WO2016140247A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

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WO2016140247A1
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droplets
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瑛一 大原
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株式会社ミマキエンジニアリング
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    • B41J11/00214—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation using UV radiation

Definitions

  • the present invention relates to an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method for forming an image on a recording medium by ejecting ink droplets.
  • an ink jet that fixes and forms an image on a recording medium by ejecting ink droplets toward a recording medium and applying post-processing that imparts energy to the droplets.
  • Recording technology has been developed.
  • an apparatus configuration is known that includes a rectangular head holder that holds a plurality of recording heads capable of ejecting droplets of ultraviolet curable ink, and a pair of ultraviolet light source units disposed at both ends of the head holder (See Patent Document 1).
  • an image is completed by ejecting ink droplets from the recording head at the timing of forward scanning and backward scanning in order to enable high-speed printing processing.
  • a “bidirectional recording mode” When this recording mode is employed, a difference in image quality (inhomogeneity) may occur between an image obtained by forward scanning and an image obtained by backward scanning.
  • Patent Document 2 proposes an apparatus in which a plurality of recording heads are arranged in a staircase pattern, and a filter that passes ultraviolet light of a specific wavelength is formed in a staircase pattern corresponding to the arrangement state. This describes that ultraviolet rays can be irradiated at the same timing to ink droplets that have landed on the recording medium during the forward pass and the return pass, and image quality unevenness is suppressed.
  • JP 2014-065287 A (FIG. 2) Japanese Patent Laying-Open No. 2007-144737 ([0126] to [0130], FIG. 4)
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an inkjet recording apparatus and an inkjet recording method capable of easily designing the shape and arrangement of a post-processing unit while suppressing image quality unevenness due to post-processing.
  • the purpose is to provide.
  • An ink jet recording apparatus includes: A plurality of recording heads each having at least one nozzle row for discharging ink droplets; A pair of post-processing units that perform post-processing on each dot formed by the ink by applying energy to the droplets ejected from the plurality of recording heads toward the recording medium; By ejecting the droplets toward the recording medium at the timing of forward scanning and backward scanning while reciprocating the plurality of recording heads along the first direction, the dots are applied to the recording medium by the dots.
  • a control unit for forming an image Two or more of the plurality of recording heads are staggered in the first direction and the second direction intersecting the first direction, respectively.
  • Each of the pair of post-processing units is provided along the second direction, and is disposed with a space between the plurality of recording heads.
  • the length in the second direction that each of the pair of post-processing units has is equal to or greater than the range in the second direction in which the plurality of recording heads can discharge in one scan.
  • the plurality of recording heads include: Two or more nozzle rows that eject ink droplets of the same color are symmetric with respect to an intermediate line along the second direction that passes through the center of the interval between the pair of post-processing units that are spaced apart from each other.
  • An ink jet recording apparatus which is arranged so that
  • the two or more nozzle arrays that discharge ink droplets of the same color are arranged with respect to the intermediate line along the second direction that passes through the center of the interval between the pair of post-processing units arranged at intervals.
  • the distance between the nozzle row on one side of the intermediate line and the post-processing unit on the other side of the intermediate line is one for the nozzle row and the intermediate line on the other side of the intermediate line. Equal to the distance between the aftertreatment units on the side.
  • the distance between the nozzle array on one side with respect to the intermediate line and the post-processing unit is equal to the distance between the nozzle array on the other side with respect to the intermediate line and the post-processing unit.
  • the two or more recording heads are arranged in a staggered manner, and the two recording heads arranged in a staggered manner are arranged at positions symmetrical with respect to the intermediate line. Therefore, even when the arrangement and the number of recording heads are changed, the symmetry of the arrangement of two or more staggered recording heads with respect to the intermediate line is ensured, and the post-processing design change by the pair of post-processing units is ensured. Is not required. Furthermore, it is possible to easily design the shape and arrangement of the post-processing unit while suppressing image quality unevenness caused by the post-processing performed by the post-processing unit.
  • the plurality of recording heads include at least one pair of recording heads in which two or more nozzle arrays that discharge ink droplets of different colors are arranged in parallel to each other.
  • the pair of recording heads is preferably arranged so that two or more nozzle rows are symmetrical with respect to the intermediate line for each color of the droplet.
  • the plurality of recording heads include a plurality of pairs of recording heads, and the pair of recording heads arranged on the downstream side in the transport direction (sub-scanning direction) has a first direction (main scanning direction). And the pair of the recording heads arranged on the upstream side in the transport direction has a shorter distance in the first direction.
  • the pair of recording heads is arranged at a position farther from the intermediate line and closer to the post-processing unit as the separation distance in the first direction is longer, so that the ink droplets ejected from the nozzle row
  • the waiting time from the landing on the recording medium to the start of post-processing by the post-processing unit is shortened.
  • the amount of ink droplets flowing on the recording medium after landing on the recording medium is relatively reduced. Therefore, by arranging a pair of recording heads having a relatively long separation distance in the first direction on the downstream side in the transport direction and reducing the flow amount of the droplets that form the upper layer of the image, the matte tone has a high sharpness. Images are obtained.
  • the plurality of recording heads include a plurality of pairs of recording heads, and the pair of recording heads arranged on the downstream side in the transport direction (sub-scanning direction) has a first direction (main scanning direction). And the pair of the recording heads arranged on the upstream side in the transport direction preferably has a longer separation distance in the first direction (main scanning direction).
  • the pair of recording heads is arranged closer to the intermediate line and farther from the post-processing unit as the separation distance in the first direction is shorter, so that the ink droplets ejected from the nozzle row
  • the waiting time from the landing on the recording medium to the start time of the post-processing by the post-processing unit becomes longer.
  • the amount of ink droplets that have landed on the recording medium flows relatively on the recording medium. Therefore, by arranging a pair of recording heads with a relatively short separation distance in the first direction on the downstream side in the transport direction and increasing the flow amount of the droplets that form the upper layer of the image, the gloss tone with less graininess is obtained. Images are obtained.
  • the recording head pair ejects ink droplets having a color with a lower brightness toward the nozzle row closer to the intermediate line, and an ink with a higher lightness toward the nozzle row farther from the intermediate line.
  • the pair of print heads one print head located upstream in the scanning direction has a shorter waiting time until the start of post-processing as the nozzle row is located closer to the middle line, and nozzles located farther from the middle line. The longer this queue, the longer this waiting time. In this case, if the waiting time is sufficiently short, the ink droplets are cured immediately after landing on the recording medium, so that beading that is connected to adjacent droplets and causes unevenness in image quality is unlikely to occur.
  • the waiting time from the landing of the droplets ejected from the recording head located upstream in the scanning direction to the start time of post-processing is achieved by bringing the recording head located upstream in the scanning direction close to the intermediate line. Can be shortened.
  • the plurality of recording heads include at least one specific recording head in which two or more nozzle arrays that discharge ink droplets of the same color are arranged parallel to each other in the first direction. It is preferable that the specific recording head is arranged so that two or more nozzle rows are symmetrical with respect to the intermediate line. With this configuration, two or more nozzle rows of at least one specific recording head among the plurality of recording heads are arranged with respect to the intermediate line, so that two or more recording heads are used as the intermediate line. Compared with the case where the recording heads are arranged symmetrically, the adjustment operation of the position and orientation of the recording head is facilitated.
  • the apparatus further includes a carriage unit that fixedly arranges the plurality of recording heads and the pair of post-processing units. Thereby, a plurality of recording heads and post-processing units can be moved integrally.
  • An ink jet recording apparatus includes: A plurality of recording heads each having at least one nozzle row for discharging ink droplets; A post-processing unit that performs post-processing on each dot formed by the ink by applying energy to the droplets ejected from the plurality of recording heads toward the recording medium; By ejecting the droplets toward the recording medium at the timing of forward scanning and backward scanning while reciprocating the plurality of recording heads along the first direction, the dots are applied to the recording medium by the dots.
  • a control unit for forming an image Two or more of the plurality of recording heads are staggered in the first direction and the second direction intersecting the first direction, respectively.
  • Each of the post-processing units is arranged linearly along the second direction,
  • the length in the second direction of the post-processing unit is equal to or greater than the range in the second direction in which the plurality of recording heads can discharge in one scan,
  • the plurality of recording heads are arranged such that two or more nozzle groups that eject ink droplets of the same color are symmetrical with respect to the intermediate line of the post-processing unit.
  • the two or more nozzle arrays that discharge ink droplets of the same color are arranged symmetrically with respect to the intermediate line of the post-processing unit, so that the nozzle group on one side with respect to the intermediate line and the rear
  • the distance between the processing units is equal to the distance between the nozzle group on the other side of the intermediate line and the post-processing unit. That is, the waiting time from the time when the droplet hits the recording medium to the time when the post-processing is started is substantially constant regardless of the forward scan and the backward scan.
  • the nozzle rows of the two or more recording heads arranged in a staggered manner are arranged at positions symmetrical with respect to the intermediate line. Yes. Therefore, even when the arrangement and the number of the recording heads are changed, the symmetry of the arrangement of the two or more staggered recording heads with respect to the middle line of the nozzle row is ensured, and the post-processing by the pair of post-processing units. No design changes are required. Furthermore, it is possible to easily design the shape and arrangement of the post-processing unit while suppressing image quality unevenness caused by the post-processing performed by the post-processing unit.
  • the ink jet recording method according to the present invention forms an image on a recording medium using any one of the ink jet recording apparatuses described above.
  • the shape and arrangement of the post-processing unit can be easily designed while suppressing image quality unevenness caused by the post-processing.
  • FIG. 1 is a perspective view of an ink jet recording apparatus according to a first embodiment. It is a principal part enlarged plan view of the inkjet recording device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic plan perspective view of a carriage unit shown in FIGS. 1 and 2. It is explanatory drawing which shows the image formation process at the time of the bidirectional
  • FIG. 1 is a perspective view of an inkjet recording apparatus 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part of the ink jet recording apparatus 10 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic plan perspective view of the carriage unit 22 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the ink jet recording apparatus 10 is a wide format printer that forms a color image on a recording medium 12 using ultraviolet curable ink.
  • a recording medium 12 media made of various materials including paper, non-woven fabric, vinyl chloride, synthetic chemical fiber, polyethylene, polyester, and tarpaulin (regardless of permeability / non-permeability) can be applied.
  • An apparatus main body 14 that performs printing processing on the roll-shaped recording medium 12 and a winding device 16 that winds up the recording medium 12 that has undergone printing processing are basically provided. Further, the apparatus main body 14 includes a transport roller 18 that transports the recording medium 12 in the X direction (second direction: sub-scanning direction), and a platen 20 that supports the recording medium 12 transported by the rotation of the transport roller 18 from below. A carriage portion 22 spaced above the platen 20, and a guide rail 24 that supports the carriage portion 22 so as to be drivable along the Y direction (first direction: main scanning direction) intersecting the X direction. Consists of including.
  • the ink jet recording apparatus 10 employs a so-called multi-pass (or shuttle pass) recording method.
  • the recording medium 12 is moved in the sub-scanning direction, and the carriage unit 22 is reciprocated in the main scanning direction while moving the same position (an image area having a predetermined width) on the recording medium 12. 3), the ink droplet 26 (FIG. 3) is ejected in a plurality of passes to complete the image.
  • the Y direction corresponding to the main scanning direction is orthogonal to the X direction corresponding to the sub scanning direction.
  • the casing of the carriage unit 22 is provided with four recording heads 30 and 32 each having a nozzle row 28 for discharging droplets 26.
  • the casing of the carriage unit 22 is arranged on the both sides in the Y direction (main scanning direction) of the head holder 34 having a rectangular shape in plan view for holding the recording heads 30 and 32 provided by four.
