.
  • recognition of a parking space is only performed when a parking operation is detected.
  • Parking can, for example, when detecting a slow driving with extreme steering movements or when detecting a reverse with extreme
  • the parking process is thus detected by means of various sensors on the vehicle and conditions of the vehicle.
  • the method can be simplified. Thus, an unnecessary amount of data could be avoided, which would occur in a permanent performance of a parking lot recognition while driving the vehicle.
  • At least one request is issued to a user of the vehicle.
  • the request to a user of the vehicle represents in particular a request for input of user input.
  • Prompt for example, can pose a question to the user.
  • the request is designed so that the fulfillment of the
  • Prompt necessary user input is short.
  • the gesture gesture is short.
  • the gesture gesture is short.
  • Ask a multiple-choice question or pose a question that can be answered with a simple yes or no By generating and issuing the request to the user can thus provide a feedback of the user be taken into account when updating the database and the
  • Update result can thus be improved.
  • the at least one request can be generated by a component of the vehicle or by an external component, in particular a backend component.
  • the component of the vehicle on which the request can be generated is in particular the vehicle-side component of the navigation system. Since the request is preferably also issued to this vehicle-side component of the navigation system, the data transmission is thus minimized.
  • the request is generated at a backend component, in particular at a server of the backend.
  • the request is then transmitted for output to a vehicle-side component, in particular the vehicle-side component of the navigation system.
  • the generation of the request to a central component, in particular a back-end component is advantageous since, in the generation, data and information obtained, for example, from other vehicles can be taken into account.
  • Parking information with data of at least one database prior to the analysis of the information determined regarding sufficient characterization of the parking lot carried out is advantageous since it can already be detected at an early point in time in the method whether the ascertained information deviates from the data stored in the database. For example, when comparing with the database, it can be recognized that it is a parking space already stored in the database. In this case, the analysis can then be limited to the characterizing information since basic information, such as the position of the parking lot already in the
  • the invention relates to a navigation system for a vehicle, which has at least one vehicle-side component.
  • Navigation system is characterized in that this at least one detection unit on the vehicle side for recognizing a parking lot, at least one determination unit for determining parking lot information; at least one analysis unit for analyzing information determined with regard to adequate characterization of the parking space, at least one comparison unit for comparing the determined information with data of at least one database and at least one updating unit for updating the database.
  • Navigation system according to the invention and vice versa.
  • the units of the navigation system can at least partially be available as software or programs.
  • the minimum recognition unit for recognizing a parking space is
  • the vehicle side may have one or more sensors or be connected to one or more sensors.
  • the detection unit may be integrated in particular in the vehicle-side component of the navigation system or is at least connected to this.
  • the at least one determination unit for determining parking space information can be provided according to the invention on the vehicle side or in a central component of the navigation system, for example a back-end server.
  • the determination unit is connected to the detection unit or executed together in one unit. In particular, the determination unit is designed to receive data that has been recorded on the vehicle.
  • the at least one analysis unit for the analysis of information determined with regard to sufficient characterization of the parking space can likewise be provided either on the vehicle side or in a central component.
  • Analysis unit may comprise a memory unit or be connected to a memory unit. Information or a list of the information required to characterize the parking space can be stored in the memory unit.
  • the analysis unit is preferably connected to the determination unit and / or the
  • Detection unit connected to receive data or information.
  • the navigation system has at least one comparison unit for comparing the determined information with data of at least one database.
  • the comparison unit can likewise be provided either on the vehicle side or in a central component.
  • the comparison unit may be connected to the analysis unit, the determination unit and / or the detection unit for receiving data or information.
  • the navigation system comprises at least one updating unit for updating the database.
  • the updating unit may also be provided either on the vehicle side or in a central component.
  • the updating unit may be connected to the comparison unit and / or the analysis unit for receiving data or information.
  • Request unit for generating at least one request to a user of the vehicle and at least one user input unit.
  • Prompt unit may be provided on the vehicle side or at a central component, in particular a backend server.
  • the user input unit is arranged on the vehicle side and can, for example, in the vehicle side
  • an output unit is provided on the vehicle side and in particular on the vehicle-side component of the navigation system, by means of which the request can be output to the user.
  • the output unit may be a display or a
  • the user input unit may be a keyboard or other unit for manually entering information.
  • the user input unit but also represent an acoustic unit, in particular with a microphone.
  • Figure 1 an embodiment of a navigation system
  • FIG. 2 shows a flow chart of a first embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a flowchart of a second embodiment of the invention
  • FIG. 4 shows a flow chart of a third embodiment of the invention
  • FIG. 5 shows a flow chart of a fourth embodiment of the invention
  • FIG. 1 shows schematically some units of an embodiment of the navigation system 1 according to the invention.
  • a navigation system 1 according to the invention.
  • Component 10 and more than a central component 1 1 may have.
  • the vehicle-side component 10 may in particular represent an on-board unit which can be installed in the vehicle or attached thereto and connected to it.
  • the central component 11 can, for example, be a backend
  • Component in particular represent a backend server and is also referred to as such below.
  • a recognition unit 100 in the vehicle-side component 10, a recognition unit 100, a microphone 101, and
  • the detection unit 100 includes a plurality of sensors 1000, which may alternatively be connected to the detection unit 100.
  • the central component 11 comprises an analysis unit 110, a requesting unit 1111, an updating unit 112 and a database 13.
  • the units can, at least in part, also differ from one another in deviation from FIG Component of
  • Navigation system 1 may be provided.
  • the analysis unit 1 10 and / or the request unit 1 1 1 may be provided on the vehicle-side component 10.
  • the units can also be at least partially combined in a common unit.
  • the recognition unit can be combined with the determination unit.
  • the units of the navigation system 1 are at least partially implemented as software on the respective component of the navigation system 1.
  • FIG. 2 is a flowchart of a first embodiment of the invention
  • a first step it is monitored whether the vehicle is being parked. This can be done by means of sensors on the vehicle. If parking is detected, the next step is to check if it is a parking lot. For this purpose, different sensors, for example cameras, record data that make it possible, for example, to recognize parking signs, parking signs on the road or parking lines. It is then determined from the data collected in this way whether it is a parking space, that is, whether a parking space is detected.
  • the procedure starts again in the monitoring and detection of parking operations.
  • the information available to the parking lot can be compared against data of a database.
  • the information available to the parking lot can be compared against data of a database.
  • characteristic information about the parking space can be determined; this characteristic information represents characteristic properties of the parking space
  • Parking is a resident parking lot.
