WO2016110955A1

WO2016110955A1 - 自走式リサイクル機械

Info

Publication number: WO2016110955A1
Application number: PCT/JP2015/050249
Authority: WO
Inventors: 末光　靖邦; 尊人橋野; 安孝西田
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2015-01-07
Filing date: 2015-01-07
Publication date: 2016-07-14
Also published as: US9845715B2; JP5918444B1; JPWO2016110955A1; FI20155521A; US20160341090A1

Abstract

　作業者が地上から還元剤を還元剤タンクに補給できる自走式リサイクル機械を提供する。還元剤タンク（４０）は、エンジンからの排気ガスを還元反応により処理する排気処理装置に供給される還元剤を貯えている。タンクケース（４２）は、還元剤タンク（４０）を収容している。タンクケース（４２）は、還元剤タンク（４０）へ補給される還元剤のコンテナを支持する支持台（１１０）を有している。

Description

自走式リサイクル機械

　本発明は、自走式リサイクル機械に関する。

　近年、環境問題を考慮して、処理対象物の発生する現場へ自走し、現場内の任意の場所において処理対象物を処理してリサイクル原料とする、自走式リサイクル機械が利用されている。

　自走式リサイクル機械には、エンジンと、エンジンの排気ガスを処理する排気処理装置とが搭載されている。排気処理装置としては、たとえば、排気ガス中の窒素酸化物を還元して排気ガスを浄化する選択還元触媒装置（ＳＣＲ）が存在する。この排気処理に利用される還元剤は、還元剤タンクに貯留される。

　特開２０１２－９１０８４号公報（特許文献１）には、冷却ファンによる冷却風のエンジンに対して上流側に還元剤タンクを設け、エンジンに向けて流れる冷却風が還元剤タンク搭載用の空間に通るようにした、自走式リサイクル機械が開示されている。

特開２０１２－９１０８４号公報

　還元剤は、小容量のコンテナに収容された状態で、人力で自走式リサイクル機械まで運ばれる。作業性の点から、作業者が地上に立った状態で還元剤タンクに還元剤を補給できることが望ましい。

　特許文献１では、エンジンを搭載するエンジンフレームの直ぐ下方に還元剤タンクを搭載するタンク搭載部が設けられている。自走式リサイクル機械では、処理物を搬送する排出コンベヤをエンジンフレームの下方に配置する必要があるため、エンジンフレームは高い位置に配置されている。そのため、特許文献１に開示された還元剤タンクに、作業者が地上から還元剤を補給するのは困難である。

　本発明の目的は、作業者が地上から還元剤を還元剤タンクに補給できる、自走式リサイクル機械を提供することである。

　本発明の自走式リサイクル機械は、車体フレームと、エンジンと、一対の走行装置と、排気処理装置と、還元剤タンクと、タンクケースとを備えている。車体フレームは、平面視で長手方向と短手方向とを有している。エンジンは、車体フレームに搭載されている。走行装置は、車体フレームの短手方向における両端部において、車体フレームに支持されている。走行装置は、車体フレームの長手方向に沿って延びている。排気処理装置は、エンジンからの排気ガスを還元反応により処理する。還元剤タンクは、排気処理装置に供給される還元剤を貯えている。タンクケースは、還元剤タンクを収容している。タンクケースは、車体フレームに取り付けられている。タンクケースは、長手方向視で一対の走行装置の一方と重畳している。タンクケースは、還元剤タンクへ補給される還元剤の容器を支持する支持台を有している。

　なお、本明細書中では、還元剤および還元剤の前駆体を「還元剤」として総称するものとする。

　上記の自走式リサイクル機械において、支持台は、タンクケース内に格納された格納姿勢と、容器を支持する支持姿勢との間で姿勢変更可能である。

　上記の自走式リサイクル機械において、支持台は、支持姿勢において容器が載せ置かれる回転可能な板部材と、板部材を支持するステーとを有している。

　上記の自走式リサイクル機械において、板部材は、タンクケースの外面の一部を構成している。

　上記の自走式リサイクル機械において、ステーは、前後方向における板部材の中央部分において、板部材に連結されている。

　上記の自走式リサイクル機械において、タンクケースは、タンクケースの前面を構成する前板部材と、タンクケースの底面を構成する底板部材とを有している。前板部材の板厚が底板部材の板厚よりも大きい。

　本発明によれば、還元剤の容器を支持台によって支持しながら、還元剤タンクに還元剤を補給することができるので、作業者が地上に立った状態での還元剤タンクへの還元剤の補給が容易になる。

本発明の一実施形態に係る自走式破砕機の側面図である。本発明の一実施形態に係る自走式破砕機の平面図である。図１に示す自走式破砕機に含まれる還元剤タンク周辺の拡大図である。還元剤の経路およびエンジンからの排気ガスの排気経路を模式的に示す機能図である。タンクケースの斜視図である。カバー部材および支持台を移動した状態のタンクケースの斜視図である。カバー部材および支持台を移動した状態のタンクケースを前面視した図である。還元剤タンク周辺を前面視した模式図である。図８に示すタンクケースおよびポンプケースの内部を透視した図である。還元剤配管の経路を示す模式図である。還元剤タンクへの還元剤の補給作業を示す模式図である。

　以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
　まず本発明の一実施形態における自走式リサイクル機械の構成について説明する。以下、本発明の思想を適用可能な自走式リサイクル機械の一例である自走式破砕機について説明するが、本発明は自走式木材破砕機、自走式土質改良機などの任意の自走式リサイクル機械に適用可能である。

　図１は、本発明の一実施形態に係る自走式破砕機１の側面図である。図２は、本発明の一実施形態に係る自走式破砕機１の平面図である。図１，２に示す自走式破砕機１は、たとえばコンクリートガラなどの建設廃材、産業廃棄物、または自然石などの被破砕物を作業現場で所定粒径に粗破砕し、再利用性または運搬性が高い小さな破砕物を生成するために好適に用いられる装置である。

