WO2016117917A1 - 공연용 왜건 캐스터 - Google Patents

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WO2016117917A1
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wagon
lower plate
upper plate
spring
bearing
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이상원
원대희
김진영
권오흥
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Korea Institute of Industrial Technology KITECH
Original Assignee
Korea Institute of Industrial Technology KITECH
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    • B60B33/04—Castors in general ; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors
    • B60B33/045—Castors in general ; Anti-clogging castors adjustable, e.g. in height; linearly shifting castors mounted resiliently, by means of dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a performance wagon caster, and more particularly, to be able to move freely in the whole direction, and to move the goods loaded in such a state that is always in close contact with the bottom surface even in the irregularities of the bottom surface, etc. It's about a wagon caster for performances.
  • a wagon is a device designed to carry loads, and is a vehicle that can be fully or partially automated to move equipment, workpieces, products, etc. on site in each field. For example, when the wagon is used in a performance, an event, or the like, it may be used to carry various equipment and luggage necessary for the performance, to move stage props or people in the stage space, or to become a moving stage by itself.
  • FIG. 1 shows an example of such a wagon 100.
  • the wagon 100 has four wheels 148, 150, 152, 154 and drive mechanisms (drive wheels) 144, 146.
  • the wheels 148, 150, 152, 154 may be casters or any other suitable type of rotor.
  • the caster is like a wheel installed on the bottom of the wagon, which distributes the weight of the driving wheel and moves in all directions to facilitate the movement of the wagon.
  • the caster is composed of a fastening plate installed on the bottom of the wagon, a body rotatably coupled to the fastening plate, and a wheel installed on the body.
  • FIG. 6 a representative caster mechanism of the conventional wagon is shown in FIG. 6 (corresponding to FIG. 6 of Korean Patent No. 10-0875537), which uses a spring mechanism.
  • this is complicated in structure, and also requires a spring constant adjustment according to the weight change of the loaded article.
  • it is not easy to find a proper spring constant and there was a problem that spring vibration can continue to occur.
  • the present invention is to solve the problems as described above, an object of the present invention is to be able to move freely in all directions and to stably move the goods loaded in such a state that is always in close contact with the bottom surface even in the irregularities of the bottom surface, etc. To provide a wagon caster for the show.
  • Performance wagon caster includes a top plate fixed to the bottom of the wagon, having a lower plate having one or more wheels on the bottom and rotatably coupled to the top plate, bearing on the top surface of the bottom plate A fixed shaft is provided, and a lower surface of the upper plate is provided with a housing surrounding the bearing fixed shaft, and the upper plate and the lower plate are coupled to each other via a bearing interposed between the bearing fixed shaft and the housing.
  • the performance wagon caster further includes one or more spring ball members that complement the horizontal restoring force of the lower plate relative to the upper plate in a state fastened to the upper plate.
  • the spring ball member is a damper spring having a damper formed to absorb the vibration of the spring and the spring located therein, and the lower plate so that it can be maintained in a relatively rotatable state relative to the upper plate It includes a ball wheel provided at the bottom of the damper spring.
  • the ball wheel may be rolling on the lower plate in contact with the lower plate.
  • three wheels are provided at regular intervals along the lower circumference of the lower plate, and three spring ball members are provided at the same intervals.
  • the bearing is also a self-aligning ball bearing.
  • the performance wagon caster according to the present invention can maintain the relative restoring force of the upper and lower plates by using a self-aligning ball bearing.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a wagon.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of the performance wagon caster according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the performance wagon caster of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the spring ball member of the performance wagon caster of FIG.
  • FIG. 5 is a view showing the use and operation of the performance wagon caster of FIG.
  • FIG. 6 shows a spring mechanism of a conventional wagon caster.
  • the casters described below may be used in automated guided vehicles (AGVs) and the like, including wagons of any type.
  • Wagons or AGVs are self-propelled vehicles that typically travel around a guided route in a factory, warehouse, or delivery center.
  • the wagon can be used to carry various equipment and luggage necessary for the performance, to move stage props or people in the stage space, or to be a moving stage by itself.
  • the casters described below are not limited to specific types of wagons but may be used with any of the other types of wagons in addition to the example wagons described above.
  • FIG. 2 is a view showing the main configuration of the performance wagon caster according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of FIG.
  • the performance wagon caster 200 includes an upper plate 220, a lower plate 240, and spring ball members 260, 262, and 264.
  • the upper plate 220 is fixed to the lower part of the wagon, and may be fixed to the wagon by coupling bolts or the like to the plurality of bolt holes 221 formed around the center.
