WO2016074963A1 - Zylinderanordnung mit einstellbarem anschlag - Google Patents

Zylinderanordnung mit einstellbarem anschlag Download PDF

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piston rod
cylinder
stop position
receiving device
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Michael TROEBNER
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Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/24Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke

Definitions

  • the invention relates to a cylinder arrangement according to the preamble of claim 1.
  • the invention is based on the object to ensure in a simple manner that located in the stop position spacers do not damage the piston rod. This object is achieved in that the
  • Spacer assembly a receiving device for receiving the
  • Stop position in the receiving device arranged spacers have a radial distance from the piston rod.
  • the spacers In order to keep the spacers in a simple manner in their receiving device in the spaced-apart from the piston rod position, it is provided that the spacers have a larger outer shape than the inner shape of the
  • the spacers can jam in a simple manner in the receiving device and on the other hand by squeezing out of the
  • Cradle can be removed, it is provided that the spacers made of an elastically deformable material.
  • a simple securing of the spacers in the receiving device can be achieved in that the spacers are held by frictional engagement in the receiving device. Also, safe storage of spacers in the
  • Receiving device can be achieved in that the spacers are held in a form-fitting manner in the receiving device.
  • the spacers In order to position the spacers in a meaningful way in the recording device, it is provided that the spacers a to the
  • Inner shape of the receiving device adapted outer contour.
  • the receiving device is arranged on the piston rod in the free end region thereof.
  • the receiving device is arranged on the cylinder housing of the cylinder.
  • At least one storage device for spacers not arranged in the region of the piston rod is provided in the region of the cylinder arrangement.
  • the at least one storage device can be arranged on the piston rod in its free end region or on the cylinder housing of the cylinder. Further details of the invention can be taken from the example description and the drawings. The drawings show
  • FIG. 3 shows a spacer of the spacer assembly in front view
  • FIG. 4 shows the retracted hydraulic cylinder with the spacer assembly in side view and partial section.
  • the hydraulic cylinder 1 is part of a cylinder arrangement.
  • This cylinder arrangement has the cylinder 1 with the cylinder housing 2 and a retractable and extendable, protruding from the cylinder housing 2 piston rod 3.
  • the piston rod 3 is connected in the cylinder housing 2 in a known and therefore not shown manner with a piston.
  • hydraulic connections 4 are arranged in a known manner to the piston rod 3 relative to the cylinder housing 2 to extend and retract.
  • Hydraulic connections 4 are connected via hydraulic lines, not shown, with a hydraulic system, also not shown, known manner.
  • a spacer assembly 5 is assigned to the cylinder 1.
  • This spacer assembly 5 has spacers 6.
  • a receiving device 7 for receiving the spacers 6 in its stop position.
  • This receiving device 7 is arranged in the region of the piston rod 3. In the exemplary embodiment, the receiving device 7 at the free end portion 8 of the piston rod 3 for receiving the spacers 6 in its stop position on the
  • Cylinder housing 2 is arranged. It is also possible to arrange a receiving device for the not in stop position located spacers 6 in a manner not shown to the cylinder housing 2.
  • the spacers 6 have a recess on an inner shape, which is adapted to the piston rod 3.
  • This receiving device 7 has a
  • the spacers 6 have an adapted to the inner shape of the receiving device 7 outer contour. The in their stop position in the
  • Receiving device 7 arranged spacers 6 have a radial distance from the piston rod 3, so that here a clearance 9 is formed.
  • the spacers 6 are always sufficiently spaced in its stop position to the piston rod 3.
  • damage such as scratching or wear of the piston rod 3 are avoided by the spacers 6.
  • the spacers 6 have a larger outer shape than the inner shape of the receiving device 7. To the spacers 6 in the
  • Shims 6 for arrangement in the receiving device 7 to zoom out.
  • the spacers 6 in the required number, depending on how the Einfahrweg the piston rod 3 must be limited, used on the piston rod 3 and in the receiving device 7.
  • the spacers 6 form a mechanical stop.
  • Shim assembly 5 and the receiving device 7 is formed.
  • the spacers 6 thus form in the stop position, ie, if they are arranged in the region of the piston rod 3, a mechanical stop and limit the retraction of the piston rod 3 relative to the cylinder housing 2.
  • a storage device 9 is provided for not arranged in the region of the piston rod 3 shims 6 is in the area the cylinder assembly.
  • This storage device 9 is arranged in the embodiment of the frame counting the machine. In principle, this storage device 9 can be arranged at any point of a machine, so also on the piston rod 3 in the free end region 8 or on the cylinder housing 2 of the cylinder 1.

