WO2016113968A1 - ナビゲーションシステム、クライアント端末装置、制御方法、および記憶媒体 - Google Patents

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末吉　隆彦
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ソニー株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a navigation system, a client terminal device, a control method, and a storage medium.
  • Patent Document 1 a victim is asked to select whether he / she is waiting for rescue or evacuates by himself / herself on a TV screen, etc., and the evacuation route to a safe place for the evacuee And a system for supporting activities as a private rescue team by notifying rescuers on the route.
  • voice information representing a traffic congestion condition visually recognized by the driver is uploaded to the server, and through a corresponding area server in response to a request from the driver in each area.
  • a system in which road traffic information is distributed and guided by voice is disclosed.
  • Patent Document 3 in a head mounted display type guidance device that guides a user, a surrounding object is recognized, and when the recognized object exists in the guidance path, the temptation degree of the object to the user is enhanced.
  • a system is disclosed that can adjust and reduce the temptation when it is not in the guidance route to move the user along the guidance route.
  • evacuation guidance in emergencies such as disasters is desirably information presentation and action incentive in a hands-free situation
  • the conventional guidance method using a smartphone or tablet terminal has a problem that the hand is blocked.
  • the present disclosure proposes a navigation system, a client terminal device, a control method, and a storage medium that can be guided to a place with a high degree of safety based on emotion information of people associated with the place.
  • the acquisition unit that acquires the position information indicating the position of the client terminal device, the information related to the emotion of the user of the client terminal device, the information related to the position information and the emotion of the user And generating a feeling level of the position represented by the position information, generating a feeling map, estimating part based on the feeling map, estimating a place with a high degree of security, and high level of security.
  • a navigation system including a guidance generating unit that generates guidance for guiding a user of the client terminal device to a place and a providing unit that provides the guidance to the user of the client terminal device is proposed.
  • a position information detection unit that detects a position of the client terminal device and generates position information representing the position
  • a detection unit that detects information related to the emotion of the user of the client terminal device
  • the position information generated by the external device based on the position information and the information related to the user's emotion is represented by the transmission unit that transmits the information related to the position information and the user's emotion to the external device.
  • An acquisition unit that acquires an emotion map that represents the degree of security of the position, and a guidance that guides the user of the client terminal device to a place that is estimated to have a high degree of security based on the emotion map.
  • a client terminal device comprising: an output unit that outputs to
  • the positional information and the information related to the emotion of the user Generating a feeling map of the position represented by the position information, generating a feeling map, estimating a safe place based on the feeling map, and
  • a control method includes generating guidance for guiding a user of a client terminal device and providing the guidance to the user of the client terminal device.
  • the computer detects a position of the client terminal device and generates position information indicating the position
  • a detection unit detects information related to the emotion of the user of the client terminal device. And a position where the position information and information related to the user's emotion are transmitted to an external device, and the position generated by the external device based on the position information and the information related to the user's emotion
  • An acquisition unit that acquires an emotion map representing the degree of security of the position represented by the information, and guidance that guides the user of the client terminal device to a place where the degree of security is estimated to be high based on the emotion map
  • a storage medium in which a program for causing an output unit to output to a user of the apparatus and a program to function as the storage medium are stored is proposed.
  • the navigation system according to the present embodiment guides a user to a safe and secure place in the event of an emergency such as a disaster, by using a head-mounted wearable device (HHWD: Head-Hack Wearable). Device) 3.
  • HHWD Head-Hack Wearable
  • Device 3.
  • the HHWD 3 is mounted on, for example, a disaster prevention helmet that is assumed to be worn by the user during evacuation, and can intuitively convey the evacuation instruction to the user by a bone conduction speaker or a vibration to the head.
  • the navigation system by this embodiment is a safe place calculated based on the environmental heat map which shows the dangerous part according to a disaster category by HHMD3a, and the present emotions of people in each area are displayed.
  • the user is guided to a safe place calculated based on the emotion heat map shown.
  • the emotions of people in each area are acquired from, for example, biological information acquired by the HHMDs 3b to 3g, facial expressions, and the like.
  • the area E1 is a place where the danger level due to the disaster is high and the people's anxiety level is high
  • the area E2 is a place where the danger level due to the disaster is low but the people's anxiety level is high. Therefore, the navigation system recognizes that the area E3 is a place with a low risk of disaster and a high degree of people's safety.
  • the navigation system according to the present embodiment uses the emotion information of people associated with the place to The user can be preferentially guided to the high area E3.
  • FIG. 2 is a diagram showing an overall configuration of the navigation system according to the present embodiment.
  • the navigation system according to the present embodiment includes an evacuation guidance server 1, a sensitivity server 2, an HHMD 3, and a heat map server 4. These are connected via the Internet 5, for example.
  • the evacuation guidance server 1 communicates with the HHMD 3 via an access point or the like, and performs evacuation guidance to a safe and secure place for the user via the HHMD 3.
  • FIG. 2 one HHMD 3 having a common configuration is shown.
  • the evacuation guidance server 1 has a large number of HHMDs 3a to 3g (see FIG. 1) mounted on disaster prevention helmets worn by a large number of users at the time of a disaster.
  • the evacuation guidance server 1 uses the environmental heat map indicating the dangerous part corresponding to the disaster category acquired from the heat map server 4 and the emotion heat map indicating the emotion information of the people associated with the place, and is safe and secure. Estimate the location and guide the user.
  • the environmental heat map may be acquired from the heat map server 4 or may be generated by the evacuation guidance server 1.
  • the emotion information of people associated with a place can be acquired from the biometric information and facial expression captured images of each user received from a large number of HHMDs 3a to 3g.
  • the evacuation guidance server 1 may acquire the sensibility values of people at the evacuation site from the sensibility server 2 as emotion information factors.
  • the sensitivity server 2 stores a “sensitivity value” that is a specific index indicating what kind of person the person is.
  • “Sensitivity value” is a value obtained by quantifying feelings about a thing or a person calculated based on an evaluation value of an interaction (that is, an action) that occurs between a plurality of objects including the person or the thing. A person with a rough treatment is calculated with a low sensibility value and is judged to be a rough person. When the sensitivity value is high, the person is determined to be a reliable person. Therefore, when estimating a safe place, the evacuation guidance server 1 can acquire the sensitivity value of people in the area from the sensitivity server 2 and can use it when estimating a highly secure place.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the evacuation guidance server 1 according to the present embodiment.
  • the evacuation guidance server 1 includes a control unit 10, a communication unit 11, and a storage unit 12.
  • the control unit 10 controls each component of the evacuation guidance server 1.
  • the control unit 10 is realized by a microcomputer including a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and a nonvolatile memory. Further, as shown in FIG. 3, the control unit 10 according to the present embodiment includes an HHMD position acquisition unit 10a, a user emotion acquisition unit 10b, an emotion heat map generation unit 10c, an environmental heat map generation unit 10d, and a safe / reliable place estimation unit. 10e, the evacuation information generation unit 10f, and the evacuation guidance unit 10g.
  • the HHMD position acquisition unit 10a acquires current position information of a large number of HHMD3.
  • the current position information of the HHMD 3 is transmitted from, for example, the HHMD 3 and received by the communication unit 11.
  • the HHMD position acquisition unit 10a outputs the acquired current position information of the HHMD3 to the emotion heat map generation unit 10c.
  • the user emotion acquisition unit 10b acquires information related to the emotion of the user wearing the HHMD3.
  • user emotion information for example, SNS (Social Networking Service) information and sensitivity values are assumed in addition to biosensor information, facial expression information, and activity amount transmitted from the HHMD3.
  • the biosensor information is an electroencephalogram, a heart rate, a body temperature, a blood sugar level, and the like acquired by the biosensor 33 (see FIG. 10) provided in the HHMD3.
  • the facial expression information includes facial expressions such as a smile degree, anxiety face degree, and angry face degree recognized from a user's face image, facial expression myoelectric potential, and the like captured by a camera which is an example of the environment information sensor 34 provided in the HHMD 3.
  • the amount of activity is the amount of user movement detected by an acceleration, a geomagnetic sensor, a gyro sensor, or the like, which is an example of the environment information sensor 34 provided in the HHMD 3, or the amount of user speech collected by the microphone 37.
  • the SNS information is information that can be acquired from information on a network such as SNS. For example, a new density of a user who performs evacuation guidance and people existing in the evacuation candidate area is assumed. The new density can be calculated based on, for example, whether or not the SNS has friendships, the number of times the user has expressed interest on the SNS, or the ratio of favorable comments based on the language analysis result of the content of the messages exchanged with each other.
  • the SNS information includes the result of text message content analysis by writing a message tool, e-mail, etc., and these include real-time information.
  • Message tools are used by users who encounter disasters to comment on their situation, anxiety, and tension, and to contact their family and friends about being safe in a safe place.
  • Real-time user emotions can be acquired.
  • the sensitivity value is acquired from the sensitivity server 2.
  • the user emotion acquisition unit 10b may calculate the total amount of sensitivity values of people existing in the evacuation candidate area. Accordingly, it is effective to select an evacuation candidate area by preliminarily grasping who is evacuating instead of using only temporary emotion (degree of security) as a judgment material.
  • the emotion heat map generation unit 10c generates a map in which user emotions are mapped in association with user positions.
  • FIG. 5 shows an example of the emotion heat map 42.
  • the emotion heat map generation unit 10 c generates an emotion heat map 42 indicating the distribution of relief and anxiety by mapping the user emotions linked to the place with the axis of relief and anxiety. Can do.
  • the user emotion can be determined from various factors as described above.
  • the emotion heat map generation unit 10c may calculate the degree of relief of the entire evacuation candidate area using a plurality of types of user emotion information factors acquired by the user emotion acquisition unit 10b. It is also assumed that the user emotion in the evacuation candidate area changes with time.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the calculation of the safety level of the evacuation candidate area.
  • a sensor value graph 51 shown on the left side of FIG. 6 is a graph 51 showing an example of a change over time of each piece of information that becomes a user emotion information factor of people existing in the evacuation candidate area.
