WO2016117191A1

WO2016117191A1 - 媒体引渡装置及びシャッタ開閉機構

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Publication number: WO2016117191A1
Application number: PCT/JP2015/079461
Authority: WO
Inventors: 明後藤; 健志門田
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2015-01-19
Filing date: 2015-10-19
Publication date: 2016-07-28
Anticipated expiration: 2017-07-19
Also published as: US20170341896A1; BR112017012863A2; JP2016133966A

Abstract

　紙幣出金機は、紙幣束を利用者に引き渡す出金口と、出金口を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタと、紙幣束Ｗを案内する挟持搬送ガイド及びステージと、該挟持搬送ガイド及びステージに対向して配置され、紙幣束の一端側と接触しながら出金口へ向かう引渡方向へ移動し紙幣束を出金口へ向かって搬送する押出板と、押出板が出金口へ向かって移動する際、該押出板と共に移動し、出金口を開放させる開放方向へシャッタを移動させるシャッタ開閉突起とを設ける。これにより紙幣出金機は、シャッタを開閉する駆動源を、押出部を駆動する駆動源である押出部駆動モータと別途設けることなく、該押出部駆動モータの駆動力を利用してシャッタを開閉できる。

Description

媒体引渡装置及びシャッタ開閉機構

　本発明は媒体引渡装置及びシャッタ開閉機構に関し、例えば媒体としての紙幣を出金する紙幣出金機に適用して好適なものである。

　従来、金融機関等で使用される紙幣出金機においては、利用者からの要求に応じて紙幣や硬貨等の現金を出金するものが広く普及している。

　紙幣出金機としては、例えば紙幣を収納する紙幣収納庫と、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を鑑別する鑑別部と、出金可能な紙幣を集積する集積部と、出金すべきで無いリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納庫と、集積された紙幣の束を搬送する束搬送部と、利用者に紙幣を引き渡す出金口とを有するものが提案されている（例えば、特許第５１５６０９７号公報（第１図）参照）。

　このような紙幣出金機は、出金口にシャッタを設け、該シャッタを開閉する専用のアクチュエータを設けているものがあり、構成を簡素化することが望まれている。

　本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡素化し得る媒体引渡装置及びシャッタ開閉機構を提案しようとするものである。

　かかる課題を解決するため本発明の媒体引渡装置においては、紙葉状の媒体が重ねられた媒体束を利用者に引き渡す引渡口と、前記引渡口を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタと、前記媒体束を案内する搬送ガイドと、前記搬送ガイドに対向して配置され、前記媒体束の一端側と接触しながら前記引渡口へ向かう引渡方向へ移動し前記媒体束を前記引渡口へ向かって搬送する搬送部材と、前記搬送部材が前記引渡口へ向かって移動する際、該搬送部材と共に移動し、前記引渡口を開放させる開放方向へ前記シャッタを移動させるシャッタ開放部材とを設けるようにした。

　また本発明のシャッタ開閉機構においては、紙葉状の媒体が重ねられた媒体束の一端側と接触しながら、該媒体束を利用者に引き渡す引渡口へ向かう引渡方向へ移動し媒体束を引渡口へ向かって搬送する搬送部材と、搬送部材が引渡口へ向かって移動する際、該搬送部材と共に移動し、引渡口を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタを、引渡口を開放させる開放方向へ移動させるシャッタ開放部材とを設けるようにした。

　本発明は、シャッタを開閉する駆動源を、搬送部材を駆動する駆動源と別途設けることなく、該搬送部材を駆動する駆動源の駆動力を利用してシャッタを開閉できる。

　本発明によれば、構成を簡素化し得る媒体引渡及びシャッタ開閉機構を実現できる。

紙幣出金機の構成を示す左側面図である。束搬送ユニットが収納ユニットから外れた状態の紙幣出金機の構成を示す左側面図である。束搬送ユニットの構成を示す正面図である。図３ＡのＡ－Ａ矢視断面図である。図３ＡのＢ－Ｂ矢視断面図である。第１の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第１の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第１の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第１の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。出金動作を示す略線図である。出金動作を示す略線図である。出金動作を示す略線図である。取込動作を示す略線図である。取込動作を示す略線図である。第２の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第２の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第２の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第２の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第３の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第３の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第３の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。第３の実施によるシャッタ開閉機構の構成を示す左側面図である。

　以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．紙幣出金機の構成］
　図１及び図２に示すように、第１の実施の形態による紙幣出金機１は、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関の顧客）の操作に応じて紙幣を出金する。この紙幣出金機１は、大きく分けて下側の収納ユニット２及び上側の束搬送ユニット３により構成されており、さらに全体を制御する制御部４が組み込まれている。この紙幣出金機１は、その製造時に、下側の収納ユニット２に上側の束搬送ユニット３が取り付けられることにより組み立てられる。図２は説明の都合上、束搬送ユニット３が収納ユニット２から外れた状態の紙幣出金機１の構成を示している。

　制御部４は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、出金処理等の処理を行う。また制御部４は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

　以下では、紙幣出金機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

［１－２．収納ユニットの構成］
　収納ユニット２は、直方体状の収納筐体１０内に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれており、紙幣を収納すると共に、利用者に引き渡すべき紙幣を集積して紙幣束を生成する。この収納筐体１０内には、４個の紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）、搬送部１３、鑑別部１４、切替部１５、集積部１６及びリジェクト収納庫１７が設けられている。

　媒体収納庫としての紙幣収納庫１１（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ及び１１Ｄ）は、収納筐体１０の後側における上下方向の中央から下側にかけて、互いに積み重なるように取り付けられている。各紙幣収納庫１１は、上下方向に短く前後方向に長い扁平な直方体状に形成されており、その内部に、紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って並んだ状態で、紙幣を収納する。また紙幣収納庫１１の前側下部には、収納されている紙幣を１枚ずつに分離して繰り出す繰出部１２が設けられている。

　各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０に対し後方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ前方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。すなわち各紙幣収納庫１１は、収納筐体１０の後面から着脱可能に構成されている。また各紙幣収納庫１１は、それぞれに収納される紙幣の金種が予め定められている。

　搬送部１３は、図示しないローラやベルト、或いはこれらを駆動するモータ等により、紙幣を搬送する経路である搬送路を構成している。この搬送路は、図中に実線で示すように、各紙幣収納庫１１の繰出部１２と接続され、各紙幣収納庫１１の前側を上下方向に沿って進行し、さらに最も上方に位置する紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向の中央付近まで到達するように配設されている。搬送部１３は、各紙幣収納庫１１の繰出部１２から繰り出された紙幣を、短辺に沿う方向を進行方向に沿わせて概ね上方向へ進行させる。

　鑑別部１４は、搬送部１３における紙幣収納庫１１Ａの前側部分に、搬送部１３の搬送路に沿って設けられている。この鑑別部１４は、内部に厚みセンサやイメージセンサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサから得られた情報を基に、搬送される紙幣の金種や走行状態等を鑑別し、その鑑別結果を制御部４へ供給する。制御部４は、得られた鑑別結果を基に、各紙幣の搬送先を決定する。具体的に制御部４は、出金すべき正常な紙幣の搬送先を集積部１６に、出金すべきで無い紙幣（以下これをリジェクト紙幣と呼ぶ）の搬送先をリジェクト収納庫１７に、それぞれ決定する。

　切替部１５は、紙幣収納庫１１Ａの上側における前後方向のほぼ中央に配置されており、制御部４の制御に基づき、紙幣に当接して進行方向を変化させるブレード（図中三角形で示す）の傾斜角度を変更することにより、紙幣の進行方向を切り替える。また切替部１５は、搬送部１３により、下側の鑑別部１４、前側の集積部１６及び後側のリジェクト収納庫１７とそれぞれ接続されている。この切替部１５は、下方から搬送されてきた紙幣それぞれの進行方向を、制御部４において決定された搬送先に応じて切り替え、前側の集積部１６又は後側のリジェクト収納庫１７へ進行させる。

