WO2016125883A1

WO2016125883A1 - コネクタ

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Publication number: WO2016125883A1
Application number: PCT/JP2016/053465
Authority: WO
Inventors: 匡一森本; 賢小酒部; 修三好
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2015-02-06
Filing date: 2016-02-05
Publication date: 2016-08-11
Also published as: JPWO2016125883A1; JP6489248B2; EP3255736B1; EP3255736A1; US20180019529A1; EP3255736A4; JP6137426B2; JP2017143080A; JP6288351B2; CN107210559B; US10062983B2; CN107210559A; JP2018101634A

Abstract

【課題】低コストで簡易な組立とコネクタハウジングへの異物侵入の防止との実現が可能な、曲げ加工を行ったリード部を備えたコネクタ端子を備えるコネクタを提供すること。【解決手段】コネクタのコネクタハウジング（５５）はコネクタ端子（５６）のリード部（５６ｄ）が貫通可能な最低限の大きさの孔（５７）を有しており、前記孔（５７）の外周に沿っては、前記リード部（５６ｄ）が前記コネクタハウジング（５５）から突き出る方向に前記リード部（５６ｄ）の屈曲部まで突出するガイド壁（５７ｄ）が形成されており、前記ガイド壁の内壁と前記リード部（５６ｄ）の側面とは、孔（５７）の外周から前記リード部（５６ｄ）の屈曲部のうち前記リード部（５６ｄ）の先端側に近い位置までの高さで相互に直接接触することにより、前記リード部の屈曲部の側面から前記コネクタハウジング（５５）の内側にかけて密閉構造となるように構成した。

Description

コネクタ

　本発明は、コネクタハウジングにコネクタ端子を差込圧入などにより組み付けて形成するコネクタに関し、更に詳細には、上記コネクタ端子のリード部を屈曲させ、上記屈曲したリード部の側面と、上記コネクタハウジングに設けたガイド壁とを差込圧入などの手段により直接接触させることで、上記リード部を上記ガイド壁により側面から支持すると共に、上記コネクタ端子と上記コネクタハウジングとの間の接触部分の密封性を向上させ、上記コネクタハウジングと上記コネクタ端子との接触部分から、上記コネクタハウジング内への異物の侵入等を防止したコネクタに関するものである。

　従来から、自動車用の電子制御ユニット（ＥＣＵ）などを構成する基板のように、電子装置に内蔵される基板と、当該基板に接続される外部装置からのセンサ信号や給電用の導電線等とは、コネクタなどを介して接続されている。そして、こうしたコネクタと基板との接続は、上記コネクタのコネクタ端子に設けられたリード部の端部を上記基板に形成されたスルーホールのランド等にはんだ付けすることによって行われており、当該コネクタへの外部装置からの導電線などの接続は当該コネクタ端子と係合する上記外部装置からの接続端子が、上記コネクタのハウジング内で嵌合することなどにより行われている。

　こうしたコネクタの例として、例えば、特開２００６－１４０１１３号公報（特許文献１）に記載された技術が開示されている。

　上記特許文献１に開示された技術は、コネクタの端子と基板とのはんだ付け状態を確認し、かつ、コネクタの端子の周囲への結露を防止することを目的としている。

　そのため、上記特許文献１に開示された技術では、コネクタハウジングを基板の板面上から接続した際にできる当該基板とコネクタハウジングとの隙間を遮蔽するために、結露防止壁を、当該コネクタハウジングに形成している。そして、上記結露防止壁は、コネクタ外周に断続的に設けられることによって、上記結露防止壁の間から、上記はんだ付け状態を目視により確認できるように構成されている。

　また、他のコネクタの例として、例えば特開２０１２－１３４００７号公報（特許文献２）に記載された技術が開示されている。

　上記特許文献２に開示された技術は、電子部品内蔵コネクタに関するものであり、上記電子部品内蔵コネクタの部品収容室に収容される保持部材の端子挿入孔に雄型端子金具を圧入して挿入し、上記部品収容室にモールド材を充填する場合に、上記雄型端子金具と端子挿入孔との間の隙間から、毛細管現象により上記モールド材が漏れ出して端子接続を阻害するのを防止することを目的としている。

　そのため、上記特許文献２に開示された技術では、前記保持部材の前記端子挿入孔に前記雄型端子の当接部が突き当たる突当部を設け、上記突当部と上記当接部とに沿面距離増加部を設けて、当該沿面距離を増加させることにより、上記隙間から毛管現象によりモールド材が漏れ出すことを抑制している。

特開２００６－１４０１１３号公報特開２０１２－１３４００７号公報

　ところで、上記の様な基板に接続されるコネクタにおいては、基板やはんだ付け部分への熱収縮や熱膨張等による応力の緩和等を目的として、上記コネクタのうち、基板にはんだ付けされるコネクタ端子のリード部に対して、曲げ加工を施す場合がある。

　そして、このような曲げ加工が施されたコネクタ端子をコネクタハウジングに組み付ける方法の一つとして、コネクタ成形時に端子を一体的に成形するインサート成形があるが、かかるインサート成形による方法では、成形工程が複雑化することから、一般的にはコストが増加してしまう。

　そこで、こうしたコストの増加を回避するために、上記方法とは別の方法である、アウトサート成形による組み付けが行われている。しかし、仮に、アウトサート成形後に上記コネクタ端子のリード部の曲げ加工を行った場合、コネクタハウジングを構成する樹脂に負荷がかかることで、コネクタハウジングにクラックが発生したり、端子の位置精度が悪化したりするおそれがある。そのため、これらを考慮すると、先にコネクタ端子のリード部の曲げ加工を行い、その後で端子をアウトサートすることが好ましい。

　そして、このように、アウトサート前に上記コネクタ端子のリード部の曲げ加工を行った場合、上記コネクタ端子をコネクタハウジングに圧入により組み付ける方法として、上記コネクタ端子を、外部装置からの接続端子をコネクタに挿入する方向からコネクタハウジングへ差込む通常の方法と、これとは逆に、外部装置からの接続端子をコネクタに挿入する方向とは異なる基板側から差し込む方法とがある。

　しかし、上記コネクタ端子のコネクタハウジングへの圧入方向を、上記のように通常とは逆の基板側から差し込む方法を採用した場合には、リード部の曲げ加工を行った側から圧入を行う必要が無いため、コネクタハウジングの開口部を拡大することなく上記コネクタ端子の組み付けを行うことが可能であるものの、外部装置からの接続端子をコネクタに挿入するなどの際に、上記接続端子をコネクタへ挿入する際の負荷によって上記コネクタ端子の抜けが発生したり、上記基板への負荷が増大したりする可能性がある。

