WO2016084917A1 - 電気信号処理装置 - Google Patents

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sensor
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一司 山中
俊宏 辻
透 大泉
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国立大学法人東北大学
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    • G01N2291/0423—Surface waves, e.g. Rayleigh waves, Love waves

Definitions

  • the present invention provides a high-sensitivity trace moisture sensor, a hydrogen gas sensor, a volatile organic compound sensor using a surface acoustic wave element, and a simple electric device for popularizing portable gas chromatographs and wearable environment measuring instruments to which these are applied.
  • the present invention relates to a signal processing device.
  • SAW surface acoustic wave
  • the ball SAW sensor is a sensor in which the interaction length of the planar SAW sensor is remarkably increased by using a phenomenon in which the SAW wraps around the equator with respect to the Z axis of the piezoelectric crystal sphere (see, for example, Non-Patent Document 2). .
  • a planar SAW sensor can use a cut substrate with a low temperature coefficient of sound velocity, but a ball SAW sensor uses such a substrate because the crystal orientation changes continuously along the propagation path. I can't. Further, temperature compensation can be realized by subtracting the outputs of the non-film-forming elements having the same characteristics, but it is not easy to match the temperatures of the propagation paths in the separate elements.
  • the temperature coefficient of the sound velocity change of the piezoelectric crystal can be expressed by a constant independent of frequency, such as ppm / ° C. Therefore, temperature compensation using two-frequency measurement that extracts the sensor response by removing the temperature-dependent sensor output by differentiating the delay time change expressed in ppm by propagating SAW of two frequencies to the same path
  • the method has been developed by a ball SAW sensor having double-electrode interdigital electrodes capable of transmitting and receiving odd-order harmonics (see, for example, Patent Documents 5 and 6 and Non-Patent Document 6).
  • the waveform is exceeded by an analog-to-digital converter (analog digital converter; ADC) with a sampling rate more than twice that of the third harmonic.
  • ADC analog digital converter
  • the frequency of the received signal is reduced by heterodyne detection, the phase of the received signal can be measured even using an ADC with a low sampling rate (see, for example, Patent Document 7 and Non-Patent Document 7).
  • Yamanaka “moily sensitive ball surface acoustic wave sensor using SiOx film ”, Jpn. J. Appl. Phys., 2014, 53, 07KD08 T. Tsuji, R. Mihara, T. Saito, S. Hagihara, T. Oizumi, N. Takeda, T. Ohgi, T. Yanagisawa, S. Akao, N. Nakaso, and K. Yamanaka, “Highly Sensens Acoustic Wave Hydrogen Sensor with Porous Pd-Alloy Film ”, Mater. Trans., 2013, 55, p.1040-1044 T. Nakatsukasa, S. Akao, T. Ohgi, N. Nakaso, T.
  • Non-Patent Document 8 there is a problem that the performance of the ADC as described in Non-Patent Document 8 is expensive because it is equivalent to a high-precision digital oscilloscope.
  • an inexpensive ADC can be used, but in two-frequency measurement, a combination of a reference signal and a nonlinear element necessary for heterodyne detection.
  • the circuit becomes expensive.
  • Another problem is that the instability of the nonlinear element can cause a drift in the phase output of the sensor in a long-term measurement such as a one-year measurement.
  • the present invention has been made paying attention to such a problem, and an object thereof is to provide an inexpensive electric signal processing apparatus capable of realizing highly accurate temperature compensation in two-frequency measurement in a SAW sensor. .
  • the electrical signal processing apparatus is an ADC (analog-digital conversion) that samples a signal from a delay line type SAW (surface acoustic wave) sensor capable of transmitting and receiving two frequencies f 1 and f 2 (f 2 > f 1 ).
  • the ADC is characterized in that the sampling frequency f S is lower than twice the frequency f 1 .
  • the ADC may be synchronized with a transmission signal to the SAW sensor. Further, by processing the received signal from the SAW sensor, organic to extract the components of f 1 and f 2, the center frequency f 1 and f 2, bandwidth of 20% or less of the band-pass filter for each center frequency
  • the ADC may be configured to sample the signal extracted from the bandpass filter.
  • the band-pass filter is composed of two components that extract the component of f 1 and the component that extracts the component of f 2
  • the ADC may be composed of two components corresponding to each band-pass filter.
  • the electrical signal processing device is provided so as to be able to block aliasing of frequencies other than the two aliasing frequencies f u1 and f u2 used for response measurement with respect to the signal sampled by the ADC.
  • Digital filter as to block the aliasing frequencies other than f u1, may be made from two but block the aliasing frequencies other than f u2.
  • the SAW sensor may be a delay line type SAW sensor using SAW that goes around the substrate, and the SAW sensor may be a ball SAW sensor.
  • the electrical signal processing apparatus extracts two frequencies f 1 and f 2 (f 2 > f 1 ) by applying narrow-band frequency filtering to a received waveform in a SAW sensor capable of transmitting and receiving a plurality of frequencies.
  • the frequency used in the two-frequency measurement in the SAW sensor is represented by f 1 and f 2 (f 2 > f 1 )
  • oversampling at a frequency more than twice f 2 or two low frequencies It is possible to provide an electric signal processing device capable of realizing temperature compensation with the same accuracy as that using these without using a circuit.