  • the upper plate 220 and the lower plate 240 are coupled via a bearing.
  • the bearing fixing shaft 241 is provided at a substantially center of the lower plate 240, and the housing 223 is provided at the upper plate 220 to cover and surround the bearing fixing shaft 241.
  • a ball bearing 243 may be mounted between the bearing fixed shaft 241 and the housing 223. That is, since the upper plate 220 and the lower plate 240 are coupled through the bearing 243, the lower plate 240 may be relatively freely rotated with respect to the upper plate 220.
  • the ball bearing 243 is used, but the present invention is not limited thereto. As described above, any bearing method in which the upper plate and the lower plate may be rotatably coupled to each other around the bearing fixed shaft may be applied.
  • the lower plate 240 rotatably coupled to the upper plate 220 has one or more wheels, for example, three wheels 245, 247, 249 mounted on the lower side, so that the driving wheels 144, 146 in the wagon are mounted. It distributes the load on the load and at the same time allows it to move freely in all directions.
  • the wheels 245, 247, 249 are provided with three at regular intervals along the lower circumference of the lower plate 240.
  • the three wheels 245, 247 and 249 are designed to minimize rolling friction and can not only stably carry heavy loads but also keep the caster in close contact with the floor at all times.
  • the spring ball member (260, 262, 264) is able to complement the horizontal restoring force of the lower plate 240 with respect to the upper plate 220 in a state fastened to the upper plate 220.
  • Spring ball members (260, 262, 264) a portion of the upper end is inserted into the fastening hole formed in the upper plate 220 may be fixed using a fastening means 261 or the like.
  • the upper plate 220 and the lower plate 240 are coupled via a bearing so that the lower plate 240 can be rotated relatively freely with respect to the upper plate 220, and the wagon is driven.
  • the lower plate 240 may be twisted by a predetermined angle, for example, about 4 degrees, with respect to the bearing fixing shaft 241 according to the load of the test load and the state of the bottom surface.
  • the bearing fixing shaft 241 may be worn down and the life may be shortened, and the horizontal restoring force of the caster may be lowered, so that the loaded article may not be stably transported.
  • the spring ball members 260, 262 and 264 of the present invention may be provided between the upper plate 220 and the lower plate 240 to compensate for the horizontal restoring force that is degraded due to the bearing coupling. That is, the spring ball members 260, 262, and 264 elastically support the upper plate 220 with respect to the lower plate 240, and at the same time, are formed to enable rolling motion on the lower plate 240 to limit the movement of the lower plate 240. It is possible to supplement the resilience of the twisted angle without doing this will be described in detail below.
  • FIG 4 is an enlarged view of the spring ball member 260 of the performance wagon caster according to an embodiment of the present invention.
  • the spring ball member 260 includes a damper spring 263 and a ball wheel 265.
  • the damper spring 263 can suppress the occurrence of spring vibration by inserting a damper that can absorb the vibration inside the spring.
  • the ball wheel 265 is provided at the bottom of the damper spring 263 so that the lower plate 240 can be maintained in a rotatable state. That is, the ball wheel 265 functions as another small caster in the spring ball member 260, and the ball wheel 265 can always roll on the lower plate 240 while being in close contact with the lower plate 240. have. Since the damper spring 263 is fastened to the upper plate 220, the ball wheel 265 rolls on the lower plate 240 in a constant circular trajectory according to the movement of the lower plate 240 which rotates.
  • three spring ball members 260, 262, and 264 at the same interval. It may be provided. Three spring ball members 260, 262, and 264 are provided to balance the three wheels 245, 247, and 249, and to stably carry a large load of load.
  • Performance wagon caster 200 in the form of a three-wheel (245, 247, 249) to carry a large load of loads, such as in performances, events, or as a mobile stage carrying people It can be applied to the wagon to transport loads stably while minimizing rolling friction.
  • the performance wagon caster 200 may be fixed to the bottom surface of the wagon 100 according to a preset arrangement without limit to the number suitable for the structure of the wagon.
  • the upper plate 220 is fixed to the bottom of the wagon, and the lower plate 240 coupled to the upper plate 220 and the bearing 243 when the wagon is driven is relatively to the upper plate 220. It can be rotated freely from side to side. This is because three wheels 245, 247, and 249 mounted at regular intervals along the outer circumference of the lower plate 240 freely move in accordance with the load of the load and the state of the bottom surface.
