WO2016114050A1 - 等速自在継手 - Google Patents

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WO2016114050A1
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shaft hole
press
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祐一 淺野
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Ntn株式会社
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D1/072—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end non-disconnectable involving plastic deformation
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    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
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    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
    • F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
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    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft

Definitions

  • the present invention is used in power transmission systems of automobiles, airplanes, ships, and various industrial machines, and is incorporated into a drive shaft, a propeller shaft, etc. used in, for example, a 4WD vehicle, an FR vehicle, etc. It is related with the constant velocity universal joint which accept
  • a drive shaft that transmits power from an automobile engine to a driving wheel needs to cope with an angular displacement and an axial displacement due to a change in the relative positional relationship between the engine and the wheel. Therefore, the drive shaft is generally equipped with a sliding constant velocity universal joint on the engine side (inboard side) and a fixed constant velocity universal joint on the drive wheel side (outboard side). It has a structure in which fast universal joints are connected by a shaft.
  • an outer joint member an inner joint member, a fixed constant velocity universal joint comprising a ball and a cage, constitutes a concave-convex fitting structure that couples the inner joint member and the shaft so that torque can be transmitted, and an inner side
  • a constant velocity universal joint provided with a shaft retaining structure for a joint member has been proposed previously (see, for example, Patent Document 1).
  • the serrated concave / convex portion bites into the concave portion formed on the inner peripheral surface of the shaft hole of the inner joint member. In this way, a shaft retaining structure for the inner joint member is formed.
  • the serrated irregularities formed in a part of the axial direction of the convex portion of the shaft are formed in the shaft hole of the inner joint member. It is intended to bite into the recess formed on the peripheral surface.
  • the amount of biting of the uneven portion is the amount of contraction when the inner peripheral surface of the inner joint member expands due to elastic deformation at the start of press-fitting of the shaft, and when the shaft is press-fitted, and when the shaft is press-fitted, This corresponds to a difference from the diameter expansion amount at which the uneven portion of the shaft bites into the inner peripheral surface of the concave portion of the inner joint member and simultaneously expands again.
  • the present invention has been proposed in view of the above-mentioned improvements, and the object of the present invention is to provide a shaft retaining structure that can sufficiently function as a fail-safe mechanism and can reduce the cost of the product.
  • An object of the present invention is to provide a constant velocity universal joint.
  • a constant velocity universal joint includes an outer joint member, and an inner joint member that transmits torque while allowing angular displacement between the outer joint member and the outer joint member via a torque transmission member.
  • a shaft formed with a plurality of convex portions extending in the direction is press-fitted into the shaft hole of the inner joint member, and a concave portion is formed by transferring the shape of the convex portion to the inner peripheral surface of the shaft hole.
  • a concave and convex fitting portion capable of transmitting torque with which the entire fitting contact portion is closely attached.
  • the convex portion bites into the inner peripheral surface of the shaft hole, so that the inner peripheral surface of the shaft hole is slightly expanded in diameter, and the relative movement in the axial direction of the convex portion is allowed.
  • the inner peripheral surface of the shaft hole is reduced in diameter to return to the original diameter.
  • a concave-convex fitting portion is formed in close contact with the entire fitting contact portion between the convex portion and the concave portion.
  • the present invention provides a shaft portion for aligning the shaft with respect to the shaft hole of the inner joint member when the shaft is press-fitted, and a shaft hole of the inner joint member.
  • a step portion having an inner diameter smaller than the inner peripheral surface of the shaft hole is formed on the inner peripheral surface of the end portion of the shaft hole, and the flange portion is press-fitted into the step portion to be locked by the end surface of the step portion.
  • step-difference part and the end surface of an inner side joint member are flush, a collar part will be latched by the end surface of an inner side joint member.
  • the flange provided at the tip of the shaft is guided by the inner peripheral surface of the shaft hole of the inner joint member when the shaft is press-fitted, and has a function of aligning the shaft with respect to the shaft hole of the inner joint member. Demonstrate. In addition to the centering function, this collar also functions to prevent the shaft from coming off.
  • the step portion having an inner diameter smaller than the inner peripheral surface of the shaft hole of the inner joint member is formed on the inner peripheral surface of the end portion of the shaft hole. It is press-fitted with plastic deformation and elastic deformation of the stepped portion of the hole. At this time, the flange portion bites into the inner peripheral surface of the step portion, so that the inner peripheral surface of the step portion expands, and the relative movement in the axial direction of the flange portion is allowed.
  • the inner peripheral surface of the step part is reduced in diameter to return to the original diameter by the spring back.
  • the flange portion is locked to the end face of the step portion, and the flange portion functions to prevent the shaft from coming off from the inner joint member.
  • the flange portion of the shaft it is desirable to subject the flange portion of the shaft to a thermosetting treatment.