  • the pair of post-processing units 36 and 38 are accommodated while being fixed.
  • the recording heads 30 and 32 and the post-processing units 36 and 38 are electrically connected to a control unit 40 provided in the apparatus main body 14, respectively.
  • the control unit 40 includes a CPU (Central Processing Unit) and a RAM (Random Access Memory), and various controls including ejection control of the recording heads 30 and 32 and irradiation control of the post-processing units 36 and 38. Execute.
  • Each of the recording heads 30 and 32 is a liquid of four color inks (C: cyan, M: magenta, Y: yellow, K: black) from four parallel nozzle rows 28 extending in the X direction (sub-scanning direction). Drops 26 are discharged.
  • Various systems may be adopted as the ejection mechanism of the droplets 26 by the recording heads 30 and 32. For example, a method in which the droplets 26 are ejected by deformation of an actuator including a piezoelectric element may be applied. Further, a method may be applied in which bubbles are generated by heating ink through a heater (heat generating element) and the droplets 26 are ejected with the pressure.
  • the post-processing units 36 and 38 are each composed of a light source unit that irradiates ultraviolet rays toward the droplets 26 on the recording medium 12, and has a substantially rectangular shape in plan view.
  • the light source that emits ultraviolet rays includes a rare gas discharge lamp, a mercury discharge lamp, a fluorescent lamp, an LED (Light Emitting Diode) array, and the like.
  • the post-processing units 36 and 38 are arranged parallel to each other along the X direction (sub-scanning direction) and sandwiching all the recording heads 30 and 32 provided by four.
  • the edge of the post-processing unit 36 closer to the recording head 32 is referred to as a “processing start line E1”
  • the edge of the post-processing unit 38 closer to the recording head 30 is referred to as a “processing start line E2”.
  • a line connecting points equidistant from the processing start lines E1 and E2 is a straight line along the second direction, and the straight line corresponds to the “intermediate line C” of the post-processing units 36 and 38.
  • the plurality (eight in total) of the recording heads 30 and 32 are arranged under a positional relationship that is symmetric with respect to the intermediate line C.
  • the recording heads 30 and 32 that are symmetrical with respect to the intermediate line C and have the same position in the X direction are referred to as “pairs”, there are four “pairs” in the head holder 34.
  • the recording head 30 is moved in order toward a position away from a position close to the intermediate line C.
  • a nozzle row 28 in which a plurality of nozzle holes 42k for discharging black ink (K) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction;
  • a nozzle row 28 in which a plurality of nozzle holes 42m for ejecting magenta ink (M) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction;
  • a nozzle array 28 in which a plurality of nozzle holes 42c for discharging cyan ink (C) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction;
  • a plurality of nozzle holes 42y that discharge yellow ink (Y) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction.
  • a set of nozzle holes 42y, 42c, 42m, and 42k arranged in a two-dimensional grid may be referred to as a “nozzle matrix 44”.
  • the nozzle row 28 closer to the intermediate line C has a color with lower brightness (black (K)), and the nozzle row 28 farther from the intermediate line C has a higher brightness (yellow (Y)). It is preferable.
  • the “lightness” in the present specification represents the brightness of a color, and is an index that takes any value within a range of 0 to 100 in a color system including CIELAB and CIEUV, for example.
  • the four recording heads 30 are alternately staggered (so-called staggered arrangement) in two rows along the X direction.
  • Each of the four recording heads 30 includes a nozzle hole (42k, 42m, 42c, 42y) located on one end side of the nozzle row 28 of one recording head 30, and the nozzle row 28 of the adjacent recording head 30.
  • the interval in the X direction with the nozzle holes (42k, 42m, 42c, 42y) located on the other end side (the one recording head 30 side) is the nozzle hole (in the nozzle row 28 of each of the recording heads 30).
  • 42k, 42m, 42c, 42y) is set to be the same as the interval in the X direction.
  • the recording head 32 is sequentially turned toward a position away from a position close to the intermediate line C.
  • a nozzle row 28 in which a plurality of nozzle holes 42k for discharging black ink (K) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction;
  • a nozzle row 28 in which a plurality of nozzle holes 42m for ejecting magenta ink (M) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction;
  • a nozzle array 28 in which a plurality of nozzle holes 42c for discharging cyan ink (C) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction;
  • a plurality of nozzle holes 42y that discharge yellow ink (Y) droplets 26 are formed at equal intervals in the X direction. That is, the nozzle matrix 44 of the recording head 32 has a line-symmetric relationship with respect to the intermediate line C with respect to the nozzle matrix 44 of the recording head 30.
  • the nozzle array 28 that ejects the droplets of “black (K)” ink 26 includes two recording head groups 30 that are arranged symmetrically with respect to the intermediate line C. Nozzle groups 46 and 48 (see FIG. 4) are formed.
  • the “nozzle group” is a set of nozzles 42 k that are composed of one or two or more nozzle rows 28 and are arranged at equal intervals with respect to the position in the X direction. The same applies to the other three colors, specifically, magenta, cyan, and yellow.
  • all the nozzle groups that discharge the same color droplets 26 are arranged so as to be symmetric with respect to the intermediate line C (that is, line symmetry).
  • the length of the post-processing unit 36 in the X direction is longer than the range in the X direction in which the plurality of recording heads 30 and 32 can discharge in one scan (hereinafter referred to as a dischargeable range). Is set. This dischargeable range is the distance between the nozzle 42k located on the most upstream side in the X direction and the nozzle 42k located on the most downstream side in the two or more recording heads 30, 32 belonging to one nozzle group 46, 48. It corresponds to. Further, the length in the X direction of the post-processing unit 38 is set to be longer than the dischargeable range by the plurality of recording heads 30 and 32 as in the case of the post-processing unit 36.
  • the control unit 40 (FIG. 3) converts an image signal input from the outside into desired print data, and then generates control signals for the recording heads 30 and 32 based on the print data. Thereby, the inkjet recording apparatus 10 performs a printing process for forming a color image on the recording medium 12.
  • a recording mode including a one-way recording mode and a bidirectional recording mode is selected.
  • the droplet 26 is ejected by the forward scanning (scanning in the direction of the arrow Y1) of the carriage unit 22, and the droplet 26 is detected by the backward scanning (scanning in the direction of the arrow Y2). Is a mode in which no water is discharged.
  • the “bidirectional recording mode” is a mode in which the droplets 26 are ejected by forward scanning and backward scanning of the carriage unit 22.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing an image forming process in the bidirectional recording mode in the first embodiment.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram during forward scanning (in the direction of arrow Y1)
  • FIG. 4B is an explanatory diagram during backward scanning (in the direction of arrow Y2).
  • K black
  • the droplets 26 ejected from the nozzle groups 46 and 48 land on one surface of the recording medium 12, and on the one surface as time passes. It gradually flows along. Thereafter, the carriage unit 22 moves in the direction of the arrow Y1, so that the post-processing unit 36 reaches the landing position of the droplet 26.
  • the post-processing unit 36 performs post-processing for curing the droplets 26 by irradiating the droplets 26 that have landed with ultraviolet rays on the landing positions in accordance with an irradiation command from the control unit 40.
  • the distance between the first nozzle row 28 and the processing start line E1 from the downstream side in the X direction in the nozzle group 46 is D1
  • the distance between the second nozzle row 28 and the processing start line E1 from the downstream side is D1.
  • the distance is D2 ( ⁇ D1).
  • the distance between the third nozzle row 28 from the downstream side in the X direction and the processing start line E1 is D3, and the distance between the fourth nozzle row 28 and the processing start line E1 from the downstream side. Is D4 (> D3). Since the carriage unit 22 moves at a constant speed, the droplet 26 at the distance D4 has a longer waiting time from the landing point to the start point of the post-processing than the droplet 26 at the distance D3.
  • the droplets 26 ejected from the nozzle groups 46 and 48 land on one surface of the recording medium 12, and gradually flow along the one surface over time. Thereafter, the carriage unit 22 moves in the direction of the arrow Y2, so that the post-processing unit 38 reaches the landing position of the droplet 26.
  • the post-processing unit 38 performs post-processing for curing the droplets 26 by irradiating the droplets 26 that have landed with ultraviolet rays on the landing positions in accordance with an irradiation command from the control unit 40.
  • the distance between the first nozzle row 28 and the processing start line E2 from the downstream side in the X direction in the nozzle group 48 is D1, and between the second nozzle row 28 and the processing start line E2 from the downstream side. This distance is D2, which is the same as in the forward scan (FIG. 4A).
  • the distance between the third nozzle row 28 from the downstream side in the X direction and the processing start line E2 is D3, and between the fourth nozzle row 28 and the processing start line E2 from the downstream side. This distance is D4, which is the same as in the forward scan (FIG. 4A).
  • control unit 40 drives and controls the transport roller 18 to transport the recording medium 12 in the X direction for one pass, and then repeatedly executes the above-described operation.
  • the inkjet recording apparatus 10 transports the recording medium 12 in the transport direction (X direction) and performs forward scanning while reciprocating the carriage unit 22 at a constant speed along the main scanning direction (Y direction) intersecting the transport direction. By ejecting the droplets 26 at the timing of the (arrow Y1 direction) and the backward scanning (arrow Y2 direction), an image is formed on the recording medium 12 by dots.
  • the inkjet recording apparatus 10 is A plurality of recording heads 30 and 32 each having two or more nozzle rows 28 for ejecting ink droplets 26; A pair of post-processing units 36 that perform post-processing on each dot formed of ink by irradiating the droplets 26 ejected from the plurality of recording heads 30 and 32 toward the recording medium 12 with ultraviolet rays. 38, A control unit that forms an image on the recording medium 12 by each dot by ejecting the droplets 26 at the timing of the forward scanning and the backward scanning while reciprocating the plurality of recording heads 30 and 32 along the Y direction. 40.
  • the plurality of recording heads 30 and 32 constitutes a staggered arrangement in which two or more are arranged in the X direction and the Y direction, respectively.
  • the pair of post-processing units 36 and 38 are arranged parallel to each other along the X direction and sandwiching the plurality of recording heads 30 and 32.
  • the length in the X direction that each of the pair of post-processing units 36 and 38 has is equal to or longer than the range in the X direction in which the plurality of recording heads 30 and 32 can discharge in one scan.
  • the two or more nozzle rows (nozzle groups 46, 48) that discharge the same color (for example, black) droplets 26 are symmetrical with respect to the intermediate line C between the pair of post-processing units 36, 38.
  • a plurality of recording heads 30 and 32 are arranged.
  • the distance between the nozzle group 46 and the post-processing unit 36 is equal to the distance between the nozzle group 48 and the post-processing unit 38, and the distance between the nozzle group 48 and the post-processing unit 36 is the same.
  • the distance is equal to the distance between the nozzle group 46 and the post-processing unit 38. That is, regardless of the forward scan and the backward scan, there is a waiting time from the time when the ink droplets 26 ejected from the nozzle group (nozzle hole) land on the recording medium 12 to the time when the post-processing unit starts the post-processing. It becomes almost constant.
  • the inkjet recording apparatus 10 since two or more recording heads 30, 32 among the plurality of recording heads 30, 32 are staggered, the symmetry of arrangement with respect to the intermediate line C is ensured. Therefore, even when the arrangement and the number of the recording heads 30 and 32 are changed, it is not necessary to change the design of the post-processing by the pair of post-processing units 36 and 38. Furthermore, the shape and arrangement of the post-processing units 36 and 38 can be easily designed while suppressing image quality unevenness due to the post-processing performed by the post-processing units 36 and 38.
  • the nozzle groups 46 and 48 are constituted by two or more staggered arrangements of the plurality of recording heads 30 and 32, the number of nozzles provided in the individual recording heads 30 and 32 can be reduced, and as a result.
