WO2016136553A1 - 破断予測方法、破断予測装置、プログラム及び記録媒体、並びに破断判別基準算出方法 - Google Patents

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moment
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correction term
rupture
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孝博 相藤
良之 綛田
祐介 常見
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新日鐵住金株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a fracture prediction method, a fracture prediction device, a program and a recording medium, and a fracture determination criterion calculation method.
  • the main structure for absorbing impact energy at the time of a car collision is a structure in which a member is formed by press forming or the like and then the member is closed by spot welding. It is necessary to ensure the strength of the spot welded part so that the closed cross section of the member can be maintained without being easily broken even in a complicated deformation state and load condition at the time of collision.
  • Patent Documents 1 to 3 discuss a method for predicting the fracture of the spot welded portion in each input form. However, not only these input forms but also the prediction of breakage in a break form that leads to breakage when a moment that can be evaluated by an L-shaped joint type tensile test is applied.
  • Patent Document 4 describes the fracture prediction of an L-shaped joint.
  • relatively high-strength high-tensile materials are targeted, and it has been found that prediction accuracy is poor for recent ultra-high-tensile materials (tensile strength of 980 MPa or more).
  • FEM Finite Element Method
  • Patent Document 5 describes a method for predicting the breakage of a spot weld joint. Determine the fracture judgment value for each material parameter specified from the mechanical properties and chemical composition of the steel type, create an approximate master curve of the fracture judgment value from the distribution, and predict the fracture of the base material part, HAZ part, and nugget part.
  • the model is the same material and the same shape, the strain and stress generated in each element changes depending on the element size of the base material used, so collision deformation analysis is performed.
  • the timing for determining the fracture is different, and there is a problem that the prediction accuracy is poor.
  • Patent Document 6 discloses a method for determining a fracture strain of a base material around a spot weld or a heat-affected zone from the value of an element size parameter that defines the element size of the base material. In this case, it is necessary to determine the relationship between the element size parameter and the fracture strain using a model of a specific material and thickness.For fracture prediction using a model with the same material and thickness as the model that defines this relationship. However, since it can only be applied, there is a problem that fracture prediction cannot be performed for any material and plate thickness. Moreover, this technique only determines the fracture strain of the base material portion including the heat-affected zone around the spot welded portion, and does not directly predict the fracture of the spot welded portion that is a joint portion.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and breakage of a joint portion (particularly, breakage caused when a moment is applied to the joint portion) in an analysis object composed of a pair of members joined to each other, such as an automobile.
  • a fracture prediction method capable of stably obtaining a high fracture prediction accuracy without depending on the element size of the base material part when predicting the fracture from the spot weld in the collision deformation analysis of the finite element method.
  • An object is to provide a fracture prediction device, a program and a recording medium, and a fracture determination criterion calculation method.
  • a fracture prediction method is a method of predicting a fracture of a joint portion in an analysis target composed of a pair of members joined to each other using a finite element method, and the analysis target
  • a fracture prediction device is a device that predicts a fracture of a joint portion in an analysis target composed of a pair of members joined to each other using a finite element method, and the analysis target Parameter acquisition means for acquiring at least the element size of the base material part among the parameters set in the element model; and storing the fracture limit moment defined by a function including the element size of the base material part as one of the variables A storage unit that reads the function from the storage unit and inputs the element size of the base material part acquired by the parameter acquisition unit to the function, thereby calculating the fracture limit moment as a fracture criterion A discrimination criterion calculating means; and a moment applied to the joint in the deformation analysis of the element model of the analysis object Comprises; to determine whether more than the door, and break discriminating means for outputting the judgment result fracture prediction result of the joint.
  • a program according to an aspect of the present invention is a program for causing a computer to execute a process of predicting a fracture of a joint portion in an analysis target composed of a pair of members joined to each other using a finite element method.
  • a third process of outputting as a fracture prediction result of the joint is a program for causing a computer to execute a process of predicting a fracture of a joint portion in an analysis target composed of a pair of members joined to each other using a finite element method.
  • a recording medium according to an aspect of the present invention is a computer-readable recording medium on which the program according to (3) is recorded.
  • the fracture determination criterion calculation method is a fracture determination used when predicting a fracture of a joint portion in an analysis target composed of a pair of members joined to each other using a finite element method.
  • a method for calculating a reference wherein a first step of obtaining at least an element size of a base material part among parameters set in an element model of the analysis object; and an element size of the base material part as a variable And a second step of calculating a fracture limit moment defined by a function including as a fracture criterion.
  • the fracture of the joint portion (particularly, the break caused by applying a moment to the joint portion) in the analysis object including the pair of members joined to each other is predicted using the finite element method
  • High accuracy can be stably obtained without depending on the element size of the portion.
  • the fracture prediction of spot welding can be accurately performed. Therefore, the member design for preventing the fracture at the time of the collision can be accurately performed on the computer. It becomes like this.
  • the collision test in an actual vehicle can be omitted or the number of collision tests can be greatly reduced, which can contribute to a significant cost reduction and a shortened development period.
  • the tensile strength of an L-shaped joint as an analysis object is 980 MPa or more
  • the relationship between the predicted fracture load acquired by the fracture prediction method according to an embodiment of the present invention and the experimental fracture load acquired by experiment It is a figure which shows the result investigated.
  • a fracture of a joint portion (particularly, a break caused when a moment is applied to the joint portion) in an analysis target composed of a pair of members joined to each other is predicted using a finite element method.
  • a base material part is a shell element or a solid element
  • a joint part is a beam element, a solid element, or a shell element.
  • an L-joint type test piece made of a pair of L-shaped steel plates joined by spot welding is illustrated as an analysis object, and a case in which fracture of a spot welded portion of the test piece is predicted will be described. To do.
  • the fracture prediction method of the present embodiment includes parameters set in the element model of the L-shaped joint type test piece.
  • the tensile strength of the base material of the L-shaped joint type test piece is set to It is obtained together with the element size, and in the second step, it is preferable that the function used for calculation of the fracture limit moment is changed according to the tensile strength.
  • the tensile strength of the L-shaped joint-type test piece is 980 MPa or more (when the base material of the L-shaped joint-type test piece is an ultra-high tensile material)
  • the following equation (1) is used as the function in the second step: The fracture limit moment is calculated.
  • Mf Me ⁇ F (Me, t, D, W, L, e) (1)
  • Mf breaking moment limit (unit: N ⁇ mm)
  • Me Modified elastic bending moment (unit: N ⁇ mm)
  • D Nugget diameter of spot weld (unit: mm)
  • W Effective width (in mm) where the spot weld is responsible for the load
  • L Arm length (unit: mm)
  • e Element size of base material (unit: mm)
  • the corrected elastic bending moment Me is defined by the following equation (2)
  • el total elongation of base material of L-shaped joint type test piece (unit is ⁇ )
  • E Young's modulus of base material of L-shaped joint type test piece (unit: MPa)
  • F (Me, t, D, W, L, e) F (Me) .f (t) .f (D) .f (W) .f (L) .f (e) (3)
  • D correction term f of the effective width W (L): Correction term of
  • the general expression of the elastic bending moment is (1 / ⁇ ) ⁇ (E ⁇ W ⁇ t 3 ) / 12, but the curvature (1 / ⁇ ) of the base metal of the spot welded part at the time of fracture occurs is the element model of the object to be analyzed It is difficult to obtain as a parameter. Therefore, as a result of investigating the relationship between each parameter in order to replace this curvature with an obtainable parameter value, it was found that the product of the curvature and the arm length is proportional to the total elongation of the base material. Therefore, the curvature (1 / ⁇ ) was replaced with a value (el / L) obtained by dividing the total elongation (el) of the base material by the arm length (L).
  • the tensile strength is 980 MPa or more
  • the influence of the specimen width on the fracture limit moment is small, and the strain distribution in the FEM model of the L-shaped joint specimen is concentrated on the spot weld.
  • the width W in charge coincides with the nugget diameter D
  • W in the general formula of the elastic bending moment is replaced with the nugget diameter D.
  • the fracture limit moment is calculated by performing a correction including the element size correction term on the modified elastic bending moment thus created.
  • the second step the fracture limit moment is calculated using the following equation (4) as the function.
  • Mf Mp ⁇ F (Mp, t, D, W, el, e) (4)
  • Mf breaking moment limit (unit: N ⁇ mm)
  • Mp Total plastic bending moment (unit: N ⁇ mm)
  • D Nugget diameter of spot weld (unit: mm)
  • W Effective width (in mm) where the spot weld is responsible for the load
  • el Total elongation of base material of L-shaped joint type test piece (unit is ⁇ )
  • e Element size of base material (unit: mm)
  • the fracture limit moment is calculated by performing correction including an element size correction term.
  • each correction term is calculated from the multiple regression obtained so that the error between the fracture limit moment obtained as described above and the fracture limit moment calculated by the formula (3) or (6) is minimized. decide.
