EP2412859B9 - Tufting-Greifer mit federnd unterstützter Lagerung eines Einsatzes - Google Patents

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EP2412859B9
EP2412859B9 EP10171111.7A EP10171111A EP2412859B9 EP 2412859 B9 EP2412859 B9 EP 2412859B9 EP 10171111 A EP10171111 A EP 10171111A EP 2412859 B9 EP2412859 B9 EP 2412859B9
Authority
EP
European Patent Office
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insert
tufting
gripper
edge
cavity
Prior art date
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Application number
EP10171111.7A
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French (fr)
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EP2412859B1 (de
EP2412859A1 (de
Inventor
Ingo Bitzer
Andreas Englmeier
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Groz Beckert KG
Original Assignee
Groz Beckert KG
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Publication date
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Priority to US13/167,245 priority patent/US8302546B2/en
Priority to KR1020110071712A priority patent/KR101296100B1/ko
Priority to JP2011164862A priority patent/JP5897276B2/ja
Priority to CN201110211648.XA priority patent/CN102345215B/zh
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/22—Loop-catching arrangements, e.g. loopers; Driving mechanisms therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00—Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/04—Tufting
    • D05C15/08—Tufting machines
    • D05C15/16—Arrangements or devices for manipulating threads
    • D05C15/20—Arrangements or devices, e.g. needles, for inserting loops; Driving mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a tufting gripper for tufting machines for the production of tufted goods, in particular for the production of tufted goods with Schneidflor.
  • Tufting grippers are used in tufting machines to capture thread loops, which have been previously generated by tufting needles that pierce a pile thread through a sheet-like carrier material.
  • tufting gripper interacts with cutting blades, which are also held on a bar and perform a directed against the movement of the tufting gripper cutting motion.
  • this often has an insert on which the cutting edge is formed.
  • a tufting gripper is from the EP 1 953 290 known.
  • the gripper has a cutting insert made of hard metal, which is inserted into a pocket of the gripper body and secured there by projections of the pocket edge.
  • pile yarns used to make cut pile yarns have very fine filaments which are free to slide along the lower edge of the tufting grab and should not be caught in seams or steps between the insert and the hook body. Even if such joints are filled by brazing, remaining steps can lead to yarn damage, which is to be avoided in order to achieve a good product quality.
  • the tufting gripper has a gripper body with a pocket, in which an insert, for example a cutting insert, a Gleitschutzmon or a combined cutting and Gleitschutzmon is used.
  • an insert for example a cutting insert, a Gleitschutzmon or a combined cutting and Gleitschutzmon is used.
  • a spring means is arranged, which is assigned to the use. If the insert is inserted into the pocket, the spring means causes a force-locking clamping of the same.
  • the spring force is directed towards the tip of the gripper body. The spring force positions and clamps the insert in a well-defined position. As a result, the gap at the transition from the gripper body to the insert, in particular at the tip end of the pocket, is low or zero.
  • the tufting gripper can be designed so that the clamping force applied by the spring means is sufficient to hold the insert in place and to fix.
  • the tufting gripper additionally by a cohesive connection means, such as an adhesive or a solder, in its desired position to secure.
  • the spring means in this case serves to prevent slippage or misplacement of the insert during the introduction and curing of an adhesive or during introduction and hardening of a solder and to obtain a controlled small gap width in the joint gap. It is desirable to ideally design the gap width as close to zero as possible.
  • the action of the spring means the exact positioning of the insert and the maintenance of this position can be ensured in the integral connection of insert and gripper body, which is crucial for the quality of the transition between insert and gripper body.
  • the bonding agent adheresive, solder or the like
  • the bag may have a bottom and thus be open only to one side of the tufting gripper. It is also possible that the bag is open to both sides. In this case, two different inserts may be arranged in the pocket, which point to the two flat sides of the tufting gripper and have different surfaces. It is also possible to provide a combined insert which has different surface properties on sides facing away from one another.
  • the pocket edge is preferably straight in the transverse direction of the tufting gripper. In this case, the insert, if or as long as no solder or other cohesive connection means is introduced, frictionally held. It can be attached to the pocket edge and one or more undercuts, the use in Secure the pocket with a positive fit.
  • the spring means then preferably pushes the insert toward the hook tip into corresponding recesses formed in the pocket edge. The depressions or elevations formed on the pocket edge securely hold the insert in place even during operation of the tufting gripper without additional connecting means.
  • the spring means is preferably a spring tongue, which may be exempted at the edge of the bag.
  • it consists of the material of the tufting gripper and passes seamlessly and without joints in these.
  • the spring tongue extends for more than three quarters of the corresponding side length of the insert, whereby this is securely clamped on the other hand with sufficient elasticity on the one hand and sufficient clamping force.
  • the insert or the gripper body can have spacer means, for example in the form of knobs. This can be used to ensure the generation of adhesive or solder joint quality.
  • FIG. 1 there is illustrated a tufting apparatus 10 for making pile fabrics 11 such as carpets and the like.
  • the pile fabric 11 comprises a flat carrier material 12, from which, with the aid of a plurality of pile yarns 13, loops 14 are attached which, when cut open, form a cutting pile 15. This is done by means of a larger number held on a bar tufting gripper 16, which cutting blades 17 are assigned.
  • the pile yarn 13 is pierced by the carrier material 12 by means of a group of tufting needle 18 held by a bar.
  • the forming loops 14 are received by the tufting gripper 16.
  • it has a gripper body 19 with a finger 21 extending toward a tip 20.
