WO2016078852A1 - Sicherung eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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WO2016078852A1
WO2016078852A1 PCT/EP2015/074194 EP2015074194W WO2016078852A1 WO 2016078852 A1 WO2016078852 A1 WO 2016078852A1 EP 2015074194 W EP2015074194 W EP 2015074194W WO 2016078852 A1 WO2016078852 A1 WO 2016078852A1
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WO
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identification
motor vehicle
control device
stored
central
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PCT/EP2015/074194
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Mathias Häuslmann
Josef Habenschaden
Hans-Jürgen Hanft
Volker Wagner
Roland Friedl
Jörg KÜHNL
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B60R25/06—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor operating on the vehicle transmission
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    • B60R2025/0405—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor from the external
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/106—Internet

Definitions

  • the invention relates to the safety of a motor vehicle.
  • the invention relates to securing a motor vehicle against unauthorized use.
  • a motor vehicle in particular a passenger car, can represent a considerable value that the rightful owner should retain by appropriate measures.
  • an electronic immobilizer can be used.
  • Systems are also known to locate or shut down the motor vehicle if it is stolen. However, such systems have not proven to be reliable in practice.
  • US 2005/143883 A1 proposes to form the identity of a motor vehicle on the basis of a plurality of information stored in different control devices of the motor vehicle. The registration or tracking of the motor vehicle should thereby be made safer.
  • a method for checking a motor vehicle comprises steps of transmitting an identification stored in an electronic control device of a transmission of the motor vehicle to a central device, of comparing, on the part of the central device, identification with stored identifications associated with predetermined motor vehicles, the transmission of an indication of the result of the comparison from the central device to the control device and the output by the control device of a signal if the identification is under the stored identifications was found.
  • the communication comprises an authentication of the central device.
  • a conventional motor vehicle comprises a gear that is controlled by means of an electronic control device.
  • the controller may control operations such as changing an engaged gear.
  • the transmission usually can not be used.
  • the life of a conventional transmission is so long that it corresponds to that of the motor vehicle. Replacing the gearbox is a special case that does not occur on most motor vehicles. It has been recognized that securing the motor vehicle via information stored in the control device of the transmission can be made particularly efficient.
  • the comparison whether the identification of the control device indicates whether the motor vehicle may not be legally operated or if there is another reason to warn or restrict the use of the motor vehicle from a central device that improves against Manipulation can be protected.
  • the communication includes at least one authentication of the central facility to the controller.
  • the authentication takes place in both directions, ie also on the part of the control device relative to the central device.
  • the communication of the control device with the central device can take place, for example, within the scope of a customary service measure.
  • the communication can also be wireless, for example, without a driver of the motor vehicle influences it.
  • the centralized comparison of the identification of the motor vehicle with the stored identifications can be carried out sufficiently frequently in this way, for example, to notice or prevent misuse of a motor vehicle reported as stolen. It is preferred that the signal causes a decommissioning of the motor vehicle.
  • the disused motor vehicle can preferably no longer be moved on its own axis or with its own drive, so that further use can be prevented. The finding of the motor vehicle can be facilitated.
  • the shutdown includes restricting gear stages insertable in the transmission.
  • the motor vehicle can only be moved in first gear or in reverse gear.
  • the P position can be locked, so that drive wheels of the motor vehicle are blocked.
  • the transmission may also include a controllable clutch whose opening or closing can be prevented.
  • the signal is output even if the authentication fails.
  • attempting to simulate the central facility by a third party may result in the output of the signal. The safety of the process can be improved.
  • a feature of the motor vehicle is additionally transmitted to the central facility, wherein the transmitted feature is compared with a stored feature associated with the stored identification, and wherein the signal is output if the transmitted feature is from the stored one Characteristic distinguishes.
  • a vehicle identification number, an engine number, features or identifications stored in other control devices on board the motor vehicle can be transmitted to the central device and compared there with stored characteristics.
  • the control device - optionally including the transmission - a motor vehicle on board another motor vehicle continues to operate.
  • the process can be even better protected against attacks.
  • the comparison result is transmitted in any case, that is, regardless of whether the comparison positive or negative, transmitted from the central device to the control device. In this case, the signal may be output even if the comparison result does not arrive at the control device for longer than predetermined.
  • a time window may be defined, the beginning of which is determined, for example, with respect to the transmission of the identification or with respect to the authentication, wherein the response of the central entity within the time window must arrive at the control device in order to prevent the signal from being output.
  • the identification is based on an identification of the motor vehicle.
  • the identification of the motor vehicle can be determined, for example, during the completion of the motor vehicle.
  • the identification can be formed algorithmically in the control device, wherein a direct link can be made with the motor vehicle and its features.
  • a computer program product comprises program code means for carrying out the described method when the computer program product runs on a processor or is stored on a computer-readable medium.