  • the productivity (for example, yield) of the recording heads 30 and 32 is improved.
  • the plurality of recording heads 30 and 32 include at least one pair of recording heads 30 and 32 in which two or more nozzle arrays 28 that eject ink droplets 26 of different colors are arranged in parallel to each other.
  • a pair of recording heads 30 and 32 may be arranged so that two or more nozzle rows 28 are symmetrical with respect to the intermediate line C for each color of the droplet 26. Even when a plurality of colors coexist, two or more nozzle rows 28 that discharge droplets 26 of the same color are arranged so as to be symmetric with respect to the intermediate line C.
  • the waiting time from when the droplets 26 discharged from the row 28 land on the recording medium 12 to when the post-processing units 36 and 38 start post-processing is substantially constant.
  • the pair of recording heads 30 and 32 ejects a droplet 26 having a color with a lower brightness as the nozzle row 28 is located closer to the intermediate line C, and a color with a higher brightness as the nozzle row 28 located farther from the center line C.
  • the droplets 26 may be discharged.
  • one of the recording heads located on the upstream side in the scanning direction (Y direction) has a shorter waiting time until the start time of the post-processing in the nozzle row 28 located closer to the center line C. Accordingly, the waiting time becomes longer as the nozzle row 28 is located farther from the center line C.
  • a carriage unit 22 for fixing and arranging the plurality of recording heads 30 and 32 and the pair of post-processing units 36 and 38 may be provided. Thereby, the plurality of recording heads 30 and 32 and the pair of post-processing units 36 and 38 can be moved integrally.
  • FIG. 5 is a schematic plan perspective view of the carriage unit 52 according to the first modification.
  • the head holder 54 of the carriage unit 52 is provided with four recording heads 30 and 32 under a positional relationship that is symmetric with respect to the intermediate line C.
  • the four recording heads 30 are staggered in three rows along the X direction
  • the four recording heads 32 are staggered in three rows along the X direction.
  • the plurality of recording heads 30 constitute the nozzle groups 46 and 48 (FIG. 3) in which three or more rows of staggered arrangements are configured, the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.
  • the distance between the edge of the recording head 32 closest to the post-processing unit 36 on the most downstream side in the X direction and the processing start line E1 is D.
  • the distance between the edge of the recording head 30 closest to the post-processing unit 38 on the most downstream side in the X direction and the processing start line E2 is D.
  • the recording head 32 on the most downstream side discharges the droplets 26 that form the uppermost layer of the image in the forward scanning (in the direction of the arrow Y1). Further, the recording head 30 located on the most downstream side discharges the droplet 26 that forms the uppermost layer of the image in the backward scanning (in the direction of the arrow Y2).
  • the distance D between the recording heads 32 and 30 and the processing start lines E1 and E2 is proportional to the waiting time from the landing point to the start point of post-processing. That is, if the distance D is shortened, a matte image with a high degree of sharpness can be obtained, and if the distance D is lengthened, a glossy image with little graininess can be obtained.
  • FIG. 6 is a schematic plan perspective view of the carriage unit 62 according to the second modification.
  • the head holder 64 of the carriage unit 62 is provided with four recording heads 30 and 32 under a positional relationship that is symmetric with respect to the intermediate line C. Yes.
  • the pair of recording heads 30 and 32 arranged symmetrically with respect to the intermediate line C is intermediate in stages from the downstream side in the X direction toward the upstream side. It is arranged so as to be close to the line C.
  • the four recording heads 32 maintain the symmetry with respect to the intermediate line C between the recording heads 30 and the “pair” of the recording heads 30, while gradually increasing the intermediate line from the downstream side to the upstream side in the X direction. It arrange
  • the pair arranged on the downstream side in the X direction has a longer separation distance, and the pair arranged on the upstream side in the X direction has a shorter separation distance. It may be configured. Then, since the pair of the recording heads 30 and 32 is arranged at a position farther from the intermediate line C and closer to the post-processing units 36 and 38 as the separation distance is longer, the waiting time until the start time of the post-processing is shorter. Become. As a result, the flow amount of the droplet 26 after landing on the downstream side is relatively small. Therefore, by arranging a pair having a relatively long separation distance on the downstream side in the X direction and reducing the flow amount of the droplets 26 forming the upper layer of the image, a matte image with high sharpness can be obtained.
  • FIG. 7 is a schematic plan perspective view of the carriage unit 72 according to the third modification.
  • the head holder 74 of the carriage unit 72 is provided with four recording heads 30 and 32 under a positional relationship that is symmetric with respect to the intermediate line C. Yes.
  • the pair of recording heads 30 and 32 arranged symmetrically with respect to the intermediate line C is intermediate in stages from the downstream side in the X direction toward the upstream side. It is arranged so as to be separated from the line C.
  • the four recording heads 32 maintain the symmetry with respect to the intermediate line C between the recording heads 30 and the “pair” of the recording heads 30, while gradually increasing the intermediate line from the downstream side to the upstream side in the X direction. It is arranged so as to be separated from C.
  • the pair arranged on the downstream side in the X direction has a shorter separation distance, and the pair arranged on the upstream side in the X direction has a longer separation distance. It may be configured. Then, since the pair of the recording heads 30 and 32 is arranged closer to the intermediate line C and farther from the post-processing units 36 and 38 as the separation distance is shorter, the waiting time until the start time of the post-processing is longer. Become. As a result, the flow amount of the droplet 26 after landing on the downstream side is relatively increased. Therefore, by arranging a pair having a relatively short separation distance on the downstream side in the X direction and increasing the flow amount of the droplets 26 forming the upper layer of the image, a glossy image with less graininess can be obtained.
  • FIG. 8 is a schematic plan perspective view of the carriage unit 82 according to the fourth modification.
  • the head holder 84 of the carriage unit 82 is provided with six recording heads 30 and 32 respectively in a positional relationship that is symmetric with respect to the intermediate line C.
  • the same effect as the first embodiment can be obtained.
  • the bidirectional recording mode can be realized while suppressing image quality unevenness with a relatively compact configuration.
  • FIG. 9 is a schematic plan perspective view of the carriage unit 92 according to the fifth modification.
  • the head holder 94 of the carriage unit 92 is provided with three recording heads 30 and 32, and two recording heads 96.
  • the three recording heads 30 are staggered in two rows along the X direction, and the three recording heads 32 are staggered in two rows along the X direction.
  • the two recording heads 96 are arranged so that the central axis in the direction in which the nozzle rows 28 are arranged (Y direction) and the intermediate line C between the post-processing units 36 and 38 coincide.
  • Each recording head 96 ejects droplets 26 of two-color ink (W, CL) from four nozzle rows 28 extending in the X direction.
  • the ink color is W (white), CL (clear), similar colors of process color (CMYK), or spots such as Gold, Silver, Silver, Orange, Violet, etc. It may be a color.
  • the recording head 96 is arranged in order from the post-processing unit 38 side to the post-processing unit 36 side.
  • a plurality of nozzle holes 42w for discharging white ink (w) droplets 26 are formed in a plurality of nozzle rows 28 at equal intervals in the X direction.
  • the two nozzle groups that discharge the ink droplets 6 of six colors, and the two nozzle groups are in a positional relationship that is symmetric with respect to the intermediate line C.
  • the six colors are black (K), magenta (M), cyan (C), yellow (Y), white (W), and clear (CL).
  • the plurality of recording heads 30, 32, and 96 include at least one specific recording head 96 in which two or more nozzle arrays 28 that discharge the droplets 26 of the same color are arranged in parallel to each other. Also good.
  • the specific recording head 96 is arranged so that two or more nozzle rows 28 are symmetrical with respect to the center line C.
  • the nozzle row 28 can be arranged symmetrically with respect to the intermediate line C, so that there are fewer recording heads than when two or more recording heads 96 are used. Since the number is sufficient, the adjustment operation of the position and posture of the recording head 96 is facilitated.
  • the post-processing units 36 and 38 apply energy to the droplets 26 to perform post-processing on the ink dots, specifically, processing for eliminating fluidity of ink having fluidity, or ink fluidity. Any process may be used as long as it can execute a process for reducing the above.
  • the energy may be not only electromagnetic waves including ultraviolet rays (light energy) but also thermal energy.
  • the post-processing units 36 and 38 may be provided with a heater.
  • the configuration of the ink jet recording apparatus 110 is different from the first embodiment in that a carriage unit 112 (see FIG. 10) is provided instead of the carriage unit 22. Since other components are basically the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • FIG. 10 is a schematic plan perspective view of the carriage unit 112 according to the second embodiment.
  • the casing of the carriage unit 112 is provided with four recording heads 30 and 32 each having a nozzle row 28.
  • the carriage unit 112 is provided with a post-processing unit 114 substantially at the center, and has a rectangular head holder 116 that holds the four recording heads 32, and a rectangular shape that holds the four recording heads 30.
  • the head holder 118 is housed while being fixed.
  • the recording heads 30 and 32 and the post-processing unit 114 are each electrically connected to a control unit 120 provided in the apparatus main body 14.
  • the control unit 120 includes a CPU and a RAM, and executes various controls including ejection control of the recording heads 30 and 32 and irradiation control of the post-processing unit 114.
  • Each of the recording heads 30 and 32 ejects droplets of four color inks (CMYK) from four nozzle rows 28 that extend along the X direction and are spaced apart from each other in the Y direction.
  • the post-processing unit 114 includes a light source unit that irradiates ultraviolet rays toward the droplets 26 on the recording medium 12 and has a substantially rectangular shape in plan view.
  • the recording heads 30 and 32 and the post-processing unit 114 may adopt the same configuration as in the first embodiment.
  • the post-processing unit 114 is arranged linearly along the X direction.
  • the edge of the post-processing unit 114 closer to the recording head 30 is referred to as a “processing start line E1”
  • the edge of the post-processing unit 114 closer to the recording head 32 is referred to as a “processing start line E2”.
  • a straight line that passes through the center of the interval between the processing start line E1 and the processing start line E2 and extends linearly in the X direction corresponds to an “intermediate line C” that passes through the center of the width of the post-processing unit 114.
  • the plurality of (eight in total) recording heads 30 and 32 are arranged so as to be symmetric with respect to the intermediate line C.
  • the shape and arrangement characteristics of the recording heads 30 and 32 and the nozzle array 28 are basically the same as those in the first embodiment (see FIG. 3). That is, there are two nozzle groups 46 and 48 for ejecting the same color ink droplets 26, and these nozzle groups 46 and 48 (see FIG. 11) are symmetrical with respect to the intermediate line C. It is in.
  • the length of the post-processing unit 114 in the X direction is longer than the range in the X direction in which the plurality of recording heads 30 and 32 can discharge in one scan (that is, the dischargeable range). Is set.
  • This dischargeable range is the distance between the nozzle 42k located on the most upstream side in the X direction and the nozzle 42k located on the most downstream side in the two or more recording heads 30, 32 belonging to one nozzle group 46, 48. It corresponds to.
  • the control unit 120 (FIG. 10) converts the image signal input from the outside into desired print data, and then generates control signals for the recording heads 30 and 32 based on the print data. Thereby, the ink jet recording apparatus 110 performs a printing process for forming a color image on the recording medium 12. During this printing process, a recording mode including a unidirectional recording mode and a bidirectional recording mode is selected.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing an image forming process in the bidirectional recording mode in the second embodiment.
  • FIG. 11A is an explanatory diagram during forward scanning (in the direction of arrow Y1)
  • FIG. 11B is an explanatory diagram during backward scanning (in the direction of arrow Y2).
  • the intermediate line C corresponds to a line that bisects the width (2 ⁇ D) of the post-processing unit 114 in the Y direction.
