WO2016121013A1 - 樹脂粉末材料、レーザ粉末造形方法及びその装置 - Google Patents

樹脂粉末材料、レーザ粉末造形方法及びその装置 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a three-dimensional additive manufacturing technique for resin powder.
  • 3D additive manufacturing is a method that does not use a mold, and therefore has the advantage that it can be prototyped in a short period of time, and has recently been increasingly used for prototypes for function confirmation.
  • 3D additive manufacturing method has attracted attention.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2011-68125
  • Patent Document 1 states that “a composite material powder containing spherical carbon and resin powder as essential components is used, and a molded body manufactured by a powder sintering additive manufacturing method is heat resistant.
  • a molded article impregnated with a functional resin see abstract
  • the reason why the powder additive manufacturing method is attracting attention is that the resin that can be used in injection molding is a usable method, so the strength, reliability, and dimensional stability of the molded product are higher than those of other modeling methods. It is done.
  • the powder additive manufacturing method is a method in which a powder material is laid out sequentially with a roller or blade in a modeling part, the powder material is selectively heated and sintered with a laser, etc., and a laminated product is produced by repeating them. is there.
  • the surface temperature of the resin powder also referred to as powder resin
  • the molded product are determined as the melting point of the resin by heating means installed at a modeling location or the like during modeling. Installation between the crystallization temperatures is essential.
  • polyamide 12 (hereinafter referred to as PA12) having a melting point of about 185 ° C. is about 5 to 15 ° C. lower than the melting point of the resin. If the temperature is set and the heating state is not maintained within the temperature range, warping often occurs. In particular, when a large-sized product is formed, the influence becomes significant. This is because crystallization starts when the temperature decreases, and warpage occurs due to shrinkage of the resin.
  • the upper limit value of the modeling temperature area of the apparatus is often set to about 200 ° C. In that case, a resin having a melting point higher than about 200 ° C. cannot be formed. Since it is necessary to maintain the temperature, sensors and mechanisms for monitoring the ambient temperature are designed to have a heat resistance of about 200 ° C.
  • a resin having a melting point of 200 ° C. or less such as PA12 is a layered product (also referred to as a layered product or simply referred to as a molded product) or layered product (also referred to as a layered product) manufactured by layered modeling, or
  • the continuous use temperature is simply 120 ° C. or lower.
  • Patent Document 1 discloses a lamination using a composite material powder containing spherical carbon and polyamide 12 that is a resin powder as essential components. A shaped object is disclosed.
  • the laminate model has a lower modulus of elasticity when the model 12 made of PA12 resin absorbs water in a humid environment. As a result, the strength also decreases. Therefore, there is a problem that it can be applied only to some products used in a low humidity environment.
  • an object of the present invention is to provide a layered product that hardly absorbs moisture and has high heat resistance.
  • PBT polybutylene terephthalate
  • the present invention includes a plurality of means for solving the above-mentioned problems, and the following configuration is adopted as an example.
  • An example of the present invention is a resin powder used in a powder additive manufacturing method, wherein the resin powder is a polybutylene terephthalate resin having a crystallization temperature lower than that of a homopolybutylene terephthalate resin.
  • a layered object is manufactured by sequentially repeating a step of laying resin powder and a laser irradiation step of irradiating the laid resin powder with laser and sintering or melting the irradiated portion.
  • the resin powder is a polybutylene terephthalate resin powder having a crystallization temperature lower than that of the homopolybutylene terephthalate resin.
  • the present invention has a roller or blade and a laser light source, a step of laying resin powder with the roller or blade, a laser beam is irradiated to the laid resin powder from the laser light source, and the irradiated portion is
  • the laser powder additive manufacturing apparatus 50 used in the present invention is installed by the roller 1 or the blade 1 that supplies the powder resin 20 for supply to the modeling area. It is installed almost uniformly so as to be flat.
  • Laser light source 2 used to sinter or melt the installed resin powder 21 to laminate and bond
  • Galvano mirror 3 for moving laser light 4 in the modeling area 8
  • the storage container 6 for storing the powder material disposed on both sides of the modeling container 5, the modeling container 5, and the pistons 10 and 11, the modeling area 8, the modeling container 5 for storing the storage container 6 in the vertical direction, storage It is comprised from the heater (not shown) for hold
  • the area temperature 9 of the container 6 for storing the powder material 20 is preferably set to be equal to or lower than the temperature in the modeling area 8. The reason is that if the temperature of the area temperature 9 becomes too high, it becomes difficult to install the powder material 20 in the modeling container 5 smoothly.
  • the resin molding product 40 is three-dimensionally prepared by repeating the modeling process of installing the powder resin 22 and irradiating the laser beam 4.
  • the laminated thickness of the powder spread with the roller 1 or the blade 1 is preferably at least 150 ⁇ m or less because thermal decomposition occurs if it is too thick.
  • the resin molded product 40 is buried in the resin powder 22, and after being taken out of the resin powder 22, it is peeled from the molded product 40 by blasting or the like.
  • the modeling area 8 is filled with nitrogen, argon, or the like and the oxygen concentration is lowered in order to suppress the deterioration of the powder.
  • the laser light source 2 needs to be changed according to the absorption characteristics of the resin powder, but when the resin powder is a natural color, a CO 2 laser (wavelength 10.6 ⁇ m) is generally used. .
  • the resin powder contains a material that absorbs infrared light such as black
  • the intensity distribution of the laser beam 4 is usually Gaussian, but a higher-definition laser irradiation can be performed if the top hat shape is used. In this case, a high-precision product can be manufactured. From the viewpoint of accuracy, the spot size of the laser beam 4 is preferably small. However, since the modeling time is increased correspondingly, it is usually desirable to use 100 to 600 ⁇ m.
  • control information of the laser powder additive manufacturing apparatus 50 is generated in advance from a 3D model or 3D CAD model of the object, and the laser beam 4 or the like is operated based on the generated control information.
  • a work procedure to be performed in each process of laser irradiation conditions (laser power, speed, laser pitch, irradiation direction, number of times of irradiation, etc.) is set for each layer.
  • This setting may be performed by a computer (not shown) used for design, a computer connected via a separate network or the like, and may take any form. Further, it may be set in the laser powder additive manufacturing apparatus 50.
  • the 3D model or the like or information on the set work procedure is stored in the storage unit of the laser powder additive manufacturing apparatus 50, and additive manufacturing is performed using the stored information.
  • it is possible to use means such as a network communication from another computer, or a separate storage device such as an optical disk such as a CD-ROM, MO, or flash memory. Information on work procedures may be input.
  • the modeling temperature area 8 in the chamber in which the powder and the modeled product are placed is at the melting point of the resin powder 20 in order to ensure high modeling quality (particularly density) and suppress warping during modeling. On the other hand, it should be kept as low as 5-15 ° C.
  • the powder laminating apparatus on the market has an upper limit temperature of 200, 200 in which resin powders and shaped articles are arranged from the viewpoint of heat resistance of the apparatus (particularly, sensors for temperature measurement). Often around °C. Therefore, when trying to use a PBT resin having a melting point of about 225 ° C. based on homo PBT used in injection molding or the like, modeling cannot be performed from the viewpoint of the holding temperature of the modeling temperature area 8.
  • the polyamide material like PA12 material has a high water absorption rate by the inventors of the present application, the resin absorbs water unless the powder is handled in a state of being held in a dry environment. It was found that it greatly affects the variation of strength itself.
  • the resin powder according to the present invention is a polybutylene terephthalate (hereinafter referred to as PBT) resin, a dicarboxylic acid component containing terephthalic acid or an ester-forming derivative thereof (such as a lower alcohol ester), and 1,4-butanediol or an ester thereof.
  • PBT polybutylene terephthalate
  • dicarboxylic acid component containing terephthalic acid or an ester-forming derivative thereof such as a lower alcohol ester
  • 1,4-butanediol or an ester thereof 1,4-butanediol or an ester thereof.
  • It is a polybutylene terephthalate resin obtained by polycondensation with a glycol component containing a forming derivative.
  • a homo PBT pellet is prepared (S101).
  • the melting point of homo PBT pellets, which are materials before being processed into resin powder, is 225 ° C.
  • the crystallization temperature is 180 ° C.
  • the intrinsic viscosity is 0.85 dl / g.
  • the shape of the pellet may be, for example, a rice grain shape of about 2 mm ⁇ 1 mm ⁇ 1 mm or a columnar shape of about 2 mm ⁇ 1 mm (diameter). These shapes do not need to be miniaturized in a later process, but it is desirable to make them as small as possible in this process.
  • the pellet of homo PBT is made into fine powder (S102).
  • This fine pulverization process was performed in a state where the outside air temperature was set to room temperature (range from 0 ° C. to 35 ° C.) using a turbo mill manufactured by Freund Turbo.
