WO2016132707A1 - 車両用制御システム - Google Patents

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WO2016132707A1
WO2016132707A1 PCT/JP2016/000659 JP2016000659W WO2016132707A1 WO 2016132707 A1 WO2016132707 A1 WO 2016132707A1 JP 2016000659 W JP2016000659 W JP 2016000659W WO 2016132707 A1 WO2016132707 A1 WO 2016132707A1
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健志 加藤
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Denso Corp
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/20—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems characterised by the transmission technique; characterised by the transmission medium
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    • H04M1/6075—Portable telephones adapted for handsfree use adapted for handsfree use in a vehicle
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    • H04M2250/04—Details of telephonic subscriber devices including near field communication means, e.g. RFID
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle control system that controls a vehicle using wireless communication between a portable key possessed by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle.
  • a vehicle control system called a smart entry system that performs an operation desired by a user.
  • a vehicle control system has been devised that appropriately changes a vehicle control processing unit based on a life cycle set in accordance with a vehicle control function (see Patent Document 1).
  • a vehicle control device has been devised that controls an opening / closing body of a vehicle by using a portable terminal equipped with a touch panel possessed by the user (see Patent Document 2).
  • a vehicle door that allows the mobile terminal to receive the vehicle state from the mobile key through the well-known near field communication (NFC) and provides the service suitable for the vehicle state in response to the vehicle state change.
  • NFC near field communication
  • a control system has been devised (see Patent Document 3).
  • a wireless communication system has been devised in which a portable terminal receives the state of a vehicle or a portable key from a portable key, and displays the state of the vehicle and the coping method acquired through the Internet when countermeasures are required in these states. (See Patent Document 4).
  • the portable key is not mounted on the vehicle, and the configuration of Patent Document 1 cannot reduce the product number. Also, the life cycle standard is difficult to apply to mobile keys because accurate prediction is impossible.
  • the opening / closing body of a vehicle can be controlled using a mobile terminal.
  • communication between the portable terminal and the vehicle is via a wireless LAN or a public communication line.
  • the communication method of the mobile terminal is different from the mobile key or the vehicle, it is necessary to provide a new communication unit in the mobile key or the vehicle, and the cost increases.
  • the operation command from the mobile terminal passes through the wireless LAN or the public communication line, the response (for example, the operation of the vehicle corresponding to the operation after the mobile terminal is operated is compared with the case where the mobile key is operated. The time to finish) gets worse.
  • the specifications of the mobile key differ depending on the model and destination.
  • the number of buttons for operation that is, hardware
  • the functions assigned to the buttons are different, pictograms representing the functions formed (or attached) on the button surface are also different, so the product numbers are different even for the same hardware.
  • the function assigned to the button does not necessarily correspond to the destination or state of the vehicle, and the user's usability may be poor.
  • Patent Documents 2 to 4 the state of a vehicle or a portable key can be acquired via a public communication line or a portable key.
  • Patent Documents 2 to 4 there is no disclosure or suggestion regarding standardization of mobile keys or part number reduction.
  • This disclosure aims to provide a vehicle control system capable of improving the usability of a portable key and standardizing the portable key or reducing the product number.
  • the vehicle control system includes an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable key possessed by the user.
  • the in-vehicle device includes an in-vehicle device communication unit that performs communication with the portable key, and an acquisition unit that acquires vehicle state information reflecting the state of the vehicle.
  • the vehicle-mounted device communication unit transmits the vehicle state information to the mobile key, and the mobile key communicates with an external device, an operation unit including one or a plurality of operation buttons, An information generation unit configured to generate operation command information reflecting an operation command set to the operation button when the operation button is operated;
  • the portable key communication unit further includes a setting unit that receives the vehicle state information and sets the operation command to the operation button based on the vehicle state information.
  • Patent Document 2 the user does not need to have a mobile terminal. Since the present disclosure can be realized with a conventional hardware configuration, an increase in cost can be suppressed. In addition, since the operation is performed using the portable key, the response does not change and is faster than the configuration in which the portable terminal disclosed in Patent Document 2 is operated.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a vehicle control system and an in-vehicle device.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a portable key and a portable terminal
  • FIG. 3 is a sequence diagram for explaining the operation button setting process according to the vehicle state.
  • FIG. 4 is a sequence diagram illustrating operation button setting processing according to vehicle specifications.
  • FIG. 5 is a diagram showing the state transition of the operation button setting in the one-button mobile key.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting an operation button for each destination in the two-button mobile key.
  • FIG. 7 is a sequence diagram for explaining button arrangement setting processing using a smartphone
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of the button arrangement change screen.
  • a vehicle control system 1 includes a BCM (Body Control Module) 100 (corresponding to an in-vehicle device of the present disclosure) mounted on a vehicle, a mobile key 300 and a smartphone 400 (a mobile terminal of the present disclosure) possessed by a user. Equivalent). However, some configurations described below may not include the smartphone 400.
  • BCM Body Control Module
  • the BCM 100 performs, for example, vehicle door lock, power sliding door, power window, and lighting operation control.
  • the microcomputer 110 and a communication driver 120 (corresponding to an acquisition unit of the present disclosure) connected to the microcomputer 110, An LF-IC 130 and a communication driver 140 are provided.
  • the microcomputer 110 is a general term for a well-known one-chip microcomputer, or a microprocessor, a memory, and a peripheral circuit.
  • the microcomputer 110 implements various functions of the BCM 100 by executing a BCM control program stored in a memory included in the microcomputer 110.
  • the microcomputer 110 is a functional block realized by using at least one of hardware and a BCM control program, an RF transmission / reception request unit 111, a vehicle equipment information storage unit 112, a key verification / registration unit 113, a regular key ID storage unit 114, a wake challenge transmission request unit 115, a SW input determination unit 116, and a load control unit 117.
  • the RF transmission / reception request unit 111 outputs a data transmission / reception request to the RFT 200 (corresponding to the in-vehicle device of the present disclosure) via, for example, the communication driver 120 using a well-known LIN (Local Interconnect Network) as a communication protocol.
  • the vehicle equipment information storage unit 112 is a memory that stores vehicle equipment information including a destination of the vehicle and key information of the portable key 300.
  • the key verification / registration unit 113 performs verification / registration of a key ID for identifying the portable key 300.
  • the regular key ID storage unit 114 is a memory that stores the key ID of the mobile key 300 that is correctly registered.
  • the wake challenge transmission request unit 115 requests the LF-IC 130 to make a wake request for switching the portable key 300 from the sleep mode with low power consumption to the normal operation mode, or to return a response signal from the portable key 300. For sending a challenge request for
  • the SW input determination unit 116 is attached, for example, near each door or trunk knob of the vehicle, and is operated to lock / unlock a door (which may include a back door and a trunk).
  • the lock SW hereinafter referred to as “door SW”) 151 or the state of the half door SW 152 indicating whether or not the door is in the half door state is detected.
  • the load control unit 117 is included in, for example, a door lock device, and includes a door lock motor 153 for locking / unlocking the door, a starter relay 154 for switching power supply / cutoff to a starter motor for starting the engine, a horn (It may be a buzzer or an alarm device) 155 performs the operation control.
  • a door lock motor 153 for locking / unlocking the door
  • a starter relay 154 for switching power supply / cutoff to a starter motor for starting the engine
  • a horn (It may be a buzzer or an alarm device) 155 performs the operation control.
  • the LF-IC 130 includes an LF transmission / reception control unit 131 (an in-vehicle device communication unit of the present disclosure).