  • the nozzle row 28 that discharges the droplets 26 during the forward scanning of the carriage unit 112, that is, the side close to the processing start line E1 (nozzle group 46) is indicated by a solid line.
  • the nozzle row 28 that does not eject the droplets 26 during the forward scanning of the carriage unit 112, that is, the side close to the processing start line E2 (nozzle group 48) is indicated by a one-dot chain line.
  • the droplets 26 ejected from the nozzle group 46 land on one surface of the recording medium 12 and gradually flow along the one surface as time passes. Thereafter, the carriage unit 112 moves in the direction of the arrow Y1, so that the post-processing unit 114 reaches the landing position of the droplet 26.
  • the post-processing unit 114 performs post-processing for curing the droplets 26 by irradiating ultraviolet rays toward the droplets 26 that have landed at the landing position in accordance with an irradiation command from the control unit 120.
  • the distance between the first nozzle row 28 and the processing start line E1 from the downstream side in the X direction in the nozzle group 46 is D5
  • the distance between the second nozzle row 28 and the processing start line E1 from the downstream side is D5.
  • the distance is D6 ( ⁇ D5).
  • the nozzle row 28 that discharges the droplets 26 during the backward scanning of the carriage unit 112, that is, the nozzle row 28 (nozzle group 48) closer to the processing start line E2 is indicated by a solid line.
  • the nozzle row 28 that does not eject the droplet 26 during the backward scanning of the carriage unit 112, that is, the nozzle row 28 (nozzle group 46) on the side close to the processing start line E1 is indicated by a one-dot chain line.
  • the droplets 26 ejected from the nozzle group 48 land on one surface of the recording medium 12 and gradually flow along the one surface as time passes. Thereafter, the carriage unit 112 moves in the arrow Y2 direction, so that the post-processing unit 114 reaches the landing position of the droplet 26.
  • the post-processing unit 114 performs post-processing to cure the droplets 26 by irradiating the droplets 26 that have landed with ultraviolet rays on the landing positions in accordance with an irradiation command from the control unit 120.
  • the distance (D5) between the first nozzle row 28 and the processing start line E2 from the downstream side in the X direction in the nozzle group 48 is the same as that during forward scanning (FIG. 11A).
  • the distance (D6) between the second nozzle row 28 from the downstream side in the X direction in the nozzle group 48 and the processing start line E2 is the same as in the forward scan (FIG. 11A).
  • the inkjet recording apparatus 110 is A plurality of recording heads 30 and 32 each having two or more nozzle rows 28 for ejecting ink droplets 26;
  • a post-processing unit 114 that performs post-processing on each dot formed of ink by irradiating the droplets 26 discharged from the plurality of recording heads 30 and 32 toward the recording medium 12 with ultraviolet rays;
  • a control unit that forms an image on the recording medium 12 by each dot by ejecting the droplets 26 at the timing of the forward scanning and the backward scanning while reciprocating the plurality of recording heads 30 and 32 along the Y direction. 120.
  • the plurality of recording heads 30 and 32 constitutes a staggered arrangement in which two or more are arranged in the X direction and the Y direction, respectively.
  • the post-processing unit 114 is arranged linearly along the X direction.
  • the length in the X direction of the post-processing unit 114 is equal to or greater than the range in the X direction in which the plurality of recording heads 30 and 32 can discharge in one scan.
  • the plurality of recording heads 30 are arranged so that two or more nozzle rows (nozzle groups 46 and 48) that discharge droplets 26 of the same color (for example, black) are symmetrical with respect to the intermediate line C of the post-processing unit 114. , 32 are arranged.
  • the distance between the nozzle group 46 on one side of the intermediate line C and the post-processing unit 114 is equal to the distance between the nozzle group 48 on the other side and the post-processing unit 114. That is, the waiting time from the time when the droplet 26 ejected from the nozzle holes of the nozzle groups 46 and 48 arrives on the recording medium 12 to the time when the post-processing unit 114 starts the post-processing irrespective of the forward scanning and the backward scanning. Becomes substantially constant.
  • the post-processing design change by the post-processing unit 114 is not required.
  • the shape and arrangement of the post-processing unit 114 can be easily designed while suppressing image quality unevenness due to the post-processing.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

【課題】後処理に起因する画質ムラを抑制しつつも、後処理ユニットの形状及び配置を容易に設計可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。 【解決手段】複数の記録ヘッド３０、３２は、Ｘ方向及びＹ方向においてそれぞれ２つ以上配置されたスタガ配置を構成する。一対の後処理ユニット３６、３８は、Ｘ方向に沿って互いに平行に、且つ、複数の記録ヘッド３０、３２を挟んで配置される。一対の後処理ユニット３６、３８がそれぞれ有するＸ方向の長さは、複数の記録ヘッド３０、３２が１回の走査にて吐出可能であるＸ方向の範囲以上である。同色の液滴２６を吐出するノズル群４６、４８が一対の後処理ユニット３６、３８間の中間線Ｃに対して対称となるように、複数の記録ヘッド３０、３２が配置される。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
　本発明は、インクの液滴を吐出することで記録媒体の上に画像を形成するインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
　従来から、商業印刷分野において、インクの液滴を記録媒体に向けて吐出し、該液滴に対してエネルギーを付与する後処理を施すことで、記録媒体の上に画像を定着・形成するインクジェット記録技術が開発されている。例えば、紫外線硬化インクの液滴を吐出可能な複数の記録ヘッドを保持する矩形状のヘッドホルダと、該ヘッドホルダの両端に配置された一対の紫外線光源ユニットを備える装置構成が知られている（特許文献１を参照）。
　ところで、いわゆるマルチパス（又はシャトルパス）記録方式に関して、高速での印刷処理を可能にすべく、往路走査及び復路走査のタイミングにて記録ヘッドからインクの液滴を吐出することで画像を完成させる「双方向記録モード」がある。この記録モードを採用するとき、往路走査で得られる画像と、復路走査で得られる画像の間に画質の差異（不均質）が生じることがある。
　そこで、特許文献２では、複数の記録ヘッドを階段状に配置すると共に、特定波長の紫外線を通過するフィルタを当該配置状態に対応して階段状に形成する装置が提案されている。これにより、往路時及び復路時に記録媒体に着弾したインクの液滴に対して同一のタイミングで紫外線を照射可能となり、画質ムラが抑制される旨が記載されている。
特開２０１４－０６５２８７号公報（図２） 特開２００７－１４４６３７号公報（［０１２６］～［０１３０］、図４）
　しかしながら、特許文献２にて提案された装置では、記録ヘッドの配置や個数を変更する都度に、少なくともフィルタの形状を変更する必要がある。特に、１回の走査にて得られる印刷領域を拡大させるべく複数の記録ヘッドのスタガ配置を行う場合、フィルタの形状のみならず、光源の配置を更に考慮する必要があり得る。つまり、複数の記録ヘッドの位置関係において後処理ユニットの設計が複雑になるという問題があった。