  • a control device for a transmission of a motor vehicle an identification is stored, wherein the control device is set up to check an authentication of a central device, to transmit the identification to the central device, if the authentication was successful, an indication of a comparison result of the central Device to receive, the result relates to a comparison of the identification with stored identifications, which are assigned to predetermined motor vehicles, and output a signal if the identification was found among the stored identifications.
  • the control unit can be easily developed from a known control unit for the transmission. Protection against replacement of the controller by a controller from another transmission may be accomplished in a known manner.
  • the identification is stored in a protected memory area of the control unit.
  • the identification is stored in a memory area which can only be written once.
  • the storage area can provide space for multiple identifications so that the identification can be updated while preserving the original identification. Legitimate interventions on the control device, the transmission or the motor vehicle can be legitimized in this way with respect to the control device or the method described above.
  • Fig. 1 is a system
  • Fig. 2 shows a flowchart of a method.
  • the motor vehicle 105 comprises a drive train 110 having a transmission 1 15 which can be controlled by means of a control device 120.
  • the drive train 1 10 usually leads from a drive motor 125 to a drive wheel 130 of the motor vehicle 105.
  • the drive motor 125 may in particular comprise an internal combustion engine, an electric motor or a combination of a plurality of motors.
  • the control device 120 is configured to control the transmission 1 15 on the basis of external specifications.
  • the control device 120 may be configured to change an engaged gear ratio in the transmission 15.
  • the transmission 1 15 may also include a clutch, and the controller 120 may also control the clutch.
  • the transmission 1 15 comprises a dual clutch which acts on two partial transmissions.
  • the transmission 1 15 comprises a controllable by the control device 120 hydrodynamic torque converter.
  • the motor vehicle 105 may also include one or more further control devices 135.
  • the control device 135 may be configured to provide an operating or equipment feature of the motor vehicle 105 or a further identification of the motor vehicle 105.
  • the system 100 further includes a central facility 140, which is preferably connected to a database 145.
  • the device 140 is central in shape as being adapted to communicate with a plurality of motor vehicles 105, as described in more detail below.
  • only one central device 140 is provided for all motor vehicles 105 of an equipment line, a construction series, a manufacturer or a variant.
  • a plurality of devices 140 may also be provided, which may either be on an equal footing or subordinate to an excellent device 140.
  • the devices 140 may be geographically distributed to increase accessibility.
  • the device 140 is configured to communicate with the controller 120, for example via a network such as the Internet or a dedicated network.
  • a data connection between the motor vehicle 105 and the central device 140 can be used, for example, wirelessly, periodically or permanently.
  • the controller 120 may be connected for communication with a terminal 150, which may be connected to the motor vehicle 105 or the controller 120 for service purposes, for example.
  • the terminal 150 may enable input of information such that an operator may manually enter, for example, features of the motor vehicle 105 such as a body serial number, an engine serial number, a color, or a trim variant. Some of this information may additionally or alternatively also be provided by the further control means 135 are provided. In yet another embodiment, the information of the further control device 135 can also be forwarded to the control device 120.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a method 200 for securing the motor vehicle 105 from FIG. 1.
  • the representation includes messages that are exchanged between the control device 120 of the transmission 1 15 on board the motor vehicle 105 and the central device 140. In a left-hand area, therefore, method steps are shown that relate to the control device 120, while method steps that concern the central device 140 are shown on the right. In between, messages are displayed which are transmitted between the control device 120 and the central device 140.
  • the method 200 is set up to check on the part of the central device 140 whether there is an objection to the use or the usability of the motor vehicle 105.
  • a first step 205 the communication between the control device 120 and the central device 140 is initiated.
  • the initiation can be done in different physical ways as described above. The timing of the initiation may depend on the physical connection.
  • a service is performed on the motor vehicle 105, to which the terminal 150 is connected to the controller 120 to exchange information.
  • the central device 140 authenticates to the control device 120.
  • the control device 120 can simultaneously be authenticated with respect to the central device 140.
  • Steps 205 and 210 may be implemented in a variety of ways and allow data flow control between controller 120 and central device 140 to facilitate the exchange of information, particularly encrypted information.
  • an identification which is stored by the control device 120, is transmitted to the central device 140.
  • the identification can be done, for example, once in the context of the production of the motor vehicle 105, that is, after installation of the transmission 1 15 and the control device 120.
  • the identification is preferably kept in a protected memory area of the control device 120, so that it is protected against unauthorized changes.
  • step 215 a feature or a further identification of the motor vehicle 105 or one of its elements can also be transmitted to the central device 140.
  • a step 220 the identification received by the controller 120 is searched in the database 145.
  • database 145 contains only identifications indicating a motor vehicle 105 against whose operation there is an objection. For example, it may be a list of stolen reported motor vehicles 105.