  • the gripper body 19, including the finger 21 is a flat part, with two flat sides 22, 23, which may be flat or have at least flat portions formed. Slot-like passages are formed between adjacent flat sides of adjacent tufting grippers 16, into which the tufting needles 18 enter, so that subsequently the tufting grippers 16 can pick up the loops pierced by the tufting needles 18 through the carrier material 12.
  • the tip 20 of the tufting gripper 16 can be angled down like a hook. However, it can also, as shown, lie in a straight extension of the finger 21. The slippage of the stitches can then by a in FIG. 1 dashed lines indicated spring 24 can be prevented.
  • This spring 24 may be formed by a thin, laterally resiliently applied to the end of the finger 21 spring plate.
  • the tufting gripper 16 is provided with an insert 25, which consists for example of hard metal, ceramic or the like.
  • the insert 25 is seated in a pocket 26 which is formed in the gripper body 19 and whose edge 27 follows the contour of the insert 25.
  • the insert 25 may be formed, for example, as a cutting insert. It then extends over a longer portion of the finger 21 and arranged in the pocket 26.
  • a cutting edge 28 (FIG. FIG. 3 ), which cooperates with the knife 17 when cutting the loops 14.
  • the insert 25 can, as shown, consist of two flat and contoured superimposed and possibly interconnected, for example glued, welded or soldered part inserts 29, 30. These may lie against each other at a flat or profiled interface 31 or be connected to each other.
  • the partial insert 30 is designed as a hard insert and defines the cutting edge 28. It may consist of a hard material or be provided with a hard material surface. Hard materials are hard metals in this sense, metal carbides, such as tungsten carbide, or hard material layers such as titanium nitride, titanium carbide, alumina, ceramics and the like. This ensures the wear resistance of the cutting edge 28.
  • the other insert 29 may be formed, for example, as a slide protection insert. It may be made of a different material which, as the needle passes along it, reduces or eliminates damage to the needle. For example, it can be a soft fabric, optionally a fabric with emergency lubricating properties, or a particularly smooth fabric whose surface in material pairing with the tufting needle 18 has a low coefficient of friction. Ceramics, in particular glass-like surfaces, carbon or tin-filled metal matrices, carbonitride-coated surfaces or the like can be used for the application.
  • the basic structure in cross section is also evident FIG. 4 , As can be seen, the edge 27 of the pocket 26 is transversely, for example straight. The flat sides 22, 23 are thus perpendicular to the edge 27 of the pocket 26th
  • the tip-side end of the pocket 26 is preferably formed by a section 32 (FIG. FIGS. 2 and 3 ), which leads around the tip 33 of the insert 25 around, and thus understands this. Seen from below, the arcuate portion 32 at the tip end of the pocket 26 forms an undercut. This ensures the insert 25 on the finger 21 in the form of a positive locking in the vertical direction.
  • section 32 follows a cylinder wall. The insert 25 can thus be inserted laterally into the pocket 26 and is then held in this.
  • the opposite end of the pocket 26 in section 32 is preferably formed by a spring means 34 which serves to push the insert 25 towards the tip 20, ie into the end of the pocket 26 adjacent the tip 20.
  • the spring means 34 may in principle be arranged elsewhere in the pocket 26, however, the described and in the FIGS. 1 to 3 illustrated arrangement on the rear edge of the bag preferred.
  • the spring means 34 is preferably formed by a spiral spring 35, which conforms to the contour 33 of the insert 25 lying opposite the tip 33, ie follows this contour.
  • the contour 36 is rounded arcuate.
  • the spiral spring 35 on the insert 25 facing side rounded arcuate. The bending spring 35 thus forms part of the edge 27 of the pocket 26.
  • the bending spring 35 is preferably formed from the material of the gripper body 19, in which, starting from the edge 27, an incision 37 is formed, which is away from the edge 27 and this then followed at a distance. As a result, the bending spring 35 is released. This may, as shown, have a uniform thickness along its length from its tip to its end 38, its root where it merges into the gripper body 19. However, the bending spring 35 may also have a, towards its root, increasing thickness, as it FIG. 3 suggests. In addition, in the vicinity of its root 38, on the side facing the pocket 26, a shallow recess 39 may be provided to prevent the insert 25 from pressing against non-resilient or poorly resilient parts of the bending spring 35.
  • the assembly of such a gripper 16 is carried out by the insert 25 is pressed into the pocket 26 and positioned there as desired.
  • the two flat sides 40, 41 of the insert 25 are steplessly and without offset, against the flat sides 22, 23 of the gripper body 19 ( FIG. 6 ).
  • the insert 25 is pressed with its tip 33 into the arcuate end at the portion 32 of the pocket 26.
  • the insert 25 is thereby clamped with respect to the transverse direction and held in a form-fitting manner in the vertical direction. Any gap or step at the transition from the insert 25 to the gripper body 19 is small.
  • the insert 25 can be materially connected to the gripper body 19, for example glued or soldered or welded become.
  • the spring means 34 ensures the secure fit of the insert in its desired position until the adhesive has cured. In case of soldering, this applies accordingly until the solder has cooled and solidified.
  • the resilient clamp also fixes the insert.
  • the tufting device 10 works, briefly summarized, as follows:
  • the grippers 16 held on a bar perform a swinging motion, during which they continually receive the pile thread loops formed by the tufting needles 18 as the carrier material 12 pierces.
  • the loops 14 collect on the finger 21, as is FIG. 1 shows. Due to the advancement of the carrier material 12, the loops 14 received by the tufting gripper 16 always slide away from the tip 20 of the tufting gripper 16. Because the tip 33 lies in the pocket 26 and is covered by the arcuate portion 32, it is ensured that none of the loops 14 can get into any gap between the edge 27 and the insert 25.
