WO2016131625A1 - Parkplatzverwaltungssystem - Google Patents

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WO2016131625A1 PCT/EP2016/051669 EP2016051669W WO2016131625A1 WO 2016131625 A1 WO2016131625 A1 WO 2016131625A1 EP 2016051669 W EP2016051669 W EP 2016051669W WO 2016131625 A1 WO2016131625 A1 WO 2016131625A1
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sensor node
gateway
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Nils Larcher
Jian Zhong Ang
Martin Werner
Janina Meier
Wolf-Bastian Poettner
Juan Nogueira-Nine
Ronny Schmid
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a parking lot management system having an innovative sensor network.
  • a sensor network is required to determine if parking spaces are available.
  • a sensor network for this purpose consists of sensor nodes at individual parking spaces to determine their availability, and usually a central back-end system that processes this information to determine and display the number of empty spaces still available and where to find them.
  • Existing sensor networks are mainly found indoors, e.g. in multi-storey car parks or underground garages, and have several shortcomings as described below.
  • the park management system comprises:
  • PMS Parking Management System
  • At least one parking management sensor node At least one parking management sensor node
  • gateway system installed in physical proximity to parking lots.
  • the gateway system communicates with at least one park management sensor node at one end and communicates information to and from the PMS backend service.
  • the back-end service is an application running on a remote device (server).
  • the sensors are connected to the PMS back-end service and the service will evaluate the status of the sensors to provide this information to other applications / users (e.g., parking lot location, pricing, navigation services, etc.).
  • each sensor node comprises a housing suitable for the installation of the sensor node on the floor of the monitored by the sensor node parking lot.
  • Each sensor node is replaced by a energized (eg, battery, possibly combined with energy harvesting capabilities) that allows each sensor node to be set up for up to several years of operation.
  • Power management is optimized by using active and passive sensor (s) (eg, magnetic sensor, radar, etc.) that are activated only when necessary, preferably by using an advantageous energy saving algorithm running locally on the sensor node.
  • a low-power radio transmitter / receiver eg LoRa
  • Detecting the presence of a vehicle in a parking lot is done by using the sensors.
  • an appropriate wireless transceiver e.g., LoRa
  • LoRa wireless transceiver
  • All information from the sensor nodes is sent to one or more central gateways installed in the parking garage and / or area. Evaluation of the parking data can either be performed by the gateway itself and / or forwarded to a back-end service for further evaluation and / or application (s). Together, the PMS, the gateway (s) and the sensor nodes form
  • the park management sensor node having a built-in connectivity connected to a gateway may preferably perform one or more of the following choices:
  • the sensor nodes comprise a passive sensor that performs an integrity check using an active sensor, e.g. a radar-based sensor, ultrasound-based sensor or inertial sensors, with a motion wake-up function: when motion is detected by the passive sensor, it activates the active sensor, which will provide a more accurate measurement;
  • an active sensor e.g. a radar-based sensor, ultrasound-based sensor or inertial sensors
  • the sensor nodes comprise a magnetometer sensor as the passive sensor and additionally include a radar transmitter / receiver as an active sensor for evaluating whether the Sensor data are proven. While it can be assumed that the radar transceiver provides 100% secure detection, it can not be turned on all the time because of its comparatively high power consumption. By combining a passive and active sensor concept, high
  • Sensor nodes according to one of the options described above, which additionally use wide area, low power radio technology (such as LoRa, Sigfox, etc.) for connectivity between the park management sensors and the gateway;
  • wide area, low power radio technology such as LoRa, Sigfox, etc.
  • the gateway may be an intermediate, preferably a common gateway solution that forwards all received data packets to a network server.
  • a network gateway is a network node equipped for docking with another network using different protocols.
  • a gateway may include devices such as protocol converters, resistor matchers, bit rate converters, fault isolators or signal converters where necessary to provide system interoperability. It also requires the establishment of mutually acceptable administrative procedures between the two networks.
  • Parking sensor notation for each car park and at least one gateway for each parking area may consist of a plurality of parking areas such as several floors or floors in a multi-storey car park.
  • a gateway can cover several parking areas, if the geographical
  • the proposed parking management system exhibits a number of significant advantages over existing systems:
  • Wireless System The invention overcomes existing deficiencies through the use of energy efficient sensor nodes that can be easily installed and removed from the parking lot floor. This eliminates the need for electrical cabling and adds the ability to perform park management on both outdoor and indoor sites, as well as allowing a quick installation procedure.
