WO2012000700A1 - Drehzahlsensor, fahrdynamikberegelungssteuergerät, steuergerät und systeme mit solchen geräten sowie verfahren zum empfang von daten über eine funkstelle durch das steuergerät - Google Patents

Drehzahlsensor, fahrdynamikberegelungssteuergerät, steuergerät und systeme mit solchen geräten sowie verfahren zum empfang von daten über eine funkstelle durch das steuergerät Download PDF

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WO2012000700A1
WO2012000700A1 PCT/EP2011/056908 EP2011056908W WO2012000700A1 WO 2012000700 A1 WO2012000700 A1 WO 2012000700A1 EP 2011056908 W EP2011056908 W EP 2011056908W WO 2012000700 A1 WO2012000700 A1 WO 2012000700A1
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WO
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control device
control unit
vehicle
wheel speed
radio interface
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Bernd Tollkuehn
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
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    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]

Definitions

  • the invention relates to a wheel speed sensor, a
  • Vehicle dynamics control device a control device, systems with such devices and a method for receiving data via a
  • a wireless rotational speed sensor is known in which the rotational speed of a motor vehicle wheel is measured and the measured values taken by the sensor are processed into a data telegram which indicates the rotational speed of the wheel. Furthermore, the sensor is configured such that the data telegram is transmitted wirelessly.
  • the present sensor component includes a battery or other type of power or power source that generally provides relatively little power, such as power. B. from a supply with lower
  • US 2004/0150516 A1 discloses a wireless speed sensor system in which the necessary energy is generated and / or stored in order to supply the wireless speed sensor.
  • an energy management is provided that uses a generator for power generation, which controls the rotation of the Vehicle wheel used for power generation.
  • Storage devices are a high-efficiency rechargeable battery or a supercapacitor.
  • a generator a so-called multi-polar rotation generator can be used.
  • the transmitter element may be switched to a sleep mode or inactive until the controller wakes up the sensor via its transmitter module.
  • KR 2008/050843 A From KR 2008/050843 A it is known to measure wheel revolutions via a contact over the wheel. This determines the speed that is transmitted wirelessly via Bluetooth. Furthermore, it is possible for a user to enter a tire diameter.
  • the signals of the wheel speed sensors are transmitted as raw data and either to the vehicle dynamics control unit and / or the control unit. Also, the vehicle dynamics control device according to the invention provides a wireless
  • Vehicle speed available as a reference speed Vehicle speed available as a reference speed.
  • the other control devices are according to the invention navigation devices or parking aids or a distance control or a fatigue detection or steering or lighting by the vehicle.
  • the invention is of great benefit, since, for example, navigation devices can thus significantly improve their positioning, as the vehicle speed in the loss of so-called positioning data such as GPS or Galileo on the
  • a wheel speed sensor is a sensor that detects the revolutions of a
  • Vehicle wheel detected This is done predominantly without contact, for example by a pole disk or a magnetic wheel is also rotated by the wheel and these revolutions are detected by magnetic sensors. But other non-contact sensor principles such as optical, capacitive or acoustic are possible in the present case.
  • the wireless transmission is predominantly a radio transmission that
  • the wheel speed sensor has at least one radio interface to the vehicle dynamics control unit, which controls the
  • Vehicle speed from these data also determines the further control device that also takes advantage of the wheel speed sensor values.
  • These radio interfaces can be separated differently, for example over time, over the frequency, over different codings, whereby for the same hardware or also different hardware can be used.
  • the vehicle dynamics control control unit is presently a so-called ESP or ABS control unit, the vehicle speed from the
  • the vehicle dynamics control device is also included.
  • This further control unit receives either the wheel speed and / or the vehicle speed via this radio interface. With this data, the controller performs the navigation as indicated above to a
  • Positioning improve, a parking aid, for example via ultrasound or video, a distance control, which is used for example via radar or video on highways, a fatigue detection, which is also running in connection with video in particular, steering for what systems such as Active Front Steering, Four Wheel Steering, Electrohydraulic Power Steering can be used. Also a lighting like that so-called Adaptive Front Lightning can from these data the
  • the vehicle dynamics control unit can also control the steering angle of the vehicle
  • the position determination of the vehicle can be further improved, for example, when cornering.