  • a step 225 it is compared whether the received identification is to be found in the database 145. If this is the case, then there is an objection to the use of the motor vehicle 105.
  • identifications of a plurality of motor vehicles 105 are stored in the database 145, wherein each stored identification of one or more features of Motor vehicle 105 are assigned. Bevorzugter- way is an indication of the existence of an objection to the use of the motor vehicle 105, for example, a theft message, also associated with the identification of the motor vehicle 105 as an entry in the database 145.
  • Step 230 one or more features of the motor vehicle 105 transmitted to the central facility 140 in step 215 may be compared to stored characteristics. These features can include, for example, a chassis number of the motor vehicle 105. If the received feature does not match the stored feature, an objection to the use of the motor vehicle 105 may likewise be raised.
  • the comparison result or an indication of the comparison result can be transmitted from the central device 140 to the control device 120.
  • this transmission takes place in any case, that is, both when there is an objection to the use and when there is no objection.
  • the transmission of the hint in step 235 is in encrypted form.
  • the controller 120 will decrypt the received indication in a step 240. If it is determined in a step 245 that there is an objection to the use of the motor vehicle 105, a corresponding signal is output in a step 250. The same signal may also be issued if, in an optional step 255, it is determined that the expected response of the central facility 140 has not arrived from step 235 for more than a predetermined amount of time after any of steps 205-215. Although communication with the central facility 140 could be established in this case, a response from the facility 140 might have been intercepted, which may be interpreted as an indication of manipulation of the communication.
  • the signal at step 250 may include a message to a user or service personnel of the motor vehicle 105 in an acoustic, visual, or haptic form. However, the signal may also relate to the operation of the controller 120. In particular, if the signal has been output in step 250, the control device 120 may be made to partially or completely restrict the operation of the motor vehicle 105. REFERENCE CHARACTERS

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Abstract

Ein Verfahren zum Überprüfen eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Übermittelns einer Identifikation, die in einer elektronischen Steuereinrichtung eines Getriebes des Kraftfahrzeugs abgelegt ist, an eine zentrale Einrichtung, des Vergleichens, seitens der zentralen Einrichtung, der Identifikation mit abgespeicherten Identifikationen, die vorbestimmten Kraftfahrzeugen zugeordnet sind, des Übermittelns eines Hinweises auf das Vergleichsergebnis von der zentralen Einrichtung an die Steuereinrichtung und des Ausgebens, seitens der Steuereinrichtung, eines Signals, falls die Identifikation unter den abgespeicherten Identifikationen gefunden wurde. Dabei umfasst die Kommunikation eine Authentifizierung der zentralen Einrichtung.

Description

Sicherung eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft die Sicherung eines Kraftfahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Sicherung eines Kraftfahrzeugs gegenüber unbefugter Benutzung.
Ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, kann einen beträchtlichen Wert darstellen, der dem rechtmäßigen Besitzer durch geeignete Maßnahmen erhalten bleiben soll. Um das Kraftfahrzeug gegen Diebstahl zu sichern, kann beispielsweise eine elektronische Wegfahrsperre verwendet werden. Es sind auch Systeme bekannt, um das Kraftfahrzeug zu orten oder stillzulegen, falls es doch gestohlen werden sollte. Derartige Systeme haben sich jedoch in der Praxis als nicht immer zuverlässig erwiesen.
US 2005/143883 A1 schlägt vor, die Identität eines Kraftfahrzeugs auf der Basis einer Vielzahl von Informationen zu bilden, die in unterschiedlichen Steuergeräten des Kraftfahrzeugs abgelegt sind. Die Registrierung oder Nachverfolgung des Kraftfahrzeugs soll dadurch sicherer gestaltet werden.
Es besteht jedoch weiterhin das Bedürfnis, eine verbesserte Technik bereitzustellen, mit deren Hilfe ein Kraftfahrzeug gesichert werden kann. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels eines Verfahrens, eines Computerprogrammprodukts und eines Steuergeräts mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Ein Verfahren zum Überprüfen eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Übermitteins einer Identifikation, die in einer elektronischen Steuereinrichtung eines Getriebes des Kraftfahrzeugs abgelegt ist, an eine zentrale Einrichtung, des Vergleichens, seitens der zentralen Einrichtung, der Identifikation mit abgespeicherten Identifikationen, die vorbestimmten Kraftfahrzeugen zugeordnet sind, des Übermitteins eines Hinweises auf das Vergleichsergebnis von der zentralen Einrichtung an die Steuereinrichtung und des Ausgebens, seitens der Steuereinrichtung, eines Signals, falls die Identifikation unter den abgespeicherten Identifikationen gefunden wurde. Dabei umfasst die Kommunikation eine Authentifizierung der zentralen Einrichtung.
