WO2016030274A1 - Laufschiene und verfahren zur herstellung einer solchen laufschiene - Google Patents

Laufschiene und verfahren zur herstellung einer solchen laufschiene Download PDF

Info

Publication number
WO2016030274A1
WO2016030274A1 PCT/EP2015/069156 EP2015069156W WO2016030274A1 WO 2016030274 A1 WO2016030274 A1 WO 2016030274A1 EP 2015069156 W EP2015069156 W EP 2015069156W WO 2016030274 A1 WO2016030274 A1 WO 2016030274A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail
running
running rail
metal strip
profile section
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/069156
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roberto Fenile
Erich Kälin
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Priority to CN201580045601.7A priority Critical patent/CN107075816B/zh
Priority to AU2015309017A priority patent/AU2015309017B2/en
Priority to US15/506,011 priority patent/US10584447B2/en
Priority to EP15756599.5A priority patent/EP3186443B1/de
Publication of WO2016030274A1 publication Critical patent/WO2016030274A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/02—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers
    • B65G19/025—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors for articles, e.g. for containers for suspended articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/18—Arrangements of rollers mounted on framework for guiding loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G9/00—Apparatus for assisting manual handling having suspended load-carriers movable by hand or gravity
    • B65G9/008—Rails or switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50—Gripping means
    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C2003/0404—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects
    • E04C2003/0408—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by assembly or the cross-section
    • E04C2003/0413—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by assembly or the cross-section being built up from several parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C2003/0404—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects
    • E04C2003/0408—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by assembly or the cross-section
    • E04C2003/0421—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by assembly or the cross-section comprising one single unitary part
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C2003/0404—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects
    • E04C2003/0426—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by material distribution in cross section
    • E04C2003/0439—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by material distribution in cross section the cross-section comprising open parts and hollow parts

