WO2016032208A1 - 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴 - Google Patents

편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴 Download PDF

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박준태
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Definitions

  • the present invention rotates a wheel by a load frame (external force or weight acting on an object) which is loaded on an axle mounted on a load frame or a chain stay of a bicycle.
  • a load frame external force or weight acting on an object
  • the hub is arranged so that the wheel always stays in an eccentric position of the wheel, which can be horizontally spaced from the center of the wheel at an interval of a certain range.
  • the present invention relates to a technique of rotating a wheel by a load that is loaded on axle attached to the axle.
  • An axle mounted at the eccentric position of the wheel which is horizontally spaced at an interval of a certain range from the center of the wheel rolling on the ground, which is generally horizontal
  • the wheel may rotate due to the eccentric weight acting by the load on the wheel, but the axle mounted at the eccentric position of the wheel is the wheel. If it arrives below the vertical line from the center of the problem, there is a problem in that the wheel cannot be continuously rotated due to the load on the axle.
  • the present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, by levering the outer circumference of the wheel (roll) rolling on the ground (ground) to the ground (ground), the wheel ( The eccentric position of the wheel on which the load is loaded from the lever to the starting point by the load on the axle that remains in the eccentric position of the wheel. Its purpose is to provide a wheel that rotates according to the principle that the wheel rolls toward it.
  • the wheel according to the embodiment of the present invention in order to continue to rotate the wheel (load) by the load on the axle staying in the eccentric position ( ⁇ ⁇ )
  • a plurality of elastic bodies mounted on the inner circumference of the outer rim of the wheel are mounted on the axle to rotate
  • the outer circumference of the inner rim of the wheel assembled to the hub is solved by a wheel consisting of means for pressure or tension, and fixed frame or control of the bicycle Mounted on a control roller stay
  • the control roller consists of a means for pushing the outer rim of the wheel so that the axle mounted on the hub is the eccentric position of the wheel. ⁇ ) to stay at all times.
  • the inclination angle of the inclination angle of about 89 degrees or less at the support point is set to the point where the outer rim of the wheel touches on the horizontal ground.
  • the wheels so that the axle always stays in the eccentric position of the wheels intersecting with the horizontally spaced position from the center of the wheels and the wheels
  • the hub is arranged at the eccentric position of the wheel, which is spaced at a predetermined range from the center of the wheel.
  • the present invention as a means that can rotate the wheel by a load loaded on a load frame or an axle mounted on the chain stay of the bicycle, the wheel barrel
  • the axle mounted on the hub is always stayed in the eccentric position of the wheel so that it can be horizontally spaced from the center of the wheel by a certain range.
  • a load is applied to an axle mounted on the hub so that the wheel can be rotated by a load that continues to act.
  • the present invention is the eccentric position of the wheel (wheel) floated so that the axle can be horizontally spaced from the center of the wheel at a predetermined range even if the wheel continues to rotate ( It consists of means to solve the problem of staying at all times, so that a control roller mounted on a fixed frame or a shaft assembled to a control roller stay of a bicycle is provided.
  • Eccentric position of the wheels by controlling the outer rim of the wheel (the function of pushing the outer rim of the wheels so that the center of the wheels is spaced from the center of the wheels mounted on the axle by a range of intervals).
  • a load is placed on an axle mounted on a hub that always stays in the hub so that the wheel can be rotated by a continuous load.
  • the outer circumference of the pad is composed of a wheel composed of means for controlling pressure or tensile.
  • a rotating control roller controls the outer rim of the wheel. Wheels that are spaced from the center of the wheels to be horizontally spaced to a certain range so that the center of the wheels horizontally)
  • the axle which always stays in the eccentric position of the crest, is loaded so that the wheel can be rotated by a continuous load.
  • a fixed control frame is provided with a control roller functioning to lift the center of the wheel from the center of the hub at intervals of a certain range. Or fixed to arbitrarily adjust the distance range between the center of the hub and the center of the wheel without being fixedly mounted to the control roller stay
  • the control roller may be configured to be mounted to move back and forth in a fixed frame or a control roller stay of a bicycle.
  • the axle 301A mounted on the rotating body 500A by the elastic body 400 mounted on the inner circumference of the outer rim 500B of the wheel is the eccentric position of the wheel 500.
  • the control roller 303 to push the outer rim 500B of the wheel so that it stays at all times, the load is applied to the axle 301A which always stays at the eccentric position of the wheel 500.
  • Load frame 301 with hinge axis 302A on fixed frame 302 so that wheel 500 can be rotated in place without rolling on the ground by a load that continues to be loaded.
  • the wheel 500 mounted on the axle 301A is mounted on the drive shaft 300A so that the axle 301A mounted on the load frame 301 can be moved up and down.
