WO2016125564A1

WO2016125564A1 - 端子圧着装置及び端子付電線の製造方法

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Publication number: WO2016125564A1
Application number: PCT/JP2016/051201
Authority: WO
Inventors: 雄厚佐藤; 和郎戸板; 敏夫米谷
Original assignee: 住友電装株式会社
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2016-01-18
Publication date: 2016-08-11
Also published as: JP2016143575A

Abstract

端子圧着装置（５０）は、帯状に形成されたキャリア（２２）に端子（３０）が複数突設された連鎖端子から端子（３０）を分離して電線（１２）の芯線露出部（１４）に圧着可能に設けられている。連鎖端子の端子（３０）とキャリア（２２）とを分離可能なキャリア分離部（８０）には、芯線露出部（１４）を下型（６０）の上に載置された圧着部（４０）に導くガイド凹部（８４）が形成されている。キャリア分離部（８０）は、キャリア（２２）の分離後、ガイド凹部（８４）に沿って芯線露出部（１４）を圧着部（４０）に配設可能な電線挿入姿勢で待機可能に設けられている。

Description

端子圧着装置及び端子付電線の製造方法

　この発明は、電線に端子を圧着する端子圧着装置に関する。

　圧着部が筒型に形成されている、いわゆるクローズドバレル型の端子を、当該端子が並列状に複数設けられた連鎖端子から分離させて電線に圧着する技術が例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されている。

　特許文献１に記載の電線圧着装置は、キャリアに対して、該キャリアの厚み方向における、圧着部に導体先端部を装着する側の空間であるとともに、圧着部よりも端子軸方向におけるキャリア側の空間を、圧着部に導体先端部を装着可能な状態に被覆電線の配置を許容する電線配置空間に設定している。そのうえで、キャリア分離手段を、端子金具の外側における電線配置空間に干渉しない非干渉位置に配置したとされている。

　特許文献２に記載の端子付電線の製造方法は、絶縁被覆先端付近を分断して前記芯線先端付近を露出させる分断ステップと、少なくとも、前記芯線先端付近を、前記芯線の断面方向に圧縮する圧縮ステップと、前記芯線先端付近を前記接続部に接続する接続ステップと、を含むとされている。

特開２０１４－１６４８３５号公報特開２０１４－１６４８６８号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の電線圧着装置では、キャリアの厚み方向に直交する方向に沿ってキャリアを切断しているため、キャリアの切断により生じるバリが電線配置空間に位置し、芯線先端付近を傷つける恐れがある。また、キャリアをカットする方向と圧着部を圧着する方向とが異なる方向であるため、１つの駆動機構部で両者を行う際に、装置が複雑になる場合がある。

　また、特許文献２に記載の端子付電線の製造方法において、芯線先端付近を、芯線の断面方向に圧縮した場合でも、芯線を圧着部に挿入してからキャリアをカットするため、芯線先端付近がキャリアカッターと干渉する恐れは依然として残る。また、被覆部を圧縮できる量が少ない場合、十分なキャリアカットスペースを確保できない恐れがある。

　そこで、本発明は、クローズドバレル型の端子を連鎖端子から分離して電線に圧着する場合でも、芯線先端付近をより傷つけにくくしつつ、圧着しやすくすることができる技術を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するため、第１の態様に係る端子圧着装置は、帯状に形成されたキャリアに端子が複数突設された連鎖端子から端子を分離して電線の芯線露出部に圧着する端子圧着装置であって、前記端子に設けられた圧着部を、前記キャリアに対して前記圧着部が上方に位置する姿勢で載置可能な下型と、前記下型に対向配置され、前記下型の上に載置された前記圧着部を前記芯線露出部に圧着する上型と、前記キャリアが挿通される挿通凹部が形成されると共に前記下型と相対移動可能に設けられ、前記下型の上に前記圧着部が載置されると共に前記挿通凹部に前記キャリアが挿通された状態で前記下型に対して下方に移動することでキャリアを分離可能に設けられたキャリア分離部と、前記キャリア分離部を押圧し前記キャリア分離部を前記下型に対して下方に移動可能に設けられた押圧部と、前記押圧部及び前記上型を前記キャリア分離部及び前記下型に対して移動可能に設けられた駆動機構部と、を備え、前記芯線露出部を前記下型の上に載置された前記圧着部に導くガイド凹部が前記キャリア分離部に形成され、前記キャリア分離部は、前記ガイド凹部に沿って前記芯線露出部を前記圧着部に配設可能な電線挿入姿勢で待機可能に設けられている。

　第２の態様に係る端子圧着装置は、第１の態様に係る端子圧着装置であって、前記電線挿入姿勢の際に、前記ガイド凹部の上面と、前記下型の上に載置された前記圧着部の内面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されている。

　第３の態様に係る端子圧着装置は、第１又は第２の態様に係る端子圧着装置であって、前記駆動機構部は前記上型及び前記押圧部を前記下型及び前記キャリア分離部に対して往復移動させ、前記電線挿入姿勢から次の電線挿入姿勢までが前記駆動機構部の１アクションで行われ、１アクションの終了から次の１アクションの開始までの間において前記駆動機構部は、電線挿入のために待機するように設定されている。

　第４の態様に係る端子圧着装置は、第１～第３のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記押圧部が前記キャリア分離部を押圧している状態で、前記押圧部と前記キャリア分離部との間に、前記芯線露出部を挿通可能なガイド孔が形成され、前記ガイド凹部は、前記ガイド孔の一部をなしている。

　第５の態様に係る端子圧着装置は、第１～第４のいずれか１つの態様に係る端子圧着装置であって、前記ガイド凹部の内周面のうち前記電線が挿入される側に位置する面はテーパ状に形成されている。

　第６の態様に係る端子付電線の製造方法は、帯状に形成されたキャリアに端子が複数突設された連鎖端子から前記端子が分離されて電線の芯線露出部に圧着された端子付電線の製造方法であって、（ａ）下型の上に前記端子の圧着部が載置されると共にキャリア分離部の挿通凹部に前記キャリアが挿通された状態で、前記キャリア分離部に対向配置された押圧部によって前記キャリア分離部を前記下型に対して下方に移動させることで前記キャリアを分離する工程と、（ｂ）前記工程（ａ）の後で、前記キャリア分離部が前記下型に対して下方に移動した状態で前記キャリア分離部に設けられたガイド凹部を伝わせて、前記下型上に載置された前記圧着部の内周面に前記芯線露出部を配設する工程と、（ｃ）前記工程（ｂ）の後で、前記下型に対して対向配置された上型を前記下型に向かって移動させ、前記圧着部を前記芯線露出部に圧着する工程と、を備える。