  • This information can be determined from the data collected on the vehicle. For this purpose, for example, signs, such as additional signs that indicate that it is a resident parking space can be used. The information thus obtained becomes an analysis
  • the Information is necessary as to whether it is a parking space that can be used for a limited period of time, but if there is no information available, driver feedback can be determined.
  • a request can be made to the driver of the vehicle and preferably to the vehicle-side component of the vehicle
  • Navigation system are issued in which the driver is asked to provide the missing information.
  • the driver is asked to provide the missing information.
  • the missing information For example, the
  • Navigation system can enter, then again to determine
  • the database can be amended or supplemented accordingly.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of the method according to the invention. This second embodiment is different from the first one
  • Embodiment according to Figure 2 characterized in that in the second embodiment, the determination of the characteristic information before comparison with the data of the database takes place.
  • the determination of the characteristic information before comparison with the data of the database takes place.
  • FIG. 4 shows a third embodiment of the method according to the invention. In this embodiment, in contrast to the second
  • Embodiment also carried out the analysis of whether sufficient characteristic information is present before the comparison with the database.
  • FIG. 5 shows a fourth embodiment of the method according to the invention. Only some of the steps of the method are shown in FIG.
  • the determination of characteristic information, the analysis of the characteristics and the driver feedback is not shown. These steps may be according to the first, second or third embodiment before or after comparing with the data of the database. But it is also possible at least not to carry out the step of determining the driver feedback. If, in the fourth embodiment according to FIG. 5, a deviation from the data of the database is detected, driver feedback can be obtained. This obtaining the driver feedback can serve to check the information already determined. The information thus determined on the vehicle is sent to a central component, in particular a component of the
  • Sent backends At the backend, information from multiple vehicles, that is, from several on-board components of the vehicle
  • Navigation system were received, processed together. This can be used to verify that the likelihood that the information that is available is accurate and sufficient to justify updating the database. For example, it can be checked here whether the information received at a parking space from a vehicle-side component of a vehicle deviates from the information received at the same parking space from another vehicle. In this case, a so-called customer feedback can be determined. For this purpose, a request can be issued to the driver of a vehicle, which is currently located on the parking in question.
  • the present invention has a number of advantages.
  • new parking lots can be added very quickly to the navigation database.
  • Customer feedback can be determined and in the navigation system as quickly as possible and be provided to users with increasing quality.
  • the integration of the user takes place via a feedback device, such as voice (yes-no-answer), manually (yes-no-buttons in the HMI.) This minimizes the effort of a vehicle occupant and increases the acceptance of the answer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Aktualisieren von Parkplatzinformationen in einem Navigationssystem für ein Fahrzeug. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Erkennen eines Parkplatzes mittels an mindestens einer Vorrichtung an mindestens einem Fahrzeug erfasster Daten, - Ermittlung von Informationen zu dem Parkplatz, die zumindest teilweise charakterisierende Eigenschaften des Parkplatzes betreffen, - Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes, - Vergleich der ermittelten Informationen mit Daten mindestens einer Datenbank (113) und - Aktualisierung der Datenbank (113) bei Vorliegen einer Abweichung zwischen den ermittelten Informationen und den Daten der Datenbank (113). Zudem wird ein Navigationssystem beschrieben.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Aktualisierung von Parkplatzinformationen in einem
Navigationssystem und Navigationssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von
Parkplatzinformationen in einem Navigationssystem sowie ein Navigationssystem. Heutzutage existieren Navigationssysteme, die mit der Funktion„Point of Interest" (POI) ausgestattet sind. Dadurch lassen sich zum Beispiel öffentliche Parkplätze als Zielgröße eingeben. Meistens sind diese Informationen statisch und werden bestenfalls nach einem Systemupdate aktualisiert. Diese Informationen können jedoch auch manuell erfasst und gepflegt werden.
POI-lnformationen liegen aufgrund manueller Tätigkeiten nicht immer in aktueller Form vor und verhindern damit die Entwicklung qualitativer hochwertiger Dienste rund um das Thema Parken. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Lösung zu schaffen, mittels derer Parkplatzinformationen in einem Navigationssystem möglichst schnell und einfach und dennoch zuverlässig aktualisiert werden können.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass diese Aufgabe gelöst werden kann, indem bei dem Erkennen einer Änderung von Parkplatzinformationen außer der Position des Parkplatzes auch mindestens eine Eigenschaft des Parkplatzes berücksichtigt wird.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aktualisieren von Parkplatzinformationen in einem Navigationssystem für ein Fahrzeug. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Erkennen eines Parkplatzes mittels an mindestens einer Vorrichtung an mindestens einem Fahrzeug erfasster Daten,
- Ermittlung von Parkplatzinformationen zu dem Parkplatz, die zumindest teilweise charakterisierende Eigenschaften des Parkplatzes betreffen,
- Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes,
- Vergleich der ermittelten Informationen mit Daten mindestens einer Datenbank und
- Aktualisierung der Datenbank bei Vorliegen einer Abweichung zwischen den ermittelten Informationen und den Daten der Datenbank.
Das Aktualisieren von Parkplatzinformationen umfasst gemäß der vorliegenden Erfindung sowohl einen Neueintrag eines Parkplatzes mit den zugehörigen
Informationen in einer Datenbank, das Löschen eines Eintrages eines Parkplatzes aus einer Datenbank als auch das Ändern der Informationen zu einem Parkplatz in einer Datenbank.
Das Navigationssystem umfasst erfindungsgemäß zumindest eine fahrzeugseitige Komponente und zumindest eine zentrale Komponente. Die zentrale Komponente kann beispielsweise ein Server eines Backends darstellen.
Erfindungsgemäß werden an mindestens einer Vorrichtung an mindestens einem Fahrzeug Daten erfasst, mittels derer ein Parkplatz erkannt werden kann. Die Daten werden vorzugsweise durch Sensoren an einem Fahrzeug erfasst. Hierbei können Daten somit beispielsweise Sensordaten darstellen.
Als Sensordaten werden insbesondere Daten einer Kamera, eines
Ultraschallsensors, Infrarotsensors und dergleichen verwendet.
Als Erkennen eines Parkplatzes wird erfindungsgemäß das Vorliegen von zumindest einer für einen Parkplatz notwendigen Eigenschaft bezeichnet. Beispiele für notwendige Eigenschaften eines Parkplatzes sind beispielsweise das Vorhandensein eines Parkplatzschildes, das Vorhandensein einer Parkplatzzeichenkennung auf der Straße, das Vorhandensein einer Parklinie.
