WO2016035842A1 - 処理システムおよびデバイス製造方法 - Google Patents

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WO2016035842A1
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sheet substrate
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鬼頭義昭
加藤正紀
奈良圭
堀正和
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株式会社ニコン
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Definitions

  • the present invention relates to a processing system and a device manufacturing method for manufacturing an electronic device by a roll-to-roll method.
  • the processing state actually applied to the sheet substrate by any of the processing apparatuses U is different from the target processing state. If, for example, the intensity of illumination light (laser light or the like) for exposure of the processing apparatus U3 (exposure apparatus) is not the target intensity, the pattern formed on the sheet substrate is a desired pattern. Don't be. Since the pattern formed on the sheet substrate is formed by the processing of each of the processing apparatuses U1 to Un, it is impossible to specify which processing apparatus has the cause only by looking at the formed pattern.
  • a single long sheet substrate connected in a strip shape is continuously conveyed in the longitudinal direction, so that a processing apparatus causing a processing error is identified. Because of the necessity of adjustment work to keep the processing error within an allowable range, stopping the processing operation of the specified processing device even temporarily can stop the entire manufacturing system (a series of manufacturing lines). Meaning and inefficiency.
  • a first aspect of the present invention is a processing system for forming a predetermined pattern on a sheet substrate by sequentially transporting a long flexible sheet substrate to each of a plurality of processing apparatuses along the longitudinal direction. Then, according to a first setting condition, a first processing apparatus that selectively or uniformly forms a photosensitive thin film on the surface of the sheet substrate while transporting the sheet substrate in the longitudinal direction; According to a second setting condition, while conveying the sheet substrate in the longitudinal direction, the photosensitive thin film on the surface of the sheet substrate is irradiated with light energy corresponding to the pattern, and the photosensitive thin film is applied to the photosensitive thin film.
  • the sheet substrate is conveyed in the longitudinal direction, and the photosensitive thin film is selectively selected according to the latent image.
  • Development or above A third processing device that causes the pattern to appear on the sheet substrate by selective plating on the photosensitive thin film according to an image, and a sheet substrate in each of the first to third processing devices. If at least one of the actual processing states to be performed exhibits a processing error with respect to a target processing state in each of the first to third processing devices, the first to third settings A control device that changes a setting condition other than the setting condition exhibiting the processing error among the conditions according to the processing error.
  • the second aspect of the present invention is a process for forming a conductive pattern on the sheet substrate by sequentially transporting a long flexible sheet substrate to each of a plurality of processing apparatuses along the longitudinal direction.
  • a first processing apparatus that selectively or uniformly forms a predetermined coating layer on a surface of the sheet substrate while conveying the sheet substrate in the longitudinal direction according to a first setting condition.
  • the coating layer on the surface of the sheet substrate is irradiated with light energy corresponding to the pattern, the coating layer to the coating layer
  • the sheet substrate is transported in the longitudinal direction while plating is performed, so that the modified portion is not modified.
  • Lead to one of the quality parts At least one of a third processing apparatus for forming the pattern by depositing a conductive material and an actual processing state applied to the sheet substrate in each of the first to third processing apparatuses.
  • the setting conditions other than the setting conditions that exhibit the processing error among the first to third setting conditions are selected. And a control device that changes other setting conditions in accordance with the processing error.
  • a processing system for forming a predetermined pattern on the sheet substrate by sequentially transporting a long flexible sheet substrate to each of a plurality of processing apparatuses along the longitudinal direction.
  • the first information relating to the processing state or processing error provided in the first processing device among the plurality of processing devices and applied to the sheet substrate by the first processing device according to the first setting condition. are formed in a part of the sheet substrate and in a second processing apparatus downstream from the first processing apparatus, and the second processing apparatus is set to a second setting.
  • a second information forming device for forming second information on a processing state or processing error applied to the sheet substrate according to a condition in a part of the sheet substrate; and a conveyance path of the sheet substrate; Formed on the substrate
  • the first information or the second information is read to collect the first information or the second information, and the second information is read based on the first information read by the information collecting device.
  • a control device that corrects the setting conditions as necessary and corrects the first setting conditions as necessary based on the second information read by the information collecting device.
  • a device manufacturing method for forming a pattern for an electronic device on the sheet substrate while conveying a long flexible sheet substrate along the longitudinal direction. Conveying the sheet substrate in the order of a first processing step, a second processing step, and a third processing step for performing different processing on the substrate; and under a first processing condition set in the first processing step.
  • the film layer is selectively or uniformly deposited on the surface of the sheet substrate, and the energy corresponding to the pattern is applied to the coating layer under the second processing condition set in the second processing step.
  • the pattern is made to appear on the sheet substrate by performing a process of depositing the material for the electronic device on one of the modified portion and the non-modified portion, and appears on the sheet substrate. If the pattern shows a tendency to vary outside an allowable range with respect to a target shape or dimension, at least one of the first processing condition, the second processing condition, and the third processing condition Determining whether or not the sheet substrate can be changed in at least one of the first processing step, the second processing step, and the third processing step.
  • a device manufacturing method for forming a pattern for an electronic device on the sheet substrate while conveying the long flexible sheet substrate along the longitudinal direction,
  • the sheet under a first processing condition that is set in the first processing step, and a transporting step that transports the sheet substrate in the order of a first processing step and a second processing step that perform different processing on the substrate.
  • a film layer is selectively or uniformly formed on the surface of the substrate, and a modified portion corresponding to the pattern is generated in the film layer under a second processing condition set in the second processing step.
  • the pattern appears on the sheet substrate And when the pattern on the sheet substrate that appears in the second processing step shows a tendency to vary with respect to a target shape or dimension, the first processing condition and the first Determining whether to change at least one of the two processing conditions and determining whether to change the conveyance speed of the sheet substrate in at least one of the first processing step and the second processing step.
  • a device manufacturing method for forming a pattern for an electronic device on the sheet substrate while conveying a long flexible sheet substrate along the longitudinal direction,
  • the sheet under a first processing condition that is set in the first processing step, and a transporting step that transports the sheet substrate in the order of a first processing step and a second processing step that perform different processing on the substrate.
  • a film layer is selectively or uniformly formed on the surface of the substrate, and the formed film layer is irradiated with an energy beam corresponding to the pattern to generate a modified portion corresponding to the pattern on the film layer.
  • a process of removing either the modified portion or the non-modified portion of the coating layer, or the modified portion is placed in any one of the non-modified parts.
  • the pattern is made to appear on the sheet substrate by performing a process of depositing a material for the substrate, and the pattern on the sheet substrate that appears in the second processing step varies with respect to a target shape or dimension.
  • a device manufacturing method for forming a pattern for an electronic device on the sheet substrate while conveying the long flexible sheet substrate along the longitudinal direction,
  • the coating layer formed on the surface of the sheet substrate is irradiated with energy rays corresponding to the pattern under a first processing condition while feeding the substrate in the longitudinal direction at a predetermined conveyance speed, and the coating layer is applied to the coating layer.
  • the putter is applied on the sheet substrate And when the pattern appearing on the sheet substrate has a tendency to vary outside an allowable range with respect to a target shape or dimension, the first processing condition and the second And determining whether or not to change the conveyance speed of the sheet substrate in at least one of the first processing step and the second processing step, along with whether or not at least one of the processing conditions can be changed.
  • a device manufacturing method for forming a pattern for an electronic device on the substrate while conveying the long substrate along the longitudinal direction, and different processes are performed on the substrate.
  • a first processing apparatus that performs the first processing apparatus and a second processing apparatus that transport the substrate in the longitudinal direction, and a first processing condition that is set in the first processing apparatus, and a first processing apparatus that performs processing on the substrate.
  • a detection step for detecting whether or not the quality of the pattern that has appeared on the substrate has changed with respect to a target; and when the pattern quality tends to decrease, the first processing condition and the At least one of the second processing conditions Of including a determination step of determining whether to change.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a drawing unit that constitutes the exposure head of FIG. 4.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of a device manufacturing system (processing system) 10 according to the first embodiment.
  • a device manufacturing system 10 illustrated in FIG. 1 is, for example, a line for manufacturing a flexible display as an electronic device (flexible display manufacturing line). Examples of the flexible display include an organic EL display and a liquid crystal display.
  • the device manufacturing system 10 sends out a substrate P from a supply roll FR1 obtained by winding a flexible sheet substrate (hereinafter referred to as a substrate) P into a roll, and performs various processes on the delivered substrate P. After the continuous application, a so-called roll-to-roll system is adopted in which the processed substrate P is wound up by a recovery roll FR2.
  • the substrate P has a strip shape in which the moving direction (conveying direction) of the substrate P is long and the width direction is short.
  • a substrate P that is a film-like sheet is sent out from the supply roll FR1
  • the substrate P sent out from the supply roll FR1 is at least the processing apparatuses PR1, PR2, and PR3. , PR4, PR5, and the example until it winds up by the collection
  • FIG. 1 an orthogonal coordinate system in which the X direction, the Y direction, and the Z direction are orthogonal to each other is shown.
  • the X direction is a transport direction of the substrate P in the horizontal plane, and is a direction connecting the supply roll FR1 and the recovery roll FR2.
  • the Y direction is a direction orthogonal to the X direction in the horizontal plane, and is the width direction of the substrate P.
  • the Z direction is a direction (vertical direction) orthogonal to the X direction and the Y direction.
  • the processing apparatus PR1 performs a surface treatment process on the substrate P while transporting the substrate P transported from the supply roll FR1 in the transport direction (+ X direction) along the longitudinal direction. Device. By this processing apparatus PR1, the surface of the substrate P is modified, and the adhesiveness of the photosensitive functional layer is improved.
  • the processing apparatus (first processing apparatus) PR2 processes the film forming process of the photosensitive functional layer (first processing process) while transporting the substrate P transported from the processing apparatus PR1 in the transport direction (+ X direction). ).
  • the processing apparatus PR2 selectively or uniformly applies a photosensitive functional liquid on the surface of the substrate P, thereby selectively or photosensitively forming a photosensitive functional layer (photosensitive thin film, coating layer, coating layer) on the surface of the substrate P. To form.
  • the processing apparatus (second processing apparatus) PR3 performs exposure processing while transporting in the transport direction (+ X direction) the substrate P having the photosensitive functional layer formed on the surface sent from the processing apparatus PR2. It is the exposure apparatus which performs a process (2nd process process).
  • the processing apparatus PR3 irradiates the surface (photosensitive surface) of the substrate P with a light pattern corresponding to a pattern such as a circuit for display panel or wiring. Thereby, a latent image (modified portion) corresponding to the pattern is formed on the photosensitive functional layer.
  • the processing device (third processing device) PR4 performs development processing (third processing step) of wet development processing while transporting the substrate P transported from the processing device PR3 in the transport direction (+ X direction). Device.
  • the processing apparatus PR5 is an etching apparatus that performs a processing step of an etching process using the photosensitive functional layer on which a pattern is formed as a mask while transporting the substrate P transported from the processing apparatus PR4 in the transport direction (+ X direction). . Thereby, a pattern appears on the substrate P.
  • a first storage device (first storage unit) BF1 capable of storing the substrate P over a predetermined length is provided between the processing device PR2 and the processing device PR3, and between the processing device PR3 and the processing device PR4. Is provided with a second storage device (second storage unit) BF2 capable of storing the substrate P over a predetermined length. Therefore, the substrate P sent from the processing apparatus PR2 via the first storage device BF1 is carried into the processing apparatus PR3, and the processing apparatus PR3 transfers the substrate P to the processing apparatus PR4 via the second storage device BF2. Take it out.
  • the processing apparatuses PR1 to PR5 are arranged on the installation surface of the manufacturing factory. This installation surface may be a surface on an installation base or a floor.
  • the processing device PR3, the first storage device (storage device) BF1, and the second storage device (storage device) BF2 constitute the pattern forming device 12.
  • the host control device 14 controls the processing devices PR1 to PR5, the first storage device BF1, and the second storage device BF2 of the device manufacturing system 10.
  • the host controller 14 includes a computer and a storage medium in which a program is stored, and the computer executes the program stored in the storage medium, whereby the host controller 14 of the first embodiment is used. Function.
  • the device manufacturing system 10 of this 1st Embodiment was provided with five processing apparatuses PR, what is necessary is just to be provided with two or more processing apparatuses PR.
  • the device manufacturing system 10 of the first embodiment may include a total of two processing devices PR, that is, the processing devices PR2 and PR3, or the processing devices PR4 and PR5, or the processing devices PR2 to PR2 ⁇ . A total of three processing devices PR of PR4 may be provided.
  • the substrate P to be processed by the device manufacturing system 10 will be described.
  • a foil (foil) made of a metal or an alloy such as a resin film or stainless steel is used.
  • the resin film material include polyethylene resin, polypropylene resin, polyester resin, ethylene vinyl copolymer resin, polyvinyl chloride resin, cellulose resin, polyamide resin, polyimide resin, polycarbonate resin, polystyrene resin, and vinyl acetate resin. You may use what contained 1 or 2 or more.
  • the thickness and rigidity (Young's modulus) of the substrate P may be in a range that does not cause folds or irreversible wrinkles due to buckling in the substrate P when it is transported.
  • a resin sheet such as PET (polyethylene terephthalate) or PEN (polyethylene naphthalate) having a thickness of about 25 ⁇ m to 200 ⁇ m is used.
  • the substrate P for example, it is desirable to select a substrate whose thermal expansion coefficient is not remarkably large so that the amount of deformation caused by heat in various processes applied to the substrate P can be substantially ignored. Further, when an inorganic filler such as titanium oxide, zinc oxide, alumina, silicon oxide or the like is mixed into the base resin film, the thermal expansion coefficient can be reduced.
  • the substrate P may be a single layer of ultrathin glass having a thickness of about 100 ⁇ m manufactured by a float process or the like, and the resin film or a metal layer such as aluminum or copper is formed on the ultrathin glass. A laminate in which (foil) or the like is bonded may be used.
  • the flexibility of the substrate P refers to the property that the substrate P can be bent without being sheared or broken even when a force of its own weight is applied to the substrate P.
  • flexibility includes a property of bending by a force of about its own weight.
  • the degree of flexibility varies depending on the material, size, and thickness of the substrate P, the layer structure formed on the substrate P, the environment such as temperature and humidity, and the like. In any case, when the substrate P is correctly wound around various conveyance rollers, rotary drums, and other members for conveyance direction provided in the conveyance path in the device manufacturing system 10 according to the present embodiment, the substrate P buckles and folds. If the substrate P can be smoothly transported without being damaged or broken (breaking or cracking), it can be said that it is in the range of flexibility.
  • the substrate P thus configured becomes a supply roll FR1 by being wound in a roll shape, and this supply roll FR1 is mounted on the device manufacturing system 10.
  • the device manufacturing system 10 to which the supply roll FR1 is mounted repeatedly executes various processes for manufacturing an electronic device on the substrate P sent out from the supply roll FR1. For this reason, the processed substrate P is in a state in which a plurality of electronic devices are connected. That is, the substrate P sent out from the supply roll FR1 is a multi-sided substrate.
  • the electronic device is configured by overlapping a plurality of pattern layers (layers on which patterns are formed), and one pattern layer is generated through at least each of the processing apparatuses PR1 to PR5 of the device manufacturing system 10. Therefore, in order to generate an electronic device, the processing of the processing apparatuses PR1 to PR5 of the device manufacturing system 10 as shown in FIG. 1 must be performed at least twice.
  • the treated substrate P is recovered as a recovery roll FR2 by being wound into a roll.
  • the collection roll FR2 may be mounted on a dicing device (not shown).
  • the dicing apparatus to which the collection roll FR2 is mounted divides the processed substrate P for each electronic device (dicing) to form a plurality of electronic devices.
  • the dimension in the width direction (short direction) is about 10 cm to 2 m
  • the dimension in the length direction (long direction) is 10 m or more.
  • substrate P is not limited to an above-described dimension.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the processing apparatus PR2.
  • the processing device PR2 includes guide rollers R1, R2, edge position controller EPC1, tension adjusting rollers RT1, RT2, rotating drum DR1, driving rollers NR1, NR2, alignment microscope AU, die coater head DCH, inkjet head IJH, drying device 16, and The lower control device 18 is provided.
  • the substrate P is transported by the rotating drum DR1 and the driving rollers NR1 and NR2.
  • the guide roller R1 guides the substrate P transported from the processing apparatus PR1 to the processing apparatus PR2 to the edge position controller EPC1.
  • the edge position controller EPC1 has a plurality of rollers, and positions at both ends (edges) in the width direction of the substrate P being conveyed in a state where a predetermined tension is applied do not vary in the width direction of the substrate P. In this way, the substrate P is moved in the width direction so as to be within a range (allowable range) of about ⁇ 10 ⁇ m to several tens ⁇ m with respect to the target position, and the substrate P is corrected while correcting the position in the width direction. P is conveyed toward the guide roller R2.
  • the guide roller R2 guides the substrate P that has been conveyed to the rotary drum DR1.
  • the edge position controller EPC1 adjusts the position in the width direction of the substrate P so that the longitudinal direction of the substrate P carried into the rotating drum DR1 is orthogonal to the axial direction of the central axis AX1 of the rotating drum
  • the rotating drum DR1 has a central axis AX1 extending in the Y direction and a cylindrical outer peripheral surface having a constant radius from the central axis AX1, and a part of the substrate P is elongated along the outer peripheral surface (circumferential surface).
  • the substrate P is transported in the + X direction by rotating around the central axis AX1.
  • the rotary drum DR1 supports the area (part) on the substrate P imaged by the alignment microscope AU and the area (part) on the substrate P processed by the die coater head DCH and the inkjet head IJH on the circumferential surface.
  • Alignment microscopes AU are for detecting alignment marks Ks (Ks1 to Ks3) formed on the substrate P shown in FIG. 4, and three are provided along the Y direction.
  • the detection regions of the alignment microscope AU (AU1 to AU3) are arranged in a line so as to be arranged in the Y direction on the circumferential surface of the rotary drum DR1.
  • Alignment marks Ks (Ks1 to Ks3) are used for relatively aligning (aligning) the electronic device region (device forming region) W serving as an exposure region on the substrate P on which the electronic device is formed and the substrate P. It is a reference mark.
  • the alignment marks Ks are formed at regular intervals along the longitudinal direction of the substrate P at both ends in the width direction of the substrate P, and devices aligned along the longitudinal direction of the substrate P Are formed between the electronic device regions W where the substrate P is formed and in the center in the width direction of the substrate P.
  • the alignment microscope AU detects alignment marks Ks (Ks1 to Ks3) by projecting the illumination light for alignment onto the substrate P and imaging the reflected light with an image sensor such as a CCD or CMOS.
  • the alignment microscope AU1 images the alignment mark Ks1 formed on the + Y direction side end side of the substrate P existing in the detection region (imaging region) of the alignment microscope AU1.
  • the alignment microscope AU2 images the alignment mark Ks2 formed at the ⁇ Y-direction end of the substrate P existing in the detection region of the alignment microscope AU2.
  • the alignment microscope AU3 images the alignment mark Ks3 formed at the center in the width direction of the substrate P existing in the detection region of the alignment microscope AU3.
  • the image data captured by the alignment microscope AU is sent to the lower control device 18, and the lower control device 18 determines the position of the alignment mark Ks (Ks1 to Ks3) on the substrate P based on the image data. It will be calculated (detected).
  • the size of the detection region of the alignment microscope AU (AU1 to AU3) on the substrate P is set according to the size of the alignment mark Ks (Ks1 to Ks3) and the alignment accuracy, but is about 100 to 500 ⁇ m square. It is.
  • the alignment marks Ks (Ks1 to Ks3) for accurately detecting the position of the substrate P are generally provided in the outer peripheral portion of the device formation region W, but they are not necessarily in the outer peripheral portion. Alternatively, it may be provided in a blank portion in which no circuit pattern for a device exists even in the device formation region W. Furthermore, among the part of the circuit pattern formed in the device formation region W, the pattern (partial pattern such as pixel region, wiring portion, electrode portion, terminal portion, via hole portion) formed at a specific position itself is aligned. An alignment system that recognizes an image as a mark and detects a position may be used.
  • the die coater head DCH applies the photosensitive functional liquid to the substrate P widely and uniformly.
  • the inkjet head IJH selectively applies the photosensitive functional liquid to the substrate P.
  • the die coater head DCH and the inkjet head IJH apply the photosensitive functional liquid to the substrate P based on the position on the substrate P of the alignment mark Ks (Ks1 to Ks3) detected using the alignment microscope AU (AU1 to AU3). To do.
  • the die coater head DCH and the inkjet head IJH apply the photosensitive functional liquid to the electronic device region W.
  • the die coater head DCH and the inkjet head IJH are provided on the downstream side (+ X direction side) in the transport direction of the substrate P with respect to the alignment microscope AU (AU1 to AU3), and the inkjet head IJH is relative to the die coater head DCH. It is provided on the downstream side (+ X direction side) in the transport direction of the substrate P.
  • a plurality of inkjet heads IJH are provided along the transport direction (+ X direction) of the substrate P.
  • a region on the substrate P to which the photosensitive functional liquid is applied by the die coater head DCH and the inkjet head IJH is supported by the circumferential surface of the rotary drum DR1.
  • the drying device 16 is provided on the downstream side (+ X direction side) in the conveyance direction of the substrate P with respect to the die coater head DCH and the inkjet head IJH, and the photosensitive device on the substrate P applied by the die coater head DCH and the inkjet head IJH.
  • the photosensitive functional layer is formed on the substrate P by drying the functional functional liquid.
  • the drying device 16 blows drying air such as hot air or dry air to remove the solute (solvent or water) contained in the photosensitive functional liquid and dry the photosensitive functional liquid.
  • a typical photosensitive functional liquid is a photoresist, but a photosensitive silane coupling agent (SAM) that is modified in the lyophilic property of a portion irradiated with ultraviolet rays as a material that does not require development processing.
  • SAM photosensitive silane coupling agent
  • the pattern portion exposed to ultraviolet rays on the substrate P is modified from lyophobic to lyophilic.
  • a pattern layer is formed by selectively applying a conductive ink (ink containing conductive nanoparticles such as silver or copper) or a liquid containing a semiconductor material on the lyophilic portion.
  • a conductive ink ink containing conductive nanoparticles such as silver or copper
  • a liquid containing a semiconductor material on the lyophilic portion.
  • a photosensitive reducing agent used as the photosensitive functional liquid
  • the pattern portion exposed to the ultraviolet rays on the substrate P is modified to expose the plating reducing group. Therefore, after exposure, the substrate P is immediately immersed in a plating solution containing palladium ions or the like for a certain period of time, so that a pattern layer of palladium is formed (deposited).
  • Such a plating process is an additive process.
  • the substrate P sent to the processing apparatus PR3 is made of PET as a base material.
  • PEN a metal thin film such as aluminum (Al) or copper (Cu) may be deposited on the entire surface or selectively, and a photoresist layer may be further laminated thereon.
  • a photoresist is used as the photosensitive functional layer.
  • the drying device 16 is provided with a film thickness measuring device 16a for measuring the film thickness of the photosensitive functional layer formed on the substrate P.
  • the film thickness measuring device 16a can be brought into contact or non-contact by an electromagnetic method, an overcurrent method, an overcurrent phase method, a fluorescent X-ray method, an electrical resistance method, a ⁇ -ray backscattering method, a magnetic method, an ultrasonic method, or the like. Measure the film thickness.
  • the substrate P on which the photosensitive functional layer is formed is guided to the driving roller NR1 by the drying device 16.
  • the drive roller NR1 guides the substrate P to the drive roller NR2 by rotating while sandwiching both the front and back surfaces of the substrate P.
  • the drive roller NR2 supplies the substrate P conveyed by the drive roller NR1 to the first storage device BF1 by rotating while sandwiching both the front and back surfaces of the substrate P.
  • the tension adjusting roller RT1 is urged in the ⁇ Z direction and applies a predetermined tension to the substrate P conveyed to the rotary drum DR1.
  • the tension adjusting roller RT2 is urged in the ⁇ X direction, and applies a predetermined tension to the substrate P conveyed to the driving roller NR2.
  • the driving rollers NR1 and NR2 and the rotating drum DR1 that convey the substrate P are rotated by a rotational torque from a rotational driving source (not shown) having a motor and a speed reducer controlled by the lower control device 18. To do.
  • the conveyance speed of the substrate P in the processing apparatus PR2 is defined by the rotation speeds of the drive rollers NR1 and NR2 and the rotary drum DR1. Further, a rotational speed signal (conveyance speed signal of the substrate P) sent from an encoder (not shown) provided in the drive rollers NR1, NR2, and the rotary drum DR1 is sent to the lower control device 18.
  • the lower control device 18 controls each part of the processing device PR2 according to the control of the higher control device 14.
  • the lower-level control device 18 controls the transport speed of the substrate P transported in the processing apparatus PR2, the edge position controller EPC1, the die coater head DCH, the inkjet head IJH, and the drying device 16.
  • the subordinate control device 18 also detects the position information of the alignment marks Ks (Ks1 to Ks3) on the substrate P detected by the alignment microscope AU (AU1 to AU3), the film thickness information detected by the film thickness measuring device 16a, and the rotation speed.
  • Information transport speed information of the substrate P in the processing apparatus PR2
  • the lower-level control device 18 includes a computer and a storage medium in which a program is stored.
  • the lower-level control device 18 functions as the lower-level control device 18 in the first embodiment by executing the program stored in the storage medium. To do.
  • This lower level control device 18 may be a part of the higher level control device 14, or may be a control device different from the higher level control device 14.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the pattern forming apparatus 12.
  • the first storage device BF1 of the pattern forming device 12 includes drive rollers NR3 and NR4 and a plurality of dancer rollers 20.
  • the driving roller NR3 rotates while sandwiching the front and back surfaces of the substrate P sent from the processing apparatus PR2, and carries the substrate P into the first storage device BF1.
  • the driving roller NR4 rotates while sandwiching the front and back surfaces of the substrate P, and carries the substrate P in the first storage device BF1 to the processing device PR3.
  • the plurality of dancer rollers 20 are provided between the driving roller NR3 and the driving roller NR4 and apply a predetermined tension to the substrate P.
  • the plurality of dancer rollers 20 are movable in the Z direction, and the upper (+ Z direction side) dancer roller 20 (20a) is urged toward the + Z direction side and the lower ( ⁇ Z direction side) dancer roller 20 (20b) is biased toward the ⁇ Z direction.
  • the dancer rollers 20a and dancer rollers 20b are alternately arranged in the X direction.
  • the transport speed of the substrate P carried into the first storage device BF1 becomes relatively higher than the transport speed of the substrate P carried out from the first storage device BF1, the length of the substrate P stored in the first storage device BF1.
  • the (accumulation length) increases.
  • the dancer roller 20a moves in the + Z direction and the dancer roller 20b moves in the -Z direction by the urging force.
  • the transport speed of the substrate P carried into the first storage device BF1 becomes relatively slower than the transport speed of the substrate P unloaded from the first storage device BF1, the substrate stored in the first storage device BF1.
  • the length of P decreases.
  • the dancer roller 20a moves in the -Z direction and the dancer roller 20b moves in the + Z direction against the urging force.
  • the first storage device BF1 can store the substrate P in a state where a predetermined tension is applied to the substrate P.
  • the drive rollers NR3 and NR4 are rotated by a rotational torque from a rotational drive source (not shown) having a motor, a speed reducer, and the like controlled by the lower control device 24.
  • the rotation speed of the drive roller NR3 defines the conveyance speed of the substrate P that is carried into the first storage device BF1
  • the rotation speed of the drive roller NR4 defines the conveyance speed of the substrate P that is unloaded from the first accumulation device BF1.
  • a rotational speed signal sent from an encoder (not shown) provided on the drive rollers NR3 and NR4 is sent to the lower order control device 24 of the pattern forming device 12.
  • the second storage device BF2 of the pattern forming device 12 includes drive rollers NR5 and NR6 and a plurality of dancer rollers 22.
  • the drive roller NR5 rotates while sandwiching the front and back surfaces of the substrate P sent from the processing apparatus PR3, and carries the substrate P into the second storage device BF2.
  • the drive roller NR6 carries the substrate P in the second storage device BF2 to the processing device PR4 while sandwiching both the front and back surfaces of the substrate P.
  • the plurality of dancer rollers 22 are provided between the driving roller NR5 and the driving roller NR6 and apply a predetermined tension to the substrate P.
  • the plurality of dancer rollers 22 can move in the Z direction, and the upper (+ Z direction side) dancer roller 22 (22a) is biased in the + Z direction, and the lower ( ⁇ Z direction side) dancer roller. 22 (22b) is biased in the ⁇ Z direction.
  • the dancer rollers 20a and dancer rollers 20b are alternately arranged in the X direction.
  • the second storage device BF2 can store the substrate P in a state where a predetermined tension is applied to the substrate P, similarly to the first storage device BF1. Note that the first storage device BF1 and the second storage device BF2 have the same configuration.
  • the drive rollers NR5 and NR6 rotate when a rotational torque is applied from a rotational drive source (not shown) having a motor, a speed reducer, and the like controlled by the lower control device 24.
  • the rotation speed of the driving roller NR5 defines the conveyance speed of the substrate P carried into the second storage device BF2
  • the rotation speed of the driving roller NR6 defines the conveyance speed of the substrate P carried out from the second accumulation device BF2.
  • a rotational speed signal sent from an encoder (not shown) provided on the drive rollers NR5 and NR6 is sent to the lower control device 24.
  • the processing apparatus PR3 of the pattern forming apparatus 12 is a direct drawing type exposure apparatus EX that does not use a mask, that is, a so-called raster scan type exposure apparatus EX, and the substrate P supplied from the processing apparatus PR2 via the first storage apparatus BF1.
  • a light pattern corresponding to a pattern such as a display circuit or wiring is irradiated.
  • the circuit and wiring pattern for display include a pattern of a source electrode and a drain electrode of a TFT constituting the display and a wiring associated therewith, or a pattern of a gate electrode of the TFT and a wiring associated therewith.
  • the processing apparatus PR3 patterns the intensity of the spot light while one-dimensionally scanning the spot light of the laser beam LB for exposure on the substrate P in the predetermined scanning direction (Y direction) while transporting the substrate P in the X direction.
  • a light pattern is drawn and exposed on the surface (photosensitive surface) of the substrate P by high-speed modulation (on / off) according to data (drawing data). That is, the spot light is two-dimensionally scanned on the substrate P by carrying the substrate P in the + X direction (sub scanning) and scanning the spot light in the scanning direction (Y direction) (main scanning). Is irradiated with light energy (energy rays) corresponding to the pattern.
  • This pattern data may be stored in the storage medium of the lower level control device 24 of the pattern forming apparatus 12 or may be stored in the storage medium of the higher level control device 14.
  • the processing apparatus PR3 includes a transport unit 30, a light source device 32, a light introducing optical system 34, and an exposure head 36.
  • the transport unit 30 transports the substrate P transported from the processing apparatus PR2 via the first storage device BF1 toward the processing apparatus PR4.
  • the transport unit 30 includes an edge position controller EPC2, a guide roller R3, a tension adjustment roller RT3, a rotary drum DR2, a tension adjustment roller RT4, and an edge in order from the upstream side ( ⁇ X direction side) along the transport direction of the substrate P. It has a position controller EPC3.
  • the edge position controller EPC2 has a plurality of rollers, and both end portions (edges) in the width direction of the substrate P are not displaced in the width direction of the substrate P with respect to the target position.
  • the substrate P is moved in the width direction so as to be within a range of about ⁇ 10 ⁇ m to several tens ⁇ m (allowable range), and the position of the substrate P in the width direction is corrected, and the substrate P is moved toward the rotary drum DR2.
  • Transport The edge position controller EPC2 adjusts the position in the width direction of the substrate P so that the longitudinal direction of the substrate P carried into the rotating drum DR2 is orthogonal to the axial direction of the central axis AX2 of the rotating drum DR2.
  • the guide roller R3 guides the substrate P sent from the edge position controller EPC2 to the rotary drum DR2.
  • the rotary drum DR2 has a central axis AX2 extending in the Y direction and a cylindrical outer peripheral surface having a constant radius from the central axis AX2. A part of the substrate P is elongated along the outer peripheral surface (circumferential surface). The substrate P is transported in the + X direction by rotating around the central axis AX2 while supporting in the direction. The rotating drum DR2 supports a portion of the substrate P where the light pattern is exposed on its circumferential surface.
  • the edge position controller EPC3 has a plurality of rollers, and the both ends (edges) in the width direction of the substrate P are not displaced in the width direction of the substrate P with respect to the target position.
  • the substrate P is moved toward the processing apparatus PR4 while correcting the position in the width direction of the substrate P by moving the substrate P in the width direction so that it falls within a range of about ⁇ 10 ⁇ m to several tens ⁇ m (allowable range). Transport.
  • the tension adjusting rollers RT3 and RT4 are urged in the ⁇ Z direction, and apply a predetermined tension to the substrate P that is wound around and supported by the rotary drum DR2.
  • the rotary drum DR2 rotates when a rotational torque is supplied from a rotary drive source (not shown) having a motor, a speed reducer, and the like controlled by the lower control device 24.
  • the conveyance speed of the substrate P in the processing apparatus PR3 is defined by the rotation speed of the rotary drum DR2.
  • a rotational speed signal (conveyance speed signal of the substrate P) sent from an encoder (not shown) provided in the rotary drum DR2 or the like is sent to the lower-level control device 24.
  • the light source device 32 has a laser light source and emits ultraviolet laser light (irradiation light, exposure beam) LB used for exposure.
