JP2002087395A - 飛行船の発進方法及び飛行船発進装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小推進力であっても操縦安定性を確保して円
滑な上昇飛行が得られる飛行船の発進方法及び発進装置
を提供する。 【解決手段】水平姿勢の飛行船１０の船首部１１及び船
尾部１２を各々固定する船首部支持手段３５と船尾部支
持手段４６によって飛行船１０を水平姿勢に保持する飛
行船発進装置２０を備え、船首部支持手段３５及び船尾
支持手段４６によって各々船首部１１及び船尾部１２を
固定して飛行船１０を水平姿勢に保持した状態から、船
首部支持手段３５による船首部１１の固定を解除して飛
行船１０に収容された浮揚気体による浮力によって船首
部１１側を浮上させて飛行船１０を水平姿勢から垂直姿
勢に移動させ、垂直姿勢で飛行船１０の船尾部１２の船
尾支持手段４６による固定を解除して飛行船１０を垂直
姿勢で上昇せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飛行船の発進方法
及び飛行船発進装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に飛行船は、大きな滑走路や飛行場
を必要とせず、騒音の発生が比較的少なく、低速飛行が
可能であることから、比較的低高度（高度数ｋｍ以下）
での広告宣伝、イベント中継、輸送や観光用等に使用さ
れている。

【０００３】このような飛行船は、流線型の船体内にヘ
リウムガス等の浮揚気体を収容するに十分なスペースを
確保することから、それ自体が大きく、屋外に係留する
と風の影響を直接受けるので、その係留には風の影響を
考慮しなければならない。特に側方からの風、いわゆる
横風抗力は大きく、飛行船の動きを完全に拘束した状態
で係留することは困難である。

【０００４】そこで、従来の飛行船の係留方法は、図８
に概略を示すように飛行船１０１の船首部を地上に立設
されたマスト１０５に旋回自在に繋留し、船体中心付近
に設けられたゴンドラ１０２の下部に取り付けられた車
輪１０３によって地上に支持せしめ、係留状態では側方
の風抗力が作用しないように、風に自由に吹き流されて
風見の如くマスト１０５の回りを旋回するように係留さ
れている。離陸は、船首部の繋留を解除して飛行船１０
１に搭載された推進機の推力と浮揚気体の浮力によって
浮上する。

【０００５】また、このマスト１０５に飛行船１０１を
繋留する係留方法によると、マスト１０５を中心に飛行
船１０１全体が旋回するので広大な係留用地が必要にな
る。この対策として、図９に示すように飛行船１０１全
体を水平姿勢で大型台車１０６上に多数のロープ１０７
で拘束し、離陸時には各ロープ１０７を同時に操作して
離脱させる水平離脱方式がある。

【０００６】このような比較的低高度で使用される飛行
船１０１は、大きな船体内にヘリウムガス等の浮揚気体
を収容するのに十分なスペースがあり、重く出力の大き
な推進機を搭載することが可能であり、一般の航空機の
ように水平に離陸発進する運航形態が通常採用されてい
る。

【０００７】一方、成層圏等の高々度（例えば高度１７
ｋｍ以上）に定点滞空して静止衛星のように電波中継に
よる情報通信、放送、写真やレーダ等の電磁波による地
表や気象観測を広範囲に実施したり、高層大気中の成分
分析等の調査、また高空を任意の地点に移動かつ長時間
の滞空可能なことから広範囲な測量、観測、調査、監視
及び偵察等の大規模な任務を比較的安価に達成できる成
層圏飛行船が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、大気密度が海
面付近に比べ約１４〜１５分の１に希薄化する成層圏等
の高々度へ上昇する飛行船にあっては、浮力を発生させ
る浮揚気体の容積を地上に比べ、成層圏において１４〜
１５倍と大幅に変化させる必要があることから、船体の
大きさが巨大化される。このため特に飛行船の製造或い
は運航上の利便性から船体構造や装備品の軽量化が要求
され、極力船体規模を抑制する必要がある。

【０００９】この結果、成層圏用の飛行船は小型軽量化
された推進機による小推進力と浮上に必要な最小限の浮
力による操縦が余儀なくされ、操縦能力が抑制される結
果、飛行船が突風や横風を受けた際に操縦安定性に影響
を及ぼし、特に地上付近で突風や横風等により流されて
円滑な上昇飛行が妨げられれることが懸念される。