Weiterhin werden erfindungsgemäß Parkplatzinformationen zu dem Parkplatz ermittelt, die zumindest teilweise charakterisierende Eigenschaften des Parkplatzes betreffen. Die Ermittlung der Parkplatzinformationen kann erfindungsgemäß auf der Basis der erfassten Daten erfolgen. Beispielsweise kann bei dem Erkennen eines Parkschildes als charakterisierende Eigenschaft ermittelt werden, dass es sich um ein Parkschild eines Anwohnerparkplatzes handelt. Zusätzlich oder alternativ können die Parkplatzinformationen aber auch mittels Eingabedaten ermittelt werden, die von einem Fahrzeugnutzer in das Navigationssystem eingegeben werden können.
Zudem werden als Parkplatzinformationen Positionsangaben verwendet, die beispielsweise mittels eines Positionierungssystems, wie GPS, ermittelt werden. Ein weiterer Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht in einer Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des
Parkplatzes. In dem Navigationssystem kann eine Angabe oder Auflistung von Informationen hinterlegt sein, die für eine ausreichende Charakterisierung des Parkplatzes erforderlich sind. Beispielsweise können neben der Position des
Parkplatzes dessen Nutzungsbedingungen als für die ausreichende
Charakterisierung erforderliche Informationen angegeben sein. Das Ergebnis der Analyse kann somit sein, dass ausreichende Informationen vorhanden sind oder dass weitere Informationen ermittelt werden müssen. Erfindungsgemäß werden die ermittelten Informationen mit Daten mindestens einer Datenbank verglichen. Die Datenbank kann erfindungsgemäß zentral, beispielsweise in einem Backend, insbesondere auf einem Server des Backends, hinterlegt sein. Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch möglich dass die Datenbank oder zumindest eine Kopie der Datenbank an der fahrzeugseitigen Komponente des Navigationssystems hinterlegt ist. Die Datenbank wird auch als
Navigationsdatenbank bezeichnet. Der Vergleich der ermittelten Informationen kann wahlweise an dem Fahrzeug oder an einer Zentraleinheit, insbesondere einem Backend erfolgen.
Gemäß einem weiteren Schritt umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Aktualisierung der Datenbank bei Vorliegen einer Abweichung zwischen den ermittelten Informationen und den Daten der Datenbank.
Die Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens sind nicht auf die oben
angegebenen Reihenfolge beschränkt. Beispielsweise kann der Schritt des
Vergleiches mit Daten einer Datenbank vor der Analyse der ermittelten Daten erfolgen.
Indem bei dem erfindungsgemäßen Verfahren unterschiedliche Informationen zu einem Parkplatz bei der Überprüfung der Aktualität einer Datenbank verwendet werden, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine besonders zuverlässige Aktualisierung der Datenbank erfolgen. Insbesondere können außer dem reinen Erkennen, dass es sich um einen neuen Parkplatz handelt, auch charakterisierende Eigenschaften überwacht und somit deren Vorliegen oder deren Änderung zuverlässig erfasst werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Ermittlung von
Parkplatzinformationen unter Verwendung von Nutzereingaben.
Als Nutzereingaben werden hierbei Eingabedaten oder daraus erzeugte
Eingabeinformationen bezeichnet, die von einem Nutzer des Fahrzeuges, vorzugsweise vom Fahrer des Fahrzeuges in das Navigationssystem eingegeben werden. Hierdurch wird das Ergebnis der Aktualisierung weiter verbessert. Die Nutzereingaben können zur Ermittlung von Informationen oder zur Überprüfung von bereits ermittelten Informationen dienen. Die zur Ermittlung von Informationen verwendbaren Nutzereingaben kann beispielsweise eine Eingabe des Nutzers sein, dass der Nutzer und damit sein Fahrzeug sich auf einem Anwohnerparkplatz befindet. Die zur Überprüfung der ermittelten Informationen verwendbaren Nutzereingaben kann beispielsweise eine Angabe sein, dass der Nutzer und damit sein Fahrzeug sich auf einem Parkplatz befindet.
Die Nutzereingaben können über eine Schnittstelle des Navigationssystems eingegeben werden. Hierbei kann beispielsweise die an der fahrzeugseitigen
Komponente vorgesehene Eingabeschnittstelle, die das HMI oder eine
Spracheingabevorrichtung darstellen kann, verwendet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird ein Erkennen eines Parkplatzes erst bei Erkennen eines Parkvorgangs durchgeführt. Das Erkennen eines
Parkvorgangs kann beispielsweise bei Erkennen einer Langsamfahrt mit extremen Lenkbewegungen oder bei Erkennen einer Rückwärtsfahrt mit extremen
Lenkbewegungen vorliegen. Der Parkvorgang wird somit mittels verschiedener Sensoren an dem Fahrzeug und Zustände des Fahrzeuges erkannt.
Indem bei dieser Ausführungsform ein Erkennen des Parkplatzes erst dann durchgeführt wird, wenn zuvor ein Parkvorgang erkannt wurde, kann das Verfahren vereinfacht werden. Somit kann eine unnötige Datenmenge vermieden werden, die bei einer dauerhaften Durchführung einer Parkplatzerkennung während der Fahrt des Fahrzeuges auftreten würde.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird bei einem negativen Ergebnis der Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes, mindestens eine Aufforderung an einen Nutzer des Fahrzeuges ausgegeben wird. Die Aufforderung an einen Nutzer des Fahrzeuges stellt insbesondere eine Aufforderung zur Eingabe von Nutzereingaben dar. Die
Aufforderung kann beispielsweise eine Frage an den Nutzer darstellen.
Vorzugsweise ist die Aufforderung so ausgelegt, dass die zur Erfüllung der
Aufforderung notwendige Nutzereingabe kurz ist. Beispielsweise kann die
Aufforderung eine Multiple-Choice-Frage darstellen oder eine Frage darstellen, die mit einem einfachen Ja oder Nein beantwortet werden kann. Durch die Erzeugung und Ausgabe der Aufforderung an den Nutzer kann somit ein Feed-Back des Nutzers bei der Aktualisierung der Datenbank berücksichtigt werden und das
Aktualisierungsergebnis somit verbessert werden. Indem die Aufforderung an den Nutzer nur bei einem negativen Analyseergebnis ausgegeben wird, ist zum einen die Belästigung des Nutzers durch Aufforderungen minimiert und zum anderen ist das Verfahren vereinfacht. Liegen nämlich ausreichende Informationen zum
Charakterisieren des Parkplatzes vor, so kann auf die Erzeugung und Ausgabe einer Aufforderung verzichtet werden.