　その一方、上記コネクタ端子を、外部装置からの接続端子をコネクタに挿入する方向と同じ方向からコネクタハウジングへ圧入して差し込む通常の方法の場合には、上記コネクタハウジングに対し、上記曲げ加工を行ったリード部が通過できる程度に拡大した開口部を設ける必要がある。そのため、このように開口部を拡大したことで、上記コネクタ端子を組付けた後に上記コネクタ端子のリード部分と上記コネクタハウジングの開口部との間に隙間が形成されてしまい、上記コネクタハウジングのコネクタ差込口と基板との間に、埃などの異物が侵入しやすくなり、コネクタ部分の通電に悪影響を及ぼすという課題が生ずる。

　こうした課題に対して、上記特許文献１に記載の技術にあっては、コネクタハウジングに壁を設けて湿気の侵入を防止するものの、コネクタ端子をコネクタハウジングに圧入するものでもなく、また、リード部に曲げ加工を施したコネクタ端子を想定していないため、コネクタ端子が設けられたハウジングの開口部からの異物侵入の防止を技術課題として想定できるものでもない。

　さらに、上記特許文献２に記載の技術にあっては、コネクタハウジングにコネクタ端子を圧入するものではあるが、リード部に曲げ加工を施したコネクタ端子を想定しておらず、上記特許文献１の場合と同様に、異物侵入の防止を技術的課題として想定するものでもない。

　そこで、本発明は、上記の課題を解決することを目的としたものであり、低コストで簡易な組立とコネクタハウジングへの異物侵入の防止との実現が可能な、曲げ加工を行ったリード部を有するコネクタ端子を備えたコネクタを提供することを課題としている。

　上記課題を解決するために、本発明は、外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部と当該差込部の端部にその一端が固定され他端が基板に接続される屈曲した形状を有するリード部とを備えるコネクタ端子と、前記コネクタ端子を保持するコネクタハウジングとを備え、前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子のリード部が設けられた側を前記コネクタハウジングの外部接続端子の差込側から挿入することにより前記リード部が貫通可能な最低限の大きさを有する貫通孔と、前記貫通孔の外周に沿って形成され、前記リード部が前記コネクタハウジングから突き出る方向に突出するガイド壁とを備え、前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲部のうち前記リード部の先端側に近い位置までの高さを有し、前記ガイド壁の内壁と前記リード部の側面とは、少なくとも１面で相互に直接接触し、他の２面で前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲部のうち前記リード部の先端側に近い位置までの高さにわたって相互に直接接触することにより、前記リード部の屈曲部から前記コネクタハウジングの内側にかけて密閉構造を構成することを特徴とするコネクタを提供する。

　また、上記課題の解決は、前記ガイド壁の上端部の開口部周縁から立設するようにシールリップ部を設けて、前記シールリップ部の内側面と前記リードの側面とを接触させることで密封性を向上させることにより、或いは、前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子が圧入される圧入孔を備え、前記差込部は、前記リード部の固定側端部に、前記圧入孔に圧入する圧入部を備えることにより、或いは、前記圧入部は、前記差込部の側縁部から側方に突出する微小な突起を備えることにより、或いは、前記差込部は、前記リード部の固定側とは反対側に前記圧入部に隣接して設けられ、前記圧入孔の外周よりも側方に突出するストッパを備えることにより、或いは、前記端子金具は、平板形状の電源供給用の接続端子であることにより、或いは、前記リード部は、四角形状の断面形状を有し、その先端部分が、前記コネクタハウジングによる保持状態において、前記コネクタ端子の前記コネクタハウジングへの挿入方向に一致し、且つ前記差込部への固定点に対して前記コネクタハウジングの中心側にオフセットした位置に延在する略Ｚ形状となるよう２つの屈曲部を備え、前記ガイド壁は前記断面が四角形状のリード部のうち少なくとも３面の側面に接触して構成されていることにより、或いは、前記コネクタは熱伝導性樹脂により構成されることにより、より効果的に達成される。

　上記の様な構成からなる本発明は、前記コネクタの前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子のリード部を屈曲させ、併せて、前記コネクタ端子のリード部が設けられた側を前記コネクタハウジングの外部接続端子の差込側から当該コネクタハウジングの貫通孔に貫通させて前記コネクタ端子を保持したとき、前記差込側から前記貫通孔を通って前記リード部が基板側へ抜ける際に形成される隙間を、前記コネクタ端子のリード部の側面と前記貫通孔の内壁とを直接接触させて塞ぐことにより、密閉構造を形成するようにしたことを特徴としている。

　そのため、このように、基板に半田付けされるリード部を屈曲した形状とすることで、熱収縮や熱膨張による基板や半田付け部への応力を軽減することが可能である。また、コネクタ端子を上記コネクタハウジングへ組付ける際には、リード部を先端側にして相手コネクタの挿入方向にコネクタ端子をコネクタハウジングに差込み、保持することが可能である。そのため、外部接続装置からのコネクタの挿入時における負荷による端子抜けや、リード部を接続した基板への負荷を防止することが可能である。

　また、上記コネクタ端子のリード部を予め曲げておいてから、コネクタハウジングにアウトサートすることができるので、アウトサート後にリード部の曲げ加工を行う場合のように、コネクタハウジングへ応力がかかるのを防止することができ、コネクタのクラックの発生を抑制することができ、更に、リード部先端の位置精度も向上させることが可能である。

　また、前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲部のうち前記リード部の先端側に近い位置までの距離を有するようにしていることで、前記コネクタハウジングから突出したリード部を保護することが可能である。したがって、リード部に対する曲げ荷重入力に対し補強することができ、リード部の倒れを防止することができる。また、ガイド壁の内壁とコネクタ端子のリード部の側面とを相互に直接接触させて、密閉構造とすることで、ガイド壁の内壁とリード部の側面とで、上記コネクタハウジングに形成された貫通孔を基板側に対して閉口することが可能である。そのため、上記コネクタ側と上記コネクタが接続される基板との間に異物等の侵入を防止することが可能である。

　更に、本発明では、前記コネクタ端子のリード部と前記貫通孔の内壁とを直接接触させたため、相互の接触によって熱伝達効率が高まることから、前記コネクタを熱伝導性の高い樹脂で構成する事により、前記コネクタ端子部分からの発熱をコネクタハウジングを介して一層効果的に発散することが可能である。