  • a dual frequency measurement system capable of temperature compensation of a practical ball SAW sensor can be simplified and provided at low cost.
  • FIG. 2 is a graph showing measured waveforms at points A to C in FIG. (A) The power spectrum of the waveform A of FIG. 2, (b) The power spectrum of the waveforms B and C of FIG. (A) a graph showing a delay time when a two-frequency measurement is performed from an oversampled waveform when a trace moisture is measured by the dual-frequency measurement system shown in FIG. 1, and (b) a delay time when further temperature compensation is performed. It is a graph to show.
  • FIG. 1 A graph showing a delay time when a two-frequency measurement is performed from an undersampled waveform when the trace moisture is measured by the two-frequency measurement system shown in FIG. 1, and (b) a delay time when further temperature compensation is performed. It is a graph to show. It is a block diagram which shows the 2nd Example of the two-frequency measurement system containing the electric signal processing apparatus of embodiment of this invention.
  • A A graph showing a measurement waveform at point A in FIG. 6, (b) a spectrum (solid line) when the waveform is subjected to fast Fourier transform (FFT), and a wavelet transform waveform at point B in FIG. It is a graph which shows a spectrum (dashed line) when performing FFT.
  • FIG. 1 A graph showing a delay time when a two-frequency measurement is performed from an undersampled waveform when the trace moisture is measured by the two-frequency measurement system shown in FIG. 1, and (b) a delay time when further temperature compensation is performed. It is a graph to show. It is a
  • FIG. 7A is a graph showing a measured waveform at point A in FIG. 6, and FIG. 7B is a graph showing a wavelet transform waveform at point B in FIG. 6 (the solid line is the real part and the broken line is the absolute value).
  • 6 shows (a) a graph showing a change in delay time of a signal having an aliasing frequency f u1 when a trace amount of moisture is measured by the dual frequency measurement system shown in FIG. 6, and (b) showing a change in delay time of a signal having an aliasing frequency f u2.
  • undersampling by a simple electric signal processing device is useful for temperature compensation by two-frequency measurement for a sensor in which a sol-gel SiOx film for measuring trace moisture is formed on a harmonic ball SAW crystal element. It shows that. There, the ball SAW sensor can clearly measure the response to 20 nmol / mol of trace moisture, which was difficult to measure without using a CRDS (cavity ringdown spectrometer). It shows that the sensor response compensated for temperature using oversampling matched with a correlation coefficient of 0.9999.
  • f S is the ADC sampling frequency
  • f 1 and f 2 are two frequencies transmitted and received by the delay line type SAW sensor
  • f 0 is a frequency that is a common multiple of f 1 and f 2.
  • f u1 and f u2 represent two aliasing frequencies used for response measurement in the output obtained by undersampling, and are attributed to f 1 and f 2 , respectively.
  • the synthesizer 11 by using the temperature compensated crystal oscillator (TCXO) 11a, a burst signal of f S and f 0 synchronized thereto are generated.
  • the signal of f 0 is frequency-divided using a frequency divider (FDIV) 12 and converted into signals of f 1 and f 2 , processed by low-pass filters (LPF) 16 a and 16 b, respectively.
  • LPF low-pass filters
  • the transmission signal Tx is amplified by the amplifier 17b and input to the SAW sensor 1 through the rf switch (Switch) 17c.
  • Reflected signal Rx from the SAW sensor 1 passes through the rf switch 17c, is amplified by the amplifier 17d, narrow band-pass filter of a center frequency f 1 and f 2 (band-pass filter; BPF) 13a, a 13b Processed and recorded by ADCs 14a, 14b. Note that the input of the transmission signal Tx to the SAW sensor 1 and the output of the reflection signal Rx from the SAW sensor 1 are switched using the rf switch 17c. Of the signals recorded by the ADCs 14 a and 14 b, signals of frequency components other than f u1 and f u2 are blocked by the bandpass filters 15 a and 15 b and the delay time is measured using the computer 18.
  • sampling at the sampling frequency f S synchronizes f S and the transmission signal. I simulated the situation to do.
  • ⁇ 50
  • oversampling for f 1 and f 2 in the case of under-sampling was performed on f u1 and f u2.
  • the delay time was measured from the difference in propagation time between the 3 and 7 round waves.
  • FIG. 2A shows a waveform obtained by oversampling at point A in FIG.
  • B and C in FIG. 2 represent waveforms that are undersampled after BPF application (waveforms at points B and C in FIG. 1).
  • FIG. 3 shows a power spectrum corresponding to the waveform of FIG.
  • FIG. 3 (a) in the spectrum of the waveform obtained by oversampling, components of f 1 and f 2, as shown in FIG. 3 (b), in the spectrum of the waveform obtained by undersampling , F u1 and f u2 components were confirmed.
  • FIG. 4 shows a trace moisture moisture concentration of 4 ⁇ 790 nmol / mol (H 2 O concentration), from the waveform obtained by oversampling, the 2 frequency measurement of f 1 and f 2 The results are shown.
  • FIG. 4 (a) it represents a dashed and solid line delay time in f 1 and f 2, respectively (Delay time).
  • FIG. 5 shows the result when undersampling is performed as in FIG.