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Abstract

Zylinderanordnung mit einem Zylinder (1), welcher ein Zylindergehäuse (2) und eine einfahrbare und ausfahrbare, aus dem Zylindergehäuse ragende Kolbenstange (3) aufweist, und einer Distanzscheibenanordnung (5) mit in eine Aufbewahrstellung und in eine Anschlagstellung verbringbare Distanzscheiben (6), wobei die Distanzscheiben in der Anschlagstellung einen mechanischen Anschlag bilden und das Einfahren der Kolbenstange relativ zum Zylindergehäuse begrenzen, um eine Anschlagposition für die Kolbenstange zu definieren, wobei die Anschlagposition von der Anzahl in Anschlagstellung gebrachten Distanzscheiben abhängt, wobei die Distanzscheiben eine an die Kolbenstange angepasste Form aufweisen und in der Anschlagstellung die Kolbenstange zumindest teilweise umgebend angeordnet sind, wobei der Anschlag zwischen dem Zylindergehäuse und dem mit der Kolbenstange verbundenen Anschlagelement und der zugeordneten Distanzscheibenanordnung ausgebildet ist. Um in einfacher Weise sicherzustellen, dass die sich in Anschlagposition befindlichen Distanzscheiben die Kolbenstange nicht beschädigen, ist vorgesehen, dass die Distanzscheibenanordnung eine Aufnahmevorrichtung (7) zur Aufnahme der Distanzscheiben in ihrer Anschlagstellung aufweist, dass die in ihrer Anschlagstellung in der Aufnahmevorrichtung angeordneten Distanzscheiben einen radialen Abstand zur Kolbenstange aufweisen.