　図１，２に示すように、自走式破砕機１は、走行体２と、車体フレームと、被破砕物供給装置４と、破砕装置５と、機関室６と、排出コンベヤ７とを主に備えている。なお、以下において、図１，２中における右側を自走式破砕機１の前方とし、左側を自走式破砕機１の後方とする。被破砕物供給装置４は、自走式破砕機１の後方側に配置されている。排出コンベヤ７は、自走式破砕機１の前方側に配置されている。

　走行体２は、駆動輪２１と、従動輪２２と、履帯１９とを有している。走行体２は、前方の駆動輪２１および後方の従動輪２２に履帯１９を巻回させた構成である。履帯１９が駆動輪２１および従動輪２２に巻きかけられて、履帯式の走行装置を構成している。駆動輪２１の回転駆動に伴って履帯１９が回転し、これにより、自走式破砕機１は自走可能に構成されている。図１に示すように、履帯１９は、地面に接触する接地面２０を有している。

　車体フレームは、本体フレーム３と、エンジンフレーム１８とを有している。図２に示すように、車体フレームは、平面視で長手方向と短手方向とを有している。車体フレームの長手方向は、自走式破砕機１の前後方向に一致している。車体フレームの短手方向は、自走式破砕機１の左右方向に一致している。

　走行体２は、本体フレーム３によって支持されている。走行体２は、本体フレーム３の下部に設けられている。本体フレーム３は、自走式破砕機１の前後方向に延びている。走行体２は、車体フレームの長手方向に沿って延びている。

　自走式破砕機１の左右に、一対の本体フレーム３の側板３ａが配置されている。走行体２は、本体フレーム３の左右にそれぞれ設けられている。走行体２は、車体フレームの短手方向における両端部において、車体フレームに支持されている。走行体２は、本体フレーム３の側部前側に駆動輪２１を、側部後側に従動輪２２を備えている。走行体２は、駆動輪２１と従動輪２２との間に、ループ状の履帯１９を掛け回して構成されている。自走式破砕機１は、左右一対の走行体２を備えている。本体フレーム３は、エンジンフレーム１８の下方に取り付けられている。

　エンジンフレーム１８上には、機関室６が設けられている。機関室６は、エンジンフレーム１８の前側に設置されている。機関室６は、外装カバーによって、その内部空間と外部とを隔てるように形成されている。機関室６の内部空間には、油圧ポンプ、エンジン３０、および排気処理装置などが収容されている。油圧ポンプは、自走式破砕機１を動作させるための各油圧アクチュエータに供給される作動油を移送する。エンジン３０は、油圧ポンプを駆動するための駆動力を発生する。エンジン３０は、自走式破砕機１の動力源である。排気処理装置は、エンジン３０からの排気ガスを処理する。

　エンジン３０は、エンジンフレーム１８上に搭載されている。エンジンフレーム１８上にはまた、燃料タンク、作動油タンクおよびメインバルブが搭載されている。燃料タンクは、エンジン３０に供給される燃料を貯える。作動油タンクは、油圧アクチュエータに供給される作動油を貯える。メインバルブは、作動油タンクから吸い出され油圧ポンプにより移送される作動油を、油圧アクチュエータに給排する。

　本体フレーム３にはまた、被破砕物供給装置４、および破砕装置５が搭載されている。被破砕物供給装置４は、本体フレーム３の後側に設置されている。破砕装置５は、本体フレーム３の中央部に設置されており、前後方向において被破砕物供給装置４と機関室６との間に設置されている。

　被破砕物供給装置４は、被破砕物が投入されるホッパ９と、ホッパ９内の被破砕物を破砕装置５に向けて搬送するフィーダ１０とにより構成されている。ホッパ９は、被破砕物を受け入れるために設けられており、上方に向かって広がる形状を有している。フィーダ１０は、ホッパ９の下方に設けられており、ホッパ９に受け入れられた被破砕物を破砕装置５に向けて搬送する。

　破砕装置５は、ホッパ９内に投入された被破砕物を破砕する装置であり、自走式破砕機１の作業機を構成している。破砕装置５は、ホッパ９の前方かつ下方に位置し、本体フレーム３の長手方向中央付近に搭載されている。破砕装置５としては、たとえば、固定歯と固定歯に対して相対移動する可動歯とによって破砕室を形成し、破砕室内に導入された被破砕物を固定歯と可動歯との間で挟み込んで破砕して下方の排出口から排出する、ジョークラッシャが挙げられる。

　排出コンベヤ７は、破砕装置５で破砕され破砕装置５から排出される処理物を、自走式破砕機１の前方に搬送する装置である。排出コンベヤ７は、エンジンフレーム１８の下方で本体フレーム３に組み付けられている。排出コンベヤ７は、エンジンフレーム１８の下方において、一対の走行体２の間に設けられている。排出コンベヤ７は、破砕装置５の下方位置から機関室６の下方を通り、さらに前方に向かって延出して、ホッパ９および機関室６の上端部と同程度の高さまで斜めに立ち上がるように形成されている。

　排出コンベヤ７は、前後方向に延びる一対のコンベヤフレーム１３と、コンベヤフレーム１３の間に設けられたコンベヤベルト１６と、コンベヤベルト１６を駆動するコンベヤベルト駆動部１７とを有している。コンベヤフレーム１３の前端部および後端部に駆動プーリおよび従動プーリが設けられており、コンベヤベルト１６はこれら駆動プーリおよび従動プーリに巻き掛けられている。