  • the temperature of the resin itself increases in the resin grinding step, and the yield tends to be poor when it is finely powdered.
  • it may be pulverized under liquid nitrogen. By doing so, the shape of the powder is stabilized and the cost for mass production can be greatly reduced.
  • a method for making fine powder from pellets there are many methods such as a turbo mill, a pin mill, and a hammer mill.
  • a high-speed rotary mill that pulverizes by impact and shearing action may be used.
  • a jet mill may be used. That is, any material that can perform pulverization with a predetermined particle diameter may be used.
  • a method of cooling and precipitating after kneading with the pellet resin using a solvent or the like and then taking out the powder may be used.
  • a solvent or the like since the strength of the molded article cannot be secured unless the solvent is volatilized once, it is necessary to include a drying step.
  • the particle size of the homo-PBT powder finely powdered by S102 was 50% average particle size 83 ⁇ m.
  • the refined resin powder was passed through an 106 ⁇ m mesh comb defined by JISZ8801-2000 using an air jet sheave manufactured by ALPINE (S103).
  • the powder resin is 100% of the finer powder that passes through the mesh.
  • the SEM image at this time is shown in FIG.
  • the mesh comb used was 106 ⁇ m, but is not limited to this, and any mesh comb may be used as long as the average particle diameter can be adjusted to a predetermined value or less.
  • the mesh comb may be 85 ⁇ m.
  • the pellets of isophthalic acid copolymer PBT which is a material before being processed into resin powder, have a melting point of 208 ° C., a crystallization temperature of 153 ° C., and an intrinsic viscosity of 0.85-1.0 dl / g.
  • pellets of isophthalic acid copolymerized PBT are prepared in the same manner as the homo PBT (S101).
  • the particle size of the finely powdered isophthalic acid copolymer PBT powder was 50% average particle size 79 ⁇ m.
  • the particle size of the isophthalic acid copolymer PBT powder finely powdered in S102 is filtered by a mesh comb (S103).
  • SEM image at this time is shown in FIG.
  • the physical properties were confirmed by performing differential scanning calorimetry (DSC) on the homo-PBT powder and the isophthalic acid copolymerized PBT powder, which are resin powders refined in the above-described steps S101 to S104.
  • DSC differential scanning calorimetry
  • the pellets are pulverized by applying impact and shearing force to the pellets.
  • an impact and a shearing force are applied to the pellet, thereby changing the crystallization temperature.
  • fumed silica having an average primary particle size of 12 nm and 1.0 wt% were added to the refined isophthalic acid copolymerized PBT powder.
  • the addition of fumed silica may be performed before the fine powdering of S102.
  • the particle diameter of fumed silica is smaller than that of finely powdered powder resin, it is desirable to add it after fine powdering.
  • Laminated modeling was performed using the PBT resin powder material to which the above-described fumed silica was added.
  • the three-dimensional additive manufacturing apparatus used Raphael 300 manufactured by Aspect Co., Ltd., and additive manufacturing was performed using the additive manufacturing method described above.
  • the model 40 is warped by 0.1 mm or more at the time of laser irradiation, and when the roller 1 lays the powder resin of the next layer, warping occurs, and the warped model is contacted. End up. It was found that when the roller 1 comes into contact with a shaped product having a large amount of warpage, the shaped product cannot move or the powder resin cannot be laid smoothly, so that the modeling cannot be performed normally.
  • the molded article using PA12 has a tensile strength of 45 MPa and a bending strength of 60 MPa, so that it can be said that the PBT resin shaped article of the present invention has higher strength.
  • the powder resin is made of isophthalic acid copolymerized PBT, ⁇ T1 can be reduced. Therefore, compared to homo PBT, the robustness with respect to the molding temperature can be improved and the crystallization temperature can be lowered. There is a merit that warpage can be reduced. In addition, the residual stress can be reduced.
  • the resin powder is irradiated with a laser beam and laminated by sintering and welding the powders.
  • the melting of the resin by laser irradiation is controlled by laser energy.
  • the melting temperature of the resin becomes too high, bubbles are likely to be generated due to thermal decomposition of the resin, and as a result, voids remain in the molded article, resulting in a decrease in strength and reliability. Therefore, the robustness is higher when the difference ⁇ T2 between the melting point of the resin powder and the thermal decomposition temperature is increased.
  • Table 3 shows the melting point and thermal decomposition temperature (temperature at which the weight was reduced by 1%) of the powder of homo PBT and isophthalic acid copolymer PBT. Even with isophthalic acid copolymerized PBT having a lowered melting point, the thermal decomposition temperature was the same as that of homo PBT.
  • the PBT resin according to the present invention is a copolymerized PBT resin, which is terephthalic acid and 1,4-butanediol, and other dicarboxylic acids (or ester-forming derivatives thereof) or other diols copolymerizable therewith. (Or ester-forming derivatives thereof) are copolymerized.
  • the other dicarboxylic acids include isophthalic acid, phthalic acid, 4,4′-diphenyl ether dicarboxylic acid, 5-sodium sulfoisophthalic acid, 2,6-naphthalenecarboxylic acid, azelaic acid, adipic acid, sebacic acid, and 1,3.
  • -Cyclohexanedicarboxylic acid 1, -4-cyclohexanedicarboxylic acid, dimer acid and the like can be used.
  • diol diethylene glycol, polyethyleneglycol, polypropylene glycol, polytetramethylene glycol etc. can be used.
  • the proportion of the copolymerization monomer is too large, the heat resistance is significantly reduced. Therefore, it is desirable that it is 3-30 mol%. In particular, in the case of isophthalic acid copolymerization, it is preferably 5-15 mol%. In consideration of these copolymerization ratios, the melting point of PBT is preferably lowered by 10-25 ° C. to 200-215 ° C.
  • the intrinsic viscosity of the copolymerized PBT resin is preferably 0.5 to 1.5 dl / g, and if it is smaller than that, the mechanical strength of the resin shaped article 40 is low, and if it is larger, it is unsintered during laser irradiation. Parts are easily generated, and the mechanical strength of the resin shaped article 40 is lowered.
  • the 50% average particle diameter of the resin powder is about 80 ⁇ m, but it may be in the range of 10-100 ⁇ m. If the average particle size of the resin powder is less than 10 ⁇ m, the resin powder aggregates when the modeling area 8 is at a high temperature close to the modeling temperature, making it difficult to install with the roller 1 or the blade 1. It tends to occur. However, even in that case, it is desirable to use a resin powder that has passed at least a mesh comb having an opening of about 106 ⁇ m.
  • the 50% average particle diameter of the powder is 30-80 ⁇ m. Within this range, the laying property is not significantly reduced by aggregation, and high quality modeling is possible.
  • the repose angle is 50 ° or less
  • the degree of compression is 40 ° or less
  • the Hausner ratio is 1.60 or less. It is desirable to satisfy.
  • the angle of repose is 40 ° or less
  • the degree of compression is 25 ° or less
  • the Hausner ratio is 1.34 or less.
  • fumed silica or the like may be added to the resin powder 20 in an amount of 0.01% or more and less than 1.0%, and preferably 0.1% or more and 0.5% or less. If the amount is small, the fluidity does not improve so much, and if the amount is large, the lubricant itself aggregates and the fluidity does not improve.In addition, it acts as a core material during laser irradiation, warping occurs, and even modeling is performed. It becomes impossible.
  • the lubrication material added to the PBT resin to improve the fluidity may be not only fumed silica but also an inorganic material such as alumina, and the average primary particle size is 50 nm or less. It is desirable.
  • the lubricant is in a state of being mixed with PBT resin that has been refined by a mixer or the like in an aggregated state where at least 50% of the average particle diameter is 100 ⁇ m or less.
  • the thickness of the resin powder layered for molding is preferably 0.05 mm to 0.15 mm.
  • the pulverization process which is fine pulverization, for example, when pulverizing in a state kept at a low temperature with liquid nitrogen or the like, the elongation due to plastic deformation of the powder is small compared to pulverizing at room temperature, In many cases, the particle size distribution is uniform and the fluidity is excellent.
  • the PBT resin according to the present invention may be alloyed with a resin containing an ester such as polyethylene terephthalate (PET) or polycarbonate (PC).
  • a resin containing an ester such as polyethylene terephthalate (PET) or polycarbonate (PC).
  • PET polyethylene terephthalate
  • PC polycarbonate
  • the alloying ratio of PET and PC is 5-40%.
  • the pelletized alloy is preferably finely powdered by various pulverization methods to obtain the above resin powder characteristics.
  • the transesterification occurs excessively, a decrease in molecular weight or the like may occur, resulting in a decrease in mechanical properties.