  • the hard part is hardly deformed by forming a hardened layer on the outer peripheral surface of the collar part, the collar part accompanied by plastic deformation or elastic deformation of the stepped part of the shaft hole when the shaft is press-fitted. Is easy to press-fit.
  • a pocket portion for accommodating a protruding portion generated by the transfer of the convex shape when the shaft is press-fitted between the convex portion and the flange portion of the shaft. If it does in this way, a protrusion part can be hold
  • a chamfer is provided at the opening portion of the shaft hole of the inner joint member, and a shoulder portion is provided on the proximal end side of the convex portion of the shaft. It is desirable to abut. In this way, the shaft can be positioned in the axial direction with respect to the inner joint member, and the press-fit length of the shaft can be easily managed.
  • the step portion having an inner diameter smaller than the inner peripheral surface of the shaft hole of the inner joint member is formed on the inner peripheral surface of the end portion of the shaft hole, and the flange portion is press-fitted into the step portion to
  • the flange portion is press-fitted into the step portion to
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an overall configuration of a Rzeppa-type fixed constant velocity universal joint according to an embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the inner joint member and shaft of FIG. It is a partial expanded sectional view which shows the A section of FIG. It is sectional drawing which shows the state before press-fitting a shaft into the shaft hole of an inner joint member. It is sectional drawing which shows the state which starts the press injection of the shaft with respect to the axial hole of an inner joint member. It is sectional drawing which shows the state in the middle of the press injection of the shaft with respect to the shaft hole of an inner joint member. It is sectional drawing which shows the state which complete
  • the present invention is not limited to the Rzeppa type constant velocity universal joint, but is a fixed type constant velocity universal joint, such as an undercut free type constant velocity universal joint (UJ), a sliding type constant velocity universal joint, a double offset type, etc.
  • the present invention is also applicable to a speed universal joint (DOJ), a tripod type constant velocity universal joint (TJ), and a cross groove type constant velocity universal joint (LJ).
  • DOJ speed universal joint
  • TJ tripod type constant velocity universal joint
  • LJ cross groove type constant velocity universal joint
  • the constant velocity universal joint includes an outer joint member 11, an inner joint member 12, a ball 13 as a torque transmission member, and a cage 14.
  • the outer joint member 11 has a cup shape with one open end, and track grooves 15 extending in the axial direction are formed at a plurality of locations on the spherical inner peripheral surface 16 at equal intervals in the circumferential direction.
  • track grooves 17 extending in the axial direction form pairs with the track grooves 15 of the outer joint member 11, and are formed at a plurality of locations on the spherical outer peripheral surface 18 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the ball 13 is disposed between the track groove 15 of the outer joint member 11 and the track groove 17 of the inner joint member 12.
  • the cage 14 is interposed between the spherical inner peripheral surface 16 of the outer joint member 11 and the spherical outer peripheral surface 18 of the inner joint member 12 and holds the balls 13.
  • the constant velocity universal joint that constitutes the drive shaft of an automobile has a coupling structure capable of transmitting torque between the inner joint member 12 and the shaft 19 as described below.
  • a plurality of convex portions 20 (splines) extending in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the shaft 19 along the circumferential direction, and the shaft 19 is press-fitted into the shaft hole 21 of the inner joint member 12.
  • the concave portion 22 is formed by transferring the shape of the convex portion 20 to the inner peripheral surface of the shaft hole 21 of the inner joint member 12.
  • the concave / convex fitting portion 23 capable of transmitting torque is formed in which the entire fitting contact region M (see FIG. 3) between the convex portion 20 and the concave portion 22 is in close contact.
  • the module of the convex portion 20 (spline) of the shaft 19 has small teeth of about 0.35 to 0.7.
  • the module is a pitch circle diameter divided by the number of teeth.
  • the inner joint member 12 heat-treats the track groove 17 to form a hardened layer 33 (cross-hatched portion in FIG. 2), and the shaft hole 21 is not hardened.
  • the inner joint member 12 is preferably induction-quenched.
  • carbon steel of about 0.4 to 0.55 C may be used.
  • it is only necessary to carry out a carburizing treatment so that the shaft hole 21 does not become too hard, or temper only the portion around the shaft hole after quenching.
  • the shaft 19 is made of induction hardened carbon steel of about 0.3 to 0.55 C or carburized and hardened case-hardened steel.
  • a hardened layer 24 (cross-hatched portion in FIGS. 2 and 3) is formed on the outer peripheral surface of the shaft 19. Thereby, it becomes easy to press-fit the shaft 19 in which the hardened layer 24 is formed in the uncured shaft hole 21.