Ein übliches Kraftfahrzeug umfasst ein Getriebe, das mittels einer elektronischen Steuereinrichtung angesteuert wird. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung Vorgänge wie den Wechsel einer eingelegten Gangstufe steuern. Ohne die Steuereinrichtung kann das Getriebe üblicherweise nicht verwendet werden. Andererseits ist die Lebensdauer eines üblichen Getriebes so lang, dass es der des Kraftfahrzeugs entspricht. Das Austauschen des Getriebes ist ein Sonderfall, der bei den meisten Kraftfahrzeugen nicht eintritt. Es wurde erkannt, dass die Sicherung des Kraftfahrzeugs über Informationen, die in der Steuereinrichtung des Getriebes abgelegt sind, besonders effizient gestaltet werden kann.
Es wird weiterhin vorgeschlagen, den Vergleich, ob die Identifikation der Steuereinrichtung darauf hinweist, ob das Kraftfahrzeug möglicherweise nicht rechtmäßig betrieben wird oder ein anderer Grund vorliegt, vor einer Benutzung des Kraftfahrzeugs zu warnen beziehungsweise diese einzuschränken, seitens einer zentralen Einrichtung durchzuführen, die verbessert gegen Manipulation geschützt werden kann. Um sicherzustellen, dass der Vergleich nicht durch eine dritte Partei durchgeführt oder die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung und der zentralen Einrichtung durch eine dritte Partei verändert wird, umfasst die Kommunikation zumindest einer Authentifizierung der zentralen Einrichtung gegenüber der Steuereinrichtung. Bevorzugterweise erfolgt die Authentifikation in beiden Richtungen, also auch seitens der Steuereinrichtung gegenüber der zentralen Einrichtung.
Die Kommunikation der Steuereinrichtung mit der zentralen Einrichtung kann beispielsweise im Rahmen einer üblichen Servicemaßnahme erfolgen. Die Kommunikation kann auch beispielsweise drahtlos erfolgen, ohne dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs darauf Einfluss nimmt. Das zentralisierte Vergleichen der Identifikation des Kraftfahrzeugs mit den gespeicherten Identifikationen kann auf diese Weise ausreichend häufig durchgeführt werden, um beispielsweise einen Missbrauch eines als gestohlen gemeldeten Kraftfahrzeugs zu bemerken beziehungsweise zu verhindern. Es ist bevorzugt, dass das Signal ein Stilllegen des Kraftfahrzeugs bewirkt. Das stillgelegte Kraftfahrzeug kann bevorzugterweise nicht mehr auf eigener Achse beziehungsweise mit eigenem Antrieb bewegt werden, sodass ein weiterer Gebrauch unterbunden sein kann. Das Auffinden des Kraftfahrzeugs kann dadurch erleichtert sein.
Bevorzugterweise umfasst das Stilllegen ein Beschränken von im Getriebe einlegbaren Gangstufen. Beispielsweise kann das Kraftfahrzeug nur noch im ersten Gang oder im Rückwärtsgang bewegt werden. Bei einem Automatikgetriebe kann die P-Stellung verriegelt werden, sodass Antriebsräder des Kraftfahrzeugs blockiert sind. Das Getriebe kann auch eine steuerbare Kupplung umfassen, deren Öffnen oder Schließen verhindert werden kann. Dadurch stehen unterschiedliche Möglichkeiten zur Verfügung, die Verwendbarkeit des Kraftfahrzeugs flexibel einzuschränken.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Signal auch dann ausgegeben, wenn die Authentifikation fehlschlägt. So kann der Versuch, die zentrale Einrichtung durch eine dritte Partei zu simulieren, zur Ausgabe des Signals führen. Die Sicherheit des Verfahrens kann dadurch verbessert werden.
In noch einer weiteren Ausführungsform wird zusätzlich ein Merkmal des Kraftfahrzeugs an die zentrale Einrichtung übermittelt, wobei das übermittelte Merkmal mit einem abgespeicherten Merkmal verglichen wird, das der abgespeicherten Identifikation zugeordnet ist, und wobei das Signal ausgegeben wird, falls sich das übermittelte Merkmal von dem abgespeicherten Merkmal unterscheidet.