Die mindestens eine Aufforderung kann von einer Komponente des Fahrzeuges oder von einer externen Komponente, insbesondere einer Backend-Komponente erzeugt werden. Die Komponente des Fahrzeuges, an der die Aufforderung erzeugt werden kann, ist insbesondere die fahrzeugseitige Komponente des Navigationssystems. Da die Aufforderung vorzugsweise ebenfalls an dieser fahrzeugseitigen Komponente des Navigationssystems ausgegeben wird, ist die Datenübertragung somit minimiert. Allerdings kann erfindungsgemäß auch vorgesehen sein, dass die Aufforderung an einer Backend-Komponente, insbesondere einem Server des Backends erzeugt wird. Bei dieser Ausführungsform wird die Aufforderung dann zur Ausgabe an eine fahrzeugseitige Komponente, insbesondere die fahrzeugseitige Komponente des Navigationssystems übermittelt. Die Erzeugung der Aufforderung an einer zentralen Komponente, insbesondere einer Backend-Komponente ist vorteilhaft, da bei der Erzeugung Daten und Informationen, die beispielsweise von anderen Fahrzeugen erhalten wurden, berücksichtigt werden können.
Gemäß einer Ausführungsform wird der Vergleich der ermittelten
Parkplatzinformationen mit Daten mindestens einer Datenbank vor der Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes durchgeführt. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da bereits zu einem frühen Zeitpunkt in dem Verfahren erkannt werden kann, ob die ermittelten Informationen gegenüber den in der Datenbank hinterlegten Daten abweichen. So kann bei dem Vergleich mit der Datenbank beispielsweise erkannt werden, dass es sich um einen bereits in der Datenbank hinterlegten Parkplatz handelt. In diesem Fall kann sich die Analyse dann auf die charakterisierenden Informationen beschränken, da grundlegende Informationen, wie die Position des Parkplatzes bereits in der
Datenbank vorhanden sind.
Alternativ kann der Vergleich der Parkplatzinformationen mit den Daten der
Datenbank aber auch nach der Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes durchgeführt werden. In diesem Fall können bei dem Vergleich bereits die bei einem negativen Analyseergebnis eventuell angeforderten Nutzereingaben mit berücksichtigt werden und so das Aktualisierungsergebnis verbessert werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Navigationssystem für ein Fahrzeug, das zumindest eine fahrzeugseitige Komponente aufweist. Das
Navigationssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass dieses zumindest eine fahrzeugseitige Erkennungseinheit zum Erkennen eines Parkplatzes, mindestens eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln von Parkplatzinformationen; mindestens eine Analyseeinheit zur Analyse ermittelter Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes, mindestens eine Vergleichseinheit zum Vergleich der ermittelten Informationen mit Daten mindestens einer Datenbank und mindestens eine Aktualisierungseinheit zum Aktualisieren der Datenbank umfasst.
Vorteile und Merkmale, die bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens
beschrieben wurden, gelten - soweit anwendbar - entsprechend für das
erfindungsgemäße Navigationssystem und umgekehrt. Die Einheiten des Navigationssystems können zumindest teilweise auch als Software oder Programme vorliegen.
Die mindestens Erkennungseinheit zum Erkennen eines Parkplatzes ist
fahrzeugseitig angeordnet und kann einen oder mehrere Sensoren aufweisen oder mit einem oder mehreren Sensoren verbunden sein. Die Erkennungseinheit kann insbesondere in der fahrzeugseitigen Komponente des Navigationssystems integriert sein oder ist zumindest mit dieser verbunden. Die mindestens eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln von Parkplatzinformationen kann erfindungsgemäß fahrzeugseitig oder in einer zentralen Komponente des Navigationssystems, beispielsweise einem Backendserver vorgesehen sein. Die Ermittlungseinheit ist mit der Erkennungseinheit verbunden oder mit dieser zusammen in einer Einheit ausgeführt. Insbesondere ist die Ermittlungseinheit zum Empfang von Daten, die an dem Fahrzeug erfasst wurden ausgelegt.
Die mindestens eine Analyseeinheit zur Analyse ermittelter Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes kann ebenfalls entweder fahrzeugseitig oder in einer zentralen Komponente vorgesehen sein. Die
Analyseeinheit kann eine Speichereinheit aufweisen oder mit einer Speichereinheit verbunden sein. In der Speichereinheit können Angaben oder eine Auflistung der als zum Charakterisieren des Parkplatzes erforderlichen Informationen abgelegt sein. Die Analyseeinheit ist vorzugsweise mit der Ermittlungseinheit und/oder der
Erfassungseinheit zum Empfang von Daten oder Informationen verbunden.