  • the spring means 34 may be formed by a separate component which is attached to the edge 27 of the pocket 26 or disposed in a corresponding recess.
  • the cohesive connection can be limited to parts or sections of the insert 25 or occupy the entire edge 27. In the former case results in an increased elasticity compared to tufting tools with full-surface cohesively connected Ei arrangementsn.
  • the tufting tools according to the invention can respond better to acting transverse forces, which originate for example from the cutting blade 17 of the tufting needle 18 or the loops 14.
  • the insert 25 with a spacer means 42 which creates a defined distance between the insert 25 and the edge 27 along the edge 27 of the pocket 26 or at selected locations thereof.
  • a spacer means 42 are, for example, nubs 43, 44 which are formed on the outer periphery of the insert 25.
  • Such knobs or ribs or other protrusions are preferably just as high as the adhesive or soldering gap to be thick. It is, for example, a few tenths of a millimeter.
  • the insert 25 provided there consists of a body of uniform material, which is provided with a coating 45, 46 at its two flat sides 40, 41 facing away from each other.
  • These coatings 45, 46 are preferably of different nature.
  • the coating 45 may be a layer of hard material that also extends around the cutting edge 28, while the coating 46 may include, for example, a soft friction-reducing coating is.
  • the coating 45 cooperates with the cutting blade 17, while the coating 46 cooperates with the needle and this damage as possible not abrasive.
  • the main body of the insert 25 may consist of a hard material, which carries only the coating 46.
  • the coating 45 can be omitted in this case.
  • the insert 25 may be made of a soft, low abrasive material provided with the coating 45. In this case, the coating 46 can be omitted.
  • FIG. 7 Another modification shows FIG. 7 , This is based on the fact that the pocket 26 has a bottom 47. On the opposite side of the tufting gripper 16, a further pocket 48 may be provided. This can be formed with the bag 26 same contour or with a different contour. It has its own insert 49.
  • the inserts 25, 49 may each be provided, as has been explained above, with suitable spring means firmly clamping the inserts 25, 49 in a desired joining position. It is also possible for the two inserts 25, 49, which are formed separately from one another, to be held in their joining position by a single spring means 34.
  • the gripper body 19 has a corresponding recess in which the spring means 34 is held and on both inserts 25, 49 can exert a spring force.
  • FIGS. 8 to 11 illustrate. These each represent a horizontal section in the region of the tip 33 of the insert 25.
  • FIG. 8 illustrates that at the edge 27, a small projection 50 may be formed, which secures the tip 37 also laterally positively. In this case, it is possible to dispense with a cohesive securing of the insert 25. This is true even if the edge is 27, as is FIG. 9 illustrated, is arranged inclined or against the transverse direction Q.
  • FIG. 10 illustrates the undercut-free formation of the edge 27, ie the orientation thereof in the transverse direction Q, wherein an adhesive 51 or a solder provided between the bottom 47 of the pocket 26 and the insert 25 takes over the permanent lateral fixation of the insert 25.
  • FIGS. 11 and 12 demonstrate.
  • the edge 27 in the portion 32, or at other suitable portions may deviate from the transversely straight shape, or may have protrusions 50, 52, as it does FIG. 12 shows.
  • a tufting gripper 16 has a pocket 26 with an insert 25 to which a spring means 34 is associated to at least temporarily clamp it in the pocket at a predetermined position and secure.
  • the spring means 34 preferably pushes the insert 25 in the direction of the hook tip, where it produces a particularly smooth transition between the base body 19 of the tufting gripper 16 and the insert 25, in particular its tip 33.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Tufting-Greifer für Tufting-Maschinen zur Herstellung getufteter Ware, insbesondere zur Herstellung von getufteter Ware mit Schneidflor.
  • Tufting-Greifer dienen bei Tufting-Maschinen zum Erfassen von Fadenschlingen, die zuvor von Tufting-Nadeln erzeugt worden sind, die einen Florfaden durch ein flächenhaftes Trägermaterial stechen. Zur Herstellung von Schneidflor wirken die in großer Anzahl an einer Barre gehaltenen Tufting-Greifer mit Schneidmessern zusammen, die ebenfalls an einer Barre gehalten sind und eine gegen die Bewegung der Tufting-Greifer gerichtete Schneidbewegung ausführen. Zur Verminderung von Verschleiß an der Schneidkante des Tufting-Greifers weist dieser häufig einen Einsatz auf, an dem die Schneidkante ausgebildet ist. Ein solcher Tufting-Greifer ist aus der EP 1 953 290 bekannt. Der Greifer weist einen aus Hartmetall bestehenden Schneideinsatz auf, der in eine Tasche des Greiferkörpers eingelegt und dort durch Vorsprünge des Taschenrands gesichert ist. Diese sind durch plastische Verformung des Taschenrands erzeugt worden. Diese Anordnung und Art der Einsatzbefestigung hat insbesondere dort große Vorteile, wo der Tufting-Greifer eine gewisse seitliche Flexibilität haben muss und der Hartmetalleinsatz eine große Steifigkeit aufweist. Andererseits ist zwischen dem Taschenrand und dem Hartmetalleinsatz eine gewisse Fuge vorhanden.
  • Einige zur Herstellung von Schlingenflor, insbesondere aber zur Herstellung von Schneidflor verwendete Florfäden weisen sehr feine Filamente auf, die entlang der unteren Kante des Tufting-Greifers frei gleiten und auch nicht in Fugen oder an Stufen zwischen Einsatz und Greiferköper hängen bleiben sollen. Selbst wenn derartige Fugen durch Hartlot gefüllt sind, können verbleibende Stufen zur Fadenbeschädigung führen was, um eine gute Warenqualität zu erreichen, zu vermeiden ist.
  • Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, ein Konzept anzugeben, das die Florbildung auch bei schwierig zu verarbeiteten Florfäden mit hoher Qualität, gestattet.
  • Diese Aufgabe wird durch Einsatz des erfindungsgemäßen Tufting-Greifers gelöst:
  • Der erfindungsgemäße Tufting-Greifer weist einen Greiferkörper mit einer Tasche auf, in dem ein Einsatz, beispielsweise ein Schneideinsatz, ein Gleitschutzeinsatz oder ein kombinierter Schneid- und Gleitschutzeinsatz eingesetzt ist. An der Tasche ist ein Federmittel angeordnet, das dem Einsatz zugeordnet ist. Wird der Einsatz in die Tasche eingesetzt, bewirkt das Federmittel ein kraftschlüssiges Festklemmen desselben. Vorzugsweise ist die Federkraft in Richtung zu der Spitze des Greiferkörpers hin gerichtet. Durch die Federkraft wird der Einsatz in einer wohldefinierten Lage positioniert und festgeklemmt. In der Folge ist der Spalt an dem Übergang von dem Greiferkörper zu dem Einsatz, insbesondere an dem spitzenseitigen Ende der Tasche, gering oder Null. Der Tufting-Greifer kann so gestaltet sein, dass die von dem Federmittel aufgebracht Klemmkraft ausreicht, den Einsatz am Platz zu halten und zu fixieren. Alternativ ist es möglich, den Tufting-Greifer zusätzlich durch ein stoffschlüssiges Verbindungsmittel, wie beispielsweise einen Klebstoff oder ein Lot, in seiner gewünschten Position zu sichern. Das Federmittel dient in diesem Fall dazu, ein Verrutschen oder Fehlplatzieren des Einsatzes beim Einbringen und Aushärten eines Klebstoffs oder beim Einbringen und Erhärten eines Lots zu verhindern und eine kontrollierte geringe Spaltweite im Fügespalt zu erhalten. Es wird angestrebt, die Spaltweite so gering wie möglich idealerweise gegen Null auszubilden. Durch die Wirkung des Federmittels kann beim stoffschlüssigen Verbinden von Einsatz und Greiferkörper die exakte Positionierung des Einsatzes und das Beibehalten dieser Position sichergestellt werden, was für die Qualität des Übergangs zwischen Einsatz und Greiferkörper entscheidend ist. Je präziser der Einsatz positioniert ist, desto kleiner wird der Fügespalt. Seitlich einwirkende Kräfte haben während der Verfestigung des Verbindungsmittels (Klebstoff, Lot oder dergleichen) keinen negativen Einfluss auf die Befestigung. Dies gilt auch bei zur Verbindung eingesetztem Schweißverfahren, wie beispielsweise dem Anbringen von Laserschweißpunkten, die den Taschenrand mit dem Einsatz verbinden.
  • Die Tasche kann einen Boden aufweisen und somit nur zur einen Seite des Tufting-Greifers hin offen sein. Es ist auch möglich, dass die Tasche zu beiden Flachseiten hin offen ist. In diesem Fall können in der Tasche zwei verschiede Einsätze angeordnet sein, die zu den beiden Flachseiten des Tufting-Greifers hin weisen und unterschiedliche Oberflächen aufweisen. Es kann auch ein kombinierter Einsatz vorgesehen sein, der an voneinander weg weisenden Seiten unterschiedliche Oberflächeneigenschaften aufweist. Der Taschenrand ist vorzugsweise in Querrichtung des Tufting-Greifers gerade ausgebildet. In diesem Fall ist der Einsatz, wenn oder solange kein Lot oder sonstiges stoffschlüssiges Verbindungsmittel eingebracht wird, reibschlüssig gehalten. Es können an dem Taschenrand auch ein oder mehrere Hinterschnitte angebracht sein, die den Einsatz in der Tasche formschlüssig sichern. Das Federmittel drückt den Einsatz dann vorzugsweise in Richtung auf die Greiferspitze zu in entsprechende in dem Taschenrand ausgebildete Vertiefungen. Die Vertiefungen oder am Taschenrand ausgebildete Erhöhungen halten den Einsatz auch während des Betriebs des Tufting-Greifers ohne zusätzliche Verbindungsmittel sicher fest.
  • Das Federmittel ist vorzugsweise eine Federzunge, die am Rand der Tasche freigestellt sein kann. Vorzugsweise besteht sie aus dem Material des Tufting-Greifers und geht naht- und fugenlos in diesen über. Vorzugsweise erstreckt sich die Federzunge um mehr als dreiviertel der entsprechenden Seitenlänge des Einsatzes, wodurch dieser mit ausreichender Elastizität einerseits und ausreichender Klemmkraft andererseits sicher festgeklemmt wird.
  • Um eine gewünschte Fugendicke zu gewährleisten, kann der Einsatz oder der Greiferkörper Abstandshaltemittel, beispielsweise in Form von Noppen aufweisen.. Damit kann die Erzeugung von Klebe- oder Lötfugenqualität sichergestellt werden.