  • the biosensor information, facial expression information, and activity amount are acquired in real time, and temporal changes are assumed.
  • the SNS information and the sensitivity value are user emotion information factors that can be calculated and acquired later based on the accumulated information, and it is difficult to assume a large change over time, but the safety level of the evacuation candidate area is calculated. It is referred to as a factor when doing so. As a result, the temporal change of emotion due to the entry and exit of people in the evacuation candidate area can be grasped.
  • the emotion heat map generation unit 10 c calculates a relief level graph 52 as shown on the right side of FIG. 6 based on the graph 51. Moreover, the emotion heat map generation unit 10c has a method for calculating and calculating an evaluation function / model function in advance or using a user emotion information factor that changes with time as a specific method of calculating the degree of relief / anxiety. Conceivable. Another possible method is to generate a rule table such as a score table that serves as a guideline for the “degree of relief / anxiety” in advance and calculate the degree of relief / anxiety of the evacuation candidate area using this rule table.
  • the biological information such as “heart rate” and “body temperature” is at an appropriate value
  • the total amount of positive emotions such as smiles
  • the amount of rapid change in each sensor measurement value or the amount of time exceeding the abnormal value
  • a score table is used.
  • the emotion heat map generation unit 10c is not limited to the emotion heat map indicating the temporary relief / anxiety distribution at a certain time, and is calculated by predicting an evacuation candidate area where the relief can be maintained for a long time.
  • An emotion heat map may be generated. For example, as shown in FIG.
  • the level of security lasts from the occurrence of a disaster to the start of organized rescue.
  • the area to be performed may be determined as an area having a high degree of security as a whole, and an emotion heat map indicating the distribution of the degree of security may be generated. It can be inferred that groups with high sensibility values and SNS information (new density) also have high group moral behavior, and these are less attenuated over time, so they are weighted as factors that can last longer. Therefore, it is used for calculation of evacuation candidate areas where the degree of security lasts long.
  • the emotion heat map generation unit 10c simulates the change in the degree of relief / anxiety when the user to be guided actually joins the evacuation candidate area, and generates a map indicating the distribution of the degree of relief. Good.
  • the environmental heat map generation unit 10d generates a heat map indicating the safety degree distribution according to the disaster category.
  • the environmental heat map generation unit 10d may be acquired from the heat map server 4.
  • the heat map corresponding to the disaster category indicates the risk corresponding to the disaster category, such as the risk related to flooding or landslide in the case of a rain disaster. This is because dangerous places and the way of evacuation change depending on the anticipated disasters (tsunami, earthquake directly under the capital, torrential rain, snow damage, etc.).
  • the environmental heat map generated by the environmental heat map generation unit 10 d may be stored in the storage unit 12 of the evacuation guidance server 1 or may be stored in the heat map server 4.
  • the environmental heat map generation unit 10d may periodically update to the latest environmental heat map.
  • FIG. 4 shows a diagram specifically explaining the generation of the environmental heat map.
  • a simulation is performed based on topographical data and building data, and the environmental heat map 41 is determined by judging the degree of danger / safety according to altitude, for example. Generated.
  • the generation of the environmental heat map 41 may be performed using open data from the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism or local government.
  • the environmental heat map 41 manually generated from the experience of the skilled person may be stored in the heat map server 4.
  • the safe and secure place estimation unit 10e estimates a safe and secure place based on the environmental heat map 41 and the emotion heat map 42. Specifically, the safe / safe place estimation unit 10e estimates a safe and secure place using, for example, an integrated heat map in which the environmental heat map 41 and the emotion heat map 42 are integrated.
  • FIG. 8 shows an example of the integrated heat map 43 according to the present embodiment. Note that when integrating the environmental heat map 41 and the emotion heat map 42, an integrated heat map with an emphasis on the environmental heat map 41 or the emotion heat map 42 can be generated by weighting one of the heat maps.
  • the integrated heat map 43 shown in FIG. 8 is information for comprehensively determining “an optimum evacuation place for the user”.
  • the safe / safe place estimation unit 10e estimates an evacuation place having a high safety level and a high level of security, and outputs an estimation result to the evacuation information generation unit 10f.
  • the integrated heat map 43 is updated in accordance with the update of the environmental heat map 41 or the emotion heat map 42. In particular, it is desirable that the emotion heat map 42 be continuously updated because the user emotions are undulating during a disaster.
  • the evacuation information generation unit 10f functions as a guidance generation unit that generates guidance for guiding a user wearing the HHMD 3 to a safe and secure place estimated by the safe / safe place estimation unit 10e. Specifically, the evacuation information generation unit 10f selects a route from the current location of the user to the evacuation site, and generates information for intuitive guidance to the user. In addition, if the current position of the user is within the normal user's range of action, the user can understand the surrounding road and the location of the building as a landmark, but in the case of an unfamiliar land such as a business trip or sightseeing, it is intuitive. Evacuation route guidance is effective.
  • the evacuation guidance unit 10g functions as a providing unit that provides the user with the guidance generated by the evacuation information generation unit 10f from the HHMD3.
  • the HHMD3 is a head-mounted wearable device mounted on a disaster prevention helmet, for example, and outputs sound (such as “walk straight” or “turn right”) or vibration output (user).
  • the evacuation route can be intuitively shown to the user by, for example, vibrating the portion in the traveling direction as viewed from above.
  • the user since the user does not need to watch the image at the time of evacuation, the user can evacuate safely according to voice or the like while maintaining the attention to the surroundings without being cut off from the external environment.
  • the communication unit 11 transmits / receives data to / from an external device.
  • the communication unit 11 is connected to the HHMD 3 to receive biometric sensor information, facial expression information, and current position information, or is connected to the sensitivity server 2 to receive a user's sensitivity value.
  • the communication part 11 transmits the evacuation guidance to a user to HHMD3 according to control of the evacuation guidance part 10g.
  • the storage unit 12 stores a program for executing the above-described processes by the control unit 10.
  • the storage unit 12 may store an environmental heat map 41, an emotion heat map 42, an integrated heat map 43, current position information of the HHMD 3, and the like.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of the sensitivity server 2 according to the present embodiment.
  • the sensitivity server 2 includes a control unit 20, a communication unit 21, an object DB 22, and a sensitivity information DB 24.
  • the communication unit 21 is connected to the evacuation guidance server 1 via the network, and returns a sensitivity value associated with the object ID of the target user designated from the evacuation guidance server 1. Further, the communication unit 21 receives interaction information from a sensing device (not shown) mounted / mounted on each object (person, object).
  • the control unit 20 controls each component of the sensitivity server 2.
  • the control unit 20 is realized by a microcomputer that includes a CPU, a ROM, a RAM, and a nonvolatile memory. Furthermore, the control unit 20 according to the present embodiment functions as an interaction storage control unit 20a, an evaluation unit 20b, an object management unit 20c, a related object search unit 20d, and a sensitivity value calculation unit 20e.
  • the interaction storage control unit 20a controls to store the interaction information received from the sensing device mounted / mounted on the object in the sensitivity information DB 24.
  • the sensing device is realized by a humidity sensor, a temperature sensor, a vibration sensor, an infrared sensor, a camera, a tactile sensor, a gyro sensor, or the like, and detects an interaction from another object with respect to the object.
  • An interaction is an action, for example, a conversation between people, a telephone call, an e-mail, a gift present, etc., and between a person and an object, care, storage, cleaning, appreciation, wearing, etc. Is mentioned.
  • the evaluation unit 20b evaluates the interaction stored in the sensitivity information DB 24.
  • the interaction evaluation method is not particularly limited. For example, the evaluation unit 20b evaluates higher as the interaction is preferable for the object that has undergone the interaction, and specifically assigns a score of -1.0 to 1.0.
  • the evaluation result is stored in the sensitivity information DB 24 in association with the interaction.
  • the object management unit 20c performs management such as registration, change, and deletion of information related to objects stored in the object DB 22.
  • the related object search unit 20d searches the object DB 22 and the sensitivity information DB 24 as related objects for other objects that have interacted with the requested object ID.
  • the sensitivity value calculation unit 20e calculates the sensitivity value of the target user (feelings for other objects) based on the interaction evaluation associated with the object ID of the target user. For example, the sensitivity value calculation unit 20e may calculate the total sensitivity value of the target user based on the sum of the interaction evaluation values, or may calculate the total sensitivity value of the target user based on the average value of the interaction evaluation values.
  • the object DB 22 is a storage unit that stores the object ID of each object. In addition to the object ID, the object DB 22 stores various information related to the object such as name, age, gender, product name, product type, manufacturer ID, model number, and manufacturing date and time.
  • the sensibility information DB 24 is a storage unit that stores interaction between objects and evaluation of the interaction.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the HHMD 3 according to the present embodiment.
  • the HHMD 3 includes a control unit 30, a communication unit 31, a current position measurement unit 32, a biological sensor 33, an environment information sensor 34, a speaker 35, a vibration unit 36, a microphone 37, and a storage unit 38.
  • the control unit 30 is constituted by, for example, a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a non-volatile memory, and an interface unit, and controls each configuration of the HHMD 3.
  • the control unit 20 controls to output the evacuation guidance voice from the speaker 35 based on the evacuation guidance instruction signal received from the evacuation guidance server 1 or performs the vibration output for the evacuation guidance from the vibration unit 36. And so on.
  • the communication unit 31 has a function of connecting to an external device by wireless / wired and transmitting / receiving data.
  • the communication unit 31 according to the present embodiment is connected to, for example, the evacuation guidance server 1 and continuously receives the user's biosensor information detected by the biosensor 33 and the current position information of the HHMD 3 measured by the current position measurement unit 32. Send.
  • the communication unit 31 receives an evacuation guidance instruction signal from the evacuation guidance server 1.
  • the current position measurement unit 32 has a function of detecting the current position of the HHMD 3 based on an externally acquired signal.
  • the current position measurement unit 32 is realized by a GPS (Global Positioning System) positioning unit, receives a radio wave from a GPS satellite, detects a position where the HHMD3 exists, and detects the detected position information. Is output to the control unit 30.
