WO2016072239A1

WO2016072239A1 - 気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法

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Publication number: WO2016072239A1
Application number: PCT/JP2015/079228
Authority: WO
Inventors: 藤井　輝也; 潤一中島; 春弥宮島
Original assignee: SoftBank Corp
Current assignee: SoftBank Corp
Priority date: 2014-11-07
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2016-05-12
Anticipated expiration: 2017-05-07

Abstract

　屋外で気球にガスが充填可能であり、且つアンカ等により地面に係留索を直接固定することなく、気球を係留可能な装置を提供する。　本発明に係る気球格納箱２０３は、気球９０を係留する気球係留装置３と、気球係留装置３が配置された底面２３０と、下辺が底面２３０の周囲に沿って配置された側面２４０～２４４と、側面２４０～４４の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面２５０～２５４と、側面２４０～２４４の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構２６０～２６３と、上面２５０～２５４の少なくとも一部を開閉させるように側面２４０～２４４に回転させる上面移動機構２７０～２７３とを有する。

Description

気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法

　本発明は、気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法に関する。

　災害等で基地局の動作が停止した場合、動作を停止した基地局がカバーしていたエリアでは、携帯電話等の携帯端末の通信ができなくなる通信障害が発生する。通信障害が発生した場合に、動作を停止した基地局を早急に回復して通信障害を解消することが求められる。しかしながら、基地局が倒壊した場合等、基地局の機能を早急に復旧することが困難な場合がある。

　一方、気球と、気球を係留するために気球に接続された係留索とを有す係留気球が知られている。係留気球は、風力発電装置等の大型構造物を建設するときの上空の風速調査、風速及び気温等の鉛直分布の調査、及び災害時の被害状況の確認のための映像撮影等に使用されることが知られている。

　特許文献１には、係留気球が記載されている。特許文献１に記載される係留気球は、気球と、気球に接続された係留索と、係留索を巻き取る気球係留装置（リール）と、リールを大地に固定するために使用される接地索及びアンカを有する。

米国特許第５０６５１６３号明細書

　本願発明者は、災害等で動作を停止した基地局を早急に復旧することが困難な場合に、基地局の機能を代替する中継局を気球に搭載して、動作を停止した基地局がカバーしていたエリアの通信障害を早急に回復することを見出した。中継局を搭載した気球を約１００［ｍ］の高度まで上昇させて係留することにより、半径３［ｋｍ］以上のエリアをカバーする中継局を実現することができる。

　中継局を搭載した気球は、通信障害の状況に応じて迅速に移動することを求められる場合があるので、中継局を搭載した気球を牽引車両に搭載して運搬することが考えられる。中継局を搭載した気球を牽引車両に搭載して運搬することにより、通信障害の状況が生じた基地局の近辺に中継局を搭載した気球を迅速に移動させることが可能になる。

　しかしながら、気球の幅が２．５ｍよりも長い場合、道路を通行することができない場合があるため、気球にヘリウムガスを充填せずに、気球を折りたたむなどして、気球の幅が２．５ｍ以下になるようにして運搬する必要がある。牽引車での気球の運搬後に気球にヘリウムガスを充填する場合には、気球ヘのヘリウムガスの充填作業は屋外で行われるので、ヘリウムガスを充填中の気球が風を受けることにより気球の姿勢が変動し、ヘリウムガスの充填作業に支障をきたすおそれがある。

　さらに、特許文献１に記載されるように、アンカにより、気球に接続された係留索を大地に固定する場合、岩が多い地面、地盤が軟弱な地面及び舗装面等のアンカを容易に打ち込めない場所では、気球を地面に係留するために何らかの対策を講じる必要がある。

　本発明は、これらの課題を解決するものであり、屋外で風の影響を受けないで気球にガスが充填可能であり、且つアンカ等により地面に係留索を直接固定することなく、気球を係留可能な装置を提供することを目的とする。

　上記目的を実現するため、本発明に係る気球格納箱は、気球を係留する係留装置と、係留装置が配置された底面と、下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と、上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構とを有する。

　また、本発明に係る気球格納箱では、底面は、方形であり、側面移動機構は、底面の第１辺に沿って配置された第１側面と、第１辺に対向する第２辺に沿って配置された第２側面とを移動することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、側面移動機構は、底面の第１辺の頂点から第２辺の頂点に延伸する第３辺に沿って配置された第３側面を更に移動することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球係留装置は、気球と、気球が接続された係留索と、係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、巻取装置から巻き出された係留索を係止する係止部と、係止部を、第１位置と第１位置よりも高い位置である第２位置との間で移動可能に支持する支持部材と、を有することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、支持部材は、係止部を支持し且つ長さが伸縮可能な伸縮脚を有し、伸縮脚の長さが第１の長さであるときに、係止部は第１位置に位置し、伸縮脚の長さが第１の長さより長い第２の長さであるときに、係止部は第２位置に位置することが好ましいことが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、支持部材は、係止部を支持し且つ転倒させた転倒位置と起立させた起立位置との間で回転可能に形成された支持架台を有し、支持架台が転倒位置に位置するときに、係止部は第１位置に位置し、支持架台が起立位置に位置するときに、係止部は第２位置に位置することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球係留装置は、支持架台の基部に位置し、転倒位置と起立位置との間で回転させる回転部を更に有することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球係留装置は、支持架台が転倒位置であるときに、支持架台を水平方向に移動しながら起立位置に回転可能な移動機構を更に有することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、係止部は、係留索が通過する索通過口が形成されることが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球係留装置は、気球が係留されているときに、係止部を前記第２位置で固定する固定部材を更に有することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球係留装置は、気球と、気球に接続された係留索と、係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、気球と巻取装置との間で係留索に配置される係合部と、係合部に接続され、係留索を張架する張架部材と、を有することが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球が係留されているときの巻取装置と係合部との間の係留索の長さは、巻取装置と係合部との間の距離より長いことが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、張架部材は、一端が係合部に接続され、他端が保持部材に接続された索であることが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、張架部材の他端が接続され且つ気球格納箱に接合されることが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球係留装置は、巻取装置を収納する筐体を更に有し、保持部材は、筐体に接合されていることが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、係合部は、係留索を挟持する一対の挟持部材を有し、一対の挟持部材の少なくとも１つが張架部材に接続されることが好ましい。

　また、本発明に係る気球格納箱では、気球係留装置は、気球と、気球に接続された係留索と、係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、気球と巻取装置との間で係留索に配置される係合部と、巻取装置を収納する筐体であって、係合部を支持する支持部を有する筐体と、を有することが好ましい。

　本発明に係る気球運搬装置では、気球を係留する気球係留装置と、気球係留装置が配置された底面と、下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と上面の一辺を軸として上面を回転する上面回転機構を有する気球格納箱と、気球格納箱を搭載する車両とを有する。

　また、本発明に係る係留気球を放球する方法は、気球を係留する気球係留装置が配置される底面と、下辺が底面の周囲に沿って配置され且つ少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動可能な側面と、側面の下辺と対向する上辺に接するように配置され且つ一辺を軸として回転可能な上面と、を有する気球格納箱に格納されている係留気球を放球する方法であって、側面の移動可能な部分を、対向する側面との間の距離を広げるように移動し、気球格納箱の上面に開口部を形成するように、上面を回転して移動させ、係留気球にガスを充填し、ガスが充填された係留気球を上面の開口部から放球し、係留気球を放球した後に、側面の移動可能な部分を底面の周囲に沿う移動前の元の位置に移動させる、ことを含む。

　本発明によれば、屋外で風に影響されることなく気球にガスを充填することができると共に、アンカ等により地面に係留索を直接固定することなく、気球を係留することが可能になった。

第１実施形態に係る気球運搬装置の斜視図である。（ａ）は図１のＡ－Ａ´線に沿う断面図であり、（ｂ）は図１のＢ－Ｂ´線に沿う断面図である。図２（ｂ）に示す第１側面移動機構の斜視図である。図２（ｂ）に示す第１上面移動機構の動作を説明する側面図であり、（ａ）は第１上面移動機構が第１上面を回転する前の状態を示す図であり、（ｂ）は第１上面移動機構が第１上面を回転した後の状態を示す図である。気球を放球中の気球運搬装置の斜視図である。気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す右側方向からの概略断面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示し、（ｉ）は第９の動作を示す。気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す後方からの概略断面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示し、（ｉ）は第９の動作を示す。気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す概略平面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示し、（ｉ）は第９の動作を示す。（ａ）は気球運搬装置に搭載された気球格納箱から気球を放球する状態を示す概略断面図であり、（ｂ）は放球された気球が風を受けた第１の状態を示す概略断面図であり、（ｃ）は放球された気球が風を受けた第２の状態を示す概略断面図であり、（ｄ）は気球格納箱の側面を倒した状態を示す概略断面図であり、（ｅ）は気球格納箱の側面の高さを低くした状態を示す概略断面図である。第２実施形態に係る気球運搬装置の斜視図である。（ａ）は図１０のＡ－Ａ´線に沿う断面図であり、（ｂ）は図１０のＢ－Ｂ´線に沿う断面図である。図１０に示す気球係留装置の斜視図であり、（ａ）気球が放球された直後の気球係留装置の斜視図であり、（ｂ）は気球を係留中の気球係留装置の斜視図である。図１０に示す気球を係留中の気球運搬装置の斜視図である。図１０に示す気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す右側方向からの概略断面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示す。図１０に示す気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す後方からの概略断面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示す。図１０に示す気球運搬装置における気球を放球するときの動作を示す概略平面図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第２の動作を示し、（ｃ）は第３の動作を示し、（ｄ）は第４の動作を示し、（ｅ）は第５の動作を示し、（ｆ）は第６の動作を示し、（ｇ）は第７の動作を示し、（ｈ）は第８の動作を示す。第２実施形態の第１変形例に係る気球係留装置の斜視図であり、（ａ）気球が放球された直後の気球係留装置の斜視図であり、（ｂ）は気球を係留中の気球係留装置の斜視図である。第２実施形態の第２変形例に係る気球係留装置の斜視図であり、（ａ）気球が放球された直後の気球係留装置の斜視図であり、（ｂ）は気球を係留中の気球係留装置の斜視図である。第３実施形態に係る気球係留装置の斜視図である。図１９に示す係合部を含む部分拡大図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ´線に沿う断面図である。図１９に示す気球係留装置において気球を放球するときの動作を示す図であり、（ａ）は第１の動作を示し、（ｂ）は第１の動作に続く第２の動作を示し、（ｃ）は第２の動作に続く第３の動作を示す。第３実施形態の第１変形例に係る気球係留装置の斜視図である。第３実施形態の第２変形例に係る気球係留装置の斜視図である。図２３に示す係留装置の正面図である。第３実施形態の第３変形例に係る気球格納箱を搭載した気球運搬装置の斜視図である。気球を係留中の気球格納箱の斜視図である。第３実施形態の第４変形例に係る気球係留装置を搭載した気球係留船の斜視図である。係合部の他の例を示す図であり、（ａ）は他の係合部の第１の例を示す図であり、（ｂ）は他の係合部の第２の例を示す図である。