　集積部１６は、収納筐体１０内における最も上側の前側に位置しており、内部に紙幣を集積する空間である集積空間１６Ｓを形成している。この集積部１６は、集積空間１６Ｓ内に、上面に紙幣を集積するステージ１６Ｔを有している。ステージ１６Ｔは、上下方向に薄い板状に形成されており、前後方向及び左右方向の長さが、紙幣における短辺及び長辺の長さよりもそれぞれ長くなっている。

　また集積部１６における後側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を集積空間１６Ｓ内へ放出する放出部１６Ｒが設けられている。このため集積部１６は、切替部１５から搬送され放出部１６Ｒにより集積空間１６Ｓ内へ放出された紙幣を、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このときステージ１６Ｔ上に集積された紙幣は、束状に積み重ねられている。このため以下では、このように積み重ねられた紙幣を紙幣束とも呼ぶ。

　さらにステージ１６Ｔは、図示しないステージ移動機構により上下方向へ移動する。また集積部１６の上面には、集積空間１６Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する集積孔１６Ｈが穿設されている。集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さは、ステージ１６Ｔにおける前後方向の長さよりも僅かに長くなっている。この集積孔１６Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、集積空間１６Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このため集積部１６は、ステージ１６Ｔに紙幣束を載置した状態で該ステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、該ステージ１６Ｔ及び紙幣束を収納筐体１０の上面よりも上側まで持ち上げる。

　リジェクト収納庫１７は、収納筐体１０内における最も上側の後側に位置しており、内部に紙幣を収納する収納空間１７Ｓを形成している。この収納空間１７Ｓは、仕切板１７Ｐにより後上側と前下側とに仕切られている。またリジェクト収納庫１７における前側上寄りには、切替部１５から搬送されてきた紙幣を収納空間１７Ｓ内へ放出する放出部１７Ｒが設けられている。このためリジェクト収納庫１７は、切替部１５から搬送され放出部１７Ｒにより収納空間１７Ｓ内へ放出された紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を収納する。

　またリジェクト収納庫１７の上面には、収納空間１７Ｓに相当する範囲に渡り、上下方向に貫通する取込孔１７Ｈが穿設されている。取込孔１７Ｈにおける前後方向の長さは、集積部１６の集積孔１６Ｈにおける前後方向の長さとほぼ同等となっている。さらに取込孔１７Ｈは、収納筐体１０の上面も貫通しており、収納空間１７Ｓと収納筐体１０よりも上側の空間とを連通させている。このためリジェクト収納庫１７は、上方から紙幣が落下してきた場合、この紙幣を収納空間１７Ｓ内に収納する。

　さらにリジェクト収納庫１７は、紙幣収納庫１１と同様、収納筐体１０に対し後方向へ引き抜かれることにより、該収納筐体１０から取り外され、また該収納筐体１０に対し位置を合わされ前方向へ押し込まれることにより、該収納筐体１０に装着される。

　ここで、収納ユニット２の収納筐体１０における前後方向の中心に位置する仮想的な中心線Ｃ（図２）を想定すると、中心線Ｃから集積孔１６Ｈまでの前後方向の距離は、中心線Ｃから取込孔１７Ｈまでの前後方向の距離とほぼ同等となっている。すなわち収納ユニット２は、集積孔１６Ｈ及び取込孔１７Ｈの前後方向の長さをほぼ同等とし、中心線Ｃからの距離もほぼ同等としていることから、集積孔１６Ｈ及び取込孔１７Ｈをほぼ前後対称に形成している。

　このため紙幣出金機１は、束搬送ユニット３の出金口２６を前側又は後側に向け、集積孔１６Ｈ及び取込孔１７Ｈを前通過孔２０ＨＦ及び後通過孔２０ＨＲの何れかにそれぞれ合わせて収納ユニット２に取り付けられることにより、出金口２６が前側に設けられた前面機及び出金口２６が後側に設けられた後面機の２通りに組み立てられることができる。

［１－３．束搬送ユニットの構成］
　図３に示すように束搬送ユニット３は、全体として、上下方向に短く前後方向に長い、扁平な直方体状に形成されており、前後方向の長さが収納ユニット２よりも長くなっている。束搬送ユニット３は、直方体状の束搬送筐体２０内に、紙幣束を搬送するための種々の機構が設けられている。

　束搬送筐体２０内における上側部分には、上ベルト２１が設けられている。上ベルト２１は、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、その下面を前後方向に沿って走行させる。説明の都合上、以下では、上ベルト２１における下面部分の走行方向を、該上ベルト２１の走行方向と見なす。

　束搬送筐体２０における下面のうち前後方向の中央付近から後側に渡る広い範囲には、大きな孔でなる大孔部２０Ｈ（図２）が穿設されている。束搬送筐体２０内における上ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈの範囲内には、挟持搬送ガイド２２が設けられている。挟持搬送ガイド２２は、上下方向に薄い扁平な直方体状に形成されており、その上面を上ベルト２１の下面と対向させている。

　また挟持搬送ガイド２２は、図示しない移動機構により、大孔部２０Ｈの範囲内で前後方向へ移動する。例えば挟持搬送ガイド２２は、前側に移動した場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び前側を閉鎖し、後側の範囲を開放した状態とする。以下、このとき後側に開放された部分を後通過孔２０ＨＲと呼ぶ。また挟持搬送ガイド２２は、後側に移動した場合、大孔部２０Ｈのうち中央付近及び後側を閉鎖し、前側の範囲を開放した状態とする。以下、このとき前側に開放された部分を前通過孔２０ＨＦと呼ぶ。

　束搬送筐体２０内における上ベルト２１よりも下側部分のうち、大孔部２０Ｈよりも前側には、無端ベルトである下ベルト２４が設けられている。下ベルト２４は、上ベルト２１を前後方向に切り詰めたような構成となっており、その上面を上ベルト２１の下面と対向させ、前後方向に走行させる。説明の都合上、以下では、下ベルト２４における上面部分の走行方向を、該下ベルト２４の走行方向と見なす。

　また挟持搬送ガイド２２が後方へ移動された状態（図１及び図２）において、大孔部２０Ｈのうち閉鎖されずに開放された前通過孔２０ＨＦは、集積部１６のステージ１６Ｔが上方へ移動された場合、該ステージ１６Ｔにより閉鎖される。このとき束搬送ユニット３内には、上ベルト２１と、ステージ１６Ｔ、挟持搬送ガイド２２及び下ベルト２４とにより上下方向から挟まれた束搬送路３Ｙが形成される。

　束搬送ユニット３（図３）内には、束搬送筐体２０に固定された板金である束搬送フレーム３０Ｌ及び束搬送フレーム３０Ｒ（以下ではまとめて束搬送フレーム３０も呼ぶ）が左側及び右側それぞれに設けられている。また束搬送フレーム３０Ｌの左側には、紙幣束Ｗの搬送方向である前後方向に沿って延設された円筒形状のスライドシャフト３２が該束搬送フレーム３０Ｌに固定されている。束搬送路３Ｙの上側には、該束搬送路３Ｙの左側の外側から右側の外側まで左右方向に亘って押出部フレーム３４が設けられている。この押出部フレーム３４は、左端がスライドシャフト３２に摺動可能に挿通されて支持されると共に、右端が束搬送フレーム３０Ｒに摺動可能に支持されている。

　また束搬送フレーム３０Ｌの左側には、図３Ｃに示すように、駆動機構としての押出部駆動ベルト３６が設けられている。押出部駆動ベルト３６は、スライドシャフト３２と平行になるよう、後端近傍及び前端近傍にそれぞれ配置されたローラの周囲に掛け回された無端ベルトであり、このローラが回転することにより、回転移動する。また押出部駆動ベルト３６の後方には駆動源としての押出部駆動モータ３８が束搬送フレーム３０に固定されており、押出部駆動ベルト３６が掛け回された後方のローラに駆動力を伝達することにより、該ローラを回転させる。なお図３Ａにおいて押出部駆動ベルト３６及び押出部駆動モータ３８は図示せず省略する。