本発明に係るコネクタを備えたＥＣＵが接続される電動パワーステアリング装置の基本構造を示した構成図である。上記電動パワーステアリング装置の制御系の構成の概略を示すブロック図である。本発明に係るコネクタを備えたＥＣＵの概略の構造を示した分解斜視図である。コネクタを外部端子の差込口側から見た斜視図である。コネクタ端子の形状を示す斜視図である。コネクタ端子の圧入部部分の形態（輪郭）の例を示す正面図である。コネクタ端子の差込方法を示す斜視図である。コネクタを底面側から見た斜視図である。開口部の形状を示す図であり、（ａ）はその入口側、（ｂ）はその出口側の形状を示した図である。圧入部の孔からガイド壁の間を通ってリード部が突出している状態をガイド壁部分周辺について示した図であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその斜視図である。コネクタ端子の差込状態を示す図であり、（ａ）はコネクタ５０を差込口側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。ガイド壁の上端部にシールリップ部を設けた例をガイド壁部分周辺について示した図であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその斜視図、（ｄ）は前記図（ｃ）におけるＸーＸ線から見た断面図である。ガイド壁と孔についての他の形態を示す図である。ガイド壁の上端部にシールリップ部を設けた別の例をガイド壁部分周辺について示した図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はそのリード側から見た上面図である。

　以下に、本発明を、車載用電動パワーステアリング装置の電子コントロールユニット（ＥＣＵ）に用いた場合を例として、本発明の実施形態を説明する。

　ここで、上記電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング機構に電動モータの回転力で操舵補助力（アシスト力）を付与するものであり、当該電動パワーステアリング装置は、モータの駆動力を減速機構を介してギア又はベルト等の伝達機構により、ステアリングシャフト或いはラック軸に操舵補助力を付与するようになっている。

　そして、このような電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）は、操舵補助力のトルクを正確に発生させるため、モータ電流のフィードバック制御を行っている。

　かかるフィードバック制御は、操舵補助指令値（電流指令値）と電動モータ電流検出値との差が小さくなるように電動モータ印加電圧を調整するものであり、電動モータ印加電圧の調整は、一般的にＰＷＭ（パルス幅変調）制御のデューティ（Ｄｕｔｙ）の調整で行っている。

　上記の電動パワーステアリング装置の一般的な構成を図１に示して説明すると、ハンドル１のコラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）２は減速機構３の減速ギア、ユニバーサルジョイント４ａ及び４ｂ、ピニオンラック機構５、タイロッド６ａ，６ｂを経て、更にハブユニット７ａ，７ｂを介して操向車輪８Ｌ，８Ｒに連結されている。また、コラム軸２には、ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ９及び操舵角θを検出する舵角センサ１４が設けられており、ハンドル１の操舵力を補助するモータ２００が減速機構３の減速ギア（ギア比ｎ）を介してコラム軸２に連結されている。

　そして、上記の電動パワーステアリング装置を制御する制御装置であるコントロールユニット（ＥＣＵ）１０は、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）を基幹部品として構成され、バッテリ１３から電力が供給されると共に、イグニションキー１１を経てイグニションキー信号が入力される。

　このように構成されるコントロールユニット１０では、トルクセンサ９で検出された操舵トルクＴｈと車速センサ１２で検出された車速Ｖｅｌとに基づいてアシスト（操舵補助）指令の電流指令値の演算を行い、電流指令値に補償等を施した電圧制御指令値Ｖｒｅｆによって電動モータ２００に供給する電流を制御する。なお、舵角センサ１４は必須のものではなく、配設されていなくても良く、電動モータ２００に連結されたレゾルバ等の回転位置センサから操舵角を取得することも可能である。

　また、上記コントロールユニット１０には、車両の各種情報を授受するＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）１５が接続されており、車速ＶｅｌはＣＡＮ１５から受信することも可能である。また、コントロールユニット１０には、ＣＡＮ１５以外の通信、アナログ／ディジタル信号、電波等を授受する非ＣＡＮ１６も接続されている。

　コントロールユニット１０は主としてＣＰＵ（ＭＰＵやＭＣＵ等も含む）で構成されるが、そのＣＰＵ内部においてプログラムで実行される一般的な機能を示すと図２のようになる。

　そこで、図２を参照してコントロールユニット１０の機能及び動作を説明すると、トルクセンサ９で検出された操舵トルクＴｈ及び車速センサ１２で検出された（若しくはＣＡＮ１５からの）車速Ｖｅｌは、電流指令値演算部３１０に入力される。電流指令値演算部３１０は、入力された操舵トルクＴｈ及び車速Ｖｅｌに基づいてアシストマップ等を用いて、モータ２００に供給する電流の制御目標値である電流指令値Ｉｒｅｆ１を演算する。電流指令値Ｉｒｅｆ１は加算部３２０Ａを経て電流制限部３３０に入力され、最大電流を制限された電流指令値Ｉｒｅｆｍが減算部３２０Ｂに入力され、モータ２００側からフィードバックされているモータ電流値Ｉｍとの偏差Ｉ（Ｉｒｅｆｍ－Ｉｍ）が演算され、その偏差Ｉが操舵動作の特性改善のためのＰＩ制御部３５０に入力される。そうすると、ＰＩ制御部３５０で特性改善された電圧制御指令値ＶｒｅｆがＰＷＭ制御部３６０に入力され、更にモータ駆動部としてのインバータ回路３７０を介してモータ２００がＰＷＭ駆動される。なおここで、モータ２００の電流値Ｉｍはモータ電流検出器３８０で検出され、減算部３２０Ｂにフィードバックされる。また、インバータ回路３７０は駆動素子としてＦＥＴが用いられ、ＦＥＴのブリッジ回路で構成されている。

　また、加算部３２０Ａには補償信号生成部３４０からの補償信号ＣＭが加算されており、補償信号ＣＭの加算によって操舵システム系の特性補償を行い、収れん性や慣性特性等を改善するようになっている。補償信号生成部３４０は、セルフアライニングトルク（ＳＡＴ）３４３と慣性３４２を加算部３４４で加算し、その加算結果に更に収れん性３４１を加算部３４５で加算し、加算部３４５の加算結果を補償信号ＣＭとしている。

　次に本発明に係るコネクタが使用されるコントロールユニット１０について説明する。

　図３は、図１に示す電動パワーステアリング装置のコントロールユニット１０の分解斜視図を示したものである。コントロールユニット１０は、ケース２０と、モータ駆動部を含むパワーモジュールとしての半導体モジュール３０と、放熱用シート３９と、電流指令値演算部等を含む制御回路基板４０と、外部装置から電力及び信号を供給するためのコネクタ５０と、３相出力用コネクタ６０と、カバー７０とを備えている。

　ここで、ケース２０は、略矩形状に形成され、半導体モジュール３０を載置するための平板状の半導体モジュール載置部２１と、半導体モジュール載置部２１の長手方向端部に設けられた、電力及び信号用コネクタ５０を実装するための電力及び信号用コネクタ実装部２２と、半導体モジュール載置部２１の幅方向端部に設けられた、３相出力用コネクタ６０を実装するための３相出力用コネクタ実装部２３とを備えている。