  • axle (301A) Of ( ⁇ ) is then placed may continue to rotate for a fixed mounting of the drive shaft (300A) on the power wheel 300 to the rotational force of the wheel 500 for rotation by the load ( ⁇ ) acting.
  • the driving force is applied to the power wheel 300 by means of interlocking with the outer rim 500B of the wheel that is engaged and rotated by touching the power wheel 300 without moving the wheel 500 while moving on the ground. Is generated).
  • the load frame 301 is mounted to the fixed frame 302 so that the load frame 301 is mounted on the fixed frame 302 so that the load frame 301 is connected to the fixed frame 302 by the hinge shaft 302A.
  • the outer circumference of the rotating body 500A is mounted on the inner circumference of the outer rim 500B of the wheel by the load loaded on the rotating body 500A.
  • a wheel 500 which serves as a means for increasing pressure, and a wheel having a control roller 303 mounted on a shaft 303A mounted on a fixed frame 302 mounted on an axle 301A.
  • the axle 301A is moved at the eccentric position of the wheel 500 by controlling the outer rim 500B of the wheel of the wheel 500.
  • the load control device 401 is connected to the lower part of the fixed frame 302 and the load frame 301 so that it always remains.
  • the drive shaft 300A is a means for rotating the power wheel 300 in the direction of the arrow (bar) by the rotational force in which the wheel 500 mounted on the axle 301A rotates in the direction of the arrow (e) with an acting load. Rotate to (bar) direction.
  • the load applied to the load frame 301 by the elastic action of the elastic bodies 400A and 400B is applied to the axle 301A which always stays at the eccentric position of the wheel 500.
  • 1 is a schematic cross-sectional view of the wheel 10 and the control roller 50.
  • FIG. 2 is an explanatory view of the action of a load acting on an axle 20A mounted on a chain stay of a bicycle;
  • FIG 3 is a schematic front view of the wheel 10 and the control roller 50 mounted to the bicycle.
  • FIG 4 is a schematic front view of the wheel 500 mounted to the axle 301A mounted to the load frame 301 connected to the fixed frame 302 by the hinge axis 302A.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the outer rim 500B of the wheel that touches and rotates in contact with the power wheel 300 and the control roller 303 of claim 5.
  • FIG. 6 is a schematic longitudinal cross-sectional view of a roller 402 mounted at the end of a plurality of compressive elastomers 400 fixedly mounted to the outer rim 500B of the wheel of claim 6.
  • the inner rim (10B) of the wheel assembled with the wheel barrel (20) with a plurality of elastic bodies (30) mounted on the inner circumference of the outer rim (10A) of the wheel on which the tire (40) is assembled.
  • the wheel 10 is configured to be connected to and tension the outer perimeter of the wheel.
  • the tire 40 assembled around the outer rim 10A of the wheel is positioned at the support point 201 where the tire 40 of the wheel 10 touches the floor 200 at a vertical line C at the center 10C of the wheel.
  • the inclination angle B is horizontally spaced at an interval of a predetermined range from the line of inclination A of about 89 degrees or less and the center of the wheel 10C.
  • the axle 20A and the shaft 50A are horizontally
  • the shaft 50A is mounted on the control roller stay 102 formed in the vehicle body 100 of the bicycle so as to be spaced at a predetermined range so that the shaft 50A is assembled to the outer circumference of the outer rim 10A of the wheel.
  • the control roller 50 controls the tire 40 to control the space between the center of the wheel and the center of the wheel at a predetermined range. It is configured to function).
  • FIGS. 1 and 3 a description will be made of a control roller stay of a vehicle body 100 by explaining the action of a wheel that rotates by a load acting on an axle remaining in an eccentric position of the present invention mounted on a bicycle of an embodiment.
  • Wheels composed of a wheel barrel 20 that rotates in the axle 20A mounted on the chainstay 101 of the vehicle body 100 with the control roller 50 mounted so as to rotate on the shaft 50A mounted on the 102.
  • the tire 40 mounted on the outer circumference of the outer rim 10A of the wheel (a function that spaces the center of the wheel from the center of the wheel barrel at a predetermined interval).
  • the axle 20A which always stays in the eccentric position of the wheel 10, is loaded with the load in the direction of the arrow (A) so that the support point 201, which the wheel 10 touches on the floor 200, is levered.
  • the floor 200 loads the wheel 10 by applying a load acting in the direction of the arrow to the support point 201 where the wheel 10 does not slide due to the friction force generated by contacting the floor 200.
  • the load acting on the floor 200 in the direction of the arrow by the load continuously loaded on the axle 20A in the direction of the arrow is the direction of the arrow (the car).