  • the LoRa wireless technology can be used to fabricate long-range wireless communication with lower infrastructure costs, while at the same time providing longer battery life due to the low transmit power combined with low data rates.
  • star or mesh network architectures there is the possibility for star or mesh network architectures. Also a mixed star / mesh architecture is possible.
  • the same system can be used for the management of parking spaces both indoors and outdoors.
  • the system also allows a car park operator to easily temporary parking for one-time events such as Create and manage concerts, gatherings or exhibitions, eg by temporarily adding additional sensor nodes to the network.
  • the system can be easily used to retrofit existing parking areas, facilitated by its low infrastructure and ease of installation requirements.
  • the parking lot management system also enables advantageous business models including: 1) Differentiated charging models, e.g. based on use of the parking lot with a small or a large car
  • Fig. 1 shows a schematic of a parking lot management system 10 according to an embodiment of the present invention.
  • a parking area 20 is shown comprising a plurality of parking spaces 21, 22, some of which are occupied by a vehicle 60.
  • Each parking space 21, 22 comprises a parking sensor 30.
  • Each parking sensor 30 forms a sensor node in a network consisting in the present example of the sensor nodes 30 and a gateway 40.
  • the gateway is connected to the park management system back-end service 45, which in turn can be connected to the Internet 50.
  • the parking sensors 30 as well as the gateway 40 perform wireless communication.
  • the parking sensor nodes 30 may include, for example, passive sensors, which may include an integrity check using an active sensor, eg, a MEMS sensor, a radar-based sensor, a sensor includes ultrasonic based sensors or inertial sensors, with a motion wake-up function.
  • the sensor nodes 30 may include a magnetometer sensor as the passive sensor and include a radar transmitter / receiver for evaluating detailed sensor data.
  • the parking sensor nodes 30 may combine these alternatives.
  • the communication of the parking sensor nodes 30 with the gateway 40 is over a wide area, low power radio technology (such as LoRa, Sigfox, etc.).
  • a wide area, low power radio technology such as LoRa, Sigfox, etc.
  • the parking sensors 30 detect whether a parking space is occupied 22 or not 21 and transmit this information to the gateway 40. From the gateway 40 this information is transmitted to the PMS 45, where they are evaluated.
  • the PMS 45 may provide information about free parking 21 and its locations directly to incoming vehicles or e.g. provide for an Internet platform where drivers can search for free parking 21 online with their mobile devices. It is also possible to use a system 10 according to the invention in a so-called automated car park system where vehicles 60 are automatically driven (e.g., by autonomous, remote or transport robots) to a particular parking lot 22.

Abstract

Parkverwaltungssystem (10) umfassend: - einen Parkverwaltungssystem-(PMS-)Back-End-Dienst (45) zum Sammeln von Informationen von einem oder mehreren Parkplätzen, - wenigstens einen Parkverwaltungssensorknoten (30) eingebaut an einem Parkplatz (21, 22) eines Parkbereichs (20), wobei Erkennung der Gegenwart eines Fahrzeugs (60) in einem Parkplatz (21, 22) unter Verwendung der Parkverwaltungssensorknoten (30) geschieht; - wenigstens ein Gateway-System (40) eingebaut in physikalischer Nähe des Parkplatzes (21, 22), wobei das Gateway-System (40) mit dem wenigstens einen Sensorknoten (30) an einem Ende kommuniziert und Informationen von und zu dem PMS-Back-End-Dienst übermittelt.

Description

Parkplatzverwaltungssystem
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Parkplatzverwaltungssystem mit einem innovativen Sensornetz.
Stand der Technik
Zum wirkungsvollen Verwalten von Parkplätzen ist ein Sensornetz erforderlich, um zu bestimmen, ob Parklücken verfügbar sind. Ein Sensornetz für diesen Zweck besteht aus Sensorknoten an einzelnen Parklücken zum Bestimmen ihrer Verfügbarkeit, und gewöhnlich einem zentralen Back- End-System, das diese Informationen verarbeitet, um die Anzahl noch verfügbarer leerer Plätze zu bestimmen und anzuzeigen, und wo sie zu finden sind. Bestehende Sensornetze sind hauptsächlich in Innenräumen anzutreffen, z.B. in mehrstöckigen Parkhäusern oder Tiefgaragen, und weisen wie unten beschrieben mehrere Mängel auf.