  • the current position measurement unit 32 detects the position by, for example, Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), transmission / reception with a mobile phone / PHS / smartphone, or short distance communication. It may be.
  • the biometric sensor 33 has a function of detecting biometric information of the user wearing the HHMD3. Since the HHMD 3 according to the present embodiment is mounted on the user's head as described above, a body temperature sensor, a sweating amount sensor, a heart rate sensor, An electroencephalogram detection sensor or the like is provided.
  • the biological sensor 33 may be provided with a plurality of the plurality of types of sensors described above.
  • the environment information sensor 34 has a function of detecting information related to the surrounding environment including the user.
  • the environmental information sensor 34 is realized by, for example, a humidity sensor, a temperature sensor, and an air quality sensor.
  • the environment information sensor 34 may be realized by a three-axis acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, or the like that detects the movement of the user wearing the HHMD 3. Further, the environment information sensor 34 may be realized by an infrared camera for acquiring object information existing around the user or a camera for acquiring user facial expression information.
  • the environmental information sensor 34 may be provided with a plurality of the plurality of types of sensors described above.
  • the speaker 35 has an audio output function, and is specifically realized by, for example, a bone conduction speaker.
  • a plurality of speakers 35 may be provided in the HHMD 3.
  • the vibration part 36 has a vibration function, and a plurality of vibration parts 36 are provided, for example, in the HHMD 3. Thereby, according to control of the control part 30, the vibration part 36 corresponding to an evacuation route direction vibrates, and an intuitive evacuation guidance can be performed to a user. Further, the vibration unit 36 may vibrate as a warning when the user is heading to the danger zone.
  • the microphone 37 has a sound collecting function, and is specifically realized by, for example, a bone conduction microphone.
  • a plurality of microphones 37 may be provided in the HHMD 3.
  • the storage unit 38 stores, for example, a program for performing the above processes by the control unit 30.
  • the storage unit 38 may store an evacuation guidance instruction signal received from the evacuation guidance server 1, may store the position information of the HHMD 3 detected by the current position measurement unit 32, and may be various sensors (biological information) Information detected by the sensor 33 and the environmental information sensor 34) may be stored.
  • the specific configuration of the HHMD3 according to the present embodiment has been described above.
  • the configuration of the HHMD 3 shown in FIG. 10 is an example, and the present embodiment is not limited to this.
  • the HHMD 3 may intuitively provide evacuation guidance to the user by an output unit other than a speaker or a vibration unit.
  • FIG. 11 is a flowchart showing navigation evacuation guidance processing according to this embodiment.
  • step S103 the evacuation guidance server 1 determines whether or not a disaster has occurred.
  • the occurrence of a disaster is used as a trigger for the navigation process.
  • the disaster occurrence notification can be notified from a predetermined disaster notification server, for example.
  • step S106 the HHMD position acquisition unit 10a of the evacuation guidance server 1 acquires the current position information of the user (that is, the current position information of the HHMD3).
  • step S109 the control unit 10 of the evacuation guidance server 1 determines whether evacuation guidance support is required for the user according to the current position of the user. For example, when the user's current position is far away from the disaster location, evacuation guidance support is not particularly necessary.
  • step S112 the environmental heat map generation unit 10d displays an environmental heat map indicating a safety / risk distribution according to the disaster category that has occurred. 41 is generated (or an already generated environmental heat map is acquired).
  • step S115 the HHMD position acquisition unit 10a acquires the current position of the HHMD3, and the user emotion acquisition unit 10b acquires the emotion of the user who owns the HHMD3.
  • step S118 the emotion heat map generation unit 10c generates an emotion heat map 42 indicating the distribution of the degree of relief / anxiety of people associated with the location based on the acquired current position of the HHMD3 and user emotion information. To do.
  • step S121 the safe / reliable place estimation unit 10e generates an integrated heat map 43 based on the environmental heat map 41 and the emotion heat map 42.
  • step S124 the safe / reliable place estimation unit 10e estimates, based on the integrated heat map 43, a place where the safety level and the safety level exceed a predetermined value as a safe and secure evacuation place.
  • step S127 the evacuation information generation unit 10f generates guidance for guiding the user to the evacuation site, and the evacuation guidance unit 10g starts evacuation guidance of the user to the evacuation site. Specifically, the evacuation guidance unit 10g transmits an evacuation guidance signal to the HHMD3 and performs evacuation guidance to the user by the HHMD3.
  • step S130 the control unit 10 of the evacuation guidance server 1 determines whether or not the user has arrived at the evacuation site according to the evacuation guidance based on the user position information continuously acquired by the HHMD position acquisition unit 10a. to decide.
  • step S133 the evacuation guidance server 1 determines the current position of many HHMD3, emotion information of the possessing user, and environmental information around HHMD3. In real time from HHMD3.
  • step S136 the evacuation guidance server 1 updates the emotion heat map based on the newly acquired user emotion, and the environmental heat map is updated based on the environment information. Along with this, the integrated heat map is also updated.
  • step S124 the process returns to step S124, and evacuation guidance is performed based on the latest integrated heat map.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an application example of the navigation system according to the present embodiment. For example, it is assumed that there are many visitors from overseas for an event held over a certain period, such as the Olympics and international forums. By allowing such overseas visitors to wear the HHMD3 according to the present embodiment at an airport or accommodation facility, sightseeing navigation is normally performed, and when a disaster occurs, it operates as disaster navigation. Can evacuate safely even on land unaccustomed to tourists.
  • the HHMD3 is not limited to the one mounted on the disaster prevention helmet as described above, and may be mounted on a hat or a wig. As shown in the left side of FIG. It is possible to enjoy navigation services such as Olympic sightseeing by wearing 3j on a daily basis. For example, in the situation of watching a sport in a stadium, the voice guide information in the native language is reproduced from the speakers of HHMD3h, 3i, and 3j.
  • the HHMDs 3h, 3i, and 3j can be switched to disaster navigation and evacuation guidance can be performed in their native language.
  • the evacuation guidance process performed here is as shown in FIG.
  • the navigation system when a large-scale disaster occurs while watching a stadium, the navigation system according to the present embodiment first guides to the emergency exit of the stadium based on the current position of the user wearing the HHMD3, and then registers as an evacuation destination candidate Start evacuation guidance to hotels, embassies and nearby shelters (schools, etc.). At this time, the navigation system refers to the safety levels of the evacuation destination candidates 1 and 2 based on the emotion heat map 42. When the evacuation destination candidate 2 has a higher degree of security than the evacuation destination candidate 1, the user is guided to the evacuation destination candidate 2.
  • the HHMD 3 may be mounted on a hat or wig and used as a sightseeing navigation during normal times.
  • the navigation system according to the present embodiment can guide the user to a more secure place based only on the emotion heat map 42.
  • Second application example> As an application example in which the user is guided to a more secure place based only on the emotion heat map 42, for example, navigation that leads to a vacant place from a crowded place in an event venue or a sightseeing spot can be considered. . That is, in a tourist spot, a crowded place is a place with a high degree of anxiety, and a vacant place is a place with a high degree of security. Also in this case, the HHMD 3 is mounted on a hat or wig, so that it is normally used as sightseeing navigation, and the user can be guided to a place with a high degree of security as necessary.
  • a computer for causing hardware such as the CPU, ROM, and RAM incorporated in the evacuation guidance server 1, the sensibility server 2, or the HHMD3 to exhibit the functions of the evacuation guidance server 1, the sensibility server 2, or the HHMD3 Programs can also be created.
  • a computer-readable storage medium storing the computer program is also provided.
  • facial expression information of the user of the HHMD3 is recognized based on a captured image captured by a camera provided in the HHMD3, the present embodiment is not limited thereto, and is captured by a surrounding installation camera. It may be recognized based on the captured image.
  • At least one of the functions of the control unit 10 of the evacuation guidance server 1 illustrated in FIG. 3 may be provided in the HHMD 3.
  • the evacuation guidance server 1 may perform the evacuation guidance after notifying the user of the change in the degree of security as shown in FIGS. 6 and 7 or the integrated heat map as shown in FIG. Good.
  • this technique can also take the following structures.
  • An acquisition unit that acquires position information indicating the position of the client terminal device and information related to the emotion of the user of the client terminal device; Based on the position information and information related to the emotion of the user, a generation unit that generates an emotion map by generating a degree of security of the position represented by the position information; Based on the emotion map, an estimation unit for estimating a place with a high degree of security; A guidance generator for generating guidance for guiding a user of the client terminal device to a place with a high degree of security; A providing unit for providing the guidance to a user of the client terminal device; A navigation system comprising: (2) The said acquisition part is a navigation system as described in said (1) which acquires the said user's biometric information detected by the said client terminal device as information relevant to the said user's emotion.
  • the acquisition unit acquires the facial expression of the user of the client terminal device as information related to the emotion of the user.
  • the acquisition unit corresponds to the user registered as an object from the sensitivity value database constructed by accumulating the sensitivity value of each object generated based on information related to the interaction between objects.
  • the navigation system includes: It further includes an environment map generation unit that generates an environment map indicating the safety degree distribution, The navigation system according to any one of (1) to (5), wherein the estimation unit estimates a place having a high degree of security and safety according to the emotion map and the environment map. (7) The environment map generation unit generates an environment map having a different safety distribution according to the type of disaster, The navigation system according to (6), wherein the estimation unit estimates a place having a high degree of security and safety according to the emotion map and the environment map. (8) The navigation system according to any one of (1) to (7), wherein the providing unit causes the client terminal device to provide guidance to the user by voice output.
  • a position information detector that detects the position of the client terminal device and generates position information representing the position; A detection unit for detecting information related to the emotion of the user of the client terminal device; A transmission unit for transmitting the position information and information related to the user's emotion to an external device; An acquisition unit that acquires an emotion map representing the degree of safety of the position represented by the position information generated based on the position information and information related to the emotion of the user by the external device; An output unit that outputs guidance for guiding the user of the client terminal device to the user of the client terminal device in a place where the degree of security is estimated to be high based on the emotion map; A client terminal device.