Weiterhin weist das Navigationssystem mindestens eine Vergleichseinheit zum Vergleich der ermittelten Informationen mit Daten mindestens einer Datenbank auf. Die Vergleichseinheit kann ebenfalls entweder fahrzeugseitig oder in einer zentralen Komponente vorgesehen sein. Die Vergleichseinheit kann mit der Analyseeinheit, der Ermittlungseinheit und/oder der Erfassungseinheit zum Empfang von Daten oder Informationen verbunden sein. Schließlich umfasst das Navigationssystem mindestens eine Aktualisierungseinheit zum Aktualisieren der Datenbank. Die Aktualisierungseinheit kann ebenfalls entweder fahrzeugseitig oder in einer zentralen Komponente vorgesehen sein. Die Aktualisierungseinheit kann mit der Vergleichseinheit und/oder der Analyseeinheit zum Empfang von Daten oder Informationen verbunden sein. Indem erfindungsgemäß Parkplatzinformationen ermittelt werden und dieser einer Analyse und einem Vergleich unterzogen werden, kann die Aktualisierung der Datenbank verbessert werden. Gemäß einer Ausführungsform weist das Navigationssystem mindestens eine
Aufforderungseinheit zum Erzeugen mindestens einer Aufforderung an einen Nutzer des Fahrzeuges und mindestens eine Nutzereingabeeinheit auf. Die
Aufforderungseinheit kann fahrzeugseitig oder an einer zentralen Komponente, insbesondere einem Backendserver vorgesehen sein. Die Nutzereingabeeinheit ist fahrzeugseitig angeordnet und kann beispielsweise in der fahrzeugseitigen
Komponente des Navigationssystems integriert sein. Zudem ist fahrzeugseitig und insbesondere an der fahrzeugseitigen Komponente des Navigationssystems eine Ausgabeeinheit vorgesehen, mittels derer die Aufforderung an den Nutzer ausgegeben werden kann. Die Ausgabeeinheit kann ein Display oder eine
akustische Ausgabeeinheit darstellen. Die Nutzereingabeeinheit kann eine Tastatur oder andere Einheit für die manuelle Eingabe von Informationen sein. Alternativ kann die Nutzereingabeeinheit aber auch eine akustische Einheit, insbesondere mit einem Mikrophon darstellen.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden erneut unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen genauer erläutert. Es zeigen:
Figur 1 : eine Ausführungsform eines Navigationssystems;
Figur 2: ein Flussdiagramm einer ersten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens;
Figur 3: ein Flussdiagramm einer zweiten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens; Figur 4: ein Flussdiagramm einer dritten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens; und
Figur 5: ein Flussdiagramm einer vierten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Figur 1 sind einige Einheiten einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationssystems 1 schematisch dargestellt. Insbesondere sind eine
fahrzeugseitige Komponente 10 und eine zentrale Komponente 1 1 gezeigt. Es versteht sich, dass das Navigationssystem 1 mehr als eine fahrzeugseitige
Komponente 10 und mehr als eine zentrale Komponente 1 1 aufweisen kann. Die fahrzeugseitige Komponente 10 kann insbesondere eine Onboard-Unit darstellen, die in dem Fahrzeug verbaut oder an diesem befestigt und mit diesem verbunden werden kann. Die zentrale Komponente 1 1 kann beispielsweise eine Backend-
Komponente, insbesondere einen Backendserver darstellen und wird im Folgenden auch als solcher bezeichnet. In der dargestellten Ausführungsform sind in der fahrzeugseitigen Komponente 10 eine Erkennungseinheit 100, eine
Ermittlungseinheit 101 , eine Vergleichseinheit 102 und eine Nutzereingabeeinheit 103 vorgesehen. Die Erkennungseinheit 100 umfasst mehrere Sensoren 1000, die alternativ auch mit der Erkennungseinheit 100 verbunden sein können. Die zentrale Komponente 1 1 umfasst in der dargestellten Ausführungsform eine Analyseeinheit 1 10, eine Aufforderungseinheit 1 1 1 , eine Aktualisierungseinheit 1 12 und eine Datenbank 1 13. Wie bereits ausgeführt, können die Einheiten in Abweichung von Figur 1 zumindest teilweise auch in der jeweils anderen Komponente des
Navigationssystems 1 vorgesehen sein. Beispielsweise können die Analyseeinheit 1 10 und/oder die Aufforderungseinheit 1 1 1 an der fahrzeugseitigen Komponente 10 vorgesehen sein. Die Einheiten können zudem zumindest teilweise in einer gemeinsamen Einheit zusammengefasst sein. So kann beispielsweise die Erkennungseinheit mit der Ermittlungseinheit zusammengefasst sein. Die Einheiten des Navigationssystems 1 sind zumindest teilweise als Software auf der jeweiligen Komponente des Navigationssystems 1 implementiert.
In Figur 2 ist ein Flussdiagramm einer ersten Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben. In einem ersten Schritt wird überwacht, ob von dem Fahrzeug ein Parkvorgang ausgeführt wird. Dies kann mittels Sensoren an dem Fahrzeug erfolgen. Wird ein Parkvorgang erkannt, so wird in einem nächsten Schritt überprüft, ob es sich um einen Parkplatz handelt. Hierzu werden von unterschiedlichen Sensoren, beispielsweise Kameras, Daten erfasst, die es beispielsweise erlauben Parkschilder, Parkzeichen auf der Straße oder Parklinien zu erkennen. Aus den so erfassten Daten wird dann bestimmt ob es sich um einen Parkplatz handelt, das heißt ob ein Parkplatz erkannt wird.
Wird der Ort, an dem das Fahrzeug steht, nicht als Parkplatz erkannt, startet das Verfahren wieder bei der Überwachung und Detektion von Parkvorgängen.
Wird hingegen ein Parkplatz erkannt, können gemäß der ersten Ausführungsform die Informationen, die zu dem Parkplatz vorliegen, gegenüber Daten einer Datenbank verglichen werden. Die zu dem Parkplatz vorliegende Information kann
beispielsweise die Position des Parkplatzes sein. Besteht keine Abweichung zu den in der Datenbank so kann das Verfahren erneut bei der Überwachung und Detektion von Parkvorgängen starten. Besteht hingegen ein Unterschied, so ist davon auszugehen, dass die Datenbank aktualisiert werden muss. Zu diesem Zweck können gemäß der Ausführungsform nach Figur 2 charakteristische Informationen zu dem Parkplatz ermittelt werden, diese charakteristischen Informationen stellen charakteristische Eigenschaften des Parkplatzes dar. Beispielsweise, ob der
Parkplatz ein Anwohnerparkplatz ist. Diese Informationen können aus den an dem Fahrzeug erfassten Daten ermittelt werden. Hierzu können beispielsweise Schilder, wie Zusatzschilder, die angeben, dass es sich um einen Anwohnerparkplatz handelt, verwendet werden. Die so ermittelten Informationen werden einer Analyse
unterzogen, ob diese zur Charakterisierung des Parkplatzes ausreichen. Ist beispielsweise vorgegeben, dass zum Charakterisieren des Parkplatzes die Information notwendig ist, ob es sich um einen zeitlich begrenzt nutzbaren Parkplatz handelt, liegen hierzu aber keine Informationen vor, so kann ein Fahrer-Feedback ermittelt werden. Hierzu kann eine Aufforderung an den Fahrer des Fahrzeuges erzeugt und vorzugsweise an der fahrzeugseitigen Komponente des
Navigationssystems ausgegeben werden, in der der Fahrer aufgefordert wird die fehlenden Informationen zur Verfügung zu stellen. Beispielsweise kann die
Aufforderung die Frage sein:„Ist der Parkplatz auf dem Sie sich befinden ein zeitlich begrenzter Parkplatz?". Die Antwort des Fahrers, die dieser in das
Navigationssystem eingeben kann, kann dann erneut zur Ermittlung von
charakteristischen Informationen dienen. Sobald die Analyse der ermittelten Daten positiv ist, kann die Datenbank entsprechend geändert oder ergänzt werden.