Beispielsweise können eine Fahrgestellnummer, eine Motornummer, Ausstattungsmerkmale oder Identifikationen, die in anderen Steuergeräten an Bord des Kraftfahrzeugs gespeichert sind, an die zentrale Einrichtung übermittelt und dort mit gespeicherten Merkmalen verglichen werden. So kann verhindert werden, dass die Steuereinrichtung - gegebenenfalls einschließlich des Getriebes - eines Kraftfahrzeugs an Bord eines anderen Kraftfahrzeugs weiter betrieben wird. Das Verfahren kann so noch besser gegen Angriffe geschützt sein. In einer weiteren Ausführungsform wird das Vergleichsergebnis auf jeden Fall, also unabhängig davon, ob der Vergleich positiv oder negativ ausfiel, von der zentralen Einrichtung an die Steuereinrichtung übermittelt. In diesem Fall kann das Signal auch dann ausgegeben werden, wenn das Vergleichsergebnis länger als vorbestimmt nicht bei der Steuereinrichtung eintrifft. Anders ausgedrückt kann ein Zeitfenster definiert sein, dessen Anfang beispielsweise bezüglich der Übermittlung der Identifikation oder bezüglich der Authentifizierung bestimmt ist, wobei die Antwort der zentralen Instanz innerhalb des Zeitfensters an der Steuereinrichtung eintreffen muss, um zu verhindern, dass das Signal ausgegeben wird. Ein einmal eingeleitetes Verfahren kann auf diese Weise nur dann ohne Ausgabe des Signals zu Ende gebracht werden, wenn der Vergleich seitens der zentralen Einrichtung negativ ausfällt. Ein Blockieren des Übermittlungswegs von der zentralen Einrichtung zur Steuereinrichtung kann das Verfahren dann nicht aushebeln.
In einer Ausführungsform ist die Identifikation auf der Basis einer Identifikation des Kraftfahrzeugs gebildet. Die Identifikation des Kraftfahrzeugs kann beispielsweise während der Fertigstellung des Kraftfahrzeugs bestimmt werden. So kann die Identifikation in der Steuereinrichtung algorithmisch gebildet werden, wobei eine direkte Verknüpfung mit dem Kraftfahrzeug und seinen Merkmalen erfolgen kann.
Ein Computerprogrammprodukt umfasst Programmcodemittel zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
In einem Steuergerät für ein Getriebe eines Kraftfahrzeugs ist eine Identifikation abgelegt, wobei das Steuergerät dazu eingerichtet ist, eine Authentifizierung einer zentralen Einrichtung zu überprüfen, die Identifikation an die zentrale Einrichtung zu übermitteln, falls die Authentifizierung erfolgreich war, einen Hinweise auf ein Vergleichsergebnis der zentralen Einrichtung entgegenzunehmen, wobei das Ergebnis einen Vergleich der Identifikation mit abgespeicherten Identifikationen, die vorbestimmten Kraftfahrzeugen zugeordnet sind, betrifft, und ein Signal auszugeben, falls die Identifikation unter den abgespeicherten Identifikationen gefunden wurde. Das Steuergerät kann auf einfache Weise aus einem bekannten Steuergerät für das Getriebe entwickelt werden. Ein Schutz gegen Austausch des Steuergeräts durch ein Steuergerät von einem anderen Getriebe kann auf bekannte Weise durchgeführt werden.
Es ist bevorzugt, dass die Identifikation in einem geschützten Speicherbereich des Steuergeräts abgelegt ist. Insbesondere ist bevorzugt, dass die Identifikation in einem nur einmal beschreibbaren Speicherbereich abgelegt ist. Der Speicherbereich kann Platz für mehrere Identifikationen bieten, sodass eine Aktualisierung der Identifikation - unter Beibehaltung der ursprünglichen Identifikation - möglich ist. Legitime Eingriffe an der Steuereinrichtung, dem Getriebe oder dem Kraftfahrzeug können auf diese Weise bezüglich des Steuergeräts beziehungsweise des oben beschriebenen Verfahrens legitimiert werden.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
Fig .1 ein System; und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zeigt.
Fig. 1 zeigt ein System 100 zur Illustration einer Technik zur Sicherung eines Kraftfahrzeugs 105. Das Kraftfahrzeug 105 umfasst einen Antriebsstrang 1 10 mit einem Getriebe 1 15, das mittels einer Steuereinrichtung 120 gesteuert werden kann. Der Antriebsstrang 1 10 führt üblicherweise von einem Antriebsmotor 125 zu einem Antriebsrad 130 des Kraftfahrzeugs 105. Dabei kann der Antriebsmotor 125 insbesondere einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor oder eine Kombination aus mehreren Motoren umfassen.
Die Steuereinrichtung 120 ist dazu eingerichtet, das Getriebe 1 15 auf der Basis externer Vorgaben zu steuern. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 120 dazu eingerichtet sein, eine eingelegte Gangstufe im Getriebe 1 15 zu verändern. Das Getriebe 1 15 kann auch eine Kupplung umfassen und die Steuereinrichtung 120 kann auch die Kupplung steuern. In einer Ausführungsform umfasst das Getriebe 1 15 eine Doppelkupplung, die auf zwei Teilgetriebe wirkt. In einer anderen Ausführungsform umfasst das Getriebe 1 15 einen durch die Steuereinrichtung 120 steuerbaren hydrodynamischen Drehmomentwandler.