　第７の態様に係る端子付電線の製造方法は、第６の態様に係る端子付電線の製造方法であって、前記工程（ｂ）の際に、前記キャリア分離部が前記下型に対して下方に移動している状態で、前記ガイド凹部の上面と、前記下型の上に載置された前記圧着部の内面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されている。

　第８の態様に係る端子付電線の製造方法は、第６又は第７の態様に係る端子付電線の製造方法であって、（ｄ）前記工程（ｃ）の後で、前記端子が圧着された端子付電線を前記下型上から排出すると共に、前記連鎖端子を送り、前記下型上に次の端子を配設する工程をさらに備え、駆動機構部の１アクションによって、前記工程（ｂ）、前記工程（ｃ）、前記工程（ｄ）及び前記工程（ａ）がこの順番で行われ、前記工程（ａ）と前記工程（ｂ）との間で、前記駆動機構部が待機可能に設けられている。

　第９の態様に係る端子付電線の製造方法は、第６～第８のいずれか１つの態様に係る端子付電線の製造方法であって、前記押圧部が前記キャリア分離部を押圧している状態で、前記押圧部と前記キャリア分離部との間に、前記芯線露出部を挿通可能なガイド孔が形成され、前記ガイド凹部は、前記ガイド孔の一部をなしており、前記工程（ｂ）は、（ｂ１）前記芯線露出部を前記ガイド孔に挿通することで、前記ガイド孔を通過した前記芯線露出部が前記圧着部に配設される工程を含む。

　第１～第５の態様に係る端子圧着装置によると、キャリア分離部が、キャリアが挿通される挿通凹部が形成されると共に下型と相対移動可能に設けられ、下型の上に圧着部が載置されると共に挿通凹部にキャリアが挿通された状態で下型に対して下方に移動することでキャリアを分離可能に設けられているため、端子のうちキャリアが分離した部分において生じるバリが電線と逆側を向くので、当該部分が芯線先端付近を傷つけにくい。また、芯線露出部を下型の上に載置された圧着部に導くガイド凹部がキャリア分離部に形成され、キャリア分離部は、ガイド凹部に沿って芯線露出部を圧着部に配設可能な電線挿入姿勢で待機可能に設けられているため、芯線露出部を圧着部に配設しやすい。これらにより、クローズドバレル型の端子を連鎖端子から分離して電線に圧着する場合でも、芯線先端付近をより傷つけにくくしつつ、圧着しやすくすることができる。

　特に、第２の態様に係る端子圧着装置によると、電線挿入姿勢の際に、ガイド凹部の上面と、下型の上に載置された圧着部の内面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されているため、芯線露出部を圧着部により配設しやすくなる。

　特に、第３の態様に係る端子圧着装置によると、駆動機構部は上型及び押圧部を下型及びキャリア分離部に対して往復移動させ、電線挿入姿勢から次の電線挿入姿勢までが駆動機構部の１アクションで行われ、１アクションの終了から次の１アクションの開始までの間において駆動機構部は、電線挿入のために待機するように設定されているため、キャリア分離後に電線を圧着部に配設する場合でも、１回の圧着に係るタクトアップを軽減することが可能となる。

　特に、第４の態様に係る端子圧着装置によると、押圧部がキャリア分離部を押圧している状態で、押圧部とキャリア分離部との間に、芯線露出部を挿通可能なガイド孔が形成され、ガイド凹部は、ガイド孔の一部をなしているため、ガイド孔に芯線露出部を挿通することで、芯線露出部を圧着部に容易に配設することができる。

　特に、第５の態様に係る端子圧着装置によると、ガイド凹部の内周面のうち電線が挿入される側に位置する面はテーパ状に形成されているため、電線がガイド凹部に導かれ易くなる。

　第６～第９の態様に係る端子付電線の製造方法によると、下型の上に前記端子の圧着部が載置されると共にキャリア分離部の挿通凹部にキャリアが挿通された状態で、キャリア分離部を下型に対して下方に移動することでキャリアを分離する工程（ａ）を備えるため、端子のうちキャリアが分離した部分が芯線先端付近を傷つけにくい。また、工程（ａ）の後で、キャリア分離部が下型に対して下方に移動した状態でキャリア分離部に設けられたガイド凹部を伝わせて、下型上に載置された圧着部の内周面に芯線露出部を配設する工程（ｂ）を備えるため、芯線露出部を圧着部に配設しやすい。これらにより、クローズドバレル型の端子を連鎖端子から分離して電線に圧着する場合でも、芯線先端付近をより傷つけにくくしつつ、圧着しやすくすることができる。

　特に、第７の態様に係る端子付電線の製造方法によると、工程（ｂ）の際に、キャリア分離部が下型に対して下方に移動している状態で、ガイド凹部の上面と、下型の上に載置された圧着部の内面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されているため、芯線露出部を圧着部に配設しやすい。

　特に、第８の態様に係る端子付電線の製造方法によると、工程（ｃ）の後で、端子が圧着された端子付電線を下型上から排出すると共に、連鎖端子を送り、下型上に次の端子を配設する工程（ｄ）をさらに備え、駆動機構部の１アクションによって、工程（ｂ）、工程（ｃ）、工程（ｄ）及び工程（ａ）がこの順番で行われ、工程（ａ）と工程（ｂ）との間で、駆動機構部が待機可能に設けられているため、電線の圧着に係るタクトアップを軽減することが可能となる。

　特に、第９の態様に係る端子付電線の製造方法によると、押圧部がキャリア分離部を押圧している状態で、押圧部とキャリア分離部との間に、芯線露出部を挿通可能なガイド孔が形成され、ガイド凹部は、ガイド孔の一部をなしており、工程（ｂ）は、芯線露出部をガイド孔に挿通することで、ガイド孔を通過した芯線露出部が圧着部に配設される工程（ｂ１）を含むため、芯線露出部を圧着部に配設しやすくなる。

端子付電線を示す斜視図である。連鎖端子を示す斜視図である。実施形態に係る端子圧着装置を示す斜視図である。実施形態に係る端子圧着装置を示す側面図である。端子付電線の製造方法の一工程を示す説明図である。端子付電線の製造方法の一工程を示す説明図である。端子付電線の製造方法の一工程を示す説明図である。端子付電線の製造方法の一工程を示す説明図である。端子付電線の製造方法の一工程を示す説明図である。端子付電線の製造方法の一工程を示す説明図である。端子付電線の製造方法の一工程を示す説明図である。端子付電線の製造方法の１サイクルを示す説明図である。

