WO2013017667A1 - Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung - Google Patents

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WO2013017667A1
WO2013017667A1 PCT/EP2012/065175 EP2012065175W WO2013017667A1 WO 2013017667 A1 WO2013017667 A1 WO 2013017667A1 EP 2012065175 W EP2012065175 W EP 2012065175W WO 2013017667 A1 WO2013017667 A1 WO 2013017667A1
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WO
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sensor
traffic area
traffic
radio
monitoring device
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/065175
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk Overzier
Original Assignee
Datacollect Traffic Systems Gmbh
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Publication date
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Publication of WO2013017667A1 publication Critical patent/WO2013017667A1/de

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas

Definitions

  • the present invention relates to a traffic area monitoring device according to the preamble of claim 1 and a consortium vomauerwachungs- method according to the preamble of the independent claim.
  • Devices for detecting traffic information are known per se in diverse variants. They represent the basis for modern traffic telematics systems in which the traffic information collected processed by means of traffic engineering models and methods and means of moder ⁇ ner traffic management systems for controlling, regulating and directing the Ver ⁇ traffic flow to be used within a road network on traffic influencing ⁇ elements.
  • a device the registration of the moving elements, such as vehicles, or the detection of vehicle-related data substantially he ⁇ is facilitated, for example, described in the applicant's own patent application DE 10 2006 014 148 B4.
  • the apparatus comprises a measuring device, a Funkmo ⁇ dul and a radio receiver, wherein the measuring device is mounted on a base solely by means of an adhesive tape.
  • the device is powered by a source of energy which, however, provides power only when needed.
  • the energy delivery is initiated by the moving elements to be measured even by this actuate a switch which closes an electrical circuit ⁇ a short time and supplies the measuring device and the radio module with suffi ⁇ accordingly energy.
  • a vehicle detection device for the automatic monitoring of parking areas.
  • the vehicle recognition The device comprises at least one vehicle sensor which has a magnetic field sensor connected to a battery-operated electronic processing unit, for example a microcontroller, optionally additionally also an infrared sensor.
  • the sensors are periodically put into operation by the microcontroller to detect the vehicles parked on the parking area.
  • a central data processing unit is provided, which is wirelessly connected to the vehicle sensors and periodically performs a necessary calibration of the vehicle sensors, in particular the magnetic field sensors, whereby the structure and operation of such a vehicle detection device is complex.
  • the present invention has the object to provide a traffic surface monitoring device, which has a simple structure and is quick and easy to install on site. Furthermore, the traffic area monitoring device during operation should only cause low costs and be characterized by a very low electrical energy consumption. Maintenance and servicing must be quick and easy, with the greatest possible maintenance intervals. Furthermore, it should be possible to determine comprehensive data regarding the use of the traffic area and the objects that use it, in particular vehicles. Furthermore, a corresponding method should be proposed.
  • a traffic area monitoring device comprises at least one object arranged on a traffic area. sensor for detecting an object on the traffic area, the object sensor comprising at least one electronic processing unit and a radio transmitter and radio receiver module.
  • the object sensor is designed according to the invention to detect the presence of the object on the basis of the reception field strength of radio signals reflected on the object after the transmission of a radio signal via the radio transmitter and radio receiver module.
  • About the transmission of a conventional radio signal with the data in a conventional manner can be transmitted wirelessly from the object sensor, for example, to other object sensors or to a central base station, can determine the determination of the emitted from this radio signal share, whether in a proximity of the object sensor is an object or not.
  • traffic area is generally to be understood as meaning those areas which serve the road, rail, aviation or shipping traffic and which thus include both the proportion of the traffic network reserved for flowing and stationary traffic Accordingly, objects which detect these objects are suitable for detecting objects, for example vehicles, in particular motor vehicles, motorcycles and bicycles, pedestrians and the like.
  • the traffic area monitoring device is characterized by a particularly simple structure, since in addition to the object sensor with the electronic processing unit, such as a microcontroller, and the radio transmitter and radio module no further components such as magnetic or infrared sensors for detecting the traffic area using objects are required , This considerably simplifies both the installation and the subsequent maintenance of the traffic area monitoring device according to the invention. Due to the small number of electrical components beyond the electrical energy consumption of the traffic area monitoring device according to the invention is very low, what like- which in case of using accumulators as an energy source helps to increase the maintenance intervals.
  • the reception field strength of the radio signals received by the radio transmitter and radio receiving module in the form of an RSSI value can be determined.
  • the received signal strength indication (RSSI) value is an indicator of the reception field strength of wireless communication applications in a manner known per se and is, for example, an integrated component of standards such as WLAN (IEEE 802.11), Bluetooth (IEEE 802.15.1), ZigBee (based on IEEE 802.15.4) and the like.
  • the use of the RSSI value makes it easy to check the reception field strength of radio signals that can be detected at the radio transmitter and radio receiver module and thus allows a simple determination of the presence of an object in the vicinity of the object sensor.
  • the traffic surface monitoring device comprises at least one passive sound sensor that generates an electrical signal by a sound event, activates a nachfogende electronics and subsequently performs a sound measurement in the activated operating state and generates a sound measurement result, wherein the object sensor is switchable into an energy-saving standby state and can be activated by the activated sound sensor from the energy-saving standby state.
  • a passive sound sensor is able to generate an electrical signal due to its inter alia electrodynamic, piezoelectric or capacitive measuring principle, without requiring electrical auxiliary energy itself.
  • the passive sound sensor can only detect changes in the measured variable, ie the sound pressure, but can not provide a signal in the static and quasi-static state. This fact makes use of the invention in an advantageous manner such that the passive sound sensor requires no energy as long as no Schallerereignis or a static or quasi-static sound pressure is present. Only when there is a significant change in the sound pressure, the sound sensor is activated, performs a sound characteristic measurement and generates a sound measurement result.
  • the activation of the sound sensor is advantageously used according to the invention, other components of the Traffic surface monitoring device such as the object sensor to activate, so that they only need electrical energy when an event, in the present case a sound event has occurred. Otherwise, the sound sensor is in an inactive operating state in which it does not require electrical energy, and the object sensor is placed in an energy-saving operating state in which he has only a very low electrical energy requirement.
  • the type of power source is almost arbitrary for the present invention, it may be formed for example by a battery, an accumulator or a solar or wind module, but it is also a connection to the public power grid, for example via an existing lantern or traffic light , possible.
