WO2016124401A1 - Schlingengreifer mit rückhalteelement - Google Patents

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WO2016124401A1
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retaining
schiingengreifer
retaining element
gripper
gripper finger
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PCT/EP2016/051126
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French (fr)
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Herbert Schwane
Bernd Hillenbrand
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Groz Beckert KG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/22—Loop-catching arrangements, e.g. loopers; Driving mechanisms therefor
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    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/24—Loop cutters; Driving mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a loop grab for a tufting machine, in particular for the production of cutting ⁇ flor.
  • Schiingengreifer for tufting machines are known from the prior art in various versions.
  • the Schiingengreifer gem. US 3,084,645 has a gripper body with a gripper finger extending from a holding end to a free end in an extension direction. At the bottom of the gripper finger there is a cutting area which cooperates with a cutting knife. Yarn loops located in the cutting area can be separated by the cutting blade for the production of cutting pile.
  • a spring clip is also attached, which cooperates with the free end of the gripper finger and there rests in a rest ⁇ position on a side surface of the gripper finger.
  • Cutting area can be deducted. Via a pivotable closer element, which cooperates with the projection on the free end of the gripper finger, the penetration of yarn loops can be prevented in the cutting area, so that instead of Schneidflor also Schiingenflor can be generated when the yarn loops are gripped with the free end of the gripper finger without to be able to penetrate into the cutting area.
  • the Schiingengreifer invention has a Grei ⁇ fer emotions with a gripper finger.
  • the gripper finger is in particular an integral part of the gripper body.
  • the gripper finger extends in an extending direction from a holding end to a free end.
  • On its underside, the gripper finger has a cutting area and adjacent to the cutting area a sliding surface.
  • the Gleitflä ⁇ che joins directly to the cutting area and is present between the cutting area and the free end of the gripper finger.
  • On the sliding surface can yarn loops in the region of its vertex performed in the cutting area ⁇ slide on the gripper finger along.
  • the gripper finger preferably has an end projection which projects beyond the sliding surface or the cutting region and thus prevents yarn loops caught by the gripper finger from sliding off the gripper finger.
  • the loop grab also has a retaining element.
  • the retaining element is mounted pivotable relative to the gripper finger ⁇ about a pivot axis.
  • Pivot axis extends at right angles to the Clearre ⁇ ckungsplatz in a transverse direction.
  • the pivot axis can set the gripper body, in particular in the region of the holding end of the gripper finger, through ⁇ .
  • the pivot axis may be located at a distance from the bottom of the Greiferfin ⁇ gers outside of the gripper body.
  • the pivot axis of the gripper fingers at a distance from the bottom souset ⁇ zen.
  • the retaining element is urged by a means for setting the starting position, in particular a spring means and / or a weight force in an initial position. On the retaining element, a retaining surface is present.
  • the retaining surface extends in the starting position of the retaining element away from the sliding surface at right angles or obliquely to the sliding surface.
  • the retaining surface includes a substantially right angle with the sliding surface or the underside of the gripper finger in the cutting region, said angle may be in the range of, for example, 80 ° to 100 °.
  • the retaining surface is in the starting position of the retaining element the
  • the retaining element is in the starting ⁇ position on the sliding surface.
  • the retaining surface at the transition point zwi ⁇ tween the sliding surface and the cutting area connect.
  • the distance of the retaining surface in the initial position of the retaining element from the transition point between the sliding surface and the cutting region is preferably at most 5 mm and more preferably at most 2 mm or 3 mm.
  • the retaining element prevents a yarn loop located in the cutting area from slipping out of the cutting area during cutting and becoming distorted due to increased tension. This makes it possible to cut the yarn loops as close to the vertex as possible in the production of cutting edge at the desired location.
  • the retention surface provides so to speak a stop for the yarn loops, when the retaining element is in the starting position.
  • the retaining element can by a along the
  • Sliding surface of the gripper finger sliding yarn loop are moved from the initial position against the spring force of the spring means and / or the weight, for example, ⁇ away from the sliding surface or into a recess in the gripper fingers.
  • a pivoting movement of the retaining element takes place about the pivot axis.
  • the retaining element is arranged in its out ⁇ initial position and more preferably in any position in the direction of extension at a distance from the free end of the gripper finger.
  • the longer part of the sliding surface is present between the retaining element and the free end of the gripper finger.
  • the two levels define a space in which the sliding surface is located.
  • the rear ⁇ holding element engages in this space and is preferably arranged in the intermediate space. In particular, be ⁇ there is the retaining element or at least the return ⁇ hold area completely within the space.
  • the width of the retaining element or the retaining ⁇ surface in the transverse direction is at most as large as the distance between the two mallli ⁇ chen surfaces in one embodiment. Alternatively, this width of the retaining element or the retaining surface may be larger than the distance between the two lateral surfaces, so that the retaining element or the retaining surface of at least ⁇ engages through one of the two levels.
  • the retaining surface or the retaining element is arranged symmetrically in the intermediate space.
  • the gripper finger has adjacent to the sliding surface and the cutting area two laterally spaced apart side surfaces.
  • the side surfaces can, in one embodiment at least in sections in the lateral planes or parallel thereto admirre ⁇ CKEN.
  • the retaining member does not cooperate with the sides ⁇ surfaces. It is not in any position on one of the two side surfaces. Also, in no position in the transverse direction does the retainer form a gap with a respective side surface through which a yarn loop can be made into the cutting area.
  • the retaining element is provided in one embodiment exclusively to allow a passage of yarn loops between the sliding surface on the underside of the gripper finger and the retaining element in the Schneidbe ⁇ rich, wherein the space required for this gap is closed in the starting position.
  • the retaining element is provided in a further embodiment that it out of the initial position into a recess can be moved when a yarn loop slides over the rear ⁇ holding member away in the cutting area.
  • the cutting area of the gripper finger has a cutting edge.
  • the cutting edge has a smaller transverse dimen ⁇ sung as the sliding surface.
  • the cutting edge can be off-center angeord ⁇ net relative to the sliding surface or the space. It is preferably possible for the Schneidbe ⁇ rich with respect to a gripper finger ckungsplatz in its Warre- passing through the center plane is asymmetrically designed. This can be done, for example, by providing a recess in the cutting area on a side face of the gripper finger facing in the transverse direction.
  • the retaining element on its the retaining surface Manchesterge ⁇ set page on an inlet surface.
  • the lead-in area bordering before ⁇ preferably directly to the sliding surface.
  • a first angle is formed in the output Stel ⁇ development of the retaining element, which is preferably smaller than 90 ° and is more preferably less than 70 ° and is more preferably less than 45 °.
  • the retaining element is arranged on a rear ⁇ holding body.
  • the retaining body is on the Gripper body arranged and held there non-positively and / or positively and / or cohesively.
  • the retaining element may be an integral part of the retaining body and be connected without seam or joint with the rest of the retaining body.
  • the retaining element may be pivotally mounted on the remindhal ⁇ teoasa.
  • the retaining body on the spring means.
  • the spring means in ⁇ tegraler part of the retaining body a.
  • the spring ⁇ medium can act on the retaining element or carry the retaining element.
  • the retaining element is arranged at one end of the spring means and can pass without seam and joint in the spring means.
  • the retaining body may be mounted on the gripper finger.
  • a recess open towards the underside may be present on the gripper finger.
  • the retaining body can be arranged in this recess, wherein in the starting position the retaining surface projects out of the recess.