  • the upper plate 220 may be twisted by a predetermined angle, for example, about 4 degrees, with respect to the bearing fixing shaft 241, and three spring ball members 260 according to the twisted direction. 262 and 264 are elastically compressed or relaxed to find a horizontal balance.
  • Spring ball member 260 is composed of a damper spring 263 and the ball wheel 265, it is possible to effectively absorb the continuous vibration that may occur while elastically supporting the upper plate 220 relative to the lower plate 240
  • the cloud plate can be formed on the lower plate 240 to compensate for the twisting angle without restraining the movement of the lower plate 240.
  • the wagon can always stably move the loaded articles and the like in close contact with the bottom surface.
  • the performance wagon caster 200 is provided with the spring ball member (260, 262, 264) horizontally reduced by the bearing coupling of the upper plate 220 and lower plate 240 The resilience of the direction can be compensated. Therefore, it is possible to provide a performance wagon caster that can move freely in all directions and to stably move the goods loaded in the state always in close contact with the bottom surface even in the unevenness of the bottom surface.
  • the performance wagon caster is a self-aligning ball bearing, that is, the inner ring has two rows of tracks and the outer ring tracks are spherical, the center of curvature of the spherical coincides with the bearing center , Inner ring, ball and retainer use self-aligning ball bearings that provide smooth caution to the outer ring, and also use spring ball members to prevent jamming problems and false angles of the instrument. Gives resilience.
  • the present invention can be used for performance wagons, performance wagon casters, driverless carriages and the like.

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Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터는 왜건의 저면에 고정되는 상판, 하부에 하나 이상의 바퀴를 구비하고 상기 상판에 상대적으로 회전 가능하게 결합된 하판을 포함하며, 상기 하판의 상면에 베어링 고정축이 구비되고, 상기 상판의 하면에 상기 베어링 고정축을 둘러싸는 하우징이 구비되어, 상기 베어링 고정축과 상기 하우징 사이에 개재된 베어링을 매개로 상기 상판과 상기 하판이 결합된다. 본 발명에 의하면, 스프링 볼 부재를 구비함으로써 상판과 하판의 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 따라서, 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공할 수 있다.

Description

공연용 왜건 캐스터
본 발명은 공연용 왜건 캐스터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전(全)방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터에 관한 것이다.
왜건(Wagon)은 짐을 운반할 목적으로 만들어진 기구로서, 각 분야의 현장에서 장비, 공작물, 제품 등을 이동시킬 수 있도록 완전 또는 부분 자동화될 수 있는 운송수단이 된다. 예컨대, 왜건은 공연, 행사 등에 사용되는 경우, 공연에 필요한 각종 장비와 짐을 나르는 것에서부터 무대 공간에서 무대 소품이나 사람들을 이동시키거나 그 자체로 이동 무대가 되는 데 이용될 수 있다.
도 1에는 이러한 왜건(100)의 한 예가 도시되어 있다.
왜건(100)은 4개의 휠(148, 150, 152, 154)과 구동기구(구동휠)(144, 146)를 구비하고 있다. 휠(148, 150, 152, 154)은 캐스터(caster) 또는 임의의 다른 적합한 타입의 회전체일 수 있다.
캐스터는 왜건의 저면에 설치되는 휠(wheel)과 같은 형태로 구동휠의 무게를 분산시키고 전(全)방향으로 움직일 수 있어 왜건의 이동을 원활하게 해준다.
통상적으로, 캐스터는 왜건의 저면에 설치되는 체결판과, 체결판에 회동 가능하게 결합된 몸체와, 몸체에 설치되는 바퀴로 구성된다.
한편, 종래의 왜건의 캐스터 메커니즘으로 대표적인 것이 도 6(한국등록특허 제10-0875537호의 도 6에 해당)에 도시되어 있는데, 이는 스프링 메커니즘을 사용한 것이다. 그런데 이는 구조가 복잡하고, 또한 적재된 물품의 무게 변화에 따라 스프링 상수 조절이 필요하다. 그러나 적절한 스프링 상수를 찾아내는 것은 용이하지 아니하며 스프링 진동이 계속 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터는 왜건의 저면에 고정되는 상판, 하부에 하나 이상의 바퀴를 구비하고 상기 상판에 상대적으로 회전 가능하게 결합된 하판을 포함하며, 상기 하판의 상면에 베어링 고정축이 구비되고, 상기 상판의 하면에 상기 베어링 고정축을 둘러싸는 하우징이 구비되어, 상기 베어링 고정축과 상기 하우징 사이에 개재된 베어링을 매개로 상기 상판과 상기 하판이 결합된다.