【００１０】従って、かかる点に鑑みなされた本発明の
目的は、小推進力であっても操縦安定性を確保して円滑
な上昇飛行が得られる飛行船の発進方法及び飛行船発進
装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の飛行船の発進方法は、水平姿勢の飛行船の
船首部及び船尾部を各々固定する船首部支持手段と船尾
部支持手段とによって上記飛行船を水平姿勢に保持する
飛行船発進装置を備え、上記船首部支持手段及び船尾支
持手段によって各々船首部及び船尾部を固定して飛行船
を水平姿勢に保持した状態から、上記船首部支持手段に
よる船首部の固定を解除して上記飛行船に収容された浮
揚気体による浮力によって船首部側を浮上させて上記飛
行船を水平姿勢から垂直姿勢に移動させ、該垂直姿勢に
おける飛行船の船尾部の上記船尾支持手段による固定を
解除して上記飛行船を垂直姿勢で上昇せしめることを特
徴とする。

【００１２】請求項１の発明によると、船首部支持手段
及び船尾部支持手段によって飛行船を水平姿勢に保持す
ることによって、比較的低所での飛行船の整備等の作業
が可能になり、その作業性に優れ、かつ前面面積が小さ
な垂直姿勢で飛行船を上昇させることによって、飛行方
向の空気抵抗が大幅に減少せしめられ、限られた浮揚気
体による浮力や推進機による小さな推進力であっても大
きな上昇速度が確保できて操縦の安定性が得られる。こ
の結果、地上付近で横風等の影響が懸念される領域から
迅速に所定上空まで上昇することができて円滑な飛行船
の発進がもたらされる。

【００１３】請求項２に記載の飛行船発進装置の発明
は、水平姿勢における飛行船の船首部を固定する船首部
支持手段を有する前方支持装置と、上記水平姿勢の飛行
船の船尾部を固定する船尾部支持手段を有すると共に、
上記前方支持手段と協働して上記飛行船を水平姿勢に保
持する後方支持装置とを備え、上記船首部支持手段によ
る船首部固定を解除によって、上記飛行船に収容された
浮揚気体による浮力によって船首部側を浮上させて上記
飛行船を水平姿勢から垂直姿勢に移動せしめ、かつ船尾
部支持手段による上記船尾部の固定解除によって上記飛
行船を上昇せしめることを特徴とする。

【００１４】請求項２の発明によると、船首部支持手段
及び船尾部支持手段によって飛行船を水平姿勢に保持す
ることによって、比較的低所での飛行船の整備作業等が
可能になり作業性に優れると共に、船首部支持手段によ
る固定を解除することによって、飛行船自体に収容され
た浮揚気体による浮力によって飛行船を垂直姿勢に移動
させることが可能であり、飛行船発進装置の構成の複雑
化を招くことなく飛行船を垂直姿勢に移行でき、請求項
１の飛行船の発進方法を容易に実施することができる。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項２の飛行
船発進装置において、上記後方支持装置は上記船首部支
持手段による船首部の固定解除による飛行船の水平姿勢
から垂直姿勢への移行に連動して、船尾部を固定する船
尾部支持手段を水平姿勢の飛行船の船尾部を固定する水
平位置から垂直姿勢の飛行船の船尾部を固定する垂直位
置に回動する水平垂直変更機構を備えたことを特徴とす
る。

【００１６】請求項３の発明によると、水平垂直変更機
構によって飛行船の姿勢変化に連動して船尾部支持手段
を回動することによって飛行船に負荷を掛けることなく
水平姿勢から垂直姿勢に円滑に移行することができる。

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項２または
３の飛行船発進装置において、上記後方支持装置は、船
尾部支持手段による船尾部の固定解除による飛行船の浮
揚気体による上昇開始速度を制御する上昇加速度補助装
置を備えたことを特徴とする。