  • the load acts to rotate the wheel 10 in the direction of the arrow (b).
  • the arrow (A) is caused by the load on the axle 20A that always stays in the eccentric position of the wheel 10.
  • the wheel 10 rotates in the direction of the arrow (b) on the floor 200 by a load that continues to act in the direction of the arrow (car).
  • the outer rim 500B of the wheel equipped with a plurality of pressure elastic bodies or leaf springs on the inner circumference of the outer rim 500B of the wheel touches the control roller 303 and the power wheel 300.
  • the outer rim 500B of the interlocking wheels interlocked with each other is configured to not be separated from the control roller 303 and the power wheel 300.
  • roller 402 mounted at the end of the compressive spring (Leaf spring) mounted on the inner circumference of the outer rim 500B of the wheel as a means for fixing the axle (301A) to the load frame (301) Is configured to be able to rotate by touching the outer periphery of the rotating body (500A).

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Abstract

편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴가 개시된다. 본 발명은 하중이 실려진 액슬에 장착된 바퀴통에 조립된 바퀴의 안쪽 림의 바깥 둘레가 바퀴의 바깥 림의 안쪽 둘레에 장착된 다수의 압축력탄성체에 압력을 가하도록 구성된 바퀴; 및 상기 바퀴통에 장착된 상기 액슬을 상기 바퀴의 편심위치에 항상 머물러 있도록 상기 바퀴의 바깥 림을 일정범위의 간격으로 밀어주는 컨트롤 롤러를 구비한다.

Description

편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴
본 발명은 하중프레임(load frame) 또는 자전거의 체인스테이(chain stay)에 장착된 액슬(axle)에 실려서 계속 작용하는 하중(물체에 작용하는 외부의 힘 또는 무게)에 의해서 바퀴(wheel)를 회전시킬 수 있도록 하는 기술에 관한 것으로,
구체적으로는 바퀴(wheel)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 수평이 될 수 있도록 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있도록 배치(排置)된 바퀴통(hub)에 장착된 액슬(axle)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 바퀴(wheel)를 회전시키는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 수평으로 되어있는 바닥(ground)위에서 구르는 바퀴(wheel)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 수평으로 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에 장착된 액슬(axle)에 실려진 하중(荷重)에 의해서 작용하는 편중(偏重) 무게로 바퀴(wheel)가 회전할 수 있으나, 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에 장착된 액슬(axle)이 바퀴(wheel)의 중심에서 수직선상(垂直線上)의 아래쪽에 도착하면 액슬(axle)에 실려진 하중(荷重)에 의해서 바퀴(wheel)를 계속적으로 회전하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 개발된 것으로, 수평으로 되어 있는 바닥(ground)위에서 구르는 바퀴(wheel)의 바깥둘레가 바닥(ground)위에 닿는 곳을 지렛목으로 하여서, 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 머물러 있는 액슬(axle)에 실려진 하중(荷重)에 의해서 지렛목을 기점(起點)으로 하중(荷重)이 실려진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)쪽으로 바퀴(wheel)가 구르는 원리에 따라 회전하는 바퀴(wheel)의 제공을 그 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 바퀴(wheel)는, 편심위치(偏心位置)에서 머물러 있는 액슬(axle)에 실려진 하중(荷重)에 의해서 바퀴(wheel)를 계속 회전시키기 위하여, 바퀴(wheel)에 구비(具備)된 바퀴통(hub)에 장착된 액슬(axle)을 바퀴(wheel)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 수평이 될 수 있도록 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있도록 해결하는 수단으로 하여, 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)의 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 탄성체를 액슬(axle)에 장착되어서 회전하는 바퀴통(hub)에 조립된 바퀴의 안쪽 림(inner rim of the wheel)의 바깥 둘레가 제어(pressure 또는 tensile)하는 수단으로 구성된 바퀴(wheel)로 해결되고, 고정프레임(fixed frame) 또는 자전거의 컨트롤 롤러스테이(control roller stay)에 장착된 컨트롤 롤러(control roller)가 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)을 밀어주는(push) 수단으로 구성되어서 바퀴통(hub)에 장착된 액슬(axle)이 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있도록 한다.
한편, 바퀴(wheel)의 바깥 림(outside rim of the wheel)이 수평으로 되어 있는 바닥(ground)위에 닿는 곳을 받침점으로 하여서, 받침점에서 경사각(傾斜角)이 약 89˚ 이하(以下)의 경사도(傾斜度) 선상(線上)과 바퀴(wheel)의 중심으로부터 수평으로 띄어진 위치와 교차(交叉)하는 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 액슬(axle)이 항상 머물러 있도록, 바퀴(wheel)의 중심에서 일정범위(一定範圍)의 간격으로 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에 바퀴통(hub)을 배치(排置)시킨다.