• Kostspieliger Einbau und Ausbau: Sensorknoten sind über den Parklücken eingebaut und erfordern nicht nur Vorrichtungen, um sie am Platz zu halten, sondern auch weitläufige elektrische
Verkabelung. Diese Kosten werden durch die für solche Einbauten, wie auch für das Ausbauen am Ende der Pachtdauer des Parkplatzbetreibers notwendigen Ressourcen an Arbeitskräften vermehrt.
• Unflexibles Netz: Sensorknoten, die eingebaut worden sind, sind nicht leicht rekonfigurierbar, d.h. Sensorknoten können nicht in einfacher Weise zugefügt oder entfernt werden. Bestehende Innenraumlösungen sind aufgrund der Schwierigkeiten, Sensorknoten über Außenparkplätzen zu befestigen, außen nicht anwendbar.
• Sendeleistung. Sensoren senden die Sensordaten nur zu einer höheren Instanz oder mittels einer Art von Maschennetz. Dies erfordert viele energieverbrauchenden Übertragungs-Vorgänge. • Funkversorgung. Das benutzte Funkgerät besitzt eine kurze Reichweite, wodurch Wiederholungsmechanismen oder vielfache Gateways notwendig sind, um größere Flächen oder mehrstöckige Gebäude zu versorgen. Daher steigen die Einbaukosten oder es werden mehr Verarbeitungsschnitte benötigt und mehr
Übertragungen werden in den Sensorknoten benötigt, was zu einem gesteigerten Energieverbrauch führt.
Allgemeine Beschreibung der Erfindungen
Um die oben beschriebenen Mängel zu überwinden wird nach der Erfindung ein Parkverwaltungssystem mit einem innovativen Sensornetz vorgeschlagen. Das erfindungsgemäße Parkverwaltungssystem umfasst:
• einen Parkverwaltungssystem- (PMS - Parking Management System) Back-End-Dienst, der im Back-End abläuft und Informationen aus einem oder mehreren Parkplätzen sammelt;
• wenigstens einen Parkverwaltungssensorknoten;
• wenigstens ein Gateway-System, das in physikalischer Nähe von Parkplätzen eingebaut ist. Das Gateway-System kommuniziert mit wenigstens einem Parkverwaltungssensorknoten an einem Ende und übermittelt Informationen von und zu dem PMS-Back-End- Dienst.
Dabei versteht es sich, dass der Back-End-Dienst eine auf einem entfernten Gerät (Server) ablaufende Anwendung ist. Die Sensoren sind mit dem PMS-Back-End-Dienst verbunden und der Dienst wird den Zustand von den Sensoren auswerten, um diese Informationen für andere Anwendungen/Benutzer bereitzustellen (z.B. Belegungslage des Parkplatzes, Preisangaben, Navigationsdienste usw.)
Vorzugweise umfasst jeder Sensorknoten ein Gehäuse geeignet für den Einbau des Sensorknotens auf dem Boden des durch den Sensorknoten zu überwachenden Parkplatzes. Jeder Sensorknoten wird durch eine geeignete Energiequelle (z.B. Batterie, möglicherweise kombiniert mit Energieerntefähigkeiten) bestromt, die jedem Sensorknoten ermöglicht, für bis zu mehrere Jahre Betrieb eingerichtet zu sein. Leistungsverwaltung wird durch Verwenden aktiver und passiver Sensor(en) optimiert (z.B. Magnetsensor, Radar, usw.), die nur wenn nötig aktiviert werden, vorzugweise durch Verwenden eines vorteilhaften, lokal auf dem Sensorknoten ablaufenden energiesparenden Algorithmus. Zusätzlich wird ein Kleinleistungs-Funksender/Empfänger (z.B. LoRa) für Datenkommunikation benutzt. Erkennung der Gegenwart eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz geschieht durch Verwenden der Sensoren.
Für jeden Sensorknoten wird ein geeigneter drahtloser Sender/Empfänger (z.B. LoRa) ausgewählt, um gute Versorgung im gesamten Parkbereich zu erreichen (ob im Innenraum oder im Freien) oder selbst durch Betonwände oder innerhalb mehrerer Stockwerke in Übergrund- oder Untergrund- Parkgaragen. Diese Arten Sender/Empfänger kombinieren niedrige Sendeleistung mit hoher Empfindlichkeit.