　本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、後処理に起因する画質ムラを抑制しつつも、後処理ユニットの形状及び配置を容易に設計可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
　本発明に係るインクジェット記録装置は、
　インクの液滴を吐出する少なくとも１つのノズル列をそれぞれ有する複数の記録ヘッドと、
　前記複数の記録ヘッドから記録媒体に向けて吐出された前記液滴にエネルギーを付与することで、前記インクによって形成された各ドットに対して後処理を実行する一対の後処理ユニットと、
　前記複数の記録ヘッドを第１方向に沿って往復移動させながら、往路走査及び復路走査のタイミングにて前記液滴を前記記録媒体に向けて吐出することで、前記各ドットにより前記記録媒体上に画像を形成させる制御部と、を備え、
　前記複数の記録ヘッドは、前記第１方向及び該第１方向に交差する第２方向においてそれぞれ２つ以上がスタガ配置されており、
　前記一対の後処理ユニットのそれぞれは、前記第２方向に沿って設けられると共に、前記複数の記録ヘッドを挟んで互いに間隔を空けて配置され、
　前記一対の後処理ユニットがそれぞれ有する前記第２方向の長さは、前記複数の記録ヘッドが１回の走査にて吐出可能である前記第２方向の範囲以上であり、
　前記複数の記録ヘッドは、
　同色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル列が、互いに間隔を空けて配置された前記一対の後処理ユニットの間隔の中心を通る前記第２方向に沿う中間線に対して対称となるように配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
　このように、同色のインクの液滴を吐出する２つ以上のノズル列は、互いに間隔を空けて配置された一対の後処理ユニットの間隔の中心を通る前記第２方向に沿う中間線に対して対称に配置されるので、
　この中間線に対して一方側にあるノズル列と、中間線に対して他方側にある後処理ユニットの間の距離は、中間線に対して他方側にあるノズル列と中間線に対して一方側にある後処理ユニットの間の距離に等しくなる。
　これに加えて、中間線に対して一方側にそれぞれあるノズル列と後処理ユニットの間の距離は、中間線に対して他方側にそれぞれあるノズル列と後処理ユニットの間の距離に等しくなる。
　つまり、往路走査及び復路走査にかかわらず、ノズル列から吐出されたインクの液滴の記録媒体への着弾時点から、後処理ユニットによる当該インクの液滴に対する後処理の開始時点までの待ち時間が略一定になる。
　また、複数の記録ヘッドでは、２つ以上の記録ヘッドがスタガ配列されており、このスタガ配置された２つの記録ヘッドが、中間線に対して対称となる位置に配置されている。
　よって、記録ヘッドの配置や個数が変更された場合でも、スタガ配置された２つ以上の記録ヘッドの中間線に対する配置の対称性が確保されると共に、一対の後処理ユニットによる後処理の設計変更が必要となることがない。
　さらに、後処理ユニットによる後処理に起因する画質ムラを抑制しつつ、後処理ユニットの形状や配置を容易に設計できる。
　また、前記複数の記録ヘッドには、異なる色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル列が互いに平行に配置された記録ヘッドのペアが少なくとも１組含まれ、前記１組の前記記録ヘッドのペアは、前記液滴の色毎に、２つ以上の前記ノズル列が前記中間線に対して対称となるように配置されることが好ましい。
　このように構成すると、複数の色が混在する場合であっても、往路走査および復路走査にかかわらず、同じ色同士において、ノズル列から吐出されたインクの液滴の着弾時点から、後処理ユニットによる当該インクの液滴に対する後処理の開始時点までの待ち時間が略一定になる。
　また、前記複数の記録ヘッドには、前記記録ヘッドのペアが複数組含まれ、前記搬送方向（副走査方向）の下流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど第１方向（主走査方向）の離間距離が長く、且つ、前記搬送方向の上流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど第１方向の離間距離が短いことが好ましい。
　このように構成すると、記録ヘッドのペアは、第１方向の離間距離が長いほど中間線から遠く、且つ、後処理ユニットに近い位置に配置されるので、ノズル列から吐出されたインクの液滴の記録媒体への着弾から、後処理ユニットによる後処理の開始時点までの待ち時間が短くなる。その結果、記録媒体に着弾した後のインクの液滴の記録媒体上での流動量が相対的に少なくなる。
　よって、第１方向の離間距離が相対的に長い記録ヘッドのペアを搬送方向の下流側に配置し、画像の上層を形成する液滴の流動量を少なくすることで、鮮鋭感が高いマット調の画像が得られる。
　また、前記複数の記録ヘッドには、前記記録ヘッドのペアが複数組含まれ、前記搬送方向（副走査方向）の下流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど第１方向（主走査方向）の離間距離が短く、且つ、前記搬送方向の上流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど第１方向（主走査方向）の離間距離が長いことが好ましい。
　このように構成すると、記録ヘッドのペアは、第１方向の離間距離が短いほど中間線に近く、且つ、後処理ユニットから遠い位置に配置されるので、ノズル列から吐出されたインクの液滴の記録媒体への着弾から、後処理ユニットによる後処理の開始時点までの待ち時間が長くなる。その結果、記録媒体に着弾した後のインクの液滴の記録媒体上での流動量が相対的に多くなる。
　よって、第１方向の離間距離が相対的に短い記録ヘッドのペアを搬送方向の下流側に配置し、画像の上層を形成する液滴の流動量を多くすることで、粒状感が少ないグロス調の画像が得られる。
　なお、このようなマット調やグロス調の画像は、最表面の液滴の状態によって支配的に決まる。このため、一走査で形成される場合には走査方向において下流側に位置する記録ヘッドから吐出された液滴によって画像の表面状態が変わることになる。よって、走査方向下流側の記録ヘッドの後処理ユニットまでの距離によって上述したような、調子の異なる画像を形成することができる。
　また、前記記録ヘッドのペアは、前記中間線に近い位置の前記ノズル列ほど明度が低い色のインクの液滴を吐出し、前記中間線から遠い位置の前記ノズル列ほど明度が高い色のインクの液滴を吐出することが好ましい。
　記録ヘッドのペアのうち、走査方向の上流側に位置する一方の記録ヘッドは、中間線に近い位置のノズル列ほど後処理の開始時点までの待ち時間が短くなり、中間線から遠い位置のノズル列ほどこの待ち時間が長くなる。
　この場合、待ち時間が十分に短い場合にはインクの液滴が記録媒体に着弾後すぐに硬化されるため、隣接する液滴とつながって画質にムラを発生させるビーディングが起こり難い一方、待ち時間が長くなるにつれて液滴が記録媒体に着弾後硬化されるまでの時間が長いため、隣接する液滴とつながって画質にムラを発生させるビーディングが起こり易くなる傾向がある。
　そこで、視認性が相対的に高い明度が低い色のインクの液滴を、中間線に近い位置のノズル列から吐出することで、ビーディングが引き起こす画質ムラを視認し難くすることができる。
　特に、ビーディングは待ち時間の影響が大きいために、走査方向の下流側に位置する記録ヘッドよりも上流側に位置する記録ヘッドにより吐出された液滴が、着弾してから後処理開始までの待ち時間がビーディングの起こりやすさに関して支配的となる。
　このため、走査方向の上流側に位置する記録ヘッドを中間線に近くすることで、走査方向の上流側に位置する記録ヘッドから吐出された液滴の着弾から後処理の開始時点までの待ち時間を短くすることができる。
　また、前記複数の記録ヘッドには、同色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル列が前記第１方向に互いに間隔を空けて平行に配置された特定の記録ヘッドが少なくとも１つ含まれ、前記特定の記録ヘッドは、２つ以上の前記ノズル列が前記中間線に対して対称となるように配置されることが好ましい。
　このように構成すると、複数の記録ヘッドのうち、少なくとも１つの特定の記録ヘッドの２つ以上のノズル列が中間線に対して対象に配置されるので、２つ以上の記録ヘッドを中間線に対して対称に配置する場合と比べて、記録ヘッドの位置・姿勢の調整作業が容易になる。
　また、前記複数の記録ヘッド及び前記一対の後処理ユニットを固定配置するキャリッジ部を更に有することが好ましい。これにより、複数の記録ヘッド及び後処理ユニットを一体的に移動させることができる。
　本発明に係るインクジェット記録装置は、
　インクの液滴を吐出する少なくとも１つのノズル列をそれぞれ有する複数の記録ヘッドと、
　前記複数の記録ヘッドから記録媒体に向けて吐出された液滴にエネルギーを付与することで、前記インクによって形成された各ドットに対して後処理を実行する後処理ユニットと、
　前記複数の記録ヘッドを第１方向に沿って往復移動させながら、往路走査及び復路走査のタイミングにて前記液滴を前記記録媒体に向けて吐出することで、前記各ドットにより前記記録媒体上に画像を形成させる制御部と、を備え、
　前記複数の記録ヘッドは、前記第１方向及び該第１方向に交差する第２方向においてそれぞれ２つ以上がスタガ配置されており、
　前記後処理ユニットのそれぞれは、前記第２方向に沿って直線状に配置され、
　前記後処理ユニットが有する前記第２方向の長さは、前記複数の記録ヘッドが１回の走査にて吐出可能である前記第２方向の範囲以上であり、
　前記複数の記録ヘッドは、同色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル群が前記後処理ユニットの中間線に対して対称となるように配置される。
　このように、同色のインクの液滴を吐出する２つ以上のノズル列は、後処理ユニットの中間線に対して対称に配置されるので、中間線に対して一方側にあるノズル群と後処理ユニットの間の距離は、中間線に対して他方側にあるノズル群と後処理ユニットの間の距離に等しくなる。つまり、往路走査及び復路走査にかかわらず、液滴の記録媒体への着弾時点から後処理の開始時点までの待ち時間が略一定になる。
　また、複数の記録ヘッドでは、２つ以上の記録ヘッドがスタガ配列されており、このスタガ配置された２つ以上の記録ヘッドのノズル列が、中間線に対して対称となる位置に配置されている。
　よって、記録ヘッドの配置や個数が変更された場合でも、スタガ配置された２つ以上の記録ヘッドのノズル列の中間線に対する配置の対称性が確保されると共に、一対の後処理ユニットによる後処理の設計変更が必要となることがない。
　さらに、後処理ユニットによる後処理に起因する画質ムラを抑制しつつ、後処理ユニットの形状や配置を容易に設計できる。
　本発明に係るインクジェット記録方法は、上記したいずれかのインクジェット記録装置を用いて、記録媒体の上に画像を形成する。
　本発明に係るインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法によれば、後処理に起因する画質ムラを抑制しつつも、後処理ユニットの形状及び配置を容易に設計できる。
第１実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。 図１に示すインクジェット記録装置の要部拡大平面図である。 図１及び図２に示すキャリッジ部の概略平面透視図である。 第１実施形態における双方向記録モード時の画像形成プロセスを示す説明図である。 第１変形例に係るキャリッジ部の概略平面透視図である。 第２変形例に係るキャリッジ部の概略平面透視図である。 第３変形例に係るキャリッジ部の概略平面透視図である。 第４変形例に係るキャリッジ部の概略平面透視図である。 第５変形例に係るキャリッジ部の概略平面透視図である。 第２実施形態に係るキャリッジ部の概略平面透視図である。 第２実施形態における双方向記録モード時の画像形成プロセスを示す説明図である。
　以下、本発明に係るインクジェット記録装置について、インクジェット記録方法との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。本明細書中において、画像を形成することを「記録、印刷、又は印字」という場合がある。
［第１実施形態］
　先ず、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０について、図１～図４を参照しながら説明する。
＜インクジェット記録装置１０の構成＞
　図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の斜視図である。図２は、図１に示すインクジェット記録装置１０の要部拡大平面図である。図３は、図１及び図２に示すキャリッジ部２２の概略平面透視図である。
　このインクジェット記録装置１０は、紫外線硬化型インクを用いて記録媒体１２上にカラー画像を形成するワイドフォーマットプリンタである。記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンを含む種々の材質からなるメディア（浸透性／非浸透性を問わない）を適用できる。
　図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置１０は、
　ロール状の記録媒体１２に対して印刷処理を施す装置本体１４と、印刷処理がなされた記録媒体１２を巻き取る巻取装置１６と、を基本的に備える。
　また、装置本体１４は、Ｘ方向（第２方向：副走査方向）に記録媒体１２を搬送する搬送ローラ１８と、搬送ローラ１８の回転により搬送される記録媒体１２を下側から支持するプラテン２０と、プラテン２０の上方に離間配置されたキャリッジ部２２と、キャリッジ部２２をＸ方向に交差するＹ方向（第１方向：主走査方向）に沿って駆動可能に支持するガイドレール２４と、を含んで構成される。