한편, 하중프레임(load frame) 또는 자전거의 체인스테이(chain stay)에 장착되어 있는 액슬(axle)에 실려진 하중(荷重)에 의해서 바퀴(wheel)를 회전시킬 수 있는 수단으로서의 본 발명은, 바퀴통(hub)에 장착된 액슬(axle)이 바퀴(wheel)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 수평이 될 수 있도록 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있도록 구성되어서, 바퀴통(hub)에 장착된 액슬(axle)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 바퀴(wheel)를 회전시킬 수 있도록 한다.
한편, 본 발명은 바퀴(wheel)가 계속 회전하여도 액슬(axle)이 바퀴(wheel)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 수평이 될 수 있도록 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있도록 해결하는 수단으로 구성되어서, 고정프레임(fixed frame) 또는 자전거의 컨트롤 롤러스테이(control roller stay)에 조립된 샤프트(shaft)에 장착된 컨트롤 롤러(control roller)가 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)을 컨트롤(바퀴의 바깥 림을 밀어서 액슬에 장착된 바퀴통의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 띄어주는 기능)하여서, 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 바퀴통(hub)에 장착된 액슬(axle)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 바퀴(wheel)를 회전시킬 수 있게 한다.
이를 위하여, 하중프레임(load frame) 또는 자전거의 체인스테이(chain stay)에 장착되어 있는 액슬(axle)에 장착된 바퀴통(hub)의 중심이 바퀴(wheel)의 중심으로부터 수평이 될 수 있도록 일정범위(一定範圍)의 간격으로 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있게 하기 위하여서, 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)의 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 탄성체를 하중프레임(load frame)에 장착되어 있는 회전체(round body)의 바깥 둘레 또는 자전거의 체인스테이(chain stay)에 장착되어 있는 바퀴통(hub)에 조립된 바퀴의 안쪽 림(inner rim of the wheel)의 바깥 둘레가 제어(pressure 또는 tensile)하는 수단으로 구성된 바퀴(wheel)로 구성된다.
고정프레임(fixed frame) 또는 자전거의 컨트롤 롤러스테이(control roller stay)에 장착된 샤프트(shaft)에 장착되어서 회전하는 컨트롤 롤러(control roller)가 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)을 컨트롤(바퀴통의 중심에서 바퀴의 중심을 수평이 되도록 일정범위의 간격으로 사이를 띄어주는 기능)하여서, 바퀴(wheel)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 수평이 될 수 있도록 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 액슬(axle)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 바퀴(wheel)를 회전시킬 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 변형예로서 일정범위(一定範圍)의 간격으로 바퀴통(hub)의 중심에서 바퀴(wheel)의 중심사이를 띄어주는 기능을 하는 컨트롤 롤러(control roller)를 고정프레임(fixed frame) 또는 컨트롤 롤러스테이(control roller stay)에 고정 장착시키지 않고, 바퀴통(hub)의 중심과 바퀴(wheel)의 중심 사이의 간격범위(間隔範圍)를 임의(任意)로 조절(調節)할 수 있게 고정프레임(fixed frame) 또는 자전거의 컨트롤 롤러스테이(control roller stay)에서 앞뒤로 움직일 수 있도록 컨트롤 롤러(control roller)가 장착되게 구성할 수 있다.
또한, 본 발명의 변형예로서 바퀴의 바깥 림(500B)의 안쪽 둘레에 장착된 탄성체(400)에 의해서 회전체(500A)에 장착된 액슬(301A)이 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있도록 컨트롤 롤러(303)가 바퀴의 바깥 림(500B)을 제어(push)하는 수단으로 하여서, 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 액슬(301A)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 바퀴(500)가 바닥(ground)위에서 구르게 하지 않고 제자리에서 회전할 수 있도록 고정프레임(302)에 힌지 축(302A)으로 하중프레임(301)을 연결 장착되게 구성되어서, 하중프레임(301)에 장착된 액슬(301A)이 상하(上下)로 움직일 수 있도록 하여서 액슬(301A)에 장착된 바퀴(500)가 구동축(300A)에 장착된 파워바퀴(300)에 닿아서 맞물려 연동하게 회전할 수 있도록 구성되어서, 액슬(301A)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 바퀴(500)의 회전력으로 파워바퀴(300)에 고정 장착된 구동축(300A)을 회전시킬 수 있다.
따라서, 바퀴(500)가 바닥(ground)위에서 이동하면서 구르지 않고, 파워바퀴(300)에 닿아서 맞물려 회전하는 바퀴의 바깥 림(500B)과 연동하는 수단으로 파워바퀴(300)에 구동력(驅動力)을 발생시키는 것으로 구성된다.