Das Kraftfahrzeug 105 kann noch eine oder mehrere weitere Steuereinrichtungen 135 umfassen. Die Steuereinrichtung 135 kann dazu eingerichtet sein, ein Betriebs- oder Ausstattungsmerkmal des Kraftfahrzeugs 105 oder eine weitere Identifikation des Kraftfahrzeugs 105 bereitzustellen.
Das System 100 umfasst ferner eine zentrale Einrichtung 140, die bevorzugterweise mit einer Datenbank 145 verbunden ist. Die Einrichtung 140 ist in der Form zentral, als dass sie dazu eingerichtet ist, mit mehreren Kraftfahrzeugen 105 zu kommunizieren wie unten noch genauer beschrieben wird. In einer Ausführungsform ist nur eine zentrale Einrichtung 140 für alle Kraftfahrzeuge 105 einer Ausstattungslinie, einer Bauserie, eines Herstellers oder einer Variante vorgesehen. In einer anderen Ausführungsform können auch mehrere Einrichtungen 140 vorgesehen sein, die entweder gleichberechtigt oder einer ausgezeichneten Einrichtung 140 untergeordnet sein können. Insbesondere können die Einrichtungen 140 geografisch verteilt sein, um eine Erreichbarkeit zu steigern.
Die Einrichtung 140 ist dazu eingerichtet, mit der Steuereinrichtung 120 zu kommunizieren, beispielsweise über ein Netzwerk wie das Internet oder ein dediziertes Netzwerk. Eine Datenverbindung zwischen dem Kraftfahrzeug 105 und der zentralen Einrichtung 140 kann beispielsweise drahtlos, periodisch oder permanent benutzbar sein. In einer anderen Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 120 zur Kommunikation mit einem Terminal 150 verbunden werden, das beispielsweise zu Servicezwecken mit dem Kraftfahrzeug 105 oder der Steuereinrichtung 120 verbunden werden kann. Das Terminal 150 kann die Eingabe von Informationen ermöglichen, sodass eine Bedienperson beispielsweise Merkmale des Kraftfahrzeugs 105 wie eine Karosserie-Seriennummer, eine Motor-Seriennummer, eine Farbe oder eine Ausstattungsvariante manuell eingeben kann. Einige dieser Informationen können zusätzlich oder alternativ auch seitens der weiteren Steuereinrichtung 135 bereitgestellt werden. In noch einer weiteren Aus- führungsform können die Infornnationen der weiteren Steuereinrichtung 135 auch an die Steuereinrichtung 120 weitergegeben werden.
Es wird vorgeschlagen, seitens der zentralen Einrichtung 140 eine Liste zu führen, mit deren Hilfe überprüft werden kann, ob das Kraftfahrzeug 105 beispielsweise gestohlen gemeldet wurde oder nicht. Sollte dies der Fall sein, so kann seitens der zentralen Einrichtung 140 oder seitens des Kraftfahrzeugs 105, insbesondere seitens der Steuereinrichtung 120, eine geeignete Maßnahme eingeleitet werden. Diese Maßnahme kann vom Ausgeben eines Hinweises über das Einschränken der Funktionalität eines Bestandteils des Kraftfahrzeugs 105 bis zur vollständigen Sperrung eines oder mehrerer Systeme 100 des Kraftfahrzeugs 105 reichen. Es kann auch ein optischer, akustischer oder haptischer Alarm ausgegeben werden.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zur Sicherung des Kraftfahrzeugs 105 aus Fig. 1 . Die Darstellung umfasst Nachrichten, die zwischen der Steuereinrichtung 120 des Getriebes 1 15 an Bord des Kraftfahrzeugs 105 und der zentralen Einrichtung 140 ausgetauscht werden. In einem linken Bereich sind daher Verfahrensschritte dargestellt, die die Steuereinrichtung 120 betreffen, während rechts Verfahrensschritte dargestellt sind, die die zentrale Einrichtung 140 betreffen. Dazwischen sind Nachrichten dargestellt, die zwischen der Steuereinrichtung 120 und der zentralen Einrichtung 140 übermittelt werden. Das Verfahren 200 ist dazu eingerichtet, seitens der zentralen Einrichtung 140 zu überprüfen, ob es einen Einwand gegen die Benutzung beziehungsweise Benutzbarkeit des Kraftfahrzeugs 105 gibt.