  • Weitere Details vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand von Ansprüchen, der Zeichnung oder der Beschreibung. Es zeigen:
    • Figur 1 eine Tufting-Vorrichtung mit Tufting-Greifer in schematisierter Darstellung,
    • Figur 2 und 3 den Tufting-Greifer nach Figur 1, in unterschiedlichen Perspektivdarstellungen,
    • Figur 4 den Tufting-Greifer nach Figur 2 und 3 geschnitten entlang der Linie IV-IV in Figur 2,
    • Figur 5 den Einsatz für den Tufting-Greifer nach Figur 1-4, in schematisierter Seitenansicht,
    • Figur 7 eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tufting-Greifers, in einer Schnittdarstellung analog zu Figur 4,
    • Figur 6 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Tufting-Greifers, in einer Schnittdarstellung analog zu Figur 4, sowie
    • Figur 8-12 weitere Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Tufting-Greifers, in einer ausschnittsweisen Längsschnittdarstellung, geschnitten entlang der Schnittlinie VIII-XII in Figur 3.
  • In Figur 1 ist eine Tufting-Vorrichtung 10 veranschaulicht, die zur Herstellung von Florware 11, wie beispielsweise Teppichen und dergleichen, dient. Die Florware 11 umfasst ein flächiges Trägermaterial 12, von dem unter zu Hilfenahme einer Vielzahl von Florfäden 13 Schlingen 14 angebracht werden, die, wenn sie aufgeschnitten sind, einen Schneidflor 15 bilden. Dies erfolgt mittels einer größeren Anzahl an einer Barre gehaltenen Tufting-Greifer 16, denen Schneidmesser 17 zugeordnet sind. Der Florfaden 13 wird mittels einer Gruppe von einer Barre gehaltenen Tufting-Nadel 18 durch das Trägermaterial 12 gestochen. Die sich bildenden Schlingen 14 werden von dem Tufting-Greifer 16 aufgenommen. Dieser weist dazu einen Greiferkörper 19 mit einem sich zu einer Spitze 20 hin erstreckenden Finger 21 auf. Der Greiferkörper 19 ist einschließlich des Fingers 21 ein Flachteil, mit zwei Flachseiten 22, 23, die eben ausgebildet sein können oder wenigstens eben ausgebildete Abschnitte aufweisen. Zwischen benachbarten Flachseiten benachbarter Tufting-Greifer 16 sind schlitzartige Durchgänge gebildet, in die die Tufting-Nadeln 18 eintreten, damit in Anschluss daran die Tufting-Greifer 16 die von den Tufting-Nadeln 18 durch das Trägermaterial 12 gestochenen Schlingen aufnehmen können.
  • Um die Schlingen auf dem Finger 21 zu halten und ein Abrutschen derselben zu vermeiden, kann die Spitze 20 des Tufting-Greifers 16 hakenartig nach unten abwinkelt sein. Sie kann jedoch auch, wie dargestellt, in gerader Verlängerung des Fingers 21 liegen. Das Abrutschen der Maschen kann dann durch eine in Figur 1 gestrichelt angedeutete Feder 24 verhindert werden. Diese Feder 24 kann durch ein dünnes, seitlich federnd an dem Ende des Fingers 21 anliegendes Federblech gebildet sein.
  • Der Tufting-Greifer 16 ist mit einem Einsatz 25 versehen, der zum Beispiel aus Hartmetall, Keramik oder ähnlichem besteht. Der Einsatz 25 sitzt in einer Tasche 26, die in dem Greifer-Körper 19 ausgebildet ist und deren Rand 27 der Kontur des Einsatzes 25 folgt. Der Einsatz 25 kann zum Beispiel als Schneideinsatz ausgebildet sein. Er erstreckt sich dann über einen längeren Abschnitt des Fingers 21 und in der Tasche 26 angeordnet. An der gewellten, gezahnten, geraden, gebogenen oder gestuften unteren, zum Beispiel horizontalen Kante, des Einsatzes 25 kann eine Schneidkante 28 (Figur 3) ausgebildet sein, die beim Aufschneiden der Schlingen 14 mit dem Messer 17 zusammenwirkt.
  • Der Einsatz 25 kann, wie dargestellt, aus zwei flach und konturgleich aufeinander liegenden und gegebenenfalls miteinander verbundenen, beispielsweise verklebten, verschweißten oder verlöteten Teileinsätzen 29, 30 bestehen. Diese können an einer ebenen oder profilierten Grenzfläche 31 aneinander liegen oder miteinander verbunden sein. Zum Beispiel ist der Teileinsatz 30 als harter Einsatz ausgebildet und definiert die Schneidkante 28. Er kann aus einem Hartstoff bestehen oder mit einer Hartstoffoberfläche versehen sein. Hartstoffe sind in diesem Sinne Hartmetalle, Metallkarbide, wie zum Beispiel Wolframkarbid, oder auch Hartstoffschichten wie Titannitrid, Titankarbid, Aluminiumoxid, Keramik und dergleichen. Dies stellt die Verschleißfestigkeit der Schneidkante 28 sicher.
  • Der andere Einsatz 29 kann zum Beispiel als Gleitschutzeinsatz ausgebildet sein. Er kann aus einem anderen Material bestehen das, wenn die Nadel an ihm entlang streift, Beschädigungen der Nadel reduziert oder eliminiert. Zum Beispiel kann es sich um einen weichen Stoff, gegebenenfalls einen Stoff mit Notschmiereigenschaften, oder um einen besonders glatten Stoff handeln, dessen Oberfläche in Materialpaarung mit der Tufting-Nadel 18 einen geringen Reibkoeffizienten aufweist. Zur Anwendung können Keramiken, insbesondere mit glasartiger Oberfläche, Kohlenstoff oder zinngefüllte Metallmatrizen, Karbonnitrid-beschichtete Oberflächen oder dergleichen kommen. Der Grundaufbau im Querschnitt ergibt sich auch aus Figur 4. Wie ersichtlich, ist der Rand 27 der Tasche 26 in Querrichtung, zum Beispiel gerade ausgebildet. Die Flachseiten 22, 23 stehen somit rechtwinklig zu dem Rand 27 der Tasche 26.
