CN107148636A - 导航系统、客户终端装置、控制方法和存储介质 - Google Patents

导航系统、客户终端装置、控制方法和存储介质 Download PDF

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Abstract

提供一种导航系统、客户终端装置、控制方法和存储介质，使得能够基于关于与地点相关联的人的感受的信息将人引导到具有高放心度的地点。一种导航系统，其设置有：获取单元，该获取单元获取用于指示客户终端装置的位置的位置信息以及与客户终端装置的用户的感受相关的信息；生成单元，该生成单元基于位置信息以及与用户的感受相关的信息，通过生成由位置信息指示的位置中的每个位置处的放心度来生成感受地图；估计单元，该估计单元基于感受地图来估计具有高放心度的地点；引导生成单元，该引导生成单元生成用于将客户终端装置的用户引导到具有高放心度的地点的引导；以及提供单元，该提供单元向客户终端装置的用户提供引导。

Description

导航系统、客户终端装置、控制方法和存储介质
技术领域
本公开涉及导航系统、客户终端装置，控制方法和存储介质。
背景技术
近年来，随着通信技术的发展，在例如灾害等紧急情况下，执行对灾害警报或灾害信息的发送，为用户呈现避难引导等。
关于为用户呈现避难引导，提出了在例如专利文献1至3中公开的技术。具体地，专利文献1公开了一种系统，该系统使受难者通过电视屏幕等选择等待救援或者自己避难，并且将至具有高安全度的位置的避难路线呈现给受难者，并且将路线上的救援人员通知给受难者，以支援私人救援队的活动。
此外，专利文献2公开了一种系统，在该系统中，将指示由驾驶员视觉识别的交通堵塞状况的语音信息(道路交通信息)上传到服务器，并且根据来自每个区域中的驾驶员的请求、通过相应的区域服务器来分发道路交通信息以执行语音引导。
此外，专利文献3公开了一种系统，该系统能够通过头戴显示型引导装置使用户沿着引导路线移动，该头戴显示型引导装置通过识别周围物体来引导用户，使得在引导路径中存在所识别的对象的情况下执行调整以增强对用户来说所识别的对象的诱惑度，并且在引导路线中不存在该对象的情况下执行调整使得诱惑度降低。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2013-25653A
专利文献2：JP 2013-218477A
专利文献3：WO2006/080344
发明内容
技术问题
然而，优选的是，在紧急情况例如灾害时的避难引导是双手自由情况下的信息呈现和动作引导，并且在现有技术中，基于智能电话、平板电脑等的引导方法存在用户的双手被占用的问题。此外，在需要快速解决的紧急情况下，使用地图应用等进行的信息呈现难以直观地识别向哪条路逃生。此外，还存在这样的问题，即观看屏幕导致与外部环境断开连接并且用户的注意力变得不集中，导致危险状况。
此外，在现有技术的避难引导中，期望将人引导到在由地方政府基于灾害危险图等事先登记为避难场所的地点中最近的避难场所，但是当前不知道那些已经到避难场所避难的人处于什么样的感受和状态。因此，尽管人们被引导到的避难场所从灾害的角度来看是安全的场所，但是可能存在这样的情况：该避难场所是由于某些因素而使避难的人感到焦虑的场所，或者是避难者之间频繁发生争吵和摩擦的场所。考虑到长期停留，这样的避难场所不能优选地作为避难引导目的地。
因此，本公开公开了一种能够基于关于与场所相关联的人的感受的信息将人引导到具有高放心度的场所的导航系统、客户终端装置、控制方法和存储介质。
问题的解决方案
根据本公开，提供有一种导航系统，该导航系统包括：获取单元，该获取单元获取指示客户终端装置的位置的位置信息以及有关客户终端装置的用户的感受的信息；生成单元，该生成单元基于位置信息以及有关用户的感受的信息来生成由位置信息指示的位置的放心度以生成感受地图；估计单元，该估计单元基于感受地图来估计具有高放心度的场所；引导生成单元，该引导生成单元生成用于将客户终端装置的用户引导到具有高放心度的场所的引导；以及提供单元，提供单元将引导提供给客户终端装置的用户。
根据本公开，提供有一种客户终端装置，该客户终端装置包括：位置信息检测单元，该位置信息检测单元检测客户终端装置的位置，并且生成用于指示位置的位置信息；检测单元，该检测单元检测有关客户终端装置的用户的感受的信息；发送单元，该发送单元将位置信息以及有关用户的感受的信息发送到外部装置；获取单元，该获取单元获取感受地图，感受地图是由外部装置基于位置信息以及有关用户的感受的信息来生成的，并且感受地图指示由位置信息指示的位置的放心度；以及输出单元，该输出单元向客户终端装置的用户输出以下引导，该引导用于将客户终端装置的用户引导到基于感受地图而估计的具有高放心度的场所。
根据本公开，提供有一种控制方法，该控制方法包括：获取指示客户终端装置的位置的位置信息以及有关客户终端装置的用户的感受的信息；基于位置信息以及有关用户的感受的信息来生成由位置信息指示的位置的放心度，以生成感受地图；基于感受地图来估计具有高放心度的场所；生成用于将客户终端装置的用户引导到具有高放心度的场所的引导；以及将引导提供给客户终端装置的用户。
根据本公开，提供有一种存储程序的存储介质，该程序使计算机充当：位置信息检测单元，位置信息检测单元检测客户终端装置的位置，并且生成指示位置的位置信息；检测单元，检测单元检测有关客户终端装置的用户的感受的信息；发送单元，发送单元将位置信息以及有关用户的感受的信息发送到外部装置；获取单元，获取单元获取感受地图，感受地图是由外部装置基于位置信息以及有关用户的感受的信息来生成的，并且感受地图指示由位置信息指示的位置的放心度；以及输出单元，输出单元向客户终端装置的用户输出以下引导，该引导用于将客户终端装置的用户引导到基于感受地图而估计的具有高放心度的场所。
