WO2016084917A1 - 電気信号処理装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】SAWセンサにおける2周波数測定において用いる周波数をf、f(f>f)で表した時、fの2倍以上の周波数におけるオーバーサンプリングもしくは2系統の低周波数化回路を用いることなく、これらを用いた場合と同等の精度の温度補償を実現することができる電気信号処理装置を提供する。 【解決手段】複数周波数を送受信可能な遅延線型SAWセンサにおける周回波形に、狭帯域の周波数フィルタリングを適用して2つの周波数f、f(f>f)を抽出し、これらにfの2倍よりも低周波数のアンダーサンプリングを適用して得られるエリアシングを利用して遅延時間を決定する。

Description

電気信号処理装置
 本発明は、弾性表面波素子を用いた高感度な微量水分センサや水素ガスセンサ、揮発性有機化合物センサ、またこれらを応用した携帯型ガスクロマトグラフやウェアラブル環境計測器を普及させるための簡易型の電気信号処理装置に関するものである。
 従来、弾性表面波(surface acoustic wave; SAW)素子の伝搬経路に作製された感応膜とガス分子との反応に起因した音速変化を測定するSAWセンサにより、高感度なガスセンサが開発されてきた(例えば、非特許文献1参照)。センサの感度はSAWと感応膜との相互作用長の増加により高めることができるが、伝搬に伴う回折により、利用できる相互作用長には限界がある。
 一方、球面上では、SAWの音源の開口長を球の直径と波長との幾何平均に選ぶと、回折と球面による集束との効果がバランスして、自然にコリメートした無回折のSAWを伝搬させることができる(例えば、特許文献1、2、非特許文献2参照)。ボールSAWセンサは、このSAWが圧電結晶球のZ軸に対する赤道上を多重周回する現象を用いて、平面SAWセンサの相互作用長を著しく増加させたセンサである(例えば、非特許文献2参照)。更に、感応膜の速度変化に起因したSAWの遅延時間変化は周回数に比例して増幅されるため、高精度な計測が可能であり、その結果、高感度なガスセンサを実現することができる(例えば、特許文献3、4、非特許文献2、3、4、5参照)。
 しかし、この原理を有効に利用するためには、素子の温度変化に起因した音速変動の高精度な除去、すなわち温度補償が必要である。平面SAWセンサにおいては音速の温度係数が小さいカットの基板を用いることができるが、ボールSAWセンサにおいては伝搬経路に沿って結晶方位が連続的に変化するために、そのような基材を用いることができない。また、温度補償は、特性が同等の未成膜素子の出力を差分することでも実現し得るが、別個の素子における伝搬経路の温度を一致させることは容易ではない。
 ここで、圧電結晶の音速変化の温度係数は、ppm/℃のように周波数に依存しない定数で表すことができる。そこで、二つの周波数のSAWを同一経路に伝搬させてppmで表した遅延時間変化を差分することにより、温度に依存したセンサ出力を除去してセンサ応答を抽出する二周波数測定を用いた温度補償法が、奇数次高調波を送受信可能なダブル電極のすだれ状電極を備えたボールSAWセンサにより開発されている(例えば、特許文献5、6、非特許文献6参照)。
 この方法に必要な精度の遅延時間変化の測定を実現するためには、例えば、3次高調波の2倍以上のサンプリングレートを備えたアナログデジタル変換器(analog digital converter; ADC)により波形をオーバーサンプリングして記録した後に、ウェーブレット解析のような時間分解能の高い処理を行う必要がある(例えば、非特許文献8参照)。一方、受信信号をヘテロダイン検波により低周波数化すると、サンプリングレートの低いADCを用いても、受信信号の位相を測定することができる(例えば、特許文献7、非特許文献7参照)。
特開2005-94610号公報 特開2005-191650号公報 特開2005-291955号公報 特開2007-225509号公報 特開2006-71482号公報 特開2008-245003号公報 特開2005-333457号公報