  • an additive such as a phosphorus compound, for example, a phosphite compound or a phosphate stabilizer so that transesterification does not proceed excessively.
  • the phosphorus-based stabilizer is preferably 0.003 to 0.03 parts by weight with respect to the alloyed resin.
  • the PBT resin according to the present invention may contain a thermoplastic elastomer.
  • the thermoplastic elastomer is preferably styrene, olefin, or polyester, and may be used in combination with the above alloy. In this case, it is possible to increase the impact strength of the resin shaped product.
  • additives such as antioxidants, ultraviolet absorbers, heat stabilizers, mold release agents, antistatic agents, dyes and pigments, dispersants, plasticizers, etc. are added to the PBT resin powder. May be.
  • the additive is contained, desirably, it is added at the stage of producing pellets and then pulverized. However, when the additive is added, the crystallization temperature often increases.
  • the crystallization temperature may be controlled by increasing the copolymerization ratio or alloying as shown above.
  • the amount is 1% by weight or less with respect to the amount of PBT resin material. Therefore, even when the above additives are added, it can be implemented by alloying.
  • flame retardancy for example, when V0 of UL-94 is required, it is necessary to contain a relatively large amount of flame retardant compared to other additives.
  • phosphate esters and hydrated metal compounds aluminum hydroxide, magnesium, etc.
  • a brominated flame retardant added with a flame retardant aid such as antimony.
  • brominated flame retardants brominated polystyrene, brominated phenoxy, brominated epoxy, etc. are effective, but in particular, when brominated epoxy with a relatively high decomposition temperature is used, resin powder can be recycled. It is effective. If V0 is to be satisfied, the total of these flame retardants and flame retardant aids requires 20-40% by weight based on the amount of PBT resin material.
  • the flame retardant powder is added to the PBT resin powder. Rather than blending, it is desirable to knead the flame retardant in the form of pellets and then pulverize.
  • the transmittance of the powder may be high depending on the material system and the lamination thickness. In that case, in the portion where the powder is present under the laser irradiation surface, the lower powder may be sintered or melted.
  • adding the above additives may be effective in terms of adjusting the transmittance.
  • the laser irradiation energy may be reduced only in a portion where the powder is below the laser irradiation surface, compared to a portion where the powder is placed on the model without adding the additive.
  • the PBT resin powder may be a combination of homo PBT and copolymer PBT in a powder state, and at least one of the powders may be alloyed with PET or PC.
  • the PBT resin which is a resin powder
  • a short fiber material having a maximum size of 300 ⁇ m or less is preferably combined. This is because when the value exceeds that value, the roughness increases and the accuracy of the end portion becomes conspicuous.
  • a spherical material may be used, and it is desirable that the 50% average particle diameter is 100 ⁇ m or less. This is because the particle size is less likely to agglomerate with the fine PBT resin and generation of voids during laser light irradiation can be suppressed.
  • the inorganic filler needs to have a maximum size of 10 ⁇ m or more. The reason for this is that when 1% or more of an inorganic filler of less than 10 ⁇ m is contained as in the case of adding other additives, it functions as a core material and warpage occurs during modeling.
  • the inorganic filler glass fiber, glass flake, glass bead, carbon fiber, mica, talc, calcium carbonate, magnesium hydroxide, boehmite, zinc oxide or the like can be used alone or in combination.
  • the fiber refers to a fiber shape that is a cylindrical shape or a rectangular parallelepiped.
  • the flake refers to a flat shape having a thickness.
  • the bead means a substantially spherical shape, and is a concept including a substantially elliptical sphere.
  • these inorganic fillers can be used in combination, and these inorganic fillers can be used as coupling agents such as organic silane compounds, epoxy compounds, isocyanate compounds, organic titanate compounds, and organic borane compounds. May be pre-processed and used. However, since the irradiated portion of the laser light in the installed resin powder 21 may be at least 300 ° C. or higher, it is necessary to use a material having high heat resistance of the coupling material.
  • the adhesiveness of a PBT resin component and an inorganic filler may become a subject.
  • the material surface such as surface modification of the inorganic material but also irradiation of a plurality of times by changing the energy of laser irradiation to one laminated portion is an effective means. is there.
  • a powder obtained by adding 0.1% fumed silica to isophthalic acid copolymerized PBT resin shown in Table 1 and containing 30% glass fiber having a silane-treated standard fiber diameter of 11 ⁇ m and an average fiber length of 100 ⁇ m is 1 The result when it is irradiated twice and twice is shown.
  • the first irradiation was performed under the same conditions as shown in Table 2, and when the second irradiation was performed, the energy was changed so that the first time was 20 W and the second time was 25 W.
  • the results are shown in Table 4.
  • the strength was slightly reduced by adding glass fiber, whereas in the case of two irradiations, it was confirmed that the strength was greatly improved.
  • the apparatus configuration uses the laser powder additive manufacturing apparatus 50 shown in FIG. Since the configuration in the apparatus is the same as that not described, the description thereof is omitted. As described above in the first embodiment, it is possible to form the shaped article 40 with the powder itself. However, depending on the product, only a part may be formed to constitute a part having complicated functionality. Such a case will be described.
  • the PBT resin of the present invention is preferable to form on the other member 30.
  • a bending test piece on an injection-molded PBT base (containing 30% glass fiber).
  • the 4 mm-thick bending test piece (corresponding to ISO 178) itself could be modeled while being held at 205 ° C., but the cooling after the modeling was finished Sometimes peeling occurred between the PBT base and the bending specimen.
  • the molding when the molding is performed at a temperature lower than the crystallization temperature of the PBT resin powder, the recyclability of the resin powders 20 and 22 is improved, and further, there is an advantage that the choice of materials that are relatively unstable with respect to heat is increased. .
  • the adhesion between the resin shaped article 40 and the powder 22 is low, there is an advantage that the man-hours for peeling the resin shaped article 40 and the powder 22 can be greatly reduced.
  • the use of the copolymerized PBT is an effective means because the difference ⁇ T2 between the thermal decomposition temperature and the melting point can be widened. Furthermore, in this case, it is a very effective method to change the laser irradiation energy and use a plurality of times of irradiation.
  • the other member 30 when powder layered modeling is performed on another member 30 such as a molded product or metal of the same type and different materials, the other member 30 itself for modeling is the same member as the support member 24, and therefore, depending on the structure May contain a large amount of a material that becomes a core material.
  • the other members 30 made of resin have higher rigidity than the PBT resin to be modeled. If the rigidity is low, the resin-made other member 30 is warped by the shrinkage force of the resin-molded article 40, and even the modeling cannot be performed.
  • the support member 24 is once formed of PBT resin powder and finally removed. Further, it is desirable that the support member 24 has a lower density than the modeled object by reducing the laser energy so that it can be easily removed later.
  • another member made of resin or metal may be considered as a substrate for the support member 24.
  • the embodiments have been described separately. However, they are not irrelevant to each other, and one of them is related to some or all of the other modifications.
  • the laser powder additive manufacturing method has been described as a target, the present invention can also be applied to a method in which resin powder is melted and sintered by heat other than laser.
  • a specific absorbent in a powder resin may be mixed and selectively heated with light such as infrared rays that absorb the resin, or a material that absorbs light by ink jet or the like may be selectively discharged into the powder.
  • an infrared lamp or the like may be physically moved and selectively heated.
  • it is also effective for an additive manufacturing method in which molten resin is discharged from a nozzle and laminated.