  • the said detection part is a client terminal device as described in said (9) which detects the biometric information of the user of the said client terminal device as information relevant to the said user's emotion.
  • the said detection part is a client terminal device as described in said (9) or (10) which detects the posting content to the social media which the user of the said client terminal device posted as information relevant to the said user's emotion.
  • the client terminal device according to any one of (9) to (11), wherein the detection unit detects a facial expression of the user of the client terminal device as information related to the emotion of the user.
  • the detection unit according to any one of (9) to (12), wherein the detection unit detects information related to an interaction between a user of the client terminal device and an object as information related to the emotion of the user.
  • the acquisition unit acquires an environment map indicating a safety degree distribution, The output unit outputs guidance for guiding the user of the client terminal device to the user of the client terminal device to a place where the degree of security and safety are estimated to be high based on the emotion map and the environment map.
  • the client terminal device according to any one of (9) to (13).
  • the acquisition unit acquires an environmental map whose safety distribution changes according to the type of disaster, The output unit outputs guidance for guiding the user of the client terminal device to the user of the client terminal device to a place where the degree of security and safety are estimated to be high based on the emotion map and the environment map.
  • the client terminal device according to any one of (9) to (14).
  • the client terminal device according to any one of (9) to (15), wherein the output unit provides guidance for guiding a user by voice output or vibration.
  • (17) Obtaining position information representing the position of the client terminal device and information related to the emotion of the user of the client terminal device; Generating an emotion map based on the position information and information related to the emotion of the user by generating a degree of security of the position represented by the position information; Estimating a safe place based on the emotion map; Generating guidance for guiding a user of the client terminal device to a place with a high degree of security; Providing the guidance to a user of the client terminal device; Including a control method.
  • a position information detector that detects the position of the client terminal device and generates position information representing the position;
  • a detection unit for detecting information related to the emotion of the user of the client terminal device;
  • a transmission unit for transmitting the position information and information related to the user's emotion to an external device;
  • An acquisition unit that acquires an emotion map representing the degree of safety of the position represented by the position information generated based on the position information and information related to the emotion of the user by the external device;
  • An output unit that outputs guidance for guiding the user of the client terminal device to the user of the client terminal device in a place where the degree of security is estimated to be high based on the emotion map;
  • a storage medium storing a program for functioning as a computer.

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Abstract

【課題】場所に紐づく人々の感情情報に基づいて安心度の高い場所に誘導することが可能なナビゲーションシステム、クライアント端末装置、制御方法、および記憶媒体を提供する。 【解決手段】クライアント端末装置の位置を表す位置情報と、当該クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報とを取得する取得部と、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報に基づき、当該位置情報が表す位置の安心度を生成することにより、感情マップを生成する生成部と、前記感情マップに基づいて、安心度の高い場所を推定する推定部と、前記安心度の高い場所に前記クライアント端末装置のユーザを案内するためのガイダンスを生成するガイダンス生成部と、前記ガイダンスを前記クライアント端末装置のユーザに提供する提供部と、を備える、ナビゲーションシステム。

Description

ナビゲーションシステム、クライアント端末装置、制御方法、および記憶媒体
　本開示は、ナビゲーションシステム、クライアント端末装置、制御方法、および記憶媒体に関する。
　近年、通信技術の発達により、災害時等の緊急時において、災害警報や災害情報の発信、また、ユーザへの避難誘導の提示等が行われている。
　ユーザへの避難誘導の提示に関しては、例えば下記特許文献１～３のような技術が提案されている。具体的には、下記特許文献１では、被災者に、救助を待っているのか、自力で避難するかをテレビ画面等で選択してもらい、避難する人に安全性の高い場所までの避難ルートを提示すると共にルート上の救助者を通知することで、民間救助隊としての活動を支援するシステムが開示されている。
　また、下記特許文献２では、ドライバーが視認した渋滞状況を表した音声情報（道路交通情報）がサーバにアップロードされ、それぞれのエリアにいるドライバーからの要求に応じて、対応するエリアサーバを介して、道路交通情報が配信され、音声で案内されるシステムが開示されている。
　また、下記特許文献３では、ユーザを誘導するヘッドマウントディスプレイ型誘導装置において、周辺の物体を認識し、認識した物体が誘導経路内に存在する場合は当該物体のユーザに対する誘惑度が増強するよう調整し、誘導経路内に存在しない場合は誘惑度を軽減させるよう調整することで、ユーザを誘導経路に従って移動させることが可能なシステムが開示されている。
特開２０１３－２５６５３号公報 特開２０１３－２１８４７７号公報 ＷＯ２００６／０８０３４４号公報
　しかしながら、災害時などの緊急時における避難誘導は、ハンズフリーの状況での情報提示および行動誘因が望ましく、従来のスマートフォンやタブレット端末等による誘導方法では、手がふさがってしまうという問題があった。また、一刻を争うような緊急事態において、地図アプリなどを用いた情報提示では、どちらに逃げてよいか直感的な把握が難しく、また、画面を注視することで外部環境と遮断され、周囲に対する注意力が散漫となって危険を伴うという問題もあった。
　また、従来の避難誘導では、災害危険個所マップ等に基づいて予め自治体により避難場所として登録されている個所のうち最も近い避難場所に誘導されることが想定されるが、既に避難場所に実際に避難している人々が現在どのような気持ちや状態で居るかは不明である。したがって、誘導された避難場所が災害という観点からは安全な場所ではあっても、避難している人々が何らかの要因により不安を感じるような場所であったり、避難者同士の喧嘩やトラブルが多発する場所であったりする場合が想定され、そのような避難場所は長時間滞在することを考慮すると避難誘導先として好ましくない。
　そこで、本開示では、場所に紐づく人々の感情情報に基づいて安心度の高い場所に誘導することが可能なナビゲーションシステム、クライアント端末装置、制御方法、および記憶媒体を提案する。
　本開示によれば、クライアント端末装置の位置を表す位置情報と、当該クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報とを取得する取得部と、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報に基づき、当該位置情報が表す位置の安心度を生成することにより、感情マップを生成する生成部と、前記感情マップに基づいて、安心度の高い場所を推定する推定部と、前記安心度の高い場所に前記クライアント端末装置のユーザを案内するためのガイダンスを生成するガイダンス生成部と、前記ガイダンスを前記クライアント端末装置のユーザに提供する提供部と、を備えるナビゲーションシステムを提案する。