  • the LF transmission / reception control unit 131 is connected to, for example, an LF antenna 132 (a general term for all antennas) attached to each door or trunk of the vehicle or inside the vehicle.
  • the LF transmission / reception control unit 131 transmits / receives a radio signal to / from the portable key 300 using an LF (long wave) band radio wave via the LF antenna 132 based on a control command of the microcomputer 110.
  • the communication driver 140 is, for example, a communication interface circuit that uses a well-known CAN (Controller Area Network) as a communication protocol and performs data transmission with other vehicle devices.
  • the communication driver 140 is provided outside the vehicle, a registration tool 160 for setting / reading data with the BCM 100 or another vehicle device, a power slide door ECU 170 for opening / closing a known power slide door, A power back door ECU 180 that opens and closes a known power back door is connected.
  • Each of these ECUs includes communication drivers 161, 171, and 181 having the same configuration as that of the communication driver 140.
  • the BCM 100 is connected to, for example, an RFT (RF Transceiver) 200 attached inside the center console of the vehicle.
  • the RFT 200 includes a communication driver 210, an RF-IC 220, and an RF antenna 230.
  • the communication driver 210 performs data transmission with the BCM 100 with the same configuration as the communication driver 120.
  • the RF-IC 220 includes an RF transmission / reception control unit 221 (corresponding to the in-vehicle device communication unit of the present disclosure).
  • An RF antenna 230 is connected to the RF transmission / reception control unit 221.
  • the RF transmission / reception control unit 221 uses the RF (radio frequency) band radio wave via the RF antenna 230 based on the control command of the microcomputer 110 acquired via the communication driver 210, and transmits a radio signal to the portable key 300. Send and receive.
  • the portable key 300 includes a microcomputer built-in LF-IC (hereinafter abbreviated as “microcomputer”) 310, and an LF antenna 313, an RF-IC 320, a button control IC 340, and an NFC antenna connected to the microcomputer 310. 318, an RF antenna 330 connected to the RF-IC 320, a microcomputer 310, and an operation unit 342 and a display unit 343 connected to the button control IC 340.
  • the microcomputer 310 implements various functions of the portable key 300 by executing a portable key control program stored in a memory included in the microcomputer 310.
  • the microcomputer 310 is a functional block realized by using at least one of hardware and a portable key control program.
  • the button control calculation unit 311 (corresponding to the information generation unit and setting unit of the present disclosure), the LF transmission / reception control unit 312. (Corresponding to the portable key communication unit of the present disclosure), a key collating unit 314, a regular key ID storage unit 315, a button input unit 316, and an NFC transmission / reception control unit 317 (corresponding to the portable key communication unit of the present disclosure).
  • the button control calculation unit 311 acquires information from the LF transmission / reception control unit 312, the key collation unit 314, the NFC transmission / reception control unit 317, and the button control IC 340 connected to the button control calculation unit 311. And an arithmetic process is performed based on the acquired information, and a control command is output to each above-mentioned part based on a calculation result.
  • the LF transmission / reception control unit 312 transmits / receives a radio signal to / from the BCM 100 using LF band radio waves via the LF antenna 313 connected to the LF transmission / reception control unit 311 based on a control command from the button control calculation unit 311.
  • the key collation unit 314 collates the key ID included in the wireless signal transmitted from the BCM 100 with the regular key ID stored in the regular key ID storage unit 315 that is a memory.
  • the button input unit 316 detects an operation state of an operation button (hereinafter also abbreviated as “button”) included in the operation unit 342 and outputs the detected operation state to the button control calculation unit 311.
  • button an operation state of an operation button (hereinafter also abbreviated as “button”) included in the operation unit 342 and outputs the detected operation state to the button control calculation unit 311.
  • the button control calculation unit 311 reads, for example, the operation command set in the button that has detected the operation stored in the regular key ID storage unit 315, and generates operation command information that reflects the operation command. In response to the operation command, internal processing inside the portable key 300 is executed, or operation command information is transmitted to the BCM 100 or the smartphone 400.
  • the NFC transmission / reception control unit 317 transmits / receives a radio signal to / from the smartphone 400 via the NFC antenna 318 connected to the NFC technology based on a control command from the button control calculation unit 311.
  • the RF-IC 320 includes an RF transmission / reception control unit 321 (corresponding to the portable key communication unit of the present disclosure).
  • the RF transmission / reception control unit 321 transmits / receives a radio signal to / from the BCM 100 via the RF antenna 330 based on a control command from the button control calculation unit 311.
  • the button control IC 340 includes a button display control unit 341.
  • the button display control unit 341 outputs a display control command including display data to the display unit 343.
  • the display unit 343 displays buttons and related information based on the display control command from the button display control unit 341.
  • the configurations of the operation unit 342 and the display unit 343 include at least one of the following.
  • the operation unit 342 includes a well-known LCD and a touch panel formed on the LCD screen.
  • the display unit 343 displays a button and a pictogram corresponding to the operation command set for the button on the screen.
  • the operation unit 342 uses a well-known illuminated push button switch.
  • the display unit 343 displays a pictogram corresponding to the operation command set for the button on the illumination unit of the switch. For example, a plurality of pictograms are printed in advance on the illuminated part, and the one corresponding to the operation command is illuminated. Alternatively, a pictogram is displayed using a dot matrix LCD for the illuminated portion.
  • the operation unit 342 uses a non-illuminated push button switch.
  • the display unit 343 is an indicator such as an LED provided in the vicinity of the switch, and lights an indicator corresponding to the operation command set to the button.
  • the portable key includes a display unit that displays an operation command set to the operation button.
  • the user can check the command currently set for the operation button, so convenience is improved.
  • the button control calculation unit 311 when the button input unit 316 detects an operation of the operation unit 342, the button control calculation unit 311 generates operation command information reflecting the operation command set in the operation unit 342. Then, the operation command information is transmitted to the BCM 100 via the LF transmission / reception control unit 312 or the RF transmission / reception control unit 321.
  • the smartphone 400 is a tablet-type terminal that is a portable information terminal that is equipped with a touch panel on a display portion such as a liquid crystal display and is operated with a finger.
  • a tablet-type terminal that is a portable information terminal that is equipped with a touch panel on a display portion such as a liquid crystal display and is operated with a finger.
  • the smartphone 400 includes a microcomputer 410, an NFC antenna 414 connected to the microcomputer 410, an LCD and an operation / display unit (hereinafter, abbreviated as “display unit”) 420 including a touch panel formed on the LCD screen. Equivalent to a portable terminal display unit and portable terminal setting unit).
  • the microcomputer 410 has the same configuration as the microcomputer 110.
  • the microcomputer 410 implements various functions of the smartphone 400 by executing application programs stored in a memory included in the microcomputer 410.
  • the microcomputer 410 is a functional block realized by using at least one of hardware and an application program.
  • the button arrangement control unit 411 (corresponding to the mobile terminal setting unit of the present disclosure), the button arrangement information storage unit 412, NFC transmission / reception A control unit 413 (corresponding to the mobile terminal communication unit of the present disclosure) is included.
  • the button array control unit 411 reads the button array information stored in the button array information storage unit 412 that is a memory, and outputs a display control command to the display unit 420 based on the information.
  • the display unit 420 performs display based on the display control command.
  • the NFC transmission / reception control unit 413 transmits / receives a radio signal to / from the portable key 300 via the NFC antenna 414 connected to the NFC transmission / reception control unit 317 in the same configuration as the NFC transmission / reception control unit 317.