　以下の図面を参照して、本発明に係る気球格納箱、気球運搬装置、及び係留気球を放球する方法について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明との均等物に及ぶ点に留意されたい。

　（第１実施形態に係る気球格納箱について）
　第１実施形態に係る気球格納箱は、底面の周囲に沿って配置され且つ少なくとも一部が外側に向けて移動可能な側面を有する。第１実施形態に係る気球格納箱は、内部に格納された気球にヘリウムガスを充填するときに、側面の移動可能な部分を外側に移動させ、対向する側面との間の距離を広げることにより、ヘリウムガスが充填された気球を格納可能なように、気球格納箱の容積を増大させる。側面に囲まれた気球格納箱の内部で気球を充填させることにより、ヘリウムガスの充填中に風の影響で気球の姿勢が変動することを防止できる。

　以下、図１～８を参照して第１実施形態に係る気球格納箱、及び第１実施形態に係る気球格納箱を運搬する気球運搬装置について説明する。
　図１は、気球格納箱を搭載した気球運搬装置の斜視図である。

　気球運搬装置１は、貨物車両２０２と、貨物車両２０２に搭載された気球格納箱２０３とを有する。貨物車両２０２は、キャビンとも称される乗員室２２１と、乗員室２２１の後方に配置される荷台２２２とを有する。貨物車両２０２の幅は、道路を通行することができるように、２．５メートル以下である。

　図２（ａ）は図１のＡ－Ａ´線に沿う断面図であり、図２（ｂ）は図１のＢ－Ｂ´線に沿う断面図である。

　気球格納箱２０３は、長方形の底面２３０と、下辺が底面２３０の周囲に沿って配置された側面２４０と、側面の上辺に接するように配置された上面２５０とを有する。気球格納箱２０３は、側面の一部を底面２３０の周囲から外周に向けて移動する側面移動機構２６０と、上面２５０の一辺を軸として上面２５０を回転する上面移動機構２７０とを有する。底面２３０の表面には気球係留装置３が固定される。気球係留装置３は、気球９０と、係留装置９５と、係留装置９５の内部に配置される不図示の巻取装置と係留索を介して接続される気球９０とを有する。図２に示す例では、気球９０は、係留装置９５の上面にヘリウムガスがほとんど充填されていない状態で配置される。

　気球格納箱２０３の幅は、貨物車両２０２の幅以下である。すなわち、気球格納箱２０３の幅は、２．５メートル以下である。気球格納箱２０３の幅を２．５メートル以下にすることにより、貨物車両２０２は、気球格納箱２０３を搭載した状態で、道路を通行することができる。

　側面２４０は、乗員室２２１から後方に向かって延伸する底面２３０の第１辺から上方に延伸する方形の第１側面２４１と、底面２３０の第１辺と対向する第２辺から上方に延伸する方形の第２側面２４２とを有する。側面２４０は、底面２３０の第１辺の後方の頂点から第２辺の後方の頂点に延伸する第３辺から上方に延伸する方形の第３側面２４３と、底面２３０の第１辺の前方の頂点から第２辺の前方の頂点に延伸する第４辺から上方に延伸する方形の第４側面２４４とを更に有する。

　上面２５０は、第１側面２４１の上辺から第１側面２４１に垂直の方向に延伸する第１上面２５１と、第２側面２４２の上辺から第２側面２４２に垂直の方向に延伸する第２上面２５２と、第３側面２４３の上辺から第３側面２４３に垂直の方向に延伸する第３上面２５３とを有する。第１上面２５１及び第２上面２５２は、互いの先端部が重なるように配置され、第３上面２５３は、第１上面２５１及び第２上面２５２の下方に位置するよう配置される。

　側面移動機構２６０は、第１側面２４１を移動する第１側面移動機構２６１と、第２側面２４２を移動する第２側面移動機構２６２と、第３側面２４３を移動する第３側面移動機構２６３とを有する。

　図３は、第１側面移動機構２６１の斜視図である。図３は第１側面移動機構２６１の構成の一例を示すものであり、第１側面移動機構２６１の構成は図３に示す構成に限定されるものではない。第２側面移動機構２６２及び第３側面移動機構２６３のそれぞれは、第１側面移動機構２６１と同様の構成及び機能を有するので、第２側面移動機構２６２及び第３側面移動機構２６３の詳細な説明は省略する。

　第１側面移動機構２６１は、第１腕部２６１１～第３腕部２６１３と、ラック２６１４と、ピニオン２６１５と、駆動部２６１６とを有する。第１腕部２６１１～第３腕部２６１３及びラック２６１４のそれぞれは、一端が第１側面２４１に接合される。ピニオン２６１５は、ラック２６１４に嵌合され、駆動部２６１６の回転に応じて、ピニオン２６１５に接合された第１側面２４１を移動する。駆動部２６１６は、不図示の電源から電源供給されるモータ及び減速機を有し、第１側面２４１を移動することを示す第１側面移動指示を受けると、回転を開始し、所定の時間が経過した後に回転を停止する。第１側面移動機構２６１のラック２６１４、ピニオン２６１５及び駆動部２６１６は、リニアヘッドとも称される一体型の直線移動機構としてもよい。

　第１側面移動機構２６１は、第１側面４１を、前方から後方に向かって延伸する底面２３０の第１辺から外側に向けて移動する。第２側面移動機構２６２は、第１側面２４１を底面２３０の第１辺と対向する第２辺から外側に向けて移動する。第２側面移動機構２６２は、第１側面２４１を底面２３０の第１辺と対向する第２辺から外側に向けて移動する。第３側面移動機構２６３は、底面２３０の第１辺の後方の頂点から第２辺の後方の頂点に延伸する第３辺から外側に向けて移動する。

　上面移動機構２７０は、第１上面２５１を回転させる第１上面移動機構２７１と、第２上面２５２を回転させる第２上面移動機構２７２と、第３上面２５３を回転させる第３上面移動機構２７３とを有する。

　図４は第１上面移動機構２７１の動作を説明する側面図であり、図４（ａ）は第１上面移動機構２７１が第１上面２５１を回転する前の状態を示す図であり、図４（ｂ）は第１上面移動機構２７１が第１上面２５１を回転した後の状態を示す図である。図４は第１上面移動機構２７１の構成の一例を示すものであり、第１上面移動機構２７１の構成は図４に示す構成に限定されるものではない。第２上面移動機構２７２及び第３上面移動機構２７３のそれぞれは、第１上面移動機構２７１と同様の構成及び機能を有するので、第２上面移動機構２７２及び第３上面移動機構２７３の詳細な説明は省略する。

　第１上面移動機構２７１は、回転部２７１１と、駆動部２７１２とを有する。回転部２７１１は、第１側面２４１と、第１上面２５１とを接続する。駆動部２７１２は、コボレーンとも称される電導回転機構であり、不図示の電源から電源供給されるモータ及び減速機で形成される。駆動部２７１２が回転部２７１１を回転することにより、第１側面２４１に接続された第１上面２５１が回転して、水平方向に延伸するように配置されていた第１上面２５１は、鉛直方向に延伸するように移動する。

　底面２３０に固定された係留装置９５の内部には、一例では電動のウインチの巻取装置が配置され、ヘリウムガスが十分に充填されて上昇可能になった気球９０を係留する。係留索の他端に接続される巻取装置から主係留索が巻き出されるとき、ヘリウムガスが充填された気球９０は巻取装置からの係留索の巻出量に応じて空中に上昇し、巻取装置によって主係留索が巻き取られるとき、気球９０は巻取量に応じて空中から下降する。係留装置９５は、気球格納箱２０３の底面２３０に固定されているので、アンカ等により地面に係留索を直接固定する必要はない。

　気球９０は、合成繊維等の堅固、軽量且つ風を通さない材料で形成される外袋と、ヘリウムガスが充填されるヘリウム収納袋とを有する。気球９０は、ヘリウム収納袋及び空気収納袋と外袋との二重構造となっているので、外袋は、ガスバリア性を有する材料で形成される必要はない。尚、気球９０は本構成の一例を示すものであり、ヘリウム収納袋だけで構成される気球でも可能であり、その構成に限定されるものではない。

　図５は、気球９０を放球中の気球運搬装置１の斜視図である。

　気球９０は、第１係留索８１～第３係留索８３と、第１係留索８１～第３係留索８３に結節点８４を介して接続される主係留索８５とに形成される係留索８０により、係留装置９５の内部に配置される巻取装置によって係留される。気球運搬装置１では、気球９０を放球する前に、第１側面移動機構２６１～第３側面移動機構２６３のそれぞれが第１側面２４１～第３側面２４３のそれぞれを移動する。また、気球９０を放球する前に、第１上面移動機構２７１～第３上面移動機構２７３のそれぞれが第１上面２５１～第３上面２５３のそれぞれを回転して、第１側面２４１～第３側面２４３に対向する位置に移動する。第１側面２４１～第３側面２４３を底面２３０の周囲から外側に向けて移動して対向する側面との間の距離を広げることにより、気球格納箱２０３の容積が大きくなり、ヘリウムガスが充填された気球９０を収納することができる容積を気球格納箱２０３が確保可能になる。気球格納箱２０３は、第１上面２５１～第３上面２５３を第１側面２４１～第３側面２４３に対向する位置に回転することにより、気球９０を係留する係留装置９５が配置される底面２３０の上方に、気球９０が放球可能な開口部を確保することができる。

　図６～８は、気球運搬装置１における気球９０を放球するときの動作を示す概略図である。図６は右側方向からの気球運搬装置１の断面図であり、図７は後方からの気球運搬装置１の断面図であり、図７は後方からの気球運搬装置１の平面図である。図６（ａ）、７（ａ）及び８（ａ）は第１の状態を示し、図６（ｂ）、７（ｂ）及び８（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。以下同様に、図６（ｃ）～６（ｈ）、７（ｃ）～７（ｈ）及び８（ｃ）～８（ｈ）のそれぞれは前の状態に続く状態を示し、図６（ｉ）、７（ｉ）及び８（ｉ）は第８の状態に続く第９の状態を示す。