  • This laser beam LB may be ultraviolet light having a peak wavelength in a wavelength band of 370 nm or less.
  • the laser beam LB may be pulsed light emitted at the emission frequency Fs.
  • the laser beam LB emitted from the light source device 32 is guided to the light introducing optical system 34 and enters the exposure head 36 and enters the intensity sensor 37.
  • the intensity sensor 37 is a sensor that detects the intensity of the laser beam LB.
  • the exposure head 36 includes a plurality of drawing units U (U1 to U5) into which the laser beams LB from the light source device 32 are respectively incident. That is, the laser beam LB from the light source device 32 is guided to the light introducing optical system 34 having a reflection mirror, a beam splitter, etc., and enters the plurality of drawing units U (U1 to U5).
  • the exposure head 36 draws and exposes a pattern on a part of the substrate P supported by the circumferential surface of the rotary drum DR2 by a plurality of drawing units U (U1 to U5).
  • the exposure head 36 is a so-called multi-beam type exposure head 36 by including a plurality of drawing units U (U1 to U5) having the same configuration.
  • the drawing units U1, U3, U5 are arranged on the upstream side ( ⁇ X direction side) in the transport direction of the substrate P with respect to the central axis AX2 of the rotary drum DR2, and the drawing units U2, U4 are the central axis of the rotary drum DR2. It is arranged on the downstream side (+ X direction side) in the transport direction of the substrate P with respect to AX2.
  • Each drawing unit U converges the incident laser beam LB on the substrate P to form spot light, and scans the spot light along the scanning line.
  • the scanning lines L of the drawing units U are set so as to be connected without being separated from each other in the Y direction (the width direction of the substrate P).
  • the scanning line L of the drawing unit U1 is represented by L1
  • the scanning line L of the drawing unit U2 is represented by L2.
  • the scanning lines L of the drawing units U3, U4, U5 are represented by L3, L4, L5.
  • each drawing unit U shares the scanning area so that all the drawing units U1 to U5 cover the entire width of the electronic device area (exposure area) W.
  • the drawing width in the Y direction (the length of the scanning line L) by one drawing unit U is about 20 to 50 mm
  • the odd-numbered drawing units U1, U3, U5 and the even-numbered drawing are used.
  • the width in the Y direction that can be drawn is increased to about 100 to 250 mm.
  • This drawing unit U is a known technique as disclosed in the pamphlet of International Publication No. 2013/146184 (see FIG. 36).
  • the drawing unit U will be briefly described with reference to FIG. Since each drawing unit U (U1 to U5) has the same configuration, only the drawing unit U2 will be described, and description of the other drawing units U will be omitted.
  • the drawing unit U2 includes, for example, a condenser lens 50, a drawing optical element (light modulation element) 52, an absorber 54, a collimator lens 56, a reflection mirror 58, a cylindrical lens 60, a reflection mirror 64, It has a polygon mirror (light scanning member) 66, a reflection mirror 68, an f- ⁇ lens 70, and a cylindrical lens 72.
  • a condenser lens 50 for example, a condenser lens 50, a drawing optical element (light modulation element) 52, an absorber 54, a collimator lens 56, a reflection mirror 58, a cylindrical lens 60, a reflection mirror 64, It has a polygon mirror (light scanning member) 66, a reflection mirror 68, an f- ⁇ lens 70, and a cylindrical lens 72.
  • the laser beam LB incident on the drawing unit U2 travels from the upper side to the lower side ( ⁇ Z direction) in the vertical direction, and enters the drawing optical element 52 via the condenser lens 50.
  • the condensing lens 50 condenses (converges) the laser light LB incident on the drawing optical element 52 so as to be a beam waist in the drawing optical element 52.
  • the drawing optical element 52 is transmissive to the laser beam LB, and for example, an acousto-optic modulator (AOM) is used.
  • AOM acousto-optic modulator
  • the drawing optical element 52 transmits the incident laser beam LB to the absorber 54 side when the drive signal (high-frequency signal) from the low-order control device 24 is off, and the drive signal ( When the high-frequency signal is on, the incident laser beam LB is diffracted and directed to the reflection mirror 58.
  • the absorber 54 is an optical trap that absorbs the laser beam LB in order to suppress leakage of the laser beam LB to the outside.
  • the laser beam LB is applied to the reflection mirror 58 by turning on / off the drawing drive signal (ultrasonic frequency) to be applied to the drawing optical element 52 at high speed according to the pattern data (black and white). Switching to or from the absorber 54 is switched. This means that when viewed on the substrate P, the intensity of the laser light LB (spot light SP) reaching the photosensitive surface is rapidly modulated to either a high level or a low level (for example, zero level) according to the pattern data.
  • the collimating lens 56 converts the laser beam LB from the drawing optical element 52 toward the reflection mirror 58 into parallel light.
  • the reflection mirror 58 reflects the incident laser beam LB in the ⁇ X direction and irradiates the reflection mirror 64 via the cylindrical lens 60.
  • the reflection mirror 64 irradiates the polygon mirror 66 with the incident laser beam LB.
  • the polygon mirror (rotating polygonal mirror) 66 rotates to continuously change the reflection angle of the laser beam LB, thereby changing the position of the laser beam LB irradiated on the substrate P in the scanning direction (width direction of the substrate P). To scan.
  • the polygon mirror 66 is rotated at a constant speed by a rotation drive source (not shown) (for example, a motor, a speed reduction mechanism, etc.) controlled by the lower control device 24. Further, a rotation speed signal (scanning speed signal of the spot light SP) sent from an encoder (not shown) provided on the polygon mirror 66 is sent to the lower-level control device 24.
  • a rotation drive source for example, a motor, a speed reduction mechanism, etc.
  • the cylindrical lens 60 can suppress the influence even when the reflection surface is inclined with respect to the Z direction (inclination from the equilibrium state between the normal line of the XY surface and the reflection surface).
  • the irradiation position of the laser beam LB irradiated on the substrate P is prevented from shifting in the X direction.
  • the laser beam LB reflected by the polygon mirror 66 is reflected in the ⁇ Z direction by the reflecting mirror 68 and is incident on the f- ⁇ lens 70 having the optical axis AXu parallel to the Z axis.
  • the f- ⁇ lens 70 is a telecentric optical system in which the chief ray of the laser beam LB projected onto the substrate P is always normal to the surface of the substrate P during scanning, whereby the laser beam LB Can be scanned in the Y direction accurately at a uniform speed.
  • the laser beam LB emitted from the f- ⁇ lens 70 passes through a cylindrical lens 72 whose generating line is parallel to the Y direction, and is formed on a substrate P with a minute circular shape having a diameter of about several ⁇ m (for example, 3 ⁇ m).
  • the spot light SP is irradiated.
  • Spot light (scanning spot light) SP is one-dimensionally scanned in one direction by a polygon mirror 66 along a scanning line L2 extending in the Y direction.
  • the processing apparatus PR3 is provided with three alignment microscopes AM (AM1 to AM3) for detecting the alignment marks Ks (Ks1 to Ks3).
  • the detection regions Vw (Vw1 to Vw3) of the alignment microscope AM (AM1 to AM3) are arranged in a line in the Y-axis direction on the circumferential surface of the rotary drum DR2.
  • the alignment microscope AM (AM1 to AM3) detects alignment marks Ks (Ks1 to Ks3) by projecting the illumination light for alignment onto the substrate P and imaging the reflected light with an image sensor such as a CCD or CMOS. To do.
  • the alignment microscope AM1 images the alignment mark Ks1 formed at the + Y direction end of the substrate P existing in the detection region (imaging region) Vw1.
  • the alignment microscope AM2 images the alignment mark Ks2 formed at the ⁇ Y direction end of the substrate P existing in the detection region Vw2.
  • the alignment microscope AM3 images the alignment mark Ks3 formed at the center in the width direction of the substrate P existing in the detection region Vw3.
  • Image data captured by the alignment microscope AM is sent to an image processing unit provided in the lower control device 24.
  • the image processing unit of the lower control device 24 uses the alignment mark Ks ( Ks1 to Ks3) are calculated (detected).
  • the size of the detection region Vw (Vw1 to Vw3) on the substrate P is set according to the size of the alignment mark Ks (Ks1 to Ks3) and the alignment accuracy, but is about 100 to 500 ⁇ m square.
  • the alignment illumination light does not include light in a wavelength range that has little sensitivity to the photosensitive functional layer on the substrate P, for example, broadband light having a wavelength width of about 500 to 800 nm, or wavelength in the ultraviolet range. White light or the like.
  • the lower control device 24 controls each part of the first storage device BF1, the second storage device BF2, and the processing device PR3 constituting the pattern forming device 12 according to the control of the higher control device 14.
  • the lower level control device 24 controls the transport speed of the substrate P transported in the processing device PR3, the edge position controllers EPC2, EPC3, the light source device 32, the rotation of the polygon mirror 66, the drawing optical element 52, and the like.
  • the subordinate control device 24 also detects position information and rotation speed information (conveying speed of the substrate P in the processing apparatus PR3) of the alignment marks Ks (Ks1 to Ks3) on the substrate P detected by the alignment microscope AM (AM1 to AM3).
  • the lower-level control device 24 includes a computer and a storage medium in which a program is stored.
  • the lower-level control device 24 functions as the lower-level control device 24 in the first embodiment by executing the program stored in the storage medium. To do.
  • This lower level control device 24 may be a part of the higher level control device 14 or may be a control device different from the higher level control device 14.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of the processing apparatus PR4.
  • the processing apparatus PR4 includes a processing tank BT in which the developing solution is stored, guide rollers R4 to R7 that form a transport path for the substrate P so that the substrate P is immersed in the developing solution stored in the processing tank BT, and a drive. It has rollers NR7 and NR8 and a low-order control device 80. Heaters H1 and H2 for adjusting the temperature of the developing solution are provided at the bottom of the processing tank BT. The heaters H1 and H2 are driven by the heater driving unit 82 under the control of the lower control device 80. Fever.
  • the driving roller NR7 rotates while pinching both the front and back surfaces of the substrate P sent from the processing device PR3 via the second storage device BF2, and guides the substrate P to the guide roller R4.
  • the guide roller R4 bends the substrate P conveyed in the + X direction to the ⁇ Z direction side and guides it to the guide roller R5.
  • the guide roller R5 bends the substrate P conveyed in the ⁇ Z direction to the + X direction side and guides it to the guide roller R6.
  • the guide roller R6 bends the substrate P conveyed in the + X direction to the + Z direction side and guides it to the guide roller R7.
  • the guide roller R7 bends the substrate P conveyed in the + Z direction to the + X direction side and guides it to the drive roller NR8.
  • the drive roller NR8 conveys the substrate P to the processing apparatus PR5 while sandwiching both front and back surfaces of the substrate P that has been sent.
  • the substrate P is immersed in the developer by the guide rollers R5 and R6.
  • the driving rollers NR7 and NR8 rotate when a rotational torque is applied from a rotational driving source (not shown) having a motor, a speed reducer, and the like controlled by the lower control device 80.
  • the conveyance speed of the substrate P in the processing apparatus PR4 is defined by the rotational speeds of the drive rollers NR7 and NR8.
  • a rotation speed signal (conveyance speed signal of the substrate P) sent from an encoder (not shown) provided on the drive rollers NR7 and NR8 is sent to the lower control device 80.
  • An imaging device 83 that images the surface of the developed substrate P is provided in the processing apparatus PR4.
  • the imaging device 83 is provided on the downstream side (+ X direction side) in the transport direction of the substrate P with respect to the drive roller NR8.
  • the imaging device 83 images a pattern formed on the photosensitive functional layer by development.
  • the guide rollers R4 and R5 are provided on a movable member 84.
  • the movable member 84 has a drive unit such as a linear motor and is movable along the guide rail 86 in the X direction.
  • the movable member 84 is provided with a position sensor 87 that detects the position of the movable member 84 in the X direction.
  • the position information of the movable member 84 detected by the position sensor 87 is sent to the lower-level control device 80.
  • the processing apparatus PR4 includes a temperature sensor Ts that detects the temperature of the developing solution and a density sensor Cs that detects the concentration of the developing solution.
  • the photosensitive functional layer is a positive type photoresist
  • the portion irradiated with ultraviolet rays is modified, and the modified portion is dissolved and removed by the developer.
  • the photosensitive functional layer is a negative type photoresist
  • the portion irradiated with ultraviolet rays is modified, and the non-modified portion not irradiated with ultraviolet rays is dissolved and removed by the developer.
  • the photosensitive functional layer will be described as a positive type.
  • the processing apparatus PR4 may have a drying mechanism for removing the developer attached to the substrate P with respect to the substrate P transported to the processing apparatus PR5.
  • the lower control device 80 controls each part of the processing device PR4 according to the control of the higher control device 14.
  • the lower order control device 80 controls the transport speed of the substrate P transported in the processing apparatus PR4, the heater driving unit 82, the movable member 84, and the like.
  • the low-order control device 80 includes temperature information and density information of the developer detected by the temperature sensor Ts and the density sensor Cs, position information of the movable member 84 detected by the position sensor 87, image data detected by the imaging device 83,
  • rotation speed information conveyance speed information of the substrate P in the processing apparatus PR4 and the like are output to the host controller 14.
  • the lower-level control device 80 includes a computer and a storage medium in which a program is stored.
  • the lower-level control device 80 functions as the lower-level control device 80 in the first embodiment by executing the program stored in the storage medium. To do.
  • This lower level control device 80 may be a part of the higher level control device 14 or may be a device different from the higher level control device 14.
  • the processing tank BT of the processing apparatus PR4 has, for example, a material for electronic devices such as palladium ions (instead of the developer) ( A plating solution containing (metal) is stored. That is, in this case, the processing apparatus PR4 is a plating apparatus that performs a plating process (third process).
  • the material for the electronic device is deposited according to the latent image (modified portion) formed on the photosensitive functional layer, and the pattern of the metal layer (conductive) is formed on the substrate P. It is formed.
  • the processing apparatus PR5 that performs etching basically has the same configuration as the processing apparatus PR4 and is not shown in the figure, but the processing tank BT stores an etching solution (corrosive solution) instead of the developer. Yes. Therefore, when the movable member 84 of the processing apparatus PR5 moves to the ⁇ X direction side, the time for which the substrate P is immersed in the etching solution (immersion time) becomes longer, and when the movable member 84 moves to the + X direction side, the substrate P is etched. The time of immersion in the liquid (immersion time) is shortened. Further, the temperature of the etching solution is detected by the temperature sensor Ts of the processing apparatus PR5, and the concentration of the etching solution is detected by the concentration sensor Cs.
  • the metallic thin film (Al or Cu, etc.) formed under the photosensitive functional layer is etched using the photosensitive functional layer with the pattern formed as a mask. Is done. Thereby, the pattern of the metal layer appears on the substrate P.
  • the imaging device 83 of the processing device PR5 images the pattern of the metal layer formed on the substrate P by etching.
  • the substrate P processed by the processing apparatus PR5 is sent to the processing apparatus PR that performs the next processing.
  • the etching process is not necessary. Therefore, another processing apparatus PR, for example, a processing apparatus PR that performs drying or the like is provided instead of the processing apparatus PR5.
  • each of the processing apparatuses PR1 to PR5 performs each processing on the substrate P according to the set conditions.
  • a setting condition of the processing apparatus PR1 a processing condition that defines a voltage for injecting plasma, an irradiation time for irradiating the plasma, and the like, and a transport speed condition for the substrate P are set.
  • the processing apparatus PR1 performs plasma surface processing on the substrate P while transporting the substrate P according to the set conditions.
  • the processing condition includes a region condition that defines the region where the photosensitive functional layer is formed, a film thickness condition that defines the film thickness of the photosensitive functional layer, and the like. Processing conditions) and a transport speed condition for the substrate P are set.
  • the processing apparatus PR2 performs the film forming process of the photosensitive functional layer while transporting the substrate P according to the set conditions.
  • the processing conditions (second processing conditions) including the number of exposures conditions defining the pattern, the pattern conditions (pattern data) defining the pattern to be drawn, and the like, and the conveyance speed condition of the substrate P are set.
  • the processing apparatus PR3 performs an exposure process on the substrate P while transporting the substrate P according to the set conditions.
  • Processing conditions including a temperature condition that prescribes the temperature of the developing solution, a concentration condition that prescribes the concentration of the developing solution, and an immersion time condition that prescribes the immersion time as the setting conditions (third setting condition) of the processing apparatus PR4 (Third processing condition) and the transport speed condition of the substrate P are set.
  • the processing apparatus PR4 performs development processing while transporting the substrate P according to the set conditions.
  • the processing apparatus PR5 performs the etching process while transporting the substrate P in accordance with the set conditions.
  • the processing apparatus PR4 When the processing apparatus PR4 performs the plating process, as the setting condition (third setting condition) of the processing apparatus PR4, a temperature condition that defines the temperature of the plating solution, a concentration condition that defines the concentration of the plating solution, and A processing condition (a third processing condition) including an immersion time condition for defining the immersion time and a conveyance speed condition for the substrate P are set. Therefore, the processing apparatus PR4 performs the plating process while transporting the substrate P according to the set conditions.
  • the setting conditions of the processing devices PR1 to PR5 are set in advance so that the state of the actual processing (actual processing) performed by the processing devices PR1 to PR5 becomes the target processing state.
  • the setting conditions for each of the processing devices PR1 to PR5 may be stored in a storage medium (not shown) provided in each of the processing devices PR1 to PR5, or may be stored in a storage medium (not shown) of the host control device 14. Further, since the substrate P is transported at a constant speed in the device manufacturing system 10, the transport speed conditions of the set conditions set in the processing apparatuses PR1 to PR5 are basically the same speed (for example, A constant speed in the range of 5 mm / second to 50 mm / second).
  • Each of the processing apparatuses PR1 to PR5 performs processing on the substrate P according to the set condition, but the actual processing (actual processing) state exceeds the allowable range with respect to the target processing state, and the processing error E May occur.
  • the intensity of the laser beam LB emitted from the laser light source of the light source device 32 may decrease due to aging degradation or the like, and the temperature and concentration of the developer and the etching solution may decrease.
  • the processing error E may occur beyond the allowable range with respect to the processing state.
  • the exposure amount decreases, so in the case of a photoresist, a part of the region irradiated with the spot light SP, that is, the outer peripheral portion of the region irradiated with the spot light SP.
  • the functional layer photoresist layer
  • the line width of the pattern formed in the photosensitive functional layer by the development processing becomes thicker than the line width (target line width) of the desired pattern.
  • the portion modified by light irradiation is dissolved by development, and the remaining resist layer portion (non-modified portion) is a pattern of a metal layer (conductive) such as a display panel circuit or wiring.
  • the line width of the pattern becomes thick when the exposure amount decreases.
  • the pattern of the metal layer that appears on the substrate P is different from the desired pattern.
  • the modified portion of the photosensitive functional layer cannot be sufficiently removed by the developer. Therefore, the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer is shifted from the target line width in accordance with the latent image formed on the photosensitive functional layer by the processing device PR4. As a result, the pattern of the metal layer that appears on the substrate P is not a desired pattern.
  • the line width of the pattern of the metal layer formed by etching by the processing apparatus PR5 deviates from the target line width.
  • the portion where the metal thin film was not removed by etching becomes a pattern such as a circuit or wiring for a display panel, if the etching is not sufficiently performed using the photosensitive functional layer on which the pattern is formed as a mask, The line width of the pattern becomes thick. As a result, the pattern of the metal layer that appears on the substrate P is not a desired pattern.
  • the thickness of the photosensitive functional layer (photoresist)
  • the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer deviates from the target value. As a result, the pattern of the metal layer that appears on the substrate P is not a desired pattern.
  • any one of the actual processing states performed by the processing apparatuses PR1 to PR5 on the substrate P in accordance with the set conditions has a processing error E exceeding the allowable range with respect to the target processing state. If it is, a desired metal layer pattern cannot appear on the substrate P, and the shape or size of the pattern varies. Therefore, in the first embodiment, the host controller 14 determines that at least one of the actual processing states applied to the substrate P in each of the processing devices PR1 to PR5 is within an allowable range with respect to the target processing state. In the case where the processing error E is exhibited beyond the range, the setting condition of the processing device PR other than the processing device PR that generates the processing error E is changed according to the processing error E. The processing error E indicates how much the shape or dimension of the pattern formed on the substrate P changes with respect to the shape or dimension of the target pattern.
  • the setting condition that presents the processing error E is the setting condition of the processing device PR3
  • the setting condition of the processing device PR3 is changed so that the processing error E does not occur or the processing error E is within an allowable range.
  • the other processing devices PR PR1, PR2
  • PR4, PR5 are further changed.
  • the setting conditions of the processing apparatus PR3 may be returned to the original after completion of changing the setting conditions of the other processing apparatus PR.
  • the setting condition that presents the processing error E is a processing device PR other than the processing device PR3
  • the setting of the processing device PR3 is preferentially performed so that the processing error E does not occur or the processing error E falls within an allowable range. Change the condition.
  • the host control device 14 shown in FIG. 1 sets setting conditions (recipe) that become target values for processing for each of the processing devices PR1 to PR5, corrects these setting conditions, and sets each processing device PR1 to PR1.
  • An operation device for monitoring the processing status of PR5 is provided.
  • the operating device includes input devices such as a keyboard, mouse, and touch panel for inputting data, parameters, commands, etc., setting conditions for each of the processing devices PR1 to PR5, processing status, generation status of the processing error E, and processing error E.
  • Monitor device that displays candidates for the processing apparatus PR that can change the setting conditions for correction, information indicating the scale of the correction (correction amount, correction time, etc.), and information related to adjustment of the conveyance speed of the substrate P ( Display).
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the device manufacturing system 10 for determining the processing apparatus PR in which the processing error E has occurred beyond the allowable range.
  • the host control device 14 determines whether or not the film thickness of the photosensitive functional layer is within an allowable range (step S1).
  • a target film thickness condition a film thickness condition set to be a target processing state. to decide. This determination is made based on the film thickness measured by the film thickness measuring device 16a. That is, in step S1, the quality (shape and dimensional fidelity, uniformity, etc.) of the pattern formed on the substrate P changes (decreases) beyond the allowable range with respect to the target due to the setting conditions of the processing apparatus PR2. ) Is detected.
  • step S1 If it is determined in step S1 that the film thickness measured by the film thickness measuring device 16a is not within the allowable range with respect to the target film thickness, the host controller 14 causes the processing device PR2 to exceed the allowable range and process error E ( It is determined that E2) has occurred (step S2). That is, it is determined that the state of the actual processing performed by the processing apparatus PR2 exceeds the allowable range with respect to the target processing state and has a processing error E2.
  • step S1 determines that the film thickness measured by the film thickness measuring device 16a is within the allowable range.
  • the host controller 14 determines that the exposure amount of the laser light LB irradiated on the substrate P by the processing device PR3 is high. It is determined whether the target exposure amount is within an allowable range (step S3). This determination is made as to whether or not the intensity of the laser beam LB detected by the intensity sensor 37 is within an allowable range with respect to an intensity condition (hereinafter referred to as a target intensity condition) set so as to be in a target processing state. Do that.
  • a target intensity condition an intensity condition
  • step S3 other information indicating the exposure amount, for example, a scanning speed condition set so that the scanning speed of the spot light SP, etc., becomes a target processing state (hereinafter referred to as a target scanning speed condition) is acceptable. It may be determined whether it is within the range. Further, it may be determined whether or not the exposure amount is within an allowable range based on a plurality of information (such as the intensity of the laser beam LB and the scanning speed of the spot beam SP).
  • step S3 the quality (shape and dimensional fidelity, uniformity, etc.) of the pattern formed on the substrate P is changed (decreased) with respect to the target due to the setting conditions of the processing apparatus PR3. ) Is detected. If it is determined in step S3 that the exposure amount is not within the allowable range with respect to the target exposure amount (processing conditions set so as to be in the target processing state), the host controller 14 sets the allowable range to the processing device PR3. It is determined that the processing error E (E3) has occurred beyond step S4 (step S4). That is, it is determined that the state of actual processing performed by the processing apparatus PR3 exceeds the allowable range with respect to the target processing state and has a processing error E3.
  • step S3 determines that the exposure amount is within the allowable range.
  • step S5 determines that the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer by the processing device PR4 performing the development process is within the allowable range. It is determined whether or not (step S5).
  • the host controller 14 measures the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer based on the image data captured by the imaging device 83 provided in the processing device PR4.
  • the setting conditions of the processing apparatus PR4 are determined so that the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer becomes the target line width. For example, the temperature, concentration, or immersion time of the developer is the target.
  • the target temperature condition concentration condition
  • the target immersion time condition immersion time condition
  • the line width of the pattern to be formed is shifted from the target line width. That is, in step S5, the quality (shape and dimensional fidelity, uniformity, etc.) of the pattern formed on the substrate P changes (decreases) beyond the allowable range with respect to the target due to the setting conditions of the processing apparatus PR4. ) Is detected.
  • step S5 If it is determined in step S5 that the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer is not within the allowable range with respect to the target line width, the host controller 14 causes the processing error PR ( It is determined that E4) has occurred (step S6). That is, it is determined that the state of the actual processing performed by the processing device PR4 exceeds the allowable range with respect to the target processing state and has a processing error E4.
  • step S5 determines whether the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer is within the allowable range.
  • the host controller 14 causes the metal layer that appears on the substrate P to be etched by the processing apparatus PR5. It is determined whether the line width of the pattern is within an allowable range (step S7).
  • the host controller 14 measures the line width of the metal layer pattern based on the image data captured by the imaging device 83 provided in the processing device PR5.
  • the setting conditions of the processing apparatus PR5 are determined so that the line width of the pattern of the metal layer becomes the target line width. For example, the temperature, concentration, or immersion time of the etchant is determined as the target processing state.
  • target temperature condition concentration condition
  • target immersion time condition immersion time condition
  • step S7 If it is determined in step S7 that the line width of the metal layer pattern is not within the allowable range with respect to the target line width, the host controller 14 exceeds the allowable range in the processing device PR5 and a processing error E (E5) occurs. (Step S8). That is, it is determined that the state of actual processing performed by the processing apparatus PR5 exceeds the allowable range with respect to the target processing state and has a processing error E5. On the other hand, if it is determined in step S7 that the line width of the metal layer pattern is within the allowable range, it is determined that no processing error E has occurred in the processing apparatuses PR2 to PR5 (step S9).
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the device manufacturing system 10 when the processing error E3 occurs beyond the allowable range in the processing apparatus PR3. If the processing error E3 occurs in the processing device PR3, the host control device 14 determines whether or not the processing error E3 can be covered by changing the processing condition among the setting conditions of the processing device PR3. Is determined (step S11). That is, it is determined whether the processing error E3 can be eliminated by changing the processing condition, or whether the processing error E3 can be within an allowable range.
  • the target exposure amount can be set by changing the processing conditions. Determine if you can. Since this exposure amount is determined by the intensity of the laser beam LB, the scanning speed of the spot light SP, and the like, in step S11, the actual exposure amount is increased to the target exposure amount by changing the intensity condition and the scanning speed condition. Determine if you can.
  • step S11 If it is determined in step S11 that it can be covered by changing the processing condition, the host controller 14 determines the processing condition (intensity condition, scanning speed condition, pattern, etc.) of the setting condition of the processing apparatus PR3 according to the processing error E3. (Conditions etc.) are changed (step S12). On the other hand, if it is determined in step S11 that it cannot be covered only by changing the processing conditions, the host control device 14 changes the processing conditions and the conveyance speed conditions of the processing device PR3 according to the processing error E3 (step S13). For example, when the actual exposure amount is smaller than the allowable range with respect to the target exposure amount, the processing condition is changed, and the transport speed condition is changed so that the transport speed of the substrate P becomes slower.
  • the processing condition is changed, and the transport speed condition is changed so that the transport speed of the substrate P becomes slower.
  • the exposure amount can be increased.
  • the processing error that can be covered by changing the processing condition is E3a
  • the processing apparatuses PR1 to PR5 carry the substrate P at a constant speed.
  • the processing apparatus PR3 is provided between the first storage device BF1 and the second storage device BF2, the processing device PR3 is processed.
  • the conveyance speed of the substrate P in the apparatus PR3 can be changed independently. That is, the difference between the transport speed of the processing device PR3 and the transport speed of the processing devices PR other than the processing device PR3 can be absorbed by the first storage device BF1 and the second storage device BF2.
  • the transport speed of the substrate P in the processing apparatus PR3 is transported slower than a certain speed, the storage amount of the substrate P of the first storage device BF1 gradually increases and the storage amount of the second storage device BF2 gradually decreases. .
  • the storage amount of the substrate P of the first storage device BF1 gradually decreases and the storage amount of the second storage device BF2 gradually increases.
  • the substrate P is not stored in the first storage device BF1 or the second storage device BF2, and therefore, is not stored in the processing device PR3. It becomes impossible to independently change the transfer speed of the substrate P. Therefore, even if the transport speed of the substrate P in the processing apparatus PR3 can be temporarily changed, the transport speed of the substrate P cannot be changed for a certain time or more.
  • step S13 the host control device 14 changes the processing condition of any one of the other processing devices PR to thereby transport the processing device PR3. It is determined whether or not the processing error E3b that occurs when the speed condition is restored can be covered (interpolated) (step S14). In other words, if the conveyance speed of the processing apparatus PR3 is restored, the exposure amount is reduced. Therefore, is it possible to make the line width of the pattern the target line width by compensating for problems caused thereby by the other processing apparatuses PR? Judge whether or not.
  • step S14 If it is determined in step S14 that the processing condition of any one other processing apparatus PR can be covered by changing the processing condition according to the processing error E3b, the processing condition of the other processing apparatus PR determined to be covered is The processing speed is changed according to the processing error E3b that occurs when the conveying speed condition of the processing device PR3 is returned to the original state (step S15), and the process proceeds to step S17.
  • the processing error E3b for example, when the transport speed condition of the processing apparatus PR3 is restored
  • the processing conditions (film thickness conditions, etc.) of the processing apparatus PR2 are changed according to the exposure dose deficiency.
  • the processing apparatus It is possible to cover the processing error E3b (insufficient exposure amount) that occurs when the conveyance speed condition of PR3 is restored. As a result, the line width of the pattern formed in the photosensitive functional layer by the development process and the line width of the pattern of the appearing metal layer can be set to the target line width.
  • the processing apparatus PR4 When another processing apparatus PR that is determined to be covered by changing the processing conditions is the processing apparatus PR4, the processing apparatus according to the processing error E3b that occurs when the transport speed condition of the processing apparatus PR3 is restored.
  • the processing conditions (temperature conditions, concentration conditions, immersion time conditions) of PR4 are changed. For example, the higher the temperature / concentration of the developer and the longer the immersion time in which the substrate P is immersed in the developer, the wider the area where the photosensitive functional layer is dissolved and removed. Can be removed. Therefore, in the case where the processing error E3 is an insufficient exposure amount, when the conveyance speed condition of the processing apparatus PR3 is restored by increasing or lengthening at least one of the temperature condition, the concentration condition, and the immersion time condition.
  • the processing error E3b (insufficient exposure amount) occurring in the above can be covered, and the line width of the pattern can be set to the target line width.
  • the subordinate control device 80 of the processing apparatus PR4 controls the heaters H1 and H2 of the processing apparatus PR4 according to the temperature condition, and moves the movable member 84 of the processing apparatus PR4 according to the immersion time condition.
  • the processing tank BT of the processing apparatus PR4 is provided with a circulation system that collects the developing solution in the processing tank BT and supplies new developing solution to the processing tank BT.
  • the concentration of the developer supplied to the processing tank BT is changed depending on the concentration condition.
  • the processing apparatus PR5 When another processing apparatus PR that is determined to be covered by changing the processing conditions is the processing apparatus PR5, the processing apparatus according to the processing error E3b that occurs when the transport speed condition of the processing apparatus PR3 is restored.
  • the processing conditions (temperature conditions, concentration conditions, immersion time conditions) of PR5 are changed.
  • the metal thin film formed under the photosensitive functional layer is etched using the patterned functional functional layer as a mask. The higher the etching solution temperature and concentration, the more the substrate P is etched. The longer the immersion time is, the wider the portion to be etched.
  • the processing error E3 is an insufficient exposure amount, by increasing or lengthening at least one of the temperature condition, the concentration condition, and the immersion time condition of the etching solution, based on the transport speed condition of the processing apparatus PR3. It is possible to cover the processing error E3b (insufficient exposure amount) that occurs in the case of returning, and to set the line width of the pattern to the target line width.
  • the subordinate control device 80 of the processing device PR5 controls the heaters H1 and H2 of the processing device PR5 according to the temperature condition, and moves the movable member 84 of the processing device PR5 according to the immersion time condition.
  • the processing tank BT of the processing apparatus PR5 is provided with a circulation system that collects the etching liquid in the processing tank BT and supplies a new etching liquid to the processing tank BT.
  • the concentration of the etching solution supplied to the treatment tank BT is changed depending on the concentration condition.
  • the processing error E3b generated in the processing apparatus PR3 may be covered by changing the processing conditions of the processing apparatus PR other than the processing apparatus PR3 from the beginning without changing the transport speed condition of the processing apparatus PR3. Conceivable.
  • the processing apparatus PR3 patterning apparatus such as the exposure apparatus EX
  • the processing state of the actual processing can be instantaneously changed accordingly, but other processing than the processing apparatus PR3 is possible.
  • the apparatus PR mainly wet processing apparatus
  • the film thickness of the photosensitive functional layer formed on the substrate P gradually changes with time.