  • the recess is closed in the transverse direction by side cheeks of the gripper finger.
  • the restraint body can be urged or pivoted in this embodiment by its own weight in the starting position or pivoted, if no oppositely directed force acts on him. Additionally or al ⁇ tively a spring means may be present.
  • 1 is a partial perspective view of a Ers ⁇ th embodiment of a Schiingengreifers
  • Fig. 2 is a partial perspective view of the
  • Fig. 3 shows a second embodiment of a Schiin ⁇ gene gripper in perspective partial view
  • Fig. 4 shows a third embodiment of a Schiin ⁇ gene gripper in a perspective partial view.
  • a first embodiment of a loop grab 10 is illustrated.
  • the looping tire 10 has a gripper body 11 on which a gripper finger 12 is formed.
  • the gripper finger 12 is an integral part of the gripper body 11 and extends from ⁇ starting from a holding end 13 in a direction of extension E to a free end 14.
  • the gripper finger 12 has an upper surface 15, which is associated with a backing of the fabric produced in the manufacture of cutting edge ,
  • the gripper finger 12 also has a bottom 15 opposite the top 15. At the top 15 and on the bottom 16 narrow sides of the gripper finger 12 are present. These narrow sides are connected to each other by two side surfaces 17.
  • the two side surfaces 17 are arranged in a transverse direction Q at right angles to the extension direction E at a distance from each other.
  • height direction H The direction perpendicular to the transverse direction Q and perpendicular to the extension direction E is referred to as height direction H.
  • the gripper finger 12 forms a hook. This is achieved in that an end projection 18 protrudes substantially in the height direction H from the adjacent region of the bottom 16 of the gripper finger 12.
  • a sliding surface 19 connects to the bottom 16.
  • the sliding surface 19 extends from the end projection 18 to a Schneidbe ⁇ rich 20 of the gripper finger.
  • the sliding surface 19 merges into the cutting area 20 on ei ⁇ ner junction 21st
  • the cutting area 20 is in the first embodiment of the snare gripper 10 with respect to a median plane by the gripper finger 12, which is spanned by the extension direction E and the height direction H, asymmetrically shaped.
  • a cutting edge 25 which preferably cooperates with a not shown cutting ⁇ knife for cutting yarn loops 26 prior ⁇ hands.
  • a recess 27 is inserted laterally in the cutting area 20 in the gripper finger 12.
  • the cutting blade moves on the opposite side of the recess 27 on the gripper finger 12 and the cutting edge 25 along.
  • the recess 27 contributes to the fact that the cutting knife together with the cutting edge 25 can separate a yarn loop 26 close to the vertex, ie in the region of the median plane by the gripper finger 12, so that as long as possible pile threads are formed.
  • the recess 27 is open in the height direction H at the bottom 16 and in the transverse direction Q on one of the two sides of the gripper finger 12.
  • the hoop grab 10 also has a retaining body 32.
  • the retaining body 32 has a fastening part 33, by means of which it is fastened in the holding region 28 on the gripper body 11, for example in a form-locking and / or non-positive and / or cohesive manner (FIG. 1).
  • a connecting part over the cutting area 20 extends across at the free end 14 of the gripper fingers ⁇ 12th
  • the connecting part 34 engages, so to speak, the cutting area 20.
  • a retaining member 35 is disposed on the connecting part 34 of the retaining body 32.
  • the retaining element 35 has a contact surface 36, which faces the Gleitflä ⁇ che 19 and rests in a starting position A at a portion of the sliding surface 19.
  • a retaining surface 37 adjoins the contact surface 36 on the side facing the cutting region 20.
  • the retaining element 35 has an inlet surface 38.
  • the inlet surface 38 with the sliding surface 19 includes a first angle.
  • the first angle is designed as an acute angle and preferably ⁇ less than 70 ° or less than 60 ° or less than 45 °.
  • the retaining ⁇ surface 37 includes with the sliding surface 19 a at least in which un ⁇ indirectly adjoining the sliding surface 19 area of the retaining surface 37 ß a second angle which is larger than the first angle and preferably approximately a right angle forms and may for example be in the range of 80 ° to 100 °.
  • the retaining body 32 has a means for specifying the starting position and, for example according to a spring means 42 which is formed in the first embodiment by the Ver ⁇ connecting part 34 of the retaining body 32nd With the help of the spring means 42, the retaining element 35 is biased to its initial position A.
  • a spring means 42 which is formed in the first embodiment by the Ver ⁇ connecting part 34 of the retaining body 32nd With the help of the spring means 42, the retaining element 35 is biased to its initial position A.
  • the retaining surface 37 is arranged in the starting position A close to the transition point 21.
  • ⁇ transmits the distance in the longitudinal direction E between the transition point 21 and the retaining surface 37 in the off ⁇ gear position A at most 5 mm or at most 2 mm to 3 mm.
  • Figs. 1 and 2 illustrated is executed when ers ⁇ th embodiment of the sling hook 10 of the rear ⁇ holder body 32 as an integral component with no seams and joining ⁇ point.
  • the attachment portion 33 which Verbin ⁇ extension part 34 and the retaining member 35 will integrally without seam and joint into each other.
  • the retaining member 35 can be pivoted about a pivot axis S against the spring force of the Fe ⁇ derstoffs 42 in a deflected position B (Fig. 2).
  • the pivoting movement of the retaining element 35 is not caused by external control means, but is caused exclusively by the spring means 42 of the retaining ⁇ body 32 and moved into the cutting area 20 yarn loops 26.
  • the first embodiment of the loop taker 10 operates as follows:
  • the force for the deflection of the retaining element 35 in the deflected position B is sufficiently small.
  • the yarn loop 26 is located in the cutting region 20, it is severed there by means of a cutting knife in the region of its vertex. In this case, the yarn loop 26 can not escape from the cutting region 20, since it abuts there against the retaining surface 37 of the retaining element 35 and is retained at the latest. This leads to a significantly improved quality of the produced cutting pile. Because in the embodiment the second angle ß is greater in magnitude than the first angle, a yarn loop can indeed the retaining element deflected 26 35 from the off ⁇ gear position A when the yarn loop moves into the cutting region 20 inside.
  • Fig. 3 shows a modified secondmonysbei ⁇ play of the sling gripper 10.
  • the gripper body 11 with the gripper finger 12 is identical to the first embodiment according to the Fig. 1 and 2 carried out, can be so that reference is made to the above description.
  • the essential difference of the second embodiment ⁇ example of FIG. 3 compared to the first embodiment of FIGS. 1 and 2 is that the remindhal ⁇ teelement 35 is arranged as a separate component on the retaining body 32.
  • the retaining element 35 is pivotally mounted on the Be ⁇ the fastening part 33 opposite end of the connecting part 34 about the pivot axis S. While the pivot axis S is arranged in the first embodiment in the region of the holding portion 28, the pivot axis S extends in the second embodiment below the sliding surface 19. In bothentesbei ⁇ play the pivot axis S in the height direction H Ab ⁇ stood to the sliding surface 19.
  • the spring means is executed separately from the 42 Verbin ⁇ -making part 34 in the second execution ⁇ example of FIG. 3.
  • the spring means 42 is formed by a resilient finger 43, which extends from the fastening part 33 to the retaining member 35 and the retention member 35 is acted upon on the abutment ⁇ surface 36 in the height direction H opposite side with a spring force and the abutment surface 36 against the sliding surface 19th urges.