　まず、気球運搬装置１は、所望の係留点に停車される（図６（ａ）、７（ａ）及び８（ａ）を参照）。ここでは、貨物車両２０２により運搬されるために気球格納箱２０３の側面２４０は、底面２３０の周囲に沿って配置され、上面２５０は底面２３０に対向する位置に配置されている。気球格納箱２０３に格納されている気球９０はヘリウムガスが充填されていない。なお、気球９０を迅速に放球するために、気球９０は、気球格納箱２０３に格納可能な大きさになる程度にヘリウムガスが充填されていてもよい。

　次いで、側面移動機構２６０は、側面２４０を底面２３０の周囲から外側に向けて移動して、対向する側面との間の距離を広げる（図６（ｂ）、７（ｂ）及び８（ｂ）を参照）。第１側面移動機構２６１は第１側面２４１を底面２３０の端部から外側に移動し、第２側面移動機構２６２は第２側面２４２を底面２３０の端部から外側に移動し、第３側面移動機構２６３は第３側面２４３を底面２３０の端部から外側に移動する。第１側面移動機構２６１～第３側面移動機構２６３のそれぞれが第１側面２４１～第３側面２４３のそれぞれを底面２３０の周囲から外側に向けて移動することにより、気球格納箱２０３の容積は第１側面２４１～第３側面２４３が移動する前よりも大きくなる。気球格納箱２０３の容積が気球の大きさに応じて大きくなることにより、気球９０は、気球格納箱２０３の内部でヘリウムガスを充填することが可能になる。

　次いで、上面移動機構２７０は、上面２５０の一辺を軸として上面２５０を回転して上面２５０が側面２４０に対向する位置となるように移動する（図６（ｃ）、７（ｃ）及び８（ｃ）を参照）。第１上面移動機構２７１は第１側面２４１と接する第１上面２５１の辺を軸として第１上面２５１を回転し、第２上面移動機構２７２は第２側面２４２と接する第２上面２５２の辺を軸として第２上面２５２を回転する。第３上面移動機構２７３は、第３側面２４３と接する第３上面２５３の辺を軸として第３上面２５３を回転する。第１上面移動機構２７１～第３上面移動機構２７３のそれぞれは、第１上面２５１～第３上面２５３のそれぞれを回転して、第１上面２５１～第３上面２５３のそれぞれを第１側面２４１～第３側面２４３のそれぞれと対向する位置に移動する。第１上面２５１～第３上面２５３のそれぞれを回転することにより、気球格納箱２０３の底面２３０の上方には開口部が形成される。気球格納箱２０３の底面２３０の上方には開口部が形成されることにより、気球格納箱２０３の内部でヘリウムガスが充填された気球９０は、気球格納箱２０３の外部に移動されることなく、気球格納箱２０３の内部から放球されることが可能になる。

　次いで、気球９０は、不図示のガス貯蔵容器に貯蔵されたヘリウムガスが充填される（図６（ｄ）、７（ｄ）及び８（ｄ）を参照）。ヘリウムガスが充填された気球９０は、係留装置９５の内部に配置される巻取装置から係留索が巻き出されるまで気球格納箱２０３の内部で保持される。

　次いで、気球９０は、放球され、上昇する（図６（ｅ）、７（ｅ）及び８（ｅ）を参照）。気球係留装置３が係留装置９５の内部に配置される巻取装置から主係留索８５が巻き出すに従って、気球９０は上昇する。気球９０の高さが所望の高さになると、係留装置９５の内部に配置される巻取装置の巻き出しを終了する。

　次いで、側面移動機構２６０は、底面２３０の周囲の外側に配置された側面２４０を底面２３０の周囲に向けて移動する（図６（ｆ）、７（ｆ）及び８（ｆ）を参照）。第１側面移動機構２６１は第１側面２４１を底面２３０の端部に移動し、第２側面移動機構２６２は第２側面２４２を底面２３０の端部に移動し、第３側面移動機構２６３は第３側面２４３を底面２３０の端部に移動する。側面２４０を底面２３０の周囲に位置させることにより、側面が元の位置に戻り、気球格納箱の内部に側面からの風を受けることがない。また、気球格納箱の内部に側面から人々が侵入することを防止できる。気球９０が放球されている間、側面２４０は、底面２３０の周囲に沿って配置される（図６（ｇ）、７（ｇ）及び８（ｇ）を参照）。

　次いで、放球されている気球９０を収容するために、側面移動機構２６０は、側面２４０を底面２３０の周囲から外側に向けて移動する（図６（ｈ）、７（ｈ）及び８（ｈ）を参照）。第１側面移動機構２６１は第１側面２４１を底面２３０の端部から外側に移動し、第２側面移動機構２６２は第２側面２４２を底面２３０の端部から外側に移動し、第３側面移動機構２６３は第３側面２４３を底面２３０の端部から外側に移動する。

　そして、気球９０は、降下して、収容される（図６（ｉ）、７（ｉ）及び８（ｉ）を参照）。係留装置９５の内部に配置される巻取装置が主係留索８５を巻き取るに従って、気球９０は降下する。気球９０を格納位置まで降下させると、係留装置９５の内部に配置される巻取装置は主係留索８５の巻き取りを終了する。

　第１実施形態に係る気球格納箱２０３は、側面２４０を底面２３０の周囲から外側に向けて移動する側面移動機構２６０を有するので、気球格納箱２０３の内部で気球９０にヘリウムガスを充填することが可能になる。気球格納箱２０３の内部で気球９０にヘリウムガスを充填することができるので、ヘリウムガスを充填中の気球９０は風の影響を抑制することができ、気球９０の姿勢が変動することによりヘリウムガスの充填作業に支障をきたすおそれは低い。また、気球９０は、底面２３０に固定された係留装置９５によって係留されるので、アンカ等により地面に係留索を直接固定する必要はない。

　また、第１実施形態に係る気球格納箱２０３は、上面２５０の一辺を軸として上面２５０を回転して上面２５０が側面２４０に対向する位置となるように移動にする上面移動機構２７０を有するので、気球格納箱２０３の底面２３０の上方には開口部が形成される。気球格納箱２０３の底面２３０の上方には開口部が形成されることにより、気球格納箱２０３の内部でヘリウムガスが充填された気球９０は、気球格納箱２０３の外部に移動することなく、気球９０を気球格納箱２０３の内部から放球することが可能になる。

　また、第１実施形態に係る気球格納箱２０３では、気球９０の放球中は、側面２４０を元の位置に戻すことで、気球格納箱の内部に側面からの風を受けることがない。また、気球格納箱の内部に側面から人々が侵入することを防止できる。

　また、第１実施形態に係る気球運搬装置１は、気球格納箱２０３と、気球格納箱２０３を搭載する貨物車両２０２とを有するので、気球運搬装置１は、気球９０を所望の場所に運搬可能であると共に、運搬先で迅速に気球９０を放球することができる。

　また、第１実施形態に係る気球運搬装置１では、貨物車両２０２の幅及び気球格納箱２０３の幅が２．５メートル以下であるので、貨物車両２０２は、気球格納箱２０３を搭載した状態で、道路を通行することができる。

　第１実施形態に係る気球格納箱２０３は、第１側面２４１、第２側面２４２及び第３側面２４３の３つの側面が移動可能であるが、１つ又は２つの側面が移動可能な構造としてもよく、４つの側面全てを移動可能にしてもよい。例えば、気球格納箱２０３の長さが、ヘリウムガスが充填された気球９０の直径よりも長い場合、第３側面２４３は移動可能にしなくてもよい。また、また、第１側面２４１又は第２側面２４２の何れかが移動可能な構造にしてもよい。気球格納箱２０３の底面２３０は方形であるが、円形、三角形等の他の形状としてもよい。また、気球格納箱２０３は、貨物車両２０２に搭載されていなくてもよい。

　また、第１実施形態に係る気球格納箱２０３では、第１上面２５１、第２上面２５２及び第３上面２５３の３つの上面が回転可能であるが、１つ又は２つの側面が回転可能な構造としてもよく、上面２５０を回転可能な構造にしなくてもよい。

　また、第１実施形態に係る気球格納箱２０３では、側面２４０を底面２３０の周囲から外側に移動したとき、第１側面２４１と第３側面２４３との間、第１側面２４１と第４側面２４４との間、第２側面２４２と第３側面２４３との間、第２側面２４２と第４側面２４４との間に空隙が形成される。しかしながら、第１側面２４１～第４側面２４４の間に形成される空隙から風が気球格納箱２０３の内部に侵入することを防止するために、気球格納箱は、第１側面２４１～第４側面２４４の間に形成される空隙に配置可能な空隙用側面を更に有してもよい。気球格納箱が第１側面２４１～第４側面２４４の間に形成される空隙に配置可能な空隙用側面を有することにより、気球格納箱２０３の内部に人が侵入することを防止することが可能になる。

　以上、図１～８を参照して第１実施形態に係る気球格納箱、及び第１実施形態に係る気球格納箱を運搬する気球運搬装置について説明した。次いで、図９～１８を参照して、第２実施形態に係る気球係留装置及びその変形例、並びに第２実施形態に係る気球係留装置を収納する気球収納箱について説明する。

　図１～８を参照して説明したように、気球係留装置の周囲に気球格納箱２０３の側面２４０のような防護壁を設置すると、気球が風を受けて気球係留装置の直上の位置から移動した場合に、主係留索８５が防護壁の上面に接触するおそれがある。主係留索８５の防護壁への接触が繰り返されると、主係留索８５が擦れて徐々に摩耗し、切断するおそれがある。また、気球係留装置の周囲には、防護壁の他にも種々の障害物が配置されていることがあり、これらの障害物と係留索とが接触するおそれもある。

　図９～１８を参照して説明される気球係留装置は、この課題を解決するものであり、気球係留装置が係留索を介して気球を係留するときに、気球係留装置の周囲に配置された障害物に係留索が接触するおそれが低い気球係留装置を提供することを目的とする。