　本開示によれば、クライアント端末装置の位置を検出し、当該位置を表す位置情報を生成する位置情報検出部と、前記クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報を検出する検出部と、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報を外部装置に送信する送信部と、前記外部装置により、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報とに基づいて生成された当該位置情報が表す位置の安心度を表す感情マップを取得する取得部と、前記感情マップに基づいて安心度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する出力部と、を備える、クライアント端末装置を提案する。
　本開示によれば、クライアント端末装置の位置を表す位置情報と、当該クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報とを取得することと、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報に基づき、当該位置情報が表す位置の安心度を生成することにより、感情マップを生成することと、前記感情マップに基づいて、安心度の高い場所を推定することと、前記安心度の高い場所に前記クライアント端末装置のユーザを案内するためのガイダンスを生成することと、前記ガイダンスを前記クライアント端末装置のユーザに提供することと、を含む、制御方法を提案する。
　本開示によれば、コンピュータを、クライアント端末装置の位置を検出し、当該位置を表す位置情報を生成する位置情報検出部と、前記クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報を検出する検出部と、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報を外部装置に送信する送信部と、前記外部装置により、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報とに基づいて生成された当該位置情報が表す位置の安心度を表す感情マップを取得する取得部と、前記感情マップに基づいて安心度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する出力部と、として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体を提案する。
　以上説明したように本開示によれば、場所に紐づく人々の感情情報に基づいて安心度の高い場所に誘導することが可能となる。
　なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
本開示の一実施形態によるナビゲーションシステムの概要について説明する図である。 本実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成について説明する図である。 本実施形態による避難誘導サーバの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態による環境ヒートマップの生成について具体的に説明する図である。 本実施形態による感情ヒートマップの一例を示す図である。 本実施形態による避難候補エリアの安心度算出について説明する図である。 本実施形態による安心度の時間経過による変化を予測したグラフの一例を示す図である。 本実施形態による統合ヒートマップの一例を示す図である。 本実施形態による感性サーバの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態によるＨＨＭＤの構成の一例を示すブロック図である。 本実施形態によるナビゲーションシステムの避難誘導処理を示すフローチャートである。 本実施形態によるナビゲーションシステムの応用例を説明する図である。
　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
　また、説明は以下の順序で行うものとする。
　１．本開示の一実施形態によるナビゲーションシステムの概要
　２．基本構成
　　２－１．避難誘導サーバ
　　２－２．感性サーバ
　　２－３．クライアント端末
　３．動作処理
　４．応用例
　５．まとめ
　　＜＜１．本開示の一実施形態によるナビゲーションシステムの概要＞＞
　まず、本開示の一実施形態によるナビゲーションシステムの概要について図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態によるナビゲーションシステムは、災害発生時等の緊急時において、ユーザを安全かつ安心な場所への誘導を、頭部装着型のウェアラブルデバイス（ＨＨＷＤ：Head-Hack Wearable Device）３により行う。ＨＨＷＤ３は、例えば避難時にユーザが装着することが想定される防災用ヘルメットに実装され、骨伝導スピーカや、頭部へのバイブレーションにより、避難指示を直感的にユーザに伝えることができる。
　そして、本実施形態によるナビゲーションシステムは、ＨＨＭＤ３ａにより、災害カテゴリに応じた危険個所を示す環境ヒートマップに基づいて算定される安全な場所であって、かつ、各エリアに居る人々の現在の感情を示す感情ヒートマップに基づいて算定される安心な場所にユーザを誘導する。各エリアに居る人々の感情は、例えばＨＨＭＤ３ｂ～３ｇにより取得される生体情報や顔の表情等から取得される。
　例えば、図１に示す例では、エリアＥ１は災害による危険度が高く、かつ人々の不安度も高い場所であって、エリアＥ２は災害による危険度が低いが、人々の不安度は高い場所であって、エリアＥ３は災害による危険度が低く、人々の安心度が高い場所であることがナビゲーションシステムにより把握される。従来のナビゲーションシステムでは、災害による危険度が低いエリアＥ２またはＥ３に誘導されることが想定されるが、本実施形態によるナビゲーションシステムでは、場所に紐づいた人々の感情情報を用いて、安心度の高いエリアＥ３にユーザを優先的に誘導することができる。
　以上、本開示の一実施形態によるナビゲーションシステムの概要について説明した。続いて、本実施形態のナビゲーションシステムの全体構成について説明する。図２は、本実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成を示す図である。図２に示すように、本実施形態によるナビゲーションシステムは、避難誘導サーバ１、感性サーバ２、ＨＨＭＤ３、およびヒートマップサーバ４を含む。これらは、例えばインターネット５を介して接続される。
　避難誘導サーバ１は、アクセスポイント等を介してＨＨＭＤ３と通信し、安全かつ安心な場所への避難誘導を、ＨＨＭＤ３を介してユーザに対して行う。図２では、共通の構成を有するＨＨＭＤ３が一つ図示されているが、避難誘導サーバ１は、多数のユーザが災害時に装着する防災用ヘルメットに搭載された多数のＨＨＭＤ３ａ～３ｇ（図１参照）と接続し、感情情報因子となる生体情報や表情撮像画像、および現在位置情報を取得する。
　また、避難誘導サーバ１は、ヒートマップサーバ４から取得した災害カテゴリに応じた危険個所を示す環境ヒートマップ、および場所に紐づく人々の感情情報を示す感情ヒートマップを用いて、安全かつ安心な場所を推定し、ユーザを誘導する。環境ヒートマップは、ヒートマップサーバ４から取得してもよいし、避難誘導サーバ１により生成してもよい。また、場所に紐づく人々の感情情報は、多数のＨＨＭＤ３ａ～３ｇから受信した各ユーザの生体情報や表情撮像画像から取得可能である。さらに、本実施形態による避難誘導サーバ１は、感情情報因子として、感性サーバ２から、避難場所に居る人々の感性値を取得してもよい。感性サーバ２は、その人物がどのような人であるかを示す特定の指標である「感性値」を蓄積する。「感性値」は、人物や物を含む複数のオブジェクト間で生じたインタラクション（すなわち行為）の評価値に基づいて算出される、物や人に対する気持ちが数値化されたものであって、例えば物の扱いが乱暴な人は感性値が低く算出され、粗暴な人と判断される。また、感性値が高い場合、その人物は信頼できる人物と判断される。したがって、避難誘導サーバ１は、安心な場所を推定する際に、そのエリアに居る人々の感性値を感性サーバ２から取得して、安心度の高い場所を推定する際に利用することができる。
　以上、本実施形態によるナビゲーションシステムの全体構成について説明した。続いて、本実施形態のナビゲーションシステムに含まれる各装置の基本構成について具体的に説明する。
　　＜＜２．基本構成＞＞
　　＜２－１．避難誘導サーバ＞
　図３は、本実施形態による避難誘導サーバ１の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、避難誘導サーバ１は、制御部１０、通信部１１、および記憶部１２を有する。
　（制御部）
　制御部１０は、避難誘導サーバ１の各構成を制御する。制御部１０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータにより実現される。また、本実施形態による制御部１０は、図３に示すように、ＨＨＭＤ位置取得部１０ａ、ユーザ感情取得部１０ｂ、感情ヒートマップ生成部１０ｃ、環境ヒートマップ生成部１０ｄ、安全・安心場所推定部１０ｅ、避難情報生成部１０ｆ、および避難誘導部１０ｇとしても機能する。
　ＨＨＭＤ位置取得部１０ａは、多数のＨＨＭＤ３の現在位置情報を取得する。ＨＨＭＤ３の現在位置情報は、例えばＨＨＭＤ３から送信され、通信部１１により受信される。ＨＨＭＤ位置取得部１０ａは、取得したＨＨＭＤ３の現在位置情報を感情ヒートマップ生成部１０ｃに出力する。
　ユーザ感情取得部１０ｂは、ＨＨＭＤ３を装着しているユーザの感情に関連する情報を取得する。ユーザの感情情報は、例えばＨＨＭＤ３から送信される生体センサ情報、表情情報、活動量の他、ＳＮＳ（Social　Networking　Service）情報や感性値が想定される。具体的には、例えば生体センサ情報は、ＨＨＭＤ３に設けられた生体センサ３３（図１０参照）により取得された脳波、心拍数、体温、血糖値等である。また、表情情報は、ＨＨＭＤ３に設けられた環境情報センサ３４の一例であるカメラにより撮像されたユーザの顔画像や表情筋電位等から認識された笑顔度、不安顔度、怒り顔度等の表情認識結果である。また、活動量は、ＨＨＭＤ３に設けられた環境情報センサ３４の一例である加速度、地磁気センサ、およびジャイロセンサ等により検知されたユーザの運動量や、マイクロフォン３７により収音されたユーザの発話量である。また、ＳＮＳ情報は、ＳＮＳ等のネットワーク上の情報から取得できる情報であって、例えば避難誘導を行うユーザと、避難候補エリアに存在する人々との新密度が想定される。新密度は、例えばＳＮＳ上で友人関係か否か、ユーザがＳＮＳ上で興味を示した回数、または互いにやり取りした発言内容の言語解析結果に基づく好意的な発言の割合等から算出され得る。また、ＳＮＳ情報には、メッセージツール、メール等の書き込みによるテキストメッセージの内容分析結果も含まれ、これらはリアルタイムの情報も含まれる。メッセージツールは、災害に遭遇したユーザが、自身の状況や不安、緊張感についてコメントを発信したり、安全な場所にいて安堵できたことを家族や友人に連絡したりする際に用いられるため、リアルタイムのユーザ感情を取得することが可能である。また、感性値は、感性サーバ２から取得される。例えばユーザ感情取得部１０ｂは、避難候補エリアに存在する人々の感性値の総量を算出してもよい。これにより、一時的な感情（安心度）のみを判断材料にするのではなく、どのような人が避難している場所なのかを予め把握し、避難候補エリアの選定に有効となる。
　感情ヒートマップ生成部１０ｃは、ユーザ感情を、ユーザ位置と紐付けてマッピングしたマップを生成する。ここで、図５に、感情ヒートマップ４２の一例を示す。図５に示すように、感情ヒートマップ生成部１０ｃは、場所に紐づけられたユーザ感情を安心と不安の軸でマッピングすることで、安心および不安の分布を示す感情ヒートマップ４２を生成することができる。ここで、ユーザ感情は、上述したように様々な因子から判断され得る。このため、感情ヒートマップ生成部１０ｃは、ユーザ感情取得部１０ｂにより取得された多数ユーザの複数種類のユーザ感情情報因子を用いて、避難候補エリア全体の安心度を算出してもよい。また、避難候補エリアのユーザ感情は時間と共に変化する場合も想定される。図６は、避難候補エリアの安心度算出について説明する図である。図６左側に示すセンサ値のグラフ５１は、避難候補エリアに存在する人々のユーザ感情情報因子となる各情報の時間経過による変化の一例を示すグラフ５１である。本実施形態では、生体センサ情報、表情情報、および活動量は、リアルタイムに取得され、時間変化が想定される。一方、ＳＮＳ情報や感性値は、蓄積された情報に基づいて後から演算され取得され得るユーザ感情情報因子であって、時間経過による大きな変化は想定し難いが、避難候補エリアの安心度を算出する際の一因子として参照される。これにより避難候補エリアに存在する人々の出入りによる感情の時間的変化が把握される。そして、感情ヒートマップ生成部１０ｃは、グラフ５１に基づいて、図６右側に示すような、安心度のグラフ５２を算出する。また、感情ヒートマップ生成部１０ｃは、安心度／不安度の具体的な算出方法として、時間により変化するユーザ感情情報因子を用いて評価関数／モデル関数を予め定義若しくは学習し、算出する方法が考えられる。また、予め「安心度／不安度」の目安となる点数表等のルールテーブルを生成し、これを用いて避難候補エリアの安心度／不安度を算出する方法も考えられる。例えば、「心拍数」「体温」等の生体情報が適正値にあるか、笑顔等のポジティブな感情の総量、各センサ計測値の急激な変化量、または異常値を越えた時間量などに応じた点数表が用いられる。