本发明的有益效果
根据如上所述的本公开，可以基于关于与场所相关联的人的感受的信息将人引导到具有高放心度的场所。
注意，上述效果不一定是限制性的。使用或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或者可以从本说明书中掌握的其他效果。
附图说明
图1是示出根据本公开的实施方式的导航系统的概述的图。
图2是示出根据本实施方式的导航系统的整体配置的图。
图3是示出根据本实施方式的避难引导服务器的配置的示例的框图。
图4是具体示出生成根据本实施方式的环境热地图的生成的图。
图5是示出根据本实施方式的感受热地图的示例的图。
图6是示出根据本实施方式的计算避难候选区域的放心度的图。
图7是示出根据本实施方式的用于预测放心度的时间变化的曲线图的示例的图。
图8是示出根据本实施方式的经整合的热地图的示例的图。
图9是示出根据本实施方式的敏感度服务器的配置的示例的框图。
图10是示出根据本实施方式的HHMD的配置的示例的框图。
图11是示出根据本实施方式的导航系统的避难引导处理的流程图。
图12是示出根据本实施方式的导航系统的应用示例的图。
在下文中，将参照附图详细描述本发明的一个或更多个优选实施方式。在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复说明。
具体实施方式
此外，将按照以下顺序提供描述。
1.根据本公开的实施方式的导航系统的概述
2.基本配置
2-1.避难引导服务器
2-2.敏感度服务器
2-3客户终端
3.操作处理
4.应用示例
5.结论
<<1.根据本公开的实施方式的导航系统的概述>>
首先，将参照图1描述根据本公开的实施方式的导航系统的概述。如图1所示，根据本实施方式的导航系统使用头戴可穿戴式装置(HHWD)3在紧急情况例如发生灾害时将用户引导到安全放心场所。HHWD 3被安装在例如用户在避难期间预期会穿戴的防灾头盔上，并且HHWD 3能够通过骨传导扬声器或者向用户的头部发送振动来直观地向用户发送避难指令。
根据本实施方式的导航系统使用HHMD 3a将用户引导到基于环境热地图计算出的安全场所，该环境热地图根据灾害类别来指示危险场所，该安全场所也是基于感受热地图计算出的放心场所，该感受热地图指示各个区域中的人的当前感受。从由HHMD 3b至3g获取的生物信息、面部表情等获取各个区域中的人的感受。
例如，在图1所示的示例中，导航系统识别区域E1是由于灾害而引起的危险度高并且每个人的焦虑度也高的场所，区域E2是由于灾害而引起的危险度低但是每个人的焦虑度高的场所，区域3是由于灾害而引起的危险度低并且安全度高的场所。在现有技术的导航系统中，用户期望被引导到由于灾害而引起的危险度低的区域E2或E3，但是在根据本实施方式的导航系统中，可以使用关于与位置相关联的用户的感受的信息优先将用户引导到放心度高的E3区域。
上面已经描述了根据本公开的一个实施方式的导航系统的概述。接下来，将描述根据本实施方式的导航系统的整体配置。图2是示出根据本实施方式的导航系统的整体配置的图。如图2所示，根据本实施方式的导航系统包括避难引导服务器1、敏感度服务器2、HHMD 3和热地图服务器4。这些部件例如通过因特网5彼此连接。
避难引导服务器1通过接入点等与HHMD 3进行通信，并通过HHMD 3进行向关于用户安全放心场所的避难引导。在图2中，示出了具有共同配置的一个HHMD 3，但是避难引导服务器1与安装在在灾害中多个用户穿戴的防灾头盔上的多个HHMD 3a至3g(参见图1)连接，并且避难引导服务器1获取作为感受信息因素的生物信息、面部表情拍摄图像和当前位置信息。
此外，避难引导服务器1使用从热地图服务器4获取的环境热地图和感受热地图来估计安全放心场所，并且将用户引导到所估计的场所，其中环境热地图根据灾害类别来指示危险场所，感受热地图指示关于与场所相关联的人的感受的信息。环境热地图可以获取自热地图服务器4，或者可以由避难引导服务器1生成。此外，与场所相关联的人的感受信息可以从由多个HHMD 3a至3g接收的各个用户的生物信息或面部表情捕获图像获取。此外，根据本实施方式的避难引导服务器1可以从敏感度服务器2获取位于避难场所的人的敏感度值作为感受信息因素。敏感度服务器2将作为指示人的类型的特定指标的“敏感度值”进行累积。“敏感度值”是通过将对事物或人的感受数字化而获得的，是基于包括人或事物在内的多个对象之间的交互(即，行为)的评估值来计算的。例如，处理事物粗略的人被计算为具有低敏感度值的人并且被确定为粗略的人。此外，在具有高敏感度的人的情况下，该人被确定为可信的人。因此，避难引导服务器1在估计放心场所时从敏感度服务器2获取正所讨论的区域中的人的敏感度值，并且可以在估计具有高放心度的场所时使用所获取的敏感度值。
以上描述了根据本实施方式的导航系统的整体配置。接下来，将具体描述本实施方式的导航系统中包括的每个装置的基本配置。
<<2.基本配置>>
<2-1.避难引导服务器>
图3是示出根据本实施方式的避难引导服务器1的配置的示例的框图。如图3所示，避难引导服务器1包括控制单元10、通信单元11和存储单元12。
(通信单元)
控制单元10控制避难引导服务器1的每个部件。控制单元10由包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储器的微型计算机实现。此外，根据本实施方式的控制单元10还被用作HHMD位置获取单元10a、用户感受获取单元10b、感受热地图生成单元10c、环境热地图生成单元10d、安全放心场所估计单元10e、避难信息生成单元10f和避难引导单元10g，如图3所示。
HHMD位置获取单元10a获取多个HHMD 3的当前位置信息。HHMD 3的当前位置信息例如从HHMD 3发送并且由通信单元1接收。HHMD位置获取单元10a将所获取的HHMD 3的当前位置信息输出至感受热地图生成单元10c。