D. S. Ballantine, R. M. White, S. J. Martin, A. J. Ricco, E. T. Zellers, G. C. Frye, and H. Wohltjen, "Acoustic Wave Sensors Theory, Design, and Physico-Chemical Applications", Academic Press 1996 K. Yamanaka, S. Ishikawa, N. Nakaso, N. Takeda, D-Y. Sim, T. Mihara, A. Mizukami, I. Satoh, S. Akao, and Y. Tsukahara, "Ultramultiple Roundtrips of Surface Acoustic Wave on Sphere Realizing Innovation of Gas Sensors", IEEE Trans. UFFC., 2006, 53, p.793-801 K. Takayanagi, S. Akao, T. Yanagisawa, N. Nakaso, Y. Tsukahara, S. Hagihara, T. Oizumi, N. Takeda, T. Tsuji, and K. Yamanaka, "Detection of Trance Water Vapor Using SiOx-Coated Ball SAW Sensor", Mater. Trans., 2013, 55, p.988-993 S. Hagihara, T. Tsuji, T. Oizumi, N. Takeda, S. Akao, T. Ohgi, K. Takayaangi, T. Yangisawa, N. Nakaso, Y. Tsukahara, and K. Yamanaka, "Highly sensitive trace moisture ball surface acoustic wave sensor using SiOx film", Jpn. J. Appl. Phys., 2014, 53, 07KD08 T. Tsuji, R. Mihara, T. Saito, S. Hagihara, T. Oizumi, N. Takeda, T. Ohgi, T. Yanagisawa, S. Akao, N. Nakaso, and K. Yamanaka, "Highly Sensitive Ball Surface Acoustic Wave Hydrogen Sensor with Porous Pd-Alloy Film", Mater. Trans., 2013, 55, p.1040-1044 T. Nakatsukasa, S. Akao, T. Ohgi, N. Nakaso, T. Abe, and K. Yamanaka, "Temperature Compensation for Ball Surface Acoustic Wave Devices and Sensor Using Frequency Dispersion", Jpn. J. Appl. Phys., 2006, 45(5B), p.4500-4054 T. Abe, N. Iwata, T. Tsuji, T. Mihara, S. Akao, K. Noguchi, N. Nakaso, D-Y. Sim, Y. Ebi, T. Fukiura, H. Tanaka, and K. Yamanaka, "Evaluation of Response Time in Ball Surface-Acoustic-Wave Hydrogen Sensor using Digital Quadrature Detector", Jpn. J. Appl. Phys., 2007, 46, p.4726 井上裕嗣、岸本喜久雄、中西智明、渋谷壽一、「ウェーブレット変換による分散性応力波の時間-周波数解析」、日本機械学会論文集、1995年、61、p.153
 しかし、非特許文献8に記載のようなADCの性能は、高精度なデジタルオシロスコープと同等であるため高価であるという課題があった。また、特許文献7や非特許文献7に記載のような測定方法によれば、安価なADCを用いることはできるが、二周波数測定においては、ヘテロダイン検波に必要な参照信号と非線形素子との組み合わせが二系統必要になるため、回路が高価になるという課題があった。また、非線形素子の不安定性は、例えば1年間の測定のような長期間の測定において、センサの位相出力のドリフトの原因になりうるという課題もあった。
 本発明は、このような課題に着目してなされたもので、SAWセンサにおける2周波数測定において高精度の温度補償を実現することができる、安価な電気信号処理装置を提供することを目的とする。
 一般に、受信信号をアンダーサンプリングすると、低周波のエリアシング出力が発生する(例えば、S. M. Kuo, B. H. Lee, “Real-time Digital Signal Processing”, John Wiley&Sons, Ltd., 2001, New York, p.154参照)。ここでエリアシングの周波数(以下、「エリアシング周波数」と呼ぶ)は、