In Figur 3 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten
Ausführungsform nach Figur 2 dadurch, dass bei der zweiten Ausführungsform die Ermittlung der charakteristischen Informationen vor dem Vergleich mit den Daten der Datenbank erfolgt. Bei dieser Ausführungsform können das Erkennen des
Parkplatzes und die Ermittlung von charakteristischen Informationen auch
gleichzeitig erfolgen. Insbesondere kann bei der Auswertung von Bildsensordaten gleichzeitig erkannt werden, ob ein Parkschild vorliegt und ob eventuell ein
Zusatzschild vorhanden ist.
In Figur 4 ist eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. Bei dieser Ausführungsform wird im Gegensatz zu der zweiten
Ausführungsform auch die Analyse darüber, ob ausreichende charakteristische Informationen vorliegen, vor dem Vergleich mit der Datenbank durchgeführt.
In Figur 5 ist eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gezeigt. In Figur 5 sind lediglich einige der Schritte des Verfahrens gezeigt.
Insbesondere ist die Ermittlung charakteristischer Informationen, die Analyse der Charakteristika sowie das Fahrerfeedback nicht gezeigt. Diese Schritte können entsprechend der ersten, zweiten oder dritten Ausführungsform vor beziehungsweise nach dem Vergleich mit den Daten der Datenbank ausgeführt werden. Es ist aber auch möglich zumindest den Schritt des Ermitteins des Fahrerfeedbacks nicht durchzuführen. Wird bei der vierten Ausführungsform nach Figur 5 eine Abweichung zu den Daten der Datenbank erkannt, so kann ein Fahrer-Feedback eingeholt werden. Dieses Einholen des Fahrerfeedbacks kann zur Überprüfung der bereits ermittelten Informationen dienen. Die so an dem Fahrzeug ermittelten Informationen werden an eine zentrale Komponente, insbesondere eine Komponente des
Backends gesendet. An dem Backend können Informationen, die von mehreren Fahrzeugen, das heißt von mehreren fahrzeugseitigen Komponenten des
Navigationssystems empfangen wurden, miteinander verarbeitet werden. Hierbei kann überprüft werden ob die Wahrscheinlichkeit, dass die Informationen, die vorliegen zutreffend und ausreichend sind, um eine Aktualisierung der Datenbank zu rechtfertigen. Beispielsweise kann hierbei überprüft werden, ob die Informationen, die zu einem Parkplatz von einer fahrzeugseitigen Komponente eines Fahrzeuges empfangen wurden, von den Informationen, die zu demselben Parkplatz von einem anderen Fahrzeug empfangen wurden, abweichen. In diesem Fall kann ein sogenanntes Kundenfeedback ermittelt werden. Hierzu kann eine Aufforderung an den Fahrer eines Fahrzeuges, das sich derzeit auf dem fraglichen Parkplatz befindet ausgegeben werden.
Die vorliegende Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf. Zudem können neue Parkplätze sehr schnell in die Navigationsdatenbank aufgenommen werden.
Parkplätze, die zum Beispiel aufgrund baulicher Maßnahmen nicht mehr zur
Verfügung stehen, können mit der vorliegenden Erfindung bestimmt werden, aus der Navigationsdatenbank entfernt werden und werden somit dem Nutzer nicht mehr angezeigt. Zudem können bei der Erfindung auch Eigenschaften der Parkplätze, die sich gegebenenfalls über die Zeit geändert haben, berücksichtigt werden. So kann ein öffentlicher Parkplatz, der zum einem Anwohnerparkplatz wurde oder zeitlich begrenzt wurde, mit diesen neuen Eigenschaften erkannt werden und diese
Informationen können zuverlässig an das Backend weitergegeben werden. Somit können Updates oder neue Parkplatz-POl Informationen mit oder ohne
Kundenfeedback ermittelt werden und in dem Navigationssystem schnellstmöglich und mit steigender Qualität den Nutzern bereitgestellt werden. Das Einbinden des Nutzers geschieht über ein Feedbackgerät, wie beispielsweise Sprache (Ja-Nein- Antwort), manuell (Ja-Nein-Buttons in der HMI. Hierdurch wird der Aufwand eines Fahrzeuginsassen sehr gering gehalten und die Akzeptanz am Beantworten gesteigert.
Bezugszeichenliste
I Navigationssystem
10 Fahrzeugseitige Komponente
100 Erkennungseinheit
1000 Sensoren
101 Ermittlungseinheit
102 Vergleichseinheit
103 Nutzereingabeeinheit
I I Zentrale Komponente 1 10 Analyseeinheit
I I I Aufforderungseinheit 1 12 Aktualisierungseinheit 1 13 Datenbank

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Aktualisieren von Parkplatzinformationen in einem
Navigationssystem für ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Erkennen eines Parkplatzes mittels an mindestens einer Vorrichtung an mindestens einem Fahrzeug erfasster Daten,
- Ermittlung von Informationen zu dem Parkplatz, die zumindest teilweise charakterisierende Eigenschaften des Parkplatzes betreffen,
- Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender
Charakterisierung des Parkplatzes,
- Vergleich der ermittelten Informationen mit Daten mindestens einer
Datenbank (1 13) und
- Aktualisierung der Datenbank (1 13) bei Vorliegen einer Abweichung zwischen den ermittelten Informationen und den Daten der Datenbank (1 13).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung von Parkplatzinformationen unter Verwendung von Nutzereingaben erfolgt.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erkennen eines Parkplatzes erst bei Erkennen eines Parkvorgangs durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem negativen Ergebnis der Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes, mindestens eine Aufforderung an einen Nutzer des Fahrzeuges ausgegeben wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Aufforderung von einer Komponente des Fahrzeuges oder von einer zentralen Komponente (1 1 ), insbesondere einer Backend-Komponente, des Navigationssystems (1 ) erzeugt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich der ermittelten Parkplatzinformationen mit Daten mindestens einer Datenbank (1 13) vor der Analyse der ermittelten Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des Parkplatzes durchgeführt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Erkennen des Parkplatzes verwendeten Daten mittels mindestens eines Sensors (1000) eines Fahrzeuges erfasst werden.
8. Navigationssystem für ein Fahrzeug, das zumindest eine fahrzeugseitige
Komponente (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass dieses zumindest eine fahrzeugseitige Erkennungseinheit (100) zum Erkennen eines
Parkplatzes, mindestens eine Ermittlungseinheit (101 ) zum Ermitteln von Parkplatzinformationen; mindestens eine Analyseeinheit (1 10) zur Analyse ermittelter Informationen bezüglich ausreichender Charakterisierung des
Parkplatzes, mindestens eine Vergleichseinheit (102) zum Vergleich der ermittelten Informationen mit Daten mindestens einer Datenbank (1 13) und mindestens eine Aktualisierungseinheit (1 12) zum Aktualisieren der
Datenbank (1 13) umfasst.
9. Navigationssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das
Navigationssystem (1 ) mindestens eine Aufforderungseinheit (1 1 1 ) zum Erzeugen mindestens einer Aufforderung an einen Nutzer des Fahrzeuges und mindestens eine Nutzereingabeeinheit (103) aufweist.
PCT/EP2016/052033 2015-03-09 2016-02-01 Verfahren zur aktualisierung von parkplatzinformationen in einem navigationssystem und navigationssystem WO2016142103A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680011822.7A CN107257913B (zh) 2015-03-09 2016-02-01 用于更新在导航系统中的停车场信息的方法和导航系统
JP2017547106A JP6843060B2 (ja) 2015-03-09 2016-02-01 ナビゲーションシステムにおける駐車場情報の更新方法及びナビゲーションシステム
US15/699,332 US10655981B2 (en) 2015-03-09 2017-09-08 Method for updating parking area information in a navigation system and navigation system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015204169.7 2015-03-09
DE102015204169.7A DE102015204169A1 (de) 2015-03-09 2015-03-09 Verfahren zur Aktualisierung von Parkplatzinformationen in einem Navigationssystem und Navigationssystem

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/699,332 Continuation US10655981B2 (en) 2015-03-09 2017-09-08 Method for updating parking area information in a navigation system and navigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016142103A1 true WO2016142103A1 (de) 2016-09-15

Family

ID=55272494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/052033 WO2016142103A1 (de) 2015-03-09 2016-02-01 Verfahren zur aktualisierung von parkplatzinformationen in einem navigationssystem und navigationssystem

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10655981B2 (de)
JP (1) JP6843060B2 (de)
CN (1) CN107257913B (de)
DE (1) DE102015204169A1 (de)
WO (1) WO2016142103A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018183831A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Kaloyeros Alain Elie Image data integrator for addressing congestion

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018204538A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Ermitteln einer Zugänglichkeit von Parkplätzen
EP3788321A1 (de) 2018-11-07 2021-03-10 Google LLC Bereitstellung von navigationsanweisungen an eine vorrichtung im hinblick auf eine andere vorrichtung
US10713943B1 (en) * 2019-05-16 2020-07-14 Here Global B.V. Method and apparatus for detecting a vehicle parking, stopping, or standing location
CN110827563B (zh) * 2019-11-06 2021-03-30 北京交通大学 一种基于最可靠路径的停车诱导系统及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010081547A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-22 Tomtom International B.V. Navigation apparatus, server apparatus and method of collecting parking location information

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003014473A (ja) * 2001-06-29 2003-01-15 Fujitsu Ten Ltd ナビゲーション装置
WO2008026377A1 (fr) * 2006-08-31 2008-03-06 Pioneer Corporation Dispositif d'enregistrement d'informations, procédé d'enregistrement d'informations et autres
JP2009162567A (ja) * 2007-12-28 2009-07-23 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置及びコンピュータプログラム
JP5077122B2 (ja) * 2008-07-23 2012-11-21 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラム
DE102009028024A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-03 Robert Bosch Gmbh Parkleitsystem zur Navigation eines parkplatzsuchenden Fahrzeuges zu einem freien Parkplatz
US20120056758A1 (en) * 2009-12-03 2012-03-08 Delphi Technologies, Inc. Vehicle parking spot locator system and method using connected vehicles
US8306734B2 (en) * 2010-03-12 2012-11-06 Telenav, Inc. Navigation system with parking space locator mechanism and method of operation thereof
US8063797B1 (en) * 2010-07-31 2011-11-22 ParkMe LLC Parking information collection system and method
DE102010033215A1 (de) * 2010-08-03 2012-02-09 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorgangs in einem Parkhaus, Einparksystem für ein Fahrzeug und Belegungszustandserkennungssystem für ein Parkhaus
DE102011003772A1 (de) * 2011-02-08 2012-08-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers sowie Computerprogrammprodukt
US20120323643A1 (en) * 2011-03-24 2012-12-20 Premier Parking LLC Parking management systems and methods
JP2012202920A (ja) * 2011-03-28 2012-10-22 Denso Corp 駐車場案内システム
DE102011084993A1 (de) * 2011-10-21 2013-04-25 Robert Bosch Gmbh Übernahme von Daten aus bilddatenbasierenden Kartendiensten in ein Assistenzsystem
DE102011086268A1 (de) * 2011-11-14 2013-05-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen eines freien Parkplatzes
US8606499B2 (en) * 2011-12-16 2013-12-10 Navteq B.V. Method and apparatus for determining parking area location information
DE102012201472B4 (de) * 2012-02-01 2024-07-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung von Parkinformationen zu freien Parkplätzen
US20140310379A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Vehicle initiated communications with third parties via virtual personality
US9418672B2 (en) * 2012-06-05 2016-08-16 Apple Inc. Navigation application with adaptive instruction text
US8698896B2 (en) * 2012-08-06 2014-04-15 Cloudparc, Inc. Controlling vehicle use of parking spaces and parking violations within the parking spaces using multiple cameras
WO2014100584A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Parkopedia Limited System and method for locating available parking spaces
DE102013203909A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und mobiles Endgerät zur Erkennung eines Parkplatzes
US20140285361A1 (en) * 2013-03-25 2014-09-25 Audi Ag Personalized parking assistant
KR101449295B1 (ko) * 2013-06-04 2014-10-13 현대자동차주식회사 주차구획 추적 장치 및 방법
JP2015007557A (ja) * 2013-06-25 2015-01-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 提携駐車場登録システム、提携駐車場登録方法及びコンピュータプログラム
US20150009047A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-08 Mordechai ASHKENAZI Method and apparatus for vehicle parking spaces management using image processing
DE102014209453A1 (de) * 2014-05-19 2015-11-19 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Vereinfachen der Suche nach einem freien Parkplatz
US20160180712A1 (en) * 2015-08-27 2016-06-23 Sparkcity.Com Ltd. Citywide parking reservation system and method
US20160371607A1 (en) * 2014-08-27 2016-12-22 Sparkcity.Com Ltd. Citywide parking system and method
US10275788B2 (en) * 2014-12-02 2019-04-30 Operr Technologies, Inc. Method and system for avoidance of parking violations
US10275948B2 (en) * 2014-12-02 2019-04-30 Operr Technologies, Inc. Method and system for refilling a parking meter
US9558665B2 (en) * 2014-12-02 2017-01-31 Kevin Sunlin Wang Method and system for avoidance of parking violations