　コンベヤベルト１６は、コンベヤベルト駆動部１７による駆動によって、周回運動する。排出コンベヤ７は、コンベヤベルト１６の周回運動により、破砕装置５からコンベヤベルト１６上に落下された処理物を自走式破砕機１の前方に搬出できるように、構成されている。図１，２中の矢印は、コンベヤベルト１６のベルト走行方向であって、コンベヤベルト１６によって搬送される処理物の移動方向Ｄを示している。

　排出コンベヤ７は、スクレーパ１４を有している。スクレーパ１４は、コンベヤフレーム１３に固定されており、コンベヤベルト１６の表面に接触している。コンベヤベルト１６がスクレーパ１４に接触しながら周回運動することにより、コンベヤベルト１６の表面に付着した土砂などの付着物が、スクレーパ１４により掻き落とされる。これによりコンベヤベルト１６の表面への付着物の堆積が抑制されている。

　スクレーパ１４は、コンベヤフレーム１３から下方に突き出している。スクレーパ１４の先端部分１４ｔは、排出コンベヤ７のうち、処理物の移動方向Ｄに対し地面側に最も突き出る箇所を構成している。履帯１９は接地面２０を有しており、接地面２０は最前方側の前端２０ｆを有している。図１中の二点鎖線Ｌは、側方視においてスクレーパ１４の先端部分１４ｔと接地面２０の前端２０ｆとを通る直線を示している。

　機関室６の前方には、排出コンベヤ７の上方に位置するように磁選機１１が配置されている。本体フレーム３の前端に磁選機支持フレーム１２が固定されており、磁選機１１は磁選機支持フレーム１２に吊り下げ支持されている。磁選機１１は、磁選機ベルト２３を有しており、磁選機ベルト２３を介して磁力を作用することにより、鉄筋、釘、針金などの棒状磁性体を選別して、コンベヤベルト１６上を移動する処理物から磁性体を除去する。

　自走式破砕機１の前後方向における中央付近の側面部で走行体２の上方には、作業者がエンジンフレーム１８上にアクセスするためのメンテナンス用ラダー２４が設けられている。メンテナンス用ラダー２４は、エンジンフレーム１８に固定されている。メンテナンス用ラダー２４は、破砕装置５の前方側であって、機関室６の後方側に配置されている。作業員は、メンテナンス用ラダー２４を経由して、破砕装置５と機関室６との間に形成されたスペースに到達できる。作業員は、当該スペースにおいて、破砕装置５および機関室６に収容されたエンジン３０などの機器のメンテナンス作業を行うことが可能である。

　図３は、図１に示す自走式破砕機１に含まれる還元剤タンク周辺の拡大図である。図１および図３に示すように、履帯１９の前端１９ｆの上方、かつエンジンフレーム１８の下側には、自走式破砕機１の運転操作をするための操作盤８が設けられている。操作盤８は、自走式破砕機１を監視するための計器、ならびに、フィーダ１０、破砕装置５および排出コンベヤ７などを運転操作するための各種操作機器などを有して構成されている。

　操作盤８の前方側に隣り合う位置には、タンクケース４２が設けられている。タンクケース４２は、鋼材などの金属材料により形成されている。タンクケース４２の内部空間には、還元剤を貯える還元剤タンクが収容されている。タンクケース４２は、その内部に、還元剤タンクを収容するタンク収容空間を形成している。タンクケース４２は、タンク収容空間とその外部とを隔てている。エンジン３０を収容する機関室６の内部空間と、タンクケース４２の内部のタンク収容空間とは、別々の空間として形成されており、互いに非連通に形成されている。

　タンクケース４２、およびタンクケース４２内に収容された還元剤タンクは、自走式破砕機１の前後方向（図１，３中の左右方向）において、履帯１９の前端１９ｆよりも前方に配置されている。還元剤タンクは、履帯１９の前端１９ｆに隣り合う位置に配置されている。タンクケース４２および還元剤タンクはまた、前後方向において、本体フレーム３の前端３ｆ（図３）よりも後方に配置されている。タンクケース４２および還元剤タンクはまた、上下方向において、エンジンフレーム１８の下方に配置されている。

　エンジンフレーム１８の下側、かつタンクケース４２の上側には、ポンプケース５２が設けられている。ポンプケース５２は、操作盤８の前方側に隣り合う位置に配置されている。ポンプケース５２の内部空間には、還元剤を移送する還元剤ポンプが収容されている。ポンプケース５２の全体がエンジンフレーム１８とタンクケース４２との間に配置されているため、ポンプケース５２内に収容された還元剤ポンプは、上下方向において、エンジンフレーム１８と還元剤タンクとの間に配置されている。タンクケース４２および還元剤タンクは、エンジンフレーム１８との間に還元剤ポンプを介在させて配置されていることにより、エンジンフレーム１８から下方に離間して配置されている。

　タンクケース４２の前方側に隣り合う位置には、工具箱２６が設けられている。工具箱２６には、自走式破砕機１を整備および補修するための各種工具類が収容されている。前後方向において、工具箱２６は、タンクケース４２よりも前方、かつ本体フレーム３の前端３ｆよりも後方に配置されている。工具箱２６は、本体フレーム３の前端３ｆとタンクケース４２との間に配置されている。

　図１，３に示す側方視において、タンクケース４２および還元剤タンクは、操作盤８の右隣、かつ工具箱２６の左隣に配置されている。タンクケース４２および還元剤タンクは、本体フレーム３の前端３ｆとの間に工具箱２６を介在させて配置されていることにより、本体フレーム３の前端３ｆから後方に離間して配置されている。

　図４は、還元剤の経路およびエンジン３０からの排気ガスの排気経路を模式的に示す機能図である。自走式破砕機１は、エンジン３０から排出される排気ガスを処理して浄化するための排気処理ユニットを備えている。排気処理ユニットは、排気処理装置３２，３４と、中継接続管３３と、排気筒３５と、還元剤の噴射ノズル８８とを主に備えている。