   fimage(N)=|f-Nf|               (1)
で与えられる。fは受信信号の周波数、fはサンプリング周波数、Nは整数を表す。
 本発明者等は、高価なADCや2系統の低周波数化回路を用いることなく測定システムを簡略化するために、ボールSAWセンサにおける二周波数測定にアンダーサンプリングを適用してみたところ、予想に反して、高精度の温度補償を実現することができたことから、本発明に至った。このような技術はこれまで提案されていない。
 すなわち、本発明に係る電気信号処理装置は、2周波数f、f(f>f)を送受信可能な遅延線型SAW(弾性表面波)センサからの信号をサンプリングするADC(アナログデジタル変換器)を有し、前記ADCは、サンプリング周波数fがfの2倍よりも低周波数であることを特徴とする。
 本発明に係る電気信号処理装置で、前記ADCは、前記SAWセンサへの送信信号と同期可能であってもよい。また、前記SAWセンサからの受信信号を処理して、fおよびfの成分を抽出するよう、中心周波数fおよびf、バンド幅が各中心周波数の20%以下のバンドパスフィルタを有し、前記ADCは、前記バンドパスフィルタから抽出された信号をサンプリングするよう構成されていてもよい。バンドパスフィルタは、fの成分を抽出するものと、fの成分を抽出するものの2つから成り、ADCも各バンドパスフィルタに対応して2つから成っていてもよい。
 また、本発明に係る電気信号処理装置は、前記ADCによりサンプリングした信号に対して、応答の測定に用いる2つのエリアシング周波数fu1およびfu2以外の周波数のエリアシングを遮断可能に設けられたデジタルフィルタを有していてもよい。デジタルフィルタは、fu1以外の周波数のエリアシングを遮断するものと、fu2以外の周波数のエリアシングを遮断するものの2つから成っていてもよい。
 また、fu1=f/4、fu2=f/2であってもよく、f=3f、f=5f/4であってもよい。また、前記SAWセンサが基板を周回するSAWを用いる遅延線型SAWセンサであってもよく、前記SAWセンサがボールSAWセンサであってもよい。
 本発明に係る電気信号処理装置は、複数周波数を送受信可能なSAWセンサにおける受信波形に、狭帯域の周波数フィルタリングを適用して2つの周波数f、f(f>f)を抽出し、これらにfの2倍より低周波数のアンダーサンプリングを適用して得られるエリアシングを利用して遅延時間を決定することにより、最も効果的に上述の課題を解決することができる。
 本発明によれば、SAWセンサにおける2周波数測定において用いる周波数をf、f(f>f)で表した時、fの2倍以上の周波数におけるオーバーサンプリングもしくは2系統の低周波数化回路を用いることなく、これらを用いた場合と同等の精度の温度補償を実現することができる電気信号処理装置を提供することができる。これにより、本発明によれば、実用的なボールSAWセンサの温度補償が可能な二周波数測定システムを簡略化して安価に提供することができる。
本発明の実施の形態の電気信号処理装置を含む二周波数測定システムの、第1の実施例を示すブロック図である。 図1の点A~Cにおける測定波形を示すグラフである。 (a)図2の波形Aのパワースペクトル、(b)図2の波形BおよびCのパワースペクトルである。 図1に示す二周波数測定システムにより微量水分を測定したときの(a)オーバーサンプリングした波形から二周波数測定を行ったときの遅延時間を示すグラフ、(b)さらに温度補償したときの遅延時間を示すグラフである。 図1に示す二周波数測定システムにより微量水分を測定したときの(a)アンダーサンプリングした波形から二周波数測定を行ったときの遅延時間を示すグラフ、(b)さらに温度補償したときの遅延時間を示すグラフである。 本発明の実施の形態の電気信号処理装置を含む二周波数測定システムの、第2の実施例を示すブロック図である。 (a)図6の点Aにおける測定波形を示すグラフ、(b)その波形を高速フーリエ変換(FFT)したときのスペクトル(実線)、および図6の点Bにおけるウェーブレット変換波形を高速フーリエ変換(FFT)したときのスペクトル(破線)を示すグラフである。 (a)図6の点Aにおける測定波形を示すグラフ、(b)図6の点Bにおけるウェーブレット変換波形(実線が実部、破線が絶対値)を示すグラフである。 図6に示す二周波数測定システムにより微量水分を測定したときの(a)エリアシング周波数fu1の信号の遅延時間変化を示すグラフ、(b)エリアシング周波数fu2の信号の遅延時間変化を示すグラフ、(c)温度補償したときの遅延時間変化を示すグラフである。