  • the resilient finger 43 is, for example, an integral part of the remindhaltekör ⁇ pers 32nd
  • the second embodiment of the loop taker 10 according to FIG. 3 corresponds to the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2.
  • the mode of operation is basically the same as in the first exemplary embodiment, so that reference may be made to the above description.
  • FIG. 10 A third embodiment of the loop taker 10 is schematically illustrated in FIG.
  • the retaining ⁇ body 32 with the retaining element 35 is pivotally mounted in this off ⁇ leadership within a recess 47 of the gripper finger 12.
  • the retaining element 35 protrudes out of the recess 47 and projects beyond the sliding surface 19 and / or the underside 16 in FIG
  • the Ausneh ⁇ tion 47 for this is open to the bottom of the 16th In the transverse direction Q, the recess 47 is closed by side cheeks, each having a part of the side surfaces 17.
  • the retaining element 35 has in the illustrated Ausry ⁇ tion example in an approximately triangular shape.
  • the first angle is designed as a blunt angle and preferential ⁇ , greater than 100 ° and more preferably greater than 120 ° or 130 °.
  • the second angle ß can be carried out as in Wesentli ⁇ chen right angle and as with the walls ⁇ ren embodiments, for example in the range of 80 ° to 100 °.
  • the means for setting the starting position can its force to urge the retaining element 35 in the output Produce position A in this embodiment by the weight of the retaining body 35. Additionally or alterna ⁇ tive also a spring means 42 may be present. Moves a yarn loop 26 along the gripper finger 12 in the direction of extent E, the retaining member 35 is pivoted against the weight and / or spring force into the recess 47, so that the yarn loop 26 of the sliding surface 19 ⁇ over the retaining element 35 away in the
  • Cutting area 20 can get.
  • a pivoting movement of the retaining member 35 from the initial position A is preferably possible before ⁇ only in a pivoting direction and, for example according to the clockwise direction about the pivot axis S. This prevents that yarn loops 26 which are located in the Schneidbe ⁇ rich 20, can leave the cutting area 20 by moving the retaining member 35 in the recess 47 toward ⁇ a.
  • At least the retaining surface 37 and / or the entire remindhalteele ⁇ element 35 in the transverse direction Q has a width X which is at most as large as the distance D between two lateral planes in the transverse direction Q of opposite sides of the sliding surface 19th adjoin.
  • the two lateral planes are aligned parallel to each other and clamped by the Motherre ⁇ ckungscardi E and the height H direction.
  • Each lateral plane includes an edge between the sliding surface 19 and the respective adjacent side surface 17.
  • the two lateral planes define a space within which the retaining surface 37 and / or the inlet surface 38 and preferably the retaining element 35 is arranged.
  • existing bearing means such as pins, bolts or the like, can be provided for the pivotal mounting of the retaining element 35 on the retaining body 32. Chen through one or both lateral levels hin trimi ⁇ fen.
  • the retaining plane 37 and the inlet surface 38 with respect to a median plane, which passes through the gripper fingers 12 between the two lateral planes, centered and preferably sym ⁇ metric arranged or formed.
  • Other parts of the retaining body 32 may be located outside the gap between the lateral planes or pass through at least one of the lateral planes.
  • the invention relates to a Schiingengreifer 10 for a tufting machine.
  • the loop grab 10 has a gripper body 11 with a gripper finger 12 which extends in a direction of extent E from a holding end 13 to a free end 14.
  • a cutting region 20 is present, which goes over ⁇ at a transition point 21 in a sliding surface 19.
  • a retaining element 35 which is mounted pivotably relative to the gripper finger 12 about a pivot axis S.
  • the pivot ⁇ axis S extending in a transverse direction Q perpendicular to the direction of extension E.
  • the retaining element 35 is by a force, for example a spring force of a Fe ⁇ derstoff 42 and / or a weight force, forced into an output ⁇ position a.
  • a retaining surface 37 of the retaining element 35 extends obliquely or at right angles away from the sliding surface 19.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Schlingengreifer (10) für eine Tuftingmaschine. Der Schlingengreifer (10) hat einen Greiferkörper (11) mit einem Greiferfinger (12), der sich in einer Erstreckungsrichtung E von einem Halteende (13) zu einem freien Ende (14) erstreckt. An der Unterseite (16) des Greiferfingers (12) ist ein Schneidbereich (20) vorhanden, der an einer Übergangsstelle (21) in eine Gleitfläche (19) übergeht. Im Bereich der Übergangsstelle (21) befindet sich ein Rückhalteelement (35), das relativ zum Greiferfinger (12) um eine Schwenkachse S schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse S erstreckt sich in einer Querrichtung Q rechtwinklig zur Erstreckungsrichtung E. Das Rückhalteelement (35) ist durch eine Kraft, beispielsweise eine Federkraft eines Federmittel (42) und/oder eine Gewichtskraft, in eine Ausgangsstellung A gedrängt. In der Ausgangsstellung A erstreckt sich eine Rückhaltefläche (37) des Rückhalteelements (35) von der Gleitfläche (19) schräg oder rechtwinklig weg.

Description

Schiingengreifer mit Rückhalteelement
Die Erfindung betrifft einen Schiingengreifer für eine Tuftingmaschine, insbesondere zur Herstellung von Schneid¬ flor .
Schiingengreifer für Tuftingmaschinen sind aus dem Stand der Technik in verschiedenen Ausführungen bekannt. Der Schiingengreifer gem. US 3 084 645 weist einen Greiferkörper mit einem Greiferfinger auf, der sich von einem Halteende zu einem freien Ende in einer Erstreckungsrichtung erstreckt. An der Unterseite des Greiferfingers ist ein Schneidbereich vorhanden, der mit einem Schneidmesser zusammenarbeitet. Garnschlingen, die sich im Schneidbereich befinden, können durch das Schneidmesser zur Herstellung von Schneidflor auftrennt werden. An dem Greiferkörper ist außerdem ein Federclip angebracht, der mit dem freien Ende des Greiferfingers zusammenarbeitet und dort in einer Ruhe¬ lage an einer Seitenfläche des Greiferfingers anliegt. Da¬ bei ist zwischen dem Federclip und der Seitenfläche ein Spalt gebildet, in den die Nadel bzw. ein Schenkel der Na¬ del eingreifen kann, wenn der Greiferfinger eine Garnschlinge erfasst. Mit Hilfe des Schneidmessers kann die Garnschlinge geschnitten oder alternativ zur Erzeugung von Schiingenflor vom Greiferfinger ohne Durchschneiden abgezogen werden.
Ein anderer Schiingengreifer ist in US 4 134 347 beschrieben. Der Greiferfinger weist im Unterschied zu der US 3 084 645 an seinem freien Ende einen Vorsprung auf, der von der im Schneidbereich vorhandenen Kante quer weg ragt. Dadurch wird verhindert, dass Garnschlingen aus dem
Schneidbereich abgezogen werden können. Über ein schwenkbares Schließerelement, das mit dem Vorsprung am freien Ende des Greiferfingers zusammenwirkt, kann das Eindringen von Garnschlingen in den Schneidbereich verhindert werden, so dass anstelle von Schneidflor auch Schiingenflor erzeugt werden kann, wenn die Garnschlingen mit dem freien Ende des Greiferfingers ergriffen werden ohne in den Schneidbereich eindringen zu können.