  • each correction term is expressed as follows.
  • the formula form of the correction term is not particularly limited, and for example, a quadratic expression may be used instead of the primary expression.
  • each coefficient A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2, F1, and F2, or the coefficients a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2, e1, e2, f1, and f2 of the equation (8) are Each is determined, and the fracture limit moment Mf of the equation (3) or (6) is obtained.
  • the fracture load (maximum load) confirmed in the experiment is applied to the end part (chuck part) of the test piece, and spot welding is performed. It is also conceivable to obtain the moment applied to the part and use the value as it is as the fracture limit moment.
  • the fracture is predicted using the above-described expression (3) or (6).
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a fracture prediction device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the fracture prediction method according to this embodiment in the order of steps.
  • the fracture prediction device according to the present embodiment includes a parameter acquisition unit 1, a fracture determination criterion calculation unit 2, a fracture determination unit 3, and a storage unit 4.
  • the fracture prediction device according to the present embodiment can be realized by a computer such as a personal computer.
  • the storage unit 4 is a nonvolatile storage device such as a flash memory, a hard disk, or a ROM (Read Only Memory) provided in such a computer.
  • the parameter acquisition means 1, break determination criterion calculation means 2, and break determination means 3 are books in which an arithmetic processing device (not shown in FIG. 1) such as a CPU (Central Processing Unit) provided in a computer is stored in the storage means 4. It is a function realized by operating according to a program.
  • the program is application software constructed in a computer-readable machine language in order to realize the fracture prediction method according to the embodiment described above by a computer.
  • the program can be stored in the storage unit 4 by downloading the program from a portable recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory or a CD-ROM to a computer.
  • a portable recording medium such as a USB (Universal Serial Bus) memory or a CD-ROM
  • a general-purpose collision analysis software LS-DYNA is used as a main routine program.
  • This program can be linked to LS-DYNA as a subroutine program of LS-DYNA. That is, the arithmetic processing unit of the computer (fracture prediction device) operates according to the main routine program LS-DYNA, thereby performing the collision deformation analysis processing of the hat-shaped member that is the analysis target and the book that is a subroutine program.
  • a fracture prediction process for determining whether or not a break has occurred in the spot welded portion is executed in conjunction with the collision deformation analysis process.
  • LS-DYNA that is the main routine program is stored in the storage means 4.
  • the LS-DYNA may be stored in a storage unit different from the storage unit 4.
  • other programs necessary for the operation of the computer such as an OS (Operating System) program may be stored in the storage unit 4 or may be stored in a storage unit different from the storage unit 4.
  • the storage means 4 stores the correction terms of the equation (7) in which the coefficients A1, A2, B1, B2, C1, C2, D1, D2, F1, and F2 are determined, and the coefficients a1, a2, and b1.
  • B2, c1, c2, d1, d2, e1, e2, f1, and f2 are stored in the respective correction terms of equation (8), equations (1) to (6), and the like.
  • These data can also be stored in the storage means 4 by being downloaded to a computer together with this program from a portable recording medium such as a USB memory or a CD-ROM.
  • the parameter acquisition means 1 includes the tensile strength TS, Young's modulus E, effective width W, plate thickness t, nugget diameter D, arm length L among the parameters set in the element model of the hat-shaped member. Then, the total elongation el and the element size e of the base material part are acquired (step S1: first process).
  • the calculation processing device of the fracture prediction device executes the collision deformation analysis processing of the hat-shaped member based on LS-DYNA and the fracture prediction processing based on this program in parallel with each other.
  • the parameter acquisition means 1 has the above-described tensile strength TS, Young's modulus E, effective width W, plate thickness t, nugget diameter, among various parameters set in advance to create the element model of the hat-shaped member.
  • step S1 the input auxiliary software is used to automatically read various parameters of the element model of the hat-shaped member, which is the analysis target, from the input file for collision analysis, and the base material to be connected to the spot welded portion. An element may be searched, and the average element size around the spot weld may be obtained as the element size e of the base material.
  • the fracture determination criterion calculation means 2 calculates the fracture limit moment Mf as the fracture determination criterion (step S2: second process). Specifically, when the tensile strength TS acquired in step S1 is 980 MPa or more, the fracture determination criterion calculation unit 2 stores the above equations (1) to (3) and the coefficients A1, A2, B1 from the storage unit 4.
  • step S1 Young's modulus E, effective width W, plate thickness
  • the fracture limit moment Mf is calculated by substituting t, the nugget diameter D, the arm length L, the total elongation el, and the element size e of the base material portion into each equation.
  • the fracture determination criterion calculation means 2 stores the above equations (4) to (6) and the coefficients a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2, e1, e2, f1 and f2 are read out from the respective correction terms in equation (8), and among the parameters acquired in step S1, the tensile strength TS, the effective width W, the plate
  • the fracture limit moment Mf is calculated by substituting the thickness t, the nugget diameter D, the total elongation el, and the element size e of the base material portion into each formula.
  • the break discriminating means 3 discriminates whether or not the bending moment applied to the spot weld in the impact deformation analysis of the element model of the hat-shaped member exceeds the fracture limit moment Mf obtained in step S2.
  • the result is output as a fracture prediction result of the spot weld (step S3: third process).
  • the fracture determination means 3 is used when the relationship between the bending moment M1 applied to the spot weld and the fracture limit moment Mf in the collision deformation analysis of the element model of the hat-shaped member satisfies the following equation (9).
  • the result indicating the presence of breakage is output as the breakage prediction result.
  • the arithmetic processing unit of the fracture prediction apparatus uses a hat-shaped member element model in the collision deformation analysis process of the hat-shaped member based on LS-DYNA. By deleting the spot welded portion included in, the user is informed that the spot welded portion has broken. On the other hand, when the rupture prediction result output from the rupture discriminating means 3 indicates that there is no rupture, the arithmetic processing unit of the rupture prediction apparatus determines whether the hat type member By leaving the spot welded portion included in the element model, the user is informed that no breakage has occurred in the spot welded portion.
  • FIG. 3A shows the result when the tensile strength of the L-shaped joint as the analysis target is 980 MPa or more
  • FIG. 3B shows the result when the tensile strength of the L-shaped joint as the analysis target is less than 980 MPa. Show.
  • the tensile strength TS is 1057 MPa
  • the Young's modulus E is 205800 MPa
  • the effective width W is 40 mm
  • the plate thickness t is 1.6 mm
  • the nugget diameter D is 6.3 mm
  • the arm length L is 10 mm.
  • the predicted breaking load based on the breaking limit moment calculated using a function (see equations (1) to (3)) including the element size e of the base material as one of the variables.
  • the predicted breaking load was calculated based on the breaking limit moment calculated using a function that does not include the element size e of the base material as a variable.
  • the breaking limit moment is not corrected by the size e.
  • the tensile strength TS is 467 MPa
  • the effective width W is 50 mm
  • the plate thickness t is 1.6 mm
  • the nugget diameter D is 5.0 mm
  • the total elongation el is 0.36. It is common to the point of analysis.
  • the predicted breaking load was calculated based on the breaking limit moment calculated using a function that does not include the element size e of the base material as a variable.
  • the breaking limit moment is not corrected by the size e.
  • the predicted rupture load and the experimental rupture load (5.6 kN) under any condition where the element size e of the base material portion of the tensile test model of the L-shaped joint is different. Or 3.9 kN), while in the comparative example, the difference between the predicted rupture load and the experimental rupture load is large due to the element size e of the base material part of the tensile test model of the L-shaped joint. was there. That is, according to the analysis example of FIG. 3A and FIG. 3B, according to the example of the present invention, the rupture of the spot welded portion (particularly, the rupture caused by applying moment to the spot welded portion) in the L-shaped joint that is the analysis object is finite. This shows that when predicting using the element method, high fracture prediction accuracy can be stably obtained without depending on the element size e of the base material portion.
  • a fracture (particularly, a moment is applied to the joint portion) of a joint portion (for example, a spot welded portion) in an analysis object (for example, a hat-shaped member) composed of a pair of members joined to each other. Therefore, it is possible to stably obtain a high fracture prediction accuracy without depending on the element size of the base material portion.
  • the function of each component of the fracture prediction device according to the present embodiment can be realized by the arithmetic processing unit operating according to the program stored in the nonvolatile storage device of the computer.
  • the present program and a computer-readable recording medium on which the program is recorded are included in the present embodiment.
  • this program is recorded on a recording medium such as a CD-ROM, or provided to a computer via various transmission media.
  • a recording medium for recording this program besides a CD-ROM, a flexible disk, a hard disk, a magnetic tape, a magneto-optical disk, a nonvolatile memory card, or the like can be used.
  • a transmission medium for the program a communication medium in a computer network system for propagating and supplying program information as a carrier wave can be used.