  • the convex portion 20 bites into the inner peripheral surface of the shaft hole 21 so that the inner peripheral surface of the shaft hole 21 is slightly expanded in diameter, and the relative movement in the axial direction of the convex portion 20 is allowed. Is done. If the relative movement of the convex portion 20 in the axial direction stops, the inner peripheral surface of the shaft hole 21 is reduced in diameter to return to the original diameter. As a result, the concave / convex fitting portion 23 is formed in close contact with the entire fitting contact region M between the convex portion 20 and the concave portion 22.
  • FIG. 4 to 7 illustrate the press-fitting of the convex portion 20 of the shaft 19 into the shaft hole 21 of the inner joint member 12
  • FIG. 4 is before press-fitting
  • FIG. 5 is at the start of press-fitting
  • FIG. 7 shows each state at the end of press-fitting.
  • the concave pocket portion 26 that accommodates the protruding portion 25 generated by the transfer of the convex shape by press-fitting is formed at the tip of the convex portion 20 of the shaft 19 when the concave-convex fitting portion 23 is formed. It is provided along the circumferential direction on the side.
  • the protruding portion 25 can be held in the pocket portion 26 (see FIGS. 6 and 7). It can prevent that the taking-out part 25 mixes in the grease in a constant velocity universal joint. Moreover, the removal process of the protrusion part 25 becomes unnecessary, can reduce work man-hours, and can aim at the improvement of workability
  • a cylindrical collar portion 27 that aligns the shaft 19 with respect to the shaft hole 21 of the inner joint member 12 is provided on the distal end side of the pocket portion 26.
  • the gap between the outer peripheral surface of the flange portion 27 and the inner peripheral surface of the shaft hole 21 is preferably set to 0.01 to 0.2 mm.
  • the flange portion 27 is disposed inside the shaft hole 21 of the inner joint member 12 before press-fitting the convex portion 20 of the shaft 19 (see FIG. 4). It is guided by the peripheral surface and exhibits the function of aligning the shaft 19 with respect to the shaft hole 21 of the inner joint member 12. Note that the flange portion 27 of the shaft 19 is guided by the inner peripheral surface of the shaft hole 21 at the start of press-fitting of the convex portion 20 of the shaft 19 (see FIG. 5) and also during the press-fitting (see FIG. 6).
  • the flange 27 exhibits a function of preventing the shaft 19 from coming off in addition to the centering function of aligning the shaft 19 with respect to the shaft hole 21 of the inner joint member 12. That is, the retaining structure of the shaft 19 is such that the step portion 28 having an inner diameter smaller than the inner peripheral surface of the shaft hole 21 of the inner joint member 12 is formed on the inner peripheral surface of the end portion of the shaft hole 21. Is press-fitted into the stepped portion 28 and locked by the end face 29 of the inner joint member 12.
  • the step portion 28 having an inner diameter smaller than the inner peripheral surface of the shaft hole 21 of the inner joint member 12 is formed on the inner peripheral surface of the end portion of the shaft hole 21, so that the shaft 19 is being press-fitted ( 6), from the point in time when the flange portion 27 reaches the step portion 28 (see FIG. 8), the flange portion 27 is press-fitted with plastic deformation and elastic deformation of the step portion 28 of the shaft hole 21.
  • the flange portion 27 bites into the inner peripheral surface of the step portion 28, so that the inner peripheral surface of the step portion 28 is expanded in diameter, and the relative movement in the axial direction of the flange portion 27 is allowed.
  • the hooking margin of the flange portion 27 with respect to the end surface 29 of the inner joint member 12 is plastic. This is the amount of spring back of the stepped portion 28 accompanied by deformation or elastic deformation. For this reason, the hooking margin of the collar portion 27 is larger than the amount of biting of the conventional serrated uneven portion. As a result, it is possible to improve the pull-out resistance of the shaft 19 with respect to the inner joint member 12, and it is easy to exhibit a sufficient function as a fail-safe mechanism.
  • the end surface of the stepped portion 28 may be recessed or protruded from the end surface 29 of the inner joint member 12.
  • the flange portion 27 may be locked to the end surface of the stepped portion 28.
  • the catching amount of the collar part 27 is determined by the amount of spring back of the step part 28, it can be set according to the required proof strength.
  • the frictional force at the concave / convex fitting portion 23 that closely contacts the entire fitting contact portion M between the convex portion 20 and the concave portion 22 has sufficient pulling resistance, but it is unexpected when handling the drive shaft. Even when a shock removal load is input, the shaft 19 can be reliably prevented from coming off from the inner joint member 12 by the above-described retaining structure.
  • the processing cost can be easily reduced, and the cost of the product can be reduced.
  • the inner peripheral surface of the shaft hole 21 of the inner joint member 12 is a cylindrical surface without splines, phase alignment of the splines is not required when the inner joint member 12 and the shaft 19 are assembled, and the assembly of the drive shaft is easy to automate. It becomes.