　そして、半導体モジュール載置部２１には、半導体モジュール３０を取り付けるための取付けねじ３８がねじ込まれる複数のねじ孔２１ａが形成されている。また、半導体モジュール載置部２１及び電力及び信号用コネクタ実装部２２には、制御回路基板４０を取り付けるための複数の取付けポスト２４が立設され、各取付けポスト２４には、制御回路基板４０を取り付けるための取付けねじ４１がねじ込まれるねじ孔２４ａが形成されている。更に、３相出力用コネクタ実装部２３には、３相出力用コネクタ６０を取り付けるための取付けねじ６１がねじ込まれる複数のねじ孔２３ａが形成されている。

　そして、半導体モジュール３０は、ケース２０の半導体モジュール載置部２１上に複数の取付けねじ３８により取り付けられる。半導体モジュール３０の基板３１には、取付けねじ３８が挿通する複数の貫通孔３１ａが形成されている。

　なお、半導体モジュール３０を半導体モジュール載置部２１上に取り付けるに際しては、放熱用シート３９を半導体モジュール載置部２１上に取付け、その放熱用シート３９の上から半導体モジュール３０を取り付ける。そして、この放熱用シート３９により、半導体モジュール３０で発生した熱が当該放熱用シート３９を介してケース２０に放熱される。

　また、制御回路基板４０は、基板上に複数の電子部品を実装して電流指令値演算部等を含む制御回路を構成するものである。上記制御回路基板４０は、半導体モジュール３０を半導体モジュール載置部２１上に取り付けた後、半導体モジュール３０の上方から半導体モジュール載置部２１及び電力及び信号用コネクタ実装部２２に立設された複数の取付けポスト２４上に複数の取付けねじ４１により取り付けられる。制御回路基板４０には、取付けねじ４１が挿通する複数の貫通孔４０ａが形成されている。

　また、電力及び信号用コネクタ５０は、外部装置であるバッテリー（図示せず）からの直流電源を半導体モジュール３０に入力し、トルクセンサ９や車速センサ１２からの信号を含む各種信号を制御回路基板４０に入力するために用いられる。上記電力及び信号用コネクタ５０は、半導体モジュール載置部２１に設けられた電力及び信号用コネクタ実装部２２に複数の取付けねじ５０ａにより取り付けられる。

　そして、３相出力用コネクタ６０は、ａ相出力端子９２ａ、ｂ相出力端子９２ｂ、及びｃ相出力端子９２ｃからの電流を出力するために用いられる。上記３相出用コネクタ６０は、半導体モジュール載置部２１の幅方向端部に設けられた３相出力用コネクタ実装部２３に複数の取付けねじ６１により取り付けられる。また、上記３相出力コネクタ６０には、取付けねじ６１が挿通する複数の貫通孔６０ａが形成されている。

　更に、カバー７０は、半導体モジュール３０、制御回路基板４０、電力及び信号用コネクタ５０、及び３相出力用コネクタ６０が取り付けられたケース２０に対し、制御回路基板４０の上方から当該制御回路基板４０を覆うように取り付けられる。

　次に、本発明の実施形態であるコネクタ５０の構成について具体的に説明する。

　図４は、コネクタ５０を外部接続装置からのコネクタへの差込口側（前記図３の下側）から見た斜視図である。この図４に示すように、コネクタ５０は、電源コネクタ部５１と、通信コネクタ部５２と、トルク信号コネクタ部５３と、舵角センサコネクタ部５４とから構成されており、各コネクタ部は共通のコネクタハウジング５５を備えている。また、上記コネクタハウジング５５は、熱伝導性素材などからなる合成樹脂によって一体的に成型されている。

　上記コネクタ５０の電源コネクタ部５１には、コントロールユニット（ＥＣＵ）１０への電源を供給する電源コネクタが差し込まれ、通信コネクタ部５２には、ＣＡＮ通信を行うための車両用通信信号コネクタが差し込まれる。また、トルク信号コネクタ部５３には、トルクセンサ９からの操舵トルクＴｈを入力するためのトルク信号コネクタが差し込まれ、舵角センサコネクタ部５４には、舵角センサ１４からの操舵角θを入力するための舵角センサコネクタが差し込まれる。

　そして、上記コネクタハウジング５５には、各コネクタ部のコネクタ端子が保持されている。以下、電源コネクタ部５１に着目し、その具体的構成について説明する。

　図５は、コネクタハウジング５５に保持される電源コネクタ端子５６を示す斜視図である。なお、本実施形態では、図５における上方向をコネクタ端子５６の上方向といい、図５における下方向をコネクタ端子５６の下方向という。

　コネクタ端子５６は、平板形状の差込部５６ａを有しており、上記差込部５６ａは、電源コネクタ部５１に外部接続機器からの接続端子が挿入された場合に、当該接続端子と係合して通電する金属製の端子金具を含んで構成されている。そして、この差込部５６ａの下端部近傍の側縁部にはストッパ５６ｂが形成されており、当該ストッパ５６ｂの下方（差込部５６ａの下端部）には圧入部５６ｃが形成されている。

　上記ストッパ５６ｂは、差込部５６ａの側縁部の端面から側方に突出形成されており、その形状は、下面が差込部５６ａの側縁部の端面と直交する垂直面となっている。

　また、上記圧入部５６ｃは、差込部５６ａの側縁部の端面から側方に突出形成された複数の微小な突起を備える。

　圧入部５６ｃの上記突起の形状は、図６（ａ）に示すように、上下面が差込部５６ａの側縁部の端面と直交する垂直面となっている矩形形状の凹凸であってもよいし、図６（ｂ）に示すように、下面が上方に向かって側方（図６（ｂ）では右方向）に迫り上がるテーパ面となっており、上面が差込部５６ａの側縁部の端面と直交する垂直面となっているものでも良く、また、上記突起の形状は、図６（ｃ）に示すように、所謂ノコギリ歯形状の凹凸であってもよい。

　また、差込部５６ａの下縁側には、図５に示したように２本のリード部５６ｄが差込部５６ａの幅方向に並列に接続されている。このリード部５６ｄは、延伸する方向から見た場合の断面が四角形であり、その先端部分は、コネクタ端子５６がコネクタハウジング５５に収容された状態で、図３に示す制御回路基板４０に形成された孔４０ｂに差し込まれ、ポイントディッピングで半田付けされ、防塵コーティングされるものである。なお、上記の例では、上記リード部５６ｄの上記断面が四角形のものを用いたが、本発明はこれに限らず、後述するガイド壁５７ｄとの協働により上記リード部５６ｄの側面が上記ガイド壁５７ｄと密封構造を形成し得る形態適合性を採り得るものであれば、上記のように断面が四角形のものに限らず、円や多角形等の形態を選択することも可能である。