　排気処理装置３２は、排気管３１によりエンジン３０と接続されている。排気処理装置３４は、中継接続管３３により排気処理装置３２と接続されている。エンジン３０から排出される排気ガスは、排気管３１、排気処理装置３２、中継接続管３３、排気処理装置３４を順に通過して、排気筒３５から大気中に排出される。エンジン３０からの排気ガスの排出の流れに対して、排気処理装置３２はエンジン３０の下流側に配置されており、排気処理装置３４は排気処理装置３２の下流側に配置されている。

　排気処理装置３２は、エンジン３０から排出される排気ガス中に含まれる一酸化炭素および炭化水素などの未燃焼ガスを酸化して、排気ガス中の未燃焼ガスの濃度を低下させる。排気処理装置３２は、たとえばディーゼル酸化触媒装置である。

　排気処理装置３４は、還元剤との反応によって排気ガス中に含まれている窒素酸化物を還元し、窒素酸化物を無害な窒素ガスに化学変化して、排気ガス中の窒素酸化物濃度を低下させる。排気処理装置３４は、たとえば選択触媒還元式の脱硝装置である。排気処理装置３４に対して排気ガスの流れの上流側の中継接続管３３に、中継接続管３３内に還元剤を噴射するための噴射ノズル８８が設けられている。中継接続管３３は、排気ガスに還元剤を噴射し混合するミキシング配管としての機能を有している。

　還元剤タンク４０は、図１，３に示すタンクケース４２内に収容されている。還元剤タンク４０の内部には、還元剤９０が貯留されている。還元剤９０をその内部に貯える還元剤タンク４０は、ポリエチレンなどの耐食性に優れる樹脂材料により、一体に成形されている。還元剤ポンプ５０は、図１，３に示すポンプケース５２内に収容されている。

　還元剤タンク４０の内部には、還元剤タンク４０から流出する還元剤９０が流れる吸出管８４が配置されている。吸出管８４の先端には、ストレーナ（濾過器）８６が接続されている。

　還元剤タンク４０と還元剤ポンプ５０とは、送り配管８１および戻し配管８３によって、互いに連結されている。送り配管８１は、還元剤タンク４０から還元剤ポンプ５０へ還元剤を送出するための配管である。吸出管８４は、送り配管８１に連結されている。戻し配管８３は、還元剤ポンプ５０から還元剤タンク４０へ還元剤を戻すための配管である。

　還元剤ポンプ５０と噴射ノズル８８とは、圧送配管８５によって、互いに連結されている。圧送配管８５は、還元剤ポンプ５０から噴射ノズル８８に還元剤を移送するための配管である。

　還元剤タンク４０から吸い出された還元剤９０は、還元剤ポンプ５０によって移送され、送り配管８１および圧送配管８５を順に経由して、噴射ノズル８８へ到達する。還元剤９０は、中継接続管３３に取り付けられた噴射ノズル８８を経由して、中継接続管３３内を流れる排気ガス中に噴射される。排気ガス中に噴射される還元剤の量は、排気処理装置３４を通過する排気ガスの温度、および排気ガス中の窒素酸化物の濃度に基づいて、制御されている。排気処理に使用されない還元剤９０は、還元剤ポンプ５０から戻し配管８３を経由して、還元剤タンク４０へ戻される。

　還元剤タンク４０から送り配管８１を経由して還元剤ポンプ５０へ移送されてきた還元剤は、還元剤ポンプ５０において二分岐する。排気処理に使用されない還元剤は、還元剤ポンプ５０から戻し配管８３を経由して、還元剤タンク４０へ戻される。排気処理に使用される還元剤は、還元剤ポンプ５０から圧送配管８５を経由して、噴射ノズル８８へ到達し、噴射ノズル８８から中継接続管３３内へ噴霧される。

　噴射ノズル８８は、還元剤タンク４０から吸い出した還元剤９０を排気処理装置３４に対し排気ガスの上流側に噴射する、還元剤噴射装置としての機能を有している。噴射ノズル８８により、中継接続管３３内を流れる排気ガス中に還元剤９０が供給される。排気処理装置３４において、排気ガス中に含有される窒素酸化物が還元剤９０と反応することにより、排気ガス中の窒素酸化物の濃度が減少する。還元剤９０が尿素水である場合、中継接続管３３内において尿素水は分解してアンモニアへと変化し、窒素酸化物とアンモニアとの反応によって窒素酸化物は無害な窒素および酸素に分解される。窒素酸化物の量が適正値に低下した排気ガスは、排気筒３５から排出される。

　図５は、タンクケース４２の斜視図である。タンクケース４２は、前板部材１０１と、後板部材１０４と、底板部材１０７と、側板部材１０８と、天井板部材１０９とを有している。タンクケース４２の前後方向は、タンクケース４２が自走式破砕機１に取り付けられた状態の自走式破砕機１の前後方向と一致しているとする。前板部材１０１は、タンクケース４２の前面を構成している。後板部材１０４は、タンクケース４２の後面を構成している。

　前板部材１０１は、平板状の形状を有している。前板部材１０１には、タンクケース４２を本体フレーム３に固定する固定部１０２が接合されている。前板部材１０１を構成している板材の一部が曲げられて固定部１０２が形成されてもよい。細板状の固定部１０２を厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、この貫通孔と本体フレーム３に形成された貫通孔とを貫通してボルト１０３を締結することにより、前板部材１０１は本体フレーム３に固定されている。