  • a tapered portion 30 that is reduced in diameter toward the distal end is provided at the distal end of the flange portion 27 of the shaft 19.
  • the flange portion 27 of the shaft 19 is subjected to a thermosetting process.
  • a thermosetting process that is, by forming the hardened layer 24 (see FIG. 2) on the outer peripheral surface of the flange portion 27, it is difficult for the flange portion 27 to be deformed. For this reason, when the shaft 19 is press-fitted, it is easy to press-fit the flange portion 27 accompanied by plastic deformation or elastic deformation of the stepped portion 28 of the uncured shaft hole 21.
  • a chamfer 31 is provided at the opening portion of the shaft hole 21 of the inner joint member 12, and a shoulder portion 32 is provided on the proximal end side of the convex portion 20 of the shaft 19.
  • the shoulder portion 32 of the shaft 19 is brought into contact with the chamfer 31 of the inner joint member 12 (see FIG. 10).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Abstract

　外側継手部材１１と、その外側継手部材１１との間でボール１３を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材１２とを備え、外周面に軸方向に延びる複数の凸部２０が形成されたシャフト１９を内側継手部材１２の軸孔２１に圧入し、その軸孔２１の内周面に凸部２０の形状を転写することにより凹部２２を形成し、凸部２０と凹部２２との嵌合接触部位全域Ｍが密着するトルク伝達可能な凹凸嵌合部２３を具備した等速自在継手であって、シャフト１９の圧入時に内側継手部材１２の軸孔２１に対してシャフト１９を調芯する鍔部２７をシャフト１９の先端に設け、軸孔２１の内周面よりも小さい内径を有する段差部２８を軸孔２１の端部の内周面に形成し、鍔部２７を段差部２８に圧入して内側継手部材１２の端面２９で係止させる。

Description

等速自在継手
　本発明は、自動車、航空機、船舶や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれて駆動側と従動側の二軸間で角度変位を許容する等速自在継手に関する。
　例えば、自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。そのため、ドライブシャフトは、一般的に、エンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
　本出願人は、外側継手部材、内側継手部材、ボールおよびケージで主要部を構成する固定式等速自在継手として、内側継手部材とシャフトとをトルク伝達可能に結合する凹凸嵌合構造、および内側継手部材に対するシャフトの抜け止め構造を具備した等速自在継手を先に提案している（例えば、特許文献１参照）。
　この特許文献１で開示された凹凸嵌合構造では、シャフトの外周面に軸方向に延びる複数の凸部（スプライン）を周方向に沿って形成し、そのシャフトを内側継手部材の軸孔に圧入している。この圧入でもって、内側継手部材の軸孔の内周面に凸部の形状を転写することにより凹部を形成している。このようにして、凸部と凹部との嵌合接触部位全域が密着するトルク伝達可能な凹凸嵌合構造を形成している。
　このような凹凸嵌合構造により、内側継手部材とシャフトとの連結部位でガタが発生し難く、異音の発生を抑制することができ、内側継手部材とシャフトとの連結部位の強度が向上するようにしている。