Definitions

  • the present invention relates to the promotion of goods. It relates to a running rail for conveyors, in particular for a gravity conveyor, and a method for producing such a running rail.
  • overhead conveyor systems are characterized, inter alia, by the fact that they allow a shift of the promotion of goods from the ground into otherwise unused spatial areas inside or outside of buildings. Often, overhead conveyors are therefore mounted overhead on girders attached to the ceiling, walls, or individual pillars attached to the floor.
  • Conveyor systems also find use as buffers between two or more work processes at different speeds. Characterized networked processes can be decoupled in time and / or space, which can be fixed at ⁇ play disorders in processes without the other Having to stop parts of a process chain. Likewise, clock differences in the processing can be cushioned.
  • Gravity conveyors in particular gravity-driven conveyors, are particularly suitable for the construction of buffers in many areas. This on the one hand due to the already mentioned better space utilization. On the other hand, they are relatively energy-saving, since, in contrast to positively conveyed overhead conveyor systems, for example, they do not provide drive rails running along the entire length along the rails, such as, for example. B. need drive chains, but usually have only a few short positively conveyed track parts. As a result, gravity conveyor can also be relatively easily and inexpensively targeted reduced to increased production requirements or increased.
  • such a conveyor system may have a rail guide with a rail body which has at least one rail body longitudinal section with at least three arranged on the outer circumference of the rail body treads for the first, second and third rollers of the conveyor.
  • the surface normals of these treads should be arranged at an angle of greater than 0 ° and smaller than 1 80 °.
  • the patent application shows variously pronounced hexagonal profiles.
  • EP 0 856 480 A1 describes a rail-guided means of transport, in particular for conveying printed products, and a transport system with such transport means.
  • the transport means comprises a plurality of wheels which rest on two sides of a guide rail. Movements transverse to the conveying direction should be prevented by means of a wheel flange mounted on the wheel.
  • US 4,531,460 shows a material handling system which is also suitable for the suspended transport of high-weight goods.
  • carriers comprising at least two mechanically connected carrier heads.
  • a head can serve as a drive head and the second head as a follower head.
  • the two carrier heads each have carrying wheels which run on horizontal running surfaces a mounting rail.
  • the carrier heads on vertically arranged axes rotating smaller guide rollers, which are arranged above and below the support wheels.
  • the support rails shown have up and down guide straps which can be contacted by the guide rollers.
  • the carrier heads shown can not transmit torques about horizontal transverse axes on the carrier rails shown.
  • EP 0 291 622 B 1 shows a rail for guiding a drive chain in a conveyor belt system for handling individual objects, with which the articles can be moved on selectable paths.
  • the rail should be a plurality of prefabricated, releasably interconnected modules, each module forms a portion of square cross-section.
  • the modules consist of straight and curved modules, wherein there is only one type of curved module and the Krüm ⁇ tion radius of the curved modules from the smallest radius of curvature of the verwen ⁇ thed drive chain is determined.
  • On each module is arranged on each of its four sides a suitable for the corresponding drive chain guide.
  • a run-safe running rail in particular ⁇ for a gravity conveyor available.
  • Such a Rail should allow a safe transport of goods of different masses and / or dimensions on almost any track.
  • Another object of the invention is to provide an advantageous method for producing such a running track.
  • the inventive track for a conveyor system in particular for a gravity conveyor comprises in cross-sectional profile: a) at least three interconnected profile sections, comprising b) a first laterally outwardly open profile section for receiving first rollers of a carriage and c) a second laterally outwardly open Profile section for receiving second rollers of a carriage and d) a third vertically open profile section for receiving third rollers of a carriage.
  • first and the second profile section are arranged mirror-symmetrically to a vertical center plane of the track rail.
  • the third profile section which is open in the horizontal direction, can be opened vertically upwards or downwards. In one embodiment of the invention, it can also be opened in the vertical direction both upwards and downwards. It is also possible within the scope of the vorlie ⁇ constricting invention that a running rail, at least can be rotated about its longitudinal axis and in sections, which, of course, the orientation of the profiles will also change.
  • the first and second rollers carrying rollers and the third rollers may be guide rollers.
  • the roles can temporarily change and / or swap these functions, as explained in more detail later.
  • An embodiment of the track rail according to the invention is characterized in that the third profile section is formed and arranged mirror-symmetrically to the vertical center plane of the track rail.
  • first, second and third profile section each have a cross-sectional profile in a U-shape, comprising a connecting portion and both sides adjoining legs.
  • a further embodiment of the track rail according to the invention is characterized in that the connecting portion of the first profile section and the connecting portion of the second profile section are perpendicular to the connecting portion of the third profile section and abut on this.
  • a further embodiment of the track rail according to the invention is characterized in that the first and the second profile section are spaced apart from one another and form a gap extending along the track rail.
  • a further embodiment of the track rail is characterized in that the gap extending along the track rail is closed at the top by a mechanical connection between the first and the second profile section.
  • Such a closed intermediate space extending along the track rail may also have individual openings.
  • Runners according to the invention with such a closed space are characterized by a particularly high torsional rigidity and also a high flexural rigidity.
  • a gap extending along the running rail it is also possible for a gap extending along the running rail to be filled at least in sections.
  • filling with a vibration-damping or sound-insulating material is possible.
  • noise caused by the rollers of the carriages on the running track can be damped and / or the natural frequencies or intrinsic shapes of a running track can be specifically modeled.
  • the strength and rigidity of a running rail according to the invention can also be increased with such at least partial filling.
  • sound-absorbing structures such as, for example, heavy foils
  • cables or hoses in particular those for compressed air, for controlling, checking, driving or the like may be arranged in a gap extending along a running rail, for example.
  • An intermediate space extending along a running rail can also be used to connect a plurality of running rails to a running track, as will be explained in more detail later.
  • a further embodiment of the running rail is characterized in that means for fastening the rail to a support structure, ceiling or the like are provided on the running rail.
  • track rail is characterized in that the mentioned means for securing the rail on the top of the track rail mounted tabs.
  • Such tabs can be used, for example, to hang the track on the ceiling of a building.
  • these means for fixing can also be considered as mounted on the underside of the track.
  • Another embodiment of the track rail according to the invention is characterized in that the mentioned means for securing the rail through the track rail passing through openings. Such openings may, for example, pass through the track in a vertical or horizontal direction.
  • An embodiment of the running rail according to the invention is characterized in that the running rail is formed in one piece.
  • the track rail according to the invention can be made in one piece in an extrusion molding process.
  • this is characterized in that it is made by bending a metal strip.
  • this is designed in several parts.
  • a production of the running rail according to the invention of several parts is possible, in which the first, second and third profile section each comprise a U-rail, which are mechanically fixed, in particular cohesively, connected together.
  • a further embodiment of the track rail according to the invention is characterized in that the track rail is made of a stainless steel or aluminum.
  • the track rail is made of a stainless steel or aluminum.
  • aluminum in this context is understood as meaning both aluminum alloys and pure aluminum.
  • a running rail according to the invention can meet the mechanical requirements placed on it.
  • ⁇ such a running rail of stainless steel can also satisfy certain chemical requirements, as they are made at about used in the food industry devices.
  • An embodiment of the track rail according to the invention is characterized in that it is made of a stainless steel from the group consisting of X6Cr 1 7, X5CrNi 1 8-1 prepared. These two alloys are good cold forming and at the same time are well weldable. Both alloys are also suitable for use in the food industry.
  • a running rail according to the invention can in principle also be made of other materials, such as plastics, fiber-reinforced plastics or other metals, such as titanium.
  • a further embodiment of the running rail according to the invention is characterized in that means for connecting the running rail with further rails to a continuous rail track are arranged in the region of the ends of the running rail.
  • the means for connecting comprise holes mounted in the region of the ends of the track rails. These holes can be used for fastening connector parts which can be inserted into the ends of rails to be connected. Such holes may also be used in some embodiments as means for attaching a track to a building, as previously described.
  • the method according to the invention for producing a running rail by bending a metal strip or a metal strip comprises the steps: a) providing a metal strip or strip comprising a first and a second, parallel to the first longitudinal edge; b) bending the metal strip or strip in the form of a profile so that the first and second longitudinal edges of the metal strip or strip abut each other; c) closing the profile body by welding the first to the second longitudinal edge of the metal strip or strip.
  • An embodiment of the method according to the invention is characterized in that the first and the second longitudinal edge of the metal strip or metal strip abut the finished curved track on the top or bottom. It is possible that the two longitudinal sides overlap at least partially, as will be explained in more detail later.
  • first and the second longitudinal edge of the metal strip in the finished curved track outside the vertical plane of symmetry of the track abut each other and in the bent state have a predetermined distance from the vertical plane of symmetry (or median plane).
  • a further embodiment of the method according to the invention is characterized in that the metal strip has a thickness of between 0.5 mm and 2.5 mm.
  • the metal strip has a thickness of 1, 0 mm.
  • a running track according to the invention for a conveyor is particularly suitable for a carriage as described in detail in a concurrent Swiss patent application filed simultaneously with the present Swiss Patent Application by the same Applicant.
  • an invented According to the running track not limited in principle to use with such carriage.
  • such a running track is also suitable for units of linked carriages.
  • rollers of gravity conveyor carriages in certain load cases are aligned relative to the track so as to greatly increase their running resistance. This can happen, for example, when rollers leave the actual running surfaces of a running rail and instead come into contact with surfaces with considerably higher rolling resistance. Also, it may happen in certain load cases that the contact forces between the rollers and treads are greatly increased, which may also result in a significant increase in rolling resistance.
  • a carriage due to certain external forces may be aligned relative to a running rail so that it can lead to jamming of the running rail with the car body and / or the rollers, whereby the carriage is braked. Under certain circumstances, the delivery is thus at least temporarily interrupted and / or the carriage or the running rail can be damaged.
  • gravity conveyors especially gravity overhead conveyors, act on the one hand (translational) forces in the direction (x), forces horizontally laterally to the direction (y) and forces in the vertical direction (z) on a carriage.
  • translational forces in the direction (x) forces horizontally laterally to the direction (y) and forces in the vertical direction (z) on a carriage.
  • accelerations occur mainly in horizontal and vertical direction changes and in deceleration or speed increases.
  • pitching moments have proven to be problematic for many rail types known from the prior art, ie torques about axes (y) aligned laterally to the running direction.
  • yawing moments can also become problematical, ie torques about axes which are vertical to the running direction (z).
  • rolling moments ie torques around axes aligned parallel to the direction of rotation (x).
  • a carriage and a running rail must be designed to match each other.
  • a running rail according to the invention comprises profile sections which are suitable for receiving rollers of a carriage, as well as a profile section which is suitable for receiving guide rollers of a carriage.
  • the running rail is designed so that it can be grasped by a functioning as an outer runner carriage.
  • the design of the runner for outrunner allows easy and safe cleaning of the rails, which is absolutely necessary, especially in the food industry.
  • the profile section for receiving the guide rollers of a carriage can on the one hand serve to guide the carriage so that its running direction substantially coincides with that of the running rail. This is done by centripetal forces are exerted on the guide rollers, for example, in curve sections of the profile section for receiving the guide rollers, whereby the carriage is deflected.
  • the yaw movements limited, such as the maximum possible rotation of a carriage relative to the running rail about a vertical axis (z). Thereby, the running direction (or the orientation) of the carriage can not deviate over a predetermined amount of that of the running rail.
  • two profile sections for receiving support rollers serve on the one hand to receive the weight of a conveyed conveyed and that of a carriage.
  • these profile sections can be used to limit pitching movements of a carriage relative to the running rail. Such may occur, for example, in descending (or rising) paths.
  • Such a restriction of pitching movements can be achieved according to the invention, for example, if a carriage has, for example, two pairs of support rollers arranged one behind the other, each of which is arranged in a profile section.
  • a pitch of a carriage in a sloping path is only permitted so far until a front support roller of a pair of rollers with an upper tread of the track comes into contact and a rear support roller with a lower tread is in contact.
  • Nicking moments can be transferred from a carriage to a running rail according to the invention, without the rolling resistance of the carriage increases significantly.
  • such restriction of pitching movements prevents that the guide rollers come into contact with areas of the running rail, which are not running surfaces.
  • the support rollers received by the corresponding profile sections of a running rail according to the invention are mounted within the profile sections in such a way that even rolling moments of a carriage can be transferred to them relative to the running rail.
  • rolling moments can occur, for example, in curve sections.
  • a rolling motion is produced which causes the carrying rollers on a first side of a carriage to come into contact with the upper running surfaces of the first profile section of the running rail and the carrying rollers on a second side of a running carriage contact the lower running surfaces of the second profile section, or the other way around.
  • Such contacting defines a maximum rolling motion.
  • a maximum rolling movement between a carriage and he support rail is defined and prevents the guide rollers come into contact with parts of the running rail, which are not running surfaces.
  • the production of rails according to the invention can be carried out, for example, by an extrusion process.
  • Running rails made in this way may also be referred to as being integrally molded.
  • Runners produced by an extrusion process are characterized among others by a high dimensional accuracy.
  • a running rail can also be made of two or more individual profiles, which are connected to each other.
  • a track can be made from three U-shaped profiles that are bolted, glued, soldered or welded together.
  • a running rail such is produced from a metal strip or strip (or sheet metal strip or strip) by means of a bending process.
  • a method may include a (cold) profiling.
  • cold-profiled rails in general have surfaces of lower roughness values than those rails produced by other methods.
  • the cost of post-processing the treads can be reduced after cold profiling, or such post-processing is no longer necessary.
  • Such a connection may include, for example, a weld.
  • a weld can run continuously along a running rail or be broken.
  • a weld can also include welding points.
  • a weld is produced by a laser welding process.
  • the legs of the third profile section perpendicular to and approximately centered on the lower legs of the first and second profile section may also structural rigidity and Fes ⁇ activity of the lower legs of the first and second profile section, and thus the entire track increase.
  • the legs arranged perpendicular to one another can also be understood as T-bars, in which the vertically arranged legs of the third profile efficiently reinforce and stiffen the horizontally arranged lower legs of the first and second profiles. Due to the approximately central arrangement of the legs of the third profile section on the lower legs of the first and second profile section, the latter are supported and thus stiffened.
  • the wall thicknesses of the rails can be reduced, resulting in lighter and more cost-effective rails you can.
  • this contributes to the fact that rails according to the invention, as already mentioned, can also be produced by cold profiling from relatively thin sheets.
  • Good running characteristics for a carriage can be achieved when a track has an overall width of about 35 to 45 mm, in particular about 40 mm, and a total height of about 35 to 45 mm, in particular about 40 mm.
  • running rails with an overall height and overall width of about 40 mm and has been shown that particularly good running characteristics can be obtained when a mounted thereon carriage ⁇ run and comprises guide rollers, which have a maximum diameter of 20 mm, the adjoining tread 20 , 5 to 2 1, 5 mm apart.
  • a constructed with such rails gravity conveyor system is in particular ⁇ suitable for conveying cargo with a mass between about 50 grams and 30 kilograms.
  • a running rail according to the invention can, with appropriate scaling, in principle also be used for conveying goods to be transported having a mass outside this range.
  • running surfaces of a running rail according to the invention can be specially surface-treated during or after the production of the running rail, for example polished Short explanations to the figures
  • FIG. 1 shows an embodiment of a running rail in profile view.
  • FIG. 2 shows the embodiment of Figure 1 with a means for connecting two ⁇ rails in profile view.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a running rail in profile view
  • FIG. 5 shows an embodiment of a running rail with a means for connecting two running rails in a perspective view from above;
  • FIG. 6 shows a carriage in the running track from FIG. 1;
  • FIG. 7 shows a carriage in the track rail from FIG. 2;
  • FIG. 8a shows a carriage in the running rail from FIG. 4;
  • FIGS. 1 to 4 show embodiments of a running rail 1, such as may be used for a gravity-conveying conveyor.
  • the track rail 1 comprises first, second and third profile sections 2, 3, 4, each having a U- or C-shape. These profile sections are arranged so that in the overall profile of the track rail 1 upper horizontal legs 5a, b and lower horizontal legs 6a, b result. These legs are connected by vertical connecting portions 8a, 8b, respectively.
  • the first and second profile section 2, 3 are arranged mirror-symmetrically to the vertical center plane (plane of symmetry) 40.
  • two vertical legs 7a, b are arranged, which are connected by a horizontal connecting portion 8c.
  • the inner sides of the horizontal legs 5a, b, 6a, b are each formed as horizontal running surfaces 9a-d for the carrying rollers of a carriage (not shown).
  • the inner sides of the vertical legs 7a, b are each formed as vertical running surfaces 10a, 10b for the guide rollers of a carriage (not shown).
  • a gap 1 1 extending in the longitudinal direction of the rail, which is closed on its upper side by a mechanical connection 1 2.
  • the illustrated track rail 1 also distributed along the running direction (X-axis) mounting holes 1 3a, b in the horizontal connecting portion 8c, and the mechanical connection 1 2 are arranged.
  • screws for suspending a track rail 1 or for connecting a plurality of rails 1 can be attached by means of a corresponding connector, for example, as will be shown.
  • the running rail 1 shown in FIG. 1 can be produced, for example, from a metal strip by means of a bending process. As shown schematically in FIG. 1, a metal strip can be bent by 1 80 ° at the outer ends of the upper horizontal legs 5a, b, the lower horizontal legs 6a, b and the vertical legs 7a, b. In the running track shown, the metal band has also been reshaped so that its two longitudinal edges in the bent state have a predetermined distance from the vertical plane of symmetry of the track rail 1, adjoin one another and are connected to a decentralized welded seam 1 4.
  • a plurality of rails 1 can be mechanically fixed together by means of upper and lower connectors 1 5a, b arranged in the intermediate space 11 thereof.
  • a first end of a connector 1 5a, b is inserted into the intermediate space 1 1 of a first track rail 1 and a second end in the intermediate space 1 1 of a second track rail.
  • the connector 1 5a, b with the rails 1 by means of connecting screws 1 6a-h through the mounting holes 1 3a, b bolted through.
  • a running rail can have suspension means or support means, for example in the form of an angle 17.
  • Such an angle 1 7 can be glued to the surface of a running rail 1, for example, riveted, screwed or welded. Alternatively or in addition, such a tab can also be screwed in a mounted in the track mounting hole.
  • FIG. 3 shows a further embodiment of a running rail 1, which has been produced in one piece and has no joints. Such a production can be done slightly by means of an extrusion process.
  • a track rail 1 can also be constructed of several components in one embodiment.
  • the running rail 1 shown here consists of three U-profiles and a mechanical connection 1 2, each forming a profile section 2, 3, 4 and by welding seams 1 4 mechanically (cohesively) are connected. Instead of welding seams, adhesive bonds, screw connections, soldered connections or other joining methods can also be used.
  • FIG. 6 shows how a carriage 30 acts as an external rotor on a running rail 1.
  • the carriage 30 has pairs of successively arranged (in the x-direction) first rollers 32 and second rollers 33, wherein in the figure only the rollers in the foreground are visible in each case.
  • the first support rollers 32 are in the region of the first profile section 2 between the upper horizontal leg 5a and the lower horizontal leg 6a arranged. The same applies in a corresponding manner to the second support rollers 33 and the second profile section 3.
  • the first and second support rollers 32, 33 can each be either in rolling contact with a lower horizontal running surface 9b, 9d or at the top with an upper horizontal running surface 9a, 9c ,
  • the vertical distance between the horizontal treads is slightly larger than the maximum diameter of the idlers.
  • the carriage 30 also includes a pair of successively arranged (in the x direction) guide rollers 34, which are arranged in the region of the third profile section 4 between the vertical legs 7a, 7, b.
  • the guide rollers 34 may each be in rolling contact on one of the two vertical running surfaces 10a, 10b. Again, the (horizontal) distance between the vertical treads is slightly larger than the maximum diameter of the guide rollers.
  • FIG. 7 shows a track rail 1 with connectors 1 5a, b analogous to Figures 2 and 5 with an inserted carriage 30. Since the connector 1 5a, b arranged in the intermediate space 1 1 and the connecting screws 1 6a-h spaced from the guide rollers 34 are, can be sure that the carriage 30 undisturbed on successive rails 1 can run. By limiting the pitching movements by the carrying rollers 32, 33, a sufficient distance between the guide rollers and the lower connecting screws 1 6a-h is achieved.
  • FIG. 8a shows the running rail 1 from FIG. 4 with a carriage 30.
  • the carrying rollers 32, 33 and guide rollers 34 of the carriage 1 are received in the first, second and third profile sections 4.
  • the welds 1 4 for connecting the three U-profiles are arranged so that they have no influence on the running properties of the carriage 30.
  • FIG. 8b shows the running rail 1 from FIG. 4, which is not used for hanging conveyance but for supporting conveyance and has been rotated by 180 ° about its longitudinal axis (parallel to the x-axis).
  • This allows a carriage (not shown) engage around the running rail 1 from above and drive on this.
  • the running rail 1 also allows an establishment of conveyor systems, in which a cargo to be supported from below - ie, for example, lying on a plate mounted on a carriage - can be promoted.