　以下、実施形態に係る端子圧着装置について説明する。ここでは、説明の便宜上、端子付電線１０及び連鎖端子２０について先に説明してから、端子圧着装置について説明する。

　＜端子付電線＞
　まずは、端子圧着装置５０によって電線１２に端子３０が圧着されることで製造される端子付電線１０について説明する。図１は、端子付電線１０を示す斜視図である。

　端子付電線１０は、電線１２と、電線１２に圧着された端子３０とを含む。上述したように、端子３０は、端子圧着装置５０により電線１２に圧着されている。

　電線１２は、芯線の外周に樹脂が押出被覆等されることで被覆部１６が形成された構成とされている。電線１２の端部には、被覆部１６が剥がされ、芯線が露出している芯線露出部１４が形成されている。そして、電線１２の端部の当該芯線露出部１４を含む部分に端子３０が圧着される。ここでは、芯線露出部１４よりも後端側の被覆部１６の一部にも端子３０が圧着される。

　端子３０は、接続部３２と圧着部４０とを備える。ここでは、端子３０として、圧着部４０が筒状に形成されたいわゆるクローズドバレル型の端子が用いられているものとして説明する。もっとも、端子３０としては、クローズドバレル型の端子に限られるものではない。端子としては、底部に一対の圧着片が立設された、いわゆるオープンバレル型の端子が用いられてもよい。しかしながら、端子３０としてクローズドバレル型の端子が用いられ、圧着部４０が被覆部１６まで覆うことで、芯線露出部１４への水かかりを抑制することができる。

　接続部３２は、相手側の導電性部分に接続される部分である。ここでは、接続部３２は、相手方端子に接続される端子形状に形成されている。より具体的には、接続部３２は、筒形状（ここでは角筒形状）に形成される共に、内部にバネ接点部３３が形成されている。すなわち、接続部３２は、いわゆるメス端子形状に形成されている。そして、相手方端子のピン状又はタブ状の接続部が接続部３２内に挿入接続されることで、バネ接点部３３が相手方端子の接続部に接触し、もって、端子３０と相手方端子とが電気的に接続される。接続部は、ピン状又はタブ状の形状、いわゆるオス端子形状に形成されていてもよい。また、接続部が、相手方端子に挿入接続可能な形状である必要はなく、例えば、円環状形状に形成され、ネジ止構造によって相手側の導電性部分に接続される形状（いわゆる丸端子形状）であってもよい。

　圧着部４０は、電線１２のうち芯線露出部１４を含む部分に圧着され、電線１２と電気的に接続される部分である。ここでは、圧着部４０は、接続部３２の一端に連なるように形成されている。また、ここでは、圧着部４０は、上述したように、筒状（ここでは、円筒状）に形成されている。

　より具体的には、ここでは、圧着部４０は、電線１２の端部を挿入可能な筒形状部４２と、当該筒形状部４２と接続部３２とを繋ぐ連結部４８とを備える。

　圧着部４０のうち接続部３２側の端部には、筒形状部４２のうち接続部３２側の端部を塞ぐように、圧潰された圧潰部４４が形成されている。この圧潰部４４には、少なくとも一部で曲りつつ圧潰部４４の一側部から他側部に向う溶接部４６が形成されている。従って、筒形状部４２は、接続部３２の反対側では開口しているが、その他の部分では封止された形状に形成されている。この際、筒形状部４２の開口の内径寸法は、電線１２の外形寸法と同じかそれよりも大きく（ここでは、若干大きく）設定されている。従って、電線１２の被覆部１６も、筒形状部４２に挿入することができる。

　ここでは、筒形状部４２は、導電性板材を方形状に打抜いた部分を丸め、その両側縁部をレーザー溶接、鑞接、半田付等によって接合することによって形成されている。従って、筒形状部４２の外周の一部には、その軸方向に沿って延在する接合部４３が形成されている。

　また、ここでは、筒形状部４２は、円筒形状に形成されている。筒形状部４２は、その他、楕円筒形状、多角形筒形状等であってもよい。筒形状部４２が円筒形状であれば、電線１２の被覆部１６の外周全体に密接させやすいというメリットがある。

　ここでは、端子３０は、複数の端子３０が連なる連鎖端子２０から端子圧着装置５０によって分離された後に、電線１２に圧着されている。

　＜連鎖端子２０＞
　続いて、端子圧着装置５０によって電線１２に圧着される端子３０が複数連なる連鎖端子２０について説明する。図２は、連鎖端子２０を示す斜視図である。

　連鎖端子２０は、複数の端子３０と、複数の端子３０の一端がそれぞれ連なるキャリア２２とを備える。

　キャリア２２は、キャリア本体部２４と、連結部２６とを含む。キャリア本体部２４は、ここでは、長尺帯状に形成されている。連結部２６は、キャリア本体部２４の幅方向端部から幅方向外側に突出するように複数並列状に設けられている。そして、各連結部２６の先端にそれぞれ端子３０が設けられることで、キャリア２２に対して複数の端子３０が並列状に連なっている。ここでは、端子３０の長手方向端部のうち圧着部４０側の端縁部、即ち筒形状部４２の開口の内周縁部がキャリア２２の連結部２６に連なるように形成されている。さらにここでは、圧着部４０のうち圧潰部４４が圧潰される側を上方側としたときに、圧着部４０のうち下方側が連結部２６に連なっている。また、ここでは、キャリア本体部２４には、複数の送り凹部２８が形成されている。

　送り凹部２８は、キャリア本体部２４の一方主面から他方主面にかけて凹む態様で（ここでは、キャリア本体部２４の一方主面から他方主面にかけて貫く貫通孔状）に形成されている。ここでは、複数の送り凹部２８は、キャリア本体部２４の長手方向に沿って、複数の端子３０のピッチと同ピッチで形成されている。より詳細には、ここでは、キャリア本体部２４の長手方向に沿ってキャリア本体部２４のうち各連結部２６が突出する部分に送り凹部２８がそれぞれ形成されている。

　当該送り凹部２８に端子送り装置の送り爪を引掛けた状態で、送り爪のうち端子３０に引っ掛かった部分を端子３０の１つ分キャリア本体部２４の長手方向に移動させることで、端子３０を１つ分送ることができる。これにより、連鎖端子２０に連なる次の端子３０を下型６０に配設することができる。これを繰り返すことで、連鎖端子２０に連なる端子３０を連続的に下型６０に配設することができる。

　＜端子圧着装置５０＞
　続いて、実施形態に係る端子圧着装置５０について説明する。図３は、実施形態に係る端子圧着装置５０を示す斜視図である。図４は、実施形態に係る端子圧着装置５０を示す側面図である。

