WO2016140101A1 - 遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2016140101A1
WO2016140101A1 PCT/JP2016/055196 JP2016055196W WO2016140101A1 WO 2016140101 A1 WO2016140101 A1 WO 2016140101A1 JP 2016055196 W JP2016055196 W JP 2016055196W WO 2016140101 A1 WO2016140101 A1 WO 2016140101A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
temperature
calculation
wire
cpu
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/055196
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佑樹 杉沢
Original Assignee
株式会社オートネットワーク技術研究所
住友電装株式会社
住友電気工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社オートネットワーク技術研究所, 住友電装株式会社, 住友電気工業株式会社 filed Critical 株式会社オートネットワーク技術研究所
Publication of WO2016140101A1 publication Critical patent/WO2016140101A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/04Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H6/00Emergency protective circuit arrangements responsive to undesired changes from normal non-electric working conditions using simulators of the apparatus being protected, e.g. using thermal images

Definitions

  • the present invention relates to an interrupting device, an interrupting method, and a computer program for interrupting an electric current flowing through an electric wire.
  • a battery and a load are connected by an electric wire, and current is supplied from the battery to the load via the electric wire.
  • the electric wire has a resistance component. For this reason, when an electric current flows through the electric wire, the electric wire generates heat.
  • the electric wire temperature rises.
  • the wire temperature continues to rise, and there is a risk that smoke or fire may be generated from the wire.
  • the current flowing through the electric wire needs to be interrupted before smoke or ignition occurs.
  • Patent Document 1 discloses a shut-off device that shuts off a current flowing through a wire before smoke or fire is generated from the wire.
  • the wire temperature is calculated over time from the value of the current flowing through the wire. And when the calculated electric wire temperature is more than predetermined temperature, the switch provided in the middle of the electric wire is turned off, and the electric current which flows through an electric wire is interrupted
  • This invention is made
  • the place made into the objective is the interruption
  • An object of the present invention is to provide a blocking method and a computer program.
  • the interruption device includes a temperature calculation unit that periodically calculates the wire temperature from the value of the current flowing through the wire, and flows through the wire when the wire temperature calculated by the temperature calculation unit is equal to or higher than a threshold temperature.
  • the temperature calculation unit includes a cycle adjustment unit that adjusts a calculation cycle for calculating the wire temperature, and the temperature calculation unit includes an arithmetic expression corresponding to the calculation cycle adjusted by the cycle adjustment unit.
  • the wire temperature is calculated using
  • a shut-off device is mounted on a vehicle, and includes a first determination unit that determines whether or not an ignition switch of the vehicle is switched on, and a first that determines whether or not the ignition switch is switched off. 2 determination unit, and the cycle adjustment unit adjusts the calculation cycle to the first calculation cycle when the first determination unit determines that the ignition switch is turned on, and the second determination unit When it is determined by the section that the ignition switch has been switched off, the calculation cycle is adjusted to a second calculation cycle longer than the first calculation cycle.
  • the shut-off device includes a clock output unit that outputs a clock signal, an on / off determination unit that determines whether or not the ignition switch is off, and after the temperature calculation unit finishes calculating the wire temperature
  • a clock control unit that stops the output of the clock signal performed by the clock output unit when the on / off determination unit determines that the ignition switch is off, the clock control unit periodically The output is restarted by the clock output unit, and the temperature calculation unit performs processing related to the calculation in synchronization with a clock signal output from the clock output unit.
  • the shut-off device includes a speed adjustment unit that adjusts the calculation speed of the temperature calculation unit to be lower as the calculation cycle adjusted by the cycle adjustment unit is longer.
  • the temperature calculation unit includes a temperature difference calculation unit that periodically calculates a temperature difference between the ambient temperature of the wire and the wire temperature, and the temperature difference calculated by the temperature difference calculation unit An addition unit for adding to the ambient temperature, the temperature difference calculation unit calculates the temperature difference based on the preceding temperature difference calculated in advance, the temperature difference calculation unit, the cycle adjustment unit In the first calculation of the temperature difference after changing the calculation cycle, the temperature difference calculated before the calculation cycle is changed is used as the preceding temperature difference.
  • blocking method which concerns on this invention is the interruption
  • the computer program according to the present invention periodically calculates the wire temperature from the value of the current flowing through the wire, and instructs the interruption of the current flowing through the wire when the calculated wire temperature is equal to or higher than a threshold temperature.
  • the calculation cycle for calculating the wire temperature is adjusted, and the computer is caused to execute a process for calculating the wire temperature using an arithmetic expression corresponding to the adjusted calculation cycle.
  • the electric wire temperature is periodically calculated from the value of the current flowing through the electric wire connected between the battery and the load using an arithmetic expression.
  • the wire temperature depends on the value of the current flowing through the wire and the period during which the current of that value flows. For this reason, normally, in the calculation of the wire temperature, an arithmetic expression that takes into account the wire temperature calculated in advance is used.
  • the calculated wire temperature is equal to or higher than the threshold temperature, for example, the current flowing through the wire is cut off by turning off a switch provided in the middle of the wire. This prevents the electric wire temperature from exceeding the threshold temperature, and prevents smoke or ignition from the electric wire.
  • the calculation cycle is extended for a period in which the value of the current flowing through the wire is predicted to be relatively stable, and the wire temperature is calculated using an arithmetic expression corresponding to the extended calculation cycle.
  • the wire temperature is calculated using an arithmetic expression corresponding to the extended calculation cycle.
  • the calculation cycle is shortened, and the electric wire temperature is calculated using an arithmetic expression corresponding to the shortened calculation cycle.
  • the calculated electric wire temperature reflects the effect of the fluctuating current value, and the calculated electric wire temperature is approximately the actual electric wire temperature. Match.
  • the power consumed by the calculation of the electric wire temperature can be suppressed by adjusting the calculation cycle.
  • the calculated electric wire temperature is substantially in agreement with the actual electric wire temperature, the electric current which flows through an electric wire is interrupted
  • the device is mounted on a vehicle.
  • the electric wire is connected between the battery and the load, when the ignition switch is on, the engine of the vehicle is operating, and the value of the current flowing through the electric wire frequently fluctuates.
  • the value of the current flowing through the electric wire is relatively stable because the engine of the vehicle has stopped operating.
  • the calculation cycle for calculating the wire temperature is adjusted to a first calculation cycle shorter than the second calculation cycle.
  • the calculation cycle for calculating the wire temperature is adjusted to a second calculation cycle that is longer than the first calculation cycle. In this way, the calculation cycle for calculating the wire temperature is appropriately adjusted.
  • the temperature calculation unit includes, for example, a CPU, and performs processing related to the calculation of the wire temperature in synchronization with the clock signal output from the clock output unit.
  • the output of the clock signal performed by the clock output unit is stopped.
  • the temperature calculation unit stops the processing related to the calculation, and the power consumption related to the calculation of the wire temperature is suppressed.
  • the clock output unit resumes the output of the clock signal, and the temperature calculation unit performs the process related to the calculation of the wire temperature again.
  • the calculation speed of the electric wire temperature is adjusted to be lower as the adjusted electric wire temperature calculation cycle is longer. That is, when the calculation period of the wire temperature is extended, the calculation speed is adjusted to a low speed. Thereby, the power consumption which concerns on the calculation of electric wire temperature is suppressed.
  • the temperature difference between the ambient temperature of the electric wire and the electric wire temperature is periodically calculated.
  • the temperature difference is calculated based on the preceding temperature difference calculated in advance.
  • the wire temperature is calculated by adding the ambient temperature to the calculated temperature difference.
  • a switch provided in the middle of the wire is turned off.
  • the temperature difference calculated before the calculation cycle is changed is used as the preceding temperature difference. For this reason, the wire temperature closer to the actual wire temperature is calculated.
  • the present invention it is possible to suppress the power consumption related to the calculation of the wire temperature even when a current always flows through the wire.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a power supply system mounted on a vehicle in a first embodiment. It is a block diagram which shows the principal part structure of a cutoff device. It is explanatory drawing of a calculation period. It is a flowchart which shows the procedure of the calculation process of the electric wire temperature which CPU performs. It is a flowchart which shows the procedure of the adjustment process of the calculation period which CPU performs. 10 is a flowchart illustrating a procedure of calculation cycle adjustment processing executed by a CPU according to the second embodiment. It is a block diagram which shows the principal part structure of the interruption
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of a power supply system 2 mounted on a vehicle 1 in the first embodiment.
  • the power supply system 2 includes an electric wire 20, a breaker 21, a battery 22, a load 23, a switch control unit 24, and an ignition switch 25.
  • the interruption device 21 is provided in the middle of the electric wire 20.
  • One end of the electric wire 20 is connected to the positive electrode of the battery 22.
  • the other end of the electric wire 20 is connected to one end of the load 23.
  • the negative electrode of the battery 22 and the other end of the load 23 are grounded.
  • the cutoff device 21 is connected to the switch control unit 24.
  • the battery 22 supplies power to the load 23 via the electric wire 20 and the interruption device 21.
  • the load 23 is an electric device mounted on the vehicle 1, for example, an ECU (Electronic Control Unit).
  • the load 23 is constantly supplied with power from the battery 22 via the electric wire 20 and the breaking device 21.
  • blocking apparatus 21 interrupts
  • the interruption device 21 periodically calculates the wire temperature of the wire 20 from the value of the current flowing through the wire 20.
  • the interrupting device 21 interrupts the current flowing through the electric wire 20 not only when the value of the electric current flowing through the electric wire 20 becomes equal to or higher than the reference current value but also when the calculated electric wire temperature is equal to or higher than the threshold temperature.
  • the ignition switch 25 is turned on or off by the switch control unit 24.
  • the switch control unit 24 turns on the ignition switch 25 when an engine (not shown) of the vehicle 1 is operated, and turns off the ignition switch 25 when the engine stops operating.
  • the switch control unit 24 outputs an ignition signal indicating whether the ignition switch 25 is on or off, that is, an on / off state of the ignition switch 25, to the cutoff device 21.
  • the interruption device 21 adjusts the calculation cycle for calculating the wire temperature of the wire 20 based on the ignition signal input from the switch control unit 24.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the shut-off device 21.
  • the shut-off device 21 includes an N-channel FET (Field-Effect-Transistor) 30, a drive circuit 31, a current detection unit 32, a temperature detection unit 33, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 34.
  • N-channel FET Field-Effect-Transistor
  • a drive circuit 31, a current detection unit 32, a temperature detection unit 33, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 34.
  • a microcomputer hereinafter referred to as a microcomputer
  • FET 30 is provided in the middle of the electric wire 20.
  • the drain of the FET 30 is connected to the positive electrode of the battery 22 through the electric wire 20, and the source of the FET 30 is connected to one end of the load 23 through the electric wire 20.
  • the gate of the FET 30 is connected to the drive circuit 31.
  • the drive circuit 31 is connected to the current detection unit 32.
  • the drive circuit 31, the current detection unit 32, and the temperature detection unit 33 are connected to the microcomputer 34 separately.
  • the microcomputer 34 is also connected to the switch control unit 24.
  • FET 30 functions as a switch.
  • a current can flow between the drain and the source of the FET 30 and the FET 30 is on.
  • the voltage applied to the gate of the FET 30 is less than a certain voltage, no current flows between the drain and the source of the FET 30 and the FET 30 is off.
  • the drive circuit 31 turns the FET 30 on or off by adjusting the voltage applied to the gate of the FET 30.
  • the current detection unit 32 detects the value of the current flowing through the electric wire 20 and outputs analog current information indicating the detected current value to the drive circuit 31 and the microcomputer 34.
  • the drive circuit 31 normally has the FET 30 turned on.
  • the drive circuit 31 turns off the FET 30 and cuts off the current flowing through the electric wire 20 when the current value indicated by the current information input from the current detection unit 32 is equal to or greater than the reference current value. Further, the drive circuit 31 receives a cutoff instruction that instructs the cutoff of the current flowing through the electric wire 20 from the microcomputer 34. When a cutoff instruction is input from the microcomputer 34, the drive circuit 31 turns off the FET 30 and cuts off the current flowing through the electric wire 20.
  • the temperature detection unit 33 detects the ambient temperature of the electric wire 20.
  • the temperature detection unit 33 outputs temperature information indicating the detected ambient temperature to the microcomputer 34.