  • the control unit which carries out the further function, can from the
  • Wheel speed data even the vehicle speed or other other sizes determined.
  • the speed for example, the speed
  • Vehicle dynamics control unit supplies can also be used as a plausibility check or used directly.
  • control unit is remote from the vehicle operator.
  • the controller has an integrator for easy integration of the wheel speed.
  • the easy integration of the wheel speed, a vehicle speed can be determined in a simple manner.
  • 1 is a block diagram of the system according to the invention
  • 2 is a block diagram of the wheel speed sensor according to the invention with vehicle dynamics control unit
  • Fig. 3 is a further block diagram of the invention
  • Fig. 5 is a block diagram of the invention
  • Fig. 6 is a block diagram of the control device according to the invention.
  • FIG. 7 shows a flowchart of the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows a block diagram of the system according to the invention.
  • four wheels of a vehicle four wheel speed sensors 10, 11, 13 and 14 are provided. These wheel speed sensors 10, 11, 13 and 14 have radio interfaces to transmit their data wirelessly. These data are provided on the one hand to a vehicle dynamics control control unit 12 and on the other hand to an external module 15.
  • the vehicle dynamics control control unit 12 and on the other hand to an external module 15.
  • Vehicle dynamics control unit 12 determines the vehicle speed from the wheel speeds. For this, the usual algorithms known to those skilled in the art are used. Also, the external module 15 receives the wheel speeds and can determine the vehicle speed using the dynamic rolling radius of the wheels. By simply integrating the vehicle speed, the distance covered can be determined. Also, the vehicle dynamics control controller 12 wirelessly transmits the
  • Vehicle speed which was determined from the wheel speeds, to the external module 15. It is also possible that the external module 15 receives only the vehicle speed or only the wheel speeds.
  • Fig. 2 shows a block diagram of the wheel speed sensor according to the invention denoted by the reference numerals 20 to 25 and the control unit ECU.
  • the sensor module according to the invention has a single device 20 for simultaneous generation of the sensor signal and the energy. Via an energy management 21, which is arranged in an ASIC conventional manner, the storage of energy in an energy storage 22, for example, a capacitor, which is also used for EMC (electromagnetic compatibility).
  • EMC electromagagnetic compatibility
  • the microcontroller 23 stores the sensor signals in a ring buffer 24 and transmits the data from the ring buffer via a transceiver 25 via radio signals to another transceiver 26 of the ECU, when vehicle sizes such as vehicle speed and / or events such as a wheel lock or slippage show this.
  • the microcontroller 23 can convert the sensor signal into control unit-specific signal, it evaluates and stores the data continuously in the ring buffer.
  • the stored data are usually z. B. at an impermissible speed change then available and are forwarded to the transceiver 25 to them to the
  • Microcontroller in a digital speed or acceleration signal allows easy further processing.
  • This speed or acceleration signal can either be sent directly to the ECU with the transmitter 45 or transceiver at fixed discrete time intervals to the
  • Microcontroller further processed and evaluated.
  • Data transmission rate of the transceiver 25 are set.
  • the transceiver 25 In addition to the vehicle dynamics control unit ECU, the transceiver 25 also transmits the raw data, namely the wheel speeds, to other control units.
  • Fig. 3 visualizes a section of the wheel speed sensor.
  • a coil SP is connected to an ASIC on the one hand for the sensor processing PP and on the other hand
  • the power supply EE can in particular charge a capacitor C or other capacitors or energy storage.
  • the sensor signal prepared by the sensor signal preprocessing PP is transmitted to the transceiver TX, which emits the data via the antenna AT in dependence on the sensor signal.
  • One possible embodiment of the transceiver TX is shown in FIG.
  • the digital signal may first be converted to an analog signal to amplify and then modulate, for example via a
  • the modulation MOD can also already be done in digital form and an amplifier can still be used after the modulation.
  • the reverse is the receiver structure
  • a receiving antenna usually follows a frequency converter, an amplifier and filter and a digital signal processing.
  • Fig. 5 shows in a block diagram the simplified representation of a
  • Vehicle dynamics control unit ESP-SG only relevant components are shown according to the invention.