【００１８】請求項４の発明によると、上昇加速度補助
装置によって飛行船の上昇開始速度を制御することによ
って飛行船に急激な衝撃が飛行船に作用することなく円
滑に上昇を開始することができる。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項４の飛行
船発進装置において、上記上昇速度補助装置は、ロープ
巻き取りローラと、該ロープ巻き取りローラに固定端が
固定され、かつ自由端が船尾部に配設されたロープ挿通
金具に挿通して折り返されて上記固定端と共に上記ロー
プ巻き取りローラに繰り出し可能に巻き取られるロープ
とを有する離脱機構部を備えたことを特徴とする。

【００２０】請求項５の発明によると、ロープ巻き取り
ローラに巻き取られたロープの繰り出し速度によって飛
行船の上昇開始速度が制御され、ロープの二重に巻き取
られた部分がロープ巻き取りローラから繰り出される
と、船尾部に設けられたロープ挿通金具からロープが擦
り抜け始め、飛行船の自由上昇が開始せしめられて、円
滑な飛行船の発進が得られる。

【００２１】請求項６に記載の発明は、請求項５の飛行
船発進装置において、上記離脱機構部は、上記ロープ巻
き取りローラの固定及び回転を許容するクラッチと、上
記ロープ巻き取りローラの回転速度を制御するブレーキ
とを備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項６の発明によると、クラッチによる
ロープ巻き取りローラの回転を許容することによって飛
行船の上昇が開始せしめられ、ブレーキによりロープ巻
き取りローラの回転速度を制御することによって上昇開
始速度を制御することができいる。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかの飛行船発進装置において、上記船首部支持手
段及び船尾部支持手段は、上記水平姿勢を保持した飛行
船を、該飛行船の中心軸線回りに回転自在に支持するこ
とを特徴とする。この請求項７の発明によると、水平姿
勢保持しつつ飛行船を所望回転角回転させることによっ
て地上における飛行船の整備等の作業が容易に行える。

【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項２〜７の
いずれかの飛行船発進装置において、上記前方支持装置
及び後方支持装置は、各々互いに連結支持台及び連結器
を介して連結された走行台車を備えたことを特徴とす
る。請求項８の発明によると、前方支持装置及び後方支
持装置が互いに連結された走行台車を備えることから、
飛行船を係留した状態で容易に移動することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による飛行船の発進
方法及び飛行船発進装置の実施の形態を図１乃至図７に
よって説明する。

【００２６】図１は、本実施の形態による飛行船の発進
方法及び飛行船発進装置の概要を示す説明図である。図
中符号１０は飛行船であって、２０は飛行船１０の発進
装置である。

【００２７】飛行船１０は、フープ応力を減らすために
円筒形断面を有し側面視略楕円形で前後方向に長い流線
型に形成されている。

【００２８】飛行船発進装置２０は、連接支持台２１及
び連結器２２等によって連接されて水平姿勢の飛行船１
０の船首部１１を保持する前方支持装置３０と、船尾部
１２を保持する後方支持装置４０とを備えている。

【００２９】前方支持装置３０は、図２に概要を模式的
に示すように移動台車３１を有し、移動台車３１上に円
筒状の支持部材３２が立設されている。支持部材３２の
上端に上下機構３３を介して上下移動自在に回転機構３
４が設けられ、回転機構３４によって船首部１１を保持
する船首部支持手段３５が設けられている。

【００３０】上下機構３３は、ベアリング３３ｂを介し
て支持部材３２に回動自在に支持されると共に、ロック
装置（図示せず）によって支持部材３２に固定される支
軸３３ａを有し、支軸３３ａに支持されたラック３３ｃ
をピニオン３３ｄにより駆動することによって回転機構
３４を上下移動するように構成されている。

【００３１】回転機構３４は、上下機構３３によって上
下移動自在に支持された水平方向に延在する円筒状のハ
ウジング３４ａを有し、ハウジング３４ａにベアリング
３４ｂによって回転軸３４ｃが回転自在に支持されてい
る。この回転軸３４ｃはロック装置（図示せず）のロッ
クを解除することによって付勢手段、例えばコイルスプ
リング３４ｄの付勢力によって船首部１１から離反する
方向に移動せしめられる。