In einem ersten Schritt 205 wird die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung 120 und der zentralen Einrichtung 140 eingeleitet. Die Einleitung kann, wie oben beschrieben wurde, auf unterschiedliche physische Weisen erfolgen. Der Zeitpunkt der Einleitung kann von der physischen Verbindung abhängig sein. In einer einfachen Ausführungsform wird ein Service am Kraftfahrzeug 105 durchgeführt, wozu das Terminal 150 mit der Steuereinrichtung 120 verbunden wird, um Informationen auszutauschen. In einem Schritt 210 authentifiziert sich die zentrale Einrichtung 140 gegenüber der Steuereinrichtung 120. Dabei kann gleichzeitig die Steuereinrichtung 120 gegenüber der zentralen Einrichtung 140 authentifiziert werden. Für die Authentifizierung kann eines von mehreren bekannten Verfahren verwendet werden, wie sie beispielsweise in der Computerkryptographie und bei der gesicherten Übertragung von Informationen im Internet bekannt sind. Die Schritte 205 und 210 können auf unterschiedliche Weisen implementiert werden und ermöglichen eine Datenflusssteuerung zwischen der Steuereinrichtung 120 und der zentralen Einrichtung 140, um den Austausch von Informationen, insbesondere verschlüsselten Informationen, zu ermöglichen.
In einem Schritt 215 wird eine Identifikation, die seitens der Steuereinrichtung 120 abgespeichert ist, an die zentrale Einrichtung 140 übermittelt. Die Identifikation kann beispielsweise einmalig im Rahmen der Herstellung des Kraftfahrzeugs 105, das heißt, nach dem Einbauen des Getriebes 1 15 und der Steuereinrichtung 120, erfolgen. Die Identifikation ist bevorzugterweise in einem geschützten Speicherbereich der Steuereinrichtung 120 gehalten, sodass sie gegen unbefugte Änderungen geschützt ist.
Optional kann im Schritt 215 auch noch ein Merkmal oder eine weitere Identifikation des Kraftfahrzeugs 105 oder eines seiner Elemente an die zentrale Einrichtung 140 übermittelt werden.
In einem Schritt 220 wird die von der Steuereinrichtung 120 empfangene Identifikation in der Datenbank 145 gesucht. In einer Variante enthält die Datenbank 145 nur Identifikationen, die auf ein Kraftfahrzeug 105 hinweisen, gegen deren Betrieb ein Einwand vorliegt. Beispielsweise kann es sich um eine Liste als gestohlen gemeldeter Kraftfahrzeuge 105 handeln.
In einem Schritt 225 wird verglichen, ob die empfangene Identifikation in der Datenbank 145 zu finden ist. Ist dies der Fall, so besteht ein Einwand gegen die Benutzung des Kraftfahrzeugs 105. In einer anderen Ausführungsform, die mit der letztgenannten Ausführungsform kombinierbar ist, sind Identifikationen einer Vielzahl Kraftfahrzeuge 105 in der Datenbank 145 abgespeichert, wobei jeder abgespeicherten Identifikation eines oder mehrere Merkmale des Kraftfahrzeugs 105 zugeordnet sind. Bevorzugter- weise ist ein Hinweis auf das Vorliegen eines Einwandes gegen die Benutzung des Kraftfahrzeugs 105, beispielsweise eine Diebstahlsmeldung, ebenfalls als Eintrag in der Datenbank 145 der Identifikation des Kraftfahrzeugs 105 zugeordnet. In einem
Schritt 230 können eines oder mehrere Merkmale des Kraftfahrzeugs 105, die im Schritt 215 an die zentrale Einrichtung 140 übermittelt wurden, mit abgespeicherten Merkmalen verglichen werden. Zu diesen Merkmalen kann beispielsweise eine Fahrgestellnummer des Kraftfahrzeugs 105 zählen. Stimmt das empfangene Merkmal mit dem abgespeicherten Merkmal nicht überein, so kann ebenfalls ein Einwand gegen die Benutzung des Kraftfahrzeugs 105 erhoben werden.
In einem Schritt 235 kann das Vergleichsergebnis bzw. ein Hinweis auf das Vergleichsergebnis von der zentralen Einrichtung 140 an die Steuereinrichtung 120 übermittelt werden. Bevorzugterweise erfolgt diese Übermittlung in jedem Fall, das heißt, sowohl wenn ein Einwand gegen die Benutzung vorliegt als auch wenn kein Einwand vorliegt.
Bevorzugterweise erfolgt die Übertragung des Hinweises im Schritt 235 in verschlüsselter Form. In diesem Fall wird die Steuereinrichtung 120 in einem Schritt 240 den empfangenen Hinweis entschlüsseln. Wird in einem Schritt 245 bestimmt, dass ein Einwand gegen die Benutzung des Kraftfahrzeugs 105 vorliegt, so wird in einem Schritt 250 ein entsprechendes Signal ausgegeben. Das gleiche Signal kann auch ausgegeben werden, wenn in einem optionalen Schritt 255 festgestellt wird, dass die erwartete Antwort der zentralen Einrichtung 140 vom Schritt 235 länger als eine vorbestimmte Zeitspanne nach einem der Schritte 205 bis 215 nicht eingetroffen ist. In diesem Fall konnte eine Kommunikation mit der zentralen Einrichtung 140 zwar aufgebaut werden, eine Antwort der Einrichtung 140 wurde jedoch möglicherweise abgefangen, was als Hinweis auf eine Manipulation der Kommunikation gewertet werden kann.