또한, 상기 공연용 왜건 캐스터는 상기 상판에 체결된 상태로 상기 상판에 대한 상기 하판의 수평 방향의 복원력을 보완하는 하나 이상의 스프링 볼 부재를 더 포함한다.
또한, 상기 스프링 볼 부재는 스프링 및 그 내부에 위치하여 상기 스프링의 진동을 흡수할 수 있도록 형성된 댐퍼가 구비된 댐퍼 스프링, 그리고 상기 하판이 상기 상판에 대해 상대적으로 회전 가능한 상태로 유지될 수 있도록 상기 댐퍼 스프링 하단에 구비된 볼 휠을 포함한다.
또한, 상기 볼 휠은 상기 하판에 접촉된 상태로 상기 하판 상에서 구름 운동할 수 있다.
또한, 상기 하판의 하부 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 세 개의 바퀴가 구비되고, 이와 동일한 간격으로 상기 스프링 볼 부재가 세 개 구비된다.
또한, 상기 베어링은 자동 조심형 볼 베어링이다.
본 발명에 따른 공연용 왜건 캐스터는 자동 조심형 볼 베어링을 사용하여 상판 및 하판의 상대적 복원력을 유지할 수 있다.
또한, 스프링 볼 부재를 구비함으로써 상판과 하판의 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 따라서, 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공할 수 있다.
또한, 스프링 볼 부재의 하단에 구비된 볼 휠을 이용하여, 공연용 왜건에 있어서 바퀴의 360도 회전을 항시 보장할 수 있다.
도 1은 왜건의 한 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 공연용 왜건 캐스터의 내부 구성을 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 2의 공연용 왜건 캐스터의 스프링 볼 부재를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 공연용 왜건 캐스터의 사용 및 그 작용을 나타낸 도면이다.
도 6은 종래의 왜건 캐스터의 스프링 메커니즘을 나타낸다.
이하에서 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터를 설명한다.
이하에 설명되는 캐스터는 임의 타입의 왜건을 포함하여 무인 운반차(Automated Guided Vehicle; AGV) 등에 사용될 수 있다. 왜건이나 AGV는 일반적으로 공장, 창고, 배송 센터 등에 설치된 안내 경로를 일주하여 이동하는 자체 추진 가능한 차량이다. 특별히, 공연이나 행사 등에 사용되는 경우 왜건은 공연에 필요한 각종 장비와 짐을 나르는 것에서부터 무대 공간에서 무대 소품이나 사람들을 이동시키거나 그 자체로 이동 무대가 되는 데 이용될 수 있다. 이하에 설명되는 캐스터는 특정 타입의 왜건에 한정되지 않고 전술한 예시의 왜건과 더불어 임의 다른 타입의 왜건에 사용될 수 있을 것이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터의 주요 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2의 내부 구성을 보여주는 단면도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 상판(220), 하판(240), 그리고 스프링 볼 부재(260, 262, 264)를 포함한다.
상판(220)은 왜건의 하부에 고정되는 것으로, 중심 둘레에 형성된 다수개의 볼트홀(221)들에 볼트 등을 결합함으로써 왜건에 고정될 수 있다.
본 발명의 실시예에서 상판(220)과 하판(240)은 베어링을 매개로 결합된다.
구체적으로, 하판(240)의 대략 중심에는 베어링 고정축(241)이 구비되고, 상판(220)에는 베어링 고정축(241)을 덮어 둘러싸도록 하우징(223)이 구비된다. 베어링 고정축(241)과 하우징(223) 사이에는 볼 베어링(243)이 장착될 수 있다. 즉, 상판(220)과 하판(240)이 베어링(243)을 매개로 결합됨으로써 하판(240)은 상판(220)에 대해 상대적으로 자유롭게 회전될 수 있다. 본 실시예에서는 볼 베어링(243)을 사용하였으나 꼭 이에 한정되는 것은 아니며 상기한 바와 같이 베어링 고정축을 중심으로 상판 및 하판이 서로 상대적으로 회전 가능하게 결합될 수 있는 모든 베어링 방식이 적용될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같이, 상판(220)에 회전 가능하게 결합된 하판(240)은 하부에 하나 이상의 바퀴, 예컨대 3개의 바퀴(245, 247, 249)가 장착됨으로써 왜건에 있어서 구동 휠(144, 146)에 걸리는 하중을 분산시키고 동시에 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예에서, 바퀴(245, 247, 249)는 하판(240)의 하부 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 세 개가 구비된다. 세 개의 바퀴(245, 247, 249)는 구름 마찰을 최소화시킬 수 있도록 고안된 것으로 큰 하중의 적재물을 안정되게 운반할 수 있을 뿐만 아니라 캐스터가 바닥에 항상 평행하게 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 한다.