用户感受获取单元10b获取与穿戴每个HHMD 3的用户的感受相关的信息。用户感受信息可以包括从HHMD 3发送的生物传感器信息、面部表情信息和活动量，并且还可以包括例如社交网络服务(SNS)信息或者敏感度值。具体地，例如，生物传感器信息是由设置在HHMD 3(参照图10)中的生物传感器33获取的脑波、心率、体温、血糖值等。此外，面部表情信息是从由照相机拍摄的用户面部图像、表情肌电位识别的诸如微笑程度、焦虑程度或愤怒程度等的面部表情识别结果，其中照相机是设置在HHMD 3中的环境信息传感器34的示例。此外，活动量是由加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器等检测到的用户的运动量或者由麦克风37采集的用户的发言量，其中加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器是设置在HHMD 3中的环境信息传感器34的示例。另外，SNS信息是能够从网络例如SNS上的信息中获取的信息，并且例如可以包括执行避难引导的用户与避难候选区域中的人之间的亲密度。亲密度可以根据下述因素来计算：在SNS中是否存在朋友关系；用户在SNS上表达的感兴趣的次数；基于对相互交换的发言的语言分析结果赞许的发言所占的百分比等。此外，SNS信息还可以包括基于使用消息收发工具、电子邮件等进行的写作中的文本消息的内容分析结果，并且还可以包括其实时信息。由于当遇到灾害的用户发送关于该用户的情况、焦虑或压力的评论或者向用户的家人或朋友通知该用户处于放心场所并且得到宽慰时使用消息收发工具，因此可以实时获取用户感受。此外，从敏感度服务器2获取敏感度值。例如，用户感受获取单元10b可以计算避难候选区域中的人的敏感度的总量。因此，不仅将临时感受(放心的程度)用作判断材料，而且还可以预先识别什么样的人到所讨论的场所避难，从而有效地选择避难候选区域。
感受热地图生成单元10c生成用户感受与用户场所相关联地绘制的地图。在此，图5示出了感受热地图42的示例。如图5所示，感受热地图生成单元10c可以使用放心轴和焦虑轴来绘制与场所相关联绘制的用户感受，以生成用于指示放心和焦虑分布的感受热地图42。在此，用户感受可以根据上述各种因素来确定。因此，感受热地图生成单元10c可以使用由用户感受获取单元10b获取的多个用户的多种类型的用户感受信息因素来计算整个避难候选区域的放心度。此外，还可以考虑避难候选区域中的用户感受随时间变化的情况。图6是示出计算避难候选区域的放心度的图。图6左侧所示的传感器值的曲线图51是指示表示避难候选区域中存在的人的用户感受信息因素的每条信息的时间变化的示例的曲线图51。在本实施方式中，生物传感器信息、面部表情信息和活动量被实时地获取，并且被认为随时间而变化。另一方面，SNS信息和敏感度值是稍后能够基于所累积的信息来计算和获取的用户感受信息因素，并且难以考虑大的时间变化，但是可以参考用户感受信息因素作为在计算避难候选区域中的放心度时的因素。因此，识别根据避难候选区域中存在的人的进出的感受的时间变化。此外，感受热地图生成单元10c基于曲线图51来计算图6的右侧所示的放心度的曲线图52。另外，作为计算放心度或焦虑度的具体方法，感受热地图生成单元10c可以考虑使用随时间变化的用户感受信息因素来预先限定或学习评估函数和模型函数以进行计算的方法。此外，还可以考虑下述方法：预先生成规则表例如用于测量“放心度或焦虑度”的评分表，并且使用该规则表来计算避难候选区域中的放心度或焦虑度。例如，使用下述得分表，该得分表基于：生物信息例如“心率”或“体温”是否为适当的值；或者积极的感受例如微笑的总量；每个传感器测量值的快速变化；超过异常值的时间复杂度等。
此外，在发生灾害时，由于救援活动优先在紧急地点进行，所以期望在几天后对避难者进行有组织的救援活动。因此，人们需要在这个时间段内独立地自行避难，并且可能预期延长避难者的生命。因此，即使在暂时具有高放心度的避难候选区域的情况下，在灾害发生后，随着时间的流逝，也可能会产生越来越多的焦虑度(避难者之间的摩擦、犯罪的发生、由于没有避难供给而产生的焦虑等)。因此，感受热地图生成单元10c可以生成基于对长时间保持放心度的避难候选区域的预测而获得的感受热地图、以及用于指示某一时间点处的临时放心度或临时焦虑度的分布的感受热地图。例如，如图7所示，基于通过预测区域E1、E2、E3等中的放心度的时间变化而获得的曲线图53，可以在整体上将从发生灾害直到开始有组织的救援为止放心度的等级被长时间维持的区域确定为具有高放心度的区域，以生成用于指示放心度分布的感受热地图。由于假设道德行为很可能集体地发生在具有高敏感度值或高SNS信息(亲密度)的团体中，并且随时间推移的衰减程度低，所以可以向该团体赋予作为能够长时间保持放心度的因素的权重，该因素可以用于计算长时间保持放心度的避难候选区域。
如上所述，在生成用于指示放心度或焦虑度分布的感受热地图时，可以生成用于指示某一时间处的放心度分布的地图，或者可以在考虑时间变化的情况下生成用于指示长时间保持放心度的区域分布的地图。此外，在作为引导目标的用户被实际添加到避难候选区域的情况下，感受热地图生成单元10c可以模拟放心度或焦虑度的变化，从而生成用于指示放心度分布的图。
环境热地图生成单元10d根据灾害的类别生成用于指示安全度分布的热地图。环境热地图生成单元10d可以从热地图服务器4获取热地图。根据灾害类别的热地图显示根据灾害类别的危险度，例如，在由于下雨而导致的灾害的情况下，与洪水或泥石流相关的危险度。这是因为危险的场所或避难方法也根据预期的灾害(海啸、首都正下方的地震、暴雨、雪灾等)而改变。此外，由环境热地图生成单元10d生成的环境热地图可以被存储在避难引导服务器1的存储单元12中，或者可以被存储在热地图服务器4中。此外，环境热地图生成单元10d可以定期更新环境热地图以成为最新的环境热地图。