　図１～８を参照して説明したように、本願発明者は、気球が収納可能な気球収納箱を搭載した気球運搬装置で気球を通信障害が生じた基地局の近傍まで運搬し、気球収納箱の上面を開放して、上面が開放された気球収納箱から気球を放球することを見出した。気球を気球運搬装置で運搬し、気球運搬装置で運搬された気球収納箱から気球を放球することにより、気球を早急に容易に放球することが可能になる。

　図９（ａ）は気球運搬装置に搭載された気球格納箱から気球を放球する状態を示す概略断面図であり、図９（ｂ）は放球された気球が風を受けた第１の状態を示す概略断面図であり、図９（ｃ）は放球された気球が風を受けた第２の状態を示す概略断面図である。

　気球運搬装置９０１は、タイヤ９０２０及び荷台９０２１を備える貨物車両９０２と、貨物車両９０２に搭載され側面９０３１を備える気球格納箱９０３とを有する。気球格納箱９０３には巻取装置等を含む係留装置９１０と、係留装置９１０に係留索９８０を介して接続された気球９９０が搭載される。気球運搬装置９０１で運搬された気球９９０を係留するとき、上面が開放された気球格納箱９０３から気球９９０が放球される。気球９９０は、強風下では放球できないため、気球９９０は、略無風のとき又は微風下で放球される。放球された気球９９０は、放球された直後は、係留装置９１０の直上に位置している。その後、風速が増加するに従って、気球９９０は係留装置９１０の直上の位置から移動し、気球９９０と係留装置９１０とを接続する係留索９８０と鉛直方向との間の係留索傾斜角θｉは大きくなる。そして、さらに風速が増加すると、係留索９８０が側面９０３１に接触するおそれがある。係留索９８０が側面９０３１に接触することを防止するために、係留索９８０が側面９０３１に接触することを防止するために、側面を倒すこと、及び側面の高さを低くすることが考えられる。

　図９（ｄ）は気球格納箱の側面を倒した状態を示す概略断面図であり、図９（ｅ）は気球格納箱の側面の高さを低くした状態を示す概略断面図である。

　図９（ｄ）に示す例では、気球運搬装置９１１に搭載された気球格納箱９１３は、側面９０３２を外側に回転させることによって、側面９０３２を倒している。一方、図９（ｅ）に示す例では、気球運搬装置９２１に搭載された気球格納箱９２３は、側面９０３３を折曲することによって、側面９０３３の高さを低くしている。気球格納箱９１３の側面９０３２を倒す、又は気球格納箱９２３の側面９０３３の高さを低くすることにより、気球９９０が強風を受けて係留索傾斜角θｉが最大となった場合でも係留索９８０が側面９０３１に接触することを防止することができる。

　しかしながら、側面９０３２を外側に回転させる場合には、側面９０３２を倒すための領域を気球運搬装置９１１の周囲に確保する必要がある。一方、側面９０３３を折曲して側面９０３３の高さを低くする場合、側面９０３３を折曲する機構が必要になるため気球格納箱９２３の構造が複雑になる。また、側面９０３２を外側に回転させる場合及び側面９０３３の高さを低くする場合の何れの場合も、公衆が係留装置９１０に接近して公衆が係留索に接触する等の不測の事態が生じるおそれがある。さらに、これらの場合では、気球係留装置の巻き取り装置等が視認可能になるため、気球係留装置の美感が低下するという問題がある。

　そこで、第２実施形態に係る気球係留装置は、気球の放球までは、気球係留装置が気球を係留する位置を低くし、気球を係留する間は、気球係留装置が気球を係留する位置を高くする。すなわち、第２実施形態に係る気球係留装置は、巻取装置から巻き出された係留索を係止する係止部と、第１位置と第１位置よりも高い位置である第２位置との間で係止部を移動可能に支持する支持部材とを有する。気球に気体を充填して放球するときは、気球係留装置は、気球の充填作業が容易な第１位置で気球を係留する。気球の係留中、第２実施形態に係る気球係留装置は、係止部を第１位置よりも高い位置である第２位置で気球を係留する。第２実施形態に係る気球係留装置は、気球の係留中に気球をより高い位置で係留するので、気球を係留中に、係留索が側面に接触するおそれが低くなる。

　図１０は、気球格納箱を搭載した第２実施形態に係る気球運搬装置の斜視図である。

　気球運搬装置２は、貨物車両２０２と、貨物車両２０２に搭載された気球格納箱２０３とを有する。貨物車両２０２及び気球格納箱２０３は、図１及び２等を参照して説明した同一符号を有する貨物車両及び気球格納箱と同一の構成及び機能を有するので、ここでは、詳細な説明を省略する。

　図１１（ａ）は図１０のＡ－Ａ´線に沿う断面図であり、図１１（ｂ）は図１０のＢ－Ｂ´線に沿う断面図である。

（第１実施形態で説明済なので削除しました。）

　気球格納箱２０３の内部には、支持架台１０と、巻取装置１７と、巻取装置１７に主係留索８５を含む係留索８０を介して接続される気球９０を有する気球係留装置４が配置される。支持架台１０及び巻取装置１７は、気球格納箱２０３の底面２３０に固定され、気球９０は、ヘリウムガスがほとんど充填されていない状態で支持架台１０の上面に搭載される。

　図１２（ａ）は気球９０が放球された直後の気球係留装置４の斜視図であり、図１２（ｂ）は気球９０を係留中の気球係留装置４の斜視図である。

　支持架台１０は、底枠部１１と、上枠部１２と、第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４と、第１固定部材１４１～第４固定部材１４４と、索案内装置１５と、ローラ１６とを有する。

　底枠部１１及び上枠部１２のそれぞれは、鋼材で形成された枠状部材であり、底枠部１１は不図示の締結部材により気球格納箱２０３の底面２３０に締結され、上枠部１２は対向する辺から延伸する索案内装置支持部１２１及び１２２によって索案内装置１５を支持する。

　第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４のそれぞれは、第１の長さＬ１と第１の長さＬ１よりも長い第２の長さＬ２との間で伸縮可能な鋼材で形成された部材で、一端が底枠部１１の角に接合され、他端が上枠部１２の角に接合される。第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４の長さは、気球運搬装置２により移動して気球９０にヘリウムが充填されて気球９０が放球されるまでの間、第１の長さＬ１とする。また、第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４の長さは、気球９０を係留している間、第２の長さＬ２とする。第１固定部材１４１～第４固定部材１４４のそれぞれは、気球９０を係留している間、第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４を第２の長さＬ２に固定する。第２の長さＬ２は、気球格納箱２０３の側面２４０の高さと、索案内装置１５と側面２４０との間の距離によって規定される。例えば、係留中の気球９０の最大傾斜角が４５度である場合、第２の長さＬ２は、索案内装置１５の高さに相当する第２の長さＬ２と側面２４０の高さとの差が索案内装置１５と側面２４０との間の距離以上の長さになるように規定される。

　索案内装置１５は、方形に配置された２対のローラを有する四面ローラであり、四面ローラの内側に索通過口１５０が形成される。索案内装置１５は、気球９０の上昇及び下降に伴って主係留索８５が巻取装置１７から巻き出されるとき及び主係留索８５が巻取装置１７に巻き取られるときに、索通過口１５０を通る主係留索８５を摺動自在に案内する。索案内装置１５は、索通過口１５０で規定される移動範囲内で移動する主係留索８５を介して気球９０を索通過口１５０で係止する係止部として機能する。

　ローラ１６は、底枠部１１に固定された回転可能な筒状部材であり、巻取装置１７から水平方向に延伸してきた主係留索８５を索通過口１５０が位置する鉛直方向に屈折させる。巻取装置１７は、主係留索８５を巻き取る巻取ドラム（図示せず）と、巻取ドラムを所定の速度で回転させる巻取モータ（図示せず）とを有する。巻取モータは、主係留索８５を巻き出すときに巻取ドラムを巻き出し方向に回転させ、主係留索８５を巻き取るときに巻取ドラムを巻き出し方向と反対方向の巻き取り方向に巻取ドラムを回転させる。巻取装置１７は、気球９０が係留されている間は、気球９０の位置を一定にするために、主係留索８５の長さを一定の長さに固定する。

　気球係留装置４は、気球９０を係留中に、第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４の長さを気球９０の放球前よりも長くすることにより、気球９０を係止する係止部である索案内装置１５の高さが高くなるので、係留索が側面２４０に接触するおそれが低くなる。

～

（第１実施形態で説明済なので削除しました。）

　図１３は、気球９０を係留中の気球運搬装置２の斜視図である。図１３では、説明を容易にするために、第１側面２４１～第３側面２４３は底面２３０の周囲から外側に向けて移動されているが、気球９０を係留しているとき、第１側面２４１～第３側面２４３は底面２３０の周囲に位置していることが好ましい。

～

（第１実施形態で説明済なので削除しました。）

　気球運搬装置２では、気球９０が放球された後、支持架台１０の第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４のそれぞれを第１の長さＬ１から第１の長さＬ１よりも長い第２の長さＬ２に伸ばした状態で、第１固定部材１４１～第４固定部材１４４で固定する。気球９０を係留する間、支持架台１０の第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４のそれぞれの長さは第２の長さＬ２で固定されているので、気球９０が風により移動して係留索傾斜角が大きくなっても主係留索８５が側面２４０に接触するおそれは低い。

　図１４～１６は、気球運搬装置２における気球９０を放球するときの動作を示す概略図である。図１４は右側方向からの気球運搬装置２の断面図であり、図１５は後方からの気球運搬装置２の断面図であり、図１６は後方からの気球運搬装置２の平面図である。図１４（ａ）、１５（ａ）及び１６（ａ）は第１の状態を示し、図１４（ｂ）、１５（ｂ）及び１６（ｂ）は第１の状態に続く第２の状態を示す。以下同様に、図１４（ｃ）～１４（ｇ）、１５（ｃ）～１５（ｇ）及び１６（ｃ）～１６（ｇ）のそれぞれは前の状態に続く状態を示し、図１４（ｈ）、１５（ｈ）及び１６（ｈ）は第７の状態に続く第８の状態を示す。

　図１４（ａ）、１５（ａ）及び１６（ａ）を参照して説明される第１の状態から図１４（ｄ）、１５（ｄ）及び１６（ｄ）を参照して説明される第４の状態までは、第１実施形態に係る気球運搬装置１の状態と同一なのでここでは詳細な説明は省略する。