  • Das spitzenseitige Ende der Tasche 26 ist vorzugsweise durch einen als kurzer Bogen gebildeter Abschnitt 32 (Figur 2 und 3) ausgebildet, der um die Spitze 33 des Einsatzes 25 herum führt, und diese somit unterfasst. Von unten gesehen, bildet der bogenförmige Abschnitt 32 an dem spitzenseitigen Ende der Tasche 26 eine Hinterschneidung. Diese sichert den Einsatz 25 an dem Finger 21 in Vertikalrichtung formschlüssig. Zum Beispiel folgt der Abschnitt 32 einer Zylinderwand. Der Einsatz 25 kann somit seitlich in die Tasche 26 eingesetzt werden und ist dann in dieser gehalten.
  • Das im Abschnitt 32 gegenüberliegende Ende der Tasche 26, wird vorzugsweise durch ein Federmittel 34 gebildet, das dazu dient, den Einsatz 25 in Richtung der Spitze 20, d.h. in das der Spitze 20 benachbarte Ende der Tasche 26 hinein zu drücken. Das Federmittel 34 kann prinzipiell an anderer Stelle der Tasche 26 angeordnet sein, jedoch wird die beschriebene und in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Anordnung am hinteren Taschenrand bevorzugt.
  • Das Federmittel 34 wird vorzugsweise durch eine Biegefeder 35 gebildet, die sich an die der Spitze 33 gegenüber liegende Kontur 36 des Einsatzes 25 anschmiegt, d.h. dieser Kontur folgt. Im vorliegenden Beispiel ist die Kontur 36 bogenförmig gerundet ausgebildet. Ebenso ist die Biegefeder 35 an der dem Einsatz 25 zugewandten Seite, bogenförmig gerundet. Die Biegefeder 35 bildet somit einen Teil des Rands 27 der Tasche 26.
  • Die Biegefeder 35 wird vorzugsweise aus dem Material des Greiferkörpers 19 gebildet, in dem, ausgehend von dem Rand 27, ein Einschnitt 37 gebildet wird, der sich von dem Rand 27 weg entfernt und diesem dann in einem Abstand folgt. Dadurch wird die Biegefeder 35 freigestellt. Diese kann, wie dargestellt, entlang ihrer Länge von ihrer Spitze bis zu ihrem Ende 38 hin, ihrer Wurzel, wo sie in den Greiferkörper 19 übergeht, eine einheitliche Dicke aufweisen. Die Biegefeder 35 kann jedoch auch eine, zu ihrer Wurzel hin, zunehmende Dicke aufweisen, wie es Figur 3 andeutet. Außerdem kann in der Nähe ihrer Wurzel 38, an der der Tasche 26 zugewandten Seite, eine flache Ausnehmung 39 vorgesehen sein, um zu verhindern, dass der Einsatz 25 gegen nicht federnde oder schlecht federnde Teile der Biegefeder 35 drückt.
  • Die Montage eines solchen Greifers 16 erfolgt, indem der Einsatz 25 in die Tasche 26 eingedrückt und dort wie gewünscht positioniert wird. In der Wunschposition schlie-βen die beiden Flachseiten 40, 41 des Einsatzes 25 stufenlos und absatzlos, an die Flachseiten 22, 23 des Greiferkörpers 19 an (Figur 6). Durch die Klemmwirkung der Biegefeder 35 oder eines sonstigen Federmittels 34 wird der Einsatz 25 mit seiner Spitze 33 in das bogenförmige Ende bei dem Abschnitt 32 der Tasche 26 gedrückt. Der Einsatz 25 ist dadurch bezüglich der Querrichtung festgeklemmt und in Vertikalrichtung formschlüssig gehalten. Jeder Spalt oder jede Stufe an dem Übergang von dem Einsatz 25 zu dem Greiferkörper 19 ist gering. Bedarfsweise, zumindest optional, kann der Einsatz 25 mit dem Greiferkörper 19 stoffschlüssig verbunden, zum Beispiel verklebt oder verlötet oder verschweißt werden. Im Falle einer Klebung stellt das Federmittel 34 den sicheren Sitz des Einsatzes in seine Wunschposition bis zum Aushärten des Klebstoffes sicher. Im Falle eines Verlötens gilt dies entsprechend bis zum Abkühlen und Erstarren des Lots. Beim Verbinden durch Schweißen fixiert die federnde Klemmung den Einsatz ebenfalls. Somit stellt das Federmittel 34 beim stoffschlüssigen Verbinden des Einsatzes 25 mit dem Greiferkörper 19 die exakte Positionierung des Einsatzes 25 und die Beibehaltung seiner Position sicher. Dies ist für die Qualität des Übergangs zwischen dem Einsatz 25 und dem Greiferkörper 19 entscheidend. Je präziser der Einsatz 25 positioniert ist, desto kleiner wird ein entsprechender Spalt oder eine Stufe. Während des Verfestigens der stoffschlüssigen Verbindung auftretende seitliche Kräfte haben keine negativen Einflüsse auf die Befestigung.
