CN211711915U - 一种精准输送物料的皮带机上料车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送设备领域，提供一种精准输送物料的皮带机上料车，包括：车架体以及分别固定在车架体底面四角的四组行走机构，所述行走机构包括：平面回转装置、摇摆架、摇摆架连接轴、轮架、车轮组、第一轴端挡板、车轮轴和第二轴端挡板；所述平面回转装置的顶端固定在车架体底面，所述平面回转装置的底面固定连接摇摆架；所述摇摆架通过摇摆架连接轴和第一轴端挡板安装在轮架上；所述轮架两端分别通过车轮轴和第二轴端挡板安装车轮组。本实用新型能够在行走过程中可以自行补偿皮带机轨道的不平直，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种精准输送物料的皮带机上料车。
背景技术
皮带机是煤炭、矿山、建材、化工等行业广泛应用的输送设备，其在皮带使用使需要配合上料车进行上料。皮带机上料车是连续生产工艺中关键的转载设备。皮带机上料车主要功能是把外部输送的物料送至地面皮带机上面。
但是，目前普遍使用的上料车存在结构复杂，操作麻烦，行走机构无法调节等问题；行走机构无法调节，如果皮带机轨道不平直，上料车行走时会出现夹轨或啃轨的情况，无法精准输送物料。
实用新型内容
本实用新型主要解决现有技术的上料车结构复杂、行走机构无法调节；如果皮带机轨道不平直，上料车行走时会出现夹轨或啃轨的情况，无法精准输送物料的技术问题，提出一种精准输送物料的皮带机上料车，行走过程中可以自行补偿皮带机轨道的不平直，防止行走时的夹轨或啃轨，实现精准输送物料。
本实用新型提供了一种精准输送物料的皮带机上料车，包括：车架体(2)以及分别固定在车架体(2)底面四角的四组行走机构(1)，其特征在于，所述行走机构(1)包括：平面回转装置(1-1)、摇摆架(1-2)、摇摆架连接轴(1-3)、轮架(1-4)、车轮组(1-5)、第一轴端挡板(1-7)、车轮轴和第二轴端挡板(1-8)；
所述平面回转装置(1-1)的顶端固定在车架体(2)底面，所述平面回转装置(1-1)的底面固定连接摇摆架(1-2)；
所述摇摆架(1-2)通过摇摆架连接轴(1-3)和第一轴端挡板(1-7)安装在轮架(1-4)上；
所述轮架(1-4)两端分别通过车轮轴和第二轴端挡板(1-8)安装车轮组(1-5)。
优选的，所述轮架(1-4)两端分别设置清扫器(1-6)。
优选的，所述平面回转装置(1-1)包括：上芯盘(1-1-1)、平面轴承(1-1-2)、回转机构轴承(1-1-3)、弹性挡圈(1-1-6)和下芯盘(1-1-7)；
所述回转机构轴承(1-1-3)设置在平面回转装置(1-1)的轴心，所述回转机构轴承(1-1-3)的上部套设平面轴承(1-1-2)，所述平面轴承(1-1-2)与上芯盘(1-1-1)固定连接；
所述回转机构轴承(1-1-3)的底端通过弹性挡圈(1-1-6)固定下芯盘(1-1-7)；所述下芯盘(1-1-7)的侧壁套在平面轴承(1-1-2)的外侧。
优选的，所述下芯盘(1-1-7)的侧壁分别设置油杯(1-1-4)和丝堵(1-1-5)；
所述油杯(1-1-4)位置与平面轴承(1-1-2)对应，所述丝堵(1-1-5)在油杯(1-1-4)下方。
优选的，所述车架体(2)包括：框架(2-1)，所述框架(2-1)的两侧分别设置溜槽板(2-2)，两个溜槽板(2-2)朝向车架体(2)内侧。
本实用新型提供的一种精准输送物料的皮带机上料车，行走机构设置平面回转装置，可以实现在平面自由旋转，行走过程中可以自行补偿皮带机轨道的不平直，防止行走时的夹轨或啃轨。车架体上设置溜槽板，在物料通过上级传输设备送至本实用新型的上料车时，即使有一些偏差也可以通过溜槽板的溜槽将物料送至皮带机中心位置，防止了撒料及因物料倾倒过程中的偏移导致的皮带机跑偏，实现精准输送物料至皮带机上，能够随时自动的跟随斗轮挖掘机或是转载车等设备移动。本实用新型的上料车结构简单，应用范围较广，无需动力源，制作成本较低。