　押出部駆動ベルト３６には、押出部２５の押出部フレーム３４がベルトクランプ４２により固定されている。この押出部２５は、押出部フレーム３４と押出板４０とにより構成されている。押出板４０は、板状であり、押出部フレーム３４における束搬送路３Ｙの上側に位置する箇所において、該押出部フレーム３４から下方向に突出するよう設けられている。この押出板４０は、その一部を上ベルト２１の下面よりも下方に突出させており、押出部駆動モータ３８の駆動力により、前後方向に沿って、すなわち束搬送路３Ｙに沿って移動する。すなわち押出板４０は、押出部フレーム３４と共に出金方向（前方）へ移動することにより紙幣束Ｗの束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束Ｗの後端を押す一方、押出部フレーム３４と共に取込方向へ移動することにより紙幣束Ｗの束ずれや紙幣残留等を防止しつつ該紙幣束Ｗの前端を押す。また押出板４０は、図示しない変位機構により、押出部フレーム３４に対し上下方向へ変位する。すなわち押出板４０は、図３Ｂに示したように、上ベルト２１の下面よりも下方へその一部を降ろすことの他、後述するように、上ベルト２１の下面よりも上方へ変位する。

　因みに押出板４０は、左右方向に関し離散的な数カ所のみ上ベルト２１の下面よりも下方へ突出させている。また挟持搬送ガイド２２及び下ベルト２４、並びに収納ユニット２における集積部１６のステージ１６Ｔには、この押出板４０に応じて前後方向に沿った隙間や溝等が形成されており、押出板４０と干渉しないようになっている。このため押出板４０は、束搬送路３Ｙ内に紙幣束Ｗがある場合、これを前後方向へ押して進行させる。

　束搬送筐体２０の前端には、束搬送路３Ｙ内を前方へ搬送されてきた紙幣束Ｗを利用者に引き渡す出金口２６が形成されている。出金口２６の近傍にはシャッタ支点５２Ｆを支点として回動することにより出金口２６を外部に対し開放又は閉鎖させるシャッタ５２が設けられている。

　この出金口２６の近傍には、紙幣束Ｗを検知する出金口センサ２７（図１及び図２）が設けられている。出金口センサ２７は、所定の検知光を発光する発光素子及びこの検知光を受光する受光素子の組み合わせにより構成された光学センサであり、該検知光の光路を束搬送路３Ｙと交差させている。この出金口センサ２７は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、出金口２６に紙幣束Ｗがあるか否かを判断する。

　紙幣出金機１は、利用者に紙幣を出金しない場合には、出金口２６を外部に対し閉鎖させる状態でシャッタ５２をロックすることにより、内部に収納している紙幣を保護する。一方紙幣出金機１は、利用者に紙幣束Ｗを出金する出金動作時には、シャッタ５２のロックを解除し該シャッタ５２を回動させて出金口２６を外部に対し開放させることにより、紙幣束Ｗを出金する。

［１－４．シャッタ開閉機構の構成］
　ロック部材としてのロックレバー５０がシャッタ５２に掛止しているロック状態を図４Ａに示すように、シャッタ開閉機構４６は、主に、シャッタ５２に掛止するロックレバー５０と、該ロックレバー５０に当接しロックを解除すると共にシャッタ５２を開放する押出部フレーム３４とにより構成されている。

　押出部フレーム３４における前端部には、前方へ向かって突設する板状のシャッタ開閉突起４８が形成されている。このシャッタ開閉突起４８は、押出部フレーム３４と一体に形成されているため、該押出部フレーム３４と共に出金方向及び取込方向へ往復移動する。

　シャッタ開閉突起４８には、上端面において水平方向に沿う平面であるシャッタ保持水平面４８ＳＨが、下端面において水平方向に沿う平面であるロックレバー保持水平面４８ＬＨが形成されている。シャッタ保持水平面４８ＳＨの前端部からは、前方へ向かうに連れて下方へ傾斜する平面であるシャッタ回動傾斜面４８ＳＴが、ロックレバー保持水平面４８ＬＨの前端部からは、前方へ向かうに連れて上方へ傾斜する平面であるロックレバー回動傾斜面４８ＬＴが、それぞれ形成されている。以下ではシャッタ回動傾斜面４８ＳＴ及びロックレバー回動傾斜面４８ＬＴをまとめてシャッタ開放部材傾斜面とも呼び、シャッタ保持水平面４８ＳＨ及びロックレバー保持水平面４８ＬＨをまとめてシャッタ開放部材水平面とも呼ぶ。

　ロックレバー５０は、板金により形成された側面視略Ｌ字型の部材であり、紙幣束Ｗが出金される際の位置である出金位置（図４Ｄ）よりも後側の位置である非出金位置（図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃ）にあるシャッタ開閉突起４８の前側の下方且つシャッタ５２の後側の下方に位置している。

　ロックレバー５０の後寄りには、束搬送フレーム３０に固定された円筒形状でなるロックレバー支点５０Ｆが左右方向に挿通している。これによりロックレバー５０は、ロックレバー支点５０Ｆを中心として図４時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、ロックレバー５０の回動における、ロックを解除する方向である時計回りを解錠方向とも呼び、ロックを掛ける方向である反時計回りを施錠方向とも呼ぶ。また、ロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの前方には、上端がシャッタ５２に取り付けられた引張ばねでなるリセットスプリング５６の下端が取り付けられることにより、ロックレバー５０は、ロックレバー支点５０Ｆを中心として施錠方向に付勢力が加えられている。

　ロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの前方の上側には、束搬送フレーム３０に固定されたロックレバーリミッタ５１が設けられている。このロックレバーリミッタ５１は、ロック状態においてロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの前方の上側に当接する。このためロックレバー５０は、ロック状態においてリセットスプリング５６の付勢力により施錠方向に付勢されつつ、ロックレバーリミッタ５１に当接することにより、それ以上の施錠方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。　　　

　ロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの上側の右側には、円筒形状でなるロックレバーローラ５０Ｒが回転自在に取り付けられている。ロックレバーローラ５０Ｒは、シャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴと同じ上下位置（高さ）となるよう、該ロックレバー回動傾斜面４８ＬＴと前後方向に対向している。

　閉鎖状態且つロック状態においては、ロックレバー５０は前端部の回動規制部５０Ｓがシャッタ５２の回動軌跡上に入り込んでおり、該回動規制部５０Ｓが該シャッタ５２の当接部５２Ｃに当接することにより、シャッタ５２の開放方向への回動を妨げている。すなわち、閉鎖状態のシャッタ５２のシャッタ板５２Ｐに対し開放方向へ力が加えられると、シャッタ板５２Ｐの当接部５２Ｃからロックレバー５０の回動規制部５０Ｓに後方へ向かう力が伝達する。このとき回動規制部５０Ｓの後方にはロックレバー支点５０Ｆが位置しており、回動規制部５０Ｓから後方へ向かう力は該ロックレバー支点５０Ｆに加わるため、ロックレバー５０は回動しない。

　シャッタ５２の前端には、出金口２６の左右方向及び上下方向の長さよりも長い板状のシャッタ板５２Ｐが、該出金口２６の前側を覆うように形成されている。

　シャッタ５２の後寄りには、束搬送フレーム３０に固定された円筒形状でなるシャッタ支点５２Ｆが左右方向に挿通している。これによりシャッタ５２は、シャッタ支点５２Ｆを中心として図４中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、シャッタ５２の回動における、出金口２６を開放する方向である時計回りを開放方向とも呼び、出金口２６を閉鎖する方向である反時計回りを閉鎖方向とも呼ぶ。また、シャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方には、下端がロックレバー５０に取り付けられた引張ばねでなるリセットスプリング５６の上端が取り付けられることにより、シャッタ５２は、シャッタ支点５２Ｆを中心として閉鎖方向に付勢力が加えられている。

　シャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の下側には、束搬送フレーム３０に固定されたシャッタリミッタ５３が設けられている。このシャッタリミッタ５３は、閉鎖状態においてシャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の下側に当接する。このためシャッタ５２は、閉鎖状態においてリセットスプリング５６の付勢力により閉鎖方向に付勢されつつ、シャッタリミッタ５３に当接することにより、それ以上の閉鎖方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。

　シャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの後方の上側の左側には、円筒形状でなるシャッタローラ５２Ｒが回転自在に取り付けられている。シャッタローラ５２Ｒは、シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴと同じ上下位置（高さ）となるよう、該シャッタ回動傾斜面４８ＳＴと前後方向に対向している。

　押出部フレーム３４の移動経路上には、該押出部フレーム３４を検知する押出板検知センサ５８が設けられている。押出板検知センサ５８は、押出部フレーム３４を通過させる溝を挟んで、検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを左右に配置したＵ字状の光学式のセンサである。この押出板検知センサ５８は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、押出板４０が引渡位置としての出金位置にあるか否かを判断する。

　ロックレバー５０の移動経路上には、該ロックレバー５０を検知するロックレバー検知センサ６２が設けられている。ロックレバー検知センサ６２は、押出板検知センサ５８と同様の光学式のセンサである。このロックレバー検知センサ６２は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー５０がロック状態にあるか否かを判断する。

　シャッタ５２の移動経路上には、該シャッタ５２を検知するシャッタ検知センサ６０が設けられている。シャッタ検知センサ６０は、押出板検知センサ５８と同様の光学式のセンサである。このシャッタ検知センサ６０は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が開放状態にあるか否かを判断する。

［１－５．シャッタ開閉機構の動作］
　紙幣出金機１（図１）は、紙幣束Ｗを集積部１６から束搬送ユニット３へ受け渡し、上ベルト２１を走行させると共に、前通過孔２０ＨＦの上部の束搬送路３Ｙから出金口２６へ水平方向に沿って向かう前方向である出金方向へ押出部２５を移動させることにより、該紙幣束Ｗをステージ１６Ｔから出金方向へ搬送し、図４Ａに示す状態にする。この状態においては、押出板４０が非出金位置に、ロックレバー５０がロック状態に、シャッタ５２が閉鎖状態になっている。なお図４において紙幣束Ｗは図示せず省略する。

　この状態において押出板検知センサ５８は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、押出板４０が非出金位置にあると判断する。またロックレバー検知センサ６２は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー５０がロック状態にあると判断する。さらにシャッタ検知センサ６０は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が閉鎖状態にあると判断する。

　この状態から押出部２５（すなわちシャッタ開閉突起４８）が出金方向へ移動すると、シャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴがロックレバー５０のロックレバーローラ５０Ｒに当接する。さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図４Ｂに示すようにシャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴがロックレバー５０のロックレバーローラ５０Ｒを押し下げることにより、リセットスプリング５６の付勢力に逆らってロックレバー５０を解錠方向へ回動させる。これによりロックレバー５０は、回動規制部５０Ｓがシャッタ５２の当接部５２Ｃよりも下側へ移動することにより、該回動規制部５０Ｓがシャッタ５２の開放方向への回動軌跡から退避し、シャッタ５２の開放方向への回動を妨げない非ロック状態となる。この状態においてロックレバー検知センサ６２は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー５０が非ロック状態にあると判断する。

　さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図４Ｃに示すように、シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴがシャッタ５２のシャッタローラ５２Ｒに当接する。このときロックレバー５０は、ロックレバーローラ５０Ｒがシャッタ開閉突起４８のロックレバー回動傾斜面４８ＬＴに接触しつつ下側へ移動することにより、解錠方向へ回動し、該ロックレバーローラ５０Ｒがロックレバー保持水平面４８ＬＨへ潜り込む。

　さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、該シャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴがシャッタ５２のシャッタローラ５２Ｒを押し上げることにより、リセットスプリング５６の付勢力に逆らってシャッタ５２を開放方向へ回動させ、開放状態とする。

　さらにシャッタ開閉突起４８が出金方向へ移動すると、図４Ｄに示すように、シャッタ５２は、シャッタローラ５２Ｒがシャッタ開閉突起４８のシャッタ回動傾斜面４８ＳＴに接触しつつ上側へ移動することにより、開放方向へ回動し、該シャッタローラ５２Ｒがシャッタ保持水平面４８ＳＨへ乗り上がる。このときシャッタ５２は、リセットスプリング５６の付勢力により閉鎖方向へ付勢されつつ、シャッタローラ５２Ｒがシャッタ開閉突起４８のシャッタ保持水平面４８ＳＨに当接し、閉鎖方向への回動が規制される。これによりシャッタ開閉突起４８は、シャッタ５２の開放状態を保持する。この状態においてシャッタ検知センサ６０は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ５２が開放状態にあると判断する。

　またこのときロックレバー５０は、リセットスプリング５６の付勢力により施錠方向へ付勢されつつ、ロックレバーローラ５０Ｒがシャッタ開閉突起４８のロックレバー保持水平面４８ＬＨに当接し、施錠方向への回動が規制される。これによりシャッタ開閉突起４８は、ロックレバー５０の非ロック状態を保持する。

　また図４Ｄに示す状態のとき、押出板検知センサ５８は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、押出板４０が出金位置にあると判断する。制御部４は、押出板４０が出金位置にあると判断した場合、押出部２５の移動を停止させ、上ベルト２１及び下ベルト２４（図１及び図２）を前方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させ、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト２１及び下ベルト２４により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させる。このように紙幣出金機１は、ロック状態のロックレバー５０を非ロック状態へ移行させ且つ閉鎖状態のシャッタ５２を開放状態へ移行させるシャッタ開放動作を行う。

　一方開放状態のシャッタ５２を閉鎖させる場合、紙幣出金機１は、図４Ｄに示した状態から、出金口２６から後通過孔２０ＨＲ及び前通過孔２０ＨＦの上部の束搬送路３Ｙへ水平方向に沿って向かう後方向である取込方向へ押出部２５を移動させることにより、シャッタ開閉突起４８をまずシャッタ５２から外し該シャッタ５２を回動させることにより閉鎖状態とし、さらに押出部２５を取込方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をロックレバー５０から外して該ロックレバー５０を回動させることによりロック状態とする。すなわち紙幣出金機１は、上述したシャッタ開放動作とは逆の動作を行い、開放状態のシャッタ５２を閉鎖状態へ移行させ且つ非ロック状態のロックレバー５０をロック状態へ移行させるシャッタ閉鎖動作を行う。

［１－６．紙幣出金機の動作］
　次に、紙幣出金機１における出金に関する動作について説明する。紙幣出金機１は、図示しない操作部により利用者から出金の指示及び出金額を受け付けると、制御部４の制御に基づき、制御プログラム等を読み出して実行することにより、その構成に応じた処理を開始する。

　制御部４は、図５Ａに示すように、まずステージ１６Ｔを下方へ移動させると共に、挟持搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び前通過孔２０ＨＦを閉鎖する。また制御部４は、押出板４０を最も後側に移動させる。

　この状態で制御部４は、紙幣収納庫１１から出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を繰出部１２により順次繰り出させ、搬送部１３により上方へ搬送し、鑑別部１４により鑑別させる。このとき制御部４は、鑑別部１４から得られる鑑別結果を基に、紙幣が出金可能であるか否かに応じて、その搬送先を集積部１６又はリジェクト収納庫１７に決定する。続いて制御部４は、鑑別部１４により鑑別された紙幣を、搬送部１３により後方及び上方へ搬送して切替部１５に到達させる。切替部１５は、制御部４の制御に基づき、紙幣それぞれについて決定された搬送先に応じて進行方向を切り替え、集積部１６又はリジェクト収納庫１７へ進行させる。

　集積部１６は、搬送されてきた紙幣を放出部１６Ｒにより集積空間１６Ｓ内へ放出し、ステージ１６Ｔ上に集積させる。このとき集積部１６は、集積孔１６Ｈの上方が挟持搬送ガイド２２により閉鎖されているため、放出部１６Ｒから放出された紙幣が上方へ舞い上がることを防止し、ステージ１６Ｔ上に安定的に集積させる。またリジェクト収納庫１７は、搬送されてきた紙幣を放出部１７Ｒにより収納空間１７Ｓ内へ放出して収納させる。　　　