　一方、特許文献１で開示されたシャフトの抜け止め構造では、シャフトの外周面に形成された凸部の軸方向の一部に、軸方向に沿う凹凸部を鋸歯状に形成している。シャフトを内側継手部材の軸孔に圧入するに際して、その内側継手部材の軸孔の内周面に凸部の形状を転写することにより凹部を形成し、凸部と凹部との嵌合接触部位全域が密着する凹凸嵌合構造を形成している。
　この凹凸嵌合構造の形成時、鋸歯状の凹凸部が、内側継手部材の軸孔の内周面に形成された凹部に食い込むことになる。このようにして、内側継手部材に対するシャフトの抜け止め構造を形成している。
特開２００８－１７５２７７号公報
　ところで、特許文献１で開示されたシャフトの抜け止め構造では、前述したように、シャフトの凸部の軸方向の一部に形成された鋸歯状の凹凸部が、内側継手部材の軸孔の内周面に形成された凹部に食い込むようにしている。
　この凹凸部の食い込み量は、シャフトの圧入開始時、内側継手部材の内周面が弾性変形で拡径し、シャフトの圧入終了時に元に戻ろうとした時の収縮量と、シャフトの圧入時、シャフトの凹凸部が内側継手部材の凹部の内周面に食い込むと同時に再度拡径する拡径量との差分に相当する。
　そのため、大きな食い込み量を期待することが困難である。このように、凹凸部の食い込み量が少ないと、内側継手部材に対するシャフトの抜け耐力が低くなり、フェールセーフ機構として十分な機能を発揮させ難くなるおそれがある。また、シャフトの凸部の軸方向の一部に鋸歯状の凹凸部を形成するのに加工費が嵩み、製品のコストアップを招くおそれがある。
　そこで、本発明は前述の改善点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、フェールセーフ機構として十分な機能を発揮し、製品のコスト低減を図り得るシャフトの抜け止め構造を具備した等速自在継手を提供することにある。
　本発明に係る等速自在継手は、外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外周面に軸方向に延びる複数の凸部が形成されたシャフトを内側継手部材の軸孔に圧入し、その軸孔の内周面に凸部の形状を転写することにより凹部を形成し、凸部と凹部との嵌合接触部位全域が密着するトルク伝達可能な凹凸嵌合部を具備する。
　この凹凸嵌合部では、シャフトを内側継手部材の軸孔に圧入するに際して、シャフトの凸部により内側継手部材の軸孔の内周面を極僅かに切削加工し、凸部による軸孔の内周面の極僅かな塑性変形や弾性変形を付随的に伴いながら、その軸孔の内周面に凸部の形状が転写された凹部が形成されることになる。
　この時、凸部が軸孔内周面に食い込んでいくことによって軸孔の内周面が僅かに拡径した状態となって、凸部の軸方向の相対的移動が許容される。この凸部の軸方向相対移動が停止すれば、軸孔の内周面が元の径に戻ろうとして縮径することになる。これによって、凸部と凹部との嵌合接触部位全域で密着した凹凸嵌合部が形成される。
　その結果、内側継手部材とシャフトとの嵌合部分でガタが生じる隙間が形成されないので、安定したトルク伝達が可能であり、耳障りな歯打ち音などの異音を長期に亘り防止できる。また、嵌合接触部位全域で密着していることから、内側継手部材とシャフトとのトルク伝達部位の強度が向上する。
　前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、シャフトの圧入時に内側継手部材の軸孔に対してシャフトを調芯する鍔部をシャフトの先端に設け、内側継手部材の軸孔の内周面よりも小さい内径を有する段差部を軸孔の端部の内周面に形成し、鍔部を段差部に圧入して段差部の端面で係止させたことを特徴とする。なお、段差部の端面と内側継手部材の端面が面一である場合には、鍔部を内側継手部材の端面で係止させることになる。
　本発明では、シャフトの先端に設けられた鍔部は、シャフトの圧入時、内側継手部材の軸孔の内周面にガイドされ、内側継手部材の軸孔に対してシャフトを調芯する機能を発揮する。この鍔部は、芯出し機能に加えて、シャフトの抜け止め機能も発揮する。
　つまり、本発明では、内側継手部材の軸孔の内周面よりも小さい内径を有する段差部を軸孔の端部の内周面に形成したことにより、シャフトの圧入時、鍔部は、軸孔の段差部の塑性変形や弾性変形を伴いながら圧入される。この時、鍔部が段差部の内周面に食い込んでいくことによってその段差部の内周面が拡径した状態となって、鍔部の軸方向の相対的移動が許容される。
　そして、シャフトの圧入終了時、鍔部が段差部から外れて段差部の端面から突出すると、段差部の内周面がスプリングバックにより元の径に戻ろうとして縮径する。これによって、鍔部が段差部の端面に係止され、鍔部は、シャフトを内側継手部材に対して抜け止めする機能を発揮する。
　本発明において、シャフトの鍔部の先端に、その先端に向けて縮径するテーパ部を設けることが望ましい。このようにすれば、シャフトの圧入時、内側継手部材の軸孔の内周面に鍔部がガイドされ易くなり、内側継手部材の軸孔に対してシャフトを調芯する鍔部の芯出し機能を確実に発揮させることができる。