  • Particularly preferred in the context of the present invention is the use of accumulators that can be charged inductively, since they considerably simplify the maintenance of the traffic area monitoring device according to the invention.
  • the traffic surface monitoring device has at least one radar measuring device which can be activated by the object sensor and / or by the sound sensor and performs a radar measurement in the activated operating state and generates a radar measurement result, wherein the object sensor is also designed to provide the radar device only after having detected the presence of an object.
  • the traffic area monitoring device enables particularly energy-efficient operation, since the individual components of the traffic area monitoring device are activated in an event-controlled manner and are otherwise in an inactive or at least energy-saving operating state. The energy-efficient operation has a positive effect on the operating costs.
  • the object sensor is equipped with a battery or a rechargeable battery as an energy source
  • the maintenance intervals in which, for example, an exchange of batteries or charging of the batteries, wired or preferably inductive, carried out, can extend significantly.
  • the Radarmess réelle has to perform the Radarfug on a club-like directional characteristic, as can be achieved for example by the use of a horn antenna.
  • the object sensor is further configured to evaluate, store and manage the radar measurement results received from the radar instrument and / or the sound measurement results received from the sound sensor and to obtain object-related data therefrom.
  • information about whether a vehicle is approaching the traffic area or moving away from it can be obtained from the result of the radar measurement.
  • the radar measurement result may include further vehicle-related information such as the vehicle movement direction, the vehicle speed, the vehicle type or the vehicle size, for example a single- or two-lane vehicle, passenger car. or trucks, and the like.
  • the object-related data obtained from the Radarmessguen can optionally also combine with the sound measurement results of the sound sensor, for example, to allow a more accurate determination of the vehicle by means of the sound measurement result and thus perform an object classification.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the traffic surface monitoring device has at least one display device, wherein the object sensor is further configured to transmit the object-related data to the display device.
  • object-related information for example whether a traffic area, for example a parking area, is occupied or occupied by a vehicle, the number of still available parking spaces of a parking area and the like can be displayed.
  • the display device may be formed in a simple embodiment, for example, Ampelälus GmbH and indicate whether a traffic area is occupied or occupied by a vehicle.
  • the display device can also be a mobile electronic data device, for example a smartphone, a PDA (personal digital assistant) and the like, on which the data of the device is stored.
  • surface area monitoring device Such a mobile data device could be used, for example, by an order force monitoring the traffic surface, for example to obtain information about the stopping time of a vehicle on the traffic area or about whether a fee for parking a vehicle has been paid or not.
  • the object sensor may also, for example, provide data on the condition of the traffic surface monitoring device or its components themselves, for example the operating state of the object sensor, the sound sensor, the radar instrument or an energy store and the like, to the display device, preferably to a mobile device Data device, transmitted and displayed there. This makes the maintenance much easier and shorten the time required for this.
  • connection between the object sensor and the display device is advantageously carried out wirelessly, the display device is equipped with a corresponding radio and radio reception module similar or identical to that of the object sensor.
  • the connection can also be made by wire, in which case a corresponding wiring between the object sensor and the display device is provided.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that a plurality of object sensors are distributed on the traffic area to be monitored and connected to a communication network.
  • the communication takes place either wirelessly via radio transceiver modules and radio reception modules or also by wire via a cabling. Also conceivable is a combination of these two transmission paths. In particular, such a design is ideal for monitoring traffic areas where vehicles are temporarily parked.
  • the communication network is constructed of object sensors according to a further advantageous embodiment of the invention as a self-organizing ad hoc network.
  • Ad hoc networks are wireless peer-to-peer communication networks without existing infrastructure, where each node, in the present case the object sensor, can take over the transmission function.
  • An ad hoc network configures itself and is adaptive, that is, intelligently organized.
  • the object sensors automatically detect their position as well as their nearest neighbor. Network defects can be bridged by a combination of wireless and wired communication, a failure of individual sensors can be compensated.
  • the automatic configuration of the network considerably facilitates the installation of the traffic area monitoring device according to the invention.
  • a traffic area monitoring method with at least one object sensor arranged on a traffic area for detecting an object on the traffic area, wherein the object sensor has at least one electronic processing unit and a radio transmitter and radio receiver module, the presence of the object by the object sensor is based on the reception field strength of radio signals reflected by the object are detected after transmitting a radio signal via the radio transmitter and radio receiver module.
  • FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of the traffic area monitoring device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic view of an embodiment of an object sensor of the traffic area monitoring device according to the invention from FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an exemplary embodiment of a traffic area monitoring device 20 according to the invention.
  • the traffic area to be monitored shown in FIG. 1 comprises a plurality of parking areas 21, of which three are shown by way of example in FIG.
  • the parking areas 21 each have a curb 22 in a head area, in each of which an object sensor 23 for detecting a parked on the respective parking area vehicle (not shown) is inserted.
  • the invention is not limited to that the object sensor 23 is embedded in a curb. It could also be arranged or recessed on the parking area 21 itself or on one of its edges.
  • an arrangement of the object sensor above the traffic area to be monitored so for example on a pole of a lantern, a traffic signal or a sign and the like, conceivable.
  • the object sensor 23 is preferably recessed into the parking area 21 or the curb 22 in a housing not shown in detail in FIG. 1, wherein the housing expediently has devices for easy removal of the object sensor 23 from the parking area 21.
  • FIG. 23 An exemplary embodiment of an object sensor 23 of the traffic surface monitoring device 20 according to the invention is shown schematically in FIG.
  • the illustrated object sensor 23 comprises a passive sound sensor 24, a radar instrument 25 and an electronic processing unit 26, the processing unit 26 comprising, like a conventional computer, at least one processor and memory means for storing data.
  • the object sensor 23 has a radio transmitting and receiving module 27 for wireless communication and a power source 28, such as a battery or accumulator, with which the components of the object sensor 23 are energized as soon as they are in an active operating state.
  • the passive sound sensor 24 and / or the Radarmess réelle 25 may be integrated with the object sensor 23 to form a unit, but they can also form separate and separate from the object sensor 23 units that can be connected via corresponding power supply and signal lines to the object sensor 23. Furthermore, in a particularly simple embodiment it is likewise possible to equip the traffic area monitoring device 20 according to the invention with object sensors 23 which are neither a sound sensor 24 still have a Radarmess réelle 25. In this simplest embodiment, a simple object recognition, as has already been described in the general part herein, can only be performed with the aid of the radio transmission and radio reception module 27.