　制御部４は、搬送先を集積部１６とした紙幣、すなわち集積部１６に集積した紙幣の金種及び枚数を逐次集計しており、集計した金額が出金額に到達した段階で、紙幣収納庫１１からの紙幣の繰出を中止する。この結果、集積部１６のステージ１６Ｔ上には、出金額の紙幣が束状に集積された紙幣束Ｗが載置される。

　次に制御部４は、図５Ｂに示すように、挟持搬送ガイド２２を後方へ移動させることにより集積部１６の集積孔１６Ｈ及び前通過孔２０ＨＦを開放してから、集積部１６のステージ１６Ｔを上方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを持ち上げさせる。このとき制御部４は、ステージ１６Ｔの上面を挟持搬送ガイド２２の上面と同等の高さに揃えて、該ステージ１６Ｔにより束搬送路３Ｙの一部を構成させると共に、該ステージ１６Ｔ上の紙幣束Ｗを該束搬送路３Ｙ内に位置させる。

　さらに制御部４は、上ベルト２１及び下ベルト２４を前方へ走行させると共に押出板４０を前方へ移動させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させていく。このとき押出部２５のシャッタ開閉突起４８（図４）がロックレバー５０を非ロック状態とさせると共にシャッタ５２を開放状態とする。やがて制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に紙幣束Ｗが出金口２６に到達したことを検知すると、図５Ｃに示すように、上ベルト２１及び下ベルト２４の走行を停止する。因みに制御部４は、このときステージ１６Ｔを下方へ移動させて、出金動作を終了する。

　これにより紙幣出金機１は、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト２１及び下ベルト２４により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させることができる。

　ここで制御部４は、出金口センサ２７からの通知を基に、出金口２６から紙幣束Ｗが取り出されたか否かを監視しており、所定の待機時間（例えば３０秒間）が経過しても取り出されなかった場合、この紙幣束Ｗを取り込む取込動作を開始する。

　具体的に制御部４は、図６Ａに示すように、まず挟持搬送ガイド２２を前方へ移動させることにより、後通過孔２０ＨＲ及び取込孔１７Ｈを開放させる。続いて制御部４は、押出板４０を上方へ変位させた上で上ベルト２１及び下ベルト２４を後方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙ内に取り込み、該束搬送路３Ｙに沿って後方へ進行させていく。このとき制御部４は、図示しないセンサにより紙幣束Ｗが押出板４０よりも後方に到達したことを検知すると、該押出板４０を下方へ変位させると共に後方へ移動させることにより、紙幣束Ｗの後方への搬送を補助する。

　やがて制御部４は、図６Ｂに示すように、紙幣束Ｗが後通過孔２０ＨＲ及び取込孔１７Ｈに到達すると、この紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙから落下させ、リジェクト収納庫１７の収納空間１７Ｓ内に収納させて取込動作を終了する。かくして紙幣出金機１は、利用者が出金口２６から取り忘れた紙幣束Ｗを取り込んでリジェクト収納庫１７に収納する。

［１－７．効果］
　以上の構成において、紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金する際に押出部２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をまずロックレバー５０に当接させ該ロックレバー５０を回動させることにより、ロックレバー５０の回動規制部５０Ｓをシャッタ５２の当接部５２Ｃよりも下側へ移動させて非ロック状態とし、さらに押出部２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をシャッタ５２に当接させ該シャッタ５２を回動させることにより、シャッタ板５２Ｐを出金口２６よりも下側へ移動させて開放状態とするようにした。　　　

　このため紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金する際に押出板４０で紙幣束Ｗの後端を押しつつ出金方向へ移動する押出部２５の動作を利用して、ロックレバー５０を非ロック状態とすると共にシャッタ５２を開放状態とすることができる。

　また開放状態のシャッタ５２を閉鎖させる場合、紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金した後に押出部２５を出金位置から取込方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をまずシャッタ５２から外し該シャッタ５２を回動させることにより閉鎖状態とする。紙幣出金機１は、さらに押出部２５を取込方向へ移動させシャッタ開閉突起４８をロックレバー５０から外して該ロックレバー５０を回動させることによりロック状態とするようにした。

　このため紙幣出金機１は、紙幣束Ｗを出金した後に出金口２６から取込方向へ移動する押出部２５の動作を利用して、シャッタ５２を閉鎖状態とすると共にロックレバー５０をロック状態とすることができる。

　これにより紙幣出金機１は、出金口２６を開放又は閉鎖させるシャッタ５２を駆動する専用の駆動源と、該シャッタ５２の閉鎖状態を保つロックレバー５０を駆動する専用の駆動源とを設けることなく、紙幣束Ｗを出金するために元々紙幣出金機１に設けられていた押出部２５を利用してシャッタ５２の開閉動作を行うことができ、構成を簡素化することができると共に、低廉化することができる。また、紙幣出金機１は、出金口２６を開放又は閉鎖させるシャッタ５２を駆動する駆動源であるアクチュエータと、ロックレバー５０を駆動する駆動源であるアクチュエータとを実装するスペースを収納筐体１０内部に設ける必要がなくなるため、該紙幣出金機１を小型化することができる。

　以上の構成によれば、紙幣出金機１は、紙葉状の媒体が重ねられた媒体束である紙幣束Ｗを利用者に引き渡す出金口２６と、出金口２６を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタと、紙幣束Ｗを案内する挟持搬送ガイド２２及びステージ１６Ｔと、該挟持搬送ガイド２２及びステージ１６Ｔに対向して配置され、紙幣束Ｗの一端側と接触しながら出金口２６へ向かう引渡方向へ移動し紙幣束Ｗを出金口２６へ向かって搬送する押出板４０と、押出板４０が出金口２６へ向かって移動する際、該押出板４０と共に移動し、出金口２６を開放させる開放方向へシャッタ５２を移動させるシャッタ開閉突起４８とを設けるようにした。

　これにより紙幣出金機１は、シャッタ５２を開閉する駆動源を、押出部２５を駆動する駆動源である押出部駆動モータ３８と別途設けることなく、該押出部駆動モータ３８の駆動力を利用してシャッタ５２を開閉できる。

［２．第２の実施の形態］
［２－１．紙幣出金機及び束搬送ユニットの構成］
　図１及び図２に示すように、第２の実施の形態による紙幣出金機１０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、束搬送ユニット１０３が束搬送ユニット３と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［２－２．シャッタ開閉機構の構成］
　図４と対応する図７に示すように、第２の実施の形態によるシャッタ開閉機構１４６は、第１の実施の形態によるシャッタ開閉機構４６がほぼ上下反転したような構成となっている。

　押出部フレーム１３４における前端部には、前方へ向かって突設する板状のシャッタ開閉突起１４８が形成されている。シャッタ開閉突起１４８には、下端面において水平方向に沿う平面であるシャッタ保持水平面１４８ＳＨが、上端面において水平方向に沿う平面であるロックレバー保持水平面１４８ＬＨが形成されている。シャッタ保持水平面１４８ＳＨの前端部からは、前方へ向かうに連れて上方へ傾斜する平面であるシャッタ回動傾斜面１４８ＳＴが、ロックレバー保持水平面１４８ＬＨの前端部からは、前方へ向かうに連れて下方へ傾斜する平面であるロックレバー回動傾斜面１４８ＬＴが、それぞれ形成されている。

　ロックレバー１５０は、出金位置（図７Ｄ）よりも後側の位置である非出金位置（図７Ａ、図７Ｂ及び図７Ｃ）にあるシャッタ開閉突起１４８の前側の上方且つシャッタ１５２の後側の上方に位置している。

　ロックレバー１５０の後寄りには、束搬送フレーム１３０に固定された円筒形状でなるロックレバー支点１５０Ｆが左右方向に挿通している。これによりロックレバー１５０は、ロックレバー支点１５０Ｆを中心として図７時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、ロックレバー１５０の回動における、ロックを解除する方向である反時計回りを解錠方向とも呼び、ロックを掛ける方向である時計回りを施錠方向とも呼ぶ。また、ロックレバー１５０におけるロックレバー支点１５０Ｆの前方には、下端がシャッタ１５２に取り付けられた引張ばねでなるリセットスプリング１５６の上端が取り付けられることにより、ロックレバー１５０は、ロックレバー支点１５０Ｆを中心として施錠方向に付勢力が加えられている。