  • FIG. 3 shows a sequence diagram illustrating operation button setting processing according to the vehicle state, taking as an example a door lock operation by a user.
  • This configuration does not require the smartphone 400.
  • the setting unit sets an operation command that can be executed in the state of the vehicle.
  • this configuration eliminates the need for a portable terminal, leading to cost reduction and further improving user convenience.
  • the number of operation buttons can be reduced.
  • the microcomputer 110 of the BCM 100 transmits a challenge request to the portable key 300 via the LF transmission / reception control unit 312. (S102).
  • the challenge request includes a wake ID that identifies the BCM 100 and data indicating the challenge request.
  • a wake request may be sent before sending the challenge request.
  • the microcomputer 310 of the portable key 300 receives the challenge request via the LF transmission / reception control unit 313, the wake ID included in the challenge request and the wake stored in the regular key ID storage unit 315 are received by the key ID verification unit 314. Check the ID. As a result of the collation, when both match, a response signal including the key ID stored in the regular key ID storage unit 315 is transmitted via the RF transmission / reception control unit 321 (S103).
  • the key verification / registration unit 113 receives the key ID included in the response signal and the key ID stored in the regular key ID storage unit 114. And match. As a result of the collation, when both coincide, a door lock command is output from the load control unit 117 to the door lock motor 153 (S104).
  • the microcomputer 110 When the operation target of the door SW 151 is a power slide door or a power back door, the microcomputer 110 outputs a control command corresponding to the operation to each of the ECUs 170 and 180 via the communication driver 140.
  • the load control unit 117 acquires the door lock state (locked or unlocked) based on the driving state of the door lock motor.
  • the microcomputer 110 of the BCM 100 transmits the door lock state to the portable key 300 via the LF transmission / reception control unit 312 or the RF transmission / reception control unit 221 (S105).
  • the microcomputer 110 of the BCM 100 transmits the door lock state to the portable key 300 via the LF transmission / reception control unit 312 or the RF transmission / reception control unit 221 (S105).
  • the user since the user often goes away from the vehicle after the door is locked, it is more reliable to use the radio wave in the RF band, which has a longer reach than the LF band. Can be sent.
  • the button control calculation unit 311 changes the operation command set for the button to the button control IC 340. Instruct. That is, the button used as the lock button is set to be used as the unlock button (S106).
  • the microcomputer 310 transmits an unlock button setting notification to the BCM 100 via the RF transmission / reception control unit 221 (S107).
  • FIG. 5 shows a button setting state transition in the one-button portable key 300 using one button 342 a as the operation unit 342.
  • the button 342a uses the above-described illuminated push button switch.
  • the illumination unit at the center of the upper surface of the button 342a is used as a display unit 343a, and a pictogram corresponding to the setting of the button 342a (that is, an operation command) is displayed. Further, when the illuminated push button switch is not used, an LED (343b, 343c: display unit) may be provided in the vicinity of the button 342a.
  • the button control calculation unit 311 sets an operation command to use the button 342a as a lock button.
  • the button display control unit 341 displays a pictogram indicating that it is a lock button on the display unit 343a.
  • the LED 343b indicating that it is a lock button is turned on (the LED 343c is turned off).
  • the button control calculation unit 311 sets an operation command to use the button 342a as an unlock button.
  • the button display control part 341 displays the pictogram which shows that it is an unlock button on the display part 343a.
  • the LED 342c indicating that it is an unlock button is turned on (the LED 342b is turned off).
  • the button control calculation unit 311 issues an operation command to use the button 342a as the lock button.
  • FIG. 4 shows a sequence diagram for explaining the operation button setting process according to the specification of the vehicle.
  • the vehicle state information includes operation command that can be set to the operation button and key information including the number of operation buttons.
  • the setting unit sets the operation command to the operation button based on the key information.
  • Key information that is, specifications
  • Key information varies depending on the vehicle type and the destination.
  • the registration tool 160 connected to the BCM 100 is operated to transmit a key registration request to the BCM 100 (S201).
  • LF band radio waves are used for communication between the BCM 100 and the portable key 300.
  • the microcomputer 110 of the BCM 100 When receiving the key registration request, the microcomputer 110 of the BCM 100 requests a key ID from the portable key 300 (S202).
  • the button control calculation unit 311 reads the key ID from the regular key ID storage unit 315 via the key verification unit 314 and transmits it to the BCM 100 (S203).
  • the key collation / registration unit 113 stores the key ID in the regular key ID storage unit 114.
  • key information including the product number of the portable key (corresponding to the destination or type of the vehicle) and the number of buttons is transmitted to the portable key 300 (S204).
  • the key information may be stored in advance in the vehicle equipment information storage unit 112.
  • the key collation / registration unit 113 reads.
  • it may be received from the registration tool 160 in S201 described above.
  • the received key information is stored in the vehicle equipment information storage unit 112 (S205).
  • the operation commands that can be set in the button input unit 316 of the portable key 300 according to the product number and the priority order of the operation commands are associated.
  • the operation command may be included in the key information together with the product number, or a data table in which the product number and the operation command are associated may be stored in the regular key ID storage unit in advance.
  • the microcomputer 310 of the portable key 300 When the microcomputer 310 of the portable key 300 receives the key information, it transmits a key ID as in S203 (S206). The microcomputer 110 of the BCM 100 can confirm that the target mobile key 300 has received the key information by collating the received key ID with the key collation / registration unit 113.
  • the key collation / registration unit 113 reads out vehicle information, for example, information specifying the BCM 100 stored in the vehicle equipment information storage unit 112, and transmits the vehicle information to the portable key 300 (S207). ).
  • vehicle information includes a wake ID included in the challenge request transmitted by the BCM 100 and a button type indicating whether the operation unit 342 is a push button switch or a touch panel.
  • the button type may be included in the key information.
  • the button control calculation unit 311 registers the vehicle information in the regular key ID storage unit 315 via the key verification unit 314 (S208). Thereafter, a vehicle information registration completion notification is transmitted to the BCM 100 (S209).
  • the microcomputer 110 of the BCM 100 transmits a key registration completion notification to the registration tool 160 (S210).
  • FIG. 6 shows a button setting example for each destination in the two-button portable key 300 using two touch panel buttons 342b and 342c as the operation unit 342. Since the display unit 343d uses an LCD, an arbitrary number of buttons can be displayed.
  • the button control calculation unit 311 determines the number and arrangement of buttons based on the number of buttons included in the key information received from the BCM 100 and the button type included in the vehicle information. A button operation command is set based on the product number included in the key information.
  • FIG. 6 two types of “for cold regions” and “for special regions” are illustrated.
  • “cold region” an operation command is set on the display unit 343d to use the button 342b as a lock button, and a pictogram indicating the lock button is displayed in the display area of the button 342b.
  • an operation command is set so that the button 342c is used as a remote start button for starting the engine from a place away from the vehicle, and a pictogram indicating the remote start button is displayed in the display area of the button 342c.
  • the setting and display of the button 342b change depending on the door lock state.
  • the button 342b is used as a lock button in the same way as “for cold area”.
  • An operation command is set so that the button 342c is used as a panic alarm button for generating a panic alarm for sounding a horn or a buzzer or lighting, regardless of the operation state of the theft alarm device, instead of the remote start button.
  • a pictogram indicating that a panic alarm button is set is displayed in the display area of the button 342c. It considers the safety of users who use vehicles in poor security areas.