 以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
 第1の実施例として、高調波ボールSAW水晶素子に微量水分測定用のゾルゲルSiOx膜を成膜したセンサについて、簡易型電気信号処理装置によるアンダーサンプリングが、二周波数測定による温度補償に有用であることを示す。そこでは、ボールSAWセンサが、従来はCRDS(キャビティリングダウン分光分析装置)を用いないと測定が困難だった、20 nmol/molの微量水分に対する応答を明瞭に測定することができ、アンダーサンプリングとオーバーサンプリングとを用いて温度補償されたセンサ応答が、相関係数0.9999で一致したことを示す。
 二周波数測定システムのブロック図を、図1に示す。fはADCのサンプリング周波数、fおよびf(f>f)は遅延線型SAWセンサにより送受信される2つの周波数であり、fはfとfの公倍数になるような周波数を表す。さらに、fu1およびfu2はアンダーサンプリングして得られる出力の中で応答の測定に利用する2つのエリアシング周波数を表し、それぞれfおよびfに起因する。
 まず、温度補償型水晶発振器(TCXO)11aを利用したシンセサイザ11により、fとこれに同期したfのバースト信号が生成される。fの信号は、分周器(frequency divider; FDIV)12を用いて分周してfとfの信号に変換され、それぞれローパスフィルタ(LPF)16a、16bで処理された後、これらが加算器17aで合成されて送信信号Txが生成される。送信信号Txは、増幅器17bで増幅され、rfスイッチ(Switch)17cを通ってSAWセンサ1へ入力される。SAWセンサ1からの反射信号Rxは、rfスイッチ17cを通り、増幅器17dで増幅された後、中心周波数がfおよびfの狭帯域バンドパスフィルタ(band-pass filter; BPF)13a,13bにより処理されてADC14a,14bで記録される。なお、SAWセンサ1への送信信号Txの入力、およびSAWセンサ1からの反射信号Rxの出力は、rfスイッチ17cを用いて切り換える。ADC14a,14bで記録された信号のうち、fu1およびfu2以外の周波数成分の信号は、バンドパスフィルタ15a,15bにより遮断し、コンピュータ18を用いて遅延時間の測定を行う。
 本実施例では、SAWセンサ1がボールSAWセンサであり、f=5f/4、f=3f、fu1=|f-f|=f/4、fu2=|3f-2f|=f/2の場合について述べる。また、遅延時間の測定には、ウェーブレット解析(Wavelet analysis)を利用した。
 検証実験において、まず、水晶製高調波ボールSAW素子(直径3.3 mm水晶製、f=80 MHz)に微量水分測定用のゾルゲルSiOx膜を成膜してセンサを作製し、周回波形を広帯域パルサーレシーバにより測定して、オーバーサンプリング(5 GHz、平均化処理1024回)でコンピュータ18に記録した。
 次に、この波形に対して、中心周波数がfおよびf、バンド幅が各周波数の5%のBPFを適用後、サンプリング周波数fでサンプリングすることにより、fと送信信号とが同期する状況を摸擬した。
 続いて、遅延時間を測定するために、ガボール関数(γ=50)をマザーウェーブレットに用いたウェーブレット変換を行った。ここで、オーバーサンプリングの場合には、fおよびfに対して、アンダーサンプリングの場合には、fu1およびfu2に対して行った。遅延時間は、3周と7周の周回波の伝搬時間差から測定した。
 図2中のAに、図1の点Aにおいてオーバーサンプリングして得た波形を表す。一方、図2中のBおよびCに、BPF適用後にアンダーサンプリングした波形(図1の点Bおよび点Cでの波形)を表す。
 図3に、図2の波形に対応するパワースペクトルを示す。図3(a)に示すように、オーバーサンプリングして得た波形のスペクトルにおいて、fおよびfの成分が、図3(b)に示すように、アンダーサンプリングして得た波形のスペクトルにおいて、fu1およびfu2の成分が確認された。
 図4に、微量水分発生器により4~790 nmol/molの水分濃度(H2O concentration)の微量水分を発生させ、オーバーサンプリングして得た波形から、fとfの2周波数測定を行った結果を示す。図4(a)において、破線と実線はそれぞれfおよびfにおける遅延時間(Delay time)を表す。図4(b)は、fの出力からfの出力を、オーバーサンプリングによる出力の拡大率に基づいて係数1.0で差分した結果である。温度補償により水分応答が明瞭になり、4~17 nmol/molに対する応答が、S/N=44.8で測定された。