Description

Zylinderanordnung mit einstellbarem Anschlag
Die Erfindung betrifft eine Zylinderanordnung gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 .
Eine derartige Zylinderanordnung ist in EP 1 653 088 B1 beschrieben. Bei dieser Zylinderanordnung sind Distanzscheiben einer Distanzscheibenanordnung vorgesehen, um das Einfahren der Kolbenstange relativ zum Zylindergehäuse zu begrenzen. Diese Distanzscheiben sind in eine Aufbewahrstellung und in eine Anschlagstellung verbringbar. In der Anschlagstellung umfassen die
Distanzscheiben die Kolbenstange zumindest teilweise und liegen zumindest teilweise an der Kolbenstange an. Hierdurch kann es in nachteiliger Weise zu Beschädigungen, Zerkratzen sowie einem Verschleißen der Kolbenstange durch die sich in Anschlagposition befindlichen Distanzscheiben kommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, in einfacher Weise sicherzustellen, dass die sich in Anschlagposition befindlichen Distanzscheiben die Kolbenstange nicht beschädigen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die
Distanzscheibenanordnung eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der
Distanzscheiben in ihrer Anschlagstellung aufweist, dass die in ihrer
Anschlagstellung in der Aufnahmevorrichtung angeordneten Distanzscheiben einen radialen Abstand zur Kolbenstange aufweisen.
Infolge dieser Maßnahme wird auf einfache Weise sichergestellt, dass die
Distanzscheiben bei sich in Anschlagstellung befindlicher Position keinen Kontakt mit der Kolbenstange haben. Somit wird ein zerkratzen und verschleißen der Kolbenstange sicher vermieden.
Um die Distanzscheiben in einfacher Weise in ihrer Aufnahmevorrichtung in der zu der Kolbenstange beabstandeten Position sicher zu halten, ist vorgesehen, dass die Distanzscheiben eine größere Außenform als die Innenform der
Aufnahmevorrichtung aufweisen, dass die Außenform der Distanzscheiben zur Anordnung in die Aufnahmevorrichtung verkleinerbar ist. Durch das Bestreben der Distanzscheiben, sich nach dem zusammendrücken und dem Verbringen in die Aufnahmevorrichtung, wieder auszudehnen, klemmen sich die Distanzscheiben in der Aufnahmevorrichtung fest und sind hier so sicher positioniert.
Damit die Distanzscheiben sich in einfacher Weise in der Aufnahmevorrichtung verklemmen können und andererseits durch Zusammendrücken aus der
Aufnahmevorrichtung herausgenommen werden können, ist vorgesehen, dass die Distanzscheiben aus einem elastisch verformbaren Material bestehen.
Eine einfache Sicherung der Distanzscheiben in der Aufnahmevorrichtung lässt sich dadurch erreichen, dass die Distanzscheiben durch Reibschluss in der Aufnahmevorrichtung gehalten werden. Auch kann eine sichere Aufbewahrung der Distanzscheiben in der
Aufnahmevorrichtung dadurch erreicht werden, dass die Distanzscheiben formschlüssig in der Aufnahmevorrichtung gehalten werden.
Um die Distanzscheiben in sinnvoller Weise in der Aufnahmevorrichtung positionieren zu können, ist vorgesehen, dass die Distanzscheiben eine an die
Innenform der Aufnahmevorrichtung angepasste Außenkontur aufweisen.
In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Aufnahmevorrichtung an der Kolbenstange in deren freien Endbereich angeordnet ist.
In einer anderen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Aufnahmevorrichtung an dem Zylindergehäuse des Zylinders angeordnet ist.
Um die Distanzscheiben auch bei NichtVerwendung vorteilhaft an der Maschine aufbewahren zu können, ist vorgesehen, dass im Bereich der Zylinderanordnung zumindest eine Aufbewahrvorrichtung für nicht im Bereich der Kolbenstange angeordnete Distanzscheiben vorgesehen ist. Hierbei kann die zumindest eine Aufbewahrvorrichtung an der Kolbenstange in deren freien Endbereich oder an dem Zylindergehäuse des Zylinders angeordnet sein. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Die Zeichnungen zeigen
Fig.1 den ausgefahrenen Hydraulikzylinder mit der Distanzscheibenanordnung in perspektivischer Darstellung,
Fig.2 den eingefahrenen Hydraulikzylinder mit der Distanzscheibenanordnung in perspektivischer Darstellung,
Fig.3 eine Distanzscheibe der Distanzscheibenanordnung in Vorderansicht und
Fig.4 den eingefahrenen Hydraulikzylinder mit der Distanzscheibenanordnung in Seitenansicht und Teilschnitt.
Der hydraulische Zylinder 1 ist Bestandteil einer Zylinderanordnung. Diese Zylinderanordnung weist den Zylinder 1 mit dem Zylindergehäuse 2 und eine einfahrbare und ausfahrbare, aus den Zylindergehäuse 2 ragende Kolbenstange 3 auf. Die Kolbenstange 3 ist in dem Zylindergehäuse 2 in bekannter und daher nicht dargestellter Weise mit einem Kolben verbunden. An dem Zylindergehäuse 2 sind Hydraulikanschlüsse 4 in bekannter Weise angeordnet, um die Kolbenstange 3 gegenüber dem Zylindergehäuse 2 ein- und ausfahren zu können. Die