  • FIG. 1 also shows schematically a preferably club-like directional characteristic 29 of the radar measuring device 25. This is achieved in an advantageous manner by the use of a known horn antenna for Radarmess réelle.
  • FIG. 1 shows a display device 30, with which one or more object sensors 23 are wirelessly connected, which is symbolized in FIG. 1 by a dashed line 31.
  • the lines 32 likewise represent a wireless connection of the individual object sensors 23 with one another.
  • the object sensors 23 of the traffic area monitoring device 20 according to the invention are preferably connected to one another in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1 to form a communications network, in particular a self-organizing ad hoc network ,
  • the object sensor 23 In the normal state, the object sensor 23 is in an energy-saving operating state ("sleep mode") .On the normal state, the passive sound sensor 24 and the radar measuring device 25 are in an electrically inactive state, so that the electrical energy requirement of the entire traffic area monitoring device 20 is therein.
  • a vehicle not shown in FIG. 1 drives onto an empty parking area 21
  • the passive sound sensor 24 of the object sensor 23 of the corresponding parking area 21 is activated by the engine and / or driving noise of the vehicle to an activation of the object sensor 23 from its energy-saving operating state
  • the passive sound sensor 24 performs a sound measurement and generates a sound measurement result that can be accepted by the object sensor 23 and stored for later evaluation is intended, the sound measurement result of the sound sensor 24 is not considered further and is discarded.
  • the object sensor 23 now checks the presence of an object in its vicinity by means of its radio transmission and radio reception module 27. For this purpose, it sends out a conventional (short) radio message which simultaneously from other adjacent, arranged on the traffic surface 21 object sensors 23 or not shown in Figure 1, optional base station as a so-called "life" of the object sensor 23 for organizing the ad hoc
  • the reception field strength of the portion reflected by the previously transmitted radio signal is detected by the object sensor 23 on the reception part of the radio transmission and radio reception module 27 If the object sensor 23 detects that there is no object in its near zone, it switches again into its energy-saving operating state
  • the passive sound sensor 24 automatically returns to its inactive operating state after the sound event activating it has subsided.
  • the object sensor detects the presence of an object in its vicinity, it activates the radar measuring device. After activation of the radar measuring device 25, this performs a radar measurement and generates a radar measurement result, which can then be evaluated and / or stored by the object sensor.
  • the object sensor 23 can then switch off the radar measuring device 25 again in order to keep the total energy requirement of the traffic surface monitoring device according to the invention as small as possible.
  • the object sensor 23 obtains from the radar measurement result further object-related data, in the case of a vehicle, for example, the vehicle movement direction (access to the parking area or drive), the vehicle speed and / or the vehicle size or vehicle type.
  • the object sensor 23 can also take into account the sound measurement result generated at the outset by the sound sensor 24, which facilitates object recognition and permits object classification.
  • the object sensor 23 After the vehicle has been parked on the parking area 21, this parking area 21 is considered busy, which the object sensor 23 optionally signals to the display device 30, which indicates, for example, the total number of unoccupied parking areas 21 on the traffic area.
  • the object sensor 23 again switches to its inactive, energy-saving operating state until it is again activated by a sound event, for example by restarting the engine of the vehicle removing from the parking area 21, and executing the above-described steps again.
  • the traffic area monitoring device 20 has been explained in more detail with reference to an exemplary embodiment shown in the figures.
  • the traffic area monitoring device is not limited to the embodiment described herein, but also includes similar other embodiments.
  • the number of connected or integrated with the object sensor 23 sound sensors and / or Radarmesstechnik is limited in any way.
  • the object sensor 23 may not have a sound sensor 24 or radar gauge 25.
  • the object sensor 23 in this case can not be activated by a sound sensor 24, it is expediently provided that the object sensor 23 is periodically activated in a predetermined time interval from its energy-saving operating state, a radio signal ("sign of life") emits and simultaneously the presence of a The object in its vicinity is checked in the manner described herein by means of its radio transmission and radio reception module 27. Thereafter, the object sensor 23 switches back to its energy-saving operating state.
  • the arrangement of the parking areas 21 is of course not limited to the arrangement shown herein, but may be almost arbitrary. Furthermore, integrated or one or more external display devices 30 may be present. It is also conceivable, for example, that a plurality of object sensors 23 are provided for a parking area 21. Likewise, however, the reverse case is possible that an object sensor 23 is used to monitor several parking areas 21.
  • the traffic surface monitoring device according to the invention is generally suitable for detection data of moving or stationary objects, in particular vehicles, insofar as they can be detected by the reception field strength measurement and / or sound and radar measurements described herein.
  • the traffic area monitoring device is used for detecting vehicles, in particular motor vehicles, on parking areas.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung mit wenigstens einem an einer Verkehrsfläche (21) angeordneten Objektsensor (23) zum Detektieren eines Objekts auf der Verkehrsfläche (21), wobei der Objektsensor (23) wenigstens eine elektronische Verarbeitungseinheit (26) und ein Funksende- und Funkempfangsmodul (27) aufweist. Der Objektsensor (23) ist ausgelegt, die Präsenz des Objekts anhand der Empfangsfeldstärke von an dem Objekt reflektierten Funksignalen nach dem Aussenden eines Funksignals über das Funksende- und Funkempfangsmodul (27) zu detektieren. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verkehrsflächenüberwachungsverfahren.

Description

Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verkehrsflächenüberwachungs- verfahren gemäß dem Oberbegriff des nebengeordneten Anspruchs.
Vorrichtungen zur Erfassung von Verkehrsinformationen sind an sich in vielfälti¬ gen Varianten bekannt. Sie stellen die Grundlage moderner Verkehrstelematiksysteme dar, in denen die erfassten Verkehrsinformationen mit Hilfe verkehrstechnischer Modelle und Verfahren aufbereitet und mittels moder¬ ner Verkehrsmanagementsysteme zum Steuern, Regeln und Leiten des Ver¬ kehrsflusses innerhalb eines Verkehrswegenetzes über Verkehrsbeeinflussungs¬ elemente verwendet werden.
Zur Erfassung von Verkehrsdaten mittels Fahrzeugsensoren ist es bekannt, in die Fahrbahn eingelassene Induktionsschleifen sowie am Fahrbahnrand aufgestellte oder über der Fahrbahn an Brückenbauwerken hängende Radardetektoren, Infra¬ rotsensoren und Videokameras zu verwenden. Die Vorrichtungen selbst sowie deren Aufbau und Anschluss an ein Energieversorgungs- und Kommunikations¬ netz ist allgemein mit einem erheblichen Installationsaufwand und hohen Kosten verbunden.