【００３２】回転軸３４ｃの船首部１１側に船首部支持
手段３５が配設されている。船首部支持手段３５は、回
転軸３４ｃに設けられた円板状のキャップ３５ａと、弾
性を有する環状のクッションパッド３５ｂと、複数の保
持ロープ３５ｃとによって構成され、図２に示すように
キャップ３５ａにクッションパッド３５ｂを介在して船
首部１１を当接して回転軸３４ｃの回転軸心と飛行船１
０の中心軸線とが同軸心となるように位置決めし、キャ
ップ３５ａに設けられた係止フック３５ｅと船首部１１
に取り付けられた係止フック１１ｅとの間を保持ロープ
３５ｃによって繋止することによってキャップ３５ａに
船首部１１が固定される。

【００３３】更に、図３に示すように移動台車３１上に
は、姿勢変更ロープ３７を巻き取り及び繰り出す姿勢変
更ロープ調整装置３６が設けられ、船首部１１には姿勢
変更ロープ３７の先端を係止するためのロープ係止部１
１ｆが設けられている。

【００３４】一方、後方支持装置４０は、図４に概要を
模式的に示すように移動台車４１を有し、移動台車４１
上に、水平方向でかつ移動台車４１の車幅方向に延在す
る回動軸心４２ａを中心に回動自在に円筒状の支持部材
４２が支持され、支持部材４２は水平垂直変更機構４３
によって支軸部材４２が垂直に起立する水平位置と水平
に横臥する垂直位置に回動せしめられる。

【００３５】この水平垂直変更機構４３は、支持部材４
２に設けられた回動軸心４２ａを中心とする円弧状の円
弧軌道ギヤ４３ａと、円弧軌道ギヤ４３ａに噛合する駆
動ギヤ４３ｂを有し、電動モータ（図示せず）による駆
動ギヤ４３ｂの回転駆動によって、円弧軌道ギヤ４３ａ
を介して支持部材４２が回動せしめられ、かつブレーキ
（図示せず）によって駆動ギヤ４３ｂを停止保持するこ
とによって支持部材４２が該位置に停止して保持され
る。

【００３６】支持部材４２の上端に上下機構４４を介し
て上下移動自在に回転機構４５が設けられ、回転機構４
５によって船尾部１２を保持する船尾部支持手段４６が
設けられ、更に船尾部支持手段４６に上昇加速補助装置
４７が形成されている。

【００３７】上下機構４４は、ベアリング４４ｂを介し
て支持部材４２に回動自在に支持されると共に、ロック
装置（図示せず）によって支持部材４２に固定される支
軸４４ａを有し、支軸４４ａに支持されたラック４４ｃ
をピニオン４４ｄにより駆動することによって回転機構
４５を上下移動するように構成されている。

【００３８】回転機構４５は、上下機構４４によって上
下移動自在に支持された水平方向に延在する円筒状のハ
ウジング４５ａを有し、ハウジング４５ａにベアリング
４５ｂによって回転軸４５ｃが回転自在に支持されてい
る。この回転軸４５ｃはロック装置（図示せず）を解除
することによって付勢手段、例えばコイルスプリング４
５ｄの付勢力によって船尾部１２から離反する方向に移
動せしめられる。

【００３９】回転軸４５ｃの船尾部１２側に船尾部支持
手段４６が配設されている。船尾部支持手段４６は、回
転軸４５ｃに設けられた円板状のキャップ４６ａと、弾
性を有する環状のクッションパッド４６ｂと、複数の保
持ロープ４６ｃとによって構成され、図４に示すように
キャップ４６ａにクッションパッド４６ｂを介在して船
尾部１２を当接して回転軸４５ｃの回転軸心と飛行船１
０の中心軸線とが同軸心となるように位置決めし、キャ
ップ４６ａに設けられた係止フック４６ｅと船尾部１２
に取り付けられた係止フック１２ｅとの間を保持ロープ
４６ｃによって繋止することによってキャップ４６ａに
船首部１２が固定される。

【００４０】次に図５乃至図７によって上昇加速補助装
置４７について説明する。上昇加速補助装置４７は、図
５に示すように回転軸４５ｃの船尾部支持手段４６と反
対側の端部に設けられた離脱機構部４８を有し、離脱機
構部４８は、図６に概略を示すように、回転軸４８ａに
フライホイール４８ｂと、フライホイール４８ｂに結合
されたロープ巻き取りローラ４８ｃと、ロープ巻き取り
ローラ４８ｃを固定すると共にその回転を許容するクラ
ッチ４８ｄと、ロープ巻きローラ４８ｃの回転速度を制
御するブレーキ４８ｅとを有している。