　また、上記リード部５６ｄの先端側は、差込部５６ａの平面と平行に、且つ差込部５６ａの平面に対してオフセットして設けられる。具体的には、リード部５６ｄは、差込部５６ａの下縁側から下方に所定距離離間した位置で、屈曲部５６ｅによって差込部５６ａの略厚さ方向に屈曲し、さらにその屈曲部５６ｅから下方に所定距離離間した位置で、屈曲部５６ｆによってリード部５６ｄの先端側が差込部５６ａを構成する平板平面と平行になる方向に屈曲している。すなわち、リード部５６ｄは、上記平板の側面視において略Ｚ形状となっている。なお、各屈曲部５６ｅ，５６ｆの角度は鈍角である。

　コネクタ端子５６は、図７に示すように、リード部５６ｄ側からコネクタハウジング５５の電源コネクタ部５１に差し込まれ、保持されるようになっている。（なお、同７図中の白抜きの矢印は、上記コネクタ端子５６の差し込み方向を示している。）ここでは、２つのコネクタ端子５６を、差込部５６ａの厚さ方向に並列配置してコネクタハウジング５５の電源コネクタ部５１に収容するものとする。このとき、コネクタ端子５６は、リード部５６ｄの上記オフセット方向が、リード部５６ｄの差込部５６ａへの固定点に対してコネクタハウジング５５の中心側となるような向きで配置する。なお、このようにリード部５６ｄの先端位置をコネクタハウジング５５の中心側に位置させることによって、コネクタの基板への取り付け部をコンパクト化することが可能である。

　図８は、コネクタ端子５６をコネクタハウジング５５に差込んだ状態で、コネクタ５０をコネクタハウジング５５の底面側から見た斜視図である。

　この図８に示すように、コネクタハウジング５５は、少なくともコネクタ端子５６が有する２本のリード部５６ｄをそれぞれ先端側から貫通可能な２つの開口部５７ａを有する孔５７をコネクタ端子２つ分備えている。そして、それぞれのコネクタ端子５６の収容時には、孔５７からリード部５６ｄがコネクタハウジング５５の底面に対して直交する方向に突き出た状態となる。

　図９は、孔５７の形状を示す平面図である。このうち図９（ａ）は上記コネクタ端子５６を圧入する側の入口部分の孔の形状を表しており、図９（ｂ）は出口側の孔の形状を表している。

　この図９（ａ）に示すように、孔５７の上記入口部分側は、上記コネクタ端子５６の平面部５６ａと上記リード部５６ｄの断面形状に対応して、平面視において下駄の歯を側面から見たような形状を有する孔であり、上記リード部５６ｄが貫通する２つの開口部（貫通孔）５７ａと、圧入部５６ｃが圧入される開口部（圧入孔）５７ｂとから構成されている。開口部５７ａは、コネクタ端子５６を圧入方向にみたときのリード部５６ｄの外形と同等ではあるが若干小さい大きさ、即ちリード部５６ｄが先端側から圧入して貫通可能な最低限の大きさを有する。また、開口部５７ｂは、上記同様に、コネクタ端子５６を圧入方向からみたときの圧入部５６ｃを含めた外形よりも若干小さい大きさを有する。したがって、孔５７の内周面の大きさは上記コネクタ端子５６の外周面の大きさよりも若干小さく構成されている。

　また、上記孔５７の出口側は、図９（ｂ）に示すように、リード部５６ｄのみが貫通する２つの開口部（貫通孔）５７ａの周囲が、後に詳述するガイド壁５７ｄにより囲まれているため、その部分だけ、前記開口部５７ｂの出口側を封じる形となっている。

　さらに、コネクタハウジング５５の底面には、図１０に示すようにコネクタ端子５６の収容時にリード部５６ｄのみが突き出る側（コネクタ５０の差込口側とは反対側）に、開口部５７ａの外周に沿って上記ガイド壁５７ｄが形成されている。上記ガイド壁５７ｄは、各リード部５６ｄを囲む少なくとも３方向（リード部５６ｄの左右方向及びオフセット方向）に形成されており、その高さは、少なくともコネクタ端子５６の収容時における孔５７の上記出口側の外周から上記リード部５６ｄの先端部寄りの屈曲部５６ｆを超えるまでの距離を有している。

　上記図１０は、上記のように構成された圧入部５６ｃの孔５７からガイド壁５７ｄの間を通ってリード部５６ｄが突出している様子を、コネクタ５０の上記ガイド壁５７ｄ部分周辺について表した図であり、このうち（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。

　上記図１０（ａ）で示されるように、リード部５６ｄとガイド壁５７ｄとは、上記リード部５６ｄの矩形断面を構成するうちの上記３方向の３つの側面と上記ガイド壁５７ｄの内面とが相互に直接接触して配されるように構成されており、その領域は上記側面図（ｂ）に示したように、コネクタ端子５６の圧入部５６ｃの周囲を出口側で取り囲むコネクタハウジング５５の圧入端部５７ｃから、コネクタ端子５６のリード部５６ｄの先端部寄りの屈曲部５６ｆを超える迄に及んでいる。

　すなわち、上記リード部５６ｄの側面のうち、屈曲部５６ｅと５６ｆを結ぶ線分に平行な両側面と上記ガイド壁５７ｄの内面とが、上記リード部５６ｄの両側面の間隔よりも上記ガイド壁５７ｄの内側面の間隔が小さく構成されているために、孔５７の出口側から上記リード部５６ｄの屈曲部５６ｆ迄にかけて上記圧入により密接に接触していると共に、上記リード部５６ｄの側面のうち、上記リード部５６ｄのオフセットした方向にある上記屈曲部５６ｅと５６ｆを結ぶ線分に垂直な側面のうちの上記差込部５６ａの平面に対して反対側の面（上記オフセットした方向側の背面側の面）Ｓと上記ガイド壁５７ｄの内面とが、上記開口部５７ａの大きさが、コネクタ端子５６を圧入方向にみたときのリード部５６ｄの外形と同等ではあるが若干小さい事と併せて、上記屈曲部の背面側の面と接することにより、上記屈曲部５６ｆ周辺の部分において密接に接触している。（なお、上記圧入端部５７ｃはコネクタハウジング５５から突出して形成されているが、必ずしもこのように突出して形成しなくとも良い。）
　そして、上記ガイド壁５７ｄはこうした構成により、上記リード部５６ｄの側面部分と共働して、上記斜視図（ｃ）でも示されるように、リード部５６ｄからコネクタハウジング５５の内部側を密閉する構造を採っている。