　また、災害発生時は緊急を要する現場において優先的に救助活動が行われるため、避難した人々に対する組織的な救助活動は、数日経過してからとなることが想定されるため、その間、人々は自立避難が求められ、避難生活が長期化することが予想される。したがって、一時的に安心度が高い避難候補エリアであっても、災害発生時からの経過時間に応じて、不安度が高まっていく（避難者同士のトラブルや、犯罪の発生、避難物資が届かないことによる不安等）ことが考えられる。したがって、感情ヒートマップ生成部１０ｃは、ある時点での一時的な安心度／不安度の分布を示す感情ヒートマップに限られず、安心度が長く保たれる避難候補エリアを予想して算出された感情ヒートマップを生成してもよい。例えば、図７に示すように、エリアＥ１、Ｅ２、Ｅ３等の安心度の時間経過による変化を予測したグラフ５３に基づいて、災害発生から組織的な救助開始までに安心度の高さが長持ちするエリアを、総じて安心度が高いエリアとして判断し、安心度の分布を示す感情ヒートマップが生成されてもよい。なお感性値やＳＮＳ情報（新密度）の高い集団は集団モラル的な行動も高いと推測でき、また、これらは時間による減衰度が低いため、より安心度を長持ちできる要素として重みを付けた上で、安心度が長持ちする避難候補エリアの算定に用いられる。
　以上説明したように、安心度／不安度の分布を示す感情ヒートマップの生成では、ある時刻における安心度の分布を示すマップを生成してもよいし、時間経過による変化を考慮して、より安心度が長持ちするエリアの分布を示すマップを生成してもよい。さらに、感情ヒートマップ生成部１０ｃは、誘導対象のユーザがその避難候補エリアに実際に加わった場合における安心度／不安度の変化をシミュレーションして、安心度の分布を示すマップを生成してもよい。
　環境ヒートマップ生成部１０ｄは、災害のカテゴリに応じて安全度の分布を示すヒートマップを生成する。なお環境ヒートマップ生成部１０ｄは、ヒートマップサーバ４から取得されてもよい。災害のカテゴリに応じたヒートマップは、例えば雨災害ならば冠水や土砂崩れに関する危険度など、災害カテゴリに応じた危険度が示される。想定される災害（津波、首都直下型地震、集中豪雨、雪害など）により、危険な場所や避難の仕方も変わるためである。また、環境ヒートマップ生成部１０ｄにより生成された環境ヒートマップは、避難誘導サーバ１の記憶部１２に記憶されてもよいし、ヒートマップサーバ４に格納されてもよい。また、環境ヒートマップ生成部１０ｄは、定期的に最新の環境ヒートマップに更新してもよい。
　ここで、図４に、環境ヒートマップの生成について具体的に説明する図を示す。図４に示すように、例えば大きな地震による津波想定被害の例では、地形や建造物のデータに基づいてシミュレーションを行い、例えば高度に応じて危険度・安全度を判断して環境ヒートマップ４１が生成される。また、環境ヒートマップ４１の生成は、国土交通省や自治体などから出ているオープンデータを用いて行われてもよい。また、熟練者の経験から手動で生成された環境ヒートマップ４１がヒートマップサーバ４に格納されていてもよい。
　安全・安心場所推定部１０ｅは、環境ヒートマップ４１および感情ヒートマップ４２に基づいて、安全かつ安心な場所を推定する。具体的には、安全・安心場所推定部１０ｅは、例えば環境ヒートマップ４１および感情ヒートマップ４２を統合した統合ヒートマップを用いて、安全かつ安心な場所を推定する。ここで、図８に、本実施形態による統合ヒートマップ４３の一例を示す。なお環境ヒートマップ４１および感情ヒートマップ４２を統合する際に、一方のヒートマップに重みを付けることで、環境ヒートマップ４１または感情ヒートマップ４２を重視にした統合ヒートマップを生成することができる。図８に示す統合ヒートマップ４３は、総合的に「ユーザにとって最適な避難場所」を判断するための情報となる。安全・安心場所推定部１０ｅは、統合ヒートマップ４３に基づいて、安全度が高く、かつ安心度も高い避難場所を推定し、推定結果を避難情報生成部１０ｆに出力する。また、統合ヒートマップ４３は、環境ヒートマップ４１または感情ヒートマップ４２の更新に応じて更新される。特に災害時にはユーザ感情の起伏が激しいため、感情ヒートマップ４２は継続的に更新されることが望ましい。
　避難情報生成部１０ｆは、安全・安心場所推定部１０ｅにより推定された安全かつ安心な場所に、ＨＨＭＤ３を装着するユーザを案内するためのガイダンスを生成するガイダンス生成部として機能する。具体的には、避難情報生成部１０ｆは、ユーザの現在地から避難場所までのルートを選定し、ユーザに直感的にガイダンスするための情報を生成する。また、ユーザの現在位置が、通常のユーザの行動範囲内であれば、ユーザは周辺の道や目印とする建物の場所がよく分かるが、出張や観光中等、不慣れな土地の場合、直感的な避難経路のガイダンスが有効となる。
　避難誘導部１０ｇは、避難情報生成部１０ｆにより生成されたガイダンスをＨＨＭＤ３からユーザに提供する提供部として機能する。ＨＨＭＤ３は、上述したように、例えば防災用ヘルメットに実装された頭部装着型のウェアラブルデバイスであって、音声出力（「まっすぐ歩いてください」「右に曲がってください」等）または振動出力（ユーザから見て進行方向の部位を振動させる等）により、ユーザに対して避難経路を直感的に示すことができる。また、避難の際にユーザは画像を注視する必要がないため、外部環境と遮断されずに、周囲に対する注意力も保ちながら、音声等に従って安全に避難することができる。
　（通信部）
　通信部１１は、外部装置とデータの送受信を行う。例えば通信部１１は、ＨＨＭＤ３と接続して生体センサ情報や表情情報、および現在位置情報を受信したり、感性サーバ２と接続し、ユーザの感性値を受信したりする。また、通信部１１は、避難誘導部１０ｇの制御に従って、ユーザへの避難ガイダンスをＨＨＭＤ３に送信する。
　（記憶部）
　記憶部１２は、例えば制御部１０による上記各処理を実施するためのプログラムが格納されている。また、記憶部１２は、環境ヒートマップ４１、感情ヒートマップ４２、統合ヒートマップ４３、ＨＨＭＤ３の現在位置情報等を記憶していてもよい。
　　＜２－２．感性サーバ＞
　次に、本実施形態による感性サーバ２の構成について説明する。図９は、本実施形態による感性サーバ２の構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、感性サーバ２は、制御部２０、通信部２１、オブジェクトＤＢ２２、および感性情報ＤＢ２４を有する。
　（通信部）
　通信部２１は、ネットワークを介して避難誘導サーバ１と接続し、避難誘導サーバ１から指定された対象ユーザのオブジェクトＩＤに紐付けられた感性値を返信する。また、通信部２１は、各オブジェクト（人物、物体）に装着／搭載されたセンシングデバイス（不図示）から、インタラクション情報を受信する。
　（制御部）
　制御部２０は、感性サーバ２の各構成を制御する。また、制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリを備えたマイクロコンピュータにより実現される。さらに、本実施形態による制御部２０は、インタラクション記憶制御部２０ａ、評価部２０ｂ、オブジェクト管理部２０ｃ、関連オブジェクト検索部２０ｄ、および感性値算出部２０ｅとして機能する。
　インタラクション記憶制御部２０ａは、オブジェクトに装着／搭載されたセンシングデバイスから受信したインタラクション情報を感性情報ＤＢ２４に記憶するよう制御する。センシングデバイスは、湿度センサ、温度センサ、振動センサ、赤外線センサ、カメラ、触覚センサ、またはジャイロセンサ等により実現され、オブジェクトに対する他のオブジェクトからのインタラクションを検知する。インタラクションとは、行為であって、例えば人物間では会話、電話、メール、一緒に出掛けた、プレゼントの贈与等であって、人物と物体間では、物の手入れ、保管、掃除、鑑賞、着用等が挙げられる。
　評価部２０ｂは、感性情報ＤＢ２４に記憶したインタラクションの評価を行う。インタラクションの評価方法については特に限定しないが、例えば評価部２０ｂは、インタラクションを受けたオブジェクトにとって好ましいインタラクションである程高く評価し、具体的には－１．０～１．０の点数を付ける。評価結果は、インタラクションに対応付けて感性情報ＤＢ２４に記憶される。
　オブジェクト管理部２０ｃは、オブジェクトＤＢ２２に記憶されているオブジェクトに関する情報の登録、変更、削除等の管理を行う。
　関連オブジェクト検索部２０ｄは、要求されたオブジェクトＩＤとの間にインタラクションが発生した他のオブジェクトを関連オブジェクトとしてオブジェクトＤＢ２２や感性情報ＤＢ２４から検索する。
　感性値算出部２０ｅは、対象ユーザのオブジェクトＩＤに対応付けられたインタラクション評価に基づいて対象ユーザの感性値（他のオブジェクトに対しての気持ち）を算出する。例えば感性値算出部２０ｅは、インタラクション評価値の総和により、対象ユーザのトータル感性値を算出してもよいし、インタラクション評価値の平均値により対象者のトータル感性値を算出してもよい。
　（オブジェクトＤＢ）
　オブジェクトＤＢ２２は、各オブジェクトのオブジェクトＩＤを格納する記憶部である。また、オブジェクトＤＢ２２には、オブジェクトＩＤの他、氏名、年齢、性別、商品名、商品種類、メーカーＩＤ、型番、製造日時等の、オブジェクトに関する多々の情報が格納されている。
　（感性情報ＤＢ）
　感性情報ＤＢ２４は、オブジェクト間のインタラクションや、インタラクションの評価を格納する記憶部である。
　　＜２－３．ＨＨＭＤ＞
　次に、本実施形態によるクライアント端末の一例であるＨＨＭＤ３の構成について図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態によるＨＨＭＤ３の構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、ＨＨＭＤ３は、制御部３０、通信部３１、現在位置計測部３２、生体センサ３３、環境情報センサ３４、スピーカ３５、振動部３６、マイクロフォン３７、および記憶部３８を有する。
　（制御部３０）
　制御部３０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、インターフェース部を備えたマイクロコンピュータにより構成され、ＨＨＭＤ３の各構成を制御する。また、制御部２０は、避難誘導サーバ１から受信した避難誘導指示信号に基づいて、スピーカ３５から避難誘導の音声出力を行うよう制御したり、振動部３６から避難誘導のための振動出力を行うよう制御したりする。
　（通信部３１）
　通信部３１は、無線／有線により外部装置と接続し、データの送受信を行う機能を有する。本実施形態による通信部３１は、例えば避難誘導サーバ１と接続し、生体センサ３３で検知されたユーザの生体センサ情報や、現在位置計測部３２により計測されたＨＨＭＤ３の現在位置情報を継続的に送信する。また、通信部３１は、避難誘導サーバ１から、避難誘導指示信号を受信する。
　（現在位置計測部３２）
　現在位置計測部３２は、外部からの取得信号に基づいてＨＨＭＤ３の現在位置を検知する機能を有する。具体的には、例えば現在位置計測部３２は、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）測位部により実現され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、ＨＨＭＤ３が存在している位置を検知し、検知した位置情報を制御部３０に出力する。また、現在位置計測部３２は、ＧＰＳの他、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。
　（生体センサ３３）
　生体センサ３３は、ＨＨＭＤ３を装着するユーザの生体情報を検知する機能を有する。本実施形態によるＨＨＭＤ３は、上述したようにユーザの頭部に装着されるため、装着時にユーザの皮膚に接触する個所に、生体センサ３３の一例である体温センサ、発汗量センサ、心拍数センサ、脳波検知センサ等が設けられる。生体センサ３３は、以上説明した複数種類のセンサが複数個設けられていてもよい。
　（環境情報センサ３４）