Alle Informationen von den Sensorknoten werden zu einem oder mehreren im Parkhaus und/oder -bereich installierten zentralen Gateways gesendet. Auswertung der Parkdaten kann entweder durch den Gateway selbst ausgeführt werden und/oder wird zu einem Back-End-Dienst zur weiteren Auswertung und/oder Anwendung(en) weitergeleitet. Zusammen bilden das PMS, das/die Gateway(s) und die Sensorknoten ein
Sensornetz. Der Parkverwaltungssensorknoten mit mit einem Gateway verbundener eingebauter Anschlussfähigkeit kann vorzugsweise eine oder mehrere der Folgenden Wahlmöglichkeiten ausführen:
• Die Sensorknoten umfassen einen passiven Sensor, der eine Integritätsprüfung unter Verwendung eines aktiven Sensors, z.B. eines radarbasierenden Sensors, ultraschallbasierenden Sensors oder Trägheitssensoren umfasst, mit einer Bewegungs- Aufwachfunktion: Wenn durch den passiven Sensor eine Bewegung erkannt wird, aktiviert er den aktiven Sensor, der eine genauere Messung bereitstellen wird;
• Die Sensorknoten umfassen einen Magnetometer-Sensor als den passiven Sensor und umfassen zusätzlich einen Radar- Sender/Empfänger als aktiven Sensor zum Auswerten, ob die Sensordaten erwiesen sind. Während angenommen werden kann, dass der Radar-Sender/Empfänger 100% sichere Erkennung bereitstellt, kann er aufgrund seines vergleichsweise hohen Energieverbrauchs nicht die ganze Zeit angeschaltet sein. Durch Kombinieren eines passiven und aktiven Sensorkonzepts kann hohe
Erkennungszuverlässigkeit wie auch niedriger Energieverbrauch erreicht werden.
• Sensorknoten nach einer der oben beschriebenen Wahlmöglichkeiten, die zusätzlich eine Weitbereichs, Kleinleistungs- Funktechnologie benutzen (wie beispielsweise LoRa, Sigfox usw.) zur Anschlussfähigkeit zwischen den Parkverwaltungssensoren und dem Gateway;
Der Gateway kann eine Zwischenstelle sein, vorzugweise als gemeinsame Gatewaylösung, die alle empfangenen Datenpackungen zu einem Netzserver weiterleitet. Ein Netzgateway ist ein Netzknoten ausgerüstet zum Ankoppeln an ein anderes Netz, das unterschiedliche Protokolle benutzt. Ein Gateway kann Geräte wie beispielsweise Protokollumsetzer, Widerstandsanpassungsgeräte, Bitratenwandler, Fehlertrenner oder Signalumsetzer wo notwendig zum Bereitstellen von Systeminteroperabilität enthalten. Auch erfordert er die Herstellung gegenseitig annehmbarer Verwaltungsverfahren zwischen beiden Netzen.
Das Erfordernis, dass ein System nach den oben beschriebenen Wahlmöglichkeiten gebaut wird, ist die Verwendung wenigstens eines
Parksensorknotens für jeden Parkplatz und wenigstens eines Gateways für jeden Parkbereich. Ein Parkplatz kann aus einer Vielzahl von Parkbereichen wie beispielsweise mehreren Stockwerken oder Etagen in einer mehrstöckigen Parkgarage bestehen. In gewissen Fällen kann ein Gateway mehrere Parkbereiche abdecken, wenn die geografische
Entfernung das zulässt.