Bei der Erzeugung von Schneidflor werden in der Regel Schneidkanten im Schneidbereich des Greiferfingers und/oder zusätzliche relativ zum Greiferfinger bewegbare Schneidmes¬ ser verwendet. Dabei besteht häufig das Problem, dass die Schlingen derart unsymmetrisch geschnitten werden, dass die Ungleichheit der dabei entstehenden Fasern zu einer sichtbar uneinheitlichen Florhöhe führt. Dieses Problem kann weiter dadurch vergrößert werden, dass bei Garnen aus sehr gleitfähigem Material die Garnschlingen während des Schnei¬ dens in Erstreckungsrichtung des Greiferfingers verrutschen und sich dabei durch die zunehmende Spannung in der Garnschlinge verziehen. Dies kann dazu führen, dass die Garnschlinge nicht in zwei gleich lange Florfäden aufgetrennt wird. Insbesondere bei sehr gleitfähigen und gleichzeitig schlecht schneidbaren Materialien, wie beispielsweise bei bestimmten Kunststoffgarnen, tritt dieses Problem in erhöhtem Maß auf, etwa bei Polyesterfäden oder bei beschichteten Fäden, wie sie zur Herstellung von schmutzabweisender Teppichware verwendet werden.
Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Schiingengreifer zu schaffen, der die genannten Probleme vermeidet und die Qualität des hergestellten Flors, insbesondere Schneidflors, verbessert.
Der erfindungsgemäße Schiingengreifer hat einen Grei¬ ferkörper mit einem Greiferfinger. Der Greiferfinger ist insbesondere integraler Bestandteil des Greiferkörpers. Der Greiferfinger erstreckt sich in einer Erstreckungsrichtung von einem Halteende zu einem freien Ende. An seiner Unterseite hat der Greiferfinger einen Schneidbereich sowie benachbart zum Schneidbereich eine Gleitfläche. Die Gleitflä¬ che schließt sich unmittelbar an den Schneidbereich an und ist zwischen dem Schneidbereich und dem freien Ende des Greiferfingers vorhanden. An der Gleitfläche können Garnschlingen im Bereich ihres Scheitelpunktes in den Schneid¬ bereich geführt am Greiferfinger entlang gleiten. Am freien Ende hat der Greiferfinger vorzugsweise einen Endvorsprung, der über die Gleitfläche bzw. den Schneidbereich hinausragt und so verhindert, dass mit dem Greiferfinger erfasste Garnschlingen vom Greiferfinger herunter rutschen können.
Der Schiingengreifer weist außerdem ein Rückhalteelement auf. Das Rückhalteelement ist relativ zu dem Greifer¬ finger um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert. Die
Schwenkachse erstreckt sich rechtwinklig zu der Erstre¬ ckungsrichtung in einer Querrichtung. Die Schwenkachse kann bei einem Ausführungsbeispiel den Greiferkörper, insbesondere im Bereich des Halteendes des Greiferfingers, durch¬ setzen. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Schwenkachse mit Abstand zu der Unterseite des Greiferfin¬ gers außerhalb des Greiferkörpers angeordnet sein. Bei ei¬ nem noch weiteren Ausführungsbeispiel kann die Schwenkachse den Greiferfinger mit Abstand zu der Unterseite durchset¬ zen . Das Rückhalteelement ist durch ein Mittel zur Vorgabe der Ausgangsstellung, insbesondere ein Federmittel und/oder eine Gewichtskraft in eine Ausgangsstellung gedrängt. An dem Rückhalteelement ist eine Rückhaltefläche vorhanden. Die Rückhaltefläche erstreckt sich in der Ausgangsstellung des Rückhalteelements von der Gleitfläche weg rechtwinklig oder schräg zur Gleitfläche. Vorzugsweise schließt die Rückhaltefläche mit der Gleitfläche bzw. der Unterseite des Greiferfingers im Schneidbereich einen im Wesentlichen rechten Winkel ein, wobei dieser Winkel im Bereich von beispielsweise 80° bis 100° liegen kann. Die Rückhaltefläche ist in der Ausgangsstellung des Rückhalteelements dem
Schneidbereich zugewandt. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel liegt das Rückhalteelement in der Ausgangs¬ stellung an der Gleitfläche an.
Vorzugsweise kann in der Ausgangsstellung des Rückhalteelements die Rückhaltefläche an der Übergangsstelle zwi¬ schen der Gleitfläche und dem Schneidbereich anschließen. Der Abstand der Rückhaltefläche in der Ausgangsstellung des Rückhalteelements von der Übergangsstelle zwischen der Gleitfläche und dem Schneidbereich beträgt vorzugsweise höchstens 5 mm und weiter vorzugsweise höchstens 2 mm oder 3 mm.
In der Ausgangsstellung hindert das Rückhalteelement eine sich im Schneidbereich befindende Garnschlinge daran, beim Schneiden aus dem Schneidbereich heraus zu rutschen und sich durch eine erhöhte Spannung zu verziehen. Dadurch ist es möglich, die Garnschlingen bei der Herstellung von Schneidflor an der gewünschten Stelle so nah wie möglich am Scheitelpunkt zu durchtrennen. Die Rückhaltefläche stellt sozusagen einen Anschlag für die Garnschlingen dar, wenn sich das Rückhalteelement in der Ausgangsstellung befindet.
Das Rückhalteelement kann durch eine entlang der
Gleitfläche des Greiferfingers gleitenden Garnschlinge aus der Ausgangsstellung entgegen der Federkraft des Federmittels und/oder der Gewichtskraft bewegt werden, beispiels¬ weise von der Gleitfläche weg oder in eine Aussparung am Greiferfinger hinein. Dabei findet eine Schwenkbewegung des Rückhalteelements um die Schwenkachse statt. Wenn die Garn¬ schlinge in den Schneidbereich gelangt ist, wird das Rück¬ halteelement durch das Mittel zur Vorgabe der Ausgangsstel¬ lung, beispielsweise die Federkraft des Federmittels und/oder eine Gewichtskraft, in die Ausgangsstellung zurück bewegt .
Vorzugsweise ist das Rückhalteelement in seiner Aus¬ gangsstellung und weiter vorzugsweise in jeder möglichen Stellung in Erstreckungsrichtung mit Abstand zum freien Ende des Greiferfingers angeordnet. Der längere Teil der Gleitfläche ist zwischen dem Rückhalteelement und dem freien Ende des Greiferfingers vorhanden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform grenzt die
Gleitfläche des Greiferfingers an zwei zueinander parallele und in der Querrichtung mit Abstand zueinander angeordnete seitliche Ebenen an. Die beiden Ebenen begrenzen einen Zwischenraum, in dem sich die Gleitfläche befindet. Das Rück¬ halteelement greift in diesen Zwischenraum ein und ist vorzugsweise in dem Zwischenraum angeordnet. Insbesondere be¬ findet sich das Rückhalteelement oder zumindest die Rück¬ haltefläche vollständig innerhalb des Zwischenraums. Die Breite des Rückhalteelements bzw. der Rückhalte¬ fläche in Querrichtung ist bei einem Ausführungsbeispiel maximal so groß wie der Abstand zwischen den beiden seitli¬ chen Flächen. Alternativ hierzu kann diese Breite des Rückhalteelements bzw. der Rückhaltefläche auch größer als der Abstand zwischen den beiden seitlichen Flächen sein, so dass das Rückhalteelement bzw. die Rückhaltefläche zumin¬ dest eine der beiden Ebenen durchgreift.