～

（第１実施形態で説明済なので削除しました。）

　第５の状態において、気球９０は、放球され、上昇する（図１４（ｅ）、１５（ｅ）及び１６（ｅ）を参照）。気球係留装置４が巻取装置１７から主係留索８５が巻き出すに従って、気球９０は上昇する。気球９０の高さが所望の高さになると、気球係留装置４は主係留索８５の巻き出しを終了する。

　次いで、側面移動機構２６０は、底面２３０の周囲の外側に配置された側面２４０を底面２３０の周囲に向けて移動する（図１４（ｆ）、１５（ｆ）及び１６（ｆ）を参照）。第１側面移動機構２６１は第１側面２４１を底面２３０の端部に移動し、第２側面移動機構２６２は第２側面２４２を底面２３０の端部に移動し、第３側面移動機構２６３は第３側面２４３を底面２３０の端部に移動する。側面２４０を底面２３０の周囲に位置させることにより、側面が元の位置に戻り、気球格納箱の内部に側面から人々が侵入することを防止できる。気球９０が放球されている間、側面２４０は、底面２３０の周囲に沿って配置される（図１４（ｇ）、１５（ｇ）及び１６（ｇ）を参照）。このときの支持架台１０の第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４の長さは、第１の長さＬ１である。

　そして、支持架台１０の第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４のそれぞれを第１の長さＬ１から第１の長さＬ１よりも長い第２の長さＬ２に伸ばして、第１固定部材１４１～第４固定部材１４４で固定する（図１４（ｈ）、１５（ｈ）及び１６（ｈ）を参照）。

　図１７は第１変形例に係る気球係留装置を示す図であり、図１７（ａ）は気球９０が放球された直後の第１変形例に係る気球係留装置の斜視図であり、図１７（ｂ）は気球９０を係留中の第１変形例に係る気球係留装置の斜視図である。

　第１変形例に係る気球係留装置５は、固定部材２４が配置されることが気球係留装置４と相違する。また、気球係留装置５は、支持架台１０の代わりに、回転部２１を有し且つ第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４の代わりに第１脚２３１～第４脚２３４が配置された支持架台２０を有することが気球係留装置４と相違する。そこで、以下では気球係留装置４と相違する回転部２１、第１脚２３１～第４脚２３４及び固定部材２４について説明する。なお、気球係留装置５の回転部２１、第１脚２３１～第４脚２３４及び固定部材２４以外の構成素子は、気球係留装置４と同様な構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。

　回転部２１は、支持架台２０の基部に位置し、底枠部１１の一辺に接合された軸２１０と、軸２１０の両端に配置され軸を回転可能に気球格納箱２０３の底面２３０に固定する軸受部２１１とを有し、支持架台２０を気球格納箱２０３の底面２３０に回転可能に支持する。第１脚２３１～第４脚２３４のそれぞれは、鋼材で形成された棒状部材であり、一端が底枠部１１に接続され、他端が上枠部１２に接続される。固定部材２４は、一端が気球格納箱２０３の底面２３０に回転可能に固定され、他端が気球格納箱２０３の底面２３０に不図示の締結部材で締結可能な円弧状の部材である。

　支持架台２０は、図１７（ａ）に示すように第１脚２３１及び第２脚２３２が気球格納箱２０３の底面２３０に接する転倒位置と、図１７（ｂ）に示すよう底枠部１１が気球格納箱２０３の底面２３０に接する起立位置との間で回転可能である。支持架台２０が図１７（ｂ）に示す起立位置のとき、固定部材２４は、底枠部１１の軸２１０が接合された辺に対向する辺を気球格納箱２０３の底面２３０に固定する。固定部材２４が底枠部１１の一辺を固定することにより、支持架台２０が起立位置では、支持架台２０は回転部２１によって回転されることはない。

　支持架台２０は、気球運搬装置２により移動して気球９０にヘリウムが充填されて気球９０が放球されるまでの間、転倒位置にされる。また、支持架台２０は、気球９０を係留している間、起立位置にされる。支持架台２０が転倒位置のとき、気球格納箱２０３の底面２３０から主係留索８５が通過する索通過口１５０の上部までの高さは第１の長さＬ１になる。また、支持架台２０が起立位置のとき、気球格納箱２０３の底面２３０から索案内装置１５の上面までの高さは第１の長さＬ１よりも長い第２の長さＬ２になる。

　図１８は第２変形例に係る気球係留装置を示す図であり、図１８（ａ）は気球９０が放球された直後の第１変形例に係る気球係留装置の斜視図であり、図１８（ｂ）は気球９０を係留中の第２変形例に係る気球係留装置の斜視図である。

　第２変形例に係る気球係留装置６は、回転部を有さず且つ固定部材２４の代わりに及び固定部材３２４を有することが第１変形例に係る気球係留装置５と相違する。また、支持架台２０の代わりに、第１レール３２１、第２レール３２２及び第１車輪３６～第４車輪３９を有する支持架台３０を有することが気球係留装置５と相違する。そこで、以下では気球係留装置５と相違する固定部材３２４、第１レール３２１、第２レール３２２及び第１車輪３６～第４車輪３９について説明する。なお、気球係留装置６の固定部材３２４、第１レール３２１、第２レール３２２及び第１車輪３６～第４車輪３９以外の構成素子は、気球係留装置５と同様な構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。

　第１レール３２１及び第２レール３２２は凹形状の断面を有し、第１脚２３１と第２脚２３２との間の長さと略同一の長さ離隔して平行に配置される。第１車輪３６～第４車輪３９のそれぞれは、第１レール３２１及び第２レール３２２の凹部に配置可能な一対の車輪と、支持架台３０に接合され、一対の車輪を回転可能に支持する軸とを有する。第１車輪３６及び第２車輪３７は、支持架台３０が図１８（ａ）に示す転倒位置のとき、第１レール３２１及び第２レール３２２の凹部に配置される。また、第３車輪３８及び第４車輪３９は、支持架台３０が図１８（ｂ）に示す起立位置のとき、第１レール３２１及び第２レール３２２の凹部に配置される。固定部材２４は、両端が気球格納箱２０３の底面２３０に不図示の締結部材で締結可能な円弧状の部材である。固定部材２４は、支持架台３０が起立位置のときに、底枠部１１の一辺を気球格納箱２０３の底面２３０に固定する。第１レール３２１、第２レール３２２及び第１車輪３６～第４車輪３９は、底枠部１１、上板部及び第１脚２３１～第４脚２３４とは、支持架台３０が転倒位置であるときに、支持架台３０を水平方向に移動しながら起立位置に回転可能な移動機構を形成する。

　支持架台３０は、不図示の作業者が第１車輪３６～第４車輪３９を第１レール３２１及び第２レール３２２上で滑走させると共に、上枠部１２を上方に移動させることにより図１８（ａ）に示す転倒位置から図１８（ｂ）に示す起立位置に回転可能である。具体的には、作業者は、気球９０を放球した後、支持架台３０を図１８（ａ）において矢印Ａで示される方向に滑走させると共に、上枠部１２を上方に持ち上げる。上枠部１２が上方に持ち上げられることにより、第１車輪３６及び第２車輪３８が順に第１レール３２１及び第２レール３２２から離れ、次いで第３車輪３８及び第４車輪３９が順に第１レール３２１及び第２レール３２２上に配置される。これにより、支持架台３０は、転倒位置から起立位置に回転される。そして、作業者は、起立位置である支持架台３０を固定部材３２４によって所定の位置で気球格納箱６の底面２３０に固定し、気球９０を係留している間、支持架台３０を起立位置にする。支持架台３０が転倒位置のとき、気球格納箱６の底面２３０から主係留索８５が通過する索通過口１５０の上部までの高さは第１の長さＬ１になる。また、支持架台３０が起立位置のとき、気球格納箱６の底面２３０から索案内装置１５の上面までの高さは第１の長さＬ１よりも長い第２の長さＬ２になる。

　第２実施形態に係る気球係留装置は、係留索を係止する係止部として機能する索案内装置と、第１位置と第１位置よりも高い位置である第２位置との間で索案内装置を移動可能に支持する支持部材を有する。具体的には、気球係留装置４は、気球を係留中に、伸縮可能な第１伸縮脚１３１～第４伸縮脚１３４の長さを第１の長さＬ１より長い第２の長さＬ２で固定することにより索案内装置１５の底面２３０からの高さを第２の高さに固定する気球係留装置５は、気球を放球するまでは支持架台２０を転倒位置とし、気球を係留中に、索案内装置１５の高さが転倒位置のときよりも高い起立位置で支持架台２０を固定する。気球係留装置６は、気球を放球するまでは支持架台３０を転倒位置とし、気球を放球した後に、支持架台３０を滑走させ且つ索案内装置１５を上方に移動させることによりの高さが転倒位置のときよりも高い起立位置で支持架台３０を固定する。このように、第２実施形態に係る気球係留装置では、係留索を係止する係止部として機能する索案内装置の気球を係留中の位置が放球前の位置よりも高くなるので、係留索が側面に接触するおそれが低くなる。さらに第２変形例に係る気球係留装置６では、支持架台３０を滑走させて支持架台３０を起立位置にするので、第１変形例に係る気球係留装置４よりも気球係留装置が占める領域を小さくできると共に、より小さな力で支持架台を起立させることができる。

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（第１実施形態で説明済なので削除しました。）

　第２実施形態に係る気球係留装置は、第１位置と第１位置よりも高い位置である第２位置との間で索案内装置を移動可能に支持する他の構造としてもよい。例えば、索案内装置を支持する支持部材は、それぞれが中央で回転可能に接続された２つの板状部材からなる複数の伸縮部材の端部を互いに接続した蛇腹状の伸縮脚を有してもよい。

　また、第２実施形態に係る気球係留装置では、係留索が通過する索通過口１５０が形成された索案内装置１５が、気球９０を係止する係止部として機能する。しかしながら、係止部は、主係留索８５を支持架台１０の上枠部１２に固定する等、気球９０に接続された主係留索８５の係留端を一定の範囲に係止可能な他の形態としてもよい。

　また、第２実施形態に係る気球係留装置は、気球格納箱の内部に配置して使用されるが、防護壁等の高さが高い障害物が周囲に配置される環境で使用されてもよい。また、気球格納箱２０３は、貨物車両に搭載されて移動可能であるが、第２実施形態に係る気球格納箱は、所定の場所に固定されて使用されてもよい。