  • FIG. 7 shows a sequence diagram for explaining button arrangement setting processing using the smartphone 400 and the portable key 300.
  • the NFC transmission / reception control units 317 and 413 are used for communication between the smartphone 400 and the portable key 300.
  • the smartphone 400 transmits a button information request to the portable key 300 (S301).
  • the smartphone 400 periodically transmits a search signal for searching for the mobile key 300.
  • the portable key 300 transmits a response signal when receiving the search signal. Thereby, it can be determined whether the portable key 300 has approached the smartphone 400.
  • the button control calculation unit 311 of the portable key 300 When the button control calculation unit 311 of the portable key 300 receives the button information request, it reads the button information from the regular key ID storage unit 315 via the key verification unit 314 and transmits it to the smartphone 400 (S302).
  • the button information includes the number of buttons, the button arrangement, and operation commands that can be set for the buttons.
  • the button arrangement control unit 411 of the microcomputer 410 of the smartphone 400 Upon receiving the button information, the button arrangement control unit 411 of the microcomputer 410 of the smartphone 400 displays a button arrangement change screen on the display unit 420 based on the button information.
  • the above-described configuration includes a portable terminal possessed by the user, and the portable terminal includes a portable terminal communication unit that receives key information from a portable key and a portable terminal display unit that displays the key information.
  • the portable terminal includes a portable terminal communication unit that receives key information from a portable key and a portable terminal display unit that displays the key information.
  • Fig. 8 shows a display example of the button layout change screen.
  • the display unit 420 includes a mobile key display region 421 simulating the button arrangement of the mobile key 300, a command display region 422 for displaying operation commands that can be set on the operation unit 342 of the mobile key 300, and a message display region 423. , Is displayed.
  • the command display area 422 can be scrolled to cope with a case where all functions cannot be displayed on one screen.
  • FIG. 8 illustrates a three-button portable key including three buttons A, B, and C on the operation unit 342.
  • the setting method of the operation command associated with the button uses at least one of the following. i) An operation command is selected (touched) from the command display area 422, and a button in the portable key display area 421 is selected. ii) While selecting an operation command from the command display area 422, move to the button of the portable key display area 421 (drag and drop).
  • the button array control unit 411 stores the setting contents in the button array information storage unit 412 (S303). Subsequently, the button arrangement control unit 411 transmits button arrangement information reflecting the setting contents to the portable key 300 (S304).
  • the button control calculation unit 311 of the portable key 300 changes the setting of the operation command of each button of the operation unit 342 based on the button arrangement information.
  • a control command is sent to the button display control unit 341 to perform display based on the button arrangement information on the button display units (for example, 342b and 342c in FIG. 6) (S305).
  • a button layout change completion notification is transmitted to the smartphone 400 (S306).
  • the mobile terminal includes a mobile terminal setting unit that sets an operation command to the operation button based on the key information, and the mobile terminal communication unit transmits button information reflecting the set content to the mobile key.
  • the portable key receives button information, and the setting unit sets an operation command to the operation button based on the button information.