Es ist bevorzugt, wenn die Rückhaltefläche bzw. das Rückhalteelement symmetrisch in dem Zwischenraum angeordnet ist .
Der Greiferfinger hat angrenzend an die Gleitfläche bzw. den Schneidbereich zwei in Querrichtung mit Abstand zueinander angeordnete Seitenflächen. Die Seitenflächen können sich bei einer Ausführungsform zumindest abschnittsweise in den seitlichen Ebenen bzw. parallel hierzu erstre¬ cken. Das Rückhalteelement arbeitet nicht mit den Seiten¬ flächen zusammen. Es liegt in keiner Stellung an einer der beiden Seitenflächen an. Auch bildet das Rückhalteelement in keiner Stellung in Querrichtung einen Spalt mit einer betreffenden Seitenfläche, durch den eine Garnschlinge in den Schneidbereich durchgeführt werden kann.
Das Rückhalteelement ist bei einer Ausführungsform ausschließlich dazu vorgesehen, ein Durchführen von Garnschlingen zwischen der Gleitfläche an der Unterseite des Greiferfingers und dem Rückhalteelement in den Schneidbe¬ reich zu ermöglichen, wobei der hierfür erforderliche Spalt in der Ausgangslage geschlossen ist. Das Rückhalteelement ist bei einer weiteren Ausführungsform dazu vorgesehen, dass es aus der Ausgangsstellung heraus in eine Ausnehmung bewegt werden kann, wenn eine Garnschlinge über das Rück¬ halteelement hinweg in den Schneidbereich gleitet.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Schneidbereich des Greiferfingers eine Schneidkante auf. Die Schneidkante hat in Querrichtung eine kleinere Abmes¬ sung als die Gleitfläche. Die Schneidkante kann gegenüber der Gleitfläche bzw. dem Zwischenraum außermittig angeord¬ net sein. Es ist vorzugsweise möglich, dass der Schneidbe¬ reich gegenüber einer den Greiferfinger in seiner Erstre- ckungsrichtung durchsetzenden Mittelebene unsymmetrisch gestaltet ist. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass im Schneidbereich an einer in Querrichtung weisenden Seitenfläche des Greiferfingers eine Aussparung vorgesehen ist .
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das Rückhalteelement an seiner der Rückhaltefläche entgegenge¬ setzten Seite eine Einlauffläche auf. In der Ausgangsstel¬ lung des Rückhalteelements grenzt die Einlauffläche vor¬ zugsweise unmittelbar an die Gleitfläche an. Zwischen der Gleitfläche und der Einlauffläche ist in der Ausgangsstel¬ lung des Rückhalteelements ein erster Winkel gebildet, der vorzugsweise kleiner ist als 90° und weiter vorzugsweise kleiner ist als 70° und weiter vorzugsweise kleiner ist als 45°. Durch diese Einlauffläche kann eine Garnschlinge sehr einfach von der Gleitfläche in den Schneidbereich eindringen und das Rückhalteelement aus seiner Ausgangsstellung entgegen der durch das Mittel zur Vorgabe der Ausgangsstel¬ lung ausgeübten Kraft weg drängen.
Vorzugsweise ist das Rückhalteelement an einem Rück¬ haltekörper angeordnet. Der Rückhaltekörper ist an dem Greiferkörper angeordnet und dort kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder stoffschlüssig gehalten.
Das Rückhalteelement kann integraler Bestandteil des Rückhaltekörpers sein und ohne Naht- oder Fügestelle mit dem übrigen Rückhaltekörper verbunden sein. Alternativ hierzu kann das Rückhalteelement schwenkbar an dem Rückhal¬ tekörper gelagert sein.
Vorzugsweise weist der Rückhaltekörper das Federmittel auf. Bei einem Ausführungsbeispiel kann das Federmittel in¬ tegraler Bestandteil des Rückhaltekörpers ein. Das Feder¬ mittel kann auf das Rückhalteelement einwirken oder das Rückhalteelement tragen. Bei einer Ausführungsform ist das Rückhalteelement an einem Ende des Federmittels angeordnet und kann dabei ohne Naht- und Fügestelle in das Federmittel übergehen .
Bei einer weiteren Ausführungsform des Schlingengrei- fers kann der Rückhaltekörper am Greiferfinger gelagert sein. Insbesondere kann am Greiferfinger eine zur Unterseite hin offene Ausnehmung vorhanden sein. Der Rückhaltekörper kann in dieser Ausnehmung angeordnet sein, wobei in der Ausgangslage die Rückhaltefläche aus der Ausnehmung heraus¬ ragt. Beim Entlanggleiten einer Garnschlinge wird der Rückhaltekörper bzw. das Rückhalteelement zumindest teilweise in die Ausnehmung bewegt. Vorzugsweise ist die Ausnehmung in Querrichtung durch Seitenwangen des Greiferfingers geschlossen. Der Rückhaltekörper kann bei dieser Ausführung durch seine eigene Gewichtskraft in die Ausgangsstellung gedrängt bzw. geschwenkt werden, wenn keine entgegengesetzt dazu gerichtet Kraft auf ihn einwirkt. Zusätzlich oder al¬ ternativ kann auch ein Federmittel vorhanden sein. Vorteilhafte Ausführungen des Schiingengreifers erge¬ ben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung. Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele des Schiingengreifers anhand der bei¬ gefügten Zeichnung im Einzelnen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Teildarstellung eines ers¬ ten Ausführungsbeispiels eines Schiingengreifers,
Fig. 2 eine perspektivische Teildarstellung des
Schiingengreifers aus Fig. 1,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schiin¬ gengreifers in perspektivischer Teildarstellung und
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Schiin¬ gengreifers in perspektivischer Teildarstellung.
In den Fig. 1 und 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schiingengreifers 10 veranschaulicht. Der Schlingeng- reifer 10 hat einen Greiferkörper 11 an dem ein Greiferfinger 12 ausgebildet ist. Der Greiferfinger 12 ist integraler Bestandteil des Greiferkörpers 11 und erstreckt sich ausge¬ hend von einem Halteende 13 in einer Erstreckungsrichtung E zu einem freien Ende 14. Der Greiferfinger 12 hat eine Oberseite 15, die bei der Herstellung von Schneidflor einem Backing des hergestellten Textilmaterials zugeordnet ist. Der Greiferfinger 12 hat außerdem eine der Oberseite 15 entgegengesetzte Unterseite 16. An der Oberseite 15 und an der Unterseite 16 sind Schmalseiten des Greiferfingers 12 vorhanden. Diese Schmalseiten sind durch zwei Seitenflächen 17 miteinander verbunden. Die beiden Seitenflächen 17 sind in einer Querrichtung Q rechtwinklig zur Erstreckungsrichtung E mit Abstand zueinander angeordnet.
Die Richtung rechtwinklig zur Querrichtung Q und rechtwinklig zur Erstreckungsrichtung E wird als Höhenrichtung H bezeichnet.
An seinem freien Ende 14 bildet der Greiferfinger 12 einen Haken. Dies ist dadurch erreicht, dass ein Endvorsprung 18 im Wesentlichen in Höhenrichtung H von dem angrenzenden Bereich der Unterseite 16 des Greiferfingers 12 wegragt .