　このインクジェット記録装置１０は、いわゆるマルチパス（或いは、シャトルパス）記録方式を採用する。「マルチパス記録方式」とは、記録媒体１２を副走査方向に移動させ、且つ、キャリッジ部２２を主走査方向に沿って往復移動させながら、記録媒体１２上の同じ位置（所定幅の画像領域）に向けてインクの液滴２６（図３）を複数のパスに分けて吐出することで画像を完成させる記録方式である。本図例では、主走査方向に相当するＹ方向は、副走査方向に相当するＸ方向に直交する。
　図３に示すように、キャリッジ部２２の筐体には、液滴２６を吐出するノズル列２８を有する記録ヘッド３０、３２がそれぞれ４つずつ設けられている。また、キャリッジ部２２の筐体は、４つずつ設けられた記録ヘッド３０、３２を保持する平面視矩形状のヘッドホルダ３４と、ヘッドホルダ３４のＹ方向（主走査方向）の両側に配される一対の後処理ユニット３６、３８と、を固定しながら収容する。
　記録ヘッド３０、３２及び後処理ユニット３６、３８は、装置本体１４が備える制御部４０にそれぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ；中央処理装置）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含んで構成され、記録ヘッド３０、３２の吐出制御、後処理ユニット３６、３８の照射制御を含む各種制御を実行する。
　記録ヘッド３０、３２はそれぞれ、Ｘ方向（副走査方向）に沿って延びる互いに平行な４つのノズル列２８から４色インク（Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー、Ｋ：ブラック）の液滴２６を吐出する。記録ヘッド３０、３２による液滴２６の吐出機構として種々の方式を採ってもよい。例えば、圧電素子を含んで構成されるアクチュエータの変形によって液滴２６を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ（発熱体）を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力で液滴２６を吐出する方式を適用してもよい。
　後処理ユニット３６、３８はそれぞれ、記録媒体１２上の液滴２６に向けて紫外線を照射する光源ユニットで構成されると共に、平面視にて概略矩形状を有する。紫外線を発する光源は、希ガス放電灯、水銀放電灯、蛍光灯ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）アレイ等で構成される。
　後処理ユニット３６、３８は、Ｘ方向（副走査方向）に沿って互いに平行に、且つ、４つずつ設けられたすべての記録ヘッド３０、３２を挟んで配置される。以下、後処理ユニット３６の記録ヘッド３２に近い側のエッジを「処理開始線Ｅ１」とし、後処理ユニット３８の記録ヘッド３０に近い側のエッジを「処理開始線Ｅ２」とする。このとき、処理開始線Ｅ１、Ｅ２のそれぞれから等距離にある地点を結んだ線は、第２方向に沿う直線となり、当該直線は後処理ユニット３６、３８の「中間線Ｃ」に相当する。
　本図から理解されるように、複数（合計８つ）の記録ヘッド３０、３２は、中間線Ｃに対して対称となる位置関係下に配置されている。
　ここで、中間線Ｃに対して対称であり、且つ、Ｘ方向の位置が等しい記録ヘッド３０、３２同士を「ペア」と称する場合、ヘッドホルダ３４には４組の「ペア」が存在する。
　記録ヘッド３０は、中間線Ｃに近い位置から離れる位置に向かって順番に、
　ブラックインク（Ｋ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｋがＸ方向に等間隔に形成されたノズル列２８と、
　マゼンタインク（Ｍ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｍがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、
　シアンインク（Ｃ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｃがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、
　イエローインク（Ｙ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｙがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、を有している。
　以下、二次元格子状に配置されたノズル孔４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋの集合を「ノズル行列４４」と称する場合がある。
　ここで、中間線Ｃに近い位置のノズル列２８ほど明度が低い色（ブラック（Ｋ））であり、中間線Ｃから遠い位置のノズル列２８ほど明度が高い色（イエロー（Ｙ））であることが好ましい。
　なお、本明細書中の「明度」は、色の明るさを表し、例えば、ＣＩＥＬＡＢ、ＣＩＥＬＵＶを含む表色系において０～１００の範囲内のいずれかの値を採る指標である。
　本図例では、４つの記録ヘッド３０は、Ｘ方向に沿って２列交互にスタガ配置（いわゆる千鳥配置）されている。そして、この４つの記録ヘッド３０の各々は、一の記録ヘッド３０のノズル列２８の一端側に位置するノズル孔（４２ｋ、４２ｍ、４２ｃ、４２ｙ）と、隣接する記録ヘッド３０のノズル列２８の他端側（前記一の記録ヘッド３０側）に位置するノズル孔（４２ｋ、４２ｍ、４２ｃ、４２ｙ）とのＸ方向の間隔が、前記複数の記録ヘッド３０の各々のノズル列２８におけるノズル孔（４２ｋ、４２ｍ、４２ｃ、４２ｙ）のＸ方向の間隔と同じ間隔になるように設定されている。
　このように、複数の記録ヘッド３０は、Ｙ方向にずらして配置されているので、インクジェット記録装置１０では、キャリッジ部２２の１回の走査にて得られる印刷領域（Ｘ方向の幅）が拡大されている。
　一方、記録ヘッド３２は、中間線Ｃに近い位置から離れる位置に向かって順番に、
　ブラックインク（Ｋ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｋがＸ方向に等間隔に形成されたノズル列２８と、
　マゼンタインク（Ｍ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｍがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、
　シアンインク（Ｃ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｃがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、
　イエローインク（Ｙ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｙがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、を有している。
　つまり、記録ヘッド３２のノズル行列４４は、記録ヘッド３０のノズル行列４４に対して中間線Ｃに対して線対称の関係にある。
　このように構成しているので、例えば、「ブラック（Ｋ）」インクの液滴２６を吐出するノズル列２８は、中間線Ｃに対して対称に配置された複数の記録ヘッド群３０により２つのノズル群４６、４８（図４参照）を形成している。ここで、「ノズル群」とは、１つ又は２つ以上のノズル列２８からなり、Ｘ方向の位置に関して等間隔に配置されたノズル４２ｋの集合である。なお、その他の３色、具体的にはマゼンタ、シアン及びイエローについても同じである。この実施形態では、同色の液滴２６を吐出するノズル群はいずれも、中間線Ｃに対して対称（つまり、線対称）になるように配置される。
　なお、後処理ユニット３６が有するＸ方向の長さは、複数の記録ヘッド３０、３２が１回の走査にて吐出可能であるＸ方向の範囲（以下、吐出可能範囲）よりも長くなるように設定されている。この吐出可能範囲は、１つのノズル群４６、４８に属する２つ以上の記録ヘッド３０、３２のうち、Ｘ方向の最も上流側にあるノズル４２ｋと、最も下流側にあるノズル４２ｋの間の距離に相当する。また、後処理ユニット３８が有するＸ方向の長さは、後処理ユニット３６と同様に、複数の記録ヘッド３０、３２による吐出可能範囲よりも長くなるように設定されている。
＜インクジェット記録装置１０の動作＞
　第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０は以上のように構成される。続いて、インクジェット記録装置１０の動作について、図４を参照しながら説明する。
　制御部４０（図３）は、外部から入力された画像信号を所望の印刷用データに変換した後、この印刷用データに基づいて記録ヘッド３０、３２の制御信号を生成する。これにより、インクジェット記録装置１０は、記録媒体１２の上にカラー画像を形成するための印刷処理を施す。
　この印刷処理の際に、片方向記録モードおよび双方向記録モードを含む記録モードの選択がなされる。ここで、「片方向記録モード」とは、キャリッジ部２２の往路走査（矢印Ｙ１方向の走査）にて液滴２６を吐出するが、その復路走査（矢印Ｙ２方向の走査）にて液滴２６を吐出しないモードである。一方、「双方向記録モード」とは、キャリッジ部２２の往路走査及び復路走査にて液滴２６を吐出するモードである。
　図４は、第１実施形態における双方向記録モード時の画像形成プロセスを示す説明図である。具体的には、図４Ａは往路走査（矢印Ｙ１方向）時の説明図であり、図４Ｂは復路走査（矢印Ｙ２方向）時の説明図である。これらの図では、特定色（例えば、ブラック（Ｋ））の液滴２６を吐出するノズル列２８、後処理ユニット３６、３８の位置関係のみを模式的に示している。
　図４Ａに示すように、往路走査（矢印Ｙ１方向）を行った場合に、ノズル群４６、４８から吐出された液滴２６は、記録媒体１２の一面に着弾し、時間の経過につれて該一面に沿って徐々に流動する。その後、キャリッジ部２２が矢印Ｙ１方向に移動することで、後処理ユニット３６は液滴２６の着弾位置に到達する。後処理ユニット３６は、制御部４０からの照射指令に従って紫外線を着弾位置に着弾した液滴２６に向かって照射することで、当該液滴２６を硬化させる後処理を実行する。
　ここで、ノズル群４６のうちＸ方向の下流側から１番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ１の間の距離をＤ１とし、下流側から２番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ１の間の距離をＤ２（＜Ｄ１）とする。また、ノズル群４８のうちＸ方向の下流側から３番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ１の間の距離をＤ３とし、下流側から４番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ１の間の距離をＤ４（＞Ｄ３）とする。キャリッジ部２２は等速で移動するので、距離Ｄ４の液滴２６は、距離Ｄ３の液滴２６よりも、着弾時点から後処理の開始時点までの待ち時間が長くなる。
　図４Ｂに示すように、ノズル群４６、４８から吐出された液滴２６は、記録媒体１２の一面に着弾し、時間の経過につれて該一面に沿って徐々に流動する。その後、キャリッジ部２２が矢印Ｙ２方向に移動することで、後処理ユニット３８は液滴２６の着弾位置に到達する。後処理ユニット３８は、制御部４０からの照射指令に従って紫外線を着弾位置に着弾した液滴２６に向かって照射することで、当該液滴２６を硬化させる後処理を実行する。
　ここで、ノズル群４８のうちＸ方向の下流側から１番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ２の間の距離はＤ１であり、下流側から２番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ２の間の距離はＤ２であり、往路走査時（図４Ａ）の場合と同じになる。同様に、ノズル群４６のうちＸ方向の下流側から３番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ２の間の距離はＤ３であり、下流側から４番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ２の間の距離はＤ４であり、往路走査時（図４Ａ）の場合と同じになる。
　その後、制御部４０は、搬送ローラ１８を駆動制御することで記録媒体１２を１パス分だけＸ方向に搬送させた後、上記した動作を繰り返し実行させる。インクジェット記録装置１０は、記録媒体１２を搬送方向（Ｘ方向）に搬送させ、且つ、キャリッジ部２２を搬送方向に交わる主走査方向（Ｙ方向）に沿って等速で往復移動させながら、往路走査（矢印Ｙ１方向）及び復路走査（矢印Ｙ２方向）のタイミングにて液滴２６を吐出することで、ドットにより記録媒体１２上に画像を形成する。
＜第１実施形態による効果＞
　以上のように、インクジェット記録装置１０は、
　インクの液滴２６を吐出する２つ以上のノズル列２８をそれぞれ有する複数の記録ヘッド３０、３２と、
　複数の記録ヘッド３０、３２から記録媒体１２に向けて吐出された液滴２６に紫外線を照射することで、インクによって形成された各ドットに対して後処理を実行する一対の後処理ユニット３６、３８と、
　複数の記録ヘッド３０、３２をＹ方向に沿って往復移動させながら、往路走査及び復路走査のタイミングにて液滴２６を吐出することで、各ドットにより記録媒体１２上に画像を形成させる制御部４０を備える。
　複数の記録ヘッド３０、３２は、Ｘ方向及びＹ方向においてそれぞれ２つ以上配置されたスタガ配置を構成する。
　一対の後処理ユニット３６、３８は、Ｘ方向に沿って互いに平行に、且つ、複数の記録ヘッド３０、３２を挟んで配置される。
　一対の後処理ユニット３６、３８がそれぞれ有するＸ方向の長さは、複数の記録ヘッド３０、３２が１回の走査にて吐出可能であるＸ方向の範囲以上である。