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Abstract

　ＰＡ１２樹脂による造形物が吸水することによって弾性率の低下が起こる。その結果、強度の低下も起こる。そのため、湿度の低い環境下で用いられる一部の製品にしか適用できないという課題があった。　粉末積層造形方法に使用される樹脂粉末材料であって、前記樹脂粉末は、結晶化温度がホモポリブチレンテレフタレート樹脂より低いポリブチレンテレフタレート樹脂であることを特徴とする樹脂粉末材料。

Description

樹脂粉末材料、レーザ粉末造形方法及びその装置
　本発明は、樹脂粉末を対象とした３次元積層造形技術に関する。
　３次元積層造形は、金型を使用しない方法であるため、短期間で試作できるというメリットがあり、近年、機能確認用の試作に用いられることが多くなってきている。また、試作への適用のみならず、少量多品種製品の直接製造への適用ニーズも増加している。このような背景の中、最近では、粉末積層造形方法が注目を浴びている。
　例えば、特開２０１１－６８１２５号公報（特許文献１）には、「球状カーボンと樹脂粉末を必須成分とする複合材料粉末を使用し、粉末焼結積層造形法により作製された成形体に、耐熱性樹脂を含浸した成形物（要約参照）」が開示されている。
特開２０１１－６８１２５号公報
　粉末積層造形方法が注目される理由として、射出成形でも使用できる樹脂が使用可能な方法であるため、造形品の強度、信頼性、寸法安定性がその他の造形方法に比べて、高いことが挙げられる。
　また、粉末積層造形方法は、造形箇所内で順次、粉末材料をローラやブレードで敷き、その粉末材料を選択的にレーザなどで加熱・焼結し、それらを繰り返すことで積層品を作る方法である。この方法は、造形時の反りを抑止するため、造形時に造形箇所などに設置された加熱手段により、焼結直前の樹脂粉末（粉末樹脂とも呼ぶ）の表面温度及び造形品をその樹脂の融点と結晶化温度の間に設置することが必須とされている。
　ただし、実際には、融点と結晶化温度の間というよりも、むしろ、融点近傍、特に、融点１８５℃程度のポリアミド１２（以下、ＰＡ１２と呼ぶ）などでは樹脂の融点から５～１５℃程度低い温度に設定し、その温度範囲で加熱状態を維持しないと反りが発生したりする場合が多く、特に、大型品を造形する場合にはその影響は顕著となる。
  これは、温度が下がると結晶化が開始し、樹脂の収縮による反りが起こるためである。
　また、装置としては、多くの場合にＰＡ１２もしくはＰＡ１１を使用することを念頭としているため、装置の造形温度エリアの上限値は、２００℃程度とされていることが多い。その場合、融点２００℃程度を超える樹脂は造形できない。温度を保持する必要があることから周辺の温度を監視するセンサや機構等も２００℃程度の耐熱性を持つように設計されている。
　また、ＰＡ１２のような融点が２００℃以下の樹脂は、積層造形によって製造された積層造形品（積層成形品とも呼ぶ、あるいは単に成形品と呼ぶ）または積層造形物（積層成形物とも呼ぶ、あるいは単に成形物と呼ぶ）の連続使用温度は１２０℃以下である。例えば、積層造形品を試作品として自動車や鉄道を代表とする分野などへの一部の製品に適用した場合を考慮すると、高い強度であることや高温環境下で造形物が使用できることが必要とされる。
  そのため、できるだけ耐熱性が高い積層造形品が望まれている。
　また、簡便なプロセスで積層造形を行うことが可能な材料が求められている。
　先に述べた自動車や鉄道を代表とする分野の一部の製品では、高温及び高湿環境下に晒されることから造形前の樹脂材料、または、積層造形品は、水分の吸収率が低いものであることが要求され始めている。
　汎用のレーザ焼結機にて成形可能であり、また、耐熱性を向上させる技術として、特許文献１には、球状カーボンと樹脂粉末であるポリアミド１２を必須成分とする複合材料粉末を用いた積層造形物が開示されている。
　この方法では、強度と耐熱性を向上させる技術が開示されているが、成形品に含侵剤をディッピングするが、その内部の成形品はＰＡ１２であるため、含侵剤を超えて熱が伝わると、ＰＡ１２の劣化が起こることについては考慮されていない。
　また、含侵剤とＰＡ１２のいずれについても外気に晒される環境下で成形品を用いることは考慮されていない。そのため、水分の吸収性についても考慮されていない。
  そのため、積層造形前後では、乾燥環境下に保持する手間が大きくかかっていたことから製造方法が複雑であった。また、装置構成も複雑となっていた。
　さらに、積層造形物は、多湿環境下においては、ＰＡ１２樹脂による造形物が吸水することによって弾性率の低下が起こる。その結果、強度の低下も起こる。そのため、湿度の低い環境下で用いられる一部の製品にしか適用できないという課題があった。
　そこで、本発明の目的は、水分を吸収しにくく、耐熱性能が高い積層造形品を提供することである。
　具体的には、ポリブチレンテレフタレート（Ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅ　ｔｅｒｅｐｈａｌａｔｅ、以下ＰＢＴと呼ぶ）を主成分とした積層造形用の樹脂粉末複合材を提供することである。
　上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
  本願発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例として以下の構成を採用する。
　本願発明の一例として、粉末積層造形方法に使用される樹脂粉末であって、樹脂粉末は、結晶化温度がホモポリブチレンテレフタレート樹脂より低いポリブチレンテレフタレート樹脂であることを特徴とする。
　本願発明の一例として、樹脂粉末を敷設する工程と、敷設された樹脂粉末にレーザを照射し、照射された箇所を焼結もしくは溶融させるレーザ照射工程と、を順次繰り返して積層造形物を作製するレーザ粉末造形方法であって、樹脂粉末は、結晶化温度がホモポリブチレンテレフタレート樹脂より低いポリブチレンテレフタレート樹脂粉末であることを特徴とする。 
　本願発明の一例として、ローラまたはブレードとレーザ光源とを有しており、ローラまたはブレードによって樹脂粉末を敷設する工程と、敷設された樹脂粉末にレーザ光源からレーザを照射し、照射された箇所を焼結もしくは溶融させるレーザ照射工程と、を順次繰り返して積層造形物を作製するレーザ粉末造形方法であって、樹脂粉末は、結晶化温度がホモポリブチレンテレフタレート樹脂より低いポリブチレンテレフタレート樹脂粉末であることを特徴とする。
　本発明の採用により、水分を吸収しにくく、耐熱性能が高い積層造形品を提供できる。
レーザ粉末積層造形装置の構成を示す平面図である。 本発明の樹脂粉末の製造方法の一例を示す図である。 ホモＰＢＴを常温粉砕で粉砕した粉末を示すＳＥＭ像の一例である。 イソフタル酸共重合ＰＢＴを常温粉砕で粉砕した粉末を示すＳＥＭ像の一例である。 本発明のレーザ粉末積層造形方法の別の実施例を示す平面図である。 本発明のレーザ粉末積層造形方法の別の実施例を示す平面図である。
　本発明の実施の形態について図１を用いて以下説明する。
  本発明に用いるレーザ粉末積層造形装置５０は、供給用の粉末樹脂２０を造形エリアに供給するローラ１もしくはブレード１で設置する。平面となるようにほぼ均一に設置される。設置された樹脂粉末２１を焼結もしくは溶融させ積層接合するのに用いるレーザ光源２、造形エリア８内でレーザ光４を動かすためのガルバノミラー３、造形エリア８内の造形容器５、反射板７、前記造形容器５の両側に配置される粉末材料を保管する保管容器６、造形容器５と、保管容器６を上下方向に動作させるためのピストン１０、１１、造形エリア８、造形容器５、保管容器６を高温に保持するためのヒータ（図示せず）から構成される。なお、ヒータの配置や構造は適宜変更してよい。
　また、粉末材料２０（粉末樹脂）を保管する容器６のエリア温度９は、造形エリア８内の温度以下としておくと良い。その理由としては、エリア温度９の温度が高くなりすぎると、粉末材料２０の前記造形容器５内への平滑な設置が困難になるためである。
　積層造形は、ローラ１もしくはブレード１で粉末を敷き、レーザ光４を設置された樹脂粉末２２に照射し、焼結もしくは溶融させる。
  この造形工程は、造形物の大きさやレーザ光４のスキャン速度にもよるが、大きな造形品や複数の造形品を製造する際には、最大１０分程度の時間を要することがある。
  粉末樹脂２２を設置し、レーザ光４を照射する造形工程を繰り替えし行うことで３次元的に樹脂造形品４０を作製する方法である。
　ローラ１もしくはブレード１で粉末を敷く積層厚は、厚すぎると熱分解が起こるため、少なくとも１５０μｍ以下で動作するとよい。
　繰り返し行った造形工程の終了後に、樹脂造形品４０は、樹脂粉末２２の中に埋もれた状態となっており、その樹脂粉末２２の中から取り出した後に、ブラストなどで造形品４０から粉末から剥離させる。
　なお、造形エリア８は、粉末の劣化を抑制するために、窒素やアルゴンなどを充填させた状態とし、酸素濃度を低下させておくことが望ましい。