  • the smartphone 400 may display the fact on the display unit 420.
  • the button arrangement change using the smartphone 400 may be prioritized over the button display setting according to the vehicle specifications (FIG. 4). Thereby, priority can be given to a user's preference and the convenience improves.
  • each section is expressed as S101, for example.
  • each section can be divided into a plurality of subsections, while a plurality of sections can be combined into one section.
  • each section configured in this manner can be referred to as a device, module, or means.

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Abstract

　車両用制御システムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯キーと、を含む。前記車載装置は、前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部と、前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部と、を備える。前記車載装置通信部は、前記車両状態情報を前記携帯キーに送信し、前記携帯キーは、外部の装置との通信を行う携帯キー通信部と、１または複数の操作ボタンを含む操作部と、前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部と、を備える。前記携帯キー通信部は、前記車両状態情報を受信し、前記車両状態情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する設定部をさらに備える。

Description

車両用制御システム 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１５年２月２０日に出願された日本出願番号２０１５－３１２１０号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、ユーザが所持する携帯キーと車両に搭載した車載装置との間で無線通信を用いて車両の制御を行う車両用制御システムに関する。
　ユーザが所持する携帯キーと、車両に搭載した車載装置との間で無線通信により認証を行い、その認証結果に基づいて、機械的な鍵を使用しなくても、ドア解錠やエンジン始動などの、ユーザが所望する動作を行うスマートエントリーシステムともいわれる車両用制御システムがある。
　車両制御の機能に応じて設定されるライフサイクルに基づいて、車両制御の処理単位を適切に変更する車両制御システムが考案されている（特許文献１参照）。
　ユーザが所持するタッチパネルを備えた携帯端末を用いて車両の開閉体を制御する車両制御装置が考案されている（特許文献２参照）。
　周知の近距離通信（ＮＦＣ：Near　Field　Communication）により、携帯端末が携帯キーから車両の状態を受信し、携帯端末が車両の状態変化に対応させて車両の状態に適したサービスを提供できる車両ドア制御システムが考案されている（特許文献３参照）。
　携帯端末が携帯キーから車両または携帯キーの状態を受信し、これらの状態、さらに、これらの状態において対処が必要な場合にはインターネットを通じて取得した対処方法を表示する無線通信システムが考案されている（特許文献４参照）。
　携帯キーは車両に搭載されておらず、特許文献１の構成では、品番削減を行うことができない。また、ライフサイクルという基準は正確な予測が不可能なため携帯キーには適用し難い。
　特許文献２では、携帯端末を用いて車両の開閉体を制御できる。しかし、携帯端末と車両との通信は、無線ＬＡＮあるいは公衆通信回線を経由する。これらの構成では、携帯端末の通信方式は、携帯キーや車両とは異なるため、携帯キーや車両に新たな通信ユニットを備える必要があり、コストが上昇する。また、携帯端末からの操作コマンドは、無線ＬＡＮあるいは公衆通信回線を経由するため、携帯キーを操作した場合に比べてレスポンス（例えば、携帯端末を操作してから、操作に対応した車両の動作が終了するまでの時間）は悪くなる。
　携帯キーは、車種や仕向地によって仕様が異なる。まず、操作用のボタン数（すなわち、ハードウエア）が異なる場合がある。また、ボタン数が同じでも、ボタンに割り当てられる機能が異なると、ボタン表面に形成（あるいは貼付）される機能を表す絵文字も異なるので、同一ハードウエアでも品番が異なる。また、ボタンに割り当てられた機能も、必ずしも車両の仕向地や状態に応じたものではなく、ユーザの使い勝手が悪いこともある。
　特許文献２～４では、公衆通信回線あるいは携帯キーを経由して、車両あるいは携帯キーの状態を取得可能である。しかし、携帯キーの標準化あるいは品番削減については、開示・示唆ともない。
特開２０１０－２１８００６号公報 特開２０１３－０４９９５２号公報 特開２０１４－１２５７７９号公報 特開２０１３－１００６４５号公報
　本開示は、携帯キーの使い勝手を向上するとともに、携帯キーの標準化あるいは品番削減が可能な車両用制御システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る車両用制御システムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯キーと、を含む。前記車載装置は、前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部と、前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部と、を備える。前記車載装置通信部は、前記車両状態情報を前記携帯キーに送信し、前記携帯キーは、外部の装置との通信を行う携帯キー通信部と、１または複数の操作ボタンを含む操作部と、前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部と、を備える。前記携帯キー通信部は、前記車両状態情報を受信し、前記車両状態情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する設定部をさらに備える。
　上記構成によって、特許文献２とは異なり、ユーザは携帯端末を所持する必要がない。従来のハードウエア構成で本開示を実現できるため、コストの増加を抑制できる。また、携帯キーで操作を行うため、レスポンスは変わらず、特許文献２の携帯端末を操作する構成に比べて早い。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、車両用制御システムおよび車載装置の構成例を示す図であり、 図２は、携帯キーおよび携帯端末の構成例を示す図であり、 図３は、車両状態に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図であり、 図４は、車両の仕様に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図であり、 図５は、１ボタン携帯キーにおける操作ボタン設定の状態遷移を示す図であり、 図６は、２ボタン携帯キーにおける仕向地別の操作ボタン設定例を示す図であり、 図７は、スマートフォンを用いたボタン配列設定処理を説明するシーケンス図であり、及び、 図８は、ボタン配列変更画面の表示例を示す図である。
　図１のように、車両用制御システム１は、車両に搭載したＢＣＭ（Body　Control　Module）１００（本開示の車載装置に相当）、ユーザが所持する携帯キー３００およびスマートフォン４００（本開示の携帯端末に相当）を含む。ただし、以降説明する構成では、スマートフォン４００を含まなくてもよいものもある。
　ＢＣＭ１００は、例えば、車両のドアロック、パワースライドドア、パワーウインドウ、灯火の動作制御を行うもので、マイコン１１０、およびマイコン１１０に接続された、通信ドライバ１２０（本開示の取得部に相当）、ＬＦ－ＩＣ１３０、通信ドライバ１４０を備える。
　マイコン１１０は、周知のワンチップマイコン、あるいは、マイクロプロセッサ、メモリ、周辺回路を総称したものである。マイコン１１０は、自身に含まれるメモリに記憶されたＢＣＭ制御プログラムを実行することで、ＢＣＭ１００の各種機能を実現する。
　マイコン１１０は、ハードウエアおよびＢＣＭ制御プログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ＲＦ送受信要求部１１１、車両装備情報記憶部１１２、キー照合・登録部１１３、正規キーＩＤ記憶部１１４、ウエイクチャレンジ送信要求部１１５、ＳＷ入力判定部１１６、負荷制御部１１７を含む。