한편, 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 상판(220)에 체결된 상태로 상판(220)에 대한 하판(240)의 수평방향의 복원력을 보완할 수 있게 한다. 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 그 상단 일부가 상판(220)에 형성된 체결홀에 삽입되어 체결수단(261) 등을 사용하여 고정될 수 있다.
상기된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 상판(220)과 하판(240)은 베어링을 매개로 결합됨으로써 하판(240)은 상판(220)에 대해 상대적으로 자유롭게 회전될 수 있는 바, 왜건의 구동 시 적재물의 하중과 바닥면의 상태 등에 따라 하판(240)은 베어링 고정축(241)에 대해 소정의 각도, 예컨대 대략 4도 정도까지 틀어질 수 있다. 그런데, 이러한 상태가 장기간 반복될 경우 베어링 고정축(241)이 마모되어 수명이 단축되고 캐스터의 수평방향 복원력이 저하되어 적재된 물품을 안정적으로 운반할 수 없게 될 수 있다.
그러나 본 발명의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 상판(220)과 하판(240) 사이에 구비되어 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 즉, 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 하판(240)에 대해 상판(220)을 탄성적으로 지지하면서 동시에 하판(240) 위에서 구름 운동이 가능하도록 형성됨으로써 하판(240)의 움직임을 제한하지 않으면서 비틀린 각에 대한 복원력을 보완할 수 있는데 이하에서 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터의 스프링 볼 부재(260)를 확대하여 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 스프링 볼 부재(260)는 댐퍼 스프링(263)과 볼 휠(265)을 포함한다.
댐퍼 스프링(263)은 스프링 안쪽에 진동을 흡수해 줄 수 있는 댐퍼가 삽입됨으로써 계속되는 스프링 진동 발생을 억제할 수 있다.
볼 휠(265)은 하판(240)이 회전 가능한 상태로 유지될 수 있도록 댐퍼 스프링(263) 하단에 구비된다. 즉, 볼 휠(265)은 스프링 볼 부재(260)에 있어서 또 하나의 작은 캐스터(caster)와 같은 기능을 하는 것으로, 하판(240) 상에서 하판(240)에 항상 밀착된 상태로 구름 운동할 수 있다. 댐퍼 스프링(263)은 상판(220)에 체결되어 있기에 볼 휠(265)은 회전하는 하판(240)의 운동에 따라 하판(240) 위에서 일정한 원형 궤도를 그리며 구르게 된다.
본 발명의 실시예에서는 하판(240)의 하부 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 세 개의 바퀴(245, 247, 249)가 구비됨에 따라, 이와 동일한 간격으로 세 개의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)가 구비될 수 있다. 세 개의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)가 구비됨으로써 세 개의 바퀴(245, 247, 249)와 균형을 이루고 큰 하중의 적재물도 안정되게 운반할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)의 사용 및 그 작용에 대하여 설명한다.
참고로, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)의 사용 및 그 작용을 설명하기 위한 각 구성에 대해서는 설명의 편의상 상기에 본 공연용 왜건 캐스터(200)를 설명하면서 사용한 도면부호를 동일하게 사용하기로 하고, 중복된 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 삼중 바퀴(245, 247, 249)를 포함하는 형태로 공연, 행사 등에서와 같이 큰 하중의 적재물을 운반하거나 사람들을 태운 이동 무대로서의 기능을 하는 왜건에 적용되어 구름 마찰을 최소화하면서 적재물을 안정되게 운반할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 왜건의 구조에 적합하게 그 개수에 제한없이 미리 설정된 배열에 따라 왜건(100)의 저면에 고정될 수 있다.
도 3을 참조하면, 상판(220)은 왜건의 저면에 고정되고, 왜건의 구동 시 상판(220)과 베어링(243)을 매개로 결합되어 있는 하판(240)은 상판(220)에 대해 상대적으로 좌우로 자유롭게 회전될 수 있다. 이것은 하판(240)의 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 장착된 세 개의 바퀴(245, 247, 249)가 적재물의 하중과 바닥면의 상태에 따라 자유롭게 구름 운동한 데 따른 것이다.