（第１実施形態で説明済なので削除しました。）

　以上、図９～１８を参照して第２実施形態に係る気球係留装置及びその変形例、並びに第２実施形態に係る気球係留装置を収納する気球収納箱について説明した。次いで、図１９～２８を参照して、第３実施形態に係る気球係留装置及びその変形例、並びに第３実施形態に係る気球係留装置を搭載する気球運搬装置及び気球係留船について説明する。

　気球を係留する気球係留装置の巻取装置のモータは、係留されている気球を一定の位置に維持するために、気球が風を受けたときに係留索に生じる張力に対応するトルクが加わった場合でもすべりが生じないように十分に大きなトルクを有する必要がある。気球が風を受けたときに巻取装置のモータに加わるトルクは、気球が風を受ける面の面積及び風速の二乗に比例して大きくなるため、気球が大型化するほど、また風速が大きくなるほど大きくなる。このため、気球が大型化するに従って、巻取装置のモータのトルクを大きくために大型化する必要がある。巻取装置のモータを大型化すると、気球係留装置の製造コストが上昇すると共に、気球係留装置の重量が増加し気球係留装置の運搬コストが上昇するおそれがある。

　また、気球を一定の位置に保持するために、係留索に生じる張力に対応するトルクにより巻取装置のドラムが回転することを防止する回転防止用ロックを巻取装置に配置することがある。回転防止用ロックを巻取装置に配置する場合、係留索に生じる張力がドラムに加わるため、巻取装置のモータを大きくする代わりに、巻取装置のドラムの強度を向上させるために巻取装置のドラムを形成する鋼材の強度を向上されると共に大型化する必要がある。回転防止用ロックを使用する場合にも、ドラムの強度を向上させるために気球係留装置の製造コストが上昇すると共に、気球係留装置の重量が増加し気球係留装置の運搬コストが上昇するおそれがある。

　図１９～２８を参照して説明される気球係留装置は、これらの課題を解決するものであり、巻取装置のモータ及びドラムを大型化することなく、大きな気球を係留可能な気球係留装置を提供することを目的とする。

　第３実施形態に係る気球係留装置は、気球と巻取装置との間で係留索に配置される係合部と、係合部に接続され、係留索を張架する張架部材とを有する。張架部材が係合部を介して係留索を張架することにより、係留された気球が風を受けたときに生ずる張力は、巻取装置に加わらず張架部材に加わることになる。第３実施形態に係る気球係留装置では、巻取装置に張力が加わらないので、巻取装置のモータ及びドラムを大型化することなく、大きな気球を係留可能になる。

　図１９は、第３実施形態に係る気球係留装置の斜視図である。

　第３実施形態に係る気球係留装置３１は、気球９０と、係留索８０と、係留装置３３０と、係合部３４０と、第１張架部材３５０と、第２張架部材３５１と、第１保持部材３６０と、第２保持部材３６１とを有する。

　気球９０及び係留索８０のそれぞれは、先に説明した第１実施形態の気球９０及び係留索８０と同一の構成及び機能を有するので、ここでは詳しい説明は省略する。

（第１及び第２実施形態で説明済なので削除しました。）

　係留装置３３０は、筐体３３１と、索案内装置３３２と、巻取案内装置３３３と、巻取装置３３４とを有する。筐体３３１は、鋼材で形成された直方体形状の枠状部材であり、索案内装置３３２、巻取案内装置３３３及び巻取装置３３４のそれぞれを所定の位置に固定する。索案内装置３３２は、方形に配置された２対のローラを有する四面ローラであり、気球９０の上昇及び下降に伴って主係留索８５が巻取装置３３４から巻き出されるとき及び主係留索８５が巻取装置３３４に巻き取られるときに、主係留索８５を摺動自在に案内する。

　巻取案内装置３３３は、案内ローラ３３３０と、ガイド軸３３３１と、案内モータ３３３２とを有する。巻取装置３３４は、ガイド軸３３３１に平行に延伸するように配置された巻取ドラム３３４０と、巻取ドラム３３４０を所定の速度で回転させる巻取モータ３３４１とを有する。案内ローラ３３３０は、主係留索８５を挟むように配置され主係留索８５を案内する一対のローラを有する。ガイド軸３３３１は、円柱形状の軸材であり、案内ローラ３３３０を移動可能に支持する。案内モータ３３３２は、巻取装置３３４が主係留索８５を巻き取るとき及び主係留索８５を巻き出すときに、巻取装置３３４の巻取ドラム３３４０の回転に同期して案内ローラ３３３０がガイド軸３３３１に沿って移動するように案内ローラ３３３０を駆動する。一例では、案内ローラ３３３０は、巻取ドラム３３４０が１回転する間に主係留索８５の口径に相当する距離だけガイド軸３３３１に沿って移動するように駆動されることにより、巻取装置３３４が主係留索８５を巻き取るときに整然と巻き取ることが可能になる。

　図２０（ａ）は係合部３４０を含む部分拡大図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＡ－Ａ´線に沿う断面図である。

　係合部３４０は、平板状の一対の金属板である第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２と、締結部材３４３と、第１掛止部材３４４及び第２掛止部材３４５とを有し、主係留索８５と第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１とを係合する。第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２は、対向する面の間に主係留索８５を挟持する。締結部材３４３のそれぞれは、ボルトであり、第１掛止部材３４４及び第２掛止部材３４５を螺合することにより、主係留索８５が第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２の間に挟持される。第１掛止部材３４４は、第１挟持部材３４１に螺合された環状のフックであり、第１張架部材３５０の一端に形成された環状部を掛止する。第２掛止部材３４５は、第２挟持部材３４２に螺合された環状のフックであり、第２張架部材３５１の一端に形成された環状部を掛止する。

　係合部３４０は、係合部３４０と巻取装置３３４との間の主係留索８５の長さが、係合部３４０と巻取装置３３４との間の距離よりも長くなる位置に配置される。すなわち、図１９において矢印Ａで示すように、係合部３４０と巻取装置３３４との間の主係留索８５に張力が加わらなくするために弛ませる位置に、係合部３４０は配置される。

　第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１は、係留索８０と同一の素材で形成された索である。第１張架部材３５０の一端は第１掛止部材３４４で掛止されることにより係合部３４０に接続され、第１張架部材３５０の他端は第１保持部材３６０に接続される。また、第２張架部材３５１の一端は第２掛止部材３４５で掛止されることにより係合部３４０に接続され、第２張架部材３５１の他端は第２保持部材３６１に接続される。

　第１保持部材３６０及び第２保持部材３６１は、地面に打設された杭であり、第１保持部材３６０は第１張架部材３５０に接続され、第２保持部材３６１は第２張架部材３５１に接続される。第１保持部材３６０及び第２保持部材３６１は、係合部３４０、第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１を介して主係留索８５を保持する。

　図２１は気球係留装置１において気球９０を放球するときの動作を示す図であり、図２１（ａ）は第１の動作を示し、図２１（ｂ）は第１の動作に続く第２の動作を示し、図２１（ｃ）は第２の動作に続く第３の動作を示す。

　まず、図２１（ａ）に示すように、係留装置３３０の上面に配置された気球９０は、不図示のガスボンベからヘリウムガスが充填されることにより、放球可能な状態になる。このとき、巻取装置３３４は、主係留索８５を巻き取っており、気球９０は上昇せずに、係留装置３３０の上面に位置し続ける。

　次いで、図２１（ｂ）に示すように、巻取装置３３４が主係留索８５を巻き出すことにより、気球９０は放球される。一般に、強風が吹いているときには、気球９０の姿勢が不安定になるため、気球９０は放球されることはなく、気球９０は、比較的風が弱いときに放球される。放球された気球９０が所望の高さに配置されるように、巻取装置３３４は、主係留索８５を巻き出す。

　そして、図２１（ｃ）に示すように、巻取装置３３４と係合部３４０との間の主係留索８５の長さが巻取装置３３４と係合部３４０との間の距離Ｌよりも長くなるように、係合部３４０が気球９０と巻取装置３３４との間で主係留索８５に配置される。より詳細には、まず、第１張架部材３５０の一端を第１掛止部材３４４を介して第１挟持部材３４１に接続すると共に、第１張架部材３５０の他端を第１保持部材３６０に接続する。同様に、第２張架部材３５１の一端を第２掛止部材３４５を介して第２挟持部材３４２に接続すると共に、第２張架部材３５１の他端を第２保持部材３６１に接続する。次いで、第１保持部材３６０及び第２保持部材３６１のそれぞれを所定の点に地面に打設する。次いで、第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１の双方を弛まないように張って第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２で主係留索８５を挟持する。次いで、主係留索８５を挟持した状態で、第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２を締結部材３４３で螺合する。そして、巻取装置３３４を動作させて主係留索８５を所望の長さ巻き出すことにより、係合部３４０と巻取装置３３４との間の主係留索８５を弛ませる。

　気球係留装置３１では、巻取装置３３４と係合部３４０との間の主係留索８５の長さが巻取装置３３４と係合部３４０との間の距離よりも長くなる位置に係合部３４０を配置して主係留索８５を第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２を張架している。これにより、気球９０が風を受けることにより生じた張力は、主係留索８５を張架する第１張架部材３４０及び第２張架部材３４１に加わり、巻取装置３３４に加わることはない。気球係留装置３１では、気球９０が風を受けることにより生じた張力が巻取装置３３４に加わることはないので、巻取装置３３４の巻取ドラム３３４０及び巻取モータ３３４１を大型化する必要はない。

　図２２は、第３実施形態の第１変形例に係る気球係留装置の斜視図である。

　第３実施形態の第１変形例に係る気球係留装置３２は、第１保持部材３６０及び第２保持部材３６１の代わりに第１保持部材３６２及び第２保持部材３６３が配置されることが、気球係留装置３１と相違する。そこで、以下では気球係留装置３１と相違する第１保持部材３６２及び第２保持部材３６３について説明する。なお、気球係留装置３２の第１保持部材３６２及び第２保持部材３６３以外の構成素子は、気球係留装置３１と同様な構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。

　第１保持部材３６２は筐体３３１の上面を形成する第１辺３３１１に接合され、第２保持部材３６３は第１辺３３１１に対向し且つ筐体３３１の上面を形成する第２辺３３１２に接合される。第１保持部材３６２及び第２保持部材３６３が筐体３３１に接合されているので、第１保持部材３６２及び第２保持部材３６３を介して筐体３３１に接続された第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１に係合部３４０を接続することにより、主係留索８５と第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１とが係合される。したがって、気球係留装置３２では、第１保持部材及び第２保持部材を地面に打設する必要がない。