　ロックレバー１５０におけるロックレバー支点１５０Ｆの前方の下側には、束搬送フレーム１３０に固定されたロックレバーリミッタ１５１が設けられている。このロックレバーリミッタ１５１は、ロック状態においてロックレバー１５０におけるロックレバー支点１５０Ｆの前方の下側に当接する。このためロックレバー１５０は、ロック状態においてリセットスプリング１５６の付勢力により施錠方向に付勢されつつ、ロックレバーリミッタ１５１に当接することにより、それ以上の施錠方向へ回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。

　ロックレバー１５０におけるロックレバー支点１５０Ｆの下側の右側には、円筒形状でなるロックレバーローラ１５０Ｒが回転自在に取り付けられている。ロックレバーローラ１５０Ｒは、シャッタ開閉突起１４８のロックレバー回動傾斜面１４８ＬＴと同じ上下位置（高さ）となるよう、該ロックレバー回動傾斜面１４８ＬＴと前後方向に対向している。

　閉鎖状態且つロック状態においては、ロックレバー１５０は前端部の回動規制部１５０Ｓがシャッタ１５２の回動軌跡上に入り込んでおり、該回動規制部１５０Ｓが該シャッタ１５２の当接部１５２Ｃに当接することにより、シャッタ１５２の開放方向への回動を妨げている。

　シャッタ１５２の前端には、出金口２６の左右方向及び上下方向の長さよりも長い板状のシャッタ板１５２Ｐが、該出金口２６の前側を覆うように形成されている。

　シャッタ１５２の後寄りには、束搬送フレーム１３０に固定された円筒形状でなるシャッタ支点１５２Ｆが左右方向に挿通している。これによりシャッタ１５２は、シャッタ支点１５２Ｆを中心として図７中時計回り及び反時計回りに回動可能に構成されている。以下では、シャッタ１５２の回動における、出金口２６を開放する方向である反時計回りを開放方向とも呼び、出金口２６を閉鎖する方向である時計回りを閉鎖方向とも呼ぶ。また、シャッタ１５２におけるシャッタ支点１５２Ｆの後方には、上端がロックレバー１５０に取り付けられた引張ばねでなるリセットスプリング１５６の上端が取り付けられることにより、シャッタ１５２は、シャッタ支点１５２Ｆを中心として閉鎖方向に付勢力が加えられている。

　シャッタ１５２におけるシャッタ支点１５２Ｆの後方の上側には、束搬送フレーム１３０に固定されたシャッタリミッタ１５３が設けられている。このシャッタリミッタ１５３は、閉鎖状態においてシャッタ１５２におけるシャッタ支点１５２Ｆの後方の上側に当接する。このためシャッタ１５２は、ロック状態においてリセットスプリング１５６の付勢力により閉鎖方向に付勢されつつ、シャッタリミッタ１５３に当接することにより、それ以上の閉鎖方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。

　シャッタ１５２におけるシャッタ支点１５２Ｆの後方の下側の左側には、円筒形状でなるシャッタローラ１５２Ｒが回転自在に取り付けられている。シャッタローラ１５２Ｒは、シャッタ開閉突起１４８のシャッタ回動傾斜面１４８ＳＴと同じ上下位置（高さ）となるよう、該シャッタ回動傾斜面１４８ＳＴと前後方向に対向している。

　押出部フレーム１３４の移動経路上には、該押出部フレーム１３４を検知する押出板検知センサ５８が設けられている。

　ロックレバー１５０の移動経路上には、該ロックレバー１５０を検知するロックレバー検知センサ１６２が設けられている。ロックレバー検知センサ１６２は、押出板検知センサ５８と同様の光学式のセンサである。このロックレバー検知センサ１６２は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー１５０がロック状態にあるか否かを判断する。

　シャッタ１５２の移動経路上には、該シャッタ１５２を検知するシャッタ検知センサ１６０が設けられている。シャッタ検知センサ１６０は、押出板検知センサ５８と同様の光学式のセンサである。このシャッタ検知センサ１６０は、検知光の受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ１５２が開放状態にあるか否かを判断する。

［２－３．シャッタ開閉機構の動作］
　紙幣出金機１０１は、紙幣束Ｗを集積部１６から束搬送ユニット１０３へ受け渡し、上ベルト２１を走行させると共に出金方向へ押出部１２５を移動させることにより、該紙幣束Ｗをステージ１６Ｔから出金方向へ搬送し、図７Ａに示す状態にする。この状態においては、押出板４０が非出金位置に、ロックレバー１５０がロック状態に、シャッタ１５２が閉鎖状態になっている。なお図７において紙幣束Ｗは図示せず省略する。

　この状態において押出板検知センサ５８は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、押出板４０が非出金位置にあると判断する。またロックレバー検知センサ１６２は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー１５０がロック状態にあると判断する。さらにシャッタ検知センサ１６０は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ１５２が閉鎖状態にあると判断する。

　この状態から押出部１２５（すなわちシャッタ開閉突起１４８）が出金方向へ移動すると、シャッタ開閉突起１４８のロックレバー回動傾斜面１４８ＬＴがロックレバー１５０のロックレバーローラ１５０Ｒに当接する。さらにシャッタ開閉突起１４８が出金方向へ移動すると、図７Ｂに示すようにシャッタ開閉突起１４８のロックレバー回動傾斜面１４８ＬＴがロックレバー１５０のロックレバーローラ１５０Ｒを押し上げることにより、リセットスプリング１５６の付勢力に逆らってロックレバー１５０を解錠方向へ回動させる。これによりロックレバー１５０は、回動規制部１５０Ｓがシャッタ１５２の当接部１５２Ｃよりも上側へ移動することにより、該回動規制部１５０Ｓがシャッタ１５２の開放方向への回動軌跡から退避し、シャッタ１５２の開放方向への回動を妨げない非ロック状態となる。この状態においてロックレバー検知センサ１６２は、検知光を受光していることを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、ロックレバー１５０が非ロック状態にあると判断する。

　さらにシャッタ開閉突起１４８が出金方向へ移動すると、図７Ｃに示すように、シャッタ開閉突起１４８のシャッタ回動傾斜面１４８ＳＴがシャッタ１５２のシャッタローラ１５２Ｒに当接する。このときロックレバー１５０は、ロックレバーローラ１５０Ｒがシャッタ開閉突起１４８のロックレバー回動傾斜面１４８ＬＴに接触しつつ上側へ移動することにより、解錠方向へ回動し、該ロックレバーローラ１５０Ｒがロックレバー保持水平面１４８ＬＨへ乗り上がる。

　さらにシャッタ開閉突起１４８が出金方向へ移動すると、該シャッタ開閉突起１４８のシャッタ回動傾斜面１４８ＳＴがシャッタ１５２のシャッタローラ１５２Ｒを押し下げることにより、リセットスプリング１５６の付勢力に逆らってシャッタ１５２を開放方向へ回動させ、開放状態とする。

　さらにシャッタ開閉突起１４８が出金方向へ移動すると、図７Ｄに示すように、シャッタ１５２は、シャッタローラ１５２Ｒがシャッタ開閉突起１４８のシャッタ回動傾斜面１４８ＳＴに接触しつつ下側へ移動することにより、開放方向へ回動し、該シャッタローラ１５２Ｒがシャッタ保持水平面１４８ＳＨへ潜り込む。このときシャッタ１５２は、リセットスプリング１５６の付勢力により閉鎖方向へ付勢されつつ、シャッタローラ１５２Ｒがシャッタ開閉突起１４８のシャッタ保持水平面１４８ＳＨに当接し、閉鎖方向への回動が規制される。これによりシャッタ開閉突起１４８は、シャッタ１５２の開放状態を保持する。この状態においてシャッタ検知センサ１６０は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、シャッタ１５２が開放状態にあると判断する。