　環境情報センサ３４は、ユーザを含めた周辺の環境に関する情報を検知する機能を有する。本実施形態による環境情報センサ３４は、例えば湿度センサ、温度センサ、空気質センサにより実現される。また、環境情報センサ３４は、ＨＨＭＤ３を装着したユーザの動きを検知する３軸加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ等により実現されてもよい。さらに、環境情報センサ３４は、ユーザの周囲に存在する物体情報を取得するための赤外線カメラや、ユーザの表情情報を取得するためのカメラにより実現されてもよい。環境情報センサ３４は、以上説明した複数種類のセンサが複数個設けられていてもよい。
　（スピーカ３５）
　スピーカ３５は、音声出力機能を有し、具体的には例えば骨伝導スピーカにより実現される。また、スピーカ３５は、ＨＨＭＤ３に複数個設けられていてもよい。
　（振動部３６）
　振動部３６は、振動機能を有し、例えばＨＨＭＤ３に複数個設けられる。これにより、制御部３０の制御に従って、避難経路方向に対応する振動部３６が振動することで、ユーザに直感的な避難誘導を行うことができる。また、振動部３６は、ユーザが危険地帯に向かっている場合は警告として全体が振動してもよい。
　（マイクロフォン３７）
　マイクロフォン３７は、音声収音機能を有し、具体的には例えば骨伝導マイクにより実現される。また、マイクロフォン３７は、ＨＨＭＤ３に複数個設けられていてもよい。
　（記憶部３８）
　記憶部３８は、例えば制御部３０による上記各処理を実施するためのプログラムが格納されている。また、記憶部３８は、避難誘導サーバ１から受信した避難誘導指示信号を記憶してもよいし、現在位置計測部３２により検知したＨＨＭＤ３の位置情報を記憶してもよいし、各種センサ（生体センサ３３、環境情報センサ３４）により検知した情報を記憶してもよい。
　以上、本実施形態によるＨＨＭＤ３の具体的な構成について説明した。なお図１０に示すＨＨＭＤ３の構成は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ＨＨＭＤ３は、スピーカまたは振動部以外の出力部により避難誘導をユーザに対して直感的に行ってもよい。
　　＜＜３．動作処理＞＞
　続いて、本実施形態によるナビゲーションの動作処理について図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態によるナビゲーションの避難誘導処理を示すフローチャートである。
図１１に示すように、まず、ステップＳ１０３において、避難誘導サーバ１は、災害が発生したか否かを判断する。本動作処理は一例として災害発生をナビゲーション処理のトリガとしている。災害発生通知は、例えば所定の災害報知サーバから通知され得る。
　次に、災害が発生した場合（Ｓ１０３において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０６において、避難誘導サーバ１のＨＨＭＤ位置取得部１０ａは、ユーザの現在位置情報（すなわちＨＨＭＤ３の現在位置情報）を取得する。
　次いで、ステップＳ１０９において、避難誘導サーバ１の制御部１０は、ユーザの現在位置に応じて、ユーザに避難誘導支援が必要か否かを判断する。例えばユーザの現在位置が災害場所と遠く離れた場所である場合は、特に避難誘導支援は不要となる。
　次に、避難誘導支援が必要な場合（Ｓ１０９において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１１２において、環境ヒートマップ生成部１０ｄは、発生した災害カテゴリに応じて、安全度／危険度の分布を示す環境ヒートマップ４１を生成（若しくは既に生成されている環境ヒートマップを取得）する。
　次いで、ステップＳ１１５において、ＨＨＭＤ位置取得部１０ａは、ＨＨＭＤ３の現在位置を取得し、また、ユーザ感情取得部１０ｂは、ＨＨＭＤ３の所有ユーザの感情を取得する。
　次に、ステップＳ１１８において、感情ヒートマップ生成部１０ｃは、取得したＨＨＭＤ３の現在位置およびユーザ感情情報に基づいて、場所に紐付いた人々の安心度／不安度の分布を示す感情ヒートマップ４２を生成する。
　続いて、ステップＳ１２１において、安全・安心場所推定部１０ｅは、環境ヒートマップ４１および感情ヒートマップ４２に基づいて統合ヒートマップ４３を生成する。
　次いで、ステップＳ１２４において、安全・安心場所推定部１０ｅは、統合ヒートマップ４３に基づいて、安全度および安心度が所定値を上回る場所を、安全かつ安心な避難場所として推定する。
　次に、ステップＳ１２７において、避難情報生成部１０ｆにより避難場所へユーザを誘導するためのガイダンスを生成し、避難誘導部１０ｇにより、ユーザの避難場所への避難誘導を開始する。具体的には、避難誘導部１０ｇは、ＨＨＭＤ３に避難誘導信号を送信し、ＨＨＭＤ３によりユーザへの避難誘導を行う。
　次いで、ステップＳ１３０において、避難誘導サーバ１の制御部１０は、ＨＨＭＤ位置取得部１０ａにより継続的に取得されるユーザの位置情報に基づいて、ユーザが避難誘導に従って避難場所に到着したか否かを判断する。
　次に、避難場所にまだ到着していない場合（Ｓ１３０において「Ｎｏ」）、ステップＳ１３３において、避難誘導サーバ１は、多数のＨＨＭＤ３の現在位置、所持ユーザの感情情報、およびＨＨＭＤ３の周囲の環境情報をＨＨＭＤ３からリアルタイムに取得する。
　そして、ステップＳ１３６において、新たに取得したユーザ感情に基づいて、避難誘導サーバ１では、感情ヒートマップの更新が行われ、また、環境情報に基づいて環境ヒートマップの更新が行われ、これらの更新に伴って統合ヒートマップの更新も行われる。
　次いで、ステップＳ１２４に戻り、最新の統合ヒートマップに基づいて避難誘導が行われる。
　以上、本実施形態によるナビゲーションシステムの避難誘導処理について説明した。
　　＜＜４．応用例＞＞
　＜４－１．第１の応用例＞
　上述したナビゲーションでは、主に避難誘導処理に特化した誘導を説明したが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、ＨＨＭＤ３は、通常時は観光ナビゲーションを行い、災害発生時には災害ナビゲーションに切り替わるようにしてもよい。
　図１２は、本実施形態によるナビゲーションシステムの応用例を説明する図である。例えばオリンピックや国際的なフォーラム等、一定期間にわたって開催されるイベントのために、海外から多くの訪問者が来る場合を想定する。このような海外の訪問者に対して、空港や宿泊施設において、本実施形態によるＨＨＭＤ３を着用させることで、通常時は観光ナビゲーションが行われ、災害発生時は災害ナビゲーションとして動作することで、海外からの旅行客が不慣れな土地でも安全に避難することができる。
　ＨＨＭＤ３は、上述したような防災用ヘルメットに実装されるものに限定されず、帽子やウィッグに実装されていてもよく、これにより、図１２左側に示すように、旅行客は、ＨＨＭＤ３ｈ、３ｉ、３ｊを日常的に装着してオリンピック観光等のナビゲーションサービスを享受することができる。例えばスタジアムでスポーツ観戦をしている状況において、ＨＨＭＤ３ｈ、３ｉ、３ｊのスピーカからは、母国語の音声ガイド情報が再生される。
　そして、地震や噴火等、大規模な災害が発生した場合、ＨＨＭＤ３ｈ、３ｉ、３ｊは、災害ナビゲーションに切り替わり、母国語での避難誘導が行われ得る。ここで行われる避難誘導処理は、図１１に示す通りである。
　例えばスタジアムで観戦中に大規模な災害が発生した場合、本実施形態によるナビゲーションシステムは、ＨＨＭＤ３を装着するユーザの現在位置に基づいて、まずスタジアムの非常口まで誘導し、その後、避難先候補として登録されているホテル、大使館、近くの避難所（学校など）への避難誘導を開始する。この際、ナビゲーションシステムは、感情ヒートマップ４２に基づいて、避難先候補１および避難先候補２の安心度を参照する。避難先候補１よりも避難先候補２の方の安心度が高い場合、ユーザを避難先候補２に誘導する。
　このように、ＨＨＭＤ３が帽子やウィッグに実装され、通常時は観光ナビゲーションとして用いられてもよい。また、本実施形態によるナビゲーションシステムは、感情ヒートマップ４２のみに基づいて、より安心な場所へユーザを誘導することが可能である。
　＜４－２．第２の応用例＞
　感情ヒートマップ４２のみに基づいて、より安心な場所へユーザを誘導する場合の応用例としては、例えばイベント会場や観光地において、混雑している場所から空いている場所へ誘導するナビゲーションが考えられる。すなわち、観光地において、混雑している場所は不安度が高い場所となり、空いている場所は安心度が高い場所となるためである。この場合も、ＨＨＭＤ３が帽子やウィッグに実装されることで、通常時は観光ナビゲーションとして用いられ、かつ必要に応じて安心度の高い場所へユーザを誘導することができる。
　　＜＜５．まとめ＞＞
　上述したように、本開示の実施形態によるナビゲーションシステムでは、場所に紐づく人々の感情情報に基づいて安心度の高い場所に誘導することを可能とする。
　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
　例えば、上述した避難誘導サーバ１、感性サーバ２、またはＨＨＭＤ３に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、避難誘導サーバ１、感性サーバ２、またはＨＨＭＤ３の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
　また、ＨＨＭＤ３のユーザの表情情報が、ＨＨＭＤ３に設けられるカメラにより撮像された撮像画像に基づいて認識される旨を説明したが、本実施形態はこれに限定されず、周辺の設置カメラで撮像された撮像画像に基づいて認識されてもよい。
　また、図３に示す避難誘導サーバ１の制御部１０の各機能の少なくともいずれかが、ＨＨＭＤ３に設けられていてもよい。
　また、本実施形態による避難誘導サーバ１は、図６、図７に示すような安心度の時間変化や、図８に示すような統合ヒートマップをユーザに通知した上で避難誘導を行ってもよい。
　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　クライアント端末装置の位置を表す位置情報と、当該クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報とを取得する取得部と、
　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報に基づき、当該位置情報が表す位置の安心度を生成することにより、感情マップを生成する生成部と、
　前記感情マップに基づいて、安心度の高い場所を推定する推定部と、
　前記安心度の高い場所に前記クライアント端末装置のユーザを案内するためのガイダンスを生成するガイダンス生成部と、
　前記ガイダンスを前記クライアント端末装置のユーザに提供する提供部と、
を備える、ナビゲーションシステム。
（２）
　前記取得部は、前記クライアント端末装置により検出された前記ユーザの生体情報を、前記ユーザの感情に関連する情報として取得する、前記（１）に記載のナビゲーションシステム。
（３）
　前記取得部は、前記クライアント端末装置のユーザが投稿したソーシャルメディアへの投稿内容を、前記ユーザの感情に関連する情報として取得する、前記（１）または（２）に記載のナビゲーションシステム。
（４）
　前記取得部は、前記クライアント端末装置のユーザの表情を、前記ユーザの感情に関連する情報として取得する、前記（１）～（３）のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
（５）
　前記取得部は、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成されたそれぞれのオブジェクトの感性値を蓄積していくことによって構築された感性値データベースから、オブジェクトとして登録されている当該ユーザに対応する感性値を、当該ユーザの感情に関連する情報として取得する、前記（１）～（４）のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
（６）
　前記ナビゲーションシステムは、
　安全度の分布を示す環境マップを生成する環境マップ生成部をさらに備え、
　前記推定部は、前記感情マップと前記環境マップに応じて、安心度および安全度が高い場所を推定する、前記（１）～（５）のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
（７）
　前記環境マップ生成部は、災害の種類に応じて安全度の分布が異なる環境マップを生成し、
　前記推定部は、前記感情マップと前記環境マップに応じて、安心度および安全度が高い場所を推定する、前記（６）に記載のナビゲーションシステム。
（８）
　前記提供部は、前記クライアント端末装置においてユーザに対して音声出力により誘導方向をガイダンスさせる、前記（１）～（７）のいずれか１項に記載のナビゲーションシステム。
（９）