　第３実施形態の第１変形例に係る気球係留装置３２は、気球９０を放球するときに、第１保持部材及び第２保持部材を地面に打設する必要がないことが気球係留装置３１における放球動作と相違する。気球係留装置３２では、第１保持部材及び第２保持部材を地面に打設する必要がないため、第１変形例に係る気球係留装置３２では、砂地等の杭の打設が容易でない場所においても、気球９０を迅速且つ容易に放球することができる。

　図２３は第３実施形態の第２変形例に係る気球係留装置の斜視図であり、図２４は図２３に示す係留装置の正面図である。

　第３実施形態の第２変形例に係る気球係留装置３３は、気球９０と、係留索８０と、係留装置３３５と、係合部３４０とを有する。気球９０、係留索８０及び係合部３４０は、図１９を参照して説明した気球係留装置３１の同一の符号が付された構成要素と同様な構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。

　係留装置３３５は、係合部３４０を支持する支持腕部３３６を有することが、図１９を参照して説明した係留装置３３０と相違する。支持腕部３３６は、一端が筐体３３１を形成する鋼材に接続され、他端が係合部３４０の第１挟持部材３４１に接合されることにより、係合部３４０を筐体３３１に固定するように支持する。支持腕部３３６は、気球係留装置３１及び３２の第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１と同様に、気球９０が風を受けることにより生じる張力が係る主係留索８５を張架する機能を有する。

　第３実施形態の第２変形例に係る気球係留装置３３において気球９０を放球するとき、巻取装置３３４が主係留索８５を巻き出すことにより気球９０を放球した後に、主係留索８５を挟持するように第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２を締結部材３４３で螺合する。これにより、強風により生じた張力は、主係留索８５を張架する係合部３４０を支持する支持腕部３３６を介して筐体３３１に加わることになり、係合部３４０の下方に位置する巻取装置３３４に加わることはない。

　気球係留装置３３では、係合部３４０は支持腕部３３６を介して筐体３３１に接合されており、係合部３４０の重量に起因して気球９０の揚力が低減されるおそれはない。また、気球係留装置３３では、主係留索８５を挟持するように第１挟持部材３４１及び第２挟持部材３４２を螺合することによって巻取装置３３４に張力が加わることを防止できるので、気球係留装置３１及び３２よりも気球９０を迅速且つ容易に放球することができる。

　図２５は第３実施形態の第３変形例に係る気球格納箱を搭載した気球運搬装置の斜視図であり、図２６は気球９０を係留中の気球格納箱の斜視図である。

　気球運搬装置３７０は、貨物車両３７１と、貨物車両３７１に搭載された気球格納箱３７２とを有する。貨物車両３７１は、キャビンとも称される乗員室３７１１と、乗員室３７１１の後方に配置される荷台３７１２とを有する。気球格納箱３７２は、荷台３７１２に搭載され、底面３７２０と、第１側面３７２１と、第１側面３７２１に対向する第２側面３７２２と、第１側面３７２１及び第２側面３７２２に直角に延伸する第３側面３７２３と、第３側面３７２３に対向する第４側面３７２４とを有する。気球格納箱３７２の内部には、気球係留装置３４が格納される。

　第３実施形態の第３変形例に係る気球係留装置３４は、第１保持部材３６０及び第２保持部材３６１の代わりに第１保持部材３６４及び第２保持部材３６５が配置されることが、気球係留装置３１と相違する。そこで、以下では気球係留装置３１と相違する第１保持部材３６４及び第２保持部材３６５について説明する。なお、気球係留装置３４の第１保持部材３６４及び第２保持部材３６５以外の構成素子は、気球係留装置３１と同様な構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。

　第１保持部材３６４及び第２保持部材３６５は気球格納箱３７２の底面に接合される。第３実施形態の第３変形例に係る気球係留装置３４において気球９０を放球する動作は、主係留索８５を第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１で張架するときに、第１保持部材及び第２保持部材を地面に打設する必要がないことが気球係留装置３１における放球動作と相違する。気球係留装置３４では、第１保持部材及び第２保持部材を地面に打設する必要がないため、気球係留装置３４では、砂地等の杭の打設が容易でない場所においても、気球９０を迅速且つ容易に放球することができる。また、気球運搬装置３７０では、気球運搬装置３７０に搭載された気球格納箱３７２から気球９０を放球できるので、気球９０の運搬及び放球が容易である。

　図２７は、第３実施形態の第４変形例に係る気球係留装置を搭載した気球係留船の斜視図である。

　気球係留船３８０は、船３８１と、気球係留装置３５とを有する。船３８１は、船体３８１０と、船体３８１０の上面前方に形成された甲板３８１１と、船体３８１０の上面中央に形成された操舵室３８１２とを有し、不図示の機関及び推進装置により駆動される自走船である。気球係留装置３５は、船３８１の甲板３８１１に搭載される。

　第３実施形態の第４変形例に係る気球係留装置３５は、気球９０と、係留索８０と、係留装置３３０と、係合部３４６と、張架部材３５２と、保持部材３６６とを有する。気球９０、係留索８０及び係留装置３３０は、図１９を参照して説明した気球係留装置３１の同一の符号が付された構成要素と同様な構成及び機能を有するので、ここでは詳細な説明は省略する。

　係合部３４６は、第１張架部材３５０及び第２張架部材３５１の２つの張架部材が接続されずに、単一の張架部材である張架部材３５２が接続されることが係合部３４０と相違する。一例では、係合部３４６は、第２挟持部材３４２に第２掛止部材３４５が螺合されておらず、張架部材３５２の一端は、第１挟持部材３４１に螺合された第１掛止部材３４４に掛止されて係合部３４６に接続される。

　張架部材３５２は、一端が係合部３４６に接続され、他端が保持部材３６６に接続される。保持部材３６６は、張架部材３５２の一端に接続され、気球９０が風を受けたときに生ずる張力によって容易に移動しない重量を有する部材であり、水中に配置される。保持部材３６６は、一例では水底に配置された錨である。

　保持部材３６６は、気球９０が風を受けたときに生ずる張力の影響を船３８１に与えないように、船３８１から離れて水中に配置される。例えば、主係留索８５と張架部材３５２とを係合する係合部材を船の甲板３８１１に配置した場合、又は筐体３３１に接続した場合、気球９０が風を受けることにより生ずる張力に応じて船３８１が揺れて船３８１の安定性が低下するおそれがある。気球係留船３８０では、保持部材３６６が船３８１から離れて水中に配置されるため、気球９０が風を受けたときに生ずる張力の影響を船３８１に与えるおそれが低い。

　気球係留船３８０では、保持部材３６６を船３８１から離れて水中に配置することにより、気球９０が風を受けたときに生ずる張力の影響を船３８１に与える可能性を低くすることができる。また、気球係留船３８０は、保持部材３６６として船３８１の錨を使用することができるので、低コストで安定的に気球９０を係留可能な気球係留船を提供することができる。

　気球係留装置３１、３２、３４及び３５では、係合部は一対の金属板である挟持部材を締結部材で螺合することによって係留索に配置されているが、主係留索と張架部材と係合可能な他の構造としてもよい。

　図２８は係合部の他の例を示す図であり、図２８（ａ）は他の係合部の第１の例を示す図であり、図２８（ｂ）は他の係合部の第２の例を示す図である。

　図２８（ａ）に示す係合部３４７は、主係留索８５の一部を旋回させて形成された円弧部３４７０と、主係留索８５が交差する部分を押止する押止部材３４７１とを有する。図２８（ｂ）に示す係合部３４８は、主係留索８５と同一の素材で形成された係合索３４８０をスプライスにより主係留索８５に編み込むことにより形成される。係合部３４７及び３４８は、主係留索と同一の素材により形成されるため、巻取装置３３４が係留索を巻き取るときに係合部３４７及び３４８は主係留索８５と共に巻き取ることができる。また、係合部３４７及び３４８は、主係留索８５に複数形成されてもよく、複数の係合部３４７及び３４８を主係留索８５に形成することにより、気球９０の高さに応じた係合部を用意することができる。

　また、気球係留装置３１、３２及び３４では、２本の張架部材によって係留索を張架しているが、単一の張架部材又は３本以上の張架部材によって係留索を張架してもよい。また、気球係留装置３３及び３５では、単一の張架部材によって係留索を張架しているが、２本以上の張架部材によって係留索を張架してもよい。また、気球係留装置３１、３２、３４及び３５では、係合部は、係合部と巻取装置との間の主係留索の長さが、係合部と巻取装置３３４との間の距離よりも長くなる位置に位置している。しかしながら、係合部と巻取装置との間の主係留索の長さが、係合部と巻取装置３３４との間の距離と等しくなるように係合部を配置してもよい。この場合には、張架部材に張力の一部が加わることにより、巻取装置に加わる張力を減少させることができる。

　また、気球係留装置３１～３５では、巻取装置は筐体に配置されるが、巻取装置は、筐体に配置されていなくてもよい。また、気球係留装置３１～３５では、巻取装置は、索案内装置及び巻取案内装置を介して係留索を巻き取り及び巻き出しするように配置されるが、巻取装置は、索案内装置及び巻取案内装置を介さずに係留索を巻き取り及び巻き出してもよい。