Abstract

Bei einer Laufschiene (1) für ein Fördersystem, mit einem Querschnittprofil umfassend wenigstens drei miteinander verbundene Profilabschnitte, die einen ersten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt (2) zur Aufnahme von ersten Rollen (32) eines Laufwagens (1) und einen zweiten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt (3 ) zur Aufnahme von zweiten Rollen (33 ) eines Laufwagens (1) und einen dritten in vertikaler Richtung offenen Profilabschnitt (4) zur Aufnahme von dritten Rollen (34) eines Laufwagens (1) umfassen ist es erfindungsgemäss vorgesehen, dass der erste (2) und der zweite Profilabschnitt (3 ) spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittel ebene (40) der Laufschiene (1) sind.

Description

Laufschiene und Verfahren zur Herstellung einer solchen Laufschiene
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Förderung von Waren. Sie betrifft eine Laufschiene für Förderer, insbesondere für einen Schwerkraftförderer, sowie ein Verfahren zur Herstellung einer solchen Laufschiene.
Stand der Technik
Bei der Produktion und Nachbearbeitung von Gütern, wie auch bei der Kommissi- onierung und Verpackung von Aufträgen spielt die automatisierte Förderung von Waren eine wichtige Rolle. Insbesondere Hängefördersysteme zeichnen sich dabei neben anderem dadurch aus, dass sie eine Verlagerung der Förderung von Waren vom Boden in ansonsten ungenutzte räumliche Bereiche innerhalb oder ausserhalb von Gebäuden ermöglichen. Häufig werden Hängeförderanlagen deshalb überkopf an Trägern befestigt, die an der Decke, Wänden oder einzelnen am Boden befestigten Säulen angebracht sind.
Fördersysteme finden zudem Verwendung als Puffer zwischen zwei oder mehreren Arbeitsprozessen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Dadurch können vernetzte Prozesse zeitlich und/oder räumlich entkoppelt werden, womit bei¬ spielsweise Störungen in Prozessen behoben werden können, ohne die übrigen Teile einer Prozesskette anhalten zu müssen. Ebenso können damit Taktunterschiede in der Verarbeitung abgefedert werden.
Schwerkraftförderer, insbesondere Schwerkrafthängeförderer, eignen sich in vielen Bereichen besonders zum Aufbau von Puffern. Dies einerseits aufgrund der bereits erwähnten besseren Raumausnutzung. Andererseits sind sie relativ energiesparend, da sie im Unterschied etwa zu zwangsgeförderten Hängefördersys- temen keine den Laufschienen über die gesamte Länge entlang führenden Antriebsmittel wie z. B. Antriebsketten benötigen, sondern meist nur wenige kurze zwangsgeförderte Streckenteile aufweisen. Dadurch können Schwerkrafthängeförderer auch relativ einfach und kostengünstig gezielt auf veränderte Produktionsanforderungen hin verkleinert oder vergrössert werden.
Für den sicheren Betrieb vieler Fördersysteme, insbesondere von Schwerkrafthängeförderern, ist es wichtig, dass die verwendeten Laufschienen über gleichbleibend gute Laufeigenschaften verfügen. Insbesondere muss sicher gestellt sein, dass Transportkörper auf schwerkraftgeförderten Bahnteilen nicht ungewollt abbremsen oder gar zum Stehen kommen, da dies zu Verzögerungen oder Unterbrüchen in der Förderung führen würde. Die verwendeten Laufschienen müssen dazu den sich auf ihnen bewegenden Laufwagen ein widerstandsarmes Rollen und/oder Gleiten ermöglichen.
Im Stand der Technik sind unterschiedliche Arten von Laufschienen für Förderanlagen bekannt. In der am 1 9.03.201 4 eingereichten, noch unveröffentlichten internationalen Patentanmeldung PCT/CH201 4/000032 derselben Anmelderin wird neben anderem ein schienengefördertes Fördermittel enthaltend einen Förderwagen mit mindestens einer ersten, zweiten und dritten Laufrolle entlang einer Schienenführung beschrieben. Die Rotationsebenen der mindestens ersten, zweiten und dritten Laufrolle sollen dabei in einem Winkel von grösser 0° und kleiner 1 80° relativ zueinander angeordnet sein. Zur Vermeidung eines Kippmoments in Förderrichtung der unabhängig voneinander entlang einer Förderstrecke bewegten Förderwagen ist eine Anordnung von zwei oder mehr ersten, zweiten und/oder dritten Laufrollen vorgesehen. Ebenso wird eine Förderanlage mit solchen Fördermitteln beschrieben. Gemäss der Patentanmeldung kann eine solche Förderanlage über eine Schienenführung mit einem Schienenkörper verfügen, welcher mindestens einen Schienenkörperlängsabschnitt mit mindestens drei am Aussenumfang des Schienenkörpers angeordneten Laufflächen für die ersten, zweiten und dritten Laufrollen des Fördermittels aufweist. Dabei sollen die Flächennormalen der dieser Laufflächen in einem Winkel von grösser 0° und kleiner 1 80° angeordnet sein. Die Patentanmeldung zeigt dazu verschiedenartig ausgeprägte Sechskantprofile.
Von derselben Anmelderin wird im Internet
(http://www.ferag.com/de/ 1 033/Puffern.htm) ein mit der genannten internationalen Anmeldung in Verbindung stehendes System zur Pufferung von Gütern während der Produktion gezeigt. Dieses System eignet sich für eine Vielzahl von Anwendungen. Bei einigen bestimmten Anwendungen kann es jedoch notwendig sein, die Laufwagen, die Schienenart und den Schienenverlauf speziell auf das Fördergut abzustimmen, um ein optimales Ergebnis zu erhalten. Die EP 0 856 480 A1 beschreibt ein schienengeführtes Transportmittel insbesondere zum Fördern von Druckerzeugnissen sowie eine Transportanlage mit derartigen Transportmitteln. Das Transportmittel umfasst mehrere Räder, die auf zwei Seiten einer Führungsschiene aufliegen. Bewegungen quer zur Förderrichtung sollen dabei mittels eines an den Rädern angebrachten Spurkranzes verhindert werden. Durch zueinander versetzt angeordnete Räder oder Gleitmittel soll ein Transportmittel gemäss Beschreibung weitgehend spielfrei an der Führungsschiene gelagert und geführt werden. Die Patentanmeldung zeigt Laufschienen mit einer flachen, bandartigen Form, sowie solche mit einer T-Form.
Die US 4,531 ,460 zeigt ein Materialtransportsystem, das sich auch für den hängenden Transport von Gütern mit hohem Gewicht eignet. Beschrieben werden Träger, die wenigstens zwei mechanisch verbundenen Trägerköpfe umfassen. Dabei kann ein Kopf als Antriebskopf und der zweite Kopf als Mitläuferkopf dienen. Die beiden Trägerköpfe weisen jeweils Tragräder auf, die auf horizontalen Laufflächen eine Tragschiene laufen. Zusätzlich weisen die Trägerköpfe um vertikal angeordnete Achsen rotierende kleinere Führungsrollen auf, die über und unter den Tragrädern angeordnet sind. Die gezeigten Tragschienen weisen oben und unten angeordnete Führungsgurten auf, die von den Führungsrollen kontaktiert werden können. Die gezeigten Trägerköpfe können keine Drehmomente um horizontale Querachsen auf die gezeigten Tragschienen übertragen.
Die EP 0 291 622 B 1 zeigt eine Schiene zur Führung einer Antriebskette in einem Förderbandsystem zur Handhabung einzelner Gegenstände, mit dem die Gegenstände auf wählbaren Pfaden bewegbar sind. Die Schiene soll eine Mehrzahl von vorgefertigten, lösbar miteinander verbundenen Modulen umfassen, wobei jeder Modul einen Abschnitt von quadratischem Querschnitt bildet. Gemäss der Druckschrift ist vorgesehen, dass die Module aus geraden und gekrümmten Modulen bestehen, wobei es nur einen Typ von gekrümmtem Modul gibt und der Krüm¬ mungsradius der gekrümmten Module vom kleinsten Kurvenradius der verwen¬ deten Antriebskette bestimmt wird. An jedem Modul ist auf jeder seiner vier Seiten eine zur entsprechenden Antriebskette passende Führung angeordnet. Auf diese Weise können aufsteigende oder absteigende Pfade sowie Kurven mit dem einen Typ von gekrümmtem Modul erzeugt werden, indem dieses gedreht wird und die Antriebskette offenbar in der jeweils vertikal nach unten gerichteten Führung angeordnet wird. Die nicht von der der Antriebskette besetzten Führungen sollen wie gezeigt etwa der Aufnahme von Verbindern mehrerer Module dienen.
Es hat sich herausgestellt, dass bei den bisherigen Systemen, bei denen die Laufwagen sich streckenweise durch Schwerkraft angetrieben von selbst auf Laufschienen vorwärts bewegen müssen, Behinderungen im Lauf der Laufwagen vor allem dort auftreten, wo der Laufweg räumliche Kurven einschliesst. Derartige Behinderungen, die auch von der Art der transportierten Güter abhängen, können den Betrieb eines solchen Fördersystems deutlich beeinträchtigen
Darstellung der Erfindung
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine laufsichere Laufschiene, insbeson¬ dere für eine Schwerkraftförderanlage zur Verfügung zu stellen. Eine solche Lauf- schiene soll einen laufsicheren Transport von Gütern unterschiedlicher Massen und/oder Abmessungen auf nahezu beliebigen Laufwegen ermöglichen.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein vorteilhaftes Verfahren zur Herstellung einer solchen Laufschiene zur Verfügung zu stellen.
Diese und andere Aufgaben werden durch die Ansprüche 1 und 1 8 gelöst. Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemässe Laufschiene für ein Fördersystem, insbesondere für einen Schwerkraftförderer, umfasst im Querschnittprofil: a) wenigstens drei miteinander verbundene Profilabschnitte, umfassend b) einen ersten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt zur Aufnahme von ersten Rollen eines Laufwagens und c) einen zweiten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt zur Aufnahme von zweiten Rollen eines Laufwagens und d) einen dritten in vertikaler Richtung offenen Profilabschnitt zur Aufnahme von dritten Rollen eines Laufwagens.
Er ist dadurch gekennzeichnet, dass e) der erste und der zweite Profilabschnitt spiegelsymmetrisch zu einer vertikalen Mittelebene der Laufschiene angeordnet sind.
Der dritte in horizontaler Richtung offene Profilabschnitt kann in vertikaler Richtung nach oben oder nach unten geöffnet sein. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann er auch in vertikaler Richtung sowohl nach oben als auch nach unten geöffnet sein. Dabei ist es im Rahmen der vorlie¬ genden Erfindung auch möglich, dass eine Laufschiene auch wenigstens abschnittsweise um ihre Längsachse gedreht sein kann, wodurch sich natürlich die Ausrichtung der Profile auch ändert.
In einer Ausgestaltung der Erfindung können die ersten und zweiten Rollen Tragrollen und die dritten Rollen Führungsrollen sein. Die Rollen können diese Funktionen zeitweilig ändern und/oder vertauschen, wie später noch genauer erläutert wird.
Eine Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der dritte Profilabschnitt spiegelsymmetrisch zur vertikalen Mittelebene der Laufschiene ausgebildet und angeordnet ist.
Eine andere Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der erste, zweite und dritte Profilabschnitt jeweils ein Querschnittsprofil in U-Form, umfassend einen Verbindungsabschnitt und beidseitig daran anschliessende Schenkel aufweisen.
Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt des ersten Profilabschnitts und der Verbindungsabschnitt des zweiten Profilabschnitts senkrecht auf den Verbindungsabschnitt des dritten Profilabschnitts stehen und an diesen anstossen. Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der erste und der zweite Profilabschnitt voneinander beabstandet sind und einen sich entlang der Laufschiene erstreckenden Zwischenraum bilden.
Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene ist dadurch ausgezeichnet, dass der sich entlang der Laufschiene erstreckende Zwischenraum oben durch eine mechanische Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Profilabschnitt geschlossen ist. Ein solcher sich entlang der Laufschiene erstreckender geschlossener Zwischenraum kann auch einzelne Öffnungen aufweisen. Laufschienen nach der Erfindung mit einem solchen geschlossenen Zwischenraum zeichnen sich durch eine besonders hohe Torsionssteif igkeit und auch eine hohe Biegesteif igkeit aus.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, dass ein sich entlang der Laufschiene erstreckender Zwischenraum wenigstens Abschnittsweise verfüllt ist. Insbesondere ist ein Verfüllen mit einem schwingungsdämpfenden bzw. schalldämmenden Stoff möglich. Dadurch können etwa von den Rollen der Laufwagen auf der Laufschiene verursachte Geräusche gedämpft werden und/oder die Eigenfrequenzen bzw. Eigenformen einer Laufschiene gezielt modelliert werden. Alternativ oder in Ergänzung zur Schalldämmung können mit einer solchen wenigstens abschnittsweisen Verfüllung auch die Festigkeit und Steifigkeit einer Laufschiene nach der Erfindung erhöht werden.
Alternativ oder in Ergänzung können auf den nicht als Laufflächen dienenden Oberflächen der Laufschiene auch schalldämmende Strukturen, wie beispielsweise Schwerfolien aufgebracht werden. Alternativ oder in Ergänzung können in einem sich entlang einer Laufschiene erstreckenden Zwischenraum beispielsweise auch Kabel oder Schläuche, insbesondere solche für Druckluft, zur Steuerung, Kontrolle, Antrieb oder ähnlichem angeordnet sein. Ein sich entlang einer Laufschiene erstreckender Zwischenraum kann auch zur Verbindung mehrerer Laufschienen zu einer Laufschienenstrecke verwendet werden, wie später noch genauer erläutert wird.
Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene zeichnet sich dadurch aus, dass an der Laufschiene Mittel zum Befestigen der Schiene an einer Tragkonstruktion, Decke oder dergleichen vorgesehen sind.
Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene zeichnet sich dadurch aus, dass die erwähnten Mittel zum Befestigen der Schiene auf der Oberseite der Laufschiene angebrachte Laschen umfassen. Solche Laschen können beispielsweise verwendet werden, um die Laufschiene an der Decke eines Gebäudes aufzuhängen.
Bei einer 1 80° um eine parallel zur Laufrichtung stehende Achse gedrehten Laufschiene können diese Mittel zum Befestigen auch als auf der Unterseite der Laufschiene angebracht angesehen werden.
Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die erwähnten Mittel zum Befestigen der Schiene durch die Laufschiene hindurchgehende Öffnungen umfassen. Solche Öffnungen können beispielsweise in vertikaler oder horizontaler Richtung durch die Laufschiene hindurchgehen. Eine Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung zeichnet ist dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene einstückig ausgebildet ist.
Insbesondere kann die Laufschiene nach der Erfindung einstückig in einem Strangpressverfahren hergestellt sein.
In einer weiteren Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung ist diese dadurch gekennzeichnet, dass sie durch Biegen eines Metallbandes hergestellt ist.
In einer wieder anderen Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung ist diese mehrteilig ausgebildet. Insbesondere ist eine Herstellung der Laufschiene nach der Erfindung aus mehreren Teilen möglich, bei welcher der erste, zweite und dritte Profilabschnitt jeweils eine U-Schiene umfassen, die mechanisch fest, insbesondere stoffschlüssig, miteinander verbunden sind.
Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene aus einem Edelstahl oder aus Aluminium gefertigt ist. Als Aluminium werden in diesem Zusammenhang im Rahmen der Erfindung sowohl Aluminiumlegierungen als auch Reinaluminium verstanden.
Durch die Verwendung von Edelstahl kann eine Laufschiene nach der Erfindung einerseits die an sie gestellten mechanischen Anforderungen erfüllen. Anderer¬ seits kann eine solche Laufschiene aus Edelstahl auch bestimmten chemischen Anforderungen genügen, wie sie etwa an in der Lebensmittelindustrie verwendete Vorrichtungen gestellt werden. Eine Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass diese aus einem Edelstahl aus der Gruppe bestehend aus X6Cr 1 7, X5CrNi 1 8- 1 0 hergestellt wird. Diese beiden Legierungen sind gut kaltumformbar und zugleich auch gut schweissbar sind. Beide Legierungen sind zudem für die Verwendung in der Lebensmittelindustrie geeignet.
Eine Laufschiene nach der Erfindung kann prinzipiell jedoch auch aus anderen Materialien hergestellt werden, so etwa aus Kunststoffen, aus faserverstärkten Kunststoffen oder aus anderen Metallen, wie beispielsweise Titan.
Eine weitere Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass im Bereich der Enden der Laufschiene Mittel zum Verbinden der Laufschiene mit weiteren Laufschienen zu einer durchgehenden Laufschienenstrecke angeordnet sind.
In einer Ausgestaltung der Laufschiene nach der Erfindung umfassen die Mittel zum Verbinden im Bereich der Enden der Laufschienen angebrachte Löcher Diese Löcher können zum Befestigen von Verbinderteilen, welche in die Enden zu verbindender Schienen einschiebbar sind, dienen. Solche Löcher können in einigen Ausführungsformen auch zugleich als Mittel zur Befestigung einer Laufschiene an einem Gebäude verwendet werden, wie dies bereits beschrieben wurde.
Das erfindungsgemässe Verfahren zur Herstellung einer Laufschiene durch Biegen eines Metallbandes oder eines Metallstreifens umfasst die Schritte: a ) Bereitstellen eines Metallbandes oder -Streifens umfassend eine erste und eine zweite, zur ersten parallele Längskante; b) Biegen des Metallbandes oder -Streifens in Form eines Profils, so dass die erste und zweite Längskante des Metallbandes oder -Streifens aneinander stossen; c) Schliessen des Profilkörpers durch Verschweissen der ersten mit der zweiten Längskante des Metallbandes oder -Streifens.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Längskante des Metallbandes oder Metallstreifens bei der fertig gebogenen Laufschiene auf deren Oberseite oder Unterseite aneinanderstossen. Dabei ist es möglich, dass die beiden Längsseiten sich wenigstens bereichsweise überlappen, wie später noch genauer erläutert wird.
Insbesondere können die erste und die zweite Längskante des Metallbandes bei der fertig gebogenen Laufschiene ausserhalb der vertikalen Symmetrieebene der Laufschiene aneinanderstossen und in gebogenem Zustand einen vorbestimmten Abstand von der vertikalen Symmetrieebene (bzw. Mittelebene) haben.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Metallband eine Dicke zwischen 0, 5 mm bis 2 ,5 mm aufweist. Bevorzugt weist das Metallband eine Dicke von 1 ,0 mm auf.
Eine erfindungsgemässe Laufschiene für einen Förderer eignet sich in besonderem Masse für einen Laufwagen wie er in einer gleichzeitig mit der vorliegenden Schweizer Patentanmeldung eingereichten parallelen Schweizer Patentanmeldung derselben Anmelderin im Detail beschrieben wird. Jedoch ist eine erfin- dungsgemässe Laufschiene nicht prinzipiell auf die Verwendung mit solchen Laufwagen beschränkt. Insbesondere eignet sich eine solche Laufschiene auch für Einheiten miteinander verketteter Laufwagen.
In der Vergangenheit hat sich gezeigt, dass sich Rollen von Laufwagen für Schwerkraftförderer bei bestimmten Lastfällen so relativ zur Laufschiene ausrichten, dass sich deren Laufwiderstand stark erhöht. Dies kann beispielsweise geschehen, wenn Rollen die eigentlichen Laufflächen einer Laufschiene verlassen und stattdessen mit Flächen mit erheblich höherem Rollwiderstand in Kontakt kommen. Auch kann es bei bestimmten Lastfällen vorkommen, dass die Kontaktkräfte zwischen den Rollen und Laufflächen stark erhöht werden, was ebenfalls eine erhebliche Zunahme des Rollwiderstands zur Folge haben kann.
Ebenso kann ein Laufwagen aufgrund bestimmter äusserer Kräfte unter Umständen so relativ zu einer Laufschiene ausgerichtet werden, dass es zu einem Verklemmen der Laufschiene mit dem Wagenkörper und/oder den Rollen kommen kann, wodurch der Laufwagen abgebremst wird. Die Förderung wird damit unter Umständen wenigstens temporär unterbrochen und/oder der Laufwagen oder die Laufschiene kann beschädigt werden.
Bei Schwerkraftförderern, insbesondere Schwerkrafthängeförderern, wirken einerseits (translatorische) Kräfte in Laufrichtung (x), Kräfte horizontal seitlich zur Laufrichtung (y) und Kräfte in vertikaler Richtung (z) auf einen Laufwagen. Daneben wirken auf einen Laufwagen jedoch auch unterschiedliche Drehmomente, die insbesondere von Beschleunigungen des geförderten Guts, aber auch des Laufwagens selber, während dem Transport entlang der Förderbahn hervorgerufen werden. Solche Beschleunigungen treten hauptsächlich bei horizontalen und vertikalen Richtungsänderungen und bei Abbremsvorgängen oder Geschwindigkeitszunahmen auf.
Als problematisch haben sich dabei für viele aus dem Stand der Technik bekannte Schienenarten vor allem Nickmomente erwiesen, also Drehmomente um seitlich zur Laufrichtung ausgerichtete Achsen (y). Jedoch können - abhängig vom zu fördernden Gut und dem Verlauf der Schienenbahn - ebenso Giermomente problematisch werden, also Drehmomente um vertikal auf die Laufrichtung stehende Achsen (z). Ebensolches gilt für Rollmomente, also Drehmomente um parallel zur Laufrichtung ausgerichtete Achsen (x).
Um einen sicheren Transport, insbesondere eine laufsichere Beförderung der Laufwagen, gewährleisten zu können ist es notwendig, dass die genannten in und an einem Laufwagen auftretenden statischen und dynamischen Belastungen jederzeit auf kontrollierte Weise vom Laufwagen auf die Laufschiene übertragen werden können.
Dazu müssen ein Laufwagen und eine Laufschiene zueinander passend ausgebildet sein.
Zusätzlich ist es jedoch auch notwendig, dass eine Laufschiene eine ausreichende mechanische Festigkeit und Steifigkeit aufweist, um die auf sie wirkenden Lasten ohne strukturelles Versagen oder starke Deformationen aufnehmen zu können. Eine erfindungsgemässe Laufschiene umfasst dazu Profilabschnitte, die zur Aufnahme von Laufrollen eines Laufwagens geeignet sind, sowie einen Profilabschnitt, der zur Aufnahme von Führungsrollen eines Laufwagens geeignet ist. Die Laufschiene ist dafür so ausgebildet, dass sie von einem als Aussenläufer funktionierenden Laufwagen umgriffen werden kann.
Die Gestaltung der Laufschiene für Aussenläufer ermöglicht eine einfache und sichere Reinigung der Laufschienen, was insbesondere in der Lebensmittelindustrie unbedingt notwendig ist.
Der Profilabschnitt zur Aufnahme der Führungsrollen eines Laufwagens kann einerseits dazu dienen, den Laufwagen so zu führen, dass seine Laufrichtung im Wesentlichen mit jener der Laufschiene übereinstimmt. Dies geschieht indem vom Profilabschnitt zur Aufnahme der Führungsrollen beispielsweise in Kurvenabschnitten Zentripetalkräfte auf die Führungsrollen ausgeübt werden, wodurch der Laufwagen umgelenkt wird. Zudem werden beispielsweise bei Laufwagen mit mehreren Führungsrollen durch die zugeordneten Profilabschnitte die Gierbewegungen beschränkt, etwa die maximale mögliche Rotation eines Laufwagens gegenüber der Laufschiene um eine vertikale Achse (z) . Dadurch kann die Laufrichtung (bzw. die Ausrichtung) des Wagens nicht über ein vorbestimmtes Mass von jener der Laufschiene abweichen.