　そして、同色（例えばブラック）の液滴２６を吐出する２つ以上のノズル列（ノズル群４６、４８）が一対の後処理ユニット３６、３８間の中間線Ｃに対して対称となるように、複数の記録ヘッド３０、３２が配置される。
　このように構成されるので、ノズル群４６及び後処理ユニット３６の間の距離と、ノズル群４８及び後処理ユニット３８の間の距離が等しくなると共に、ノズル群４８及び後処理ユニット３６の間の距離と、ノズル群４６及び後処理ユニット３８の間の距離が等しくなる。つまり、往路走査及び復路走査にかかわらず、ノズル群（ノズル孔）から吐出されたインクの液滴２６の記録媒体１２への着弾時点から、後処理ユニットによる後処理の開始時点までの待ち時間が略一定になる。
　また、インクジェット記録装置１０では、複数の記録ヘッド３０、３２のうち、２つ以上の記録ヘッド３０、３２がそれぞれスタガ配列されているので、中間線Ｃに対する配置の対称性が確保される。
　そのため、記録ヘッド３０、３２の配置や個数が変更された場合でも、一対の後処理ユニット３６、３８による後処理の設計変更が必要となることがない。
　さらに、後処理ユニット３６、３８による後処理に起因する画質ムラを抑制しつつ、後処理ユニット３６、３８の形状や配置を容易に設計できる。
　また、ノズル群４６、４８は、複数の記録ヘッド３０、３２のうち２つ以上のスタガ配置により構成されているので、個々の記録ヘッド３０、３２に設けるノズルの個数を低減可能となり、その結果、記録ヘッド３０、３２の生産性（例えば歩留まり）が向上する。
　また、複数の記録ヘッド３０、３２には、異なる色のインクの液滴２６を吐出する２つ以上のノズル列２８が互いに平行に配置された記録ヘッド３０、３２のペアが少なくとも１組含まれ、液滴２６の色毎に、２つ以上のノズル列２８が中間線Ｃに対して対称となるように、記録ヘッド３０、３２のペアが配置されてもよい。
　複数の色が混在する場合であっても、同色の液滴２６を吐出する２つ以上のノズル列２８が中間線Ｃに対して対称になるように配置されるので、同じ色同士において、ノズル列２８から吐出された液滴２６の記録媒体１２への着弾時点から、後処理ユニット３６、３８による後処理の開始時点までの待ち時間が略一定になる。
　また、記録ヘッド３０、３２のペアは、中間線Ｃに近い位置のノズル列２８ほど明度が低い色の液滴２６を吐出し、中心線Ｃから遠い位置のノズル列２８ほど明度が高い色の液滴２６を吐出するようにしてもよい。記録ヘッド３０、３２のペアのうち、走査方向（Ｙ方向）の上流側に位置する一方の記録ヘッドは、中心線Ｃに近い位置のノズル列２８ほど後処理の開始時点までの待ち時間が短くなり、中心線Ｃから遠い位置のノズル列２８ほどこの待ち時間が長くなる。また、待ち時間が十分に短い場合には液滴２６の流動に起因するビーディングが起こり難い一方、待ち時間が長くなるにつれてビーディングが起こり易くなる傾向がある。そこで、視認性が相対的に高い低明度色の液滴２６を、中心線Ｃに近い位置のノズル列２８から吐出することで、ビーディングが引き起こす画質ムラを抑制できる。
　また、複数の記録ヘッド３０、３２及び一対の後処理ユニット３６、３８を固定配置するキャリッジ部２２を設けてもよい。これにより、複数の記録ヘッド３０、３２及び一対の後処理ユニット３６、３８を一体的に移動させることができる。
［第１実施形態の変形例］
　続いて、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１０の変形例について、図５～図９を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同様の構成要素については、同一の参照符号を付すると共にその説明を省略する。
＜第１変形例＞
　図５は、第１変形例に係るキャリッジ部５２の概略平面透視図である。キャリッジ部５２のヘッドホルダ５４は、第１実施形態（図３）と同様に、中間線Ｃに対して対称になる位置関係下に、記録ヘッド３０、３２がそれぞれ４つずつ設けられている。ここで、４つの記録ヘッド３０はＸ方向に沿って３列にスタガ配置されていると共に、４つの記録ヘッド３２はＸ方向に沿って３列にスタガ配置されている。このように、複数の記録ヘッド３０が、３列又はそれ以上のスタガ配置されたノズル群４６、４８（図３）を構成しても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
　ところで、Ｘ方向の最も下流側にある記録ヘッド３２の、後処理ユニット３６に近い側のエッジと、処理開始線Ｅ１の間の距離はＤである。同様に、Ｘ方向の最も下流側にある記録ヘッド３０の、後処理ユニット３８に近い側のエッジと、処理開始線Ｅ２の間の距離はＤである。
　ここで、最も下流側にある記録ヘッド３２は、往路走査（矢印Ｙ１方向）にて画像の最上層を形成する液滴２６を吐出することとなる。また、最も下流側にある記録ヘッド３０は、復路走査（矢印Ｙ２方向）にて画像の最上層を形成する液滴２６を吐出することとなる。
　キャリッジ部２２が等速で移動する場合、記録ヘッド３２、３０と処理開始線Ｅ１、Ｅ２間の距離Ｄは、着弾時点から後処理の開始時点までの待ち時間に比例する。つまり、距離Ｄを短くすれば先鋭感の高いマット調の画像が得られ、距離Ｄを長くすれば粒状感の少ないグロス調の画像が得られる。
＜第２変形例＞
　図６は、第２変形例に係るキャリッジ部６２の概略平面透視図である。キャリッジ部６２のヘッドホルダ６４は、第１実施形態（図３）の場合と同様に、中間線Ｃに対して対称になる位置関係下に、記録ヘッド３０、３２がそれぞれ４つずつ設けられている。
　ここで、４つの記録ヘッド３０、３２のうち、中間線Ｃに対して対称に配置された一組の記録ヘッド３０、３２は、Ｘ方向の下流側から上流側に向かって、段階的に中間線Ｃに近接するように配置されている。この際、４つの記録ヘッド３２は、「ペア」となる記録ヘッド３０との間の中間線Ｃに対する対称性を維持しながら、Ｘ方向の下流側から上流側に向かって、段階的に中間線Ｃに近接するように配置されている。
　このように、複数組の記録ヘッド３０、３２に関して、Ｘ方向の下流側に配置されるペアほど離間距離が長く、且つ、Ｘ方向の上流側に配置されるペアほど離間距離が短くなるように構成してもよい。
　そうすると、記録ヘッド３０、３２のペアは、離間距離が長いほど中間線Ｃから遠く、且つ、後処理ユニット３６、３８に近い位置に配置されるので、後処理の開始時点までの待ち時間が短くなる。
　その結果、下流側に着弾した後の液滴２６の流動量が相対的に少なくなる。
　よって、離間距離が相対的に長いペアをＸ方向の下流側に配置し、画像の上層を形成する液滴２６の流動量を少なくすることで、鮮鋭感が高いマット調の画像が得られる。
＜第３変形例＞
　図７は、第３変形例に係るキャリッジ部７２の概略平面透視図である。キャリッジ部７２のヘッドホルダ７４は、第１実施形態（図３）の場合と同様に、中間線Ｃに対して対称になる位置関係下に、記録ヘッド３０、３２がそれぞれ４つずつ設けられている。
　ここで、４つの記録ヘッド３０、３２のうち、中間線Ｃに対して対称に配置された一組の記録ヘッド３０、３２は、Ｘ方向の下流側から上流側に向かって、段階的に中間線Ｃから離間するように配置されている。この際、４つの記録ヘッド３２は、「ペア」となる記録ヘッド３０との間の中間線Ｃに対する対称性を維持しながら、Ｘ方向の下流側から上流側に向かって、段階的に中間線Ｃから離間するように配置されている。
　このように、複数組の記録ヘッド３０、３２に関して、Ｘ方向の下流側に配置されるペアほど離間距離が短く、且つ、Ｘ方向の上流側に配置されるペアほど離間距離が長くなるように構成してもよい。
　そうすると、記録ヘッド３０、３２のペアは、離間距離が短いほど中間線Ｃに近く、且つ、後処理ユニット３６、３８から遠い位置に配置されるので、後処理の開始時点までの待ち時間が長くなる。
　その結果、下流側に着弾した後の液滴２６の流動量が相対的に多くなる。
　よって、離間距離が相対的に短いペアをＸ方向の下流側に配置し、画像の上層を形成する液滴２６の流動量を多くすることで、粒状感が少ないグロス調の画像が得られる。
＜第４変形例＞
　図８は、第４変形例に係るキャリッジ部８２の概略平面透視図である。キャリッジ部８２のヘッドホルダ８４は、中間線Ｃに対して対称になる位置関係下に、記録ヘッド３０、３２がそれぞれ６つずつ設けられている。このように、Ｙ方向の位置が等しい「ペア」が複数組存在するように構成しても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。特に、インク（液滴２６）の色数が多い場合であっても、比較的コンパクトな構成で画質ムラを抑制しつつ、双方向記録モードを実現することができる。
＜第５変形例＞
　図９は、第５変形例に係るキャリッジ部９２の概略平面透視図である。キャリッジ部９２のヘッドホルダ９４は、記録ヘッド３０、３２がそれぞれ３つずつ設けられていると共に、記録ヘッド９６が２つ設けられている。３つの記録ヘッド３０はＸ方向に沿って２列交互にスタガ配置されると共に、３つの記録ヘッド３２はＸ方向に沿って２列交互にスタガ配置されている。２つの記録ヘッド９６はそれぞれ、ノズル列２８が並ぶ方向（Ｙ方向）における中心軸と、後処理ユニット３６、３８間の中間線Ｃが一致するように配置されている。
　記録ヘッド９６はそれぞれ、Ｘ方向に沿って延びる４つのノズル列２８から２色インク（Ｗ、ＣＬ）の液滴２６を吐出する。インクの色は、Ｗ（ホワイト）、ＣＬ（クリア）の他、プロセスカラー（ＣＭＹＫ）の同系色、或いは、ゴールド（Ｇｏｌｄ）・シルバー（Ｓｉｌｖｅｒ）・オレンジ（Ｏｒａｎｇｅ）・バイオレット（Ｖｉｏｌｅｔ）等のスポットカラーであってもよい。
　記録ヘッド９６は、後処理ユニット３８側から後処理ユニット３６側に向かって順番に、
　ホワイトインク（Ｗ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｗがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、
　クリアインク（ｃｌ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｃｌがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、
　クリアインク（ｃｌ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｃｌがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、
　ホワイトインク（ｗ）の液滴２６を吐出する複数のノズル孔４２ｗがＸ方向に等間隔に複数形成されたノズル列２８と、を有している。
　本変形例において、６色のインクの液滴２６を吐出するノズル群がそれぞれ２つ存在すると共に、２つのノズル群は中間線Ｃに対して対称となる位置関係下にある。ここで６色とは、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の他、ホワイト（Ｗ）、クリア（ＣＬ）である。
　このように、複数の記録ヘッド３０、３２、９６には、同色の液滴２６を吐出する２つ以上のノズル列２８が互いに平行に配置された特定の記録ヘッド９６が少なくとも１つ含まれてもよい。この場合、特定の記録ヘッド９６は、２つ以上のノズル列２８が中心線Ｃに対して対称となるように配置される。ヘッドホルダ９４では、記録ヘッド９６が１つだけの場合でも、ノズル列２８を中間線Ｃに対して線対称に配置できるので、２つ以上の記録ヘッド９６を用いる場合と比べて、少ない記録ヘッド数で済むので記録ヘッド９６の位置や姿勢の調整作業が容易になる。
＜第６変形例＞
　後処理ユニット３６、３８は、液滴２６にエネルギーを付与することで、インクのドットに対して後処理、具体的には流動性を有するインクの流動性を無くす処理、或いは、インクの流動性を低下させる処理を実行するものであればよい。エネルギーは、紫外線を含む電磁波（光エネルギー）のみならず、熱エネルギーであってもよい。例えば、溶媒を含有するインクに対して加熱することで溶媒を揮発させてインクの流動性を無くしたい場合には、後処理ユニット３６、３８にヒータを搭載すればよい。
［第２実施形態］
　続いて、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１１０について、図１、図２、図１０及び図１１を参照しながら説明する。
＜インクジェット記録装置１１０の構成＞
　図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置１１０の構成は、キャリッジ部２２に代わってキャリッジ部１１２（図１０参照）を備える点が、第１実施形態と異なっている。その他の構成要素については第１実施形態と基本的に同じであるため、その説明を省略する。
＜キャリッジ部１１２の構成＞
　図１０は、第２実施形態に係るキャリッジ部１１２の概略平面透視図である。キャリッジ部１１２の筐体は、ノズル列２８を有する記録ヘッド３０、３２がそれぞれ４つずつ設けられている。また、キャリッジ部１１２は、後処理ユニット１１４が略中央に設けられており、４つの記録ヘッド３２を保持する平面視矩形状のヘッドホルダ１１６と、４つの記録ヘッド３０を保持する平面視矩形状のヘッドホルダ１１８を固定しながら収容する。
　記録ヘッド３０、３２及び後処理ユニット１１４は、装置本体１４が備える制御部１２０にそれぞれ電気的に接続されている。制御部１２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭを含んで構成され、記録ヘッド３０、３２の吐出制御、後処理ユニット１１４の照射制御を含む各種制御を実行する。
　記録ヘッド３０、３２はそれぞれ、Ｘ方向に沿って延びると共に、Ｙ方向に互いに間隔を空けて平行に配置される４つのノズル列２８から４色インク（ＣＭＹＫ）の液滴２６を吐出する。後処理ユニット１１４は、記録媒体１２上の液滴２６に向けて紫外線を照射する光源ユニットで構成されると共に、平面視にて概略矩形状を有する。記録ヘッド３０、３２、及び後処理ユニット１１４は、第１実施形態と同様の構成を採用してもよい。