  • the microcomputer 34 periodically calculates the wire temperature of the wire 20 based on the current information input from the current detection unit 32 and the temperature information input from the temperature detection unit 33. When the calculated electric wire temperature is equal to or higher than the threshold temperature, the microcomputer 34 outputs a cutoff instruction to the drive circuit 31. As a result, the drive circuit 31 turns off the FET 30 and interrupts the current flowing through the electric wire 20.
  • An ignition signal is input to the microcomputer 34 from the switch control unit 24.
  • the microcomputer 34 adjusts the calculation period of the wire temperature based on the ignition signal input from the switch control unit 24.
  • the microcomputer 34 includes a CPU 40, a RAM (Random Access Memory) 41, a ROM (Read Only Memory) 42, a clock output unit 43, an interrupt control unit 44, input units 45, 46, 47, an output unit 48, and an A / D (Analog / Digital) conversion unit 49.
  • the CPU 40, RAM 41, ROM 42, clock output unit 43, interrupt control unit 44, input units 45 and 47, output unit 48 and A / D conversion unit 49 are each connected to the bus 50.
  • the input unit 45, the input unit 47, the output unit 48, and the A / D conversion unit 49 are connected to the switch control unit 24, the temperature detection unit 33, the drive circuit 31, and the input unit 46 in addition to the bus 50.
  • the input unit 46 is further connected to the current detection unit 32.
  • the ROM 42 stores a control program P1.
  • the CPU 40 executes a calculation program for calculating the wire temperature of the electric wire 20 and an adjustment process for adjusting the calculation cycle of the electric wire temperature by executing the control program P1 stored in the ROM 42.
  • the control program P1 functions as a computer program. Data is temporarily stored in the RAM 41. Data writing to the RAM 41 and data reading from the RAM 41 are performed by the CPU 40.
  • the RAM 41 is used in arithmetic processing and adjustment processing performed by the CPU 40.
  • the clock signal is input from the clock output unit 43 to the CPU 40.
  • the CPU 40 sequentially executes a plurality of processes constituting the calculation process or the adjustment process in synchronization with the clock signal output from the clock output unit 43.
  • the clock output unit 43 outputs a high-speed clock signal with a short cycle or a low-speed clock signal with a long cycle to the CPU 40 and the interrupt control unit 44, respectively.
  • the clock output unit 43 receives a first switching instruction that instructs to switch the clock signal output to the CPU 40 and the interrupt control unit 44 to a high-speed clock signal. Further, the clock output unit 43 receives a second switching instruction that instructs to switch the clock signal output to the CPU 40 and the interrupt control unit 44 to a low-speed clock signal.
  • Each of the first switching instruction and the second switching instruction is input from the CPU 40 to the clock output unit 43 in the calculation cycle adjustment processing.
  • the clock output unit 43 switches the clock signal output to each of the CPU 40 and the interrupt control unit 44 to the high-speed clock signal.
  • the clock output unit 43 switches the clock signal output to the CPU 40 and the interrupt control unit 44 to the low-speed clock signal.
  • the cycle of the high-speed clock signal is short and the cycle of the low-speed clock signal is long. Therefore, when the high-speed clock signal is input from the clock output unit 43 to the CPU 40, the processing speed of the CPU 40 is fast, and when the low-speed clock signal is input from the clock output unit 43 to the CPU 40, the processing speed of the CPU 40 is low. .
  • the interrupt control unit 44 adjusts the timing at which the CPU 40 executes arithmetic processing and adjustment processing.
  • the interrupt control unit 44 outputs to the CPU 40 an execution instruction for instructing execution of arithmetic processing and adjustment processing every time N (N: positive real number) period of the clock signal input from the clock output unit 43 elapses.
  • N positive real number
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the calculation cycle.
  • FIG. 3 shows the waveforms of the high-speed clock signal and low-speed clock signal output from the clock output unit 43. As shown in FIG. 3, the periods of the high-speed clock signal and the low-speed clock signal are constant, and the period of the high-speed clock signal is shorter than the period of the low-speed clock signal.
  • arrows indicate the timing at which the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40.
  • the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40 every time N cycles of the clock signal elapse. N is preset.
  • the interval at which the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40 is short when the clock output unit 43 outputs a high-speed clock signal. Long when a low-speed clock signal is output. Therefore, the CPU 40 can adjust the calculation period of the wire temperature by switching the clock signal output from the clock output unit 43 to a high-speed clock signal or a low-speed clock signal.
  • the CPU 40 adjusts the calculation period of the wire temperature to the first calculation period or the second calculation period.
  • FIG. 3 shows an example of the calculation cycle when N is 4 and the cycle of the low-speed clock signal is twice the cycle of the high-speed clock signal for the sake of simplicity.
  • N is not limited to 4
  • the period of the low-speed clock signal is not limited to twice the period of the high-speed clock signal.
  • An ignition signal is input from the switch control unit 24 to the input unit 45 shown in FIG.
  • the input unit 45 notifies the CPU 40 of the content indicated by the input ignition signal.
  • the ignition signal input to the input unit 45 is used in the adjustment process.
  • Analog current information indicating the value of the current flowing through the electric wire 20 is input from the current detection unit 32 to the input unit 46.
  • the input unit 46 outputs the input current information to the A / D conversion unit 49.
  • the A / D converter 49 converts the analog current information input from the input unit 46 into digital current information.
  • the current information converted by the A / D conversion unit 49 is acquired by the CPU 40 in the calculation process.
  • Temperature information indicating the ambient temperature of the electric wire 20 is input from the temperature detection unit 33 to the input unit 47.
  • the temperature information input to the input unit 47 is acquired by the CPU 40 in the calculation process.
  • the output unit 48 outputs a blocking instruction to the drive circuit 31 in accordance with the instruction from the CPU 40.
  • RAM 41 stores flag values.
  • the value of the flag indicates whether the calculation cycle of the wire temperature is the first calculation cycle or the second calculation cycle. When the value of the flag is zero, this flag value indicates that the calculation cycle is the first calculation cycle. When the value of the flag is 1, this flag value indicates that the calculation cycle is the second calculation cycle.
  • the CPU 40 calculates the temperature difference between the wire temperature and the ambient temperature of the wire 20 in the wire temperature calculation process, and periodically executes the calculation process.
  • the CPU 40 calculates the temperature difference between the wire temperature and the ambient temperature of the wire 20 using the preceding temperature difference calculated in advance. Therefore, the CPU 40 stores the calculated temperature difference in the RAM 41 as the preceding temperature difference. This preceding temperature difference is used in the next calculation of the temperature difference.
  • the ROM 42 stores, in addition to the control program P1, a first arithmetic expression and a second arithmetic expression for calculating a temperature difference between the electric wire temperature and the ambient temperature of the electric wire 20.
  • the first arithmetic expression and the second arithmetic expression stored in the ROM 42 are read from the ROM 42 by the CPU 40.
  • the first calculation formula is used when the calculation cycle of the wire temperature is the first calculation cycle.
  • the second calculation formula is used when the calculation cycle of the wire temperature is the second calculation cycle.
  • Each of ⁇ Tw, ⁇ Tp, and Ta is the calculated temperature difference (° C.), the preceding temperature difference (° C.), and the ambient temperature (° C.) of the electric wire 20.
  • ⁇ t is the calculation period (s) of the wire temperature.
  • is a wire heat dissipation time constant (s) of the wire 20.
  • Rth is the wire thermal resistance (° C./W) of the wire 20, and Rw is the wire resistance ( ⁇ ) of the wire 20.
  • To is a predetermined temperature (° C.)
  • Ro is a wire resistance ( ⁇ ) at the temperature To.
  • is the wire resistance temperature coefficient (/ ° C.) of the wire 20.
  • Iw is the value (A) of the current flowing through the electric wire 20.
  • ⁇ Tw, ⁇ Tp, Iw, and Ta are variables, and ⁇ t, ⁇ , Rth, Ro, ⁇ , and To are preset constants.
  • the first term of the calculation formula (1) represents the heat dissipation of the electric wire 20.
  • the second term of the calculation formula (1) represents the heat generation of the electric wire 20.
  • the first calculation cycle be ⁇ t1.
  • the first arithmetic expression is an expression in which ⁇ t1 is substituted for ⁇ t after substituting arithmetic equation (2) into arithmetic equation (1) to eliminate Rw.
  • the second calculation cycle is ⁇ t2.
  • the second arithmetic expression is an expression in which ⁇ t2 is substituted for ⁇ t after substituting arithmetic equation (2) into arithmetic equation (1) to eliminate Rw. Since the first calculation cycle ⁇ t1 is shorter than the second calculation cycle ⁇ t2, exp ( ⁇ t1 / ⁇ ) is larger than exp ( ⁇ t2 / ⁇ ).
  • FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the wire temperature calculation process executed by the CPU 40.
  • the CPU 40 executes arithmetic processing every time an execution instruction is input from the interrupt control unit 44. Since the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40 every time the first calculation period or the second calculation period elapses, the CPU 40 periodically executes the electric wire temperature calculation process.
  • the CPU 40 acquires current information from the A / D conversion unit 49 (step S1).
  • the CPU 40 reads the preceding temperature difference stored in the RAM 41 (step S2) and acquires temperature information from the input unit 47 (step S3).
  • the current value indicated by the current information acquired by the CPU 40 in step S1 is the value of the current flowing through the electric wire 20 when the CPU 40 executes step S1. It almost matches.
  • the ambient temperature indicated by the current information acquired by the CPU 40 in step S3 is substantially equal to the ambient temperature of the electric wire 20 at the time when the CPU 40 executes step S3. To do.
  • the CPU 40 determines whether or not the value of the flag stored in the RAM 41 is zero (step S4). If the CPU 40 determines that the value of the flag is zero (S4: YES), the CPU 40 calculates the temperature difference between the ambient temperature of the wire 20 and the wire temperature using the first arithmetic expression (step S5). Specifically, the CPU 40 calculates the current value of the electric wire 20 indicated by the current information acquired in step S1, the preceding temperature difference read in step S2, and the ambient temperature of the electric wire 20 acquired in step S3 from the first arithmetic expression. By substituting into, the temperature difference is calculated. A flag value of zero indicates that the calculation period of the wire temperature is the first calculation period, as described above.
  • the CPU 40 determines that the flag value is not zero, that is, the flag value is 1 (S4: NO)
  • the CPU 40 calculates the temperature difference between the ambient temperature of the wire 20 and the wire temperature using the second arithmetic expression. (Step S6). Specifically, the CPU 40 calculates the current value of the electric wire 20 indicated by the current information acquired in step S1, the preceding temperature difference read in step S2, and the ambient temperature of the electric wire 20 acquired in step S3 from the second arithmetic expression. By substituting into, the temperature difference is calculated.
  • a flag value of 1 indicates that the wire temperature calculation cycle is the second calculation cycle, as described above.
  • step S7 the CPU 40 stores the temperature difference calculated in step S5 or S6 in the RAM 41 as a preceding temperature difference (step S7).
  • This preceding temperature difference is used in step S5 or S6 of the calculation process that the CPU 40 executes next time.
  • the CPU 40 calculates the wire temperature by adding the temperature difference calculated in step S5 or S6 to the ambient temperature of the wire 20 indicated by the temperature information acquired in step S3 (step S8).
  • the CPU 40 calculates the temperature difference between the ambient temperature of the wire 20 and the temperature of the wire based on the current value indicated by the current information, that is, the value of the current flowing through the wire 20 and the preceding temperature difference calculated in advance. calculate. Then, the CPU 40 calculates the wire temperature by adding the calculated temperature difference to the ambient temperature of the wire 20.
  • CPU40 calculates the electric wire temperature of the electric wire 20 in this way. Since the calculation process is periodically performed, the calculation of the wire temperature is also periodically performed.
  • the CPU 40 functions as a temperature difference calculation unit, an addition unit, and a temperature calculation unit.
  • the CPU 40 determines whether or not the wire temperature calculated in step S8 is equal to or higher than a threshold temperature (step S9).
  • the threshold temperature is constant and is stored in the ROM 42 in advance.
  • the CPU 40 instructs the output unit 48 to output a cutoff instruction to the drive circuit 31 (step S10).
  • the CPU 40 instructs the drive circuit 31 to block the current flowing through the electric wire 20, and the drive circuit 31 turns off the FET 30.