　まずは、実施形態に係る端子圧着装置５０の全体構成について説明した後、端子圧着装置５０の各部について詳述する。

　端子圧着装置５０は、下型６０と、下型６０に対向配置された上型７０とを備える。また、端子圧着装置５０は、キャリア分離部８０と、キャリア分離部８０に対向配置された押圧部９０とを備える。また、端子圧着装置５０は、キャリア分離部８０を下型６０に対して下方に移動可能な駆動機構部１１０を備える。

　ここでは、基台５２に下型６０とキャリア分離部８０が取り付けられると共に、ラム部材５４に上型７０と押圧部９０が取り付けられ、駆動機構部１１０が、ラム部材５４を上下方向に昇降駆動可能に設けられている。

　基台５２は、板状に形成されており、略水平姿勢で図示省略の装置台上に固定されている。

　ラム部材５４は、図示省略の一対のガイドフレーム片間に配設可能な略直方体状に形成されており、特に、その幅寸法は、一対のガイドフレーム片間の間隔寸法よりも幅狭（ここでは僅かに幅狭）に形成されている。そして、ラム部材５４は、一対のガイドフレーム片間で、一定姿勢で、上昇位置と下降位置との間で昇降自在にガイドされている。

　ラム部材５４の上方には、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成される駆動機構部１１０が配設されている。ラム部材５４は、ロッド部１１２を介して駆動機構部１１０の駆動力を受けて、昇降駆動するようになっている。駆動機構部１１０は、上型７０と下型６０との間で圧着部４０の圧着を行わせるようにそれらを相対的に近接移動させる（ここでは上型７０を下型６０に向けて下降させる）ように構成されている。

　ラム部材５４の下部には、上型７０及び押圧部９０が取付けられている。さらに、基台５２の上面であってラム部材５４の下方位置（即ち、上型７０及び押圧部９０に対向する下方位置）には、下型６０及びキャリア分離部８０が取付けられている。そして、ラム部材５４の昇降駆動に伴って、下型６０及びキャリア分離部８０に対して上型７０及び押圧部９０が接近離間移動（つまり、接近する方向および遠ざかる方向に往復移動）するようになっている。

　そして、圧着部４０が下型６０上に配設されると共に電線１２の芯線露出部１４が圧着部４０に配設された状態で、上型７０が下型６０に近接していく。そして、圧着部４０が上型７０と下型６０とで挟み込まれた状態で両者に押圧されることによって、圧着部４０が圧潰され電線１２に圧着される。

　キャリア分離部８０は、キャリア２２を挿通可能に形成されている。押圧部９０は、キャリア分離部８０を押圧し、キャリア分離部８０を下型６０に対して下方に移動可能に形成されている。そして、下型６０上にキャリア２２に連なる端子３０が配設されると共にキャリア分離部８０にキャリア２２が挿通された状態で、押圧部９０がキャリア分離部８０を下型６０に対して下方に移動させることで、下型６０上に配設された端子３０がキャリア２２から分離される。

　なお、上型７０及び押圧部９０が下型６０及びキャリア分離部８０に対して接近離間移動する構成で説明したが、必ずしもその必要はなく、その双方が動く構成であっても、下型６０及びキャリア分離部８０が上型７０及び押圧部９０に対して接近離間移動する構成であってもよい。要するに、それらが相対的に接近離間移動する構成であればよい。

　また、上記駆動機構部１１０は、上記上型７０と押圧部９０とをそれぞれ別々に昇降駆動する２つの駆動部を有していてもよい。

　続いて、端子圧着装置５０の各部について詳述する。

　＜下型６０＞
　下型６０は、端子３０に設けられた圧着部４０を、キャリア２２に対して圧着部４０が上方に位置する姿勢で載置可能に形成されている。

　具体的には、下型６０は、基台５２に上方に向けて突出するように固定されている。下型６０の上面には、圧着部４０を載置可能な下型面６２が形成されている。下型面は、例えば、断面弧状溝形状に形成されている。下型面６２は、圧着部４０（具体的には、芯線露出部１４を含む電線１２の端部を内部に配設した状態の圧着部４０）を載置して支持できるようになっている。なお、下型６０は、アンビルとも呼ばれる。

　＜上型７０＞
　上型７０は、下型６０に対向配置されている。上型７０は、下型６０の上に載置された圧着部４０を芯線露出部１４に圧着可能に設けられている。なお、上型７０は、クリンパとも呼ばれる。

　具体的には、ここでは、電線１２のうち芯線露出部１４と芯線露出部１４よりも後端の被覆部１６とに圧着部４０が圧着されるため、上型７０は、芯線用上型７２と被覆用上型７４とを含む。

　芯線用上型７２は、細長板状に形成されており、その先端部から基端部に向けて切欠溝状に延びる芯線用上型面７３が形成されている。芯線用上型面７３は、下型６０の下型面６２と対向している。芯線用上型面７３の先端側の両側面は、先端側に向けて順次拡開する形状に形成されている。芯線用上型面７３の最奥（上）部は、例えば、下向きに凸となる弧状周面状、又は、芯線用上型７２の移動方向に直交する平坦面状に形成されている。

　ここで、芯線用上型面７３の長手方向（溝の延在方向であって、下型６０と芯線用上型７２との間に配設されることとなる芯線露出部１４の長手方向に沿う方向）に沿う長さは、下型６０と芯線用上型７２との間に配設されることとなる圧着部４０の長手方向に沿う長さよりも短く形成されている。

　また、芯線用上型面７３の長手方向の端部であって、被覆用上型７４側の端部において、芯線用上型面７３の溝の最奥部には、芯線用上型面７３の長手方向の端に向かうにつれて基端部に向かう方向に傾斜する傾斜面領域が形成されていてもよい。芯線用上型面７３の端部に傾斜面領域が形成されることによって、圧着部４０のうち芯線露出部１４に圧着された部分から被覆に圧着された部分にかけて緩やかに膨らんだ形状に変形されることとなる。なお、傾斜面領域を除いた部分において、芯線用上型面７３は、その長手方向に沿って、略同一断面形状とされている。

　芯線用上型７２は、駆動機構部１１０により、下型６０の上方で、下型６０に対して接近離隔移動可能に（つまり、接近する方向および遠ざかる方向に往復移動可能に）、配設されている。下型６０の下型面６２上に圧着部４０が配設された状態で、芯線用上型７２を下型６０に向けて接近移動させることで、下型６０の下型面６２と芯線用上型７２の芯線用上型面７３との間で圧着部４０（具体的には、圧着部４０のうち接続部３２側であって芯線露出部１４が位置する部分）が挟み込まれる。芯線用上型７２が下型６０に対して最も接近した状態で、圧着部４０は、下型面６２と芯線用上型面７３との間で挟み込まれ、圧潰されたようになる。すなわち、圧着部４０が芯線露出部１４に密着するように変形する。これによって、圧着部４０が芯線露出部１４に圧着される。