　またこのときロックレバー１５０は、リセットスプリング１５６の付勢力により施錠方向へ付勢されつつ、ロックレバーローラ１５０Ｒがシャッタ開閉突起１４８のロックレバー保持水平面１４８ＬＨに当接し、施錠方向への回動が規制される。これによりシャッタ開閉突起１４８は、ロックレバー１５０の非ロック状態を保持する。

　また図７Ｄに示す状態のとき、押出板検知センサ５８は、検知光を受光していないことを示す受光結果を制御部４に通知する。制御部４は、この受光結果を基に、押出板４０が出金位置にあると判断する。制御部４は、押出板４０が出金位置にあると判断した場合、押出部１２５の移動を停止させ、上ベルト２１及び下ベルト２４を前方へ走行させることにより、紙幣束Ｗを束搬送路３Ｙに沿って前方へ進行させ、出金口２６から紙幣束Ｗの一部を露出させ、且つ上ベルト２１及び下ベルト２４により該紙幣束Ｗの後端近傍を挟持した状態として、利用者にこの紙幣束Ｗを取り出させる。このように紙幣出金機１０１は、ロック状態のロックレバー１５０を非ロック状態へ移行させ且つ閉鎖状態のシャッタ１５２を開放状態へ移行させるシャッタ開放動作を行う。

　一方開放状態のシャッタ１５２を閉鎖させる場合、紙幣出金機１０１は、図７Ｄに示した状態から取込方向へ押出部１２５を移動させることにより、シャッタ開閉突起１４８をまずシャッタ１５２から外し該シャッタ１５２を回動させることにより閉鎖状態とし、さらに押出部１２５を取込方向へ移動させシャッタ開閉突起１４８をロックレバー１５０から外して該ロックレバー１５０を回動させることによりロック状態とする。すなわち紙幣出金機１０１は、上述したシャッタ開放動作とは逆の動作を行い、開放状態のシャッタ１５２を閉鎖状態へ移行させ且つ非ロック状態のロックレバー１５０をロック状態へ移行させるシャッタ閉鎖動作を行う。

　このように紙幣出金機１０１は、紙幣束Ｗを出金する際に押出部１２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起１４８をまずロックレバー１５０に当接させ該ロックレバー１５０を回動させることにより、ロックレバー１５０の回動規制部１５０Ｓをシャッタ１５２の当接部１５２Ｃよりも上側へ移動させて非ロック状態とし、さらに押出部１２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起１４８をシャッタ１５２に当接させ該シャッタ１５２を回動させることにより、シャッタ板１５２Ｐを出金口２６よりも上側へ移動させて開放状態とするようにした。

　このように紙幣出金機１０１は、紙幣束Ｗを出金する際にロックレバー１５０の回動規制部１５０Ｓとシャッタ１５２のシャッタ板１５２Ｐとを上側に移動させることにより、開放状態とするようにした。

［３．第３の実施の形態］
［３－１．紙幣出金機及び束搬送ユニットの構成］
　図１及び図２に示すように、第３の実施の形態による紙幣出金機２０１は、第１の実施の形態による紙幣出金機１と比べて、束搬送ユニット２０３が束搬送ユニット３と異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

［３－２．シャッタ開閉機構の構成］
　図４と対応する図８に示すように、第３の実施の形態によるシャッタ開閉機構２４６は、第１の実施の形態によるシャッタ開閉機構４６と比べて、リセットスプリング５６に代えてロックレバーリセットスプリング６４及びシャッタリセットスプリング６６が設けられている点が異なっているものの、それ以外は同様に構成されている。

　ロックレバー５０におけるロックレバー支点５０Ｆの前方には、上端が束搬送フレーム２３０に取り付けられた引張ばねでなるロックレバーリセットスプリング６４の下端が取り付けられることにより、ロックレバー５０は、ロックレバー支点５０Ｆを中心として施錠方向に付勢力が加えられている。ロックレバー５０は、ロック状態においてロックレバーリセットスプリング６４の付勢力により施錠方向に付勢されつつ、ロックレバーリミッタ５１に当接することにより、それ以上の施錠方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。

　シャッタ５２におけるシャッタ支点５２Ｆの前方には、上端が束搬送フレーム２３０に取り付けられた引張ばねでなるシャッタリセットスプリング６６の上端が取り付けられることにより、シャッタ５２は、シャッタ支点５２Ｆを中心として閉鎖方向に付勢力が加えられている。シャッタ５２は、閉鎖状態においてシャッタリセットスプリング６６の付勢力により閉鎖方向に付勢されつつ、シャッタリミッタ５３に当接することにより、それ以上の閉鎖方向への回動が抑止され、所定の回動位置に位置決めされる。

［３－３．シャッタ開閉機構の動作］
　紙幣出金機２０１は、紙幣出金機１と同様に、紙幣束を出金する際に押出部２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起４８を図８（Ｂ）に示すようにまずロックレバー５０に当接させ該ロックレバー５０を回動させることにより、ロックレバー５０の回動規制部５０Ｓをシャッタ５２の当接部５２Ｃよりも下側へ移動させて非ロック状態とし、さらに押出部２５を出金方向へ移動させシャッタ開閉突起４８を図８（Ｃ）に示すようにシャッタ５２に当接させ該シャッタ５２を回動させることにより、図８（Ｄ）に示すようにシャッタ板５２Ｐを出金口２６よりも下側へ移動させて開放状態とする。

［４．他の実施の形態］
　なお上述した第１の実施の形態においては、押出部２５と一体に形成されたシャッタ開閉突起４８でロックレバー５０及びシャッタ５２を回動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば押出部２５とは別個に押出部駆動ベルト３６に固定され該押出部駆動ベルト３６の回転移動に伴って移動するシャッタ開閉突起でロックレバー５０及びシャッタ５２を回動させても良い。要は、紙幣束Ｗを出金する際に押出部駆動ベルト３６の回転移動に伴って押出部２５と共に移動する部材によりロックレバー５０及びシャッタ５２を回動させれば良い。

　また、上述した第２の実施の形態において、シャッタ開閉機構１４６のリセットスプリング１５６に代えて、第３の実施の形態によるシャッタ開閉機構２４６のロックレバーリセットスプリング６４及びシャッタリセットスプリング６６を適用しても良い。

　さらに上述した第１の実施の形態においては、出金口２６が前側に設けられた前面機である紙幣出金機１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣出金機１とは束搬送ユニット３を前後逆方向にして、集積孔１６Ｈ及び取込孔１７Ｈをそれぞれ後通過孔２０ＨＲ及び前通過孔２０ＨＦに合わせて収納ユニット２に取り付けられ出金口２６が後側に設けられた後面機である紙幣出金機に本発明を適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

　さらに上述した実施の形態においては、押出板４０を板状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣束Ｗを搬送し得る種々の形状であって良い。

　さらに上述した実施の形態においては、回動するシャッタ５２及び１５２に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、上下方向に沿って往復移動するシャッタに本発明を適用しても良い。

　さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣を出金する紙幣出金機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば種々の金券や証券、或いは各種チケットなど、紙葉状の媒体を収納しておき、これを利用者に引き渡す種々の装置に適用しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

　さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

　さらに上述した第１の実施の形態においては、引渡口としての出金口２６と、シャッタとしてのシャッタ５２と、搬送ガイドとしての挟持搬送ガイド２２及びステージ１６Ｔと、搬送部材としての押出板４０と、シャッタ開放部材としてのシャッタ開閉突起４８とによって、媒体引渡装置としての紙幣出金機１を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる引渡口と、シャッタと、搬送ガイドと、搬送部材と、シャッタ開放部材とによって、媒体引渡装置を構成しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

　さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部材としての押出板４０と、シャッタ開放部材としてのシャッタ開閉突起４８とによって、シャッタ開閉機構としてのシャッタ開閉機構４６を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部材と、シャッタ開放部材とによって、シャッタ開閉機構を構成しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

　日本出願特願２０１５－００７８６９号の開示はその全体が参照により本明細書に取り込まれる。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