  • the drive circuit 31 turns off the FET 30 provided in the middle of the electric wire 20. Thereby, the electric current which flows through the electric wire 20 is interrupted
  • the temperature difference calculated before the calculation cycle is changed is the RAM 41 as the preceding temperature difference. Is remembered. In the calculation of the temperature difference in the first calculation process, the temperature difference calculated before the calculation cycle is changed is used as the preceding temperature difference.
  • blocking apparatus 21 may be comprised so that execution of a calculation process and an adjustment process may be stopped when CPU40 performs step S10 and complete
  • FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of calculation cycle adjustment processing executed by the CPU 40.
  • CPU40 performs an adjustment process following the calculation process of electric wire temperature. Accordingly, the CPU 40 periodically executes a calculation cycle adjustment process in the same manner as the electric wire temperature calculation process.
  • the CPU 40 determines whether or not the ignition switch 25 has been switched from OFF to ON from the end of the previous adjustment process to the start of the current adjustment process (step S21).
  • the on / off state of the ignition switch 25 indicated by the ignition signal input to the input unit 45 is switched from off to on from the end of the previous adjustment process to the start of the current adjustment process, It is determined that the ignition switch 25 has been switched from OFF to ON.
  • the CPU 40 determines that it has not been switched from off to on.
  • the CPU 40 functions as a first determination unit.
  • the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has been switched from OFF to ON (S21: YES)
  • the CPU 40 outputs the first switching instruction to the clock output unit 43, whereby the clock output unit 43 causes the CPU 40 and the interrupt control unit 44, respectively.
  • the interval at which the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40, that is, the wire temperature calculation cycle is adjusted to the first calculation cycle shorter than the second calculation cycle.
  • the clock signal is switched to the high-speed clock signal, the processing speed of the CPU 40 is increased, and the calculation speed of the wire temperature performed by the CPU 40 is increased.
  • CPU40 sets the value of a flag to zero after performing step S22 (step S23), and complete
  • step S24 When the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has not been switched from OFF to ON (S21: NO), the ignition switch 25 is switched from ON to after the previous adjustment processing is completed and before the current adjustment processing is started. It is determined whether or not it has been switched off (step S24).
  • the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has been switched from on to off. For other cases, the CPU 40 determines that it has not been switched from on to off.
  • the CPU 40 functions as a second determination unit.
  • the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has been switched from ON to OFF (S24: YES)
  • the CPU 40 outputs the second switching instruction to the clock output unit 43, whereby the clock output unit 43 causes the CPU 40 and the interrupt control unit 44, respectively.
  • the interval at which the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40, that is, the wire temperature calculation cycle is adjusted to a second calculation cycle longer than the first calculation cycle.
  • the clock signal is switched to the low-speed clock signal, the processing speed of the CPU 40 is slowed down, and the calculation speed of the wire temperature performed by the CPU 40 is slowed down.
  • Step S26 sets the value of a flag to 1 after performing step S25 (step S26).
  • step S26 sets the value of a flag to 1 after performing step S25 (step S26).
  • the calculation speed of the wire temperature when the calculation cycle of the wire temperature is adjusted to the second calculation cycle is slower than the calculation speed of the wire temperature when the calculation cycle of the wire temperature is adjusted to the first calculation cycle. For this reason, in the calculation cycle adjustment process, the CPU 40 adjusts the wire temperature calculation speed to a lower speed as the adjusted calculation cycle is longer.
  • the CPU 40 also functions as a speed adjustment unit.
  • the CPU 40 adjusts the calculation cycle for calculating the wire temperature to the first calculation cycle or the second calculation cycle.
  • the wire temperature is calculated using the first calculation formula corresponding to the first calculation cycle.
  • the wire temperature is calculated using the second calculation formula corresponding to the second calculation cycle.
  • the CPU 40 also functions as a cycle adjustment unit.
  • the ignition switch 25 When the ignition switch 25 is off, in other words, when the engine stops operating, the current supplied from the battery 22 to the load 23 via the electric wire 20 is, for example, a dark current. For this reason, during the period when the ignition switch 25 is OFF, the value of the current flowing through the electric wire 20 is relatively stable.
  • the ignition switch 25 When the ignition switch 25 is on, in other words, when the engine is operating, the load 23 consumes different power depending on the state of the vehicle 1, for example, and the current flowing through the electric wire 20 frequently fluctuates.
  • the calculation period of the wire temperature is higher than the first calculation period during the period when the ignition switch 25 is OFF, that is, the period when the value of the current flowing through the electric wire 20 is predicted to be relatively stable. Is adjusted to a long second calculation cycle, and the wire temperature is calculated using the second calculation formula corresponding to the second calculation cycle. Further, when the wire temperature calculation cycle is the second calculation cycle longer than the first calculation cycle, a low-speed clock signal is input from the clock output unit 43 to the CPU 40, and the calculation speed is adjusted to a low speed. Thereby, the frequency
  • the calculation period of electric wire temperature is a 2nd calculation period in the period when the ignition switch 25 is ON, ie, the period when the value of the electric current through the electric wire 20 is predicted to fluctuate frequently.
  • the first calculation cycle is adjusted to be shorter than the first calculation cycle, and the wire temperature is calculated using the first calculation formula corresponding to the first calculation cycle. For this reason, even when the ignition switch 25 is on and the value of the current flowing through the electric wire 20 frequently fluctuates, the electric wire temperature calculated by the CPU 40 is affected by the fluctuating current value.
  • the reflected and calculated wire temperature substantially matches the actual wire temperature.
  • the power consumption for calculating the electric wire temperature can be suppressed by adjusting the calculation cycle to the first calculation cycle or the second calculation cycle.
  • the temperature of the electric wire calculated by the CPU 40 substantially matches the actual electric wire temperature, the current flowing through the electric wire 20 is interrupted at an appropriate timing.
  • the calculation cycle of the wire temperature is appropriately adjusted in accordance with the switching of the ignition switch 25.
  • the electric wire 20 with a part of the core wire exposed from the coating vibrates together with the vibration of the engine, and is exposed from the coating according to the vibration of the electric wire 20.
  • a situation where the exposed portion of the core wire is repeatedly in contact with the body of the vehicle 1 is conceivable.
  • the body of the vehicle 1 is used as a ground plane.
  • the exposed portion of the core wire contacts the body of the vehicle 1, the value of the current flowing through the electric wire 20 increases, and when the exposed portion of the core wire moves away from the body of the vehicle 1, the value of the current flowing through the electric wire 20 is Get smaller.
  • the exposed portion of the core wire repeatedly contacts the body of the vehicle 1 at short intervals.
  • the calculation cycle is adjusted to a first calculation cycle shorter than the second calculation cycle. For this reason, even in the above-described situation, the fluctuation of the value of the current flowing through the electric wire 20 is reflected in the electric wire temperature calculated by the CPU 40, and the electric wire temperature calculated by the CPU 40 substantially matches the actual electric wire temperature.
  • the temperature difference calculated before the calculation cycle is changed is calculated. Used as a preceding temperature difference. Therefore, the CPU 40 calculates a wire temperature that is closer to the actual wire temperature.
  • the first computation period that is, the N period of the high-speed clock signal is 100.
  • the second calculation period that is, the N period of the low-speed clock signal is 10,000 milliseconds.
  • the 10 cycles of the low-speed clock signal are 1000 milliseconds, which already exceeds the first calculation cycle. Therefore, the number of cycles of the clock signal that elapses after the interrupt control unit 44 outputs one execution instruction until the next execution instruction is output may not be fixed.
  • the power supply system 2 in the second embodiment is suitably mounted on the vehicle 1 as in the first embodiment.
  • the power supply system 2 is configured in the same manner as in the first embodiment, and the cutoff device 21 is configured in the same manner as in the first embodiment.
  • the blocking device 21 in the second embodiment the configuration for adjusting the calculation cycle is different from that in the first embodiment.
  • the CPU 40 executes arithmetic processing and adjustment processing by executing the control program P1 stored in the ROM 42 as in the first embodiment. In the adjustment process, the CPU 40 interrupts a shortening instruction for instructing to shorten the wire temperature calculation period to the first calculation period and an extension instruction for instructing to extend the wire temperature calculation period to the second calculation period. Output to the control unit 44.
  • the CPU 40 outputs a shortening instruction to the interrupt control unit 44 and switches the clock signal output from the clock output unit 43 to the CPU 40 and the interrupt control unit 44 to a high-speed clock signal. Similarly, the CPU 40 outputs an extension instruction to the interrupt control unit 44 and switches the clock signal output from the clock output unit 43 to the CPU 40 and the interrupt control unit 44 to a low-speed clock signal.
  • the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40 every time the N period of the high-speed clock signal elapses after the shortening instruction is input from the CPU 40.
  • the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction to the CPU 40 every time the K (K: positive real number) cycle of the low-speed clock signal elapses after the extension instruction is input from the CPU 40.
  • the N cycle of the high-speed clock signal is shorter than the K cycle of the low-speed clock signal.
  • the N cycle of the high-speed clock signal corresponds to the first calculation cycle
  • the K cycle of the low-speed clock signal corresponds to the second calculation cycle.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of calculation cycle adjustment processing executed by the CPU 40 in the second embodiment.
  • the CPU 40 in the second embodiment periodically performs the adjustment process as in the first embodiment.
  • Steps S31, S33, S34, S35, S37, and S38 executed by CPU 40 in the second embodiment are the same as steps S21, S22, S23, S24, S25, and S26 executed by CPU 40 in the first embodiment. Detailed description thereof will be omitted.
  • the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has been switched from OFF to ON (S31: YES)
  • the CPU 40 outputs a calculation cycle shortening instruction to the interrupt control unit 44 (step S32), and executes step S33.
  • the calculation period of electric wire temperature is shortened to the 1st calculation period shorter than the 2nd calculation period.
  • the clock signal output from the clock output unit 43 in step S33 is switched to the high-speed clock signal, the calculation speed of the CPU 40 is increased.
  • step S36 When the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has been switched from on to off (S35: YES), the CPU 40 outputs an instruction to extend the calculation cycle to the interrupt control unit 44 (step S36), and executes step S37. Thereby, the calculation period of electric wire temperature is extended to the 2nd calculation period longer than the 1st calculation period. Further, since the clock signal output from the clock output unit 43 in step S37 is switched to the low-speed clock signal, the calculation speed of the CPU 40 is increased.
  • the blocking device 21 according to the second embodiment configured as described above is different from the blocking device 21 according to the first embodiment only in the configuration for adjusting the calculation cycle. For this reason, the interruption
  • the interrupt control unit 44 may adjust the calculation cycle using a second clock signal different from the clock output unit 43.
  • the period of the second clock signal is constant.
  • the interrupt control unit 44 uses the N cycle of the second clock signal as the first calculation cycle, and uses the K cycle of the second clock signal as the second calculation cycle. In this case, K is greater than N.
  • the clock signal output from the clock output unit 43 to the CPU 40 is switched to the low-speed clock signal so that the calculation cycle is extended and the calculation speed of the wire temperature is slow. Thereby, suppression of the power consumption which concerns on the calculation of electric wire temperature is implement
  • the configuration for suppressing the power consumption is not limited to the configuration in which the clock signal output from the clock output unit 43 to the CPU 40 is switched to the low-speed clock signal.
  • the clock output unit 43 outputs the clock signal after the calculation of the wire temperature. The structure which stops may be sufficient.
  • the power supply system 2 in the third embodiment is mounted on the vehicle 1 as in the first embodiment.
  • the power supply system 2 in the third embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a main configuration of the shutoff device 21 according to the third embodiment.
  • the blocking device 21 in the third embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment.
  • the contents executed by each of the clock output unit 43 and the interrupt control unit 44 and a part of each of the arithmetic processing and adjustment processing executed by the CPU 40 are different from those in the first embodiment.
  • the CPU 40 executes arithmetic processing and adjustment processing by executing the control program P1 stored in the ROM 42 as in the first embodiment. Similarly to the first embodiment, the CPU 40 sequentially executes a plurality of processes constituting the arithmetic process or the adjustment process in synchronization with the clock signal input from the clock output unit 43. Therefore, the CPU 40 performs processing related to the calculation of the wire temperature in synchronization with the clock signal output from the clock output unit 43.