  • the vehicle dynamics control control unit ESP-SG has a first radio interface with an antenna ATI and a receiving module FK1 that the received data namely the
  • This processor ⁇ calculates the vehicle speed from the wheel speeds
  • certain vehicle speeds are wirelessly transmitted to the further control unit via a further radio interface consisting of the transmission module FK2 and the antenna AT2.
  • FIG. 6 shows a block diagram of the control device according to the invention with a radio interface which has an antenna AT3, a reception module FK3 in order to obtain the data from the wheel speed sensors and / or the
  • Vehicle dynamics control unit ESP-SG to receive. These data are transmitted to a processor ⁇ 02 in the control unit SG, the processor ⁇ 02 having a software module, namely an integrator IT, which can carry out a simple integration of wheel speed sensor values. Thus, for example, in a navigation device that represents the control unit SG, the location determination can be improved.
  • the microcontroller ⁇ 02 transmits control or display data via an interface IF. In the flowchart of Fig. 7, the inventive method is shown. In method step 700, the data is received via the radio interface from the wheel speed sensors or the vehicle dynamics control device. These data are then used to perform the function in step 701, such as the navigation function.

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Abstract

Es wird ein Raddrehzahlsensor bzw. ein Fahrdynamikregelungssteuergerät bzw. ein weiteres Steuergerät bzw. ein System aus solchen Geräten bzw. ein Verfahren zum Empfangen von Daten über eine Funkschnittstelle durch das Steuergerät vorgeschlagen. Dabei werden Raddrehzahlen und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit an das weitere Steuergerät übertragen und dieses weitere Steuergerät führt mit diesen Daten dann eine der folgenden Funktionen aus: Navigation, Einparkhilfe, Abstandskontrolle, Müdigkeitserkennung, Lenkung oder Beleuchtung.

Description

Beschreibung
Drehzahlsensor, Fahrdynamikberegelungssteuergerät, Steuergerät und Systeme mit solchen Geräten sowie Verfahren zum Empfang von Daten über eine Funkstelle durch das Steuergerät
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Raddrehzahlsensor, ein
Fahrdynamikregelungssteuergerät, ein Steuergerät, Systeme mit solchen Geräten und ein Verfahren zum Empfangen von Daten über eine
Funkschnittstelle durch das Steuergerät nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.
Aus DE 11 2006 003 053 T5 ist ein drahtloser Drehgeschwindigkeitssensor bekannt, bei dem die Drehzahl eines Kraftfahrzeugrads gemessen wird und die von dem Sensor genommenen Messwerte zu einem Datentelegramm aufbereitet werden, das die Drehzahl des Rads angibt. Weiterhin ist der Sensor derart konfiguriert, dass das Datentelegramm drahtlos gesendet wird. Um die
Drahtdrehzahl zu messen, misst eine Meßeinheit Änderungen des magnetischen Flusses und leitet drahtlos ein entsprechendes Signal zu einer Basisstation oder einer Steuereinheit zurück. Die vorliegende Sensorkomponente umfasst eine Batterie oder eine andere Art von Energie- oder Stromquelle, die im allgemeinen relativ wenig Strom liefert, wie z. B. aus einer Versorgung mit niedriger
Spannung. Weiterhin kann eine sogenannte ECU-Komponente die
Sensorkomponente anweisen, in einen Schlafmodus überzugehen, um
Batteriestrom zu sparen, da das Fahrzeug angehalten sein kann. Aus
US 2004/0150516 AI ist ein drahtloses Drehzahlfühlersystem bekannt, bei dem notwendige Energie erzeugt und/oder abgespeichert wird, um den drahtlosen Drehzahlfühler zu versorgen. Dabei ist ein Energiemanagement vorgesehen, dass einen Generator für die Energieerzeugung verwendet, der die Rotation des Fahrzeugrades für die Energieerzeugung ausnutzt. Als Speichergeräte dienen eine Hocheffizienz-wiederaufladbare Batterie oder ein Superkondensator. Als Generator kann ein sogenannter mulitpolarer Rotationsgenerator verwendet werden. Das Senderelement kann in einen Schlafmodus oder inaktiv geschaltet werden, bis das Steuergerät über sein Sendermodul den Sensor aufweckt.
Aus KR 2008/050843 A ist es bekannt, Radumdrehungen über einen Kontakt über dem Rad zu messen. Daraus wird die Geschwindigkeit bestimmt, die über Bluetooth drahtlos übertragen wird. Weiterhin ist es einem Benutzer möglich einen Reifendurchmesser einzugeben.