附图说明
图1是本实用新型提供的精准输送物料的皮带机上料车的结构示意图；
图2是本实用新型提供的精准输送物料的皮带机上料车的侧面示意图；
图3是本实用新型提供的精准输送物料的皮带机上料车的俯视图；
图4是行走机构的结构示意图；
图5是行走机构的正面示意图；
图6是平面回转装置的剖视图；
图7是摇摆架的剖视图；
图8是车轮组的剖视图。
附图标记：1、行走机构；2、车架体；1-1、平面回转装置；1-2、摇摆架；1-3、连接轴；1-4、轮架；1-5、车轮组；1-6、清扫器；1-7、第一轴端挡板；1-8、第二轴端挡板；1-1-1、上芯盘；1-1-2、平面轴承；1-1-3、回转机构轴承；1-1-4、油杯；1-1-5、丝堵；1-1-6、弹性挡圈；1-1-7、下芯盘；1-2-1、支架；1-2-2、铜套；1-5-1、车轮轴；1-5-2、端盖；1-5-3、圆螺母；1-5-4、车轮轴承；1-5-5、车轮；1-5-6、车轮螺栓；2-1、框架；2-2、溜槽板；2-3、连接板。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
图1是本实用新型提供的精准输送物料的皮带机上料车的结构示意图；图2是本实用新型提供的精准输送物料的皮带机上料车的侧面示意图；图3是本实用新型提供的精准输送物料的皮带机上料车的俯视图。图1-3，本实用新型实施例提供的精准输送物料的皮带机上料车包括：车架体2以及分别固定在车架体2底面四角的四组行走机构1。在本实施例中，行走机构1和车架体2通过螺栓组把合在一起。
图4是行走机构的结构示意图；图5是行走机构的正面示意图；如图4、5所示，所述行走机构1包括：平面回转装置1-1、摇摆架1-2、摇摆架连接轴1-3、轮架1-4、车轮组1-5、第一轴端挡板1-7、车轮轴和第二轴端挡板1-8。所述平面回转装置1-1的顶端固定在车架体2底面，所述平面回转装置1-1的底面固定连接摇摆架1-2；所述摇摆架1-2通过摇摆架连接轴1-3和第一轴端挡板1-7安装在轮架1-4上；所述轮架1-4两端分别通过车轮轴和第二轴端挡板1-8安装车轮组1-5。所述轮架1-4两端分别设置清扫器1-6。本实施例的行走机构1可以实现前后行走，上下浮动，平面回转等动作。
图6是平面回转装置的剖视图；如图6所示，所述平面回转装置1-1包括：上芯盘1-1-1、平面轴承1-1-2、回转机构轴承1-1-3、弹性挡圈1-1-6和下芯盘1-1-7；
所述回转机构轴承1-1-3设置在平面回转装置1-1的轴心，所述回转机构轴承1-1-3的上部套设平面轴承1-1-2，所述平面轴承1-1-2与上芯盘1-1-1固定连接；所述回转机构轴承1-1-3的底端通过弹性挡圈1-1-6固定下芯盘1-1-7；所述下芯盘1-1-7的侧壁套在平面轴承1-1-2的外侧，这样可以实现上芯盘1-1-1与下芯盘1-1-7在平面自由旋转。所述下芯盘1-1-7的侧壁分别设置油杯1-1-4和丝堵1-1-5；所述油杯1-1-4位置与平面轴承1-1-2对应，所述丝堵1-1-5在油杯1-1-4下方。油杯1-1-4为注油口，丝堵1-1-5为放油口。
图7是摇摆架的剖视图。如图7所示，摇摆架1-2是包括支架1-2-1和铜套1-2-2。支架1-2-1上部与平面回转装置1-1连接，下部通过摇摆架连接轴1-3及铜套1-2-2和第一轴端挡板1-7与轮架1-4固定。这样可以实现支架1-2-1与轮架1-4之间的回转。
图8是车轮组的剖视图。如图8所示，车轮组1-5采用的钢制车轮，车轮组1-5包括车轮轴1-5-1、端盖1-5-2、圆螺母1-5-3、车轮轴承1-5-4、车轮1-5-5、车轮螺栓1-5-6和骨架油封1-5-7。车轮轴承1-5-4通过圆螺母1-5-3固定在车轮1-5-5和车轮轴1-5-1上面，并通过端盖1-5-2、骨架油封1-5-7及车轮螺栓1-5-6固定，整体通过第二轴端挡板1-8固定于车架1-4上面。