Vorteile der Erfindung Das vorgeschlagene Parkplatzverwaltungssystem zeigt eine Anzahl wesentlicher Vorteile im Vergleich zu bestehenden Systemen: Drahtloses System: Die Erfindung überwindet bestehende Mängel durch die Verwendung von energieeffizienten Sensorknoten, die leicht auf dem Parkplatzboden eingebaut und davon entfernt werden können. Dadurch wird die Notwendigkeit elektrischer Verkabelung behoben und die Möglichkeit der Ausführung von Parkverwaltung auf Außenplätzen wie auch Innenplätzen hinzugefügt und zusätzlich ein schnelles Einbauverfahren ermöglicht. Als Beispiel kann die LoRa-Funktechnologie zum Herstellen von Weitbereichs-Funkkommunikation mit geringeren Infrastrukturkosten benutzt werden, während zur gleichen Zeit aufgrund der niedrigen Sendeleistung kombiniert mit niedrigen Datenraten eine längere Batterielebensdauer bereitgestellt wird. Zusätzlich gibt es die Möglichkeit für Stern- oder Maschennetzarchitekturen. Auch ist eine gemischte Stern- /Maschenarchitektur möglich. Wirtschaftliche Umsetzung: Im Vergleich zu bestehenden Systemen sind bedeutend geringere Einbaukosten erforderlich aufgrund der Verwendung drahtloser Technologie und geeigneter Stromquellen. Zusätzlich ist die Verwendung einfacher Sensoren (Endverbraucherqualität), z.B. MEMS- Sensoren, Ultraschall-, Radar-, ...-Sensoren, als Hauptmittel zur Fahrzeugerkennung kostengünstiger als bestehende Umsetzungen mit Kameras. Eine passende Wahl von drahtloser Technologie bedeutet auch, dass in besten Fällen nur ein Gateway für eine gesamte Parkeinrichtung erforderlich sein würde. Universelle Anwendung: Die Sensorknoten lassen sich leicht auf einer großen Vielzahl von Oberflächen einbauen, z.B.:
• im Innenraum, durch Ankleben der Basis am Betonboden in mehrstöckigen Parkhäusern; oder
• im Freien, durch z.B. Anschrauben der Basis am Asphalt von Parkplätzen am Straßenrand; oder
• Vergraben nur des Sensorknotens unter der Erdoberfläche, wobei dies besonders für Orte mit starker mechanischer Beanspruchung zu bevorzugen ist, z.B. Parkplätze für schwere Fahrzeuge. Gemäß der Erfindung kann das gleiche System zur Verwaltung von Parkplätzen sowohl im Innenraum als auch im Freien benutzt werden. Zusätzlich erlaubt das System auch einem Parkplatzbetreiber, leicht zeitweilige Parkplätze für einmalige Ereignisse wie beispielsweise Konzerte, Versammlungen oder Ausstellungen zu erstellen und zu verwalten, z.B. durch zeitweiliges Zufügen zusätzlicher Sensorknoten zum Netz. Weiterhin kann das System leicht zum Nachrüsten bestehender Parkbereiche benutzt werden, erleichtert durch seine niedrigen Erfordernisse betreffs der Infrastruktur und des leichten Einbaus.
Das erfindungsgemäße Parkplatzverwaltungssystem ermöglicht auch vorteilhafte Geschäftsmodelle einschließend: 1) Differenzierte Abrechnungsmodelle, z.B. basierend auf Nutzung des Parkplatzes mit einem kleinen oder einem großen Auto
2) Zuweisen von Strafzetteln für Parkverstöße auf wirkungsvolle und schnelle Weise für
a. Fristverstöße durch Überprüfen kontinuierlicher Belegungszeit b. Bereiche, wo Parken verboten ist, durch Einbauen von Sensoren in diesen Bereichen und Reagieren auf Belegungsbenachrichtigung
3) Wagennavigation zum nächsten leeren Parkplatz
4) Automatische Auswertung von Parkplatzbelegung zum Anpassen der Preise an den Bedarf.
Kurze Beschreibung der Figuren
Fig. 1 zeigt ein Schema eines Parkplatzverwaltungssystems 10 nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Es wird ein Parkbereich 20 gezeigt umfassend eine Vielzahl von Parklücken 21, 22, von denen einige durch ein Fahrzeug 60 belegt sind. Jede Parklücke 21, 22 umfasst einen Parksensor 30. Jeder Parksensor 30 bildet einen Sensorknoten in einem Netz bestehend im vorliegenden Beispiel aus den Sensorknoten 30 und einem Gateway 40. Wahlweise ist der Gateway mit dem Parkverwaltungssystem-Back-End-Dienst 45 verbunden, der wiederum mit dem Internet 50 verbunden sein kann. Die Parksensoren 30 wie auch der Gateway 40 führen drahtlose Kommunikation aus.
Die Parksensorknoten 30 können z.B. passive Sensoren umfassen, was eine Integritätsprüfung unter Verwendung eines aktiven Sensors, z.B. eines MEMS-Sensors, eines radarbasierenden Sensors, eines ultraschallbasierenden Sensors oder Trägheitssensoren einschließt, mit einer Bewegungs- Aufwachfunktion einschließt. Alternativ können die Sensorknoten 30 einen Magnetometer-Sensor als den passiven Sensor umfassen und einen Radar-Sender/Empfänger zum Auswerten ausführlicher Sensordaten umfassen. Auch können die Parksensorknoten 30 diese Alternativen kombinieren.