　また、レーザ光源２は、樹脂粉末の吸収特性に応じて変える必要があるが、樹脂粉末がナチュラル色のものを用いる場合は、ＣＯ２レーザ（波長１０．６μｍ）を使うのが一般的である。
　樹脂粉末の色がブラックなど赤外光を吸収する材質が含まれている場合は、ＣＯ２レーザのみならずファイバーレーザ、ＹＡＧレーザ、半導体レーザ（波長８００-１１００ｎｍ）を用いるとよい。
　レーザ光４の強度分布は、通常、ガウシアンであるが、トップハット形状とするとより高精細なレーザ照射ができる。この場合は、造形品が高精度のものを製造することができる。
  なお、精度の観点では、レーザ光４のスポットサイズは小さくすると良いが、その分、造形時間が長くなるため、通常は、１００－６００μｍを使用することが望ましい。
　積層造形を行うには、事前に造形物の３Ｄモデル、または、３ＤＣＡＤモデルからレーザ粉末積層造形装置５０の制御情報を生成し、生成された制御情報に基づいて、レーザ光４等を動作させる。具体的には、３ＤＣＡＤモデルを基にして、各層ごとにレーザ照射の照射条件等（レーザパワー、速度、レーザピッチ、照射方向、照射回数等）の各工程で行う作業手順を設定する。
　この設定は設計に用いた計算機（図示しない）や別途ネットワーク等を介して接続された計算機で行ってもよく、どのような態様であってもよい。また、レーザ粉末積層造形装置５０内で設定してもよい。この３Ｄモデル等または設定された作業手順の情報を、レーザ粉末積層造形装置５０の記憶部に保存し、保存された情報を用いて積層造形を行う。
  記憶部への上記作業手順の情報等を保存あるいは入力するには他の計算機からネットワーク等の通信を用いる手段や、別途ＣＤ－ＲＯＭ等の光ディスク、ＭＯ、フラッシュメモリ等の記憶装置を使って上記作業手順の情報を入力してもよい。
　（樹脂粉末材料について）
  粉末積層造形を行う場合、高い造形品質（特に密度）の確保及び造形中の反りを抑制するために、粉末や造形品が配置されるチャンバー内の造形温度エリア８は、樹脂粉末２０の融点に対して５－１５℃程度と低くしておくこととなる。
　また、市場に出回っている粉末積層装置は、装置（特に、温度測定用のセンサー類など）の耐熱性の観点から樹脂粉末や造形品が配置される温度エリア８、９の上限温度は、２００℃近辺となっていることが多い。
  そのため、射出成形などで使用されているホモＰＢＴをベースとした融点２２５℃程度のＰＢＴ樹脂を使用しようとすると、造形温度エリア８の保持温度の観点で造形ができなかった。
　また、本願の発明者らによって、ＰＡ１２材のようなポリアミド材は、樹脂自体の吸水率が高いため、乾燥環境下に保持した状態で粉末を扱わないと樹脂が吸水することによって、造形品の強度自体のばらつきに大きく影響することがわかった。
　そこで、本願の発明者らは、融点降下が可能な共重合ＰＢＴ樹脂を用いることで、市場に出回っている粉末積層装置を使用し、造形できることを見出した。ここで、本発明を見出した検討結果について説明する。
　本発明に係る樹脂粉末は、ポリブチレンテレフタレート（以下、ＰＢＴと呼ぶ）樹脂は、テレフタル酸又はそのエステル形成誘導体（低級アルコールエステル等）を含むジカルボン酸成分と、１，４－ブタンジオール又はそのエステル形成誘導体を含むグリコール成分とを重縮合して得られるポリブチレンテレフタレート系樹脂である。
　本発明に係る粉末樹脂の製造方法について図２を用いて説明する。
  まず、ホモＰＢＴのペレットを準備する（Ｓ１０１）。樹脂粉末に加工される前の材料であるホモＰＢＴのペレットの融点は２２５℃、結晶化温度は１８０℃、固有粘度は０．８５ｄｌ/ｇである。
　ペレットの形状は、例えば、２ｍｍ×１ｍｍ×１ｍｍ程度の米粒状の形状や、２ｍｍ×１ｍｍ(直径)程度の円柱状の場合がある。後の工程で微細化するため、これらの形状でなくともよいが、できるだけこの工程で小さくしておくことが望ましい。
　ホモＰＢＴのペレットを微細粉末化する（Ｓ１０２）。この微細粉末化工程は、フロイント・ターボ株式会社製ターボミルにより外気温度を常温下（０℃から３５℃の範囲）とした状態で行った。
  特に、常温下で行わないと、樹脂粉砕の工程で樹脂自体の温度上昇が大きくなり、微細な粉末化をした時の収率が悪くなる傾向にある。なお、樹脂の物性によっては、液体窒素下で粉砕すると良い。そのようにすることで、粉末の形状が安定する上に、大量生産にする際のコストの大幅低減が可能となる。
　ペレットからの微細粉末化方法としては、ターボミル、ピンミル、ハンマーミルなど多くの方法が挙げられるが、衝撃とせん断作用によって粉砕化する高速回転ミルを用いると良い。場合によっては、ジェットミルを用いても良い。すなわち、所定の粒子径となる粉砕を行うことができるものであればよい。
　また、溶剤などを用いてペレット樹脂と混錬後に冷却及び析出させ、その後、粉末を取り出す方法を用いても良い。その場合、溶剤を一度揮発させないと造形物の強度は確保できないため、乾燥工程を入れるなどは必要となる。
　なお、一度で所定の粒子径に微粉化できない場合は、一度粗粉化してから行っても良く、微粉化工程を数回行っても良い。
  Ｓ１０２によって微細粉末化されたホモＰＢＴ粉末の粒径サイズは、５０％平均粒子径８３μｍであった。
　さらに、微細化された樹脂粉末をＡＬＰＩＮＥ社製エアージェットシーブで、ＪＩＳＺ８８０１－２０００に規定された目開き１０６μｍメッシュ櫛を通過させた（Ｓ１０３）。
　ここで、粉末樹脂に用いるものは微細化された粉末のうちメッシュを通過するパス品を１００％とした。このときのＳＥＭ像を図３に示す。使用したメッシュ櫛は１０６μｍのものを使用したが、これに限定されることはなく、平均粒子径を所定の値以下に揃えることができるものであればよい。例えばメッシュ櫛は８５μｍのものであってもよい。
　上記した粉末樹脂材料の他の例として、イソフタル酸共重合ＰＢＴ（１０モル％）を材料とする場合について説明する。
  樹脂粉末に加工される前の材料であるイソフタル酸共重合ＰＢＴのペレットの融点は２０８℃、結晶化温度は１５３℃、固有粘度は０．８５－１．０ｄｌ/ｇである。
　ここで、上記のホモＰＢＴと同様に、最初の工程として、ホモＰＢＴ同様にイソフタル酸共重合ＰＢＴのペレットを準備する（Ｓ１０１）。
　次に、イソフタル酸共重合ＰＢＴのペレットの微細粉末化を行う（Ｓ１０２）。微細粉末化されたイソフタル酸共重合ＰＢＴ粉末の粒径サイズは、５０％平均粒子径７９μｍであった。
　さらに、Ｓ１０２によって微細粉末化されたイソフタル酸共重合ＰＢＴ粉末は、メッシュ櫛によって粒径サイズをフィルタリングされる（Ｓ１０３）。このときのＳＥＭ像を図４示す。
　ここで、このようにＳ１０１からＳ１０４の工程によって、微細化された樹脂粉末であるホモＰＢＴ粉末とイソフタル酸共重合ＰＢＴ粉末に対して、示差走査熱量測定（ＤＳＣ）を行って物性を確認した。その結果、表１に示すように、ペレットの状態よりも結晶化温度は上昇している結果となっていた。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　この微細粉末化した粉末樹脂がペレットの状態よりも結晶化温度が上昇する理由について説明する。
  Ｓ１０２の工程でのペレットの微細粉末化は、ペレットに対して衝撃とせん断力を与えることで粉砕する。このペレットが粉砕される際に、ペレットには衝撃とせん断力がかかることで、結晶化温度が変化する。
　次に、微細化されたホモＰＢＴ粉末に対して一次粒子径平均１２ｎｍのヒュームドシリカを０．１重量％添加する（Ｓ１０４）。別の例としては１．０重量％添加する。
　また、微細化されたイソフタル酸共重合ＰＢＴ粉末に対しても、同様に、一次粒子径平均１２ｎｍのヒュームドシリカを０．１重量％添加したものと、１．０重量％添加した。ここで、ヒュームドシリカの添加は、Ｓ１０２の微細粉末化前に行ってもよい。
  ただし、微細粉末化された粉末樹脂よりもヒュームドシリカの粒子径が小さいため、微細粉末化後に添加することが望ましい。
　（積層造形装置を用いた積層造形等）
  これらの上述したヒュームドシリカが添加されたＰＢＴ樹脂粉末材料を用いて、積層造形を行った。
  三次元積層造形装置は、アスペクト社製ラファエロ３００を使用し、上述の積層造形方法を用いて積層造形を行った。
　上記説明した表２に記載の４つのヒュームドシリカが添加されたＰＢＴ樹脂粉末材料を用いて、引張り試験片（ＩＳＯ５２７－１、２に対応、１造形で２４個作製）及び曲げ試験片（ＩＳＯ１７８に対応、１造形で６個作製）を作製した。当該作製した造形物に対して強度評価を行った。造形可否及び強度評価結果を表２に示す。なお、詳細な積層造形条件も表２に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　レーザパワーを１５Ｗから３５Ｗまで２．５Ｗずつパラメータとし、引張り及び曲げ強度は、各条件ｎ＝５の平均値で最大となる条件（２５Ｗ）の時の値を示した。
  さらに、ホソカワミクロン製パウダテスタを用い、ヒュームドシリカの添加有無での粉末の流動特性（安息角、圧縮度、Hausner比）を評価した結果も表２に示す。