Offenbarung der Erfindung
Der erfindungsgemäße Raddrehzahlsensor bzw. das erfindungsgemäße
Fahrdynamikregelungssteuergerät bzw. das erfindungsgemäße Steuergerät bzw. die erfindungsgemäße Systeme aus diesen Geräten bzw. das erfindungsgemäße Verfahren zum Empfangen von Daten über eine Funkschnittstelle durch das Steuergerät weisen demgegenüber den Vorteil auf, dass zunächst die
Raddrehzahlen berührungslos erfasst werden und damit zuverlässiger und einfacher diese Sensordaten bereitgestellt werden. Weiterhin werden die Signale der Raddrehzahlsensoren als Rohdaten übertragen und zwar entweder zum Fahrdynamikregelungssteuergerät und/oder zum Steuergerät. Auch das erfindungsgemäße Fahrdynamikregelungssteuergerät stellt drahtlos eine
Fahrzeuggeschwindigkeit als Referenzgeschwindigkeit zur Verfügung.
Die anderen Steuergeräte sind erfindungsgemäß Navigationsgeräte oder Einparkhilfen oder eine Abstandskontrolle oder eine Müdigkeitserkennung oder eine Lenkung oder eine Beleuchtung durch das Fahrzeug.
Insbesondere für mobile Geräte ist die Erfindung von großem Nutzen, da beispielsweise Navigationsgeräte damit ihre Standortbestimmung erheblich verbessern können, da über die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Verlust von sogenannten Ortungsdaten wie GPS oder Galileo über die
Fahrzeuggeschwindigkeit derart weiterhin zuverlässig bestimmt werden kann. Ein Raddrehzahlsensor ist ein Sensor, der die Umdrehungen eines
Fahrzeugrads erfasst. Dies wird vorwiegend berührungslos durchgeführt, indem beispielsweise eine Polscheibe oder ein Magnetrad durch das Rad ebenfalls gedreht wird und diese Umdrehungen durch magnetische Sensoren erfasst werden. Aber auch andere berührungslose Sensorprinzipien wie optisch, kapazitiv oder akustisch sind vorliegend möglich.
Die drahtlose Übertragung ist vorwiegend eine Funkübertragung, die
beispielsweise über Technologien aus drahtlosen Computernetzwerken usw. ausgeführt wird. Erfindungsgemäß hat der Raddrehzahlsensor zumindest eine Funkschnittstelle zum Fahrdynamikregelungssteuergerät, das die
Fahrzeuggeschwindigkeit aus diesen Daten bestimmt auch zu dem weiteren Steuergerät, das sich auch die Raddrehzahlsensorwerte zu Nutze macht. Diese Funkschnittstellen können unterschiedlich getrennt werden, beispielsweise über die Zeit, über die Frequenz, über verschiedene Codierungen, wobei dafür die gleiche Hardware oder auch unterschiedliche Hardware verwendet werden kann.
Das Fahrdynamikregelungssteuergerät ist vorliegend also ein sogenanntes ESP- oder ABS-Steuergerät, das die Fahrzeuggeschwindigkeit aus den
Raddrehzahlen bestimmt und danach beispielsweise auf die Bremsen einwirkt. Aber auch eine Einwirkung auf Dämpfungssystem ist vorliegend möglich.
Wie oben ausgeführt, ist auch das Fahrdynamikregelungssteuergerät
erfindungsgemäß dazu konfiguriert über eine dritte Funkschnittstelle die
Fahrzeuggeschwindigkeit an das weitere Steuergerät zu übertragen.
Dieses weitere Steuergerät empfängt entweder die Raddrehzahl und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit über diese Funkschnittstelle. Mit diesen Daten führt das Steuergerät wie oben angegeben die Navigation aus, um eine
Standortbestimmung zu verbessern, eine Einparkhilfe, beispielsweise über Ultraschall oder Video, eine Abstandskontrolle, die beispielsweise über Radar oder Video auf Autobahnen eingesetzt wird, eine Müdigkeitserkennung, die ebenfalls im Zusammenhang mit Video insbesondere ausgeführt wird, Lenkung wofür Systeme wie Active Front Steering, Four Wheel Steering, Electrohydraulic Power Steering verwendet werden können. Auch eine Beleuchtung wie das sogenannte Adaptive Front Lightning können von diesen Daten den
Raddrehzahlen und der Fahrzeuggeschwindigkeit profitieren.