在此，图4示出了具体示出生成环境热地图的图。如图4所示，例如，在由大地震引起海啸从而造成损害的示例中，基于地形和建筑物数据进行模拟，例如，根据海拔确定危险度或放心度来生成环境热地图41。此外，可以使用来自国土部门、基础设施和运输旅游部门、地方政府的开放数据来执行环境热地图41的生成。此外，根据专家经验手动生成的环境热地图41可以被存储在热地图服务器4中。
安全放心场所估计单元10e基于环境热地图41和感受热地图42来估计安全放心场所。具体地，安全放心场所估计单元10e使用例如通过将环境热地图41和感受热地图42进行整合而获得的经整合的热地图来估计安全放心场所。在此，图8示出了根据本实施方式的经整合的热地图43的示例。在对环境热地图41和感受热地图42进行整合时，可以通过对其中一个热地图赋予权重来生成其中偏重于环境热地图41或感受热地图42的经整合的热地图。图8所示的经整合的热地图43被用作通常用于确定“用户的最佳避难场所”的信息。安全放心场所估计单元10e基于经整合的热地图43来估计具有高安全度和高放心度的避难场所，并且将估计结果输出至避难信息生成单元10f。此外，根据环境热地图41或感受热地图42的更新来更新经整合的热地图43。特别地，由于在灾害情况下用户感受变好和变坏的情况严重，因此优选的是连续地更新热地图42。
避难信息生成单元10f被用作引导生成单元，该引导生成单元生成将穿戴HHMD 3的用户引导到由安全放心场所估计单元10e估计的安全放心场所的引导。具体地，避难信息生成单元10f选择从用户的当前场所到避难场所的路线，并且生成用于直观地引导用户的信息。此外，如果用户的当前场所在正常用户的行动范围内，则用户可以容易地识别周围道路或者被用作地标的建筑物的场所，但是在不熟悉的地方的情况下，例如在出差或观光期间，这样的直观避难路线的引导是有效的。
避难引导单元10g被用作提供单元，该提供单元通过HHMD 3将由避难信息生成单元10f生成的引导提供给用户。如上所述，HHMD 3是例如安装在防灾头盔上的头戴可穿戴式装置，并且能够通过语音输出(“请直走”、“请右转”等)或振动输出(从用户的方向看去在行进方向的那部分处振动)将避难路线直观地显示给用户。由于用户在避难期间不需要观看图像，因此用户可以在将其注意力保持在周围环境上而不会与外部环境断开连接的情况下根据语音等安全地避难。
(通信单元)
通信单元11使用外部装置进行数据的发送和接收。例如，通信单元11连接至HHMD3以接收生物传感器信息、面部表情信息和当前位置信息，或者连接至敏感度服务器2以接收用户的敏感度值。此外，通信单元11在避难引导单元10g的控制下将对于用户的避难引导发送给HHMD 3。
(存储单元)
存储单元12存储例如用于执行控制单元10中的每个处理的程序。此外，存储单元12可以存储环境热地图41、感受热地图42、经整合的热地图43、HHMD 3的当前位置信息等。
<2-2.敏感度服务器>
接下来，将描述根据本实施方式的敏感度服务器2的配置。图9是示出根据本实施方式的敏感度服务器2的配置例的框图。如图9所示，敏感度服务器2包括控制单元20、通信单元21、对象DB(数据库)22和敏感度信息DB 24。
(通信单元)
通信单元21通过网络连接至避难引导服务器1，并且返回与由避难引导服务器1指定的目标用户的对象ID相关联的敏感度值的答复。另外，通信单元21从附接在或安装在每个对象(人物或事物)上的感测装置(未示出)接收交互信息。
(控制单元)
控制单元20控制敏感度服务器2的每个部件。此外，控制单元20由包括CPU、ROM，RAM和非易失性存储器的微型计算机实现。此外，根据本实施方式的控制单元20被用作交互存储控制单元20a、评估单元20b、对象管理单元20c、关联对象检索单元20d和敏感度值计算单元20e。
交互存储控制单元20a执行控制，以将从附接至对象或安装在对象中的感测装置接收的交互信息存储在敏感度信息DB 24中。感测装置由湿度传感器、温度传感器、振动传感器、红外传感器、相机、触觉传感器、陀螺传感器等实现，并且针对该对象检测来自另一对象的交互。交互是指行为，例如，交互可以是人与人之间的对话、电话、电子邮件、赠送的礼物等。此外，交互可以是人与物之间的照顾、保管、清洁、欣赏、穿着物品等。
评估单元20b评估存储在敏感度信息DB 24中的交互。用于评估交互的方法不受特别的限制，例如，评估单元20b高度评价使接收交互的对象喜欢的交互，并且具体地，给出-1.0至1.0的得分。评估结果与该交互相关联地存储在敏感度信息DB 24中。
对象管理单元20c执行与存储在对象DB 22中的对象相关的信息的管理例如登记、变更、删除等。
关联对象检索单元20d从对象DB 22或敏感度信息DB 24中检索与要求的对象ID发生了交互的另一对象作为相关联的对象。
敏感度值计算单元20e基于与目标用户的对象ID相关联的交互评估来计算目标用户的敏感度值(对另一对象的感受)。例如，敏感度值计算单元20e可以基于交互评估值的总和来计算目标用户的总敏感度值，或者可以基于交互评估值的平均值来计算目标用户的总敏感度值。
(对象DB)
对象DB 22是存储每个对象的对象ID的存储单元。此外，在对象DB 22中，除了对象ID之外，还存储与对象相关的各种信息，例如姓名、性别、产品名称、产品类型、制造商ID、型号或者制造日期和时间等。
(敏感度信息DB)
敏感度信息DB 24是存储对象之间的交互或交互的评估的存储单元。
<2-3.HHMD>
接下来，将参照图10描述作为根据本实施方式的客户终端的示例的HHMD 3的配置。图10是示出根据本实施方式的HHMD 3的配置的示例的框图。如图10所示，HHMD 3包括控制单元30、通信单元31、当前位置测量单元32、生物传感器33、环境信息传感器34、扬声器35、振动单元36、麦克风37和存储单元38。