  • a broken line and a solid line represent outputs of f u1 and f u2 , respectively. Since f 1 ⁇ f S , when the output of f u1 is subtracted from the output of f u2 by a factor of ⁇ 1.5 based on the output enlargement ratio due to undersampling, as shown in FIG. Temperature compensation similar to This response coincided with the response in the case of using oversampling with a correlation coefficient
  • 0.9999 by a linear function.
  • oversampling and simulated undersampling in a computer are used.
  • a transmission / reception signal using a burst wave is converted to a narrow bandpass filter.
  • the electrical signal processing device that applies undersampling after processing in the above was applied to a trace moisture sensor consisting of a ball SAW sensor. Specifically, a small amount of moisture is generated using the diffusion tube method by installing a 3.3 mm diameter crystal ball SAW sensor in an ultra-high vacuum cell using an amorphous silica film synthesized by the sol-gel method as a sensitive film. The N 2 gas flow (1 L / min) of the vessel was measured.
  • f S is the ADC sampling frequency
  • f 1 and f 2 are two frequencies transmitted and received by the delay line type SAW sensor
  • f 0 is a frequency that is a common multiple of f 1 and f 2.
  • f u1 and f u2 represent two aliasing frequencies used for response measurement in the output obtained by undersampling, and are attributed to f 1 and f 2 , respectively.
  • FDIV1, 2, 3 temperature-compensated crystal oscillator
  • FDIV1, 2, 3 temperature-compensated crystal oscillator
  • f S 100 MHz
  • f 2 240 MHz
  • f 1 80 MHz, respectively.
  • the signals f 1 and f 2 are processed by low-pass filters (LPF1, 2) 26a and 26b, respectively, synthesized by an adder 27a, and generated by a timing controller (TC) 27b synchronized with the signal of f S.
  • LPF1, 2 low-pass filters
  • TC timing controller
  • the transmission burst signal Tx is generated by the rf switch (SW) 27c using the switch signal.
  • the transmission burst signal Tx is amplified by an amplifier (Amp1) 27d and input to the SAW sensor 1 through a directional coupler (DC) 27e.
  • the reflected signal Rx from the SAW sensor 1, through a directional coupler 27e, an amplifier (Amp2) was amplified by 27f, at Q values respectively 20 and 40, the center frequency of f 1 and f 2 narrow band-pass filter (Band-pass filter; BPF) Processed by 23a and 23b and recorded by ADCs 24a and 24b.
  • BPF narrow band-pass filter
  • the transmission burst signal Tx input to the SAW sensor 1 and the reflection signal Rx output from the SAW sensor 1 are switched using the directional coupler 27e.
  • signals of frequency components other than f u1 and f u2 are blocked by the bandpass filters 25 a and 25 b, and the delay time is measured using the computer 28.
  • f 1/2 .
  • wavelet analysis was used to measure the delay time.
  • the undersampled waveform at point A in FIG. 6 is shown in FIG. Further, the spectrum when the waveform is subjected to fast Fourier transform (FFT) is shown by a solid line in FIG. As indicated by the solid line in FIG. 7B, the components of f u1 and f u2 were confirmed in the spectrum of the waveform after undersampling. Further, the amplitude of f u2 at this time was about 33.8 dB larger than the amplitude of f u1 .
  • FFT fast Fourier transform
  • FIG. 8A shows a part of the undersampled waveform at point A in FIG. 6 (part of FIG. 7A).
  • FIG. 8B shows the wavelet transform waveform at point B in FIG. 6, that is, the waveform when 100 points are interpolated by wavelet transform from FIG.
  • the solid line in FIG. 8B indicates the real part, and the broken line indicates the absolute value (envelope).
  • the zero crossing time closest to the peak of the absolute value was measured as the delay time.
  • the spectrum when the waveform of FIG.8 (b) carries out the fast Fourier transform is shown with a broken line in FIG.7 (b).
  • FIGS. 9A and 9B show the aliasing frequencies f u1 and f u2 when a trace moisture of 2.4 to 680 nmol / mol moisture concentration (H 2 O concentration) is generated by the trace moisture generator.
  • the delay time change (Delay time change) between 3 and 7 rounds of the signal is shown.
  • FIGS. 9A and 9B show the results of dividing the relative delay time changes ⁇ t u1 and ⁇ t u2 at f u1 and f u2 by the output enlargement rate by undersampling, respectively.
  • FIG. 9 (c) the relative delay time change Delta] t u2 in f u2, it shows the results of temperature compensation by subtracting the relative delay time change Delta] t u1 in f u1.
  • FIGS. 9 (a) and 9 (b) the fluctuation of the output with respect to a constant water concentration was remarkably observed in 4 to 7h, but as shown in FIG. 9 (c), by performing temperature compensation by the difference, The fluctuation could be removed.
  • the rms noise from 0 to 1 h was 0.00998 ppm, and the signal-to-noise ratio of the response to 2.4-18 nmol / mol was 92.1.
  • a ball SAW sensor is used as a delay line type SAW sensor.
  • a delay line type SAW sensor using a general planar substrate and a delay line type SAW sensor using a SAW that circulates around the substrate. It is also applicable to.