  • the CPU 40 In the arithmetic processing, the CPU 40 outputs a stop instruction that instructs the clock output unit 43 to stop outputting the clock signal. In the adjustment process, the CPU 40 extends the shortening instruction for instructing the interrupt control unit 44 to shorten the wire temperature calculation cycle to the first calculation cycle and the wire temperature calculation cycle to the second calculation cycle. An extension instruction is output.
  • the clock output unit 43 outputs a clock signal having a constant cycle to the CPU 40. As in the first or second embodiment, the cycle of the clock signal output from the clock output unit 43 is not changed. When a stop instruction is input from the CPU 40, the clock output unit 43 stops outputting the clock signal to the CPU 40.
  • the clock output unit 43 receives a start instruction from the interrupt control unit 44 to instruct the start of clock signal output. When the start instruction is input, the clock output unit 43 starts outputting the clock signal.
  • the shortening instruction and the extension instruction are input from the CPU 40 to the interrupt control unit 44.
  • the interrupt control unit 44 outputs an execution instruction for the calculation process and the adjustment process to the CPU 40 every time the first calculation period elapses.
  • the interrupt control unit 44 outputs a start instruction to the clock output unit 43 and outputs an execution instruction for arithmetic processing and adjustment processing to the CPU 40 every time the second calculation cycle elapses.
  • the interrupt control unit 44 adjusts the calculation cycle using a second clock signal different from the clock signal output from the clock output unit 43, for example.
  • the period of the second clock signal is constant.
  • the interrupt control unit 44 uses the N cycle of the second clock signal as the first calculation cycle, and the interrupt control unit 44 uses the N cycle of the second clock signal as the first calculation cycle.
  • the K (K: positive real number) cycle is used as the second calculation cycle. In this case, K is greater than N.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of electric wire temperature calculation processing executed by the CPU 40.
  • the CPU 40 in the third embodiment periodically executes the wire temperature calculation process as in the first embodiment.
  • Steps S41, S42,..., S50 executed by the CPU 40 in the third embodiment are the same as steps S1, S2,..., S10 executed by the CPU 40 in the first embodiment. Is omitted.
  • the CPU 40 determines whether or not the ignition switch 25 is off (step S51).
  • the CPU 40 determines that the ignition switch 25 is off.
  • the CPU 40 determines that the ignition switch 25 is ON.
  • the CPU 40 also functions as an on / off determination unit.
  • CPU40 outputs the stop instruction
  • the CPU 40 outputs a stop instruction to the clock output unit 43 when it determines that the ignition switch 25 is off after executing step S48 and completing the calculation of the wire temperature. Stop the output of the clock signal.
  • CPU40 complete finishes the calculation process of electric wire temperature, after performing step S50 or S52, or when it determines with the ignition switch 25 not being OFF, ie, the ignition switch 25 being ON.
  • the CPU 40 executes step S52 and finishes the arithmetic processing, since the clock signal is not input to the CPU 40 from the clock output unit 43, the CPU 40 stops its operation and does not execute the adjustment processing.
  • the wire temperature calculation cycle is the second calculation cycle. In this case, when the second calculation cycle has elapsed since the CPU 40 started the calculation process, the interrupt control unit 44 outputs a start instruction to the clock output unit 43, and the clock output unit 43 starts outputting the clock signal. .
  • the interrupt control unit 44 starts the clock output unit 43 every time the second calculation cycle elapses. By outputting the instruction, the clock output unit 43 periodically restarts the output of the clock signal.
  • the CPU 40 and the interrupt control unit 44 function as a clock control unit.
  • the blocking device 21 may be configured to stop the execution of the calculation process and the adjustment process when the CPU 40 executes step S50 and ends the calculation process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of calculation cycle adjustment processing executed by the CPU 40.
  • the CPU 40 periodically executes the adjustment process as in the first embodiment.
  • Steps S61, S63, S64, and S66 executed by CPU 40 in the third embodiment are the same as steps S21, S23, S24, and S26 executed by CPU 40 in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted. .
  • the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has been switched from OFF to ON (S61: YES)
  • the CPU 40 outputs a calculation cycle shortening instruction to the interrupt control unit 44 (step S62).
  • the calculation period of electric wire temperature is shortened to the 1st calculation period shorter than the 2nd calculation period.
  • the CPU 40 executes Step S63.
  • step S65 When the CPU 40 determines that the ignition switch 25 has been switched from on to off (S64: YES), the CPU 40 outputs an instruction to extend the calculation cycle to the interrupt control unit 44 (step S65). Thereby, the calculation period of electric wire temperature is extended to the 2nd calculation period longer than the 1st calculation period. Thereafter, the CPU 40 executes step S66.
  • the interrupting device 21 when the ignition switch 25 is off, the output of the clock signal is stopped after the arithmetic processing ends, and the CPU 40 ends the arithmetic processing. Until the next second calculation cycle arrives, the processing related to the calculation of the wire temperature is stopped. Thereby, the power consumption which concerns on the calculation of electric wire temperature is suppressed.
  • the blocking device 21 according to the third embodiment does not adjust the calculation speed of the CPU 40 but stops the output of the clock signal performed by the clock output unit 43 to thereby reduce the power consumption related to the calculation of the wire temperature. Suppress.
  • the blocking device 21 according to the third embodiment other configurations except for this configuration are the same as those of the blocking device 21 according to the first embodiment. For this reason, the interruption
  • the configuration of the third embodiment may be combined with each of the first and second embodiments. That is, in step S9 of the arithmetic processing in each of the first and second embodiments, if the CPU 40 determines that the wire temperature calculated in step S8 is less than the threshold temperature, the ignition switch 25 is turned on as in the third embodiment. It is determined whether or not it is off. If the CPU 40 determines that the ignition switch 25 is off, the CPU 40 stops outputting the clock signal performed by the clock output unit 43.
  • the interrupt control unit 44 adjusts the calculation cycle to the first calculation cycle or the second calculation cycle using the second clock signal, as in the third embodiment.
  • the interrupt control unit 44 outputs a start instruction to the clock output unit 43 and outputs an execution instruction to the CPU 40 every time the second calculation cycle elapses.