  • the processing conditions (temperature conditions, concentration conditions, immersion time conditions) of the processing apparatuses PR4, PR5 are changed, the temperature and concentration of the developer and the etching solution, and the immersion time gradually change with the passage of time. Therefore, the processing error E3b is dealt with by gradually changing the transport speed of the substrate P of the processing apparatus PR3 until the actual processing state of the other processing apparatus PR reaches the target processing state determined by the changed processing conditions. is doing.
  • the processing state of the actual processing by the other processing device PR gradually approaches the target processing state determined by the processing condition after the change. Accordingly, the transport speed condition of the substrate P in the processing apparatus PR3 is gradually returned.
  • the host controller 14 Based on the detection results of the film thickness measuring device 16a, the temperature sensor Ts, the concentration sensor Cs, the position sensor 87, etc., the host controller 14 changes the transport speed condition of the substrate P in the processing apparatus PR3 to the transport speed condition before the change. Gradually approach.
  • the processing conditions of the processing device PR close to the processing device PR3 are changed. May be.
  • the processing apparatus PR that can cover the processing error E3b that occurs when the transport speed condition of the processing apparatus PR3 is restored is the processing apparatus PR2 and the processing apparatus PR5, the processing close to the processing apparatus PR3.
  • the processing conditions of the device PR2 may be changed.
  • step S14 it is determined whether or not the processing error E3b that occurs when the conveyance speed condition of the processing device PR3 is restored can be covered by another processing device PR. However, the processing that has occurred in the processing device PR3 is determined.
  • step S15 the processing error E3 generated in the processing device PR3 is covered by changing the processing conditions of the other processing device PR determined to be covered.
  • the processing state of the actual processing by the other processing device PR gradually approaches the target processing state determined by the processing conditions after the change. Accordingly, the host controller 14 gradually returns the processing conditions in addition to the conveying speed condition of the processing apparatus PR3.
  • step S14 the processing error E3b (for example, insufficient exposure amount) that occurs when the transport speed condition of the processing apparatus PR3 is restored to the original only by changing the processing conditions of any one other processing apparatus PR. If the host controller 14 determines that the processing conditions of a plurality of other processing apparatuses PR are restored, the host control apparatus 14 responds to the processing error E3b that occurs when the transport speed condition of the processing apparatus PR3 is restored. Change (step S16) and proceed to step S17. In this case, the processing state of the actual processing of the plurality of other processing devices PR approaches the target processing state determined by the processing conditions after the change as time elapses, so that the host control device 14 responds accordingly. The transport speed condition of the substrate P in the processing apparatus PR3 is gradually returned to the original.
  • E3b for example, insufficient exposure amount
  • the processing conditions of a plurality of other processing apparatuses PR may be changed according to the processing error E3 that has occurred in the processing apparatus PR3.
  • the processing state of the actual processing gradually approaches the target processing state determined by the processing conditions after the change. Accordingly, in addition to the conveying speed condition of the processing apparatus PR3, the processing condition is gradually returned accordingly.
  • the host controller 14 determines whether or not the processing condition has been changed. That is, it is determined whether or not the actual processing state by the processing device PR whose processing conditions have been changed in step S15 or S16 has reached the target processing state determined by the processing conditions after the change. This determination is made based on detection results of the film thickness measuring device 16a, the temperature sensor Ts, the concentration sensor Cs, the position sensor 87, and the like. If it is determined in step S17 that the change of the processing condition is not completed, the process stays in step S17. If it is determined that the change of the processing condition is completed, the transport speed condition of the processing device PR3 is restored (step S18). In addition, when the processing error E3 generated in the processing apparatus PR3 is covered by another processing apparatus PR, the processing condition is also restored to the original in addition to the transport speed condition of the processing apparatus PR3.
  • the transport speed conditions of the other processing apparatuses PR are set. It can be determined whether or not it can be changed, and if it can be changed, the transfer speed conditions of all the processing apparatuses PR1 to PR5 may be changed to be the same.
  • the conveyance speed conditions of the processing apparatuses PR1, PR2, PR4, and PR5 may be changed to be the same as the conveyance speed condition of the processing apparatus PR3 changed in step S13.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the device manufacturing system 10 when the processing error E has occurred beyond the allowable range in the processing apparatuses PR other than the processing apparatus PR3.
  • the host controller 14 changes the processing conditions of the processing device PR3 to change the processing error E. It is determined whether or not (E2, E4, or E5) can be covered (step S21).
  • the processing apparatus PR4 Since the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer becomes thicker, the processing line of the processing apparatus PR3 is changed to increase the exposure amount and set the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer to the target line. Judge whether or not the width can be made.
  • the other processing apparatuses PR in which the processing error E has occurred are the processing apparatuses PR4 and PR5, the actual developing solution, etching solution temperature, concentration, or immersion time is the target temperature condition, concentration condition.
  • the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer and the pattern of the metal layer becomes thick, so the exposure amount can be increased by changing the processing condition of the processing apparatus PR3. It is determined whether the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer and the pattern of the metal layer can be increased to the target line width.
  • step S21 If it is determined in step S21 that the processing condition of the processing device PR3 can be changed, the host controller 14 determines the processing condition of the processing device PR3 according to the processing error E (E2, E4, or E5). (Intensity conditions, scanning speed conditions, pattern conditions, etc.) are changed (step S22). On the other hand, when it is determined in step S21 that the processing condition cannot be changed by changing the processing condition, the host controller 14 determines the processing condition and the conveyance speed condition of the processing apparatus PR3 according to the processing error E (E2, E4, or E5). Are changed (step S23). When the processing conditions cannot be changed, for example, when the currently set intensity condition is the maximum intensity, the conveyance speed depends on the processing error E (E2, E4, or E5). Only the conditions will be changed.
  • E Intensity conditions, scanning speed conditions, pattern conditions, etc.
  • the host control device 14 changes the processing condition of the processing device PR (PR2, PR4, or PR5) in which the processing error E (E2, E4, or E5) has occurred, so that the processing device PR3 It is determined whether or not the processing error E (E2, E4, or E5) can be covered even when the setting condition is restored (step S24). That is, it is determined whether or not the processing error E that has occurred can be eliminated by changing the processing conditions of the processing device PR in which the processing error E has occurred, even if the setting conditions of the processing device PR3 have been restored. To do. For example, when the processing apparatus PR that has generated the processing error E is the processing apparatus PR2, and the film thickness of the photosensitive functional layer that is actually formed exhibits the processing error E2 with respect to the target film thickness condition.
  • the film thickness condition can be changed according to the processing error E2.
  • the other processing apparatuses PR that have generated the processing error E are the processing apparatuses PR4 and PR5, the actual developing solution, etching solution temperature, concentration, or immersion time is the target temperature condition, concentration condition.
  • the processing errors E4 and E5 are exhibited with respect to the immersion time condition, it is determined whether the temperature condition, the concentration condition, or the immersion time condition can be changed according to the processing errors E4 and E5. .
  • step S24 If it is determined in step S24 that the processing condition of the processing device PR in which the processing error E has occurred is changed so that the processing error E can be covered even when the setting condition of the processing device PR3 is restored, the upper control The device 14 changes the processing condition of the processing device PR that has generated the processing error E (step S25). For example, when the other processing apparatus PR in which the processing error E has occurred is the processing apparatus PR2, and the film thickness of the photosensitive functional layer actually formed is thicker than the target film thickness condition, The film thickness condition is reduced according to the error E2. Further, in the case where the processing apparatus PR in which the processing error E has occurred is the processing apparatus PR4 or PR5, at least one processing condition of the actual developing solution, etching solution temperature, concentration, and immersion time is the target temperature.
  • the temperature condition, concentration condition, and immersion time condition When it is lower or shorter than the condition, concentration condition, and immersion time condition, the temperature condition, concentration condition, and at least one treatment condition of the immersion time are increased or lengthened according to the processing error E4 or E5.
  • the host control device 14 since the processing state of the actual processing of the processing device PR that has generated the processing error E changes with time, the host control device 14 gradually changes the setting conditions of the processing device PR3 accordingly. Return to the original.
  • step S24 even if the processing condition of the processing device PR (PR2, PR4, or PR5) in which the processing error E (E2, E4, or E5) is generated is changed in step S24, the processing error E (E2, E4) is changed. If it is determined that E5) cannot be eliminated, the host control device 14 can cover this processing error E by changing the processing conditions of other processing devices PR (excluding the processing device PR3). Is determined (step S26). For example, when the processing apparatus PR that has generated the processing error E is the processing apparatus PR2, the film thickness of the photosensitive functional layer that is actually formed exceeds the allowable range with respect to the target film thickness condition. When presenting E2, it is determined whether or not the processing error E2 can be covered by changing the processing conditions of the processing device PR4 or PR5.
  • the line width of the pattern becomes thick, so the temperature / concentration and immersion time of the developer or etchant are increased or lengthened. Thus, it is determined whether or not the line width of the pattern can be set to the target line width.
  • step S26 If it is determined in step S26 that the change can be made by changing the processing conditions of the other processing device PR, the host control device 14 changes the processing conditions of the other processing device PR according to the processing error E. (Step S27), the process proceeds to Step S29.
  • the processing apparatus PR that has generated the processing error E is the processing apparatus PR2
  • the film thickness of the photosensitive functional layer actually formed is thicker than the target film thickness condition
  • the processing error E2 Accordingly, at least one of the temperature condition, concentration condition, and immersion time of the processing apparatus PR4 or PR5 is increased or lengthened.
  • the processing state of the actual processing of the other processing devices PR approaches the target processing state determined by the processing conditions after the change as time elapses, so that the host control device 14 responds accordingly. Gradually restore the setting condition of PR3.
  • step S26 determines the processing conditions of a plurality of other processing devices PR other than the processing device PR3. It changes according to this processing error E (step S28), and proceeds to step S29.
  • the processing state of the actual processing of the plurality of other processing devices PR approaches the target processing state determined by the processing conditions after the change as time elapses, so that the host control device 14 responds accordingly.
  • the setting condition of the processing device PR3 is gradually restored.
  • step S29 the host controller 14 determines whether or not the processing condition has been changed. That is, it is determined whether or not the actual processing state by the processing device PR whose processing conditions have been changed in steps S25, S27, or S28 has reached the target processing state determined by the processing conditions after the change. This determination is made based on detection results of the film thickness measuring device 16a, the temperature sensor Ts, the concentration sensor Cs, the position sensor 87, and the like. If it is determined in step S29 that the change of the processing condition is not completed, the process stays in step S29, and if it is determined that the change of the processing condition is completed, the setting condition of the processing device PR3 is restored (step S30).
  • step S30 the setting condition of the processing apparatus PR3 is returned to the original condition, but only the transport speed condition of the processing apparatus PR3 may be returned to the original condition.
  • step S25, S27, or S28 the processing condition is changed according to the processing error that occurs when only the transport speed condition of the processing device PR3 is restored.
  • the processing error E is set. Since the setting conditions of the other processing apparatus PR in response are dynamically changed, it is possible to continuously manufacture an electronic device with stable quality without stopping the manufacturing line.
  • a patterning apparatus such as an exposure apparatus (drawing apparatus) EX or an ink jet printer performs overlay exposure or overlay printing on the pattern of the base layer already formed on the substrate P. .
  • the accuracy of the superposition is particularly important when a thin film transistor layer structure (a gate electrode layer, an insulating device, a semiconductor layer, a source / drain electrode layer) or the like is formed.
  • the relative overlay accuracy between layers and the fidelity of pattern dimensions depend on the performance of the patterning device (positioning accuracy, exposure amount, ink discharge amount, etc.).
  • the performance of the patterning device generally deteriorates gradually unless it suddenly deteriorates greatly due to some serious trouble.
  • the state of the patterning apparatus that gradually deteriorates in performance is monitored and the processing conditions of other processing apparatuses PR are adjusted, so that the performance of the patterning apparatus is within an allowable range. Even when the value fluctuates in the range or when the value is outside the allowable range, the dimension (line width) accuracy of the pattern finally formed on the substrate P can be kept within the target range.
  • the transfer speed of the substrate P of the processing apparatus PR3 can be freely changed by arranging the first storage apparatus BF1 and the second storage apparatus BF2 before and after the processing apparatus PR3.
  • the first storage device BF1 and the second storage device BF2 are arranged before and after the processing device PR2 or the processing device PR4, and the transfer speed of the substrate P of the processing device PR2 or the processing device PR4 can be freely changed. You may be able to do it.
  • the transport speed of the substrate P can be freely changed by the plurality of processing apparatuses PR. Good.
  • changing the conveyance speed condition in each of the plurality of processing apparatuses PR means that the actual processing state of each processing apparatus PR is changed.
  • the processing apparatus PR2 even if the processing conditions including the film thickness condition are not changed, the film thickness of the formed photosensitive functional layer can be increased by slowing the transport speed condition. On the contrary, the film thickness of the photosensitive functional layer to be formed can be reduced by increasing the transport speed condition.
  • the processing apparatuses PR4 and PR5 even if the processing conditions such as the immersion time condition are not changed, the time for which the substrate P is immersed in the developer or the etching solution as a result is reduced by slowing the transport speed condition. Becomes longer.
  • step S3 in FIG. 7 it is determined whether or not the exposure amount is within the allowable range, but it is determined whether or not the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer is within the allowable range. Also good. In this case, if it is determined that the line width of the pattern is not within the allowable range, it is determined in step S4 that a processing error E3 has occurred in the processing device PR3, and it is determined that the line width of the pattern is within the allowable range. Step S5 may be skipped and the process may proceed to step S7. Therefore, in this case, the operations in steps S5 and S6 are not necessary.
  • the line width of the pattern also varies depending on the development processing conditions, the line width of the pattern is considered to vary greatly depending on the actual processing state of the processing apparatus PR3. Therefore, based on the line width of the pattern formed on the photosensitive functional layer. Then, it is determined whether or not a processing error E3 has occurred in the processing device PR3.
  • the change in the line width of the pattern formed on the photoresist layer after development is relatively sensitive and linear with respect to the change in exposure and the change in the thickness of the resist layer.
  • a photosensitive functional layer made of a photosensitive silane coupling material or the like is changed from an unmodified state to a modified state depending on whether or not a constant exposure amount (illuminance) is given regardless of its thickness. Switch. Therefore, it is practically difficult to correct the line width by adjusting the thickness of the photosensitive functional layer or adjusting the exposure amount.
  • the line width of the portion to be modified tends to be slightly thick.
  • the plating process conditions can be corrected, It is effective to correct the line width of the pattern when exposing the functional layer with respect to the design value (correct the drawing data).
  • the first embodiment of the present invention when there is a processing device PR in which the actual processing state generates the processing error E with respect to the target processing state, Since the setting conditions of the other processing apparatuses PR corresponding to the processing error E are changed, it is possible to continuously manufacture the electronic device without stopping the manufacturing line. That is, in the process of sequentially forming the layer structure and the pattern shape of the electronic device on the sheet substrate P by the plurality of processing apparatuses PR, the actual processing result by the specific processing apparatus PR is set as a preset setting condition (design value). Even if an error occurs, the specific processing apparatus PR itself not only performs self-control so as to suppress the error, but also other processes located upstream or downstream of the specific processing apparatus PR.
  • the apparatus PR dynamically changes the processing conditions so as to eventually cancel or suppress the malfunction caused by the error. Accordingly, it is possible to greatly suppress the probability of processing interruption of the processing apparatus PR due to an error occurring in some process in the manufacturing line and the temporary stop of the entire manufacturing line.
  • the first embodiment of the present invention is not necessarily limited to a production line in which three different processing apparatuses PR (processing units) are arranged in the transport direction (longitudinal direction) of the substrate P, and at least two that sequentially process the substrate P.
  • the two processing apparatuses PR can be configured to cancel or suppress a defect (such as a change in line width) resulting from an error generated with respect to a preset setting condition between the two processing apparatuses PR. It is only necessary to dynamically adjust each processing condition or temporarily change the transport speed of the substrate P in each of the two processing apparatuses PR.
  • the two processing apparatuses PR (processing units) to which the first embodiment is applied do not necessarily need to be arranged one after the other in the transport direction (longitudinal direction) of the substrate P.
  • the configuration may be such that at least one other processing device PR (processing unit) is disposed between two processing devices PR (processing unit) to which the embodiment is applied.
  • the substrate P is immediately sent to the development part through the exposure part.
  • post-baking in which the exposed photoresist layer is heated at a relatively high temperature.
  • the post-baking heating device (heating unit) or the like can correspond to the other processing device PR.
  • the case where the actual processing state exceeds the allowable range with respect to the target processing state and the processing error PR exhibits one processing error E is taken as an example.
  • the setting condition of the processing device PR3 is preferentially changed.
  • the processing device PR that has generated the processing error E includes the processing device PR3, first, the setting condition of the processing device PR3 is changed.
  • the first embodiment may be modified as follows.
  • each of the plurality of processing apparatuses PR PR1 to PR5 installed in the device manufacturing system (manufacturing line) shown in FIG.
  • the conveyance speed of the sheet-like substrate P passing through each processing apparatus can be adjusted during the processing operation according to the adjustment of the processing conditions and the setting conditions.
  • the transport speed of the substrate P passing through each processing apparatus PR is constant for each processing apparatus PR, and the transport amount (transport length) of the substrate P due to the difference in the transport speed of the substrate P between the processing apparatuses PR. Excess or deficiency may be absorbed by the first storage device BF1 or the second storage device BF2 provided between the processing devices PR.
  • the allowable range of the difference in the conveyance speed of the substrate P between the processing apparatuses PR is approximately the total length Lf of the substrate P to be continuously processed and the first storage device BF1 or the second storage device. It depends on the maximum accumulation length of BF2.
  • the transport speed of the substrate P in the processing device PR2 upstream of the first storage device BF1 is Va
  • the processing device PR3 (exposure) downstream of the first storage device BF1 that is, upstream of the second storage device BF2
  • the transport speed of the substrate P in the patterning apparatus such as the apparatus EX
  • the transport speed of the substrate P in the processing apparatus PR4 (or the processing apparatus PR5) on the downstream side of the second storage device BF2 is Vc.
  • Lac1 Lf (1 ⁇ Va / Vb).
  • the above calculation requires the first storage device BF1.
  • the storage length Lac1 and the required storage length Lac2 of the second storage device BF2 are obtained, and the maximum storage lengths of the first storage device BF1 and the second storage device BF2 are adjusted so that the required storage lengths Lac1 and Lac2 can be secured. To do.
  • the maximum accumulation length is adjusted by the number of times the substrate P is folded back by the plurality of dancer rollers 20 in the first accumulation device BF1 and the plurality of dancer rollers 22 in the second accumulation device BF2 (supporting the substrate P).
  • the positions of the individual dancer rollers 20 and 22 can be changed according to the maximum accumulation length. That is, an actuator capable of individually moving the dancer rollers 20 and 22 in the Z direction and adjusting the position thereof is provided in the first storage device BF1 and the second storage device BF2. This actuator is controlled by the host controller 14 or the lower controller 24.
  • the first storage device BF1 (same as the second storage device BF2) shown in FIG. 3 can be removed as a single unit or can be added in tandem (in series). Therefore, when the necessary accumulation length Lac1 (Lac2) obtained by the above calculation becomes long, the maximum accumulation length of the substrate P is obtained by connecting a plurality of first accumulation devices BF1 (second accumulation devices BF2) in tandem. Can be increased easily. Thereafter, the tip of the substrate P drawn out from the supply roll FR1 is sequentially wound around the collection roll FR2 through the processing apparatuses PR1 to PR5 and the storage apparatuses BF1 and BF2, and the substrate P in the storage apparatuses BF1 and BF2 is wound.
  • the processing conditions other than the conveying speed of each of the processing devices PR2 to PR4 (for example, the host controller 14 appropriately determines whether the setting condition) can be changed, specifies the processing device PR that can change the processing condition, and calculates the degree of the changing condition.
  • the host controller 14 instructs the specified processing device PR on the change contents of the setting conditions, the change timing, and the like. Thereby, the quality (fidelity and uniformity of shape and dimensions, etc.) of the pattern for the electronic device formed on the substrate P can be kept within a predetermined allowable range over the entire length Lf of the substrate P. .
  • Modification 2 When the first storage device BF1 (second storage device BF2) is not added, the maximum storage length of one first storage device BF1 (second storage device BF2) is finite, so that the substrate to be processed continuously
  • the substrate in the first storage device BF1 (second storage device BF2) is in the middle of continuous processing over the full length Lf.
  • the accumulation length of P becomes full or the accumulation length becomes zero. Therefore, in the second modification, based on the predetermined maximum accumulation lengths Lm1 and Lm2 of the first accumulation device BF1 and the second accumulation device BF2, continuous processing of the substrate P over the entire length Lf is delayed (pauses).
  • the transfer speeds Va, Vb, and Vc of the substrate P in each of the processing apparatuses PR2 to PR4 are set in advance so as to be carried out without any problem. That is, the maximum storage length Lm1 of the first storage device BF1 satisfies the condition of Lm1 ⁇ Lf (1-Vb / Va) or Lm1 ⁇ Lf (1-Va / Vb), and the maximum storage length of the second storage device BF2
  • the transport speeds Va, Vb, and Vc are set in advance so that the length Lm2 satisfies the condition of Lm2 ⁇ Lf (1-Vc / Vb) or Lm2 ⁇ Lf (1-Vb / Vc).
  • each of the processing apparatuses PR2 to PR4 adjusts the setting conditions of the respective parts in advance so as to perform optimum processing at the set transport speeds Va, Vb, and Vc of the substrate P.
  • the quality of the pattern formed on the substrate P is at least during continuous processing of the substrate P having the full length Lf, that is, while each of the processing apparatuses PR2 to PR4 continues to transport the substrate P at the set transport speeds Va, Vb, Vc.
  • the substrate P can be processed while appropriately performing, for example, the calculation of the degree of conditions to be performed by the host controller 14. Thereby, the quality (fidelity and uniformity of shape and dimensions, etc.) of the pattern for the electronic device formed on the substrate P can be kept within a predetermined allowable range over the entire length Lf of the substrate P. .
  • the substrate P transport speeds Va, Vb, and Vc in each of the processing apparatuses PR2 to PR4 are set in advance, and then continuous processing over the entire length Lf of the substrate P is started. Later, for example, when the quality of a pattern that appears after the processing apparatus PR4 (PR5) varies with respect to the target value due to a variation in the thickness of the resist layer applied by the processing apparatus PR2, the processing apparatuses PR3 and PR4 ( Various processing conditions (setting conditions) in each of PR5) are adjusted.
  • the transport speeds Va, Vb, and Vc of the substrate P in each of the processing apparatuses PR2 to PR4 are within a predetermined error range (for example, within ⁇ several%) if possible. It is desirable to set them equal to each other.
  • the substrate A first processing step for example, a film forming step by the processing device PR2 for performing different processing on P
  • a second processing step for example, an exposure step by the processing device PR3, a developing step by the processing devices PR4 and PR5, a plating step) Etc.
  • a coating layer photosensitive functional layer
  • a reformed portion corresponding to the pattern is generated in the coating layer under the second processing condition set in the processing apparatus PR of the second processing step and the film is uniformly formed.
  • Treatment to remove any one of the mass parts, or reforming part Applying a process for depositing a material for an electronic device on one of the non-modified parts to cause a pattern to appear on the substrate P, and the pattern appearing in the second processing step to the target shape or dimension
  • the operation of the production line maintaining the quality of the pattern formed on the substrate P can be continued. It means that you can report something in advance. Therefore, it can be avoided that the operator at the production site stops the production line immediately. This is the same in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of the device manufacturing system 10 according to the second embodiment.
  • the first storage device BF1 and the second storage device BF2 are not shown.
  • the device manufacturing system 10 includes an information forming apparatus ST (ST1 to ST5) that forms (applies) information on the substrate P, and an information collecting apparatus 90 that collects information by reading the information formed (applied) on the substrate P. And have.
  • the information forming apparatus ST (ST1 to ST5) may form information by printing on the substrate P by an inkjet method, or may form information by imprinting on the substrate P. Further, the information forming apparatus ST (ST1 to ST5) may form the content of information to be formed on the substrate P as it is, or encrypts the content of the formed information (for example, barcode coding or QR coding). May be formed on the substrate P.
  • the information forming apparatus ST1 forms information on the processing state applied to the substrate P by the processing apparatus PR1 on the substrate P.
  • the processing state applied to the substrate P by the processing apparatus PR1 is a state of actual processing such as a voltage applied to emit plasma and an irradiation time during which the plasma is irradiated.
  • the information forming apparatus ST1 forms information on the processing state of the processing apparatus PR1 on the substrate P according to the control of the lower control apparatus or the upper control apparatus 14 (not shown) of the processing apparatus PR1.
  • the information forming apparatus ST1 is provided between the processing apparatus PR1 and the processing apparatus PR2 along the transport direction of the substrate P, but may be provided inside the processing apparatus PR1.
  • the information forming apparatus ST1 may form information on the processing state applied to the electronic device region W by the processing apparatus PR1 on the substrate P.
  • Information regarding the processing state applied to the electronic device region W may be formed on the substrate P at a time when it changes beyond a certain range.
  • the information forming apparatus ST2 forms information on the processing state or processing error E2 applied to the substrate P by the processing apparatus PR2 on the substrate P.
  • the processing state applied to the substrate P by the processing apparatus PR2 is a state of actual processing such as the film thickness of the photosensitive functional layer actually formed.
  • the processing error E2 is a processing error with respect to a target film thickness condition of the film thickness of the photosensitive functional layer actually formed.
  • the information forming apparatus ST2 forms information on the processing state of the processing apparatus PR2 or the processing error E2 on the substrate P in accordance with the control of the low order control apparatus 18 or the high order control apparatus 14 of the processing apparatus PR2.
  • the information forming apparatus ST2 is provided between the processing apparatus PR2 and the first storage apparatus BF1 or the processing apparatus PR3 along the transport direction of the substrate P. However, the information forming apparatus ST2 is inside the processing apparatus PR2 and is a drying apparatus. 16 may be provided on the downstream side. For each electronic device area W, the information forming apparatus ST2 may form information on the processing state or processing error E2 applied to the electronic device area W by the processing apparatus PR2 on the substrate P. Information regarding the processing state or processing error E2 applied to the electronic device region W may be formed on the substrate P when the trend of the processing state or processing error E2 changes beyond a certain range.
  • the information forming apparatus ST3 forms information on the processing state or processing error E3 applied to the substrate P by the processing apparatus PR3 on the substrate P.
  • the processing state applied to the substrate P by the processing apparatus PR3 is a state of actual processing such as the intensity of the laser light LB and the scanning speed of the spot light SP.
  • the processing error E3 is a processing error with respect to a target intensity condition of the intensity of the actually irradiated laser beam LB, a processing error with respect to a target scanning speed condition of the scanning speed of the spot light SP, or the like.
  • the information forming apparatus ST3 forms information on the processing state of the processing apparatus PR3 or the processing error E3 on the substrate P according to the control of the low order control apparatus 24 or the high order control apparatus 14 of the pattern forming apparatus 12.
  • This information forming device ST3 is provided between the processing device PR3 and the second storage device BF2 or the processing device PR4 along the transport direction of the substrate P. It may be provided on the downstream side of DR2.
  • the information forming apparatus ST3 may form information on the processing state or processing error E3 applied to the electronic device area W by the processing apparatus PR3 on the substrate P, or the processing applied to the electronic device area W.
  • information regarding the processing state or the processing error E3 applied to the electronic device region W may be formed on the substrate P.
  • the information forming apparatus ST4 forms information on the processing state or processing error E4 applied to the substrate P by the processing apparatus PR4 on the substrate P.
  • the processing state applied to the substrate P by the processing apparatus PR4 is a state of actual processing such as the temperature / concentration of the developer and the immersion time.
  • the processing error E4 is a processing error with respect to the target temperature condition of the actual developer temperature, a processing error with respect to the target density condition of the actual developer concentration, a processing error with respect to the target immersion time condition of the actual immersion time, and the like. is there.
  • the information forming apparatus ST4 forms information on the processing state of the processing apparatus PR4 or the processing error E4 on the substrate P in accordance with the control of the low order control apparatus 80 or the high order control apparatus 14 of the processing apparatus PR4.
  • the information forming apparatus ST4 is provided between the processing apparatus PR4 and the processing apparatus PR5 along the conveyance direction of the substrate P, but is provided inside the processing apparatus PR4 and downstream of the guide roller R7. It may be done. For each electronic device area W, the information forming apparatus ST4 may form information on the processing state or processing error E4 applied to the electronic device area W by the processing apparatus PR4 on the substrate P, or the processing applied to the electronic device area W. When the tendency of the state or the processing error E4 changes beyond a certain range, information regarding the processing state or the processing error E4 applied to the electronic device region W may be formed on the substrate P.
  • the information forming apparatus ST5 forms information on the processing state or processing error E5 applied to the substrate P by the processing apparatus PR5 on the substrate P.
  • the processing state applied to the substrate P by the processing apparatus PR5 is a state of actual processing such as the temperature / concentration of the etching solution and the immersion time.
  • the processing error E5 is a processing error with respect to the target temperature condition of the actual etching solution temperature, a processing error with respect to the target concentration condition of the actual etching solution concentration, a processing error with respect to the target immersion time condition of the actual immersion time, and the like. is there.
  • the information forming apparatus ST5 forms information on the processing state of the processing apparatus PR5 or the processing error E5 on the substrate P according to the control of the low order control apparatus 80 or the high order control apparatus 14 of the processing apparatus PR5.
  • the information forming apparatus ST5 is provided on the downstream side of the processing apparatus PR5 along the conveyance direction of the substrate P. However, the information forming apparatus ST5 may be provided inside the processing apparatus PR5 and on the downstream side of the guide roller R7. Good.
  • the information forming apparatus ST5 may form information on the processing state or processing error E5 applied to the electronic device region W by the processing apparatus PR5 on the substrate P, or the processing applied to the electronic device region W.
  • information regarding the processing state or the processing error E5 applied to the electronic device region W may be formed on the substrate P.
  • the information forming apparatuses ST1 to ST5 form information in an area other than the electronic device area W of the substrate P as shown in FIG.
  • Si1 indicates information formed by the information forming apparatus ST1
  • Si2 indicates information formed by the information forming apparatus ST2.
  • Si3, Si4, and Si5 indicate information formed by the information forming apparatuses ST3, ST4, and ST5.
  • the information forming apparatuses ST1 to ST5 form information Si1 to Si5 in regions on different substrates P. Thereby, based on the region where the information Si is formed on the substrate P, it is possible to easily recognize which information forming apparatuses ST1 to ST5 formed the information Si.
  • the information Si1 to Si5 formed on the substrate P may be formed inside the electronic device region W.
  • the formation area of the information Si1 to Si5 is made sufficiently small so as not to affect the wiring for the device, the semiconductor element, or the pixel region in the electronic device region W, and the blank in the electronic device region W is formed. Try to place it in the area.
  • information Si1 to Si5 may be formed inside the pad.
  • the information collection device 90 includes an information reading unit MT (MT1 to MT5) that reads information Si formed (applied) on the substrate P, and an information collection unit that collects information Si read by the information reading unit MT (MT1 to MT5). 92.
  • the information reading unit MT (MT1 to MT5) reads information Si formed on the substrate P by imaging the substrate P.
  • the information reading unit MT1 reads information Si related to the processing state or processing error applied to the substrate P in a process before the processing apparatus PR1 in accordance with the control of the lower control apparatus or the upper control apparatus 14 (not shown) of the processing apparatus PR1.
  • the information reading unit MT1 is provided on the upstream side of the processing apparatus PR1 along the transport direction of the substrate P, but may be provided inside the processing apparatus PR1.
  • the information reading unit MT2 reads information Si1 relating to the processing state formed on the substrate P by the information forming apparatus ST1 in accordance with the control of the low order control apparatus 18 or the high order control apparatus 14 of the processing apparatus PR2.
  • the information reading unit MT2 is provided between the processing apparatus PR1 and the processing apparatus PR2 along the transport direction of the substrate P and on the downstream side of the information forming apparatus ST1. Note that the information reading unit MT2 only needs to be provided on the downstream side of the information forming apparatus ST1, and may be provided, for example, inside the processing apparatus PR2.
  • the information reading unit MT3 reads information Si2 related to the processing state or processing error E2 formed on the substrate P by the information forming apparatus ST2 according to the control of the low order control apparatus 24 or the high order control apparatus 14 of the pattern forming apparatus 12.
  • the information reading unit MT3 is provided between the processing device PR2 or the first storage device BF1 and the processing device PR3 along the transport direction of the substrate P and on the downstream side of the information forming device ST2. Note that the information reading unit MT3 only needs to be provided on the downstream side of the information forming apparatus ST2, and may be provided, for example, inside the processing apparatus PR3.
  • the information reading unit MT4 reads information Si3 related to the processing state or processing error E3 formed on the substrate P by the information forming apparatus ST3 in accordance with the control of the lower control apparatus 80 or the upper control apparatus 14 of the processing apparatus PR4.
  • the information reading unit MT4 is provided between the processing device PR3 or the second storage device BF2 and the processing device PR4 along the transport direction of the substrate P and on the downstream side of the information forming device ST3. Note that the information reading unit MT4 may be provided in the processing apparatus PR4, for example, because it may be provided on the downstream side of the information forming apparatus ST3.
  • the information reading unit MT5 reads information Si4 regarding the processing state or processing error E4 formed on the substrate P by the information forming apparatus ST4 according to the control of the low order control device 80 or the high order control device 14 of the processing apparatus PR5.