Eine Vorrichtung, die die Registrierung von bewegten Elementen, beispielsweise Fahrzeugen, bzw. die Erfassung von fahrzeugbezogenen Daten wesentlich er¬ leichtert, ist beispielsweise in der anmeldereigenen Patentschrift DE 10 2006 014 148 B4 beschrieben . Die Vorrichtung umfasst eine Messvorrichtung, ein Funkmo¬ dul und einen Funkempfänger, wobei die Messvorrichtung ausschließlich mittels eines Klebebands auf einem Untergrund befestigt wird. Die Vorrichtung wird von einer Energiequelle versorgt, die jedoch lediglich dann Energie liefert, wenn diese auch benötigt wird. Die Energielieferung wird durch die zu messenden bewegten Elemente selbst initiiert, indem diese einen Schalter betätigen, der einen Strom¬ kreis kurzzeitig schließt und die Messvorrichtung und das Funkmodul mit ausrei¬ chend Energie versorgt.
Ferner ist aus der WO 2010/033024 AI eine Fahrzeugerkennungsvorrichtung zur automatischen Überwachung von Parkflächen bekannt. Die Fahrzeugerkennungs- Vorrichtung umfasst wenigstens einen Fahrzeugsensor, der einen mit einer batteriebetriebenen, elektronischen Verarbeitungseinheit, zum Beispiel einem Mikro- controller, verbundenen Magnetfeldsensor aufweist, wahlweise zusätzlich ebenso einen Infrarotsensor. Die Sensoren werden zur Erkennung der auf der Parkfläche abgestellten Fahrzeuge von dem MikroController periodisch in Betrieb gesetzt. Ferner ist eine zentrale Datenverarbeitungseinheit vorgesehen, die mit den Fahrzeugsensoren drahtlos in Verbindung steht und periodisch eine notwendige Kalibrierung der Fahrzeugsensoren, insbesondere der Magnetfeldsensoren, ausführt, wodurch sich der Aufbau und der Betrieb einer solchen Fahrzeugerkennungsvorrichtung aufwändig darstellt.
Vor diesem Hintergrund hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist und vor Ort schnell und einfach zu installieren ist. Ferner soll die Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung im laufenden Betrieb nur geringe Kosten verursachen und sich durch einen sehr niedrigen elektrischen Energiebedarf auszeichnen. Die Wartung und Instandhaltung muss schnell und einfach durchführbar sein, wobei möglichst große Wartungsintervalle angestrebt sind. Weiterhin soll es möglich sein, umfassende Daten bezüglich der Nutzung der Verkehrsfläche und der diese nutzenden Objekte, insbesondere Fahrzeuge, zu ermitteln. Ferner soll ein entsprechendes Verfahren vorgeschlagen werden.
Diese Aufgabe wird durch eine Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Darüber hinaus wird die Aufgabe ebenso durch ein Verkehrsflächenüberwachungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine Verkehrsflächenüberwachungs- vorrichtung wenigstens einen an einer Verkehrsfläche angeordneten Objektsen- sor zum Detektieren eines Objekts auf der Verkehrsfläche, wobei der Objektsensor wenigstens eine elektronische Verarbeitungseinheit und ein Funksende- und Funkempfangsmodul aufweist. Der Objektsensor ist erfindungsgemäß ausgelegt, die Präsenz des Objekts anhand der Empfangsfeldstärke von an dem Objekt reflektierten Funksignalen nach dem Aussenden eines Funksignals über das Funksende- und Funkempfangsmodul zu detektieren. Über die Aussendung eines herkömmlichen Funksignals, mit dem in an sich bekannter Weise Daten drahtlos von dem Objektsensor zum Beispiel an andere Objektsensoren oder an eine zentrale Basisstation übertragen werden können, lässt sich über die Ermittlung des von diesem ausgesandten Funksignal reflektierten Anteils feststellen, ob sich in einem Nahbereich des Objektsensors ein Objekt befindet oder nicht. Befindet sich kein Objekt im Nahbereich des Objektsensors, wird im Wesentlichen kein oder lediglich ein geringer Anteil des ausgesandten Funksignals reflektiert, wohingegen die Reflexion des ausgesandten Funksignals an einem Objekt zu einer erhöhten und an der Funkempfangseinheit des Sende- und Empfangsmoduls des Objektsensors detektierbaren Empfangsfeldstärke führt.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind unter dem Begriff„Verkehrsfläche" allgemein jene Flächen zu verstehen, die dem Straßen-, Schienen, Luft- oder Schiffsverkehr dienen und die somit sowohl den für den fließenden als auch ruhenden Verkehr vorbehaltenen Anteil am Verkehrsnetz umfassen. Als zu detek- tierende Objekte kommen demnach insbesondere solche Objekte in Frage, die diese Verkehrsflächen nutzen, also zum Beispiel Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, Motor- und Fahrräder, Fußgänger und dergleichen.
Die erfindungsgemäße Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung zeichnet sich durch einen besonders einfachen Aufbau aus, da neben dem Objektsensor mit der elektronischen Verarbeitungseinheit, beispielsweise ein MikroController, und dem Funksende- und Funkempfangsmodul keine weiteren Komponenten wie zum Beispiel Magnet- oder Infrarotsensoren zur Detektion der die Verkehrsfläche nutzenden Objekte erforderlich sind. Hierdurch wird sowohl die Installation als auch die anschließende Wartung der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwa- chungsvorrichtung erheblich vereinfacht. Durch die geringe Anzahl an elektrischen Komponenten ist darüber hinaus der elektrische Energiebedarf der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung sehr niedrig, was wie- derum im Fall einer Verwendung von Akkumulatoren als Energiequelle die Wartungsintervalle vergrößern hilft.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Empfangsfeldstärke der von dem Funksende- und Funkempfangsmodul empfangenen Funksignale in Form eines RSSI-Werts ermittelbar. Der RSSI-Wert (Received Signal Strength Indication) stellt in an sich bekannter Weise einen Indikator für die Empfangsfeldstärke drahtloser Kommunikationsanwendungen dar und ist beispielsweise integrierter Bestandteil von Standards wie WLAN (IEEE 802.11), Bluetooth (IEEE 802.15.1), ZigBee (basierend auf IEEE 802.15.4) und dergleichen. Die Verwendung des RSSI-Werts ermöglicht eine einfache Überprüfung der an dem Funksende- und Funkempfangsmodul detektierbaren Empfangsfeldstärke von Funksignalen und erlaubt somit eine einfache Ermittlung der Präsenz eines Objekts im Nahbereich des Objektsensors.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Ver- kehrsflächenüberwachungsvorrichtung wenigstens einen passiven Schallsensor umfasst, der durch ein Schallereignis ein elektrisches Signal generiert, welches ein nachfogende Elektronik aktiviert und nachfolgend im aktivierten Betriebszustand eine Schallmessung durchführt und ein Schallmessergebnis erzeugt, wobei der Objektsensor in einen energiesparenden Bereitschaftszustand schaltbar ist und durch den aktivierten Schallsensor aus dem energiesparenden Bereitschaftszustand aktivierbar ist.