  • the power consumption related to the calculation of the wire temperature can be reduced by reducing the calculation speed of the wire temperature and stopping the calculation of the wire temperature. It is suppressed.
  • the CPU 40 does not have to adjust the calculation cycle of the wire temperature in accordance with the turning on and off of the ignition switch 25.
  • the CPU 40 may adjust the calculation period of the wire temperature according to the power consumed by the load 23.
  • the calculation period which CPU40 adjusts is not limited to two types, Three or more types may be sufficient.
  • the calculation method of the wire temperature is not limited to a method of calculating the temperature difference between the ambient temperature of the wire 20 and the wire temperature and adding the calculated temperature difference to the ambient temperature.
  • the wire temperature of the wire 20 is directly calculated. The method of calculating in
  • blocks the electric current which flows through the electric wire 20 is not limited to the structure which turns off FET30 provided in the middle of the electric wire 20, The structure which stops the voltage output from the battery 22, or the operation
  • the FET 30 since the FET 30 only needs to function as a switch, the FET 30 is not limited to an N-channel FET, and may be a P-channel FET. Further, instead of the FET 30, a bipolar transistor or a relay contact may be used.

Abstract

 電線に電流が常時流れる場合であっても電線温度の演算に係る消費電力を抑制することが可能な遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラムを提供する。 遮断装置21において、CPU40は、電線20を流れる電流の値から電線温度を周期的に算出する。CPU40が演算した電線温度が閾値温度以上である場合、駆動回路31は、電線20の中途に設けられたFET30をオフにし、電線20を流れる電流を遮断する。CPU40は電線温度を演算する演算周期を調整する。CPU40は、調整した演算周期に対応する演算式を用いて電線温度を演算する。

Description

遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム
 本発明は、電線を流れる電流を遮断する遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラムに関する。
 車両に搭載されている電源システムでは、バッテリと負荷とが電線によって接続されており、電線を介してバッテリから負荷に電流が供給される。電線は抵抗成分を有する。このため、電線に電流が流れた場合、電線は発熱する。
 ここで、電流が流れることによって電線から単位時間当たり発生する熱の量が、電線から単位時間当たりに放出される熱の量を超えている場合、電線温度は上昇する。電線温度の上昇を引き起こす値の電流が電線を流れ続けた場合、電線温度は上昇し続け、電線から発煙又は発火が生じる虞がある。電線からの発煙又は発火を防止するためには、当然のことながら、発煙又は発火が生じる前に電線を流れる電流を遮断する必要がある。
 特許文献1には、電線からの発煙又は発火が生じる前に電線を流れる電流を遮断する遮断装置が開示されている。この遮断装置では、電線を流れる電流の値から電線温度を経時的に演算する。そして、演算した電線温度が所定温度以上である場合、電線の中途に設けられたスイッチをオフにし、電線を流れる電流を遮断する。このため、電線温度が所定温度以上となることはなく、発煙又は発火が防止される。
 特許文献1に記載の遮断装置では、負荷が動作を停止しており、かつ、算出した電線温度が電線の周囲温度と略一致している場合、電線温度の演算を休止する。これにより、電線温度の演算に係る消費電力が抑制される。
特許第5381248号公報
 しかしながら、バッテリが供給する負荷の中には、例えば、常時給電する必要がある負荷が存在する。この場合、電線に電流が常時流れている。
 電線に常時流れている電流を遮断する遮断装置として、特許文献1に記載の遮断装置を用いた場合、電線温度の演算が休止されることはない。従って、特許文献1に記載の遮断装置には、電線に電流が常時流れている場合、電線温度の演算に係る消費電力を抑制することはできないという問題点がある。
 本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電線に電流が常時流れる場合であっても電線温度の演算に係る消費電力を抑制することが可能な遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
 本発明に係る遮断装置は、電線を流れる電流の値から電線温度を周期的に演算する温度演算部を備え、該温度演算部が演算した電線温度が閾値温度以上である場合に前記電線を流れる電流を遮断する遮断装置において、前記温度演算部が前記電線温度を演算する演算周期を調整する周期調整部を備え、前記温度演算部は、該周期調整部が調整した演算周期に対応する演算式を用いて前記電線温度を演算することを特徴とする。
 本発明に係る遮断装置は、車両に搭載され、該車両のイグニッションスイッチがオンに切替わったか否かを判定する第1判定部と、前記イグニッションスイッチがオフに切替わったか否かを判定する第2判定部とを備え、前記周期調整部は、前記第1判定部によって、前記イグニッションスイッチがオンに切替わったと判定された場合に前記演算周期を第1演算周期に調整し、前記第2判定部によって、前記イグニッションスイッチがオフに切替わったと判定された場合に前記演算周期を前記第1演算周期よりも長い第2演算周期に調整することを特徴とする。
 本発明に係る遮断装置は、クロック信号を出力するクロック出力部と、前記イグニッションスイッチがオフであるか否かを判定するオンオフ判定部と、前記温度演算部が前記電線温度の演算を終了した後、前記オンオフ判定部によって前記イグニッションスイッチがオフであると判定された場合に前記クロック出力部が行っている前記クロック信号の出力を停止させるクロック制御部とを備え、該クロック制御部は周期的に前記出力を前記クロック出力部に再開させ、前記温度演算部は、該クロック出力部が出力したクロック信号に同期して前記演算に係る処理を行うことを特徴とする。
 本発明に係る遮断装置は、前記周期調整部が調整した前記演算周期が長い程、前記温度演算部の演算速度を低速に調整する速度調整部を備えることを特徴とする。
 本発明に係る遮断装置は、前記温度演算部は、前記電線の周囲温度及び前記電線温度の温度差を周期的に算出する温度差算出部と、該温度差算出部が算出した温度差を前記周囲温度に加算する加算部とを有し、該温度差算出部は、先行して算出した先行温度差に基づいて前記温度差を算出し、前記温度差算出部は、前記周期調整部が前記演算周期を変更した後の初回の前記温度差の算出にて、前記演算周期が変更される前に算出した前記温度差を前記先行温度差として用いることを特徴とする。
 本発明に係る遮断方法は、電線を流れる電流を遮断する遮断方法において、該電線を流れる電流の値から電線温度を周期的に演算し、演算した電線温度が閾値温度以上である場合に前記電線を流れる電流を遮断し、前記電線温度を演算する演算周期を調整し、前記電線温度は、調整した演算周期に対応する演算式を用いて演算されることを特徴とする。
 本発明に係るコンピュータプログラムは、電線を流れる電流の値から電線温度を周期的に演算し、演算した電線温度が閾値温度以上である場合に前記電線を流れる電流の遮断を指示し、前記電線温度を演算する演算周期を調整し、調整した演算周期に対応する演算式を用いて前記電線温度を演算する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
 本発明に係る遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラムにあっては、例えば、バッテリ及び負荷間に接続された電線を流れる電流の値から電線温度を、演算式を用いて周期的に演算する。電線温度は、電線を流れる電流の値と、その値の電流が流れた期間とに依存する。このため、通常、電線温度の演算では、先行して演算した電線温度が考慮された演算式が用いられる。
 演算した電線温度が閾値温度以上である場合、例えば、電線の中途に設けられたスイッチをオフにすることによって、電線を流れる電流を遮断する。これにより、電線温度が閾値温度以上になることはなく、電線からの発煙又は発火が未然に防止される。
 また、電線温度を演算する演算周期を調整する。例えば、電線を流れている電流の値が比較的に安定していると予測される期間、演算周期を延長し、延長した演算周期に対応する演算式を用いて電線温度を演算する。これにより、一定期間内に行われる演算の回数が減少するので、電線温度の演算に係る消費電力を抑制することが可能となる。例えば、クロック信号に同期して処理を実行するCPU(Central Processing Unit)が温度演算部に含まれる場合、クロック信号の周期を延長することによって、電線温度の演算に係る消費電力が抑制される。また、電流の値が比較的に安定しているため、演算した電線温度は実際の電線温度と略一致する。
 例えば、電線を流れている電流の値が頻繁に変動していると予測される期間、演算周期を短縮し、短縮した演算周期に対応する演算式を用いて電線温度を演算する。これにより、電流の値が頻繁に変動している場合であっても、演算した電線温度に、頻繁に変動している電流値の影響が反映され、演算した電線温度は実際の電線温度に略一致する。
 従って、電線に電流が常時流れる場合であっても、演算周期を調整することによって、電線温度の演算によって消費される電力を抑制することができる。また、演算した電線温度は実際の電線温度と略一致しているため、適切なタイミングで電線を流れる電流が遮断される。
 本発明に係る遮断装置にあっては、装置は車両に搭載されている。バッテリ及び負荷間に電線が接続されている場合において、イグニッションスイッチがオンであるとき、車両のエンジンが作動しており、電線を流れる電流の値が頻繁に変動する。同様の場合において、イグニッションスイッチがオフであるとき、車両のエンジンが動作を停止しているため、電線を流れる電流の値は比較的に安定している。
 車両のイグニッションスイッチがオフからオンに切替わったと判定した場合、電線温度を演算する演算周期を第2演算周期よりも短い第1演算周期に調整する。車両のイグニッションスイッチがオンからオフに切替わったと判定した場合、電線温度を演算する演算周期を第1演算周期よりも長い第2演算周期に調整する。このように、電線温度を演算する演算周期が適切に調整される。
 本発明に係る遮断装置にあっては、温度演算部は、例えばCPUを有し、クロック出力部が出力したクロック信号に同期して電線温度の演算に係る処理を行う。電線温度の演算を終了した後において、イグニッションスイッチがオフであると判定した場合、クロック出力部が行っているクロック信号の出力を停止させる。クロック信号の出力が停止した場合、温度演算部は演算に係る処理を停止し、電線温度の演算に係る消費電力が抑制される。
 温度演算を行うべき次の周期が到来した場合、クロック出力部はクロック信号の出力を再開し、温度演算部は電線温度の演算に係る処理を再び行う。
 本発明に係る遮断装置にあっては、調整した電線温度の演算周期が長い程、電線温度の演算速度を低速に調整する。即ち、電線温度の演算周期を延長した場合に演算速度を低速に調整する。これにより、電線温度の演算に係る消費電力が抑制される。
 本発明に係る遮断装置にあっては、電線の周囲温度と電線温度との温度差を周期的に算出する。ここで、温度差は、先行して算出した先行温度差に基づいて算出される。算出した温度差に周囲温度を加算することによって電線温度を演算する。演算した電線温度が閾値温度以上である場合、電線の中途に設けられたスイッチをオフにする。
 電線温度の演算周期を変更した後の初回の温度差の算出では、演算周期が変更される前に算出した温度差を先行温度差として用いる。このため、実際の電線温度により近い電線温度が演算される。
 本発明によれば、電線に電流が常時流れる場合であっても電線温度の演算に係る消費電力を抑制することが可能である。
実施の形態1における車両に搭載された電源システムの要部構成を示すブロック図である。 遮断装置の要部構成を示すブロック図である。 演算周期の説明図である。 CPUが実行する電線温度の演算処理の手順を示すフローチャートである。 CPUが実行する演算周期の調整処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態2におけるCPUが実行する演算周期の調整処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態3における遮断装置の要部構成を示すブロック図である。 CPUが実行する電線温度の演算処理の手順を示すフローチャートである。 CPUが実行する演算周期の調整処理の手順を示すフローチャートである。
 以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
(実施の形態1)
 図1は、実施の形態1における車両1に搭載された電源システム2の要部構成を示すブロック図である。電源システム2は、電線20、遮断装置21、バッテリ22、負荷23、スイッチ制御部24及びイグニッションスイッチ25を備える。
 電線20の中途に遮断装置21が設けられている。電線20の一端はバッテリ22の正極に接続されている。電線20の他端は負荷23の一端に接続されている。バッテリ22の負極と、負荷23の他端とは接地されている。遮断装置21はスイッチ制御部24に接続されている。
 バッテリ22は電線20及び遮断装置21を介して負荷23に給電する。負荷23は、車両1に搭載される電気機器、例えばECU(Electronic Control Unit)である。
 通常、負荷23は、バッテリ22から電線20及び遮断装置21を介して常時給電されている。遮断装置21は、電線20を流れる電流の値が、予め設定されている基準電流値以上となった場合、電線20を流れる電流を遮断する。
 遮断装置21は、電線20を流れる電流の値から電線20の電線温度を周期的に演算する。遮断装置21は、電線20を流れる電流の値が基準電流値以上となった場合だけではなく、算出した電線温度が閾値温度以上である場合も電線20を流れる電流を遮断する。
 イグニッションスイッチ25は、スイッチ制御部24によってオン又はオフにされる。スイッチ制御部24は、車両1の図示しないエンジンが作動した場合、イグニッションスイッチ25をオンにし、エンジンが動作を停止した場合、イグニッションスイッチ25をオフにする。スイッチ制御部24は、イグニッションスイッチ25がオンであるか又はオフであるか、即ち、イグニッションスイッチ25のオンオフ状態を示すイグニション信号を遮断装置21に出力する。遮断装置21は、スイッチ制御部24から入力されたイグニション信号に基づいて、電線20の電線温度を演算する演算周期を調整する。