Hydraulikanschlüsse 4 sind über nicht dargestellte Hydraulikleitungen mit einer ebenfalls nicht dargestellten Hydraulikanlage bekannter Weise verbunden.
Um das Einfahren der Kolbenstange 3 zur Einstellung von Werkzeugen oder für andere Funktionen, ist eine Distanzscheibenanordnung 5 den Zylinder 1 zugeordnet. Diese Distanzscheibenanordnung 5 weist Distanzscheiben 6 auf. Je nachdem wie weit die Kolbenstange 3 zur Einstellung von Werkzeugen oder für andere Funktionen eingefahren werden soll bzw. muss wird eine entsprechende Anzahl von Distanzscheiben 6 im Bereich der Kolbenstange 3 platziert. Hierzu weist die Distanzscheibenanordnung 5 eine Aufnahmevorrichtung 7 zur Aufnahme der Distanzscheiben 6 in ihrer Anschlagstellung auf. Diese Aufnahmevorrichtung 7 ist im Bereich der Kolbenstange 3 angeordnet. Im Ausführungsbeispiel ist die Aufnahmevorrichtung 7 an dem freien Endbereich 8 der Kolbenstange 3 für die Aufnahme der Distanzscheiben 6 in ihrer Anschlagstellung an dem
Zylindergehäuse 2 angeordnet. Es ist auch möglich, eine Aufnahmevorrichtung für die nicht in Anschlagstellung befindlichen Distanzscheiben 6 in nicht dargestellter Weise an Zylindergehäuse 2 anzuordnen. Die Distanzscheiben 6 weisen durch eine Aussparung eine Innenform auf, die an die Kolbenstange 3 angepasst ist. Diese Aufnahmevorrichtung 7 weist eine
Innenform auf, die an die Außenkontur der Distanzscheiben 6 angepasst ist. Somit weisen die Distanzscheiben 6 eine an die Innenform der Aufnahmevorrichtung 7 angepasste Außenkontur auf. Die in ihrer Anschlagstellung in der
Aufnahmevorrichtung 7 angeordneten Distanzscheiben 6 weisen einen radialen Abstand zur Kolbenstange 3 auf, so dass hier ein Freiraum 9 entsteht. Durch diese Anordnung befinden sich die Distanzscheiben 6 in ihrer Anschlagstellung immer in ausreichender Weise beabstandet zu der Kolbenstange 3. Hierdurch werden Beschädigungen, wie ein Zerkratzen oder Verschleißen der Kolbenstange 3 durch die Distanzscheiben 6 vermieden.
Die Distanzscheiben 6 weisen eine größere Außenform als die Innenform der Aufnahmevorrichtung 7 auf. Um die Distanzscheiben 6 in der
Aufnahmevorrichtung 7 anordnen zu können, ist die Außenform der
Distanzscheiben 6 zur Anordnung in die Aufnahmevorrichtung 7 zu verkleinern.
Dieses Verkleinern geschieht durch Zusammendrücken der Distanzscheiben 6, die aus einem elastisch verformbaren Material bestehen. In Fig.3 ist mit
durchzogen Linien die Form der Distanzscheibe 6 in etwas zusammengedrückter Form bei Anordnung in der Aufnahmevorrichtung 7 und mit gestrichelten Linien die entsprechende entspannte Form der aus einem elektrischen Material bestehende
Distanzscheiben 6 dargestellt. Nach dem Einsetzen der Distanzscheiben 6 in die Aufnahmevorrichtung 7 wollen sich die zusammen gedrückten Distanzscheiben 6 wieder auszudehnen und legen sich mit ihren Außenseiten an den Innenbereich der Aufnahmevorrichtung 7 an. Hierdurch Verklemmen sich die Distanzscheiben 6 in der Aufnahmevorrichtung 7, dass sie durch Reibschluss in der Aufnahmevorrichtung 7 gehalten werden. Zusätzlich kann in nicht dargestellter Weise, um die formschlüssig in der Aufnahmevorrichtung 7 angeordneten
Distanzscheiben 6 zusätzlich zu sichern, noch eine mechanische, nicht dargestellte Sicherungsvorrichtung vorhanden sein.
Wie erwähnt, werden die Distanzscheiben 6 in der erforderlichen Anzahl, je nachdem wie der Einfahrweg der Kolbenstange 3 begrenzt werden muss, auf die Kolbenstange 3 und in die Aufnahmevorrichtung 7 eingesetzt. Hierbei bilden die Distanzscheiben 6 einen mechanischen Anschlag. Somit hängt die
Anschlagposition von der Anzahl in Anschlagstellung gebrachten Distanzscheiben 6 ab. Dieser Anschlag ist zwischen dem Zylindergehäuse 2 und den mit der Kolbenstange 3 verbundenen Anschlagelementen und der zugeordneten
Distanzscheibenanordnung 5 sowie der Aufnahmevorrichtung 7 ausgebildet.
Die Distanzscheiben 6 bilden also in der Anschlagstellung, d.h., wenn sie im Bereich der Kolbenstange 3 angeordnet sind, einen mechanischen Anschlag und begrenzen so das Einfahren der Kolbenstange 3 relativ zum Zylindergehäuse 2. Für nicht im Bereich der Kolbenstange 3 angeordnete Distanzscheiben 6 ist im Bereich der Zylinderanordnung eine Aufbewahrvorrichtung 9 vorgesehen. Diese Aufbewahrvorrichtung 9 ist im Ausführungsbeispiel am Rahmen zählen der Maschine angeordnet. Grundsätzlich kann diese Aufbewahrvorrichtung 9 an jeder Stelle einer Maschine, so auch an der Kolbenstange 3 in deren freien Endbereich 8 oder an dem Zylindergehäuse 2 des Zylinders 1 angeordnet sein.