Das Fahrdynamikregelungssteuergerät kann auch den Lenkwinkel des
Fahrzeugs messen. Wenn auch dieses Signal drahtlos in der
erfindungsgemäßen Weise übertragen wird, kann die Positionsbestimmung des Fahrzeugs beispielsweise in Kurvenfahrten noch weiter verbessert werden.
Das Steuergerät, das die weitere Funktion ausführt, kann aus den
Raddrehzahldaten selbst die Fahrzeuggeschwindigkeit oder andere weitere Größen bestimmten. Die Geschwindigkeit, die beispielsweise das
Fahrdynamiksteuergerät liefert, kann auch als Plausibilisierung verwendet oder auch direkt verwendet werden.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Maßnahmen und weiterbildenden vorteilhaften Verbesserungen ist im unabhängigen
Patentanspruch angegeben Steuergerät möglich.
Besonders vorteilhaft ist, dass das Steuergerät abgesetzt vom Fahrzeugbetreiber ist. Damit sind solche Geräte gemeint, die selbst eine eigene Energieversorgung und autark von übrigen Komponenten des Fahrzeugs funktionieren. Dazu gehören insbesondere mobile Geräte, wie beispielsweise ein mobiles
Navigationsgerät.
Vorzugsweise weist das Steuergerät einen Integrator zur einfachen Integration der Raddrehzahl auf. Der einfachen Integration der Raddrehzahl kann eine Fahrzeuggeschwindigkeit in einfacher Art und Weise bestimmt werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Systems, Fig. 2 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Raddrehzahlsensors mit Fahrdynamikregelungssteuergerät,
Fig. 3 ein weiteres Blockschaltbild des erfindungsgemäßen
Raddrehzahlsensors,
Fig. 4 ein Sendemodul, das vorliegend Verwendung findet,
Fig. 5 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen
Fahrdynamikregelungssteuergeräts,
Fig. 6 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Steuergeräts und
Fig. 7 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahren.
Fig. 1 zeigt in einem Blockschaltbild das erfindungsgemäße System. Für die üblicher Weise vier Räder eines Fahrzeugs sind vier Raddrehzahlsensoren 10, 11, 13 und 14 vorgesehen. Diese Raddrehzahlsensoren 10, 11, 13 und 14 weisen Funkschnittstellen auf, um ihre Daten drahtlos zu übertragen. Diese Daten werden zum einen einem Fahrdynamikregelungssteuergerät 12 und zum anderen einem externen Modul 15 zur Verfügung gestellt. Das
Fahrdynamikregelungssteuergerät 12 bestimmt aus den Raddrehzahlen die Fahrzeuggeschwindigkeit. Dafür werden die üblichen Algorithmen, die dem Fachmann vorliegend bekannt sind, verwendet. Auch das externe Modul 15 empfängt die Raddrehzahlen und kann mit Hilfe des dynamischen Rollradius der Räder die Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmen. Durch einfache Integration der Fahrzeuggeschwindigkeit kann die zurückgelegte Strecke bestimmt werden. Auch das Fahrdynamikregelungssteuergerät 12 überträgt drahtlos die
Fahrzeuggeschwindigkeit, die aus den Raddrehzahlen bestimmt wurde, an das externe Modul 15. Es ist weiterhin möglich, dass das externe Modul 15 nur die Fahrzeuggeschwindigkeit oder nur die Raddrehzahlen empfängt.