(控制单元30)
控制单元30由例如包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器和接口单元的微计算机构成，并且控制HHMD 3的每个组件。此外，控制单元20基于从避难引导服务器1接收到的避难引导指示信号，执行控制以通过扬声器35执行用于避难引导的语音输出，或者执行控制以通过振动单元36执行用于避难引导的振动输出。
(通信单元31)
通信单元31以无线或有线的方式连接至外部装置，并且具有执行数据发送和接收的功能。根据本实施方式的通信单元31连接至例如避难引导服务器1，并且连续发送由生物传感器33检测到的用户的生物传感器信息或者由当前位置测量单元32测量的HHMD 3的当前位置信息。此外，通信单元31从避难引导服务器1接收避难引导指示信号。
(当前位置测量单元32)
当前位置测量单元32具有基于外部获取信号来检测HHMD 3的当前位置的功能。具体地，例如，当前位置测量单元32由全球定位系统(GPS)测量单元实现，当前位置测量单元32接收来自GPS卫星的无线电波，检测HHMD 3存在的位置，并且将关于检测到的位置的信息输出至控制单元30。此外，除了GPS之外，当前位置测量单元32还可以通过例如经由Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)、移动电话、PHS或智能电话或者通过近场通信等发送和接收信号来检测位置。
(生物传感器33)
生物传感器33具有检测关于穿戴HHMD 3的用户的生物信息的功能。如上所述，由于根据本实施方式的HHMD 3被安装在用户的头部上，因此在穿戴HHMD 3时，作为生物传感器33的示例的体温传感器、出汗率传感器、心率传感器、脑波检测传感器等被设置在与用户的皮肤接触的位置处。上述多种类型的传感器可以被设置为多个位置处的生物传感器33。
(环境信息传感器34)
环境信息传感器34具有检测与包括用户的外围环境相关的信息的功能。本实施方式的环境信息传感器34由湿度传感器、温度传感器或空气质量传感器来实现。此外，环境信息传感器34可以由例如检测穿戴HHMD3的用户的运动的三轴加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器等来实现。此外，环境信息传感器34可以由用于获取关于用户附近存在的对象的信息的红外照相机或者用于获取用户的面部表情信息的照相机来实现。上述多种类型的传感器可以被设置为多个位置处的环境信息传感器34。
(扬声器35)
扬声器35具有声音输出功能，具体地，由骨传导扬声器实现。此外，可以在HHMD 3中设置多个扬声器35。
(振动单元36)
振动单元36具有振动功能。此外，例如，可以在HHMD 3中设置多个振动单元36。因此，与避难路径方向对应的振动单元36可以在控制单元30的控制下振动，以直观地执行对用户的避难引导。此外，在用户朝向危险地带移动的情况下，可以作为警告而使所有的振动单元36振动。
(麦克风37)
麦克风37具有语音采集功能，具体地，由例如骨传导麦克风实现。此外，可以在HHMD 3中设置多个麦克风37。
(存储单元38)
存储单元38存储例如用于执行控制单元30中的每个处理的程序。此外，存储单元38可以存储从避难引导服务器1接收的避难引导指令信号，可以存储由当前位置测量单元32检测到的HHMD 3的位置信息，或者可以存储由各种传感器(生物传感器33和环境信息传感器34)检测到的信息。
以上描述了根据本实施方式的HHMD 3的具体配置。图10所示的HHMD 3的配置是示例，本实施方式不限于此。例如，HHMD 3可以使用除了扬声器或振动单元之外的输出单元直观地执行对用户的避难引导。
<<3.操作流程>>
随后，将参照图11描述根据本实施方式的导航操作处理。图11是示出根据本实施方式的导航避难引导处理的流程图。
如图11所示，首先，在步骤S103中，避难引导服务器1确定是否发生了灾害。此操作处理将发生灾害用作例如导航处理的触发。可以从例如预定的灾害通知服务器发送灾害发生通知。
然后，在发生了灾害的情况下(在S103中为“是”)，在步骤S106中，避难引导服务器1的HHMD位置获取单元10a获取关于用户的当前位置的信息(即，HHMD 3的当前位置信息)。
然后，在步骤S109中，避难引导服务器1的控制单元10根据用户的当前位置来确定用户是否需要避难引导支援。例如，在用户的当前位置是远离灾害场所的场所的情况下，并不特别需要避难引导支援。
然后，在需要避难引导支援的情况下(在S109中为“是”)，在步骤S112中，环境热地图生成单元10d根据发生了的灾害的类别生成(或者取得已经生成的环境热地图)指示放心度或危险度的分布的环境热地图41。
然后，在步骤S115中，HHMD位置获取单元10a获取HHMD 3的当前位置，并且用户感受获取单元10b获取拥有HHMD 3的用户的感受。
然后，在步骤S118中，感受热地图生成单元10c基于所获取的HHMD3的当前位置和所获取的用户感受信息，生成用于指示与场所相关联的每个人的放心度或焦虑度的分布的感受热地图42。
随后，在步骤S121中，安全放心场所估计单元10e基于环境热地图41和感受热地图42来生成经整合的热地图43。
然后，在步骤S124中，安全放心场所估计单元10e基于经整合的热地图43，将安全度和放心度超过预定值的场所估计为安全放心的避难场所。
然后，在步骤S127中，由避难信息生成单元10f生成用于将用户引导到避难场所的引导，并且由避难引导单元10g开始对用户进行向避难场所的避难引导。具体地，避难引导单元10g向HHMD 3发送避难引导信号，并使用HHMD 3对用户进行避难引导。