An den Endvorsprung 18 schließt sich an der Unterseite 16 eine Gleitfläche 19 an. Die Gleitfläche 19 erstreckt sich ausgehend vom Endvorsprung 18 bis zu einem Schneidbe¬ reich 20 des Greiferfingers. Die Gleitfläche 19 geht an ei¬ ner Übergangsstelle 21 in den Schneidbereich 20 über. Der Schneidbereich 20 ist bei dem ersten Ausführungsbeispiel des Schiingengreifers 10 gegenüber einer Mittelebene durch den Greiferfinger 12, die durch die Erstreckungsrichtung E und die Höhenrichtung H aufgespannt ist, unsymmetrisch geformt. Im Schneidbereich 20 ist eine Schneidkante 25 vor¬ handen, die vorzugsweise mit einem nicht gezeigten Schneid¬ messer zum Aufschneiden von Garnschlingen 26 zusammenarbeitet. Eine Aussparung 27 ist seitlich im Schneidbereich 20 in den Greiferfinger 12 eingebracht. Das Schneidmesser bewegt sich auf der der Aussparung 27 entgegengesetzen Seite am Greiferfinger 12 und an der Scheidkante 25 entlang. Die Aussparung 27 trägt dazu bei, dass das Schneidmesser gemeinsam mit der Schneidkante 25 eine Garnschlinge 26 nahe am Scheitelpunkt, also im Bereich der Mittelebene durch den Greiferfinger 12 trennen kann, so dass möglichst gleich lange Florfäden entstehen. Die Aussparung 27 ist in Höhenrichtung H an der Unterseite 16 und in Querrichtung Q an einer der beiden Seite des Greiferfingers 12 offen.
Auf der der Gleitfläche 19 entgegengesetzten Seite schließt sich an den Schneidbereich 20 ein Haltebereich 28 des Greiferkörpers 11 mit dem Halteende 13 des Greiferfin¬ gers 12 an.
Der Schiingengreifer 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist außerdem einen Rückhaltekörper 32 auf. Der Rückhaltekörper 32 hat einen Befestigungsteil 33, mittels dem er im Haltebereich 28 am Greiferkörper 11 befestigt ist, beispielsweise formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder Stoffschlüssig (Fig. 1) . Ausgehend von dem Befes¬ tigungsteil 33 erstreckt sich ein Verbindungsteil über den Schneidbereich 20 hinweg auf das freie Ende 14 des Greifer¬ fingers 12 zu. Der Verbindungsteil 34 übergreift sozusagen den Schneidbereich 20. An seinem dem Befestigungsteil 33 entgegengesetzten Ende ist am Verbindungsteil 34 des Rückhaltekörpers 32 ein Rückhalteelement 35 angeordnet.
Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel hat das Rückhalteelement 35 eine Anlagefläche 36, die der Gleitflä¬ che 19 zugewandt ist und in einer Ausgangsstellung A an einem Abschnitt der Gleitfläche 19 anliegt. In Erstreckungs- richtung E schließt sich an die Anlagefläche 36 auf der dem Schneidbereich 20 zugewandten Seite eine Rückhaltefläche 37 an. Auf der der Rückhaltefläche 37 entgegengesetzten Seite, die dem freien Ende 14 des Greiferfingers 12 zugewandt ist, weist das Rückhalteelement 35 eine Einlauffläche 38 auf.
In der Ausgangsstellung A schließt die Einlauffläche 38 mit der Gleitfläche 19 einen ersten Winkel ein. Der erste Winkel ist als spitzer Winkel ausgeführt und vor¬ zugsweise kleiner als 70° oder kleiner als 60° oder kleiner als 45°. In der Ausgangsstellung A schließt die Rückhalte¬ fläche 37 mit der Gleitfläche 19 zumindest in dem sich un¬ mittelbar an die Gleitfläche 19 anschließenden Bereich der Rückhaltefläche 37 einen zweiten Winkel ß ein, der größer ist als der erste Winkel und vorzugsweise in etwa einen rechten Winkel bildet und beispielsweise im Bereich von 80° bis 100° liegen kann.
Der Rückhaltekörper 32 weist ein Mittel zur Vorgabe der Ausgangsstellung und beispielsgemäß ein Federmittel 42 auf, das bei dem ersten Ausführungsbeispiel durch den Ver¬ bindungsteil 34 des Rückhaltekörpers 32 gebildet ist. Mit Hilfe des Federmittels 42 wird das Rückhalteelement 35 in seine Ausgangsstellung A vorgespannt. Beim Ausführungsbei¬ spiel liegt dabei die Anlagefläche 36 im Bereich der Über¬ gangsstelle 21 an der Gleitfläche 19 an. Es ist bevorzugt, wenn die Rückhaltefläche 37 in der Ausgangsstellung A nahe an der Übergangsstelle 21 angeordnet ist. Vorzugsweise be¬ trägt der Abstand in Erstreckungsrichtung E zwischen der Übergangsstelle 21 und der Rückhaltefläche 37 in der Aus¬ gangsstellung A höchstens 5 mm oder höchstens 2 mm bis 3 mm.
Wie in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht, ist beim ers¬ ten Ausführungsbeispiel des Schiingengreifers 10 der Rück¬ haltekörper 32 als integrales Bauteil ohne Naht- und Füge¬ stelle ausgeführt. Der Befestigungsteil 33, der Verbin¬ dungsteil 34 sowie das Rückhalteelement 35 gehen integral ohne Naht- und Fügestelle ineinander über.
Aus der Ausgangsstellung A kann das Rückhalteelement 35 um eine Schwenkachse S entgegen der Federkraft des Fe¬ dermittels 42 in eine ausgelenkte Stellung B geschwenkt werden (Fig. 2). Die Schwenkbewegung des Rückhalteelements 35 ist nicht durch externe Steuermittel veranlasst, sondern wird ausschließlich durch das Federmittel 42 des Rückhalte¬ körpers 32 und die in den Schneidbereich 20 bewegten Garnschlingen 26 verursacht.
Das erste Ausführungsbeispiel des Schiingengreifers 10 arbeitet wie folgt:
Bei dem Herstellen von Schneidflor werden die Garnschlingen durch den Greiferfinger 12 erfasst und befinden sich zunächst zwischen dem Schneidbereich 20 und dem Endvorsprung 18, so dass der Bereich um den Scheitelpunkt der Garnschlinge 26 an der Gleitfläche 19 anliegt. Durch eine Relativbewegung zwischen dem Backing und dem Schlingengrei- fer 10 bewegt sich die Garnschlinge 26 entlang der Gleit- fläche 19 auf den Schneidbereich 20 zu, bis sie in Kontakt mit dem Rückhalteelement 35 und im vorliegenden Fall der Einlauffläche 38 gelangt. Durch eine fortgesetzte Relativ¬ bewegung in Erstreckungsrichtung E drückt die Garnschlinge 36 gegen die Einlauffläche 38 und schwenkt das Rückhal¬ teelement 35 um die Schwenkachse S aus der Ausgangsstellung A in die ausgelenkte Stellung B entgegen der Federkraft des Federmittels 42. Somit entsteht zwischen der Anlagefläche 36 und der Gleitfläche 19 ein Spalt, durch den die Garn¬ schlinge 26 von der Gleitfläche 19 in den Schneidbereich 20 gelangen kann (gestrichelte Darstellung in Fig. 2) .
Dadurch, dass der erste Winkel ein spitzer Winkel ist, ist die Kraft für das Auslenken des Rückhaltelements 35 in die ausgelenkte Stellung B ausreichend klein.