US9704392B2 (en) * 2014-12-02 2017-07-11 Operr Technologies, Inc. Method and system for legal parking
US9997071B2 (en) * 2014-12-02 2018-06-12 Operr Technologies, Inc. Method and system for avoidance of parking violations
US9530253B2 (en) * 2014-12-16 2016-12-27 International Business Machines Corporation Dynamically managing parking space utilization
US9558664B1 (en) * 2015-08-13 2017-01-31 Here Global B.V. Method and apparatus for providing parking availability detection based on vehicle trajectory information
CN105427653B (zh) * 2015-09-24 2019-02-19 深圳市车音网科技有限公司 一种选择停车位置的系统及方法
US10745050B2 (en) * 2015-11-24 2020-08-18 Wellen Sham Automated vehicle parking
US9827983B2 (en) * 2015-11-24 2017-11-28 Wellen Sham Automated vehicle parking
JP6694710B2 (ja) * 2015-12-25 2020-05-20 株式会社デンソーテン 駐車支援装置、駐車支援方法、及び、駐車支援システム
US11120375B2 (en) * 2016-08-26 2021-09-14 Conduent Business Services, Llc System and method for monitoring parking enforcement officer performance in real time with the aid of a digital computer
US11126942B2 (en) * 2016-08-26 2021-09-21 Conduent Business Services, Llc System and method for facilitating parking enforcement officer performance in real time with the aid of a digital computer
US11062241B2 (en) * 2016-08-26 2021-07-13 Conduent Business Services, Llc System and method for facilitating parking enforcement officer dispatching in real time with the aid of a digital computer
US11157860B2 (en) * 2016-08-26 2021-10-26 Conduent Business Services, Llc System and method for motivating parking enforcement officer performance with the aid of a digital computer
US11068813B2 (en) * 2016-08-26 2021-07-20 Palo Alto Research Center Incorporated System and method for providing conditional autonomous messaging to parking enforcement officers with the aid of a digital computer
US11144855B2 (en) * 2016-08-26 2021-10-12 Conduent Business Services, Llc System and method for managing coverage of parking enforcement for a neighborhood with the aid of a digital computer
US11151494B2 (en) * 2016-08-26 2021-10-19 Palo Alto Research Center Incorporated System and method for visualizing parking enforcement officer movement in real time with the aid of a digital computer
US10817814B2 (en) * 2016-08-26 2020-10-27 Conduent Business Services, Llc System and method for coordinating parking enforcement officer patrol in real time with the aid of a digital computer
US11125577B2 (en) * 2017-03-29 2021-09-21 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method for parking management
US11118932B2 (en) * 2017-04-27 2021-09-14 International Business Machines Corporation Finding available parking spaces using cognitive algorithms
US11288612B2 (en) * 2017-05-23 2022-03-29 Uatc, Llc Generalized risk routing for human drivers
US20180349792A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Here Global B.V. Method and apparatus for building a parking occupancy model
US10801860B2 (en) * 2017-06-14 2020-10-13 Here Global B.V. Mapping system and method for identifying a parking lot from probe data

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010081547A1 (en) * 2009-01-14 2010-07-22 Tomtom International B.V. Navigation apparatus, server apparatus and method of collecting parking location information

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018183831A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Kaloyeros Alain Elie Image data integrator for addressing congestion

Also Published As

Publication number Publication date
US20170370746A1 (en) 2017-12-28
CN107257913B (zh) 2021-09-07
DE102015204169A1 (de) 2016-09-15
JP2018515801A (ja) 2018-06-14
US10655981B2 (en) 2020-05-19
JP6843060B2 (ja) 2021-03-17
CN107257913A (zh) 2017-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016142103A1 (de) Verfahren zur aktualisierung von parkplatzinformationen in einem navigationssystem und navigationssystem
DE102012013492A1 (de) Verfahren zur Positionsbestimmung
WO2018001670A1 (de) Aktualisierung einer elektronischen landkarte
DE102016003424A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen von Verkehrszeichen
EP3239903A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum vergleichen zweier karten mit darin hinterlegten landmarken
DE102016224351A1 (de) Konzept zum Prüfen eines Sensorsystems zum Erfassen eines Belegungszustands eines Stellplatzes auf Fehler
DE102017207441A1 (de) Verfahren zum Überprüfen einer digitalen Umgebungskarte für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs, Rechenvorrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
EP3926304B1 (de) Verfahren zum beurteilen einer genauigkeit einer positionsbestimmung einer landmarke, sowie bewertungssystem
DE102020211960A1 (de) Kartierung eines befahrbaren Bereiches
DE102019002161A1 (de) Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte eines Kraftfahrzeugs mittels eines Aktualisierungssystems sowie Aktualisierungssystem
WO2021254730A1 (de) Verfahren zum bewerten einer digitalen karte, sowie bewertungssystem
DE102013001747A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung einer Fahrt
DE102018214462B4 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Ermittlung des Parkzustands eines Fahrzeugs
WO2020233957A1 (de) Verfahren zum validieren einer kartenaktualität
DE102020103904A1 (de) Verfahren zum Überwachen eines Kraftfahrzeugsystems, Telematikeinrichtung, und Servervorrichtung
DE102019001450A1 (de) Verfahren zur Bereitstellung von Daten zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
DE102016123391A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorganges sowie Parkassistenzvorrichtung
DE102016223973A1 (de) Konzept zum Prüfen eines Sensorsystems zum Erfassen eines Belegungszustands eines Stellplatzes auf Fehler
DE102022113744A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Datensatzes
DE102019000439A1 (de) Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera
DE102023105997A1 (de) Verfahren und Assistenzsystem zum Unterstützen einer Fahrzeugentwicklung sowie dafür eingerichtetes Kraftfahrzeug
DE102018214264A1 (de) Verfahren und Testeinheit zur Verifikation oder Abstimmung mindestens einer Teilfunktion einer Fahrzeugfunktion eines Fahrassistenzsystems
DE102022002325A1 (de) Verfahren zur Aktivierung einer Parkfunktion eines Fahrzeugs und zum Auffinden potenzieller Parklücken
DE102019210624A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Herkunftsnachweises für Kartendaten und eine Anordnung zum Durchführen des Verfahrens
DE102018217194A1 (de) Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16702134

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017547106

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16702134

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1