Damit wird zugleich verhindert, dass die Tragrolle eines Laufwagens mit Teilen der Laufschiene in Kontakt kommen, die keine Laufflächen sind. Gleichzeitig können durch die Führung eines Laufwagens mittels im entsprechenden Profilabschnitt der Laufschiene angeordneten Führungsrollen auch auf den Laufwagen wirkende Giermomente von der Laufschiene aufgenommen werden.
Die bei einer Laufschiene nach der Erfindung vorhandenen beiden Profilabschnitte zur Aufnahme von Tragrollen dienen einerseits dazu das Gewicht eines geförderten Förderguts und jenes eines Laufwagens aufzunehmen. Zusätzlich können diese Profilabschnitte aber dazu verwendet werden, um Nickbewegungen eines Laufwagens relativ zur Laufschiene zu begrenzen. Solche können beispielsweise bei abfallenden (oder ansteigenden) Laufwegen auftreten.
Eine solche Beschränkung von Nickbewegungen kann nach der Erfindung beispielsweise erreicht werden, wenn ein Laufwagen beispielsweise über zwei Paare hintereinander angeordneter Tragrollen verfügt, die jeweils in einem Profilabschnitt angeordnet sind.
Durch Verkettung mehrerer Laufwagen mit jeweils nur einer Tragrolle pro Seite kann ebenfalls eine solche Beschränkung erzielt werden.
Bei einem solchen Laufwagen wird ein Nicken eines Laufwagens bei einem abfallenden Laufweg nur soweit zugelassen, bis eine vordere Tragrolle eines Rollenpaares mit einer oberen Lauffläche der Laufschiene in Kontakt kommt und einer hintere Tragrolle mit einer unteren Lauffläche in Kontakt ist. Nickmomente können so von einem Laufwagen auf eine erfindungsgemässe Laufschiene übertragen werden, ohne dass der Rollwiderstand des Laufwagens wesentlich zunimmt. Ebenso wird durch eine solche Beschränkung von Nickbewegungen verhindert, dass die Führungsrollen mit Bereichen der Laufschiene in Kontakt kommen, die keine Laufflächen sind.
Zudem werden die von den entsprechenden Profilabschnitten einer erfindungs- gemässen Laufschiene aufgenommenen Tragrollen innerhalb der Profilabschnitte so gelagert, dass auch Rollmomente von einem Laufwagens relativ zur Laufschiene auf diese übertragen werden können. Solche Rollmomente können beispielsweise in Kurvenabschnitten auftreten. Bei reinen Rollmomenten wird eine Rollbewegung erzeugt, die dazu führt, dass die Tragrollen auf einer ersten Seite eines Laufwagens mit den oberen Laufflächen des ersten Profilabschnitts der Laufschiene und die Tragrollen auf einer zweiten Seite eines Laufwagens mit den unteren Laufflächen des zweiten Profilabschnitts in Kontakt kommen, oder umgekehrt. Eine solche Kontaktierung definiert eine maximale Rollbewegung. Dadurch wird eine maximale Rollbewegung zwischen einem Laufwagen und er Tragschiene definiert und verhindert, dass die Führungsrollen mit Teilen der Laufschiene in Kontakt kommen, die keine Laufflächen sind.
Die Herstellung erfindungsgemässer Laufschienen kann beispielsweise durch ein Strangpressverfahren erfolgen. Auf diese Weise hergestellte Laufschienen können auch als einteilig geformt bezeichnet werden. Durch ein Strangpressverfahren hergestellte Laufschienen zeichnen sich neben anderem durch eine hohe Massgenauigkeit aus.
Alternativ oder in Ergänzung kann eine Laufschiene auch aus zwei oder mehr Einzelprofilen hergestellt werden, die miteinander verbunden werden. Beispielsweise kann eine Laufschiene aus drei U-förmigen Profilen hergestellt werden, die zusammen verschraubt, geklebt, gelötet oder geschweisst werden.
Bei einem bevorzugten Verfahren zur Herstellung einer erfindungsgemässen Laufschiene wird eine solche aus einem Metallband oder -streifen (bzw. Blechband oder -streifen) mittels einem Biegeverfahren hergestellt. Insbesondere kann ein solches Verfahren eine ( Kalt-) Profilierung umfassen. Dadurch wird eine massgenaue und reproduzierbare Fertigung einer Laufschiene möglich.
Ebenso weisen insbesondere kaltprofilierte Laufschienen im Allgemeinen Oberflächen geringerer Rauwerte auf, als jene mit anderen Verfahren hergestellter Laufschienen. Somit kann der Aufwand für die Nachbearbeitung der Laufflächen nach dem Kaltprofilieren reduziert werden, oder eine solche Nachbearbeitung ist gar nicht mehr notwendig.
Bei einem Herstellungsverfahren mittels Biegen kann es vorteilhaft sein, wenn die Längskanten des ursprünglichen Metallbandes oder -Streifens nach erfolgter Biegung bzw. Profilierung aneinander und parallel zueinander oder wenigstens abschnittsweise übereinander liegen, damit diese anschliessend mechanisch verbunden werden können.
Eine solche Verbindung kann beispielsweise eine Schweissnaht umfassen. Eine solche Schweissnaht kann durchgehend entlang einer Laufschiene verlaufen oder auch durchbrochen sein. Eine Schweissnaht kann auch Schweisspunkte umfassen. Für bestimmte Anwendungsgebiete einer Laufschiene, wie auch für Laufschienen aus bestimmten Materialien und/oder mit relativ geringen Blechdicken, kann es vorteilhaft sein, wenn eine Schweissnaht mit einem Laserschweissverfahren erzeugt wird.
Je nach Ausführungsform kann es vorteilhaft sein, wenn eine solche Schweissung nicht in einer vertikalen Symmetrieebene der Laufschiene erfolgt, sondern davon beabstandet ist. Dadurch kann beispielsweise eine mechanisch nachteilige Überlagerung von in der Symmetrieebene angebrachten Befestigungs- und/oder Verbindungsmitteln mit der Schweissung vermieden werden.
Durch eine nach der Erfindung mögliche Anordnung der Schenkel des dritten Profilabschnitts senkrecht zu und ungefähr mittig auf den unteren Schenkeln des ersten und zweiten Profilabschnitts kann zudem die strukturelle Steifigkeit und Fes¬ tigkeit der unteren Schenkel des ersten und zweiten Profilabschnitts, und damit auch der ganzen Laufschiene erhöht werden. Die senkrecht zueinander angeordneten Schenkel können dabei auch als T-Träger verstanden werden, bei welchen die vertikal angeordneten Schenkel des dritten Profils die horizontal angeordneten unteren Schenkel des ersten und zweiten Profils effizient verstärken und versteifen. Durch die ungefähr mittige Anordnung der Schenkel des dritten Profilabschnitts auf den unteren Schenkeln des ersten und zweiten Profilabschnitts, werden letztere gestützt und damit versteift. Somit kann auch bei einer relativ niedrigen Wandstärke im Bereich dieser Schenkel eine Formstabilität der Laufflächen gewährleistet werden. Damit können die Wandstärken der Laufschienen reduziert werden, wodurch leichtere und kostengünstigere Laufschienen hergestellt wer- den können. Ebenso trägt dies dazu bei, dass Laufschienen nach der Erfindung wie bereits erwähnt auch mittels Kaltprofilierens aus relativ dünnen Blechen hergestellt werden können.
Gute Laufeigenschaften für einen Laufwagen können erzielt werden, wenn eine Laufschiene eine Gesamtbreite von ungefähr 35 bis 45 mm, insbesondere von ungefähr 40 mm, und eine Gesamthöhe von ungefähr 35 bis 45 mm, insbesondere ungefähr 40 mm, aufweist. Bei Laufschienen mit einer Gesamthöhe und Gesamtbreite von ungefähr 40 mm hat sich gezeigt, dass besonders gute Laufeigenschaften erzielt werden können, wenn ein daran angebrachter Laufwagen Lauf¬ und Führungsrollen aufweist, die einen maximalen Durchmesser von 20 mm haben, und die daran angrenzenden Laufflächen mit 20, 5 bis 2 1 ,5 mm voneinander beabstandet sind.
Ein mit solchen Laufschienen aufgebautes Schwerkraftfördersystem ist insbeson¬ dere zur Förderung von Transportgut mit einer Masse zwischen etwa 50 Gramm und 30 Kilogramm geeignet. Jedoch kann eine erfindungsgemässe Laufschiene bei entsprechender Skalierung prinzipiell auch zur Förderung von Transportgut mit einer Masse ausserhalb dieses Bereichs verwendet werden.
Die Laufflächen einer Laufschiene nach der Erfindung können während oder nach der Herstellung der Laufschiene speziell oberflächenbehandelt werden, beispielsweise poliert werden Kurze Erläuterungen zu den Figuren
Die Erfindung soll nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen schematisch:
Fig. 1 eine Ausführungsform einer Laufschiene in Profilansicht;
Fig. 2 die Ausführungsform aus Fig. 1 mit einem Mittel zur Verbindung zwei¬ er Laufschienen in Profilansicht;
Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer Laufschiene in Profilansicht;
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Laufschiene in Profilansicht;
Fig. 5 eine Ausführungsform einer Laufschiene mit einem Mittel zur Verbindung zweier Laufschienen in einer perspektivischen Ansicht von oben;
Fig. 6 ein Laufwagen in der Laufschiene aus Fig. 1 ;
Fig. 7 ein Laufwagen in der Laufschiene aus Fig. 2;
Fig. 8a ein Laufwagen in der Laufschiene aus Fig. 4;
Fig. 8b ein Laufwagen in einer um 1 80° um eine Längsachse gedrehten Laufschiene auf Fig. 5. Wege zur Ausführung der Erfindung
Die Figuren 1 bis 4 zeigen Ausführungsformen einer Laufschiene 1 wie sie etwa für einen Schwerkrafthängeförderer verwendet werden kann. Wie in Figur 1 gezeigt, umfasst die Laufschiene 1 erste, zweite und dritte Profilabschnitte 2, 3, 4, die jeweils eine U- bzw. C Form aufweisen. Diese Profilabschnitte sind so angeordnet, dass sich im Gesamtprofil der Laufschiene 1 obere horizontale Schenkel 5a, b und untere horizontale Schenkel 6a, b ergeben. Diese Schenkel werden jeweils durch vertikale Verbindungsabschnitte 8a, 8b verbunden. Der erste und zweite Profilabschnitt 2, 3 sind spiegelsymmetrisch zur vertikalen Mittelebene (Symmetrieebene) 40 angeordnet.
Auf der unteren Seite der Laufschiene 1 sind zwei vertikale Schenkel 7a, b angeordnet, die durch einen horizontalen Verbindungsabschnitt 8c verbunden sind. Die Innenseiten der horizontalen Schenkel 5a, b, 6a, b sind jeweils als horizontale Laufflächen 9a-d für die Tragrollen eines Laufwagens (nicht gezeigt) ausgebildet.
Die Innenseiten der vertikalen Schenkel 7a, b sind jeweils als vertikale Laufflächen 1 0a,b für die Führungsrollen eines Laufwagens (nicht gezeigt) ausgebildet.
Zwischen den Verbindungsabschnitten 8a-c befindet sich ein sich in Schienenlängsrichtung erstreckender Zwischenraum 1 1 , der auf seiner Oberseite durch eine mechanische Verbindung 1 2 geschlossen ist. In der gezeigten Laufschiene 1 sind zudem entlang der Laufrichtung (X-Achse) verteilte Befestigungsöffnungen 1 3a,b im horizontalen Verbindungsabschnitt 8c, sowie der mechanischen Verbindung 1 2 angeordnet. In solchen können beispielsweise Schrauben zur Aufhängung einer Laufschiene 1 oder zum Verbinden mehrerer Laufschienen 1 mittels eines entsprechenden Verbinders angebracht werden, wie noch gezeigt wird.
Die in Figur 1 gezeigte Laufschiene 1 kann beispielsweise mittels eines Biegeverfahrens aus einem Metallband hergestellt werden. Wie in der Figur 1 schematisch gezeigt kann dazu ein Metallband jeweils an den äusseren Enden der oberen horizontalen Schenkel 5a, b, der unteren horizontalen Schenkel 6a, b und der vertikalen Schenkel 7a, b um 1 80° umgebogen werden. Bei der gezeigten Laufschiene wurde das Metallband zudem so umgeformt, dass seine beiden Längskanten im gebogenen Zustand einen vorbestimmten Abstand von der vertikalen Symmetrieebene der Laufschiene 1 aufweisen, aneinander angrenzen und mit einer dadurch dezentralen Schweissnaht 1 4 verbunden sind.