이때, 도 5를 참조하면, 상판(220)은 베어링 고정축(241)에 대해 베어링 특성상 소정의 각도, 예컨대 대략 4도 정도까지 틀어질 수 있고, 틀어진 방향에 따라 세 개의 스프링 볼 부재(260, 262, 264)는 각각 탄성적으로 압축되거나 이완되면서 수평방향의 균형을 찾게 된다. 스프링 볼 부재(260)는 댐퍼 스프링(263)과 볼 휠(265)로 구성되어 있어, 하판(240)에 대해 상판(220)을 탄성적으로 지지하면서 발생할 수 있는 지속적인 진동을 효과적으로 흡수할 수 있고 동시에 하판(240) 위에서 구름 운동이 가능하도록 형성됨으로써 하판(240)의 움직임을 제한하지 않으면서 비틀린 각에 대한 복원력을 보완할 수 있다. 결과적으로, 왜건이 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터(200)는 스프링 볼 부재(260, 262, 264)를 구비함으로써 상판(220)과 하판(240)의 베어링 결합에 따라 저하된 수평방향의 복원력을 보완할 수 있다. 따라서, 전방향으로 자유롭게 움직일 수 있으면서 바닥면의 요철 등에도 바닥면에 항상 밀착된 상태로 적재된 물품 등을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 하는 공연용 왜건 캐스터를 제공할 수 있다.
상술된 바와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 공연용 왜건 캐스터는 자동 조심형 볼 베어링 즉, 내륜은 2열의 궤도를 갖고 외륜의 궤도는 구면을 이루고, 구면의 곡률중심은 베어링 중심과 일치하므로, 내륜, 볼 및 리테이너는 외륜에 대해 원만한 조심성이 부여되는 자동 조심형 볼 베어링(self aligning ball bearing)을 사용하고, 또한, 스프링 볼 부재를 사용함으로써 기구의 재밍(jamming) 문제 및 틀어진 각도에 대한 복원력을 부여한다.
이에 더하여 스프링 볼 부재의 하단에 볼 휠을 부착하여 하판에 항상 접촉하도록 함으로써, 바퀴가 360도 자유롭게 회전하는 것을 추가적으로 보장하도록 하였다. 특히, 공연 장비로서 이러한 왜건이 사용될 경우, 다른 산업 현장에 사용되는 왜건에 대비하여 바퀴가 360도 자유롭게 회전하는 것을 보장하는 것이 특히 중요한데, 그 이유는 공연은 그 특성상 360도 이상의 회전이 요구되기 경우가 빈번하기 때문이다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
본 발명은 공연용 왜건, 공연용 왜건 캐스터, 무인 운반차 등에 사용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 왜건의 저면에 고정되는 상판, 및
    하부에 하나 이상의 바퀴를 구비하고 상기 상판에 상대적으로 회전 가능하게 결합된 하판
    을 포함하며,
    상기 하판의 상면에 베어링 고정축이 구비되고, 상기 상판의 하면에 상기 베어링 고정축을 둘러싸는 하우징이 구비되어, 상기 베어링 고정축과 상기 하우징 사이에 개재된 베어링을 매개로 상기 상판과 상기 하판이 결합되는
    공연용 왜건 캐스터.
  2. 제1항에서,
    상기 공연용 왜건 캐스터는 상기 상판에 체결된 상태로 상기 상판에 대한 상기 하판의 수평 방향의 복원력을 보완하는 하나 이상의 스프링 볼 부재를 더 포함하는 공연용 왜건 캐스터.
  3. 제2항에서,
    상기 스프링 볼 부재는
    스프링 및 그 내부에 위치하여 상기 스프링의 진동을 흡수할 수 있도록 형성된 댐퍼가 구비된 댐퍼 스프링, 그리고
    상기 하판이 상기 상판에 대해 상대적으로 회전 가능한 상태로 유지될 수 있도록 상기 댐퍼 스프링 하단에 구비된 볼 휠
    을 포함하는 공연용 왜건 캐스터.
  4. 제3항에서,
    상기 볼 휠은 상기 하판에 접촉된 상태로 상기 하판 상에서 구름 운동할 수 있는 공연용 왜건 캐스터.
  5. 제4항에서,
    상기 하판의 하부 외주 둘레를 따라 일정 간격으로 세 개의 바퀴가 구비되고, 이와 동일한 간격으로 상기 스프링 볼 부재가 세 개 구비된 공연용 왜건 캐스터.
  6. 제1항에서,
    상기 베어링은 자동 조심형 볼 베어링인 공연용 왜건 캐스터.
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