　本発明は、例えば着脱可能な紙幣収納庫に紙幣を収納しておき、利用者の操作に応じてこの紙幣を出金する紙幣出金機でも利用できる。

　１、１０１、２０１……紙幣出金機、２……収納ユニット、３、１０３、２０３……束搬送ユニット、３Ｙ……束搬送路、４……制御部、１０……収納筐体、１１……紙幣収納庫、１２……繰出部、１３……搬送部、１４……鑑別部、１５……切替部、１６……集積部、１６Ｈ……集積孔、１６Ｒ……放出部、１６Ｓ……集積空間、１６Ｔ……ステージ、１７……リジェクト収納庫、１７Ｈ……取込孔、１７Ｐ……仕切板、１７Ｒ……放出部、１７Ｓ……収納空間、２０……束搬送筐体、２０Ｈ……大孔部、２０ＨＦ……前通過孔、２０ＨＲ……後通過孔、２１……上ベルト、２２……挟持搬送ガイド、２４……下ベルト、２５、１２５……押出部、２６……出金口、２７……出金口センサ、３０、１３０、２３０……束搬送フレーム、３２……スライドシャフト、３４、１３４……押出部フレーム、３６……押出部駆動ベルト、３８……押出部駆動モータ、４０……押出板、４２……ベルトクランプ、４６、１４６、２４６……シャッタ開閉機構、４８、１４８……シャッタ開閉突起、４８ＳＨ、１４８ＳＨ……シャッタ保持水平面、４８ＬＨ、１４８ＬＨ……ロックレバー保持水平面、４８ＳＴ、１４８ＳＴ……シャッタ回動傾斜面、４８ＬＴ、１４８ＬＴ……ロックレバー回動傾斜面、５０、１５０……ロックレバー、５０Ｆ、１５０Ｆ……ロックレバー支点、５０Ｒ、１５０Ｒ……ロックレバーローラ、５０Ｓ、１５０Ｓ……回動規制部、５１、１５１……ロックレバーリミッタ、５２、１５２……シャッタ、５２Ｆ、１５２Ｆ……シャッタ支点、５２Ｒ、１５２Ｒ……シャッタローラ、５２Ｐ、１５２Ｐ……シャッタ板、５２Ｃ、１５２Ｃ……当接部、５３、１５３……シャッタリミッタ、５６、１５６……リセットスプリング、５８……押出板検知センサ、６０、１６０……シャッタ検知センサ、６２、１６２……ロックレバー検知センサ、６４……ロックレバーリセットスプリング、６６……シャッタリセットスプリング、６８……摺動ピン、Ｗ……紙幣束。

Claims

　紙葉状の媒体が重ねられた媒体束を利用者に引き渡す引渡口と、
　前記引渡口を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタと、
　前記媒体束を案内する搬送ガイドと、
　前記搬送ガイドに対向して配置され、前記媒体束の一端側と接触しながら前記引渡口へ向かう引渡方向へ移動し前記媒体束を前記引渡口へ向かって搬送する搬送部材と、
　前記搬送部材が前記引渡口へ向かって移動する際、該搬送部材と共に移動し、前記引渡
口を開放させる開放方向へ前記シャッタを移動させるシャッタ開放部材と
　を有する媒体引渡装置。
　駆動力を発生させる駆動源と、
　前記駆動源により駆動し前記搬送部材と前記シャッタ開放部材とを共に移動させる駆動機構と
　をさらに有する請求項１に記載の媒体引渡装置。
　前記搬送部材と前記シャッタ開放部材とは一体に形成されている
　請求項２に記載の媒体引渡装置。
　前記引渡口が閉鎖された閉鎖状態において前記シャッタに掛止することにより前記シャッタの前記開放方向への移動を規制するロック状態となると共に、前記閉鎖状態から、前記引渡口が開放された開放状態へ前記シャッタを移動させる際、前記シャッタから外れ非ロック状態となるロック部材をさらに有し、
　前記シャッタ開放部材は、前記引渡方向へ移動し前記ロック部材に当接して前記非ロック状態にした後、さらに前記引渡方向へ移動し前記シャッタに当接して引渡位置まで移動し前記開放状態とする
　請求項１に記載の媒体引渡装置。
　前記シャッタ開放部材は、前記引渡位置から、前記引渡方向とは逆方向の取込方向へ移動し前記シャッタから外れて前記閉鎖状態とした後、さらに前記取込方向へ移動し前記ロック部材から外れて前記ロック状態とする
　請求項４に記載の媒体引渡装置。
　前記シャッタ開放部材は、前記引渡口側において、前記引渡方向に対し傾斜するシャッタ開放部材傾斜面が形成され、前記シャッタ開放部材傾斜面が前記ロック部材に当接して前記非ロック状態にした後、さらに前記引渡方向へ移動し前記シャッタ開放部材傾斜面が前記シャッタに当接して前記シャッタを前記ロック部材と同じ方向へ移動させ前記開放状態とする
　請求項４に記載の媒体引渡装置。
　前記シャッタ開放部材は、前記シャッタ開放部材傾斜面よりも前記引渡口とは逆側において、前記引渡方向に沿うシャッタ開放部材水平面が形成され、前記シャッタ開放部材傾斜面が前記ロック部材に当接して前記非ロック状態にした後に前記シャッタ開放部材水平面が前記ロック部材に当接して該ロック部材の前記非ロック状態を保持し、さらに前記引渡方向へ移動し前記シャッタ開放部材傾斜面が前記シャッタに当接して前記シャッタを前記開放状態とした後に前記シャッタ開放部材水平面が前記シャッタに当接して該シャッタの前記開放状態を保持する
　請求項６に記載の媒体引渡装置。
　前記ロック部材は、回転自在なロック部材ローラが設けられると共に所定のロック部材支点を軸に回動し、
　前記シャッタ開放部材傾斜面は、前記引渡方向に対し、前記媒体束の幅方向と前記引渡方向とに直交する上下方向のうちの一方へ傾斜し前記ロック部材ローラに当接するロック部材回動傾斜面と、前記上下方向のうちの前記ロック部材回動傾斜面とは逆方向へ傾斜し前記シャッタに当接するシャッタ回動傾斜面とにより構成される
　請求項７に記載の媒体引渡装置。
　前記シャッタは、回転自在なシャッタローラが設けられると共に所定のシャッタ支点を軸に回動し、
　前記シャッタ開放部材は、前記シャッタ回動傾斜面を前記シャッタローラに当接させ前記引渡方向へ移動し、前記シャッタを回動させ前記開放状態とする
　請求項８に記載の媒体引渡装置。
　前記シャッタの開閉状態を検知するシャッタ検知センサと、
　前記ロック部材のロック状態を検知するロック部材検知センサと
　をさらに有する
　請求項４に記載の媒体引渡装置。
　前記媒体を収納すると共に、利用者に引き渡すべき前記媒体を集積して前記媒体束を生成する収納ユニットをさらに有し、
　前記搬送部材及び前記シャッタ開放部材は、前記収納ユニットに取り付けられ前記媒体束を前記引渡方向に沿って搬送する束搬送ユニットに組み込まれている
　請求項１に記載の媒体引渡装置。
　前記収納ユニットは、
　前記媒体を搬送する搬送部が組み込まれた筐体と、
　前記媒体を収納し、前記筐体に対し該筐体の所定側面から着脱可能である媒体収納庫と
、
　前記媒体収納庫から繰り出され前記搬送部により搬送された前記媒体を集積し前記束搬送ユニットへ搬送する集積部と、
　前記束搬送ユニットから受け取った前記媒体束を収納するリジェクト収納庫と
　を有する請求項１１に記載の媒体引渡装置。
　紙葉状の媒体が重ねられた媒体束の一端側と接触しながら、該媒体束を利用者に引き渡す引渡口へ向かう引渡方向へ移動し前記媒体束を前記引渡口へ向かって搬送する搬送部材と、
　前記搬送部材が前記引渡口へ向かって移動する際、該搬送部材と共に移動し、前記引渡口を閉鎖又は開放可能に設けられたシャッタを、前記引渡口を開放させる開放方向へ移動させるシャッタ開放部材と
　を有するシャッタ開閉機構。