  • the information reading unit MT5 is provided between the processing apparatus PR4 and the processing apparatus PR5 along the transport direction of the substrate P and on the downstream side of the information forming apparatus ST4. Note that the information reading unit MT5 only needs to be provided on the downstream side of the information forming apparatus ST4. For example, the information reading unit MT5 may be provided inside the processing apparatus PR5.
  • Information Si5 formed on the substrate P by the information forming apparatus ST5 is read when the next process is performed.
  • the information collecting unit 92 collects information Si read by the information reading units MT1 to MT5 and outputs the information Si to the host control device 14. Based on the information Si read by the information readers MT1 to MT5, the host controller 14 causes a processing error E when the actual processing state of each of the processing devices PR1 to PR5 exceeds the allowable range with respect to the target processing state. If the processing error E exceeds the allowable range, as described in the first embodiment, the setting condition of the processing device PR is changed.
  • information Si1 to Si5 relating to the processing state or processing error E applied to the electronic device region W by the processing apparatuses PR1 to PR5 for each electronic device region W is formed on the substrate P, or Information on the processing state or processing error E applied to the electronic device region W by each processing apparatus PR1 to PR5 when the tendency of the processing state or processing error E applied to the device region W changes beyond a certain range.
  • Si5 is formed on the substrate P. Therefore, the host control device 14 can easily manage the processing state or processing error E applied by each of the processing devices PR1 to PR5 for each electronic device region W. Therefore, the pattern formed for each electronic device region W can be changed to a desired pattern.
  • the substrate P is a sheet-like substrate
  • the substrate P is cut and a part of the substrate P (the defective product part, For example, the defective device forming region W) may be removed, and the remaining substrate P may be bonded to form one substrate P.
  • the substrate P is joined by connecting another substrate P to the portion removed by cutting. As described above, by cutting and bonding the substrate P, the order of the electronic device regions W is greatly changed, and it is difficult to grasp the state of actual processing applied to each electronic device region W.
  • the substrate P after being formed becomes one substrate P in which the electronic device regions W are connected in the order of 1, 2, 3, a, b, c, d, 6, 7,. In this case, it is difficult to grasp the state of actual processing performed on each electronic device region W of the substrate P.
  • the processing device PR in which the actual processing state generates the processing error E with respect to the target processing state is the processing error. Since the information on E is formed at a predetermined position on the substrate P, the processing apparatus PR that performs the post-process particularly recovers the processing error E generated in the previous process by reading the information on the substrate P. It is possible to continue the subsequent process by determining whether or not it is possible, or by deriving the processing condition if it can be recovered. Therefore, an electronic device can be continuously manufactured without stopping the manufacturing line.
  • the second embodiment of the present invention is not necessarily limited to a production line in which three different processing apparatuses PR (processing units) are arranged in the transport direction (longitudinal direction) of the substrate P, and at least two that sequentially process the substrate P.
  • the two processing apparatuses PR (processing units) to which the second embodiment is applied do not necessarily have to be arranged in succession in the transport direction (longitudinal direction) of the substrate P.
  • a configuration in which at least one other processing device PR (processing unit) is arranged between the two processing devices PR (processing unit) may be employed.
  • the substrate P that has passed through the exposure section is not immediately sent to the development section, but is subjected to post-baking that heats the exposed photoresist layer at a relatively high temperature.
  • the post-baking heating device (heating unit) or the like can correspond to the other processing device PR.
  • the first and second embodiments may be modified as follows.
  • the processing device PR3 and the processing device PR4 are configured as one processing unit PU2. That is, the processing unit PU2 is a device that performs the exposure process and the development process (second process) while transporting the substrate P transported from the processing apparatus PR2 in the transport direction (+ X direction). By this exposure process, a latent image (modified part) corresponding to the pattern is formed in the photosensitive functional layer, and either the modified part or the non-modified part is dissolved and removed by the development process. A pattern appears in the functional layer.
  • the processing unit PU2 may be a device that performs processing steps of exposure processing and plating processing. In this case, an electron such as palladium ion is added to either the modified portion or the non-modified portion by plating processing. Material (metal) for the device is deposited.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the processing unit PU2.
  • the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, the description thereof is omitted, and the components that are not particularly necessary for describing the first modification are illustrated. Omitted.
  • the processing unit PU2 includes a transport unit 100, an exposure head 36, a processing tank BT, and a drying unit 102.
  • the processing unit PU2 includes a light source device 32, a light introducing optical system 34, an intensity sensor 37, an alignment microscope AM (AM1 to AM3), heaters H1 and H2, a heater driving unit 82, a temperature sensor Ts, and a concentration sensor. Cs, an imaging device 83, and the like are also included.
  • the processing unit PU2 is controlled by a lower control device (not shown).
  • the first storage device BF1 is provided between the processing device PR2 and the processing unit PU2, and the second storage device BF2 is provided between the processing unit PU2 and the processing device PR5.
  • the transport unit 100 includes a drive roller NR10, a tension adjustment roller RT10, a rotary drum DR2, a guide roller R10, a rotary drum DR3, a guide roller R12, and a tension adjustment roller in order from the upstream side ( ⁇ X direction side) of the substrate P in the transport direction. It has RT12 and drive roller NR12.
  • the drive roller NR10 conveys the substrate P toward the rotary drum DR2 by rotating while sandwiching both front and back surfaces of the substrate P sent from the processing apparatus PR2 via the first storage device BF1.
  • the rotating drum DR2 rotates around the central axis AX2 and conveys the substrate P to the guide roller R10 while supporting a part of the substrate P in the longitudinal direction along the outer peripheral surface.
  • the guide roller R10 guides the substrate P sent from the rotary drum DR2 to the rotary drum DR3.
  • the rotary drum DR3 has a central axis AX3 extending in the Y direction and a cylindrical circumferential surface having a constant radius from the central axis AX3. A part of the substrate P is elongated along the outer circumferential surface (circumferential surface). The substrate P is guided to the guide roller R12 by rotating about the central axis AX3 while supporting in the direction. The rotary drum DR3 supports the substrate P on the approximately half circumferential surface of the lower ( ⁇ Z direction side, that is, the direction in which gravity acts) outer circumferential surface. The guide roller R12 conveys the sent substrate P toward the drive roller NR12.
  • the driving roller NR12 is fed and rotated while sandwiching both front and back surfaces of the substrate P, thereby conveying the substrate P to the processing apparatus PR5 side.
  • the tension adjusting rollers RT10 and RT12 apply a predetermined tension to the substrate P transported between the driving roller NR10 and the driving roller NR12.
  • the tension adjustment roller RT10 is urged in the + Z direction, and the tension adjustment roller RT12 is urged in the ⁇ Z direction.
  • the driving rollers NR10 and NR12 and the rotating drums DR2 and DR3 rotate when a rotational torque from a rotational driving source (such as a motor or a speed reducer) controlled by the lower control device of the processing unit PU2 is applied.
  • the conveyance speed of the substrate P in the processing unit PU2 is defined by the rotation speeds of the drive rollers NR10 and NR12 and the rotary drums DR2 and DR3.
  • a rotational speed signal (conveyance speed information of the substrate P) sent from an encoder (not shown) provided in the driving rollers NR10 and NR12 and the rotating drums DR2 and DR3 is transmitted to the upper level via the lower control device of the processing unit PU2. It is sent to the control device 14.
  • the rotating drum DR3 is provided above the processing tank BT so that a part of its circumferential surface is immersed in the developer stored in the processing tank BT. Therefore, the substrate P supported by the rotary drum DR3 can be immersed in the developer.
  • the rotating drum DR3 (or the processing tank BT) is movable in the Z direction. When the rotating drum DR3 moves in the + Z direction (or the processing tank BT moves in the ⁇ Z direction), the circular shape of the rotating drum DR3 is increased.
  • the rotary drum DR3 (or the processing tank BT) has an interval in the Z direction between the rotary drum DR3 and the processing tank BT (the distance between the central axis AX3 of the rotating drum DR3 and the surface of the developer in the processing tank BT) although not shown. ) Is provided, and the drive mechanism is driven by the control of the lower control device of the processing unit PU2.
  • the guide roller R12 is provided in the drying unit 102, and the drying unit 102 removes the developer attached to the substrate P conveyed from the rotary drum DR3 to the tension adjusting roller RT12 via the guide roller R12.
  • the processing tank BT of the processing unit PU2 has, for example, a material for electronic devices such as palladium ions (instead of the developer) ( A plating solution containing (metal) is stored. That is, in this case, the processing unit PU2 is an apparatus that performs an exposure process and a plating process. By immersing the substrate P in the plating solution, a material for an electronic device is deposited according to the latent image (modified portion) formed on the photosensitive functional layer, and a pattern is formed on the substrate P.
  • a material for electronic devices such as palladium ions (instead of the developer)
  • a plating solution containing (metal) is stored. That is, in this case, the processing unit PU2 is an apparatus that performs an exposure process and a plating process.
  • a portion irradiated with ultraviolet rays is modified, and a material for an electronic device is deposited on an unmodified portion not irradiated with ultraviolet rays.
  • a portion irradiated with ultraviolet rays is modified, and a material for an electronic device is deposited on the modified portion.
  • a metal layer (conductive) pattern appears on the substrate P.
  • the immersion time can be adjusted, and the concentration of palladium metal nuclei deposited on the surface of the substrate P can be adjusted.
  • the processing unit PU2 performs exposure processing and development processing (or plating processing) according to the setting conditions (second setting conditions).
  • the setting conditions of the processing unit PU2 an intensity condition that defines the intensity of the laser beam LB, a scanning speed condition that defines the scanning speed of the spot light SP (rotation speed of the polygon mirror 66), an exposure number condition that defines the number of multiple exposures, Specify the pattern conditions (pattern data) that define the pattern to be drawn, the temperature conditions that specify the temperature of the developer (or plating solution), the concentration conditions that specify the concentration of the developer (or plating solution), and the immersion time.
  • a processing condition (second processing condition) including an immersion time condition and a transport speed condition for the substrate P are set.
  • the exposure process is performed according to the intensity condition, scanning speed condition, exposure frequency condition, pattern condition, and the like.
  • the development process (or plating process) is performed according to temperature conditions, concentration conditions, immersion time conditions, and the like. This setting condition is set in advance so that the state of the actual processing performed by the processing unit PU2 becomes the target processing state.
  • the host controller 14 applies the process to the substrate P in each of the processing apparatuses PR1, PR2, PR5, and the processing unit PU2.
  • the processing device PR or the processing unit PU2 other than the processing unit PU2 that generates the processing error E The setting condition is changed according to the processing error E.
  • the reason for this is, of course, that any one of the actual processing states that the processing apparatuses PR1, PR2, PR5, and the processing unit PU2 have performed on the substrate P according to the setting conditions is allowed for the target processing state. This is because if the processing error E exceeds the range, a desired metal layer pattern cannot appear on the substrate P.
  • the setting condition that presents the processing error E is the setting condition of the processing unit PU2
  • the setting condition of the processing unit PU2 is changed so that the processing error E does not occur or the processing error E is within an allowable range.
  • the other processing apparatuses PR PR2, PR5, so that the processing error E does not occur or the processing error E falls within an allowable range.
  • the setting condition that presents the processing error E is a processing device PR other than the processing unit PU2
  • the setting of the processing unit PU2 is preferentially performed so that the processing error E does not occur or the processing error E is within an allowable range. Change the condition.
  • Information regarding the state of actual processing or processing error E performed on the substrate P by the processing unit PU2 is formed on the substrate P by an information forming apparatus ST (not shown). This information is read by the information reading unit MT5.
  • the first storage device BF1 and the second storage device BF2 are provided before and after the processing unit PU2, they may be provided before and after another processing device PR.
  • the processing unit PU2 is used.
  • the conveyance speed of the sheet substrate P in the unit PU2 is constant, and the conveyance speed of the sheet substrate P cannot be temporarily changed between the exposure processing unit and the wet processing unit. Therefore, when it is desired to temporarily change the conveyance speed of the sheet substrate P, the storage devices BF1 and BF2 as shown in FIG. 3 are provided at the position of the guide roller R10.
  • the first storage device BF1 and the second storage device BF2 are provided before and after the processing unit PU2, and the same as the first storage device BF1 (second storage device BF2) is provided between the rotary drum DR2 and the rotary drum DR3.
  • One storage device having a configuration is provided. Further, the first storage device BF1 may be provided between the processing device PR2 and the rotary drum DR2, and the second storage device BF2 may be provided between the rotary drum DR2 and the rotary drum DR3. Further, the first storage device BF1 may be provided between the rotary drum DR2 and the rotary drum DR3, and the second storage device BF2 may be provided between the rotary drum DR3 and the processing device PR5.
  • the processing device PR2 and the processing device PR3 are configured as one processing unit PU1. That is, the processing unit PU1 is a device that performs the film forming process and the exposure process (first processing process) while transporting the substrate P transported from the processing apparatus PR1 in the transporting direction (+ X direction).
  • the photosensitive functional liquid is selectively or uniformly applied to the surface of the substrate P, whereby the photosensitive functional layer is selectively or uniformly formed on the surface of the substrate P.
  • a latent image (modified portion) corresponding to the pattern is formed on the photosensitive functional layer.
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration of the processing unit PU1.
  • the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and illustration of components that are not particularly necessary for describing the second modification is omitted. is doing.
  • the processing unit PU1 includes a transport unit 110, a die coater head DCH, an inkjet head IJH, a drying device 112, and an exposure head 36. Although not shown, the processing unit PU1 also includes a light source device 32, a light introducing optical system 34, an intensity sensor 37, an alignment microscope AM (AM1 to AM3), a film thickness measuring device 16a, and the like. Further, the processing unit PU1 is controlled by a lower control device (not shown).
  • the first storage device BF1 is provided between the processing device PR1 and the processing unit PU1
  • the second storage device BF2 is provided between the processing unit PU1 and the processing device PR4.
  • the transport unit 110 includes, in order from the upstream side ( ⁇ X direction side) in the transport direction of the substrate P, the driving roller NR14, the tension adjustment roller RT14, the rotating drum DR1, the guide rollers R14 and R16, the tension adjusting roller RT16, the rotating drum DR2, It has a guide roller R18 and a drive roller NR16.
  • the driving roller NR14 conveys the substrate P toward the rotating drum DR1 by rotating while sandwiching both front and back surfaces of the substrate P sent from the processing apparatus PR1 via the first storage device BF1.
  • the rotating drum DR1 conveys the substrate P toward the + X direction side by rotating around the central axis AX1 while supporting a part of the substrate P in the longitudinal direction along the outer peripheral surface (circumferential surface).
  • the guide rollers R14 and R16 convey the substrate P sent from the rotary drum DR1 to the rotary drum DR2.
  • the rotating drum DR2 conveys the substrate P to the guide roller R18 by rotating around the central axis AX2 while supporting a part of the substrate P in the longitudinal direction along the outer peripheral surface.
  • the guide roller R18 conveys the substrate P sent from the rotary drum DR2 to the drive roller NR16.
  • the driving roller NR16 conveys the substrate P to the processing apparatus PR4 side by rotating while sandwiching both the front and back surfaces of the substrate P that has been sent.