Fig. 2 zeigt in einem Blockschaltbild den erfindungsgemäßen Raddrehzahlsensor bezeichnet mit den Bezugszeichen 20 bis 25 und das Steuergerät ECU. Das erfindungsgemäße Sensormodul weist eine einzige Vorrichtung 20 zur gleichzeitigen Erzeugung des Sensorsignals und der Energie auf. Über ein Energiemanagement 21, das auf einem ASIC üblicher Weise angeordnet wird, erfolgt die Speicherung der Energie in einem Energiespeicher 22 beispielsweise einem Kondensator, der auch für EMV (elektromagnetische Verträglichkeit) verwendet wird. Das Sensorsignal wird an einen Digital-Analogwandler innerhalb oder außerhalb eines Mikrocontrollers 23 übertragen. Der MikroController 23 speichert die Sensorsignale in einem Ringpuffer 24 ab und überträgt die Daten aus dem Ringpuffer über einen Transceiver 25 über Funksignale an einen weiteren Transceiver 26 des Steuergeräts ECU, wenn Fahrzeuggrößen wie die Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Ereignisse wie ein Blockieren der Räder oder ein Schlupf dies anzeigen. Der MikroController 23 kann dabei das Sensorsignal in steuergerätespezifes Signal umwandeln, es bewerten und speichert die Daten kontinuierlich in dem Ringspeicher ab. Die gespeicherten Daten stehen im Regelfall z. B. bei einer unzulässigen Geschwindigkeitsänderung dann zur Verfügung und werden an den Transceiver 25 weitergeleitet, um sie an das
Steuergerät ECU zu übertragen. Die Umwandlung im ASIC oder im
Mikrocontroller in ein digitales Geschwindigkeits- oder Beschleunigungssignal ermöglicht die leichte Weiterverarbeitung. Dieses Geschwindigkeits- oder Beschleunigungssignal kann entweder direkt an das Steuergerät ECU mit dem Transmitter 45 oder Transceiver in festen diskreten Zeitabständen an das
Steuergerät ECU übertragen werden oder das Signal wird vorher im
Mikrocontroller weiterverarbeitet und bewertet. Hier kann dann die oben beschriebene geschwindigkeitsabhängige oder regelbasierte
Datenübertragungsrate des Transceivers 25 eingestellt werden.
Neben dem Fahrdynamikregelungssteuergerät ECU überträgt der Transceiver 25 auch an weitere Steuergeräte die Rohdaten, nämlich die Raddrehzahlen.
Fig. 3 visualisert einen Ausschnitt des Raddrehzahlsensors. Eine Spule SP ist an einen ASIC zum einen für die Sensorverarbeitung PP und zum anderen zur
Energieerzeugung EE angeschlossen. Die Energieversorgung EE kann insbesondere einen Kondensator C oder auch andere Kondensatoren oder Energiespeicher aufladen. Das von der Sensorsignalvorverarbeitung PP aufbereitete Sensorsignal wird an den Transceiver TX übertragen, der über die Antenne AT die Daten in Abhängigkeit von dem Sensorsignal abstrahlt. Eine mögliche Ausführung des Transceivers TX ist in Fig. 4 dargestellt. Das digitale Signal kann in ein analoges Signal zunächst umgewandelt werden, um es zu verstärken und dann zu modulieren beispielsweise über eine
Frequenzspreizung oder auch Frequency Hopping. Die Modulation MOD kann auch bereits im Digitalen erfolgen und es kann noch ein Verstärker nach der Modulation eingesetzt werden. Umgekehrt ist die Empfängerstruktur
ausgestaltet: Nach einer Empfangsantenne folgt meist ein Frequenzumsetzer, ein Verstärker und Filter sowie eine digitale Signalverarbeitung.
Fig. 5 zeigt in einem Blockschaltbild die vereinfachte Darstellung eines
Fahrdynamikregelungssteuergeräts ESP-SG, wobei nur erfindungsgemäß relevante Komponenten dargestellt sind. Das Fahrdynamikregelungssteuergerät ESP-SG weist eine erste Funkschnittstelle mit einer Antenne ATI und einem Empfangsmodul FK1 auf, dass die empfangenen Daten nämlich die
Raddrehzahlen an einen Prozessor μθΐ überträgt. Dieser Prozessor μθΐ rechnet aus den Raddrehzahlen die Fahrzeuggeschwindigkeit unter
Berücksichtigung verschiedenster Parameter aus. In Abhängigkeit davon kann es zu einer Ansteuerung von Bremsen kommen, die vorliegend nicht dargestellt ist. Bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit wird jedoch erfindungsgemäß über eine weitere Funkschnittstelle bestehend aus dem Sendemodul FK2 und der Antenne AT2 drahtlos an das weitere Steuergerät.