　被覆用上型７４は、芯線用上型７２に隣接する位置に配設されている。ここでは、被覆用上型７４は、圧着部４０のうち筒形状部４２の開口側を電線１２に圧着可能となるように配設されている。

　被覆用上型７４は、細長板状に形成されており、その先端部から基端部に向けて切欠溝状に延びる被覆用上型面７５が形成されている。被覆用上型面７５は、下型６０の下型面６２と対向している。被覆用上型面７５の先端側の両側面は、先端側に向けて順次拡開する形状に形成されている。被覆用上型面７５の最奥（上）部は、例えば、上向きに凸となる弧状周面状に形成されている。また、被覆用上型面７５の最奥（上）部は、芯線用上型面７３の最奥（上）部よりも、下型６０から遠い位置に設けられている。

　被覆用上型７４は、駆動機構部１１０により、芯線用上型７２と同期して、下型６０に対して接近離隔移動可能に設けられている。下型６０と芯線用上型７２との間で圧着部４０の先端側を芯線露出部１４に圧着する際、被覆用上型７４も下型６０に対して接近移動して、圧着部４０を変形させて当該圧着部４０を電線１２の被覆部１６に圧着させるようになっている。

　＜キャリア分離部８０＞
　キャリア分離部８０には、キャリア２２が挿通される挿通凹部８２が形成されている。キャリア分離部８０は、下型６０と相対移動可能に設けられている。キャリア分離部８０は、下型６０の上に圧着部４０が載置されると共に挿通凹部８２にキャリア２２が挿通された状態で下型６０に対してキャリア分離部８０が下方に移動することでキャリア２２を分離可能に設けられている。

　キャリア分離部８０は、キャリア２２に対応する位置、電線１２を基準にすると、端子３０上に配設される電線１２であってその圧着部４０から外方に延出する被覆部１６の下方位置に配設されている。キャリア分離部８０の上方に、押圧部９０が配設されている。また、キャリア分離部８０の下方にはストッパ５６が設けられている。

　より具体的には、キャリア分離部８０は、中実なブロック状に形成され、その内部であって下型６０に隣設する部分に、キャリア２２が挿通される挿通凹部８２が形成されている。より詳細には、キャリア分離部８０には、下型６０側を向く対向面が設けられている。挿通凹部８２は、対向面の一部が対向面の反対側の面に向かって凹む態様で形成されている。挿通凹部８２は、対向面において幅方向一方側端部から他方側端部にかけて凹む溝状に形成されている。

　挿通凹部８２は、端子送り装置によって送られる連鎖端子２０のキャリア２２の軌道に沿って形成されている。挿通凹部８２の幅寸法（キャリア分離部８０の移動方向における挿通凹部８２の寸法）はキャリア２２の厚み寸法と同じかそれよりも大きく（ここでは、若干大きく）設定されている。端子送り装置によってキャリア２２が挿通凹部８２に導入される。

　そして、キャリア分離部８０は、挿通凹部８２の開口部の上側エッジ部８２ｅと下型面６２の押圧部９０側のエッジ部６４ｅとの間で、端子３０をキャリア２２から（より詳細には、キャリア２２の連結部２６）をせん断可能な態様ですれ違うように、下型６０に隣設する位置で昇降自在に配設されている。ここでは、キャリア分離部８０は、バネ等の弾性部材８６を介して基台５２に取り付けられていることで、昇降自在とされている。

　また、キャリア分離部８０には、芯線露出部１４を下型６０の上に載置された圧着部４０に導くガイド凹部８４が形成されている。

　具体的には、ガイド凹部８４は、キャリア分離部８０の上面に形成されている。ガイド凹部８４の断面は、略半円状に形成されている。そして、電線１２が圧着部４０の筒形状部４２に挿入される際に、電線１２が当該ガイド凹部８４を伝って、筒形状部４２内に載置されるようになっている。

　さらに、ここでは、ガイド凹部８４の内周面のうち電線１２が挿入される側に位置する面はテーパ状に形成されている。具体的には、ガイド凹部８４は、電線１２が挿入される側の端部に向かって半円の径が徐々に拡径するように形成されている。つまり、ガイド凹部８４は、略半円筒状に形成された部分と、略半円錐台筒状に形成された部分とで構成され、円錐台のうち径の大きい側が外側を向くように設けられている。

　キャリア分離部８０は、キャリア２２分離後にガイド凹部８４に沿って芯線露出部１４を圧着部４０に配設可能な電線挿入姿勢で待機可能に設けられている。さらに、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢で待機している状態で、圧着が開始されるまでの間に電線１２を挿入するための時間が確保されている。

　具体的には、ここでは、基台５２にストッパ５６が設けられ、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢でストッパ５６に当接することで、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢で待機可能となる。

　より詳細には、ここでは、電線挿入姿勢の際に、ガイド凹部８４の上面（電線１２が挿入された際に電線１２側を向く面）と、下型６０の上に載置された圧着部４０の内面（電線１２が挿入された際に電線１２側を向く面）とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されている。つまり、ガイド凹部８４の上面が、下型６０の下型面６２よりも圧着部４０の厚み寸法分、上方に位置する位置がここでの電線挿入姿勢とされている。そしてキャリア分離部８０が下型６０に対して当該位置まで押し下げられたときに、ストッパ５６に当接するように、ストッパ５６の先端の位置が設定されている。そして、キャリア分離部８０がストッパ５６に当接することで、キャリア分離部８０がこれ以上押し下げられない状態となる。

　そして、ここでは、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢を取った状態で、駆動機構部１１０が待機するように設けられている。これにより、電線１２挿入のための時間を確保することができる。

　もっとも、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢で待機可能に設けられている構成として、ストッパ５６が設けられることは必須ではない。また、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢で待機可能に設けられている場合でも、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢で待機している状態で駆動機構部１１０が待機するように設けられていることは必須ではない。しかしながら、キャリア分離部８０が最初に電線挿入姿勢を取ったときから、上型７０が圧着部４０に当接し、圧着を開始するまでの間に、電線挿入のための挿入時間が設定されていることが好ましい。

　キャリア分離部８０が電線挿入姿勢で待機可能に設けられている構成としては、例えば、ストッパ５６が設けられずとも、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢を取った状態で、駆動機構部１１０が待機するように設けられていてもよい。また、例えば、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢を取った状態で、駆動機構部１１０が一時的にラム部材５４を押し下げないようなカム機構が設けられていてもよい。