所述车架体2包括：两组通过螺栓螺母连接在一起的框架2-1，两组框架2-1结构相同。所述框架2-1的两侧分别设置溜槽板2-2，两个溜槽板2-2朝向车架体2内侧设置。框架2-1设置有与车轮组1-5连接的连接板，侧边框采用钢结构支撑。所述车架体2的两端分别设置连接板2-3，用来连接其他设备。
本实施例提供的一种精准输送物料的皮带机上料车，行走机构设置平面回转装置，可以实现在平面自由旋转，行走过程中可以自行补偿皮带机轨道的不平直，防止行走时的夹轨或啃轨。车架体上设置溜槽板，在物料通过上级传输设备送至本实用新型的上料车时，即使有一些偏差也可以通过溜槽板的溜槽将物料送至皮带机中心位置，防止了撒料及因物料倾倒过程中的偏移导致的皮带机跑偏，实现精准输送物料至皮带机上，能够随时自动的跟随斗轮挖掘机或是转载车等设备移动。本实用新型的上料车结构简单，应用范围较广，无需动力源，制作成本较低。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种精准输送物料的皮带机上料车，包括：车架体(2)以及分别固定在车架体(2)底面四角的四组行走机构(1)，其特征在于，所述行走机构(1)包括：平面回转装置(1-1)、摇摆架(1-2)、摇摆架连接轴(1-3)、轮架(1-4)、车轮组(1-5)、第一轴端挡板(1-7)、车轮轴和第二轴端挡板(1-8)；
所述平面回转装置(1-1)的顶端固定在车架体(2)底面，所述平面回转装置(1-1)的底面固定连接摇摆架(1-2)；
所述摇摆架(1-2)通过摇摆架连接轴(1-3)和第一轴端挡板(1-7)安装在轮架(1-4)上；
所述轮架(1-4)两端分别通过车轮轴和第二轴端挡板(1-8)安装车轮组(1-5)。
2.根据权利要求1所述的精准输送物料的皮带机上料车，其特征在于，所述轮架(1-4)两端分别设置清扫器(1-6)。
3.根据权利要求1所述的精准输送物料的皮带机上料车，其特征在于，所述平面回转装置(1-1)包括：上芯盘(1-1-1)、平面轴承(1-1-2)、回转机构轴承(1-1-3)、弹性挡圈(1-1-6)和下芯盘(1-1-7)；
所述回转机构轴承(1-1-3)设置在平面回转装置(1-1)的轴心，所述回转机构轴承(1-1-3)的上部套设平面轴承(1-1-2)，所述平面轴承(1-1-2)与上芯盘(1-1-1)固定连接；
所述回转机构轴承(1-1-3)的底端通过弹性挡圈(1-1-6)固定下芯盘(1-1-7)；所述下芯盘(1-1-7)的侧壁套在平面轴承(1-1-2)的外侧。
4.根据权利要求3所述的精准输送物料的皮带机上料车，其特征在于，所述下芯盘(1-1-7)的侧壁分别设置油杯(1-1-4)和丝堵(1-1-5)；
所述油杯(1-1-4)位置与平面轴承(1-1-2)对应，所述丝堵(1-1-5)在油杯(1-1-4)下方。
5.根据权利要求1所述的精准输送物料的皮带机上料车，其特征在于，所述车架体(2)包括：框架(2-1)，所述框架(2-1)的两侧分别设置溜槽板(2-2)，两个溜槽板(2-2)朝向车架体(2)内侧。
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| CN202020253911.6U CN211711915U (zh) | 2020-03-05 | 2020-03-05 | 一种精准输送物料的皮带机上料车 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115387652A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-25 | 上海汇聚自动化科技有限公司 | 一种整体举升式停车机器人 |
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2020
- 2020-03-05 CN CN202020253911.6U patent/CN211711915U/zh active Active
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