  • SAW sensor 11 Synthesizer 11a Temperature compensation type crystal oscillator 12 Frequency divider 13a, 13b Narrow band-pass filter 14a, 14b ADC 15a, 15b Band pass filter 16a, 16b Low pass filter 17a Adder 17b, 17d Amplifier 17c rf switch 18 Computer 21 Synthesizer 21a Temperature Compensated Crystal Oscillator 22a, 22b, 22c Frequency Divider 23a, 23b Narrow Band Pass Filter 24a, 24b ADC 25a, 25b Band pass filter 26a, 26b Low pass filter 27a Adder 27b Timing controller 27c rf switch 27d, 27f Amplifier 27e Directional coupler 28 Computer

Abstract

【課題】SAWセンサにおける２周波数測定において用いる周波数をｆ１、ｆ２（ｆ２＞ｆ１）で表した時、ｆ１の２倍以上の周波数におけるオーバーサンプリングもしくは２系統の低周波数化回路を用いることなく、これらを用いた場合と同等の精度の温度補償を実現することができる電気信号処理装置を提供する。 【解決手段】複数周波数を送受信可能な遅延線型SAWセンサにおける周回波形に、狭帯域の周波数フィルタリングを適用して２つの周波数ｆ１、ｆ２（ｆ２＞ｆ１）を抽出し、これらにｆ１の２倍よりも低周波数のアンダーサンプリングを適用して得られるエリアシングを利用して遅延時間を決定する。

Description

電気信号処理装置
　本発明は、弾性表面波素子を用いた高感度な微量水分センサや水素ガスセンサ、揮発性有機化合物センサ、またこれらを応用した携帯型ガスクロマトグラフやウェアラブル環境計測器を普及させるための簡易型の電気信号処理装置に関するものである。
　従来、弾性表面波（surface acoustic wave; SAW）素子の伝搬経路に作製された感応膜とガス分子との反応に起因した音速変化を測定するSAWセンサにより、高感度なガスセンサが開発されてきた（例えば、非特許文献１参照）。センサの感度はSAWと感応膜との相互作用長の増加により高めることができるが、伝搬に伴う回折により、利用できる相互作用長には限界がある。
　一方、球面上では、SAWの音源の開口長を球の直径と波長との幾何平均に選ぶと、回折と球面による集束との効果がバランスして、自然にコリメートした無回折のSAWを伝搬させることができる（例えば、特許文献１、２、非特許文献２参照）。ボールSAWセンサは、このSAWが圧電結晶球のＺ軸に対する赤道上を多重周回する現象を用いて、平面SAWセンサの相互作用長を著しく増加させたセンサである（例えば、非特許文献２参照）。更に、感応膜の速度変化に起因したSAWの遅延時間変化は周回数に比例して増幅されるため、高精度な計測が可能であり、その結果、高感度なガスセンサを実現することができる（例えば、特許文献３、４、非特許文献２、３、４、５参照）。
　しかし、この原理を有効に利用するためには、素子の温度変化に起因した音速変動の高精度な除去、すなわち温度補償が必要である。平面SAWセンサにおいては音速の温度係数が小さいカットの基板を用いることができるが、ボールSAWセンサにおいては伝搬経路に沿って結晶方位が連続的に変化するために、そのような基材を用いることができない。また、温度補償は、特性が同等の未成膜素子の出力を差分することでも実現し得るが、別個の素子における伝搬経路の温度を一致させることは容易ではない。
　ここで、圧電結晶の音速変化の温度係数は、ppm／℃のように周波数に依存しない定数で表すことができる。そこで、二つの周波数のSAWを同一経路に伝搬させてppmで表した遅延時間変化を差分することにより、温度に依存したセンサ出力を除去してセンサ応答を抽出する二周波数測定を用いた温度補償法が、奇数次高調波を送受信可能なダブル電極のすだれ状電極を備えたボールSAWセンサにより開発されている（例えば、特許文献５、６、非特許文献６参照）。
　この方法に必要な精度の遅延時間変化の測定を実現するためには、例えば、３次高調波の２倍以上のサンプリングレートを備えたアナログデジタル変換器（analog digital converter; ADC）により波形をオーバーサンプリングして記録した後に、ウェーブレット解析のような時間分解能の高い処理を行う必要がある（例えば、非特許文献８参照）。一方、受信信号をヘテロダイン検波により低周波数化すると、サンプリングレートの低いADCを用いても、受信信号の位相を測定することができる（例えば、特許文献７、非特許文献７参照）。