 図5に、図4の場合と同様に、アンダーサンプリングしたときの結果を表す。図5(a)において、破線と実線はそれぞれfu1およびfu2の出力を表す。f<fだったため、アンダーサンプリングによる出力の拡大率に基づいて、fu2の出力からfu1の出力を係数-1.5で差分すると、図5(b)に示すように、図4(b)と同様の温度補償が達成された。この応答は、オーバーサンプリングを用いた場合の応答と、1次関数により相関係数|R|=0.9999で一致した。
 第1の実施例では、オーバーサンプリングとコンピュータ内の模擬的なアンダーサンプリングを用いたが、次に、オーバーサンプリングを用いない第2の実施例として、バースト波による送受信信号を狭帯域なバンドパスフィルタで処理してアンダーサンプリングを適用する電気信号処理装置を、ボールSAWセンサから成る微量水分センサに適用した。具体的には、ゾルゲル法により合成した非晶質シリカ膜を感応膜に用いた、直径3.3 mmの水晶製ボールSAWセンサを超高真空セルに設置して、拡散管法を利用した微量水分発生器のN2ガス流(1 L/min)の測定を行った。
 このときの二周波数測定システムのブロック図を、図6に示す。fはADCのサンプリング周波数、fおよびf(f>f)は遅延線型SAWセンサにより送受信される2つの周波数であり、fはfとfの公倍数になるような周波数を表す。さらに、fu1およびfu2はアンダーサンプリングして得られる出力の中で応答の測定に利用する2つのエリアシング周波数を表し、それぞれfおよびfに起因する。
 測定では、まず、温度補償型水晶発振器(TCXO)21aを利用したシンセサイザ(Syn)21の出力(f=2.4 GHz)を、分周器(FDIV1,2,3)22a,22b,22cを用いて分周して、それぞれf=100 MHz、f=240 MHzおよびf=80 MHzの信号を発生する。そのうちのfとfの信号を、それぞれローパスフィルタ(LPF1,2)26a、26bで処理した後、加算器27aで合成し、fの信号と同期するタイミングコントローラ(TC)27bで生成されたスイッチ信号を用いて、rfスイッチ(SW)27cにより送信バースト信号Txを生成する。送信バースト信号Txを、増幅器(Amp1)27dで増幅し、方向性カプラ(DC)27eを通してSAWセンサ1へ入力する。SAWセンサ1からの反射信号Rxを、方向性カプラ27eを通し、増幅器(Amp2)27fで増幅した後、それぞれQ値が20および40で、中心周波数がfおよびfの狭帯域バンドパスフィルタ(band-pass filter; BPF)23a,23bにより処理し、ADC24a,24bで記録する。なお、SAWセンサ1への送信バースト信号Txの入力、およびSAWセンサ1からの反射信号Rxの出力は、方向性カプラ27eを用いて切り換える。ADC24a,24bで記録された信号のうち、fu1およびfu2以外の周波数成分の信号は、バンドパスフィルタ25a,25bにより遮断し、コンピュータ28を用いて遅延時間の測定を行う。ここで、バンドパスフィルタ25a,25bには、サンプリング定理を満たすアンダーサンプリング周波数(fu1=20 MHz、fu2=40 MHz)の出力を抽出するために、ガボール関数(γ=50)を用いたウェーブレット変換を適用した。
 本実施例では、SAWセンサ1がボールSAWセンサであり、f=5f/4、f=3f、fu1=|f-f|=f/4、fu2=|3f-2f|=f/2となっている。また、遅延時間の測定には、ウェーブレット解析(Wavelet analysis)を利用した。
 図6の点Aにおけるアンダーサンプリングした波形を、図7(a)に示す。また、その波形を高速フーリエ変換(FFT)したときのスペクトルを、図7(b)の実線で示す。図7(b)の実線で示すように、アンダーサンプリング後の波形のスペクトルにおいて、fu1およびfu2の成分が確認された。また、このときのfu2の振幅は、fu1の振幅に対して約33.8 dB大きかった。
 図6の点Aにおけるアンダーサンプリングした波形の一部(図7(a)の一部)を、図8(a)に示す。また、図6の点Bにおけるウェーブレット変換波形、すなわち、図8(a)をウェーブレット変換して100点補間したときの波形を、図8(b)に示す。図8(b)中の実線は実部、破線は絶対値(包絡線)を示す。その絶対値のピークに最も近いゼロクロス時間(図8(b)中の一点鎖線の位置)を、遅延時間として測定した。なお、図8(b)の波形を高速フーリエ変換したときのスペクトルを、図7(b)に破線で示す。