　後板部材１０４は、平板状の形状を有している。後板部材１０４には、タンクケース４２を本体フレーム３に固定する固定部１０５が接合されている。後板部材１０４を構成している板材の一部が曲げられて固定部１０５が形成されてもよい。細板状の固定部１０５を厚み方向に貫通する複数の貫通孔が形成され、この貫通孔と本体フレーム３に形成された貫通孔とを貫通してボルト１０６を締結することにより、後板部材１０４は本体フレーム３に固定されている。

　底板部材１０７は、タンクケース４２の底面を構成している。側板部材１０８は、タンクケース４２の側面を構成している。天井板部材１０９は、タンクケース４２の天井面を構成している。底板部材１０７、側板部材１０８および天井板部材１０９は、平板状の形状を有している。

　前板部材１０１は、底板部材１０７よりも大きい板厚を有している。底板部材１０７には還元剤タンク４０が搭載されており、底板部材１０７は還元剤タンク４０および還元剤９０の重量を受ける構造材である。そのため底板部材１０７は、還元剤タンク４０の重量を考慮して必要な強度を確保できるような、適切な板厚を有している。前板部材１０１は、その厚み方向に還元剤タンク４０の重量が作用する部材ではないため、還元剤タンク４０の重量を考慮して板厚を選定する必要はない。しかしながら本実施の形態では、前板部材１０１の板厚が底板部材１０７の板厚よりも大きく、前板部材１０１は高い剛性を有している。

　なお、タンクケース４２の外表面を構成しているそれぞれの板部材は、各々が一つの部材で構成される必要はなく、複数の部材によって構成されても構わない。

　タンクケース４２は、支持台１１０を有している。支持台１１０は、タンクケース４２内に収容されている還元剤タンク４０へ還元剤を補給するときに、補給される還元剤の容器を支持するために、設けられている。支持台１１０は、タンクケース４２内に格納された格納姿勢と、還元剤の容器を支持する支持姿勢との間で後述の構造により姿勢変更可能とされている。図５には、格納姿勢にある支持台１１０が図示されている。図６には、支持姿勢にある支持台１１０が図示されている。

　支持台１１０は、可動式の板部材１１１と、ドアハンドル１１２と、一対のヒンジ１１３と、持ち手１１４とを有している。ヒンジ１１３は、板部材１１１を側板部材１０８に対し相対回転可能に連結している。作業者は、ドアハンドル１１２を操作して支持台１１０のロックを解除し、その後持ち手１１４を把持して手前に引き上げることにより、ヒンジ１１３を中心として板部材１１１を移動させることができる。

　図５に示すように、支持台１１０が格納姿勢にあるとき、板部材１１１は、タンクケース４２の側板部材１０８と一続きに延びている。板部材１１１と側板部材１０８とは、ほぼ同一の平面上に配置されている。板部材１１１は、タンクケース４２の外面の一部を構成している。側板部材１０８の、支持台１１０の板部材１１１が収まる部位に、開口が形成されている。側板部材１０８の開口は、支持台１１０が格納姿勢にあるときには閉ざされ、支持台１１０が支持姿勢にあるときには開かれる。

　タンクケース４２は、カバー部材１２０を有している。カバー部材１２０は、側部１２１と、側部１２１に設けられたドアハンドル１２２と、一対のヒンジ１２３と、天井部１２４と、持ち手１２５とを有している。カバー部材１２０は、一対のヒンジ１２３を中心に回転可能に設けられている。ヒンジ１２３は、カバー部材１２０の天井部１２４と、天井板部材１０９とを相対回転可能に連結している。

　カバー部材１２０は、開閉可能に設けられている。図５には、閉じられた状態のカバー部材１２０が図示されている。カバー部材１２０を開くと、タンクケース４２内に収容された還元剤タンク４０が外部に露出する。カバー部材１２０を閉じると、図５に示すように、還元剤タンク４０は外部に露出しなくなる。作業者は、ドアハンドル１２２を操作してカバー部材１２０のロックを解除し、その後持ち手１２５を把持してカバー部材１２０を持ち上げることにより、ヒンジ１２３を中心としてカバー部材１２０を移動させ、還元剤タンク４０を外部に露出させることができる。

　カバー部材１２０が閉じられた状態で、側部１２１は、側板部材１０８と一続きに延びている。カバー部材１２０が閉じられた状態で、天井部１２４は、天井板部材１０９と一続きに延びている。持ち手１２５は、略円筒状の外形を有している。持ち手１２５は、回転グリップであってもよく、または棒材によって形成されてもよい。

　図６は、カバー部材１２０および支持台１１０を移動した状態のタンクケース４２の斜視図である。図７は、カバー部材１２０および支持台１１０を移動した状態のタンクケース４２を前面視した図である。図６，７においては、タンクケース４２内部の構造物および機器類は、還元剤タンク４０を除き、簡略化のため図示を省略されている。図６，７には、支持姿勢にある支持台１１０が図示されている。図６，７には、開かれた状態のカバー部材１２０が図示されている。図７では、タンクケース４２内の還元剤タンク４０が、破線により図示されている。

　図６，７に示すように、支持台１１０は、ステー１１５をさらに有している。ステー１１５は、支持台１１０が図５に示す格納姿勢にあるときには、タンクケース４２の内部に収容されている。ステー１１５は、支持台１１０が図６，７に示す支持姿勢にあるときには、板部材１１１を下方から支持している。

　ステー１１５は、第１ステー部材１１６および第２ステー部材１１７を有している。第１ステー部材１１６および第２ステー部材１１７は、棒状に延びる形状を有している。第１ステー部材１１６の一端は、板部材１１１にピン結合されている。第１ステー部材１１６の他端は、第２ステー部材１１７の一端にピン結合されている。第２ステー部材１１７の他端は、タンクケース４２の内部の底板部材１０７付近においてピン結合されている。