  • the computer network is a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network) such as the Internet, a wireless communication network, and the like
  • the communication medium is a wired line such as an optical fiber or a wireless line.
  • the present program included in the present embodiment is not limited to the one in which the functions of the present embodiment are realized by the computer executing the supplied program.
  • the program is included in the present embodiment.
  • all or part of the processing of the supplied program is performed by the function expansion board or function expansion unit of the computer and the functions of the present embodiment are realized, such a program is included in the present embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an internal configuration of a personal user terminal device.
  • reference numeral 1200 denotes a personal computer (abbreviated as PC) having a CPU 1201.
  • the PC 1200 executes device control software stored in a ROM 1202 or a hard disk (abbreviated as HD) 1211 or supplied from a flexible disk drive (abbreviated as FD) 1212.
  • the PC 1200 generally controls each device connected to the system bus 1204.
  • the program stored in the CPU 1201, the ROM 1202, or the HD 1211 of the PC 1200 implements the procedure of steps S1 to S3 in FIG.
  • Reference numeral 1203 denotes a RAM (Random Access Memory) that functions as a main memory, work area, and the like of the CPU 1201.
  • a keyboard controller (abbreviated as KBC) 1205 controls instruction input from a keyboard (abbreviated as KB) 1209, a device (not shown), or the like.
  • Reference numeral 1206 denotes a CRT controller (abbreviated as CRTC), which controls display on a CRT display (abbreviated as CRT) 1210.
  • Reference numeral 1207 denotes a disk controller (abbreviated as DKC).
  • the DKC 1207 controls access to the HD 1211 and the FD 1212 that store a boot program, a plurality of applications, an editing file, a user file, a network management program, and the like.
  • the boot program is a boot program for starting execution (operation) of hardware and software of the PC 1200.
  • Reference numeral 1208 denotes a network interface card (abbreviated as NIC), which performs bidirectional data communication with a network printer, another network device, or another PC via the LAN 1220.
  • NIC network interface card
  • a predetermined computer specialized for the fracture prediction device may be used instead of using the PC 1200 which is a personal user terminal device.
  • the fracture prediction method (program) according to the embodiment can be used as a method (subroutine program) for predicting a fracture caused by a moment among the above three fracture modes.
  • a compression axial force fracture does not occur at the time of an actual collision, but a moment may occur even under a compression axial force, and it may be erroneously predicted that a moment fracture has occurred. Therefore, in the third step of the fracture prediction method according to the present embodiment, in the collision deformation analysis of the analysis object, when the axial force applied to the joint is a compression axial force, a result indicating no fracture is obtained as a fracture prediction result. It is preferable to output forcibly.
  • the rupture discriminating means 3 of the rupture prediction apparatus is ruptured as a rupture prediction result when the axial force applied to the joint in the collision deformation analysis of the analysis object is a compression axial force in step S3. It is preferable to forcibly output a result indicating none. Accordingly, when the axial force applied to the joint is a compression axial force, it is possible to prevent a moment that should not be generated at the time of actual collision from being numerically analyzed and erroneously predicting that a moment fracture has occurred.
  • the analysis target object in which a pair of member was spot-welded was illustrated, and the case where the moment fracture
  • the joint part in the present invention is not limited to a spot weld part, for example, when predicting moment rupture occurring in a joint part of an analysis object composed of a pair of members joined by other welding methods such as spot welding or line welding The present invention can also be applied to.
  • the analysis object is a steel plate
  • the material of the analysis object in the present invention is not limited to a steel plate, and iron, aluminum, titanium, stainless steel, a composite material (metal-resin)
  • the present invention can also be applied to predicting moment fracture of an analysis object made of a material, dissimilar metal material), or carbon fiber.
  • a function used when the tensile strength is 980 MPa or more and a function used when the tensile strength is less than 980 MPa.
  • three or more types of functions may be properly used depending on the tensile strength.
  • the present invention can be applied as a method for predicting moment fracture of not only structural members of automobiles such as hat-shaped members, but also structural members of various vehicles including railway vehicles, general machines, or ships.
  • a method for predicting a fracture of a joint portion in an analysis target composed of a pair of members joined to each other, in particular, a break caused by applying a moment to the joint portion by using a finite element method has been described.