　このような構成により、コネクタ端子５６をリード部５６ｄ側からコネクタハウジング５５の電源コネクタ部５１に差し込んだとき、コネクタ端子５６の差込状態は図１１に示すようになる。図１１において、（ａ）はコネクタ５０を差込口側から見た図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。なお、ここで、上記図（ａ）、（ｂ）中の白抜きの矢印はコネクタ端子５６の差し込み方向を示している。

　上記図１１で示したように、コネクタ端子５６を、コネクタハウジング５５の底面に形成された孔５７に差し込んだ状態では、上記孔５７の内周面の大きさは上記コネクタ端子５６の外周面の大きさよりも若干小さく構成されているために、コネクタ端子５６のリード部５６ｄが孔５７の開口部５７ａを貫通し、コネクタ端子５６の圧入部５６ｃが孔５７の開口部５７ｂに絞まり嵌めで圧入された状態となる。このとき、圧入部５６ｃの突起が圧入端部５７ｃの内側周辺で開口部５７ｂの内壁に食い込み、コネクタハウジング５５は十分な保持力でコネクタ端子５６を保持する。したがって、コネクタ端子５６がコネクタハウジング５５から抜けにくい構造とすることが可能である。

　そして、上記開口部５７ｂはストッパ５６ｂが貫通できない大きさであるため、コネクタ端子５６は、ストッパ５６ｂがコネクタハウジング５５の底面裏側に突き当たるまで圧入される。このようにして、コネクタ端子５６の圧入方向の位置決めがなされる。なお、このとき、圧入部５６ｃの下端面は、上記実施形態のように開口部５７ｂから若干突き出て上記圧入端部５７ｃに収容される構成とすることも可能であるが、上記圧入端部５７ｃを設けずに突き出ない構成とすることも可能である。

　そして、この状態では、図１１（ｂ）に示すように、リード部５６ｄを挟んだ左右両側に相互に接触するようにガイド壁５７ｄが配置される。さらに、上記ガイド壁５７ｄは、図１１（ｃ）に示すように、差込部５６ａの平面に対してリード部５６ｄのオフセット側に、開口部５７ａの周囲からリード部５６ｄの先端側の屈曲部５６ｆまでにかけて、すくなくとも上記先端側の屈曲部５６ｆ周辺でこれと相互に密接して接触するようにして配置される。

　本発明ではこのように、リード部５６ｄとガイド壁５７ｄとで開口部５７ａの出口側に蓋をすることになる。これにより、開口部５７ａが閉口され、コネクタ差込口側から基板４０側へ異物が侵入することを防止することが可能である。また、このように構成する事により、孔５７の開口部５７ａ乃至開口部５７ｂを、上記コネクタハウジング５５の反対側に形成された電源コネクタ部５１の開口部から連続するように形成できるため、上記コネクタハウジング５５の型設計も比較的容易となる。

　また、上記ガイド壁５７ｄについては、さらに、図１２に示すように、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅにおいて、コネクタ５０からコネクタ端子５６のリード部５６ｄを貫通させるための開口部分の周縁から立設するように、シールリップ部５８を設ける構成としても良い。

　すなわち、上記図１２は、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅに上記シールリップ部５８を設けた例をコネクタ５０の上記ガイド壁５７ｄ部分周辺について表した図であり、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその斜視図、（ｄ）は前記図（ｃ）におけるＸ―Ｘ線から見た断面図を示している。

　上記シールリップ部５８は、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅの開口部分の周縁から立設して形成され、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅから突出したリード部５６ｄの３つの側面（上記リード部５６ｄの上記オフセットした方向側の背面側の面Ｓとその両側を囲む面）を、上記ガイド壁５７ｄの上寄りで、覆うように構成されている。そして、上記シールリップ部は絶縁性や熱伝導性が有ると共に、可撓性が有る柔軟な合成樹脂やエラストマー等で構成されており、上記リード部の３側面と上記ガイド壁の上端部に密着して、上記リード部５６ｄに熱変形が生じたとしても上記リード部５６ｄと上記ガイド壁５７ｄとの接触面を上記基板方向に対して封止し、上記リード部５６ｄの側面と密に接触したまま安定な接触状態を維持することが可能である。なお、ここで、上記のように上記シールリップ部５８を、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅの開口部分の周縁から、上記ガイド壁５７ｄの上寄りを覆うように構成する場合には、上記シールリップ部５８の上記リード５６ｄの貫通部分は上記リード５６ｄの外径よりも小さく形成される。また、上記シールリップは、接着剤等で、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅに接着されるものでも良く、或いは、上記エラストマー等であって、自己融着作用のあるものなどを用いて接着を行うものでも良く、更に、シールリップの素材が、上記上端部５７ｅの開口部分の周縁から上記ガイド壁５７ｄ間の空間に浸透した上で、上記のように開口部分の周縁から立設するようにしたものであっても良い。

　そのため本発明では、このように上記シールリップ部５８の内側面と上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅから突出したリード部５６ｄの側面とを密接に接触させることにより、上記ガイド壁５７ｄを設けただけの場合よりも、コネクタハウジング５５側から基板４０に向けての密封性を、更に向上させることも可能である。そして、上記シールリップ部５８は、合成樹脂等の材料により形成されているために、上記のようなコネクタ圧入後も弾性を維持して密閉性を保つことが可能である。

　以上のように、本発明に係るコネクタでは、コネクタハウジング５５に、リード部５６ｄが圧入して貫通可能な開口部５７ａを設けるので、コネクタ端子５６を、リード部５６ｄ側から、外部接続装置からの接続端子の挿入方向に圧入することが可能である。したがって、予めリード部５６ｄに曲げ加工を施したコネクタ端子５６を、コネクタハウジング５５にアウトサートすることができ、比較的簡易に低コストでコネクタ５０を組み立てることができる。

　また、本実施形態では、上述したように、コネクタハウジング５５にリード部５６ｄが圧入して貫通可能な開口部５７ａを設けるので、コネクタ端子５６を、リード部５６ｄ側から上記外部接続装置からの接続端子の挿入方向に差込むことができる。そのため、上記接続端子挿入側からの負荷による端子抜けや基板への負荷を防止することが可能である。

　また、リード部５６ｄに曲げ加工を施すことで、熱収縮や熱膨張による基板や半田付け部への応力を軽減することができる。ここで、コネクタ端子５６がコネクタハウジング５５に保持された状態において、リード部５６ｄがコネクタハウジング５５の外側から中心方向に２段階で曲がるように屈曲部５６ｅ，５６ｆを設けるので、リード部５６ｄの先端位置を隣接する通信コネクタ部５２に近づけることができ、コネクタ５０の基板４０への取付け部をコンパクトにすることができる。