 図9(a)および(b)に、微量水分発生器により2.4~680 nmol/molの水分濃度(H2O concentration)の微量水分を発生させたときの、エリアシング周波数fu1およびfu2の信号の、3周から7周の間の遅延時間変化(Delay time change)をそれぞれ示す。図9(a)および(b)では、それぞれfu1およびfu2における相対遅延時間変化Δtu1およびΔtu2を、アンダーサンプリングによる出力の拡大率で割った結果を表示している。
 また、図9(c)に、fu2における相対遅延時間変化Δtu2から、fu1における相対遅延時間変化Δtu1を差分することにより温度補償を行った結果を示す。図9(a)および(b)では、4~7hにおいて一定の水分濃度に対する出力の変動が顕著に認められたが、図9(c)に示すように、差分により温度補償を行うことにより、その変動を除去することができた。なお、0~1hにおけるrmsノイズは、0.00998 ppmであり、2.4-18 nmol/molに対する応答の信号対雑音比は、92.1であった。
 このように、いずれの実施例でも、240 MHzの測定に100 MHzのADCを用いることができることが確認された。このことから、本発明によれば、実用的なボールSAWセンサの温度補償が可能な二周波数測定システムを簡略化して安価に提供することができるといえる。
 尚、本発明の実施例は、遅延線型SAWセンサとしてボールSAWセンサを用いた場合について述べたが、一般的な平面基板の遅延線型SAWセンサおよび基板を周回するSAWを用いる遅延線型SAWセンサの場合にも適用可能である。
  1 SAWセンサ
 11 シンセサイザ
  11a 温度補償型水晶発振器
 12 分周器
 13a、13b 狭帯域バンドパスフィルタ
 14a、14b ADC
 15a、15b バンドパスフィルタ
 16a、16b ローパスフィルタ
 17a 加算器
 17b、17d 増幅器
 17c rfスイッチ
 18 コンピュータ
 
 21 シンセサイザ
  21a 温度補償型水晶発振器
 22a、22b、22c 分周器
 23a、23b 狭帯域バンドパスフィルタ
 24a、24b ADC
 25a、25b バンドパスフィルタ
 26a、26b ローパスフィルタ
 27a 加算器
 27b タイミングコントローラ
 27c rfスイッチ
 27d、27f 増幅器
 27e 方向性カプラ
 28 コンピュータ
 

Claims (8)

  1.  2周波数f、f(f>f)を送受信可能な遅延線型SAW(弾性表面波)センサからの信号をサンプリングするADC(アナログデジタル変換器)を有し、前記ADCは、サンプリング周波数fがfの2倍よりも低周波数であることを
     特徴とする電気信号処理装置。
  2.  前記ADCは、前記SAWセンサへの送信信号と同期可能であることを特徴とする請求項1記載の電気信号処理装置。
  3.  前記SAWセンサからの受信信号を処理して、fおよびfの成分を抽出するよう、中心周波数fおよびf、バンド幅が各中心周波数の20%以下のバンドパスフィルタを有し、
     前記ADCは、前記バンドパスフィルタから抽出された信号をサンプリングするよう構成されていることを
     特徴とする請求項1または2記載の電気信号処理装置。
  4.  前記ADCによりサンプリングした信号に対して、応答の測定に用いる2周波数fu1およびfu2以外の周波数のエリアシングを遮断可能に設けられたデジタルフィルタを有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の電気信号処理装置。
  5.  fu1=f/4、fu2=f/2であることを特徴とする請求項4記載の電気信号処理装置。
  6.  f=3f、f=5f/4であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の電気信号処理装置。
  7.  前記SAWセンサが基板を周回するSAWを用いる遅延線型SAWセンサであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の電気信号処理装置。
  8.  前記SAWセンサがボールSAWセンサであることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の電気信号処理装置。
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