  • a user who requests only the method (program) for calculating the fracture criterion.
  • a method in which the third step is deleted from the fracture prediction method according to the embodiment may be provided as a fracture determination criterion calculation method.
  • this fracture criterion calculation method is a method for calculating a fracture criterion used when predicting a fracture of a joint in an analysis object composed of a pair of members joined to each other using a finite element method.
  • a second step of calculating the fracture limit moment as a fracture criterion is a method for calculating a fracture criterion used when predicting a fracture of a joint in an analysis object composed of a pair of members joined to each other using a finite element method.

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Abstract

本発明の破断予測方法は、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する方法であって、前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1工程と;前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2工程と;前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記接合部の破断予測結果として出力する第3工程と;を有する。

Description

破断予測方法、破断予測装置、プログラム及び記録媒体、並びに破断判別基準算出方法
本発明は、破断予測方法、破断予測装置、プログラム及び記録媒体、並びに破断判別基準算出方法に関する。
本願は、2015年2月26日に日本に出願された特願2015-037121号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
近年、自動車業界では、衝突時の衝撃を低減し得る車体構造の開発が急務の課題となっている。この場合、自動車の構造部材により衝撃エネルギーを吸収させることが重要である。自動車の衝突時の衝撃エネルギーを吸収させる主要構成は、プレス形成等で部材を成形した後、スポット溶接により部材を閉断面化した構造とされる。スポット溶接部は、衝突時の複雑な変形状態、負荷条件においても容易に破断することなく部材の閉断面を維持できるような強度を確保する必要がある。
日本国特許第4150383号公報 日本国特許第4133956号公報 日本国特許第4700559号公報 日本国特許第4418384号公報 日本国特許第5742685号公報 日本国特許第4748131号公報

スポット溶接部の破断強度を測定する方法として、せん断継ぎ手型、十字継ぎ手型の引張試験が適用されており、せん断継ぎ手型試験は、せん断力が主に加わり破断に至る場合の強度を、十字継ぎ手型試験は、軸力が主に加わり破断に至る場合の強度を測定する試験であり、特許文献1~3では、それぞれの入力形態におけるスポット溶接部の破断を予測する方法が検討されている。しかしながら、これらの入力形態のみならず、L字継ぎ手型の引張試験により評価可能なモーメントが負荷されることで破断に至る破断形態における破断予測も重要である。実際の自動車部材の衝突時の変形を考えた場合、複雑な変形をしており、スポット溶接部には、せん断力、軸力だけではなく、モーメントも負荷されており、単にせん断継ぎ手型や十字継ぎ手型の引張試験を基に得られたスポット溶接部の破断予測方法では、十分な予測精度が得られないという問題がある。
特許文献4には、L字継ぎ手の破断予測について記載されている。しかしながら、この場合、比較的低強度のハイテン材を対象としており、近年の超ハイテン材(引張強度980MPa以上)については予測精度が劣ることが判明している。また、有限要素法(FEM:Finite Element Method)によるL字継ぎ手のシミュレーションにおいて、同一形状の試験片のモデルであっても、用いる母材部の要素(メッシュ)サイズ次第でスポット溶接部に発生する曲げモーメントの値が変化することが判明している。そのため、衝突変形解析を行うモデルの母材部の要素サイズ次第で破断と判定するタイミングが異なり、予測精度が劣るという問題がある。また、この問題は、スポット溶接部にせん断力や軸力が主に加わり破断に至るモデルに比べ、モーメントが主に負荷されて破断に至るモデルにおいてより顕著になることも判明している。
特許文献5には、スポット溶接継ぎ手の破断を予測する方法が記載されている。鋼種の機械的特性や化学成分から特定される材質パラメーター毎に破断判定値を決定し、その分布から破断判定値の近似マスターカーブを作成し、母材部分、HAZ部分、ナゲット部分の破断を予測するものであるが、前述したように、同一材質、同一形状のモデルであっても、用いる母材部の要素サイズによって、各要素に発生するひずみや応力が変化するため、衝突変形解析を行うモデルの母材部の要素サイズ次第で破断と判定するタイミングが異なり、予測精度が劣るという問題がある。
特許文献6には、母材部の要素サイズを定めた、要素サイズパラメーターの値から、スポット溶接部周りの母材または熱影響部の破断ひずみを求める方法が開示されている。この場合、特定の材質、板厚のモデルを用いて要素サイズパラメーターと破断ひずみの関係を定める必要があり、この関係を定めたモデルと同一の材質、同一の板厚のモデルでの破断予測にしか適用できないため、任意の材質、板厚に対して破断予測を行うことができないという問題がある。また、かかる技術は、スポット溶接部周りの熱影響部を含む母材部分の破断ひずみを定めているだけであって、接合部であるスポット溶接部の破断を直接的に予測するものではない。
本発明は、上記の諸問題に鑑みてなされたものであり、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断(特に接合部にモーメントが加わることで生じる破断)、例えば自動車の衝突変形解析におけるスポット溶接部からの破断を有限要素法を用いて予測する際に、母材部の要素サイズに依存せずに安定的に高い破断予測精度を得ることができる破断予測方法、破断予測装置、プログラム及び記録媒体、並びに破断判別基準算出方法を提供することを目的とする。
 本発明は上記課題を解決して係る目的を達成するために以下の手段を採用する。
(1)本発明の一態様に係る破断予測方法は、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する方法であって、前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1工程と;前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2工程と;前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記接合部の破断予測結果として出力する第3工程と;を有する。
(2)本発明の一態様に係る破断予測装置は、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する装置であって、前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得するパラメータ取得手段と;前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを記憶する記憶手段と;前記記憶手段から前記関数を読み出し、前記パラメータ取得手段によって取得された前記母材部の要素サイズを前記関数に入力することにより、前記破断限界モーメントを破断判別基準として算出する破断判別基準算出手段と;前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記接合部の破断予測結果として出力する破断判別手段と;を備える。
(3)本発明の一態様に係るプログラムは、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1処理と;前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2処理と;前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記接合部の破断予測結果として出力する第3処理と;をコンピュータに実行させる。
(4)本発明の一態様に係る記録媒体は、上記(3)に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
(5)本発明の一態様に係る破断判別基準算出方法は、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する際に使用される破断判別基準を算出する方法であって、前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1工程と;前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2工程と;を有する。
上記態様によれば、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断(特に接合部にモーメントが加わることで生じる破断)を有限要素法を用いて予測する際に、母材部の要素サイズに依存せずに安定的に高い精度を得ることができる。これによって、例えば自動車の衝突変形解析をコンピュータ上で行う場合において、スポット溶接の破断予測を正確に行うことができるため、衝突時の破断を防止する部材設計をコンピュータ上で正確に行うことができるようになる。その結果として、実際の自動車での衝突試験を省略又は衝突試験の回数を大幅に削減することができ、大幅なコスト削減、開発期間の短縮に寄与することができる。
本発明の一実施形態に係る破断予測装置の概略構成を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る破断予測方法をステップ順に示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る破断予測方法により取得された予測破断荷重と、実験により取得された実験破断荷重との関係を、解析対象物であるL字型継ぎ手の引張強度が980MPa以上の場合に調査した結果を示す図である。 本発明の一実施形態に係る破断予測方法により取得された予測破断荷重と、実験により取得された実験破断荷重との関係を、解析対象物であるL字型継ぎ手の引張強度が980MPa未満の場合に調査した結果を示す図である。 パーソナルユーザ端末装置の内部構成を示す模式図である。
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断(特に接合部にモーメントが加わることで生じる破断)を有限要素法を用いて予測する。要素モデルにおいて、母材部はシェル要素もしくは、ソリッド要素、接合部はビーム要素、ソリッド要素、もしくはシェル要素が用いられる。本実施形態では、解析対象物として、スポット溶接によって接合された一対のL字形の鋼板からなるL字継ぎ手型の試験片を例示し、当該試験片のスポット溶接部の破断を予測する場合について説明する。