Fig. 6 zeigt ein Blockschaltbild des erfdingungsgemäß weiteren Steuergeräts mit einer Funkschnittstelle die eine Antenne AT3, ein Empfangsmodul FK3 aufweist, um die Daten von den Raddrehzahlsensoren und/oder dem
Fahrdynamikregelungssteuergerät ESP-SG zu empfangen. Diese Daten werden an einen Prozessor μ02 im Steuergerät SG übertragen, wobei der Prozessor μ02 ein Softwaremodul aufweist, nämlich einen Integrator IT, der eine einfache Integration von Raddrehzahlsensorwerten ausführen kann. Damit kann beispielsweise bei einem Navigationsgerät, das das Steuergerät SG darstellt die Standortbestimmung verbessert werden. Über eine Schnittstelle I F überträgt der Mikrocontroller μ02 Steuerungs- oder Anzeigedaten. Im Flussdiagramm Fig. 7 wird das erfindungsgemäße Verfahren dargestellt. Im Verfahrensschritt 700 werden die Daten über die Funkschnittstelle von den Raddrehzahlsensoren oder dem Fahrdynamikregelungssteuergerät empfangen. Diese Daten werden dann dazu genutzt, um in Verfahrensschritt 701 die Funktion auszuführen, beispielsweise die Navigationsfunktion.

Claims

Ansprüche
1. Raddrehzahlsensor (10, 11, 13, 14), der berührungslos die Raddrehzahl misst und der drahtlos die Raddrehzahl über eine erste Funkschnittstelle an ein Fahrdynamikregelungssteuergerät (ESP-SG) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Raddrehzahlsensor eine zweite Funkschnittstelle zur Übertragung der Raddrehzahl an ein weiteres Steuergerät (SG) aufweist.
2. Fahrdynamikregelungssteuergerät (ESP-SG), dass aus wenigstens einer Raddrehzahl einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, dadurch
gekennzeichnet, dass das Fahrdynamikregelungssteuergerät (ESP-SG) eine dritte Funkschnittstelle zur Übertragung der Fahrzeuggeschwindigkeit an ein weiteres Steuergerät (SG) aufweist.
3. Steuergerät mit einer vierten Funkschnittstelle, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät über die vierte Funkschnittstelle wenigstens eine Raddrehzahl und/oder die Fahrzeuggeschwindigkeit empfängt, wobei das Steuergerät wenigstens eine der folgenden Funktionen mittels der
Raddrehzahl und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit ausführt:
Navigation
Einparkhilfe
Abstandskontrolle
Müdigkeitserkennung
Lenkung
Beleuchtung
4. Steuergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das
Steuergerät abgesetzt vom Fahrzeug betreibbar ist.
5. Steuergerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das
Steuergerät (SG) ein mobiles Navigationsgerät ist. Steuergerät nach einem der Ansprüche 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (SG) einen Integrator (IT) zur einfachen Integration der Raddrehzahl aufweist.
7. System aus wenigstens einem Raddrehzahlsensor (10, 11, 13, 14) nach Anspruch 1 und einem Steuergerät (SG) nach einem der Ansprüche 3 bis 6.
System mit einem Fahrdynamikregelungssteuergerät (ESP-SG) nach Anspruch 2 und einem Steuergerät nach einem der Ansprüche 3 bis 6.
System mit wenigstens einem Raddrehzahlsensor (10, 11, 13, 14) nach Anspruch 1 nach einem Fahrdynamikregelungssteuergerät (ESP-SG) nach Anspruch 2 und einem Steuergerät (SG) nach einem der Ansprüche 3 bis 6.
10. Verfahren zum Empfangen von Daten über eine Funkschnittstelle durch ein Steuergerät (SG) dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (SG) als die Daten wenigstens eine Raddrehzahl und/oder eine Fahrzeuggeschwindigkeit empfängt und mit diesen Daten wenigstens eine der folgenden Funktionen ausführt:
- Navigation
- Einparkhilfe
- Abstandskontrolle
- Müdigkeitserkennung
- Lenkung
- Beleuchtung.
PCT/EP2011/056908 2010-06-29 2011-05-02 Drehzahlsensor, fahrdynamikberegelungssteuergerät, steuergerät und systeme mit solchen geräten sowie verfahren zum empfang von daten über eine funkstelle durch das steuergerät WO2012000700A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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