Befindet sich die Garnschlinge 26 im Schneidbereich 20, wird sie dort mit Hilfe eines Schneidmessers im Bereich ihres Scheitels durchtrennt. Dabei kann die Garnschlinge 26 nicht aus dem Schneidbereich 20 entweichen, da sie dort an die Rückhaltefläche 37 des Rückhalteelements 35 anstößt und spätestens dann zurückgehalten wird. Dies führt zu einer deutlich verbesserten Qualität des erzeugten Schneidflors. Dadurch, dass beim Ausführungsbeispiel der zweite Winkel ß betragsmäßig größer ist als der erste Winkel , kann eine Garnschlinge 26 zwar das Rückhalteelement 35 aus der Aus¬ gangsstellung A auslenken, wenn die Garnschlinge sich in den Schneidbereich 20 hinein bewegt. Bei einer umgekehrten Relativbewegung des Schiingengreifers 10 relativ zum Ba- cking, ist durch den größeren Winkel ß die erforderliche Kraft, die notwendig wäre, um eine Garnschlinge 26 zwischen dem Rückhalteelement 35 und dem Greiferfinger 12 hindurch zu bewegen, zu groß, so dass die Garnschlingen 26 sicher im Schneidbereich 20 gehalten werden. Fig. 3 zeigt ein abgewandeltes zweites Ausführungsbei¬ spiel des Schiingengreifers 10. Der Greiferkörper 11 mit dem Greiferfinger 12 ist identisch zum ersten Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 und 2 ausgeführt, so dass auf die vorstehende Beschreibung verwiesen werden kann.
Der wesentliche Unterschied des zweiten Ausführungs¬ beispiels nach Fig. 3 gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel aus den Fig. 1 und 2 besteht darin, dass das Rückhal¬ teelement 35 als separates Bauteil am Rückhaltekörper 32 angeordnet ist. Das Rückhalteelement 35 ist an dem dem Be¬ festigungsteil 33 entgegengesetzten Ende des Verbindungsteils 34 schwenkbar um die Schwenkachse S gelagert. Während die Schwenkachse S beim ersten Ausführungsbeispiel im Bereich des Halteabschnitts 28 angeordnet ist, erstreckt sich die Schwenkachse S beim zweiten Ausführungsbeispiel unterhalb der Gleitfläche 19. Bei beiden Ausführungsbei¬ spielen ist die Schwenkachse S in Höhenrichtung H mit Ab¬ stand zur Gleitfläche 19 angeordnet.
Ein weiterer Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass beim zweiten Ausführungs¬ beispiel nach Fig. 3 das Federmittel 42 separat vom Verbin¬ dungsteil 34 ausgeführt ist. Das Federmittel 42 ist durch einen federelastischen Finger 43 gebildet, der sich ausgehend vom Befestigungsteil 33 zum Rückhalteelement 35 hin erstreckt und das Rückhalteelement 35 auf der der Anlage¬ fläche 36 in Höhenrichtung H entgegengesetzten Seite mit einer Federkraft beaufschlagt und die Anlagefläche 36 gegen die Gleitfläche 19 drängt. Der federelastische Finger 43 ist beispielsgemäß integraler Bestandteil des Rückhaltekör¬ pers 32. Im Übrigen entspricht das zweite Ausführungsbeispiel des Schiingengreifers 10 nach Fig. 3 dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 und 2. Die Funktionsweise ist prinzipiell dieselbe wie bei dem ersten Ausführungsbei¬ spiel, so dass auf die vorstehende Beschreibung verwiesen werden kann.
Eine dritte Ausführungsform des Schiingengreifers 10 ist in Fig. 4 schematisch veranschaulicht. Der Rückhalte¬ körper 32 mit dem Rückhalteelement 35 ist bei dieser Aus¬ führung schwenkbar innerhalb einer Ausnehmung 47 des Greiferfingers 12 gelagert. In der Ausgangsstellung A ragt das Rückhalteelement 35 aus der Ausnehmung 47 heraus und steht über die Gleitfläche 19 und/oder die Unterseite 16 im
Schneidbereich 20 des Greiferfingers 12 hinaus. Die Ausneh¬ mung 47 ist hierfür zur Unterseite 16 hin offen. In Querrichtung Q ist die Ausnehmung 47 durch Seitenwangen, die jeweils einen Teil der Seitenflächen 17 aufweisen, geschlossen .
Das Rückhalteelement 35 hat beim dargestellten Ausfüh¬ rungsbeispiel eine in etwa dreieckförmige Gestalt. Im Un¬ terschied zu den bisherigen Ausführungsbeispielen ist der erste Winkel als stumpfer Winkel ausgeführt und vorzugs¬ weise größer als 100° und weiter vorzugsweise größer als 120° oder 130°. Der zweite Winkel ß kann als im Wesentli¬ chen rechter Winkel ausgeführt werden und wie bei den ande¬ ren Ausführungsbeispielen z.B. im Bereich von 80° bis 100° liegen .
Das Mittel zur Vorgabe der Ausgangsstellung kann seine Kraft zum Drängen des Rückhalteelements 35 in die Ausgangs- Stellung A bei dieser Ausführung durch die Gewichtskraft des Rückhaltekörpers 35 erzeugen. Zusätzlich oder alterna¬ tiv kann auch ein Federmittel 42 vorhanden sein. Bewegt sich eine Garnschlinge 26 entlang des Greiferfingers 12 in Erstreckungsrichtung E, wird das Rückhalteelement 35 gegen die Gewichts- und/oder Federkraft in die Ausnehmung 47 hinein geschwenkt, so dass die Garnschlinge 26 von der Gleit¬ fläche 19 über das Rückhalteelement 35 hinweg in den
Schneidbereich 20 gelangen kann. Eine Schwenkbewegung des Rückhalteelements 35 aus der Ausgangsstellung A ist vor¬ zugsweise nur in eine Schwenkrichtung und beispielsgemäß im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse S möglich. Dadurch wird verhindert, dass Garnschlingen 26, die sich im Schneidbe¬ reich 20 befinden, den Schneidbereich 20 verlassen können, indem sie das Rückhalteelement 35 in die Ausnehmung 47 hin¬ ein bewegen.
Bei sämtlichen Ausführungsbeispielen weist zumindest die Rückhaltefläche 37 und/oder das gesamte Rückhalteele¬ ment 35 in Querrichtung Q eine Breite X auf, die maximal so groß ist wie der Abstand D zwischen zwei seitlichen Ebenen, die in Querrichtung Q von entgegengesetzten Seiten an die Gleitfläche 19 angrenzen. Die beiden seitlichen Ebenen sind parallel zueinander ausgerichtet und durch die Erstre¬ ckungsrichtung E und die Höhenrichtung H aufgespannt. Jede seitliche Ebene enthält eine Kante zwischen der Gleitfläche 19 und der jeweils angrenzenden Seitenfläche 17. Die beiden seitlichen Ebenen definieren einen Zwischenraum, innerhalb dem die Rückhaltefläche 37 und/oder die Einlauffläche 38 und vorzugsweise das Rückhalteelement 35 angeordnet ist. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 können zur Schwenklagerung des Rückhalteelements 35 am Rückhaltekörper 32 vorhandene Lagermittel, wie Zapfen, Bolzen oder derglei- chen durch eine oder beide seitliche Ebenen hindurchgrei¬ fen .