然后，在步骤S130中，避难引导服务器1的控制单元10基于由HHMD位置获取单元10a连续获取的用户的位置信息，确定用户是否已经根据避难引导到达了避难场所。
然后，在用户尚未到达避难场所的情况下(在S130中为“否”)，在步骤S133中，避难引导服务器1从HHMD 3实时获取多个HHMD 3的当前位置、关于拥有HHMD 3的用户的感受的信息以及关于HHMD 3的外围环境的信息。
此外，在步骤S136中，在避难引导服务器1中，基于新获取的用户感受来执行感受热地图的更新，基于环境信息来执行对环境热地图的更新，并且还根据经更新的感受热地图和环境热地图来执行对经整合的热地图的更新。
然后，过程返回到步骤S124，基于最新的经整合的热地图来执行避难引导。
以上描述了根据本实施方式的导航系统的避难引导处理。
<<4.应用示例>>
<4-1.第一应用示例>
在上述导航中，主要描述了专用于避难引导处理的引导，但是本实施方式不限于此。例如，HHMD 3在平时可以执行观光导航，并且可以在灾害发生时切换到灾害导航。
图12是示出根据本实施方式的导航系统的应用示例的图。例如，假设由于在一段时间内举办的活动例如奥运会或国际论坛等，有大量来自海外的游客。通过使来自海外的游客在机场或者住宿设施处穿戴根据本实施方式的HHMD 3，并且通过在平时操作为观光导航仪而在灾害发生时切换到灾害导航仪，使得来自海外的游客即使在不熟悉的地方仍可以安全地避难。
HHMD 3不仅被安装在上述防灾头盔上，而且也可以被安装在帽子或假发上。利用这种配置，例如，如图12左侧所示，每天穿戴HHMD 3h、3i和3j的游客可以享用导航服务来观看奥运比赛。例如，在用户在体育场内观看体育比赛的情况下，以用户的母语从HHMD 3h、3i、3j的扬声器再现语音引导信息。
此外，在发生大规模灾害例如地震或火山喷发的情况下，HHMD 3h、3i、3j被切换成灾害导航，并且可以以用户的母语执行避难引导。本文中执行的避难引导处理如图11所示。
例如，在体育馆内观看体育比赛时发生大规模灾害的情况下，根据本实施方式的导航系统首先基于穿戴HHMD 3的用户的当前位置将用户引导到体育场内的紧急出口，然后开始向被登记为避难目的地候选的酒店、大使馆和附近的住所(学校等)的避难引导。在此，导航系统基于感受热地图42来参考避难目的地候选1和避难目的地候选2的放心度。在避难目的地候选2的放心度高于避难目的地候选1的放心度的情况下，用户被引导到避难目的地候选2。
以这种方式，HHMD 3可以被安装在帽子或假发上，并且在平时可以被用作观光导航仪。此外，根据本实施方式的导航系统能够仅基于感受热地图42将用户引导到放心场所。
<4-2.第二应用示例>
作为例如在事件现场或观光胜地仅基于感受热地图42将用户引导到放心场所的情况下的应用示例，可以考虑用于将用户从拥挤场所引导到空旷场所的导航。也就是说，这是因为在这样的观光胜地中，拥挤场所被认为是具有高焦虑度的场所，而空旷场所被认为是具有高放心度的场所。即使在这种情况下，如果HHMD 3被安装在帽子或假发上，则HHMD 3通常可以被用作观光导航仪，并且能够在必要时将用户引导到具有高放心度的场所。
<<5.结论>>
如上所述，在根据本公开的实施方式的导航系统中，可以基于与场所相关联的人的感受信息将用户引导到具有高放心度的场所。
以上参照附图描述了本公开的一个或更多个优选实施方式，而本公开不限于上述示例。本领域技术人员可以在所附权利要求的范围内发现各种改变和修改，并且应当理解，这些改变和修改将自然地落入本公开的技术范围内。
例如，还可以创建用于使硬件例如在上述避难引导服务器1、敏感度服务器2或HHMD 3中设置的CPU、ROM和RAM执行避难引导服务器1、敏感度服务器2或HHMD 3的功能的计算机程序。此外，还设置了存储有计算机程序的计算机可读记录介质。
此外，描述了基于由设置在HHMD 3中的照相机捕获的图像来识别HHMD 3的用户的面部表情信息的配置，但是本实施方式不限于此，并且面部表情信息可以基于设置在周边的照相机捕获的图像来识别。
此外，可以在HHMD 3中设置图3所示的避难引导服务器1的控制单元10的功能中的每种功能中的至少一种。
此外，根据本实施方式的避难引导服务器1可以将如图6或图7所示的放心度的时间变化或者如图8所示的经整合的热地图通知给用户，然后执行避难引导。
此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性的效果，而不是限制性的。也就是说，使用或者替代上述效果，根据本公开的技术可以实现本领域技术人员从本说明书的描述中清楚得到的其他效果。
另外，本技术也可以被配置如下。
(1)
一种导航系统，包括：
获取单元，所述获取单元获取指示客户终端装置的位置的位置信息以及有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
生成单元，所述生成单元基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息来生成由所述位置信息指示的位置的放心度以生成感受地图；
估计单元，所述估计单元基于所述感受地图来估计具有高放心度的场所；
引导生成单元，所述引导生成单元生成用于将所述客户终端装置的用户引导到所述具有高放心度的场所的引导；以及
提供单元，所述提供单元将所述引导提供给所述客户终端装置的用户。
(2)
根据(1)所述的导航系统，
其中，所述获取单元获取由所述客户终端装置检测到的所述用户的生物信息作为有关所述用户的感受的信息。
(3)
根据(1)或(2)所述的导航系统，
其中，所述获取单元获取由所述客户终端装置的用户在社交媒体上张贴的张贴内容作为有关所述用户的感受的信息。
(4)
根据(1)至(3)中任一项所述的导航系统，
其中，所述获取单元获取所述客户终端装置的用户的面部表情作为有关所述用户的感受的信息。