　第１ステー部材１１６は、第１ステー部材１１６と板部材１１１とを接合するピンを中心に、板部材１１１に対して相対回転可能に設けられている。第２ステー部材１１７は、タンクケース４２の内部空間に第２ステー部材１１７を接合するピンを中心に、回転可能に設けられている。

　第１ステー部材１１６には長穴が形成されており、当該長穴を貫通するピンが第２ステー部材１１７に固定されている。これにより、第１ステー部材１１６と第２ステー部材１１７とが、相対回転可能に接合されている。

　支持台１１０が格納姿勢にあるとき、第１ステー部材１１６と第２ステー部材１１７とは、各々の延びる方向が互いに交差している。そのためステー１１５は、全体として折り曲げられた形状を有している。支持台１１０が支持姿勢にあるとき、第１ステー部材１１６と第２ステー部材１１７とは、各々の延びる方向が互いに一致している。そのためステー１１５は、図６，７に示すように、全体として直線状に延びる形状を有している。

　板部材１１１は、略矩形板状の形状を有している。この矩形形状の一辺に、ヒンジ１１３が設けられている。ステー１１５は、板部材１１１のうち、ヒンジ１１３から離れた部分に連結されている。支持台１１０が支持姿勢にあるときにタンクケース４２の側板部材１０８から離れている部分が、ステー１１５によって支持されている。

　ステー１１５は、略矩形形状の板部材１１１の、前後方向における中央部分において、板部材１１１に連結されている。ヒンジ１１３から最も離れた板部材１１１の縁部１１１ａは、タンクケース４２の前後方向に延びている。縁部１１１ａは、板部材１１１の外縁のうち、支持台１１０が支持姿勢にあるときタンクケース４２の側板部材１０８から最も離れている部分を構成している。ステー１１５は、縁部１１１ａの延びる方向における中央部分付近に連結されている。

　図６に示すように、カバー部材１２０を開放することにより、タンクケース４２内に収容された還元剤タンク４０が、外部に露出している。還元剤タンク４０は、補給口４６を有している。補給口４６の先端部分には、キャップ４８が設けられている。キャップ４８を補給口４６に取り付け、または取り外すことにより、補給口４６は、開閉可能に設けられている。

　キャップ４８を取り外して補給口４６を開放することにより、還元剤タンク４０への還元剤の補給が可能とされている。補給口４６の先端部分は、図７に示すように、カバー部材１２０を開くことにより、タンクケース４２の外部に突出する。これにより、還元剤タンク４０への還元剤の補給がより容易な構造とされている。

　図８は、還元剤タンク周辺を前面視した模式図である。上述した通り、本体フレーム３は、エンジンフレーム１８の下方に取り付けられている。図５を参照して説明した前板部材１０１の固定部１０２、および後板部材１０４の固定部１０５は、それぞれボルト１０３，１０６を用いて、本体フレーム３の側板３ａに固定されている。タンクケース４２は、本体フレーム３に対し、自走式破砕機１の左右方向の右側（自走式破砕機１を前方から見た図８，９における左側）に配置されている。タンクケース４２は、本体フレーム３の側板３ａよりも、自走式破砕機１の左右方向における側縁に、より近い位置に配置されている。

　図８に示すように、還元剤タンク４０を収容するタンクケース４２は、本体フレーム３の側板３ａに取り付けられており、本体フレーム３によって支持されている。タンクケース４２は、カバー部材１２０を有している。カバー部材１２０は、タンクケース４２を開閉可能に設けられている。タンクケース４２の内部に収容された還元剤タンク４０は、カバー部材１２０を開放することにより、外部に露出する。

　タンクケース４２は、車体フレームの長手方向視で、一対の走行体２の一方と重畳している。タンクケース４２は、前面視で履帯１９と重畳して配置されている。タンクケース４２の底面は、上下方向において、履帯１９の上面よりも低い位置に配置されている。

　還元剤ポンプを収容するポンプケース５２は、エンジンフレーム１８によって支持されている。ポンプケース５２は、エンジンフレーム１８の下面に固定されている。ポンプケース５２は、エンジンフレーム１８から吊り下げられて配置されている。ポンプケース５２の下面と、タンクケース４２の上面とは、僅かな隙間を隔てて対向しており、略平行に配置されている。ポンプケース５２の内部空間と、タンクケース４２の内部のタンク収容空間とは、別々の空間として形成されている。

　図９は、図８に示すタンクケース４２およびポンプケース５２の内部を透視した図である。図９中には、タンクケース４２およびポンプケース５２が破線で示されている。図９中には、タンクケース４２に収容されている還元剤タンク４０、およびポンプケース５２に収容されている還元剤ポンプ５０が、実線で図示されている。

　図９に示すように、還元剤タンク４０は、タンクケース４２に搭載されている。還元剤タンク４０は、タンクケース４２を介して、本体フレーム３の側板３ａによって支持されている。

　還元剤を移送する還元剤ポンプ５０は、エンジンフレーム１８によって支持されている。還元剤ポンプ５０は、エンジンフレーム１８の下面に固定されている。還元剤ポンプ５０は、エンジンフレーム１８から吊り下げられて配置されている。還元剤ポンプは、エンジンフレーム１８の下方、かつ還元剤タンク４０の上方に設けられている。還元剤ポンプ５０は、上下方向において、エンジンフレーム１８と還元剤タンク４０との間に配置されている。

　還元剤タンク４０は、エンジンフレーム１８との間に還元剤ポンプ５０を介在させて配置されていることにより、エンジンフレーム１８から下方に離間して配置されている。還元剤タンク４０は、エンジンフレーム１８に対して、より地面に近い位置に配置されている。還元剤タンク４０は、履帯１９の接地面２０により近い位置に配置されている。このように還元剤タンク４０が配置されていることにより、図９に示すように、還元剤タンク４０は、前面視で履帯１９と重畳して配置されている。還元剤タンク４０の底面は、上下方向において、履帯１９の上面よりも低い位置に配置されている。