　ホモＰＢＴ樹脂粉末もしくはホモＰＢＴ樹脂粉末にヒュームドシリカを０．１％添加した材料を用いて、図１に記載のレーザ粉末積層造形装置５０が有する造形チャンバーの保管温度エリア８を２０５℃と保持した状態で上記した積層造形すると、レーザ照射時に造形物４０が０．１ｍｍ以上反ってしまい、ローラ１が次の層の粉末樹脂を敷く際にし、反りが発生し、反った造形品に接触してしまう。ローラ１は反りが大きい造形品に接触すると、造形品が動くもしくは粉末樹脂を平滑に敷くことができないため、正常に造形できないことがわかった。
　これに対して、イソフタル酸共重合ＰＢＴ樹脂粉末もしくはイソフタル酸共重合ＰＢＴ樹脂粉末に、ヒュームドシリカを０．１％添加し、造形保管温度エリア８を１９０℃とした状態で造形すると、反りの発生は確認できず、複数の試験片である造形物を一度に造形できることが確認できた。この時、一層あたりの時間が１０分となった場合でも造形ができた。
　さらに、ヒュームドシリカを１．０％添加した場合、流動性は添加しない場合に対して改善しているにも関わらず、ホモＰＢＴを用いた時と同様にレーザ照射時に造形物に反りが発生し、造形できないことが判明した。なお、引張り及び曲げ強度は、ヒュームドシリカ０．１ｗｔ％添加した粉末を用いることで、引張り強度５１.４ＭＰａ、曲げ強度７１.６ＭＰａとできる造形物を作製できることを見出した。
　このように、本願発明の樹脂粉末を用いて積層造形を行うことで、融点２００℃以上のＰＢＴ樹脂をベースとした品質の高いＰＢＴ樹脂の造形物を提供することが可能となる。
　なお、この時、ＰＡ１２を用いた造形品の引張り強度は４５ＭＰa、曲げ強度は６０ＭＰaのため、本願発明のＰＢＴ樹脂造形品の方が高い強度となっていると言える。
　本検討において、イソフタル酸共重合ＰＢＴ粉末単体の場合でも造形自体はでき、ヒュームドシリカ０．１ｗｔ％加えた時と近い強度とできることはわかったが、造形面には一部ひび割れが発生することもあった。
　また、粉末樹脂をイソフタル酸共重合ＰＢＴとすることで、ΔＴ１を小さくできるため、ホモＰＢＴに比べ、造形温度に対するロバスト性も向上でき、結晶化温度も低下させることが可能なため、室温に戻る際の反りも低減できるメリットがある。その上、残留応力も低減可能である。
　レーザ積層造形では、樹脂粉末にレーザ光を照射し、粉末同士を焼結・溶着することで積層するが、レーザ照射での樹脂の溶融コントロールは、レーザエネルギーで行うことが一般的である。
  特に、樹脂の溶融温度が高くなりすぎると、樹脂の熱分解により、気泡が発生しやすくなり、その結果、造形物内にボイドとして残り、強度低下や信頼性の低下を起こす。そのため、樹脂粉末の融点と熱分解温度の差ΔＴ２を大きくした方がロバスト性は高い。
　ホモＰＢＴとイソフタル酸共重合ＰＢＴの粉末の融点と熱分解温度（重量が１％低下した温度）を表３に示す。融点を降下させたイソフタル酸共重合ＰＢＴでも熱分解温度はホモＰＢＴと同レベルであった。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　したがって、イソフタル酸共重合ＰＢＴとすることで、ボイドに対するロバスト性も向上できることが新たにわかった。
　なお、本発明に係るＰＢＴ樹脂は、共重合ＰＢＴ樹脂であり、テレフタル酸と１,４-ブタンジオール及び、これらと共重合可能なその他のジカルボン酸（あるいはそのエステル形成性誘導体）あるいはその他のジオール（あるいはそのエステル形成性誘導体）を共重合したものが挙げられる。上記その他のジカルボン酸としては、イソフタル酸、フタル酸、４,４’-ジフェニルエーテルジカルボン酸、５-ナトリウムスルホイソフタル酸、２,６-ナフタレンカルボン酸、アゼライン酸、アジピン酸、セバシン酸、１,３-シクロヘキサンジカルボン酸、１,-４-シクロヘキサンジカルボン酸、ダイマー酸などが使用できる。また、上記その他のジオールとしては、ジエチレングリコール、ポリエチレングリコール、ポリプロピレングリコール、ポリテトラメチレングリコールなどが使用できる。
　共重合モノマーの割合は、共重合成分が多すぎると、耐熱性の低下が顕著になる。そのため、３－３０モル％であることが望ましい。特に、イソフタル酸共重合の場合は、好適には、５－１５モル％である。これらの共重合割合を考慮し、ＰＢＴの融点を１０－２５℃降下させ、２００－２１５℃としておくと良い。
　また、共重合ＰＢＴ樹脂の固有粘度は０．５－１．５ｄｌ/ｇであることが望ましく、それよりも小さいと樹脂造形品４０の機械的な強度が低く、大きいとレーザ照射時に未焼結部が発生しやすくなり、樹脂造形品４０の機械的な強度が低くなる。
　これらの値を採用することによって、適度な融点降下により、市販の設備で造形可能とでき、高い品質の造形物を得ることができる。さらに、積層造形を行う際には反りやボイド低減も可能であり、精度や信頼性の面でも高い造形物を得ることが可能となる。
　また、上記実施例では、樹脂粉末の５０％平均粒子径を８０μｍ程度としたが１０－１００μｍの範囲であれば良い。樹脂粉末の平均粒子径が１０μｍ未満であると、造形エリア８が造形温度に近い高温の際に樹脂粉末同士が凝集し、ローラ１もしくはブレード１による設置が困難となり、大きいとレーザ照射時にボイドが発生しやすくなる。
  ただし、その場合であっても、少なくとも目開き１０６μｍ程度のメッシュ櫛を１００％パスした樹脂粉末を使用することが望ましい。
　さらに、望ましくは、粉末の５０％平均粒子径を３０－８０μｍとすると良い。この範囲とすると凝集による敷設性の大幅低下は起こりにくく、高い品質の造形が可能となる。
　また、ローラ１もしくはブレード１による粉末の敷設は、樹脂の造形時の密度や造形可否に大きく影響するため、安息角５０°以下、圧縮度４０°以下、Hausner比１．６０以下のいずれかを満たすことが望ましい。
　ただし、造形品４０の粗さや造形歩留まりを考慮すると、安息角４０°以下、圧縮度２５°以下、Hausner比１．３４以下とすることがより望ましい。この値を満たすように、樹脂粉末２０にヒュームドシリカなどを０．０１％以上１．０％未満加えると良く、望ましくは、０．１％以上０．５％以下である。量が少ないと、流動性はそれほど改善せず、量が多いと、潤滑材自体が凝集し、流動性は改善せず、その上、レーザ照射時に核材として働き、反りが発生し、造形すら不可能となる。
　なお、流動性を改善させるためにＰＢＴ樹脂に加える潤滑物は、ヒュームドシリカのみならず、アルミナなどの無機物を添加するものであっても良く、一次粒子径平均は５０ｎｍ以下のものを使用することが望ましい。
　さらに、潤滑材は、少なくとも５０％平均粒子径が１００μｍ以下で凝集している状態で、ミキサーなどによって微細化されたＰＢＴ樹脂と混合した状態とすることが望ましい。
  この潤滑剤と混合されたＰＢＴ樹脂粉末の粒子径を考慮すると、造形にかかる樹脂粉末の積層厚みとしては、０．０５ｍｍ－０．１５ｍｍとすると良い。
　なお、微細粉末化である粉砕工程の温度によっては、例えば、液体窒素などで低温状態に保持した状態で粉砕する場合は、常温で粉砕する場合に比べ、粉末の塑性変形による伸びが小さく、比較的粒子径が揃った分布となり、流動性が優れることが多い。
　その場合、上述のアルミナ等の潤滑物または潤滑剤を必ずしも加える必要は無く、上記粉末の特性を満足していれば良い。
　また、本発明に係るＰＢＴ樹脂には、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）もしくはポリカーボネート（ＰＣ）のようなエステルを含む樹脂とアロイ化されていても良い。
  エステルを含む樹脂とアロイ化することで、エステル交換により、結晶化温度を低下できるメリットがある。特に、ＰＣとのアロイでは、非結晶性であるＰＣを含むため、造形後の冷却時の反りを大幅に抑制できる。
　上記において、ＰＥＴやＰＣをアロイさせる比率としては、５－４０％であることが望ましい。アロイ化された微細粉末化された樹脂材料とする場合は、アロイ化したペレットを各種粉砕方法で、微細粉末化し、上記した樹脂粉末特性を得るようにすると良い。
　ただし、過度にエステル交換が起こりすぎると、分子量低下なども起き、その結果として、機械的物性の低下が起こる場合がある。
  この場合は、機械物性が低下するため、エステル交換を過度に進行させないように、リン系化合物、例えば、ホスファイト化合物、ホスフェート系安定剤などの添加剤を加えることも有効となる。リン系安定剤は、アロイ化された樹脂に対して、０．００３～０．０３重量部とすると良い。
　また、本発明に係るＰＢＴ樹脂には、熱可塑性エラストマーを含まれるものであっても良い。熱可塑性エラストマーとしては、スチレン系、オレフィン系、ポリエステル系が好ましく、上記アロイと併用しても良い。この場合は、樹脂造形品の衝撃強度を上げることが可能となる。
　また、ＰＢＴ樹脂粉末には、種々の添加剤、例えば、酸化防止剤、紫外線吸収剤、熱安定剤、離型剤、帯電防止剤、染顔料などの着色剤、分散剤、可塑剤などを添加してもよい。上記添加剤を含有する場合、望ましくは、ペレットを作製する段階で添加し、その後、粉砕すると良いが、添加剤が入ると、結晶化温度は上昇してしまうことが多い。