特開２００５－９４６１０号公報 特開２００５－１９１６５０号公報 特開２００５－２９１９５５号公報 特開２００７－２２５５０９号公報 特開２００６－７１４８２号公報 特開２００８－２４５００３号公報 特開２００５－３３３４５７号公報
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　しかし、非特許文献８に記載のようなADCの性能は、高精度なデジタルオシロスコープと同等であるため高価であるという課題があった。また、特許文献７や非特許文献７に記載のような測定方法によれば、安価なADCを用いることはできるが、二周波数測定においては、ヘテロダイン検波に必要な参照信号と非線形素子との組み合わせが二系統必要になるため、回路が高価になるという課題があった。また、非線形素子の不安定性は、例えば１年間の測定のような長期間の測定において、センサの位相出力のドリフトの原因になりうるという課題もあった。
　本発明は、このような課題に着目してなされたもので、SAWセンサにおける２周波数測定において高精度の温度補償を実現することができる、安価な電気信号処理装置を提供することを目的とする。
　一般に、受信信号をアンダーサンプリングすると、低周波のエリアシング出力が発生する（例えば、S. M. Kuo, B. H. Lee, “Real-time Digital Signal Processing”, John Wiley&Sons, Ltd., 2001, New York, p.154参照）。ここでエリアシングの周波数（以下、「エリアシング周波数」と呼ぶ）は、
　　　ｆimage（Ｎ）＝｜ｆ－ＮｆＳ｜　　　　　　　　　　　　　　　（１）
で与えられる。ｆは受信信号の周波数、ｆＳはサンプリング周波数、Ｎは整数を表す。
　本発明者等は、高価なADCや２系統の低周波数化回路を用いることなく測定システムを簡略化するために、ボールSAWセンサにおける二周波数測定にアンダーサンプリングを適用してみたところ、予想に反して、高精度の温度補償を実現することができたことから、本発明に至った。このような技術はこれまで提案されていない。
　すなわち、本発明に係る電気信号処理装置は、２周波数ｆ１、ｆ２（ｆ２＞ｆ１）を送受信可能な遅延線型ＳＡＷ（弾性表面波）センサからの信号をサンプリングするＡＤＣ（アナログデジタル変換器）を有し、前記ＡＤＣは、サンプリング周波数ｆＳがｆ１の２倍よりも低周波数であることを特徴とする。
　本発明に係る電気信号処理装置で、前記ＡＤＣは、前記ＳＡＷセンサへの送信信号と同期可能であってもよい。また、前記ＳＡＷセンサからの受信信号を処理して、ｆ１およびｆ２の成分を抽出するよう、中心周波数ｆ１およびｆ２、バンド幅が各中心周波数の２０％以下のバンドパスフィルタを有し、前記ＡＤＣは、前記バンドパスフィルタから抽出された信号をサンプリングするよう構成されていてもよい。バンドパスフィルタは、ｆ１の成分を抽出するものと、ｆ２の成分を抽出するものの２つから成り、ＡＤＣも各バンドパスフィルタに対応して２つから成っていてもよい。
　また、本発明に係る電気信号処理装置は、前記ＡＤＣによりサンプリングした信号に対して、応答の測定に用いる２つのエリアシング周波数ｆｕ１およびｆｕ２以外の周波数のエリアシングを遮断可能に設けられたデジタルフィルタを有していてもよい。デジタルフィルタは、ｆｕ１以外の周波数のエリアシングを遮断するものと、ｆｕ２以外の周波数のエリアシングを遮断するものの２つから成っていてもよい。
　また、ｆｕ１＝ｆ１／４、ｆｕ２＝ｆ１／２であってもよく、ｆ２＝３ｆ１、ｆＳ＝５ｆ１／４であってもよい。また、前記ＳＡＷセンサが基板を周回するＳＡＷを用いる遅延線型ＳＡＷセンサであってもよく、前記ＳＡＷセンサがボールＳＡＷセンサであってもよい。
　本発明に係る電気信号処理装置は、複数周波数を送受信可能なSAWセンサにおける受信波形に、狭帯域の周波数フィルタリングを適用して２つの周波数ｆ１、ｆ２（ｆ２＞ｆ１）を抽出し、これらにｆ１の２倍より低周波数のアンダーサンプリングを適用して得られるエリアシングを利用して遅延時間を決定することにより、最も効果的に上述の課題を解決することができる。
　本発明によれば、SAWセンサにおける２周波数測定において用いる周波数をｆ１、ｆ２（ｆ２＞ｆ１）で表した時、ｆ２の２倍以上の周波数におけるオーバーサンプリングもしくは２系統の低周波数化回路を用いることなく、これらを用いた場合と同等の精度の温度補償を実現することができる電気信号処理装置を提供することができる。これにより、本発明によれば、実用的なボールSAWセンサの温度補償が可能な二周波数測定システムを簡略化して安価に提供することができる。