　図１０は、還元剤配管の経路を示す模式図である。図１０には、エンジンフレーム１８、エンジンフレーム１８に搭載されたエンジン３０、および本体フレーム３の側板３ａにより支持された還元剤タンク４０（タンクケース４２）を、自走式破砕機１の前方側から見た図が示されている。

　図１に示す走行体２および破砕装置５を駆動するための動力源であるエンジン３０は、エンジンフレーム１８上に搭載されている。エンジン３０を収納する機関室６（図１，２）は、エンジンフレーム１８の前部に設けられている。機関室６内の、エンジン３０に対して右側（自走式破砕機１の前方側から見た図１０における左側）には、ファン３８が設けられている。ファン３８は、エンジン３０によって回転駆動されて、機関室６内を通過する空気の流れを発生する。ファン３８は、自走式破砕機１の右側から左側へ向かう空気の流れを発生する。エンジン３０は、ファン３８の発生する空気の流れの下流側である、ファン３８に対して左側に配置されている。

　機関室６内にはまた、排気処理ユニットが設けられている。排気処理ユニットは、エンジン３０に対して、自走式破砕機１の左右方向における左側（図１０における右側）に配置されている。エンジン３０には、エンジン３０によって駆動されて作動油を移送する図示しない油圧ポンプが直結されている。油圧ポンプはエンジン３０の左隣に配置されており、排気処理ユニットは油圧ポンプの上方に配置されている。排気処理ユニットはエンジンフレーム１８から離れて上方に配置されており、排気処理ユニットに対して下方に油圧ポンプが配置されている。

　圧送配管８５は、還元剤ポンプ５０と噴射ノズル８８とを連結している。還元剤ポンプ５０から噴射ノズル８８へ向かう還元剤は、圧送配管８５を経由して流れる。自走式破砕機１の左右方向において右側に配置された還元剤ポンプ５０から、左側に配置された噴射ノズル８８まで、圧送配管８５は左右方向に延びている。

　還元剤ポンプ５０の揚程は、還元剤タンク４０内に設けられた吸出管８４の先端のストレーナ８６（図４参照）の位置から、噴射ノズル８８の位置まで、還元剤を移送可能なように設定されている。圧送配管８５は、還元剤ポンプ５０に連結されている端部が上下方向において最も低い位置にあり、噴射ノズル８８に連結されている端部が上下方向において最も高い位置にあるように、配置されている。噴射ノズル８８へ到達する還元剤が、上向きに流れるように、圧送配管８５は配置されている。この圧送配管８５の配置によって、還元剤ポンプ５０の停止中には、重力の作用で還元剤が下方へ下がり、噴射ノズル８８から遠ざかる。そのため、噴射ノズル８８に残存する還元剤による噴射ノズル８８の閉塞が、回避されている。

　図１１は、還元剤タンク４０への還元剤９０の補給作業を示す模式図である。図１１に示すタンクケース４２は、図５～７に示すカバー部材１２０が開けられた開放状態であり、還元剤タンク４０の補給口４６の先端部分が外部に突出している。

　作業者７０は、補給用の還元剤が収容されたコンテナ６０を手に持ち、ノズル６２を補給口４６に挿通して、還元剤を還元剤タンク４０内に流入させて、還元剤タンク４０内に還元剤を補給する。コンテナ６０は、ポリエチレン製の容器をさらにダンボールで外装した、バッグインボックスであってもよい。還元剤タンク４０がエンジンフレーム１８から下方に離間して配置されており、地表面ＧＬにより近い位置に還元剤タンク４０が配置されているために、作業者７０が地表面ＧＬに立った状態で、還元剤タンク４０への還元剤の補給作業が可能とされている。

　還元剤９０の補給作業中、タンクケース４２の支持台１１０は、支持姿勢に移動されて保持される。支持台１１０の板部材１１１は、地表面ＧＬと平行に配置されており、コンテナ６０は板部材１１１上に載せ置かれる。作業者７０は、コンテナ６０を支持台１１０上に載置し、支持台１１０によってコンテナ６０が支持された状態で、コンテナ６０を斜めに傾けて、還元剤タンク４０へ還元剤９０を補給する作業を行なう。

　次に、本実施形態の作用効果について説明する。
　本実施形態の自走式破砕機１は、図８～１０に示すように、エンジン３０からの排気ガスを還元反応により処理する排気処理装置３４と、排気処理装置３４に供給される還元剤９０を貯える還元剤タンク４０と、還元剤タンク４０を収容するタンクケース４２とを備えている。

　還元剤タンク４０をエンジンフレーム１８から下方に離れて配置し、かつ、還元剤タンク４０を前面視で履帯１９と重畳させて、還元剤タンク４０の底面を履帯１９の上面よりも低く配置する。このように上下方向における還元剤タンク４０の配置を規定し、還元剤タンク４０を地面により近い位置に配置することにより、地上に立った状態の作業者により近い位置に、還元剤タンク４０が配置されている。したがって、図１１に示すように、作業者は、地上に立った状態で、還元剤タンク４０に還元剤を容易に補給することができる。

　コンテナ６０の容量によっては、コンテナ６０の重量が２０ｋｇを超える場合がある。還元剤９０の補給作業の間、重量の大きいコンテナ６０を作業者７０が手で持ち続けるのは困難である。そのため、本実施形態のタンクケース４２は、図１１に示すように、還元剤タンク４０へ補給される還元剤のコンテナ６０を支持する支持台１１０を有している。これにより、作業者７０は、コンテナ６０を支持台１１０に載せた状態で還元剤の補給作業を容易に行なうことができる。