Ein passiver Schallsensor gemäß der vorliegenden Erfindung ist aufgrund seines u.a. elektrodynamischen, piezoelektrischen oder kapazitiven Messprinzips in der Lage, ein elektrisches Signal zu erzeugen, ohne hierfür selbst elektrische Hilfsenergie zu benötigen. Der passive Schallsensor kann jedoch lediglich Änderungen der Messgröße, also des Schalldrucks, detektieren, jedoch im statischen und quasistatischen Zustand kein Signal liefern. Diese Tatsache macht sich die Erfindung in vorteilhafter Weise derart zu Nutze, dass der passive Schallsensor keine Energie benötigt, solange kein Schallerereignis oder ein statischer bzw. quasistatischer Schalldruck vorliegt. Erst bei einer signifikanten Änderung des Schalldrucks wird der Schallsensor aktiviert, führt eine Schallkenngrößenmessung durch und erzeugt ein Schallmessergebnis. Die Aktivierung des Schallsensors wird gemäß der Erfindung vorteilhaft dazu genutzt, weitere Komponenten der Verkehrsflächenüber-wachungsvorrichtung wie beispielsweise den Objektsensor zu aktivieren, so dass diese lediglich dann elektrische Energie benötigen, wenn tatsächlich ein Ereignis, im vorliegenden Fall ein Schallereignis, eingetreten ist. Andernfalls befindet sich der Schallsensor in einem inaktiven Betriebszustand, in dem er keine elektrische Energie benötigt, und der Objektsensor wird in einen energiesparenden Betriebzustand versetzt, in dem er nur einen sehr geringen elektrischen Energiebedarf hat.
Die Art der Energiequelle ist übrigens für die vorliegende Erfindung nahezu beliebig, sie kann beispielsweise durch eine Batterie, einen Akkumulator oder ein Solar- oder Windmodul gebildet sein, es ist aber auch ein Anschluss an das öffentliche Stromnetz, beispielsweise über eine ohnehin vorhandene Laterne oder Ampel, möglich. Besonders bevorzugt im Sinne der vorliegende Erfindung ist die Verwendung von Akkumulatoren, die sich induktiv laden lassen, da sie die Wartung der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung erheblich vereinfachen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Ver- kehrsflächenüberwachungsvorrichtung wenigstens ein Radarmessgerät auf, das durch den Objektsensor aktivierbar und / oder durch den Schallsensor ist und im aktivierten Betriebszustand eine Radarmessung durchführt und ein Radarmessergebnis erzeugt, wobei der Objektsensor ferner ausgelegt ist, das Radarmessgerät lediglich dann zu aktivieren, nachdem er die Präsenz eines Objekts festgestellt hat. Dies stellt sicher, dass das Radarmessgerät lediglich dann elektrische Energie benötigt, wenn tatsächlich ein Objekt im Nahbereich des Objektsensors vorhanden ist. Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Verkehrsflächenüberwa- chungsvorrichtung einen besonders energieeffizienten Betrieb, da die einzelnen Komponenten der Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung ereignisgesteuert aktiviert werden und sich ansonsten in einem inaktiven oder zumindest energiesparenden Betriebszustand befinden. Der energieeffiziente Betrieb wirkt sich positiv auf die Betriebskosten aus. Sofern der Objektsensor mit einer Batterie oder einem Akkumulator als Energiequelle ausgestattet ist, lassen sich die Wartungsintervalle, bei denen beispielsweise ein Austausch der Batterien oder ein Aufladen der Akkumulatoren, drahtgebunden oder bevorzugt induktiv, durchgeführt wird, erheblich verlängern . Zweckmäßigerweise verfügt das Radarmessgerät zur Durchführung der Radarmessung über eine keulenartige Richtcharakteristik, wie sie beispielsweise durch den Einsatz einer Hornantenne erreicht werden kann.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Objektsensor ferner ausgelegt, die von dem Radarmessgerät empfangenen Radarmessergebnisse und/oder die von dem Schallsensor empfangenen Schallmessergebnisse auszuwerten, zu speichern und zu verwalten und daraus objektbezogene Daten zu gewinnen. Insbesondere lassen sich aus dem Radarmessergebnis Informationen darüber gewinnen, ob sich beispielsweise ein Fahrzeug der Verkehrsfläche nähert oder sich von dieser entfernt. Nähert oder entfernt sich ein Fahrzeug von der zu überwachenden Verkehrsfläche, zum Beispiel einer Parkfläche, so können aus dem Radarmessergebnis weitere fahrzeugbezogene Informationen wie zum Beispiel die Fahrzeugbewegungsrichtung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Fahrzeugart oder die Fahrzeuggröße, zum Beispiel ein- oder zweispuriges Fahrzeug, Personen- oder Lastkraftwagen, und dergleichen gewonnen werden. Ferner lassen sich die aus den Radarmessergebnissen gewonnen objektbezogenen Daten optional auch mit den Schallmessergebnissen des Schallsensors kombinieren, um beispielsweise eine genauere Bestimmung der Fahrzeugart mittels des Schallmessergebnisses zu ermöglichen und somit eine Objektklassifizierung durchzuführen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Ver- kehrsflächenüberwachungsvorrichtung wenigstens eine Anzeigevorrichtung aufweist, wobei der Objektsensor ferner ausgelegt ist, die objektbezogenen Daten an die Anzeigevorrichtung zu übertragen. Auf diese Weise können objektbezogene Informationen, beispielsweise ob eine Verkehrsfläche, zum Beispiel eine Parkfläche, frei oder von einem Fahrzeug besetzt ist, die Anzahl der noch freien Stellplätze einer Parkfläche und dergleichen, angezeigt werden. So kann die Anzeigevorrichtung in einer einfachen Ausführung zum Beispiel ampelähnlich ausgebildet sein und anzeigen, ob eine Verkehrsfläche frei oder durch ein Fahrzeug besetzt ist.