Bei den bevorzugten Ausführungsbeispielen sind die Rückhalteebene 37 bzw. die Einlauffläche 38 gegenüber einer Mittelebene, die den Greiferfinger 12 zwischen den beiden seitlichen Ebenen durchsetzt, mittig und vorzugsweise sym¬ metrisch angeordnet bzw. ausgebildet. Andere Teile des Rückhaltekörpers 32 können sich außerhalb des Zwischenraums zwischen den seitlichen Ebenen befinden bzw. durchsetzen zumindest eine der seitlichen Ebenen.
Die Erfindung betrifft einen Schiingengreifer 10 für eine Tuftingmaschine . Der Schiingengreifer 10 hat einen Greiferkörper 11 mit einem Greiferfinger 12, der sich in einer Erstreckungsrichtung E von einem Halteende 13 zu einem freien Ende 14 erstreckt. An der Unterseite 16 des Greiferfingers 12 ist ein Schneidbereich 20 vorhanden, der an einer Übergangsstelle 21 in eine Gleitfläche 19 über¬ geht. Im Bereich der Übergangsstelle 21 befindet sich ein Rückhalteelement 35, das relativ zum Greiferfinger 12 um eine Schwenkachse S schwenkbar gelagert ist. Die Schwenk¬ achse S erstreckt sich in einer Querrichtung Q rechtwinklig zur Erstreckungsrichtung E. Das Rückhalteelement 35 ist durch eine Kraft, beispielsweise eine Federkraft eines Fe¬ dermittel 42 und/oder eine Gewichtskraft, in eine Ausgangs¬ stellung A gedrängt. In der Ausgangsstellung A erstreckt sich eine Rückhaltefläche 37 des Rückhalteelements 35 von der Gleitfläche 19 schräg oder rechtwinklig weg. Bezugs zeichenliste :
10 Schiingengreifer
11 Greiferkörper
12 Greiferfinger
13 Halteende des Greiferfingers
14 freies Ende des Greiferfingers
15 Oberseite
16 Unterseite
17 Seitenfläche
18 Endvorsprung
19 Gleitfläche
20 Schneidbereich
21 Übergangsstelle
25 Schneidkante
26 Garnschlinge
27 Aussparung
28 Haltebereich des Greiferkörpers
32 Rückhaltekörper
33 Befestigungsteil
34 Verbindungsteil
35 Rückhalteelement
36 Anlagefläche
37 Rückhaltefläche
38 Einlauffläche
42 Federmittel
43 Finger
47 Ausnehmung α erster Winkel
ß zweiter Winkel
A Ausgangsstellung
B ausgelenkte Stellung
D Abstand der seitlichen Ebenen
E Erstreckungsrichtung
H Höhenrichtung
Q Querrichtung
S Schwenkachse
X Breite der Rückhaltefläche bzw. des Rückhalteelements

Claims

Patentansprüche :
1. Schiingengreifer (10) für eine Tuftingmaschine, mit einem an einem Greiferkörper (11) ausgebildeten Greiferfinger (12), der sich in einer Erstreckungsrich- tung (E) von einem Halteende (13) zu einem freien Ende (14) erstreckt, der an seiner Unterseite (16) einen Schneidbereich (20) aufweist und der an seiner Unterseite (16) zwischen dem Schneidbereich (20) und dem freien Ende (14) unmittelbar im Anschluss an den
Schneidbereich (20) eine Gleitfläche (19) für Garn¬ schlingen (26) aufweist, mit einem eine Rückhaltefläche (37) aufweisenden Rückhalteelement (35) , das relativ zu dem Greiferfinger (12) um eine Schwenkachse (S) schwenkbar gelagert ist, die sich rechtwinkelig zu der Erstreckungsrichtung (E) in einer Querrichtung (Q) erstreckt, wobei das Rückhalteelement (35) durch eine Kraft eines Mittels zur Vorgabe der Ausgangsstellung in eine Ausgangsstellung (A) gedrängt wird, in der sich die Rückhaltefläche (37) von der Gleitfläche (19) weg er¬ streckt, wobei die Rückhaltefläche (37) dem Schneidbe¬ reich (20) zugewandt ist.
2. Schiingengreifer nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft des Mittels zur Vorgabe der Ausgangsstellung eine Federkraft eines Fe¬ dermittels (42) und/oder eine Gewichtskraft des Rück¬ halteelements (35) oder eines mit dem Rückhalteelement (35) verbundenen Rückhaltekörpers (32) ist.
3. Schiingengreifer nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitfläche (19) des Greiferfingers (12) an zwei zueinander parallele und in einer Querrichtung (Q) mit einem Abstand (D) zueinander angeordnete seitlichen Ebenen angrenzt, die einen Zwischenraum begrenzen.
4. Schiingengreifer nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (35) in den Zwischenraum eingreift.
5. Schiingengreifer nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (35) in dem Zwischenraum angeordnet ist.
6. Schiingengreifer nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (35) in Querrichtung (Q) eine Breite (X) aufweist, die maxi¬ mal so groß ist wie der Abstand (D) der beiden seitli¬ chen Ebenen.
7. Schiingengreifer nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (35) in Querrichtung (Q) eine Breite (X) aufweist, die grö¬ ßer ist als der Abstand (D) der beiden seitlichen Ebenen .
8. Schiingengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferfinger (12) zwei Seitenflächen (17) aufweist, die an die Gleitflä¬ che (19) angrenzen, wobei das Rückhalteelement (35) mit keiner der beiden Seitenflächen (17) in Kontakt gelangt und wobei das Rückhalteelement (35) mit keiner der bei¬ den Seitenflächen (17) einen Spalt zum Durchführen einer Garnschlinge (26) bildet.
9. Schiingengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das der Schneidbereich (20) eine Schneidkante (25) aufweist.
10. Schiingengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das der Schneidbereich (20) gegenüber einer den Greiferfinger (12) in seiner Erstreckungsrichtung (E) durchsetzenden Mittelebene un- symmetrisch ausgebildet ist.
11. Schiingengreifer nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidbereich (20) in einer Querrichtung (Q) , die parallel zu der Schwenkachse (S) ausgerichtet ist, eine geringere Abmessung aus¬ weist als die Gleitfläche (19) .
12. Schiingengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (35) an seiner der Rückhaltefläche (37) entgegengesetzten Seite eine Einlauffläche (38) aufweist, die in der Aus¬ gangsstellung (A) des Rückhalteelements (35) mit der Gleitfläche (19) einen spitzen ersten Winkel (a) ein¬ schließt .
13. Schiingengreifer nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhaltefläche (37) in der Ausgangsstellung (A) des Rückhalteelements (35) mit der Gleitfläche (19) einen zweiten Winkel (ß) ein¬ schließt, der größer ist als der erste Winkel (a) .
14. Schiingengreifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (35) an einem Rückhaltekörper (32) angeordnet ist, wobei der Rückhaltekörper (32) an dem Greiferkörper (11) angeordnet ist.
15. Schiingengreifer nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rückhalteelement (35) ein integraler Bestandteil des Rückhaltekörpers (32) ist oder schwenkbar an dem Rückhaltekörper (32) angeordnet ist.
16. Schiingengreifer nach Anspruch 14 oder 15 und nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass der Rückhaltekörper (32) das Federmittel (42) aufweist.
17. Schiingengreifer nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, dass das Federmittel (42) in¬ tegraler Bestandteil des Rückhaltekörpers (32) ist.
18. Schiingengreifer nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückhaltekörper (35) in einer im Greiferfinger (12) vorhandenen und zu der Unterseite (16) hin offenen Ausnehmung (47) angeordnet ist .
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