　また、電線挿入のための挿入時間を確保する構成として、例えば、ストッパ５６を設けたうえで上型７０が下型６０に対して押圧部９０よりも挿入時間を確保可能な程度に離れた位置に設けられる構成が考えられる。また、例えば、上述したように、キャリア分離部８０が電線挿入姿勢を取ったときに駆動機構部１１０がラム部材５４を押し下げないようなカム機構が設けられる構成などが考えられる。

　なお、ここでは、キャリア分離部８０のうち押圧部９０の押え突部９２の押圧される被押圧部８５は、キャリア分離部８０のうちガイド突部９４に押圧される部分よりも上方に突出するように形成されているが、このことは必須ではない。被押圧部の形状は、押え突部９２及びガイド突部９４との兼ね合いで適宜決定されればよい。

　＜押圧部９０＞
　押圧部９０は、キャリア分離部８０を押圧し、キャリア分離部８０を下型６０に対して下方に移動可能に設けられている。

　押圧部９０は、電線１２の側方を通って下方に突出する押え突部９２を有している。この押え突部９２は、圧着部４０の圧着がなされる前に、キャリア分離部８０の上面であってガイド凹部８４が設けられた部分の側方に位置する被押圧部８５に当接してキャリア分離部８０を下降可能な突出寸法に形成されている。さらに、ここでは、押え突部９２は、圧着部４０の圧着がなされる前に、キャリア分離部８０がストッパ５６に当接可能な突出寸法に設定されている。

　また、ここでは、押圧部９０は、バネ等の弾性部材９８を介してラム部材５４に接続されている。これにより、キャリア分離部８０が押圧部９０に押圧されることにより、ストッパ５６に当接し、それよりも下方に移動できない状態でも、ラム部材５４を下方に移動させることができる。

　押圧部９０がキャリア分離部８０を押圧している状態で、押圧部９０とキャリア分離部８０との間に、芯線露出部１４を挿通可能なガイド孔１００が形成されている。ガイド凹部９６は、ガイド孔１００の一部をなしている。

　具体的には、ここでは、押圧部９０は、押え突部９２の側方であって、ガイド凹部８４の上方に位置するガイド突部９４を有する。ガイド突部９４の下端面にガイド凹部８４と面対称な形状のガイド凹部９６が形成されている。そして、ガイド凹部８４とガイド凹部９６とを合わせることで、ガイド孔１００が形成されている。

　＜駆動機構部１１０＞
　駆動機構部１１０は、キャリア分離部８０を下型６０に対して下方に移動可能に設けられている。駆動機構部１１０は、例えば、中間停止機能を有するエアシリンダや油圧シリンダ等を駆動源として往復運動可能に設けられる。もっとも、駆動機構部１１０は、中間で停止するように設定されたモータ等を駆動源としてもよい。

　ここでは、駆動機構部１１０は、ラム部材５４を上下方向に往復移動させることで、ラム部材５４に連なる上型７０及び押圧部９０が上下方向に往復移動する。この際、押圧部９０がキャリア分離部８０に当接した状態で駆動機構部１１０がラム部材５４を下方に移動させることで、キャリア分離部８０が下方に移動する。

　ここでは、電線挿入姿勢から次の電線挿入姿勢までが駆動機構部１１０の１アクションで行われる。ここで、１アクションとは、駆動機構部１１０が停止することなく動く動作を言うものとする。つまり、ここでは、キャリア分離部８０がある電線挿入姿勢を取った状態から次の電線挿入姿勢を取るまでの間、駆動機構部１１０は停止することなく動き続ける。なお、駆動機構部１１０は、１アクションの中で、上死点及び下死点での移動方向の転換に係る停止等、駆動機構部１１０の構成上やむを得ないような停止についてはする場合がある。当該１アクションの間に、端子の圧着、端子付電線の排出、端子送り及びキャリア分離の工程を含む１サイクル分行われる。また、上述したように、１アクションの終了から次の１アクションの開始までの間において駆動機構部１１０は、電線挿入のために待機するように設定されている。

　もっとも、駆動機構部１１０は、電線挿入時のみ停止することは必須ではなく、例えば、電線排出時などで電線挿入時以外でも停止してもよい。

　＜製造方法＞
　次に、端子付電線１０の製造方法について、端子圧着装置５０の動作を交えて説明する。図５～図１１は、端子付電線１０の製造方法の一工程を示す説明図である。図１２は、端子付電線１０の製造方法の１サイクルを示す説明図である。なお、図６は、図５の概略断面図である。同様に、図８は、図７の概略断面図であり、図１０は、図９の概略断面図である。また、図１２はラム部材５４の昇降移動と各工程との関連とを示す説明図である。

　以下では、図３及び図４のように、下型６０上に連鎖端子２０に連なる端子３０が配設されている状態から１サイクル経て、再び図３及び図４の状態に戻るまでを説明する。

　まずは、下型６０の上に端子３０の圧着部４０が載置されると共にキャリア分離部８０の挿通凹部８２にキャリア２２が挿通された状態で、キャリア分離部８０に対向配置された押圧部９０によってキャリア分離部８０を下型６０に対して下方に移動させることでキャリア２２を分離する（工程（ａ））。

　具体的には、図３及び図４のように、連鎖端子２０のキャリア２２に連なる端子３０が新たに下型６０上に配設された状態から、駆動機構部１１０によってラム部材５４を下降させていく。すると、押圧部９０がキャリア分離部８０に当接し、キャリア分離部８０を下降させていき、やがて、ストッパ５６と当接する。この過程の中で、挿通凹部８２に挿通されたキャリア２２がキャリア分離部８０によってせん断される。

　より具体的には、上記挿通凹部８２内にキャリア２２を配設しつつ一の端子３０の圧着部４０を下型６０の上方に配設した状態で、上型７０を下降させるべくラム部材５４を下降させる。すると、押圧部９０の押え突部９２がキャリア分離部８０の被押圧部８５の上面に当接し、キャリア分離部８０を下降させる。つまり、上型７０を下降させる駆動機構部１１０の駆動力を受けて押圧部９０も下降する。すると、キャリア２２の連結部２６が、挿通凹部８２の上側エッジ部８２ｅと下型６０のエッジ部６４ｅとの間に挟み込まれ、やがてせん断されて、端子３０とキャリア２２とが切離される。切離された端子３０は下型６０上に載置されている。

　次に、工程（ａ）の後で、キャリア分離部８０が下型６０に対して下方に移動した状態でキャリア分離部８０に設けられたガイド凹部８４を伝わせて、下型６０上に載置された圧着部４０の内周面に芯線露出部１４を配設する（工程（ｂ））。