  • Die Tufting-Vorrichtung 10 arbeitet, kurz zusammengefasst, wie folgt:
  • Im Betrieb führen die an einer Barre gehaltenen Greifer 16 eine schwingende Bewegung aus, im Verlaufe derer sie fortwährend die Florfadenschlingen aufnehmen, die von dem Tufting-Nadeln 18 beim Durchstechen des Trägermaterials 12 gebildet werden. Die Schlingen 14 sammeln sich auf dem Finger 21, wie es Figur 1 zeigt. Aufgrund des Vorschubs des Trägermaterials 12 gleiten die von dem Tufting-Greifer 16 aufgenommenen Schlingen 14 immer von der Spitze 20 des Tufting-Greifers 16 weg. Weil die Spitze 33 in der Tasche 26 liegt und von dem bogenförmigen Abschnitt 32 überdeckt wird, wird sichergestellt, dass keine der Schlingen 14 in irgendeinem Spalt zwischen dem Rand 27 und dem Einsatz 25 gelangen kann.
  • An der insoweit dargestellten Erfindung sind viele Abwandlungen möglich. Beispielsweise kann das Federmittel 34 durch ein eigenständiges Bauteil gebildet sein, das an dem Rand 27 der Tasche 26 befestigt oder in einer entsprechenden Ausnehmung angeordnet ist. Außerdem kann die stoffschlüssige Verbindung auf Teile oder Abschnitte des Einsatzes 25 beschränkt sein oder auch den gesamten Rand 27 einnehmen. Im erstgenannten Fall ergibt sich eine erhöhte Elastizität im Vergleich zu Tufting-Werkzeugen mit vollflächig stoffschlüssig verbundenen Eisätzen. Somit können die erfindungsgemäßen Tuftingwerkzeuge besser auf einwirkende Querkräfte reagieren, die beispielsweise von dem Schneidmesser 17 der Tuftingnadel 18 oder den Schlingen 14 herrühren.
  • Weiter ist es möglich, den Einsatz 25 mit einem Abstandhaltemittel 42 zu versehen, das entlang des Rands 27 der Tasche 26 oder an ausgewählten Stellen desselben einen definierten Abstand zwischen dem Einsatz 25 und dem Rand 27 schafft. Ein solches Abstandshaltemittel 42 sind beispielsweise Noppen 43, 44, die an dem Außenumfang des Einsatzes 25 ausgebildet sind. Solche Noppen oder auch Rippen oder sonstig Vorsprünge sind vorzugsweise genau so hoch bemessen, wie der Klebe- oder Lötspalt dick sein soll. Es handelt sich beispielsweise um wenige Zehntel Millimeter.
  • Eine weitere mögliche Abwandlung zeigt Figur 6. Der dort vorgesehene Einsatz 25 besteht aus einem Körper aus einheitlichem Material, der an seinen beiden voneinander weg weisenden Flachseiten 40, 41 jeweils mit einer Beschichtung 45, 46 versehen ist. Diese Beschichtungen 45, 46 sind vorzugsweise unterschiedlicher Natur. Beispielsweise kann die Beschichtung 45 eine Hartstoffschicht sein, die sich auch um die Schneidkante 28 herum erstreckt, während die Beschichtung 46 z.B. eine weiche reibungsmindernde Beschichtung ist. In diesem Fall arbeitet die Beschichtung 45 mit dem Schneidmesser 17 zusammen, während die Beschichtung 46 mit der Nadel zusammen arbeitet und diese möglichst nicht abrasiv schädigt.
  • Alternativ kann der Grundkörper des Einsatzes 25 aus einem Hartstoff bestehen, der nur die Beschichtung 46 trägt. Die Beschichtung 45 kann in diesem Fall entfallen. Weiter alternativ kann der Einsatz 25 aus einem weichen, wenig abrasiven Stoff bestehen, der mit der Beschichtung 45 versehen ist. In diesem Fall kann die Beschichtung 46 entfallen.
  • Eine weitere Abwandlung zeigt Figur 7. Diese beruht darauf, dass die Tasche 26 einen Boden 47 aufweist. An der gegenüberliegenden Seite des Tufting-Greifers 16 kann eine weitere Tasche 48 vorgesehen sein. Diese kann mit der Tasche 26 konturgleich oder auch mit einer anderen Kontur ausgebildet sein. Sie weist einen eigenen Einsatz 49 auf. Die Einsätze 25, 49 können jeweils für sich wie es vorstehend erläutert worden ist, mit einem geeigneten Federmittel versehen sein, das die Einsätze 25, 49 in einer gewünschten Fügeposition fest klemmt. Es ist auch möglich, dass die beiden voneinander getrennt ausgebildeten Einsätze 25, 49 durch ein einziges Federmittel 34 in ihrer Fügeposition gehalten sind. Dazu weist der Greiferkörper 19 eine entsprechende Ausnehmung auf in der das Federmittel 34 gehalten ist und auf beide Einsätze 25, 49 eine Federkraft ausüben kann.
  • Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass der Rand 27 bezüglich der Querrichtung entlang seiner gesamten Länge gerade ausgebildet ist. Es ist jedoch auch möglich, zumindest lokal von dieser Ausbildung des Rands abzuweichen, wie es die Figuren 8 bis 11 veranschaulichen. Diese stellen jeweils einen Horizontalschnitt im Bereich der Spitze 33 des Einsatzes 25 dar. Figur 8 veranschaulicht, dass an dem Rand 27 ein kleiner Vorsprung 50 ausgebildet sein kann, der die Spitze 37 auch seitlich formschlüssig sichert. In diesem Fall kann auf eine stoffschlüssige Sicherung des Einsatzes 25 verzichtet werden. Dies gilt auch, wenn der Rand 27, wie es Figur 9 veranschaulicht, gegen die Querrichtung Q geneigt angeordnet bzw. ausgebildet ist.