  • the tension adjusting rollers RT14 and RT16 apply a predetermined tension to the substrate P transported between the driving roller NR14 and the driving roller NR16.
  • the tension adjustment rollers RT14 and RT16 are urged in the ⁇ Z direction.
  • the driving rollers NR14 and NR16 and the rotating drums DR1 and DR2 rotate when a rotational torque from a rotational driving source (such as a motor or a speed reducer) controlled by the lower control device of the processing unit PU1 is applied.
  • the conveyance speed of the substrate P in the processing unit PU1 is defined by the rotation speeds of the drive rollers NR14 and NR16 and the rotary drums DR1 and DR2.
  • a rotational speed signal (conveyance speed information of the substrate P) sent from an encoder (not shown) provided on the driving rollers NR14 and NR16 and the rotating drums DR1 and DR2 is transmitted to the upper level via the lower control device of the processing unit PU1. It is sent to the control device 14.
  • the guide roller R14 is provided in the drying device 112, and the drying device 112 supplies drying air such as hot air or dry air to the substrate P conveyed from the rotary drum DR1 to the guide roller R16 via the guide roller R14.
  • drying air such as hot air or dry air
  • the solute (solvent or water) contained in the photosensitive functional liquid is removed and the photosensitive functional liquid is dried. Thereby, a photosensitive functional layer is formed.
  • the processing unit PU1 performs the film forming process and the exposure process according to the setting condition (first setting condition).
  • the setting conditions of the processing unit PU1 a region condition that defines the region where the photosensitive functional layer is formed, a film thickness condition that defines the thickness of the photosensitive functional layer, an intensity condition that defines the intensity of the laser beam LB, and the spot light SP
  • Processing conditions first data condition
  • first data condition that define a scanning speed (rotation speed of the polygon mirror 66)
  • an exposure number condition that defines the number of multiple exposures
  • pattern condition pattern data
  • Processing conditions) and a transport speed condition for the substrate P are set.
  • the film forming process is performed according to the region condition and the film thickness condition.
  • the exposure process is performed according to the intensity condition, scanning speed condition, exposure frequency condition, pattern condition, and the like.
  • This setting condition is set in advance so that the state of actual processing performed by the processing unit PU1 becomes a target state.
  • the host controller 14 applies the process to the substrate P in each of the processing apparatuses PR1, PR4, PR5, and the processing unit PU1.
  • the processing device PR that generates the processing error E or a device other than the processing unit PU1
  • the setting condition is changed according to the processing error E.
  • the reason is, of course, that any one of the actual processing states performed on the substrate P by the processing apparatuses PR1, PR4, PR5 and the processing unit PU1 according to the setting conditions is allowed for the target processing state. This is because if the processing error E exceeds the range, a desired metal layer pattern cannot appear on the substrate P.
  • the setting condition that presents the processing error E is the setting condition of the processing unit PU1
  • the setting condition of the processing unit PU1 is changed so that the processing error E does not occur or the processing error E is within an allowable range.
  • the other processing devices PR PR4, PR5 so that the processing error E does not occur or the processing error E falls within the allowable range.
  • the processing unit PU1 is preferentially set so that the processing error E does not occur or the processing error E falls within an allowable range. Change the condition.
  • Information on the actual processing state or processing error E applied to the substrate P by the processing unit PU1 is formed on the substrate P by an information forming apparatus ST (not shown). This information is read by the information reading unit MT4.
  • the first storage device BF1 and the second storage device BF2 are provided before and after the processing unit PU1, they may be provided before and after another processing device PR.
  • a coating processing unit (rotating drum DR1, die coater head DCH, inkjet head IJH, etc.), a drying processing unit (drying device 112, etc.), an exposure processing unit (rotating drum DR2, exposure). Since the processing unit PU1 integrally provided with the head 36 and the like is provided, the conveyance speed of the substrate P in the processing unit PU1 is the same everywhere. However, in the case where the conveyance speed of the substrate P is temporarily changed in each of the coating processing unit, the drying processing unit, and the exposure processing unit, for example, the position of the drying processing unit (such as the drying device 112) is illustrated in FIG. Such storage devices BF1 and BF2 are provided.
  • the first storage device BF1 and the second storage device BF2 are provided before and after the processing unit PU1, and the same configuration as that of the first storage device BF1 (second storage device BF2) is provided between the rotary drum DR1 and the rotary drum DR2.
  • One storage device is provided.
  • the first storage device BF1 may be provided between the rotary drum DR1 and the rotary drum DR2
  • the second storage device BF2 may be provided between the rotary drum DR2 and the processing device PR4.
  • the first storage device BF1 may be provided between the processing device PR1 and the rotary drum DR1
  • the second storage device BF2 may be provided between the rotary drum DR1 and the rotary drum DR2.

Abstract

 いずれかの処理装置によってシート基板に実際に施された処理の状態が、目標の処理状態と異なっている場合であっても、製造システム全体を停止することなく、電子デバイスの製造を行うことができる処理システムおよびデバイス製造方法を提供する。長尺の可撓性のシート基板(P)を第1~第3の処理装置(PR2~PR4)の各々に長尺方向に沿って順次搬送することで、シート基板(P)に所定のパターンを形成する処理システム(10)であって、第1~第3の処理装置(PR2~PR4)は、各々の処理装置に設定された設定条件にしたがってシート基板(P)に対して所定の処理を施し、第1~第3の処理装置(PR2~PR4)の各々においてシート基板(P)に施される実処理の状態のうちの少なくとも1つが、目標の処理状態に対して処理誤差(E)を呈する場合は、処理誤差(E)を呈する設定条件以外の他の設定条件を処理誤差(E)に応じて変化させる。

Description

処理システムおよびデバイス製造方法
 本発明は、ロール・ツー・ロール方式によって電子デバイスを製造する処理システムおよびデバイス製造方法に関する。
 国際公開第2013/136834号パンフレットには、可撓性の長尺のシート基板上に電子デバイス(有機ELや液晶による表示パネル)のパターンを形成するために、シート基板が巻かれた供給ロールから供給されたシート基板を長尺方向に沿って搬送するとともに、長尺方向に沿って並べられた複数の処理装置U1~Unによってシート基板に所定の処理を施し後、回収ロールで巻き取るロール・ツー・ロール方式の製造システムが知られている。具体的には、処理装置U1は、供給ロールから引き出された可撓性のシート基板に対して、シート基板の表面に感光性機能層を形成し、処理装置U2は、シート基板を加熱して形成された感光性機能層を安定に定着させる。そして、処理装置U3(露光装置)は、紫外線のパターニング光を感光性機能層に照射し、処理装置U4は、現像を行い、処理装置U5は、シート基板を温めて乾燥させる。
 しかしながら、国際公開第2013/136834号パンフレットのようなロール・ツー・ロール方式の製造システムにおいて、いずれかの処理装置Uによってシート基板に実際に施された処理の状態が、目標の処理状態と異なっている場合、例えば、処理装置U3(露光装置)の露光用の照明光(レーザ光等)の強度が目標の強度となっていない場合等は、シート基板に形成されるパターンが所望のパターンとならない。このシート基板に形成されるパターンは、各処理装置U1~Unの処理によって形成されるため、形成されたパターンを見るだけでは、その原因がどの処理装置にあるのかを特定することはできない。また、ロール・ツー・ロール方式の製造システムにおいては、帯状につながった長尺の1枚のシート基板を長尺方向に連続搬送しているため、処理誤差を発生している処理装置が特定され、その処理誤差を許容範囲内に抑えるための調整作業等の必要性から、特定された処理装置の処理動作を一時的にでも停止させることは、製造システム全体(一連の製造ライン)の停止を意味し、非効率である。
 本発明の第1の態様は、長尺の可撓性のシート基板を複数の処理装置の各々に長尺方向に沿って順次搬送することで、前記シート基板に所定のパターンを形成する処理システムであって、第1の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面に感光性薄膜を選択的または一様に形成する第1の処理装置と、第2の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面の前記感光性薄膜に前記パターンに対応した光エネルギーを照射して、前記感光性薄膜に前記パターンに対応した潜像を形成する第2の処理装置と、第3の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記潜像に応じた前記感光性薄膜の選択的な現像または前記潜像に応じた前記感光性薄膜への選択的なメッキによって、前記シート基板上に前記パターンを出現させる第3の処理装置と、前記第1~前記第3の処理装置の各々において前記シート基板に施される実処理の状態のうちの少なくとも1つが、前記第1~前記第3の処理装置の各々における目標の処理状態に対して処理誤差を呈する場合は、前記第1~前記第3の設定条件のうち、前記処理誤差を呈する設定条件以外の他の設定条件を前記処理誤差に応じて変化させる制御装置と、を備える。
 本発明の第2の態様は、長尺の可撓性のシート基板を複数の処理装置の各々に長尺方向に沿って順次搬送することで、前記シート基板に導電性のパターンを形成する処理システムであって、第1の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面に所定の被膜層を選択的または一様に形成する第1の処理装置と、第2の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面の前記被膜層に前記パターンに対応した光エネルギーを照射して、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を形成する第2の処理装置と、第3の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、メッキを行うことで前記改質部と非改質部のいずれか一方に導電性の材料を析出させることで前記パターンを形成する第3の処理装置と、前記第1~前記第3の処理装置の各々において前記シート基板に施される実処理の状態のうちの少なくとも1つが、前記第1~前記第3の処理装置の各々における目標の処理状態に対して処理誤差を呈する場合は、前記第1~前記第3の設定条件のうち、前記処理誤差を呈する設定条件以外の他の設定条件を前記処理誤差に応じて変化させる制御装置と、を備える。
 本発明の第3の態様は、長尺の可撓性のシート基板を複数の処理装置の各々に長尺方向に沿って順次搬送することで、前記シート基板に所定のパターンを形成する処理システムであって、前記複数の処理装置のうち第1の処理装置に設けられ、前記第1の処理装置が第1の設定条件にしたがって前記シート基板に施した処理状態、または処理誤差に関する第1情報を、前記シート基板の一部に形成する第1情報形成装置と、前記第1の処理装置に対して下流側の第2の処理装置に設けられ、前記第2の処理装置が第2の設定条件にしたがって前記シート基板に施した処理状態、または処理誤差に関する第2情報を、前記シート基板の一部に形成する第2情報形成装置と、前記シート基板の搬送路中に設けられ、前記シート基板に形成された前記第1情報または前記第2情報を読み取って、前記第1情報または前記第2情報を収集する情報収集装置と、前記情報収集装置によって読み取られた前記第1情報に基づいて、前記第2の設定条件を必要に応じて修正し、前記情報収集装置によって読み取られた前記第2情報に基づいて、前記第1の設定条件を必要に応じて修正する制御装置と、を備える。
 本発明の第4の態様は、長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、前記シート基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理工程、第2処理工程、第3処理工程の順番で前記シート基板を搬送することと、前記第1処理工程に設定される第1処理条件の下で、前記シート基板の表面に被膜層を選択的または一様に成膜することと、前記第2処理工程に設定される第2処理条件の下で、前記被膜層に前記パターンに対応したエネルギー線を照射して、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成することと、前記第3処理工程に設定される第3処理条件の下で、前記被膜層の前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させることと、前記シート基板上に出現した前記パターンが、目標となる形状または寸法に対して許容範囲外に変動する傾向を示す場合は、前記第1処理条件、前記第2処理条件、および、前記第3処理条件の少なくとも1つの条件の変更可否と、前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記第3処理工程の少なくとも1つにおける前記シート基板の搬送速度の変更可否とを判定することと、を含む。
 本発明の第5の態様は、長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、前記シート基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理工程、第2処理工程の順番で前記シート基板を搬送する搬送工程と、前記第1処理工程で設定される第1処理条件の下で、前記シート基板の表面に被膜層を選択的または一様に成膜することと、前記第2処理工程で設定される第2処理条件の下で、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成し、前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させることと、前記第2処理工程において出現した前記シート基板上のパターンが、目標となる形状または寸法に対して変動する傾向を示す場合は、該傾向に応じて、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更可否と、前記第1処理工程と前記第2処理工程の少なくとも一方における前記シート基板の搬送速度の変更可否とを判定することと、を含む。
 本発明の第6の態様は、長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、前記シート基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理工程、第2処理工程の順番で前記シート基板を搬送する搬送工程と、前記第1処理工程で設定される第1処理条件の下で、前記シート基板の表面に被膜層を選択的または一様に成膜し、成膜された被膜層に、前記パターンに対応したエネルギー線を照射して前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成することと、前記第2処理工程で設定される第2処理条件の下で、前記被膜層の前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させることと、前記第2処理工程において出現した前記シート基板上のパターンが、目標となる形状または寸法に対して変動する傾向を示す場合は、該傾向に応じて、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更可否と、前記第1処理工程と前記第2処理工程の少なくとも一方における前記シート基板の搬送速度の変更可否とを判定することと、を含む。
 本発明の第7の態様は、長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、前記シート基板を所定の搬送速度で長尺方向に送りつつ、前記シート基板の表面に形成された被膜層に、第1処理条件の下で前記パターンに対応したエネルギー線を照射して、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部と非改質部を生成する第1処理工程と、該第1処理工程を経た前記シート基板を所定の搬送速度で長尺方向に送りつつ、第2処理条件の下で、前記被膜層の前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させる第2処理工程と、前記シート基板上に出現した前記パターンが、目標となる形状または寸法に対して許容範囲外に変動する傾向を示す場合は、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも1つの条件の変更可否とともに、前記第1処理工程と前記第2処理工程の少なくとも1つにおける前記シート基板の搬送速度の変更可否を判定することと、を含む。
 本発明の第8の態様は、長尺の基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、前記基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理装置、第2処理装置の順番で前記基板を長尺方向に送る搬送工程と、前記第1処理装置に設定される第1処理条件の下で、前記基板に処理を施す第1処理工程と、前記第2処理装置に設定される第2処理条件の下で、前記第1処理工程を経た前記基板に処理を施し、前記基板上に前記パターンを出現させる第2処理工程と、前記基板上に出現した前記パターンの品質が目標に対して変化しているか否かを検知する検知工程と、前記パターンの品質が低下する傾向を示した場合は、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更可否を判定する判定工程と、を含む。
第1の実施の形態のデバイス製造システムの概略的な構成を示す概略構成図である。 図1のデバイス製造システムのうち、基板に感光性機能層を成膜する処理装置の構成を示す図である。 図1のデバイス製造システムのうち、基板の蓄積および露光を行うパターン形成装置の構成を示す図である。 図3の露光ヘッドによって基板上で走査されるスポット光の走査ラインおよび基板上に形成されたアライメントマークを検出するアライメント顕微鏡を示す図である。 図4の露光ヘッドを構成する描画ユニットの構成を示す図である。 図1のデバイス製造システムのうち、現像処理を行う処理装置の構成を示す図である。 許容範囲を超えて処理誤差が発生している処理装置を判定するためのデバイス製造システムの動作を示すフローチャートである。 露光装置である処理装置に処理誤差が発生している場合のデバイス製造システムの動作を示すフローチャートである。 露光装置である処理装置以外の処理装置に処理誤差が発生している場合のデバイス製造システムの動作を示すフローチャートである。 第2の実施の形態のデバイス製造システムの概略的な構成を示す概略構成図である。 図10の情報形成装置によって基板に形成された情報の一例を示す図である。 変形例1の処理ユニットの構成の示す図である。 変形例2の処理ユニットの構成の示す図である。
 本発明の態様に係る処理システムおよびデバイス製造方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。なお、本発明の態様は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、多様な変更または改良を加えたものも含まれる。つまり、以下に記載した構成要素には、実質的に同一のもの、または、当業者が容易に想定できるものが含まれ、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。
[第1の実施の形態]
 図1は、第1の実施の形態のデバイス製造システム(処理システム)10の概略的な構成を示す概略構成図である。図1に示すデバイス製造システム10は、例えば、電子デバイスとしてのフレキシブル・ディスプレイを製造するライン(フレキシブル・ディスプレイ製造ライン)である。フレキシブル・ディスプレイとしては、例えば、有機ELディスプレイまたは液晶ディスプレイ等がある。このデバイス製造システム10は、可撓性のシート基板(以下、基板)Pをロール状に巻回した供給用ロールFR1から、該基板Pが送り出され、送り出された基板Pに対して各種処理を連続的に施した後、処理後の基板Pを回収用ロールFR2で巻き取る、いわゆるロール・ツー・ロール(Roll to Roll)方式となっている。この基板Pは、基板Pの移動方向(搬送方向)が長尺となり、幅方向が短尺となる帯状の形状を有する。第1の実施の形態のデバイス製造システム10では、フィルム状のシートである基板Pが供給用ロールFR1から送り出され、供給用ロールFR1から送り出された基板Pが、少なくとも処理装置PR1、PR2、PR3、PR4、PR5を経て、回収用ロールFR2に巻き取られるまでの例を示している。図1では、X方向、Y方向およびZ方向が直交する直交座標系となっている。X方向は、水平面内において、基板Pの搬送方向であり、供給用ロールFR1および回収用ロールFR2を結ぶ方向である。Y方向は、水平面内においてX方向に直交する方向であり、基板Pの幅方向である。Z方向は、X方向とY方向とに直交する方向(鉛直方向)である。
 この処理装置PR1は、供給用ロールFR1から搬送されてきた基板Pを長尺方向に沿った搬送方向(+X方向)に搬送しつつ、基板Pに対してプラズマ表面処理の処理工程を行う表面処理装置である。この処理装置PR1によって、基板Pの表面が改質され、感光性機能層の接着性が向上する。処理装置(第1の処理装置)PR2は、処理装置PR1から搬送されてきた基板Pを搬送方向(+X方向)に搬送しつつ、感光性機能層の成膜処理の処理工程(第1処理工程)を行う成膜装置である。処理装置PR2は、基板Pの表面に感光性機能液を選択的または一様にすることで、基板Pの表面に感光性機能層(感光性薄膜、被覆層、被膜層)を選択的または一様に形成する。また、処理装置(第2の処理装置)PR3は、処理装置PR2から送られてきた表面に感光性機能層が形成された基板Pを搬送方向(+X方向)に搬送しつつ、露光処理の処理工程(第2処理工程)を行う露光装置である。処理装置PR3は、基板Pの表面(感光面)にディスプレイパネル用の回路または配線等のパターンに応じた光パターンを照射する。これにより、感光性機能層に前記パターンに対応した潜像(改質部)が形成される。処理装置(第3の処理装置)PR4は、処理装置PR3から搬送されてきた基板Pを搬送方向(+X方向)に搬送しつつ、湿式による現像処理の処理工程(第3処理工程)を行う現像装置である。これにより、感光性機能層に潜像に応じた前記パターンが形成される。処理装置PR5は、処理装置PR4から搬送されてきた基板Pを搬送方向(+X方向)に搬送しつつ、パターンが形成された感光性機能層をマスクとしてエッチング処理の処理工程を行うエッチング装置である。これにより、基板P上にパターンが出現する。
 処理装置PR2と処理装置PR3との間には、基板Pを所定長に亘って蓄積可能な第1蓄積装置(第1蓄積部)BF1が設けられ、処理装置PR3と処理装置PR4との間には、基板Pを所定長に亘って蓄積可能な第2蓄積装置(第2蓄積部)BF2が設けられている。したがって、処理装置PR3には、第1蓄積装置BF1を介して処理装置PR2から送られてきた基板Pが搬入し、処理装置PR3は、第2蓄積装置BF2を介して基板Pを処理装置PR4に搬出する。処理装置PR1~PR5は、製造工場の設置面に配置される。この設置面は、設置土台上の面であってもよく、床であってもよい。処理装置PR3、第1蓄積装置(蓄積装置)BF1、および、第2蓄積装置(蓄積装置)BF2は、パターン形成装置12を構成する。
 上位制御装置14は、デバイス製造システム10の各処理装置PR1~PR5、第1蓄積装置BF1、および、第2蓄積装置BF2を制御する。この上位制御装置14は、コンピュータと、プログラムが記憶された記憶媒体とを含み、該コンピュータが記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することで、本第1の実施の形態の上位制御装置14として機能する。なお、本第1の実施の形態のデバイス製造システム10は、5つの処理装置PRを備えるようにしたが、2以上の処理装置PRを備えるものであればよい。例えば、本第1の実施の形態のデバイス製造システム10は、処理装置PR2、PR3、または、処理装置PR4、PR5の計2つ処理装置PRを備えるものであってもよいし、処理装置PR2~PR4の計3つの処理装置PRを備えるものであってもよい。
 次に、デバイス製造システム10の処理対象となる基板Pについて説明する。基板Pは、例えば、樹脂フィルム、ステンレス鋼等の金属または合金からなる箔(フォイル)等が用いられる。樹脂フィルムの材質としては、例えば、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエステル樹脂、エチレンビニル共重合体樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、セルロース樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリスチレン樹脂、酢酸ビニル樹脂のうち1または2以上を含んだものを用いてもよい。また、基板Pの厚みや剛性(ヤング率)は、搬送される際に、基板Pに座屈による折れ目や非可逆的なシワが生じないような範囲であればよい。電子デバイスとして、フレキシブルなディスプレイパネル、タッチパネル、カラーフィルター、電磁波防止フィルタ等を作る場合、厚みが25μm~200μm程度のPET(ポリエチレンテレフタレート)やPEN(ポリエチレンナフタレート)等の樹脂シートが使われる。
 基板Pは、例えば、基板Pに施される各種処理において受ける熱による変形量が実質的に無視できるように、熱膨張係数が顕著に大きくないものを選定することが望ましい。また、ベースとなる樹脂フィルムに、例えば酸化チタン、酸化亜鉛、アルミナ、酸化ケイ素等の無機フィラーを混合すると、熱膨張係数を小さくすることもできる。また、基板Pは、フロート法等で製造された厚さ100μm程度の極薄ガラスの単層体であってもよいし、この極薄ガラスに上記の樹脂フィルム、またはアルミや銅等の金属層(箔)等を貼り合わせた積層体であってもよい。
 ところで、基板Pの可撓性とは、基板Pに自重程度の力を加えてもせん断したり破断したりすることはなく、その基板Pを撓めることが可能な性質をいう。また、自重程度の力によって屈曲する性質も可撓性に含まれる。また、基板Pの材質、大きさ、厚さ、基板P上に成膜される層構造、温度、湿度等の環境等に応じて、可撓性の程度は変わる。いずれにしろ、本実施の形態によるデバイス製造システム10内の搬送路に設けられる各種の搬送用ローラ、回転ドラム等の搬送方向転換用の部材に基板Pを正しく巻き付けた場合に、座屈して折り目がついたり、破損(破れや割れが発生)したりせずに、基板Pを滑らかに搬送できれば、可撓性の範囲と言える。
 このように構成された基板Pは、ロール状に巻回されることで供給用ロールFR1となり、この供給用ロールFR1が、デバイス製造システム10に装着される。供給用ロールFR1が装着されたデバイス製造システム10は、電子デバイスを製造するための各種の処理を、供給用ロールFR1から送り出される基板Pに対して繰り返し実行する。このため、処理後の基板Pは、複数の電子デバイスが連なった状態となる。つまり、供給用ロールFR1から送り出される基板Pは、多面取り用の基板となっている。
 電子デバイスは、複数のパターン層(パターンが形成された層)が重ね合わされることで構成されており、デバイス製造システム10の少なくとも各処理装置PR1~PR5を経て、1つのパターン層が生成されるので、電子デバイスを生成するために、図1に示すようなデバイス製造システム10の各処理装置PR1~PR5の処理を少なくとも2回は経なければならない。
 処理後の基板Pは、ロール状に巻回されることで回収用ロールFR2として回収される。回収用ロールFR2は、図示しないダイシング装置に装着されてもよい。回収用ロールFR2が装着されたダイシング装置は、処理後の基板Pを、電子デバイスごとに分割(ダイシング)することで、複数個の電子デバイスにする。基板Pの寸法は、例えば、幅方向(短尺となる方向)の寸法が10cm~2m程度であり、長さ方向(長尺となる方向)の寸法が10m以上である。なお、基板Pの寸法は、上記した寸法に限定されない。
 図2は、処理装置PR2の構成を示す図である。処理装置PR2は、案内ローラR1、R2、エッジポジションコントローラEPC1、テンション調整ローラRT1、RT2、回転ドラムDR1、駆動ローラNR1、NR2、アライメント顕微鏡AU、ダイコータヘッドDCH、インクジェットヘッドIJH、乾燥装置16、および、下位制御装置18を備える。回転ドラムDR1、および、駆動ローラNR1、NR2によって基板Pが搬送される。
 案内ローラR1は、処理装置PR1から処理装置PR2に搬送された基板PをエッジポジションコントローラEPC1に案内する。エッジポジションコントローラEPC1は、複数のローラを有し、所定のテンションが掛けられた状態で搬送されている基板Pの幅方向の両端部(エッジ)における位置が、基板Pの幅方向においてばらつかないように目標位置に対して±十数μm~数十μm程度の範囲(許容範囲)に収まるように、基板Pを幅方向に移動させて、基板Pの幅方向における位置を修正しながら、基板Pを案内ローラR2に向かって搬送する。案内ローラR2は、搬送されてきた基板Pを回転ドラムDR1に案内する。エッジポジションコントローラEPC1は、回転ドラムDR1に搬入する基板Pの長尺方向が、回転ドラムDR1の中心軸AX1の軸方向と直交するように、基板Pの幅方向における位置を調整する。
 回転ドラムDR1は、Y方向に延びる中心軸AX1と、中心軸AX1から一定半径の円筒状の外周面とを有し、外周面(円周面)に倣って基板Pの一部を長尺方向に支持しつつ、中心軸AX1を中心に回転して基板Pを+X方向に搬送する。回転ドラムDR1は、アライメント顕微鏡AUによって撮像される基板P上の領域(部分)、および、ダイコータヘッドDCHやインクジェットヘッドIJHによって処理される基板P上の領域(部分)を円周面で支持する。
 アライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)は、図4に示す基板P上に形成されたアライメントマークKs(Ks1~Ks3)を検出するためのものであり、Y方向に沿って3つ設けられている。このアライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)の検出領域は、回転ドラムDR1の円周面上にY方向に並ぶように一列で配置されている。アライメントマークKs(Ks1~Ks3)は、電子デバイスが形成される基板P上の露光領域となる電子デバイス領域(デバイス形成領域)Wと基板Pとを相対的に位置合わせする(アライメントする)ための基準マークである。アライメントマークKs(Ks1~Ks3)は、基板Pの幅方向の両端部に、基板Pの長尺方向に沿って一定間隔で形成されているとともに、基板Pの長尺方向に沿って並んだデバイスが形成される電子デバイス領域W間で、且つ、基板Pの幅方向中央に形成されている。
 アライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)は、アライメント用の照明光を基板Pに投影して、CCD、CMOS等の撮像素子でその反射光を撮像することで、アライメントマークKs(Ks1~Ks3)を検出する。つまり、アライメント顕微鏡AU1は、アライメント顕微鏡AU1の検出領域(撮像領域)内に存在する基板Pの+Y方向側の端側に形成されたアライメントマークKs1を撮像する。アライメント顕微鏡AU2は、アライメント顕微鏡AU2の検出領域内に存在する基板Pの-Y方向側の端部に形成されたアライメントマークKs2を撮像する。アライメント顕微鏡AU3は、アライメント顕微鏡AU3の検出領域内に存在する基板Pの幅方向中央に形成されたアライメントマークKs3を撮像する。このアライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)が撮像した画像データは、下位制御装置18に送られ、下位制御装置18は、画像データに基づいてアライメントマークKs(Ks1~Ks3)の基板P上の位置を算出(検出)することになる。このアライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)の検出領域の基板P上の大きさは、アライメントマークKs(Ks1~Ks3)の大きさやアライメント精度に応じて設定されるが、100~500μm角程度の大きさである。
 図4に示すように、基板Pの位置を精密に検出するためのアライメントマークKs(Ks1~Ks3)は、一般的にはデバイス形成領域Wの外周部に設けられるが、必ずしも外周部である必要はなく、デバイス形成領域W内であってもデバイス用の回路パターンが存在しない空白部分に設けてもよい。さらに、デバイス形成領域W内に形成される回路パターンの一部のうち、特定の位置に形成されるパターン(画素領域、配線部、電極部、端子部、ビアホール部等の部分パターン)自体をアライメントマークとして画像認識して位置検出するようなアライメント系を用いてもよい。
 ダイコータヘッドDCHは、感光性機能液を基板Pに対して幅広く一様に塗布する。インクジェットヘッドIJHは、感光性機能液を基板Pに対して選択的に塗布する。ダイコータヘッドDCHおよびインクジェットヘッドIJHは、アライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)を用いて検出されたアライメントマークKs(Ks1~Ks3)の基板P上の位置に基づいて、感光性機能液を基板Pに塗布する。ダイコータヘッドDCHおよびインクジェットヘッドIJHは、電子デバイス領域Wに感光性機能液を塗布する。ダイコータヘッドDCHおよびインクジェットヘッドIJHは、アライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)に対して基板Pの搬送方向の下流側(+X方向側)に設けられており、インクジェットヘッドIJHは、ダイコータヘッドDCHに対して基板Pの搬送方向の下流側(+X方向側)に設けられている。インクジェットヘッドIJHは、基板Pの搬送方向(+X方向)に沿って複数設けられている。ダイコータヘッドDCHおよびインクジェットヘッドIJHによって感光性機能液が塗布される基板P上の領域は、回転ドラムDR1の円周面で支持されている。
 乾燥装置16は、ダイコータヘッドDCHおよびインクジェットヘッドIJHに対して基板Pの搬送方向の下流側(+X方向側)に設けられており、ダイコータヘッドDCHおよびインクジェットヘッドIJHにより塗布された基板P上の感光性機能液を乾燥させることで、基板P上に感光性機能層を形成する。乾燥装置16は、熱風またはドライエアー等の乾燥用エアーを吹き付けることで、感光性機能液に含まれる溶質(溶剤または水)を除去して感光性機能液を乾燥させる。
 感光性機能液の典型的なものはフォトレジストであるが、現像処理が不要な材料として、紫外線の照射を受けた部分の親撥液性が改質される感光性シランカップリング剤(SAM)、或いは、紫外線の照射を受けた部分にメッキ還元基が露呈する感光性還元剤等がある。感光性機能液として感光性シランカップリング剤を用いる場合は、基板P上の紫外線で露光されたパターン部分が撥液性から親液性に改質される。そのため、親液性となった部分の上に導電性インク(銀や銅等の導電性ナノ粒子を含有するインク)や半導体材料を含有した液体等を選択塗布することで、パターン層を形成することができる。感光性機能液として、感光性還元剤を用いる場合は、基板P上の紫外線で露光されたパターン部分が改質されてメッキ還元基が露呈する。そのため、露光後、基板Pを直ちにパラジウムイオン等を含むメッキ液中に一定時間浸漬することで、パラジウムによるパターン層が形成(析出)される。このようなメッキ処理はアディティブ(additive)なプロセスであるが、その他、サブトラクティブ(subtractive)なプロセスとしてのエッチング処理を前提にする場合は、処理装置PR3に送られる基板Pは、母材をPETやPENとし、その表面にアルミニウム(Al)や銅(Cu)等の金属製薄膜を全面または選択的に蒸着し、さらにその上にフォトレジスト層を積層したものであってもよい。本第1の実施の形態では、感光性機能層としてフォトレジストが用いられる。