本発明の実施の形態の電気信号処理装置を含む二周波数測定システムの、第１の実施例を示すブロック図である。 図1の点Ａ～Ｃにおける測定波形を示すグラフである。 （ａ）図２の波形Ａのパワースペクトル、（ｂ）図２の波形ＢおよびＣのパワースペクトルである。 図１に示す二周波数測定システムにより微量水分を測定したときの（ａ）オーバーサンプリングした波形から二周波数測定を行ったときの遅延時間を示すグラフ、（ｂ）さらに温度補償したときの遅延時間を示すグラフである。 図１に示す二周波数測定システムにより微量水分を測定したときの（ａ）アンダーサンプリングした波形から二周波数測定を行ったときの遅延時間を示すグラフ、（ｂ）さらに温度補償したときの遅延時間を示すグラフである。 本発明の実施の形態の電気信号処理装置を含む二周波数測定システムの、第２の実施例を示すブロック図である。 （ａ）図６の点Ａにおける測定波形を示すグラフ、（ｂ）その波形を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）したときのスペクトル（実線）、および図６の点Ｂにおけるウェーブレット変換波形を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）したときのスペクトル（破線）を示すグラフである。 （ａ）図６の点Ａにおける測定波形を示すグラフ、（ｂ）図６の点Ｂにおけるウェーブレット変換波形（実線が実部、破線が絶対値）を示すグラフである。 図６に示す二周波数測定システムにより微量水分を測定したときの（ａ）エリアシング周波数ｆｕ１の信号の遅延時間変化を示すグラフ、（ｂ）エリアシング周波数ｆｕ２の信号の遅延時間変化を示すグラフ、（ｃ）温度補償したときの遅延時間変化を示すグラフである。
　以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
　第１の実施例として、高調波ボールSAW水晶素子に微量水分測定用のゾルゲルSiOx膜を成膜したセンサについて、簡易型電気信号処理装置によるアンダーサンプリングが、二周波数測定による温度補償に有用であることを示す。そこでは、ボールSAWセンサが、従来はCRDS（キャビティリングダウン分光分析装置）を用いないと測定が困難だった、20 nmol/molの微量水分に対する応答を明瞭に測定することができ、アンダーサンプリングとオーバーサンプリングとを用いて温度補償されたセンサ応答が、相関係数0.9999で一致したことを示す。
　二周波数測定システムのブロック図を、図１に示す。ｆＳはADCのサンプリング周波数、ｆ１およびｆ２（ｆ２＞ｆ１）は遅延線型SAWセンサにより送受信される２つの周波数であり、ｆ０はｆ１とｆ２の公倍数になるような周波数を表す。さらに、ｆｕ１およびｆｕ２はアンダーサンプリングして得られる出力の中で応答の測定に利用する２つのエリアシング周波数を表し、それぞれｆ１およびｆ２に起因する。
　まず、温度補償型水晶発振器（TCXO）１１ａを利用したシンセサイザ１１により、ｆＳとこれに同期したｆ０のバースト信号が生成される。ｆ０の信号は、分周器（frequency divider; FDIV）１２を用いて分周してｆ１とｆ２の信号に変換され、それぞれローパスフィルタ（LPF）１６ａ、１６ｂで処理された後、これらが加算器１７ａで合成されて送信信号Ｔｘが生成される。送信信号Ｔｘは、増幅器１７ｂで増幅され、ｒｆスイッチ（Switch）１７ｃを通ってSAWセンサ１へ入力される。SAWセンサ１からの反射信号Ｒｘは、ｒｆスイッチ１７ｃを通り、増幅器１７ｄで増幅された後、中心周波数がｆ１およびｆ２の狭帯域バンドパスフィルタ（band-pass filter; BPF）１３ａ，１３ｂにより処理されてADC１４ａ，１４ｂで記録される。なお、SAWセンサ１への送信信号Ｔｘの入力、およびSAWセンサ１からの反射信号Ｒｘの出力は、ｒｆスイッチ１７ｃを用いて切り換える。ADC１４ａ，１４ｂで記録された信号のうち、ｆｕ１およびｆｕ２以外の周波数成分の信号は、バンドパスフィルタ１５ａ，１５ｂにより遮断し、コンピュータ１８を用いて遅延時間の測定を行う。
　本実施例では、SAWセンサ１がボールSAWセンサであり、ｆＳ＝５ｆ１／４、ｆ２＝３ｆ１、ｆｕ１＝｜ｆ１－ｆＳ｜＝ｆ１／４、ｆｕ２＝｜３ｆ１－２ｆＳ｜＝ｆ１／２の場合について述べる。また、遅延時間の測定には、ウェーブレット解析（Wavelet analysis）を利用した。
　検証実験において、まず、水晶製高調波ボールSAW素子（直径3.3 mm水晶製、ｆ１＝80 MHz）に微量水分測定用のゾルゲルSiOx膜を成膜してセンサを作製し、周回波形を広帯域パルサーレシーバにより測定して、オーバーサンプリング（5 GHz、平均化処理1024回）でコンピュータ１８に記録した。
　次に、この波形に対して、中心周波数がｆ１およびｆ２、バンド幅が各周波数の５％のBPFを適用後、サンプリング周波数ｆＳでサンプリングすることにより、ｆＳと送信信号とが同期する状況を摸擬した。
　続いて、遅延時間を測定するために、ガボール関数（γ＝50）をマザーウェーブレットに用いたウェーブレット変換を行った。ここで、オーバーサンプリングの場合には、ｆ１およびｆ２に対して、アンダーサンプリングの場合には、ｆｕ１およびｆｕ２に対して行った。遅延時間は、３周と７周の周回波の伝搬時間差から測定した。
　図２中のＡに、図１の点Ａにおいてオーバーサンプリングして得た波形を表す。一方、図２中のＢおよびＣに、BPF適用後にアンダーサンプリングした波形（図１の点Ｂおよび点Ｃでの波形）を表す。