Wie in Figur 2 und Figur 5 gezeigt wird können bei der gezeigten Ausführungsform mehrere Laufschienen 1 mittels in deren Zwischenraum 1 1 angeordneten oberen und einem unteren Verbinder 1 5a, b mechanisch fest zusammengehängt werden. Dazu wird ein erstes Ende eines Verbinders 1 5a, b in den Zwischenraum 1 1 einer ersten Laufschiene 1 und ein zweites Ende in den Zwischenraum 1 1 einer zweiten Laufschiene eingeführt. Anschliessend werden die Verbinder 1 5a, b mit den Laufschienen 1 mittels Verbindungsschrauben 1 6a-h durch die Befestigungsöffnungen 1 3a, b hindurch verschraubt. Wie in den Figuren 5 bis 8 gezeigt, kann eine Laufschiene über Aufhängemittel oder Stützmittel, beispielsweise in Form eines Winkels 1 7 verfügen. Ein solcher Winkel 1 7 kann an der Oberfläche einer Laufschiene 1 beispielsweise angeklebt, angenietet, angeschraubt oder angeschweisst werden. Alternativ oder in Ergänzung kann eine solche Lasche auch in einer in der Laufschiene angebrachten Befestigungsöffnung verschraubt werden.
Die Figur 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer Laufschiene 1 , die einstückig hergestellt wurde und keine Fügestellen aufweist. Eine solche Herstellung kann etwas mittels eines Strangpressverfahrens erfolgen.
Wie in Figur 4 gezeigt, kann eine Laufschiene 1 in einer Ausführungsform auch aus mehreren Komponenten aufgebaut werden. Die gezeigte Laufschiene 1 besteht dabei aus drei U-Profilen und einer mechanischen Verbindung 1 2 , die jeweils einen Profilabschnitt 2, 3, 4 bilden und durch Schweissnähte 1 4 mechanisch (stoffschlüssig) verbunden sind. Anstelle von Schweissnähten können auch Klebeverbindungen, Verschraubungen, Lötverbindungen oder andere Fügeverfahren eingesetzt werden.
In Figur 6 ist gezeigt, wie ein Laufwagen 30 als Aussenläufer auf einer Laufschiene 1 wirkt. Der Laufwagen 30 verfügt über Paare hintereinander angeordneter (in x-Richtung) erster Laufrollen 32 und zweiter Laufrollen 33, wobei in der Abbildung jeweils nur die im Vordergrund stehenden Laufrollen sichtbar sind. Die ersten Tragrollen 32 sind dabei im Bereich des ersten Profilabschnitts 2 zwischen dem oberen horizontalen Schenkel 5a und dem unteren horizontalen Schenkel 6a angeordnet. Dasselbe gilt in entsprechender Weise für die zweiten Tragrollen 33 und den zweiten Profilabschnitt 3. Die ersten und zweiten Tragrollen 32 , 33 können jeweils entweder unten mit einer unteren horizontalen Lauffläche 9b, 9d oder oben mit einer oberen horizontalen Lauffläche 9a, 9c in rollendem Kontakt sein. Dazu ist der vertikale Abstand zwischen den horizontalen Laufflächen etwas grösser gewählt als der maximale Durchmesser der Tragrollen.
Der Laufwagen 30 umfasst auch ein Paar hintereinander angeordneter (in x- Richtung) Führungsrollen 34, die im Bereich des dritten Profilabschnitts 4 zwischen den vertikalen Schenkeln 7a, 7,b angeordnet sind. Die Führungsrollen 34 können jeweils an einer der beiden vertikalen Laufflächen 1 0a, 1 0b in rollendem Kontakt sein. Auch hier ist der (horizontale) Abstand zwischen den vertikalen Laufflächen etwas grösser gewählt als der maximale Durchmesser der Führungsrollen.
Aufgrund dieser Anordnung der Laufflächen relativ zu den Rollen eines Laufwagens sind solche Verschiebungen oder Verdrehungen des Laufwagens 30 relativ zur Laufschiene 1 ausgeschlossen, die zu einer Berührung der Rollen mit Teilen der Laufschiene führen würden, die nicht Laufflächen sind. Ebenso wird eine direkte Berührung des Laufwagenkörpers 31 mit der Laufschiene 1 verhindert.
Die Figur 7 zeigt eine Laufschiene 1 mit Verbindern 1 5a, b analog zu den Figuren 2 und 5 mit einem eingesetzten Laufwagen 30. Da die Verbinder 1 5a, b im Zwischenraum 1 1 angeordnet und die Verbindungsschrauben 1 6a-h von den Führungsrollen 34 beabstandet sind, kann sichergestellt werde, dass die Laufwagen 30 ungestört auf aufeinanderfolgenden Laufschienen 1 laufen können. Durch die Beschränkung der Nickbewegungen durch die Tragrollen 32, 33 wird ein ausreichender Abstand zwischen denn Führungsrollen und den unteren Verbindungsschrauben 1 6a-h erreicht.
Die Figur 8a zeigt die Laufschiene 1 aus Figur 4 mit einem Laufwagen 30. Die Tragrollen 32 , 33 und Führungsrollen 34 des Laufwagens 1 sind in im ersten 2, zweiten 3 und dritten Profilabschnitt 4 aufgenommen. Die Schweissnähte 1 4 zur Verbindung der drei U-Profile sind dabei so angeordnet, dass sie keinen Einfluss auf die Laufeigenschaften des Laufwagens 30 haben.
Die Figur 8b zeigte die Laufschiene 1 aus Figur 4, die nicht für hängendes Fördern, sondern für stützendes Fördern verwendet wird und dazu um 1 80° um ihre Längsachse (parallel zur x-Achse) gedreht wurde. Dadurch kann ein Laufwagen (nicht gezeigt) die Laufschiene 1 von oben her umgreifen und auf dieser fahren. Damit ermöglicht die Laufschiene 1 auch eine Errichtung von Fördersystemen, bei welchem ein Transportgut von unten gestützt - also beispielsweise auf einer auf einem Laufwagen befestigten Platte liegend - gefördert werden kann.
Es können auch mehrere jeweils auf einem Laufwagen befestigte Platten zu einem Plattenverbund zusammengeschlossen werden, auf dem Transportgut von unten gestützt gefördert werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Laufschiene ( 1 ) für Förderer, insbesondere für einen Schwerkraftförderer, mit ei¬ nem Querschnittsprofil umfassend a. wenigstens drei miteinander verbundene Profilabschnitte, umfassend b. einen ersten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt (2) zur Aufnahme von ersten Rollen (32) eines Laufwagens (30) c. einen zweiten seitlich nach aussen offenen Profilabschnitt (3) zur Aufnahme von zweiten Rollen (33) eines Laufwagens (30) d. einen dritten in vertikaler Richtung offenen Profilabschnitt (4) zur Aufnahme von dritten Rollen (34) eines Laufwagens (30) dadurch gekennzeichnet, dass e. der erste (2) und der zweite Profilabschnitt (3) spiegelsymmetrisch zu ei¬ ner vertikalen Mittelebene (40) der Laufschiene ( 1 ) angeordnet sind.
2. Laufschiene gemäss Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der dritte
Profilabschnitt (4) spiegelsymmetrisch zur vertikalen Mittelebene (40) der Laufschiene ( 1 ) ausgebildet und angeordnet ist.
3. Laufschiene gemäss einem der Patentansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (2), zweite (3) und dritte Profilabschnitt (4) jeweils ein Quer- schnittsprofil in U-Form, umfassend einen Verbindungsabschnitt (8a-c) und beidseitig daran anschliessende Schenkel (5a, b, 6a, b, 7a, b), aufweisen.
4. Laufschiene gemäss Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (8a) des ersten Profilabschnitts ( 2) und der Verbindungsabschnitt (8b) des zweiten Profilabschnitts (3) senkrecht auf dem Verbindungsabschnitt (8c) des dritten Profilabschnitts (4) stehen und an diesen anstossen.
5. Laufschiene gemäss Patentanspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste ( 2) und der zweite Profilabschnitt (3) voneinander beabstandet sind und einen sich entlang der Laufschiene ( 1 ) erstreckenden Zwischenraum ( 1 1 ) bilden.
6. Laufschiene gemäss Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der sich entlang der Laufschiene ( 1 ) erstreckende Zwischenraum ( 1 1 ) oben oder unten durch eine mechanische Verbindung ( 1 2) zwischen dem ersten (2) und dem zweiten Profilabschnitt (3) geschlossen ist.
7. Laufschiene gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Laufschiene ( 1 ) Mittel ( 1 3a, 1 7) zum Befestigen der Schiene an einer Tragkonstruktion, Decke oder dergleichen vorgesehen sind.
8. Laufschiene gemäss Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Befestigen der Schiene auf der Oberseite oder der Unterseite der Laufschiene ( 1 ) angebrachte Winkel ( 1 7) umfassen.
9. Laufschiene gemäss Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Befestigen der Schiene durch die Laufschiene ( 1 ) hindurchgehende Öffnungen ( 1 3a, b) umfassen.
10. Laufschiene gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich- net, dass die Laufschiene ( 1 ) einstückig ausgebildet ist.
1 1. Laufschiene gemäss Patentanspruch 1 0, dadurch gekennzeichnet, dass die
Laufschiene ( 1 ) in einem Strangpressverfahren hergestellt ist.
12. Laufschiene gemäss Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die
Laufschiene ( 1 ) durch Biegen eines Metallbandes oder eines Metallstreifens her- gestellt ist.
13. Laufschiene gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene ( 1 ) mehrteilig ausgebildet ist.
14. Laufschiene gemäss Patentanspruch 1 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (2) , zweite (3) und dritte Profilabschnitt (4) jeweils eine U-Schiene umfas- sen, die mechanisch fest, insbesondere stoffschlüssig, miteinander verbunden sind.
15. Laufschiene gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 1 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufschiene ( 1 ) aus einem Edelstahl oder aus Aluminium gefertigt ist.
16. Laufschiene gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 1 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Enden der Laufschiene ( 1 ) Mittel ( 1 3a,b) zum Verbinden der Laufschiene mit weiteren Laufschienen zu einer durchgehenden Laufschienenstrecke angeordnet sind.
17. Laufschiene gemäss Patentanspruch 1 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Mittel zum Verbinden im Bereich der Enden der Laufschienen ( 1 ) angebrachte Löcher ( 1 3a,b) umfassen, welche zum Befestigen von Verbinderteilen ( 1 5a,b) dienen, welche in die Enden zu verbindender Schienen einschiebbar sind.
18. Verfahren zur Herstellung einer Laufschiene ( 1 ) gemäss Patentanspruch 1 2, um- fassend die Schritte: a. Bereitstellen eines Metallbandes oder Metallstreifens umfassend eine erste und eine zweite, zur ersten parallele Längskante; b. Biegen des Metallbandes oder Metallstreifens in Form eines Profils, so dass die erste und zweite Längskante des Metallbandes oder Metallstrei- fens aneinander stossen; c. Schliessen des Profilkörpers durch Verschweissen der ersten mit der zweiten Längskante des Metallbandes oder Metallstreifens.
19. Verfahren gemäss Patentanspruch 1 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Längskante des Metallbandes oder Metallstreifens bei der fertig gebogenen Laufschiene ( 1 ) auf deren Oberseite oder Unterseite ( 1 2) aneinan- derstossen.
20. Verfahren gemäss Patentanspruch 1 9, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Längskante des Metallbandes oder Metallstreifens bei der fertig gebogenen Laufschiene ( 1 ) ausserhalb der vertikalen Symmetrieebene (40) der Laufschiene ( 1 ) aneinanderstossen und einen vorbestimmten Abstand von der vertikalen Symmetrieebene (40) haben.
PCT/EP2015/069156 2014-08-27 2015-08-20 Laufschiene und verfahren zur herstellung einer solchen laufschiene WO2016030274A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580045601.7A CN107075816B (zh) 2014-08-27 2015-08-20 活动导轨和用于制造这种活动导轨的方法
AU2015309017A AU2015309017B2 (en) 2014-08-27 2015-08-20 Running rail and method for producing such a running rail
US15/506,011 US10584447B2 (en) 2014-08-27 2015-08-20 Running rail and method for producing such a running rail
EP15756599.5A EP3186443B1 (de) 2014-08-27 2015-08-20 Laufschiene und verfahren zur herstellung einer solchen laufschiene