 乾燥装置16には、基板P上に形成された感光性機能層の膜厚を計測する膜厚計測装置16aが設けられている。この膜厚計測装置16aは、電磁式、過電流式、過電流位相式、蛍光X線式、電気抵抗式、β線後方散乱式、磁気式、または、超音波式等によって接触または非接触に膜厚を計測する。乾燥装置16によって、感光性機能層が形成された基板Pは、駆動ローラNR1に導かれる。駆動ローラNR1は、基板Pの表裏両面を挟持しながら回転することで、基板Pを駆動ローラNR2に導く。駆動ローラNR2は、基板Pの表裏両面を挟持しながら回転することで、駆動ローラNR1によって搬送された基板Pを第1蓄積装置BF1に供給する。テンション調整ローラRT1は、-Z方向に付勢されており、回転ドラムDR1に搬送される基板Pに対して所定のテンションを付与している。テンション調整ローラRT2は、-X方向に付勢されており、駆動ローラNR2に搬送される基板Pに対して所定のテンションを付与している。基板Pを搬送する駆動ローラNR1、NR2、および、回転ドラムDR1は、下位制御装置18によって制御されるモータや減速機等を有する回転駆動源(図示略)からの回転トルクが与えられることで回転する。この駆動ローラNR1、NR2、および、回転ドラムDR1の回転速度によって、処理装置PR2内の基板Pの搬送速度が規定される。また、駆動ローラNR1、NR2、および、回転ドラムDR1等に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号(基板Pの搬送速度信号)は、下位制御装置18に送られる。
 下位制御装置18は、上位制御装置14の制御にしたがって、処理装置PR2の各部を制御する。例えば、下位制御装置18は、処理装置PR2内で搬送される基板Pの搬送速度、エッジポジションコントローラEPC1、ダイコータヘッドDCH、インクジェットヘッドIJH、および、乾燥装置16を制御する。また、下位制御装置18は、アライメント顕微鏡AU(AU1~AU3)によって検出された基板P上のアライメントマークKs(Ks1~Ks3)の位置情報、膜厚計測装置16aが検出した膜厚情報、回転速度情報(処理装置PR2内の基板Pの搬送速度情報)等を上位制御装置14に出力する。下位制御装置18は、コンピュータと、プログラムが記憶された記憶媒体とを含み、該コンピュータが記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することで、本第1の実施の形態の下位制御装置18として機能する。この下位制御装置18は、上位制御装置14の一部であってもよく、上位制御装置14とは別の制御装置であってもよい。
 図3は、パターン形成装置12の構成を示す図である。パターン形成装置12の第1蓄積装置BF1は、駆動ローラNR3、NR4と複数のダンサーローラ20とを有している。駆動ローラNR3は、処理装置PR2から送られてきた基板Pの表裏両面を挟持しながら回転して、基板Pを第1蓄積装置BF1内に搬入する。駆動ローラNR4は、基板Pの表裏両面を挟持しながら回転して、第1蓄積装置BF1内の基板Pを処理装置PR3に搬出する。複数のダンサーローラ20は、駆動ローラNR3と駆動ローラNR4との間に設けられ、基板Pに対して所定のテンションを付与するものである。複数のダンサーローラ20は、Z方向に移動可能であり、上側(+Z方向側)のダンサーローラ20(20a)は、+Z方向側に付勢され、下側(-Z方向側)のダンサーローラ20(20b)は、-Z方向側に付勢されている。このダンサーローラ20aとダンサーローラ20bとはX方向に関して交互に配置されている。
 第1蓄積装置BF1に搬入する基板Pの搬送速度が、第1蓄積装置BF1から搬出する基板Pの搬送速度に対して相対的に速くなると、第1蓄積装置BF1に蓄積される基板Pの長さ(蓄積長)は増加する。第1蓄積装置BF1の蓄積長が長くなると、付勢力によってダンサーローラ20aが+Z方向に、ダンサーローラ20bが-Z方向に移動する。これにより、第1蓄積装置BF1の蓄積量が増加した場合であっても、基板Pに所定のテンションを付与した状態で、基板Pを所定長に亘って蓄積することができる。逆に、第1蓄積装置BF1に搬入する基板Pの搬送速度が、第1蓄積装置BF1から搬出する基板Pの搬送速度に対して相対的に遅くなると、第1蓄積装置BF1に蓄積される基板Pの長さ(蓄積長)は減少する。第1蓄積装置BF1の蓄積長が減少すると、付勢力に抗してダンサーローラ20aが-Z方向に、ダンサーローラ20bが+Z方向に移動する。いずれにせよ、第1蓄積装置BF1は、基板Pに所定のテンションを付与した状態で基板Pを蓄積することができる。駆動ローラNR3、NR4は、下位制御装置24によって制御されるモータや減速機等を有する回転駆動源(図示略)からの回転トルクが与えられることで回転する。この駆動ローラNR3の回転速度によって、第1蓄積装置BF1に搬入する基板Pの搬送速度が規定され、駆動ローラNR4の回転速度によって、第1蓄積装置BF1から搬出する基板Pの搬送速度が規定される。また、駆動ローラNR3、NR4に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号は、パターン形成装置12の下位制御装置24に送られる。
 パターン形成装置12の第2蓄積装置BF2は、駆動ローラNR5、NR6と複数のダンサーローラ22とを有している。駆動ローラNR5は、処理装置PR3から送られてきた基板Pの表裏両面を挟持しながら回転して、基板Pを第2蓄積装置BF2内に搬入する。駆動ローラNR6は、基板Pの表裏両面を挟持しながら、第2蓄積装置BF2内の基板Pを処理装置PR4に搬出する。複数のダンサーローラ22は、駆動ローラNR5と駆動ローラNR6との間に設けられ、基板Pに対して所定のテンションを付与するものである。複数のダンサーローラ22は、Z方向に移動可能であり、上側(+Z方向側)のダンサーローラ22(22a)は、+Z方向に付勢されており、下側(-Z方向側)のダンサーローラ22(22b)は、-Z方向に付勢されている。このダンサーローラ20aとダンサーローラ20bとはX方向に関して交互に配置されている。このような構成を有することにより、第2蓄積装置BF2は、第1蓄積装置BF1と同様に、基板Pに所定のテンションを付与した状態で、基板Pを蓄積することができる。なお、第1蓄積装置BF1と第2蓄積装置BF2の構成は同一とする。駆動ローラNR5、NR6は、下位制御装置24によって制御されるモータや減速機等を有する回転駆動源(図示略)からの回転トルクが与えられることで回転する。この駆動ローラNR5の回転速度によって、第2蓄積装置BF2に搬入する基板Pの搬送速度が規定され、駆動ローラNR6の回転速度によって、第2蓄積装置BF2から搬出する基板Pの搬送速度が規定される。また、駆動ローラNR5、NR6に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号は、下位制御装置24に送られる。
 パターン形成装置12の処理装置PR3は、マスクを用いない直描方式の露光装置EX、いわゆるラスタースキャン方式の露光装置EXであり、第1蓄積装置BF1を介して処理装置PR2から供給された基板Pに対して、ディスプレイ用の回路や配線等のパターンに応じた光パターンを照射する。ディスプレイ用の回路や配線のパターンとしては、ディスプレイを構成するTFTのソース電極およびドレイン電極とそれに付随する配線等のパターン、または、TFTのゲート電極とそれに付随する配線等のパターン等が挙げられる。処理装置PR3は、基板PをX方向に搬送しながら、露光用のレーザ光LBのスポット光を基板P上で所定の走査方向(Y方向)に1次元走査しつつ、スポット光の強度をパターンデータ(描画データ)に応じて高速に変調(オン/オフ)することによって、基板Pの表面(感光面)に光パターンを描画露光する。つまり、基板Pの+X方向への搬送(副走査)と、スポット光の走査方向(Y方向)への走査(主走査)とで、スポット光が基板P上で2次元走査されて、基板Pにパターンに対応した光エネルギー(エネルギー線)が照射される。これにより、感光性機能層に所定のパターンに対応した潜像(改質部)が形成される。このパターンデータは、パターン形成装置12の下位制御装置24の記憶媒体に記憶されていてもよいし、上位制御装置14の記憶媒体に記憶されていてもよい。
 処理装置PR3は、搬送部30、光源装置32、光導入光学系34、および、露光ヘッド36を備えている。搬送部30は、第1蓄積装置BF1を介して処理装置PR2から搬送される基板Pを、処理装置PR4に向けて搬送する。搬送部30は、基板Pの搬送方向に沿って上流側(-X方向側)から順に、エッジポジションコントローラEPC2、案内ローラR3、テンション調整ローラRT3、回転ドラムDR2、テンション調整ローラRT4、および、エッジポジションコントローラEPC3を有する。
 エッジポジションコントローラEPC2は、エッジポジションコントローラEPC1と同様に、複数のローラを有し、基板Pの幅方向の両端部(エッジ)が、基板Pの幅方向においてばらつかないように目標位置に対して±十数μm~数十μm程度の範囲(許容範囲)に収まるように、基板Pを幅方向に移動させて、基板Pの幅方向における位置を修正しながら、基板Pを回転ドラムDR2に向かって搬送する。エッジポジションコントローラEPC2は、回転ドラムDR2に搬入する基板Pの長尺方向が、回転ドラムDR2の中心軸AX2の軸方向と直交するように、基板Pの幅方向における位置を調整する。案内ローラR3は、エッジポジションコントローラEPC2から送られてきた基板Pを回転ドラムDR2に案内する。
 回転ドラムDR2は、Y方向に延びる中心軸AX2と、中心軸AX2から一定の半径の円筒状の外周面とを有し、外周面(円周面)に倣って基板Pの一部を長尺方向に支持しつつ、中心軸AX2を中心に回転して基板Pを+X方向に搬送する。回転ドラムDR2は、基板P上で光パターンが露光される部分をその円周面で支持する。
 エッジポジションコントローラEPC3は、エッジポジションコントローラEPC1と同様に、複数のローラを有し、基板Pの幅方向の両端部(エッジ)が、基板Pの幅方向においてばらつかないように目標位置に対して±十数μm~数十μm程度の範囲(許容範囲)に収まるように、基板Pを幅方向に移動させて、基板Pの幅方向における位置を修正しながら、基板Pを処理装置PR4に向かって搬送する。テンション調整ローラRT3、RT4は、-Z方向側に付勢されており、回転ドラムDR2に巻き付けられて支持されている基板Pに所定のテンションを与えている。回転ドラムDR2は、下位制御装置24によって制御されるモータや減速機等を有する回転駆動源(図示略)からの回転トルクが与えられることで回転する。この回転ドラムDR2の回転速度によって、処理装置PR3内の基板Pの搬送速度が規定される。また、回転ドラムDR2等に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号(基板Pの搬送速度信号)は、下位制御装置24に送られる。
 光源装置32は、レーザ光源を有し、露光に用いられる紫外線のレーザ光(照射光、露光ビーム)LBを射出するものである。このレーザ光LBは、370nm以下の波長帯域にピーク波長を有する紫外線光であってもよい。レーザ光LBは、発光周波数Fsで発光したパルス光であってもよい。光源装置32が射出したレーザ光LBは、光導入光学系34に導かれて露光ヘッド36に入射するとともに、強度センサ37に入射する。この強度センサ37は、レーザ光LBの強度を検出するセンサである。
 露光ヘッド36は、光源装置32からのレーザ光LBがそれぞれ入射する複数の描画ユニットU(U1~U5)を備えている。つまり、光源装置32からのレーザ光LBは、反射ミラーやビームスプリッタ等を有する光導入光学系34に導かれて複数の描画ユニットU(U1~U5)に入射する。露光ヘッド36は、回転ドラムDR2の円周面で支持されている基板Pの一部分に、複数の描画ユニットU(U1~U5)によって、パターンを描画露光する。露光ヘッド36は、構成が同一の描画ユニットU(U1~U5)を複数有することで、いわゆるマルチビーム型の露光ヘッド36となっている。描画ユニットU1、U3、U5は、回転ドラムDR2の中心軸AX2に対して基板Pの搬送方向の上流側(-X方向側)に配置され、描画ユニットU2、U4は、回転ドラムDR2の中心軸AX2に対して基板Pの搬送方向の下流側(+X方向側)に配置されている。
 各描画ユニットUは、入射したレーザ光LBを基板P上で収斂させてスポット光にし、且つ、そのスポット光を走査ラインに沿って走査させる。各描画ユニットUの走査ラインLは、図4に示すように、Y方向(基板Pの幅方向)に関して互いに分離することなく、繋ぎ合わされるように設定されている。図4では、描画ユニットU1の走査ラインLをL1、描画ユニットU2の走査ラインLをL2で表している。同様に、描画ユニットU3、U4、U5の走査ラインLをL3、L4、L5で表している。このように、描画ユニットU1~U5全部で電子デバイス領域(露光領域)Wの幅方向の全てをカバーするように、各描画ユニットUは走査領域を分担している。なお、例えば、1つの描画ユニットUによるY方向の描画幅(走査ラインLの長さ)を20~50mm程度とすると、奇数番の描画ユニットU1、U3、U5の3個と、偶数番の描画ユニットU2、U4の2個との計5個の描画ユニットUをY方向に配置することによって、描画可能なY方向の幅を100~250mm程度に広げている。
 この描画ユニットUは、国際公開第2013/146184号パンフレット(図36参照)に開示されているように公知技術であるが、図5を用いて描画ユニットUについて簡単に説明する。なお、各描画ユニットU(U1~U5)は、同一の構成を有することから、描画ユニットU2についてのみ説明し、他の描画ユニットUについては説明を省略する。
 図5に示すように、描画ユニットU2は、例えば、集光レンズ50、描画用光学素子(光変調素子)52、吸収体54、コリメートレンズ56、反射ミラー58、シリンドリカルレンズ60、反射ミラー64、ポリゴンミラー(光走査部材)66、反射ミラー68、f-θレンズ70、および、シリンドリカルレンズ72を有する。
 描画ユニットU2に入射するレーザ光LBは、鉛直方向の上方から下方(-Z方向)に向けて進み、集光レンズ50を介して描画用光学素子52に入射する。集光レンズ50は、描画用光学素子52に入射するレーザ光LBを描画用光学素子52内でビームウエストとなるように集光(収斂)させる。描画用光学素子52は、レーザ光LBに対して透過性を有するものであり、例えば、音響光学変調素子(AOM:Acousto-Optic Modulator)が用いられる。
 描画用光学素子52は、下位制御装置24からの駆動信号(高周波信号)がオフの状態のときは、入射したレーザ光LBを吸収体54側に透過し、下位制御装置24からの駆動信号(高周波信号)がオンの状態のときは、入射したレーザ光LBを回折させて反射ミラー58に向かわせる。吸収体54は、レーザ光LBの外部への漏れを抑制するためにレーザ光LBを吸収する光トラップである。このように、描画用光学素子52に印加すべき描画用の駆動信号(超音波の周波数)をパターンデータ(白黒)に応じて高速にオン/オフすることによって、レーザ光LBが反射ミラー58に向かうか、吸収体54に向かうかがスイッチングされる。このことは、基板P上で見ると、感光面に達するレーザ光LB(スポット光SP)の強度が、パターンデータに応じて高レベルと低レベル(例えば、ゼロレベル)のいずれかに高速に変調されることを意味する。
 コリメートレンズ56は、描画用光学素子52から反射ミラー58に向かうレーザ光LBを平行光にする。反射ミラー58は、入射したレーザ光LBを-X方向に反射させて、シリンドリカルレンズ60を介して反射ミラー64に照射する。反射ミラー64は、入射したレーザ光LBをポリゴンミラー66に照射する。ポリゴンミラー(回転多面鏡)66は、回転することでレーザ光LBの反射角を連続的に変化させて、基板P上に照射されるレーザ光LBの位置を走査方向(基板Pの幅方向)に走査する。ポリゴンミラー66は、下位制御装置24によって制御される図示しない回転駆動源(例えば、モータや減速機構等)によって一定の速度で回転する。また、ポリゴンミラー66に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号(スポット光SPの走査速度信号)は、下位制御装置24に送られる。
 反射ミラー58と反射ミラー64との間に設けられたシリンドリカルレンズ60は、前記走査方向と直交する非走査方向(Z方向)に関してレーザ光LBをポリゴンミラー66の反射面上に集光(収斂)する。このシリンドリカルレンズ60によって、前記反射面がZ方向に対して傾いている場合(XY面の法線と前記反射面との平衡状態からの傾き)があっても、その影響を抑制することができ、基板P上に照射されるレーザ光LBの照射位置がX方向にずれることを抑制する。
 ポリゴンミラー66で反射したレーザ光LBは、反射ミラー68によって-Z方向に反射され、Z軸と平行な光軸AXuを有するf-θレンズ70に入射する。このf-θレンズ70は、基板Pに投射されるレーザ光LBの主光線が走査中は常に基板Pの表面の法線となるようなテレセントリック系の光学系であり、それによって、レーザ光LBをY方向に正確に等速度で走査することが可能になる。f-θレンズ70から照射されたレーザ光LBは、母線がY方向と平行となっているシリンドリカルレンズ72を介して、基板P上に直径数μm程度(例えば、3μm)の略円形の微小なスポット光SPとなって照射される。スポット光(走査スポット光)SPは、ポリゴンミラー66によって、Y方向に延びる走査ラインL2に沿って一方向に1次元走査される。
 また、処理装置PR3は、図3および図4に示すように、アライメントマークKs(Ks1~Ks3)を検出するための3つのアライメント顕微鏡AM(AM1~AM3)が設けられている。このアライメント顕微鏡AM(AM1~AM3)の検出領域Vw(Vw1~Vw3)は、回転ドラムDR2の円周面上でY軸方向に一列に並ぶように配置されている。アライメント顕微鏡AM(AM1~AM3)は、アライメント用の照明光を基板Pに投影して、CCD、CMOS等の撮像素子でその反射光を撮像することで、アライメントマークKs(Ks1~Ks3)を検出する。つまり、アライメント顕微鏡AM1は、検出領域(撮像領域)Vw1内に存在する基板Pの+Y方向側の端部に形成されたアライメントマークKs1を撮像する。アライメント顕微鏡AM2は、検出領域Vw2内に存在する基板Pの-Y方向側の端部に形成されたアライメントマークKs2を撮像する。アライメント顕微鏡AM3は、検出領域Vw3内に存在する基板Pの幅方向中央に形成されたアライメントマークKs3を撮像する。
 このアライメント顕微鏡AM(AM1~AM3)が撮像した画像データは、下位制御装置24内に設けられる画像処理部に送られ、下位制御装置24の画像処理部は、画像データに基づいてアライメントマークKs(Ks1~Ks3)の位置を算出(検出)する。この検出領域Vw(Vw1~Vw3)の基板P上の大きさは、アライメントマークKs(Ks1~Ks3)の大きさやアライメント精度に応じて設定されるが、100~500μm角程度の大きさである。また、アライメント用の照明光は、基板P上の感光性機能層に対してほとんど感度を持たない波長域の光、例えば、波長幅500~800nm程度のブロードバンド光、或いは紫外域の波長を含まない白色光等である。
 下位制御装置24は、上位制御装置14の制御にしたがって、パターン形成装置12を構成する第1蓄積装置BF1、第2蓄積装置BF2、および、処理装置PR3の各部を制御する。例えば、下位制御装置24は、処理装置PR3内で搬送される基板Pの搬送速度、エッジポジションコントローラEPC2、EPC3、光源装置32、ポリゴンミラー66の回転、および、描画用光学素子52等を制御する。また、下位制御装置24は、アライメント顕微鏡AM(AM1~AM3)によって検出された基板P上のアライメントマークKs(Ks1~Ks3)の位置情報、回転速度情報(処理装置PR3内の基板Pの搬送速度情報、スポット光SPの走査速度情報)、強度センサ37が検出したレーザ光LBの強度情報等を上位制御装置14に出力する。下位制御装置24は、コンピュータと、プログラムが記憶された記憶媒体とを含み、該コンピュータが記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することで、本第1の実施の形態の下位制御装置24として機能する。この下位制御装置24は、上位制御装置14の一部であってもよく、上位制御装置14とは別の制御装置であってもよい。
 図6は、処理装置PR4の構成を示す図である。処理装置PR4は、現像液が貯留される処理槽BTと、基板Pが処理槽BTに貯留された現像液に浸されるように基板Pの搬送経路を形成する案内ローラR4~R7と、駆動ローラNR7、NR8と、下位制御装置80とを有する。処理槽BTの底部には、現像液の温度を調整するためのヒータH1、H2が設けられており、ヒータH1、H2は、下位制御装置80の制御の下、ヒータ駆動部82によって駆動して発熱する。
 駆動ローラNR7は、第2蓄積装置BF2を介して処理装置PR3から送られてきた基板Pの表裏両面を挟持しながら回転して基板Pを案内ローラR4に導く。案内ローラR4は、+X方向に搬送されてきた基板Pを-Z方向側に折り曲げて案内ローラR5に導く。案内ローラR5は、-Z方向に搬送されてきた基板Pを+X方向側に折り曲げて案内ローラR6に導く。案内ローラR6は、+X方向に搬送されてきた基板Pを+Z方向側に折り曲げて案内ローラR7に導く。案内ローラR7は、+Z方向に搬送されてきた基板Pを+X方向側に折り曲げて駆動ローラNR8に導く。駆動ローラNR8は、送られてきた基板Pの表裏両面を挟持しながら、基板Pを処理装置PR5に搬送する。この案内ローラR5、R6によって、基板Pが現像液に浸漬される。駆動ローラNR7、NR8は、下位制御装置80によって制御されるモータや減速機等を有する回転駆動源(図示略)からの回転トルクが与えられることで回転する。この駆動ローラNR7、NR8の回転速度によって、処理装置PR4内の基板Pの搬送速度が規定される。また、駆動ローラNR7、NR8に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号(基板Pの搬送速度信号)は、下位制御装置80に送られる。なお、処理装置PR4内には、現像された基板Pの表面を撮像する撮像装置83が設けられている。この撮像装置83は、駆動ローラNR8に対して基板Pの搬送方向の下流側(+X方向側)に設けられている。撮像装置83は、現像によって感光性機能層に形成されたパターンを撮像する。
 案内ローラR4、R5は、可動部材84に設けられており、可動部材84は、リニアモータ等の駆動部を有し、ガイドレール86に沿ってX方向に移動可能である。可動部材84には、可動部材84のX方向における位置を検出する位置センサ87が設けられており、位置センサ87が検出した可動部材84の位置情報は、下位制御装置80に送られる。この可動部材84がガイドレール86に沿って-X方向側に移動すると、案内ローラR5、R6間の距離は長くなるので、基板Pが現像液に浸漬する時間(浸液時間)は長くなる。また、可動部材84が+X方向側に移動すると、案内ローラR5、R6間の距離は短くなるので、基板Pが現像液に浸漬する時間(浸漬時間)は短くなる。このようにして、基板Pが現像液に浸漬する時間を調整することができる。また、処理装置PR4は、現像液の温度を検出する温度センサTs、現像液の濃度を検出する濃度センサCsを有する。基板Pが現像液に浸漬されることで、感光性機能層に形成された潜像(改質部)に応じたパターンが感光性機能層に形成される。感光性機能層がポジ型のフォトレジストの場合は、紫外線が照射された部分が改質され、改質部が現像液によって溶解し除去される。また、感光性機能層がネガ型のフォトレジストの場合は、紫外線が照射された部分が改質され、紫外線が照射されていない非改質部が現像液によって溶解し除去される。本第1の実施の形態では、感光性機能層はポジ型として説明する。なお、図示しないが処理装置PR4は、処理装置PR5に搬送される基板Pに対して、基板Pに付着している現像液を除去する乾燥機構を有してもよい。
 下位制御装置80は、上位制御装置14の制御にしたがって、処理装置PR4の各部を制御する。例えば、下位制御装置80は、処理装置PR4内で搬送される基板Pの搬送速度、ヒータ駆動部82、および、可動部材84等を制御する。また、下位制御装置80は、温度センサTsおよび濃度センサCsによって検出された現像液の温度情報、濃度情報、位置センサ87が検出した可動部材84の位置情報、撮像装置83が検出した画像データ、および、回転速度情報(処理装置PR4内の基板Pの搬送速度情報)等を上位制御装置14に出力する。下位制御装置80は、コンピュータと、プログラムが記憶された記憶媒体とを含み、該コンピュータが記憶媒体に記憶されたプログラムを実行することで、本第1の実施の形態の下位制御装置80として機能する。この下位制御装置80は、上位制御装置14の一部であってもよく、上位制御装置14とは別の装置であってもよい。
 なお、感光性機能層が感光性シランカップリング剤や感光性還元剤の場合は、処理装置PR4の処理槽BTには、現像液の代わりに、例えば、パラジウムイオン等の電子デバイス用の材料(金属)を含むメッキ液が貯留される。つまり、この場合は、処理装置PR4は、メッキ処理の処理工程(第3処理工程)を行うメッキ装置となる。基板Pをメッキ液に浸漬することで、感光性機能層に形成された潜像(改質部)に応じて電子デバイス用の材料が析出され、基板Pに金属層(導電性)のパターンが形成される。
 エッチングを行う処理装置PR5は、基本的に、処理装置PR4と同一の構成を有しているので図示しないが、処理槽BTには、現像液に代えてエッチング液(腐食液)を貯留している。したがって、処理装置PR5の可動部材84が-X方向側に移動すると、基板Pがエッチング液に浸漬する時間(浸漬時間)は長くなり、可動部材84が+X方向側に移動すると、基板Pがエッチング液に浸漬する時間(浸漬時間)は短くなる。また、処理装置PR5の温度センサTsによってエッチング液の温度が検出され、濃度センサCsによってエッチング液の濃度が検出される。この処理装置PR5によって基板Pがエッチング液に浸漬することで、パターンが形成された感光性機能層をマスクとして、感光性機能層の下層に形成された金属性薄膜(AlまたはCu等)がエッチングされる。これにより、基板P上に金属層のパターンが出現する。処理装置PR5の撮像装置83は、エッチングによって基板P上に形成された金属層のパターンを撮像する。処理装置PR5によって処理が行われた基板Pは、次の処理を行う処理装置PRに送られる。処理装置PR4で、メッキ処理が行われた場合は、エッチング処理は不要となるので、処理装置PR5の代わりに別の処理装置PR、例えば、乾燥等を行う処理装置PRが設けられる。
 ここで、デバイス製造システム10によって、基板Pに所望する金属層のパターンを出現させるために、各処理装置PR1~PR5は、設定条件にしたがって基板Pに対して各処理を行う。例えば、処理装置PR1の設定条件として、プラズマを射出するための電圧およびプラズマを照射する照射時間等を規定する処理条件と、基板Pの搬送速度条件とが設定されている。処理装置PR1は、該設定条件にしたがって基板Pを搬送しつつ基板Pに対してプラズマ表面処理を行う。処理装置PR2の設定条件(第1の設定条件)として、感光性機能層を形成する領域を規定する領域条件および感光性機能層の膜厚を規定する膜厚条件等を含む処理条件(第1処理条件)と、基板Pの搬送速度条件とが設定されている。処理装置PR2は、該設定条件にしたがって基板Pを搬送しつつ感光性機能層の成膜処理を行う。
 処理装置PR3の設定条件(第2の設定条件)として、レーザ光LBの強度を規定する強度条件、スポット光SPの走査速度(ポリゴンミラー66の回転速度)を規定する走査速度条件、多重露光回数を規定する露光回数条件、および、描画するパターンを規定するパターン条件(パターンデータ)等を含む処理条件(第2処理条件)と、基板Pの搬送速度条件とが設定されている。処理装置PR3は、該設定条件にしたがって基板Pを搬送しつつ基板Pに対して露光処理を行う。処理装置PR4の設定条件(第3の設定条件)として、現像液の温度を規定する温度条件、現像液の濃度を規定する濃度条件、および、浸漬時間を規定する浸漬時間条件等を含む処理条件(第3処理条件)と、基板Pの搬送速度条件とが設定されている。処理装置PR4は、該設定条件にしたがって基板Pを搬送しつつ現像処理を行う。処理装置PR5の設定条件として、エッチング液の温度を規定する温度条件、濃度を規定する濃度条件、および、浸漬時間を規定する浸漬時間条件等を含む処理条件と、基板Pの搬送速度条件とが設定されており、処理装置PR5は、該設定条件にしたがって基板Pを搬送しつつエッチング処理を行う。なお、処理装置PR4がメッキ処理を行う場合は、処理装置PR4の設定条件(第3の設定条件)として、メッキ液の温度を規定する温度条件、メッキ液の濃度を規定する濃度条件、および、浸漬時間を規定する浸漬時間条件等を含む処理条件(第3処理条件)と、基板Pの搬送速度条件とが設定されている。したがって、処理装置PR4は、該設定条件にしたがって基板Pを搬送しつつ、メッキ処理を行うことになる。
 この各処理装置PR1~PR5の設定条件は、各処理装置PR1~PR5によって施される実処理(実際の処理)の状態が、目標の処理状態となるように予め設定されている。各処理装置PR1~PR5の設定条件は、各処理装置PR1~PR5に設けられた図示しない記憶媒体に記憶されていてもよく、上位制御装置14の図示しない記憶媒体に記憶されていてもよい。また、デバイス製造システム10内では、基板Pは一定の速度で搬送されるので、各処理装置PR1~PR5で設定されている設定条件の搬送速度条件は、基本的には同一の速度(例えば、5mm/秒~50mm/秒の範囲の一定速度)となっている。
 各処理装置PR1~PR5は、設定条件にしたがって基板Pに対して処理を行っているが、実処理(実際の処理)の状態が、目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを生じる場合がある。例えば、経年劣化等によって光源装置32のレーザ光源が発光するレーザ光LBの強度が低下したり、現像液、エッチング液の温度・濃度が低下したりする場合があるため、実処理の状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを生じる場合がある。例えば、レーザ光LBの強度が低下した場合は露光量が低下するので、フォトレジストの場合は、スポット光SPを照射した領域の一部分、つまり、スポット光SPを照射した領域の外周部分の感光性機能層(フォトレジスト層)が深部まで改質されない。そのため、現像処理によって感光性機能層に形成されるパターンの線幅が所望するパターンの線幅(目標線幅)に対して太くなってしまう。つまり、光が照射されて改質された部分が現像によって溶解し、残ったレジスト層の部分(非改質部)の領域がディスプレイパネル用の回路または配線等の金属層(導電性)のパターンとしてエッチング後に残留するので、露光量が低下するとパターンの線幅が太くなってしまう。その結果、基板Pに出現する金属層のパターンが所望のパターンとは異なってしまう。
 現像液の温度・濃度が低下した場合若しくは現像液の浸漬時間が短くなった場合は、現像液による感光性機能層の改質部の除去を十分に行うことができない。そのため、処理装置PR4が感光性機能層に形成された潜像に応じて、感光性機能層に形成するパターンの線幅が目標線幅からずれてくる。その結果、基板Pに出現する金属層のパターンは所望のパターンとはならない。
 エッチング液の温度・濃度が低下した場合若しくはエッチング液の浸漬時間が短くなった場合は、パターンが形成された感光性機能層をマスクとして感光性機能層の下層に形成された金属性薄膜(導電性の薄膜)のエッチングを十分に行うことができない。そのため、処理装置PR5がエッチングにより形成する金属層のパターンの線幅が目標線幅からずれてくる。つまり、エッチングにより金属性薄膜が除去されなかった部分がディスプレイパネル用の回路または配線等のパターンとなるので、パターンが形成された感光性機能層をマスクとしてエッチングが十分に行われない場合は、パターンの線幅が太くなる。その結果、基板Pに出現する金属層のパターンは所望のパターンとはならない。
 また、感光性機能層(フォトレジスト)の膜厚が厚くなると、スポット光SPが照射された領域の感光性機能層の深部が改質され難くなるので、現像液による改質部の除去により、感光性機能層に形成されるパターンの線幅が目標値からずれてくる。その結果、基板Pに出現する金属層のパターンは所望のパターンとはならない。
 このように、各処理装置PR1~PR5が設定条件にしたがって基板Pに対して施した実処理の状態のいずれか1つが目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを有している場合には、基板Pに所望の金属層のパターンを出現させることはできず、パターンの形状または寸法が変動してしまう。そこで、本第1の実施の形態では、上位制御装置14は、各処理装置PR1~PR5の各々において基板Pに施される実処理の状態の少なくとも1つが、目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを呈する場合は、処理誤差Eを発生する処理装置PR以外の他の処理装置PRの設定条件を処理誤差Eに応じて変化させる。この処理誤差Eは、基板Pに形成されるパターンの形状または寸法が目標のパターンの形状または寸法に対してどの程度変化しているかを示すものである。
 処理誤差Eを呈する設定条件が、処理装置PR3の設定条件の場合は、まず、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、処理装置PR3の設定条件を変更する。そして、処理装置PR3の設定条件を変更しただけでは対応することができない場合は、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、他の処理装置PR(PR1、PR2、PR4、PR5)の設定条件をさらに変更する。このとき、他の処理装置PRの設定条件の変更完了後に、処理装置PR3の設定条件を元に戻してもよい。また、処理誤差Eを呈する設定条件が処理装置PR3以外の処理装置PRの場合は、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、優先的に処理装置PR3の設定条件を変更させる。
 図1に示した上位制御装置14は、処理装置PR1~PR5毎に処理の目標値となるような設定条件(レシピ)を設定したり、それらの設定条件を修正したり、各処理装置PR1~PR5の処理状況をモニターしたりするための操作装置を備えている。その操作装置は、データ、パラメータ、コマンド等を入力するキーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置と、処理装置PR1~PR5毎の設定条件、処理状態、処理誤差Eの発生状況、その処理誤差Eの補正のために設定条件の変更が可能な処理装置PRの候補、その補正の規模(補正量、補正時間等)等を表す情報、および基板Pの搬送速度の調整に関する情報を表示するモニター装置(ディスプレイ)とで構成される。
 以下、各処理装置PR1~PR5が設定条件にしたがって基板Pに対して施した実処理の状態のいずれか1つが目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを有した場合のデバイス製造システム10の動作について詳しく説明する。図7は、許容範囲を超えて処理誤差Eが発生している処理装置PRを判定するためのデバイス製造システム10の動作を示すフローチャートである。まず、上位制御装置14は、感光性機能層の膜厚が許容範囲内であるか否かを判断する(ステップS1)。つまり、実際に形成された感光性機能層の膜厚が、目標の処理状態となるように設定した膜厚条件(以下、目標の膜厚条件)に対して許容範囲内にあるか否かを判断する。この判断は、膜厚計測装置16aが計測した膜厚に基づいて行う。すなわち、ステップS1では、処理装置PR2の設定条件に起因して基板Pに形成されるパターンの品質(形状や寸法の忠実度や均一性等)が目標に対して許容範囲を超えて変化(低下)しているか否かを検知している。ステップS1で、膜厚計測装置16aが計測した膜厚が目標の膜厚に対して許容範囲内にないと判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR2に許容範囲を超えて処理誤差E(E2)が発生していると判定する(ステップS2)。つまり、処理装置PR2が施した実処理の状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差E2を有していると判定する。
 一方、ステップS1で、膜厚計測装置16aが計測した膜厚が許容範囲内にあると判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR3によって基板P上に照射されたレーザ光LBの露光量が目標の露光量に対して許容範囲内にあるか否かを判断する(ステップS3)。この判断は、強度センサ37が検出したレーザ光LBの強度が目標の処理状態となるように設定した強度条件(以下、目標の強度条件)に対して許容範囲内にあるか否かを判断することで行う。つまり、レーザ光LBの強度に応じて感光性機能層に形成されるパターンの線幅も変わってくるので、露光量を示すレーザ光LBの強度に基づいて、露光量が許容範囲内にあるか否かを判断する。なお、ステップS3では、露光量を示す他の情報、例えば、スポット光SPの走査速度等が目標の処理状態となるように設定した走査速度条件(以下、目標の走査速度条件)に対して許容範囲内にあるか否かを判断してもよい。また、複数の情報(レーザ光LBの強度およびスポット光SPの走査速度等)に基づいて露光量が許容範囲内にあるか否かを判断してもよい。すなわち、ステップS3では、処理装置PR3の設定条件に起因して基板Pに形成されるパターンの品質(形状や寸法の忠実度や均一性等)が目標に対して許容範囲を超えて変化(低下)しているか否かを検知している。ステップS3で、露光量が目標の露光量(目標の処理状態となるように設定された処理条件)に対して許容範囲内にないと判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR3に許容範囲を超えて処理誤差E(E3)が発生していると判定する(ステップS4)。つまり、処理装置PR3が施した実処理の状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差E3を有していると判定する。
 一方、ステップS3で、露光量が許容範囲内にあると判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR4が現像処理を行うことによって感光性機能層に形成されたパターンの線幅が許容範囲内にあるか否かを判断する(ステップS5)。上位制御装置14は、処理装置PR4内に設けられた撮像装置83が撮像した画像データに基づいて感光性機能層に形成されたパターンの線幅を計測する。原則として感光性機能層に形成されるパターンの線幅が目標線幅となるように処理装置PR4の設定条件が定められているが、例えば、現像液の温度、濃度、または、浸漬時間が目標の処理状態となるように設定した温度条件(以下、目標の温度条件)、濃度条件(以下、目標の濃度条件)、または、浸漬時間条件(以下、目標の浸漬時間条件)より低く若しくは短くなった場合は、形成されるパターンの線幅が目標線幅よりずれてしまう。すなわち、ステップS5では、処理装置PR4の設定条件に起因して基板Pに形成されるパターンの品質(形状や寸法の忠実度や均一性等)が目標に対して許容範囲を超えて変化(低下)しているか否かを検知している。ステップS5で、感光性機能層に形成したパターンの線幅が目標線幅に対して許容範囲内にないと判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR4に許容範囲を超えて処理誤差E(E4)が発生していると判定する(ステップS6)。つまり、処理装置PR4が施した実処理の状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差E4を有していると判定する。
 一方、ステップS5で、感光性機能層に形成されたパターンの線幅が許容範囲内にあると判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR5がエッチングすることによって基板P上に出現した金属層のパターンの線幅が許容範囲内にあるか否かを判断する(ステップS7)。上位制御装置14は、処理装置PR5内に設けられた撮像装置83が撮像した画像データに基づいて金属層のパターンの線幅を計測する。原則として金属層のパターンの線幅が目標線幅となるように処理装置PR5の設定条件が定められているが、例えば、エッチング液の温度、濃度、または、浸漬時間が、目標の処理状態となるように設定した温度条件(以下、目標の温度条件)、濃度条件(以下、目標の濃度条件)、または、浸漬時間条件(以下、目標の浸漬時間条件)より低く若しくは短くなった場合は、形成される金属層のパターンの線幅は目標線幅よりずれてしまう。すなわち、ステップS7では、処理装置PR5の設定条件に起因して基板Pに形成されるパターンの品質(形状や寸法の忠実度や均一性等)が目標に対して許容範囲を超えて変化(低下)しているか否かを検知している。ステップS7で、金属層のパターンの線幅が目標線幅に対して許容範囲内にないと判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR5に許容範囲を超えて処理誤差E(E5)が発生していると判定する(ステップS8)。つまり、処理装置PR5が施した実処理の状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差E5を有していると判定する。一方、ステップS7で、金属層のパターンの線幅が許容範囲内にあると判断すると、処理装置PR2~PR5に処理誤差Eが発生していないと判定する(ステップS9)。
 図7のステップS4で、処理装置PR3に許容範囲を超えて処理誤差E3が発生していると判定された場合のデバイス製造システム10の動作を説明する。図8は、処理装置PR3に許容範囲を超えて処理誤差E3が発生している場合のデバイス製造システム10の動作を示すフローチャートである。上位制御装置14は、処理装置PR3に処理誤差E3が発生している場合は、処理装置PR3の設定条件のうち、処理条件を変更することで該処理誤差E3をカバーすることができるか否かを判断する(ステップS11)。つまり、処理条件を変更することで処理誤差E3を無くすことができるか若しくは処理誤差E3を許容範囲に収めることができるか否かを判断する。例えば、露光量が目標の露光量に対して許容範囲を超えて少ない場合には、露光量を目標の露光量まで多くする必要があり、処理条件を変えることで目標の露光量にすることができるか否かを判断する。この露光量は、レーザ光LBの強度およびスポット光SPの走査速度等によって決まるので、ステップS11では、強度条件および走査速度条件等を変更することで、実際の露光量を目標の露光量まで上げることができるか否かを判断する。
 ステップS11で、処理条件を変更することでカバーすることができると判断すると、上位制御装置14は、処理誤差E3に応じて処理装置PR3の設定条件の処理条件(強度条件や走査速度条件、パターン条件等)を変更する(ステップS12)。一方、ステップS11で、処理条件を変更するだけではカバーできないと判断すると、上位制御装置14は、処理誤差E3に応じて処理装置PR3の処理条件と搬送速度条件とを変更する(ステップS13)。例えば、実際の露光量が目標の露光量に対して許容範囲を超えて少ない場合は、処理条件を変更するとともに、基板Pの搬送速度が遅くなるように搬送速度条件を変更する。搬送速度条件を遅くすることで、露光量を増やすことができる。なお、処理誤差E3のうち、処理条件を変えることによってカバーできる処理誤差をE3aとし、搬送速度条件を変えることによってカバーできる処理誤差をE3bとする。したがって、E3=E3a+E3b、となる。処理条件のみを変えることによって処理誤差E3をカバーできる場合は、E3a=E3となり、E3b=0となる。また、処理条件を変更することができない場合、例えば、現在設定されている強度条件が最大の強度となっている場合等は、処理誤差E3に応じて搬送速度条件のみを変えて対応することになる。この場合は、E3a=0となり、E3b=E3となる。