　図３に、図２の波形に対応するパワースペクトルを示す。図３（ａ）に示すように、オーバーサンプリングして得た波形のスペクトルにおいて、ｆ１およびｆ２の成分が、図３（ｂ）に示すように、アンダーサンプリングして得た波形のスペクトルにおいて、ｆｕ１およびｆｕ２の成分が確認された。
　図４に、微量水分発生器により4～790 nmol/molの水分濃度（H2O concentration）の微量水分を発生させ、オーバーサンプリングして得た波形から、ｆ１とｆ２の２周波数測定を行った結果を示す。図４（ａ）において、破線と実線はそれぞれｆ１およびｆ２における遅延時間（Delay time）を表す。図４（ｂ）は、ｆ２の出力からｆ１の出力を、オーバーサンプリングによる出力の拡大率に基づいて係数1.0で差分した結果である。温度補償により水分応答が明瞭になり、4～17 nmol/molに対する応答が、S/N=44.8で測定された。
　図５に、図４の場合と同様に、アンダーサンプリングしたときの結果を表す。図５（ａ）において、破線と実線はそれぞれｆｕ１およびｆｕ２の出力を表す。ｆ１＜ｆＳだったため、アンダーサンプリングによる出力の拡大率に基づいて、ｆｕ２の出力からｆｕ１の出力を係数-1.5で差分すると、図５（ｂ）に示すように、図４（ｂ）と同様の温度補償が達成された。この応答は、オーバーサンプリングを用いた場合の応答と、1次関数により相関係数｜Ｒ｜=0.9999で一致した。
　第１の実施例では、オーバーサンプリングとコンピュータ内の模擬的なアンダーサンプリングを用いたが、次に、オーバーサンプリングを用いない第２の実施例として、バースト波による送受信信号を狭帯域なバンドパスフィルタで処理してアンダーサンプリングを適用する電気信号処理装置を、ボールSAWセンサから成る微量水分センサに適用した。具体的には、ゾルゲル法により合成した非晶質シリカ膜を感応膜に用いた、直径3.3 mmの水晶製ボールSAWセンサを超高真空セルに設置して、拡散管法を利用した微量水分発生器のN2ガス流（１ L/min）の測定を行った。
　このときの二周波数測定システムのブロック図を、図６に示す。ｆＳはADCのサンプリング周波数、ｆ１およびｆ２（ｆ２＞ｆ１）は遅延線型SAWセンサにより送受信される２つの周波数であり、ｆ０はｆ１とｆ２の公倍数になるような周波数を表す。さらに、ｆｕ１およびｆｕ２はアンダーサンプリングして得られる出力の中で応答の測定に利用する２つのエリアシング周波数を表し、それぞれｆ１およびｆ２に起因する。
　測定では、まず、温度補償型水晶発振器（TCXO）２１ａを利用したシンセサイザ（Syn）２１の出力（ｆ０＝2.4 GHz）を、分周器（FDIV1,2,3）２２ａ，２２ｂ，２２ｃを用いて分周して、それぞれｆＳ＝100 MHz、ｆ２＝240 MHzおよびｆ１＝80 MHzの信号を発生する。そのうちのｆ１とｆ２の信号を、それぞれローパスフィルタ（LPF1,2）２６ａ、２６ｂで処理した後、加算器２７ａで合成し、ｆＳの信号と同期するタイミングコントローラ（TC）２７ｂで生成されたスイッチ信号を用いて、ｒｆスイッチ（SW）２７ｃにより送信バースト信号Ｔｘを生成する。送信バースト信号Ｔｘを、増幅器（Amp1）２７ｄで増幅し、方向性カプラ（DC）２７ｅを通してSAWセンサ１へ入力する。SAWセンサ１からの反射信号Ｒｘを、方向性カプラ２７ｅを通し、増幅器（Amp2）２７ｆで増幅した後、それぞれＱ値が20および40で、中心周波数がｆ１およびｆ２の狭帯域バンドパスフィルタ（band-pass filter; BPF）２３ａ，２３ｂにより処理し、ADC２４ａ，２４ｂで記録する。なお、SAWセンサ１への送信バースト信号Ｔｘの入力、およびSAWセンサ１からの反射信号Ｒｘの出力は、方向性カプラ２７ｅを用いて切り換える。ADC２４ａ，２４ｂで記録された信号のうち、ｆｕ１およびｆｕ２以外の周波数成分の信号は、バンドパスフィルタ２５ａ，２５ｂにより遮断し、コンピュータ２８を用いて遅延時間の測定を行う。ここで、バンドパスフィルタ２５ａ，２５ｂには、サンプリング定理を満たすアンダーサンプリング周波数（ｆｕ１＝20 MHz、ｆｕ２＝40 MHz）の出力を抽出するために、ガボール関数（γ＝50）を用いたウェーブレット変換を適用した。
　本実施例では、SAWセンサ１がボールSAWセンサであり、ｆＳ＝５ｆ１／４、ｆ２＝３ｆ１、ｆｕ１＝｜ｆ１－ｆＳ｜＝ｆ１／４、ｆｕ２＝｜３ｆ１－２ｆＳ｜＝ｆ１／２となっている。また、遅延時間の測定には、ウェーブレット解析（Wavelet analysis）を利用した。
　図６の点Ａにおけるアンダーサンプリングした波形を、図７（ａ）に示す。また、その波形を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）したときのスペクトルを、図７（ｂ）の実線で示す。図７（ｂ）の実線で示すように、アンダーサンプリング後の波形のスペクトルにおいて、ｆｕ１およびｆｕ２の成分が確認された。また、このときのｆｕ２の振幅は、ｆｕ１の振幅に対して約33.8 dB大きかった。