　また、コネクタ端子５６にストッパ５６ｂを設け、上記コネクタ端子５６をコネクタ挿入方向から差込んでストッパ５６ｂを突き当てる構造としたので、当該ストッパ５６ｂによってコネクタ端子５６の圧入方向の位置決めをすることができると共に、コネクタの差込加重やコネクタ端子５６への押し込み力（外力）を受けた際に、コネクタ端子５６が基板に向けて直接荷重を伝達しないようにすることができる。またここで、ストッパ５６ｂは、平板形状の差込部５５ａの側縁部に設けるので、座屈し難くすることができる。

　さらにまた、コネクタ端子５６に微小な突起を有する圧入部５６ｃを設け、コネクタハウジング５５に圧入固定するので、コネクタ５０の組立を簡易に低コストで行うことができると共に、上記突起を開口部５７ｂの内壁に食い込ませ十分な保持力を発揮することができ、端子抜けを抑制することができる。特に、圧入部５６ｃを図６（ｂ）に示すような形状とすることで、コネクタ端子５６を圧入しやすく抜けにくい構造とすることができる。

　さらに、リード部５６ｄを予め曲げ加工しておいてから、コネクタハウジング５５にアウトサートするので、アウトサート後に曲げ加工をする場合と比較して曲げ工程を行う余分な設備を設けずにすみ、加工精度も向上する。また、先に曲げておくことで、アウトサート後の曲げ加工時に発生する樹脂部への応力を緩和することができるので、コネクタ５０のクラックの発生を防止することができる。さらにまた、先に曲げ寸法や長さ寸法を規制でき、ストッパ５６ｂでコネクタ端子５６の圧入深さを決めることができることから、リード部先端の位置精度が向上する。

　また、本発明では、開口部５７ａの外周に沿って、リード部５６ｄの側面と相互に密接して接触するようにガイド壁５７ｄを形成することで、リード部５６ｄの貫通孔５７ａを閉口し、コネクタハウジング側から基板に向けての異物侵入を防止する密閉構造を採用している。そのため、上記密閉による効果に加えて、さらに、ガイド壁５７ｄによってリード部５６ｄを保護することができるため、リード部５６ｄの曲げ荷重入力に対し補強することができ、リード部５６ｄの倒れを防止することができる。

　このように、本発明では、簡易的な組立方法によるコストダウン、コネクタハウジング５５への負荷の軽減、コネクタ挿入時における端子抜けの防止を実現することができる。

　また、基板４０と端子５６のリード部５６ｄとの間の位置精度の向上、及びコネクタ端子５６ｄの外力からの保護を実現することができるので、コネクタ５０の組み付けを簡易に行うことができる。さらに、コネクタ５０側からコネクタハウジング５５内部を伝ってＥＣＵ内部に異物が侵入するのを防止することができるので、ＥＣＵの信頼性を向上させることができる。

　以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことが可能である。

　例えば、上記実施形態においては、上記ガイド壁５７ｄはリード部５６ｄの３つの側面と相互に接触して構成されている。しかし、例えば、図１３に示すように、上記リード部５６ｄの４つの側面（上記３つの側面に、上記リード部５６ｄの上記オフセットした方向側の背面側の面Ｓの対面であるＳ`を加えた面）と相互に接触して構成する事も可能である。ここで、図１３は、このような、上記ガイド壁５７ｄと孔５７の別の実施形態を示した図であり、（ａ）、（ｂ）はその斜視図、（ｃ）は側面図である。上記図１３に示すように、上記ガイド壁５７ｄは、上記開口部５７ａの外周に沿ってリード部５６ｄの４つの側面（すなわち側面全周）に相互に接触して構成しても良く、上記４つ目の側面Ｓ`も他の３つの側面同様に、上記リード部５６ｄに押圧されて密着されるように構成される。そしてその場合の上記ガイド壁５７ｄの高さは、上記４つの側面のうち上記３面部分については、上述した図１０又は図１１に記載した例で示したように、上記穴５７の出口側から上記リード部５６ｄの先端部寄りの屈曲部５６ｆ程度の高さとし、他の１面部分については、上記コネクタ５０の開口部５７ａ寄りの屈曲部５６ｅ程度の高さとしても良い。

　また、上記実施形態においては、コネクタハウジング５５に形成する孔５７の入口側の形状を図９（ａ）に示すように下駄の歯を側面から見たような形状とし、出口側の形状が図９（ｂ）に示すように、開口部５７ｂがガイド壁の分だけ分割される場合について説明した。しかし、上記コネクタ端子５６の圧入部５６ｃが圧入される開口部５７ｂは、上記出口側を、例えば、図１３（ｂ）、及びそのリード側の側面図１３（ｃ）に示すように閉口して構成して、更に密閉性を向上させても良い。

　そして、上記図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上記コネクタ端子５６の差し込み部５６ａ側のリード部５６ｄにおける屈曲部５６ｅまでガイド壁５７ｄが延伸されて、上記のようにガイド壁５７ｄとリード部５６ｄとが上記４つの側面と相互に接触して構成される場合には、図１４に示すように、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅに上記シールリップ部５８を設けた構成とすることも可能である。ここで、上記図１４は、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅにシールリップ部５８を設けた場合の構成例を示した図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はそのリード側から見た上面図である。

　上記図１４に示したように、上記シールリップ部５８は、具体的には上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅの開口部分の周縁から立設して形成され、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅから突出したリード部５６ｄの４つの側面を覆うように構成されている。

　こうした構成を採用した場合には、上述のように、上記ガイド壁５７ｄは、上記開口部５７ａの外周に沿ってリード部５６ｄの４つの側面（すなわち側面全周）に相互に接触して構成されると共に、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅにおいて、上記シールリップ部５８により、上記４つの接触面全体と上記ガイド壁の上端部５７ｅを基板方向に対して更に被覆するように形成することが可能である。そして、上記シールリップ部は絶縁性や熱伝導性が有ると共に、可撓性が有る柔軟な合成樹脂やエラストマー等で構成されており、上記リード部の４つの接触面と上記ガイド壁の上端部５７ｅに密着して、上記リード部５６ｄに熱変形が生じたとしても上記リード部５６ｄの上記４つの側面と密に接触したまま安定な接触状態を維持することが可能である。なお、上述したと同様に、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅの開口部分の周縁から上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅから突出したリード部５６ｄの４つの側面を覆うように上記シールリップを構成した場合には、上記シールリップ部５８の上記リード５６ｄの貫通部分は上記リード５６ｄの外径よりも小さく形成される。また、上記シールリップは、接着剤等で、上記ガイド壁５７ｄの上端部５７ｅに接着されるものでも良く、或いは、上記エラストマー等であって、自己融着作用のあるものなどを用いて接着を行うも良く、更に、シールリップの素材が、上端部５７ｅの開口部分の周縁からガイド壁５７ｄ間の空間に浸透した上で、上記のように開口部分の周縁から立設するようにしたものであっても構わない。