액슬(301A)이 장착된 하중프레임(301)이 고정프레임(302)에 장착되어서 상하(上下)로 움직일 수 있도록 고정프레임(302)에 힌지 축(302A)으로 하중프레임(301)이 연결되게 구성되어서, 회전체(500A)에 실려진 하중(荷重)에 의해서 회전체(500A)의 바깥 둘레가 바퀴의 바깥 림(500B)의 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 탄성체(400)에 압력(pressure)을 가(加)하는 수단으로 하는 바퀴(500)로 구성되어, 고정프레임(302)에 장착되어 있는 샤프트(303A)에 장착된 컨트롤 롤러(303)가 액슬(301A)에 장착된 바퀴(500)의 바퀴의 바깥 림(500B)을 컨트롤(회전체 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 띄어주는 기능)하여서 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 액슬(301A)이 항상 머물러 있도록 하여서, 하중제어장치(401)가 고정프레임(302)의 하부(下部)와 하중프레임(301)에 연결 장착된 인장력탄성체(400A)의 응력(tensile stress)과 고정프레임(302)의 상부(上部)의 압축력탄성체(400B)를 조절(調節)하여서 하중프레임(301)에 작용하는 화살표 (라)방향으로 계속 작용하는 하중(荷重)으로 액슬(301A)에 장착된 바퀴(500)가 화살표 (마)방향으로 회전하는 회전력에 의해서 파워바퀴(300)를 화살표 (바)방향으로 회전시키는 수단으로 구동축(300A)을 (바)방향으로 회전시킨다.
이러한 본 발명에 의한 바퀴(wheel)을 운송장치(자전거, 손수레, 휠체어, 각종 운반기계 등)에 장착된 바퀴(wheel)에 적용하는 경우, 운송장치의 차축(車軸)에 작용하는 하중(荷重)으로 운송장치의 바퀴(wheel)를 회전시키는 효과가 있다.
또한, 탄성체(400A, 400B)의 탄력작용에 의해서 하중프레임(301)에 실리는 하중(荷重)으로 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 액슬(301A)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 바퀴(500)에 맞물려서 연동하는 파워바퀴(300)를 회전시켜서, 하중프레임(301)에 실려서 화살표 (라)방향으로 계속 작용하는 하중(荷重)으로 회전하는 바퀴(500)에 닿아서 맞물려 연동하는 파워바퀴(300)에 고정 장착된 구동축(300A)에 구동력(驅動力)을 발생시키는 효과가 있다.
도 1은 바퀴(10)와 컨트롤 롤러(50)의 개략적 작용 횡단면도.
도 2는 자전거의 체인스테이(chain stay)에 장착된 액슬(20A)에 실려서 작용하는 하중(荷重)에 대한 작용 설명도.
도 3은 자전거에 장착된 바퀴(10)와 컨트롤 롤러(50)의 개략적 정면도.
도 4는 고정프레임(302)에 힌지 축(302A)으로 연결된 하중프레임(301)에 장착되어 있는 액슬(301A)에 장착된 바퀴(500)의 개략적 작용 정면도.
도 5는 청구항 5항에 대한 파워바퀴(300)와 컨트롤 롤러(303)에 닿아서 맞물려 회전하는 바퀴의 바깥 림(500B)에 대한 개략적 횡단면도.
도 6은 청구항 6항에 대한 바퀴의 바깥 림(500B)에 고정 장착된 다수(多數)의 압축력탄성체(400) 말단(末端)에 장착된 롤러(402)에 대한 개략적 종단면도.