  • Figur 10 veranschaulicht hingegen die hinterschneidungsfreie Ausbildung des Rands 27, d.h. die Orientierung desselben in Querrichtung Q, wobei ein zwischen dem Boden 47 der Tasche 26 und dem Einsatz 25 vorgesehener Klebstoff 51 oder ein Lot die dauerhafte seitliche Fixierung des Einsatzes 25 übernimmt.
  • Auch für den auf ganzer Greiferdicke durchgehenden Einsatz 25 gibt es Möglichkeiten, diesen bezüglich der Querrichtung Q formschlüssig zu sichern, wie Figur 11 und 12 zeigen. Z.B. kann der Rand 27 in dem Abschnitt 32 oder auch an geeigneten anderen Abschnitten von der in Querrichtung geraden Form abweichen oder Vorsprünge 50, 52 aufweisen, wie es Figur 12 zeigt.
  • Ein Tufting-Greifer 16 weist eine Tasche 26 mit einem Einsatz 25 auf, dem ein Federmittel 34 zugeordnet ist, um ihn zumindest temporär in der Tasche an einer vorgegebenen Position festzuklemmen und zu sichern. Das Federmittel 34 drückt den Einsatz 25 vorzugsweise in Richtung Greiferspitze und stellt dort einen besonders glatten Übergang zwischen dem Grundkörper 19 des Tufting-Greifers 16 und dem Einsatz 25, insbesondere dessen Spitze 33 her.
    • Bezugszeichenliste:
    • 10
    Tuftingvorrichtung
    11
    Florware
    12
    Trägermaterial
    13
    Florfäden
    14
    Schlingen
    15
    Schneidflor
    16
    Tufting-Greifer
    17
    Schneidmesser
    18
    Tuftingnadeln
    19
    Greiferkörper
    20
    Spitze
    21
    Finger
    22
    Erste Flachseite des Tufting-Greifers 16
    23
    Zweite Flachseite des Tufting-Greifers 16
    24
    Feder zum Halten der Schlingen 14 auf dem Finger 21
    25
    Einsatz
    26
    Tasche
    27
    Rand der Tasche 26
    28
    Schneidkante
    29
    Teileinsatz
    30
    Teileinsatz
    31
    Grenzfläche
    32
    Bogenförmiger Abschnitt des Rands 27 der Tasche 26
    33
    Spitze des Einsatzes 25
    34
    Federmittel
    35
    Biegefeder
    36
    Kontur
    37
    Einschnitt
    38
    Wurzel
    39
    Vertiefung
    40
    Erste Flachseite des Einsatzes 25
    41
    Zweite Flachseite des Einsatzes 25
    42
    Abstandshaltemittel
    43
    Noppen
    44
    Noppen
    45
    Beschichtung aus Hartstoff
    46
    Beschichtung mit Gleiteigenschaften
    47
    Boden
    48
    Tasche
    49
    Einsatz
    50
    Vorsprung zur seitlichen Sicherung des Einsatzes 25
    51
    Klebstoff
    52
    Vorsprung zur seitlichen Sicherung des Einsatzes 25

Claims (14)

  1. Tuftinggreifer (16) für eine Tuftingmaschine mit
    einem Greiferkörper (19),
    mit einem Einsatz (25), der in einer Tasche (26) des Greiferkörpers (19) angeordnet ist,
    gekennzeichnet durch
    ein Federmittel (34), das an der Tasche (26) angeordnet und dem Einsatz (25) zugeordnet ist.
  2. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferkörper (19) zwei Flachseiten (22, 23) aufweist und dass die Tasche (26) zu wenigstens einer Flachseite (22, 23) offen ist.
  3. Tufting-Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tasche (26) zu beiden Flachseiten (22, 23) offen ist.
  4. Tufting-Greifer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tasche (26) einen Rand (27) aufweist, der bezogen auf eine von Flachseite (22) zu Flachseite (23) gehende Querrichtung (Q) gerade ausgebildet ist.
  5. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federmittel (34) an einem Rand (27) der Tasche (25) angeordnet ist.
  6. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federmittel (34) eine Klemmkraft auf den Einsatz (25) ausübt, die wenn oder solange keine stoffschlüssige Verbindung zwischen dem Einsatz (25) und dem Greiferkörper (19) besteht, den Einsatz (25) kraftschlüssig in Sollposition hält.
  7. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federmittel (34) durch eine Federzunge (35) gebildet ist, die mit einem Ende (38) mit dem Greiferkörper (19) verbunden ist und an dem Einsatz (25) anliegt.
  8. Tufting-Greifer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federzunge (35) aus dem Material des Greiferkörpers (19) besteht.
  9. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Federzunge (35) ¾ der Länge der Seite des Einsatzes (25) übersteigt, an der die Federzunge (35) anliegt.
  10. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (25) in der Tasche (26) stoffschlüssig gesichert ist.
  11. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Einsatz (25) oder der Tasche (26) Abstandshaltermittel (42) vorgesehen sind, um die Spaltweite des entstehenden Fügespalts zwischen dem Einsatz (25) und dem Greiferkörper (19) kontrolliert festzulegen.
  12. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandshaltermittel (42) Rippen oder Noppen (44) sind.
  13. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (25) glatt und stufenlos an zumindest eine Flachseite (22, 23) des Greiferkörpers (19) anschließt.
  14. Tufting-Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (25) glatt und stufenlos an zwei Flachseiten (22, 23) des Greiferkörpers (19) anschließt.
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