　本発明において、シャフトの鍔部に熱硬化処理を施すことが望ましい。このようにすれば、鍔部の外周面に硬化層を形成することで、鍔部が変形し難くなることから、シャフトの圧入時、軸孔の段差部の塑性変形や弾性変形を伴う鍔部の圧入が容易となる。
　本発明において、シャフトの圧入時に凸部形状の転写によって生じる食み出し部を収容するポケット部を、シャフトの凸部と鍔部との間に設けることが望ましい。このようにすれば、食み出し部をポケット部に保持することができ、その食み出し部が等速自在継手内のグリースに混入することを阻止できる。また、食み出し部の除去処理が不要となり、作業工数の削減を図ることができ、作業性の向上およびコスト低減を図ることができる。
　本発明において、内側継手部材の軸孔の開口部位にチャンファを設けると共に、シャフトの凸部の基端側に肩部を設け、シャフトの圧入終了時、シャフトの肩部を内側継手部材のチャンファに当接させることが望ましい。このようにすれば、内側継手部材に対するシャフトの軸方向位置決めが可能となり、シャフトの圧入長さを容易に管理することができる。
　本発明では、内側継手部材の軸孔の内周面よりも小さい内径を有する段差部を軸孔の端部の内周面に形成し、鍔部を段差部に圧入して段差部の端面で係止させたことにより、内側継手部材に対するシャフトの抜け耐力を向上させることができ、フェールセーフ機構として十分な機能を発揮させることが容易となる。また、従来のような鋸歯状の凹凸部をシャフトに形成する必要がなく、単純な段差部を形成するだけで済む。そのため、加工費の削減が容易となり、製品のコスト低減が図れる。その結果、信頼性の高い安価な等速自在継手を提供できる。
本発明の実施形態で、ツェッパ型の固定式等速自在継手の全体構成を示す断面図である。 図１の内側継手部材およびシャフトを示す断面図である。 図２のＡ部を示す部分拡大断面図である。 内側継手部材の軸孔にシャフトを圧入する前の状態を示す断面図である。 内側継手部材の軸孔に対するシャフトの圧入を開始する状態を示す断面図である。 内側継手部材の軸孔に対するシャフトの圧入途中の状態を示す断面図である。 内側継手部材の軸孔に対するシャフトの圧入を終了した状態を示す断面図である。 図６のＢ部を示す部分拡大断面図である。 図７のＣ部を示す部分拡大断面図である。 図７のＤ部を示す部分拡大断面図である。
　本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、固定式等速自在継手の一種であるツェッパ型等速自在継手（ＢＪ）を例示する。
　なお、本発明は、ツェッパ型等速自在継手以外の他の固定式等速自在継手であるアンダーカットフリー型等速自在継手（ＵＪ）や、摺動式等速自在継手であるダブルオフセット型等速自在継手（ＤＯＪ）、トリポード型等速自在継手（ＴＪ）、クロスグルーブ型等速自在継手（ＬＪ）にも適用可能である。
　等速自在継手は、図１に示すように、外側継手部材１１、内側継手部材１２、トルク伝達部材としてのボール１３およびケージ１４で主要部が構成されている。
　外側継手部材１１は、一端が開口したカップ状をなし、軸方向に延びるトラック溝１５が球状内周面１６の複数箇所に円周方向等間隔で形成されている。内側継手部材１２は、軸方向に延びるトラック溝１７が外側継手部材１１のトラック溝１５と対をなして球状外周面１８の複数箇所に円周方向等間隔で形成されている。ボール１３は、外側継手部材１１のトラック溝１５と内側継手部材１２のトラック溝１７との間に配されている。ケージ１４は、外側継手部材１１の球状内周面１６と内側継手部材１２の球状外周面１８との間に介在してボール１３を保持している。
　自動車のドライブシャフトを構成する等速自在継手においては、以下のような内側継手部材１２とシャフト１９とのトルク伝達可能な結合構造を具備する。
　シャフト１９の外周面に軸方向に延びる複数の凸部２０（スプライン）を周方向に沿って形成し、そのシャフト１９を内側継手部材１２の軸孔２１に圧入する。この圧入でもって、図２および図３に示すように、内側継手部材１２の軸孔２１の内周面に凸部２０の形状を転写することにより凹部２２を形成する。
　このようにして、凸部２０と凹部２２との嵌合接触部位全域Ｍ（図３参照）が密着するトルク伝達可能な凹凸嵌合部２３を形成する。なお、シャフト１９の凸部２０（スプライン）のモジュールを、０．３５～０．７程度の小さい歯としている。ここで、モジュールとは、ピッチ円直径を歯数で除算したものである。
　内側継手部材１２は、トラック溝１７を熱硬化処理して硬化層３３（図２のクロスハッチング部分）を形成すると共に軸孔２１を未硬化としている。このようなヒートパターンを得るには、内側継手部材１２を高周波焼入れすることが好ましい。その場合、０．４～０．５５Ｃ程度の炭素鋼を使用すればよい。なお、肌焼鋼を浸炭焼入れする場合には、軸孔２１が硬くなり過ぎないように、防炭処理を施すか、あるいは焼入れ後に軸孔周辺部位だけ焼戻しすればよい。