In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung kann die Anzeigevorrichtung jedoch auch ein mobiles elektronisches Datengerät sein, beispielsweise ein Smartphone, ein PDA (Personal Digital Assistant) und dergleichen, auf dem die Daten der Ver- kehrsflächenüberwachungsvorrichtung angezeigt werden. Ein solches mobiles Datengerät könnte zum Beispiel von einer die Verkehrsfläche überwachenden Ordnungskraft verwendet werden, beispielsweise Informationen über die Abstelldauer eines Fahrzeugs auf der Verkehrsfläche oder darüber zu erlangen, ob eine Gebühr zum Abstellen eines Fahrzeugs entrichtet wurde oder nicht.
Zur Durchführung von Wartungsarbeiten können von dem Objektsensor beispielsweise ebenso Daten über den Zustand der Verkehrsflächenüberwachungs- vorrichtung bzw. ihrer Komponenten selbst, zum Beispiel der Betriebszustand des Objektsensors, des Schallsensors, des Radarmessgeräts oder eines Energiespeichers und dergleichen, an die Anzeigevorrichtung, vorzugsweise an ein mobiles Datengerät, übertragen und dort angezeigt werden. Hierdurch lassen sich die Wartungsarbeiten wesentlich vereinfachen und die hierfür benötigte Zeit verkürzen.
Für eine besonders leicht durchführbare und kostengünstige Installation der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung ist die Verbindung zwischen Objektsensor und der Anzeigevorrichtung vorteilhafterweise drahtlos ausgeführt, wobei die Anzeigevorrichtung mit einem entsprechenden Funksende- und Funkempfangsmodul ähnlich oder identisch dem des Objektsensors ausgestattet ist. Selbstverständlich kann die Verbindung ebenso drahtgebunden erfolgen, wobei dann eine entsprechende Verkabelung zwischen dem Objektsensor und der Anzeigevorrichtung vorzusehen ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass mehrere Objektsensoren auf der zu überwachenden Verkehrsfläche verteilt angeordnet und zu einem Kommunikationsnetz miteinander verbunden sind. Je nach Anordnungsdichte wird hierdurch eine mehr oder weniger flächendeckende Objekterkennung bzw. ein Objektdatenaustausch zwischen den einzelnen Objektsensoren möglich. Die Kommunikation erfolgt dabei entweder drahtlos über Funksende- und Funkempfangsmodule oder auch drahtgebunden über eine Verkabelung. Denkbar ist auch eine Kombination dieser beiden Übertragungswege. Insbesondere eignet sich eine solche Ausführung bestens für die Überwachung von Verkehrsflächen, auf denen Fahrzeuge vorübergehend abgestellt werden. Bevorzugt ist das Kommunikationsnetz aus Objektsensoren gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung als selbstorganisierendes Ad-hoc- Netz ausgebildet. Ad-hoc-Netze sind drahtlose peer-to-peer Kommunikationsnetze ohne existierende Infrastruktur, wo jeder Knoten, im vorliegenden Fall der Objektsensor, die Übermittlungsfunktion übernehmen kann. Ein Ad-hoc-Netz konfiguriert sich selbst und ist adaptiv, das heißt intelligent organisiert. In dem Ad-hoc-Netz erkennen die Objektsensoren selbsttätig ihre Position sowie ihren nächsten Nachbarn. Netzdefekte können durch Kombination von drahtloser und drahtgebundener Kommunikation überbrückt werden, ein Ausfall einzelner Sensoren ist kompensierbar. Die selbsttätige Konfiguration des Netzes erleichtert die Installation der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung erheblich.
Bei einem erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungsverfahren mit wenigstens einem an einer Verkehrsfläche angeordneten Objektsensor zum Detek- tieren eines Objekts auf der Verkehrsfläche, wobei der Objektsensor wenigstens eine elektronische Verarbeitungseinheit und ein Funksende- und Funkempfangsmodul aufweist, wird die Präsenz des Objekts durch den Objektsensor anhand der Empfangsfeldstärke von an dem Objekt reflektierten Funksignalen nach dem Aussenden eines Funksignals über das Funksende- und Funkempfangsmodul de- tektiert.
Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Wirkungen der Erfindung sind im Folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen :
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung,
Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Objektsensors der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungs- vorrichtung aus Fig. 1.
In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden. Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung 20. Die in Figur 1 dargestellte, zu überwachende Verkehrsfläche umfasst mehrere Parkflächen 21, von denen in Figur 1 beispielhaft drei dargestellt sind. Die Parkflächen 21 weisen in einem Kopfbereich jeweils einen Bordstein 22 auf, in den jeweils ein Objektsensor 23 zur Detektion eines auf der jeweiligen Parkfläche abgestellten Fahrzeugs (nicht dargestellt) eingelassen ist. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, dass der Objektsensor 23 in einen Bordstein eingelassen ist. Er könnte ebenso auf der Parkfläche 21 selbst oder an einem ihrer Ränder angeordnet bzw. eingelassen sein. Auch ist eine Anordnung des Objektsensors oberhalb der zu überwachenden Verkehrsfläche, also beispielsweise an einem Mast einer Laterne, einer Ampel oder einem Schild und dergleichen, denkbar.
Bevorzugt ist der Objektsensor 23 zur einfachen Montage und Wartung in einem in Figur 1 nicht näher dargestellten Gehäuse in die Parkfläche 21 bzw. den Bordstein 22 eingelassen, wobei das Gehäuse zweckmäßigerweise Vorrichtungen zum einfachen Herausnehmen des Objektsensors 23 aus der Parkfläche 21 aufweist.