Vorzugsweise geschieht die Kommunikation der Parksensorknoten 30 mit dem Gateway 40 über eine Weitbereichs-, Kleinleistungs-Funktechnologie (wie beispielsweise LoRa, Sigfox usw.).
Die Parksensoren 30 erkennen, ob ein Parkplatz belegt ist 22 oder nicht 21 und übertragen diese Informationen zum Gateway 40. Vom Gateway 40 werden diese Informationen zum PMS 45 übertragen, wo sie ausgewertet werden. Das PMS 45 kann Informationen über freie Parkplätze 21 und ihre Orte direkt für ankommende Fahrzeuge oder z.B. für eine Internetplattform bereitstellen, wo Fahrer mit ihren Mobilgeräten online nach freien Parkplätzen 21 suchen können. Auch ist es möglich, ein erfindungsgemäßes System 10 in einem sogenannten automatischen betreuten Parksystem zu benutzen, wo Fahrzeuge 60 automatisch gefahren werden (z.B. durch Autonomfahren, Fernsteuerung oder durch Transportroboter) zu einem bestimmten Parkplatz 22.
Ein Fachmann wird leicht verstehen, dass das beschriebene Beispiel nur eine mögliche Weise zum Ausführen der Erfindung ist und wie die Grundidee der Erfindung auf andere Parkplatzgeometrien erweitert werden kann.

Claims

Patentansprüche
Parkverwaltungssystem (10) umfassend:
einen Parkverwaltungssystem-(PMS-)Back-End-Dienst (45) zum Einsammeln von Informationen von einem oder mehreren Parkplätzen,
wenigstens einen Parkverwaltungssensorknoten (30) eingebaut an einem Parkplatz (21, 22) eines Parkbereichs (20), wobei Erkennung der Gegenwart eines Fahrzeugs (60) in einem Parkplatz (21, 22) unter Verwendung der Parkverwaltungssensorknoten (30) geschieht;
wenigstens ein Gateway-System (40) eingebaut in physikalischer Nähe des Parkplatzes (21, 22), wobei das Gateway-System (40) mit dem wenigstens einen Sensorknoten (30) an einem Ende kommuniziert und Informationen von und zu dem PMS-Back-End-Dienst (45) übermittelt.
Parkverwaltungssystem (10) nach Anspruch 1, wobei wenigstens ein Sensorknoten (30) einen passiven Sensor und eine Integritätsprüfung unter Verwendung eines aktiven Sensors umfasst.
Parkverwaltungssystem nach Anspruch 2, wobei wenigstens ein Sensorknoten (30) einen Magnetometer-Sensor als den passiven Sensor und einen Radar-Sender/Empfänger zum Durchführen der Integritätsprüfung umfasst.
Parkverwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorknoten (30) und der Gateway (40) eine Weitbereichs-, Kleinleistungs-Funktechnologie zur Kommunikation zwischen den Parkverwaltungssensorknoten (30) und dem Gateway (40) benutzen.
5. Parkverwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Gateway (40) eine Zwischenstelle ist.
6. Parkverwaltungssystem (10) nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Gateway- Lösung, die alle empfangenen Datenpackungen an einen Netzserver weiterleitet.
7. Parkverwaltungssystem (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sensorknoten (30) ein Gehäuse umfasst, das dafür geeignet ist, dass der Sensorknoten (30) auf den Boden des Parkplatzes (21, 22) eingebaut wird, um durch den jeweiligen Sensorknoten (30) überwacht zu werden.
8. Parkverwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Sensorknoten (30) durch eine Energiequelle bestromt wird, die jedem Sensorknoten (30) ermöglicht, für bis zu mehrere Betriebsjahre eingerichtet zu sein.
9. Parkverwaltungssystem nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Leistungsverwaltungssystem, das durch Nutzung aktiver und passiver Sensoren für jeden Sensorknoten (30) optimiert wird, wobei die aktiven Sensoren nur aktiviert werden, nachdem der passive Sensor eine Änderung in der Gegenwart eines Fahrzeugs (60) in einem Parkplatz (21, 22) anzeigt.
10. Parkverwaltungssystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch einen Energiesparalgorithmus, der örtlich auf jedem Sensorknoten (30) abläuft.
11. Parkverwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Parksensorknoten (30) und/oder wenigstens ein Gateway-System (40) einen Kleinleistungs- Funksender/Empfänger umfasst, der für
Datenkommunikation benutzt wird.
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