　一方、シャフト１９は、０．３～０．５５Ｃ程度の炭素鋼を高周波焼入れしたもの、あるいは、肌焼鋼を浸炭焼入れしたものを使用する。この熱硬化処理により、シャフト１９の外周面に硬化層２４（図２および図３のクロスハッチング部分）が形成されている。これにより、未硬化の軸孔２１に、硬化層２４が形成されたシャフト１９を圧入することが容易となる。
　具体的には、シャフト１９を内側継手部材１２の軸孔２１に圧入するに際して、シャフト１９の凸部２０により内側継手部材１２の軸孔２１の内周面を極僅かに切削加工し、凸部２０による軸孔２１の内周面の極僅かな塑性変形や弾性変形を付随的に伴いながら、その軸孔２１の内周面に凸部２０の形状が転写された凹部２２が形成される。その結果、シャフト１９と内側継手部材１２との間に、凸部２０と凹部２２との嵌合接触部位全域Ｍで密着する凹凸嵌合部２３が形成される。
　この時、凸部２０が軸孔２１の内周面に食い込んでいくことによって軸孔２１の内周面が僅かに拡径した状態となって、凸部２０の軸方向の相対的移動が許容される。この凸部２０の軸方向相対移動が停止すれば、軸孔２１の内周面が元の径に戻ろうとして縮径することになる。これによって、凸部２０と凹部２２との嵌合接触部位全域Ｍで密着した凹凸嵌合部２３が形成される。
　その結果、内側継手部材１２とシャフト１９との嵌合部分でガタが生じる隙間が形成されないので、安定したトルク伝達が可能であり、耳障りな歯打ち音などの異音を長期に亘り防止できる。また、嵌合接触部位全域Ｍで密着していることから、内側継手部材１２とシャフト１９とのトルク伝達部位の強度が向上する。
　図４～図７は、内側継手部材１２の軸孔２１に対するシャフト１９の凸部２０の圧入を説明するもので、図４は圧入前、図５は圧入開始時、図６は圧入途中、図７は圧入終了時の各状態を示す。
　この等速自在継手では、前述した凹凸嵌合部２３の形成時、圧入による凸部形状の転写によって生じる食み出し部２５を収容する凹状のポケット部２６を、シャフト１９の凸部２０の先端側に周方向に沿って設けている。
　このように、シャフト１９の凸部２０の先端側にポケット部２６を設けたことにより、食み出し部２５をポケット部２６に保持することができ（図６および図７参照）、その食み出し部２５が等速自在継手内のグリースに混入することを阻止できる。また、食み出し部２５の除去処理が不要となり、作業工数の削減を図ることができ、作業性の向上およびコスト低減を図ることができる。
　また、内側継手部材１２の軸孔２１に対してシャフト１９を調芯する円柱形状の鍔部２７を、ポケット部２６の先端側に設けている。この調芯時、鍔部２７の外周面と軸孔２１の内周面との間の隙間は、０．０１～０．２ｍｍとすることが好ましい。
　このように、ポケット部２６の先端側に鍔部２７を設けたことにより、シャフト１９の凸部２０の圧入前（図４参照）、鍔部２７は、内側継手部材１２の軸孔２１の内周面にガイドされ、内側継手部材１２の軸孔２１に対してシャフト１９を調芯する機能を発揮する。なお、シャフト１９の凸部２０の圧入開始時（図５参照）および圧入途中（図６参照）においても、シャフト１９の鍔部２７は軸孔２１の内周面にガイドされている。
　この鍔部２７は、内側継手部材１２の軸孔２１に対してシャフト１９を調芯する芯出し機能に加えて、シャフト１９の抜け止め機能も発揮する。つまり、そのシャフト１９の抜け止め構造は、内側継手部材１２の軸孔２１の内周面よりも小さい内径を有する段差部２８を軸孔２１の端部の内周面に形成し、鍔部２７を段差部２８に圧入して内側継手部材１２の端面２９で係止させた構成をなす。
　この抜け止め構造では、内側継手部材１２の軸孔２１の内周面よりも小さい内径を有する段差部２８を軸孔２１の端部の内周面に形成したことにより、シャフト１９の圧入途中（図６参照）、鍔部２７が段差部２８に達した時点（図８参照）から、鍔部２７は、軸孔２１の段差部２８の塑性変形や弾性変形を伴いながら圧入される。この時、鍔部２７が段差部２８の内周面に食い込んでいくことによってその段差部２８の内周面が拡径した状態となって、鍔部２７の軸方向の相対的移動が許容される。
　凹凸嵌合部２３の形成が完了する直前に、この鍔部２７が段差部２８から外れて内側継手部材１２の端面２９から突出すると、段差部２８がシャフト１９のポケット部２６に嵌まり、段差部２８の内周面がスプリングバックにより元の径に戻ろうとして縮径する。これにより、シャフト１９のポケット部２６は段差部２８と食み出し部２５の両者を保持することになる。このシャフト１９の圧入終了時（図７参照）、鍔部２７が内側継手部材１２の端面２９に係止され（図９参照）、鍔部２７は、シャフト１９を内側継手部材１２に対して抜け止めする機能を発揮する。