FEMで用いる要素(メッシュ)サイズに依存せずに安定的に高い破断予測精度を得るために、本実施形態の破断予測方法は、L字継ぎ手型試験片の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1工程と;前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2工程と;前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記スポット溶接部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記スポット溶接部の破断予測結果として出力する第3工程と;を有する。
破断予測精度をより高めるために、前記第1工程では、L字継ぎ手型試験片の要素モデルに設定されたパラメータのうち、L字継ぎ手型試験片の母材の引張強度を前記母材部の要素サイズとともに取得し、前記第2工程では、前記破断限界モーメントの算出に使用される前記関数を前記引張強度に応じて変化させることが好ましい。
例えば、L字継ぎ手型試験片の引張強度が980MPa以上の場合(L字継ぎ手型試験片の母材が超ハイテン材の場合)、前記第2工程では、前記関数として下記(1)式を用いて前記破断限界モーメントを算出する。
Mf=Me・F(Me、t、D、W、L、e)   …(1)
ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
     Me:修正弾性曲げモーメント(単位はN・mm)
F(Me、t、D、W、L、e):補正項
     t :L字継ぎ手型試験片の母材の板厚(単位はmm)
     D :スポット溶接部のナゲット径(単位はmm)
     W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
     L :アーム長(単位はmm)
     e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
上記(1)式において、修正弾性曲げモーメントMeが下記(2)式で定義され、補正項F(Me、t、D、W、L、e)が下記(3)式で定義されていてもよい。
Me=(el/L)・(E・D・t)/12  …(2)
ここで、el:L字継ぎ手型試験片の母材の全伸び(単位はε)
   E :L字継ぎ手型試験片の母材のヤング率(単位はMPa)
F(Me、t、D、W、L、e)
=f(Me)・f(t)・f(D)・f(W)・f(L)・f(e) …(3)
ここで、f(Me):修正弾性曲げモーメントMeの補正項
f(t): 板厚tの補正項
f(D):ナゲット径Dの補正項
f(W):有効幅Wの補正項
f(L):アーム長Lの補正項
f(e):母材部の要素サイズeの補正項
L字継ぎ手型試験片の引張強度が980MPa以上の場合、修正弾性曲げモーメントをベースとして破断限界モーメントに補正を加えているが、以下、修正弾性曲げモーメントについて説明する。
L字継ぎ手型試験片の引張強度が980MPa以上の場合、スポット溶接部近傍の局所に塑性変形が見られるが、継ぎ手全体としてはほぼ弾性変形状態のままスポット溶接部破断に至ることを知見した。このことから、引張強度が980MPa以上の材料において、破断限界モーメントと弾性曲げモーメントの関係を調査した結果、一定の相関関係があることが明らかになった。弾性曲げモーメントの一般式は(1/ρ)・(E・W・t)/12であるが破断発生時のスポット溶接部の母材の曲率(1/ρ)を解析対象物の要素モデルからパラメーターとして取得することは困難である。そのため、この曲率を取得可能なパラメーターの値で置き換えるために、各パラメータの関係を調査した結果、曲率とアーム長の積が母材の全伸びと比例関係にあることを知見した。そのため、曲率(1/ρ)を母材の全伸び(el)をアーム長(L)で割った値(el/L)に置き換えた。また、引張強度が980MPa以上の場合、試験片幅が破断限界モーメントに与える影響は小さく、L字継ぎ手型の試験片のFEMモデルにおけるひずみの分布はスポット溶接部に集中していることから、荷重を受け持つ幅Wはナゲット径Dと一致するとして、弾性曲げモーメントの一般式におけるWをナゲット径Dにおきかえた。このようにして作成した修正弾性曲げモーメントに要素サイズの補正項を含む補正を行うことで、破断限界モーメントを算出している。
一方、例えば、L字継ぎ手型試験片の引張強度が980MPa未満の場合(強度区分としては、L字継ぎ手型試験片の母材(鋼板)が引張強度780MPa材以下の場合)、前記第2工程では、前記関数として下記(4)式を用いて前記破断限界モーメントを算出する。
Mf=Mp・F(Mp、t、D、W、el、e)   …(4)
ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
    Mp:全塑性曲げモーメント(単位はN・mm)
F(Mp、t、D、W、el、e):補正項
    t :L字継ぎ手型試験片の母材の板厚(単位はmm)
    D :スポット溶接部のナゲット径(単位はmm)
    W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
    el:L字継ぎ手型試験片の母材の全伸び(単位はε)
    e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
上記(4)式において、全塑性曲げモーメントMpが下記(5)式で定義され、補正項F(Mp、t、D、W、el、e)が下記(6)式で定義されていてもよい。
Mp=(TS・W・t)/4  …(5)
ここで、TS:L字継ぎ手型試験片の母材の引張強度(単位はMPa)
F(Mp、t、D、W、el、e)
=f(Mp)・f(t)・f(D)・f(W)・f(el)・f(e) …(6)
ここで、f(Mp):全塑性曲げモーメントMpの補正項
f(t): 板厚tの補正項
f(D):ナゲット径Dの補正項
f(W):有効幅Wの補正項
f(el):全伸びelの補正項
f(e):母材部の要素サイズeの補正項
引張強度が980MPa未満の試験片を解析対象物とする場合には、破断限界モーメントと全塑性曲げモーメントとの間に一定の相関関係があることが知見されており、全塑性曲げモーメントをベースとして要素サイズの補正項を含む補正を行うことで、破断限界モーメントを算出している。
以下、(3)式及び(6)式の各補正項を決定する方法について説明する。
先ず、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成されたFEMモデルにおいて、実験で確認された破断荷重(最大荷重)を試験片端部(チャック部)に負荷し、スポット溶接部に加わるモーメントを取得し、これを破断限界モーメントとする。この破断限界モーメントの取得は、様々な鋼種、板厚、L字継ぎ手形状、ナゲット径、母材部の要素サイズ等で行われる。
続いて、上記のようにして得られた破断限界モーメントと、(3)式又は(6)式により算出される破断限界モーメントとの誤差が最小となるように求めた重回帰から各補正項を決定する。具体的には、各補正項は以下のような式とする。なお、補正項の式形式は特に問わず、一次式の代わりに例えば二次式を用いても良い。
1.引張強度が980MPa以上の試験片を解析対象物とする場合
f(Me)=(A1/Me)+A2
f(t)=B1・t+B2
f(D)=C1・D+C2
f(W)=D1・W+D2
f(L)=E1・L+E2
f(e)=F1・e+F2   …(7)
2.引張強度が980MPa未満の試験片を解析対象物とする場合
f(Mp)=(a1/Mp)+a2
f(t)=b1・t+b2
f(D)=c1・D+c2
f(W)=d1・W+d2
f(el)=e1・(el)+e2
f(e)=f1・e+f2      …(8)
上記のようにFEMモデルで得られた破断限界モーメントと、(3)式又は(6)式により算出される破断限界モーメントとの誤差が最小となるように、(7)式の各係数A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、F1及びF2、又は(8)式の各係数a1、a2、b1、b2、c1、c2、d1、d2、e1、e2、f1及びf2がそれぞれ決定され、(3)式又は(6)式の破断限界モーメントMfが求められる。
本実施形態に関連して、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成されたFEMモデルにおいて、実験で確認された破断荷重(最大荷重)を試験片端部(チャック部)に負荷し、スポット溶接部に加わるモーメントを取得し、その値をそのまま破断限界モーメントとして用いることも考えられる。しかしながら、ユーザが実際にシミュレーションにより破断を予測しようとしているL字継ぎ手の諸条件(鋼種、板厚、形状、ナゲット径、母材部の要素サイズ等)の組み合わせは無数にある。これら全ての組み合わせについて実験を行い、破断荷重(最大荷重)を取得することは不可能である。そこで本実施形態では、上記の(3)式又は(6)式を用いて破断を予測するようにしている。
図1は、本実施形態に係る破断予測装置の概略構成を示す模式図である。図2は、本実施形態に係る破断予測方法をステップ順に示すフロー図である。
図1に示すように、本実施形態に係る破断予測装置は、パラメータ取得手段1と、破断判別基準算出手段2と、破断判別手段3と、記憶手段4とを備えている。
本実施形態に係る破断予測装置は、例えばパーソナルコンピュータなどのコンピュータによって実現できる。記憶手段4は、そのようなコンピュータに設けられた、例えばフラッシュメモリ、ハードディスク、或いはROM(Read Only Memory)などの不揮発性記憶装置である。
パラメータ取得手段1、破断判別基準算出手段2及び破断判別手段3は、コンピュータに設けられたCPU(Central Processing Unit)などの演算処理装置(図1では図示省略)が記憶手段4に記憶された本プログラムに従って動作することで実現される機能である。
ここで、本プログラムとは、上述した本実施形態に係る破断予測方法をコンピュータによって実現させるためにコンピュータ読み取り可能な機械言語で構築されたアプリケーションソフトウェアである。USB(Universal Serial Bus)メモリ又はCD-ROM等の持ち運び自在な記録媒体から本プログラムをコンピュータにダウンロードすることで、記憶手段4に本プログラムを記憶させることができる。
例えば、スポット溶接で接合された、ハット型部材(L字継ぎ手型部材)の衝突FEM解析におけるスポット溶接部の破断を予測する場合、汎用の衝突解析ソフトであるLS-DYNAをメインルーチンプログラムとし、本プログラムをLS-DYNAのサブルーチンプログラムとしてLS-DYNAに連動させることが可能である。すなわち、コンピュータ(破断予測装置)の演算処理装置は、メインルーチンプログラムであるLS-DYNAに従って動作することにより、解析対象物であるハット型部材の衝突変形解析処理を行うと共に、サブルーチンプログラムである本プログラムに従って動作することにより、衝突変形解析処理と連動しながらスポット溶接部に破断が発生したか否かを判定する破断予測処理を実行する。
そのため、記憶手段4には、本プログラムだけでなく、メインルーチンプログラムであるLS-DYNAも記憶されている。なお、LS-DYNAは、記憶手段4と異なる記憶手段に記憶されていてもよい。また、OS(Operating System)プログラムなどのコンピュータの動作に必要な他のプログラムも、記憶手段4に記憶されていてもよいし、記憶手段4と異なる記憶手段に記憶されていてもよい。
さらに、記憶手段4には、各係数A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、F1及びF2が決定された(7)式の各補正項、及び各係数a1、a2、b1、b2、c1、c2、d1、d2、e1、e2、f1及びf2が決定された(8)式の各補正項、及び(1)式~(6)式等が記憶されている。これらのデータも、USBメモリ又はCD-ROM等の持ち運び自在な記録媒体から本プログラムとともにコンピュータにダウンロードすることで、記憶手段4に記憶させることができる。
以下、図2を参照しながら、破断予測装置(コンピュータ)の演算処理装置が本プログラムに従って動作することで実現される破断予測方法(パラメータ取得手段1、破断判別基準算出手段2及び破断判別手段3の機能)について説明する。
図2に示すように、パラメータ取得手段1は、ハット型部材の要素モデルに設定されたパラメータのうち、引張強度TS、ヤング率E、有効幅W、板厚t、ナゲット径D、アーム長L、全伸びel、及び母材部の要素サイズeを取得する(ステップS1:第1処理)。