【００４１】ロープ巻き取りローラ４８ｃに巻き取られ
るロープ４９は、図７に示すようにその固定端４９ａが
ロープ巻き取りローラ４８ｃに固定されて回転軸４５ｃ
の軸心に沿って穿設されたロープ貫通孔４８ｇを挿通し
て船尾部１２に取り付けられたロープ挿通金具１２ｇの
挿通孔を挿通して折り返され、ロープ貫通孔４８ｇを再
び貫通して、その自由端４９ｂが固定端４９ａと共にロ
ープ巻き取りローラ４８ｃに巻き取られ、かつ繰り出す
ように構成されている。なお、この上昇加速補助装置４
７の作用については、後述する飛行船発進装置２０の作
動説明と共に説明する。

【００４２】次に、このように構成された飛行船発進装
置２０の作用及び飛行船発進装置２０を用いた飛行船１
０の発進方法について説明する。

【００４３】先ず、地上における発進装置２０による飛
行船１０の係留状態について説明する。

【００４４】係留状態における飛行船１０は、図１に示
すように船首部１１が前方支持装置３０の船首部支持手
段３５によって、船尾部１２が後方支持装置４０の船尾
部支持手段４６によって各々支持されると共に、船首部
１１及び船尾部１２の各近傍がロープ５１によって連結
支持台２１に緊結することによって、水平姿勢で係留さ
れる。

【００４５】前方支持装置３０による船首部１１の支持
は、図２に示すように上下機構３３によって飛行船１０
の大きさ等に応じて高さ調整された回転機構３４の回転
軸３４ｃを、ハウジング３４ａから船首部１１側に突出
させてロック装置によって固定し、回転軸３４ｃに配設
された船首部支持手段３５のキャップ３５ａに環状のク
ッションパッド３５ｂを介在させて船首部１１を当接さ
せて飛行船１０の中心軸線と回転軸３４ｃの回転軸心が
同軸心となるように位置決めする。この位置決めされた
状態で、キャップ３５ａに設けられた各係止フック３５
ｅと船首部１１に設けられた対応する各係止フック１１
ｅとの間を保持ロープ３５ｃによって繋止することのよ
って、船首部１１が前方支持装置３０に支持される。

【００４６】一方、後方支持装置４０による船尾部１２
の支持は、図４に示すように移動台車４１上に支持部材
４２を垂直に起立した状態に水平垂直変更機構４３によ
って停止保持すると共に、上下機構４４によって高さ調
整し、かつ回転機構４５の回転軸４５ｃを、ハウジング
４５ａから船尾部１２側に突出させてロック装置によっ
て固定し、回転軸４５ｃに配設された船尾部支持手段４
６のキャップ４６ａに環状のクッションパッド４６ｂを
介在させて船尾部１２を当接させて飛行船１０の中心軸
線と回転軸４５ｃの回転軸心が同軸心となるように位置
決めする。この位置決めされた状態で、キャップ４６ａ
に設けられた各係止フック４６ｅと船尾部１２に設けら
れた対応する各係止フック１２ｅとの間を保持ロープ４
６ｃによって繋止することのよって、船尾部１２を船尾
部支持手段４６に支持させる。

【００４７】更に、上昇加速補助装置４７のロープ巻き
ローラ４８ｃにロープ４９の固定端４９ａを固定し、か
つ自由端４９ｂを回転軸４５ｃのロープ貫通孔４８ｇを
挿通して船尾部１２に取り付けられたロープ挿通金具１
２ｇを挿通して折り返して再びロープ貫通孔４８ｇを貫
通させて、自由端４９ｂを固定端４９ａと共にロープ巻
き取りローラ４８ｃに巻き取られる。

【００４８】このように水平姿勢で船首部１１が前方支
持装置３０に、船尾部１２が後方支持装置４０に支持さ
れ、かつ船首部１１及び船尾部１２の各近傍がロープ５
１によって連結支持台２１に緊結されて水平姿勢で搭載
された飛行船１０は、発進装置２０の移動によって水平
姿勢を保持した状態で容易に移動せしめられる。