 図2は遮断装置21の要部構成を示すブロック図である。遮断装置21は、Nチャネル型のFET(Field Effect Transistor)30、駆動回路31、電流検出部32、温度検出部33及びマイクロコンピュータ(以下、マイコンと記載)34を有する。
 FET30は電線20の中途に設けられている。FET30のドレインは電線20を介してバッテリ22の正極に接続されており、FET30のソースは電線20を介して負荷23の一端に接続されている。FET30のゲートは駆動回路31に接続されている。駆動回路31は電流検出部32に接続されている。駆動回路31、電流検出部32及び温度検出部33はマイコン34に各別に接続されている。マイコン34はスイッチ制御部24にも接続されている。
 FET30はスイッチとして機能する。FET30のゲートに印加されている電圧が一定電圧以上である場合、FET30のドレイン及びソース間に電流が流れることが可能であり、FET30はオンである。FET30のゲートに印加されている電圧が一定電圧未満である場合、FET30のドレイン及びソース間に電流が流れることはなく、FET30はオフである。駆動回路31は、FET30のゲートに印加されている電圧を調整することによって、FET30をオン又はオフにする。
 電流検出部32は、電線20を流れる電流の値を検出し、検出した電流値を示すアナログの電流情報を駆動回路31及びマイコン34に出力する。
 駆動回路31は、通常、FET30をオンにしている。駆動回路31は、電流検出部32から入力された電流情報が示す電流値が基準電流値以上である場合にFET30をオフにし、電線20を流れる電流を遮断する。また、駆動回路31には、マイコン34から、電線20を流れる電流の遮断を指示する遮断指示が入力される。駆動回路31は、マイコン34から遮断指示が入力された場合、FET30をオフにし、電線20を流れる電流を遮断する。
 温度検出部33は電線20の周囲温度を検出する。温度検出部33は、検出した周囲温度を示す温度情報をマイコン34に出力する。
 マイコン34は、電流検出部32から入力された電流情報と、温度検出部33から入力された温度情報とに基づいて、電線20の電線温度を周期的に演算する。マイコン34は、演算した電線温度を閾値温度以上である場合、遮断指示を駆動回路31に出力する。これにより、駆動回路31は、FET30をオフにし、電線20を流れる電流を遮断する。
 マイコン34には、スイッチ制御部24からイグニション信号が入力される。マイコン34は、スイッチ制御部24から入力されたイグニション信号に基づいて、電線温度の演算周期を調整する。
 マイコン34は、CPU40、RAM(Random Access Memory)41、ROM(Read Only Memory)42、クロック出力部43、割込み制御部44、入力部45,46,47、出力部48及びA/D(Analog/Digital)変換部49を有する。CPU40、RAM41、ROM42、クロック出力部43、割込み制御部44、入力部45,47、出力部48及びA/D変換部49夫々はバス50に接続されている。
 入力部45、入力部47、出力部48及びA/D変換部49夫々は、バス50の他に、スイッチ制御部24、温度検出部33、駆動回路31及び入力部46に接続されている。入力部46は更に電流検出部32に接続されている。
 ROM42には制御プログラムP1が記憶されている。CPU40は、ROM42に記憶されている制御プログラムP1を実行することによって、電線20の電線温度を演算する演算処理と、電線温度の演算周期を調整する調整処理とを行う。制御プログラムP1はコンピュータプログラムとして機能する。
 RAM41にはデータが一時的に保存される。RAM41へのデータの書き込みと、RAM41からのデータの読み出しとはCPU40によって行われる。RAM41は、CPU40が行う演算処理及び調整処理において用いられる。
 CPU40には、クロック出力部43からクロック信号が入力される。CPU40は、クロック出力部43が出力したクロック信号に同期して、演算処理又は調整処理を構成する複数の処理を順次実行する。
 クロック出力部43は、周期が短い高速クロック信号、又は、周期が長い低速クロック信号をCPU40及び割込み制御部44夫々に出力する。クロック出力部43には、CPU40及び割込み制御部44に出力しているクロック信号を高速クロック信号に切替えることを指示する第1切替え指示が入力される。更に、クロック出力部43には、CPU40及び割込み制御部44に出力しているクロック信号を低速クロック信号に切替えることを指示する第2切替え指示が入力される。第1切替え指示及び第2切替え指示夫々は、演算周期の調整処理において、CPU40からクロック出力部43に入力される。
 クロック出力部43は、第1切替え指示が入力された場合、CPU40及び割込み制御部44夫々に出力しているクロック信号を高速クロック信号に切替える。クロック出力部43は、第2切替え指示が入力された場合、CPU40及び割込み制御部44に出力しているクロック信号を低速クロック信号に切替える。
 前述したように、高速クロック信号の周期は短く、低速クロック信号の周期は長い。このため、クロック出力部43からCPU40に高速クロック信号が入力されている場合、CPU40の処理速度は速く、クロック出力部43からCPU40に低速クロック信号が入力されている場合、CPU40の処理速度は遅い。
 割込み制御部44は、CPU40が演算処理及び調整処理を実行するタイミングを調整する。割込み制御部44は、クロック出力部43から入力されているクロック信号のN(N:正の実数)周期が経過する都度、演算処理及び調整処理の実行を指示する実行指示をCPU40に出力する。CPU40は、割込み制御部44から実行指示が入力された場合、演算処理及び調整処理を順次実行する。
 図3は演算周期の説明図である。図3には、クロック出力部43が出力する高速クロック信号及び低速クロック信号夫々の波形が示されている。図3に示すように、高速クロック信号及び低速クロック信号夫々の周期は一定であり、高速クロック信号の周期は、低速クロック信号の周期よりも短い。
 図3において、矢印は、割込み制御部44が実行指示をCPU40に出力するタイミングを示している。前述したように、割込み制御部44は、クロック信号のN周期が経過する都度、実行指示をCPU40に出力する。Nは予め設定されている。
 このため、割込み制御部44が実行指示をCPU40に出力する間隔、即ち、電線温度を演算する演算周期は、クロック出力部43が高速クロック信号を出力している場合、短く、クロック出力部43が低速クロック信号を出力している場合、長い。従って、CPU40は、クロック出力部43が出力しているクロック信号を高速クロック信号又は低速クロック信号に切替えることによって、電線温度の演算周期を調整することができる。
 電線温度の演算周期として、第1演算周期と、第1演算周期よりも長い第2演算周期とがある。CPU40は電線温度の演算周期を第1演算周期又は第2演算周期に調整する。
 なお、図3には、説明を簡単にするため、Nが4であって低速クロック信号の周期が高速クロック信号の周期の2倍である場合における演算周期の例が示されている。当然のことながら、Nは4に限定されず、低速クロック信号の周期は高速クロック信号の周期の2倍に限定されない。
 図2に示されている入力部45には、スイッチ制御部24からイグニション信号が入力される。入力部45は、イグニション信号がスイッチ制御部24から入力された場合、入力されたイグニション信号が示す内容をCPU40に通知する。入力部45に入力されたイグニション信号は調整処理において用いられる。
 入力部46には、電流検出部32から、電線20を流れている電流の値を示すアナログの電流情報が入力される。入力部46は、アナログの電流情報が入力された場合、入力された電流情報をA/D変換部49に出力する。
 A/D変換部49は、入力部46から入力されたアナログの電流情報をデジタルの電流情報に変換する。A/D変換部49によって変換された電流情報は、演算処理においてCPU40によって取得される。
 入力部47には、温度検出部33から電線20の周囲温度を示す温度情報が入力される。入力部47に入力された温度情報は、演算処理においてCPU40によって取得される。
 出力部48は、CPU40の指示に従って遮断指示を駆動回路31に出力する。
 RAM41にはフラグの値が記憶される。フラグの値は、電線温度の演算周期が第1演算周期であるか、又は、第2演算周期であるかを示す。フラグの値がゼロである場合、このフラグの値は演算周期が第1演算周期であることを示す。フラグの値が1である場合、このフラグの値は、演算周期が第2演算周期であることを示す。
 CPU40は、電線温度の演算処理において、電線温度と電線20の周囲温度との温度差を算出し、演算処理を周期的に実行する。CPU40は、先行して算出した先行温度差を用いて、電線温度と電線20の周囲温度との温度差を算出する。このため、CPU40は、算出した温度差を先行温度差としてRAM41に記憶する。この先行温度差は、次回の温度差の算出で用いられる。
 ROM42は、制御プログラムP1の他に、電線温度と電線20の周囲温度との温度差を算出するための第1演算式及び第2演算式が記憶されている。ROM42に記憶されている第1演算式及び第2演算式夫々は、CPU40によってROM42から読み出される。第1演算式は、電線温度の演算周期が第1演算周期である場合に用いられる。第2演算式は、電線温度の演算周期が第2演算周期である場合に用いられる。
 電線温度と電線20の周囲温度との温度差を算出するために用いられる演算式について説明する。電線20の周囲温度、及び、先行温度差夫々をTa及びΔTpとした場合、周囲温度Taと電線温度との温度差ΔTwは、以下に示す演算式(1),(2)によって算出される。
ΔTw=ΔTp×exp(-Δt/τ)+Rth×Rw
    ×Iw×(1-exp(-Δt/τ))・・・(1)
Rw=Ro×(1+κ×(Ta+ΔTp-To))・・・(2)
 演算式(1),(2)で用いられている変数及び定数を説明する。変数及び定数の説明では、変数又は定数の単位も併せて示している。ΔTw、ΔTp及びTa夫々は、前述したように、算出した温度差(℃)、先行温度差(℃)、及び、電線20の周囲温度(℃)である。Δtは電線温度の演算周期(s)である。τは電線20の電線放熱時定数(s)である。
 Rthは電線20の電線熱抵抗(℃/W)であり、Rwは電線20の電線抵抗(Ω)である。Toは所定の温度(℃)であり、Roは温度Toにおける電線抵抗(Ω)である。κは電線20の電線抵抗温度係数(/℃)である。Iwは、電線20を流れる電流の値(A)である。ΔTw、ΔTp、Iw及びTaは変数であり、Δt、τ、Rth、Ro、κ及びToは、予め設定されている定数である。
 演算式(1)の第1項の値は、演算周期Δtが長い程、低下するので、演算式(1)の第1項は電線20の放熱を表す。また、演算式(1)の第2項の値は、演算周期Δtが長い程、上昇するので、演算式(1)の第2項は電線20の発熱を表す。
 第1演算周期をΔt1とする。第1演算式は、演算式(2)を演算式(1)に代入してRwを消去した後、ΔtにΔt1を代入した式である。
 同様に、第2演算周期をΔt2とする。第2演算式は、演算式(2)を演算式(1)に代入してRwを消去した後、ΔtにΔt2を代入した式である。第1演算周期Δt1は第2演算周期Δt2よりも短いため、exp(-Δt1/τ)は、exp(-Δt2/τ)よりも大きい。
 図4はCPU40が実行する電線温度の演算処理の手順を示すフローチャートである。CPU40は、前述したように、割込み制御部44から実行指示が入力される都度、演算処理を実行する。割込み制御部44は、第1演算周期又は第2演算周期が経過する都度、実行指示をCPU40に出力するので、CPU40は電線温度の演算処理を周期的に実行する。
 まず、CPU40は、A/D変換部49から電流情報を取得する(ステップS1)。次に、CPU40は、RAM41に記憶されている先行温度差を読み出し(ステップS2)、入力部47から温度情報を取得する(ステップS3)。
 A/D変換部49が電流情報を更新する速度は速いため、CPU40がステップS1で取得した電流情報が示す電流値は、CPU40がステップS1を実行した時点において電線20を流れている電流の値に略一致する。また、入力部47に入力されている温度情報の更新は速いため、CPU40がステップS3で取得した電流情報が示す周囲温度は、CPU40がステップS3を実行した時点における電線20の周囲温度に略一致する。
 次に、CPU40は、RAM41に記憶されているフラグの値がゼロであるか否かを判定する(ステップS4)。CPU40は、フラグの値がゼロであると判定した場合(S4:YES)、第1演算式で電線20の周囲温度と電線温度との温度差を算出する(ステップS5)。具体的には、CPU40は、ステップS1で取得した電流情報が示す電線20の電流値と、ステップS2で読み出した先行温度差と、ステップS3で取得した電線20の周囲温度とを第1演算式に代入することによって温度差を算出する。フラグの値がゼロであることは、前述したように、電線温度の演算周期が第1演算周期であることを示す。
 CPU40は、フラグの値がゼロではない、即ち、フラグの値が1であると判定した場合(S4:NO)、第2演算式で電線20の周囲温度と電線温度との温度差を算出する(ステップS6)。具体的には、CPU40は、ステップS1で取得した電流情報が示す電線20の電流値と、ステップS2で読み出した先行温度差と、ステップS3で取得した電線20の周囲温度とを第2演算式に代入することによって温度差を算出する。フラグの値が1であることは、前述したように、電線温度の演算周期が第2演算周期であることを示す。
 CPU40は、ステップS5又はS6を実行した後、ステップS5又はS6で算出した温度差を先行温度差としてRAM41に記憶する(ステップS7)。この先行温度差は、CPU40が次回に実行する演算処理のステップS5又はS6で用いられる。
 次に、CPU40は、ステップS3で取得した温度情報が示す電線20の周囲温度に、ステップS5又はS6で算出した温度差を加算することによって電線温度を算出する(ステップS8)。
 以上のように、CPU40は、電流情報が示す電流値、即ち、電線20を流れる電流の値と先行して算出した先行温度差とに基づいて、電線20の周囲温度及び電線温度の温度差を算出する。そして、CPU40は、算出した温度差を電線20の周囲温度に加算することによって電線温度を算出する。CPU40は、このように電線20の電線温度を演算する。演算処理は周期的に行われるので、電線温度の演算も周期的に実行される。
 CPU40は、温度差算出部、加算部及び温度演算部として機能する。
 次に、CPU40は、ステップS8で算出した電線温度が閾値温度以上であるか否かを判定する(ステップS9)。閾値温度は、一定であり、ROM42に予め記憶されている。
 CPU40は、電線温度が閾値温度以上である場合(S9:YES)、出力部48に指示して、遮断指示を駆動回路31に出力させる(ステップS10)。このように、CPU40は電線20を流れる電流の遮断を駆動回路31に指示し、駆動回路31はFET30をオフにする。
 以上のように、遮断装置21では、CPU40が演算した電線温度が閾値温度以上である場合、駆動回路31は、電線20の中途に設けられたFET30をオフにする。これにより、電線20を流れる電流を遮断する。
 従って、電線20の電線温度が閾値温度以上になることはなく、電線20からの発煙又は発火が未然に防止される。
 CPU40は、電線温度が閾値温度未満であると判定した場合(S9:NO)、又は、ステップS10を実行した後、電線温度の演算処理を終了する。CPU40は、演算処理を終了した後において割込み制御部44から実行指示が入力された場合、電線温度の演算処理を再び実行する。
 演算周期の調整処理によって電線温度の演算周期が変更された場合において、演算周期が変更された後の初回の演算処理では、演算周期が変更される前に算出した温度差が先行温度差としてRAM41に記憶されている。この初回の演算処理における温度差の算出では、演算周期が変更される前に算出した温度差が先行温度差として用いられる。
 なお、CPU40がステップS10を実行した場合、電線20に流れる電流が遮断されるため、電線温度の演算が不要となる可能性がある。このため、遮断装置21は、CPU40がステップS10を実行して演算処理を終了した場合に、演算処理及び調整処理の実行が停止されるように構成されてもよい。
 図5はCPU40が実行する演算周期の調整処理の手順を示すフローチャートである。CPU40は、電線温度の演算処理に続いて、調整処理を実行する。従って、CPU40は、電線温度の演算処理と同様に、演算周期の調整処理を周期的に実行する。