Ein Ausführungsbeispiel eines Objektsensors 23 der erfindungsgemäßen Ver- kehrsflächenüberwachungsvorrichtung 20 ist schematisch in Figur 2 dargestellt. Der gezeigte Objektsensor 23 weist einen passiven Schallsensor 24, ein Radarmessgerät 25 sowie eine elektronische Verarbeitungseinheit 26 auf, wobei die Verarbeitungseinheit 26 ähnlich einem herkömmlichen Computer wenigstens einen Prozessor und Speichermittel zum Speichern von Daten umfasst. Ferner verfügt der Objektsensor 23 über ein Funksende- und Funkempfangsmodul 27 für drahtlose Kommunikation sowie eine Energiequelle 28, beispielsweise eine Batterie oder einen Akkumulator, mit welcher die Komponenten des Objektsensors 23 mit Energie versorgt werden, sobald sie sich in einem aktiven Betriebszustand befinden. Der passive Schallsensor 24 und/oder das Radarmessgerät 25 können mit dem Objektsensor 23 zu einer Einheit integriert sein, sie können jedoch auch eigenständige und von dem Objektsensor 23 getrennte Einheiten bilden, die über entsprechende Stromversorgungs- und Signalleitungen mit dem Objektsensor 23 verbunden werden können . Ferner ist es in einer besonders einfachen Ausgestaltung ebenfalls möglich, die erfindungsgemäße Verkehrsflächenüberwachungsvor- richtung 20 mit Objektsensoren 23 auszustatten, die weder einen Schallsensor 24 noch ein Radarmessgerät 25 aufweisen . In dieser einfachsten Ausführungsvariante kann eine einfache Objekterkennung, wie hierin bereits im allgemeinen Teil beschrieben wurde, lediglich mit Hilfe des Funksende- und Funkempfangsmoduls 27 durchgeführt werden.
In Figur 1 ist ferner eine bevorzugt keulenartige Richtcharakteristik 29 des Radarmessgeräts 25 schematisch dargestellt. Diese wird in vorteilhafter Weise durch den Einsatz einer an sich bekannten Hornantenne für das Radarmessgerät erreicht.
Ferner ist der Figur 1 eine Anzeigevorrichtung 30 zu entnehmen, mit der ein oder auch mehrere Objektsensoren 23 drahtlos in Verbindung stehen, was in Figur 1 durch eine gestrichelte Linie 31 symbolisiert ist. Die Linien 32 stellen in gleicher Weise eine drahtlose Verbindung der einzelnen Objektsensoren 23 untereinander dar. Die Objektsensoren 23 der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüber- wachungsvorrichtung 20 sind vorzugsweise bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zu einem Kommunikationsnetz, insbesondere einem selbstorganisierenden Ad-hoc-Netz, miteinander verbunden.
Im Normalzustand befindet sich der Objektsensor 23 in einem energiesparenden Betriebszustand („Sleep Modus"). Ebenfalls befinden sich im Normalzustand der passive Schallsensor 24 sowie das Radarmessgerät 25 in einem elektrisch inaktiven Zustand. Somit ist der elektrische Energiebedarf der gesamten Verkehrsflä- chenüberwachungsvorrichtung 20 in diesem Zustand minimal . Sobald nun ein in Figur 1 nicht dargestelltes Fahrzeug auf eine leere Parkfläche 21 fährt, wird der passive Schallsensor 24 des Objektsensors 23 der entsprechenden Parkfläche 21 durch das Motoren- und/oder Fahrgeräusch des Fahrzeugs aktiviert. Die Aktivierung des Schallsensors 24 führt wiederum zu einer Aktivierung des Objektsensors 23 aus seinem energiesparenden Betriebszustand. Der passive Schallsensor 24 führt eine Schallmessung durch und erzeugt ein Schallmessergebnis, das von dem Objektsensor 23 entgegengenommen und für eine spätere Auswertung gespeichert werden kann. Falls eine solche Auswertung nicht beabsichtigt ist, wird das Schallmessergebnis des Schallsensors 24 nicht weiter berücksichtigt und wird verworfen. Der Objektsensor 23 überprüft nun mittels seines Funkssende- und Funkempfangsmoduls 27 die Präsenz eines Objekts in seinem Nahbereich. Hierzu sendet es eine herkömmliche (kurze) Funknachricht aus, die gleichzeitig von anderen benachbarten, auf der Verkehrsfläche 21 angeordneten Objektsensoren 23 oder einer in Figur 1 nicht dargestellten, optionalen Basisstation als so genanntes„Lebenszeichen" des Objektsensors 23 zur Organisation des Ad-hoc-Netzes genutzt werden kann. Über die am Empfangsteil des Funkssende- und Funkempfangsmoduls 27 detektierte Empfangsfeldstärke des von dem zuvor ausgesandten Funksignal reflektierten Anteils, besonders bevorzugt über den RSSI-Wert des Funkssende- und Funkempfangsmoduls 27, ermittelt der Objektsensor 23, ob sich ein Objekt in seinem Nahbereich aufhält. Stellt der Objektsensor 23 fest, dass sich kein Objekt in seinem Nahbereich befindet, wechselt er erneut in seinen energiesparenden Betriebszustand. Der passive Schallsensor 24 kehrt automatisch nach Abklingen des ihn aktivierenden Schallereignisses in seinen inaktiven Betriebszustand zurück.
Erkennt der Objektsensor 23 die Präsenz eines Objekts in seinem Nahbereich, aktiviert er das Radarmessgerät 25. Nach der Aktivierung des Radarmessgeräts 25 führt dieses eine Radarmessung durch und erzeugt ein Radarmessergebnis, das anschließend durch den Objektsensor 23 ausgewertet und/oder gespeichert werden kann. Der Objektsensor 23 kann das Radarmessgerät 25 anschließend wieder abschalten, um den Gesamtenergiebedarf der erfindungsgemäßen Ver- kehrsflächenüberwachungsvorrichtung so gering wie möglich zu halten.
Insbesondere gewinnt der Objektsensor 23 aus dem Radarmessergebnis weitere objektbezogene Daten, im Fall eines Fahrzeugs beispielsweise die Fahrzeugbewegungsrichtung (Zufahrt auf die Parkfläche oder Wegfahrt), die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Fahrzeuggröße- bzw. Fahrzeugart. Bei der Gewinnung der objektbezogenen Daten kann der Objektsensor 23 ebenfalls das eingangs von dem Schallsensor 24 erzeugte Schallmessergebnis berücksichtigen, was eine Objekterkennung erleichtert und eine Objektklassifizierung ermöglicht.
Nachdem das Fahrzeug auf der Parkfläche 21 abgestellt wurde, gilt diese Parkfläche 21 als besetzt, was der Objektsensor 23 gegebenenfalls an die Anzeigevorrichtung 30 signalisiert, die beispielsweise die Zahl der insgesamt auf der Verkehrsfläche noch unbesetzten, freien Parkflächen 21 anzeigt. Spätestens zu die- sem Zeitpunkt wechselt der Objektsensor 23 wieder in seinen inaktiven, energiesparenden Betriebszustand, bis er erneut durch ein Schallereignis, beispielsweise durch das erneute Anlassen des Motors des sich von der Parkfläche 21 entfernenden Fahrzeugs, aktiviert wird und die vorbeschriebenen Schritte erneut ausführt.