【００４９】また、飛行船１０の発進前等の地上での整
備作業にあたっては、飛行船１０が水平姿勢で、かつ船
首部支持手段３５及び船尾部支持手段４６が各々飛行船
１０が前方支持装置３０に配設された回転機構３４及び
後方支持装置４０に配設された回転機構４５によって回
転自在に支持されることから、飛行船１０の前後方向略
中央部外周に垂下された複数の牽引ロープ１５を順次下
方に引くことによって飛行船１０がその中心軸線回りに
任意の回転角に回転せしめられ、かつ船首部１１を支持
する前方支持装置３０の船首部支持手段３５及び船尾部
１２を支持する後方支持装置４０の船尾部支持手段４６
が各々上下機構３３及び４４によって飛行船１０の大き
さや、作業箇所に応じて高さが調整されて比較的低所で
の作業が可能が可能であり、その作業性に優れると共に
作業の安全性が確保される。

【００５０】次に、飛行船発進装置２０による飛行船１
０の発進にあたっては、前方支持装置３０の移動台車３
１に設けられた姿勢変更ロープ調整装置３６から姿勢変
更ロープ３７を繰り出し、姿勢変更ロープ３７の先端を
船首部１１に取り付けられたロープ係止部１１ｆに緊結
して図３に示すように姿勢変更ロープ調整装置３６とロ
ープ係止部１１ｆとの間に姿勢変更ロープ３７を緊張を
付与する。

【００５１】姿勢変更ロープ調整装置３６により姿勢変
更ロープ３７に緊張を付与した状態で、キャップ３５ａ
及び船首部１１に各々設けられた係止フック３５ｅと係
止１１ｅとの間に繋結された保持ロープ３５ｃを解き放
す。更に回転機構３４のロック装置によるロックを解除
して、コイルスプリング３４ｄの付勢力によって図３の
ように回転軸３４ｃを船首部１１側から離反する方向に
移動せしめ、キャップ３５ａと船首部１１との間に挟持
されて保持されたクッションパッド３５ｂを脱落させて
船首部支持手段３５から船首部１１を解放する。

【００５２】続いて、姿勢変更ロープ調整装置３６から
徐々に姿勢変更ロープ３７を繰り出して飛行船１０に収
容された浮揚気体の浮力によって徐々に飛行船１０の船
首部１１を浮上せしめると共に、姿勢変更ロープ３７の
繰り出し量と連動させて後方支持装置４０の水平垂直変
更機構４３により支軸部材４２を横臥させて船尾部支持
手段４６を図１及び図４に二点鎖線で示すように水平位
置から垂直位置に回動せしめて飛行船１０を垂直姿勢で
停止する。即ち、水平垂直変更機構４３の駆動ギヤ４３
ｂによりを円弧軌道ギヤ４３ａを回転駆動させて支持部
材４２を回動軸心４２ａを中心に回動させ、支持部材４
２の頂端に支持された船尾部支持部材４６が二点鎖線で
示す垂直位置に達して飛行船１０が垂直姿勢に成った状
態で駆動ギヤ４３ｂの回転を停止し、ブレーキにより該
位置に保持する。この水平姿勢から垂直姿勢への移行に
あたり、水平垂直変更機構４３によって飛行船１０の姿
勢変化に連動して船尾部支持手段４６を回動することに
よって飛行船１０に負荷を掛けることなく水平姿勢から
垂直姿勢に円滑に移行することができる。

【００５３】垂直位置に保持した状態で、姿勢変更ロー
プ３７を船首部１１に取り付けられたロープ係止部１１
ｆから解き放すと共に、キャップ４６ａ及び船尾部１２
に各々設けられた係止フック４６ｅと係止フック１２ｅ
との間に繋結された保持ロープ４６ｃを解き放し、船首
部支持手段４６から船首部１２を解放する。