　また図５，６に示すように、支持台１１０は、タンクケース４２内に格納された格納姿勢と、コンテナ６０を支持する支持姿勢との間で、姿勢変更可能である。このようにすれば、還元剤９０の補給作業を行なうときには支持台１１０を支持姿勢にして作業性を向上することができ、補給作業を行なわず支持台１１０を使用しないときには支持台１１０を格納してタンクケース４２の小型化を実現することができる。

　また図６に示すように、支持台１１０は、支持姿勢においてコンテナ６０が載せ置かれる回転可能な板部材１１１と、板部材１１１を支持するステー１１５とを有している。このようにすれば、支持台１１０の強度を向上できるので、コンテナ６０を支持台１１０によって安定して支持することができる。

　また図５に示すように、板部材１１１は、タンクケース４２の外面の一部を構成している。支持台１１０を格納姿勢にしたときに側板部材１０８と板部材１１１とが略同一な平面を構成しているので、タンクケース４２の意匠性を向上することができる。

　また図６に示すように、ステー１１５は、前後方向における板部材１１１の中央部分において、板部材１１１に連結されている。このようにすれば、１本のステー１１５を用いて、板部材１１１をより安定して支持することができる。

　また、タンクケース４２は、タンクケース４２の前面を構成する前板部材１０１と、タンクケース４２の底面を構成する底板部材１０７とを有しており、前板部材１０１の板厚が底板部材１０７の板厚よりも大きい。

　自走式破砕機１は、建設廃材または自然石などの被破砕物が地面に散在する作業現場で自走することがある。地表面に積まれた被破砕物にタンクケース４２が衝突した場合に、前板部材１０１の強度が不十分であると、タンクケース４２内の還元剤タンク４０が変形する場合がある。前板部材１０１の板厚を底板部材１０７よりも大きくし、前板部材１０１の強度を高めることにより、自走式破砕機１が自走するときに被破砕物にタンクケース４２が接触しても、還元剤タンク４０の変形を抑制することができる。

　前板部材１０１に加えて、後板部材１０４の板厚も底板部材１０７の板厚より大きく手もよい。たとえば、前板部材１０１と後板部材１０４との板厚を等しくしてもよい。還元剤タンク４０の変形を抑制する目的のためには前板部材１０１のみの板厚を規定すれば十分であるが、前板部材１０１に加えて後板部材１０４の板厚を底板部材１０７よりも大きくすることにより、タンクケース４２のバランスを向上することができる。

　以上のように本発明の実施形態について説明を行ったが、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　本発明は、自走式破砕機、自走式木材破砕機、および自走式土質改良機などの、エンジンからの排気ガスを還元反応により処理する排気処理装置を備えている自走式リサイクル機械に、特に有利に適用され得る。

　１　自走式破砕機、２　走行体、３　本体フレーム、３ａ　側板、３ｆ，１９ｆ，２０ｆ　前端、４　被破砕物供給装置、５　破砕装置、６　機関室、７　排出コンベヤ、８　操作盤、１８　エンジンフレーム、１９　履帯、２０　接地面、２６　工具箱、３０　エンジン、３１　排気管、３２，３４　排気処理装置、３３　中継接続管、３５　排気筒、３８　ファン、４０　還元剤タンク、４２　タンクケース、４６　補給口、４８　キャップ、５０　還元剤ポンプ、５２　ポンプケース、６０　コンテナ、６２　ノズル、７０　作業者、８１　送り配管、８３　戻し配管、８４　吸出管、８５　圧送配管、８６　ストレーナ、８８　噴射ノズル、９０　還元剤、１０１　前板部材、１０２，１０５　固定部、１０３，１０６　ボルト、１０４　後板部材、１０７　底板部材、１０８　側板部材、１０９　天井板部材、１１０　支持台、１１１　板部材、１１１ａ　縁部、１１２，１２２　ドアハンドル、１１３，１２３　ヒンジ、１１４，１２５　持ち手、１１５　ステー、１１６　第１ステー部材、１１７　第２ステー部材、１２０　カバー部材、１２１　側部、１２４　天井部、ＧＬ　地表面。

Claims

　平面視で長手方向と短手方向とを有する車体フレームと、
　前記車体フレームに搭載されるエンジンと、
　前記車体フレームの前記短手方向における両端部において前記車体フレームに支持され、前記長手方向に沿って延びる、一対の走行装置と、
　前記エンジンからの排気ガスを還元反応により処理する排気処理装置と、
　前記排気処理装置に供給される還元剤を貯える還元剤タンクと、
　前記還元剤タンクを収容し、前記車体フレームに取り付けられ、長手方向視で前記一対の走行装置の一方と重畳し、前記還元剤タンクへ補給される還元剤の容器を支持する支持台を有する、タンクケースと、を備える、自走式リサイクル機械。
　前記支持台は、前記タンクケース内に格納された格納姿勢と、前記容器を支持する支持姿勢との間で姿勢変更可能である、請求項１に記載の自走式リサイクル機械。
　前記支持台は、前記支持姿勢において前記容器が載せ置かれる回転可能な板部材と、前記板部材を支持するステーとを有する、請求項２に記載の自走式リサイクル機械。
　前記板部材は、前記タンクケースの外面の一部を構成する、請求項３に記載の自走式リサイクル機械。
　前記ステーは、前後方向における前記板部材の中央部分において、前記板部材に連結されている、請求項３または４に記載の自走式リサイクル機械。
　前記タンクケースは、前記タンクケースの前面を構成する前板部材と、前記タンクケースの底面を構成する底板部材とを有し、
　前記前板部材の板厚が前記底板部材の板厚よりも大きい、請求項１から５のいずれか１項に記載の自走式リサイクル機械。