　具体的には、キャリア２２が分離された後、キャリア分離部８０は、図５及び図６のように、電線挿入姿勢で待機する。ここでは、キャリア分離部８０がストッパ５６に当接することで、電線挿入姿勢で待機する。

　キャリア分離部８０が電線挿入姿勢で待機している間に、図７及び図８に示されるように、電線１２を圧着部４０へと配設する。ここでは、芯線露出部１４及び芯線露出部１４よりも後端に位置する被覆部１６を筒形状部４２の内部へ挿入する。

　この電線挿入姿勢において、ガイド凹部８４の電線１２側を向く面と、下型６０の上に載置された圧着部４０の電線１２側を向く面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されている。これにより、電線１２の一部が筒形状部４２の開口の周縁に接触することを抑制することができることによって、電線１２の筒形状部４２への挿入がより容易となる。

　さらに、ここでは、押圧部９０がキャリア分離部８０を押圧している状態で、押圧部９０とキャリア分離部８０との間には、芯線露出部１４を挿通可能なガイド孔１００が形成されている。そして、芯線露出部１４をガイド孔１００に挿通することで、ガイド孔１００を通過した芯線露出部１４が圧着部４０に配設される（工程（ｂ１））。

　次に、工程（ｂ）の後で、下型６０に対して対向配置された上型７０を下型６０に向かって移動させ、圧着部４０を芯線露出部１４に圧着する（工程（ｃ））。

　具体的には、電線１２が圧着部４０に配設された後、さらに上型７０を下型６０に向けて接近移動させるべく駆動機構部１１０によりラム部材５４を下方に移動させる。すると、上型７０が圧着部４０に当接し、圧着部４０を押圧し始める。そして、図９及び図１０に示されるように、ラム部材５４が最下点まで移動することで、上型７０が最も下型６０に接近した状態となり、圧着部４０が最も大きく変形する。これにより、端子３０の圧着部４０への圧着が完了となり、以て端子付電線１０が完成となる。

　次に、工程（ｃ）の後で、端子３０が圧着された端子付電線１０を下型６０上から排出すると共に、連鎖端子２０を送り、下型６０上に次の端子３０を配設する（工程（ｄ））。

　具体的には、ラム部材５４が最下点まで移動し、端子３０の圧着部４０への圧着が完了したら、ラム部材５４を上方に移動させ、図１１に示されるように、上型７０を下型６０から離間移動させる。そして、ラム部材５４が最上点まで移動し、上型７０が下型６０から最も離間した状態となったら、再び、ラム部材５４を下方に移動させ、上型７０を下型６０に向けて接近移動させる。このラム部材が圧着完了となる最下点から、最上点を経て、再び、下方に向けて移動している間に、完成した端子付電線１０の排出、及び、端子送りが行われ、図３及び図４の状態に戻る。

　以上のように、ここでは、上記工程（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）が１サイクルとされ、当該１サイクルが繰り返し行われることで、端子付電線１０が連続的に製造される。

　この際、ここでは、駆動機構部１１０の１アクションによって、１サイクルが工程（ｂ）、工程（ｃ）、工程（ｄ）及び工程（ａ）の順番で行われる。そして、工程（ａ）と工程（ｂ）との間で、駆動機構部１１０が待機可能に設けられている。

　実施形態に係る端子圧着装置５０によると、キャリア分離部８０が、キャリア２２が挿通される挿通凹部８２が形成されると共に下型６０と相対移動可能に設けられ、下型６０の上に圧着部４０が載置されると共に挿通凹部８２にキャリア２２が挿通された状態で下型６０に対して下方に移動することでキャリア２２を分離可能に設けられているため、端子３０のうちキャリア２２が分離した部分おいて生じるバリが電線１２と逆側を向くので、当該部分が芯線先端付近を傷つけにくい。また、芯線露出部１４を下型６０の上に載置された圧着部４０に導くガイド凹部８４がキャリア分離部８０に形成され、キャリア分離部８０は、ガイド凹部８４に沿って芯線露出部１４を圧着部４０に配設可能な電線挿入姿勢で待機可能に設けられているため、芯線露出部１４を圧着部４０に配設しやすい。これらにより、クローズドバレル型の端子３０を連鎖端子２０から分離して電線１２に圧着する場合でも、芯線先端付近をより傷つけにくくしつつ、圧着しやすくすることができる。

　また、電線挿入姿勢の際に、ガイド凹部８４の電線１２側を向く面と、下型６０の上に載置された圧着部４０の電線１２側を向く面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されているため、芯線露出部１４を圧着部４０により配設しやすくなる。

　また、駆動機構部１１０は上型７０及び押圧部９０を下型６０及びキャリア分離部８０に対して往復移動させ、電線挿入姿勢から次の電線挿入姿勢までが駆動機構部１１０の１アクションで行われ、１アクションの終了から次の１アクションの開始までの間において駆動機構部１１０は、電線１２挿入のために待機するように設定されているため、キャリア２２分離後に電線１２を圧着部４０に配設する場合でも、１回の圧着に係るタクトアップを軽減することが可能となる。

　また、押圧部９０がキャリア分離部８０を押圧している状態で、押圧部９０とキャリア分離部８０との間に、芯線露出部１４を挿通可能なガイド孔１００が形成され、ガイド凹部８４は、ガイド孔１００の一部をなしているため、ガイド孔１００に芯線露出部１４を挿通することで、芯線露出部１４を圧着部４０に容易に配設することができる。

　また、ガイド凹部８４の内周面のうち電線１２が挿入される側に位置する面はテーパ状に形成されているため、電線１２がガイド凹部８４に導かれ易くなる。

　また、実施形態に係る端子付電線１０の製造方法によると、下型６０の上に端子３０の圧着部４０が載置されると共にキャリア分離部８０の挿通凹部８２にキャリア２２が挿通された状態で、キャリア分離部８０を下型６０に対して下方に移動することでキャリア２２を分離する工程（ａ）を備えるため、端子３０のうちキャリア２２が分離した部分が芯線先端付近を傷つけにくい。また、工程（ａ）の後で、キャリア分離部８０が下型６０に対して下方に移動した状態でキャリア分離部８０に設けられたガイド凹部８４を伝わせて、下型６０上に載置された圧着部４０の内周面に芯線露出部１４を配設する工程（ｂ）を備えるため、芯線露出部１４を圧着部４０に配設しやすい。これらにより、クローズドバレル型の端子３０を連鎖端子２０から分離して電線１２に圧着する場合でも、芯線先端付近をより傷つけにくくしつつ、圧着しやすくすることができる。