　ＲＦ送受信要求部１１１は、例えば、通信プロトコルに周知のＬＩＮ（Local　Interconnect　Network）を用いた通信ドライバ１２０を介して、ＲＦＴ２００（本開示の車載装置に相当）に対しデータの送受信要求を出力する。車両装備情報記憶部１１２は、車両の仕向地および携帯キー３００のキー情報を含む車両装備情報を記憶するメモリである。キー照合・登録部１１３は、携帯キー３００を識別するためのキーＩＤの照合・登録を行う。正規キーＩＤ記憶部１１４は、正しく登録された携帯キー３００のキーＩＤを記憶するメモリである。
　ウエイクチャレンジ送信要求部１１５は、ＬＦ－ＩＣ１３０に対し、携帯キー３００を消費電力の少ないスリープモードから通常の動作モードに遷移させるためのウエイク要求、あるいは、携帯キー３００からレスポンス信号の返信を要求するためのチャレンジ要求の送信指示を出力する。
　ＳＷ入力判定部１１６は、例えば、車両の各ドアやトランクのノブの近傍に取り付けられ、ドア（バックドア、トランクを含めてもよい）のロック／アンロックを行うために操作するドアロック／アンロックＳＷ（以降、「ドアＳＷ」と略称）１５１、あるいは、ドアが半ドア状態であるか否かを示す半ドアＳＷ１５２の状態を検出する。
　負荷制御部１１７は、例えば、ドアロック装置に含まれ、ドアの施錠／解錠を行うためのドアロックモータ１５３、エンジンを始動させるスタータモータへの電源の供給／遮断を切り替えるスタータリレー１５４、ホーン（ブザーや警報装置でもよい）１５５の動作制御を行う。
　ＬＦ－ＩＣ１３０は、ＬＦ送受信制御部１３１（本開示の車載装置通信部）を含む。ＬＦ送受信制御部１３１には、例えば、車両の各ドアやトランク内、車両の室内に取り付けられたＬＦアンテナ１３２（全アンテナの総称）が接続される。ＬＦ送受信制御部１３１は、マイコン１１０の制御指令に基づき、ＬＦアンテナ１３２を介して、ＬＦ（長波）帯の電波を用いて、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
　通信ドライバ１４０は、例えば、通信プロトコルに周知のＣＡＮ（Controller　Area　Network）を用い、他の車両用装置との間でデータ伝送を行う通信インターフェース回路である。通信ドライバ１４０には、車両の外部に設けられ、ＢＣＭ１００あるいは他の車両用装置との間で、データの設定・読出しを行う登録ツール１６０、周知のパワースライドドアの開閉を行うパワースライドドアＥＣＵ１７０、周知のパワーバックドアの開閉を行うパワーバックドアＥＣＵ１８０が接続される。これらのＥＣＵは、それぞれ、通信ドライバ１４０と同様の構成の、通信ドライバ１６１、１７１、１８１を含む。
　ＢＣＭ１００には、例えば、車両のセンターコンソール内部に取り付けられたＲＦＴ（RF　Transceiver）２００が接続される。ＲＦＴ２００は、通信ドライバ２１０、ＲＦ－ＩＣ２２０、ＲＦアンテナ２３０を含む。通信ドライバ２１０は、通信ドライバ１２０と同様の構成で、ＢＣＭ１００との間でデータ伝送を行う。
　ＲＦ－ＩＣ２２０は、ＲＦ送受信制御部２２１（本開示の車載装置通信部に相当）を含む。ＲＦ送受信制御部２２１には、ＲＦアンテナ２３０が接続される。ＲＦ送受信制御部２２１は、通信ドライバ２１０を介して取得するマイコン１１０の制御指令に基づき、ＲＦアンテナ２３０を介して、ＲＦ（高周波）帯の電波を用いて、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
　図２のように、携帯キー３００は、マイコン内蔵ＬＦ－ＩＣ（以降、「マイコン」と略称する）３１０、およびマイコン３１０に接続された、ＬＦアンテナ３１３、ＲＦ－ＩＣ３２０、ボタン制御ＩＣ３４０、ＮＦＣアンテナ３１８、ＲＦ－ＩＣ３２０に接続されたＲＦアンテナ３３０、マイコン３１０およびボタン制御ＩＣ３４０に接続された操作部３４２および表示部３４３を含む。マイコン３１０は、自身に含まれるメモリに記憶された携帯キー制御プログラムを実行することで、携帯キー３００の各種機能を実現する。
　マイコン３１０は、ハードウエアおよび携帯キー制御プログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ボタン制御演算部３１１（本開示の情報生成部、設定部に相当）、ＬＦ送受信制御部３１２（本開示の携帯キー通信部に相当）、キー照合部３１４、正規キーＩＤ記憶部３１５、ボタン入力部３１６、ＮＦＣ送受信制御部３１７（本開示の携帯キー通信部に相当）を含む。
　ボタン制御演算部３１１は、自身に接続されたＬＦ送受信制御部３１２、キー照合部３１４、ＮＦＣ送受信制御部３１７、ボタン制御ＩＣ３４０から情報を取得する。そして、取得した情報に基づいて演算処理を実行し、演算結果に基づいて、上述の各部に制御指令を出力する。
　ＬＦ送受信制御部３１２は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、自身に接続されたＬＦアンテナ３１３を介して、ＬＦ帯の電波を用いて、ＢＣＭ１００との間で無線信号を送受信する。キー照合部３１４は、ＢＣＭ１００から送信された無線信号に含まれるキーＩＤと、メモリである正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶された正規キーＩＤとを照合する。
　ボタン入力部３１６は、操作部３４２に含まれる操作ボタン（以下、「ボタン」と略称することもある）の操作状態を検知し、ボタン制御演算部３１１に出力する。
　ボタン制御演算部３１１は、例えば、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶された、操作を検出したボタンに設定された操作コマンドを読み出し、該操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する。操作コマンドに応じて、携帯キー３００内部での内部処理を実行したり、操作コマンド情報をＢＣＭ１００あるいはスマートフォン４００に送信する。
　ＮＦＣ送受信制御部３１７は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、ＮＦＣ技術を用いて、自身に接続されたＮＦＣアンテナ３１８を介して、スマートフォン４００との間で無線信号を送受信する。
　ＲＦ－ＩＣ３２０は、ＲＦ送受信制御部３２１（本開示の携帯キー通信部に相当）を含む。ＲＦ送受信制御部３２１は、ボタン制御演算部３１１からの制御指令に基づき、ＲＦアンテナ３３０を介して、ＢＣＭ１００との間で無線信号を送受信する。
　ボタン制御ＩＣ３４０は、ボタン表示制御部３４１を含む。ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３に対し、表示データを含む表示制御指令を出力する。表示部３４３は、ボタン表示制御部３４１からの表示制御指令に基づいて、ボタンおよび関連情報を表示する。
　操作部３４２および表示部３４３の構成は、以下のうちの少なくとも一つを含む。
ｉ）操作部３４２は、周知のＬＣＤおよびＬＣＤの画面上に形成されたタッチパネルを含む。表示部３４３は、画面上にボタンおよびボタンに設定された操作コマンドに対応するピクトグラムを表示する。
ｉｉ）操作部３４２は、周知の照光式押しボタンスイッチを用いる。表示部３４３は、このスイッチの照光部に、ボタンに設定された操作コマンドに対応するピクトグラムを表示する。例えば、予め複数のピクトグラムを照光部分に印刷しておき、操作コマンドに対応するものを照光する。あるいは、照光部分にドットマトリックスＬＣＤを用い、ピクトグラムを表示する。
ｉｉｉ）操作部３４２は、照光式でない押しボタンスイッチを用いる。表示部３４３は、このスイッチの近傍に設けられたＬＥＤ等のインジケータであり、ボタンに設定された操作コマンドに対応するインジケータを点灯する。
　上述の構成が、携帯キーは、操作ボタンに設定した操作コマンドを表示する表示部を備えるものである。本構成によって、ユーザは、現在、操作ボタンに設定されているコマンドを確認できるので、利便性が向上する。
　携帯キー３００は、ボタン入力部３１６が操作部３４２の操作を検出すると、ボタン制御演算部３１１が、操作部３４２に設定された操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する。そして、ＬＦ送受信制御部３１２あるいはＲＦ送受信制御部３２１を介して、ＢＣＭ１００に操作コマンド情報を送信する。
　図２のように、スマートフォン４００は、液晶ディスプレイなどの表示部分にタッチパネルを搭載し、指で操作する携帯情報端末であるタブレット型端末である。無論、スマートフォン４００のようなタブレット型端末以外の携帯情報端末を用いてもよい。
　スマートフォン４００は、マイコン４１０、およびマイコン４１０に接続されたＮＦＣアンテナ４１４、ＬＣＤおよびＬＣＤの画面上に形成されたタッチパネルを含む操作・表示部（以下、「表示部」と略称）４２０（本開示の携帯端末表示部、携帯端末設定部に相当）を含む。
　マイコン４１０は、マイコン１１０と同様の構成である。マイコン４１０は、自身に含まれるメモリに記憶されたアプリケーションプログラムを実行することで、スマートフォン４００の各種機能を実現する。
　マイコン４１０は、ハードウエアおよびアプリケーションプログラムのうちの少なくとも一方を用いて実現する機能ブロックである、ボタン配列制御部４１１（本開示の携帯端末設定部に相当）、ボタン配列情報記憶部４１２、ＮＦＣ送受信制御部４１３（本開示の携帯端末通信部に相当）を含む。