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01289/14A CH710024A1 (de) 2014-08-27 2014-08-27 Laufschiene und Verfahren zur Herstellung einer solchen Laufschiene.
CH01289/14 2014-08-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016030274A1 true WO2016030274A1 (de) 2016-03-03

Family

ID=54012181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/069156 WO2016030274A1 (de) 2014-08-27 2015-08-20 Laufschiene und verfahren zur herstellung einer solchen laufschiene

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10584447B2 (de)
EP (1) EP3186443B1 (de)
CN (1) CN107075816B (de)
AU (1) AU2015309017B2 (de)
CH (1) CH710024A1 (de)
WO (1) WO2016030274A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017088076A1 (de) 2015-11-25 2017-06-01 Ferag Ag Transporttasche sowie verfahren zum befüllen und entleeren einer solchen transporttasche
EP3251981A1 (de) 2016-05-31 2017-12-06 Ferag AG Laufwagen für ein schienengeführtes fördersystem, sowie fördersystem mit einem solchen laufwagen
US10005616B2 (en) 2015-01-26 2018-06-26 Ferag Ag Method for filling the pockets of a transport device in the form of a suspension conveyor and device for carrying out said method
WO2018162123A1 (de) 2017-03-07 2018-09-13 Ferag Ag Verfahren zum kommissionieren von waren und kommissionierungsanlage zur durchführung des verfahrens
US10112783B2 (en) 2016-11-01 2018-10-30 Ferag Ag Transfer device for product carriers with holding means
US10322887B2 (en) 2016-09-09 2019-06-18 Ferag Ag Method for opening a transport pocket suspended on a carriage as well as a pocket opening device for performing the method
US11084657B2 (en) 2017-01-16 2021-08-10 Tgw Mechanics Gmbh Article container having an ejection device and associated suspended conveying device