　図６の点Ａにおけるアンダーサンプリングした波形の一部（図７（ａ）の一部）を、図８（ａ）に示す。また、図６の点Ｂにおけるウェーブレット変換波形、すなわち、図８（ａ）をウェーブレット変換して100点補間したときの波形を、図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）中の実線は実部、破線は絶対値（包絡線）を示す。その絶対値のピークに最も近いゼロクロス時間（図８（ｂ）中の一点鎖線の位置）を、遅延時間として測定した。なお、図８（ｂ）の波形を高速フーリエ変換したときのスペクトルを、図７（ｂ）に破線で示す。
　図９（ａ）および（ｂ）に、微量水分発生器により2.4～680 nmol/molの水分濃度（H2O concentration）の微量水分を発生させたときの、エリアシング周波数ｆｕ１およびｆｕ２の信号の、３周から７周の間の遅延時間変化（Delay time change）をそれぞれ示す。図９（ａ）および（ｂ）では、それぞれｆｕ１およびｆｕ２における相対遅延時間変化Δｔｕ１およびΔｔｕ２を、アンダーサンプリングによる出力の拡大率で割った結果を表示している。
　また、図９（ｃ）に、ｆｕ２における相対遅延時間変化Δｔｕ２から、ｆｕ１における相対遅延時間変化Δｔｕ１を差分することにより温度補償を行った結果を示す。図９（ａ）および（ｂ）では、４～７ｈにおいて一定の水分濃度に対する出力の変動が顕著に認められたが、図９（ｃ）に示すように、差分により温度補償を行うことにより、その変動を除去することができた。なお、０～１ｈにおけるrmsノイズは、0.00998 ppmであり、2.4-18 nmol/molに対する応答の信号対雑音比は、92.1であった。
　このように、いずれの実施例でも、240 MHzの測定に100 MHzのADCを用いることができることが確認された。このことから、本発明によれば、実用的なボールSAWセンサの温度補償が可能な二周波数測定システムを簡略化して安価に提供することができるといえる。
　尚、本発明の実施例は、遅延線型SAWセンサとしてボールSAWセンサを用いた場合について述べたが、一般的な平面基板の遅延線型SAWセンサおよび基板を周回するSAWを用いる遅延線型SAWセンサの場合にも適用可能である。
　　１　SAWセンサ
　１１　シンセサイザ
　　１１ａ　温度補償型水晶発振器
　１２　分周器
　１３ａ、１３ｂ　狭帯域バンドパスフィルタ
　１４ａ、１４ｂ　ＡＤＣ
　１５ａ、１５ｂ　バンドパスフィルタ
　１６ａ、１６ｂ　ローパスフィルタ
　１７ａ　加算器
　１７ｂ、１７ｄ　増幅器
　１７ｃ　ｒｆスイッチ
　１８　コンピュータ
 
　２１　シンセサイザ
　　２１ａ　温度補償型水晶発振器
　２２ａ、２２ｂ、２２ｃ　分周器
　２３ａ、２３ｂ　狭帯域バンドパスフィルタ
　２４ａ、２４ｂ　ＡＤＣ
　２５ａ、２５ｂ　バンドパスフィルタ
　２６ａ、２６ｂ　ローパスフィルタ
　２７ａ　加算器
　２７ｂ　タイミングコントローラ
　２７ｃ　ｒｆスイッチ
　２７ｄ、２７ｆ　増幅器
　２７ｅ　方向性カプラ
　２８　コンピュータ
 

Claims (8)

  1. 　２周波数ｆ１、ｆ２（ｆ２＞ｆ１）を送受信可能な遅延線型ＳＡＷ（弾性表面波）センサからの信号をサンプリングするＡＤＣ（アナログデジタル変換器）を有し、前記ＡＤＣは、サンプリング周波数ｆＳがｆ１の２倍よりも低周波数であることを
    　特徴とする電気信号処理装置。
  2. 　前記ＡＤＣは、前記ＳＡＷセンサへの送信信号と同期可能であることを特徴とする請求項１記載の電気信号処理装置。
  3. 　前記ＳＡＷセンサからの受信信号を処理して、ｆ１およびｆ２の成分を抽出するよう、中心周波数ｆ１およびｆ２、バンド幅が各中心周波数の２０％以下のバンドパスフィルタを有し、
    　前記ＡＤＣは、前記バンドパスフィルタから抽出された信号をサンプリングするよう構成されていることを
    　特徴とする請求項１または２記載の電気信号処理装置。
  4. 　前記ＡＤＣによりサンプリングした信号に対して、応答の測定に用いる２周波数ｆｕ１およびｆｕ２以外の周波数のエリアシングを遮断可能に設けられたデジタルフィルタを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電気信号処理装置。
  5. 　ｆｕ１＝ｆ１／４、ｆｕ２＝ｆ１／２であることを特徴とする請求項４記載の電気信号処理装置。
  6. 　ｆ２＝３ｆ１、ｆＳ＝５ｆ１／４であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気信号処理装置。
  7. 　前記ＳＡＷセンサが基板を周回するＳＡＷを用いる遅延線型ＳＡＷセンサであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電気信号処理装置。
  8. 　前記ＳＡＷセンサがボールＳＡＷセンサであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電気信号処理装置。
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