【００５４】しかる後、上昇加速補助装置４７のクラッ
チ４８ｄを解放してロープ巻き取りローラ４８ｃの回転
を許容する。ロープ巻き取りローラ４８ｃの回転が許容
されると、飛行船１０は、飛行船１０内の浮揚気体によ
る浮力により、更に必要に応じて飛行船１０に搭載され
た推進機の推力が付加されてロープ４９をロープ巻き取
りローラ４８ｃから繰り出しつつ上昇する。この飛行船
１０の上昇速度は、ロープ巻きローラ４８ｃの回転速度
をブレーキ４８ｅにより調整することによって急加速す
ることなく徐々に増速するようにロープ巻き取りローラ
４８ｃから繰り出されるロープ４９の繰り出し速度によ
って制御される。

【００５５】飛行船１０が上昇してロープ４９の自由端
４９ｂがロープ巻き取りローラ４８ｃから繰り出され
る、換言するとロープ４９の二重に巻き取られた部分が
繰り出されると、飛行船１０の船尾部１２に設けられた
ロープ挿通金具１２ｇからロープ４９が擦り抜け始め、
飛行船１０は自由上昇を開始する。

【００５６】従って、上昇加速補助装置４７によって、
飛行船１０は緩やかに上昇が開始されて急激な衝撃が飛
行船１０に作用することなく円滑に上昇開始され、かつ
前面面積が小さな垂直姿勢で上昇することによって、飛
行方向の空気抵抗が大幅に減少せしめられ、限られた浮
揚気体による浮力や、推進機による小さな推進力であっ
ても大きな上昇速度が得られる。この結果、推進力が小
さく上昇時に横風等に抗するための姿勢制御能力や推進
力が制限された飛行船１０であっても、地上付近で横風
に流されて立木や建築物に接触が懸念される領域から迅
速に所定上空まで上昇することができる。従って、特に
浮揚気体の容積及び推進能力が制限される成層圏用飛行
船を円滑に上昇せしめることができて、成層圏用飛行船
を安全に効率よく運航することができる。

【００５７】また、飛行船１０自体に収容された浮揚気
体による浮力によって飛行船１０を水平姿勢から垂直姿
勢に移動させることから、巨大な飛行船１０の姿勢を変
更させる大きな機構を用いることなく、飛行船発進装置
２０の構成の簡素化が得られる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明した飛行船の発進方法の発明に
よると、船首部支持手段及び船尾部支持手段によって飛
行船を水平姿勢に保持することによって、比較的低所で
の飛行船の整備作業等が可能で作業性に優れ、かつ前面
面積が小さな垂直姿勢で飛行船を上昇させることによっ
て、飛行方向の空気抵抗が大幅に減少せしめられ、限ら
れた浮揚気体による浮力や推進機による小さな推進力で
あっても大きな上昇速度が確保できる。この結果、地上
付近で横風等の影響が懸念される領域から迅速に所定上
空まで上昇することができて円滑な飛行船の発進がもた
らされる。

【００５９】また、飛行船発進装置の発明によると、船
首部支持手段及び船尾部支持手段によって飛行船を水平
姿勢に保持することによって、比較的低所での飛行船の
整備作業等が可能になり作業性に優れると共に、船首部
支持手段による固定を解除することによって、飛行船自
体に収容された浮揚気体による浮力によって飛行船を垂
直姿勢に移動させることによって構成の複雑化を招くこ
となく飛行船を垂直姿勢に移行でき、飛行船を垂直姿勢
で発進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による飛行船の発進方法及び飛行船発進
装置の実施の形態の概要を示す説明図である。