10:바퀴(wheel)
10A :바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)
10B : 바퀴의 안쪽 림(inner rim of the wheel)
10C : 바퀴(wheel)의 중심
10D : 바퀴살(wheel spoke)
20 : 바퀴통(hub)
20A : 액슬(axle)
30 : 탄성체
40 : 타이어(tire)
50 : 컨트롤 롤러(control roller)
50A : 샤프트(shaft)
100 : 차체(bicycle frame)
101 : 체인스테이(chain stay)
102 : 컨트롤 롤러스테이(control roller stay)
103 : 안장(saddle)
300 : 파워바퀴(power wheel)
300A : 구동축(drive shaft)
301 : 하중프레임(load frame)
301A : 액슬(axle)
302 : 고정프레임(fixed frame)
302A : 힌지 축(hinge axis)
303 : 컨트롤 롤러(control roller)
303A : 샤프트(shaft)
400 : 탄성체
400A : 인장력탄성체(Tension elastic body)
400B : 압축력탄성체(Pressure elastic body)
401 : 하중제어장치(荷重制御裝置)
402 : 롤러(roller)
500 : 바퀴(wheel)
500A : 회전체(round body)
500B : 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)
A : 경사도(傾斜度)
B : 경사각(傾斜角)
C : 수직선(垂直線)
가 : 하중작용(荷重作用)
나 : 바퀴(10)의 회전방향
다 : 컨트롤 롤러(50)의 회전방향
라 : 하중(荷重) 작용방향
마 : 바퀴(500)의 회전 방향
바 : 파워바퀴(300)의 회전방향
첨부된 도 1 및 도 3을 참조하여 실시예의 자전거에 조립된 바퀴(10)의 작용과 구성을 설명하면,
자전거 차체(100)의 체인스테이(101)에 장착된 액슬(20A)에서 회전할 수 있도록 장착된 바퀴통(20)과 바퀴의 안쪽 림(10B)의 안쪽 둘레를 다수(多數)의 바퀴살(10D)로 연결되게 조립하고, 타이어(40)가 조립된 바퀴의 바깥 림(10A)의 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 탄성체(30)가 바퀴통(20)에 조립된 바퀴의 안쪽 림(10B)의 바깥 둘레에 연결되어 제어(tensile)되도록 바퀴(10)가 구성된다.
바퀴의 바깥 림(10A) 바깥 둘레에 조립된 타이어(40)가 바퀴의 중심(10C)에서 수직선(C)으로 바퀴(10)의 타이어(40)가 바닥(200)위에 닿는 받침점(201)을 기점(起點)으로 하여서, 경사각(B)이 약 89˚이하(以下)의 경사도(A) 선상(線上)과 바퀴(wheel)의 중심(10C)으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 수평이 될 수 있도록 띄어진 위치(位置)와 교차(交叉)하는 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 액슬(20A)이 항상 머물러 있도록 하기 위하여서, 액슬(20A)과 샤프트(50A) 사이를 수평이 될 수 있도록 일정범위(一定範圍)의 간격으로 띄어서 자전거의 차체(100)에 형성된 컨트롤 롤러스테이(102)에 샤프트(50A)가 장착되고, 바퀴의 바깥 림(10A)의 바깥 둘레에 조립된 타이어(40)를 컨트롤 롤러(50)가 컨트롤(바퀴통의 중심에서 바퀴의 중심사이의 간격을 일정범위의 간격으로 띄어주는 기능)을 할 수 있도록 구성된다.
첨부된 도1 및 도 3을 참조하여서 실시예의 자전거에 장착된 본 발명의 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴에 대한 작용을 설명하면, 차체(100)의 컨트롤 롤러스테이(102)에 장착되어 있는 샤프트(50A)에서 회전할 수 있도록 장착된 컨트롤 롤러(50)가 차체(100)의 체인스테이(101)에 장착된 액슬(20A)에서 회전하는 바퀴통(20)으로 구성된 바퀴의 바깥 림(10A) 바깥 둘레에 장착된 타이어(40)를 컨트롤(바퀴통의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 띄어주는 기능)하여서, 자전거의 안장(103)에 탑승한 탑승자의 체중(體重)에 의해서 바퀴(wheel)의 중심(10C)으로부터 수평이 될 수 있도록 일정범위(一定範圍)의 간격으로 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 액슬(20A)에 실리는 하중(荷重)에 의해서 화살표 (가)방향으로 계속 하중(荷重)이 작용하여서, 바퀴(10)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 액슬(20A)에 장착된 바퀴통(20)에 계속 작용하는 하중(荷重)으로 바퀴(10)를 화살표 (나)방향으로 회전시킨다.
도 2를 참조하여, 액슬(20A)에 실리는 하중(荷重) 작용을 설명하면,
바퀴(10)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물고 있는 액슬(20A)에 화살표 (가)방향으로 하중(荷重)이 실려서 바퀴(10)가 바닥(200)위에 닿는 받침점(201)을 지렛목으로 하여서, 바퀴(10)가 바닥(200)위에 닿아서 발생된 마찰력으로 미끄러지지 않는 곳의 받침점(201)에 화살표 (자)방향으로 작용하는 하중(荷重)을 바닥(200)이 바퀴(10)를 제어(制御)하여서, 화살표 (가)방향으로 액슬(20A)에 계속적으로 실리는 하중(荷重)에 의해서 바닥(200)에 화살표 (자)방향으로 작용하는 하중(荷重)은 화살표 (차)방향으로 하중(荷重)이 작용하여서 바퀴(10)를 화살표 (나)방향으로 회전시킨다.