 まず、CPU40は、前回の調整処理が終了してから今回の調整処理を開始するまでに、イグニッションスイッチ25がオフからオンに切替わったか否かを判定する(ステップS21)。CPU40は、前回の調整処理が終了してから今回の調整処理を開始するまでに、入力部45に入力されているイグニション信号が示すイグニッションスイッチ25のオンオフ状態がオフからオンに切替わった場合、イグニッションスイッチ25がオフからオンに切替わったと判定する。他の場合については、CPU40はオフからオンに切替わっていないと判定する。CPU40は第1判定部として機能する。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオフからオンに切替わったと判定した場合(S21:YES)、第1切替え指示をクロック出力部43に出力することによって、クロック出力部43がCPU40及び割込み制御部44夫々に出力しているクロック信号を高速クロック信号に切替える(ステップS22)。これにより、割込み制御部44が実行指示をCPU40に出力する間隔、即ち、電線温度の演算周期が第2演算周期よりも短い第1演算周期に調整される。クロック信号が高速クロック信号に切替わることによって、CPU40の処理速度が速くなり、CPU40が行う電線温度の演算速度が速くなる。
 CPU40は、ステップS22を実行した後、フラグの値をゼロに設定し(ステップS23)、演算周期の調整処理を終了する。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオフからオンに切替わっていないと判定した場合(S21:NO)、前回の調整処理が終了してから今回の調整処理を開始するまでに、イグニッションスイッチ25がオンからオフに切替わったか否かを判定する(ステップS24)。
 CPU40は、前回の調整処理が終了してから今回の調整処理を開始するまでに、入力部45に入力されているイグニション信号が示すイグニッションスイッチ25のオンオフ状態がオンからオフに切替わった場合、イグニッションスイッチ25がオンからオフに切替わったと判定する。他の場合については、CPU40はオンからオフに切替わっていないと判定する。CPU40は第2判定部として機能する。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオンからオフに切替わったと判定した場合(S24:YES)、第2切替え指示をクロック出力部43に出力することによって、クロック出力部43がCPU40及び割込み制御部44夫々に出力しているクロック信号を低速クロック信号に切替える(ステップS25)。これにより、割込み制御部44が実行指示をCPU40に出力する間隔、即ち、電線温度の演算周期が第1演算周期よりも長い第2演算周期に調整される。クロック信号が低速クロック信号に切替わることによって、CPU40の処理速度が遅くなり、CPU40が行う電線温度の演算速度が遅くなる。
 CPU40は、ステップS25を実行した後、フラグの値を1に設定する(ステップS26)。CPU40は、イグニッションスイッチ25がオンからオフに切替わっていないと判定した場合(S24:NO)、又は、ステップS26を実行した後、演算周期の調整処理を終了する。
 電線温度の演算周期が第2演算周期に調整された場合における電線温度の演算速度は、電線温度の演算周期が第1演算周期に調整された場合における電線温度の演算速度よりも遅い。このため、演算周期の調整処理では、CPU40は、調整した演算周期が長い程、電線温度の演算速度を低速に調整する。CPU40は速度調整部としても機能する。
 演算周期の調整処理では、CPU40は、前述したように、電線温度を演算する演算周期を第1演算周期又は第2演算周期に調整する。そして、電線温度の演算処理では、CPU40は、調整処理で演算周期を第1演算周期に調整した場合、第1演算周期に対応する第1演算式を用いて電線温度が演算され、調整処理で演算周期を第2演算周期に調整した場合、第2演算周期に対応する第2演算式を用いて電線温度が演算される。CPU40は周期調整部としても機能する。
 イグニッションスイッチ25がオフである場合、言い換えると、エンジンが動作を停止している場合、バッテリ22から電線20を介して負荷23に供給される電流は例えば暗電流である。このため、イグニッションスイッチ25がオフである期間は電線20を流れている電流の値が比較的に安定している。
 イグニッションスイッチ25がオンである場合、言い換えると、エンジンが作動している場合、負荷23は、例えば、車両1の状態に応じて異なる電力を消費し、電線20を流れる電流が頻繁に変動する。
 遮断装置21では、イグニッションスイッチ25がオフである期間、即ち、電線20を流れている電流の値が比較的に安定していると予測される期間、電線温度の演算周期が第1演算周期よりも長い第2演算周期に調整され、第2演算周期に対応する第2演算式を用いて電線温度が演算される。また、電線温度の演算周期が第1演算周期よりも長い第2演算周期である場合、クロック出力部43からCPU40に低速クロック信号が入力され、演算速度が低速に調整される。これにより、一定期間内に行われる演算の回数が減少し、電線温度の演算に係る消費電力が抑制される。また、イグニッションスイッチ25がオフである期間、電線20を流れる電流の値が比較的に安定しているため、CPU40によって演算された電線温度は実際の電線温度と略一致する。
 また、遮断装置21では、イグニッションスイッチ25がオンである期間、即ち、電線20を流れている電流の値が頻繁に変動していると予測される期間、電線温度の演算周期が第2演算周期よりも短い第1演算周期に調整され、第1演算周期に対応する第1演算式を用いて電線温度が演算される。このため、イグニッションスイッチ25がオンであって電線20を流れる電流の値が頻繁に変動している場合であっても、CPU40が演算した電線温度に、頻繁に変動している電流値の影響が反映され、演算した電線温度は実際の電線温度に略一致する。
 従って、電線20に電流が常時流れる場合であっても、演算周期を第1演算周期又は第2演算周期に調整することによって、電線温度の演算に係る消費電力を抑制することができる。また、CPU40が演算した電線の温度は実際の電線温度と略一致しているため、適切なタイミングで電線20を流れる電流が遮断される。更に、イグニッションスイッチ25のオン及びオフの切替えに応じて、電線温度の演算周期は適切に調整される。
 また、1つの状況として、エンジンが作動している場合に、エンジンの振動と合わせて、芯線の一部分が被覆から露出した電線20が振動し、電線20の振動に合わせて、被覆から露出している芯線の露出部分が車両1のボディに繰り返し接触する状況が考えられる。車両1のボディは接地面として用いられている。このため、芯線の露出部分が車両1のボディに接触した場合、電線20に流れる電流の値が大きくなり、芯線の露出部分が車両1のボディから離れた場合、電線20に流れる電流の値は小さくなる。エンジンが作動している場合、短い間隔で芯線の露出部分は車両1のボディに繰り返し接触する。
 遮断装置21では、イグニッションスイッチ25がオンである場合、演算周期を第2演算周期よりも短い第1演算周期に調整する。このため、前述した状況であっても、電線20を流れる電流の値の変動が、CPU40によって演算される電線温度に反映され、CPU40が演算した電線温度は実際の電線温度と略一致する。
 更に、電線温度の演算処理において、電線温度の演算周期を第1演算周期又は第2演算周期に変更した後の初回の温度差の算出では、演算周期が変更される前に算出した温度差を先行温度差として用いる。このため、CPU40は実際の電線温度により近い電線温度を演算する。
(実施の形態2)
 実施の形態1において、高速クロック信号及び低速クロック信号夫々の周期が1ミリ秒及び100ミリ秒であってNが100である場合において、第1演算周期、即ち、高速クロック信号のN周期は100ミリ秒であり、第2演算周期、即ち、低速クロック信号のN周期は1万ミリ秒である。しかしながら、低速クロック信号の10周期は、1000ミリ秒であり、第1演算周期を既に超えている。従って、割込み制御部44が1つの実行指示を出力してから次の実行指示を出力するまでに経過するクロック信号の周期の数は固定されていなくてもよい。
 以下では、実施の形態2について実施の形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については実施の形態1と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
 実施の形態2における電源システム2は、実施の形態1と同様に、車両1に好適に搭載されている。電源システム2は実施の形態1と同様に構成され、遮断装置21も実施の形態1と同様に構成されている。実施の形態2における遮断装置21に関して、演算周期を調整する構成が実施の形態1と異なる。
 CPU40は、実施の形態1と同様に、ROM42に記憶されている制御プログラムP1を実行することによって、演算処理及び調整処理を実行する。CPU40は、調整処理において、電線温度の演算周期を第1演算周期に短縮することを指示する短縮指示と、電線温度の演算周期を第2演算周期に延長することを指示する延長指示とを割込み制御部44に出力する。
 調整処理において、CPU40は、短縮指示を割込み制御部44に出力すると共に、クロック出力部43がCPU40及び割込み制御部44に出力しているクロック信号を高速クロック信号に切替える。同様に、CPU40は、延長指示を割込み制御部44に出力すると共に、クロック出力部43がCPU40及び割込み制御部44に出力しているクロック信号を低速クロック信号に切替える。
 割込み制御部44は、CPU40から短縮指示が入力された後において、高速クロック信号のN周期が経過する都度、実行指示をCPU40に出力する。また、割込み制御部44は、CPU40から延長指示が入力された後において、低速クロック信号のK(K:正の実数)周期が経過する都度、実行指示をCPU40に出力する。ここで、高速クロック信号のN周期は、低速クロック信号のK周期よりも短い。高速クロック信号のN周期は第1演算周期に相当し、低速クロック信号のK周期は第2演算周期に相当する。
 図6は実施の形態2におけるCPU40が実行する演算周期の調整処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態2におけるCPU40は、実施の形態1と同様に周期的に調整処理を実行する。実施の形態2におけるCPU40が実行するステップS31,S33,S34,S35,S37,S38夫々は、実施の形態1におけるCPU40が実行するステップS21,S22,S23,S24,S25,S26と同様であるため、その詳細な説明は省略する。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオフからオンに切替わったと判定した場合(S31:YES)、演算周期の短縮指示を割込み制御部44に出力し(ステップS32)、ステップS33を実行する。これにより、電線温度の演算周期が第2演算周期よりも短い第1演算周期に短縮される。また、ステップS33でクロック出力部43が出力しているクロック信号が高速クロック信号に切替えられるので、CPU40の演算速度が速くなる。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオンからオフに切替わったと判定した場合(S35:YES)、演算周期の延長指示を割込み制御部44に出力し(ステップS36)、ステップS37を実行する。これにより、電線温度の演算周期が第1演算周期よりも長い第2演算周期に延長される。また、ステップS37でクロック出力部43が出力しているクロック信号が低速クロック信号に切替えられるので、CPU40の演算速度は速くなる。
 以上のように構成された実施の形態2における遮断装置21においては、実施形態1における遮断装置21と比較して、演算周期を調整する構成のみが異なる。このため、実施の形態2における遮断装置21は実施の形態1と同様の効果を奏する。
 なお、実施の形態2において、割込み制御部44は、クロック出力部43とは異なる第2のクロック信号を用いて、演算周期を調整してもよい。第2のクロック信号の周期が一定である。割込み制御部44は、第2のクロック信号のN周期を第1演算周期として用い、第2のクロック信号のK周期を第2演算周期として用いる。この場合、KはNよりも大きい。
(実施の形態3)
 実施の形態1では、演算周期を延長すると共に、電線温度の演算速度が遅くなるように、クロック出力部43がCPU40に出力しているクロック信号を低速クロック信号に切替える。これにより、電線温度の演算に係る消費電力の抑制が実現されている。しかしながら、消費電力を抑制する構成は、クロック出力部43がCPU40に出力しているクロック信号を低速クロック信号に切替える構成に限定されず、電線温度の演算終了後にクロック出力部43がクロック信号の出力を停止する構成であってもよい。
 以下では、実施の形態3について実施の形態1と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については実施の形態1と同様であるため、同様の符号を付してその詳細な説明を省略する。
 実施の形態3における電源システム2は、実施の形態1と同様に車両1に搭載されている。実施の形態3における電源システム2は実施の形態1と同様に構成されている。
 図7は実施の形態3における遮断装置21の要部構成を示すブロック図である。実施の形態3における遮断装置21は、実施の形態1と同様に構成されている。実施の形態3における遮断装置21に関して、クロック出力部43及び割込み制御部44夫々が実行する内容と、CPU40が実行する演算処理及び調整処理夫々の一部分とが実施の形態1と異なる。
 CPU40は、実施の形態1と同様に、ROM42に記憶されている制御プログラムP1を実行することによって、演算処理及び調整処理を実行する。また、CPU40は、実施の形態1と同様に、クロック出力部43から入力されているクロック信号に同期して、演算処理又は調整処理を構成する複数の処理を順次実行する。従って、CPU40は、クロック出力部43が出力したクロック信号に同期して電線温度の演算に係る処理を行う。
 CPU40は、演算処理において、クロック出力部43にクロック信号の出力の停止を指示する停止指示を出力する。また、CPU40は、調整処理において、割込み制御部44に、電線温度の演算周期を第1演算周期に短縮することを指示する短縮指示と、電線温度の演算周期を第2演算周期に延長することを指示する延長指示とを出力する。
 クロック出力部43は、周期が一定のクロック信号をCPU40に出力する。実施の形態1又は2のように、クロック出力部43が出力しているクロック信号の周期が変更されることはない。クロック出力部43は、CPU40から停止指示が入力された場合、CPU40へのクロック信号の出力を停止する。
 クロック出力部43には、割込み制御部44から、クロック信号の出力の開始を指示する開始指示が入力される。クロック出力部43は、開始指示が入力された場合、クロック信号の出力を開始する。
 割込み制御部44にはCPU40から短縮指示及び延長指示が入力される。割込み制御部44は、短縮指示が入力された場合、第1演算周期が経過する都度、演算処理及び調整処理の実行指示をCPU40に出力する。割込み制御部44は、延長指示が入力された場合、第2演算周期が経過する都度、開始指示をクロック出力部43に出力すると共に演算処理及び調整処理の実行指示をCPU40に出力する。
 割込み制御部44は、例えば、クロック出力部43が出力しているクロック信号とは異なる第2のクロック信号を用いて演算周期を調整する。第2のクロック信号の周期は一定である。割込み制御部44は、第2のクロック信号のN周期を第1演算周期として用い、割込み制御部44は、第2のクロック信号のN周期を第1演算周期として用い、第2のクロック信号のK(K:正の実数)周期を第2演算周期として用いる。この場合、KはNよりも大きい。
 図8は、CPU40が実行する電線温度の演算処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態3におけるCPU40は、実施の形態1と同様に周期的に電線温度の演算処理を周期的に実行する。実施の形態3におけるCPU40が実行するステップS41,S42,・・・S50夫々は、実施の形態1におけるCPU40が実行するステップS1,S2,・・・,S10と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