【図２】同じく、前方支持装置の概要説明図である。

【図３】同じく、前部支持装置の作用説明図である。

【図４】同じく、後方支持装置の概要説明図である。

【図５】同じく、上昇加速補助装置の概要説明図であ
る。

【図６】同じく、上昇加速補助装置の概要説明図であ
る。

【図７】同じく、上昇加速補助装置の概要説明図であ
る。

【図８】従来の飛行船係留方法の概要を示す説明図であ
る。

【図９】同じく、従来の飛行船係留方法の概要を示す説
明図である。

【符号の説明】

１０ 飛行船 １１ 船首部 １２ 船尾部 ２０ 飛行船発進装置 ２１ 連接支持台 ２２ 連結器 ３０ 前方支持装置 ４０ 後方支持装置 ３１ 移動台車 ３２ 支持部材 ３３ 上下機構 ３４ 回転機構 ３５ 船首部支持手段 ３６ 姿勢変更ロープ調整装置 ３７ 姿勢変更ロープ ４０ 後方支持装置 ４１ 移動台車 ４２ 支持部材 ４３ 水平垂直変更機構 ４４ 上下機構 ４５ 回転機構 ４６ 船尾部支持手段 ４７ 上昇加速補助装置 ４８ 離脱機構部 ４８ａ 回転軸 ４８ｃ ロープ巻き取りローラ ４８ｄ クラッチ ４８ｅ ブレーキ ４８ｇ ロープ貫通孔 ４９ ロープ ４９ａ 固定端 ４９ｂ 自由端

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 順一 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 富士 重工業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平姿勢の飛行船の船首部及び船尾部を
   各々固定する船首部支持手段と船尾部支持手段とによっ
   て上記飛行船を水平姿勢に保持する飛行船発進装置を備
   え、 上記船首部支持手段及び船尾支持手段によって各々船首
   部及び船尾部を固定して飛行船を水平姿勢に保持した状
   態から、上記船首部支持手段による船首部の固定を解除
   して上記飛行船に収容された浮揚気体による浮力によっ
   て船首部側を浮上させて上記飛行船を水平姿勢から垂直
   姿勢に移動させ、 該垂直姿勢における飛行船の船尾部の上記船尾支持手段
   による固定を解除して上記飛行船を垂直姿勢で上昇せし
   めることを特徴とする飛行船の発進方法。
2. 【請求項２】 水平姿勢における飛行船の船首部を固定
   する船首部支持手段を有する前方支持装置と、 上記水平姿勢の飛行船の船尾部を固定する船尾部支持手
   段を有すると共に、上記前方支持手段と協働して上記飛
   行船を水平姿勢に保持する後方支持装置とを備え、 上記船首部支持手段による船首部の固定解除によって、
   上記飛行船に収容された浮揚気体による浮力によって船
   首部側を浮上させて上記飛行船を水平姿勢から垂直姿勢
   に移動せしめ、かつ船尾部支持手段による上記船尾部の
   固定解除によって上記飛行船を上昇せしめることを特徴
   とする飛行船発進装置。
3. 【請求項３】 上記後方支持装置は上記船首部支持手段
   による船首部の固定解除による飛行船の水平姿勢から垂
   直姿勢への移行に連動して、船尾部を固定する船尾部支
   持手段を水平姿勢の飛行船の船尾部を固定する水平位置
   から垂直姿勢の飛行船の船尾部を固定する垂直位置に回
   動する水平垂直変更機構を備えたことを特徴とする請求
   項２に記載の飛行船発進装置。
4. 【請求項４】 上記後方支持装置は、 船尾部支持手段による船尾部の固定解除による飛行船の
   浮揚気体による上昇開始速度を制御する上昇加速度補助
   装置を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載
   の飛行船発進装置。
5. 【請求項５】 上記上昇速度補助装置は、 ロープ巻き取りローラと、 該ロープ巻き取りローラに固定端が固定され、かつ自由
   端が船尾部に配設されたロープ挿通金具に挿通して折り
   返されて上記固定端と共に上記ロープ巻き取りローラに
   繰り出し可能に巻き取られるロープとを有する離脱機構
   部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の飛行船発
   進装置。
6. 【請求項６】 上記離脱機構部は、 上記ロープ巻き取りローラの固定及び回転を許容するク
   ラッチと、 上記ロープ巻き取りローラの回転速度を制御するブレー
   キとを備えたことを特徴とする請求項５に記載の飛行船
   発進装置。
7. 【請求項７】 上記船首部支持手段及び船尾支持手段
   は、 上記水平姿勢を保持した飛行船を、該飛行船の中心軸線
   回りに回転自在に支持することを特徴とする請求項１〜
   ６のいずれかに記載の飛行船発進装置。
8. 【請求項８】 上記前方支持装置及び後方支持装置は、
   各々互いに連結支持台及び連結器を介して連結された走
   行台車を備えたことを特徴とする請求項２〜７のいずれ
   かに記載の飛行船発進装置。