　このように、鍔部２７を段差部２８に圧入して内側継手部材１２の端面２９で係止させた抜け止め構造において、内側継手部材１２の端面２９に対する鍔部２７の引掛り代は、塑性変形や弾性変形を伴う段差部２８のスプリングバック量となる。そのため、鍔部２７の引掛り代は、従来のような鋸歯状の凹凸部の食い込み量よりも大きくなる。その結果、内側継手部材１２に対するシャフト１９の抜け耐力を向上させることができ、フェールセーフ機構として十分な機能を発揮させることが容易となる。なお、この実施形態では、内側継手部材１２の端面２９に鍔部２７を係止させた例を示したが、段差部２８の端面と内側継手部材１２の端面２９が面一でない場合、つまり、段差部２８の端面が内側継手部材１２の端面２９よりも凹んでいる場合、あるいは突出している場合でもよく、その場合は、鍔部２７は段差部２８の端面に係止してもよい。
　なお、鍔部２７の引掛り代は、段差部２８のスプリングバック量で決まることから、必要な抜け耐力に応じて設定することができる。また、凸部２０と凹部２２との嵌合接触部位全域Ｍで密着する凹凸嵌合部２３での摩擦力でも十分な抜け耐力があるが、主に、ドライブシャフトの取り扱い時などで予期せぬ衝撃抜け荷重が入力された場合であっても、前述した抜け止め構造により、内側継手部材１２からシャフト１９が抜けることを確実に防止することができる。
　また、従来のような鋸歯状の凹凸部をシャフトに形成する必要がなく、単純な段差部２８を形成するだけで済む。そのため、加工費の削減が容易となり、製品のコスト低減が図れる。さらに、内側継手部材１２の軸孔２１の内周面はスプラインがない円筒面であるため、内側継手部材１２とシャフト１９の組み立て時にスプラインの位相合わせが不要となり、ドライブシャフトの組み立ての自動化が容易となる。
　このシャフト１９の鍔部２７の先端には、その先端に向けて縮径するテーパ部３０を設けている。これにより、シャフト１９の凸部２０の圧入前（図４参照）、内側継手部材１２の軸孔２１の内周面に鍔部２７がガイドされ易くなり、鍔部２７の芯出し機能を確実に発揮させることができる。また、図８に示すように、鍔部２７が段差部２８の内周面を拡径する際も、鍔部２７の先端にテーパ部３０を設けているので段差部２８の内周面の拡径が容易にできる。
　また、前述したように、このシャフト１９の鍔部２７には熱硬化処理が施されている。このような熱硬化処理、つまり、鍔部２７の外周面に硬化層２４（図２参照）を形成することで、鍔部２７が変形し難くなる。このことから、シャフト１９の圧入時、未硬化の軸孔２１の段差部２８の塑性変形や弾性変形を伴う鍔部２７の圧入が容易となる。
　さらに、内側継手部材１２の軸孔２１の開口部位にチャンファ３１を設けると共に、シャフト１９の凸部２０の基端側に肩部３２を設けている。そして、シャフト１９の圧入終了時（図７参照）、シャフト１９の肩部３２を内側継手部材１２のチャンファ３１に当接させている（図１０参照）。これにより、内側継手部材１２に対するシャフト１９の軸方向位置決めが可能となり、シャフト１９の圧入長さを容易に管理することができ、その圧入長さのバラツキを抑制することができる。
　本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

Claims (6)

  1. 　外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外周面に軸方向に延びる複数の凸部が形成されたシャフトを前記内側継手部材の軸孔に圧入し、その軸孔の内周面に凸部の形状を転写することにより凹部を形成し、凸部と凹部との嵌合接触部位全域が密着するトルク伝達可能な凹凸嵌合部を具備する等速自在継手であって、
    　前記シャフトの圧入時に前記内側継手部材の軸孔に対してシャフトを調芯する鍔部をシャフトの先端に設け、前記軸孔の内周面よりも小さい内径を有する段差部を軸孔の端部の内周面に形成し、前記鍔部を段差部に圧入して前記段差部の端面で係止させたことを特徴とする等速自在継手。
  2. 　前記シャフトの鍔部の先端に、その先端に向けて縮径するテーパ部を設けた請求項１に記載の等速自在継手。
  3. 　前記シャフトの鍔部に熱硬化処理を施した請求項１又は２に記載の等速自在継手。
  4. 　前記シャフトの圧入時に凸部形状の転写によって生じる食み出し部を収容するポケット部を、前記シャフトの凸部と鍔部との間に設けた請求項１～３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
  5. 　前記内側継手部材の軸孔の開口部位にチャンファを設けると共に、前記シャフトの凸部の基端側に肩部を設け、シャフトの圧入終了時、シャフトの肩部を内側継手部材のチャンファに当接させた請求項１～４のいずれか一項に記載の等速自在継手。
  6. 　前記段差部の端面と前記内側継手部材の端面が面一であって、前記鍔部を内側継手部材の端面で係止させた請求項１～５のいずれか一項に記載の等速自在継手。
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