　後処理ユニット１１４は、Ｘ方向に沿って直線状に配置される。以下、後処理ユニット１１４の記録ヘッド３０に近い側のエッジを「処理開始線Ｅ１」とし、後処理ユニット１１４の記録ヘッド３２に近い側のエッジを「処理開始線Ｅ２」とする。このとき、処理開始線Ｅ１と処理開始線Ｅ２の間隔の中心を通り、Ｘ方向に直線状に延びる直線は、後処理ユニット１１４の幅の中心を通る「中間線Ｃ」に相当する。
　本図から理解されるように、複数（合計８つ）の記録ヘッド３０、３２は、中間線Ｃに対して対称となるように配置されている。記録ヘッド３０、３２、ノズル列２８の形状的及び配置的特徴については、第１実施形態（図３参照）と基本的に同じである。すなわち、同色のインクの液滴２６を吐出するノズル群４６、４８が２つ存在すると共に、これらのノズル群４６、４８（図１１参照）は、中間線Ｃに対して対称となる位置関係下にある。
　なお、後処理ユニット１１４が有するＸ方向の長さは、複数の記録ヘッド３０、３２が１回の走査にて吐出可能であるＸ方向の範囲（つまり、吐出可能範囲）よりも長くなるように設定されている。この吐出可能範囲は、１つのノズル群４６、４８に属する２つ以上の記録ヘッド３０、３２のうち、Ｘ方向の最も上流側にあるノズル４２ｋと、最も下流側にあるノズル４２ｋの間の距離に相当する。
＜インクジェット記録装置１１０の動作＞
　第２実施形態に係るインクジェット記録装置１１０は以上のように構成される。続いて、インクジェット記録装置１１０の動作について、図１１を参照しながら説明する。
　制御部１２０（図１０）は、外部から入力された画像信号を所望の印刷用データに変換した後、この印刷用データに基づいて記録ヘッド３０、３２の制御信号を生成する。これにより、インクジェット記録装置１１０は、記録媒体１２の上にカラー画像を形成するための印刷処理を施す。この印刷処理の際に、片方向記録モードおよび双方向記録モードを含む記録モードの選択がなされる。
　図１１は、第２実施形態における双方向記録モード時の画像形成プロセスを示す説明図である。具体的には、図１１Ａは往路走査（矢印Ｙ１方向）時の説明図であり、図１１Ｂは復路走査（矢印Ｙ２方向）時の説明図である。これらの図では、特定色（例えば、ブラック（Ｋ））の液滴２６を吐出するノズル列２８、後処理ユニット１１４の位置関係のみを模式的に示している。中間線Ｃは、後処理ユニット１１４のＹ方向の幅（２ΔＤ）を二等分する線に相当する。
　図１１Ａでは、キャリッジ部１１２の往路走査時に液滴２６を吐出するノズル列２８、つまり、処理開始線Ｅ１に近い側（ノズル群４６）を実線で示している。一方、キャリッジ部１１２の往路走査時に液滴２６を吐出しないノズル列２８、つまり、処理開始線Ｅ２に近い側（ノズル群４８）を一点鎖線で示している。
　そうすると、ノズル群４６から吐出された液滴２６は、記録媒体１２の一面に着弾し、時間の経過につれて該一面に沿って徐々に流動する。その後、キャリッジ部１１２が矢印Ｙ１方向に移動することで、後処理ユニット１１４は液滴２６の着弾位置に到達する。後処理ユニット１１４は、制御部１２０からの照射指令に従って紫外線を、着弾位置に着弾した液滴２６に向かって照射することで、液滴２６を硬化させる後処理を実行する。
　ここで、ノズル群４６のうちＸ方向の下流側から１番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ１の間の距離をＤ５とし、下流側から２番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ１の間の距離をＤ６（＜Ｄ５）とする。
　図１１Ｂでは、キャリッジ部１１２の復路走査時に液滴２６を吐出するノズル列２８、つまり、処理開始線Ｅ２に近い側のノズル列２８（ノズル群４８）を実線で示している。一方、キャリッジ部１１２の復路走査時に液滴２６を吐出しないノズル列２８、つまり、処理開始線Ｅ１に近い側のノズル列２８（ノズル群４６）を一点鎖線で示している。
　そうすると、ノズル群４８から吐出された液滴２６は、記録媒体１２の一面に着弾し、時間の経過につれて該一面に沿って徐々に流動する。その後、キャリッジ部１１２が矢印Ｙ２方向に移動することで、後処理ユニット１１４は液滴２６の着弾位置に到達する。後処理ユニット１１４は、制御部１２０からの照射指令に従って紫外線を着弾位置に着弾した液滴２６に向かって照射することで、液滴２６を硬化させる後処理を実行する。
　ここで、ノズル群４８のうちＸ方向の下流側から１番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ２の間の距離（Ｄ５）は、往路走査時（図１１Ａ）の場合と同じになる。同様に、ノズル群４８のうちＸ方向の下流側から２番目のノズル列２８と処理開始線Ｅ２の間の距離（Ｄ６）は、往路走査時（図１１Ａ）の場合と同じになる。（Ｄ５＞Ｄ６）
＜第２実施形態による効果＞
　以上のように、インクジェット記録装置１１０は、
　インクの液滴２６を吐出する２つ以上のノズル列２８をそれぞれ有する複数の記録ヘッド３０、３２と、
　複数の記録ヘッド３０、３２から記録媒体１２に向けて吐出された液滴２６に紫外線を照射することで、インクによって形成された各ドットに対して後処理を実行する後処理ユニット１１４と、
　複数の記録ヘッド３０、３２をＹ方向に沿って往復移動させながら、往路走査及び復路走査のタイミングにて液滴２６を吐出することで、各ドットにより記録媒体１２上に画像を形成させる制御部１２０を備える。
　複数の記録ヘッド３０、３２は、Ｘ方向及びＹ方向においてそれぞれ２つ以上配置されたスタガ配置を構成する。
　後処理ユニット１１４は、Ｘ方向に沿って直線状に配置される。
　後処理ユニット１１４が有するＸ方向の長さは、複数の記録ヘッド３０、３２が１回の走査にて吐出可能であるＸ方向の範囲以上である。
　そして、同色（例えばブラック）の液滴２６を吐出する２つ以上のノズル列（ノズル群４６、４８）が後処理ユニット１１４の中間線Ｃに対して対称となるように、複数の記録ヘッド３０、３２が配置される。
　このように構成されるので、中間線Ｃの一方側にあるノズル群４６と後処理ユニット１１４の間の距離は、他方側にあるノズル群４８と後処理ユニット１１４の間の距離に等しくなる。
　つまり、往路走査及び復路走査にかかわらず、ノズル群４６、４８のノズル孔から吐出された液滴２６の記録媒体１２への着弾時点から、後処理ユニット１１４による後処理の開始時点までの待ち時間が略一定になる。
　また、複数の記録ヘッド３０、３２では、２つ以上の記録ヘッド３０、３２がスタガ配置されており、記録ヘッド３０、３２のノズル群４６、４８の中間線Ｃに対する配置の対称性が確保される。
　よって、記録ヘッド３０、３２の配置や個数が変更された場合であっても、後処理ユニット１１４による後処理の設計変更が必要となることがない。
　また、後処理に起因する画質ムラを抑制しつつも、後処理ユニット１１４の形状及び配置を容易に設計できる。
［第２実施形態の変形例］
　第２実施形態に係るインクジェット記録装置１１０に対して、技術的に矛盾しない限りにおいて、上述の第１～第６変形例の各構成を適宜組み合わせてもよい。具体的には、第１変形例（図５）、第２変形例（図６）、第３変形例（図７）、第４変形例（図８）及び第６変形例を適用できる。
［備考］
　なお、この発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
１０、１１０‥インクジェット記録装置
１２‥記録媒体
１４‥装置本体
１６‥巻取装置
１８‥搬送ローラ
２０‥プラテン
２２、５２、６２、７２、８２、９２、１１２‥キャリッジ部
２４‥ガイドレール
２６‥液滴
２８‥ノズル列
３０、３２、９６‥記録ヘッド
３６、３８、１１４‥後処理ユニット
４０、１２０‥制御部
４６、４８‥ノズル群
Ｃ‥中間線
Ｘ‥副走査方向（第２方向）
Ｙ‥主走査方向（第１方向）

Claims (11)

  1. 　インクの液滴を吐出する少なくとも１つのノズル列をそれぞれ有する複数の記録ヘッドと、
    　前記複数の記録ヘッドから記録媒体に向けて吐出された前記液滴にエネルギーを付与することで、前記インクによって形成された各ドットに対して後処理を実行する一対の後処理ユニットと、
    　前記複数の記録ヘッドを第１方向に沿って往復移動させながら、往路走査及び復路走査のタイミングにて前記液滴を前記記録媒体に向けて吐出することで、前記各ドットにより前記記録媒体上に画像を形成させる制御部と、を備え、
    　前記複数の記録ヘッドは、前記第１方向及び該第１方向に交差する第２方向においてそれぞれ２つ以上がスタガ配置されており、
    　前記一対の後処理ユニットのそれぞれは、前記第２方向に沿って設けられていると共に、前記複数の記録ヘッドを挟んで互いに間隔を空けて配置され、
    　前記一対の後処理ユニットがそれぞれ有する前記第２方向の長さは、前記複数の記録ヘッドが１回の走査にて吐出可能である前記第２方向の範囲以上であり、
    　前記複数の記録ヘッドは、
    　同色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル列が、互いに間隔を空けて配置された前記一対の後処理ユニットの間隔の中心を通る前記第２方向に沿う中間線に対して対称となるように配置されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 　前記複数の記録ヘッドには、異なる色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル列が互いに平行に配置された記録ヘッドのペアが少なくとも１組含まれ、
    　前記１組の前記記録ヘッドのペアは、
    　前記液滴の色毎に、２つ以上の前記ノズル列が前記中間線に対して対称となるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
  3. 　前記複数の記録ヘッドには、前記記録ヘッドのペアが複数組含まれ、
    　前記第２方向の下流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど前記第１方向の離間距離が長く、且つ、前記第２方向の上流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど前記第１方向の離間距離が短いことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 　前記複数の記録ヘッドには、前記記録ヘッドのペアが複数組含まれ、
    　前記第２方向の下流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど前記第１方向の離間距離が短く、且つ、前記第２方向の上流側に配置される前記記録ヘッドのペアほど前記第１方向の離間距離が長いことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
  5. 　前記記録ヘッドのペアは、前記中間線に近い位置の前記ノズル列ほど明度が低い色のインクの液滴を吐出し、前記中間線から遠い位置の前記ノズル列ほど明度が高い色のインクの液滴を吐出することを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
  6. 　前記複数の記録ヘッドには、同色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル列が前記第１方向に互いに間隔を空けて平行に配置された特定の記録ヘッドが少なくとも１つ含まれ、
    　前記特定の記録ヘッドは、
    　２つ以上の前記ノズル列が前記中間線に対して対称となるように配置されることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 　前記複数の記録ヘッドには、同色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル列が前記第１方向に互いに間隔を空けて平行に配置された特定の記録ヘッドが少なくとも１つ含まれ、
    　前記特定の記録ヘッドは、
    　２つ以上の前記ノズル列が前記中間線に対して対称となるように配置されることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
  8. 　前記複数の記録ヘッド及び前記一対の後処理ユニットを固定配置するキャリッジ部を更に有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 　前記複数の記録ヘッド及び前記一対の後処理ユニットを固定配置するキャリッジ部を更に有することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
  10. 　インクの液滴を吐出する少なくとも１つのノズル列をそれぞれ有する複数の記録ヘッドと、
    　前記複数の記録ヘッドから記録媒体に向けて吐出された前記液滴にエネルギーを付与することで、前記インクによって形成された各ドットに対して後処理を実行する後処理ユニットと、
    　前記複数の記録ヘッドを第１方向に沿って往復移動させながら、往路走査及び復路走査のタイミングにて前記液滴を前記記録媒体に向けて吐出することで、前記各ドットにより前記記録媒体上に画像を形成させる制御部と、を備え、
    　前記複数の記録ヘッドは、前記第１方向及び該第１方向に交差する第２方向においてそれぞれ２つ以上がスタガ配置されており、
    　前記後処理ユニットは、前記第２方向に沿って直線状に配置され、
    　前記後処理ユニットが有する前記第２方向の長さは、前記複数の記録ヘッドが１回の走査にて吐出可能である前記第２方向の範囲以上であり、
    　前記複数の記録ヘッドは、
    　同色のインクの液滴を吐出する２つ以上の前記ノズル群が前記後処理ユニットの中心線に対して対称となるように配置されることを特徴とするインクジェット記録装置。
  11. 　請求項１～４、１０に記載のインクジェット記録装置を用いて、記録媒体の上に画像を形成することを特徴とするインクジェット記録方法。
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