　そのため、このように上記シールリップ部５８を設けることにより、上記ガイド壁５７ｄを設けただけの場合よりも、コネクタハウジング５５側から基板４０に向けての密封性を、更に向上させることも可能である。そして、上述したと同様に、上記シールリップ部５８は、合成樹脂等の材料により形成されているために、上記のようなコネクタ圧入後も弾性を維持して密閉性を保つことが可能である。

　また、上記各実施形態においては、コネクタハウジング５５を熱伝導性素材などを含む合成樹脂などにより構成しているが、上記コネクタハウジング５５にこのような熱伝導性の樹脂を用い、とりわけ高い熱伝導性を有する樹脂により構成した場合には、上記コネクタ端子５６のリード部５６ｄとガイド壁５７ｄとが直接接触して構成されている事との相乗作用により、上記コネクタハウジング５５による熱伝達効率が高まり、上記コネクタ端子５６からの放熱を上記コネクタハウジング５５を介して、更に有効に行うことが可能である。

　また、上記実施形態においては、電源コネクタ部５１のコネクタ端子５６に本発明を適用する場合について説明したが、屈曲したリード部を有するコネクタ端子を差込圧入でコネクタハウジングに組み込むコネクタであれば、上記の場合に限らず本発明を適用可能である。

　以上のように、本発明に係るコネクタによれば、コネクタ端子のコネクタハウジングへの組付けを簡素化すると共に、コネクタハウジングから突出したリード部の保護、及びコネクタ側からＥＣＵ内部への異物侵入の防止を効果的に実現することが可能であり、本発明は極めて有用なものである。

　１　　　　　ハンドル
　２　　　　　コラム軸（ステアリングシャフト、ハンドル軸）
　３　　　　　減速機構
　４ａ　４ｂ　ユニバーサルジョイント
　５　　　　　ピニオンラック機構
　６ａ　６ｂ　タイロッド
　７ａ　７ｂ　ハブユニット
　８Ｌ　８Ｒ　操向車輪
　９　　　　　トルクセンサ
　１０　　　　コントロールユニット
　１１　　　　イグニションキー
　１２　　　　車速センサ
　１３　　　　バッテリ
　１４　　　　舵角センサ
　２０　　　　ケース
　２１　　　　半導体モジュール載置部
　２１ａ　　　ねじ孔
　２２　　　　電力及び信号用コネクタ実装部
　２３　　　　３相出力用コネクタ実装部、２３ａ　ねじ孔
　２４　　　　取付けポスト、　２４ａ　ねじ孔
　３０　　　　半導体モジュール
　３１　　　　基板
　３１ａ　　　貫通孔
　３８　　　　取付けねじ
　３９　　　　放熱用シート
　４０　　　　制御回路基板
　４０ａ　　　貫通孔、４０ｂ　孔
　４１　　　　取付けねじ
　５０　　　　電力及び信号用コネクタ、　５０ａ　取付けねじ
　５１　　　　電源コネクタ部
　５２　　　　通信コネクタ部
　５３　　　　トルク信号コネクタ部
　５４　　　　舵角センサコネクタ部
　５５　　　　コネクタハウジング
　５６　　　　電源コネクタ端子（端子）、５６ａ　差込部、５６ｂ　ストッパ、５６ｃ　圧入部、５６ｄ　リード部、５６ｅ、５６ｆ　屈曲部
　５７　　　　孔、５７ａ　開口部（貫通孔）、５７ｂ　開口部（圧入孔）、５７ｃ　圧入端部、　５７ｄ　ガイド壁、５７ｅ　ガイド壁上端部
　５８　　　　シールリップ部
　６０　　　　３相出力用コネクタ、６０ａ　貫通孔
　６１　　　　取付けねじ
　７０　　　　カバー
　９２ａ　　　ａ相出力ライン、９２ｂ　ｂ相出力ライン、９２ｃ　ｃ相出力ライン

Claims

　外部接続端子と電気的に接続する端子金具を含む差込部と当該差込部の端部にその一端が固定され他端が基板に接続される屈曲した形状を有するリード部とを備えるコネクタ端子と、前記コネクタ端子を保持するコネクタハウジングとを備え、
　前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子のリード部が設けられた側を前記コネクタハウジングの外部接続端子の差込側から挿入することにより前記リード部が貫通可能な最低限の大きさを有する貫通孔と、前記貫通孔の外周に沿って形成され、前記リード部が前記コネクタハウジングから突き出る方向に突出するガイド壁とを備え、
　前記ガイド壁は、前記コネクタハウジングが前記コネクタ端子を保持した状態で、少なくとも前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲部のうち前記リード部の先端側に近い位置までの高さを有し、前記ガイド壁の内壁と前記リード部の側面とは、少なくとも１面で相互に直接接触し、他の２面で前記貫通孔の外周から前記リード部の屈曲部のうち前記リード部の先端側に近い位置までの高さにわたって相互に直接接触することにより、前記リード部の屈曲部から前記コネクタハウジングの内側にかけて密閉構造を構成することを特徴とするコネクタ。
　前記ガイド壁の上端部の開口部周縁から立設するようにシールリップ部を設けて、前記シールリップ部の内側面と前記リードの側面とを接触させることで密封性を向上させた請求項１に記載のコネクタ。
　前記コネクタハウジングは、前記コネクタ端子が圧入される圧入孔を備え、
　前記差込部は、前記リード部の固定側端部に、前記圧入孔に圧入する圧入部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のコネクタ。
　前記圧入部は、前記差込部の側縁部から側方に突出する微小な突起を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコネクタ。
　前記差込部は、前記リード部の固定側とは反対側に前記圧入部に隣接して設けられ、前記圧入孔の外周よりも側方に突出するストッパを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のコネクタ。
　前記端子金具は、平板形状の電源供給用の接続端子であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコネクタ。
　前記リード部は、四角形状の断面形状を有し、その先端部分が、前記コネクタハウジングによる保持状態において、前記コネクタ端子の前記コネクタハウジングへの挿入方向に一致し、且つ前記差込部への固定点に対して前記コネクタハウジングの中心側にオフセットした位置に延在する略Ｚ形状となるよう２つの屈曲部を備え、前記ガイド壁は前記断面が四角形状のリード部のうち少なくとも３面の側面に接触して構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のコネクタ。
　前記コネクタは、熱伝導性樹脂により構成される請求項１乃至７のいずれか１項に記載のコネクタ。