　クライアント端末装置の位置を検出し、当該位置を表す位置情報を生成する位置情報検出部と、
　前記クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報を検出する検出部と、
　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報を外部装置に送信する送信部と、
　前記外部装置により、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報とに基づいて生成された当該位置情報が表す位置の安心度を表す感情マップを取得する取得部と、
　前記感情マップに基づいて安心度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する出力部と、
を備える、クライアント端末装置。
（１０）
　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザの生体情報を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、前記（９）に記載のクライアント端末装置。
（１１）
　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザが投稿したソーシャルメディアへの投稿内容を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、前記（９）または（１０）に記載のクライアント端末装置。
（１２）
　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザの表情を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、前記（９）～（１１）のいずれか１項に記載のクライアント端末装置。
（１３）
　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザとオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、前記（９）～（１２）のいずれか１項に記載のクライアント端末装置。
（１４）
　前記取得部は、安全度の分布を示す環境マップを取得し、
　前記出力部は、前記感情マップと前記環境マップに基づき安心度と安全度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する、前記（９）～（１３）のいずれか１項に記載のクライアント端末装置。
（１５）
　前記取得部は、災害の種類に応じて安全度の分布が変わる環境マップを取得し、
　前記出力部は、前記感情マップと前記環境マップに基づき安心度と安全度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する、前記（９）～（１４）のいずれか１項に記載のクライアント端末装置。
（１６）
　前記出力部は、ユーザを案内するガイダンスを音声出力または振動により提供する、前記（９）～（１５）のいずれか１項に記載のクライアント端末装置。
（１７）
　クライアント端末装置の位置を表す位置情報と、当該クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報とを取得することと、
　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報に基づき、当該位置情報が表す位置の安心度を生成することにより、感情マップを生成することと、
　前記感情マップに基づいて、安心度の高い場所を推定することと、
　前記安心度の高い場所に前記クライアント端末装置のユーザを案内するためのガイダンスを生成することと、
　前記ガイダンスを前記クライアント端末装置のユーザに提供することと、
を含む、制御方法。
（１８）
　コンピュータを、
　クライアント端末装置の位置を検出し、当該位置を表す位置情報を生成する位置情報検出部と、
　前記クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報を検出する検出部と、
　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報を外部装置に送信する送信部と、
　前記外部装置により、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報とに基づいて生成された当該位置情報が表す位置の安心度を表す感情マップを取得する取得部と、
　前記感情マップに基づいて安心度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する出力部と、
として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
　１　　避難誘導サーバ
　１０　　制御部
　１０ａ　　ＨＨＭＤ位置取得部
　１０ｂ　　ユーザ感情取得部
　１０ｃ　　感情ヒートマップ生成部
　１０ｄ　　環境ヒートマップ生成部
　１０ｅ　　安全・安心場所推定部
　１０ｆ　　避難情報生成部
　１０ｇ　　避難誘導部
　１２　　記憶部
　２　　感性サーバ
　３　　ＨＨＭＤ

Claims (18)

  1. 　クライアント端末装置の位置を表す位置情報と、当該クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報とを取得する取得部と、
    　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報に基づき、当該位置情報が表す位置の安心度を生成することにより、感情マップを生成する生成部と、
    　前記感情マップに基づいて、安心度の高い場所を推定する推定部と、
    　前記安心度の高い場所に前記クライアント端末装置のユーザを案内するためのガイダンスを生成するガイダンス生成部と、
    　前記ガイダンスを前記クライアント端末装置のユーザに提供する提供部と、
    を備える、ナビゲーションシステム。
  2. 　前記取得部は、前記クライアント端末装置により検出された前記ユーザの生体情報を、前記ユーザの感情に関連する情報として取得する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  3. 　前記取得部は、前記クライアント端末装置のユーザが投稿したソーシャルメディアへの投稿内容を、前記ユーザの感情に関連する情報として取得する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  4. 　前記取得部は、前記クライアント端末装置のユーザの表情を、前記ユーザの感情に関連する情報として取得する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  5. 　前記取得部は、オブジェクト間のインタラクションに関連する情報に基づき生成されたそれぞれのオブジェクトの感性値を蓄積していくことによって構築された感性値データベースから、オブジェクトとして登録されている当該ユーザに対応する感性値を、当該ユーザの感情に関連する情報として取得する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  6. 　前記ナビゲーションシステムは、
    　安全度の分布を示す環境マップを生成する環境マップ生成部をさらに備え、
    　前記推定部は、前記感情マップと前記環境マップに応じて、安心度および安全度が高い場所を推定する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  7. 　前記環境マップ生成部は、災害の種類に応じて安全度の分布が異なる環境マップを生成し、
    　前記推定部は、前記感情マップと前記環境マップに応じて、安心度および安全度が高い場所を推定する、請求項６に記載のナビゲーションシステム。
  8. 　前記提供部は、前記クライアント端末装置においてユーザに対して音声出力により誘導方向をガイダンスさせる、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
  9. 　クライアント端末装置の位置を検出し、当該位置を表す位置情報を生成する位置情報検出部と、
    　前記クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報を検出する検出部と、
    　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報を外部装置に送信する送信部と、
    　前記外部装置により、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報とに基づいて生成された当該位置情報が表す位置の安心度を表す感情マップを取得する取得部と、
    　前記感情マップに基づいて安心度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する出力部と、
    を備える、クライアント端末装置。
  10. 　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザの生体情報を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、請求項９に記載のクライアント端末装置。
  11. 　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザが投稿したソーシャルメディアへの投稿内容を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、請求項９に記載のクライアント端末装置。
  12. 　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザの表情を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、請求項９に記載のクライアント端末装置。
  13. 　前記検出部は、前記クライアント端末装置のユーザとオブジェクト間のインタラクションに関連する情報を、前記ユーザの感情に関連する情報として検出する、請求項９に記載のクライアント端末装置。
  14. 　前記取得部は、安全度の分布を示す環境マップを取得し、
    　前記出力部は、前記感情マップと前記環境マップに基づき安心度と安全度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する、請求項９に記載のクライアント端末装置。
  15. 　前記取得部は、災害の種類に応じて安全度の分布が変わる環境マップを取得し、
    　前記出力部は、前記感情マップと前記環境マップに基づき安心度と安全度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する、請求項９に記載のクライアント端末装置。
  16. 　前記出力部は、ユーザを案内するガイダンスを音声出力または振動により提供する、請求項９に記載のクライアント端末装置。
  17. 　クライアント端末装置の位置を表す位置情報と、当該クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報とを取得することと、
    　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報に基づき、当該位置情報が表す位置の安心度を生成することにより、感情マップを生成することと、
    　前記感情マップに基づいて、安心度の高い場所を推定することと、
    　前記安心度の高い場所に前記クライアント端末装置のユーザを案内するためのガイダンスを生成することと、
    　前記ガイダンスを前記クライアント端末装置のユーザに提供することと、
    を含む、制御方法。
  18. 　コンピュータを、
    　クライアント端末装置の位置を検出し、当該位置を表す位置情報を生成する位置情報検出部と、
    　前記クライアント端末装置のユーザの感情に関連する情報を検出する検出部と、
    　前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報を外部装置に送信する送信部と、
    　前記外部装置により、前記位置情報と前記ユーザの感情に関連する情報とに基づいて生成された当該位置情報が表す位置の安心度を表す感情マップを取得する取得部と、
    　前記感情マップに基づいて安心度が高いと推定される場所に、前記クライアント端末装置のユーザを案内するガイダンスを、当該クライアント端末装置のユーザに出力する出力部と、
    として機能させるためのプログラムが記憶された、記憶媒体。
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