　ボタン配列制御部４１１は、メモリであるボタン配列情報記憶部４１２に記憶されたボタン配列情報を読み出し、該情報に基づいて表示部４２０に対し、表示制御指令を出力する。表示部４２０は、表示制御指令に基づいて表示を行う。
　ＮＦＣ送受信制御部４１３は、ＮＦＣ送受信制御部３１７と同様の構成で、自身に接続されたＮＦＣアンテナ４１４を介して、携帯キー３００との間で無線信号を送受信する。
　図３に、ユーザによるドアのロック操作を例に挙げ、車両状態に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図を示す。本構成は、スマートフォン４００を必要としない。本構成が、設定部は、車両の状態において実行可能な操作コマンドを設定するものである。本構成によって、特許文献２の携帯端末を用いる構成とは異なり、携帯端末は不要であり、コスト低減につながり、さらに、ユーザの利便性は向上する。また、実行できないコマンドを設定しないので、操作ボタンの数を減らすこともできる。
　まず、車両のユーザがドアＳＷ１５１を操作（すなわち、スマートロック操作）したことを検知すると（Ｓ１０１）、ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ＬＦ送受信制御部３１２を介して、携帯キー３００に対しチャレンジ要求を送信する（Ｓ１０２）。チャレンジ要求は、ＢＣＭ１００を識別するウエイクＩＤおよびチャレンジ要求を示すデータを含む。チャレンジ要求を送信する前に、ウエイク要求を送信してもよい。
　携帯キー３００のマイコン３１０は、ＬＦ送受信制御部３１３を介してチャレンジ要求を受信すると、キーＩＤ照合部３１４で、チャレンジ要求に含まれるウエイクＩＤと、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶してあるウエイクＩＤとを照合する。照合の結果、両者が一致したとき、ＲＦ送受信制御部３２１を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５に記憶してあるキーＩＤを含むレスポンス信号を送信する（Ｓ１０３）。
　ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ＲＦ送受信制御部２２１を介してレスポンス信号を受信すると、キー照合・登録部１１３で、レスポンス信号に含まれるキーＩＤと、正規キーＩＤ記憶部１１４に記憶してあるキーＩＤとを照合する。照合の結果、両者が一致したとき、負荷制御部１１７から、ドアロックモータ１５３にドアロック指令を出力する（Ｓ１０４）。
　ドアＳＷ１５１の操作の対象が、パワースライドドアあるいはパワーバックドアであるとき、マイコン１１０は通信ドライバ１４０を介して、それぞれのＥＣＵ１７０、１８０へ、操作に応じた制御指令を出力する。
　次に、負荷制御部１１７は、ドアロックモータの駆動状態に基づいて、ドアロック状態（ロックあるいはアンロック）を取得する。
　ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、ドアロック状態を取得すると、ＬＦ送受信制御部３１２またはＲＦ送受信制御部２２１を介して携帯キー３００に対しドアロック状態を送信する（Ｓ１０５）。特に、ドアをロックした後は、ユーザは車両から離れて行くことが多いので、ＬＦ帯よりも到達距離の長いＲＦ帯の電波を用いた方が、より確実に携帯キー３００に対しドアロック状態を送信できる。
　携帯キー３００のマイコン３１０は、ＬＦ送受信制御部３１２またはＲＦ送受信制御部２２１を介してドアロック状態を受信すると、ボタン制御演算部３１１からボタン制御ＩＣ３４０に、ボタンに設定されている操作コマンドの変更を指示する。すなわち、ロックボタンとして用いていたボタンをアンロックボタンとして用いるように設定する（Ｓ１０６）。
　ボタン設定（すなわち、操作コマンド）の変更が終了したら、マイコン３１０は、ＲＦ送受信制御部２２１を介して、ＢＣＭ１００にアンロックボタン設定通知を送信する（Ｓ１０７）。
　図５に、操作部３４２として１個のボタン３４２ａを用いる、１ボタン携帯キー３００における、ボタン設定の状態遷移を示す。ボタン３４２ａは、上述の照光式押しボタンスイッチを用いる。ボタン３４２ａの上面中央の照光部を表示部３４３ａとし、ボタン３４２ａの設定（すなわち、操作コマンド）に応じたピクトグラムを表示する。また、照光式押しボタンスイッチを用いないときは、ボタン３４２ａの近傍にＬＥＤ（３４３ｂ、３４３ｃ：表示部）を設けてもよい。
　ドアがアンロック状態のとき、ユーザがアンロック操作をするとは考えにくいので、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３ａにロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。あるいは、ロックボタンであることを示すＬＥＤ３４３ｂを点灯する（ＬＥＤ３４３ｃは消灯）。
　上述の状態で、ユーザがボタン３４２ａを操作すると（ドアＳＷ１５１のロック操作でもよい）、ドアがロックされる。図３のＳ１０５で、ＢＣＭ１００から携帯キー３００にドアロック状態が送信されると（Ｓ１５１）、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをアンロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。そして、ボタン表示制御部３４１は、表示部３４３ａにアンロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。あるいは、アンロックボタンであることを示すＬＥＤ３４２ｃを点灯する（ＬＥＤ３４２ｂは消灯）。
　上述の状態で、ユーザがボタン３４２ａを押下すると（ドアＳＷ１５１のアンロック操作でもよい）、ドアがアンロックされる。この後、ＢＣＭ１００から携帯キー３００にドアのアンロックが完了したことを示すドアアンロック状態が送信されるので（Ｓ１５２）、ボタン制御演算部３１１は、ボタン３４２ａをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定する。
　図４に、車両の仕様に応じた操作ボタンの設定処理を説明するシーケンス図を示す。本構成は、スマートフォン４００を必要としない。本構成が、車両状態情報は、操作ボタンに設定可能な操作コマンドおよび操作ボタンの数を含むキー情報を含み、携帯キーにおいて、設定部は、キー情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定するものである。キー情報（すなわち、仕様）は、車種や仕向地によって異なる。本構成によって、一種の携帯キー（例えば、ハードウェア）で、複数の車種や仕向地に対応できるので、携帯キーの標準化あるいは品番削減が可能となる。また、本処理は、例えば、新たな携帯キー３００をＢＣＭ１００に登録するときに行う。
　まず、ＢＣＭ１００に接続された登録ツール１６０を操作し、ＢＣＭ１００にキー登録要求を送信する（Ｓ２０１）。なお、ＢＣＭ１００と携帯キー３００との通信には、ＬＦ帯の電波を用いる。
　ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、キー登録要求を受信すると、携帯キー３００に対してキーＩＤを要求する（Ｓ２０２）。携帯キー３００のマイコン３１０は、キーＩＤ要求を受信すると、ボタン制御演算部３１１が、キー照合部３１４を介して正規キーＩＤ記憶部３１５からキーＩＤを読み出し、ＢＣＭ１００へ送信する（Ｓ２０３）。
　ＢＣＭ１００のマイコン１１０では、キーＩＤを受信すると、キー照合・登録部１１３が、キーＩＤを正規キーＩＤ記憶部１１４に記憶する。次に、携帯キーの品番（車両の仕向地あるいは種別に対応）、ボタン数を含むキー情報を携帯キー３００に送信する（Ｓ２０４）。キー情報は、予め車両装備情報記憶部１１２に記憶しておいてもよい。この場合、キー照合・登録部１１３が読み出す。また、上述のＳ２０１で、登録ツール１６０から受信してもよい。このとき、受信したキー情報を車両装備情報記憶部１１２に記憶する（Ｓ２０５）。
　品番に応じて携帯キー３００のボタン入力部３１６に設定できる操作コマンド、および操作コマンドの優先順位が関連付けられている。操作コマンドは、品番とともにキー情報に含めてもよいし、品番と操作コマンドとを関連付けたデータテーブルを、予め正規キーＩＤ記憶部に記憶してもよい。
　携帯キー３００のマイコン３１０は、キー情報を受信すると、Ｓ２０３と同様にキーＩＤを送信する（Ｓ２０６）。ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、受信したキーＩＤをキー照合・登録部１１３で照合することで、対象となる携帯キー３００がキー情報を受信したことを確認できる。
　次に、ＢＣＭ１００のマイコン１１０では、キー照合・登録部１１３が車両装備情報記憶部１１２に記憶された、例えば、ＢＣＭ１００を特定する情報である車両情報を読み出して、携帯キー３００に送信する（Ｓ２０７）。車両情報は、ＢＣＭ１００が送信するチャレンジ要求に含まれるウエイクＩＤと、操作部３４２が押しボタンスイッチあるいはタッチパネルのいずれであるかを示すボタン種類とを含む。ボタン種類は、キー情報に含めてもよい。
　携帯キー３００のマイコン３１０は、車両情報を受信すると、ボタン制御演算部３１１が、キー照合部３１４を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５に車両情報を登録する（Ｓ２０８）。この後、車両情報登録完了通知をＢＣＭ１００に送信する（Ｓ２０９）。ＢＣＭ１００のマイコン１１０は、車両情報登録完了通知を受信すると、キー登録完了通知を登録ツール１６０に送信する（Ｓ２１０）。