上記のように、破断予測装置の演算処理装置は、LS-DYNAに基づくハット型部材の衝突変形解析処理と、本プログラムに基づく破断予測処理とを連動させながら並列的に実行している。LS-DYNAに基づくハット型部材の衝突変形解析処理を実行するためには、事前にハット型部材の要素モデルを作成する必要があり、そのために各種パラメータを設定する必要がある。そのため、パラメータ取得手段1は、事前にハット型部材の要素モデルを作成するために設定された各種パラメータの中から、上記の引張強度TS、ヤング率E、有効幅W、板厚t、ナゲット径D、アーム長L、全伸びel、及び母材部の要素サイズeを容易に取得することができる。
なお、これらのパラメータは、本プログラムに基づく破断予測処理の実行開始時に、破断予測装置に設けられた入力装置(図1では図示省略)によって入力されたデータであってもよい。
また、ステップS1において、入力補助ソフトを用いて、衝突解析用のインプットファイルから、解析対象物であるハット型部材の要素モデルの各種パラメータを自動で読み取ると共に、スポット溶接部に接続する母材の要素をサーチして、そのスポット溶接部の周囲の平均要素サイズを母材部の要素サイズeとして取得してもよい。
次に、破断判別基準算出手段2は、破断判別基準として破断限界モーメントMfを算出する(ステップS2:第2処理)。
具体的には、破断判別基準算出手段2は、上記ステップS1で取得した引張強度TSが980MPa以上の場合、記憶手段4から上記(1)~(3)式と、各係数A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、F1及びF2が決定された(7)式の各補正項とを読み出し、上記ステップS1で取得したパラメータのうち、ヤング率E、有効幅W、板厚t、ナゲット径D、アーム長L、全伸びel及び母材部の要素サイズeを各式に代入することにより、破断限界モーメントMfを算出する。
一方、破断判別基準算出手段2は、上記ステップS1で取得した引張強度TSが980MPa未満の場合、記憶手段4から上記(4)~(6)式と、各係数a1、a2、b1、b2、c1、c2、d1、d2、e1、e2、f1及びf2が決定された(8)式の各補正項とを読み出し、上記ステップS1で取得したパラメータのうち、引張強度TS、有効幅W、板厚t、ナゲット径D、全伸びel、及び母材部の要素サイズeを各式に代入することにより、破断限界モーメントMfを算出する。
次に、破断判別手段3は、ハット型部材の要素モデルの衝突変形解析においてスポット溶接部に加わる曲げモーメントが、ステップS2で得られた破断限界モーメントMfを超えたか否かを判別し、その判別結果をスポット溶接部の破断予測結果として出力する(ステップS3:第3処理)。
具体的には、破断判別手段3は、ハット型部材の要素モデルの衝突変形解析においてスポット溶接部に加わる曲げモーメントM1と、破断限界モーメントMfとの関係が下記(9)式を満足した場合に、破断予測結果として破断有りを示す結果を出力する。
           M1/Mf ≧ 1   …(9)
なお、ハット型部材の要素モデルの衝突変形解析においてスポット溶接部に加わる曲げモーメントM1は、LS-DYNAに基づくハット型部材の衝突変形解析処理の結果から得ることができる。
破断予測装置の演算処理装置は、破断判別手段3から出力された破断予測結果が破断有りを示している場合、LS-DYNAに基づくハット型部材の衝突変形解析処理において、ハット型部材の要素モデルに含まれるスポット溶接部を消去することにより、スポット溶接部に破断が生じたことをユーザに知らせる。
一方、破断予測装置の演算処理装置は、破断判別手段3から出力された破断予測結果が破断無しを示している場合、LS-DYNAに基づくハット型部材の衝突変形解析処理において、ハット型部材の要素モデルに含まれるスポット溶接部を残しておくことにより、スポット溶接部に破断が生じなかったことをユーザに知らせる。
L字型継ぎ手の引張り試験を例に、母材部をシェル要素、スポット溶接部をソリッド要素で作成した、L字型継ぎ手の引張試験モデルを用いて、本実施形態により破断と判定され、荷重低下が始まる直前の荷重(最大荷重)と、実験により取得された実験破断荷重(最大荷重)との関係について調べた結果を図3A及び図3Bに示す。図3Aが、解析対象物であるL字型継ぎ手の引張強度が980MPa以上の場合の結果を示し、図3Bが、解析対象物であるL字型継ぎ手の引張強度が980MPa未満の場合の結果を示している。
図3Aにおける本発明例及び比較例は、引張強度TSが1057MPa、ヤング率Eが205800MPa、有効幅Wが40mm、板厚tが1.6mm、ナゲット径Dが6.3mm、アーム長Lが10mm、全伸びelが0.15という条件下で解析を行った点で共通している。
また、図3Aにおける本発明例及び比較例は、いずれも、母材部の要素サイズe(平均値)が3.0mmとなるように作製した解析モデル(model A)と、母材部の要素サイズe(平均値)が4.7mmとなるように作製した解析モデル(model B)と、母材部の要素サイズe(平均値)が5.8mmとなるように作製した解析モデル(model C)を用いて引張り試験解析を実施している。
図3Aにおける本発明例では、母材部の要素サイズeを変数の一つとして含む関数((1)式~(3)式参照)を用いて算出された破断限界モーメントに基づいて予測破断荷重を算出したのに対して、比較例では、母材部の要素サイズeを変数として含まない関数を用いて算出された破断限界モーメントに基づいて予測破断荷重を算出した。具体的には、比較例では、“model A”、“model B”、及び“model C”のいずれにおいても、補正項f(e)に固定値5mmを入力することにより、母材部の要素サイズeによって破断限界モーメントが補正されないようにした。
図3Bにおける本発明例及び比較例は、引張強度TSが467MPa、有効幅Wが50mm、板厚tが1.6mm、ナゲット径Dが5.0mm、全伸びelが0.36という条件下で解析を行った点で共通している。
また、図3Bにおける本発明例及び比較例は、いずれも、母材部の要素サイズe(平均値)が3.0mmとなるように作製した解析モデル(model A)と、母材部の要素サイズe(平均値)が4.7mmとなるように作製した解析モデル(model B)と、母材部の要素サイズe(平均値)が5.8mmとなるように作製した解析モデル(model C)を用いて引張り試験解析を実施している。
図3Bにおける本発明例では、母材部の要素サイズeを変数の一つとして含む関数((4)式~(6)式参照)を用いて算出された破断限界モーメントに基づいて予測破断荷重を算出したのに対して、比較例では、母材部の要素サイズeを変数として含まない関数を用いて算出された破断限界モーメントに基づいて予測破断荷重を算出した。具体的には、比較例では、“model A”、“model B”、及び“model C”のいずれにおいても、補正項f(e)に固定値5mmを入力することにより、母材部の要素サイズeによって破断限界モーメントが補正されないようにした。
図3A及び図3Bに示すように、本発明例では、L字型継ぎ手の引張試験モデルの母材部の要素サイズeが異なるいずれの条件においても、予測破断荷重と実験破断荷重(5.6kN又は3.9kN)との乖離が小さいのに対して、比較例では、L字型継ぎ手の引張試験モデルの母材部の要素サイズeによって予測破断荷重と実験破断荷重との乖離が大きくなる場合があった。
すなわち、図3A及び図3Bの解析結果は、本発明例によれば、解析対象物であるL字型継ぎ手におけるスポット溶接部の破断(特にスポット溶接部にモーメントが加わることで生じる破断)を有限要素法を用いて予測する際に、母材部の要素サイズeに依存せずに安定的に高い破断予測精度を得られることを示している。
以上説明したように、本実施形態によれば、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物(例えばハット型部材)における接合部(例えばスポット溶接部)の破断(特に接合部にモーメントが加わることで生じる破断)を有限要素法を用いて予測する際に、母材部の要素サイズに依存せずに安定的に高い破断予測精度を得ることができる。
上記のように、本実施形態に係る破断予測装置の各構成要素(図1のパラメータ取得手段1、破断判別基準算出手段2及び破断判別手段3)の機能、及び本実施形態に係る破断予測方法(第1~第3工程)は、コンピュータの不揮発性記憶装置に記憶された本プログラムに従って演算処理装置が動作することによって実現できる。この本プログラム及び本プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本実施形態に含まれる。
具体的に、本プログラムは、例えばCD-ROMのような記録媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。本プログラムを記録する記録媒体としては、CD-ROM以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、本プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワークシステムにおける通信媒体を用いることができる。ここで、コンピュータネットワークとは、LAN(Local Area Network)、インターネット等のWAN(Wide Area Network)、無線通信ネットワーク等であり、通信媒体とは、光ファイバ等の有線回線又は無線回線等である。
また、本実施形態に含まれる本プログラムとしては、供給されたプログラムをコンピュータが実行することにより本実施形態の機能が実現されるようなもののみではない。例えば、そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティングシステム)或いは他のアプリケーションソフト等と共同して本実施形態の機能が実現される場合にも、かかるプログラムは本実施形態に含まれる。また、供給されたプログラムの処理の全て或いは一部がコンピュータの機能拡張ボード又は機能拡張ユニットにより行われて本実施形態の機能が実現される場合にも、かかるプログラムは本実施形態に含まれる。
例えば、図4は、パーソナルユーザ端末装置の内部構成を示す模式図である。この図4において、1200はCPU1201を備えたパーソナルコンピュータ(PCと略す)である。PC1200は、ROM1202またはハードディスク(HDと略す)1211に記憶された、又はフレキシブルディスクドライブ(FDと略す)1212より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行する。このPC1200は、システムバス1204に接続される各デバイスを総括的に制御する。
PC1200のCPU1201、ROM1202またはHD1211に記憶された本プログラムにより、本実施形態の図2におけるステップS1~S3の手順等が実現される。
1203はRAM(Random Access Memory)であり、CPU1201の主メモリ、及びワークエリア等として機能する。1205はキーボードコントローラ(KBCと略す)であり、キーボード(KBと略す)1209や不図示のデバイス等からの指示入力を制御する。
1206はCRTコントローラ(CRTCと略す)であり、CRTディスプレイ(CRTと略す)1210の表示を制御する。1207はディスクコントローラ(DKCと略す)である。DKC1207は、ブートプログラム、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイル、及びネットワーク管理プログラム等を記憶するHD1211、及びFD1212とのアクセスを制御する。ここで、ブートプログラムとは、PC1200のハードウェア及びソフトウェアの実行(動作)を開始するための起動プログラムである。
1208はネットワーク・インターフェースカード(NICと略す)であり、LAN1220を介して、ネットワークプリンタ、他のネットワーク機器、或いは他のPCと双方向のデータ通信を行う。
なお、パーソナルユーザ端末装置であるPC1200を用いる代わりに、破断予測装置に特化された所定の計算機等を用いても良い。
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施形態では、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断、特に接合部にモーメントが加わることで生じる破断を有限要素法を用いて予測する方法を説明した。
 しかしながら、解析対象物の衝突変形解析において、接合部にモーメントだけでなく、せん断力及び軸力が加わることが一般的に知られている。そのため、従来の破断予測方法では、モーメントに起因する破断と、せん断力に起因する破断と、軸力に起因する破断とをそれぞれ別個の破断予測式を用いて予測している。