 CPU40は、電線温度が閾値温度未満であると判定した場合(S49:NO)、イグニッションスイッチ25がオフであるか否かを判定する(ステップS51)。CPU40は、スイッチ制御部24から入力部45に入力されているイグニション信号が示すオンオフ状態がオフを示す場合、イグニッションスイッチ25がオフであると判定する。CPU40は、スイッチ制御部24から入力部45に入力されているイグニション信号が示すオンオフ状態がオンを示す場合、イグニッションスイッチ25がオンであると判定する。CPU40はオンオフ判定部としても機能する。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオフであると判定した場合(S51:YES)、クロック信号の停止指示をクロック出力部43に出力する(ステップS52)。これにより、クロック出力部43は、CPU40に出力しているクロック信号の出力を停止する。
 ステップS48で算出される電線温度が閾値温度未満であると仮定する。この場合、CPU40は、ステップS48を実行して電線温度の演算が終了した後において、イグニッションスイッチ25がオフであると判定したとき、停止指示をクロック出力部43に出力し、クロック出力部43にクロック信号の出力を停止させる。
 CPU40は、ステップS50若しくはS52を実行した後、又は、イグニッションスイッチ25がオフではない、即ち、イグニッションスイッチ25がオンあると判定した場合、電線温度の演算処理を終了する。
 ここで、CPU40がステップS52を実行して演算処理を終了した場合、クロック出力部43からCPU40にクロック信号が入力されないため、CPU40は動作を停止し、調整処理を実行しない。
 イグニッションスイッチ25がオフである場合、電線温度の演算周期は第2演算周期である。この場合において、CPU40が演算処理を開始してから第2演算周期が経過したとき、割込み制御部44は開始指示をクロック出力部43に出力し、クロック出力部43はクロック信号の出力を開始する。
 以上のように、割込み制御部44は、CPU40が演算した電線温度が閾値温度未満であり、かつ、イグニッションスイッチ25がオフである場合、第2演算周期が経過する都度、クロック出力部43に開始指示を出力することによって、クロック信号の出力をクロック出力部43に周期的に再開させる。
 CPU40及び割込み制御部44はクロック制御部として機能する。
 その後、イグニッションスイッチ25がオフからオンに切替わった場合、演算処理でクロック信号の出力が停止されないため、演算周期の調整処理がCPU40によって引き続き実行される。
 なお、実施の形態1と同様に、遮断装置21は、CPU40がステップS50を実行して演算処理を終了した場合に、演算処理及び調整処理の実行が停止されるように構成されてもよい。
 図9はCPU40が実行する演算周期の調整処理の手順を示すフローチャートである。CPU40は、イグニッションスイッチ25がオンである場合において、実施の形態1と同様に、調整処理を周期的に実行する。実施の形態3におけるCPU40が実行するステップS61,S63,S64,S66夫々は、実施の形態1におけるCPU40が実行するステップS21,S23,S24,S26と同様であるため、その詳細な説明を省略する。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオフからオンに切替わったと判定した場合(S61:YES)、演算周期の短縮指示を割込み制御部44に出力する(ステップS62)。これにより、電線温度の演算周期が第2演算周期よりも短い第1演算周期に短縮される。その後、CPU40はステップS63を実行する。
 CPU40は、イグニッションスイッチ25がオンからオフに切替わったと判定した場合(S64:YES)、演算周期の延長指示を割込み制御部44に出力する(ステップS65)。これにより、電線温度の演算周期が第1演算周期よりも長い第2演算周期に延長される。その後、CPU40はステップS66を実行する。
 以上のように構成された実施の形態3における遮断装置21では、イグニッションスイッチ25がオフである場合、演算処理の終了後、クロック信号の出力が停止し、CPU40は、演算処理を終了してから、次の第2演算周期が到来するまで、電線温度の演算に係る処理を停止する。これにより、電線温度の演算に係る消費電力が抑制される。
 実施の形態3における遮断装置21は、前述したように、CPU40の演算速度を調整するのではなく、クロック出力部43が行うクロック信号の出力を停止することによって、電線温度の演算に係る消費電力を抑制する。実施の形態3における遮断装置21関して、この構成を除く他の構成は実施の形態1における遮断装置21と同様である。このため、実施の形態3における遮断装置21は、実施の形態1における遮断装置21が奏する効果の中でCPU40の演算速度を調整することによって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。
 なお、実施の形態1,2夫々に実施の形態3の構成を組み合わせてもよい。即ち、実施の形態1,2夫々における演算処理のステップS9において、CPU40は、ステップS8で算出した電線温度が閾値温度未満であると判定した場合、実施の形態3と同様に、イグニッションスイッチ25がオフであるか否かを判定する。そして、CPU40は、イグニッションスイッチ25がオフであると判定した場合、クロック出力部43が行うクロック信号の出力を停止する。
 この構成では、割込み制御部44は、実施の形態3と同様に、第2のクロック信号を用いて演算周期を第1演算周期又は第2演算周期に調整する。そして、割込み制御部44は、第2演算周期が経過する都度、開始指示をクロック出力部43に出力し、実行指示をCPU40に出力する。
 以上のように、実施の形態1,2夫々における遮断装置21が構成された場合、電線温度の演算速度の低速化と、電線温度の演算の停止とによって、電線温度の演算に係る消費電力が抑制される。
 なお、実施の形態1,2,3において、CPU40は、イグニッションスイッチ25のオン及びオフに応じて、電線温度の演算周期を調整しなくてもよい。例えば、CPU40は、負荷23で消費されている電力に応じて、電線温度の演算周期を調整してもよい。また、CPU40が調整する演算周期は2種類に限定されず、3種類以上であってもよい。
 また、電線温度の演算方法は、電線20の周囲温度と電線温度との温度差を算出し、算出した温度差を周囲温度に加算する方法に限定されず、例えば、電線20の電線温度を直接に算出する方法であってもよい。
 また、電線20を流れる電流を遮断する構成は、電線20の中途に設けられたFET30をオフにする構成に限定されず、バッテリ22からの電圧出力を停止させる構成、又は、負荷23の動作停止させる構成等であってもよい。
 更に、FET30は、スイッチとして機能すればよいので、Nチャネル型のFETに限定されず、Pチャネル型のFETであってもよい。また、FET30の代わりに、バイポーラトランジスタ又はリレー接点等を用いてもよい。
 開示された実施の形態1,2,3は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
 1 車両
 20 電線
 21 遮断装置
 25 イグニッションスイッチ
 30 FET
 31 駆動回路
 32 電流検出部
 40 CPU(温度演算部、周期調整部、第1判定部、第2判定部、オンオフ判定部、クロック制御部の一部、速度調整部、温度差算出部、加算部)
 43 クロック出力部
 44 割込み制御部(クロック制御部の他部)
 P1 制御プログラム(コンピュータプログラム)

Claims (7)

  1.  電線を流れる電流の値から電線温度を周期的に演算する温度演算部を備え、該温度演算部が演算した電線温度が閾値温度以上である場合に前記電線を流れる電流を遮断する遮断装置において、
     前記温度演算部が前記電線温度を演算する演算周期を調整する周期調整部を備え、
     前記温度演算部は、該周期調整部が調整した演算周期に対応する演算式を用いて前記電線温度を演算すること
     を特徴とする遮断装置。
  2.  車両に搭載され、
     該車両のイグニッションスイッチがオンに切替わったか否かを判定する第1判定部と、
     前記イグニッションスイッチがオフに切替わったか否かを判定する第2判定部と
     を備え、
     前記周期調整部は、
     前記第1判定部によって、前記イグニッションスイッチがオンに切替わったと判定された場合に前記演算周期を第1演算周期に調整し、
     前記第2判定部によって、前記イグニッションスイッチがオフに切替わったと判定された場合に前記演算周期を前記第1演算周期よりも長い第2演算周期に調整すること
     を特徴とする請求項1に記載の遮断装置。
  3.  クロック信号を出力するクロック出力部と、
     前記イグニッションスイッチがオフであるか否かを判定するオンオフ判定部と、
     前記温度演算部が前記電線温度の演算を終了した後、前記オンオフ判定部によって前記イグニッションスイッチがオフであると判定された場合に前記クロック出力部が行っている前記クロック信号の出力を停止させるクロック制御部と
     を備え、
     該クロック制御部は周期的に前記出力を前記クロック出力部に再開させ、
     前記温度演算部は、該クロック出力部が出力したクロック信号に同期して前記演算に係る処理を行うこと
     を特徴とする請求項2に記載の遮断装置。
  4.  前記周期調整部が調整した前記演算周期が長い程、前記温度演算部の演算速度を低速に調整する速度調整部を備えること
     を特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の遮断装置。
  5.  前記温度演算部は、
     前記電線の周囲温度及び前記電線温度の温度差を周期的に算出する温度差算出部と、
     該温度差算出部が算出した温度差を前記周囲温度に加算する加算部と
     を有し、
     該温度差算出部は、先行して算出した先行温度差に基づいて前記温度差を算出し、
     前記温度差算出部は、前記周期調整部が前記演算周期を変更した後の初回の前記温度差の算出にて、前記演算周期が変更される前に算出した前記温度差を前記先行温度差として用いること
     を特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の遮断装置。
  6.  電線を流れる電流を遮断する遮断方法において、
     該電線を流れる電流の値から電線温度を周期的に演算し、
     演算した電線温度が閾値温度以上である場合に前記電線を流れる電流を遮断し、
     前記電線温度を演算する演算周期を調整し、
     前記電線温度は、調整した演算周期に対応する演算式を用いて演算されること
     を特徴とする遮断方法。
  7.  電線を流れる電流の値から電線温度を周期的に演算し、
     演算した電線温度が閾値温度以上である場合に前記電線を流れる電流の遮断を指示し、
     前記電線温度を演算する演算周期を調整し、
     調整した演算周期に対応する演算式を用いて前記電線温度を演算する
     処理をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
PCT/JP2016/055196 2015-03-04 2016-02-23 遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム WO2016140101A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015042610A JP2016163491A (ja) 2015-03-04 2015-03-04 遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム
JP2015-042610 2015-03-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016140101A1 true WO2016140101A1 (ja) 2016-09-09

Family

ID=56847530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/055196 WO2016140101A1 (ja) 2015-03-04 2016-02-23 遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2016163491A (ja)
WO (1) WO2016140101A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10404057B2 (en) * 2015-01-15 2019-09-03 Autonetworks Technologies, Ltd. Power supply control apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012124982A (ja) * 2010-12-06 2012-06-28 Yazaki Corp 負荷回路の保護装置
JP2014209824A (ja) * 2013-04-16 2014-11-06 株式会社オートネットワーク技術研究所 遮断装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012124982A (ja) * 2010-12-06 2012-06-28 Yazaki Corp 負荷回路の保護装置
JP2014209824A (ja) * 2013-04-16 2014-11-06 株式会社オートネットワーク技術研究所 遮断装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10404057B2 (en) * 2015-01-15 2019-09-03 Autonetworks Technologies, Ltd. Power supply control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016163491A (ja) 2016-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016136713A1 (ja) 遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム
US20150046729A1 (en) Semiconductor apparatus and control method therof
JP2016519356A5 (ja)
JP2013229966A (ja) 通電回路の保護装置
WO2016140101A1 (ja) 遮断装置、遮断方法及びコンピュータプログラム
JP2009219286A (ja) 電気接続箱、電力供給遮断方法、及びプログラム
JP6176003B2 (ja) 制御装置
JP2008258377A (ja) 半導体集積回路
JP6882023B2 (ja) 電線保護装置
JP6846244B2 (ja) 電線保護装置
US10404057B2 (en) Power supply control apparatus
EP2793129A2 (en) Safety control apparatus, safety control method, and control program
US9904352B2 (en) Processor control apparatus and processor control method
US20130002019A1 (en) Circuit, Method for Operating a Circuit, and Use
JP6107688B2 (ja) 電線保護装置
US20120303856A1 (en) Semiconductor device and method of controlling the same
JP7230756B2 (ja) 車両用電子制御装置
KR102518319B1 (ko) 전류 제한 기능이 있는 다중 스위치 디바이스 및 그 디바이스의 동작 방법
JP6808547B2 (ja) 電線保護装置および電線保護装置の制御方法
JP2014204514A (ja) 電線保護装置及び電線保護方法
JP2019187037A (ja) 電力供給装置および車両

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16758795

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16758795

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1