　その場合、上記示したように共重合の比率を上昇させるもしくはアロイ化するなどし、結晶化温度をコントロールすると良い。基準としては、ＰＢＴ樹脂材量に対して、１重量％以下とすることが望ましい。したがって、上記の添加物を添加した場合であっても、アロイ化することで、実施できうる。
　また、難燃性について、例えばＵＬ－９４のＶ０を要求する場合は、その他添加剤に比べ、比較的多くの難燃剤を含有させる必要がある。
  特に、ハロゲンフリーの観点では、リン酸エステル系及び水和金属化合物（水酸化アルミニウムやマグネシウムなど）を用いると良いが、ハロゲンフリーの規定がない場合は、コスト・熱安定性・造形品質の観点で、臭素系難燃材に、アンチモンなどの難燃助剤を加えたものを使用すると良い。
　臭素系難燃材としては、臭素化ポリスチレン、臭素化フェノキシ、臭素化エポキシなどが有効であるが、特に、分解温度が比較的高い臭素化エポキシを用いると、樹脂粉末のリサイクルも可能となり、より効果的である。
  なお、Ｖ０を満たそうとすると、それら難燃材及び難燃助剤の合計で、ＰＢＴ樹脂材量に対して、２０－４０重量％は必要となる。
　また、その際、その他の添加剤と同様に、結晶化温度のコントロールが必要となるため、難燃材の量が多くなってしまうことを考えると、前記ＰＢＴ樹脂粉末に、難燃材粉末をブレンドするよりも、ペレットの状態で難燃材を混錬し、その後、粉砕することが望ましい。
　なお、本発明のＰＢＴ樹脂粉末の場合、結晶化度が比較的小さいため、材料系や積層厚によっては、粉末の透過率が高い場合がある。その場合、レーザ照射面の下に粉末がある部分では、下の粉末まで焼結もしくは溶融させてしまうこともある。
　そのため、上記添加剤を加えることは、透過率を調整する意味でも有効となる場合がある。また、添加剤を加えず、造形物の上に粉末を設置した箇所に比べて、レーザ照射面の下に粉末がある箇所のみレーザ照射エネルギーを小さくしても良い。
　なお、ＰＢＴ樹脂粉末は、ホモＰＢＴと共重合ＰＢＴを粉末状態で組み合わせても良く、少なくとも一方の粉末がＰＥＴやＰＣでアロイ化されていても良い。
　この場合において、好ましくは、それぞれの樹脂粉末を微細化された樹脂粉末の状態で混合するよりは、混合した状態で熱溶融・混錬させ、ペレット化した後に、微細粉末化すると良い。互いの樹脂材料の相溶性が向上するためである。
　また、樹脂粉末であるＰＢＴ樹脂の収縮率低減や剛性向上には、無機充填材を５－４０重量％加えると良い。その場合、最大サイズ３００μｍ以下の短繊維材料を複合すると良い。その値以上となると、粗さの増大が起こる上に、端部の精度の悪化が目立つようになるためである。
　また、形状としては、球状の材料を用いても良く、５０％平均粒子径が１００μｍ以下であることが望ましい。当該粒子径であれば、微細化されたＰＢＴ樹脂と凝集が起こりにくく、レーザ光の照射の際にボイドの発生も抑制できるためである。
　いずれの場合も、樹脂粉末のリサイクル性や積層造形された造形品の精度を考慮すると、目開き１０６μｍ程度のメッシュ櫛を１００％パスする必要がある。
  この場合、少なくとも無機充填材の９９％以上は、最大サイズが１０μｍ以上のものとする必要がある。その理由は、その他の添加剤を加える場合と同様に、１０μｍ未満の無機充填材が１％以上含まれると、核材として働き、造形時に反りが起こってしまうためである。
　無機充填剤としては、ガラスファイバー、ガラスフレーク、ガラスビーズ、カーボンファイバー、マイカ、タルク、炭酸カルシウム、水酸化マグネシウム、ベーマイト、酸化亜鉛等を単独、あるいは複数使用することが可能である。ファイバーとは繊維形状であって、円柱形状または直方体であるものを指す。また、フレークとは、扁平状の形状であって厚みを有する形状を指す。また、ビーズとは略球状であることを指し、略楕円情の球体を含む概念である。
　また、これらの無機充填材は２種類以上併用することも可能であり、これらの無機フィラーを有機シラン系化合物、エポキシ化合物、イソシアネート系化合物、有機チタネート系化合物、有機ボラン系化合物などのカップリング剤で予備処理して使用しても良い。
  ただし、設置された樹脂粉末２１のうちレーザ光の照射部は少なくとも３００℃以上となる可能性があるため、カップリング材の耐熱性が高い材料を用いる必要がある。
　なお、無機充填材を併用する場合、ＰＢＴ樹脂成分と無機充填材の密着性が課題となる場合もある。その場合、密着性を改善するために、無機材料の表面改質などの材料面の改善のみならず、１積層部にレーザ照射のエネルギーを変えるなどして複数回照射することも有効な手段である。
　例えば、表１に示したイソフタル酸共重合ＰＢＴ樹脂にヒュームドシリカ０．１％加えた粉末に、シラン処理された標準繊維径１１μｍ及び平均繊維長１００μｍのガラスファイバーを３０％含有した場合の１回照射と２回照射した時の結果を示す。
　１回照射は、表２に示した条件と同様とし、２回照射の時は、１回目を２０Ｗ、２回目を２５Ｗとしてエネルギーを変えた。その結果を表４に示す。１回照射の時は、ガラスファイバーを加えることによって、強度は若干低下したのに対して、２回照射の場合は、強度は大幅に向上することが確認できた。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　（積層造形方法について）
  本発明の共重合ＰＢＴ樹脂を用いて、共重合ＰＢＴ樹脂と同種または異種材の成形品や金属など他の部材３０に対して、粉末積層造形を行う方法を図５を用いて説明する。
　本実施例において装置構成は、図１に記載されるレーザ粉末積層造形装置５０を用いる。装置内の構成は説明がないものについては同様であるため、説明を省略する。実施例１で上記したように、粉末自体で造形物４０を構成することも可能であるが、製品によっては、一部のみ造形し、複雑な機能性を有する部品を構成する場合もある。そのような場合について説明する。
　他の部材３０に対して、その上に本発明のＰＢＴ樹脂を造形すると良い。ここで、本発明の優位性を検証するため、まず、通常のホモＰＢＴを用い、射出成形したＰＢＴベース（ガラスファイバー３０％含有）上に、曲げ試験片を造形することを検討した。造形保管温度エリア８の保持温度を２０５℃とした結果、２０５℃で保持している間は４ｍｍ厚の曲げ試験片（ＩＳＯ１７８に対応）自体は造形できたが、造形が終了した後の除冷時にＰＢＴベースと曲げ試験片の間で剥離が発生してしまった。
　さらに、造形保管温度エリアの温度を１００℃とした場合もトライしたが、造形中にＰＢＴベースとの間で剥離が発生した。これに対して、イソフタル酸共重合ＰＢＴを用いた場合、造形保管温度エリア８の保持温度を１９０℃及び１００℃とした状態で、造形できることが確認できた。したがって、本発明の共重合ＰＢＴを用いると、結晶化温度の降下により、造形中及び冷却時の応力を低減でき、同種材料上に積層造形が可能となる。
　さらに、異なる樹脂や金属などの他の部材３０においても、事前にそれらに表面処理を施すことで、界面強度を向上させ、造形が可能となる。
　具体的には、樹脂で構成される他の部材（固形品）の上に造形する場合は、樹脂で構成される他の部材の界面にプラズマ処理やＵＶオゾン処理、エキシマレーザ処理などを加えておくことが望ましく、金属ではそれらに加えて、適度な粗さ（Ｒａ１．０－７．０μｍ）を付与しておくことも有効である。
　さらに、ＰＢＴ樹脂粉末と同種及び異種材の成形品や金属などで構成される他の部材３０との密着性の改善のために、その層のみレーザ照射は複数回することも有効な手段である。
　また、ＰＢＴ樹脂粉末の結晶化温度よりも低い状態で造形する場合、樹脂粉末２０、２２のリサイクル性が向上し、さらには、熱に対して比較的不安定な材料の選択肢も増えるメリットがある。その上、樹脂造形物４０と粉末２２の密着性が低いため、樹脂造形物４０と粉末２２の剥離作業工数が大幅に削減できるメリットがある。
　一方で、造形保管温度エリア８の温度が低いことにより、樹脂粉末２１自体はレーザ照射時に熱分解しやすいというデメリットがある。この場合でも、共重合ＰＢＴを用いることは熱分解温度と融点の差ΔＴ２を広げられるため、有効な手段となる。さらに、この場合は、レーザ照射エネルギーを変え、複数回照射を併用することも非常に有効な方法である。
　なお、同種及び異種材の成形品や金属など他の部材３０に対して、粉末積層造形する場合は、造形するための他の部材３０自体がサポート部材２４と同様の部材となるため、構造によっては、核材となる物質が多く含まれていても良い。
　なお、ＰＢＴ樹脂粉末の結晶化温度よりも造形保管エリア８の温度が低い状態で造形する場合、樹脂で構成される他の部材３０は、造形するＰＢＴ樹脂に比べ、剛性が高いことが望ましい。剛性が低いと樹脂造形品４０の収縮力によって樹脂製の他の部材３０が反ってしまい、造形すらできなくなる。