 上記実施形態に係る破断予測方法(プログラム)は、上記3つの破断モードのうち、モーメントに起因する破断を予測するための方法(サブルーチンプログラム)として利用可能であるが、接合部に加わる軸力が圧縮軸力である場合は、実際の衝突時には破断は発生しないが、圧縮軸力下であってもモーメントが発生する場合もあり、モーメント破断が生じたと誤って予測してしまう可能性がある。
 そこで、本実施形態に係る破断予測方法の第3工程では、解析対象物の衝突変形解析において、接合部に加わる軸力が圧縮軸力である場合に、破断予測結果として破断無しを示す結果を強制的に出力することが好ましい。
 言い換えれば、本実施形態に係る破断予測装置の破断判別手段3が、ステップS3において、解析対象物の衝突変形解析において接合部に加わる軸力が圧縮軸力である場合に、破断予測結果として破断無しを示す結果を強制的に出力することが好ましい。
 これにより、接合部に加わる軸力が圧縮軸力である場合に、実際の衝突時には発生しないはずのモーメントが数値解析上発生してモーメント破断が生じたと誤って予測してしまうことを防止できる。
(2)上記実施形態では、一対の部材がスポット溶接された解析対象物を例示し、そのスポット溶接部のモーメント破断を予測する場合を例示した。本発明における接合部はスポット溶接部に限定されず、例えば、点溶接または線溶接などの他の溶接方法によって接合された一対の部材からなる解析対象物の接合部に生じるモーメント破断を予測する場合にも本発明を適用することができる。
(3)上記実施形態では、解析対象物が鋼板である場合を例示したが、本発明における解析対象物の材質は鋼板に限定されず、鉄、アルミニウム、チタン、ステンレス、複合材料(金属-樹脂材料、異種金属材料)、または炭素繊維などを材質とする解析対象物のモーメント破断を予測する場合にも本発明を適用することができる。
(4)上記実施形態では、引張強度が980MPa以上の場合に使用される関数と、引張強度が980MPa未満の場合に使用される関数との2種類の関数を使い分けて破断限界モーメントを算出する場合を例示したが、引張強度に応じて3種類以上の関数を使い分けてもよい。
(5)本発明は、ハット型部材などの自動車の構造部材だけでなく、鉄道車両を含む各種車両、一般機械、または船舶などの構造部材のモーメント破断を予測する方法として適用することができる。
(6)上記実施形態では、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断、特に接合部にモーメントが加わることで生じる破断を有限要素法を用いて予測する方法を説明した。しかしながら、破断判別基準を算出する方法(プログラム)のみを要求するユーザが存在する場合もあり得る。
 そのようなユーザの要求に応じて、上記実施形態に係る破断予測方法から第3工程を削除したものを、破断判別基準算出方法として提供してもよい。
 すなわち、この破断判別基準算出方法は、互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する際に使用される破断判別基準を算出する方法であって、前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1工程と;前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2工程と;を有する。
1 パラメータ取得手段
2 破断判別基準算出手段
3 破断判別手段
4 記憶手段

Claims (32)

  1. 互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する破断予測方法であって、
    前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1工程と;
    前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2工程と;
    前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記接合部の破断予測結果として出力する第3工程と;
    を有することを特徴とする破断予測方法。
  2.  前記第1工程では、前記要素モデルに設定された前記パラメータのうち、前記解析対象物の引張強度を前記母材部の要素サイズとともに取得し;
     前記第2工程では、前記破断限界モーメントの算出に使用される前記関数を前記引張強度に応じて変化させる;
    ことを特徴とする請求項1に記載の破断予測方法。
  3. 前記引張強度が980MPa以上の場合、
     前記第2工程では、前記関数として(1)式を用いて前記破断限界モーメントを算出することを特徴とする請求項2に記載の破断予測方法。
    Mf=Me・F(Me、t、D、W、L、e)   …(1)
    ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
        Me:修正弾性曲げモーメント(単位はN・mm)
    F(Me、t、D、W、L、e):補正項
        t :解析対象物の板厚(単位はmm)
        D :接合部がスポット溶接部の場合のナゲット径(単位はmm)
        W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
        L :アーム長(単位はmm)
        e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
  4. 前記(1)式において、前記修正弾性曲げモーメントMeは(2)式で定義され、前記補正項F(Me、t、D、W、L、e)は(3)式で定義されていることを特徴とする請求項3に記載の破断予測方法。
    Me=(el/L)・(E・D・t)/12  …(2)
    ここで、el:解析対象物の全伸び(単位はε)
       E :解析対象物のヤング率(単位はMPa)
    F(Me、t、D、W、L、e)
    =f(Me)・f(t)・f(D)・f(W)・f(L)・f(e) …(3)
    ここで、f(Me):修正弾性曲げモーメントMeの補正項
    f(t): 板厚tの補正項
    f(D):ナゲット径Dの補正項
    f(W):有効幅Wの補正項
    f(L):アーム長Lの補正項
    f(e):母材部の要素サイズeの補正項
  5. f(Me)、f(t)、f(D)、f(W)、f(L)、及びf(e)は、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成された有限要素法モデルにおいて、実験で確認された破断荷重を試験片端部に負荷することで得られる、スポット溶接部に加わるモーメントと、前記(1)式を用いて算出された前記破断限界モーメントMfとの誤差が最小となるように重回帰から決定された式であることを特徴とする請求項4に記載の破断予測方法。
  6. 前記引張強度が980MPa未満の場合、
    前記第2工程では、前記関数として(4)式を用いて前記破断限界モーメントを算出することを特徴とする請求項2に記載の破断予測方法。
    Mf=Mp・F(Mp、t、D、W、el、e)   …(4)
    ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
        Mp:全塑性曲げモーメント(単位はN・mm)
    F(Mp、t、D、W、el、e):補正項
        t :解析対象物の板厚(単位はmm)
        D :接合部がスポット溶接部の場合のナゲット径(単位はmm)
        W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
        el:解析対象物の全伸び(単位はε)
        e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
  7. 前記(4)式において、前記全塑性曲げモーメントMpは(5)式で定義され、前記補正項F(Mp、t、D、W、el、e)は(6)式で定義されていることを特徴とする請求項6に記載の破断予測方法。
    Mp=(TS・W・t)/4  …(5)
    ここで、TS:解析対象物の引張強度(単位はMPa)
    F(Mp、t、D、W、el、e)
    =f(Mp)・f(t)・f(D)・f(W)・f(el)・f(e) …(6)
    ここで、f(Mp):全塑性曲げモーメントMpの補正項
    f(t): 板厚tの補正項
    f(D):ナゲット径Dの補正項
    f(W):有効幅Wの補正項
    f(el):全伸びelの補正項
    f(e):母材部の要素サイズeの補正項
  8. f(Mp)、f(t)、f(D)、f(W)、f(el)、及びf(e)は、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成された有限要素法モデルにおいて、実験で確認された破断荷重を試験片端部に負荷することで得られる、スポット溶接部に加わるモーメントと、前記(4)式を用いて算出された前記破断限界モーメントMfとの誤差が最小となるように重回帰から決定された式であることを特徴とする請求項7に記載の破断予測方法。
  9.  前記第3工程では、前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わる前記モーメントM1と、前記破断限界モーメントMfとの関係が(9)式を満足した場合に、前記破断予測結果として破断有りを示す結果を出力することを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の破断予測方法。
               M1/Mf ≧ 1   …(9)
  10.  前記第3工程では、前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わる軸力が圧縮軸力である場合に、前記破断予測結果として破断無しを示す結果を強制的に出力することを特徴とする請求項1~9のいずれか一項に記載の破断予測方法。
  11. 互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する破断予測装置であって、
    前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得するパラメータ取得手段と;
    前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを記憶する記憶手段と;
    前記記憶手段から前記関数を読み出し、前記パラメータ取得手段によって取得された前記母材部の要素サイズを前記関数に入力することにより、前記破断限界モーメントを破断判別基準として算出する破断判別基準算出手段と;
    前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記接合部の破断予測結果として出力する破断判別手段と;
    を備えることを特徴とする破断予測装置。
  12.  前記パラメータ取得手段は、前記要素モデルに設定された前記パラメータのうち、前記解析対象物の引張強度を前記母材部の要素サイズとともに取得し;
     前記記憶手段は、前記引張強度に対応する前記関数を複数記憶しており;
     前記破断判別基準算出手段は、前記パラメータ取得手段によって取得された前記引張強度に対応する前記関数を前記記憶手段から読み出して前記破断限界モーメントを算出する;
    ことを特徴とする請求項11に記載の破断予測装置。
  13. 前記引張強度が980MPa以上の場合、
     前記破断判別基準算出手段は、(1)式で表される前記関数を前記記憶手段から読み出して前記破断限界モーメントを算出することを特徴とする請求項12に記載の破断予測装置。
    Mf=Me・F(Me、t、D、W、L、e)   …(1)
    ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
        Me:修正弾性曲げモーメント(単位はN・mm)
    F(Me、t、D、W、L、e):補正項
        t :解析対象物の板厚(単位はmm)
        D :接合部がスポット溶接部の場合のナゲット径(単位はmm)