 ここで、処理装置PR1~PR5は、基板Pを一定の速度で搬送しているが、処理装置PR3は、第1蓄積装置BF1と第2蓄積装置BF2との間に設けられているので、処理装置PR3内での基板Pの搬送速度を独立して変更することができる。つまり、処理装置PR3の搬送速度と処理装置PR3以外の処理装置PRとの搬送速度の差を、第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2とで吸収することができる。処理装置PR3内の基板Pの搬送速度を一定の速度より遅く搬送させると、第1蓄積装置BF1の基板Pの蓄積量は徐々に増加し、第2蓄積装置BF2の蓄積量は徐々に低下する。逆に、処理装置PR3内の基板Pの搬送速度を一定の速度より速く搬送させると、第1蓄積装置BF1の基板Pの蓄積量は徐々に低下し、第2蓄積装置BF2の蓄積量は徐々に増加する。第1蓄積装置BF1または第2蓄積装置BF2の蓄積長が所定の蓄積長以下となると、第1蓄積装置BF1または第2蓄積装置BF2に基板Pが余分に蓄積されなくなるため、処理装置PR3内での基板Pの搬送速度を独立して変更することができなくなる。そのため、一時的に処理装置PR3内での基板Pの搬送速度を変えることはできても、一定の時間以上、基板Pの搬送速度を変えることはできない。
 そのため、第1蓄積装置BF1および前記第2蓄積装置BF2の蓄積長を所定の範囲内に収めるために、処理装置PR3での基板Pの搬送速度を元に戻す必要がある。そのため、ステップS13で、処理装置PR3の処理条件と搬送速度条件とを変更すると、上位制御装置14は、いずれか1つの他の処理装置PRの処理条件を変更することで、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bをカバー(補間)することができる否かを判断する(ステップS14)。つまり、処理装置PR3の搬送速度を元に戻すと、露光量が減るので、それによって生じる不具合いを他の処理装置PRで補うことで、パターンの線幅を目標線幅にすることができるか否かを判断する。
 ステップS14で、いずれか1つの他の処理装置PRの処理条件を処理誤差E3bに応じて変更することでカバーできると判断すると、カバーできると判断された当該他の処理装置PRの処理条件を、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bに応じて変更して(ステップS15)、ステップS17に進む。例えば、処理条件を変更することでカバーできると判断された他の処理装置PRが処理装置PR2の場合は、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3b(例えば、露光量不足)に応じて処理装置PR2の処理条件(膜厚条件等)を変更する。処理誤差E3が露光量不足の場合には、膜厚が薄くなるほど露光量が少なくても感光性機能層の深部まで改質されるので、膜厚条件の厚さを薄くすることで、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3b(露光量不足)をカバーすることができる。その結果、現像処理によって感光性機能層に形成されるパターンの線幅および出現する金属層のパターンの線幅を目標線幅にすることができる。
 処理条件を変更することでカバーできると判断された他の処理装置PRが処理装置PR4の場合は、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bに応じて処理装置PR4の処理条件(温度条件、濃度条件、浸漬時間条件)を変更する。例えば、現像液の温度・濃度が高いほど、また、基板Pが現像液に浸漬する浸漬時間が長いほど、感光性機能層が溶解し除去される領域が広がるので、感光性機能層を深部まで除去することができる。したがって、処理誤差E3が露光量不足の場合には、温度条件、濃度条件、および、浸漬時間条件の少なくとも1つを高く若しくは長くすることで、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3b(露光量不足)をカバーすることができ、パターンの線幅を目標線幅にすることができる。処理装置PR4の下位制御装置80は、温度条件にしたがって、処理装置PR4のヒータH1、H2を制御し、浸漬時間条件にしたがって、処理装置PR4の可動部材84を移動させる。また、処理装置PR4の処理槽BTには、処理槽BTにある現像液を回収するとともに、処理槽BTに新たな現像液を供給する循環系が設けられ、処理装置PR4の下位制御装置80は、該処理槽BTに供給する現像液の濃度を濃度条件によって変更させる。
 処理条件を変更することでカバーできると判断された他の処理装置PRが処理装置PR5の場合は、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bに応じて処理装置PR5の処理条件(温度条件、濃度条件、浸漬時間条件)を変更する。例えば、パターンが形成された感光性機能層をマスクとして感光性機能層の下層に形成された金属性薄膜がエッチングされるが、エッチング液の温度・濃度が高いほど、また、基板Pがエッチング液に浸漬する浸漬時間が長いほど、エッチングされる部分が広がる。したがって、処理誤差E3が露光量不足の場合には、エッチング液の温度条件、濃度条件、および、浸漬時間条件の少なくとも1つを高く若しくは長くすることで、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3b(露光量不足)をカバーすることができ、パターンの線幅を目標線幅にすることができる。処理装置PR5の下位制御装置80は、温度条件にしたがって、処理装置PR5のヒータH1、H2を制御し、浸漬時間条件にしたがって、処理装置PR5の可動部材84を移動させる。また、処理装置PR5の処理槽BTには、処理槽BTにあるエッチング液を回収するとともに、処理槽BTに新たなエッチング液を供給する循環系が設けられ、処理装置PR5の下位制御装置80は、該処理槽BTに供給するエッチング液の濃度を濃度条件によって変更させる。
 ここで、処理装置PR3の搬送速度条件を変更せずに、初めから処理装置PR3以外の他の処理装置PRの処理条件を変更することで処理装置PR3に発生した処理誤差E3bをカバーすることも考えられる。しかしながら、処理装置PR3(露光装置EX等のパターニング装置)においては、処理条件が変わるとそれに応じて実処理の処理状態を瞬時に変えることが可能であるが、処理装置PR3の以外の他の処理装置PR(主に湿式処理装置)においては、処理条件を変更しても実際に実処理の状態が変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態となるまでにはある程度の時間がかかり、処理装置PR3で発生した処理誤差E3bを迅速にカバーすることができない。例えば、処理装置PR2の処理条件(膜厚条件等)を変えても、基板Pに成膜される感光性機能層の膜厚は時間の経過とともに徐々に変わる。また、処理装置PR4、PR5の処理条件(温度条件、濃度条件、浸漬時間条件)を変えても、現像液およびエッチング液の温度・濃度、浸漬時間が時間の経過とともに徐々に変わる。そのため、他の処理装置PRの実処理の状態が変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態となるまでは、処理装置PR3の基板Pの搬送速度を徐々に変えることで処理誤差E3bに対処している。他の処理装置PRの処理条件の変更後は、当該他の処理装置PRによる実処理の処理状態が変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態に徐々に近づいていくので、上位制御装置14は、それに応じて処理装置PR3内での基板Pの搬送速度条件を徐々に戻す。上位制御装置14は、膜厚計測装置16a、温度センサTs、濃度センサCs、位置センサ87等の検出結果に基づいて処理装置PR3内での基板Pの搬送速度条件を変更前の搬送速度条件に徐々に近づける。
 なお、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bをカバーすることができる処理装置PRが複数ある場合は、処理装置PR3に近い処理装置PRの処理条件を変更させてもよい。例えば、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bをカバーすることができる処理装置PRが、処理装置PR2と処理装置PR5の場合には、処理装置PR3に近い処理装置PR2の処理条件を変更してもよい。また、ステップS14では、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bを、他の処理装置PRでカバーできるか否かを判断したが、処理装置PR3に発生した処理誤差E3、つまり、処理装置PR3の処理条件と搬送速度条件とを元に戻した場合に発生する処理誤差E3を、他の処理装置PRでカバーできるか否かを判断してもよい。このときは、ステップS15では、カバーできると判断された他の処理装置PRの処理条件を変更することで、処理装置PR3に発生した処理誤差E3をカバーする。この場合は、他の処理装置PRの処理条件の変更後は、当該他の処理装置PRによる実処理の処理状態が変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態に徐々に近づいていくので、上位制御装置14は、それに応じて処理装置PR3の搬送速度条件に加えて処理条件も徐々に戻すことになる。
 一方、ステップS14で、いずれか1つの他の処理装置PRの処理条件を変更するだけでは、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3b(例えば、露光量不足)をカバーすることができないと判断すると、上位制御装置14は、複数の他の処理装置PRの処理条件を、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻した場合に発生する処理誤差E3bに応じて変更して(ステップS16)、ステップS17に進む。この場合は、複数の他の処理装置PRの実処理の処理状態は、時間の経過とともに変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態に近づいていくので、上位制御装置14は、それに応じて処理装置PR3内での基板Pの搬送速度条件を徐々に元に戻す。
 なお、複数の他の処理装置PRの処理条件を、処理装置PR3に発生した処理誤差E3に応じて変更してもよい。この場合は、複数の他の処理装置PRの処理条件の変更後は、実処理の処理状態が変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態に徐々に近づいていくので、上位制御装置14は、それに応じて処理装置PR3の搬送速度条件に加えて処理条件も徐々に戻すことになる。
 ステップS17に進むと、上位制御装置14は、処理条件の変更が完了したか否かを判断する。つまり、ステップS15またはS16で処理条件が変更された処理装置PRによる実処理の状態が、変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態になったか否かを判断する。この判断は、膜厚計測装置16a、温度センサTs、濃度センサCs、位置センサ87等の検出結果に基づいて行う。ステップS17で、処理条件の変更が完了していないと判断すると、ステップS17に留まり、処理条件の変更が完了したと判断すると、処理装置PR3の搬送速度条件を元に戻す(ステップS18)。なお、処理装置PR3に発生した処理誤差E3を他の処理装置PRでカバーした場合は、処理装置PR3の搬送速度条件に加えて処理条件も元に戻す。
 なお、ステップS16で、複数の他の処理装置PRの処理条件を変更しても、処理装置PR3の処理誤差E3bをカバーすることができない場合は、複数の他の処理装置PRの搬送速度条件を変更することができるか否かを判断し、変更できる場合は、全ての処理装置PR1~PR5の搬送速度条件が同一となるように、変更してもよい。例えば、処理装置PR1、PR2、PR4、PR5の搬送速度条件をステップS13で変更した処理装置PR3の搬送速度条件と同一となるように変更してもよい。
 次に、図7のステップS2、S6、または、S8で、処理装置PR3以外の処理装置PR(PR2、PR4、または、PR5)に許容範囲を超えて処理誤差E(E2、E4、または、E5)が発生していると判定された場合のデバイス製造システム10の動作を説明する。図9は、処理装置PR3以外の処理装置PRに許容範囲を超えて処理誤差Eが発生している場合のデバイス製造システム10の動作を示すフローチャートである。上位制御装置14は、処理装置PR3以外の処理装置PRに処理誤差E(E2、E4、または、E5)が発生している場合は、処理装置PR3の処理条件を変更することでこの処理誤差E(E2、E4、または、E5)をカバーすることできるか否かを判断する(ステップS21)。例えば、処理誤差Eが発生した他の処理装置PRが処理装置PR2の場合であって、実際に形成されている感光性機能層の膜厚が目標の膜厚条件より厚い場合は、処理装置PR4で感光性機能層に形成されるパターンの線幅は太くなるので、処理装置PR3の処理条件を変更することで、露光量を増やして感光性機能層に形成されるパターンの線幅を目標線幅にできるか否かを判断する。また、処理誤差Eが発生した他の処理装置PRが処理装置PR4、PR5の場合であって、実際の現像液、エッチング液の温度、濃度、または、浸漬時間が、目標の温度条件、濃度条件、または、浸漬時間条件より低い若しくは短い場合は、感光性機能層に形成されるパターン、金属層のパターンの線幅は太くなるので、処理装置PR3の処理条件を変更することで、露光量を増やして感光性機能層に形成されるパターン、金属層のパターンの線幅を目標線幅にできるか否かを判断する。
 ステップS21で、処理装置PR3の処理条件を変更することで対応可能であると判断すると、上位制御装置14は、処理誤差E(E2、E4、または、E5)に応じて処理装置PR3の処理条件(強度条件や走査速度条件、パターン条件等)を変更する(ステップS22)。一方、ステップS21で、処理条件を変更することで対応できないと判断すると、上位制御装置14は、処理誤差E(E2、E4、または、E5)に応じて処理装置PR3の処理条件と搬送速度条件とを変更する(ステップS23)。なお、処理条件を変更することができない場合、例えば、現在設定されている強度条件が最大の強度となっている場合等は、処理誤差E(E2、E4、または、E5)に応じて搬送速度条件のみを変えて対応することになる。
 次いで、上位制御装置14は、処理誤差E(E2、E4、または、E5)が発生している処理装置PR(PR2、PR4、または、PR5)の処理条件を変更することで、処理装置PR3の設定条件を元に戻した場合でも処理誤差E(E2、E4、または、E5)をカバーすることができるか判断する(ステップS24)。つまり、処理誤差Eが発生している処理装置PRの処理条件を変更することで、処理装置PR3の設定条件を元に戻した場合でも発生した処理誤差Eを無くすことができるか否かを判断する。例えば、処理誤差Eを発生した処理装置PRが処理装置PR2の場合であって、実際に形成されている感光性機能層の膜厚が目標の膜厚条件に対して処理誤差E2を呈する場合は、処理誤差E2に応じて膜厚条件を変えることができるか否かを判断する。また、処理誤差Eを発生した他の処理装置PRが処理装置PR4、PR5の場合であって、実際の現像液、エッチング液の温度、濃度、または、浸漬時間が、目標の温度条件、濃度条件、または、浸漬時間条件に対して処理誤差E4、E5を呈する場合は、処理誤差E4、E5に応じて、温度条件、濃度条件、または、浸漬時間条件を変えることができるか否かを判断する。
 ステップS24で、処理誤差Eが発生している処理装置PRの処理条件を変更することで、処理装置PR3の設定条件を元に戻した場合でもこの処理誤差Eをカバーできると判断すると、上位制御装置14は、処理誤差Eを発生している処理装置PRの処理条件を変更する(ステップS25)。例えば、処理誤差Eが発生した他の処理装置PRが処理装置PR2の場合であって、実際に形成されている感光性機能層の膜厚が目標の膜厚条件に対して厚い場合は、処理誤差E2に応じて膜厚条件を薄くする。また、処理誤差Eが発生した処理装置PRが処理装置PR4またはPR5の場合であって、実際の現像液、エッチング液の温度、濃度、および、浸漬時間の少なくとも1つの処理条件が、目標の温度条件、濃度条件、浸漬時間条件に対して低い若しくは短い場合は、処理誤差E4またはE5に応じて、温度条件、濃度条件、および、浸漬時間の少なくも1つの処理条件を高く若しくは長くする。この場合は、処理誤差Eを発生している処理装置PRの実処理の処理状態は、時間の経過とともに変化していくので、上位制御装置14は、それに応じて処理装置PR3の設定条件を徐々に元に戻す。
 一方、ステップS24で、処理誤差E(E2、E4、または、E5)が発生している処理装置PR(PR2、PR4、または、PR5)の処理条件を変更しても処理誤差E(E2、E4、または、E5)を無くすことができないと判断すると、上位制御装置14は、他の処理装置PR(処理装置PR3を除く)の処理条件を変更することでこの処理誤差Eをカバーすることができるかを判断する(ステップS26)。例えば、処理誤差Eを発生した処理装置PRが処理装置PR2の場合であって、実際に形成されている感光性機能層の膜厚が目標の膜厚条件に対して許容範囲を超えて処理誤差E2を呈する場合は、処理装置PR4またはPR5の処理条件を変更することで処理誤差E2をカバーできるか否かを判断する。実際に形成されている感光性機能層の膜厚が目標の膜厚条件より厚い場合は、パターンの線幅は太くなるので、現像液またはエッチング液の温度・濃度、浸漬時間を高く若しくは長くすることで、パターンの線幅を目標線幅にすることができるかどうかを判断する。
 ステップS26で、他の処理装置PRの処理条件を変更することで対応可能であると判断すると、上位制御装置14は、処理誤差Eに応じて当該他の処理装置PRの処理条件を変更して(ステップS27)、ステップS29に進む。例えば、処理誤差Eを発生した処理装置PRが処理装置PR2の場合であって、実際に形成されている感光性機能層の膜厚が目標の膜厚条件に対して厚い場合は、処理誤差E2に応じて処理装置PR4またはPR5の温度条件、濃度条件、および、浸漬時間の少なくとも1つの処理条件を高く若しくは長くする。この場合は、他の処理装置PRの実処理の処理状態は、時間の経過とともに変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態に近づいていくので、上位制御装置14は、それに応じて処理装置PR3の設定条件を徐々に元に戻す。
 一方、ステップS26で、他の処理装置PRの処理条件を変更しても対応することができないと判断すると、上位制御装置14は、処理装置PR3以外の複数の他の処理装置PRの処理条件をこの処理誤差Eに応じて変更して(ステップS28)、ステップS29に進む。この場合は、複数の他の処理装置PRの実処理の処理状態は、時間の経過とともに変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態に近づいていくので、上位制御装置14は、それに応じて処理装置PR3の設定条件を徐々に元に戻す。
 ステップS29に進むと、上位制御装置14は、処理条件の変更が完了したか否かを判断する。つまり、ステップS25、S27、または、S28で処理条件が変更された処理装置PRによる実処理の状態が、変更後の処理条件によって定められる目標の処理状態になったか否かを判断する。この判断は、膜厚計測装置16a、温度センサTs、濃度センサCs、位置センサ87等の検出結果に基づいて行う。ステップS29で、処理条件の変更が完了していないと判断すると、ステップS29に留まり、処理条件の変更が完了したと判断すると、処理装置PR3の設定条件を元に戻す(ステップS30)。
 なお、ステップS22で、処理装置PR3の処理条件のみを変更した場合は、図8に示す動作と同様に、図9に示す動作を終了してもよい。つまり、この場合は、ステップS24~S30の動作は不要となる。また、ステップS30では、処理装置PR3の設定条件を元に戻すようにしたが、処理装置PR3の搬送速度条件のみを元に戻すようにしてもよい。この場合は、ステップS25、S27、または、S28では、処理装置PR3の搬送速度条件のみを元に戻した場合に発生する処理誤差に応じて処理条件が変更される。
 このように、処理装置PR2~PR5のいずれかの処理装置PRによる実処理の状態(実処理結果)が目標の処理状態(設計値)に対して処理誤差Eを有する場合は、処理誤差Eに応じた他の処理装置PRの設定条件を動的に変更するので、製造ラインを止めることなく、継続して安定した品質の電子デバイスを製造することができる。また、処理装置PRとして、露光装置(描画装置)EXやインクジェット印刷機のようなパターニング装置では、基板P上に既に形成されている下地層のパターンに対して重ね合わせ露光や重ね合わせ印刷を行う。その重ね合わせの精度は、薄膜トランジスタの層構造(ゲート電極層、絶縁装置、半導体層、ソース/ドレイン電極層)等を作るときに特に重要である。例えば、薄膜トランジスタの層構造において、層間の相対的な重ね合わせ精度やパターン寸法の忠実度(線幅再現性)は、パターニング装置の性能(位置決め精度、露光量、インク吐出量等)に依存する。そのパターニング装置の性能は、何らかの重大なトラブルによって突然大きく劣化する場合を除き、一般的には徐々に劣化する。第1の実施の形態によれば、そのように徐々に性能劣化するパターニング装置の状態をモニターして、他の処理装置PRの処理条件を調整したりするので、パターニング装置の性能が許容範囲内で変動する場合、または許容範囲外に至った場合であっても、最終的に基板P上に形成されるパターンの寸法(線幅)精度を目標とする範囲に収めることができる。
 なお、本第1の実施の形態においては、処理装置PR3の前後に第1蓄積装置BF1と第2蓄積装置BF2とを配置することで、処理装置PR3の基板Pの搬送速度を自由に変更できるようにしたが、例えば、処理装置PR2または処理装置PR4の前後に第1蓄積装置BF1と第2蓄積装置BF2とを配置し、処理装置PR2または処理装置PR4の基板Pの搬送速度を自由に変更できるようにしてもよい。また、例えば、複数の処理装置PRの前後に第1蓄積装置BF1と第2蓄積装置BF2とを配置することで、複数の処理装置PRで基板Pの搬送速度を自由に変更できるようにしてもよい。このように、複数の処理装置PRの各々での搬送速度条件を変えることは、各々の処理装置PRの実処理の状態が変わることを意味する。例えば、処理装置PR2に関して、仮に膜厚条件を含む処理条件を変更しなくても、搬送速度条件を遅くすることで、形成される感光性機能層の膜厚を厚くすることができる。逆に、搬送速度条件を速くすることで、形成される感光性機能層の膜厚を薄くすることができる。また、処理装置PR4、PR5に関して、仮に、浸漬時間条件等の処理条件を変更しなくても、搬送速度条件を遅くすることで、結果的に、基板Pが現像液またはエッチング液に浸漬する時間が長くなる。逆に搬送速度条件を速くすることで、結果的に、基板Pが現像液またはエッチング液に浸漬する時間が短くなる。この場合も、各々の第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2の蓄積長が所定の範囲内に収まるように、各処理装置PRの搬送速度条件の設定が変更される。
 また、図7のステップS3では、露光量が許容範囲内にあるか否かを判断したが、感光性機能層に形成されたパターンの線幅が許容範囲内にあるか否かを判断してもよい。この場合は、パターンの線幅が許容範囲内にないと判断すると、ステップS4で処理装置PR3に処理誤差E3が発生していると判断し、パターンの線幅が許容範囲内にあると判断するとステップS5を飛ばしてステップS7に進むようにしてもよい。したがって、この場合は、ステップS5およびステップS6の動作は不要となる。現像処理の条件によってパターンの線幅も変わるが、パターンの線幅は、処理装置PR3の実処理の状態によって大きく変わると考えられるため、感光性機能層に形成されたパターンの線幅に基づいて、処理装置PR3に処理誤差E3が発生しているか否かを判断する。
 また、現像後のフォトレジスト層に形成されるパターンの線幅変化は、露光量の変化やレジスト層の厚み変化に対して比較的に敏感で線形性を持つ。それに対して、感光性シランカップリング材等による感光性機能層は、その厚みとはほとんど無関係に、一定の露光量(照度)が与えられたか否かで、非改質状態から改質状態に切り替わる。そのため、感光性機能層の厚み調整や露光量の調整による線幅の補正は実質的には難しい。ただし、必要以上の露光量を与えた場合は、改質すべき部分の線幅が若干太くなる傾向はある。したがって、感光性シランカップリング材等の感光性機能層を用いた場合は、例えばメッキ処理後に析出した金属性のパターンの線幅測定値に基づいて、メッキ処理の条件を修正したり、感光性機能層を露光する際のパターンの線幅自体を設計値に対して修正(描画データを修正)したりすることが有効である。
 以上、本発明の第1の実施態様によれば、複数の処理装置PRのうち、実処理の状態が目標の処理状態に対して処理誤差Eを発生している処理装置PRがある場合は、処理誤差Eに応じた他の処理装置PRの設定条件を変更するので、製造ラインを止めることなく、継続して電子デバイスを製造することができる。すなわち、複数の処理装置PRによってシート基板P上に電子デバイスの層構造やパターン形状を順次形成していく過程において、特定の処理装置PRによる実処理結果が、予め設定される設定条件(設計値)に対して誤差を発生した場合でも、特定の処理装置PR自体がその誤差を抑えるように自己制御するだけでなく、特定の処理装置PRに対して上流側または下流側に位置する他の処理装置PRが、その誤差に起因する不具合を結果的に打ち消す、または抑制するように処理条件を動的に変更する。これによって、製造ライン中のどこかの工程で発生する誤差に起因した処理装置PRの処理中断、および製造ライン全体の一時停止の確率を大幅に抑制することができる。
 また、本発明の第1の実施態様は、必ずしも3つの異なる処理装置PR(処理部)が基板Pの搬送方向(長尺方向)に並ぶ製造ラインに限られず、基板Pを順次処理する少なくとも2つの処理装置PR(処理部)が並んでいれば、適用可能である。その場合、2つの処理装置PR間で、予め設定される設定条件に対して発生した誤差に起因する不具合(線幅変化等)を結果的に打ち消す、または抑制するように2つの処理装置PRの各処理条件の動的な調整、或いは2つの処理装置PRの各々での基板Pの搬送速度の一時的な変更を行えばよい。この場合、第1の実施態様が適用される2つの処理装置PR(処理部)は、必ずしも基板Pの搬送方向(長尺方向)に相前後して配置される必要はなく、第1の実施態様が適用される2つの処理装置PR(処理部)の間に少なくとも1つの別の処理装置PR(処理部)を配置した構成であってもよい。例えば、露光処理の後に現像処理を行う場合、第1の実施態様では基板Pを露光部を通して直ちに現像部に送るとしたが、露光後のフォトレジスト層を比較的に高い温度で加熱するポストベーク処理を施してから現像する場合、そのポストベーク処理用の加熱装置(加熱部)等が、その別の処理装置PRに対応し得る。
 なお、上記第1の実施の形態では、説明を簡単にするため、実処理の状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを呈する処理装置PRが1つの場合を例に挙げて説明したが、実処理の処理状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを呈する処理装置PRが2つ以上であってもよい。この場合も、上述したように、処理誤差Eが生じた処理装置PRが処理装置PR3を含まない場合は、優先的に処理装置PR3の設定条件を変える。また、処理誤差Eを発生した処理装置PRが処理装置PR3を含む場合は、まず、処理装置PR3の設定条件を変更する。
[第1の実施の形態の変形例]
 上記第1の実施の形態は、以下のように変形してもよい。
 (変形例1)以上の第1の実施の形態では、図1に示したデバイス製造システム(製造ライン)に設置される複数の処理装置PR(PR1~PR5)の各々が、各処理装置PRの処理条件や設定条件の調整に応じて、各処理装置を通るシート状の基板Pの搬送速度を処理動作中に調整可能とした。しかしながら、各処理装置PRを通る基板Pの搬送速度は、その処理装置PR毎に一定とし、処理装置PR間での基板Pの搬送速度の差に起因する基板Pの搬送量(搬送長)の過不足は、処理装置PR間に設けた第1蓄積装置BF1、或いは第2蓄積装置BF2で吸収する構成としてもよい。このような構成の場合、処理装置PR間での基板Pの搬送速度の差の許容範囲は、概ね、連続処理すべき基板Pの全長Lfと、第1蓄積装置BF1、または、第2蓄積装置BF2の最大の蓄積長とによって決まる。
 例えば、第1蓄積装置BF1の上流側の処理装置PR2での基板Pの搬送速度をVa、第1蓄積装置BF1の下流側(すなわち、第2蓄積装置BF2の上流側)の処理装置PR3(露光装置EX等のパターニング装置)での基板Pの搬送速度をVb、第2蓄積装置BF2の下流側の処理装置PR4(または処理装置PR5)での基板Pの搬送速度をVcとする。この場合、全長Lfの基板Pの連続処理の間に必要な第1蓄積装置BF1の必要蓄積長Lac1は、搬送速度Va、VbがVa>Vbの関係の場合は、Lac1=Lf(1-Vb/Va)となり、Vb>Vaの場合は、Lac1=Lf(1-Va/Vb)となる。同様に、全長Lfの基板Pの連続処理の間に必要な第2蓄積装置BF2の必要蓄積長Lac2は、搬送速度Vb、VcがVb>Vcの関係の場合は、Lac2=Lf(1-Vc/Vb)となり、Vc>Vbの場合は、Lac2=Lf(1-Vb/Vc)となる。
 そこで、処理装置PR2~PR4の各々の処理条件の下で適切に設定される基板Pの目標となる搬送速度Va、Vb、Vcが決められたら、上記の計算により、第1蓄積装置BF1の必要蓄積長Lac1と第2蓄積装置BF2の必要蓄積長Lac2を求め、その必要蓄積長Lac1、Lac2が確保できるように、第1蓄積装置BF1と第2蓄積装置BF2の各々の最大の蓄積長を調整する。最大の蓄積長の調整は、図3中の第1蓄積装置BF1内の複数のダンサーローラ20、および、第2蓄積装置BF2内の複数のダンサーローラ22で基板Pを折り返す回数(基板Pを支持するダンサーローラ20、22の本数)を異ならせることで可能である。ダンサーローラ20、22による基板Pの折り返し回数を少なくすることは、基板Pに形成される薄膜層や電子デバイス用のパターンにダメージを与える可能性、異物(塵埃)の付着可能性を低減させるので望ましい。また、個々のダンサーローラ20、22の位置を、最大の蓄積長に応じて変えることができるようにしておく。つまり、ダンサーローラ20、22の各々を個別にZ方向に移動して、その位置を調整することができるアクチュエータを第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2内に設ける。このアクチュエータは、上位制御装置14または下位制御装置24によって制御される。
 なお、図3に示した第1蓄積装置BF1(第2蓄積装置BF2も同様)は、それ自体が単体のユニットとして取り外し可能、または、タンデム(直列)に増設可能な構成にすることができる。したがって、上記の計算で得られた必要蓄積長Lac1(Lac2)が長くなる場合は、第1蓄積装置BF1(第2蓄積装置BF2)の複数をタンデムに接続することで、基板Pの最大蓄積長を容易に増やせる。その後、供給用ロールFR1から引き出された基板Pの先端を、順次、処理装置PR1~PR5、および、蓄積装置BF1、BF2に通して回収用ロールFR2に巻き付け、蓄積装置BF1、BF2での基板Pの蓄積長を初期状態に設定してから、各処理装置PR1~PR5による処理動作(搬送速度Va、Vb、Vcによる基板Pの搬送)が開始される。本変形例1の場合も、処理装置PR2~PR4の各々が設定された一定の搬送速度Va、Vb、Vcで基板Pを搬送し続ける間、基板Pに形成されるパターンの品質が、例えば、図6中の撮像装置83によるパターンの画像データ解析結果に基づいて、変化している(低下している)と検知されたときは、処理装置PR2~PR4の各々の搬送速度以外の処理条件(設定条件)の変更可否の判定、処理条件を変更可能な処理装置PRの特定、変更する条件の程度の演算等が、例えば、上位制御装置14によって適宜行われる。上位制御装置14は、特定された処理装置PRに設定条件の変更内容、変更タイミング等を指令する。これによって、基板P上に形成される電子デバイス用のパターン等の品質(形状や寸法の忠実度や均一性等)を、基板Pの全長Lfに渡って所定の許容範囲内に収めることができる。
 (変形例2)第1蓄積装置BF1(第2蓄積装置BF2)を増設しない場合、1つの第1蓄積装置BF1(第2蓄積装置BF2)の最大蓄積長は有限である為、連続処理する基板Pの全長Lfが長かったり、搬送速度の比Va:Vb(Vb:Vc)が大きかったりすると、全長Lfに渡る連続処理の途中で、第1蓄積装置BF1(第2蓄積装置BF2)での基板Pの蓄積長が満杯になったり、蓄積長がゼロになったりする。そこで、本変形例2では、予め定められる第1蓄積装置BF1、第2蓄積装置BF2の最大蓄積長Lm1、Lm2に基づいて、全長Lfに渡る基板Pの連続処理を滞る(一時停止する)こと無く実施するように、処理装置PR2~PR4の各々での基板Pの搬送速度Va、Vb、Vcを予め設定する。すなわち、第1蓄積装置BF1の最大蓄積長Lm1が、Lm1≧Lf(1-Vb/Va)、または、Lm1≧Lf(1-Va/Vb)の条件を満たし、第2蓄積装置BF2の最大蓄積長Lm2が、Lm2≧Lf(1-Vc/Vb)、または、Lm2≧Lf(1-Vb/Vc)の条件を満たすように、各搬送速度Va、Vb、Vcを予め設定する。
 そして、処理装置PR2~PR4の各々は、設定された基板Pの搬送速度Va、Vb、Vcにおいて最適な処理を施すように、各部の設定条件を予め調整しておく。少なくとも全長Lfの基板Pを連続処理する間、すなわち処理装置PR2~PR4の各々が設定された搬送速度Va、Vb、Vcで基板Pを搬送し続ける間、基板Pに形成されるパターンの品質が低下する傾向にあることが検知された場合は、処理装置PR2~PR4の各々の搬送速度以外の処理条件(設定条件)の変更可否の判定、処理条件を変更可能な処理装置PRの特定、変更する条件の程度の演算等を、例えば、上位制御装置14によって適宜行いながら、基板Pを処理することができる。これによって、基板P上に形成される電子デバイス用のパターン等の品質(形状や寸法の忠実度や均一性等)を、基板Pの全長Lfに渡って所定の許容範囲内に収めることができる。
また、変形例1、変形例2のように、処理装置PR2~PR4の各々における基板Pの搬送速度Va、Vb、Vcを予め設定してから、基板Pの全長Lfに渡る連続処理を開始した後に、例えば、処理装置PR2によって塗布されるレジスト層の厚み変動によって、処理装置PR4(PR5)の後に出現するパターンの品質が目標値に対して変動してきた場合、処理装置PR3、処理装置PR4(PR5)の各々における各種処理条件(設定条件)を調整する。その際、上述の第1の実施形態のように、処理装置PR3や処理装置PR4に予め設定された基板Pの搬送速度Vb、Vcを微調整するモードを組み込んだ制御方法に移行することもできる。なお、変形例1や変形例2は、3つの処理装置PR2、PR3、PR4(PR5)と2つの蓄積装置BF1、BF2とを前提に説明したが、2つの処理装置PRと、その間に設けられた1つの蓄積装置とで構成される製造システムの場合でも同様に適用可能である。また、変形例1、変形例2において、処理装置PR2~PR4の各々における基板Pの搬送速度Va、Vb、Vcは、可能であれば、所定の誤差範囲内(例えば、±数%以内)で互いに等しく設定するのが望ましい。
 以上の変形例1、変形例2においては、長尺の可撓性のシート状の基板Pを長尺方向に沿って搬送しながら、基板Pに電子デバイス用のパターンを形成する際に、基板Pに対して互いに異なる処理を施す第1処理工程(例えば、処理装置PR2による成膜工程)、第2処理工程(例えば、処理装置PR3による露光工程と処理装置PR4、PR5による現像工程、メッキ工程等)の順番で基板Pを搬送する搬送工程と、第1処理工程の処理装置PRに設定される第1処理条件の下で、基板Pの表面に被膜層(感光性機能層)を選択的または一様に成膜することと、第2処理工程の処理装置PRに設定される第2処理条件の下で、被膜層にパターンに対応した改質部を生成し、改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または改質部と非改質部のいずれか一方に電子デバイス用の材料を析出する処理を施して基板P上にパターンを出現させることと、第2処理工程において出現したパターンが、目標となる形状または寸法に対して変動する傾向(品質が低下する傾向)を示す場合は、その傾向に応じて、第1処理条件と第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更可否を判定することと、を行うことで、製造ライン全体を止める可能性を低減させたデバイス製造方法が実施できる。すなわち、第1処理条件と第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更が可能であると判定された場合は、基板P上に形成されるパターンの品質を維持した製造ラインの稼働が継続可能であることを事前に通報できることを意味する。その為、生産現場のオペレータが製造ラインを早計に止めることを回避できる。このことは、先の第1の実施形態でも同様である。
[第2の実施の形態]
 次に、第2の実施の形態について説明する。上記第1の実施の形態と同一の構成については、同一の参照符号を付してその説明を省略する。図10は、本第2の実施の形態のデバイス製造システム10の概略的な構成を示す概略構成図である。なお、図10においては、第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2の図示を省略している。
 デバイス製造システム10は、基板Pに情報を形成(付与)する情報形成装置ST(ST1~ST5)と、基板Pに形成(付与)されている情報を読み取って、情報を収集する情報収集装置90とを有する。情報形成装置ST(ST1~ST5)は、インクジェット方式によって基板Pに印刷することで情報を形成してもよいし、基板Pに刻印することで情報を形成してもよい。また、情報形成装置ST(ST1~ST5)は、形成したい情報の内容をそのまま基板Pに形成してもよいし、形成した情報の内容を暗号化(例えば、バーコード化、QRコード化)して基板Pに形成してもよい。
 情報形成装置ST1は、処理装置PR1が基板Pに施した処理状態に関する情報を基板Pに形成する。処理装置PR1が基板Pに施した処理状態は、プラズマを射出するために印加した電圧およびプラズマを照射した照射時間等の実処理の状態である。情報形成装置ST1は、処理装置PR1の図示しない下位制御装置または上位制御装置14の制御にしたがって、基板Pに処理装置PR1の処理状態に関する情報を基板Pに形成する。この情報形成装置ST1は、基板Pの搬送方向に沿って、処理装置PR1と処理装置PR2との間に設けられているが、処理装置PR1の内部に設けられていてもよい。情報形成装置ST1は、電子デバイス領域W毎に、処理装置PR1が電子デバイス領域Wに施した処理状態に関する情報を基板Pに形成してもよく、電子デバイス領域Wに施した処理状態の傾向が一定の範囲を超えて変わった時点で、電子デバイス領域Wに施した処理状態に関する情報を基板Pに形成してもよい。
 情報形成装置ST2は、処理装置PR2が基板Pに施した処理状態または処理誤差E2に関する情報を基板Pに形成する。処理装置PR2が基板Pに施した処理状態は、実際に成膜した感光性機能層の膜厚等の実処理の状態である。処理誤差E2は、実際に成膜した感光性機能層の膜厚の目標の膜厚条件に対する処理誤差等である。情報形成装置ST2は、処理装置PR2の下位制御装置18または上位制御装置14の制御にしたがって、処理装置PR2の処理状態または処理誤差E2に関する情報を基板Pに形成する。この情報形成装置ST2は、基板Pの搬送方向に沿って、処理装置PR2と第1蓄積装置BF1または処理装置PR3との間に設けられているが、処理装置PR2の内部であって、乾燥装置16の下流側に設けられていてもよい。情報形成装置ST2は、電子デバイス領域W毎に、処理装置PR2が電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E2に関する情報を基板Pに形成してもよく、また、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E2の傾向が一定の範囲を超えて変わった時点で、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E2に関する情報を基板Pに形成してもよい。
 情報形成装置ST3は、処理装置PR3が基板Pに施した処理状態または処理誤差E3に関する情報を基板Pに形成する。処理装置PR3が基板Pに施した処理状態は、レーザ光LBの強度およびスポット光SPの走査速度等の実処理の状態である。処理誤差E3は、実際に照射したレーザ光LBの強度の目標の強度条件に対する処理誤差やスポット光SPの走査速度の目標の走査速度条件に対する処理誤差等である。情報形成装置ST3は、パターン形成装置12の下位制御装置24または上位制御装置14の制御にしたがって、処理装置PR3の処理状態または処理誤差E3に関する情報を基板Pに形成する。この情報形成装置ST3は、基板Pの搬送方向に沿って、処理装置PR3と第2蓄積装置BF2または処理装置PR4との間に設けられているが、処理装置PR3の内部であって、回転ドラムDR2の下流側に設けられていてもよい。情報形成装置ST3は、電子デバイス領域W毎に、処理装置PR3が電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E3に関する情報を基板Pに形成してもよく、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E3の傾向が一定の範囲を超えて変わった時点で、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E3に関する情報を基板Pに形成してもよい。
 情報形成装置ST4は、処理装置PR4が基板Pに施した処理状態または処理誤差E4に関する情報を基板Pに形成する。処理装置PR4が基板Pに施した処理状態は、現像液の温度・濃度、浸漬時間等の実処理の状態である。処理誤差E4は、実際の現像液の温度の目標の温度条件に対する処理誤差、実際の現像液の濃度の目標の濃度条件に対する処理誤差、実際の浸漬時間の目標の浸漬時間条件に対する処理誤差等である。情報形成装置ST4は、処理装置PR4の下位制御装置80または上位制御装置14の制御にしたがって、処理装置PR4の処理状態または処理誤差E4に関する情報を基板Pに形成する。この情報形成装置ST4は、基板Pの搬送方向に沿って、処理装置PR4と処理装置PR5との間に設けられているが、処理装置PR4の内部であって、案内ローラR7の下流側に設けられていてもよい。情報形成装置ST4は、電子デバイス領域W毎に、処理装置PR4が電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E4に関する情報を基板Pに形成してもよく、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E4の傾向が一定の範囲を超えて変わった時点で、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E4に関する情報を基板Pに形成してもよい。