　また、同種及び異種材の成形品や金属など他の部材３０に対して、粉末積層造形をする場合、自由な形状とするには、極端なオーバハング部が必要となる場合もある。その場合は、図６に示すように、一度ＰＢＴ樹脂粉末でサポート部材２４を形成し、最終的には取り外すことで対応すると良い。また、サポート部材２４は後から取り外ししやすいように、レーザエネルギーを小さくするなどして造形物に比べ、低い密度としておくことが望ましい。
　なお、本発明において、樹脂もしくは金属製の他の部材３０上に直接造形する場合を述べたが、リサイクル性向上もしくは熱に対して比較的不安定な材料使用の観点で、直接造形物をＰＢＴ樹脂の結晶化温度以下で造形しても良い。
　この場合は、樹脂もしくは金属製の他の部材をサポート部材２４のための基板として考えれば良く、その場合は、樹脂造形品４０とサポート部材２４の基板を最終的に剥がすことが必要となる。この場合も、レーザ照射エネルギーを変え、複数回照射を併用することも非常に有効な方法である。
　以上、実施例の形態においては、分割して説明したが、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例の関係にある。なお、これまで、レーザ粉末積層造形方法をターゲットとして説明したが、本発明は、レーザ以外の熱によって樹脂粉末を溶融・焼結させ造形する方法にも適用可能である。
　例えば、粉末樹脂にある特定の吸収剤を混ぜて、その樹脂を吸収する赤外線などの光で選択的に加熱しても良いし、粉末にインクジェットなどで光を吸収する材料を選択的に吐出し、ローラ１と同様に赤外線ランプなどを物理的に動かし、選択的に加熱しても良い。さらに、溶融した樹脂をノズルから吐出して積層する積層造形方法に対しても有効である。
１…ローラまたはブレード、２…レーザ光源、３…ガルバノミラー、４…レーザ光
５…造形容器、６…粉末保管容器、７…反射板、８…造形温度エリア
９…保管温度エリア、１０…ピストン、１１…ピストン、２０…供給用樹脂粉末
２１…樹脂粉末（ローラまたはブレードで設置された樹脂粉末）
２２…樹脂粉末（造形容器５内に埋まった樹脂粉末）
２３…レーザ焼結部、２４…サポート部材、３０…他の部材、４０…樹脂造形品
５０…レーザ粉末積層造形装置

Claims (20)

  1. 　粉末積層造形方法に使用される樹脂粉末材料であって、
    　前記樹脂粉末は、結晶化温度がホモポリブチレンテレフタレート樹脂より低いポリブチレンテレフタレート樹脂であること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  2. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂は、融点が２００－２１５℃であること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  3. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂は、共重合成分を含むポリブチレンテレフタレート共重合体を主成分としたこと
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  4. 　請求項３に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記共重合ポリブチレンテレフタレートは、共重合成分が３から３０ｍｏｌ％で構成されること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  5. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記共重合ポリブチレンテレフタレートは、イソフタル酸成分が５から１５ｍｏｌ％で構成されること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  6. 　請求項５に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記応力は、ポリブチレンテレフタレート樹脂組成からなるペレットに対して、少なくとも衝撃またはせん断作用のいずれかを与える方式で粉砕される工程によって与えられた応力であること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  7. 　請求項６に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記粉砕される工程は、前記ペレットを常温以下の温度で粉砕される工程であること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  8. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂は、ポリエチレンテレフタレート樹脂もしくはポリカーボネート樹脂を５－４０重量％含んだことを特徴とする樹脂粉末材料。
  9. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂は、平均１次粒子径が１００ｎｍ以下の無機物を０．０５以上１．０未満重量％含まれていること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  10. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂と、難燃材とが混合されていること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  11. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂と、長軸方向のサイズが３００μｍ以下の無機物を５－４０重量％とが混合されていること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  12. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂と、平均１次粒子径及び５０％平均粒子径１００μｍ以下の無機物ビーズを少なくとも５－４０重量％とが混合されていること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  13. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂は、室温でのHausner比が１．３４以下であること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  14. 　請求項１に記載の樹脂粉末材料であって、
    　前記ポリブチレンテレフタレート樹脂は、室温での安息角が４０°以下であること
    を特徴とする樹脂粉末材料。
  15. 　樹脂粉末材料を敷設する工程と、敷設された前記樹脂粉末材料にレーザを照射し、前記レーザが照射された箇所を焼結もしくは溶融させるレーザ照射工程と、を有しており、前記敷設する工程と前記レーザ照射工程とを順次繰り返して積層造形物を作製するレーザ粉末造形方法であって、
    　前記樹脂粉末材料は、結晶化温度がホモポリブチレンテレフタレート樹脂より低いポリブチレンテレフタレート樹脂であること
    を特徴とするレーザ粉末造形方法。
  16. 　請求項１５に記載のレーザ粉末造形方法において、
    　さらに、前記樹脂粉末材料の敷設前に他の部材を配置する工程と、
    　前記レーザ照射工程は、レーザ照射される箇所のうち下の層が前記樹脂粉末材料である場合には、前記他の部材上に前記樹脂粉末材料を敷設された箇所より低いエネルギーでレーザ照射すること
    を特徴とするレーザ粉末造形方法。
  17. 　請求項１６に記載のレーザ粉末造形方法において、
    　前記他の部材は、樹脂もしくは金属で構成される部材であること
    を特徴とするレーザ粉末造形方法。
  18. 　請求項１６に記載のレーザ粉末造形方法において、
    　前記樹脂粉末材料を敷設する箇所の温度を前記ポリブチレンテレフタレート樹脂の結晶化温度以下に保持すること
    を特徴とするレーザ粉末造形方法。
  19. 　請求項１６に記載の造形方法において、
    　前記他の部材は、前記ポリブチレンテレフタレート樹脂の造形品よりも剛性が高いことを特徴とするレーザ粉末造形方法。
  20. 　ローラまたはブレードとレーザ光源とを有しており、前記ローラまたは前記ブレードを用いて樹脂粉末材料を敷設する工程と、敷設された前記樹脂粉末材料に前記レーザ光源からレーザを照射し、照射された箇所を焼結もしくは溶融させるレーザ照射工程と、を有しており、前記敷設する工程と前記レーザ照射工程とを順次繰り返して積層造形物を作製するレーザ粉末造形方法であって、
    　前記樹脂粉末材料は、結晶化温度がホモポリブチレンテレフタレート樹脂より低いポリブチレンテレフタレート樹脂であること
    を特徴とするレーザ粉末造形装置。
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