따라서 바퀴(10)가 화살표 (나)방향으로 지속적으로 회전하여도, 바퀴(10)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물고 있는 액슬(20A)에 실리는 하중(荷重)에 의해서 화살표 (가)방향으로 계속 하중(荷重)이 작용하여서, 바퀴(10)가 바닥(200)위에 닿는 받침점(201)으로 화살표 (자)방향으로 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 받침점(201)을 기점(起點)으로 화살표 (차)방향으로 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 바닥(200)위에서 바퀴(10)가 화살표 (나)방향으로 회전시킨다.
바퀴의 바깥 림(500B)의 안쪽 둘레에 다수(多數)의 압축력탄성체(Pressure elastic body 또는 Leaf spring)가 장착된 바퀴의 바깥 림(500B)이 컨트롤 롤러(303)와 파워바퀴(300)에 닿아서 맞물려 연동하는 바퀴의 바깥 림(500B)이 컨트롤 롤러(303)와 파워바퀴(300)에서 이탈되지 않도록 구성된다.
또한, 하중프레임(301)에 액슬(301A)이 고정 장착되는 수단으로 하여서, 바퀴의 바깥 림(500B) 안쪽 둘레에 장착된 압축력탄성체(Leaf spring)의 말단(末端)에 장착된 롤러(402)가 회전체(500A)의 바깥 둘레에 닿아서 맞물려 회전할 수 있도록 구성된다.
상술한 바와 같이 본 출원발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 개략적으로 설명되었으나, 본 출원발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 출원발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 본 출원발명의 기술사상과 요지범위를 벗어나지 않는 범위에서의 변형 실시 또한 본 출원발명의 권리범위에 포함되는 것은 물론이다.

Claims (6)

  1. 바퀴(wheel)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 띄어진 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 바퀴통(hub)에 장착된 액슬(axle)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 바퀴(wheel)에 있어서,
    하중(荷重)이 실려진 액슬(axle)에 장착된 바퀴통(hub)에 조립된 바퀴의 안쪽 림(inner rim of the wheel)의 바깥 둘레가 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)의 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 압축력탄성체(Pressure elastic body 또는 Leaf spring)에 압력(pressure)을 가(加)할 수 있도록 구성된 바퀴(wheel); 및
    상기 바퀴통(hub)에 장착된 상기 액슬(axle)을 상기 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있도록 상기 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)을 일정범위(一定範圍)의 간격으로 밀어주는(push) 컨트롤 롤러(control roller);를 구비하되,
    상기 컨트롤 롤러(control roller)가 상기 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)을 컨트롤-바퀴통의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 이격시켜 줌-하여서 상기 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 상기 액슬(axle)이 항상 머물러 있도록 하여, 상기 바퀴통(hub)에 장착된 상기 액슬(axle)에 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 상기 바퀴(wheel)를 구동(驅動)시키는 것을 특징으로 하는 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)의 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 인장력탄성체(Tension elastic body)가 상기 바퀴통(hub)에 조립된 바퀴의 안쪽 림(inner rim of the wheel)의 바깥 둘레에 연결되게 구성된 바퀴(wheel)를 구비하며,
    상기 컨트롤 롤러(control roller)가 상기 바퀴의 바깥 림(outside rim of the wheel)을 컨트롤-바퀴통의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 이격 시켜 줌-하여서, 상기 바퀴(wheel)의 편심위치(偏心位置)에서 상기 액슬(axle)이 항상 머물러 있도록 하여, 상기 바퀴통(hub)에 장착된 상기 액슬(axle)에 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 상기 바퀴(wheel)를 구동(驅動)시키는 것을 특징으로 하는 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴.