(5)
根据(1)至(4)中任一项所述的导航系统，
其中，所述获取单元从敏感度值数据库获取与被登记为对象的用户对应的敏感度值作为有关所述用户的感受的信息，所述敏感度值数据库是通过累积各个对象的敏感度值来形成的，所述各个对象的敏感度值是基于有关所述对象之间的交互的信息而生成的。
(6)
根据(1)至(5)中任一项所述的导航系统，还包括：
环境地图生成单元，所述环境地图生成单元生成指示安全度分布的环境地图，
其中，所述估计单元根据所述感受地图和所述环境地图来估计具有高放心度和高安全度的场所。
(7)
根据(6)所述的导航系统，
其中，所述环境地图生成单元生成根据灾害的类型而具有不同安全度分布的环境地图，以及
所述估计单元根据所述感受地图和所述环境地图来估计具有高放心度和高安全度的场所。
(8)
根据(1)至(7)中任一项所述的导航系统，
其中，所述提供单元通过所述客户终端装置中的语音输出将所述用户向引导方向引导。
(9)
一种客户终端装置，包括：
位置信息检测单元，所述位置信息检测单元检测所述客户终端装置的位置，并且生成指示所述位置的位置信息；
检测单元，所述检测单元检测有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
发送单元，所述发送单元将所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息发送到外部装置；
获取单元，所述获取单元获取感受地图，所述感受地图是由所述外部装置基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息而生成的，并且所述所述感受地图指示由所述位置信息指示的位置的放心度；以及
输出单元，所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图而估计的具有高放心度的场所。
(10)
根据(9)所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测所述客户终端装置的用户的生物信息作为有关所述用户的感受的信息。
(11)
根据(9)或(10)所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测由所述客户终端装置的用户在社交媒体上张贴的张贴内容作为有关所述用户的感受的信息。
(12)
根据(9)至(11)中任一项所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测所述客户终端装置的用户的面部表情作为有关所述用户感受的信息。
(13)
根据(9)至(12)所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测有关所述客户终端装置的用户和对象之间的交互的信息作为有关所述用户的感受的信息。
(14)
根据(9)至(13)所述的客户终端装置，
其中，所述获取单元获取指示安全度分布的环境地图，以及
所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图和所述环境地图而估计的具有高放心度和高安全度的场所。
(15)
根据(9)至(14)所述的客户终端装置，
其中，所述获取单元获取根据灾害的类型而具有不同的安全度分布的环境地图，以及
所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图和所述环境地图估计的具有高放心度和高安全度的场所。
(16)
根据(9)至(15)所述的客户终端装置，
其中，所述输出单元通过语音输出或振动提供用于引导所述用户的引导。
(17)
一种控制方法，包括：
获取指示客户终端装置的位置的位置信息以及有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息来生成由所述位置信息指示的位置的放心度，以生成感受地图；
基于所述感受地图来估计具有高放心度的场所；
生成用于将所述客户终端装置的用户引导到具有高放心度的场所的引导；以及
将所述引导提供给所述客户终端装置的用户。
(18)
一种存储程序的存储介质，所述程序使计算机充当：
位置信息检测单元，所述位置信息检测单元检测客户终端装置的位置，并且生成指示所述位置的位置信息；
检测单元，所述检测单元检测有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
发送单元，所述发送单元将所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息发送到外部装置；
获取单元，所述获取单元获取感受地图，所述感受地图是由所述外部装置基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息来生成的，并且所述感受地图指示由所述位置信息指示的位置的放心度；以及
输出单元，所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图而估计的具有高放心度的场所。
附图标记列表
1 避难引导服务器
10 控制单元
10a HHMD位置获取单元
10b 用户感受获取单元
10c 感受热地图生成单元
10d 环境热地图生成单元
10e 安全放心场所估计单元
10f 避难信息生成单元
10g 避难引导单元
12 存储单元
2 敏感度服务器
3 HHMD

Claims (18)

1.一种导航系统，包括：
获取单元，所述获取单元获取指示客户终端装置的位置的位置信息以及有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