Die erfindungsgemäße Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung 20 wurde anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung ist jedoch nicht auf die hierin beschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern umfasst auch gleich wirkende weitere Ausführungsformen. So ist die Anzahl der mit dem Objektsensor 23 verbundenen oder integrierten Schallsensoren und/oder Radarmessgeräte in keiner Weise beschränkt. In der einfachsten Ausführungsform kann der Objektsensor 23 keinen Schallsensor 24 und auch kein Radarmessgerät 25 aufweisen. Da der Objektsensor 23 in diesem Fall nicht durch einen Schallsensor 24 aktiviert werden kann, ist es zweckmäßigerweise vorgesehen, dass der Objektsensor 23 periodisch in einem vorgegebenen Zeitintervall aus seinem energiesparenden Betriebszustand aktiviert wird, ein Funksignal („Lebenszeichen") aussendet und gleichzeitig die Präsenz eines Objekts in seinem Nahbereich auf die hierin beschriebene Weise mittels seines Funksende- und Funkempfangsmoduls 27 überprüft. Danach wechselt der Objektsensor 23 wieder in seinen energiesparenden Betriebszustand zurück.
Ferner ist die Anordnung der Parkflächen 21 selbstverständlich nicht auf die hierin gezeigte Anordnung beschränkt, sondern kann nahezu beliebig sein. Ferner können integrierte oder eine oder auch mehrere externe Anzeigevorrichtungen 30 vorhanden sein . Auch ist es beispielsweise denkbar, dass mehrere Objektsensoren 23 für eine Parkfläche 21 vorgesehen sind. Ebenso ist jedoch auch der umgekehrte Fall möglich, dass ein Objektsensor 23 zur Überwachung mehrerer Parkflächen 21 verwendet wird.
Obwohl das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verkehrsflächenüber- wachungsvorrichtung hierin lediglich im Zusammenhang mit der Überwachung von ruhendem Verkehr beschrieben wurde, ist die Erfindung ebenso für die Überwachung des fließenden Verkehrs geeignet. Die erfindungsgemäße Ver- kehrsflächenüberwachungsvorrichtung eignet sich allgemein für die Erfassung von Daten bewegter oder ruhender Objekte, insbesondere Fahrzeuge, sofern sich diese durch die hierin beschriebene Empfangsfeldstärkemessung und/oder Schall- und Radarmessungen detektieren lassen.
In bevorzugter Ausführung wird die erfindungsgemäße Verkehrsflächenüber- wachungsvorrichtung für die Erfassung von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen, auf Parkflächen verwendet.
Bezugszeichenliste:
20 Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung
21 Verkehrsfläche, Parkfläche
22 Bordstein
23 Objektsensor
24 Passiver Schallsensor
25 Radarmessgerät
26 Elektronische Verarbeitungseinheit
27 Funksende- und Funkempfangsmodul
28 Energiequelle
29 Richtcharakteristik von 25
30 Anzeigevorrichtung
31 Funkverbindung
32 Funkverbindung

Claims

Patentansprüche
1. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung mit wenigstens einem an einer Verkehrsfläche (21) angeordneten Objektsensor (23) zum Detektieren eines Objekts auf der Verkehrsfläche (21), wobei der Objektsensor (23) wenigstens eine elektronische Verarbeitungseinheit (26) und ein Funksende- und Funkempfangsmodul (27) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Objektsensor (23) ausgelegt ist, die Präsenz des Objekts anhand der Empfangsfeldstärke von an dem Objekt reflektierten Funksignalen nach dem Aussenden eines Funksignals über das Funksende- und Funkempfangsmodul (27) zu detektieren.
2. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Empfangsfeldstärke der von dem Funksende- und Funkempfangsmodul (27) empfangenen Funksignale in Form eines RSSI-Werts ermittelbar ist.
3. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
wenigstens einen passiven Schallsensor (24), der durch ein Schallereignis aktivierbar ist und im aktivierten Betriebszustand eine Schallmessung durchführt und ein Schallmessergebnis erzeugt, wobei der Objektsensor (23) in einen energiesparenden Bereitschaftszustand schaltbar ist und durch den aktivierten Schallsensor (24) aus dem energiesparenden Bereitschaftszustand aktivierbar ist.
4. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
wenigstens ein Radarmessgerät (25), das durch den Objektsensor (23) und / oder durch den Schallsensor aktivierbar ist und im aktivierten Betriebszustand eine Radarmessung durchführt und ein Radarmessergebnis erzeugt, wobei der Objektsensor (23) ferner ausgelegt ist, das Radarmessgerät ledig- lieh dann zu aktivieren, nachdem er die Präsenz eines Objekts festgestellt hat.
5. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Objektsensor (23) ferner ausgelegt ist, die von dem Radarmessgerät (25) empfangenen Radarmessergebnisse und/oder die von dem Schallsensor (24) empfangenen Schallmessergebnisse auszuwerten, zu speichern und zu verwalten und daraus objektbezogene Daten zu gewinnen.
6. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch
wenigstens eine Anzeigevorrichtung (30), wobei der Objektsensor (23) ferner ausgelegt ist, die objektbezogenen Daten an die Anzeigevorrichtung (30) zu übertragen.
7. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Anzeigevorrichtung (30) ein mobiles, elektronisches Datengerät ist.
8. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Objektsensoren (23) auf der zu überwachenden Verkehrsfläche (21) verteilt angeordnet und zu einem Kommunikationsnetz miteinander verbunden sind.
9. Verkehrsflächenüberwachungsvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Kommunikationsnetz aus Objektsensoren (23) als selbstorganisierendes Ad-hoc-Netz ausgebildet ist.
10. Verkehrsflächenüberwachungsverfahren mit wenigstens einem an einer Verkehrsfläche (21) angeordneten Objektsensor (23) zum Detektieren eines Objekts auf der Verkehrsfläche (21), wobei der Objektsensor (23) wenigstens eine elektronische Verarbeitungseinheit (26) und ein Funksende- und Funkempfangsmodul (27) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Präsenz des Objekts durch den Objektsensor (23) anhand der Empfangsfeldstärke von an dem Objekt reflektierten Funksignalen nach dem Aussenden eines Funksignals über das Funksende- und Funkempfangsmodul (27) detektiert wird .
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