　なお、実施形態に係る気球係留装置、気球格納箱、気球運搬装置、気球係留船及び係留気球を放球する方法は、以下の態様を有する。
　（１－１）気球を係留する気球係留装置と、
　気球係留装置が配置された底面と、
　下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、
　側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
　側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と、
上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、
　を有することを特徴とする気球格納箱。
　（１－２）底面は、方形であり、
　側面移動機構は、底面の第１辺に沿って配置された第１側面と、第１辺に対向する第２辺に沿って配置された第２側面とを移動する、（１－１）に記載の気球格納箱。
　（１－３）側面移動機構は、第１辺の頂点から第２辺の頂点に延伸する第３辺に沿って配置された第３側面を更に移動する、（１－２）に記載の気球格納箱。
　（１－４）気球を係留する気球係留装置と、
　気球係留装置が配置された底面と、
　下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、
　側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
　側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と
　上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、を有する気球格納箱と、
　気球格納箱を搭載する車両と、
　を有することを特徴とする気球運搬装置。
　（１－５）底面の平面形状は、長方形であり、底面の幅は２．５ｍ以下である、（１－４）に記載の気球運搬装置。
　（１－６）気球を係留する気球係留装置が配置される底面と、
　下辺が底面の周囲に沿って配置され且つ少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動可能な側面と、
　側面の下辺と対向する上辺に接するように配置され且つ一辺を軸として回転可能な上面と、を有する気球格納箱に格納されている係留気球を放球する方法であって、
　側面の移動可能な部分を、対向する側面との間の距離を広げるように移動し、
　気球格納箱に開口部を形成するように、上面を回転して移動し、
　係留気球にガスを充填し、
　ガスが充填された係留気球を放球し、
　係留気球を放球した後に、側面の移動可能な部分を底面の周囲に沿う位置に移動する、
　ことを含むことを特徴とする係留気球を放球する方法。
　（２－１）気球と、
　気球が接続された係留索と、
　係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　巻取装置から巻き出された係留索を係止する係止部と、
　係止部を、第１位置と第１位置よりも高い位置である第２位置との間で移動可能に支持する支持部材と、
　を有することを特徴とする気球係留装置。
　（２－２）支持部材は、係止部を支持し且つ長さが伸縮可能な伸縮脚を有し、
　伸縮脚の長さが第１の長さであるときに、係止部は第１位置に位置し、
　伸縮脚の長さが第１の長さより長い第２の長さであるときに、係止部は第２位置に位置する、（２－１）に記載の気球係留装置。
　（２－３）支持部材は、係止部を支持し且つ転倒させた転倒位置と起立させた起立位置との間で回転可能に形成された支持架台を有し、
　支持架台が転倒位置に位置するときに、係止部は第１位置に位置し、支持架台が起立位置に位置するときに、係止部は第２位置に位置する、（２－１）に記載の気球係留装置。
　（２－４）支持架台の基部に位置し、支持架台を転倒位置と起立位置との間で回転させる回転部を更に有する、（２－３）に記載の気球係留装置。
　（２－５）支持架台が転倒位置であるときに、支持架台を水平方向に移動しながら起立位置に回転可能な移動機構を更に有する、（２－３）に記載の気球係留装置。
　（２－６）係止部は、係留索が通過する索通過口が形成される、（２－１）～（２－５）の何れか一つに記載の気球係留装置。
　（２－７）気球が係留されているときに、係止部を第２位置で固定する固定部材を更に有する、（２－１）～（２－６）の何れか一つに記載の気球係留装置。
　（２－８）気球係留装置と、
　気球係留装置が配置された底面と、
　下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、
　側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
　側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と、
　上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、を有し、
　気球係留装置は、
　気球と、
　気球が接続された係留索と、
　係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　巻取装置から巻き出された係留索を係止する係止部と、
　係止部を、第１位置と第１位置よりも高い位置である第２位置との間で移動可能に支持する支持部材と、
　を有することを特徴とする気球格納箱。
　（２－９）気球係留装置と、
　気球係留装置が配置された底面と、
　下辺が底面の周囲に沿って配置された側面と、
　側面の下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
　側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と、
　上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、を有する気球格納箱と、
　気球格納箱を搭載する車両と、を有し、
　気球係留装置は、
　気球と、
　気球が接続された係留索と、
　係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　巻取装置から巻き出された係留索を係止する係止部と、
　係止部を、第１位置と第１位置よりも高い位置である第２位置との間で移動可能に支持する支持部材と、
　を有することを特徴とする気球運搬装置。
　（３－１）気球と、
　気球に接続された係留索と、
　係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　気球と巻取装置との間で係留索に配置される係合部と、
　係合部に接続され、係留索を張架する張架部材と、
　を有することを特徴とする気球係留装置。
　（３－２）気球が係留されているときの巻取装置と係合部との間の係留索の長さは、巻取装置と係合部との間の距離より長い、（３－１）に記載の気球係留装置。
　（３－３）張架部材は、一端が係合部に接続され、他端が保持部材に接続された索である、（３－１）又は（３－２）に記載の気球係留装置。
　（３－４）保持部材は、地面に打設された杭である、（３－３）に記載の気球係留装置。
　（３－５）巻取装置を収納する筐体を更に有し、
　保持部材は、筐体に接合されている、（３－３）に記載の気球係留装置。
　（３－６）係合部は、係留索を挟持する一対の挟持部材を有し、一対の挟持部材の少なくとも１つが張架部材に接続される、（３－１）～（３－５）の何れか一つに記載の気球係留装置。
　（３－７）気球と、
　気球に接続された係留索と、
　係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　気球と巻取装置との間で係留索に配置される係合部と、
　巻取装置を収納する筐体であって、係合部を支持する支持部を有する筐体と、
　を有することを特徴とする気球係留装置。
　（３－８）気球係留装置を収納する気球格納箱と、
　気球格納箱を搭載する車両と、を有し、
　気球係留装置は、
　気球と、
　気球に接続された係留索と、
　係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　気球と巻取装置との間で係留索に配置される係合部と、
　一端が係合部に接続され、係留索を張架する張架部材と、
　張架部材の他端が接続され且つ気球格納箱に接合された保持部材と、
　を有することを特徴とする気球運搬装置。
　（３－９）気球と、
　気球に接続された係留索と、
　係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　気球と巻取装置との間で係留索に配置される係合部と、
　一端が係合部に接続され、係留索を張架する張架部材と、を有する気球係留装置と、
　気球係留装置を搭載し且つ水面に位置する船と、
　張架部材の他端が接続され且つ水中に位置する保持部材と、
　を有することを特徴とする気球係留船。

Claims

　気球を係留する気球係留装置と、
　前記気球係留装置が配置された底面と、
　下辺が前記底面の周囲に沿って配置された側面と、
　前記側面の前記下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
　前記側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と、
前記上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、
　を有することを特徴とする気球格納箱。
　前記底面は、方形であり、
　前記側面移動機構は、前記底面の第１辺に沿って配置された第１側面と、前記第１辺に対向する第２辺に沿って配置された第２側面とを移動する、請求項１に記載の気球格納箱。
　前記側面移動機構は、前記第１辺の頂点から前記第２辺の頂点に延伸する第３辺に沿って配置された第３側面を更に移動する、請求項２に記載の気球格納箱。
　前記気球係留装置は、
　前記気球と、
　前記気球が接続された係留索と、
　前記係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　前記巻取装置から巻き出された前記係留索を係止する係止部と、
　前記係止部を、第１位置と前記第１位置よりも高い位置である第２位置との間で移動可能に支持する支持部材と、
　を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の気球格納箱。
　前記支持部材は、前記係止部を支持し且つ長さが伸縮可能な伸縮脚を有し、
　前記伸縮脚の長さが第１の長さであるときに、前記係止部は前記第１位置に位置し、
　前記伸縮脚の長さが前記第１の長さより長い第２の長さであるときに、前記係止部は前記第２位置に位置する、請求項４に記載の気球格納箱。
　前記支持部材は、前記係止部を支持し且つ転倒させた転倒位置と起立させた起立位置との間で回転可能に形成された支持架台を有し、
　前記支持架台が前記転倒位置に位置するときに、前記係止部は前記第１位置に位置し、前記支持架台が前記起立位置に位置するときに、前記係止部は前記第２位置に位置する、請求項４に記載の気球格納箱。
　前記支持架台の基部に位置し、前記支持架台を前記転倒位置と前記起立位置との間で回転させる回転部を更に有する、請求項６に記載の気球格納箱。
　前記支持架台が前記転倒位置であるときに、前記支持架台を水平方向に移動しながら前記起立位置に回転可能な移動機構を更に有する、請求項６に記載の気球格納箱。
　前記係止部は、前記係留索が通過する索通過口が形成される、請求項４～８の何れか一項に記載の気球格納箱。
　前記気球が係留されているときに、前記係止部を前記第２位置で固定する固定部材を更に有する、請求項４～９の何れか一項に記載の気球格納箱。
　前記気球係留装置は、
　前記気球と、
　前記気球に接続された係留索と、
　前記係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　前記気球と前記巻取装置との間で前記係留索に配置される係合部と、
　前記係合部に接続され、前記係留索を張架する張架部材と、
　を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の気球格納箱。
　前記気球が係留されているときの前記巻取装置と前記係合部との間の前記係留索の長さは、前記巻取装置と前記係合部との間の距離より長い、請求項１１に記載の気球格納箱。
　前記張架部材は、一端が前記係合部に接続され、他端が保持部材に接続された索である、請求項１１又は１２に記載の気球格納箱。
　前記保持部材は、前記張架部材の他端が接続され且つ前記気球格納箱に接合される、請求項１３に記載の気球格納箱。
　前記巻取装置を収納する筐体を更に有し、
　前記保持部材は、前記筐体に接合されている、請求項１３に記載の気球格納箱。
　前記係合部は、前記係留索を挟持する一対の挟持部材を有し、前記一対の挟持部材の少なくとも１つが前記張架部材に接続される、請求項１１～１５の何れか一項に記載の気球格納箱。
　前記気球係留装置は、
　前記気球と、
　前記気球に接続された係留索と、
　前記係留索を巻き出し且つ巻き取る巻取装置と、
　前記気球と前記巻取装置との間で前記係留索に配置される係合部と、
　前記巻取装置を収納する筐体であって、前記係合部を支持する支持部を有する筐体と、
　を有する、請求項１～３の何れか一項に記載の気球格納箱。
　気球を係留する気球係留装置と、
　前記気球係留装置が配置された底面と、
　下辺が前記底面の周囲に沿って配置された側面と、
　前記側面の前記下辺と対向する上辺に接するように配置された上面と、
　前記側面の少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動する側面移動機構と
前記上面の少なくとも一部を開閉させるように側面に回転させる上面移動機構と、を有する気球格納箱と、
　前記気球格納箱を搭載する車両と、
　を有することを特徴とする気球運搬装置。
　気球を係留する気球係留装置が配置される底面と、
　下辺が前記底面の周囲に沿って配置され且つ少なくとも一部を、対向する側面との間の距離を広げるように移動可能な側面と、
　前記側面の前記下辺と対向する上辺に接するように配置され且つ一辺を軸として回転可能な上面と、を有する気球格納箱に格納されている係留気球を放球する方法であって、
　前記側面の移動可能な部分を、対向する側面との間の距離を広げるように移動し、
　前記気球格納箱に開口部を形成するように、前記上面を回転して移動し、
　前記係留気球にガスを充填し、
　ガスが充填された前記係留気球を放球し、
　前記係留気球を放球した後に、前記側面の移動可能な部分を前記底面の周囲に沿う位置に移動する、
　ことを含むことを特徴とする係留気球を放球する方法。