  3. 바퀴(500)의 중심으로부터 일정범위(一定範圍)의 간격으로 띄어진 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 항상 머물러 있는 회전체(500A)에 장착된 액슬(301A)에 하중(荷重)이 실려서 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 바퀴(500)에 닿아 서 맞물려 연동하는 파워바퀴(300)에 있어서,
    하중(荷重)이 실려진 액슬(301A)에 장착된 회전체(500A)의 바깥 둘레가 바퀴의 바깥 림(500B) 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 압축력탄성체(Pressure elastic body 또는 Leaf spring)에 압력(pressure)을 가(加)할 수 있도록 구성된 바퀴(500);
    고정프레임(302)에 하중프레임(301)이 힌지 축(302A)으로 연결되어서 상하(上下)로 움직일 수 있도록 장착된 하중프레임(301);
    상기 하중프레임(301)에 장착되어 있는 액슬(301A)에 장착된 상기 바퀴(500)가 파워바퀴(300)에 닿아서 맞물려 연동할 수 있도록 상기 고정프레임(302)에 장착되어서 회전하는 구동축(300A)에 고정 장착된 파워바퀴(300);
    압축력탄성체(400B)의 탄성력(彈性力)에 의해서 상기 하중프레임(301)에 장착되어 회전하는 상기 액슬(301A)에 실리는 하중(荷重)이 계속 작용할 수 있도록 상기 고정프레임(302)의 상부(上部)와 상기 하중프레임(301)에 연결 장착된 압축력탄성체(400B);
    인장력탄성체(400A)의 탄성력(彈性力)에 의해서 상기 하중프레임(301)에 장착되어 회전하는 상기 액슬(301A)에 실리는 하중(荷重)이 계속 작용할 수 있도록 상기 고정프레임(302)의 하부(下部)와 상기 하중프레임(301)에 연결 장착된 인장력탄성체(400A); 및
    상기 액슬(301A)에 장착된 상기 회전체(500A)의 중심에서 상기 바퀴(wheel)의 중심을 일정범위(一定範圍)의 간격으로 사이를 띄어주는 기능(機能)을 하는 컨트롤 롤러(303);를 구비하되,
    상기 컨트롤 롤러(303)가 바퀴의 바깥 림(500B)을 컨트롤-회전체의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 이격시켜 줌-하여서 상기 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 상기 액슬(301A)이 항상 머물러 있게 하여, 상기 회전체(500A)에 장착된 상기 액슬(301A)에 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 상기 바퀴(500)에 닿아서 맞물려 연동하는 상기 파워바퀴(300)에 고정 장착된 구동축(300A)을 구동(驅動)시키는 것을 특징으로 하는 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 바퀴의 바깥 림(500B) 안쪽 둘레에 장착된 다수(多數)의 인장력탄성체(Tension elastic body)를 상기 회전체(500A)의 바깥 둘레에 연결되게 구성된 바퀴(500)를 구비하되,
    상기 컨트롤 롤러(303)가 바퀴의 바깥 림(500B)을 컨트롤-회전체의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 이격시켜 줌-하여서 상기 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 상기 액슬(301A)이 항상 머물러 있도록 하여, 상기 회전체(500A)에 장착된 상기 액슬(301A)에 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 상기 바퀴(500)에 닿아서 맞물려 연동하는 상기 파워바퀴(300)에 고정 장착된 구동축(300A)을 구동(驅動)시키는 것을 특징으로 하는 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 바퀴의 바깥 림(500B)의 안쪽 둘레에 다수(多數)의 탄성체(400)가 장착된 상기 바퀴의 바깥 림(500B)의 바깥 둘레가 상기 컨트롤 롤러(303)와 상기 파워바퀴(300)에 닿아서 맞물려 회전할 때, 상기 컨트롤 롤러(303)와 상기 파워바퀴(300)에서 상기 바퀴의 바깥 림(500B)이 이탈하지 않고 회전할 수 있도록 형성된 상기 바퀴의 바깥 림(500B)을 구비하되,
    상기 컨트롤 롤러(303)가 바퀴의 바깥 림(500B)을 컨트롤-회전체의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 이격시켜 줌-하여서 상기 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 상기 액슬(301A)이 항상 머물러 있도록 하여, 상기 회전체(500A)에 장착된 상기 액슬(301A)에 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 상기 바퀴(500)에 닿아서 맞물려 연동하는 상기 파워바퀴(300)에 고정 장착된 구동축(300A)을 구동(驅動)시키는 것을 특징으로 하는 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 하중프레임(301)에 상기 액슬(301A)이 고정 장착되어서 상기 액슬(301A)에 고정 장착되게 구성된 상기 회전체(500A); 및
    상기 바퀴의 바깥 림(500B) 안쪽 둘레에 장착된 압축력탄성체(Leaf spring)의 말단(末端)에 롤러(402)가 장착되어서, 상기 회전체(500A)의 바깥 둘레에 닿아서 롤러(402)가 회전할 수 있도록 구성된 다수(多數)의 압축력탄성체(Leaf spring);를 구비하되,
    상기 컨트롤 롤러(303)가 바퀴의 바깥 림(500B)을 컨트롤-회전체의 중심에서 바퀴의 중심을 일정범위의 간격으로 사이를 이격시켜 줌-하여서 상기 바퀴(500)의 편심위치(偏心位置)에서 상기 액슬(301A)이 항상 머물러 있도록 하여, 상기 회전체(500A)에 장착된 상기 액슬(301A)에 계속 작용하는 하중(荷重)에 의해서 회전하는 상기 바퀴(500)에 닿아서 맞물려 연동하는 상기 파워바퀴(300)에 고정 장착된 구동축(300A)을 구동(驅動)시키는 것을 특징으로 하는 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴.
PCT/KR2015/008878 2014-08-28 2015-08-25 편심위치에 머물러 있는 액슬에 작용하는 하중에 의해 회전하는 바퀴 WO2016032208A1 (ko)

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