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH710022A1 (de) * 2014-08-27 2016-02-29 Ferag Ag Laufwagen für ein Fördersystem, insbesondere für einen Schwerkraftförderer, Fördersystem und Verfahren zum Betrieb eines Fördersystems.
US10526786B2 (en) * 2017-03-23 2020-01-07 Harsoyo Lukito Cross-strut
CN108296680A (zh) * 2018-03-12 2018-07-20 奇瑞汽车股份有限公司 一种零部件往复传送平台
US11332933B2 (en) * 2018-03-23 2022-05-17 Harsoyo Lukito Cross-struts for beam assemblies
CH716519A1 (de) 2019-08-22 2021-02-26 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transferieren von Waren-Einheiten in Fördereinheiten und/oder aus Fördereinheiten eines Hängefördersystems.
EP4288357A2 (de) * 2021-06-11 2023-12-13 Pellerin Milnor Corporation Verbessertes oberleitungsschienen- und wagensystem
WO2023095049A1 (de) 2021-11-29 2023-06-01 Ferag Ag Vorrichtung zum beladungsmanagement von transporteinheiten eines fördersystems
EP4286303A1 (de) 2022-05-31 2023-12-06 Ferag Ag Vorrichtung und verfahren zum einbringen von wareneinheiten in einen transportbehälter

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2231256A5 (de) * 1973-05-22 1974-12-20 Sucmanu
DE3347842A1 (de) * 1983-08-13 1985-04-04 R. Stahl Fördertechnik GmbH, 7000 Stuttgart Tragschienenanordnung fuer haengebahnen, krane od.dgl.
DE3910542C1 (en) * 1989-04-01 1990-08-30 R. Stahl Foerdertechnik Gmbh, 7118 Kuenzelsau, De Rail for a monorail suspension railway
DE9204955U1 (de) * 1992-04-09 1992-06-04 Wampfler Gmbh, 7858 Weil, De

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3012519A (en) 1960-04-26 1961-12-12 Sidney H Bingham Monorail beam and truck design
US3338179A (en) 1964-10-12 1967-08-29 Richard W Klemm Lift mechanism for rail conveyors
US3715991A (en) 1970-09-04 1973-02-13 T Boyd Monorail guided electric airplane
IT976207B (it) * 1972-12-28 1974-08-20 Tonon E C Sas Perfezionamenti nelle guide per im pianti di trasporto a monorotaia
US4248157A (en) 1979-05-07 1981-02-03 Aero-Motive Manufacturing Company Conveyor trolleys
US4531460A (en) * 1982-03-10 1985-07-30 Litton Systems, Inc. Material handling system
JPS60132971U (ja) 1984-02-16 1985-09-05 中西金属工業株式会社 オ−バ−ヘツド・トロリ・コンベヤ
US4973219A (en) * 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
SE469718B (sv) 1987-01-23 1993-08-30 Wamag Idab Ab Transportoerskena foer styrning av en kedja
JPH0395021A (ja) 1989-09-08 1991-04-19 Ube Ind Ltd ブレーキ機構を備えたリニア搬送装置
JPH0391405U (de) 1989-12-29 1991-09-18
CH680922A5 (de) 1990-04-11 1992-12-15 Grapha Holding Ag
JPH04342657A (ja) 1991-05-17 1992-11-30 Kajima Corp 軌条走行リニア式懸垂搬送装置
US5598784A (en) * 1994-11-22 1997-02-04 Jervis B. Webb Company Extruded aluminum conveyor with track offset
DE59709497D1 (de) 1997-01-31 2003-04-17 Denipro Ag Weinfelden Schienengeführtes Transportmittel und Transportanlage mit derartigen Transportmitteln
FI20031634A (fi) 2003-11-11 2005-05-12 Jari Ruuttu Menetelmä ruiskuvalettujen muovituotteiden valmistamiseksi sekä integroitu jatkojalostusmenetelmä
DE102006056943A1 (de) 2006-11-30 2008-06-12 A20 Ag Verfahren zum Transport von Gegenständen
DE102006058422A1 (de) * 2006-12-08 2008-06-26 Stahl Cranesystems Gmbh Schienenstoßverbinderanordnung
KR101056770B1 (ko) * 2009-03-23 2011-08-12 주식회사 미륭산업 롤 성형을 이용한 엘리베이터 도어 가이드레일의 제조방법 및 그 가이드레일
CN201777248U (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 株洲九方工模具有限责任公司 悬挂式单轨交通系统
DE102010050760B4 (de) * 2010-11-10 2020-10-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Herstellung unterschiedlicher Varianten von Schienen aus einem Bausatz und Anordnung mit einem auf einem Schienenteil bewegbaren Fahrzeug
WO2013135918A1 (es) 2012-03-15 2013-09-19 Patentes Talgo, S.L. Enganche elástico entre coches de vehículo ferroviario
CH707798A1 (de) 2013-03-28 2014-09-30 Ferag Ag Schienengeführtes Fördermittel und Förderanlage mit derartigen Fördermitteln.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2231256A5 (de) * 1973-05-22 1974-12-20 Sucmanu
DE3347842A1 (de) * 1983-08-13 1985-04-04 R. Stahl Fördertechnik GmbH, 7000 Stuttgart Tragschienenanordnung fuer haengebahnen, krane od.dgl.
DE3910542C1 (en) * 1989-04-01 1990-08-30 R. Stahl Foerdertechnik Gmbh, 7118 Kuenzelsau, De Rail for a monorail suspension railway
DE9204955U1 (de) * 1992-04-09 1992-06-04 Wampfler Gmbh, 7858 Weil, De

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10336548B2 (en) 2015-01-26 2019-07-02 Ferag Ag Method for filling the pockets of a transport device in the form of a suspension conveyor and device for carrying out said method
US10005616B2 (en) 2015-01-26 2018-06-26 Ferag Ag Method for filling the pockets of a transport device in the form of a suspension conveyor and device for carrying out said method
US10040641B2 (en) 2015-01-26 2018-08-07 Ferag Ag Method for emptying the pockets of a transport device in the form of a suspension conveyor, and device for carrying out said method
US10301114B2 (en) 2015-01-26 2019-05-28 Ferag Ag Transport device, in particular in the form of a suspension conveyor
WO2017088076A1 (de) 2015-11-25 2017-06-01 Ferag Ag Transporttasche sowie verfahren zum befüllen und entleeren einer solchen transporttasche
US11046531B2 (en) 2015-11-25 2021-06-29 Ferag Ag Transport bag and method for filling and emptying a transport bag of this type
DE202016008387U1 (de) 2015-11-25 2017-09-28 Ferag Ag Transporttasche
EP3251981A1 (de) 2016-05-31 2017-12-06 Ferag AG Laufwagen für ein schienengeführtes fördersystem, sowie fördersystem mit einem solchen laufwagen
US10703568B2 (en) 2016-05-31 2020-07-07 Ferag Ag Carriage for a rail-guided conveying system and conveying system comprising such a carriage
US10322887B2 (en) 2016-09-09 2019-06-18 Ferag Ag Method for opening a transport pocket suspended on a carriage as well as a pocket opening device for performing the method
US10494196B2 (en) 2016-09-09 2019-12-03 Ferag Ag Method for opening a transport pocket suspended on a carriage as well as a pocket opening device for performing the method
US10112783B2 (en) 2016-11-01 2018-10-30 Ferag Ag Transfer device for product carriers with holding means
US11084657B2 (en) 2017-01-16 2021-08-10 Tgw Mechanics Gmbh Article container having an ejection device and associated suspended conveying device
WO2018162123A1 (de) 2017-03-07 2018-09-13 Ferag Ag Verfahren zum kommissionieren von waren und kommissionierungsanlage zur durchführung des verfahrens
US11465847B2 (en) 2017-03-07 2022-10-11 Ferag Ag Method for order-picking goods and order-picking system for carrying out the method

Also Published As

Publication number Publication date
CN107075816B (zh) 2021-05-04
EP3186443A1 (de) 2017-07-05
CN107075816A (zh) 2017-08-18
AU2015309017A1 (en) 2017-03-02
EP3186443B1 (de) 2019-07-31
AU2015309017B2 (en) 2019-12-19
US10584447B2 (en) 2020-03-10
US20170275826A1 (en) 2017-09-28
CH710024A1 (de) 2016-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3186443B1 (de) Laufschiene und verfahren zur herstellung einer solchen laufschiene
EP3186172B1 (de) Laufwagen für einen förderer, insbesondere für einen schwerkraftförderer, fördersystem und verfahren zum betrieb eines fördersystems
EP2784009B1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Übergeben von Stückgüter an eine Förderanlage
EP1395512B1 (de) Regalbediengerät
AT508172B1 (de) Handhabungsgerät und mast hierfür
EP2978694A1 (de) Schienengeführtes fördermittel und förderanlage mit derartigen fördermitteln
WO2007039196A1 (de) Rollenbahnförderer sowie rollenbahnsystem zum aufbau eines solchen
WO1995027669A1 (de) Hängeförderanlage
EP2767492B1 (de) Fördereinrichtung mit einem flächig ausgedehnten Förderorgan und einem modularen Rahmen
EP3251981B1 (de) Laufwagen für ein schienengeführtes fördersystem, sowie fördersystem mit einem solchen laufwagen
DE102017106309B3 (de) Handhabungsvorrichtung für eine Glasplatte
DE102006047864B4 (de) Fördereinrichtung zum Quertransport langgestreckter Werkstücke
WO2018049441A1 (de) Schienensystem für ein förderfahrzeug und lagersystem
DE3214044A1 (de) Vorrichtung fuer foerdereinrichtungen
EP2883831B1 (de) Kleinteilegerät
DE102008050513B4 (de) Rahmen für stetige Fördersysteme und Stetiges Fördersystem
DE3721658A1 (de) Laufschienenanordnung eines haengefoerdersystems
WO2013097998A1 (de) Transportvorrichtung für leichte fördergüter, insbesondere fahrzeugteile
DE102005018424B4 (de) Fördersystem zum gleichzeitigen Transport von Werkstücken und Monteuren in einer Fertigungslinie
DE102008049975A1 (de) Elektrohängebahn
DE2923890C2 (de) Kupplungsvorrichtung für Schleppkreisförderer
DE1246566C2 (de) Elektrofoerderbahn zum Transport von Akten oder aehnlichem Foerdergut
DE102010017421A1 (de) Kettenförderer zum Transport dreidimensionaler Gegenstände
DE2512003A1 (de) Anlage zum warentransport
WO2007065181A2 (de) Fördereinrichtung für gegenstände, insbesondere postgut

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15756599

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15506011

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015756599

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015756599

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015309017

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20150820

Kind code of ref document: A