        W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
        L :アーム長(単位はmm)
        e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
  14. 前記(1)式において、前記修正弾性曲げモーメントMeは(2)式で定義され、前記補正項F(Me、t、D、W、L、e)は(3)式で定義されていることを特徴とする請求項13に記載の破断予測装置。
    Me=(el/L)・(E・D・t)/12  …(2)
    ここで、el:解析対象物の全伸び(単位はε)
       E :解析対象物のヤング率(単位はMPa)
    F(Me、t、D、W、L、e)
    =f(Me)・f(t)・f(D)・f(W)・f(L)・f(e) …(3)
    ここで、f(Me):修正弾性曲げモーメントMeの補正項
    f(t): 板厚tの補正項
    f(D):ナゲット径Dの補正項
    f(W):有効幅Wの補正項
    f(L):アーム長Lの補正項
    f(e):母材部の要素サイズeの補正項
  15.  f(Me)、f(t)、f(D)、f(W)、f(L)、及びf(e)は、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成された有限要素法モデルにおいて、実験で確認された破断荷重を試験片端部に負荷することで得られる、スポット溶接部に加わるモーメントと、前記(1)式を用いて算出された前記破断限界モーメントMfとの誤差が最小となるように重回帰から決定された式であることを特徴とする請求項14に記載の破断予測装置。
  16. 前記引張強度が980MPa未満の場合、
    前記破断判別基準算出手段は、(4)式で表される前記関数を前記記憶手段から読み出して前記破断限界モーメントを算出することを特徴とする請求項12に記載の破断予測装置。
    Mf=Mp・F(Mp、t、D、W、el、e)   …(4)
    ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
        Mp:全塑性曲げモーメント(単位はN・mm)
    F(Mp、t、D、W、el、e):補正項
        t :解析対象物の板厚(単位はmm)
        D :接合部がスポット溶接部の場合のナゲット径(単位はmm)
        W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
        el:解析対象物の全伸び(単位はε)
        e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
  17. 前記(4)式において、前記全塑性曲げモーメントMpは(5)式で定義され、前記補正項F(Mp、t、D、W、el、e)は(6)式で定義されていることを特徴とする請求項16に記載の破断予測装置。
    Mp=(TS・W・t)/4  …(5)
    ここで、TS:解析対象物の引張強度(単位はMPa)
    F(Mp、t、D、W、el、e)
    =f(Mp)・f(t)・f(D)・f(W)・f(el)・f(e) …(6)
    ここで、f(Mp):全塑性曲げモーメントMpの補正項
    f(t): 板厚tの補正項
    f(D):ナゲット径Dの補正項
    f(W):有効幅Wの補正項
    f(el):全伸びelの補正項
    f(e):母材部の要素サイズeの補正項
  18.  f(Mp)、f(t)、f(D)、f(W)、f(el)、及びf(e)は、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成された有限要素法モデルにおいて、実験で確認された破断荷重を試験片端部に負荷することで得られる、スポット溶接部に加わるモーメントと、前記(4)式を用いて算出された前記破断限界モーメントMfとの誤差が最小となるように重回帰から決定された式であることを特徴とする請求項17に記載の破断予測装置。
  19.  前記破断判別手段は、前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わる前記モーメントM1と、前記破断限界モーメントMfとの関係が(9)式を満足した場合に、前記破断予測結果として破断有りを示す結果を出力することを特徴とする請求項11~18のいずれか一項に記載の破断予測装置。
               M1/Mf ≧ 1   …(9)
  20.  前記破断判別手段は、前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わる軸力が圧縮軸力である場合に、前記破断予測結果として破断無しを示す結果を強制的に出力することを特徴とする請求項11~19のいずれか一項に記載の破断予測装置。
  21. 互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1処理と;
    前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2処理と;
    前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わるモーメントが前記破断限界モーメントを超えたか否かを判別し、その判別結果を前記接合部の破断予測結果として出力する第3処理と;
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  22.  前記第1処理では、前記要素モデルに設定された前記パラメータのうち、前記解析対象物の引張強度を前記母材部の要素サイズとともに取得する処理をコンピュータに実行させ;
     前記第2処理では、前記破断限界モーメントの算出に使用される前記関数を前記引張強度に応じて変化させる処理をコンピュータに実行させる;
    ことを特徴とする請求項21に記載のプログラム。
  23. 前記引張強度が980MPa以上の場合、
     前記第2処理では、前記関数として(1)式を用いて前記破断限界モーメントを算出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項22に記載のプログラム。
    Mf=Me・F(Me、t、D、W、L、e)   …(1)
    ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
        Me:修正弾性曲げモーメント(単位はN・mm)
    F(Me、t、D、W、L、e):補正項
        t :解析対象物の板厚(単位はmm)
        D :接合部がスポット溶接部の場合のナゲット径(単位はmm)
        W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
        L :アーム長(単位はmm)
        e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
  24. 前記(1)式において、前記修正弾性曲げモーメントMeは(2)式で定義され、前記補正項F(Me、t、D、W、L、e)は(3)式で定義されていることを特徴とする請求項23に記載のプログラム。
    Me=(el/L)・(E・D・t)/12  …(2)
    ここで、el:解析対象物の全伸び(単位はε)
       E :解析対象物のヤング率(単位はMPa)
    F(Me、t、D、W、L、e)
    =f(Me)・f(t)・f(D)・f(W)・f(L)・f(e) …(3)
    ここで、f(Me):修正弾性曲げモーメントMeの補正項
    f(t): 板厚tの補正項
    f(D):ナゲット径Dの補正項
    f(W):有効幅Wの補正項
    f(L):アーム長Lの補正項
    f(e):母材部の要素サイズeの補正項
  25. f(Me)、f(t)、f(D)、f(W)、f(L)、及びf(e)は、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成された有限要素法モデルにおいて、実験で確認された破断荷重を試験片端部に負荷することで得られる、スポット溶接部に加わるモーメントと、前記(1)式を用いて算出された前記破断限界モーメントMfとの誤差が最小となるように重回帰から決定された式であることを特徴とする請求項24に記載のプログラム。
  26. 前記引張強度が980MPa未満の場合、
    前記第2処理では、前記関数として(4)式を用いて前記破断限界モーメントを算出する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項22に記載のプログラム。
    Mf=Mp・F(Mp、t、D、W、el、e)   …(4)
    ここで、Mf:破断限界モーメント(単位はN・mm)
        Mp:全塑性曲げモーメント(単位はN・mm)
    F(Mp、t、D、W、el、e):補正項
        t :解析対象物の板厚(単位はmm)
        D :接合部がスポット溶接部の場合のナゲット径(単位はmm)
        W :スポット溶接部が荷重を受け持つ有効幅(単位はmm)
        el:解析対象物の全伸び(単位はε)
        e :母材部の要素サイズ(単位はmm)
  27. 前記(4)式において、前記全塑性曲げモーメントMpは(5)式で定義され、前記補正項F(Mp、t、D、W、el、e)は(6)式で定義されていることを特徴とする請求項26に記載のプログラム。
    Mp=(TS・W・t)/4  …(5)
    ここで、TS:解析対象物の引張強度(単位はMPa)
    F(Mp、t、D、W、el、e)
    =f(Mp)・f(t)・f(D)・f(W)・f(el)・f(e) …(6)
    ここで、f(Mp):全塑性曲げモーメントMpの補正項
    f(t): 板厚tの補正項
    f(D):ナゲット径Dの補正項
    f(W):有効幅Wの補正項
    f(el):全伸びelの補正項
    f(e):母材部の要素サイズeの補正項
  28. f(Mp)、f(t)、f(D)、f(W)、f(el)、及びf(e)は、L字継ぎ手型の試験片を用いて作成された有限要素法モデルにおいて、実験で確認された破断荷重を試験片端部に負荷することで得られる、スポット溶接部に加わるモーメントと、前記(4)式を用いて算出された前記破断限界モーメントMfとの誤差が最小となるように重回帰から決定された式であることを特徴とする請求項27に記載のプログラム。
  29. 前記第3処理では、前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わる前記モーメントM1と、前記破断限界モーメントMfとの関係が(9)式を満足した場合に、前記破断予測結果として破断有りを示す結果を出力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項21~28のいずれか一項に記載のプログラム。
               M1/Mf ≧ 1   …(9)
  30. 前記第3処理では、前記解析対象物の要素モデルの変形解析において前記接合部に加わる軸力が圧縮軸力である場合に、前記破断予測結果として破断無しを示す結果を強制的に出力する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項21~29のいずれか一項に記載のプログラム。
  31. 請求項21~30のいずれか1項に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  32. 互いに接合された一対の部材からなる解析対象物における接合部の破断を有限要素法を用いて予測する際に使用される破断判別基準を算出する破断判別基準算出方法であって、
    前記解析対象物の要素モデルに設定されたパラメータのうち、少なくとも母材部の要素サイズを取得する第1工程と;
    前記母材部の要素サイズを変数の一つとして含む関数によって定義された破断限界モーメントを破断判別基準として算出する第2工程と;
    を有することを特徴とする破断判別基準算出方法。
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