Das Signal im Schritt 250 kann eine Meldung an einen Benutzer oder ein Servicepersonal des Kraftfahrzeugs 105 in akustischer, optischer oder haptischer Form umfassen. Das Signal kann jedoch auch den Betrieb der Steuereinrichtung 120 betreffen. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 120, wenn das Signal im Schritt 250 ausgegeben wurde, dazu veranlasst werden, den Betrieb des Kraftfahrzeugs 105 teilweise oder vollständig einzuschränken. Bezuqszeichen
100 System
105 Kraftfahrzeug
1 10 Antriebsstrang
1 15 Getriebe
120 Steuereinrichtung / Steuergerät
125 Antriebsmotor
130 Antriebsrad
135 weitere Steuereinrichtung
140 zentrale Einrichtung
145 Datenbank
150 Terminal
200 Verfahren
205 Kommunikation einleiten
210 Authentifizieren
215 Übermitteln Identifikation, ggf. Merkmal
220 Suche in Datenbank
225 Identifikation eines gestohlenen Kraftfahrzeugs?
230 empfangenes Merkmal abweichen von gespeichertem Merkmal?
235 Übermitteln Vergleichsergebnis
240 Vergleichsergebnis entschlüsseln
245 gestohlen
250 Signal ausgeben
255 keine Antwort

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren (200) zum Überprüfen eines Kraftfahrzeugs, folgende Schritte umfassend: Übermitteln (215) einer Identifikation, die in einer elektronischen Steuereinrichtung (120) eines Getriebes (1 15) des Kraftfahrzeugs (105) abgelegt ist, an eine zentrale Einrichtung (140);
Vergleichen (220), seitens der zentralen Einrichtung (140), der Identifikation mit abgespeicherten Identifikationen, die vorbestimmten Kraftfahrzeugen (105) zugeordnet sind; Übermitteln (235) eines Hinweises auf das Vergleichsergebnis von der zentralen Einrichtung (140) an die Steuereinrichtung (120);
Ausgeben (250), seitens der Steuereinrichtung (120), eines Signals, falls die Identifikation unter den abgespeicherten Identifikationen gefunden wurde,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kommunikation (215) eine Authentifizierung der zentralen Einrichtung (140) um- fasst.
2. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Signal ein Stilllegen des Kraftfahrzeugs (105) bewirkt.
3. Verfahren (200) nach Anspruch 2, wobei das Stilllegen ein Beschränken von im Getriebe (1 15) einlegbaren Gangstufen umfasst.
4. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Signal auch ausgegeben (205) wird, wenn die Authentifikation fehlschlägt.
5. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ferner ein Merkmal des Kraftfahrzeugs an die zentrale Einrichtung übermittelt (215) wird, wobei das übermittelte Merkmal mit einem abgespeicherten Merkmal verglichen (230) wird, das der abgespeicherten Identifikation zugeordnet ist, und wobei das Signal ausgegeben (205) wird, falls sich das übermittelte Merkmal von dem abgespeicherten Merkmal unterscheidet.
6. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein positives oder negatives Vergleichsergebnis von der zentralen Einrichtung an die Steuereinrichtung übermittelt (235) wird und das Signal auch dann ausgegeben wird, wenn das Vergleichsergebnis länger als vorbestimmt nicht bei der Steuereinrichtung (120) eintrifft.
7. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Identifikation gebildet ist auf der Basis einer Identifikation des Kraftfahrzeugs (105).
8. Computerprogramm produkt mit Programmcodemitteln zur Durchführung des Verfahrens (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Verarbeitungseinrichtung (120, 140) abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist.
9. Steuergerät (120) für ein Getriebe (1 15) eines Kraftfahrzeugs (105), wobei im Steuergerät (120) eine Identifikation abgelegt ist und wobei das Steuergerät (120) dazu eingerichtet ist,
eine Authentifizierung einer zentralen Einrichtung (140) zu überprüfen;
die Identifikation an die zentrale Einrichtung zu übermitteln (215), falls die Authentifizierung erfolgreich war;
einen Hinweis auf ein Vergleichsergebnis der zentralen Einrichtung entgegenzunehmen (235), wobei das Ergebnis einen Vergleich (220) der Identifikation mit abgespeicherten Identifikationen, die vorbestimmten Kraftfahrzeugen (105) zugeordnet sind, betrifft; und ein Signal auszugeben (150), falls die Identifikation unter den abgespeicherten Identifikationen gefunden wurde.
10. Steuergerät (120) nach Anspruch 9, wobei die Identifikation in einem nur einmal beschreibbaren Speicherbereich des Steuergeräts (120) abgelegt ist.
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