　図６に、操作部３４２としてタッチパネル式の２個のボタン３４２ｂ、３４２ｃを用いる、２ボタン携帯キー３００における仕向地別のボタン設定例を示す。表示部３４３ｄはＬＣＤを用いるため、任意の数のボタンを表示できる。ボタン制御演算部３１１は、ＢＣＭ１００から受信したキー情報に含まれるボタン数、車両情報に含まれるボタン種類に基づいて、ボタンの数および配置を決定する。また、キー情報に含まれる品番に基づいて、ボタンの操作コマンドを設定する。
　図６では、「寒冷地向」と「特殊地域向」の２種を例示する。「寒冷地向」では、表示部３４３ｄに、ボタン３４２ｂをロックボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｂの表示領域内に、ロックボタンであることを示すピクトグラムを表示する。また、ボタン３４２ｃを、車両から離れた場所からエンジンを始動させるリモートスタートボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｃの表示領域内に、リモートスタートボタンであることを示すピクトグラムを表示する。ボタン３４２ｂは、図５と同様に、ドアロックの状態によって設定および表示が変化する。
　「特殊地域向」では、ボタン３４２ｂは、「寒冷地向」と同様にロックボタンとして用いる。ボタン３４２ｃを、リモートスタートボタンに代えて、盗難発生警報装置の作動状態に関係なく、ホーンあるいはブザーの吹鳴、灯火の点灯を行うパニックアラームを発するためのパニックアラームボタンとして用いるよう操作コマンドを設定し、ボタン３４２ｃの表示領域内に、パニックアラームボタンに設定されていることを示すピクトグラムを表示する。治安の悪い地域で車両を使用するユーザの安全を考慮している。
　図７に、スマートフォン４００と携帯キー３００を用いたボタン配列設定処理を説明するシーケンス図を示す。本処理では、スマートフォン４００と携帯キー３００との通信に、それぞれのＮＦＣ送受信制御部３１７、４１３を用いる。まず、携帯キー３００をスマートフォン４００にかざす（通信可能距離以内に近づける）と、スマートフォン４００は、携帯キー３００にボタン情報要求を送信する（Ｓ３０１）。例えば、スマートフォン４００は、定期的に携帯キー３００を探索する探索信号を送信する。携帯キー３００は、探索信号を受信したら応答信号を送信する。これにより、携帯キー３００がスマートフ
ォン４００に接近したか否かを判断できる。
　携帯キー３００のボタン制御演算部３１１は、ボタン情報要求を受信すると、キー照合部３１４を介して、正規キーＩＤ記憶部３１５からボタン情報を読み出してスマートフォン４００に送信する（Ｓ３０２）。ボタン情報は、ボタン数、ボタン配列、ボタンに設定できる操作コマンドを含む。
　スマートフォン４００のマイコン４１０のボタン配列制御部４１１は、ボタン情報を受信すると、ボタン情報に基づいて、表示部４２０にボタン配列変更画面を表示する。
　上述の構成が、ユーザが所持する携帯端末を含み、携帯端末は、携帯キーからキー情報を受信する携帯端末通信部と、キー情報を表示する携帯端末表示部と、を備えるものである。本構成によって、携帯端末で、現在、ボタンの設定状況、および設定可能な操作コマンドを確認できる。
　図８に、ボタン配列変更画面の表示例を示す。表示部４２０には、携帯キー３００のボタン配列を模した携帯キー表示領域４２１と、携帯キー３００の操作部３４２に設定可能な操作コマンドをアイコン表示するコマンド表示領域４２２と、メッセージ表示領域４２３と、を表示する。コマンド表示領域４２２はスクロール可能で、全ての機能を一画面で表示できない場合に対応できる。
　図８では、操作部３４２に３個のボタンＡ、Ｂ、Ｃを含む、３ボタン携帯キーを例示する。ボタンに対応付ける操作コマンドの設定方法は以下のうちの少なくとも一つを用いる。
ｉ）コマンド表示領域４２２から操作コマンドを選択（タッチ）し、携帯キー表示領域４２１のボタンを選択する。
ｉｉ）コマンド表示領域４２２から操作コマンドを選択したまま、携帯キー表示領域４２１のボタンまで移動する（ドラッグ・アンド・ドロップ）。
　図７に戻り、ボタン配列の設定を終了したら、携帯キー表示領域４２１のボタン表示領域以外の領域、あるいはメッセージ表示領域４２３をタッチする。この後、ボタン配列制御部４１１は、ボタン配列情報記憶部４１２に設定内容を記憶する（Ｓ３０３）。続いて、ボタン配列制御部４１１は、設定内容を反映したボタン配列情報を携帯キー３００に送信する（Ｓ３０４）。
　携帯キー３００のボタン制御演算部３１１は、ボタン配列情報を受信すると、ボタン配列情報に基づいて、操作部３４２の各ボタンの操作コマンドの設定を変更する。また、ボタン表示制御部３４１に対し、ボタン表示部（例えば、図６の３４２ｂ、３４２ｃ）にボタン配列情報に基づく表示を行うよう制御指令を送る（Ｓ３０５）。ボタン配列の変更を完了したら、ボタン配列変更完了通知をスマートフォン４００へ送信する（Ｓ３０６）。
　上述の構成が、携帯端末は、キー情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定する携帯端末設定部を備え、携帯端末通信部は、設定した内容を反映したボタン情報を携帯キーに送信し、携帯キーにおいて、携帯キー通信部は、ボタン情報を受信し、設定部は、ボタン情報に基づいて、操作ボタンに操作コマンドを設定するものである。本構成によって、ユーザの好みや操作の傾向に応じて、操作コマンドを設定できるので、ユーザの利便性が向上する。
　スマートフォン４００は、ボタン配列変更完了通知を受信したら、その旨を表示部４２０に表示してもよい。
　スマートフォン４００を用いたボタン配列変更（図７）を、車両の仕様に応じたボタンの表示設定（図４）より優先させてもよい。これにより、ユーザの好みを優先でき、利便性が向上する。
　ここで、この出願に記載されるフローチャート、あるいは、フローチャートの処理は、複数のセクション（あるいはステップと言及される）から構成され、各セクションは、たとえば、Ｓ１０１と表現される。さらに、各セクションは、複数のサブセクションに分割されることができる、一方、複数のセクションが合わさって一つのセクションにすることも可能である。さらに、このように構成される各セクションは、デバイス、モジュール、ミーンズとして言及されることができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

 

Claims (6)

  1. 　車両に搭載された車載装置（１００、２００）と、ユーザが所持する携帯キー（３００）と、を含み、
    　前記車載装置は、
    　前記携帯キーとの通信を行う車載装置通信部（１３１、２２１）と、
    　前記車両の状態を反映した車両状態情報を取得する取得部（１２０）と、
    　を備え、
    　前記車載装置通信部は、前記車両状態情報を前記携帯キーに送信し、
    　前記携帯キーは、
    　外部の装置との通信を行う携帯キー通信部（３１２、３１７、３２１）と、
    　１または複数の操作ボタンを含む操作部（３４２）と、
    　前記操作ボタンが操作された場合、前記操作ボタンに設定した操作コマンドを反映した操作コマンド情報を生成する情報生成部（３１１）と、
    　を備え、
    　前記携帯キー通信部（３１２、３２１）は、前記車両状態情報を受信し、
    　前記車両状態情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する設定部をさらに備える車両用制御システム。
  2. 　前記設定部は、前記車両の状態において実行可能な操作コマンドを設定する請求項１に記載の車両用制御システム。
  3. 　前記携帯キーは、
    　前記操作ボタンに設定した操作コマンドを表示する表示部（３４３）をさらに備える請求項１または請求項２に記載の車両用制御システム。
  4. 　前記車両状態情報は、前記操作ボタンに設定可能な操作コマンドおよび前記操作ボタンの数を含むキー情報を含み、
    　前記携帯キーにおいて、
    　前記設定部は、前記キー情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両用制御システム。
  5. 　前記ユーザが所持する携帯端末（４００）をさらに含み、
    　前記携帯端末は、
    　前記携帯キーから前記キー情報を受信する携帯端末通信部（４１３）と、
    　前記キー情報を表示する携帯端末表示部（４２０）と、
    　を備える請求項４に記載の車両用制御システム。
  6. 　前記携帯端末は、
    　前記キー情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する携帯端末設定部（４２０）をさらに備え、
    　前記携帯端末通信部は、前記設定した内容を反映したボタン情報を前記携帯キーに送信し、
    　前記携帯キーにおいて、
    　前記携帯キー通信部（３１７）は、前記ボタン情報を受信し、
    　前記設定部は、前記ボタン情報に基づいて、前記操作ボタンに前記操作コマンドを設定する請求項５に記載の車両用制御システム。

     
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