Claims

[Patentansprüche]
1 .
Zylinderanordnung mit einem Zylinder (1 ), welcher ein Zylindergehäuse (2) und eine einfahrbare und ausfahrbare, aus dem Zylindergehäuse (2) ragende
Kolbenstange (3) aufweist, und einer Distanzscheibenanordnung (5) mit in eine Aufbewahrstellung und in eine Anschlagstellung verbringbaren Distanzscheiben (6), wobei die Distanzscheiben (6) in der Anschlagstellung einen mechanischen Anschlag bilden und das Einfahren der Kolbenstange (3) relativ zum
Zylindergehäuse (2) begrenzen, um eine Anschlagposition für die Kolbenstange (3) zu definieren, wobei die Anschlagposition von der Anzahl in Anschlagstellung gebrachten Distanzscheiben (6) abhängt, wobei die Distanzscheiben (6) eine an die Kolbenstange (3) angepasste Form aufweisen und in der Anschlagstellung die Kolbenstange (3) zumindest teilweise umgebend angeordnet sind, wobei der Anschlag zwischen dem Zylindergehäuse (2) und dem mit der Kolbenstange (3) verbundenen Anschlagelement und der zugeordneten Distanzscheibenanordnung
(5) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die
Distanzscheibenanordnung (5) eine Aufnahmevorrichtung zur Aufnahme der Distanzscheiben (6) in ihrer Anschlagstellung aufweist, dass die in ihrer
Anschlagstellung in der Aufnahmevorrichtung (7) angeordneten Distanzscheiben
(6) einen radialen Abstand zur Kolbenstange (3) aufweisen.
2.
Zylinderanordnung der Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Distanzscheiben (6) eine größere Außenform als die Innenform der
Aufnahmevorrichtung (7) aufweisen, dass die Außenform der Distanzscheiben (6) zur Anordnung in die Aufnahmevorrichtung (7) verkleinerbar ist.
3.
Zylinderanordnung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzscheiben (6) aus einem elastisch verformbaren Material bestehen.
4.
Zylinderanordnung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzscheiben (6) durch Reibschluss in der
Aufnahmevorrichtung (7) gehalten werden.
5.
Zylinderanordnung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzscheiben (6) formschlüssig in der
Aufnahmevorrichtung (7) gehalten werden.
6.
Zylinderanordnung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Distanzscheiben (6) eine an die Innenform der
Aufnahmevorrichtung (7) angepasste Außenkontur aufweisen.
7.
Zylinderanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Aufnahmevorrichtung (7) an der Kolbenstange (3) in deren freiem Endbereich (8) angeordnet ist.
8.
Zylinderanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die
Aufnahmevorrichtung (7) an dem Zylindergehäuse (2) des Zylinders (1 ) angeordnet ist.
9.
Zylinderanordnung nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Zylinderanordnung zumindest eine
Aufbewahrvorrichtung (9) für nicht im Bereich der Kolbenstange (3) angeordneten Distanzscheiben (6) vorgesehen ist.
10.
Zylinderanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Aufbewahrvorrichtung (9) an der Kolbenstange in deren freiem Endbereich angeordnet ist.
1 1 .
Zylinderanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Aufbewahrvorrichtung (9) an dem Zylindergehäuse des Zylinders angeordnet ist.
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