 情報形成装置ST5は、処理装置PR5が基板Pに施した処理状態または処理誤差E5に関する情報を基板Pに形成する。処理装置PR5が基板Pに施した処理状態は、エッチング液の温度・濃度、浸漬時間等の実処理の状態である。処理誤差E5は、実際のエッチング液の温度の目標の温度条件に対する処理誤差、実際のエッチング液の濃度の目標の濃度条件に対する処理誤差、実際の浸漬時間の目標の浸漬時間条件に対する処理誤差等である。情報形成装置ST5は、処理装置PR5の下位制御装置80または上位制御装置14の制御にしたがって、処理装置PR5の処理状態または処理誤差E5に関する情報を基板Pに形成する。この情報形成装置ST5は、基板Pの搬送方向に沿って、処理装置PR5の下流側に設けられているが、処理装置PR5の内部であって、案内ローラR7の下流側に設けられていてもよい。情報形成装置ST5は、電子デバイス領域W毎に、処理装置PR5が電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E5に関する情報を基板Pに形成してもよく、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E5の傾向が一定の範囲を超えて変わった時点で、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差E5に関する情報を基板Pに形成してもよい。
 この情報形成装置ST1~ST5は、図11に示すように、基板Pの電子デバイス領域W以外の領域に情報を形成する。図11のSi1は、情報形成装置ST1によって形成された情報を示し、Si2は、情報形成装置ST2によって形成された情報を示す。同様に、Si3、Si4、Si5は、情報形成装置ST3、ST4、ST5によって形成された情報を示す。情報形成装置ST1~ST5は、互いに異なる基板P上の領域に情報Si1~Si5を形成する。これにより、基板P上に情報Siが形成された領域に基づいて、その情報Siがどの情報形成装置ST1~ST5によって形成されたのかを容易に認識することができる。
 なお、基板P上に形成する情報Si1~Si5は、電子デバイス領域Wの内部に形成してもよい。その場合は、電子デバイス領域W内でデバイス用の配線や半導体素子、或いは画素領域等に影響を与えないように、情報Si1~Si5の形成面積を十分に小さくして電子デバイス領域W内の空白領域に配置するようにする。或いは、電子デバイス領域W内で、外部回路との接続のために比較的大きな電極パッドが形成される場合は、そのパッドの内部に情報Si1~Si5を形成してもよい。
 情報収集装置90は、基板Pに形成(付与)された情報Siを読み取る情報読取部MT(MT1~MT5)と、情報読取部MT(MT1~MT5)が読み取った情報Siを収集する情報収集部92とを備える。情報読取部MT(MT1~MT5)は、基板Pを撮像することで基板Pに形成された情報Siを読み取る。情報読取部MT1は、処理装置PR1の図示しない下位制御装置または上位制御装置14の制御にしたがって、処理装置PR1より前の工程で基板Pに施された処理状態または処理誤差に関する情報Siを読み取る。情報読取部MT1は、基板Pの搬送方向に沿って処理装置PR1よりも上流側に設けられているが、処理装置PR1の内部に設けられていてもよい。
 情報読取部MT2は、処理装置PR2の下位制御装置18または上位制御装置14の制御にしたがって、情報形成装置ST1が基板Pに形成した処理状態に関する情報Si1を読み取る。情報読取部MT2は、基板Pの搬送方向に沿って処理装置PR1と処理装置PR2との間であって、情報形成装置ST1より下流側に設けられている。なお、情報読取部MT2は、情報形成装置ST1より下流側に設けられていればよいので、例えば、処理装置PR2の内部に設けられていてもよい。情報読取部MT3は、パターン形成装置12の下位制御装置24または上位制御装置14の制御にしたがって、情報形成装置ST2が基板Pに形成した処理状態または処理誤差E2に関する情報Si2を読み取る。情報読取部MT3は、基板Pの搬送方向に沿って処理装置PR2または第1蓄積装置BF1と処理装置PR3との間であって、情報形成装置ST2より下流側に設けられている。なお、情報読取部MT3は、情報形成装置ST2より下流側に設けられていればよいので、例えば、処理装置PR3の内部に設けられていてもよい。
 情報読取部MT4は、処理装置PR4の下位制御装置80または上位制御装置14の制御にしたがって、情報形成装置ST3が基板Pに形成した処理状態または処理誤差E3に関する情報Si3を読み取る。情報読取部MT4は、基板Pの搬送方向に沿って処理装置PR3または第2蓄積装置BF2と処理装置PR4との間であって、情報形成装置ST3より下流側に設けられている。なお、情報読取部MT4は、情報形成装置ST3より下流側に設ければよいので、例えば、処理装置PR4の内部に設けられていてもよい。情報読取部MT5は、処理装置PR5の下位制御装置80または上位制御装置14の制御にしたがって、情報形成装置ST4が基板Pに形成した処理状態または処理誤差E4に関する情報Si4を読み取る。情報読取部MT5は、基板Pの搬送方向に沿って処理装置PR4と処理装置PR5との間であって、情報形成装置ST4より下流側に設けられている。なお、情報読取部MT5は、情報形成装置ST4より下流側に設けられていればよいので、例えば、処理装置PR5の内部に設けられていてもよい。情報形成装置ST5が基板Pに形成した情報Si5は、次の工程の処理を行う際に読み取られる。
 情報収集部92は、情報読取部MT1~MT5が読み取った情報Siを収集し、上位制御装置14に出力する。上位制御装置14は、情報読取部MT1~MT5が読み取った情報Siを元に、各処理装置PR1~PR5の実処理の状態が目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eが発生しているか否かを判断し、許容範囲を超えて処理誤差Eが発生している場合は、上記第1の実施の形態で説明したように、処理装置PRの設定条件を変更する。本第2の実施の形態では、電子デバイス領域W毎に各処理装置PR1~PR5が電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差Eに関する情報Si1~Si5が基板Pに形成され、または、電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差Eの傾向が一定の範囲を超えて変わった時点で、各処理装置PR1~PR5が電子デバイス領域Wに施した処理状態または処理誤差Eに関する情報Si1~Si5が基板Pに形成される。したがって、上位制御装置14は、電子デバイス領域W毎に、各処理装置PR1~PR5によって施された処理状態または処理誤差Eを簡単に管理することができる。したがって、電子デバイス領域W毎に形成されるパターンを所望のパターンにすることができる。
 また、基板Pはシート状の基板のため、基板Pのデバイス形成領域Wに形成した電子デバイス用のパターンが不良品の場合は、基板Pを切断して基板Pの一部分(不良品の部分、例えば、不良品のデバイス形成領域Wの部分)を除去し、残った基板Pを接合して1枚の基板Pにする場合もある。また、切断して除去した部分に他の基板Pを繋いで基板Pを接合するという場合もある。このように、基板Pを切断、接合することで、電子デバイス領域Wの順番が大きく変わり、各電子デバイス領域Wに施された実処理の状態を把握することが困難となる。例えば、1、2、3、4、5、6、7、・・・・、という順番で電子デバイス領域Wが基板Pの長尺方向に沿って連なっている基板Pの4番目と5番目の電子デバイス領域Wを切断して除去し、その替わりに、a、b、c、d、という順番で電子デバイス領域Wが基板Pの長尺方向に沿って連なっている基板Pを繋ぐと、繋がれた後の基板Pは、1、2、3、a、b、c、d、6、7、・・・・、という順番で電子デバイス領域Wが連なった1枚の基板Pとなる。この場合は、この基板Pの各電子デバイス領域Wに施された実処理の状態を把握することが困難となるが、上記第2の実施の形態では、各処理装置PR1~PR5の処理状態または処理誤差Eに関する状態を基板Pに形成するので、このような場合であっても各電子デバイス領域Wに施された実処理の状態を容易に把握することができる。
 以上、本発明の第2の実施態様によれば、複数の処理装置PR1~PR5のうち、実処理の状態が目標の処理状態に対して処理誤差Eを発生している処理装置PRが処理誤差Eに関する情報を基板P上の所定位置に形成していくので、特に後工程を実施する処理装置PRは、基板P上の情報を読み取ることによって、前工程で発生していた処理誤差Eがリカバー可能か否かを判定したり、リカバー可能な場合はその処理条件を導出したりして、後工程を継続して実施することができる。そのため、製造ラインを止めることなく、継続して電子デバイスを製造することができる。
 また、本発明の第2の実施態様は、必ずしも3つの異なる処理装置PR(処理部)が基板Pの搬送方向(長尺方向)に並ぶ製造ラインに限られず、基板Pを順次処理する少なくとも2つの処理装置PR(処理部)が並んでいれば、実施可能である。この場合、第2の実施態様が適用される2つの処理装置PR(処理部)は、必ずしも基板Pの搬送方向(長尺方向)に相前後して配置される必要はなく、適用される2つの処理装置PR(処理部)の間に少なくとも1つの別の処理装置PR(処理部)を配置した構成であってもよい。例えば、露光処理の後に現像処理を行う場合、露光部を通った基板Pを直ちに現像部に送るのではなく、露光後のフォトレジスト層を比較的に高い温度で加熱するポストベーク処理を施してから現像する場合、そのポストベーク処理用の加熱装置(加熱部)等が、その別の処理装置PRに対応し得る。
[第1および第2の実施の形態の変形例]
 上記第1および第2の実施の形態は、以下のように変形してもよい。
 (変形例1)変形例1では、処理装置PR3および処理装置PR4を1つの処理ユニットPU2として構成する。つまり、処理ユニットPU2は、処理装置PR2から搬送されてきた基板Pを搬送方向(+X方向)に搬送しつつ、露光処理および現像処理の処理工程(第2処理工程)を行う装置である。この露光処理によって、感光性機能層にパターンに対応した潜像(改質部)が形成され、現像処理によって、改質部または非改質部のいずれか一方が溶解し除去されて、感光性機能層にパターンが出現する。なお、処理ユニットPU2は、露光処理およびメッキ処理の処理工程を行う装置であってもよく、この場合は、メッキ処理によって、改質部または非改質部のいずれか一方にパラジウムイオン等の電子デバイス用の材料(金属)が析出される。
 図12は、処理ユニットPU2の構成の示す図である。上記第1および第2の実施の形態と同一の構成については同様の符号を付して、その説明を省略するとともに、本変形例1を説明するのに特に必要のない構成についてはその図示を省略している。処理ユニットPU2は、搬送部100、露光ヘッド36、処理槽BT、および、乾燥部102を備える。なお、図示しないが、処理ユニットPU2は、光源装置32、光導入光学系34、強度センサ37、アライメント顕微鏡AM(AM1~AM3)、ヒータH1、H2、ヒータ駆動部82、温度センサTs、濃度センサCs、および、撮像装置83等も有している。また、処理ユニットPU2は、図示しない下位制御装置によって制御される。第1蓄積装置BF1は、処理装置PR2と処理ユニットPU2との間に設けられ、第2蓄積装置BF2は、処理ユニットPU2と処理装置PR5との間に設けられている。
 搬送部100は、基板Pの搬送方向の上流側(-X方向側)から順に、駆動ローラNR10、テンション調整ローラRT10、回転ドラムDR2、案内ローラR10、回転ドラムDR3、案内ローラR12、テンション調整ローラRT12、および、駆動ローラNR12を有する。駆動ローラNR10は、第1蓄積装置BF1を介して処理装置PR2から送られてきた基板Pの表裏両面を挟持しながら回転することで、基板Pを回転ドラムDR2に向かって搬送する。回転ドラムDR2は、外周面に倣って基板Pの一部を長尺方向に支持しつつ、中心軸AX2を中心に回転して基板Pを案内ローラR10に搬送する。案内ローラR10は、回転ドラムDR2から送られてきた基板Pを回転ドラムDR3に導く。
 回転ドラムDR3は、Y方向に延びる中心軸AX3と、中心軸AX3から一定半径の円筒状の円周面とを有し、外周面(円周面)に倣って基板Pの一部を長尺方向に支持しつつ、中心軸AX3を中心に回転して基板Pを案内ローラR12に導く。回転ドラムDR3は、下側(-Z方向側、つまり、重力が働く方向側)の外周面の約半周面で基板Pを支持する。案内ローラR12は、送られてきた基板Pを駆動ローラNR12に向かって搬送する。駆動ローラNR12は、送られて基板Pの表裏両面を挟持しながら回転することで、基板Pを処理装置PR5側に搬送する。テンション調整ローラRT10、RT12は、駆動ローラNR10と駆動ローラNR12との間で搬送される基板Pに対して所定のテンションを付与するものである。テンション調整ローラRT10は、+Z方向に付勢されており、テンション調整ローラRT12は、-Z方向に付勢されている。
 駆動ローラNR10、NR12、回転ドラムDR2、DR3は、処理ユニットPU2の前記下位制御装置によって制御される回転駆動源(モータや減速機等)からの回転トルクが与えられることで回転する。この駆動ローラNR10、NR12、回転ドラムDR2、DR3の回転速度によって処理ユニットPU2内の基板Pの搬送速度が規定される。また、駆動ローラNR10、NR12、回転ドラムDR2、DR3に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号(基板Pの搬送速度情報)は、処理ユニットPU2の前記下位制御装置を介して上位制御装置14に送られる。
 回転ドラムDR3は、その円周面の一部が処理槽BTに貯留されている現像液に浸漬するように処理槽BTの上方に設けられている。したがって、回転ドラムDR3によって支持された基板Pを現像液に浸漬することができる。また、回転ドラムDR3(または処理槽BT)は、Z方向に移動可能となっており、回転ドラムDR3が+Z方向に移動(または処理槽BTが-Z方向に移動)すると、回転ドラムDR3の円周面が処理槽BTに貯留されている現像液に浸漬する面積が減少し、回転ドラムDR3が-Z方向に移動(または処理槽BTが+Z方向に移動)すると、回転ドラムDR3の円周面が処理槽BTに貯留されている現像液に浸漬する面積が増加する。これにより、回転ドラムDR3(または処理槽BT)をZ方向に移動することで、基板Pが現像液に浸漬する時間(浸漬時間)を変えることができる。この回転ドラムDR3(または処理槽BT)には、図示しないが回転ドラムDR3と処理槽BTとのZ方向の間隔(回転ドラムDR3の中心軸AX3と処理槽BT内の現像液の表面との間隔)を調整する駆動機構が設けられ、該駆動機構は、処理ユニットPU2の前記下位制御装置の制御によって駆動する。案内ローラR12は、乾燥部102に設けられ、乾燥部102は、回転ドラムDR3から案内ローラR12を介してテンション調整ローラRT12に搬送される基板Pに付着している現像液を除去する。
 なお、感光性機能層が感光性シランカップリング剤や感光性還元剤の場合は、処理ユニットPU2の処理槽BTには、現像液の代わりに、例えば、パラジウムイオン等の電子デバイス用の材料(金属)を含むメッキ液が貯留される。つまり、この場合は、処理ユニットPU2は、露光処理とメッキ処理を行う装置となる。基板Pをメッキ液に浸漬することで、感光性機能層に形成された潜像(改質部)に応じて電子デバイス用の材料が析出され、基板Pにパターンが形成される。ポジ型の場合は、紫外線が照射された部分が改質され、紫外線が照射されていない非改質部に電子デバイス用の材料が析出される。ネガ型の場合は、紫外線が照射された部分が改質され、改質部に電子デバイス用の材料が析出される。これにより、基板Pに金属層(導電性)のパターンが出現する。ここでも、回転ドラムDR3と処理槽BTのZ方向の間隔を調整したり、処理槽BT内のメッキ液の量(液面高さ)を調整したりすることによって、基板Pのメッキ液への浸漬時間が調整でき、基板Pの表面に析出するパラジウムの金属核の濃度が調整できる。
 処理ユニットPU2は、設定条件(第2の設定条件)にしたがって露光処理と現像処理(またはメッキ処理)を行う。処理ユニットPU2の設定条件として、レーザ光LBの強度を規定する強度条件、スポット光SPの走査速度(ポリゴンミラー66の回転速度)を規定する走査速度条件、多重露光回数を規定する露光回数条件、描画するパターンを規定するパターン条件(パターンデータ)、現像液(またはメッキ液)の温度を規定する温度条件、現像液(またはメッキ液)の濃度を規定する濃度条件、および、浸漬時間を規定する浸漬時間条件等を含む処理条件(第2処理条件)と、基板Pの搬送速度条件とが設定されている。露光処理は、強度条件、走査速度条件、露光回数条件、および、パターン条件等にしたがって行われる。現像処理(またはメッキ処理)は、温度条件、濃度条件、浸漬時間条件等にしたがって行われる。この設定条件は、処理ユニットPU2によって施される実処理の状態が、目標の処理状態となるように予め設定される。
 設定条件の変更については、上記第1の実施の形態で説明したので詳しくは説明しないが、上位制御装置14は、処理装置PR1、PR2、PR5、および、処理ユニットPU2の各々において基板Pに施される実処理の状態の少なくとも1つが、目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを呈する場合は、処理誤差Eを発生する処理装置PRまたは処理ユニットPU2以外の他の装置の設定条件を処理誤差Eに応じて変化させる。その理由は、言うまでもないが、処理装置PR1、PR2、PR5、および、処理ユニットPU2が設定条件にしたがって基板Pに対して施した実処理の状態のいずれか1つが目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを有している場合には、基板Pに所望の金属層のパターンを出現させることはできないからである。
 処理誤差Eを呈する設定条件が、処理ユニットPU2の設定条件の場合は、まず、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、処理ユニットPU2の設定条件を変更する。そして、処理ユニットPU2の設定条件を変更しただけでは対応することができない場合は、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、他の処理装置PR(PR2、PR5)の設定条件をさらに変更する。このとき、他の処理装置PRの設定条件の変更完了後に、少なくとも処理ユニットPU2の搬送速度条件を元に戻す。また、処理誤差Eを呈する設定条件が処理ユニットPU2以外の処理装置PRの場合は、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、優先的に処理ユニットPU2の設定条件を変更させる。処理ユニットPU2によって基板Pに施された実処理の状態または処理誤差Eに関する情報は、図示しない情報形成装置STによって基板Pに形成される。また、この情報は、情報読取部MT5によって読み取られる。なお、第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2を、処理ユニットPU2の前後に設けるようにしたが、他の処理装置PRの前後に設けるようにしてもよい。
 なお、図12のように、露光処理部(回転ドラムDR2、露光ヘッド36等)と湿式処理部(回転ドラムDR3、処理槽BT等)とを一体的に設けた処理ユニットPU2とした場合、処理ユニットPU2内でのシート基板Pの搬送速度は一定であり、露光処理部と湿式処理部とでシート基板Pの搬送速度を一時的に異ならせることができない。そのため、シート基板Pの搬送速度を一時的に異ならせたい場合は、案内ローラR10の位置に、図3で示したような蓄積装置BF1、BF2を設けることになる。つまり、処理ユニットPU2の前後に第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2を設けるとともに、回転ドラムDR2と回転ドラムDR3との間に、第1蓄積装置BF1(第2蓄積装置BF2)と同様の構成を有する蓄積装置を1つ設ける。また、第1蓄積装置BF1を処理装置PR2と回転ドラムDR2との間に、第2蓄積装置BF2を回転ドラムDR2と回転ドラムDR3との間に設けてもよい。また、第1蓄積装置BF1を回転ドラムDR2と回転ドラムDR3との間に、第2蓄積装置BF2を回転ドラムDR3と処理装置PR5との間に設けてもよい。
 (変形例2)変形例2では、処理装置PR2および処理装置PR3を1つの処理ユニットPU1として構成する。つまり、処理ユニットPU1は、処理装置PR1から搬送されてきた基板Pを搬送方向(+X方向)に搬送しつつ、成膜処理および露光処理の処理工程(第1処理工程)を行う装置である。この成膜処理によって、基板Pの表面に感光性機能液を選択的または一様に塗布することで、基板Pの表面に感光性機能層が選択的または一様に形成され、露光処理によって、感光性機能層にパターンに対応した潜像(改質部)が形成される。
 図13は、処理ユニットPU1の構成を示す図である。上記第1および第2の実施の形態と同一の構成については同様の符号を付して、その説明を省略するとともに、本変形例2を説明するのに特に必要のない構成ついてはその図示を省略している。処理ユニットPU1は、搬送部110、ダイコータヘッドDCH、インクジェットヘッドIJH、乾燥装置112、および、露光ヘッド36を備える。なお、図示しないが、処理ユニットPU1は、光源装置32、光導入光学系34、強度センサ37、アライメント顕微鏡AM(AM1~AM3)、膜厚計測装置16a等も有している。また、処理ユニットPU1は、図示しない下位制御装置によって制御される。第1蓄積装置BF1は、処理装置PR1と処理ユニットPU1との間に設けられ、第2蓄積装置BF2は、処理ユニットPU1と処理装置PR4との間に設けられている。
 搬送部110は、基板Pの搬送方向の上流側(-X方向側)から順に、駆動ローラNR14、テンション調整ローラRT14、回転ドラムDR1、案内ローラR14、R16、テンション調整ローラRT16、回転ドラムDR2、案内ローラR18、および、駆動ローラNR16を有する。駆動ローラNR14は、第1蓄積装置BF1を介して処理装置PR1から送られてきた基板Pの表裏両面を挟持しながら回転することで、基板Pを回転ドラムDR1に向かって搬送する。回転ドラムDR1は、外周面(円周面)に倣って基板Pの一部を長尺方向に支持しつつ、中心軸AX1を中心に回転して基板Pを+X方向側に搬送する。案内ローラR14、R16は、回転ドラムDR1から送られてきた基板Pを回転ドラムDR2に搬送する。
 回転ドラムDR2は、外周面に倣って基板Pの一部を長尺方向に支持しつつ、中心軸AX2を中心に回転して基板Pを案内ローラR18に搬送する。案内ローラR18は、回転ドラムDR2から送られてきた基板Pを駆動ローラNR16に搬送する。駆動ローラNR16は、送られてきた基板Pの表裏両面を挟持しながら回転することで、基板Pを処理装置PR4側に搬送する。テンション調整ローラRT14、RT16は、駆動ローラNR14と駆動ローラNR16との間で搬送される基板Pに対して所定のテンションを付与するものである。テンション調整ローラRT14、RT16は、-Z方向に付勢されている。
 駆動ローラNR14、NR16、回転ドラムDR1、DR2は、処理ユニットPU1の前記下位制御装置によって制御される回転駆動源(モータや減速機等)からの回転トルクが与えられることで回転する。この駆動ローラNR14、NR16、回転ドラムDR1、DR2の回転速度によって処理ユニットPU1内の基板Pの搬送速度が規定される。また、駆動ローラNR14、NR16、回転ドラムDR1、DR2に設けられた図示しないエンコーダから送られてくる回転速度信号(基板Pの搬送速度情報)は、処理ユニットPU1の前記下位制御装置を介して上位制御装置14に送られる。
 案内ローラR14は、乾燥装置112に設けられ、乾燥装置112は、回転ドラムDR1から案内ローラR14を介して案内ローラR16に搬送される基板Pに対して、熱風またはドライエアー等の乾燥用エアーを吹き付けることで、感光性機能液に含まれる溶質(溶剤または水)を除去して感光性機能液を乾燥させる。これにより、感光性機能層が形成される。
 処理ユニットPU1は、設定条件(第1の設定条件)にしたがって成膜処理と露光処理を行う。処理ユニットPU1の設定条件として、感光性機能層を形成する領域を規定する領域条件、感光性機能層の膜厚を規定する膜厚条件、レーザ光LBの強度を規定する強度条件、スポット光SPの走査速度(ポリゴンミラー66の回転速度)を規定する走査速度条件、多重露光回数を規定する露光回数条件、および、描画するパターンを規定するパターン条件(パターンデータ)等を含む処理条件(第1処理条件)と、基板Pの搬送速度条件とが設定されている。成膜処理は、領域条件および膜厚条件等にしたがって行われる。露光処理は、強度条件、走査速度条件、露光回数条件、および、パターン条件等にしたがって行われる。この設定条件は、処理ユニットPU1によって施される実処理の状態が、目標とする状態となるように予め設定される。
 設定条件の変更については、上記第1の実施の形態で説明したので詳しくは説明しないが、上位制御装置14は、処理装置PR1、PR4、PR5、および、処理ユニットPU1の各々において基板Pに施される実処理の状態の少なくとも1つが、目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを呈する場合は、処理誤差Eを発生する処理装置PRまたは処理ユニットPU1以外の他の装置の設定条件を処理誤差Eに応じて変化させる。その理由は、言うまでもないが、処理装置PR1、PR4、PR5、および、処理ユニットPU1が設定条件にしたがって基板Pに対して施した実処理の状態のいずれか1つが目標の処理状態に対して許容範囲を超えて処理誤差Eを有している場合には、基板Pに所望の金属層のパターンを出現させることはできないからである。
 処理誤差Eを呈する設定条件が、処理ユニットPU1の設定条件の場合は、まず、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、処理ユニットPU1の設定条件を変更する。そして、処理ユニットPU1の設定条件を変更しただけでは対応することができない場合は、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、他の処理装置PR(PR4、PR5)の設定条件をさらに変更する。このとき、他の処理装置PRの設定条件の変更完了後に、少なくとも処理ユニットPU1の搬送速度条件を元に戻す。また、処理誤差Eを呈する設定条件が処理ユニットPU1以外の処理装置PRの場合は、処理誤差Eが生じないように若しくは処理誤差Eが許容範囲に収まるように、優先的に処理ユニットPU1の設定条件を変更させる。処理ユニットPU1によって基板Pに施された実処理の状態または処理誤差Eに関する情報は、図示しない情報形成装置STによって基板Pに形成される。また、この情報は、情報読取部MT4によって読み取られる。なお、第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2を、処理ユニットPU1の前後に設けるようにしたが、他の処理装置PRの前後に設けるようにしてもよい。
 以上の変形例2では、図13のように、塗布処理部(回転ドラムDR1、ダイコータヘッドDCH、インクジェットヘッドIJH等)、乾燥処理部(乾燥装置112等)、露光処理部(回転ドラムDR2、露光ヘッド36等)を一体的に設けた処理ユニットPU1としたので、処理ユニットPU1内での基板Pの搬送速度はどこでも同じである。しかしながら、塗布処理部、乾燥処理部、露光処理部の各々で、基板Pの搬送速度を一時的に異ならせる場合は、例えば乾燥処理部(乾燥装置112等)の位置に、図3で示したような蓄積装置BF1、BF2を設けることになる。つまり、処理ユニットPU1の前後に第1蓄積装置BF1および第2蓄積装置BF2を設けるとともに、回転ドラムDR1と回転ドラムDR2との間に第1蓄積装置BF1(第2蓄積装置BF2)と同様の構成を有する蓄積装置を1つ設ける。また、第1蓄積装置BF1を回転ドラムDR1と回転ドラムDR2との間に、第2蓄積装置BF2を回転ドラムDR2と処理装置PR4との間に設けてもよい。また、第1蓄積装置BF1を処理装置PR1と回転ドラムDR1との間に、第2蓄積装置BF2を回転ドラムDR1と回転ドラムDR2との間に設けてもよい。

Claims (21)

  1.  長尺の可撓性のシート基板を複数の処理装置の各々に長尺方向に沿って順次搬送することで、前記シート基板に所定のパターンを形成する処理システムであって、
     第1の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面に感光性薄膜を選択的または一様に形成する第1の処理装置と、
     第2の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面の前記感光性薄膜に前記パターンに対応した光エネルギーを照射して、前記感光性薄膜に前記パターンに対応した潜像を形成する第2の処理装置と、
     第3の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記潜像に応じた前記感光性薄膜の選択的な現像または前記潜像に応じた前記感光性薄膜への選択的なメッキによって、前記シート基板上に前記パターンを出現させる第3の処理装置と、
     前記第1~前記第3の処理装置の各々において前記シート基板に施される実処理の状態のうちの少なくとも1つが、前記第1~前記第3の処理装置の各々における目標の処理状態に対して処理誤差を呈する場合は、前記第1~前記第3の設定条件のうち、前記処理誤差を呈する設定条件以外の他の設定条件を前記処理誤差に応じて変化させる制御装置と、
     を備える、処理システム。
  2.  請求項1に記載の処理システムであって、
     前記第1の処理装置と前記第2の処理装置との間に設けられ、前記シート基板を所定長に亘って蓄積可能な第1蓄積装置と、
     前記第2の処理装置と前記第3の処理装置との間に設けられ、前記シート基板を所定長に亘って蓄積可能な第2蓄積装置と、
     を備え、
     前記制御装置は、前記第1蓄積装置および前記第2蓄積装置の蓄積長が所定の範囲内に収まるように、前記他の設定条件を変化させる、処理システム。
  3.  請求項1または2に記載の処理システムであって、
     前記制御装置は、前記第1の処理装置または前記第3の処理装置のいずれかによる前記実処理の状態に前記処理誤差が生じた場合は、前記第2の設定条件を優先的に変化させる、処理システム。
  4.  請求項3に記載の処理システムであって、
     前記第1の設定条件は、感光性薄膜の膜厚条件を含み、
     前記第2の設定条件は、照射する前記光エネルギーの強度条件および前記シート基板の搬送速度条件の少なくとも1つを含み、
     前記制御装置は、前記第1の処理装置が、前記目標の処理状態となるように設定した前記膜厚条件に対して前記処理誤差を伴って前記感光性薄膜を形成した場合は、前記強度条件または前記搬送速度条件を前記膜厚条件に対する前記処理誤差に応じて変える、処理システム。
  5.  請求項3に記載の処理システムであって、
     前記第3の設定条件は、現像液またはメッキ液の濃度条件、現像液またはメッキ液に前記シート基板を浸す浸漬時間条件、現像液またはメッキ液の濃度条件の少なくとも1つを含み、
     前記第2の設定条件は、照射する前記光エネルギーの強度条件および前記シート基板の搬送速度条件の少なくとも1つを含み、
     前記制御装置は、前記第3の処理装置が、前記目標の処理状態となるように設定した前記濃度条件、前記浸漬時間条件、または、前記濃度条件に対して前記処理誤差を伴って前記現像または前記メッキを行っている場合は、前記強度条件または前記搬送速度条件を、前記濃度条件、前記浸漬時間条件、または、前記濃度条件に対する前記処理誤差に応じて変える、処理システム。
  6.  請求項5に記載の処理システムであって、
     前記制御装置は、前記第2の処理装置によって形成された前記潜像に応じた前記パターンの線幅が前記目標の処理状態となっており、前記第3の処理装置によって出現された前記パターンの線幅が前記目標の処理状態に対して前記処理誤差を呈する場合は、前記第3の処理装置が、前記濃度条件、前記浸漬時間条件、または、前記濃度条件にしたがって、前記現像または前記メッキの処理を正確に実行していないと判断する、処理システム。
  7.  請求項1または2に記載の処理システムであって、
     前記制御装置は、前記第2の処理装置が前記第2の設定条件に基づいて前記シート基板に施した前記実処理の状態に前記処理誤差が生じた場合は、前記処理誤差に応じて前記第2の設定条件を変化させた後、前記第1の設定条件および前記第3の設定条件を変更させ、その後前記第2の設定条件を元に戻す、処理システム。
  8.  請求項7に記載の処理システムであって、
     前記第2の設定条件は、照射する前記光エネルギーの強度条件および前記シート基板の搬送速度条件を含み、
     前記制御装置は、前記第2の処理装置が、前記目標の処理状態となるように設定した前記強度条件に対して前記処理誤差を伴って前記光エネルギーを照射した場合は、前記搬送速度条件を前記強度条件に対する前記処理誤差に応じて変える、処理システム。
  9.  請求項8に記載の処理システムであって、
     前記制御装置は、前記第2の処理装置によって形成された前記潜像に応じた前記パターンの線幅が前記目標の処理状態に対して前記処理誤差を呈する場合は、前記第2の処理装置が前記強度条件に応じた光エネルギーを照射していないと判断する、処理システム。
  10.  長尺の可撓性のシート基板を複数の処理装置の各々に長尺方向に沿って順次搬送することで、前記シート基板に導電性のパターンを形成する処理システムであって、
     第1の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面に所定の被膜層を選択的または一様に形成する第1の処理装置と、
     第2の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、前記シート基板の表面の前記被膜層に前記パターンに対応した光エネルギーを照射して、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を形成する第2の処理装置と、
     第3の設定条件にしたがって、前記シート基板を前記長尺方向に搬送しつつ、メッキを行うことで前記改質部と非改質部のいずれか一方に導電性の材料を析出させることで前記パターンを形成する第3の処理装置と、
     前記第1~前記第3の処理装置の各々において前記シート基板に施される実処理の状態のうちの少なくとも1つが、前記第1~前記第3の処理装置の各々における目標の処理状態に対して処理誤差を呈する場合は、前記第1~前記第3の設定条件のうち、前記処理誤差を呈する設定条件以外の他の設定条件を前記処理誤差に応じて変化させる制御装置と、
     を備える、処理システム。
  11.  長尺の可撓性のシート基板を複数の処理装置の各々に長尺方向に沿って順次搬送することで、前記シート基板に所定のパターンを形成する処理システムであって、
     前記複数の処理装置のうち第1の処理装置に設けられ、前記第1の処理装置が第1の設定条件にしたがって前記シート基板に施した処理状態、または処理誤差に関する第1情報を、前記シート基板の一部に形成する第1情報形成装置と、
     前記第1の処理装置に対して下流側の第2の処理装置に設けられ、前記第2の処理装置が第2の設定条件にしたがって前記シート基板に施した処理状態、または処理誤差に関する第2情報を、前記シート基板の一部に形成する第2情報形成装置と、
     前記シート基板の搬送路中に設けられ、前記シート基板に形成された前記第1情報または前記第2情報を読み取って、前記第1情報または前記第2情報を収集する情報収集装置と、
     前記情報収集装置によって読み取られた前記第1情報に基づいて、前記第2の設定条件を必要に応じて修正し、前記情報収集装置によって読み取られた前記第2情報に基づいて、前記第1の設定条件を必要に応じて修正する制御装置と、
     を備える、処理システム。
  12.  長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、
     前記シート基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理工程、第2処理工程、第3処理工程の順番で前記シート基板を搬送することと、
     前記第1処理工程に設定される第1処理条件の下で、前記シート基板の表面に被膜層を選択的または一様に成膜することと、
     前記第2処理工程に設定される第2処理条件の下で、前記被膜層に前記パターンに対応したエネルギー線を照射して、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成することと、
     前記第3処理工程に設定される第3処理条件の下で、前記被膜層の前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させることと、
     前記シート基板上に出現した前記パターンが、目標となる形状または寸法に対して許容範囲外に変動する傾向を示す場合は、前記第1処理条件、前記第2処理条件、および、前記第3処理条件の少なくとも1つの条件の変更可否と、前記第1処理工程、前記第2処理工程、前記第3処理工程の少なくとも1つにおける前記シート基板の搬送速度の変更可否とを判定することと、
     を含む、デバイス製造方法。
  13.  長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、
     前記シート基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理工程、第2処理工程の順番で前記シート基板を搬送する搬送工程と、
     前記第1処理工程で設定される第1処理条件の下で、前記シート基板の表面に被膜層を選択的または一様に成膜することと、
     前記第2処理工程で設定される第2処理条件の下で、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成し、前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させることと、
     前記第2処理工程において出現した前記シート基板上のパターンが、目標となる形状または寸法に対して変動する傾向を示す場合は、該傾向に応じて、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更可否と、前記第1処理工程と前記第2処理工程の少なくとも一方における前記シート基板の搬送速度の変更可否とを判定することと、
     を含む、デバイス製造方法。
  14.  長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、
     前記シート基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理工程、第2処理工程の順番で前記シート基板を搬送する搬送工程と、
     前記第1処理工程で設定される第1処理条件の下で、前記シート基板の表面に被膜層を選択的または一様に成膜し、成膜された被膜層に、前記パターンに対応したエネルギー線を照射して前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成することと、
     前記第2処理工程で設定される第2処理条件の下で、前記被膜層の前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させることと、
     前記第2処理工程において出現した前記シート基板上のパターンが、目標となる形状または寸法に対して変動する傾向を示す場合は、該傾向に応じて、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更可否と、前記第1処理工程と前記第2処理工程の少なくとも一方における前記シート基板の搬送速度の変更可否とを判定することと、
     を含む、デバイス製造方法。
  15.  長尺の可撓性のシート基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記シート基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、
     前記シート基板を所定の搬送速度で長尺方向に送りつつ、前記シート基板の表面に形成された被膜層に、第1処理条件の下で前記パターンに対応したエネルギー線を照射して、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部と非改質部を生成する第1処理工程と、
     該第1処理工程を経た前記シート基板を所定の搬送速度で長尺方向に送りつつ、第2処理条件の下で、前記被膜層の前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する処理、または、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記電子デバイス用の材料を析出する処理を施して前記シート基板上に前記パターンを出現させる第2処理工程と、
     前記シート基板上に出現した前記パターンが、目標となる形状または寸法に対して許容範囲外に変動する傾向を示す場合は、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも1つの条件の変更可否とともに、前記第1処理工程と前記第2処理工程の少なくとも1つにおける前記シート基板の搬送速度の変更可否を判定することと、
     を含む、デバイス製造方法。
  16.  長尺の基板を長尺方向に沿って搬送しながら、前記基板に電子デバイス用のパターンを形成するデバイス製造方法であって、
     前記基板に対して互いに異なる処理を施す第1処理装置、第2処理装置の順番で前記基板を長尺方向に送る搬送工程と、
     前記第1処理装置に設定される第1処理条件の下で、前記基板に処理を施す第1処理工程と、
     前記第2処理装置に設定される第2処理条件の下で、前記第1処理工程を経た前記基板に処理を施し、前記基板上に前記パターンを出現させる第2処理工程と、
     前記基板上に出現した前記パターンの品質が目標に対して変化しているか否かを検知する検知工程と、
     前記パターンの品質が低下する傾向を示した場合は、前記第1処理条件と前記第2処理条件の少なくとも一方の条件の変更可否を判定する判定工程と、
     を含む、デバイス製造方法。
  17.  請求項16に記載のデバイス製造方法であって、
     前記搬送工程では、前記第1処理装置と前記第2処理装置の各々を通る前記基板の搬送速度の差と、前記第1処理装置と前記第2処理装置によって連続処理される前記基板の全長とに基づいて決定される前記基板の蓄積長を、前記第1処理装置と前記第2処理装置との間に設けられる蓄積装置によって蓄積可能とする、デバイス製造方法。
  18.  請求項17に記載のデバイス製造方法であって、
     前記搬送工程では、連続処理される前記基板の全長に渡って、前記第1処理装置と前記第2処理装置の各々を通る前記基板の搬送速度を一定に保つ、デバイス製造方法。
  19.  請求項17に記載のデバイス製造方法であって、前記第1処理工程は、前記基板の表面に被膜層を選択的または一様に形成する成膜処理を含み、
     前記第2処理工程は、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成し、前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する除去処理と、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記パターンの材料を析出する析出処理とのいずれか一方の処理を含む、デバイス製造方法。
  20.  請求項17に記載のデバイス製造方法であって、前記第1処理工程は、前記基板の表面に選択的または一様に形成された被膜層に、前記パターンに対応したエネルギー線を照射して、前記被膜層に前記パターンに対応した改質部を生成する改質処理を含み、
     前記第2処理工程は、前記被膜層に形成された前記改質部と非改質部のいずれか一方を除去する除去処理と、前記改質部と前記非改質部のいずれか一方に前記パターンの材料を析出する析出処理とのいずれか一方の処理を含む、デバイス製造方法。
  21.  請求項16~20のいずれか1項に記載のデバイス製造方法であって、前記検知工程は、前記基板に出現した前記パターンを計測して、その形状または寸法が目標に対してどの程度変化しているかを検知する、デバイス製造方法。
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