　また、工程（ｂ）の際に、キャリア分離部８０が下型６０に対して下方に移動している状態で、ガイド凹部８４の電線１２側を向く面と、下型６０の上に載置された圧着部４０の電線１２側を向く面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されているため、芯線露出部１４を圧着部４０に配設しやすい。

　また、工程（ｃ）の後で、端子３０が圧着された端子付電線１０を下型６０上から排出すると共に、連鎖端子２０を送り、下型６０上に次の端子３０を配設する工程（ｄ）をさらに備え、駆動機構部１１０の１アクションによって、工程（ｂ）、工程（ｃ）、工程（ｄ）及び工程（ａ）がこの順番で行われ、工程（ａ）と工程（ｂ）との間で、駆動機構部１１０が待機可能に設けられているため、電線１２の圧着に係るタクトアップを軽減することが可能となる。

　また、押圧部９０がキャリア分離部８０を押圧している状態で、押圧部９０とキャリア分離部８０との間に、芯線露出部１４を挿通可能なガイド孔１００が形成され、ガイド凹部８４は、ガイド孔１００の一部をなしており、工程（ｂ）は、芯線露出部１４をガイド孔１００に挿通することで、ガイド孔１００を通過した芯線露出部１４が圧着部４０に配設される工程（ｂ１）を含むため、芯線露出部１４を圧着部４０に配設しやすくなる。

　以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

　１０　端子付電線
　１２　電線
　１４　芯線露出部
　１６　被覆部
　２０　連鎖端子
　２２　キャリア
　３０　端子
　４０　圧着部
　５０　端子圧着装置
　６０　下型
　７０　上型
　８０　キャリア分離部
　８２　挿通凹部
　８４　ガイド凹部
　９０　押圧部
　１００　ガイド孔
　１１０　駆動機構部

Claims

　帯状に形成されたキャリアに端子が複数突設された連鎖端子から端子を分離して電線の芯線露出部に圧着する端子圧着装置であって、
　前記端子に設けられた圧着部を、前記キャリアに対して前記圧着部が上方に位置する姿勢で載置可能な下型と、
　前記下型に対向配置され、前記下型の上に載置された前記圧着部を前記芯線露出部に圧着する上型と、
　前記キャリアが挿通される挿通凹部が形成されると共に前記下型と相対移動可能に設けられ、前記下型の上に前記圧着部が載置されると共に前記挿通凹部に前記キャリアが挿通された状態で前記下型に対して下方に移動することでキャリアを分離可能に設けられたキャリア分離部と、
　前記キャリア分離部を押圧し前記キャリア分離部を前記下型に対して下方に移動可能に設けられた押圧部と、
　前記押圧部及び前記上型を前記キャリア分離部及び前記下型に対して移動可能に設けられた駆動機構部と、
　を備え、
　前記芯線露出部を前記下型の上に載置された前記圧着部に導くガイド凹部が前記キャリア分離部に形成され、
　前記キャリア分離部は、前記ガイド凹部に沿って前記芯線露出部を前記圧着部に配設可能な電線挿入姿勢で待機可能に設けられている、端子圧着装置。
　請求項１に記載の端子圧着装置であって、
　前記電線挿入姿勢の際に、前記ガイド凹部の上面と、前記下型の上に載置された前記圧着部の内面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されている、端子圧着装置。
　請求項１又は請求項２に記載の端子圧着装置であって、
　前記駆動機構部は前記上型及び前記押圧部を前記下型及び前記キャリア分離部に対して往復移動させ、
　前記電線挿入姿勢から次の電線挿入姿勢までが前記駆動機構部の１アクションで行われ、１アクションの終了から次の１アクションの開始までの間において前記駆動機構部は、電線挿入のために待機するように設定されている、端子圧着装置。
　請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
　前記押圧部が前記キャリア分離部を押圧している状態で、前記押圧部と前記キャリア分離部との間に、前記芯線露出部を挿通可能なガイド孔が形成され、前記ガイド凹部は、前記ガイド孔の一部をなしている、端子圧着装置。
　請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の端子圧着装置であって、
　前記ガイド凹部の内周面のうち前記電線が挿入される側に位置する面はテーパ状に形成されている、端子圧着装置。
　帯状に形成されたキャリアに端子が複数突設された連鎖端子から前記端子が分離されて電線の芯線露出部に圧着された端子付電線の製造方法であって、
　（ａ）下型の上に前記端子の圧着部が載置されると共にキャリア分離部の挿通凹部に前記キャリアが挿通された状態で、前記キャリア分離部に対向配置された押圧部によって前記キャリア分離部を前記下型に対して下方に移動させることで前記キャリアを分離する工程と、
　（ｂ）前記工程（ａ）の後で、前記キャリア分離部が前記下型に対して下方に移動した状態で前記キャリア分離部に設けられたガイド凹部を伝わせて、前記下型上に載置された前記圧着部の内周面に前記芯線露出部を配設する工程と、
　（ｃ）前記工程（ｂ）の後で、前記下型に対して対向配置された上型を前記下型に向かって移動させ、前記圧着部を前記芯線露出部に圧着する工程と、
　を備える、端子付電線の製造方法。
　請求項６に記載の端子付電線の製造方法であって、
　前記工程（ｂ）の際に、前記キャリア分離部が前記下型に対して下方に移動している状態で、前記ガイド凹部の上面と、前記下型の上に載置された前記圧着部の内面とが、最も下方に位置する面を含む少なくとも一部の面で面一となるように設定されている、端子付電線の製造方法。
　請求項６又は請求項７に記載の端子付電線の製造方法であって、
　（ｄ）前記工程（ｃ）の後で、前記端子が圧着された端子付電線を前記下型上から排出すると共に、前記連鎖端子を送り、前記下型上に次の端子を配設する工程をさらに備え、
　駆動機構部の１アクションによって、前記工程（ｂ）、前記工程（ｃ）、前記工程（ｄ）及び前記工程（ａ）がこの順番で行われ、
　前記工程（ａ）と前記工程（ｂ）との間で、前記駆動機構部が待機可能に設けられている、端子付電線の製造方法。
　請求項６～請求項８のいずれか１項に記載の端子付電線の製造方法であって、
　前記押圧部が前記キャリア分離部を押圧している状態で、前記押圧部と前記キャリア分離部との間に、前記芯線露出部を挿通可能なガイド孔が形成され、前記ガイド凹部は、前記ガイド孔の一部をなしており、
　前記工程（ｂ）は、
　（ｂ１）前記芯線露出部を前記ガイド孔に挿通することで、前記ガイド孔を通過した前記芯線露出部が前記圧着部に配設される工程を含む、端子付電線の製造方法。