生成单元，所述生成单元基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息来生成由所述位置信息指示的位置的放心度，以生成感受地图；
估计单元，所述估计单元基于所述感受地图来估计具有高放心度的场所；
引导生成单元，所述引导生成单元生成用于将所述客户终端装置的用户引导到所述具有高放心度的场所的引导；以及
提供单元，所述提供单元将所述引导提供给所述客户终端装置的用户。
2.根据权利要求1所述的导航系统，
其中，所述获取单元获取由所述客户终端装置检测到的所述用户的生物信息作为有关所述用户的感受的信息。
3.根据权利要求1所述的导航系统，
其中，所述获取单元获取由所述客户终端装置的用户在社交媒体上张贴的张贴内容作为有关所述用户的感受的信息。
4.根据权利要求1所述的导航系统，
其中，所述获取单元获取所述客户终端装置的用户的面部表情作为有关所述用户的感受的信息。
5.根据权利要求1所述的导航系统，
其中，所述获取单元从敏感度值数据库获取与被登记为对象的用户对应的敏感度值作为有关所述用户的感受的信息，所述敏感度值数据库是通过累积各个对象的敏感度值来形成的，所述各个对象的敏感度值是基于有关对象之间的交互的信息而生成的。
6.根据权利要求1所述的导航系统，还包括：
环境地图生成单元，所述环境地图生成单元生成指示安全度分布的环境地图，
其中，所述估计单元根据所述感受地图和所述环境地图来估计具有高放心度和高安全度的场所。
7.根据权利要求6所述的导航系统，
其中，所述环境地图生成单元生成根据灾害的类型而具有不同安全度分布的环境地图，以及
所述估计单元根据所述感受地图和所述环境地图来估计具有高放心度和高安全度的场所。
8.根据权利要求1所述的导航系统，
其中，所述提供单元通过所述客户终端装置中的语音输出将所述用户向引导方向引导。
9.一种客户终端装置，包括：
位置信息检测单元，所述位置信息检测单元检测所述客户终端装置的位置，并且生成指示所述位置的位置信息；
检测单元，所述检测单元检测有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
发送单元，所述发送单元将所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息发送到外部装置；
获取单元，所述获取单元获取感受地图，所述感受地图是由所述外部装置基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息来生成的，并且所述感受地图指示由所述位置信息指示的位置的放心度；以及
输出单元，所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图而估计的具有高放心度的场所。
10.根据权利要求9所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测所述客户终端装置的用户的生物信息作为有关所述用户的感受的信息。
11.根据权利要求9所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测由所述客户终端装置的用户在社交媒体上张贴的张贴内容作为有关所述用户的感受的信息。
12.根据权利要求9所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测所述客户终端装置的用户的面部表情作为有关所述用户感受的信息。
13.根据权利要求9所述的客户终端装置，
其中，所述检测单元检测有关所述客户终端装置的用户和对象之间的交互的信息作为有关所述用户的感受的信息。
14.根据权利要求9所述的客户终端装置，
其中，所述获取单元获取指示安全度分布的环境地图，以及
所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图和所述环境地图而估计的具有高放心度和高安全度的场所。
15.根据权利要求9所述的客户终端装置，
其中，所述获取单元获取根据灾害的类型而具有不同的安全度分布的环境地图，以及
所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图和所述环境地图而估计的具有高放心度和高安全度的场所。
16.根据权利要求9所述的客户终端装置，
其中，所述输出单元通过语音输出或振动提供用于引导所述用户的引导。
17.一种控制方法，包括：
获取指示客户终端装置的位置的位置信息以及有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息来生成由所述位置信息指示的位置的放心度，以生成感受地图；
基于所述感受地图来估计具有高放心度的场所；
生成用于将所述客户终端装置的用户引导到具有高放心度的场所的引导；以及
将所述引导提供给所述客户终端装置的用户。
18.一种存储程序的存储介质，所述程序使计算机充当：
位置信息检测单元，所述位置信息检测单元检测客户终端装置的位置，并且生成指示所述位置的位置信息；
检测单元，所述检测单元检测有关所述客户终端装置的用户的感受的信息；
发送单元，所述发送单元将所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息发送到外部装置；
获取单元，所述获取单元获取感受地图，所述感受地图是由所述外部装置基于所述位置信息以及有关所述用户的感受的信息来生成的，并且所述感受地图指示由所述位置信息指示的位置的放心度；以及
输出单元，所述输出单元向所述客户终端装置的用户输出引导，该引导用于将所述客户终端装置的用户引导到基于所述感受地图而估计的具有高放心度的场所。
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